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VARIABLE FREQUENCY DRIVE

Diego Aragn Sotelo, Jimmy Gomez

AbstractThe DC to AC converters is known as

investors. The function of an inverter is to change a DC
input voltage to a symmetrical AC output voltage with the
desired magnitude and frequency. Both the output voltage
and frequency can be fixed or variable. The Inverter 3phase frequency variable and opto-coupled interface
basically consists of two parts: the control circuit and the
circuit Force. The control circuit consists of a clock circuit
tone burst type, consisting of two circuits It integrated
cascade, where the frequency is varied by a pot (variable
resistor); which enable two cascaded flip-flop where the
pulses are 180 out of phase reach the opto couplers, there
are connected to the power circuit. Power circuit
arrangement
comprises
a
six-transistor
diode
corresponding to an inverter phase fed a 12 volt DC source.
This is where the resistive loads are connected and / or
Inductive either delta or star; should be noted that the
supply of this equipment is alternating (AC), but the power
integrated circuits is DC so they were designed and
implemented rectified sources for effect..
Index Termsinverter, igbt, SPWM, three phase, PID
contol, harmonics, phase, AC voltage, DC.

L variador mantiene constante la velocidad del motor , para

cambiar esta velocidad es necesario utilizar embrague mecnico
para cambiar los polos del motor o como en la mayora de
industrias se utiliza la frecuencia que llega al motor para
cambiar la velocidad, el cambio de velocidad es posible
realizarlo atreves de un cambio de tensin en el motor o
colocando una resistencia variable en el rotor, pero estos
mtodos presentan serios inconvenientes en el motor y adems
son muy costosos, la forma eficiente de cambiar la velocidad
del motor es atreves del cambio de frecuencia que a la vez debe
ir acompaada por un cambio de voltaje para no saturar el flujo
magntico, por ello en la actualidad se utiliza de manera
extendida el variador de frecuencia y voltaje: la mayora de
estos equipos requieren de una alimentacin trifsica; pero son
equipos muy costosos y por esta razn si no se cuenta con los
recursos suficientes para adquirirlo ser necesario entonces
buscar un equipo de caractersticas similares se convierte en la
nica opcin; el objetivo de este proyecto es la realizacin de
un variador de frecuencia y voltaje a costo muy bajo y con fcil
accesibilidad a los elementos recomendados para su
realizacin; beneficiando de esta manera al pequeo
empresario.

Circuito Rectificador: esta etapa est compuesta por un puente

rectificador de diodos o tiristores, para transformar la corriente
alterna.
Circuito Intermedio: Esta etapa est compuesta por un
circuito LC para suavizar el rizado de la onda
Inversor: en esta etapa se conviene el voltaje que entrega el
circuito intermedio en una tensin que es variable al igual que
la frecuencia en esta etapa se emplean IGBTs que generan los
pulsos en la variacin.
Circuito de control: Este circuito nos va a servir para controlar
la conmutacin y la de conmutacin del IGBT, tambin es
posible controlar variables como la temperatura y los picos de
tensin
Los circuitos actuales se controlan por medio de la generacin
de pulsos PWM (Modulacin por ancho de pulso), la corriente
alterna pasa a travs de un puente rectificador y de4spues llega
al circuito LC el cual suaviza el rizado, adems la bobina ayuda
a reducir armnicos lo cual aumenta de forma significativa la
eficiencia del motor, otra opcin es utilizar las bobinas DC las
cuales generan una tensin grande entre los extremos lo cual
puede influir en forma negativa en el rendimiento del motor, los
IGBT trabajan con frecuencias entre 2 y 16 KHz, cuando la
frecuencia en el IGBT es muy alta esto disipa ms calor en el
circuito y fallas en el IGBT, tambin a mayor frecuencia se
obtiene una disminucin en el ruido del pero disminuye
considerablemente la eficiencia del motor , Hay que tener
ciertas precauciones con los IGBTs ya que estos generan
algunos picos en tensin dependiendo de la longitud del cable
o las frecuencias muy altas que son perjudiciales para el motor
a largo plazo, por eso es necesario aislar galvnicamente los
circuitos para proteger la etapa de control en la cual se
encuentran sensores o micro controladores que operan a
tensiones y corrientes bajas , algunos fabricantes para evitar
estos inconvenientes no permiten una conexin mayor a los 7
m.
I.

PROBLEMA

El problema inversor trifsico (SPWM) poder controlar motor

asncrono regulando o variando la frecuencia. Esto con el fin de
tener la posibilidad de tener control en la corriente y toque de
la maquina asncrona.
II.

METODOLOGIA

BLOCK DIAGRAM SYSTEM

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las etapas para asegurarse de cada una de ellas. Las etapas para
realizar el proyecto se describen a continuacin:

Explicar con ms detalle a continuacin cada paso:

Circuito rectificador: esta etapa consiste en un rectificador de
puente de diodos o tiristores, para transformar la corriente
alterna. Circuito intermedio: Este paso consiste en un circuito
LC para suavizar la onda ondulacin Inversor: en esta etapa el
circuito intermedio de tensin suministra una tensin que es
variable como debera en este pulso IGBT frecuencia de fase
generada por la variacin se utilizan. Circuito de control: Este
circuito va a ser utilizado para controlar la conmutacin y la
conmutacin IGBT tambin es posible controlar variables tales
como picos de temperatura y voltaje Circuitos de corriente son
controlados por el generador de impulsos PWM (Pulse Width
Modulation), la corriente que pasa a travs de un rectificador de
puente y alcanza de4spues circuito LC alterna que suaviza el
rizado tambin ayuda a reducir los armnicos de la bobina que
aumenta significativamente la eficiencia del motor, otra opcin
es utilizar las bobinas de CC que generan un gran voltaje a
travs de la cual puede tener una influencia negativa en el
rendimiento del motor, los IGBTs que trabajan en frecuencias
entre 2 y 16 KHz cuando la frecuencia de la IGBT es muy alta
se disipa ms calor en el circuito y fallas en IGBT, tambin ms
a menudo se obtiene una disminucin de ruido, pero reduce
significativamente la eficiencia del motor, debe tomar
precauciones para IGBT ya que estos generan algunos picos de
tensin en funcin de la longitud del cable o muy altas
frecuencias que son perjudiciales para el motor a largo plazo,
por lo que es necesario aislar elctricamente la circuitera para
proteger la fase de control en el que los sensores son o
microcontroladores que operan a bajos voltajes y corrientes,
algunos fabricantes para evitar estos inconvenientes no
permiten una mayor conexin con 7 m.

I. DESCRIPCIN
Para construir un variador de frecuencia y voltaje es necesario
dividir el Sistema en varios bloques; es decir esta conversin de
tensin a tensin y frecuencia variable tiene unas etapas que
facilitan de muchas maneras el montaje por lo tanto es
recomendable antes de montar el circuito simular cada una de

Etapa rectificadora: En esta etapa alimentaremos el circuito

con 2 fuentes, la primera de 5V la conectaremos a la parte de
control; es decir la etapa que controla la frecuencia, el disparo
y el desfase en las ondas que se est generando en los IGBT,
tambin en esta etapa debemos garantizar 9 V en la etapa de
acoplamiento, la alimentacin que resulta de la red trifsica no
controlada la cual rectifica las lneas trifsicas convirtiendo la
corriente AC en corriente DC, a continuacin la corriente pasa
por unos filtros que sumados dan el total 2100uF a 500V , la
corriente que entra en el circuito est determinada por el diodo
de la fuente ; en nuestro caso la corriente es de 12 mal , lo cual
puede causar problemas en la placa para solucionar este
problema de corrientes es necesario instalar 2 fuentes de
corriente de mA cada una, de esta manera es posible neutralizar
la corriente que sale del diodo, en los variadores de frecuencia
de la industria actual se reemplazan los diodos por SCR debido
a que estos dispositivos soportan mayor corriente y el voltaje es
variable.
Control de frecuencia: En esta etapa ser necesario un
dispositivo LM555 para generar un pulso o clock estable , se
escoge el LM555 por su versatilidad y por qu la programacin
es nicamente electrnica es decir de acuerdo al valor de las
resistencias que se utilizan en la configuracin como oscilador,
para calcular la frecuencia necesaria hay que tener en cuenta
que el motor se mueve en 6 paso por lo tanto la frecuencia
mnima y la frecuencia a mxima calculada se deben multiplicar
por 6 para de esta manera obtener el rango de frecuencias que
salen del LM555. Para realizar el clculo de la frecuencia
mxima es necesario colocar el potencimetro en su valor
hmico ms pequeo, una vez que no hay carga en el capacitor
electroltico esta descargado toda la frecuencia estar saliendo
por el pin de salida del LM555, y de esta forma mediante
clculos matemticos relacionando el tiempo con la frecuencia
ya es posible calcula la frecuencia a trabajar en cada una de las
fases. Si se quiere lograr una mayor precisin es necesario
reemplazar la resistencia del LM 555 por un potencimetro de
precisin
Control de fase y disparo: Ahora es necesario el uso de un
registro de desplazamiento de 8 bits, el LM555 y 6 compuertas
NOR, el registro de desplazamiento har entonces un barrido de
6 bits, cuando del circuito de control se enva la seal el
dispositivo se reinicia de forma automtica y de estar en un QF
vuelve al e4stado inicial Q0 y de nuevo el registro har otro
barrido cuando detecte la otra seal; mientras que las 6
compuertas generan el desfase y mantienen el voltaje constante
para excitar las entradas de la etapa de acoplamiento, el
oscilador LM555 est encargado de generar los datos a la
entrada del registro. De esta manera se puede generar un disparo
cada 62.7 ms que es ideal para el buen funcionamiento del
motor a este tipo de control se le denomina variador de 6 pasos
Etapa de acoplamiento:

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Tmax = 1/402 = 2,487 ms.
Estos tiempos dados incluyen los tiempos ON y OFF de la
seal, los cuales deben de ser separados en partes iguales para
as obtener un ciclo positivo y negativo idnticos:
T min = 33,333 ms / 2= 16,666 ms
T max = 2,48 m / 2 = 1,2437 ms

Fig. 1
En esta etapa hay 3 manejadores de salida que reciben la seal
en alto en bajo, cada generador proporciona 2 salidas para este
circuito es necesario tener un sensor de bajos voltajes en cada
una de las salidas, para garantizar que el voltaje en la parte alta
no cambie ya que esto puede generar fallas en el motor, la
tensin es llevada a un seor de tensin que compara esta carga
con 0.5Vy de all la seal va un comparador que inhibe la seal
a cada una de las salidas, esto da una seal TTL a la Salida y de
acuerdo a la salida dar un diagnostico acerca de la seal. Hay
un amplificador interno que genera una seal anloga que es
proporcional a la frecuencia Vss.
Proteccin de bajo voltaje: se establece mediante una
condicin que Vss sea menor que 8.9V para que el circuito
opere normalmente y cuando la diferencia de potencial mayor
a 9.3 V apaga todas las salidas.
Proteccin de sobre corrientes: En caso de cortocircuito es
aconsejable apagar las 6 salidas, para ello se utiliza una
resistencia de proteccin ITRIP, que est instalada en el lado
bajo es comparada
III.
RESULTADOS
Para calcular la frecuencia mnima y mxima, se debe tener
en consideracin que este tipo de variadores es de seis pasos,
por lo consiguiente la frecuencia mnima y la mxima deseada
para el variador se debe multiplicar por 6, para poder determinar
el valor de la frecuencia que debe generar en la salida del 555.
Estos clculos se presentan a continuacin_:
Frecuencia mnima = 5 Hz
Frecuencia mxima = 67 Hz
6 HZ * 6 = 30 Hz
67 Hz * 6 = 402 Hz
The frequency to be obtained at the output of 555 is at least
30 Hz and a maximum of 402 Hz.
El periodo es: T = 1/f
Entonces:
T min = 1/30 = 33,333 ms.

En esta etapa los tiempos de encendido y apagado son

aproximadamente iguales producto del diodo que se encuentra
en el paralelo a la Resistencia y al potencimetro. El tiempo se
obtiene de la siguiente formula:
T = tiempo segundos
0,69 = constante
T = 0,69 * R * C
C = valor del capacitor
R = dependiendo de la frecuencia con la que desea calcular.
El valor de la resistencia depende del valor de frecuencia se
calcula, entonces para calcular la frecuencia mxima, el
potencimetro debe ser en su mnimo valor de ohmios, con esta
resistencia de carga del condensador electroltico disminuye,
provocando que la frecuencia se maximiza en la salida de 555,
entonces este clculo debe slo a tomar la resistencia de 820
ohmios para una frecuencia mnima, el potencimetro de 10 k
ohmios se calcular en el valor mximo, entonces debe agregar
el valor hmico potencimetro mxima resistencia. Con esto en
mente el clculo es como sigue:
C = 2,2 uf
T = 0,69 * (820 + 10E3) * 2,2E-6
T = 16,424 ms.
T = 16,424 ms * 2= 2,489 ms
F = 1/T= 1/32,849 ms= 401,683 HZ
La frecuencia mnima deseada en el 555 es de 30 Hz con un
valor exacto de 30,44 Hz y la frecuencia mxima fue de 402
Hz y 401.683 Hz, si estos valores se dividen por 6 se obtiene
que la frecuencia final de las lneas sera de entre 5 y 66 Hz.
Ambos valores estn muy cerca las que se propusieron
inicialmente para mejorar la precisin de la frecuencia deseada
debe reemplazar las resistencias de los potencimetros de
ajuste, porque con este 'puede alcanzar un valor ms exacto.

Control de fase y disparo

Esta parte del circuito lo propusimos con un IR2110, este
integrado nos permite la activacin y desactivacin de los
transistores IGBT de una manera casi exacta, puesto que en las
entradas tenemos nuestras seales PWM desfasadas
perfectamente y el IR2110 lo que hace es aplicar tensiones en
el gate de 5 V cuando est activo y -5 V cuando est inactivo.

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El circuito contiene un condensador de 100 uF conectado entre
el pin 5 y el emisor, este con el fin de darme un tiempo muerto
en los transistores para que el cruce por cero sea perfecto y no
tejamos sobrecargas en los IGBT.

Proteccin de bajo voltaje: el IR2110 nos ofrece una

proteccin en casos que la tensin no sea la adecuada en el
transistor, esto funciona cuando la tensin VCC es inferior a
9 V el IR2110 apagara las seales en el gate con el fin que no
funcionen directo con las seales de control que salen de los
optoacopladores.

Etapa de IGBT

Esta etapa consta de seis transistores de potencia IGBT

IRG4PC50U los cuales fueron escogidos debido a que
polarizan con una tensin de 10 voltios lo cual nos trae como
beneficio que podamos realizar pruebas con bajas tensiones.
Otro factor por el cual escogimos los IGBT fue porque nos
daban una tensin mxima de 400 V con una corriente de
30 A.
Estos IGBT podran perfectamente ser remplazados por
transistores MOSFET claro est siempre y cuando se
conozcan la potencia a la cual sern expuestos.
A continuacin se muestra la grfica de tensin de
conmutacin del IGBT IRG4PC50U.

La divisin de las ramas de los IGBT con respecto a las

seales de control las realice de la siguiente manera.

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La rama R est gobernada por los transistores Q1 y Q2.
La rama S est gobernada por los transistores Q3 y Q4.
La rama T est gobernada por los transistores Q5 y Q6.
Cada uno de estos diodos los protegimos con unos diodos en
anti paralelo entre en emisor y colector, esto con el fin que
cuando tengamos cargas RL o RC los reactivos que estos
generan fluyan atreves de estos diodos y no por los
transistores, en caso que llegaran a fluir por los transistores me
ocasionara sobre cargas entre emisor colector.
Simulacin.

A continuacin se mostrara la forma de onda que genera cada

par de IGBTS simulando cada una de las fases R,S y T.

IV.

CONCLUSIONS.

Se hace fundamental implementar un Sistema de

control PID, pues como se vio durante la prueba al no
tener un control que maneje cense la velocidad como
lo hace el encoder, tenemos un instante donde se
producen subidas de corriente y el motor se empieza
a descontrolar en velocidad.
Este control escalar funciona perfecto para motores
en los cuales no se necesita tener un control muy

preciso en corriente y torque, en caso de necesitar un

control ms avanzado y aplicado en la industria
tendramos que hacerlo con control vectorial, el cual
nos produce menos armnicos.
En este prototipo es clave implementar un buen
sistema para disminuir los armnicos y mejorar el
factor de potencia en la mquina para poder cumplir
con las normas internacionales como la IEEE 512.
Para poder obtener unas seales de conmutacin ms
exacta y que nos generen menos armnicos de salida
se debe cambiar el circuito de control por un DSPIC
el cual realiza las mismas funciones pero con mayor
cantidad de comandos, esto nos permitira poder
controlar los ngulos de fases y poder invertir el giro
del motor.
Como trabajo futuro podramos cambiar nuestra
fuente DC fija por una DC controlada por SCR, estos
nos ayudara a tener control total de la tensin de
conmutacin y realizar arrancadores suaves.

V.

REFERENCES

[1] Quintero, Jorge. Mdulo de electrnica industrial.

(2008).Bogot. Universidad Nacional Abierta y a
distancia-UNADW.-K. Chen, Linear Networks and
Systems. Belmont, CA: Wadsworth, 1993, pp. 123135.
[2] J. U. Duncombe, Infrared navigationPart I: An
assessment.
[3] High Power Converters and AC Drives, BIN WU, IEEE.
[4] R.G. Seippel, Optoelectronics (Reston-Virginia, PrenticeHall, 1981).
[5] M. Rashid, Electrnica de Potencia; Circuitos,
Dispositivos y Aplicaciones pp. 356
[6] R. Boylestad, Electrnica de Circuitos pp. 155