Sesión Semana 1

Senales y Sistemas 1
Sesion 1
Jan Bacca R.
Andres Olarte D.
Universidad Nacional de Colombia
sede Bogot
a
Jan Bacca R. Andr

es Olarte D. (UN)
Se
nales y Sistemas 1 Sesi
on 1
1 / 30
Agenda
Se
nales continuas y discretas
Transformaciones de la variable independiente
Jan Bacca R. Andr

es Olarte D. (UN)
Se
on 1
2 / 30
Senales continuas y discretas

3
x 10
Amplitud y
1000
2000
3000
4000
tiempo t
5000
Jan Bacca R. Andr

es Olarte D. (UN)
6000
7000
8000
Se
on 1
3 / 30
Ejemplos senales continuas
Figura: Magnitudes de corriente alterna
Jan Bacca R. Andr

es Olarte D. (UN)
Se
on 1
4 / 30
Ejemplos senales continuas

3
x 10
Amplitud y
1000
2000
3000
4000
tiempo t
5000
6000
7000
8000
Figura: Se
nal de voz
Jan Bacca R. Andr

es Olarte D. (UN)
Se
on 1
5 / 30
Ejemplos senales discretas
Figura: Estimaci
on de poblaci
on
Jan Bacca R. Andr

es Olarte D. (UN)
Se
on 1
6 / 30
Ejemplos senales discretas
Figura: Inflaci
on en Colombia (fuente:DANE)
Jan Bacca R. Andr

es Olarte D. (UN)
Se
on 1
7 / 30
Notacion matematica de senales continuas y discretas
x(t)
x[n]
1.5
2
1
1
x[n]
x(t)
0.5
0
0.5
1
1
2
1.5
2
10
0
t
10
Figura: Se
nal continua
Jan Bacca R. Andr

es Olarte D. (UN)
3
20
15
10
0
n
10
15
20
Figura: Se
nal discreta
Se
on 1
8 / 30
Senales de energa y de potencia
Friccion en un auto
Circuito electrico
1
p(t) = v (t)i(t) = v (t)2
R
Jan Bacca R. Andr

es Olarte D. (UN)
p(t) = bv (t)2
Se
on 1
9 / 30

La potencia instantanea en el
circuito es:
1
p(t) = v (t)i(t) = v (t)2
R
Figura: circuito electrico
Jan Bacca R. Andr

es Olarte D. (UN)
Se
on 1
10 / 30

circuito es:
1
p(t) = v (t)i(t) = v (t)2
R
La energa total gastada en el
intervalo t1 t t2 es:
Z t2
Z t2
1
p(t) dt =
v (t)2 dt
R
t1
t1
Jan Bacca R. Andr

es Olarte D. (UN)
Se
on 1
10 / 30

circuito es:
1
p(t) = v (t)i(t) = v (t)2
R
La energa total gastada en el
intervalo t1 t t2 es:
Z t2
Z t2
1
p(t) dt =
v (t)2 dt
R
t1
t1
Potencia promedio:
1
t2 t1
Jan Bacca R. Andr

es Olarte D. (UN)
t2
p(t) dt =
t1
Se
on 1
1
t2 t1
t2
t1
1
v (t)2 dt
R
10 / 30

Caso continuo
Caso discreto
Si adopta valores complejos

Z t2
|x(t)|2 dt
t1
Jan Bacca R. Andr

es Olarte D. (UN)
n2
X
|x[n]|2
n=n1
Se
on 1
11 / 30

Caso continuo
Caso discreto

Z t2
|x(t)|2 dt

n2
X
t1
n=n1
Energa en un intervalo
infinito E :
Z
t2
lm
|x(t)|2 dt =
t1
Jan Bacca R. Andr

es Olarte D. (UN)
|x[n]|2
E :
|x(t)|2 dt
lm
Se
on 1
+N
X
n=N
|x[n]|2 =
+
X
|x[n]|2
n=
11 / 30

Caso continuo
Caso discreto

Z t2
|x(t)|2 dt

n2
X
t1
n=n1
Energa en un intervalo
infinito E :
Z
t2
lm
|x(t)|2 dt =
E :
|x(t)|2 dt
t1
Potencia en un intervalo
infinito P :
1
lm
T 2T
|x[n]|2
lm
|x[n]|2 =
n=N
+
X
|x[n]|2
n=
|x(t)| dt
T
Jan Bacca R. Andr

es Olarte D. (UN)
+N
X
Se
on 1
lm
+N
X
1
|xn|2
2N + 1 n=N
11 / 30
Clases de senales de energa y potencia
Energa total finita

E <
Potencia
promedio igual a
cero
P = lm
E
=0
2T
Jan Bacca R. Andr

es Olarte D. (UN)
Potencia promedio
finita
Potencia promedio
y energa no finitas
E =
E =
Potencia
promedio finita
Potencia
promedio infinita
P > 0
Se
on 1
P =
12 / 30
Transformaciones de la variable independiente

x[n]
x(t)
1.5
1.5
0.5
0.5
0
10
10
0
10
x[n4]
1.5
10
10
10
x(t3)
1.5
0.5
0
10
10
10
0.5
x[n+3]
0
10
1.5
x(t+3)
0.5
1.5
0
10
1
0.5
0
10
Figura: Corrimiento
x(t)
4
3
x[n]
2
1
4
0
10
10
10
x(t)
2
4
0
10
10
2
1
x[n]
0
10
4
3
2
1
0
10
Jan Bacca R. Andr

es Olarte D. (UN)
10
Se
on 1
Figura: Inversion
13 / 30
Corrimiento en n
x[n]
1.5
1
0.5
0
10
10
10
10
x[n4]
1.5
1
0.5
0
10
x[n+3]
1.5
1
0.5
0
10
Jan Bacca R. Andr

es Olarte D. (UN)
Se
on 1
14 / 30
Corrimiento en t
x(t)
1.5
1
0.5
0
10
10
10
10
x(t3)
1.5
1
0.5
0
10
x(t+3)
1.5
1
0.5
0
10
Jan Bacca R. Andr

es Olarte D. (UN)
Se
on 1
15 / 30
Inversion en n
x[n]
4
3
2
1
0
10
10
10
x[n]
4
3
2
1
0
10
Jan Bacca R. Andr

es Olarte D. (UN)
Se
on 1
16 / 30
Inversion en t
x(t)
4
3
2
1
0
10
10
10
x(t)
4
3
2
1
0
10
Jan Bacca R. Andr

es Olarte D. (UN)
Se
on 1
17 / 30
Combinacion: inversion y corrimiento en el tiempo

x(t)
4
2
0
10
10
10
10
x(t)
4
2
0
10
x(t+8)
4
2
0
10
Jan Bacca R. Andr

es Olarte D. (UN)
Se
on 1
18 / 30
Escalamiento en el tiempo
x(t)
2
1
0
10
10
10
10
x(2t)
2
1
0
10
x(t/2)
2
1
0
10
Jan Bacca R. Andr

es Olarte D. (UN)
Se
on 1
19 / 30
Senal de audio en matlab
Jan Bacca R. Andr

es Olarte D. (UN)
Se
on 1
20 / 30
Senales periodicas
Definicion
Para una se
nal periodica x(t) existe un valor positivo T para el cual:
x(t) = x(t + T )
Con periodo T .
1.5
0.5
0.5
1.5
10
10
Figura: Se
nal peri
odica
Jan Bacca R. Andr
es Olarte D. (UN)
Se
on 1
21 / 30
Ilustracion de senales periodicas

1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
10
10
10
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
10
Figura: Se
nal peri
odica sinusoidal
Jan Bacca R. Andr

es Olarte D. (UN)
Se
on 1
22 / 30

1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
10
10
10
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
10
Figura: Se
nal peri
odica cuadrada
Jan Bacca R. Andr

es Olarte D. (UN)
Se
on 1
23 / 30
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
50
100
150
200
250
300
Figura: Otra se
nal peri
odica
Jan Bacca R. Andr

es Olarte D. (UN)
Se
on 1
24 / 30
Senales par e impar

Par
impar
Es par si es identica a su contraparte

invertida en el tiempo:
A una se
nal se le considera impar si:
x(t) = x(t)
x(t) = x(t)
Es par en tiempo discreto si:
Debe ser 0 en t = 0. Es impar en

caso discreto si:
x[n] = x[n]
x[n] = x[n]
Jan Bacca R. Andr

es Olarte D. (UN)
Se
on 1
25 / 30
Senales par e impar

impar
Par
Figura: Coseno
Jan Bacca R. Andr

es Olarte D. (UN)
Figura: Seno
Se
on 1
26 / 30
Descomposicion de senales
Cualquier se
nal se puede separar en la suma de dos se
nales una par e
una impar.
Jan Bacca R. Andr

es Olarte D. (UN)
Se
on 1
27 / 30
Cualquier se
nales una par e
una impar.
La parte par de x(t):
1
v = {x(t)} = [x(t) + x(t)]
2
Jan Bacca R. Andr

es Olarte D. (UN)
Se
on 1
27 / 30
Cualquier se
nales una par e
una impar.
La parte par de x(t):
1
v = {x(t)} = [x(t) + x(t)]
2
La parte impar de x(t):
1
Od{x(t)} = [x(t) x(t)]
2
Jan Bacca R. Andr

es Olarte D. (UN)
Se
on 1
27 / 30
Resumen de sesion
Las se
nales continuas y discretas y su representacion
Jan Bacca R. Andr

es Olarte D. (UN)
Se
on 1
28 / 30
Resumen de sesion
Las se
Las se
nales continuas y discretas de energa y potencia y su
representacion matematica
Jan Bacca R. Andr

es Olarte D. (UN)
Se
on 1
28 / 30
Resumen de sesion
Las se
Las se
Las transformaciones de la variable independiente: corrimiento,
inversi
on y escalamiento en el tiempo (t, n)
Jan Bacca R. Andr

es Olarte D. (UN)
Se
on 1
28 / 30
Resumen de sesion
Las se
Las se
inversi
La representacion de se
nales peri
odicas con algunos ejemplos:
sinusoidales, cuadradas y otras formas
Jan Bacca R. Andr

es Olarte D. (UN)
Se
on 1
28 / 30
Resumen de sesion
Las se
Las se
inversi
La representacion de se
nales peri
odicas con algunos ejemplos:
sinusoidales, cuadradas y otras formas
Representacion de se
nales pares e impares y la descomposicion de una
se
nal
Jan Bacca R. Andr

es Olarte D. (UN)
Se
on 1
28 / 30
Siguiente sesion
Se
nales exponenciales y senoidales
Las funciones impulso unitario y escal
on unitario
Sistemas continuos y discretos
Propiedades basicas de los sistemas
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Se
on 1
29 / 30
Siguiente sesion
Se
nales exponenciales y senoidales
Las funciones impulso unitario y escal
on unitario
Sistemas continuos y discretos
Propiedades basicas de los sistemas
Lecturas recomendadas: secciones
I
I
I
I
1.3.1 y 1.3.2
1.4.1 y 1.4.2
1.5.1
1.6
del libro Se
nales y Sistemas, Alan V. Oppenheim, Segunda Edicion.
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Senales continuas y discretas

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Ejemplos senales continuas

Figura: Magnitudes de corriente alterna

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Ejemplos senales discretas

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Notacion matematica de senales continuas y discretas

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Senales de energa y de potencia

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Senales de energa y de potencia

Figura: circuito electrico

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Senales de energa y de potencia

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Senales de energa y de potencia

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Senales de energa y de potencia

Si adopta valores complejos

Si adopta valores complejos

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Senales de energa y de potencia

Si adopta valores complejos

Si adopta valores complejos

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Si adopta valores complejos

Si adopta valores complejos

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Clases de senales de energa y potencia

Energa total finita

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Transformaciones de la variable independiente

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Combinacion: inversion y corrimiento en el tiempo

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Senal de audio en matlab

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Ilustracion de senales periodicas

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Ilustracion de senales periodicas

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Ilustracion de senales periodicas

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Senales par e impar

Es par si es identica a su contraparte

Debe ser 0 en t = 0. Es impar en

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Senales par e impar

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