3.

Beneficios
Un sistema industrial formado por redes AS-i es considerado como el ms econmico e ideal para la
comunicacin entre actuadores y sensores. Los beneficios de la utilizacin de una red AS-i van desde ahorros
de hardware hasta
el comisionamiento de
una
red
AS-i
propiamente
dicha.
La Figura 3.1 muestra algunos factores que deben ser considerados en la seleccin de una red industrial y
los beneficios a cada uno de ellos cuando se utiliza redes AS-i.

Figura 3.1: Anlisis en la seleccin de la red industrial.

Fuente: AS-International Association (2008)

Figura 3.2: a) Sistemas convencionais; b) Rede AS-i.

Fonte: StoneL Corporation

5. Caractersticas
El nombre Actuator Sensor Interface representa a su propio concepto. Es una solucin simple y elegante para
la integracin de sensores y actuadores discretos en un sistema de control de procesos. Esta red posee una
serie de caractersticas que son representadas de la siguiente manera.

Compatibilidad: Sensores y Actuadores de diferentes fabricantes pueden ser conectados a una

interfaz digital serial estandarizada;

Control de acceso al medio: Sistema con solo un maestro y sondeo cclico;

Direccionamiento: Esclavos reciben un direccionamiento permanente del maestro o a travs

de hand-held;

Medio de transferencia: Dos cables no-trenzados y sin blindaje para datos y energia (24 VDC),
tpicamente hasta 200 mA por esclavo, y hasta 8A por bus;

Rpida instalacin: Por medio de conectores auto-perforantes

Longitud del cable: Mximo de 100 m o hasta 300 m con el uso de repetidores;

Seales y alimentacin: Estn presentes en un mismo bus (24VDC);

Nmero de esclavos: Hasta 62 esclavos por red (versin 2.1);

Datos: 4 entradas y 4 salidas para cada esclavo y en el caso de ms de 31 esclavos tiene, solo 3
salidas; (mximo de 248 entradas y salidas binarias por red).

Carga til: Transmite 4 bits/esclavo/mensaje. Todos los esclavos son llamados secuencialmente por
el maestro y reciben 4 bits de datos. Cada esclavo responde inmediatamente con 4 bits de datos.

Tiempo de ciclo: 10 ms para la versin 2.1;

Deteccin de erros: Deteccin eficiente y retransmisin de telegramas incorrectos.

6. Conectividad
La red AS-i puede ser conectada al nivel de control principal de dos formas. La primera forma es la conexin
directa (Figura 6.1 la izquierda). En este caso, el maestro es parte de un PLC o PC siendo ejecutado dentro
de los tiempos de ciclos determinados por estos dispositivos. Un maestro AS-i puede ser construido por
cualquier
fabricante
cuando
se
trata
de
un
estndar
abierto.
La segunda manera de conectarse es a travs de un acoplador (gateway) entre una red de ms alto nvel y la
red AS-i (Figura 6.1 la derecha). Existen otros acopladores para otras redes de campo, tales
como: Profibus,Interbus, FIP, DeviceNet, CAN, etc.

Figura 6.1 Interconexin con otras redes digitales.

Fuente: AS-International Association (2008)

7. El Sistema Interfaz Actuador-Sensor (AS-i)

El nombre Actuator Sensor Interface representa a su propio concepto. Aunque tcnicamente, el "AS-i" es un
bus, el trmino interfaz muestra que le proporciona una interfaz simple para el acceso a los sensores y
actuadores en campo.

Las redes industriales AS-i fueron diseadas para ser aplicadas en ambientes automatizados, sustituyendo las
conexiones tradicionales de actuadores y sensores del tipo "switch" (on/off) por un bus nico. Adems de eso
es posible conectar al bus sensores/actuadores que realizan una conversin analgico/digital o viceversa.
Tradicionalmente estas conexiones son echas por pares de hilos que conectan cada uno de los actuadores y
sensores al controlador correspondiente, en general un Controlador Lgico Programable (PLC).
El sistema AS-i es configurado y controlado por un maestro, el cual programa a la interfaz entre un controlador
y el sistema AS-i. Este intercambia informacin continuamente con todos los sensores y actuadores
conectados al bus AS-i de forma predeterminada y cclica.
La Figura 7.1 ilustra el sistema AS-i como un todo, mostrando sus principales componentes: cable, fuente de
alimentacin AS-i con su circuito de desacoplamiento, el maestro y el esclavo AS-i.

Interfaz 1: entre el esclavo y los sensores y actuadores;

Interfaz 2: entre los equipos (fuente de alimentacin, maestro y esclavo) y el medio de transmisin;

Interfaz 3: entre el maestro y el host, es decir, una entidad cualquiera que accesa a la red AS-i de un
nivel superior.

Figura 7.1: Componentes e interfaces.

Fonte: SANCHES, L.B. (2004)
7.1 Medio de Transmisin
La red AS-Interface conecta los dispositivos ms simples de las soluciones de automatizacin. Un solo cable
une actuadores y sensores con los niveles superiores de control. AS-Interface es un sistema de red
estandarizado (EN 50295) y abierto, que interconecta de manera muy simple actuadores y sensores.
La conexin de los elementos puede ser realizada en estructura de rbol, estrella, lineal o en combinacin con
las anteriores. Dado que no existen conexiones convencionales y reducen el nmero de interconexionees en
bornes y conectores, no solamente reduce costos y tiempo de montaje, tambin reduce errores.
En esta tecnologia la conexin es usando cables paralelos, cada contacto individual de un equipo es
conectado separadamente por las terminales y bornes de sensores y actuadores. La red AS-i
sustituye multiples cables, cajas de paso, canaletas, ductos de cables por un simple cable especialmente
desarrollado para la red AS-i.
La red AS-i se caracteriza por ser solamente un par de hilos, que transmite los datos y alimenta a los sensores
o actuadores en 24Vcc y la informacin del estado de los mismos. La configuracin mxima de la red es de 62
esclavos que son accesados ciclicamente por un maestro en el nivel de control superior. El tiempo de reaccin
es pequeo, para todos los esclavos conectados, el tiempo de respuesta es de 10ms.
Anteriormente, los sensores y actuadores tenan que ser conectados al controlador a travs de terminales,
conectores y bloques de terminales. AS-i proporciona una reduccin en los costos de instalacin y
mantenimiento. Ahora, un cable estandarizado con 2 hilos permite el intercambio de informacin y al mismo

tiempo la alimentacin de los equipos. Los esclavos son conectados directamente en el bus sin la necesidad
de interconexin adicional.
Un cable flexible de dos vias fue diseado como estndar para la rede AS-i. Existe otro cable de forma
redonda que se usa solamente cuando es especificado por el fabricante.
7.1.1 Cable Flexible Estndar
Este cable flexible de alta tensin cumple con las normas CENELEC o DIN VDE 0281, designado por H05VVF 2X1.5 es econmico y fcil de adquirir.

Figura 7.2: Cables estndares del bus AS-i

Fuente: AS-International Association (2008) y Turck Networks.
El cable AS-i, no blindado, no trenzado, tiene dos conductores paralelos y transmite tanto datos como la
alimentacin de los esclavos. Su cubierta externa es de color amarillo y se caracteriza por su forma
geomtrica, y fue diseada para evitar la conexin con polaridad inversa (Figura 7.3).

Figura 7.3: Vista del corte frontal del cable AS-i

Fuente: LIAN, S.C.P. (2003).
El cable no es necesario de cortarlo o "pelarlo" para ser conectado. Esto en general es la causa de cadas de
tensin indispensables y son fuentes potenciales de mal contacto. Por otro lado, tiene una forma
de deinstalacin bastante interesante, que contribuye en el ahorro de costos en sus implementaciones.
El principio es simple: el contacto con los conductores internos es realizado por medio de lminas
conductoras, que penetran los aislamientos plsticos para llegar a los hilos de cobre internos.
El revestimento externo tiene una propiedad de "sello o proteccin", es decir, se cierra el cable en caso de que
las lminas fueran desconectadas sin ver el corte realizado longitudinalmente. Es evidente que
losrevestimentos permanecen perforados, mas no presentan riesgo de corto-circuito debido a esta tcnica.
Las Figuras 7.4a y 7.4b ilustran el concepto.

Figura 7.4: a) Acoplamiento del mdulo al bus; b) Pines de perforacin

Fuente: SILVA, W.A.C.M (2008) e AS-International Association (2008) (2008).
Adems de la alimentacin disponible para los esclavos a travs del cable amarillo, que se convirti en una
especie de marca registrada del sistema AS-i, y que atiende casi todos los casos prcticos, puede ser
necesaria alimentacin complementaria para algunos esclavos, principalmente actuadores ms potentes. En
este caso un cable negro adicional es utilizado, con las mismas caractersticas del primero, ms dedicado
exclusivamente a la alimentacin. Este tambin usa la tcnica de penetracin descrita anteriormente y es
adecuado para suministros hasta de 30 V.
Hay dos consideraciones elctricas relevantes en la seleccin de un medio de transmisin adecuado: la
resistencia CC para alimentacin y las caractersticas de transmisin en un rango de frecuencia usada en la
comunicacin. Por lo menos 2A de corriente deben ser transmitidos de alimentacin a los dos esclavos.
Dentro de estas exigencias, otros cables pueden ser usados, permitidos para proyectos de casos especcos,
como por ejemplo, conduccin de corrientes mayores o la necesidad de cables mviles.
Adems de estas dos clases de cables, existe una versin de color rojo, de hasta 230V AC.
7.1.2 Cable Circular
Este cable fue diseado especicamente para AS-i, con caractersticas elctricas bastante similares, pero con
una forma de instalacin especca. Este cable puede estar o no estar blindado, pero preferentemente los
cables no blindados son utilizados con las siguientes caractersticas (en la frecuencia de 167 kHz).

R: < 90 m/m

C: < 80 pF/m

Z : 70 to 140

G: 5 S/m

Es recomendado un cable con corte de seccin transversal de 2 x 1.5 mm2.

Figura 7.5: Cables circulares sin blindaje.

Fuente: AS-Interface Association
7.1.3 Conexioes en la red AS-i

Cualquiera de las conexiones en la red AS-i que no sean las tecnologias convencionales debe respetar los
siguientes requerimientos.

Resistencia de contacto no mximo de 6 m;

Corriente mnima permitida de 1,5 Inom (mnimo de 3A para red AS-i en general);

Rango de tensin de contacto de 10V a 70 V d.c;

Choques y vibraciones de acuerdo con el item 7.4 de IEC 60947-5-2;

Fuerza de ruptura de acuerdo con el anexo E de la norma IEC 60947-5-2;

Si una abrazadera o terminales de conexiones de tornillos se utiliza, su espesor debe ser como mnimo 2 x 2 x
1.5 mm2. Si los conectores utilizan el tipo D.2 de acuerdo con el anexo D de la norma IEC 60947-5-2 es lo
recomendado.
7.1.4 Longitud del cable
La longitud mxima del cable de un bus AS-i es de 100 m sin el uso de repetidores. En caso de utilizar los
repetidores la longitud permitida como mximo es de 300 m.
La longitud del bus AS-i puede ser calculado por el aumento del tamao del cable del bus ms 2x el tamao
de los acessorios conectados a la red. Ejemplo: 50 metros de cable amarillo y 5 tap-offs con 2 m de cable en
los de una red del tamao igual a: 50 + 2 x 5 x = 70 m.
En las Figuras 7.6 y 7.7 se representan las soluciones para conexiones extensas y repetidores a fin de
aumentar la longitud del bus AS-i.

Figura 7.6: Solucin con un extensor y un repetidor

Fuente: AS-Interface Association.

Figura 7.7: Solucin con dos repetidores

Fuente: AS-International Association (2008).
7.2.1 Fuente de Alimentacin
La unidad de fuente de alimentacin trabaja con una tensin de 29,5V a 31,6V DC y en condiciones normales
de operacin, suministra una corriente de 0A a 8A. La fuente suministra alimentacin a los esclavos y
parcialmente al maestro a travs de dos hilos, y el mismo cable para transmisin de datos AS-i, y se puede
conectar en la red en cualquier punto. En las lneas largas, las cadas de tensin deben ser consideradas y
generalmente no debe ser mayor de 3V. La fuente posee internamente un circuito de proteccin de
sobrecarga para limitar la corriente.
7.2.2 Balanceamiento
La fuente tambin es responsable de balancear a la red AS-i. AS-i es operado como um sistema simtrico, no
aterrizado. Para imunidad a los rudos el cable AS-i debe ser instalado de forma simtrica lo mas posible. Esto
es posible a travs del circuito de balanceamiento mostrado en la Figura 7.8. La conexin de blindaje debe ser
conectada en un punto apropiado de la mquina o sistema. Tambin ese punto debe ser conectado a tierra
(GND) del sistema.

Figura 7.8: Diagrama Esquemtico Simplificado de la fuente de alimentacin AS-i

Fuente: SANCHES, L.B. (2004)
7.2.3 Desacoplamiento de los Datos

La tercera funcin de la fuente de alimentacin es proveer el desacoplamiento de los datos. La red de

desacoplamiento, que en general se encuentra en el mismo mdulo de la fuente de alimentacin, consiste de
dos inductores de 50H cada uno (L1 y L2) y dos resistores en paralelo de 39 cada uno. Los inductores
realizan una operacin de diferenciacin sobre los pulsos de tensin para convertir los pulsos de corriente
generados por los transmisores conectados a la red. Al mismo tiempo, previenen um corto circuito en el cable.
El acoplamiento entre los inductores debe ser lo mas cercano posible de 1, lo que equivale a decir que la
inductancia mtua debe ser de aproximadamente de 200H.
7.2.4 Seguridad
La cuarta funcin es una consideracin de seguridad. El sistema AS-i fue diseado como un sistema para
tensiones pequeas con aislamiento seguro (Protective Extra Low Voltage). Esto signica que de acuerdo con
los estandares IEC relevantes, "aislante seguro" es requerida de la fuente entre la red de alimentacin y la red
AS-i.
7.3 Redundancia
Esta caracterstica no es muy comn en las redes AS-i, ya que es un sistema donde predomina la
comunicacin discreta y tambin debido a su robusto, determininismo y simplicidad. La redundancia puede
ser a nivel de maestro y fuentes de alimentacin. Hasta el momento no existe redundancia de cableado a
nivel de esclavos.
Se puede tener en una red un maestro redundante. Este maestro permanece en modo de monitoreo y al
presentarse una falla o falta de comunicacin del maestro activo, tomar el control de la red. En relacin a la
fuente de alimentacin, este tambin se puede hacer usando un Power Extender, de esta forma las dos
fuentes estarn conectadas en modo redundante.
7.4 Sensores y Atuadores (Interface 1)
7.4.1 El Esclavo AS-i
El esclavo AS-i, como se ve en la Figura 7.1 hace una conexin entre el sistema de transmisin y una
interface 1, en la cual estn conectados los sensores y actuadores. El esclavo los alimenta y genera la
comunicacin con el maestro. Desde el inicio del desarrollo de la especicacin de AS-i estaba claro que el
esclavo debera ser pequeo y compacto para poder ser integrado directamente a los sensores y actuadores.
Esto se puede lograr mediante el uso de circuitos integrados, dando origen al famoso chip AS-i.

Figura 7.11: Arquitectura de un esclavo AS-i

Fuente: SANCHES, L.B. (2004).
7.4.2 La Interfaz 1

Como se indica en la Figura 7.11 la interfaz 1 del esclavo posee 4 puertos de datos que dependiendo de la
conguracin de E/S pueden ser usadas como entradas, salidas o como puertos bidireccionales. Tambin
cuenta con una salida data strobe, que avisa cuando los datos de salida estn presentes y cuando los datos
de entrada son esperados.

7.5 Sistemas de Transmisin (Interfaz 2)

La interfaz 2 incluye las especicaciones necesarias para el buen manejo de los datos entre los elementos
conectados en el bus AS-i. Este dene la forma de acceso al medio fsico, el intercambio de datos sobre el
nivel elctrico y el tratamiento de algunos errores de comunicacin, as como las solicitudes de tiempo en las
transacciones.
7.5.1 Estructuras de la red
La topologa de red del sistema AS-i se deja a eleccin del usuario, lo que simplica su proyecto. La
restriccin no se observa si el limite mximo de 100m de la longitud del cable. Es importante notar tambin
que no son necesarias las terminales de impedancias, lo que tambin simplica la instalacin.
Las estruturas en rbol, lineal, estrella y hasta en anillo son permitidas (Figura 7.12). En caso de que las
conexiones sean de longitudes mayores, pueden ser usados los repetidores, ampliando el alcance de la red,
siempre y cuando se respete los lmites de 62 esclavos y un maestro.

Figura 7.12: Topologia fsica de la red.

Fuente: AS-International Association (2008)
7.5.2 Modulacin
La seleccin de una modulacin adecuada para AS-i deberia atender un conjunto de requerimientos bastante
exigentes, lo que llevo al desarrollo de un nuevo procedimiento de modulacin, conocido como Modulacin
de Pulsos Alternados (APM - Alternating Pulse Modulation).

Figura 7.13: Modulacin APM.

Fuente: SANCHES, L.B. (2004).
7.5.3 Acesso al Medio

Desde que AS-i fue diseado para sustituir las conexiones punto a punto tipo estrella, un procedimiento de
acceso al medio que reproduzca esta topologa y que garantize un tiempo de respuesta definido fue
seleccionado el acceso del tipo maestro-esclavo con sondeo cclico. El maestro enva un telegrama que es
recibido por el esclavo en una direccin particular y el esclavo con esta direccin responde dentro del tiempo
previsto. Esta operacin es designada como una transaccin. El sistema de transmisin permite la conexin al
bus de un maestro y de hasta 62 esclavos.

Figura 7.14: Una transaccin AS-i.

Fuente: SANCHES, L.B. (2004).
7.5.4 Tratamiento de Errores
El reconocimiento confiable de errores es de gran importancia para la comunicacin sin fallas a travs de AS-i,
que generalmente no es blindado. Debido a que los telegramas AS-i en las transacciones serian bastante
cortos, la deteccin de errores es diferente de la aplicada en otras redes de campo. La solicitud del maestro
tiene solo 11 bits de datos que deben controlar, y la respuesta del esclavo 4 bits. Aumentar bits para
verificacin de errores en los mensajes disminuira la velocidad de transmisin.
7.5.5 Seales Analgicas de E/S
AS-i soporta transmisin de seales analgicas. Para esto el valor analgico digitalizado ser separado en
varias partes y transmitido, a travs de varios ciclos. Para una seal de entrada analgica de 12 bits de datos,
6 ciclos sern necesarios, constituyendo un tiempo total de transmisin de 30 ms (en la versin 2.1 de la
especificacin AS-i). Un circuito de conversin A/D debe ser parte integral del dispositivo esclavo que tiene
E/S analgicas.

Figura 7.15: Secuencia de transmisin de un valor analgico.

Fuente: ATAIDE, F.H. (2004).
7.6 El Maestro AS-i (Interfaz 3)
El maestro AS-i hace la conexin entre un controlador o un sistema de bus de campo ( Host) y los sensores y
actuadores de la red AS-i. Se genera el trfico de mensajes en el bus de forma independiente, de modo que el
Host y los sensores y actuadores son vistos como una arquitectura tradicional. Adems de esto, el maestro
tiene funciones adicionales de configuracin y diagnostico de la red AS-i.
La especificacin de AS-i divide al maestro en tres capas, que van desde el cable de transmisin hasta la
interfaz 3 (Figura 7.16).

Figura 7.16: Estructura en capas del maestro AS-i

Fuente: SANCHES, L.B. (2004)
7.6.1 Requerimientos del Maestro
El maestro AS-i realiza la funcin de interconectar la interfaces 2 y 3 a travs de mensajes enviados a los
esclavos, uno a uno. Aqu presentaremos las posibles peticiones que son pocas que el maestro puede
realizar a un determinado esclavo, a travs de la interfaz 2, asi como el comportamiento del esclavo ante las
peticiones, es decir, sus respuestas.

Figura 7.17: Requerimientos de un maestro a partir de la especicacin 2.1

Fuente: BECKER et al. (2002)
La configuracin de I/O permite que la informacin innecesaria sea ocultada. Adems junto con el cdigo ID
constituyen un perfil del esclavo. Esta es definida por el fabricante, tiene siempre 4 bits, y no puede ser
modificada por el usuario.

Figura 7.18: Cdigos de conguracin de entrada y salida

Fuente: BECKER et al. (2002)

10. Normas y reglamentos

Los componentes de la red AS-i y su instalacin deben estar de acuerdo con las siguientes normatividades y
con base en sus ltimas revisiones.

Obligaciones legales (incluyendo la Electricity Ordinance, Cpitulo 406);

IEC 364: Instalaciones Elctricas en Edificios;

IEC 60947-1: Medio de Control y Switcheo de Bajo-voltaje Part 1: Reglas Generales;

IEC 529: Grados de protection para envolventes (Cdigo IP);

IEC 439: Control de montaje de equipos y Switcheo de Bajo-voltaje;

IEC 62026-1: Medio de Control y Switcheo de Bajo-voltaje Controlador-interfaces de dispositivos

(CDIs);

IEC 62026-2: Interfaz Actuador - Sensor (AS-i);

IEC 61131-2: Controladores Programables Part 2: Requisitos para equipos y pruebas;

IEC 61076-2-101: Conectores para equipos electrnicos: Part 2-101 Conectores redondos (M8 &
M12);

EN 954-1: Seguridad de maquinaria. Seguridad en las partes del sistema de control. Principios
generales para diseo;

CISPR 11: Equipos de radio-frecuencia (ISM) Industrial, cientifico y medico Caracteristicas de

disturbiosElectromagneticos Limites y mtodos de medicin.

Adems de las normas y reglamentos citados anteriormente, se

los regulamentoslocales de instalaciones, inspecciones y pruebas de equipos.

deben

considerar

tambin

La tecnologa fieldbus (bus de campo) es un protocolo de comunicaciones digital de

alta velocidad creada para remplazar la clsica seal de 4-20 mA que an se utiliza en
muchos de los sistemas DCS (Sistema de Control Distribuido) y PLC (Controladores
Lgicos Programables), instrumentos de medida y transmisin y vlvulas de control.
La arquitectura fieldbus conecta estos instrumentos con computadores que se usan
en diferentes niveles de coordinacin y direccin de la planta. Muchos de los
protocolos patentados para dichas aplicaciones tiene una limitante y es que el
fabricante no permite al usuario final la interoperabilidad de instrumentos, es decir, no
es posible intercambiar los instrumentos de un fabricante por otro similar. Es claro que
estas tecnologas cerradas tienden a desaparecer, ya que actualmente es necesaria la
interoperabilidad de sistemas y aparatos y as tener la capacidad de manejar sistemas
abiertos y estandarizados. Con la mejora de los protocolos de comunicacin es ahora
posible reducir el tiempo necesario para la transferencia de datos, asegurando la
misma, garantizando el tiempo de sincronizacin y el tiempo real de respuesta
determinista en algunas aplicaciones.