Solución Examen Final

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE
ESCUELA DE INGENIERIA
Departamento de Ingeniera Estructural y Geotcnica
ICE 2114 ANALISIS ESTRUCTURAL I

EXAMEN FINAL - PAUTA
Ayudante: Ricardo Montero Lpez
r.montero.lopez@gmail.com
EJERCICIO N 1 (1.8 puntos)
Si se ignoran las deformaciones debidas al esfuerzo normal, la siguiente estructura (E, I constantes)
puede ser analizada teniendo en cuenta los grados de libertad indicados en la figura, i.e., {u} = {u 3 3} .
T
El vnculo en el nodo 2 es un apoyo mvil que slo impide desplazamientos verticales.
u3
2
1
x
1) Determinar la matriz de rigidez global [K] de la estructura. (0.4 puntos)

2) Considerando el Estado de Carga I, determinar el vector de fuerzas globales {P}. (0.2 puntos)
3) Considerando el Estado de Carga I, determinar el vector de fuerzas globales de empotramiento
perfecto {P}. (0.2 puntos)
4) Determinar el desplazamiento horizontal del nodo 3 debido al Estado de carga I. (0.3 puntos)
5) Considerando el Estado de Carga II, determinar el vector de fuerzas globales {P}. (0.2 puntos)
6) Considerando el Estado de Carga II, determinar el vector de fuerzas globales de empotramiento
perfecto {P}. (0.2 puntos)
7) Determinar el desplazamiento horizontal del nodo 3 debido al Estado de carga II. (0.3 puntos)

Estado de carga I
Estado de carga II
L/2
L/2
Nota: ignorar las deformaciones debidas al esfuerzo de corte. Expresar los resultados en funcin de las
cantidades F, L, E e I.
SOLUCIN
1) Matriz de rigidez global de la estructura.

Primera columna de la matriz de rigidez (u3=1, 3=0). La estructura deformada sera:
Barra 1-3:

Luego, la primera columna de la matriz de rigidez es:

EI
12 3
L
EI
6
L2
Segunda columna de la matriz de rigidez (u3=0, 3=1). La estructura deformada sera:
Barra 1-3:

Barra 2-3:
Luego, la segunda columna de la matriz de rigidez es:

EI EI
6 2
6
L
EI
EI
EI
4 3 7
L
L

L
Finalmente,
EI
12 3
L
K EI
6
L2
EI
L2
EI
7
L
2) Vector de fuerzas globales (Estado de Carga I).
3) Vector de fuerzas globales de empotramiento perfecto (Estado de Carga I).
Dado que no hay fuerzas aplicadas en los vanos de las barras,

P 00

4) Desplazamiento horizontal del nodo 3 (Estado de carga I).
P Ku P
EI
12
F L3
EI
0 6
L2
EI
L2 u 3
EI
7 3
L
7 FL3
u 3 48 EI

2
3 1 FL
8 EI
Luego, u 3
7 FL3
(hacia la derecha)
48 EI
5) Vector de fuerzas globales (Estado de Carga II).
Dado que no hay ninguna carga aplicada en los nodos:
6) Vector de fuerzas globales de empotramiento perfecto (Estado de Carga II).

Los valores se obtienen del Apndice II, ecuacin (D1)
3
FL
16
7) Desplazamiento horizontal del nodo 3 (Estado de carga II).
P Ku P

0

0
EI
12 3
L
6 EI
L2
EI
0
L2 u 3 3
FL
EI 3
7
16
3 FL3
u 3 128 EI

2
3 3 FL
64 EI
Luego, u3
3 FL3
(hacia la izquierda)
128 EI
EJERCICIO N 2 (3.2 puntos)
La estructura mostrada en la figura (E, I constantes) est vinculada mediante apoyos fijos en los nodos 1
y 4, y mediante un vnculo que slo restringe giros en el nodo 2. La estructura est sometida a momentos
de magnitud M (sentido horario) que actan en el punto medio de la barra 1-2 y en los nodos 1, 3 y 4.
(1) Determinar la magnitud y el sentido (i.e., horario o antihorario) de los giros en todos los nodos.
(0.5 puntos)
(2) Determinar la magnitud y el sentido (i.e., horario o antihorario) de los momentos nodales Mij, Mji en
todas las barras. (0.3 puntos)
(3) Determinar la magnitud y el sentido (i.e., arriba/abajo o izquierda/derecha) de las fuerzas nodales T ij,
Tji en todas las barras. (0.3 puntos)
(4) Determinar la magnitud y el sentido (i.e., arriba/abajo o izquierda/derecha) de las fuerzas nodales N ij,
Nji en todas las barras. (0.3 puntos)
(5) Determinar la magnitud y el sentido (i.e., arriba/abajo o izquierda/derecha) de las reacciones de
vnculo. (0.3 puntos)
(6) Expresar analticamente los momentos flexores en todas las barras en funcin de sistemas de
coordenadas locales. Considerar momentos positivos en sentido horario. (0.3 puntos)
(7) Trazar el diagrama de momento flexor. Considerar momentos positivos en sentido horario, y
considerar tambin que ordenadas positivas segn el sistema de coordenadas local indican valores
negativos de momento flexor. Indicar valores representativos. (0.3 puntos)
(8) Verificar el giro en el nodo 4 mediante la aplicacin del Primer Teorema de rea-Momento en la barra
2-4. (0.3 puntos)

(9) Determinar la coordenada local x del punto de la barra 3-4 en donde el momento flexor es nulo.
(0.3 puntos)
(10)Determinar el desplazamiento vertical del punto determinado en el tem anterior mediante la
aplicacin del Segundo Teorema de rea-Momento. (0.3 puntos)
M
2
1
L
Notas: Ignorar las deformaciones debidas a los esfuerzos de corte y normal. Expresar los resultados en
funcin de las cantidades M, L, E e I.
SOLUCIN
1) Determinar la magnitud y el sentido de los giros en todos los nodos.
Si se ignoran las deformaciones debidas al esfuerzo normal, los vnculos externos de la estructura son
tales que los nodos no se desplazan ni vertical ni horizontalmente. De las varias maneras posibles de
resolver el problema, probablemente la ms prctica consiste en aplicar Anlisis Matricial Formal
(Mtodo General) considerando elementos barra 2D de dos grados de libertad (los giros en los nodos).
Vector de desplazamientos globales:
u 1z
2z
u 1z
0 3z
3z
4z
4z

El elemento conocido es 2z (= 0). Las incgnitas a determinar son 1z, 3z y 4z.
Vector de fuerzas globales:
P M1z
M2z
M3z
M4z
P M
M2z
M M
Los elementos conocidos son M1z, M3z y M4z (= -M). La incgnita a determinar es M2z.
Vector de fuerzas de empotramiento perfecto en coordenadas globales:
Las barras 1-3, 2-4 y 3-4 no tienen cargas en el vano. Luego:
13 exp
P24
exp
P34
exp
04x1
Barra 1-2:
El vector de fuerzas de empotramiento perfecto de la barra 1-2 en coordenadas locales es (ver el

Anexo al final de la pauta):
P '
12
M

4
M

4
Teniendo en cuenta que el sistema de coordenadas local del elemento considerado coincide con el
sistema de coordenadas global, la matriz de transformacin de todas las barras es una matriz identidad
de 2x2. Luego el vector de fuerzas de empotramiento perfecto de la barra 1-2 en coordenadas globales
es:
P T P '
T
12
12
12
M

4
M

4
y el vector de fuerzas de empotramiento perfecto de la barra 1-2 en coordenadas globales expandido es:

12 exp
M
4
M
0
0
Luego, el vector de fuerzas globales de empotramiento perfecto es:
M
4
M
P
4
0
0
Matriz de rigidez global
En vista de que todas las barras tienen la misma longitud y las mismas propiedades, las matrices de
rigidez de barra en coordenadas locales son iguales entre s.
k' 12 k' 13 k' 24 k' 34 EI 4
L 2 4
Matrices de rigidez de barra en coordenadas globales:
k ij Tij T k' ij Tij

k 12 k 13 k 24 k 34 EI 4
L 2 4
Matrices de rigidez de barra en coordenadas globales expandidas:
k 12 exp
EI 2
L 0
2
4
0
0
0
0
0
0
0
,
0
k 24 exp
EI 0
L 0
0
4
0
2
0
0
0
0
2
,
0
k 13 exp
EI 0
L 2
0
0
0
0
2
0
4
0
0
0
k 34 exp
EI 0
L 0
0
0
0
0
0
0
4
2
0
2

Matriz de rigidez global:
8
EI 2
K
L 2
2
8
0
2
2
0
8
2
2
2
Ecuacin matricial global:
P Ku P
M
8
M
2z EI 2
M L 2
M
0
2
8
0
2
2
0
8
2
M
0 1z
4
2 0 M

2 3z 4
0
8 4z
0
M
M
8 2 0 1z
EI
4
2
8
2
0
3z
M L 0 2 8 0
4z
33
1z 448
9

ML
3z
112 EI
4z 47
448
El signo negativo indica que el sentido del giro en todos los nodos coincide con el sentido horario (en el
nodo 2 el giro es nulo).
2) Magnitud y sentido de los momentos nodales Mij, Mji en todas las barras.
Para cada barra:
M'ij
P'ij M'
k' ij Tij u ij P ' ij
Barra 1-2:
ji

M
M'12 EI 4 2 33 ML 4
P'12
448
M'21 L 2 4 0 EI M
4
61
M
P'12 112
89
M
224
(sentido horario)
Barra 1-3:
33
M'13 EI 4 2 448 ML
P'13
M'31 L 2 4 9 EI
112
51
M
P'13 112
15
M
32
(sentido horario)
Barra 2-4:
M'24 EI 4 2
047
ML
M'
2
4
L
EI
42
448
P' 24
47
M
P' 24 224
47
M
112
(sentido horario)
Barra 3-4:
9
M'34 EI 4 2 112 ML
P'34 47
M'43 L 2 4
EI
448
17
M
P'34 32
65
M
112
(sentido horario)
3) Magnitud y sentido de las fuerzas nodales Tij, Tji en todas las barras.

Barra 1-2:
Equilibrio:
: M12 M21 M T21L 0
T21
1
M12 M21 M 1 61 M 89 M M 435 M
L
L 112
224
224 L
: T12 T21 0
T12 T21
435 M
224 L
(hacia abajo)
Barras 1-3, 2-4 y 3-4:
Equilibrio:
M : M
i
ij
M ji Tji L 0
Tji
1
Mij M ji
L
: Tij Tji 0
Tij Tji
Luego:
T31
1
M13 M31 1 51 M 15 M 207 M (hacia la izquierda)
L
L 112
32 224 L
(hacia arriba)

T13 T31
T42
207 M
(hacia la derecha)
224 L
1
M24 M42 1 47 M 47 M 141 M (hacia la izquierda)
L
L 224
112 224 L
T24 T42
T43
141 M
(hacia la derecha)
224 L
1
M34 M43 1 17 M 65 M 249 M (hacia arriba)
L
L 32
112 224 L
T34 T43
249 M
(hacia abajo)
224 L
4) Magnitud y sentido de las fuerzas nodales Nij, Nji en todas las barras.
Equilibrio en el nodo 2:
: N21 T24 0
N21 T24
141 M
224 L
: T21 N24 0
N24 T21
435 M
224 L
(hacia abajo)
Barra 1-2:
: N12 N21 0
N12 N21
141 M
(hacia la derecha)
224 L
Barra 2-4:
: N24 N42 0
N 42 N24
Equilibrio en el nodo 3:
: N34 T31 0
435 M
224 L
(hacia la arriba)

N34 T31
207 M
224 L
(hacia la derecha)
: T34 N31 0
N31 T34
249 M
224 L
(hacia arriba)
Barra 3-4:
: N34 N43 0
N 43 N34
207 M
224 L
Barra 1-3:
: N13 N31 0
N13 N31
249 M
224 L
(hacia la abajo)
5) Magnitud y sentido de las reacciones de vnculo.
R1x N12 T13
141 M 207 M 87 M

224 L 224 L 56 L
R1y N13 T12
249 M 435 M
171 M

224 L 224 L
56 L
M2z M21 M24

R 4x N 43 T42
R 4y N 42 T43
89
17
47
M
M
M
224
28
224
207 M 141 M
87 M
224 L 224 L
56 L
435 M 249 M 171 M
224 L 224 L
56 L
(hacia la derecha)
(hacia la abajo)
(sentido horario)
(hacia la arriba)
6) Momentos flexores en todas las barras (momentos positivos en sentido horario).
Barra 1-2:

61
M
Mx 112
173
M
112
435 M
x ,
224 L
435 M
x ,
224 L
0x
L
2
L
x L
2
Barra 1-3:
Mx
51
207 M
M
x ,
112
224 L
0 xL
Barra 2-4:
Mx
47
141 M
M
x ,
224
224 L
0 xL
Barra 3-4:
Mx
17
249 M
M
x ,
32
224 L
0 xL
7) Diagrama de momento flexor.
8) Giro en el nodo 4 mediante la aplicacin del Primer Teorema de rea-Momento en la barra 2-4.
M24 x
dx
EI
0
4 2

Teniendo en cuenta que 2 = 0 y considerando la expresin M2-4(x) (momentos flexores en la barra 2-4)
determinada en el tem anterior:
4
47 ML
448 EI
El signo positivo indica en este caso que el sentido de 2 coincide con el sentido horario. Luego, el
resultado obtenido coincide con el obtenido en el tem 1.
9) Coordenada local x del punto de la barra 3-4 en donde el momento flexor es nulo.
M34 x 0
17
249 M
M
x' 0
32
224 L
x'
119
L
249
10) Desplazamiento vertical del punto determinado en el tem anterior mediante la aplicacin del
Segundo Teorema de rea-Momento en la barra 3-4.
x' 3 3 x' x 3
AM
3- x' gb
EI
En el sistema local de la barra 3-4 se tiene que x3 = 0. Luego, considerando que 3 = (9/112) ML/EI
(tem 1), que 3 = 0 y que el rea AM3-x es un tringulo, se tiene que
x'
9 ML 119 1 1 17
119 2 119
L
M
L
L
112 EI 249 EI 2 32
249 3 249
x' 0.002042
ML2
EI
(ascenso)
EJERCICIO N 3 (1.0 punto)
Determinar el desplazamiento vertical del nodo 2 de la estructura mostrada en la figura (E, I constantes).
Considerar solamente deformaciones debidas a flexin. Expresar el resultado en funcin de las
cantidades F, L, E e I. (1.0 punto)

3/2 L
SOLUCIN
Existen varias maneras de resolver el problema. Esta pauta considera una solucin mediante el Mtodo
de Flexibilidad.
Barra 1-2 (M21 = 0 debido a la presencia de la rtula elstica):
El desplazamiento en el nodo 2 debido a la accin de F 1 es (ecuacin (B4), Apndice I):
1 F1L3
3 EI
Barra 2-3 (M23 = 0 debido a la presencia de la rtula elstica):

El desplazamiento en el nodo 2 debido a la accin de F 2 es (ecuacin (B4), Apndice I):
3
F2 L
1 2
2
3
EI
9 F2L3
8 EI
La compatibilidad de desplazamientos verticales en el nodo 2 exige que:
1 2
1 F1L3
9 F2L3
3 EI
8 EI
F1
27
F2
8
y el equilibrio de nodo exige que:
F1 F2 F
27
F2 F2 F
8
F2
8
F
35
Finalmente
9 F2L3
9 FL3
8 EI
35 EI
(descenso)

ANEXO
Determinacin de los momentos de empotramiento perfecto de una barra simple sometida a un momento
de magnitud M aplicado en su punto medio (se consideran momentos positivos en sentido horario).
Mtodo de Flexibilidad:
Lo anterior es equivalente a:
Luego:
i iM iMi iMj 0
(1)
j jM jMi jMj 0
(2)
Los giros en los extremos debidos a un momento aplicado en el punto medio no se encuentran en el
Apndice I. En esta pauta se determinan mediante el Mtodo de la Doble Integracin:
As, el momento flexor del primer tramo de la viga es:

Mx
M
x ,
L'
0x
L'
2
Realizando la doble integracin:
Mx
1 M 2
dx
x C1 ,
EI
2 EIL'
x x dx
1 M 3
x C1 x C 2 ,
6 EIL'
0x
L'
2
0x
L'
2
Condiciones de borde:
x 0 0
C2 0
(3)
L'
x 0
2
1 M 2 1
L' C1L'C 2 0
48 EI
2
(4)
de donde:
C1
1 M
L'
24 EI
La constante C1 es el giro inicial de la barra y por la simetra del problema tambin es el del final de ella.
Entonces,
iM x 0
1 ML'
24 EI
jM x L'
1 ML'
24 EI
Del Apndice I, ecuaciones (G3 a, b), se obtiene los giros restantes:
iMi
1 MiL'
3 EI
jMi
1 MiL'
6 EI
iMj
1 M jL'
6 EI

jMj
1 M jL'
3 EI
Reemplazando en (1) y (2):
1 ML' 1 MiL' 1 M jL'
0
24 EI 3 EI 6 EI
1 ML' 1 MiL' 1 M jL'
0
24 EI 6 EI 3 EI
Resolviendo,
Mi M j
M
4
(sentido horario)

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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE

ICE 2114 ANALISIS ESTRUCTURAL I

EJERCICIO N 1 (1.8 puntos)

El vnculo en el nodo 2 es un apoyo mvil que slo impide desplazamientos verticales.

1) Determinar la matriz de rigidez global [K] de la estructura. (0.4 puntos)

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE

1) Matriz de rigidez global de la estructura.

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE

Luego, la primera columna de la matriz de rigidez es:

Segunda columna de la matriz de rigidez (u3=0, 3=1). La estructura deformada sera:

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE

Luego, la segunda columna de la matriz de rigidez es:

2) Vector de fuerzas globales (Estado de Carga I).

3) Vector de fuerzas globales de empotramiento perfecto (Estado de Carga I).

Dado que no hay fuerzas aplicadas en los vanos de las barras,

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE

4) Desplazamiento horizontal del nodo 3 (Estado de carga I).

5) Vector de fuerzas globales (Estado de Carga II).

Dado que no hay ninguna carga aplicada en los nodos:

6) Vector de fuerzas globales de empotramiento perfecto (Estado de Carga II).

7) Desplazamiento horizontal del nodo 3 (Estado de carga II).

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE

EJERCICIO N 2 (3.2 puntos)

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE

1) Determinar la magnitud y el sentido de los giros en todos los nodos.

Vector de desplazamientos globales:

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE

Las barras 1-3, 2-4 y 3-4 no tienen cargas en el vano. Luego:

El vector de fuerzas de empotramiento perfecto de la barra 1-2 en coordenadas locales es (ver el

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE

Luego, el vector de fuerzas globales de empotramiento perfecto es:

Matriz de rigidez global

k' 12 k' 13 k' 24 k' 34 EI 4

Matrices de rigidez de barra en coordenadas globales:

k ij Tij T k' ij Tij

Matrices de rigidez de barra en coordenadas globales expandidas:

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE

Ecuacin matricial global:

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE

: M12 M21 M T21L 0

Barras 1-3, 2-4 y 3-4:

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE

5) Magnitud y sentido de las reacciones de vnculo.

R1x N12 T13

R1y N13 T12

M2z M21 M24

435 M 249 M 171 M

6) Momentos flexores en todas las barras (momentos positivos en sentido horario).

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE

7) Diagrama de momento flexor.

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE

EJERCICIO N 3 (1.0 punto)

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE

Barra 1-2 (M21 = 0 debido a la presencia de la rtula elstica):

El desplazamiento en el nodo 2 debido a la accin de F 1 es (ecuacin (B4), Apndice I):

Barra 2-3 (M23 = 0 debido a la presencia de la rtula elstica):

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE

La compatibilidad de desplazamientos verticales en el nodo 2 exige que:

y el equilibrio de nodo exige que:

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE

As, el momento flexor del primer tramo de la viga es: