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RESISTENCIA DE MATERIALES

Fsica III

TABLA DE CONTENIDOS
PROPIEDADES MECANICAS DE LOS MATERIALES
(Esfuerzo y
deformacin)..................................................................................5
1.1. INTRODUCCIN A LA
MATERIALES O MECNICA DE

RESISTENCIA DE
MATERIALES..........5

1.1.1. MAPA DE ANALISIS GENERAL


DEL CURSO...................5
1.1.2. ANLISIS DE CARGAS................................................................................................6
1.1.3. CARGAS FUNDAMENTALES........................................................................................7
1.1.4. ASPECTOS Y COMPETENCIAS
DEL CURSO...................7
1.1.5. MECNICA DE LOS CUERPOS
DEFORMABLES..............8
1.1.6. DEFINICIN DE RESISTENCIA
DE
MATERIALES......................................................................................................................... 8

1.2. EQUILIBRIO DE UN CUERPO


DEFORMABLE REPASO DE LOS
MTODOS DE LA ESTATICA.......................................................................9
PRACTICA N1:......................................................................................10
1.3.

ESFUERZO....................................................................................11

1.3.1. CONCEPTO DE ESFUERZO.......................................................................................11


1.3.2. Unidades de esfuerzo............................................................................................. 12
1.3.3. TIPOS DE ESFUERZO............................................................................................... 12
1.3.4. ESFUERZOS UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDOS........................................................14
1.3.5. ESFUERZO NORMAL DIRECTO.................................................................................15
1.3.6. ESFUERZO CORTANTE DIRECTO..............................................................................17
1.3.7. Esfuerzos en elementos de unin pasantes............................................................20
1.3.8. APLICACIN AL ANALISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS
SENCILLAS......................................................................................................................... 22

1.4.

PRACTICA N1:.............................................................................26

1.4.1. DEFORMACIN........................................................................................................ 32
1.4.2. DEFORMACIN UNITARIA........................................................................................34
1.4.3. ............................................................................................................................... 34

2.1.

PRACTICA N2:.............................................................................35

2.2.

ESFUERZO PERMISIBLE.................................................................41

2.3.

ESFUERZO PERMISIBLE.................................................................42

2.4.

ESFUERZO PERMISIBLE.................................................................42

PRACTICA N3:......................................................................................43
2.5.

ESFUERZO DE DISEO...................................................................50

PRACTICA N4.......................................................................................51
2.6.

SISTEMAS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS................................56

2.7.

PROBLEMAS QUE INVOLUCRAN CAMBIOS DE TEMPERATURA............56

PRACTICA N5.......................................................................................57
3.

TORSION.........................................................................................61

3.1.

INTRODUCCIN............................................................................61

3.2.

ANALISIS DE LA TORSION..............................................................61

Lic. Carlos E. Joo G.

Esfuerzo y deformacion

3.2.1.

DEFORMACIONES EN EL EJE CIRCULAR......................................................61

3.2.2.

ESFUERZOS EN EL RANGO ELSTICO........................................................64

3.2.3.

LA FRMULA DE LA TORSIN....................................................................67

3.2.4.

NGULO DE TORSIN...........................................................................68

3.2.5.

Tubos circulares..................................................................................68

PRACTICA N6.......................................................................................70
3.3.

TORSIN NO UNIFORME................................................................75

.............84

............................................................................................................ 85
3.4.

EJES ESTTICAMENTE INDETERMINADOS........................................85

Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.

Fsica III

............................................................................................................ 85

............................................................................................................ 86
3.5.

PRACTICA N7..............................................................................93

Lic. Carlos E. Joo G.

Captulo

Esfuerzo y deformacion

PROPIEDADES
MECANICAS DE LOS
MATERIALES

(Esfuerzo y deformacin)

Al terminar esta seccin usted deber ser capaz de:


Distinguir entre fuerza externa y esfuerzo.
Definir esfuerzo normal y esfuerzo cortante
Analizar sistemas sencillos, calculando los esfuerzos que
se inducen en sus diferentes componentes como efecto de
la accin de cargas externas, usando tanto el sistema
mtrico como el sistema ingls.

1.1. INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES O


MECNICA DE MATERIALES
1.1.1.

MAPA DE ANALISIS GENERAL DEL CURSO

Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.

Fsica III

L
a
La
d
e fo r
defor
m
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maci
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1.1.2.

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vuelve
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e sta
inesta
b
le , se
se
ble,
d
ebe
debe
e
v it a r.
evitar.

ANLISIS DE CARGAS
La bicicleta tiene un cuadro donde van montadas: la
tijeras, palancas de pedales y ruedas.
El asiento y manubrio tambin estn conectados al
cuadro.
Los pedales absorben las fuerzas ejercidas por sus
pies y producen un momento de torsin a la
palanca, la que impulsa la cadena a travs de las
ruedas dentadas, que a su vez impulsan la rueda
trasera.
Los varillajes que accionan el cambio de
velocidades y los frenos disponen de numerosas
palancas, eslabones y pernos que transmiten las
fuerzas ejercidas por sus manos para realizar tareas
importantes.
Las ruedas y sus ejes deben disearse a ser fuertes y rgidos, capaces de resistir repetidas aplicaciones de
fuerzas.

Lic. Carlos E. Joo G.

Esfuerzo y deformacion

Eche un vistazo a un sitio en construccin. Un bulldozer est nivelando el terreno y requiere que se transmitan
grandes fuerzas a travs de sus varillajes y actuadores hidrulicos.
Las gras izan vigas, columnas, armaduras de techo y otros materiales de construccin hasta pisos elevados.
Observe el diseo de los elementos de construccin.
Las retroexcavadoras y los cargadores frontales cavan zanjas y vierten la tierra en camiones de volteo. Observe
sus mecanismos. El camin de volteo cuenta con un cilindro hidrulico para trabajo pesado con el proposito de
alzar su caja y descargar el material de construccin.

La aeronave y el transbordador espacial cuentan con estructuras eficientes conocidas como diseos de
revestimientos esforzados o monocoque. Muchas de las cargas son soportadas por el revestimiento de la nave,
a su vez soportado por marcos situados dentro de fuselaje y alas. El control de la nave depende de los alerones
y timones, que son accionados por sistemas hidrulicos y varillajes.
El tren de aterrizaje debe soportar una carga grande durante el despegue y el aterrizaje al mismo tiempo que es
capaz de ser guardado suavemente en el interior del cuerpo de la nave. En el compartimiento de los pasajeros,
los pisos, los asientos, los anclajes de los cinturones de seguridad, los mecanismos de las puertas, los
compartimientos de equipaje y las charolas de servicio deben ser diseados para que sean fuertes, seguros y
ligeros.
stos son slo algunos de los muchos ejemplos de situaciones en las que puede utilizar sus conocimientos de
resistencia de materiales en su carrera.
1.1.3.

CARGAS FUNDAMENTALES
Tensin, compresin, momento flector y par torsional, son los cuatro tipos bsicos de carga a los que usualmente
se encuentran tanto los elementos estructurales como las piezas de maquinaria. Estas cargas pueden actuar de
forma individual o conjunta sobre una pieza y sus efectos sobre los diferentes materiales son de gran importancia
en el diseo ingenieril.
Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.

Fsica III

TRABAJO DE INVESTIGACIN N1
Piense en productos, mquinas y estructuras que le sean familiares y que
contengan componentes que deben soportar cargas con seguridad. Para cada
dispositivo que se le ocurra, escriba la siguiente informacin:
La funcin bsica o propsito del dispositivo.
La descripcin y bosquejos de sus componentes principales, en particular
aquellos que se vern sometidos a fuerzas significativas.
El material del cual est hecho cada componente, es un metal o un
plstico? Qu clase de metal? Qu clase de plstico? Es algn otro
material? Cmo est soportado cada componente dentro del producto,
mquina o estructura? Cmo se aplican las fuerzas al componente? Cul
sera la consecuencia si el componente se rompe? Cunta deformacin
hara que el componente sea incapaz de realizar su funcin deseada?
Considere productos en torno a su casa, partes de su bicicleta, carro o
motocicleta; edificios; juguetes; juegos mecnicos de parque de diversin;
aviones y vehculos espaciales; buques; mquina de manufactura; equipo
de construccin; maquinaria agrcola y otros.
Trabaje con su grupo (no mayor de cinco y al menos debe escribir el anlisis
de un elemento por cada integrante.
Expondr brevemente y discutir estos productos y sistemas con sus
compaeros y con el Profesor o facilitador del curso.
1.1.4.

1.1.5.

ASPECTOS Y COMPETENCIAS DEL CURSO


Aprender sobre la naturaleza bsica de los esfuerzos y deformaciones en este curso.
Ser capaz de reconocer varios tipos de esfuerzos y deformaciones creados por diferentes situaciones de
carga y apoyo o soporte.
Analizar situaciones en las que ms de una clase de esfuerzo es experimentado por un elemento de carga al
mismo tiempo.
El diseo requiere que usted determine el perfil y tamao de un elemento de carga y que especifique el material
del cual se tiene que hacer.
Aprender cmo disear componentes de carga seguros de mquinas y estructuras.
MECNICA DE LOS CUERPOS DEFORMABLES
Como se mencion al comienzo, los cuerpos rgidos no existen; el concepto de cuerpo rgido es puramente ideal
ya que todos los cuerpos se deforman cuando estn sometidos a fuerzas. Muchas veces estas deformaciones
son imperceptibles y para poderlas determinar se requiere de aparatos de medicin ms o menos sofisticados.
Que un material se deforme ms o menos, depende de varios factores entre los cuales se pueden citar las
cargas a que est sometido, la forma y dimensiones y sus propiedades mecnicas; resistencia, ductilidad, etc.1

1 http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2001734/lecciones/tem03/lec02_0.htm
Lic. Carlos E. Joo G.

MECNICA

Esfuerzo y deformacion

1.1.6.

MECNICA
MECNICA
DE
DE CUERPOS
CUERPOS
RGIDOS

ESTTICA
ESTTICA
CINEMTICA
CINEMTICA
DINMICA
DINMICA
CINTICA
CINTICA

MECNICA
MECNICA
DE CUERPOS
CUERPOS
DE
DEFORMABLES
DEFORMABLES
MECNICA
DE
FLUIDOS

RESISTENCIA
RESISTENCIA I
I

RESISTENCIA II

DEFINICIN DE RESISTENCIA DE MATERIALES


La resistencia de materiales clsica es una disciplina de la ingeniera mecnica y la ingeniera estructural que
estudia los slidos deformables mediante modelos simplificados. La resistencia de un elemento se define como
su capacidad para resistir esfuerzos y fuerzas aplicadas sin romperse, adquirir deformaciones permanentes o
deteriorarse de algn modo.
Un modelo de resistencia de materiales establece una relacin entre las fuerzas aplicadas, tambin llamadas
cargas o acciones, y los esfuerzos y desplazamientos inducidos por ellas. Generalmente las simplificaciones
geomtricas y las restricciones impuestas sobre el modo de aplicacin de las cargas hacen que el campo de
deformaciones y tensiones sean sencillos de calcular2.
La Resistencia de Materiales, es una ciencia sobre los mtodos de clculo a la resistencia, la rigidez y la
estabilidad de los elementos estructurales. Se entiende por resistencia a la capacidad de oponerse a la rotura,
rigidez a la capacidad de oponerse a la deformacin y estabilidad a la capacidad de mantener su condicin
original de equilibrio. (G. Villarreal C.)

La mecnica de materiales es una rama de la mecnica aplicada que trata del comportamiento de los cuerpos
slidos sometidos a diversas cargas. Otros nombres para este campo de estudio son resistencia de materiales y
mecnica de los cuerpos deformables. Los cuerpos slidos considerados en este libro incluyen barras sometidas
a cargas axiales, ejes en torsin, vigas en flexin y columnas en compresin. (James M. Gere Barry J. Goodno)

El objetivo principal del estudio de la mecnica de materiales es suministrar al futuro ingeniero los
conocimientos para analizar y disear las diversas mquinas y estructuras portadoras de carga. (Beer &
Johnston)

2 http://es.wikipedia.org/wiki/Resistencia_de_materiales
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10 Fsica III

1.2. EQUILIBRIO DE UN CUERPO DEFORMABLE REPASO DE


LOS MTODOS DE LA ESTATICA
Considere la estructura mostrada para soportar una carga de 30kN.

Aguiln3 AB, de seccin angular transversal de 30x50mm.

Varilla BC, de 20 mm de dimetro.

El aguiln y l varilla estn conectados por un perno B y los soportan pernos y mnsulas en A y C, respectivamente.
PASO 1: DIAGRAMA DE
CUERPO LIBRE

En A y C van reacciones, a travs


de sus componentes horizontal y
vertical, normalmente se
selecciona la direccin al azar.

PASO 2: ECUACIONE DE
EQUILIBRIO
Luego se escriben las tres
ecuaciones de equilibrio:

3 Madero que en las armaduras con faldn est puesto diagonalmente desde el ngulo del edificio hasta
el cuadral.
Lic. Carlos E. Joo G.

Esfuerzo y deformacion 11

Solo se pudieron encontrar dos de las cuatro incgnitas con estas ecuaciones.
PASO 3:
Ahora debe desmembrarse la estructura y determinar las fuerzas
internas en cada miembro:
AGUILN AB
PRIMERA FORMA
(1.4)
Remplazando en (1.3) Cy=+30kN. Luego obtenemos ls reacciones:

Aqu es el momento para corregir el DLC supuesto inicialmente.


SEGUNDA FORMA
Tambin pudimos analizar por el mtodo de nodos al nodo B y reconociendo que AB y BC son elementos sometidos a
dos fuerzas, es decir, que sus fuerzas son de tipo axial (de traccin o compresin).
FAB=40kN

FBC=50kN

PASO 4: DETERMINANCIN DEL TIPO DE FUERZA INTERNA:

El aguiln AB est sometido a compresin y BC est a traccin.


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12 Fsica III

PRACTICA N1:

1.3.

Contendr ejercicios de determinacin de fuerzas axiales en las barras, por el mtodos de nodo (o juntas) y el
de secciones.

Contendr adems problemas de determinacin de las cargas internas ; normal, cortantes y flexionante (o
flector).

Adems, revisaremos las grficas de fuerza cortante y de momento flector sobre una viga.

ESFUERZO

Si bien los resultados obtenidos en la seccin precedente representan un primer paso necesario en el anlisis de la
estructura dada, ellos son insuficientes para determinar si la carga puede ser soportada con seguridad. Por ejemplo, el
que la varilla BC pueda romperse o no hacerlo bajo esta carga depende no slo del valor encontrado para la fuerza
interna FBC, sino tambin del rea transversal de la varilla y del material con que sta haya sido elaborada. De hecho,
la fuerza interna FBC en realidad representa la resultante de las fuerzas elementales distribuidas a lo largo de toda el
rea A de la seccin transversal (figura 1.7), y la intensidad promedio de estas fuerzas distribuidas es igual a la fuerza
por unidad de rea, FBC/A, en la seccin. El hecho de que la varilla se rompa o no bajo la carga dada, depende
claramente de la capacidad que tenga el material de soportar el valor correspondiente FBC/A de la intensidad de las
fuerzas internas distribuidas. Por lo tanto, la resistencia a la fractura depende de la fuerza FBC, del rea transversal A
y del material de la varilla.

Los slidos en equilibrio tienen un determinada forma estable. Sabemos que los lquidos y los gases no, pues adoptan
la forma del recipiente que los contiene.
Lic. Carlos E. Joo G.

Esfuerzo y deformacion 13

Cuando se ejercen fuerzas deformadoras, los slidos en equilibrio se oponen a estas deformaciones mediante unas
fuerzas de oposicin a la deformacin denominadas fuerzas elsticas. Es decir que las fuerzas elsticas son aquellas
que intentan mantener la forma estable del slidos, algo parecido a la inercia.
Cuando cesa la deformacin a la que ha sido sometido un slido, si este recupera su forma inicial (la que tena antes
de que se ejercieran sobre el las fuerzas de deformacin) este se denomina ELSTICO. Un muelle es un tpico slido
en el que la elasticidad es una de sus caractersticas. Si un slido no recupera su forma inicial se le llama
INELSTICO O PLSTICO, tales como la arcilla o el plomo. Asi, la elasticidad equivale a estabilidad de forma.
Esta divisin hecha entre slidos elsticos y plsticos es an muy rudimentaria, porque realmente depende de la
deformacin, si esta es suficientemente intensa habr pocos cuerpos slidos que sean perfectamente elsticos.
EJEMPLO ILUSTRATIVO:
Supongamos que se nos pregunta si un varilla de cobre puede soportar una carga
de 1000kg. cul sera nuestra respuesta?.
Si la varilla tiene 10 centmetros cuadrados, es casi evidente que podr resistir esta
carga. Ahora pongamos el caso que la seccin transversal sea de 1 centmetro
cuadrado, ser capaz de resistirla?, lo ms probable es que no. Es por esto que el
estudio de la mecnica de los materiales, no podemos hablar de fuerzas sin
referirnos al tamao de la seccin que las soportar, razn por la cual usaremos el
concepto de esfuerzo.

1.3.1.

CONCEPTO DE ESFUERZO
Consideremos un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas como se presenta en la figura 1a. Si se secciona
arbitrariamente el cuerpo y se toma la parte izquierda de ste, el sistema de fuerzas ser el representado en la
figura 1b que comprende las fuerzas externas en la porcin considerada y las fuerzas internas, fuerzas que la otra
porcin ejerce sobre ella.

Figura 1
Esfuerzo es la resistencia interna que ofrece un rea unitaria de material del que est fabricado un elemento, para
una carga aplicada externa.
Esfuerzo es la resistencia que ofrece un rea unitaria (A) del material del que est hecho un miembro para una
carga aplicada externa (fuerza, F):
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14 Fsica III

S = lim F = d F
dA
A 0 A
1.3.2.

(1)

Unidades de esfuerzo
Siendo esfuerzo la relacin entre fuerza y rea, sus unidades estn dadas por una unidad de fuerza divida por una
unidad de rea (igual que para presin). En el Sistema Internacional de Unidades (SI) se utiliza el pascal (Pa),
igual a un newton sobre metro cuadrado:
1 Pa = 1 N/m2
Como los esfuerzos en elementos de mquinas usualmente son miles o millones de pascales, normalmente se
utilizan el mega pascal (MPa) y el kilo pascal (kPa):
1 MPa = 106 Pa
1 kPa = 103 Pa
En el sistema ingls se utiliza la libra fuerza por pulgada cuadrada (psi):
1 psi = 1 lbf/in2
Como el psi es tambin una unidad relativamente pequea, se suele utilizar el ksi (kpsi en algunos textos)
1 ksi = 103 psi = 1000 lbf/in2 = 1 kip/in2
Otra unidad utilizada algunas veces es el kilogramo fuerza por centmetro cuadrado, kgf/cm2.
El esfuerzo y la presin son dos conceptos diferentes:

1.3.3.

El esfuerzo es un vector y la presin es un escalar.

El esfuerzo es interno y la presin es externa.

El esfuerzo puede tener cualquier direccin y la presin es siempre perpendicular (su fuerza) al plano
donde acta.

TIPOS DE ESFUERZO
Los esfuerzos pueden ser agrupados en dos familias, los esfuerzos normales y los esfuerzos cortantes.

Esfuerzos Cortantes
Para brindar una definicion matematica a este
concepto, tomaremos un cuerpo cargado
representando las fuerzas internas que en el
aparecen.
Elegiremos un diferencial de area de la seccin
transversal, en la que actua una fuerza interna finita
como se muestra.

Lic. Carlos E. Joo G.

corte directo
Torsin
Flexin ( modelo de Yourasky )

Esfuerzo y deformacion 15

Definiremos entonces como Esfuerzo Normal () a la cantidad de fuerza por unidad de rea actuando en
direccin normal a A.
Matematicamente, puede expresarse de la
siguiente forma:

= lim

A0

Fn d
Fn
=
A dA

(2)

Si Fn sale de la seccion transversal, el


esfuerzo normal es de traccion y se denota
con signo positivo. De lo contrario, el
esfuerzo normal es de compresion y se
escribe con signo negativo.
El Esfuerzo Tangencial Cortante () es la cantidad de fuerza por
unidad de area actuando en direccion tangencial a A.
Matematicamente, puede expresarse de la siguiente forma:

= lim

A0

Ft d
Ft
=
A dA

(3)

A diferencia de Fn , cuya direccion puede ser una sola, Ft puede


tener cualquier direccion en el plano.
El esfuerzo cortante tendra la misma direccion y sentido de Ft.
ADEMAS
Dependiendo de la forma cmo acten las fuerzas externas, los esfuerzos y deformaciones producidos pueden ser
axiales, biaxiales, triaxiales, por flexin, por torsin, o combinados, como se muestra en las figuras 2, 3, 4, 5, 6 y 7
(SALAZAR, 2001).4

Figura 2: Esfuerzo y deformacin uniaxial.


Figura 5: Esfuerzo y deformacin por
flexin.

Figura 3: Esfuerzo y deformacin biaxial.

Figura 6: Esfuerzo y deformacin por


torsin.

4 http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/palmira/5000155/lecciones/lec1/1_2.htm
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16 Fsica III

Figura 4: Esfuerzo y deformacin triaxial.

Figura 7: Esfuerzo y deformacin


combinados.

Dependiendo de que la fuerza interna acte perpendicularmente o paralelamente al rea del elemento considerado
los esfuerzos pueden ser normales (fuerza perpendicular al rea), cortantes (tangenciales o de cizalladura, debido
a una fuerza paralela al rea), como se muestra en las figuras 8 y 9 (SALAZAR, 2001).

Figura 8: Esfuerzo normal.

Figura 9: Esfuerzo cortante .

1.3.4.

ESFUERZOS UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDOS


Consideremos una barra de seccin circular sometida a una fuerza axial en cada extremo, [Fig. 2-2a].
Obviamente la barra est en equilibrio. Si hacemos un corte transversal de la barra, como se explic en el prrafo
anterior, en la seccin de la derecha actuarn las fuerzas que se presentan en la figura 2-2b. Si suponemos que las
fuerzas internas estn distribuidas uniformemente se puede utilizar la definicin de su valor medio.

1.3.5.

ESFUERZO NORMAL DIRECTO


Uno de los tipos fundamentales de esfuerzo es el esfuerzo normal, indicado por la letra griega minscula
(sigma), donde el esfuerzo acta perpendicular o normal a la seccin transversal del miembro de carga. Si el
esfuerzo tambin es uniforme a travs del rea resistente, el esfuerzo se llama esfuerzo normal directo. Los
esfuerzos normales pueden ser de compresin o de tensin.
Un esfuerzo de compresin es uno que tiende a aplastar el material del miembro de carga y a acortarlo.

Lic. Carlos E. Joo G.

Esfuerzo y deformacion 17

Un esfuerzo de tensin es uno que tiende a alargar el miembro y a separar el material.


La ecuacin para esfuerzo normal directo se deriva de la definicin bsica de esfuerzo porque la fuerza aplicada es
compartida por igual a travs de toda la seccin transversal del miembro que soporta la fuerza. Esto es,

fuerza
F
=
reade seccin transversal A

(4)

Son aquellos debidos a fuerzas perpendiculares a la seccin transversal.

Esfuerzos axiales, son aquellos debidos a fuerzas que actan a lo largo


del eje del elemento.
EJEMPLO 1.
Si la barra de la figura 3 est sometida a una carga de 5kN y su seccin transversal es de 200 mm 2 .
Cul es su esfuerzo y que significa?.
SOLUCIN:

5000 N 1 mm
=25 000 0 00 Pa=25 MPa
2
3
200 m m 10 m

Es decir que 1N/mm2=1MPa y Significa que: En cada mm2 acta una fuerza de 25 N
EJEMPLO 2.
La carga axial en la columna que soporta la viga de
madera es de 25 kips. Halle la longitud l de la platina de unin para la
cual es esfuerzo medio de compresin sobre la madera es de 400 psi.5
SOLUCIN

F 25 kips
25000 lbf
A=l 5 pulg= =
=
=62,5 pul g2
400 psi 400lbf / pul g2
l=

62,5 pul g 2
=12,5 pulg
5 pulg

La estructura mostrada en la figura soporta una carga de 50 000kg en el nodo E. calcule los
esfuerzos normales inducidos en sus miembros AB y BD si estos tienen una seccin transversal de 10cm2.

EJEMPLO 3.

5 KIPs=Kilo libras=1000 lb; Ksi=Kilo libras/pulgada Cuadrada=1000 Lb/ in2; Psi = Libra/pulgada
cuadrada=Lb/in2
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18 Fsica III

Solucin:
Debemos conocer las fuerzas internas en las barras:

Lic. Carlos E. Joo G.

Esfuerzo y deformacion 19

EJEMPLO 4.
La barra en la figura l-16a tiene un ancho constante de 35 mm y un espesor de 10 mm. Determine el
esfuerzo normal promedio maximo en la barra cuando ella esta sometida a las cargas mostradas.

1.3.6.

ESFUERZO CORTANTE DIRECTO


Ocurre cuando se aplica una accin de corte, como
cuando se utilizan tijeras comunes, tijeras de hojalatero
punzones.

Un ejemplo simple es una perforacin en una hoja de


papel de oficina [figura 16(d)].
Cuando presiona una palanca, el punzn perfora el
papel conforme ste pasa por un dado situado por
debajo.
El papel es cizallado a lo largo de la circunferencia
del agujero y el espesor del papel es traspasado.
Puede ser ms difcil demostrar este fenmeno en el
caso de un material ms grueso o ms resistente que
una simple hoja de papel.
Trate de encontrar componentes con agujeros o
perforaciones de otra forma para que visualice dnde se utiliza cortante directo en productos conocidos. Hay ms
ejemplos en la figura l- 6(e):
Algunos tipos de mnsulas, abrazaderas o flejes hechos de lmina.
Gabinetes metlicos, con agujeros redondos perforados, para sujetadores u otros elementos que permitan
montar instrumentos u otros dispositivos.
Cajas de contactos elctricos con lugares donde puede botarse el metal para insertar alambres en la caja.
Hembras de cerradura de puerta.
Lmina perforada utilizada a menudo para propsitos decorativos.
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20 Fsica III

Otro tipo de cortante directo ocurre en un tipo de bisagra llamada horquilla [figura l - 6(f)]. Un pasador cilindrico
atraviesa los extremos conectados a un componente, a travs de un agujero en otro componente.
Conforme se aplica una fuerza a uno de los componentes en movimiento, el pasador se somete a un esfuerzo
cortante directo que tiende a cizallarlo a travs de su seccin transversal.
Las fuerzas aplicadas a un elemento estructural pueden inducir un efecto de deslizamiento de una parte del mismo
con respecto a otra. En este caso, sobre el rea de deslizamiento se produce un esfuerzo cortante, o tangencial, o
de cizalladura (figura 13). Anlogamente a lo que sucede con el esfuerzo normal, el esfuerzo cortante se define
como la relacin entre la fuerza y el rea a travs de la cual se produce el deslizamiento, donde la fuerza es
paralela al rea. El esfuerzo cortante (t) ser calcula como (figura 14) (SALAZAR, 2001):

Esfuerzo cortante=

fuerza
readonde se produce el deslizamiento
t
F
(6)
=
A

Figura 13: Esfuerzos cortantes.

Lic. Carlos E. Joo G.

(5)

Esfuerzo y deformacion 21

La fuerza P debe ser paralela al rea A


Figura 14: Clculo de los esfuerzos cortantes.

EJEMPLO 5.
muestra una operacin de punzonado donde el objetivo es cortar una parte del material de la otra. La
accin de punzonado produce una ranura en la lmina de metal; la parte separada en la operacin se conoce como
viruta (o slug en ingls). Mediante punzonado es posible producir muchas formas tanto con las piezas como con
las lminas perforadas. Normalmente, el punzonado se disea de modo que la forma completa se entresaque al
mismo tiempo. Por consiguiente, la accin de corte ocurre a lo largo de los costados de la pieza.
Calcule el esfuerzo cortante en el material si la fuerza de 1250 Ib se aplica con el punzn.

SOLUCIN
El espesor del material es de 0.040 in.
El rea sometida a cortante en este caso se calcula multiplicando la longitud el permetro de la forma recortada por el
espesor de la lmina.
Es decir, para una operacin de punzonado,
As = permetro X espesor = p X t
El permetro, p y es p = 2(0.75 in) + 77(0.50 in) = 3.07 in
El rea sometida a cortante, As = p X t = (3.07 in)(0.040 in) = 0.1228 in
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22 Fsica III

Por consiguiente, el esfuerzo cortante es

F
1250lb
= =
=10 176 psi
A 0,1228 i n2

Comentario: En este punto no sabemos si este nivel de esfuerzo har que se entresaque la pieza; depende de la resistencia
al cortante del material, la cual se analizar mas adelante.
1.3.7.

Esfuerzos en elementos de unin pasantes


Observemos la figura que se muestra. Sea una carga axial P a la barra, se pueden identificar dos tipos de
esfuerzos:
A. En las superficies de contacto entre el remache y las placas (donde se transmiten fuerzas entre
ellos), se generan esfuerzos de aplastamiento. Estos aparecen en todas las situaciones
similares a la ilustrada (con pernos, pasadores, entre cojinetes y ejes).

En principio, este esfuerzo puede parecer difcil de identificar pues a primera vista puede
observarse que el rea de contacto (Acontacto = 2rL) no es siempre perpendicular a la fuerza que se
ejerce sobre la misma.
Para calcular este esfuerzo, proyectamos el rea de contacto sobre un plano normal a la fuerza y
tomamos el valor del rea proyectada, que ahora sera Aproyectada = 2rL.
Finalmente, el esfuerzo de aplastamiento vendra dado por la expresin:

APLAS TAMIENTO

P
APROYECTADA

(7)

B. Considerando el mismo caso que se nos presentaba en el apartado anterior, se generan tambin
esfuerzos cortantes en la seccin transversal del elemento de unin. Esto se debe a la accin de
una fuerza cortante que intenta cizallar el elemento, tal como se observa en la figura c.
El esfuerzo cortante promedio vendra dado por la expresin:

PROMEDIO

Pcor tan te
A (8)

EJEMPLO 6.
Los ejes 1 y 2 se unen mediante un acoplamiento circular mostrado, con la finalidad de transmitir un
par torsional (T) de 100 000kg.cm. calcular el esfuerzo cortante inducido en los pernos.

Lic. Carlos E. Joo G.

Esfuerzo y deformacion 23

Solucin:
Para evaluar el esfuerzo cortante, es necesario conocer la fuerza interna mediante un anlisis esttico de equilibrio.
Cada fuerza tangencial ejercida sobre cada perno, es producida por un momento M=rFt, donde r es la distancia del centro
del acoplamiento hacia el centro del perno. As el momento total ser:
T=4(M)=4(rFt)
El rea de contacto de cada perno es la seccin circular de 2cm de dimetro:
Ac=pi*(d2/4)=pi
Luego:

T
F
4r
T
100 000 kg
2
= t =
=
=
=994,72 kg/c m
2
Ac
4 r 4 ( 8 ) c m
EJEMPLO 7.
El perno mostrado en la figura se usar para soportar una carga de 1000kg. Evale los esfuerzos
normales y cortantes en las partes que puedan presentar peligro de falla.

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24 Fsica III

Dependiendo la forma en que el esfuerzo cortante se distribuya, se pueden identificar el esfuerzo


cortante en funcin de las reas resistentes al corte, como se detalla a continuacin:

F
simple= t
A
1.3.8.

Ft
F
2
doble = = t
A 2A

APLICACIN AL ANALISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS SENCILLAS

Lic. Carlos E. Joo G.

(9)

Esfuerzo y deformacion 25

Despus de revisar los temas anteriores ahora ya se est en posibilidad de determinar los esfuerzos en los
elementos y conexiones de varias estructuras bidimensionales sencillas y, por lo tanto, de disear tales estructuras.

A. DETERMINACIN DEL ESFUERZO NORMAL


VARILLA BC

EN EL AGUIL AB Y EN LA

Esfuerzos en elementos de unin pasantes


EJEMPLO 8.

.
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26 Fsica III

Lic. Carlos E. Joo G.

Esfuerzo y deformacion 27

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28 Fsica III

1.4.

PRACTICA N1:

1. Determine el mximo peso W que pueden soportar


los cables mostrados en la figura 1. Los esfuerzos en
los cables AB y AC no deben exceder 100MPa y
50MPa respectivamente. Las reas transversales de
ambos son 400mm2 para el cable AB y 200mm2 para
AC.
.(Zinger
4ed)
(R:54,64kN).

puede

punzonarse.(Zinger

4ed)

(R:t=33,3mm;

d=30mm).

2. Se quiere punzonar una placa como se muestra en


la figura, que tiene un esfuerzo cortante ltimo de
300MPa (a) Si el esfuerzo de compresin admisible
en el punzn es de 400MPa, determine el mximo
espesor de la placa para poder punzonar un orificio
de 100mm de dimetro. (b) Si la placa tiene un
espesor de 10mm, calcule el mximo dimetro que
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3. La columna esta sometida a una fuerza axial de 8 kN


en su parte superior. Si el area de su seccion
transversal tiene las dimensiones mostradas en la
figura, determine el esfuerzo normal promedio que
actua en la seccin a-a. Muestre esta distribucion del
esfuerzo actuando sobre la seccion transversal de la

Esfuerzo y deformacion 29

columna.(Hibbeler

6ed)

(=1,82MPa)

38.6

kN.(=81,1MPa)

8. La figura muestra un perno sometido a una carga de


tensin. Un modo de falla sera si el vstago circular
del perno se desprende de la cabeza, en una accin
de corte. Calcule el esfuerzo cortante en la cabeza
para este modo de falla si se aplica una fuerza de
22.3
kN.
(=73.9MPa)
4. Un corto miembro sometido a compresin tiene la
seccin transversal mostrada en la figura. Calcule el
esfuerzo en el miembro si se aplica una fuerza de
compresin de 52 000 Ib en lnea con su eje
centroidal.
.(Mott
5ed)
(=11791psi)

5. Un corto miembro sometido a compresin tiene la


seccin transversal mostrada en la figura. Calcule el
esfuerzo en el miembro si se aplica una fuerza de
compresin de 640 kN en lnea con su eje centroidal.
(=180MPa)

9.
6.
7. La figura muestra el perfil de un trozo de metal que
se va a entresacar de una lmina de aluminio de 5.0
mm de espesor. Calcule el esfueizo cortante en el
aluminio si se aplica una fuerza de punzonado de

10. La figura muestra una junta traslapada remachada


que conecta dos placas de acero. Calcule el
esfuerzo cortante en los remaches producido por
una fuerza de 10,2kN aplicada a las placas.
(45,1MPa)

Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.

30 Fsica III

11.

16.

12. La figura muestra una junta a tope remachada con


cubreplacas que conectan dos placas de acero.
Calcule el esfuerzo cortante en los remaches
producido por una fuerza de 10.2 kN aplicada a las
placas.(22,55MPa)
13.

14.
15. Una conexin de pasador como la mostrada en la
figura se somete a una fuerza de 16.5 kN. Determine
el esfuerzo cortante en el pasador de 12.0 mm de
dimetro.(=146MPa)

Lic. Carlos E. Joo G.

17. El grillete de anclaje soporta la fuerza del cable de


600 Ib. Si el pasador tiene un diametro de 0.25 pulg,
determine el esfuerzo cortante promedio en el
pasador. (Hibbeler 6ed) (=6,11ksi)

18.
19. El pequeo bloque tiene un espesor de 0.5 pulg. Si
la distribucin de esfuerzo en el soporte desarrollado
por la carga varia como se muestra, determine la
fuerza F aplicada al bloque y la distancia d a la que
esta aplicada. (Hibbeler 6ed) (F=22,5kip;d=0,833in)

Esfuerzo y deformacion 31

20. El pequeo bloque tiene un espesor de 5 mm. Si la


distribucin de esfuerzo en el soporte desarrollado
por la carga varia como se muestra, determine la
fuerza F aplicada al bloque y la distancia d a la que
esta aplicada. (Hibbeler 6ed) (F=36kN; d=110mm)

24.

21. La palanca est unida a la flecha empotrada por


medio de un pasador cnico que tiene un dimetro
medio de 6 mm. Si se aplica un par a la palanca,
determine el esfuerzo cortante promedio en el
pasador, entre el pasador y la palanca. (Hibbeler
6ed) (=29,5MPa)

25. La lampara con un peso de 50 Ib esta soportada por


tres barras de acero conectadas por un anillo en A.
Determine cual barra esta sometida al mayor
esfuerzo normal promedio y calcule su valor.
Considere = 30. El diametro de cada barra se da
en la figura. (Hibbeler 6ed) (AB=520psi; AD=634psi;
AC=746psi)
26.

22.

23. La rueda de soporte se mantiene en su lugar bajo la


pata de un andamio por medio de un pasador de 4
mm de diametro como se muestra en la figura. Si la
rueda esta sometida a una fuerza normal de 3 kN,
determine el esfuerzo cortante promedio generado
en el pasador. Desprecie la friccion entre la pata del
andamio y el tubo sobre la rueda. (Hibbeler 6ed)
(=119MPa)

27. Resuelva el problema anterior para =45. (Hibbeler


6ed) (AB=520psi; AD=720psi; AC=500psi)
28. La lampara con un peso de 50 Ib esta soportada por
tres barras de acero conectadas por un anillo en A.
Determine el angulo de orientacion de AC tal que
el esfuerzo normal producido en la barra AC sea el
doble del esfuerzo normal promedio en la barra
AD. .Cual es la magnitud del esfuerzo en cada
barra? El diametro de cada barra se da en la figura.
(Hibbeler 6ed)(=59,4;AD=372psi; AC=744psi;
AB=520psi).
29. El pedestal tiene una seccion transversal triangular
como se muestra. Si esta sometido a una fuerza
compresiva de 500 Ib, especifique las coordenadas x
y y del punto P(x, y ) en que debe aplicarse la carga
sobre la seccin transversal para que el esfuerzo
normal sea uniforme. Calcule el esfuerzo y esboce

Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.

32 Fsica III

su distribucin sobre una seccin transversal en una


seccion alejada del punto de aplicacin de la caiga.
(Hibbeler 6ed) (x=4in;y=4in;=9,26psi)
30.

36.

31. Los dos miembros de acero estan unidos entre si por


medio de una soldadura a tope a 60. Determine los
esfuerzos normal y cortante promedio resistidos en
el plano de la soldadura. (Hibbeler 6ed) (=8MPa;
=4,62MPa).

37. Se est diseando una repisa para contener


embalajes que tienen una masa total de 1840 kg.
Dos varillas de soporte como las mostradas en la
figura sujetan la repisa. Cada varilla tiene un
dimetro de 12.0 mm. Suponga que d centro de
gravedad de los embalajes est a la mitad de la
repisa. Calcule el esfuerzo en la parte media de las
varillas.( 79.8 MPa)

32.

33. La flecha compuesta consiste en un tubo A B y en


una barra solida BC. El tubo tiene un diametro
interior de 20 mm y un diametro exterior de 28 mm.
La barra tiene un diametro de 12 mm. Determine el
esfuerzo normal promedio en los puntos D y E y
represente el esfuerzo sobre un elemento de
volumen localizado en cada uno de esos puntos.
(D=13,3MPa; E=70,7MPa)

38.

34.

35. La pieza de madera esta sometida a una fuerza de


tension de 85 Ib. Determine los esfuerzos normal y
cortante promedio desarrollados en las fibras de la
madera orientadas a lo largo de la seccion a-a a 15
con respecto el eje de la pieza. (=1,90psi;
=7,08psi).
Lic. Carlos E. Joo G.

39. Tres varillas de acero dispuestas como se muestra


en la figura soportan una mquina de 4200 kg de
masa. El dimetro de cada varilla es de 20 mm.
Calcule el esfuerzo en cada varilla.(AB= 107.4 MPa;
BC = 75.2 MPa; BD = 131.1 MPa)

Esfuerzo y deformacion 33

(AB=1,63ksi;

40.

41. La junta esta sometida a la fuerza axial de miembro


de 5 kN. Determine el esfuerzo normal promedio que
actua en las secciones A B y BC. Suponga que el
miembro es liso y que tiene 50 mm de espesor. .
(BA=2,04MPa;
BC=0,598Pa)

BC=0,819ksi)

43. Se utiliza un centrifugador para separar lquidos de


acuerdo con sus densidades por medio de fuerza
centrfuga. La figura ilustra un brazo del
centrifugador que tiene un balde en su extremo para
contener el lquido. En operacin, el balde y el
lquido tienen una masa de 0.40 kg. La magnitud de
la fuerza centrfuga en newtons es de

Calcule el esfuerzo en la barra redonda. Considere


slo la fuerza ejercida por el recipiente.

42. La junta esta sometida a la fuerza axial de miembro


de 6 klb. Determine el esfuerzo normal promedio que
actua sobre las secciones AB y BC. Suponga que el
miembro es liso y que tiene 1.5 pulg de espesor.

(=118MPa)
44. Una barra cuadrada soporta una serie de cargas
como se muestra en la figura. Calcule el esfuerzo en
cada segmento de la barra. Todas las cargas actan
a lo largo del eje central de la barra. (AB=166,7MPa;
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34 Fsica III

BC=77,8MPa;

CD=122MPa;)

45. Repita el problema anterior con la barra circular de la


figura. (AB=-35,1MPa; BC=-44,1MPa; CD=9,65MPa;)
49.

46. Repita el problema anterior con el tubo de la figura.


El tubo es un tubo de acero cdula 40 de 1 in.
(BC=3129 psi; y AB=20471psi en tensin)

50. Calcule las fuerzas en todos los miembros y los


esfuerzos en la seccin media, alejndose de
cualquier junta. Referirse al apndice para el rea de
seccin transversal de los miembros indicados en las
figuras. Considere que todas las juntas son de
pasador.(AB=BC=25,3 MPa; BD=17,5 MPa;
AD=CD=-21MPa)
51.
52.

53.

47.
48. Calcule el esfuerzo en el miembro BD mostrado en
la figura si la fuerza aplicada F es de 2800 Ib.
(BD=3231psi)

Lic. Carlos E. Joo G.

54.
55. Determine el esfuerzo de tensin en el miembro AB
mostrado en la figura P .(AB=50 MPa).

Esfuerzo y deformacion 35

60. G
R
UP
O

56.

57. Una pequea gra hidrulica, como la mostrada en


la figura, soporta una caiga de 800 Ib. Determine el
esfuerzo cortante que ocurre en el pasador en B, el
cual se encuentra sometido a cortante doble. El
dimetro del pasador es de 3/8 in.(38540psi)

61.
E

62.
E

63.
E

64.
E

65.
E

69.
1

70.
2

71.
2

72.
2

77.
2

78.
2

79.
3

84.
1

85.
2

86.
3

91.
1

92.
2

93.
3

98.
1

99.
2

100.
3

105.
1

106.
2

107.
3

67. 1

68.
1

74. 2

75.
2

81. 3

82.
3

88. 4

89.
4

90.
7

95. 5

96.
5

97.
9

102.6

103.
6

76.
8
83.
1

104.
1

66.
O
73.
13
80.
12
87.
19
94.
27
101.
13
108.
12

109.
110.
111.
112.
113.
114.

58.
59.
1.4.1.

115.
116.

DEFORMACIN
117.
Los cuerpos completamente rgidos no existen. Todo elemento se deforma ante la presencia de
cargas sobre el, aunque sea en una proporcin muy pequea.
118.
Si aplicamos una carga axial de traccin a un cuerpo, observaremos que este tendera a alargarse en
el sentido de dicha carga.

119.

Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.

36 Fsica III

120.
121.Figura 3: Deformacin debida a esfuerzos de tensin y de compresin, respectivamente.

122.
123.
Los esfuerzos normales axiales por lo general ocurren en elementos como cables, barras o columnas
sometidos a fuerzas axiales (que actan a lo largo de su propio eje), las cuales pueden ser de tensin o de
compresin. Adems de tener resistencia, los materiales deben tener rigidez, es decir tener capacidad de oponerse
a las deformaciones () puesto que una estructura demasiado deformable puede llegar a ver comprometida su
funciona1idad y obviamente su esttica. En el caso de fuerzas axiales (de tensin o compresin), se producirn en
el elemento alargamientos o acortamientos, respectivamente, como se muestra en la figura 10 (SALAZAR, 2001).
124.
125.
Una forma de comparar la deformacin entre dos elementos, es expresarla como una deformacin
porcentual, o en otras palabras, calcular la deformacin que sufrir una longitud unitaria del material, la cual se
denomina deformacin unitaria e. La deformacin unitaria se calcular como (SALAZAR, 2001):
126.
127.
128.

donde,

129.

: deformacin unitaria,

130.

: deformacin total.

131.

Lo: longitud inicial del elemento deformado.

L0

(5)

132.
Algunas caractersticas mecnicas de los materiales como su resistencia (capacidad de oponerse a
la rotura), su rigidez (capacidad de oponerse a las deformaciones) y su ductilidad (capacidad de deformarse antes
de romperse), por lo general se obtienen mediante ensayos en laboratorio (resistencia de materiales experimental),
sometiendo a pruebas determinadas porciones del material (probetas normalizadas) para obtener esta informacin.
Parece que el primero que realiz ensayos para conocer la resistencia de alambres fue Leonardo Da Vinci, pero
probablemente el primero en sistematizar la realizacin de ensayos y en publicar sus resultados en forma de una
ley fue Robert Hooke, sometiendo alambres enrollados (resortes), a la accin de diferentes cargas y midiendo las
deformaciones producidas, lo que le permiti enunciar los resultados obtenidos en forma de ley (como la tensin
as es la fuerza), en su tratado publicado en 1678; esto es lo que se conoce en su forma moderna como la LEY DE
HOOKE (SALAZAR, 2001).
133.
La mejor manera de entender el comportamiento mecnico de un material es someterlo a una
determinada accin (una fuerza) y medir su respuesta (la deformacin que se produzca). De este procedimiento se
Lic. Carlos E. Joo G.

Esfuerzo y deformacion 37

deducen las caractersticas accin respuesta del material. Debido a que la fuerza y la deformacin absolutas no
definen adecuadamente para efectos comparativos las caractersticas de un material, es necesario establecer la
relacin entre el esfuerzo (s) y la deformacin unitaria (e). La figura 11 muestra una relacin directa entre el
esfuerzo aplicado y la deformacin producida: a mayor esfuerzo, mayor deformacin (SALAZAR, 2001).
134. Figura 11: Relacin directa entre el esfuerzo aplicado y la deformacin producida (Ley de Hooke).
135.
136. La ecuacin de la recta, en la figura 11, est dada por:
137.

= m (6)

138. donde,
139. m = tan

=E

140. La pendiente de la recta, se conoce como el mdulo de elasticidad, y en los ensayos con fuerzas
tensoras, se conoce como Mdulo de Young, en honor de Thomas Young. Entonces, la ecuacin (6) se
convierte en la expresin de la Ley de Hooke, como:
141.

= E (7)

142. En el comportamiento mecnico de los materiales es importante conocer la capacidad que estos
tengan de recuperar su forma cuando se retira la carga que acta sobre ellos. La mayora de los
materiales tienen una respuesta elstica hasta cierto nivel de la carga aplicada y a partir de ella ya
no tendrn la capacidad de recuperar totalmente su forma original una vez retirada la carga, porque
se comportan plsticamente. Lo anterior se conoce como comportamiento elasto plstico y se
muestra en la figura 12 (SALAZAR, 2001).
143. Figura 12: Comportamiento elasto plstico de los materiales.

144.
145.
146.

147.
El esfuerzo es aquel concepto que permite medir la direccin, sentido e intensidad de la fuerza
interna por unidad de rea que sufre un punto dado de un cuerpo que est sometido a cargas externas.

Figura
1.1:
Facultad De Ingeniera Escuela
Profesional
de Ingeniera de Minas.
Barra prismatica en tension: (a) diagrama de
cuerpo libre de un segmento de la barra, (b)
segmento de la barra antes de la aplicacion de
las cargas, (c) segmento de la barra despues de
la aplicacion de las cargas y (d) esfuerzos
normales en la barra.

38 Fsica III

148.
En general, los esfuerzos que actuan sobre una
superficie plana pueden ser uniformes en toda el rea o bien
variar en intensidad de un punto a otro.
149.
Supongamos que los esfuerzos que actuan sobre la
seccion transversal mn (fi gura 1.2d) estan distribuidos
uniformemente sobre el area. Entonces la resultante de estos
esfuerzos debe ser igual a la magnitud del esfuerzo por el area
de la seccion transversal A de la barra, es decir, F = sA. Por
tanto, obtenemos la expresion siguiente para la magnitud de los
esfuerzos:

150.

F
A

151.
Cuando la barra es estirada por las fuerzas F, los
esfuerzos son esfuerzos de tensin; si se invierte la direccion de
las fuerzas, la barra se comprime y tenemos esfuerzos de
compresin.
152.
Puesto que los esfuerzos actan en una direccin
perpendicular a la superficie cortada, se denominan esfuerzos
normales. Y, por tanto, los esfuerzos normales pueden ser de tension o de compresion. Mas adelante, en la seccion
1.6, analizaremos otro tipo de esfuerzo, denominado esfuerzo cortante, que actua paralelo a la superficie.
153.
EJEMPLO 9.
1.4.2.

AAA

DEFORMACIN UNITARIA
154.
Es una deformacin relativa, tanto por uno de deformacin, o es la variacin relativa de la magnitud
fsica que determina la deformacin.
155.
156.
Todos los cuerpos tienen tres dimensiones, esto implica que la magnitud que determina la
deformacin tendr 3d que implica un volumen. De modo que:
157.

deformacin (unitaria )=

V
, donde V es el volumen inicial, previo a la deformacin, y es
V

adimensional.
158.
Cuando trabajemos con hilos o varillas podemos considerar que lo importante es la variacin de
longitud, asi si, por ejemplo, la varilla es estirada se tendr una variacin de longitud que conllevara a una variacin
de su volumen. Normalmente cuando tenemos un hilo al que le aplicamos una traccin, su longitud aumenta, pero
el rea disminuye, sin embargo el aumento de la longitud es mucho mayor que la disminucin del rea. Es decir se
alarga ms de lo que se estrecha (A0) despreciando esta variacin de rea. Podemos decir entonces que una
variacin de volumen equivale a una variacin de longitud. Estudiaremos de la longitud, similarmente para los
casos:
159.
160.

Lic. Carlos E. Joo G.

deformacin (unidimensional ) =

L
L

Esfuerzo y deformacion 39

1.4.3.

A
A

161.

deformacin ( superficial )=

162.

deformacin ( volumtrica )=

V
V

.
163.
164.
165.
una propiedad o estado de la materia que se manifiesta por las acciones de atraccin o repulsin
sobre otros cuerpos. Estas acciones son mucho mas fuertes que las fuerzas gravitacionales.

2.1.
1.

166.
La fuerza de atraccin o repulsin entre dos cuerpos se origina por la existencia de dos tipos de
carga: positiva y negativa. Cuerpos con carga del mismo signo se repelen y de signos contrarios se atraen.

PRACTICA N2:

Un ciclista aplica una fuerza P de 70 N al freno de mano


frontal de una bicicleta (P es la resultante de una
presion distribuida uniformemente). Conforme el freno
de mano gira en A, se desarrolla una tension T en el
cable con longitud de 460 mm (Ae = 1.075 mm2) que se
estira en d = 0.214 mm. Determine el esfuerzo normal y
la deformacion unitaria en el cable del freno.

barra se propone sea de 40 MPa, .cual debe ser la


carga P?
169.

167.
170.

3. Una puerta trasera de una camioneta soporta una


caja (WC = 150 lb), como se muestra en la fi gura
siguiente. La puerta pesa WT = 60 lb y est
soportada por dos cables (slo se muestra uno en
la fi gura). Cada cable tiene un rea transversal
efectiva Ae = 0.017 in2).
171.
(a) Encuentre la fuerza de tensin T y
el esfuerzo normal s en cada cable.

168.

2. Un tubo circular de aluminio con longitud L = 400


mm esta cargado en compresion por fuerzas P
(consulte la fi gura). Los diametros interior y
exterior son 60 mm y 50 mm, respectivamente. Se
coloca un deformimetro en el exterior de la barra
para medir las deformaciones unitarias normales
en la di reccion longitudinal. (a) Si la deformacion
unitaria es 550106, .cual es el acortamiento d de
la barra? (b) Si el esfuerzo de compresion en la

172.
(b) Si cada cable se estira d = 0.01 in
debido al peso tanto de la caja como de la puerta,
cul es la deformacin unitaria promedio en el
cable?

Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.

40 Fsica III
182.

173.

183.

5. Se prueban tres materiales diferentes, designados


A, B y C, se ensayan en tension empleando
muestras de ensayo que tienen diametros de 0.505
in y longitudes calibradas de 2.0 in (consulte la fi
gura). En la falla, se ve que las distancias entre las
marcas de calibracion son 2.13, 2.48 y 2.78 in,
respectivamente. Tambien, se observa que en la
falla las secciones transversales de los diametros
tienen 0.484, 0.398 y 0.253 in, respectivamente.
Determine la elongacion porcentual y el porcentaje
de reduccion en el area de cada muestra y luego,
utilice su propio juicio e indique si cada material es
fragil o ductil.
4.

Resuelva el problema anterior si la masa de la puerta


trasera es MT = 27 kg y la de la caja es MC = 68 kg.
Utilice las dimensiones H = 305 mm, L = 406 mm, dC =
460 mm y dT = 350 mm. El area transversal del cable es
Ae = 11.0 mm2. (a) Encuentre la fuerza de tension T y el
esfuerzo normal s en cada cable. (b) Si cada cable se
estira d = 0.25 mm debido al peso tanto de la caja como
de la puerta, .cual es la deformacion unitaria promedio
en el cable?

184.

185.

174.

6. Una pelota de hule llena de aire tiene un diametro


de 6 pulg. Si la presion del aire dentro de ella se
aumenta hasta que el diametro de la pelota sea de
7 pulg, determine la deformacion unitaria normal
promedio en el hule. (0.167in/in)

175.
176.
177.
178.
179.
180.
181.
Lic. Carlos E. Joo G.

7. Se llevo a cabo una prueba de tension en una


probeta de ensayo de acero que tenia un diametro
original de 0.503 pulg y una longitud calibrada de
2.00 pulg. Los datos se muestran en la tabla. Trace
el diagrama de esfuerzo-deformacion unitaria y
determine aproximadamente el modulo de
elasticidad, el esfuerzo ultimo y el esfuerzo de
ruptura. Use una escala de 1 pulg = 15 klb/pulg2 y
1 pulg = 0.05 pulg/pulg. Dibuje de nuevo la region
elstica lineal, usando la misma escala de
esfuerzos, pero una escala de deformaciones
unitarias de 1 pulg = 0.001 pulg. (Tabla 1)
(Eaprox=26,2(103)ksi;u=73,00ksi; r=66,40ksi)
8. Se llevo a cabo una prueba de tension en una
probeta de ensayo de acero que tenia un diametro
original de 0.503 pulg y una longitud calibrada de
2.00 pulg. Con los datos proporcionados en la
tabla, trace el diagrama de esfuerzo-deformacion

Esfuerzo y deformacion 41

unitaria y determine aproximadamente el modulo


de tenacidad. (Tabla 1)
186.

188.

9. Se dan en la tabla los datos de un ensayo de


esfuerzo-deformacion unitaria de un material
ceramico. La curva es lineal entre el origen y el
primer punto. Trace la curva y determine el modulo
de elasticidad y el modulo de resiliencia. (Tabla 2)

11. Se da en la figura 1 el diagrama de esfuerzodeformacion unitaria de una aleacion de acero con


un dimetro original de 0.5 pulg y una longitud
calibrada de 2 pulg. Determine aproximadamente
el modulo de elasticidad del material, la carga
sobre el especimen que genera la fluencia y la
carga ultima que el especimen soportara.
189.

187.
10. Se llevo a cabo una prueba de tension en una
probeta de ensayo de acero que tenia un diametro
original de 0.503 pulg y una longitud calibrada de
2.00 pulg. Los datos se muestran en la tabla. Trace
el diagrama de esfuerzo-deformacion unitaria y
determine aproximadamente el modulo de
elasticidad, el esfuerzo de fluencia, el esfuerzo
ultimo y el esfuerzo de ruptura. Use una escala de
1 pulg = 20 klb/pulg2 y 1 pulg = 0.05 pulg/pulg.
Dibuje de nuevo la region elastica, usando la
misma escala de esfuerzos pero una escala de
deformaciones unitarias de 1 pulg = 0.001
pulg/pulg.

12. Se da en la figura 1 el diagrama de esfuerzodeformacion unitaria de una aleacion de acero con


un dimetro original de 0.5 pulg y una longitud
calibrada de 2 pulg. Si el especimen se carga
hasta que se alcanza en el un esfuerzo de 70
klb/pulg2, determine la cantidad aproximada de
recuperacion elastica y el incremento en la longitud
calibrada despues de que se descarga.
13. Se da en la figura 1 el diagrama de esfuerzodeformacion unitaria de una aleacion de acero con
un dimetro original de 0.5 pulg y una longitud
calibrada de 2 pulg. Determine aproximadamente
el modulo de resiliencia y el modulo de tenacidad
para el material.

Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.

42 Fsica III

14. En la figura 2 se muestra el diagrama de esfuerzo


deformacin unitaria para una barra de acero.
Determine aproximadamente el modulo de
elasticidad, el limite de proporcionalidad, el
esfuerzo ultimo y el modulo de resiliencia. Si la
barra se carga hasta un esfuerzo de 450 MPa,
determine la cantidad de deformacion unitaria
elstica recuperable y la deformacion unitaria
permanente en la barra cuando esta se descarga.
(0,0735m permanente)
190.

16. La fibra de vidrio tiene un diagrama de esfuerzodeformacion unitaria como el mostrado. Si una
barra de 50 mm de diametro y 2 m de longitud
hecha de este material esta sometida a una carga
axial de tension de 60 kN, determine su
alargamiento.
192.

17. El plstico acetal tiene un diagrama de esfuerzodeformacin unitaria como el mostrado. Si una
barra de este material tiene una longitud de 3 pies
y un rea transversal de 0.875 pulg2 y est
sometido a una carga axial de 2.5 klb, determine
su alargamiento.
193.

15. Se muestra en la figura el diagrama - para las


fibras elsticas que forman la piel y musculos
humanos. Determine el modulo de elasticidad de
las fibras y estime sus modulos de tenacidad y de
resiliencia.(19.25;11; E=5.5psi))
191.

18. Un especimen tiene originalmente 1 pie de


longitud, un diametro de 0.5 pulg y esta sometido a
una fuerza de 500 Ib. Cuando la fuerza se
incrementa a 1800 Ib, el especimen se alarga 0.9
pulg. Determine el modulo de elasticidad del
material si este permanece elastico. (88,3ksi)
19. Un miembro estructural de un reactor nuclear esta
hecho de una aleacion de zirconio. Si debe
soportar una carga axial de 4 klb, determine su
area transversal requerida. Use un factor de
seguridad de 3 con respecto a la fluencia. Cual es
la carga sobre el miembro si este tiene 3 pies de
longitud y su alargamiento es de 0.02 pulg? E Zr =
14(103) klb/pulg2, y = 57.5 klb/pulg2. El material
tiene comportamiento elastico.
20. El poste esta soportado por un pasador en C y por
un alambre AB de acero A-36. Si el alambre tiene

Lic. Carlos E. Joo G.

Esfuerzo y deformacion 43

un diametro de 0.2 pulg, determine cuanto se


alarga este cuando una fuerza horizontal de 2.5 klb
actua sobre el poste.(0.014pies)
194.

22. Las dos barras estan hechas de poliestireno, que


tiene el diagrama de esfuerzo-deformacion unitaria
mostrado. Si el area transversal de la barra AB es
de 1.5 pulg2 y el de la BC es de 4 pulg2, determine
la fuerza P mxima que puede soportarse antes de
que uno de los miembros se rompa. Suponga que
no ocurre ningun pandeo.
196.

21. La barra DA es rigida y se mantiene originalmente


en posicion horizontal cuando el peso W esta
soportado en C. Si el peso ocasiona que B se
desplace hacia abajo 0.025 pulg, determine la
deformacin unitaria en los alambres DE y BC.
Adems, si los alambres estan hechos de acero A36 y tienen un area transversal de 0.002 pulg2,
determine el peso W.

197.

195.

23. Las dos barras estan hechas de poliestireno, que


tiene el diagrama de esfuerzo-deformacion unitaria
mostrado. Determine el area transversal de cada
barra de manera que las barras se rompen
simultaneamente cuando la carga P = 3 klb.
Suponga que no se presenta ningn pandeo.
198.

(0.8;0.2 in2)

Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.

44 Fsica III

199.

202.

200.

203.

24. El diagrama de esfuerzo-deformacion unitaria para


una resina de poliestireno esta dado en la figura. Si
la viga rigida esta soportada por un puntal AB y un
poste CD, ambos hechos de este material, y
sometida a una carga de P - 80 kN, determine el
angulo de inclinacion de la viga cuando se aplica la
carga. El diametro del puntal es de 40 mm y el
diametro del poste es de 80 mm.

(25grados)

25. El diagrama de esfuerzo-deformacion unitaria para


una resina poliesterica esta dado en la figura del
problema anterior. Si la viga rigida esta soportada
por un puntal AB y un poste CD, ambos hechos de
este material, determine la carga P mxima que
puede aplicarse a la viga antes de que falle. El
diametro del puntal es de 12 mm y el diametro del
poste es de 40 mm.
26. El tubo esta soportado por un pasador en C y un
alambre AB de acero A-36. Si el alambre tiene un
dimetro de 0.2 pulg. determine su alargamiento
cuando una carga distribuida ce w = 100 lb/pie
actua sobre la viga. El material permanece
elastico.(0.7316pies)
204.

201.

27. En la fig. del problema anterior. El tubo est


soportado por un pasador en C y un alambre AB de
Lic. Carlos E. Joo G.

Esfuerzo y deformacion 45

acero A-36. Si el alambre tiene un dimetro de 0.2


p.ulg, determine la carga w distribuida si el extremo
B se desplaza 0.75 pulg hacia abajo.
28. Dos marcas de calibracion se colocan a una
separacion exacta de 250 mm en una varilla de
aluminio que tiene un diametro de 12 mm. Si se
sabe que al aplicar una carga axial de 6 000 N
sobre la varilla, la distancia entre las marcas de
calibracin es de 250.18 mm, determine el modulo
de elasticidad del aluminio usado en la varilla.
(73,682GPa)
29. Una varilla de poliestireno de 12 in. de longitud y
0.5 in. de diametro se somete a una carga de
tension de 800 Ib. Si se sabe que E = 0.45 X 10 6
psi, determine a) la elongacion de la varilla, b) el
esfuerzo
normal
en
la
varilla.
(0.1088in;4081,63psi)y
30. Un alambre de acero de 60 m de largo se sujeta a
una carga de tension de 6 kN. Si se sabe que E =
200 GPa y que la longitud del alambre aumenta 48
mm, determine a) el diametro minimo que puede
seleccionarse para el alambre, b) el esfuerzo
normal correspondiente.
31. Un alambre de acero de 28 ft de longitud y 0.25 in.
de diametro sera empleado en un gancho. Se
observa que el alambre se estira 0.45 in. cuando
se le aplica una fuerza P de tension. Si se sabe
que E =29 X 106 psi, determine a) la magnitud de la
fuerza P, b) el esfuerzo normal correspondiente en
el alambre.

se le aplica una fuerza P de tension. Si se sabe


que E = 29 X 106 psi, determine a) la magnitud de
la fuerza P, b) el esfuerzo normal correspondiente
en el alambre.(1903,125lb;38,839ksi)
35. Un tubo de hierro fundido se usa para soportar una
carga de compresion. Si se sabe que E = 69 GPa y
que el cambio permisible maximo en longitud es de
0.025%, determine a) el esfuerzo normal maximo
en el tubo, b) el grosor de pared minimo para una
carga de 7.2 kN si el diametro exterior del tubo es
de 50 mm.
36. Una varilla de control de laton amarillo no debe
estirarse mas de 3 mm cuando la tension en el
alambre es de 4 kN. Si se sabe que E = 10 5 GPa y
que el maximo esfuerzo normal permisible es de
180 MPa, determine a) el diametro minimo que
puede seleccionarse para la varilla, b) la longitud
maxima correspondiente para la varilla.
205.

(1,74825m;5,32x10-3)

206.
207.
208.G
R
U
P
O

209.
E

210.
E

211.
E

212.
E

213.
E

217.
1

218.
1

219.
2

220.
3

224.
1

225.
1

226.
2

227.
2

232.
1

233.
2

234.
2

239.
1

240.
2

241.
2

246.
1

247.
2

248.
2

253.
1

254.
1

255.
2

215.1

216.
1

32. Una varilla de poliestireno de 12 in. de longitud y


0.5 in. de diametro se somete a una carga de
tension de 800 Ib. Si se sabe que E = 0.45 X 10 6
psi, determine a) la elongacion de la varilla, b) el
esfuerzo normal en la varilla.(0.1086;4075psi)

222.2

223.
2

229.3

230.
3

231.
8

33. Un alambre de acero de 60 m de largo se sujeta a


una carga de tension de 6 kN. Si se sabe que E =
200 GPa y que la longitud del alambre aumenta 48
mm, determine a) el diametro minimo que puede
seleccionarse para el alambre, b) el esfuerzo
normal correspondiente.

236.4

237.
4

238.
7

243.5

244.
5

245.
9

34. Un alambre de acero de 28 ft de longitud y 0.25 in.


de diametro sera empleado en un gancho. Se
observa que el alambre se estira 0.45 in. cuando

250.6

251.
6

252.
1

214.
O

221.
36
228.
35
235.
34
242.
33
249.
32
256.
31

257.

258.
259.
Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.

46 Fsica III

260.
261.

2.2.

ESFUERZO PERMISIBLE
262.
Un ingeniero a cargo del diseo de un miembro estructural o elemento mecnico debe restringir el
esfuerzo en el material a un nivel que sea seguro.
263.
Adems, una estructura o maquina corrientemente en uso puede en ocasiones tener que ser
analizada para ver que carga adicional pueden soportar sus miembros o partes. As que nuevamente es necesario
efectuar los clculos usando un esfuerzo permisible o seguro.
264.

Por ejemplo:
-

La carga para la cual el miembro se disea puede ser diferente de la carga real aplicada sobre el. Las
medidas previstas para una estructura o maquina pueden no ser exactas debido a errores en la
fabricacin o en el montaje de las partes componentes.

Pueden ocurrir vibraciones desconocidas, impacto o cargas accidentales que no se hayan tomado en
cuenta durante el diseo.

Lic. Carlos E. Joo G.

Esfuerzo y deformacion 47

La corrosin atmosfrica, el decaimiento o las condiciones ambientales tienden a que los materiales se
deterioren durante el servicio.

Finalmente, algunos materiales, como la madera, el concreto o los compuestos reforzados con fibras,
pueden mostrar alta variabilidad en sus propiedades mecnicas.

265.
Una manera de especificar la carga permisible para el diseo o anlisis de un miembro es usar un
nmero llamado factor de seguridad.
266.
El factor de seguridad (FS) es la razn de la carga de falla, Ffalla, dividida entre la carga permisible,
Fperm La Falla se determina por medio de ensayos experimentales del material y el factor de seguridad se
selecciona con base en la experiencia, de manera que las incertidumbres mencionadas antes sean tomadas en
cuenta cuando el miembro se use en condiciones similares de carga y simetra. Expresado matemticamente,
267.
268.

FS=

F falla
F permisible

269.
Si la carga aplicada al miembro esta linealmente relacionada al esfuerzo desarrollado dentro del
miembro, como en el caso de usar = P/A y prom = V/A, entonces podemos expresar el factor de seguridad como6,
270.

FS=

falla
permisible

FS=

falla
permisible

271.
272.
Naturalmente, el factor de seguridad debe ser mayor que 1.0 para evitar falla. Dependiendo de las
circunstancias, los factores de seguridad varian desde un poco mas que 1.0 hasta 10.

2.3.

273.

2.4.

ESFUERZO PERMISIBLE

ESFUERZO PERMISIBLE

274.
275.
276.
277.
278.
279.
280.
281.
282.
283.

6 En algunas capas, como en las columnas, la carga aplicada no esta relacionada linealmente a la tensin y por lo tanto solo la ecuacion original puede usarse para determinar el
factor de seguridad.

Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.

48 Fsica III

284.
285.
286.
287.
288.
289.
290.

PRACTICA N3:
1.

Una barra de acero de alta resistencia que se usa en


una grua grande tiene un diametro d = 2.00 in (consulte
la fi gura). El acero tiene un modulo de elasticidad E =
29 106 psi y una relacion de Poisson n = 0.29. Debido
a requisitos de holgura, el diametro de la barra esta
limitado a 2.001 in, cuando se comprime por fuerzas
axiales. .Cual es la carga maxima de compresion Pmax
permitida?
291.

295.
296.

4. Una barra prismatica con una seccion transversal


circular se somete a fuerzas de tension P = 65 kN
(consulte la fi gura). La barra tiene una longitud L = 1.75
m, un dimetro d = 32 mm y esta hecha de una aleacion
de aluminio con un modulo de elasticidad E = 75 GPa y
una relacion de Poisson = 1/3. Determine el
incremento en la longitud de la barra y el decremento
porcentual en el area de su seccion transversal.

292.
2.

Una barra redonda de 10 mm de diametro esta hecha


de una aleacion de aluminio 7075-T6 (consulte la fi
gura). Cuando la barra se estira por fuerzas axiales P,
su dimetro disminuye 0.016 mm. Determine la
magnitud de la carga P. (Obtenga las propiedades del
material del apndice H.;E=10 400ksi;G=3900;v=0,33)
293.

294.
3.

Una barra de polietileno tiene un diametro d1 = 4.0 in, y


se coloca dentro de un tubo de acero que tiene un
dimetro interior d2 = 4.01 in (consulte la fi gura). Luego
la barra de polietileno se comprime por una fuerza axial
P. .Cual es el valor de la fuerza P que hara que se cierre
el espacio entre la barra de polietileno y el tubo de
acero? (Para el polietileno suponga E = 200 ksi y =
0.4.)

297.

298.

5. Una barra de metal monel tiene una longitud L =9 in, un


diametro d = 0.225 in, como se muestra en la fi gura
anterior. La barra se somete a una carga axial mediante
una fuerza de tension P. Si la barra se alarga en 0.0195
in, .cual es el decremento en su diametro d? .Cual es la
magnitud de la carga P? utilice los datos de la tabla H.2
del apendice H.

299.
6. Se lleva a cabo un ensayo de tension en una probeta de
bronce que tiene un diametro de 10 mm utilizando una
longitud calibrada de 50 mm (consulte la fi gura).
Cuando una carga de tension P alcanza un valor de 20
kN, la distancia entre las marcas de calibracion aumenta

Lic. Carlos E. Joo G.

Esfuerzo y deformacion 49
0.122 mm. (a) .Cual es el modulo de elasticidad E del
bronce? (b) Si el diametro disminuye 0.00830 mm, .cual
es la relacion de Poisson?

300.

301.
7.

Un tubo circular hueco de bronce ABC (consulte la


figura) soporta una carga P1 = 26.5 kips que actua en su
parte superior. Una segunda carga P2 = 22.0 kpis esta
distribuida uniformemente alrededor de la placa de
soporte en B. Los dimetros y espesores de las partes
superior e inferior del tubo son dAB = 1.25 in, tAB = 0.5 in,
dBC = 2.25 in y tBC = 0.375 in, respectivamente. El
modulo de elasticidad es 14 000 ksi. Cuando se aplican
las dos cargas, el espesor del tubo BC aumenta en 200
10 6 in. (a) Determine el aumento en el diametro
interior del segmento BC del tubo. (b) Determine la
relacion de Poisson para el bronce. (c) Determine el
aumento en el espesor de la pared del segmento AB del
tubo y el aumento en el diametro interior del segmento
AB.

304.
-0,00955m)

9.

(0,205;

Una varilla con 20 mm de dimetro, hecha de un


plstico experimental, se somete a una fuerza de
tensin con una magnitud P = 6 kN. Puesto que se
observa un alargamiento de 14 mm y una disminucin
en dimetro de 0.85 mm en una longitud calibrada de
150 mm, determine el mdulo de elasticidad, el mdulo
de rigidez y la relacin de Poisson para el material.
(E=205MPa;G=70,3MPa)

10. Una carga de tensin de 600 Ib se aplica a una probeta


elaborada con una placa plana de acero con 1/16 in. de
grosor (E=29X106 psi y = 0.30). Determine el cambio
resultante a) en la longitud calibrada de 2 in., b) en el
ancho de la porcin AB de la probeta, c) en el grosor de
la porcin AB, d) en el rea de la seccin transversal de
la porcin AB.
305.

306.
11. Un tramo de 6 ft de tubera de acero de 12 in. de
dimetro exterior y in. de espesor de pared se emplea
como columna corta y lleva una carga axial cntrica de
300 kips. Si se sabe que E = 29 X 10 6 psi y v = 0.30,
determine a) el cambio de longitud de la tuberia, b) el
cambio en su diametro exterior, c) el cambio en su
espesor de pared.
302.
303.

8.

En un ensayo estndar a tensin se somete una varilla


de aluminio de 20mm de dimetro a una fuerza de
tensin de P = 30 kN. Si = 0.35 y E = 70 GPa,
determine a) la elongacin de la varilla en una longitud
calibrada de 150 mm, b) el cambio en el diametro de la
varilla.
Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.

50 Fsica III
La viga no debe desplazarse ms de 10 mm cuando
una carga lateral de 22 kN sea aplicada como se
muestra en la figura. Si se sabe que el mximo esfuerzo
cortante permisible es de 420 kPa, determine a) la
dimensin b mnima permisible, b) el mnimo grosor a
requerido.

307.
12. El cambio de diametro de un perno grande de acero se
mide cuidadosamente mientras se aprieta la tuerca. Si
se sabe que E = 200 GPa y v = 0.29, determine la
fuerza interna en el perno, si se observa que el diametro
disminuye en 13 um.
308.

(422kN)
13. A la varilla de aluminio AD se le ajusta una coraza que
se emplea para aplicar una presin hidrosttica de 6
000 psi a la porcin BC de 12 in. de la varilla. Si se sabe
que E =10.1x106 psi y que =0.36, determine a) el
cambio en la longitud total AD, b) el cambio en el
dimetro del punto medio de la varilla.

312.
mmb)21.4mm.

a)262

15. Para el apoyo elastomrico del problema anterior con


b=220 mm y a =30 mm, determine el mdulo de
cortante G y el esfuerzo cortante para una carga
lateral mxima P=19 kN y un desplazamiento mximo
= 12 mm.(G= 1.080 MPa; =431 kPa.)
16. El diagrama esfuerzo de corte-deformacion para una
aleacin de acero se muestra en la figura. Si un perno
que tiene un dimetro de 0.75 in est hecho de este
material y usado en la junta de solapa doble, determine
el mdulo de elasticidad E y la fuerza P requerida para
que el material se doble. Tome = 0.3.

313.
314.P = 53.01 kip = 53.0 kip; E = 28.6(103) ksi

309.
310. (a) 5.13x10-3 in. b)-0.570x 10-3 in.)

311. Esfuerzos cortantes y coeficiente


de poisson
14. Un soporte elastomrico (G=0.9 MPa) se emplea para
apoyar una viga de un puente, como se muestra en la
figura, para suministrar flexibilidad durante terremotos.
Lic. Carlos E. Joo G.

17. La porcin elstica del esfuerzo-deformacin


unitaria para una aleacin de aluminio se
muestra en la figura. El espcimen destinado
para la prueba tiene una longitud de calibre
de 2 in y un dimetro de 0.5 in. Cuando la
carga aplicada es 9 kip, el dimetro nuevo
del espcimen es 0.49935 in. Compute el
modulo de corte Gal para el aluminio.

Esfuerzo y deformacion 51
direcciones y y z respectivamente. Si =1/3 y
E=70GPa , determinar qu carga total uniformemente
distribuida en la direccin producira
la misma
deformacin transversal en la direccin z que en las
cargas dadas.
322.

315.
316.4.31(103) ksi

18. La porcin elstica del esfuerzo-deformacin


unitaria para una aleacin de aluminio se
muestra en la figura anterior. El espcimen
destinado para la prueba tiene una longitud
de calibre de 2 in y un dimetro de 0.5 in. Si
se aplica una carga de 10 kip, determine en
nuevo dimetro del espcimen. El modulo de
corte Gal=3,8(103)ksi para el aluminio.
317.0.4989 in.

19. Un pequeo bloque cilindrico de ALUMINIO


6061-T6, tiene un dimetro original
de
20mm y longitud de 75mm , es ubicado en
una mquina de compresin y estrujado
hasta que la carga axial aplicada es de 5kN.
Determine (a) el decrecimiento en su
longitud y (b) su nuevo dimetro.

318.(- 0.0173 mm; 20.0016 mm)

319.

20. La viga rgida descansa en posicin horizontal sobre


dos cilindros de aluminio 2014-T6 teniendo las
longitudes mostradas cuando estn sin carga. Si cada
cilindro tiene un dimetro de 30 mm, determina la
colocacin x de la carga aplicada de 80-kN a fin de que
la viga permanezca horizontal. Cult es el dimetro
nuevo del cilindro A despus de que la carga es
aplicada?
320.

321.

(x = 1.53 m;d= 30.008 mm)

21. Un cilindro macizo de dimetro d soporta una carga


axial P. de mostrar que la variacin en su dimetro es

P
.
Ed

22. Un bloque rectangular de aluminio tiene 100mm de


longitud segn la direccin x, 75mm de ancho segn la
direccin y, y 50mm de grueso segn la direccin z. est
sometido a tres furzas segn tres direcciones. Una
fuerza de tensin uniformemente distribuida de 200Kn
en la direccin x y fuerzas de compresin
uniformmmente distribuidas de 160 y 220 kN segn las

(Px=409,973kN)

23. Un tambor cilndrico de acero construido de placa


soldada de 10mm, tiene un dimetro interior de 1,20 m.
calcular el aumento de dimetro bajo la accin de una
presin interior de 1,5MPa. Suponga que la relacin de
poisson es de 1,30 y E=200GPa.
323.

(0,003mm)

24. Un tubo de acero de 50mm de dimetro y 2mm de


espesor encaja perfectamente y sin holgura en un
orificio perfectamente rgido e indeformable. Determinar
el esfuerzo circunferencial en el tubo cuando se la aplica
una fuerza axial de compresin de 10kN. El coeficiente
=0,30 y E=200 GN/m2. Despreciar las posibilidades de
pandeo en las paredes del tubo. (1909,859kPa)
25. Un tubo de bronce de 150mm de longitud, cerrado en
sus extremos, tiene 80mm de dimetro y 3mm de
espesor. Se introduce sin holgura en un edificio de
80mm de dimetro
realizado en un bloque
absolutamente rgido e indeformable y se somete a una
presin interior de 4 MN/m2. Con los valores de =1/3 y
E=83000 MN/m2. Determinar el esfuerzo circunferencial

en el tubo.
(24, 093Pa)
26. Un tubo de aluminio de 200mm de largo cerrado en sus
extremos, tiene 100mm de dimetro y una pared de
2mm de espesor. Si el tubo cabe justamente entre dos
paredes rgidas con presin interna nula, determine los
esfuerzos longitudinal y tangencial para una presin
interna de 4,00 MN/m2. Suponga que =1/3 y
E=70(109)N/m2. (1,05 MN/m2.)
27. El cojincillo es fijado a la tierra y centro de
gravedad G. Descansa sobre un cojincillo en
A y un rodillo en B. El cojincillo es fijado a la
tierra y tiene una altura comprimida de 30
mm, una anchura de 140 mm, y una longitud
de 150 mm. Si el coeficiente de friccin
esttica entre el cojincillo y la piedra es 0,8
determina el desplazamiento horizontal
aproximado de la piedra, causada por las
tensiones de esfuerzo al corte en el cojincillo,
antes de que la piedra comience a
resbalarse. Asuma la fuerza normal en A
acta 1.5 m de G como se muestra.
324.
E = 4 MPa and n = 0.35.

325.

Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.

52 Fsica III
326. h = 3.02 mm

28. Una almohadilla de soporte elastomerico que consiste


de dos placas de acero unidas a un elastomero
cloropreno (un caucho artificial) se somete a una fuerza
cortante V durante una prueba de carga estatica
(consulte la figura). Las dimensiones de la almohadilla
son a = 125 mm y b = 240 mm y el elastomero tiene un
espesor t = 50 mm. Cuando la fuerza V es igual a 12 kN,
la placa superior se desplaza lateralmente 8.0 mm con
respecto a la placa inferior. .Cual es el modulo de
elasticidad G en cortante del cloropreno? (G=2.5

30. Una conexin flexible que consiste de placas de caucho


(espesor t = 9 mm) unidas a las placas de acero se
muestra en la fi gura. Las placas tienen 160 mm de
largo y 80 mm de ancho. (a) Encuentre la deformacin
unitaria normal prom en el caucho si la fuerza P = 16
kN y el mdulo en cortante para el caucho es G = 1250
kPa. (b) Encuentre el desplazamiento horizontal relativo
d entre la placa interior y las placas exteriores.( (a)
prom 0.50; (b) 4.50 mm)
331.

MPa)

327.
328. G=2.5 MPa
29. Una junta entre dos losas de concreto A y B se rellena
con un epoxico fl exible que se une con fi rmeza al
concreto (consulte la fi gura). La altura de la junta es
h=4.0 in, su longitud es L = 40 in y su espesor es t = 0.5
in. Ante la accion de fuerzas cortantes V, las losas se
desplazan verticalmente una distancia d = 0.002 in una
respecto de la otra. (a) .Cual es la deformacion unitaria
promedio gprom en el epoxico? (b) .Cual es la magnitud
de las fuerzas V si el modulo de elasticidad G en
cortante para el epoxico es 140 ksi? ((a)
prom=0.004; (b) V=89.6 k)
329.

332.

333.G
R
U
P
O

334.
E

335.
E

340.1

341.
1

342.
9

347.2

348.
2

349.
7

354.3

355.
3

356.
6

361.4

362.
4

363.
8

368.5

369.
5

375.6

376.
2

330.

382.
383.
384.
385.

Lic. Carlos E. Joo G.

370.
1
377.
6

336.
E

337.
E

338.
E

343.
1

344.
1

345.
2

350.
1

351.
1

352.
2

357.
1

358.
2

359.
2

364.
1

365.
1

366.
2

371.
1

372.
1

373.
2

378.
1

379.
1

380.
2

339.
O

346.
30
353.
28
360.
27
367.
29
374.
26
381.
27

Esfuerzo y deformacion 53
386.

387.

388.
389.
390.
391.
392.
393.
394.

Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.

54 Fsica III
395.
396.

Lic. Carlos E. Joo G.

Esfuerzo y deformacion 55
397.
398.
399.
400.
401.
402.
403.
404.
405.

421.

406.

422.

407.

423.

408.

424.

31. Una barra solida con seccin transversal circular esta


cargada en tensin por fuerzas P (consulte la fi gura). La

425.

barra tiene una longitud L = 16.0 in y un dimetro d=0.50


in. El material es una aleacin de magnesio que tiene un
mdulo de elasticidad E = 6.4 106 psi. El esfuerzo
permisible en tensin es sperm = 17,000 psi y la
elongacion de la barra no debe rebasar 0.04 in. .Cual es
el valor permisible de las fuerzas P?

426.
427.
428.

409.
410.
411.
412.
413.
414.
415.
416.

429. Esfuerzos permisibles

417.

430.

418.

1.

419.

431.

420.

432.
433.
Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.

56 Fsica III

434.G
R
U
P
O

435.
E

441.1

442.
1

448.2

449.
2

455.3

456.

436.
E

437.
E

438.
E

439.
E

443.
1

444.
1

445.
2

446.
3

450.
1

451.
1

452.
2

453.
2

457.

458.

459.

460.

462.4

463.
4

464.
7

447.
36

469.5

470.
5

471.
9

454.
35

476.6

477.
6

440.
O

461.

478.
1

465.
1

466.
2

467.
2

472.
1

473.
2

474.
2

479.
1

480.
1

481.
2

34
468.
33
475.
32
482.
31

483.

484.
485.

2.5.

ESFUERZO DE DISEO

486.
Un ingeniero a cargo del diseo de un miembro estructural o elemento mecnico debe restringir el
esfuerzo en el material a un nivel que sea seguro.
487.
Adems, una estructura o maquina corrientemente en uso puede en ocasiones tener que ser
analizada para ver que carga adicional pueden soportar sus miembros o partes. As que nuevamente es necesario
efectuar los clculos usando un esfuerzo permisible o seguro.
488.

Por ejemplo:
-

La carga para la cual el miembro se disea puede ser diferente de la carga real aplicada sobre el. Las
medidas previstas para una estructura o maquina pueden no ser exactas debido a errores en la
fabricacin o en el montaje de las partes componentes.

Pueden ocurrir vibraciones desconocidas, impacto o cargas accidentales que no se hayan tomado en
cuenta durante el diseo.

La corrosin atmosfrica, el decaimiento o las condiciones ambientales tienden a que los materiales se
deterioren durante el servicio.

Finalmente, algunos materiales, como la madera, el concreto o los compuestos reforzados con fibras,
pueden mostrar alta variabilidad en sus propiedades mecnicas.

489.
Una manera de especificar la carga permisible para el diseo o anlisis de un miembro es usar un
nmero llamado factor de seguridad.
490.
El factor de seguridad (FS) es la razn de la carga de falla, Ffalla, dividida entre la carga permisible,
Fperm La Falla se determina por medio de ensayos experimentales del material y el factor de seguridad se
selecciona con base en la experiencia, de manera que las incertidumbres mencionadas antes sean tomadas en
cuenta cuando el miembro se use en condiciones similares de carga y simetra. Expresado matemticamente,
491.
492.

Lic. Carlos E. Joo G.

FS=

F falla
F permi sible

Esfuerzo y deformacion 57

493.
Si la carga aplicada al miembro esta linealmente relacionada al esfuerzo desarrollado dentro del
miembro, como en el caso de usar = P/A y prom = V/A, entonces podemos expresar el factor de seguridad como7,
494.

FS=

falla
permi sible

FS=

falla
permisible

495.
496.
Naturalmente, el factor de seguridad debe ser mayor que 1.0 para evitar falla. Dependiendo de las
circunstancias, los factores de seguridad varian desde un poco mas que 1.0 hasta 10.
497.
498.
499.
500.
501.
502.

PRACTICA N4
1.

Un aro de acero ABCD de 1.2 m de largo y 10 mm de dimetro


se coloca alrededor de una varilla de aluminio AC de 24 mm de
dimetro como se muestra en la figura. Los cables BE y DF,
cada uno de 12 mm de dimetro, se utilizan para aplicar la carga
Q. Si se sabe que la resistencia ltima del acero empleado para
el aro y los cables es de 480 MPa, y que la resistencia ltima del
aluminio usado para la varilla es de 260 MPa, determine la
mxima carga Q que puede aplicarse si se desea obtener un
factor de seguridad global de 3. (Rpta:15,08kN)
503.
505.
3.

4.

2.

506.
De la figura anterior. Si se sabe que la carga ltima para el cable
BD es de 100 kN y que se requiere un factor de seguridad de
3.2 respecto a la falla del cable, determine la magnitud de la
mxima fuerza P que puede aplicarse con seguridad al elemento
ABC que se muestra en la figura. (Rpta:1,732kN)
El eslabn horizontal BC tiene in. de grosor y un ancho
w=1.25 in., est fabricado de acero con una resistencia ltima a
la tensin de 65 ksi. Cul es el factor de seguridad si la
estructura mostrada se dise para soportar una carga P=10
kips? (Rpta:2,34)

504.
El elemento ABC, soportado por un pasador y una mnsula en C
y un cable BD, se dise para soportar una carga P de 16 kN
como se muestra en la figura. Si se sabe que la carga ltima
para el cable BD es de 100 kN, determine el factor de seguridad
respecto a la falla del cable. (Rpta:3,45)

7 En algunas capas, como en las columnas, la carga aplicada no esta relacionada linealmente a la tensin y por lo tanto solo la ecuacion original puede usarse para determinaXr
el factor de seguridad.

Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.

58 Fsica III
de 110 kN y que el esfuerzo cortante ltimo para el acero
utilizado es de 360 MPa, determine el factor de seguridad para
este diseo (Rpta:2,50).

9.
5.

6.

507.
En la figura anterior. El eslabn horizontal BC tiene in. de
grosor y es de un acero con una resistencia ltima a la tensin
de 65 ksi. Cul debe ser su ancho w si la estructura mostrada
se dise para soportar una carga P=8 kips con un factor de
seguridad igual a 3? (Rpta:30,8mm)
508.
El eslabn AB debe fabricarse con un acero cuya resistencia
ltima a la tensin sea de 450 MPa. Determine el rea de la
seccin transversal de AB para la cual el factor de seguridad es
de 3.50. Suponga que el eslabn se reforzar de manera
adecuada alrededor de los pasadores en A y B.
(Rpta:168,1mm2).

513.
514.
En la figura anterior. Tres pernos de acero sern utilizados para
unir la placa de acero con una viga de madera, como se
muestra en la figura. Si se sabe que la placa puede soportar una
carga de 110 kN, que el esfuerzo cortante ltimo para el acero
utilizado es de 360 MPa y que se desea un factor de seguridad
de 3.35, determine el dimetro requerido para los pernos.
(Rpta:20.8mm)

10. Un amarre en la cubierta de un bote de vela


consiste de una barra doblada conectada por
pernos en sus dos extremos, como se muestra
en la fi gura. El diametro dB de la barra es in,
el diametro dW de las arandelas es 7/8 in y el
espesor t de la cubierta de fi bra de vidrio es 3/8
in. Si el esfuerzo cortante permisible en la fi bra
de vidrio es 300 psi y la presion de soporte
permisible entre la arandela y la fibra de vidrio
es 550 psi, .cual es la carga permisible P perm en
el amarre?

515.

509.
7.

510.
Dos duelas de madera, cada una de 22 mm de grosor y 160 mm
de ancho, estn unidas por el ensamble pegado de mortaja que
se muestra en la figura. Si se sabe que la junta fallar cuando el
esfuerzo cortante promedio en el pegamento alcance los 820
kPa, determine la longitud mnima permisible d de los cortes si
la junta debe soportar una carga axial con P= 7.6 kN de
magnitud. (Rpta:60,2mm).
511.

516.
607 lb
517.

Pperm

11. Dos tubos de acero unidos en B mediante cuatro

8.

512.
Tres pernos de acero de 18 mm de dimetro se utilizarn para
unir la placa de acero a una viga de madera, como se muestra
en la figura. Si se sabe que la placa puede soportar una carga

Lic. Carlos E. Joo G.

pasadores (dp = 11 mm), como se muestra en la


seccion transversal a-a en la fi gura. Los
diametros exteriores de los tubos son dAB = 40
mm y dBC = 28 mm. Los espesores de las
paredes son tAB = 6 mm y tBC = 7 mm. El
esfuerzo de esfuerzo de fl uencia en tension para
el acero es Y = 200 MPa y el esfuerzo ultimo en
tension es U = 340 MPa. Los valores
correspondientes de esfuerzo de fluencia y
ultimo en cortante para el pasador son 80 MPa y
140 MPa, respectivamente. Por ultimo, los
valores de esfuerzo de fl uencia y ultimo en

Esfuerzo y deformacion 59
soporte entre los pasadores y los tubos son 260
MPa y 450 MPa, respectivamente. Suponga que
los factores de seguridad con respecto al
esfuerzo de fluencia y al esfuerzo ultimo son 4 y
5, respectivamente. (a) Calcule la fuerza de
tension permisible Pperm considerando la tension
en los tubos. (b) Vuelva a calcular Pperm para
cortante en los pasadores. (c) Por ultimo, vuelva
a calcular Pperm para soporte entre los pasadores
y los tubos. .Cual es el valor de control de P?

518.

(consulte la fi gura). La berlinga es un tubo de


acero con un diametro exterior d2 = 3.5 in y un
diametro interior d1 = 2.8 in. El pasador de acero
tiene un diametro d = 1 in y las dos placas que
conectan a la berlinga al pasador tienen un
espesor t = 0.5 in. Los esfuerzos permisibles son
los siguientes: esfuerzo de compresin en la
berlinga, 10 ksi; esfuerzo cortante en el pasador,
6.5 ksi y esfuerzo de soporte entre el pasador y
las placas de conexion, 16 ksi. Determine la
fuerza de compresion permisible Pperm en la
berlinga.( Pa 10.21 kips)

523.
14. .Cual es el valor maximo posible de la fuerza de

519.
520. (a)Tubo BC (_uencia) Pa =11 kN(b)Pa
(_uencia)=7.6kN (c) Tubo AB (_uencia):
Pa=17.2 kN
521.
12. Una plataforma de acero que soporta maquinaria pesada se
apoya sobre cuatro tubos cortos, huecos, de fundicin gris
(consulte la fi gura). La resistencia ultima del hierro colado en
compresion es 50 ksi. El diametro exterior de los tubos es d =
4.5 in y su espesor de pared es t = 0.40 in. Utilice un factor de
seguridad de 3.5 con respecto a la resistencia ultima, para
determinar la carga total P que puede soportar la plataforma.
(Rpta: 294 k)
522.

sujecin C en las quijadas de las pinzas que se


muestran en la figura si el esfuerzo cortante
ultimo en el pasador con dimetro de 5 mm es
340 MPa? .Cual es el valor maximo permisible de
la carga aplicada P si se debe mantener un factor
de seguridad de 3.0 con respecto a la falla del
pasador?(Clt =5739 N; Pmx= 445 N)

524.

15. Una viga horizontal AB con dimensiones de su

13. La berlinga de un barco esta conectada a la base


de un mastil mediante una conexion con pasador

seccin transversal [b = 0.75 in] (h = 8.0 in)


esta soportada por un puntal inclinado CD y
soporta una carga P = 2700 lb en B [consulte la
parte (a) de la fi gura]. El puntal, que consiste de
dos barras cada una con un espesor 5b/8, esta
conectado a la viga por un perno que pasa por
las tres barras que se unen en C [consulte la
parte (b) de la fi gura]. (a) Si el esfuerzo cortante
permisible en el perno es 13,000 psi, .cual es el
diametro minimo necesario dmin del perno en C?

Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.

60 Fsica III
(b) Si el esfuerzo de soporte permisible en el
perno es 19,000 psi, .cual es el diametro minimo
necesario dmin del perno en C?

528.

525.

529.
17. Un sistema de cable y polea en D se utiliza para

526.
527. (a) dmn 0.704 in; (b) dmn 0.568 in

16. Las fuerzas P1 = 1500 lb y P2 = 2500 lb se

aplican en el nodo C de la armadura plana ABC


que se muestra en la parte (a) de la fi gura. El
elemento AC tiene un espesor tAC = 5/16 in y el
elemento AB esta compuesto de dos barras,
cada una con espesor tAB/2 = 3/16 in [consulte la
parte (b) de la fi gura]. No tome en cuenta el
efecto de las dos placas que forman el soporte
del pasador en A. Si el esfuerzo cortante
permisible en el pasador es 12,000 psi y el
esfuerzo de soporte permisible en el pasador es
20,000 psi, .cual es el diametro minimo
necesario dmin del pasador?(0,651in)

Lic. Carlos E. Joo G.

poner en posicion vertical un poste (ACB) de 230


kg, como se muestra en la parte (a) de la fi gura.
El cable tiene una fuerza de tension T y esta
conectado en C. La longitud L del poste es 6.0 m,
su diametro exterior es d = 140 mm y el espesor
de su pared es t = 12 mm. El poste gira con
respecto a un pasador en A como se muestra en
la parte (b) de la fi gura. El esfuerzo cortante
permisible en el pasador es 60 MPa y el esfuerzo
de soporte permisible es 90 MPa. Encuentre el
diametro minimo del pasador en A para soportar
el peso del poste en la posicion que se muestra
en la parte (a) de la fi gura. (R:dmin=5,59mm)

530.
531.

Esfuerzo y deformacion 61

536.

532.
18. En la parte (a) de la fi gura se muestra el

arriostramiento lateral para un corredor


peatonal. El espesor de la placa de la horquilla es
tc = 16 mm y el espesor de la placa de unin es
tg = 20 mm [consulte la parte (b) de la fi gura].
La fuerza maxima en el arriostramiento diagonal
se espera que sea F = 190 kN. Si el esfuerzo
cortante permisible en el pasador es de 90 MPa y
el esfuerzo de soporte permisible entre el
pasador y las placas de la horquilla y de union es
150 MPa, .cual es el diametro minimo necesario
dmin del pasador?(R:dmn= 63.3 mm)

537.
538.
539.

(dmn 0.372 in)

20. Un cilindro circular presurizado tiene una placa

de cubierta sujetada con pernos de acero


(consulte la fi gura). La presion p del gas en el
cilindro es 290 psi, el diametro interior D del
cilindro es 10.0 in y el diametro dB del perno es
0.50 in. Si el esfuerzo de tension permisible en
los pernos es 10,000 psi, encuentre el numero n
de pernos necesarios para sujetar la cubierta.

540.

533.

541.

534.
19. Un tubo cuadrado de acero con longitud L = 20 ft
y ancho b2 = 10.0 in se eleva por una grua
(consulte la fi gura). El tubo cuelga de un
pasador con diametro d que esta sostenido por
los cables en los puntos A y B. La seccion
transversal es un cuadrado hueco con dimension
interna b1 = 8.5 in y dimensin externa b2 = 10.0
in. El esfuerzo cortante permisible en el pasador
es 8700 psi y el esfuerzo de soporte permisible
entre el pasador y el tubo es 13,000 psi.
Determine el diametro minimo del pasador a fin
de soportar el peso del tubo. (Nota: no tenga en
cuenta las esquinas redondeadas del tubo
cuando calcule su peso).

(12pern
os)

542.
21. Un poste tubular con diametro exterior d2 esta

sujeto mediante dos cables dispuestos con


tensores de tornillo (consulte la fi gura). Los
cables se estiran girando los tensores de tornillo,
produciendo asi tension en los cables y
compresin en el poste. Los dos cables se tensan
con una fuerza de 110 kN. El angulo entre los
cables y el suelo es 60 y el esfuerzo de
compresion permisible en el poste es sc = 35
MPa. Si el espesor de la pared del poste es 15
mm, .cual es el valor minimo permisible del
diametro exterior d2?

535.
Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.

62 Fsica III

546.

543.
544. (d2)mn 131 mm
545.

22. Una columna de acero de seccin circular hueca


se soporta sobre una placa de base circular y un
pedestal de concreto (consulte la fi gura). La
columna tiene un dimetro exterior d = 250 mm
y soporta una carga P = 750 kN. (a) Si el
esfuerzo permisible en la columna es 55 MPa,
.cual es el espesor minimo necesario t? Con base
en su resultado, seleccione un espesor para la
columna. (Elija un espesor que sea un entero
par, tal como 10, 12, 14,..., en unidades de
milimetros). (b) Si el esfuerzo de soporte
permisible sobre el pedestal de concreto es 11.5
MPa, .cual es el diametro minimo necesario D de
la placa de base si se disea para la carga
permisible Pperm que la columna con el espesor
seleccionado puede soportar?

600.

Lic. Carlos E. Joo G.

547.

(a) tmn 18.8 mm, utilice t 20 mm; (b) Dmn


297 mm

548.
549.
550.
GRUPO
557.
1
564.
2
571.
3
578.
4
585.
5
592.
6

599.

551.
E

556.
O

552.
E2

553.
E3

554.
E4

555.
E5

558.

559.

560.

561.

562.

563.

565.

566.

567.

568.

569.

570.

572.

573.

574.

575.

576.

577.

579.

580.

581.

582.

583.

584.

586.

587.

588.

589.

590.

591.

593.

594.

595.

596.

597.

598.

Esfuerzo y deformacion 63

2.6.

SISTEMAS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS

2.7. PROBLEMAS QUE INVOLUCRAN CAMBIOS DE


TEMPERATURA

Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.

64 Fsica III

PRACTICA N5
1.

En el ensamble que se muestra en la figura se aplican por


medio de placas rgidas fuerzas cntricas de compresin de 40
kips en ambos extremos. Si se sabe que Eac = 29 X 106 psi y Eal
= 10.1 x 106 psi, determine a) los esfuerzos normales en el
ncleo de acero y en la coraza de aluminio, b) la deformacin
del ensamble.

varilla BED determine a) el cambio de longitud en la varilla EF y


b) el esfuerzo en cada varilla.

605.

2.

3.

4.

601.
602. ac=-116.3 MPa; aL=-40.7 MPa.
El poste de concreto de 1.5 m esta reforzado con seis barras de
acero, una con un diametro de 28 mm. Si se sabe que Ea= 200
GPa y Ec=25GPa. Determine los esfuerzos normales en el
acero y en el concreto cuando se aplica al Poste una carga
centrica axial P de 1550 kN.

5.

603.
67,1MPa; 8,38MPa
Para el poste del problema anterior, determine la carga cntrica
mxima que puede aplicarse si el esfuerzo normal permisible es
de 160 MPa en el acero y 18 MPa en el concreto. (P=3330 kN)
604.
Tres varillas de acero (E=200 GPa) soportan una carga P de 36
kN. Cada una de las varillas AB y CD tiene un rea de seccin
transversal de 200 mm2 y la varilla EF tiene un rea de seccin
transversal de 625 mm2. Despreciando la deformacin de la

6.

Lic. Carlos E. Joo G.

0.0762mm;38.1

MPa

Se emplean tres alambres para suspender la placa que se


muestra en la figura. Se utilizan alambres de aluminio en A y en
B con un dimetro de 1/8 in. y se usa alambre de acero en C
con un dimetro de 1/12 in. Si se sabe que el esfuerzo
permisible para el aluminio (E=10.4x106 psi) es de 14 ksi y que
el esfuerzo permisible para el acero (E=29x106 psi) es de 18 ksi,
determine la mxima carga P que puede aplicarse.

606.
707,6N
Dos varillas cilndricas, una de acero y la otra de latn se unen
en C y estn restringidas por soportes rgidos en A y en E. Para
la carga mostrada y sabiendo que Ea = 200 GPa y EL=105 GPa,
determine a) las reacciones en A y en E, b) la deflexin del
punto C.

Esfuerzo y deformacion 65
columna? La columna tiene una altura original de 8 pies.
(18.2in2;0.00545in).
11. Un tubo de acero esta lleno de concreto y sometido a una fuerza
de compresion de 80 kN. Determine el esfuerzo en el concreto y
en el acero debido a esta carga. El tubo tiene un diametro
exterior de 80 mm y un dimetro interior de 70 mm. Eac = 200
GPa. Ec = 24 GPa.

7.
8.

9.

607.
608. RA=62.8kN;RE=37.2kN;C=46.3um
Retome el problema anterior, y ahora suponga que la varilla AC
est hecha de latn y que la varilla CE est hecha de acero.
609. RA=45.5kN;RE=54.5kN;C=48.8um
Un tubo de acero (E= 29x106 psi) con dimetro exterior de 1in.
Y un espesor de pared de 1/8 in. se coloca en una prensa que
se ajusta de tal manera que sus quijadas apenas toquen los
extremos del tubo sin ejercer presin sobre ellos. Luego, las dos
fuerzas mostradas se aplican sobre el tubo. Despus de la
aplicacin de estas fuerzas, la prensa se ajusta para disminuir la
distancia entre sus quijadas en 0.008 in. Determine a) las
fuerzas ejercidas por la prensa sobre el tubo en A y en D, b) el
cambio de longitud en la porcin BC del tubo.
610.

613.
48,8MPa;5.85 MPa
12. Una columna de concreto esta reforzada por medio de cuatro
varillas de acero de refuerzo, cada una de 18 mm de diametro.
Determine el esfuerzo en el concreto y en el acero si la columna
esta sometida a una carga axial de 800 kN. Eac = 200 GPa, Ec
= 25 GPa. (R:65.9MPa; 8.24MPa)
13. La columna esta construida con concreto de alta resistencia y
cuatro varillas de refuerzo de acero A-36. Si esta sometida a una
fuerza axial de 800 kN. determine el diametro requerido de cada
varilla para que una cuarta parte de la carga sea soportada por
el acero y tres cuartas partes por el concreto. Eac = 200 GPa,
Ec = 25 GPa. (R:33.9mm)

611. RA=58.6kN;RD=50.6kN;BC=39.2x10-3 mm
La columna de acero A-36, que tiene un rea transversal de 18
pulg2, esta embebida en concreto de alta resistencia como se
muestra. Si se aplica una carga axial de 60 klb a la columna,
determine el esfuerzo de compresion promedio en el concreto y
en el acero. .Cuanto se acorta la columna? La columna tiene
una altura original de 8 pies.

614.
14. El tubo de acero A-36 tiene un radio exterior de 20 mm y un
radio interior de 15 mm. Si entra justamente entre las paredes
fijas antes de ser cargado, determine la reaccion en las paredes
cuando se somete a la carga mostrada.

615.

612.
10. La columna de acero A-36 esta embebida en concreto de alta
resistencia como se muestra en la figura de arriba. Si se aplica
una carga axial de 60 klb a la columna. determine el area
requerida de acero de manera que la fuerza sea compartida
igualmente entre el acero y el concreto. .Cuanto se acorta la

616.

Fc=4.80kN;FA=11.2kN

617.

Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.

66 Fsica III
15. La barra compuesta consiste en un segmento AB de acero A-36
de 20 mm de diametro y de segmentos extremos DA y CB de
bronce C83400 de 50 mm de diametro. Determine el esfuerzo
normal promedio en cada segmento debido a la carga aplicada.
618. AD=55 MPa; AB=134 MPa. BC=80.4 MPa.
619.
16. La barra compuesta consiste en un segmento AB de acero A-36
de 20 mm de diametro y de segmentos extremos DA y CB de
bronce C83400 de 50 mm de diametro. Determine el
desplazamiento de A respecto a B debido a la carga aplicada.

620.
621. A/B=0.335mm
622.
623. EFECTOS TERMICOS
17. Una varilla que consiste en dos porciones cilndricas AB y BC
est restringida en ambos extremos. La porcin AB es de acero
(Ea=200 GPa, a= 11.7X10-6/C), y la porcin BC est hecha de
latn (EL=105 GPa, L=20.9X10-6/C). Si se sabe que la varilla
se encuentra inicialmente sin esfuerzos, determine la fuerza de
compresin inducida en ABC cuando la temperatura se eleva
50C.

624.
142,6kN
18. Una va de acero para ferrocarril (Ea=29x106 psi,a=6.5x10-6/F)
fue tendida a una temperatura de 30F. Determine el esfuerzo
normal en los rieles cuando la temperatura alcance 125F, si los
rieles a) estn soldados para formar una va continua, b) tienen
39 ft de longitud con separaciones de 1/4in. entre ellos. (124MPa;-24MPa)
19. Una varilla de dos porciones cilndricas AB y BC est restringida
en ambos extremos. La porcin AB es de latn (EL=15x106 psi,
L=11.6x10-6/F) y la porcin BC es de acero (Ea=29x106 psi,
a=6.5x10-6/F). Si se sabe que la varilla est inicialmente sin
esfuerzos, determine a) los esfuerzos normales inducidos en las
porciones AB y BC por una elevacin de temperatura de 90F, b)
la deflexin correspondiente del punto B.

Lic. Carlos E. Joo G.

625.
20. Retome el problema anterior, y ahora suponga que la porcin AB
de la varilla compuesta est hecha de acero y que la porcin BC
es de latn.
21. Dos barras de acero (Ea=200 GPa, a=11.7x10-6/C) se emplean
para reforzar una barra de latn (EL=105 GPa, L=20.9x10-6/C)
que est sujeta a una carga P=25 kN. Cuando se fabricaron las
barras de acero, la distancia entre los centros de los agujeros
que deban ajustarse a los pasadores se redujo 0.5 mm en
relacin con los 2 m que se necesitaban. Por ello las barras de
acero se colocaron en un horno para aumentar su longitud, con
el fin de que se ajustaran a los pasadores. Despus de este
proceso, la temperatura de las barras de acero se redujo a la
temperatura ambiente. Determine a) el incremento en la
temperatura que hizo posible que la barra de acero se ajustara a
los pasadores, b) el esfuerzo en la barra de latn despus de
aplicar la carga sobre ella.

626.
21.4C;3.6
8MPa
22. Determine la carga mxima P que puede aplicarse a la barra del
problema anterior2.55, si el esfuerzo permisible en las barras de
acero es de 30 MPa y el esfuerzo permisible en la barra de latn
es de 25 MPa. (5.70MPa).
23. Tres barras hechas cada una de material diferente estan
conectadas entre si y situadas entre dos muros cuando la
temperatura es T1 = 12 C. Determine la fuerza ejercida sobre
los soportes (rigidos) cuando la temperatura es T2 = 18 C. Las
propiedades del material y el area de la seccion transversal de
cada barra estan dadas en la figura.

Esfuerzo y deformacion 67

627.
628. 4.20kN
24. La barra compuesta tiene los diametros y materiales indicados.
Esta sostenida entre los soportes fijos cuando la temperatura es
T1 = 70 F. Determine el esfuerzo normal promedio en cada
material cuando la temperatura es de T2 = 110 F.

629.
630. 2,46ksi;5,52ksi;22,1ksi.
25. El cilindro de 50 mm de diametro esta hecho de magnesio Am
1004-T61 y se coloca en la prensa cuando la temperatura es T1
= 2 0 C. Si los pernos de acero inoxidable 304 de la prensa
tienen cada uno un diametro de 10 mm y apenas aprietan al
cilindro con fuerza despreciable contra los cabezales rigidos,
determine la fuerza en el cilindro cuando la temperatura se eleva
a T2 = 130 C. (904N)
26. El cilindro de diametro de 50 mm de diametro esta hecho de
magnesio Am 1004-T61 y se coloca en la prensa cuando la
temperatura es T1 = 15 C. Si los pernos de acero inoxidable
304 de !a prensa tienen cada uno un dimetro de 10 mm y
apenas aprietan al cilindro con fuerza despreciable contra los
cabezales rigidos, determine la temperatura a la que el esfuerzo
normal promedio en el aluminio o en el acero resulta ser de 12
MPa.(244C)

631.
27. El conjunto consiste en un cilindro de aluminio 2014-T6 con
diametro exterior de 200 mm y diametro interior de 150 mm
junto con un cilindro concentrico solido interior de magnesio Am
1004-T61 con diametro de 125 mm. Si la fuerza de agarre en los
pernos AB y CD es de 4 kN cuando la temperatura es T1 = 16
C, determine la fuerza en los pernos cuando la temperatura
sube a T2 = 48 C. Suponga que los pernos y los cabezales son
rigidos. (598kN)

632.
28. Una barra rigida con peso W = 750 lb cuelga de tres alambres
igualmente espaciados, dos de acero y uno de aluminio
(consulte la figura). El diametro de los alambres es 1/8 in. Antes
de aplicar la carga los tres alambres tenian la misma longitud.
Que aumento de temperatura T en los tres alambres dara
como resultado que toda la carga la soporten los alambres de
acero? (Suponga Es = 30 106 psi, s = 6.5106/F y a = 12
106/F.) (R:185F)

633.
29. Una barra de acero de 15 mm de diametro se sostiene
firmemente (pero sin esfuerzos iniciales) entre dos muros rigidos
por la configuracion que se muestra en la figura. (Para la barra
de acero utilice = 12 106/C y E = 200 GPa.) (a) Calcule la
caida de temperatura T (grados Celsius) a la cual el esfuerzo
cortante promedio en el perno de 12 mm de diametro es 45
MPa. (b) .Cuales son los esfuerzos de soporte promedio en el
perno y la horquilla en A y la arandela (dw = 20 mm) y el muro (t
= 18 mm) en B?

634.
635.
30. Barras rectangulares de cobre y aluminio se sostienen por
pasadores en sus extremos, como se muestra en la figura.
Espaciadores delgados proporcionan una separacion entre las
barras. Las barras de cobre tienen dimensiones transversales
0.5 in 2.0 in y la barra de aluminio tiene dimensiones 1.0 in
2.0 in. Determine el esfuerzo cortante en los pasadores de 7/16
in de diametro si la temperatura se aumenta en 100F. (Para el
cobre, Ec = 18 000 ksi y c = 9.5106/F; para el aluminio, Ea =
10 000 ksi y a = 13 106/F).

Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.

68 Fsica III
636.

637. (=15.0 ksi)


31. Una barra rigida ABCD esta articulada en el extremo A y
soportada por dos cables en los puntos B y C (consulte la
figura). El cable en B tiene un diametro nominal dB = 12 mm y el
cable en C tiene un diametro nominal dC = 20 mm. Una carga P
actua en el extremo D de la barra. .Cual es la carga permisible P
si la temperatura aumenta en 60C y se requiere que cada cable
tenga un factor de seguridad de al menos 5 contra su carga
ultima? (Nota: los cables tienen modulos de elasticidad efectivos
E = 140 GPa y el coeficiente de dilatacion termica = 1210
6
/C. Otras propiedades de los cables se encuentran en la tabla
2.1 de la seccion 2.2.)

638.
639. Pperm =39.5 kN
32. Un marco triangular rgido est articulado en C y se sostiene por
dos alambres idnticos en los puntos A y B (consulte la figura).
Cada alambre tiene una rigidez axial EA = 120 k y un coeficiente
de dilatacin trmica = 12.5 106/F. (a) Si una carga vertical
P = 500 lb acta en el punto D, cules son las fuerzas de
tensin TA y TB en los alambres A y B, respectivamente? (b) Si
mientras acta la carga P se aumenta la temperatura de los dos
alambres en 180F, cules son las fuerzas TA y TB? (c) Qu
aumento adicional en la temperatura ocasionar que el alambre
B se afloje?

640.
641.

Lic. Carlos E. Joo G.

642.

Esfuerzo y deformacion 69
643.
GRUPO

644.
E

645.
E2

646.
E3

647.
E4

648.
E5

649.
O

650.
651. 652. 653.
654. 655.
656.
1
1
27
30
734.
657.
658. 659. 660.
661. 662.
663.
2
3
25
28
735.
664.
665. 666. 667.
668. 669.
670.
3
5
23
32
736.
671.
672. 673. 674.
675. 676.
677.
4
7
21
30
737.
678.
679. 680. 681.
682. 683.
684.
5
9
19
31
685.
686. 687. 688.
689. 690.
691.
6
11
17
26
692.
693. 694. 695.
696. 697.
698.
7
12
15
22
699.
700. 701. 702.
703. 704.
705.
8
10
14
29
738.
Torsin se refiere a706.
la carga de 707.
un miembro
que tiende a hacerlo girar o torcerlo. Semejante carga se
708. 709.
710. 711.
712.
9
8 torsin
13 o31par. Cuando se aplica un par de torsin a un miembro se
llama par de torsin, momento torsional,
par de
713.
715. 716.
717. 718.
719.
desarrolla un esfuerzo cortante en
su interior714.
10
6 y se16crea32una deformacin torsional; el resultado es un ngulo de
torsin de un extremo del miembro
con
respecto
al
otro.
720.
721. 722. 723.
724. 725.
726.
11
4
18
22
739.
Torsion se refiere al727.
torcimiento 728.
de una
729.barra
730. recta al ser cargada por momentos (o pares de torsion)
731. 732.
733.
12 respecto2 al eje
20 longitudinal
29
que tienden a producir rotacion con
de la barra. Por ejemplo, cuando usted gira un

3. TORSION
3.1.

INTRODUCCIN

destornillador (figura 3.1a), su mano aplica un par de torsion T al mango (figura 3.1b) y tuerce el vastago del
destornillador. Otros ejemplos de barras en torsion son los ejes de impulsion en automoviles, ejes de transmision,
ejes de helices, barras de direccion y brocas de taladros.

3.2.

740.

ANALISIS DE LA TORSION

741.
Vamos a suponer una barra prismtica slida de seccin circular con su eje que pasa por el eje x y
que es sometida a torsin.
742.
Convensiones de signos: consideramos positivos los momentos torsores que salen de la seccin
transversal, segn la regla de l mano derecha, y negativos a dichos vectores que ingresan a la seccin transversal
de la pieza.
743.

Adems tomaremos como referencia las hiptesis de coulomb:


1) "las secciones transversales circulares de una pieza permanecen planas durante la torsin, girando como
un todo rgido alrededor del eje normal a la seccin circular".

d
d
==constante donde
representa el angulo girado por
dx
dx
unidad de longitud, es decir el angulo que tendra una seccin circular de la barra a una distancia
dx. Es decir que una seccin circular experimenta un giro constante por la longitud.
744.Matemticamente

745. Como consecuencia los radios de las secciones transversales giran ,permaneciendo rectos, mientras
que las generatrices de la superficie lateral (1-2) se transforma en hlices (1-2).

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70 Fsica III

746.
2) Se demuestra a continuacin que en la torsin de piezas de seccin circular no se producen tensiones
normales, es decir que x =0 . O lo que es lo mismo la torsin en secciones circulares solo produce
tensiones cortantes, . No hay deformacin de la seccin circular.
747.
3.2.1.

DEFORMACIONES EN EL EJE CIRCULAR


748.
Ahora consideramos la vista tridimensional de la barra sometida a torsin positiva M1 por encima de
la superficie (pues sale de esta) y otra positiva M2 por debajo (pues tambin sale de la seccin de abajo)
749.
Como se aprecia, la barra se torcion y se deforma, permaneciendo su seccin circular constante. El
angulo girado es constante para cada longitud x. los ejes y y z son paralelos a la seccin ciscular.
750.
En la vista de planta, el plano YZ analizamos el desplazamiento de un punto P sobre una seccin
circular cualquiera de radio cuando sometemos a la barra a torsin. Este punto tiene coordenadas P=(y,z)=(,)
rectangulares o polares.
751.
Para pequeos deplazamientos ubicamos liealmente el vector desplazamiento hacia el vector P, este
vector desplzamiento es perpendicular al radio en P.
752.

Al desplazarse hacia el punto P el ngulo girado es

ngulo d= ' x , donde

' es una constante de proporcionalidad.

753.
754.
755.
756.
757.
758.
759.
760.
761.
762.
763.
764.
765.
Lic. Carlos E. Joo G.

' x ) ya que a una posicin x se tendr un

z
y

Esfuerzo y deformacion 71

766.
767.
768.
769.
770.
771.
772.
773.
774.
775.
776.
777.
778.
779.
780.
781.
782.

783.
784.

P'

785.
786.

787.

( ' x )

788.

789.

790.
791.

792.
793.
794.

d= ' x

795.
796.

797.
798.

799.
800.

Facultad De Ingeniera Escuela Profesional


de Ingeniera de Minas.
z

72 Fsica III

801.
802.
803.
804.
805.
806.
807.
808.
809.
810.
811.
812.
813.
814.
815.
816.

^ ^j , k^ son los vectores unitarios.


817.
Por otro lado el vector desplazamiento ser ^i , ^j , ^k donde i,
Vamos a escribir estos vectores unitarios en funcin de los datos de la seccin circular de la figura:

^
Primero sabemos que i=0
por la hiptesis de coulomb, de modo que el desplazamiento se da en el
plano yz. Luego ^i , ^j , ^k = 0, ^j , k^ = ^j , k^ .

Del vector desplazamiento ver que sus componentes son

^
818. = y ^j+ z k=
sen ^j+ cos k^ .

Adems en el tringulo que se forma por la posicin del punto P se tiene que
819. sen =

cos =

y
.

Por otro lado el vector desplazamiento equivale a la longitud del arco formado, considerando
desplazamientos unitarios as se tiene que
anteriores se tiene:

' x
), y luego reemlazando en las relaciones
arco==
'

( z )=( xz)

820. y = ^j , k^ sen =( x )
'

( y )=( xy )
'

821. z = ^j , k^ cos =( x )

=(' xz) ^j+(' xy ) k^ .

Se tiene

Y su mdulo

Lic. Carlos E. Joo G.

= (' xz ) + ( ' xy ) =' x ( z )2 + ( y )2= ' x

'

Esfuerzo y deformacion 73

Recordando la deformacin angular (transversal) en se tiene que :

' x ( ' )

=
=
x
x
x

()()(
d

=( )= (1)
dx
L

822. =tan1
823.

Donde el mximo valor de la deformacin cortante se d en la superficie del eje, donde =R el radio de la

d
= = ' =constante con L como la longitud de la barra
dx L

barra, y donde

( L ) R (2)

824. mx =

Podemos decir que


825. =

( R )

mx

(3)

826.
3.2.2.

ESFUERZOS EN EL RANGO ELSTICO

De la ley de Hooke para la deformacin transversal


'

827. =G=G =G

=G , de modo que:

d
(4)
dx

Que denota el esfuerzo cortante en un punto P (elemento infinitesimalmente pequeo) sobre la seccin
transversal. Esta ecuacin indica que en una seccin circular, las tensiones cortantes (esfuerzos
cortantes) producidas por el momento torsor MT son proporcionales a la distancia al centro de la misma
y perpendiculares al vector posicin .
828.

El esfuerzo cortante mximo se dar cuando =R el radio de la barra


'

829. mx =G R=GR

=GR (5)
dx
L

Y tambin, de

( R )

G=( ) G
R

=( ) (6)
R

830. =
831.
832.

mx

mx

mx

Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.

74 Fsica III

En donde mx es el esfuerzo cortante en la superficie exterior de la barra (radio R), es el esfuerzo


cortante en un punto interior (radio ) y es la razon de torsion. (En estas ecuaciones, tiene unidades
de radianes por unidad de longitud).

833.

Las ecuaciones ultimas muestran que los esfuerzos cortantes varian linealmente con la distancia desde el
centro de la barra, como se ilustra por el diagrama triangular en la figura. Esta variacion lineal del esfuerzo
es una consecuencia de la ley de Hooke. Si la relacion esfuerzo deformacin unitaria no es lineal, los
esfuerzos no variaran linealmente y se necesitaran otros metodos de analisis.

834.

A fin de que el elemento este en equilibrio en la direccion y, la fuerza cortante total t1 que actua sobre la
cara derecha se debe equilibrar por una fuerza cortante igual pero en direccion opuesta en la cara
izquierda. Como las areas de estas dos caras son iguales, se deduce que los esfuerzos cortantes sobre
las dos caras deben ser iguales. Como ahora estas fuerzas forman un momento par, Para el equilibrio de
los elementos se requiere que este momento este equilibrado por un momento igual y opuesto resultante
de los esfuerzos cortantes actuando sobre las caras superior e inferior del elemento.

As, los esfuerzos cortantes que actuan sobre un plano transversal van acompaados de esfuerzos
cortantes con la misma magnitud que las que actuan sobre planos longitudinales (figura 3.7). Esta
conclusion se deriva del hecho que en planos mutuamente perpendiculares siempre existen esfuerzos
cortantes iguales, como se explico en la seccion 1.6.

Lic. Carlos E. Joo G.

Esfuerzo y deformacion 75

835.

Si el material de la barra es mas debil en cortante en planos longitudinales que en planos transversales,
como es comun en la madera cuando el grano corre paralelo al eje de la barra, la primera grieta debida a
la torsion aparecera en la superficie en la direccion longitudinal.

El estado de cortante puro en la superficie de la barra (figura 3.6b) equivale a esfuerzos iguales de tension
y compresion que actuan en un elemento orientado a un angulo de 45.

Por tanto, un elemento rectangular con lados a 45 con respecto al eje de la barra estara sometido a
esfuerzos de tension y compresion, como se muestra en la figura 3.8. Si una barra en torsion esta hecha
de un material que es mas debil en tension que en cortante, la falla ocurrira en tension a lo largo de una
helice inclinada a 45 con respecto al eje, como usted lo puede demostrar torciendo una pieza de gis para
pizarron.

836.
837. Esfuerzos de tension y compresion que actuan sobre un elemento orientado a 45 con
respecto al eje longitudinal.

838.
839.
840.
841.
Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.

76 Fsica III

842.
843.
844.
845.
3.2.3.

LA FRMULA DE LA TORSIN

Para determinar esta resultante consideramos un elemento


de area dA ubicado a una distancia radial r desde el eje de la
barra (figura 3.9). La fuerza cortante que actua sobre este
elemento es igual a dA, donde es el esfuerzo cortante a
un radio r.

El momento de esta fuerza con respecto al eje de la barra es


igual a la fuerza multiplicada por su distancia desde el centro,
dA.

Sustituyendo el valor del esfuerzo cortante dado por la


ecuacion (6), podemos expresar este momento elemental
como
846.
847. dM =dA=

El momento resultante (igual al par de torsion T) es la suma a lo largo de toda el area de la seccion
transversal de todos los momentos elementales:

848. T = dM =
A

mx 2
dA(7)
R

mx 2

dA= mx I P (8)

R A
R

En donde

(9)
849.

Es el momento polar de inercia de la seccin transversal circular. Para un crculo con radio r y dimetro d,
el momento polar de inercia es:

850.

como se indica en el apendice D, caso 9.

Lic. Carlos E. Joo G.

(10)

Esfuerzo y deformacion 77

851.

Observe que los momentos de inercia tienen unidades de longitud a la cuarta potencia.* Es posible
obtener una expresion para el esfuerzo cortante maximo reacomodando la ecuacion (8), como sigue:
852. mx =

Esta ecuacion, conocida como la frmula de la torsin, muestra que el esfuerzo cortante maximo es
proporcional al par de torsion aplicado T e inversamente proporcional al momento de inercia polar IP.

Para las barras slidas de seccin circular:


853.

mx =

854. mx =

TR TR 32 TR 16T
=
=
=
(barra solida)(11 a)
I P d4
d4
d3
32
2TR 2T
=
(11 b)
R4 R3

Para una distancia desde el centro de la barra:


855. =

3.2.4.

TR
(11)
IP

T 2T
2 T
16 TD
mx = =
=
=
(barra solida)(12)
3
4
4
R
IP R R
R
d

( )( )(

Donde D es el dimetro a un punto (D/2=).

NGULO DE TORSIN
856.

De las ecuaciones 5 y 11 tenemos el ngulo girado por unidad de longitud:


'

857. =

Para la barra solida:


'

858. =

d
T
=
(13)
dx GI P
d
2T
32T
= 4 = 4 (barra slida)(13 a)
dx r G d G

Para una barra en torsin pura, el angulo de torsion total:

859. GI (14)
P

Y para la barra solida:


Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.

78 Fsica III

860. =

2 TL 32 TL
= 4 (barra slida)(14 a)
4
r G d G

La cantidad GIP/L, llamada rigidez torsional de la barra, es el par de torsion necesario para producir una
rotacion de un angulo unitario. La flexibilidad torsional es el reciproco de la rigidez, o L/GIP, y se define
como el angulo de rotacion producido por un par de torsion unitario. Por tanto, tenemos las expresiones
siguientes:

(15)

861.
3.2.5.

Tubos circulares

Los tubos circulares resisten con mas eficiencia las cargas torsionales que las barras solidas. Como
sabemos, los esfuerzos cortantes en una barra circular solida son maximos en el borde exterior de la
seccion transversal y cero en el centro. Por tanto, la mayor
parte del material en un eje solido se somete a un esfuerzo
significativamente menor que el esfuerzo cortante maximo.
Ademas, los esfuerzos cerca del centro de la seccion
transversal tiene un brazo de momento menor a tomar en
cuenta en la determinacin del par de torsion.

En contraste, en un tubo hueco comun la mayor parte del


material esta cerca del borde exterior de la seccion
transversal donde los esfuerzos cortantes y los brazos de
momento son mayores (figura 3.10). Por tanto si en una aplicacion es importante reducir peso y ahorrar
material, se aconseja emplear un tubo circular. Por ejemplo, los ejes de impulsion largos, los ejes de
helices y los ejes de generadores usualmente tienen secciones transversales huecas.

Por tanto, el momento polar de inercia del area de la seccion transversal de un tubo es:

(16 a)

862.

Las expresiones anteriores tambien se pueden escribir en las siguientes formas:

(16 b)

863.

en donde r es el radio promedio del tubo, igual a (r1 + r2)/2; d es el diametro promedio, igual a (d1 + d2)/2
y t es el espesor de la pared (figura 3.10), igual a r2 r1. Por supuesto, las ecuaciones (3.16) y (3.17) dan
los mismos resultados, pero en ocasiones la ultima es mas conveniente.

Si el tubo es relativamente delgado, de tal modo que el espesor de la pared t es pequeno en comparacion
con el radio promedio r, podemos ignorar los terminos t2 en la ecuacion (3.17). Con esta simplificacion
obtenemos las formulas aproximadas siguientes para el momento polar de inercia:

864.
865.
Lic. Carlos E. Joo G.

(16 c)

Esfuerzo y deformacion 79

866.EJEMPLO 1. Una barra solida de acero con seccin transversal circular (figura 3.11) tiene un dimetro d = 1.5 in,
longitud L = 54 in y mdulo de elasticidad en cortante G = 11.5 106 psi. La barra est sometida a pares de torsin
T que actan en sus extremos. (a) Si los pares de torsion tienen una magnitud T = 250 lb-ft, cual es el esfuerzo
cortante mximo en la barra? Cual es el angulo de torsion entre los extremos? (b) Si el esfuerzo cortante
permisible es 6000 psi y el angulo de torsion permisible es 2.5, .cual es el par de torsion maximo permisible?
867.
868.
869.
870.
871.
872.
873.
874.
875.
876.
877.
878.
879.
880.
881.
882.
883.

PRACTICA N6
33. Deformaciones por torsin
1.

Una barra de cobre con longitud L = 18.0 in se


torcera mediante pares de torsion T (consulte la
figura) hasta que el angulo de rotacion entre los
extremos de la barra sea 3.0 Si la deformacion
unitaria por cortante permisible en el cobre es
0.0006 rad, .cual es el diametro maximo
permisible de la barra?

34.

dmx =0.413 in

35.

2.

3.

el plastico es 0.012 rad, .cual es la longitud


minima permisible de la barra?
36. Lmn =162.9 mm
37.
Un tubo circular de aluminio sometido a torsion
pura mediante pares de torsion T (consulte la
figura) tiene un dimetro exterior r2 igual a 1.5
multiplicado por el radio interior r1. (a) Si la
deformacion unitaria por cortante maxima en el
tubo es 400 106 rad, .cual es la deformacion
unitaria por cortante 1 en la superficie interior?
(b) Si la razon de torsion maxima permisible es
0.125 grados por pie y la deformacion unitaria
por cortante mxima se debe mantener en 400
106 rad ajustando el par de torsin T, .cual es
el radio exterior minimo requerido (r2)min?

En el ejemplo anterior. Una barra de plastico con


diametro d=56 mm se torcera por pares de
torsion T (consulte la figura) hasta que el angulo
de rotacion entre los extremos sea 4.0. Si la
deformacion unitaria por cortante permisible en

Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.

80 Fsica III
7.

38.

Al taladrar un agujero en una pata de una mesa,


un carpintero utiliza un taladro de operacion
manual consulte la figura) con una broca con
diametro d = 4.0 mm. (a) Si el par de torsion
resistente suministrado por la pata de la mesa es
igual a 0.3 Nm, .cual es el esfuerzo cortante
maximo en la broca del taladro? (b) Si el modulo
de elasticidad cortante del acero es G = 75
GPa, .cual es la razon de torsion de la broca del
taladro (grados por metro)?
44.

39.
4.

De la fig. 3.Un tubo circular de acero con


longitud L = 1.0 m esta cargado en torsion por
pares de torsion T (consulte la figura). (a) Si el
radio interior del tubo es r1 = 45 mm y el angulo
de torsion medido entre los extremos es 0.5,
.cual es la deformacin unitaria por cortante 1
(en radianes) en la superficie interior? (b) Si la
deformacion unitaria por cortante maxima
permisible es 0.0004 rad y el angulo de torsion
se debe mantener en 0.45 ajustando el par de
torsion T, .cual es radio exterior maximo
permisible (r2)max?
40.

5.

De la fig. Resuelva el problema anterior si la


longitud L = 56 in, el radio interior r1 = 1.25 in, el
angulo de torsion es 0.5 y la deformacion
unitaria por cortante permisible es 0.0004 rad.
41.
42.

6.

Barras y tubos circulares

Un minero utiliza un malacate de operacion


manual (consulte la figura) para izar un cubo de
mineral en el tiro de su mina. El eje del malacate
es una barra de acero con dimetro d = 0.625 in.
Adems, la distancia desde el centro del eje
hasta el centro de la cuerda de izado es b = 4.0
in. Si el peso del cubo cargado es W = 100 lb,
.cual es el esfuerzo cortante mximo en el eje
debido a la torsin?. mx =8340 psi

43.

Lic. Carlos E. Joo G.

8.

45.
Al desmontar una rueda para cambiar un
neumatico, un conductor aplica fuerzas P = 25 lb
en los extremos de dos de los brazos de una
llave de cruz (consulte la figura). La llave esta
hecha de acero con modulo de elasticidad en
cortante G = 11.4 106 psi. Cada brazo de la
llave tiene una longitud de 9.0 in y tiene una
seccion transversal circular solida con diametro
d = 0.5 in.
46. (a) Determine el esfuerzo cortante maximo
en el brazo que gira la tuerca del birlo (brazo A).
47. (b) Determine el angulo de torsion (en
grados) de este mismo brazo.

Esfuerzo y deformacion 81
11. El eje de acero de una llave de cubo tiene un
dimetro de 8.0 mm y una longitud de 200 mm
(consulte la figura). Si el esfuerzo permisible en
la barra es 60 MPa, .cual es el par de torsion
maximo permisible Tmax que se puede ejercer con
la llave? .Que angulo (en grados) girara el eje
ante la accion del par de torsion maximo?
(Suponga G = 78 GPa y no tome en cuenta
ninguna flexion del eje).

48.

53.

9.

49.
Una barra de aluminio con seccin transversal
solida se tuerce por pares de torsin T que
actan en los extremos (consulte la figura). Las
dimensiones y el modulo de elasticidad en
cortante son las siguientes: L = 1.4 m, d = 32
mm y G = 28 GPa. (a) Determine la rigidez
torsional de la barra. (b) Si el angulo de torsion
de la barra es 5, .cual es el esfuerzo cortante
maximo? .Cual es la deformacion unitaria por
cortante maxima (en radianes)?

50.

54.
55.
12. Un tubo circular de aluminio se somete a torsion
por pares de torsion T aplicados en los extremos
(consulte la figura). La barra tiene una longitud
de 24 in y los diametros interior y exterior son
1.25 in y 1.75 in, respectivamente. Mediante una
medicion se ha determinado que el angulo de
torsion es 4 cuando el par de torsion es 6200 lbin. Calcule el esfuerzo cortante maximo max en el
tubo, el modulo de elasticidad en cortante G y la
deformacion unitaria por cortante maxima max
(en radianes).
56.

51.
10. Una barra de perforacion de acero de alta
resistencia utilizada para taladrar un agujero en
el suelo tiene un dimetro de 0.5 in (consulte la
figura). El esfuerzo cortante permisible en el
acero es 40 ksi y el modulo de elasticidad en
cortante es 11,600 ksi.Cual es la longitud minima
requerida de la barra de manera que uno de sus
extremos se pueda torcer 30 con respecto al
otro sin sobrepasar el esfuerzo permisible? . Lmn
=38.0

52.

in

57.
13. Un eje de helice para un yate pequeno esta
hecho de una barra solida de acero con diametro
de 104 mm. El esfuerzo permisible en cortante
es 48 MPa y la razon de torsin permisible es
2.0 en 3.5 metros. Suponiendo que el modulo
de elasticidad en cortante es G = 80 GPa,

Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.

82 Fsica III
determine el par de torsion maximo Tmax que se
pueda aplicar al eje.

58.

Tmx 9164 N m
14. Tres discos circulares identicos A, B y C estan
soldados a los extremos de tres barras circulares
identicas (consulte la figura). Las barras se
encuentran en un plano comun y los discos estan
en planos perpendiculares a los ejes de las
barras. Las barras estan soldadas en su
interseccion D para formar una conexion rigida.
Cada barra tiene un diametro d1 = 0.5 in y cada
disco tiene un diametro d2 = 3.0 in. Las fuerzas
P1, P2 y P3 actuan sobre los discos A, B y C,
respectivamente, sometiendo de esta manera las
barras a torsion. Si P1 = 28 lb, .cual es el
esfuerzo cortante maximo max en cualquiera de
las tres barras?

61.
16. Un eje hueco de acero empleado en una barrena
de construccion tiene un diametro exterior d2 =
6.0 in y un dimetro interior d1 = 4.5 in (consulte
la figura). El acero tiene un modulo de
elasticidad G = 11.0 106 psi. Para un par de
torsion aplicado de 150 k-in, determine las
cantidades siguientes: (a) El esfuerzo cortante t2
en la superficie exterior del eje. (b) El esfuerzo
cortante t1 en la superficie interior y (c) La razon
de torsion u (grados por unidad de longitud).
Tambien, trace un diagrama mostrando como
varia la magnitud de los esfuerzos cortantes a lo
largo de la linea radial en la seccion transversal.

59.

62.

60. mx =4840 psi


15. El eje de acero de un malacate grande en un
trans- atlantico esta sometido a un par de torsion
de 1.65 kNm (consulte la figura). .Cual es el
diametro minimo requerido dmin si el esfuerzo
cortante permisible es 48 MPa y la razon de
torsin permisible es 0.75/m? (Suponga que el
modulo de elasticidad en cortante es 80 GPa.).

dmn =63.3 mm

Lic. Carlos E. Joo G.

63.
17. Resuelva el problema anterior si el eje tiene
dimetro exterior d2 = 150 mm y diametro
interior d1 = 100 mm. Ademas, el acero tiene un
modulo de elasticidad en cortante G = 75 GPa y
el par de torsion aplicado es 16 kNm.

64.
18. Un poste vertical con seccion transversal circular
se tuerce por fuerzas horizontales P = 1100 lb
que actuan en los extremos de un brazo

Esfuerzo y deformacion 83
horizontal AB (consulte la figura). La distancia
desde el exterior del poste hasta la linea de
accion de cada fuerza es c = 5.0 in. Si el
esfuerzo cortante permisible en el poste es 4500
psi, .cual es el diametro minimo requerido dmin
del poste?.

21. Un tubo hueco de aluminio utilizado en una


techumbre tiene un diametro exterior d2 = 104
mm y un dimetro interior d1 = 82 mm (consulte
la figura). El tubo tiene una longitud de 2.75 m y
el modulo de elasticidad en cortante del aluminio
es G = 28 GPa. (a) Si el tubo se tuerce en torsion
pura mediante pares de torsion en los
extremos, .cual es el angulo de torsion (en
grados) cuando el esfuerzo cortante maximo es
48 MPa? (b) .Que diametro d se requiere para un
eje solido (consulte la figura) para resistir el
mismo par de torsion con el mismo esfuerzo
maximo? (c) .Cual es la razon entre el peso del
tubo hueco y el peso del eje solido?

65.
66. dmn =2.50 in
19. Resuelva el problema anterior si las fuerzas
horizontales tienen una magnitud P = 5.0 kN, la
distancia c = 125 mm y el esfuerzo cortante
permisible es 30 MPa.
67. dmn =64.4 mm
20. Una barra solida de laton con diametro d = 1.25
in se somete a pares de torsion T1, como se
muestra en la parte (a) de la figura. El esfuerzo
cortante permisible en el laton es 12 ksi. (a)
.Cual es el valor maximo permisible de los pares
de torsion T1? (b) Si se taladra un agujero con
diametro de 0.625 in longitudinalmente por la
barra, como se muestra en la parte (b) de la
figura, .cual es el valor maximo permisible de los
pares de torsion T2? (c) .Cual es el decremento
porcentual en el par de torsin y el decremento
porcentual en el peso debidos al agujero?

70.

22. *Un tubo circular con diametro interior r1 y


dimetro exterior r2 se somete a un par de
torsion producido por fuerzas P = 900 lb
(consulte la figura). Las fuerzas tienen suslineas
de accion a una distancia b = 5.5 in desde el
exterior del tubo. Si el esfuerzo cortante
permisible en el tubo es 6300 psi y el radio
interior r1 = 1.2 in, .cual es el radio exterior
minimo permisible r2?

68.

71.

r2
=1.40

69.

in

23. Para el eje cilndrico que se muestra en la figura,


determine el mximo esfuerzo cortante causado
por un par de torsin con magnitud T = 1.5
kN .m.

Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.

84 Fsica III

72.
73. 87.7 MPa.
24. Determine el par de torsin T que causa un
esfuerzo cortante mximo de 80 MPa en el eje
cilndrico de acero que se muestra en la figura
anterior.
25. Si se sabe que el dimetro interior del eje hueco
mostrado es d = 0.9 in., determine el esfuerzo
cortante mximo causado por un par de torsin
de magnitud T= 9 kip. in.

74.
12.44 ksi.
26. Si se sabe que d=1.2 in. En la fig. anterior,
determine el par de torsin T que causa un
esfuerzo cortante mximo de 7.5 ksi en el eje
hueco que se muestra en la figura anterior.

75.
27. a) Determine el par de torsin que puede
aplicarse a un eje slido de 20 mm de dimetro
sin exceder un esfuerzo cortante permisible de
80 MPa. b) Resuelva el inciso a) con el supuesto
de que al eje slido se le reemplaza con un eje
hueco con la misma rea de seccin transversal
y con un dimetro interior igual a la mitad de su
propio dimetro exterior. a) 125.7 N _ m. b)
181.4 N _ m.

78.
79.
a) 70.7 MPa. b) 35.4 MPa. c) 6.25%
29. El vstago slido AB est hecho de un acero con un esfuerzo
cortante permisible de 12 ksi, mientras que la manga CD est
hecha de latn y tiene un esfuerzo cortante permisible de 7
ksi. Determine a) el par de torsin T mximo que puede
aplicarse en A si no debe excederse el esfuerzo cortante
permisible en la manga CD, b) el valor requerido
correspondiente del dimetro ds en el vstago AB.

80.
81.
30. El vstago slido AB del ejemplo anterior tiene un dimetro
ds =1.5 in. y est hecho de un acero con un esfuerzo cortante
permisible de 12 ksi, mientras que la manga CD est hecha de
latn y tiene un esfuerzo cortante permisible de 7 ksi.
Determine el par de torsin T mximo que puede aplicarse en
A.
82.
83.

76.

84.

28. Un par de torsin T=3 kN. m se aplica al cilindro de bronce


slido mostrado en la figura. Determine a) el mximo
esfuerzo cortante, b) el esfuerzo cortante en el punto D que
yace sobre un crculo de 15 mm de radio dibujado en el
extremo del cilindro, c) el porcentaje del par de torsin
soportado por la porcin del cilindro dentro del radio de 15
mm.
77.

85.

Lic. Carlos E. Joo G.

86.
87.
88.
89.
GRUPO
96.
1
103.

90.
E1
97.
1
104.

91.
E2
98.
9
105.

92.
E3
99.
15
106.

93.
E4
100.
18
107.

94.
E5
101.
23
108.

95.
OPC
102.
30
109.

Esfuerzo y deformacion 85
2
110.
3
117.
4
124.

2
111.
3
118.
4
125.

7
112.
6
119.
8
126.

13
113.
12
120.
11
127.

16
114.
20
121.
17
128.

24
115.
22
122.
25
129.

28
116.
39
123.
27
130.

5
131.
6

5
132.
4

10
133.
8

14
134.
12

19
135.
17

21
136.
26

30
137.
27

138.
139.

140.
141.
142.
143.
144.
145.
146.
147.
148.
149.
150.
151.
152.

3.3.

TORSIN NO UNIFORME
153.
Torsin no uniforme difiere de la torsin pura en que no se requiere que la barra sea prismatica y los
pares de torsin aplicados pueden actuar en cualquier parte a lo largo del eje de la barra. Las barras en torsion no
uniforme se pueden analizar aplicando las formulas de torsion pura a segmentos finitos de la barra y luego se
suman los resultados, o se aplican las formulas a elementos diferenciales de la barra y luego se integran.
154.
Para ilustrar estos procedimientos, consideraremos tres casos de torsin no uniforme. Otros casos se
pueden manejar mediante tecnicas similares a las que aqui se describiran.
155.
Caso 1. Barra constituida de segmentos prismaticos con par de torsin constante en cada
segmento (figura 3.14).

156.(MOTT-220)

157.
Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.

86 Fsica III

158.

Lic. Carlos E. Joo G.

Esfuerzo y deformacion 87

159.

160.

Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.

88 Fsica III

161.

162.
163.(MOTT- 221)

164.

Lic. Carlos E. Joo G.

(HIBELER- 208)

Esfuerzo y deformacion 89

165.

166.

Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.

90 Fsica III

167.

168.

Lic. Carlos E. Joo G.

Esfuerzo y deformacion 91

169.

170.

Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.

92 Fsica III

171.

172.

Lic. Carlos E. Joo G.

Esfuerzo y deformacion 93

173.

174.
Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.

94 Fsica III

175.
176.

177. mx =

TR
IP

Lic. Carlos E. Joo G.

Esfuerzo y deformacion 95

178.

179.
180.

TORSIN NO UNIFORME

Caso 2. Barra con secciones transversales que varian continuamente y par de torsion
constante

181.

Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.

96 Fsica III

3.4.

EJES ESTTICAMENTE INDETERMINADOS

Lic. Carlos E. Joo G.

Esfuerzo y deformacion 97

182.
184.
185.

Sustituyendo esta expresin en la ecuacin de equilibrio original, se tiene que

183. 1.740 TA =90 lb. Ft


TA = 51.7 lb .ft TB = 38.3 lb= ft

Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.

98 Fsica III

186.

187.

188.
189.
190.
191.
192.

Lic. Carlos E. Joo G.

Esfuerzo y deformacion 99

193.

Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.

100Fsica III

194.

195.
Lic. Carlos E. Joo G.

Esfuerzo y deformacion 10
1

196.

197.
198.
199.
200.
201.
202.
203.
204.
205.
206.
207.
208.
209.
210.
211.

EJEMPLO

Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.

102Fsica III

212.

Lic. Carlos E. Joo G.

Esfuerzo y deformacion 10
3

213.

214.
215.

Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.

104Fsica III

216.
217.
218.
219.
220.
221.
222.
223.
224.
225.
226.
227.
228.
229.
230.
231.
232.
233.
234.
235.
236.
237.
238.
239.
Lic. Carlos E. Joo G.

240.
241.
242.

3.5.
243.

Esfuerzo y deformacion 10
5

PRACTICA N7
Deformaciones por torsin

245.

1. El tubo de cobre tiene un diametro exterior


de 40 mm y un diametro interior de 37 mm. Si
esta firmemente afianzado a la pared en A y
se le aplican tres pares de torsion como se
muestra en la figura, determine el esfuerzo
cortante maximo desarrollado en el tubo.
(R=26.7MPa)

244.
2. Un tubo de cobre tiene un diametro exterior
de 2.50 pulg y un diametro interior de 2.30
pulg. Si esta firmemente afianzado a la pared
en C y se le aplican tres pares de torsion
como se muestra en la figura, determine el
esfuerzo cortante desarrollado en los puntos
A y B. Estos puntos estan situados sobre los
elementos de volumen localizados en A y en
B.(A=3,45ksi;B=2,76ksi)

3. Una flecha solida de 1.25 pulg de diametro se


usa para transmitir los pares de torsion
aplicados a los engranes como se muestra
en la figura. Si esta soportada por cojinetes
lisos en A y B, los cuales no resisten ningun
par, determine el esfuerzo cortante
desarrollado en los puntos C y D de la flecha.
Indique el esfuerzo cortante sobre los
elementos de volumen localizados en estos
puntos. (C=3,91ksi;D=1,56ksi)
4. La flecha del ejemplo anterior tiene un
dimetro exterior de 1.25 pulg y un dimetro
interior de 1 pulg. Si se somete a los pares
aplicados como se muestra, determine el
esfuerzo cortante mximo absoluto
desarrollado en la flecha. Los cojinetes lisos
en A y B no resisten pares. (max= 79.50 ksi)

Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.

106Fsica III

246.

in y 2.5 in. El material es acero con modulo


de elasticidad en cortante G = 11.6 103 ksi.
(a) Calcule el esfuerzo cortante maximo max
en el eje. (b) Calcule el angulo de torsion D
(en grados) en el extremo D.((a) tmx 4.653
ksi; (b) D 0.98)
249.

5. Un eje escalonado ABC que consiste de dos


segmentos circulares slidos se somete a
pares de torsin T1 y T2 que actan en
sentidos opuestos, como se muestra en la
figura. El segmento mas largo del eje tiene un
diametro d1 = 2.25 in y una longitud L1=30 in;
el segmento mas corto tiene un diametro d2 =
1.75 in y una longitud L2 = 20 in. El material
es acero con modulo de cortante G = 11 106
psi y los pares de torsion son T1 = 20,000 lbin y T2 = 8000 lb-in. Calcule las cantidades
siguientes: (a) el esfuerzo cortante maximo
tmax en el eje y (b) el angulo de torsion C
(en grados) en el extremo C. ((a) tmx 7600

7. Una barra circular solida ABC consiste de dos


segmentos, como se muestra en la figura. Un
segmento tiene un diametro d1=56 mm y una
longitud L1= 1.45 m; el otro segmento tiene
un diametro d2=48 mm y una longitud L2=1.2
m..Cual es el par de torsion permisible Tperm si
el esfuerzo cortante no debe sobrepasar 30
MPa y el angulo de torsion entre los extremos
de la barra no debe exceder 1.25? (Suponga
G = 80 GPa). (Tperm 459 N m)
250.

psi;(b) C 0.16)

247.

248.
6. Un eje escalonado ABCD que consiste en
segmentos circulares solidos se somete a
tres pares de torsion, como se muestra en la
figura. Los pares de torsion tienen
magnitudes de 12.5 k-in, 9.8 k-in y 9.2 k-in.
La longitud de cada segmento es 25 in y los
diametros de los segmentos son 3.5 in, 2.75
Lic. Carlos E. Joo G.

8. Un tubo hueco ABCDE construido de metal


monel esta sometido a cinco pares de torsion
que actuan en los sentidos que se muestran
en la figura. Las magnitudes de los pares de
torsion son T1=1000 lb-in, T2=T4=500 lb-in y
T3=T5=800 lb-in. El tubo tiene un diametro
exterior d2=1.0in. El esfuerzo cortante
permisible es 12 000 psi y la razon de torsion
permisible es 2.0/ft. Determine el diametro
interior maximo permisible d1 del tubo.
(d1=0.818 in).

251.

253.

9. 346.Un eje con seccion transversal solida


que consiste de dos segmentos se muestra
en la primera parte de la figura. El segmento
izquierdo tiene un diametro de 80 mm y una
longitud de 1.2 m; el segmento derecho tiene
un diametro de 60 mm y una longitud de 0.9
m. En la segunda parte de la figura se
muestra un eje hueco hecho con el mismo
material y con la misma longitud. El espesor t
del eje hueco es d/10, donde d es el diametro
exterior. Los dos ejes se someten al mismo
par de torsion. Si el eje hueco debe tener la
misma rigidez torsional que el eje solido,
.cual debera ser su diametro exterior d?
(d=77.5 mm)
252.

Esfuerzo y deformacion 10
7

11. Un par de torsin de magnitud T=8 kip.in. se


aplica en D como se muestra en la figura
anterior. Si se sabe que el dimetro del eje AB
es de 2.25 in. y que el dimetro del eje CD es
de 1.75 in., determine el esfuerzo cortante
mximo a) en el eje AB, b) en el eje CD.

254.
12. Dos ejes slidos de acero estn conectados
por los engranes que se muestran en la
figura. Se aplica un par de torsin de
magnitud T=900 N.m al eje AB. Si se sabe
que el esfuerzo cortante permisible es de 50
MPa y se consideran slo los esfuerzos
debidos al giro, determine el dimetro
requerido para a) el eje AB, b) el eje CD.( a)
45.1 mm. b) 65.0 mm.)

255.

10. Un par de torsin de magnitud T=8 kip.in. se


aplica en D como se muestra en la figura. Si
se sabe que el esfuerzo cortante permisible
es de 7.5 ksi en cada eje, determine el
dimetro requerido a) del eje AB, b) del eje
CD.( a) 2.39 in. b) 1.758 in.)

13. El eje CD consiste en una varilla de 66 mm


de dimetro y est conectado al eje AB de 48
mm de dimetro como se muestra en la
figura anterior. Si se consideran slo los
esfuerzos debidos al giro y se sabe que el
esfuerzo cortante permisible es de 60 MPa

Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.

108Fsica III

para cada eje, determine el mximo par de


torsin T que puede aplicarse. (1.129 kN .m.)
14. Los dos ejes slidos estn conectados por
engranes, como se muestra en la figura, y
estn hechos de un acero para el que el
esfuerzo cortante permisible es de 7 000 psi.
Si se sabe que los dimetros de los dos ejes
son, respectivamente, dBC=1.6 in. y dEF=1.25
in. determine el mximo par de torsin TC que
puede aplicarse en C.

desarrolla 200 hp cuando la flecha gira a 1


140 rpm. determine el espesor minimo
requerido para la pared de la flecha.
(R=0,174in)
259.

256.
257.

15. Los dos ejes slidos estn conectados por


engranes, como se muestra en la figura
anterior, y estn hechos de un acero para el
que el esfuerzo cortante permisible es de 8
500 psi. Si se sabe que en C se aplica un par
de torsin de magnitud TC=5 kip.in. y que el
ensamble est en equilibrio, calcule el
dimetro requerido de a) el eje BC, b) el eje
EF. (a) 1.442 in. b) 1.233 in.)
258.

TRANSMISION DE POTENCI A

16. La flecha impulsora AB de un automovil esta


hecha con un acero que tiene un esfuerzo
cortante permisible de perm = 8 klb/pulg2. Si el
diametro exterior es de 2.5 pulg y el motor
Lic. Carlos E. Joo G.

17. En la figura del ejemplo anterior. La flecha


impulsora AB de un automovil va a ser
diseada como un tubo de pared delgada. El
motor desarrolla 150 hp cuando la flecha gira
a 1500 rpm. Determine el espesor mnimo de
la pared de la flecha si su dimetro exterior
es de 2.5 pulg. El material tiene un esfuerzo
cortante permisible de perm = 7 klb/pulg2.
(R=0,104in).
18. Un eje de un generador en una planta
hidroelectrica pequea gira a 120 rpm y
suministra 50 hp (consulte la figura). (a) Si el
diametro del eje es d = 3.0 in, .cual es el
esfuerzo cortante maximo max en el eje? (b)
Si el esfuerzo cortante esta limitado a 4000
psi, .cual es el diametro minimo permisible
dmin del eje?
260.

261. 3.71.
262. ((a) tmx =4950 psi; (b) dmn =3.22 in)
19. Un motor impulsa un eje a 12 Hz y suministra
20 kW de potencia (consulte la figura). (a) Si
el eje tiene un diametro de 30 mm, .cual es el
esfuerzo cortante maximo max en el eje? (b)
Si el esfuerzo cortante maximo permisible es
40 MPa, .cual es el diametro minimo
permisible dmin del eje?

Esfuerzo y deformacion 10
9
22. 3.7.5 Un eje circular hueco que va a

263.

264.

((a) tmx 50.0 MPa; (b) dmn 32.3 mm

20. 3.7.3 El eje de la helice de un barco grande


tiene un diametro exterior de 18 in y un
diametro interior de 12 in, como se muestra
en la figura. El eje esta clasificado para un
esfuerzo cortante maximo de 4500 psi. (a) Si
el eje gira a 100 rpm, .cual es la potencia
maxima, en caballos de potencia, que se
puede transmitir sin sobrepasar el esfuerzo
permisible? (b) Si la velocidad rotacional del
eje se duplica pero los requerimientos de
potencia permanecen iguales, .que pasa con
el esfuerzo cortante en el eje?.
265.
266.

usarse en una estacin de bombeo se esta


disenando con un diametro interior igual a
0.75 veces el diametro exterior. El eje debe
transmitir 400 hp a 400 rpm sin exceder el
esfuerzo cortante maximo permisible de 6000
psi. Determine el diametro exterior d minimo
requerido.
23. 3.7.6 Un eje tubular disenado para utilizarse
en un sitio de construccion debe transmitir
120 kW a 1.75 Hz. El diametro interior del eje
tendra la mitad del diametro exterior. Si el
esfuerzo cortante permisible en el eje es 45
MPa, .cual es el diametro exterior d minimo
requerido?
24. 3.7.7 Un eje de helice con seccion
transversal circular y diametro d esta
empalmado mediante un collarin del mismo
material (consulte la figura). El collarin esta
firmemente unido a las dos partes del eje.
.Cual debe ser el diametro exterior minimo d1
del collarin a fin de que el empalme pueda
transmitir la misma potencia que el eje
solido?
268.

21. 3.7.4 El eje motriz de un camion (diametro


exterior de 60 mm y diametro interior de 40
mm) esta girando a 2500 rpm (consulte la
figura). (a) Si el eje transmite 150 kW, .cual
es el esfuerzo cortante maximo en el eje? (b)
Si el esfuerzo cortante permisible es 30 MPa,
.cual es la potencia maxima que se puede
transmitir?
267.

25. 3.7.8 .Cual es la potencia mxima que puede


suministrar un eje hueco de hlice (dimetro
exterior de 50 mm, dimetro interior de 40
mm y mdulo de elasticidad en cortante de
80 GPa) que gira a 600 rpm si el esfuerzo
cortante permisible es 100 MPa y la razn de
torsin permisible es 3.0/m?
26. 3.7.9 Un motor suministra 275 hp a 1000 rpm
al extremo de un eje (consulte la figura). Los
engranes en B y C toman 125 y 150 hp,
respectivamente. Determine el dimetro d
requerido del eje si el esfuerzo cortante
permisible es 7500 psi y el ngulo de torsin
entre el motor y el engrane C est limitado a
1.5. (Suponga G = 11.5X106 psi, L1 = 6 ft y L2
= 4 ft).

Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.

110Fsica III

269.

272.

27. 3.7.10 El eje ABC que se muestra en la figura


anterior est impulsado por un motor que
suministra 300 kW a una velocidad rotacional
de 32 Hz. Los engranes en B y C toman 120
y 180 kW, respectivamente. Las longitudes
de las dos partes del eje son L1=1.5 m y
L2=0.9 m. Determine el dimetro d requerido
del eje si el esfuerzo cortante permisible es
50 MPa, el ngulo de torsin permisible entre
los puntos A y C es 4.0 y G = 75 GPa.
270.
Elementos torsionales
estticamente indeterminados

30. 3.8.4 Un eje hueco de acero ACB con


dimetro exterior de 50 mm y dimetro
interior de 40 mm esta fijo en los extremos A
y B (consulte la figura) a fin de evitar su
rotacin. Las fuerzas horizontales P se
aplican en los extremos de un brazo vertical
que esta soldado al eje en el punto C.
Determine el valor permisible de las fuerzas
P si el esfuerzo cortante mximo permisible
en el eje es 45 MPa.
273.

28. Una barra circular solida ABCD con soportes


fijos esta sometida a los pares de torsion T0 y
2T0 en las ubicaciones que se muestran en la
figura. Obtenga una formula para el angulo
de torsion maximo max de la barra.
271.

29. Una barra solida circular ABCD con soportes


fijos en los extremos A y D esta sometida a
dos pares de torsion iguales y con sentidos
opuestos T0 como se muestra en la figura.
Los pares de torsion se aplican en los puntos
B y C, cada uno de ellos se ubica a una
distancia x desde un extremo de la barra. (La
distancia x puede variar de cero a L/2 . (a)
.Para que distancia x el angulo de torsion en
los puntos B y C sera un maximo? (b) .Cual
es el angulo de torsion max correspondiente?
Lic. Carlos E. Joo G.

31. 3.8.6. Un eje escalonado ACB que tiene


secciones transversales circulares solidas
con dos diametros diferentes se mantiene fijo
contra la rotacion en los extremos (consulte
la figura). Si el esfuerzo cortante permisible
en el eje es 6000 psi, .cual es el par de
torsion maximo (T0)max que se puede aplicar
en la seccion C?

274.

339.

Esfuerzo y deformacion 11
1

32. P3.39Tres ejes slidos, cada uno con in. de


dimetro, se conectan mediante los engranes
que se muestran en la figura. Si se sabe que
G=11.2x106 psi, determine a) el ngulo a
travs del cual gira el extremo A del eje AB,
b) el ngulo que gira el extremo E del eje EF.
275.
276.
277.
278.
279.
280.

281.
282.
GRUPO
289.
1
296.
2
303.
3
310.
4
317.
5
324.
6
331.
7

283.
E1
290.
1
297.
2
304.
3
311.
4
318.
5
325.
4
332.
6

284.
E2
291.
9
298.
7
305.
11
312.
8
319.
10
326.
8
333.
12

285.
E3
292.
15
299.
13
306.
12
313.
11
320.
14
327.
16
334.
17

286.
E4
293.
18
300.
22
307.
20
314.
17
321.
19
328.
21
335.
23

287.
E5
294.
27
301.
24
308.
18
315.
25
322.
2
329.
26
336.
16

288.
OPC
295.
30
302.
29
309.
35
316.
34
323.
33
330.
32
337.
28

33. 3.51 Los cilindros slidos AB y BC estn


unidos en B y se encuentran adheridos a
soportes fijos en A y C. Si se sabe que el
mdulo de rigidez es 3.7x106 psi para el
aluminio y 5.6=106 psi para el latn,
determine el esfuerzo cortante mximo a) en
el cilindro AB, b) en el cilindro BC.
340.

338.

Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.

112Fsica III

34. 3.52 Retome el problema anterior, y ahora


suponga que el cilindro AB est hecho de
acero, para el cual G = 11.2x106 psi.

341.
342.
343.

344.

Lic. Carlos E. Joo G.

345.

Esfuerzo y deformacion 11
3

346.
347.
348.
349.
350.
351.
352.
353.

354.

Facultad De Ingeniera Escuela Profesional de Ingeniera de Minas.