Cinemtica e

Dinmica de
Engrenagens

2. Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

Paulo Flores
Jos Gomes

Universidade do Minho
Escola de Engenharia

Guimares 2014

NDICE

2. Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos ................................................. 1

2.1. Introduo ................................................................................................ 1
2.2. Relaes Geomtricas ............................................................................. 3
2.3. Continuidade do Engrenamento ............................................................ 10
2.4. Relao de Conduo ............................................................................ 15
2.5. Escorregamento ..................................................................................... 20
2.6. Rendimento............................................................................................ 31
2.7. Interferncias ......................................................................................... 36
2.8. Reviso de Conhecimentos ................................................................... 42
2.9. Referncias Bibliogrficas .................................................................... 44

O homem s pode aprender a partir do que j sabe.

Aristteles

2. ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS

2.1. INTRODUO
No presente texto so apresentados conceitos e fundamentos relativos caraterizao e ao desempenho de engrenagens cilndricas de dentes retos, os quais servem
tambm de base no estudo de engrenagens de dentes inclinados, engrenagens cnicas
e engrenagens do tipo parafuso sem-fim. Na realidade, esta a abordagem mais frequentemente adotada nos principais livros de texto sobre a temtica das engrenagens
(Juvinall e Marshek, 2006; Branco et al., 2009; Budynas e Nisbett, 2011).
A figura 2.1 mostra duas engrenagens1 cilndricas de dentes retos, a qual serve
fundamentalmente para evidenciar a forma dos dentes, bem como o modo de engrenamento entre cada par de rodas. As engrenagens cilndricas de dentes retos podem
ser exteriores ou interiores, como ilustra tambm a figura 2.1 (Wilson e Sadler,
1993). indubitvel que as engrenagens cilndricas de dentado reto so as mais frequentemente utilizadas em mquinas e mecanismos quando se pretende transmitir
movimento entre eixos paralelos. Algumas das razes que concorrem para a sua popularidade prendem-se com a simplicidade e facilidade associadas s atividades de
projeto, fabrico, montagem e manuteno (Flores e Gomes, 2014). Este tipo de engrenagem apresenta rendimentos elevados (at 99%), possibilita a obteno de relaes de transmisso elevadas (8:1) e transmite potncias elevadas (Niemann, 1971).

(a)

(b)

Figura 2.1 (a) Engrenagem cilndrica exterior de dentes retos;

(b) Engrenagem cilndrica interior de dentes retos.

A expresso transmisso de potncia em engrenagens est associada lei da conservao de energia dos sistemas mecnicos (Greenwood, 1965). Em teoria, toda a
potncia transmitida da roda motora para a roda movida, uma vez que no h perdas de energia. Este facto verdadeiro se se admitir que o contacto entre os dentes de
uma e outra roda acontece com movimento de rolamento puro (Flores e Claro, 2007).
Na prtica, o que se pretende que as engrenagens transmitam um determinado momento (ou binrio), o qual est relacionado com a capacidade de realizar trabalho. Na
realidade, a maioria das engrenagens funciona como sistema redutor, uma vez que os
sistemas de acionamento geram grandes velocidades de rotao, tal como acontece,
por exemplo, nos motores de combusto interna (Norton, 2013).
1

Deve relembrar-se que uma engrenagem um sistema de transmisso de movimento constitudo

por duas rodas dentadas (Henriot, 1979).

2. ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS

Um dos principais parmetros caratersticos do desempenho das engrenagens o

ngulo de presso2 (Flores, 2009). Este parmetro normalizado e assume, em geral,
o valor de 20. Quando assim acontece numa engrenagem, o dentado denominado
de dentado normalizado3 (Branco et al., 2009). Doravante, quando se utilizar a expresso dentado normalizado est automaticamente a referir-se a um dentado em que
o ngulo de presso igual a 20. Nos Estados Unidos da Amrica frequente considerar-se um valor de 25 para o ngulo de presso. No passado o valor de 14,5 era
bastante utilizado, mas tem vindo a cair em desuso. A figura 2.2 mostra o efeito do
valor do ngulo de presso no perfil dos dentes (Juvinall e Marshek, 2006).

(a)

(b)

(c)

Figura 2.2 Efeito do ngulo de presso no perfil do dente: (a) 14,5; (b) 20; (c) 25.

Um outro aspeto fundamental nas engrenagens prende-se com a qualidade dos

dentes (Cunha, 2008). Com efeito, definem-se as seguintes qualidades em funo da
aplicao:
- 01 a 04, engrenagens de preciso para aplicao em laboratrios,
- 05, engrenagens para mquinas operadoras e instrumentos de medida,
- 06 e 07, engrenagens para a indstria automvel,
- 08 e 09, engrenagens para utilizao corrente em mecnica,
- 10 a 12, engrenagens para alfaias agrcolas.
A velocidade perifrica condiciona tambm a escolha da qualidade dos dentes, tal
como se apresenta na tabela 2.1.
Tabela 2.1 Qualidade dos dentes em engrenagens em funo da velocidade perifrica.
Velocidade perifrica
(m/s)
At 2
2a3
3a4
4a5
5 a 10
10 a 15
Mais de 15

Qualidade
dos dentes
11 a 12
10 a 11
9 a 10
8 a 10
7a9
6a7
6

ngulo de presso o ngulo formado pela linha de ao ou de engrenamento com a direo tangente s circunferncias primitivas no ponto primitivo (Henriot, 1979).
Ao dentado normalizado est sempre associado um ngulo de presso igual a 20. Dentado normal,
por seu lado, diz respeito a um dentado que no foi corrigido (Branco et al., 2009).

CINEMTICA E DINMICA DE ENGRENAGENS

2.2. RELAES GEOMTRICAS

Nesta seco so apresentadas as principais relaes geomtricas e propores dos
dentes para o caso de engrenagens cilndricas de dentado reto, algumas das quais
esto representadas na figura 2.3 (Flores e Gomes, 2014).
ha
e
s

hf

df

da

Figura 2.3 Principais elementos geomtricos e propores dos dentes de uma roda
dentada cilndrica exterior de dentado reto normal.

sabido que o mdulo e o nmero de dentes definem completamente uma roda

dentada normal (Shigley e Mischke, 1989). O produto destas duas quantidades resulta no dimetro primitivo da roda, ou seja,

d mz

(2.1)

em que m representa o mdulo e z o nmero de dentes.

A salincia e a reentrncia de um dente relacionam-se com o mdulo da seguinte
forma (Henriot, 1979)
ha m

(2.2)

h f 1,25m

(2.3)

Logo, a altura total do dente dada pela soma da salincia com a reentrncia, isto ,

h ha h f 2,25m

(2.4)

Por seu lado, o dimetro de coroa da roda calculado do seguinte modo

d a d 2ha d 2m

(2.5)

Atendendo agora definio de mdulo, utilizando a equao (2.1), ento o dimetro

de coroa pode tambm ser calculado recorrendo seguinte expresso
d a d 2m mz 2m m( z 2)

(2.6)

De modo anlogo, o dimetro de raiz da roda definido como

d f d 2h f

(2.7)

Da substituio da equao (2.3) na equao (2.7) resulta que

d f d 2,5m
2. ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS

(2.8)
3

Considerando agora a equao (2.1), ento a equao (2.8) pode ser reescrita da seguinte forma

d f mz 2,5m m( z 2,5)

(2.9)

Com efeito, os dimetros de coroa e de raiz de uma roda dentada de dente reto
normal podem ser relacionados entre si do seguinte modo

da d f 2h

(2.10)

Se se considerar a inexistncia de qualquer folga entre os dentes, ento o passo

pode ser medido pela soma da espessura do dente com o intervalo do dente, ou seja,

p se

(2.11)

donde, atendendo definio de passo, a espessura e o intervalo do dente podem ser

calculados do seguinte modo
p m

2
2

se

(2.12)
g

Figura 2.4 Representao da folga entre dentes e da folga da raiz.

A figura 2.4 mostra as folgas que existem, na prtica, nas engrenagens cilndricas.
A folga entre os dentes pode estar associada ao afastamento (propositado ou no) dos
centros de rotao das rodas ou diminuio da espessura do dente em relao aos
valores normalizados. Este tipo de folga pode ser no s necessrio, como tambm
desejvel, j que facilita a lubrificao e possibilita a dilatao dos dentes devido a
efeitos trmicos (Drago, 1988). Caso assim no fosse, as engrenagens tenderiam a
bloquear ou, pelo menos, a funcionar em condies pouco aceitveis. As figuras 2.4
e 2.5 mostram, respetivamente, a existncia da folga entre os dentes devido diminuio da espessura dos dentes e ao aumento do entre-eixo. Deve referir-se que a folga
entre os dentes medida na direo da linha de ao.
Na prtica, a folga entre os dentes depende do grau de preciso com que os dentes
das rodas so produzidos. Assim, diferentes cenrios podem ser distinguidos, nomeadamente (Budynas e Nisbett, 2011):
g 0
0 g

(engrenagens de muito elevada preciso)

1
39
p, s
p
40
80

(engrenagens de preciso)

(2.13)
(2.14)

CINEMTICA E DINMICA DE ENGRENAGENS

1
1
39
19
pg
p,
ps
p (engrenagens correntes)
40
20
80
40
1
19
g
p, s
p (engrenagens obtidas por fundio)
20
40

(2.15)
(2.16)

Com efeito, a folga no entredente expressa por (Henriot, 1979)

g p 2s

(2.17)

a
a

Figura 2.5 Representao da folga existente entre dois dentes originada

pelo aumento de entre-eixo.

A folga na raiz necessria para evitar que a superfcie de coroa de uma roda e a
superfcie de raiz da roda que com ela engrena entrem em contacto. Para o efeito, as
recomendaes para a folga na raiz sugerem a seguinte relao (Henriot, 1979)

j h f ha 1,25m m 0,25m

(2.18)

No que concerne ao raio de concordncia da raiz dos dentes no existem recomendaes relevantes. Todavia, boa prtica que aquele raio seja proporcional ao
mdulo da seguinte forma (Juvinall e Marshek, 2006)
1
3

m
2. ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS

(2.19)

 evidente que a largura dos dentes uma das principais variveis de projeto de
engrenagens, que est diretamente relacionada com a prpria resistncia dos dentes.
Apesar de no existirem indicaes das normas internacionais, a largura dos dentes
dever estar compreendida no seguinte intervalo (Juvinall e Marshek, 2006)

9m b 14m

(2.20)

Considerando agora uma engrenagem cilndrica exterior de dentado reto normal,

representada na figura 2.6 pelas circunferncias primitivas, ento a distncia entre os
eixos das rodas pode ser calculada como
a

d1 d 2
2

(2.21)

em que os ndices 1 e 2 se referem, respetivamente, ao pinho (ou carreto) e roda

(ou coroa). Utilizando agora a expresso (2.1), a equao (2.21) pode ser reescrita do
seguinte modo4
a

C1

mz1 mz2
z z
m 1 2
2
2

(2.22)

r1

I
v1 v2

r2

2
C2

Figura 2.6 Engrenagem cilndrica exterior representada pelas circunferncias primitivas.

Ainda na figura 2.6 est representada a velocidade do ponto primitivo, o qual pertence quer ao pinho, quer roda. Atendendo a que este ponto um centro instantneo de rotao, ento pode escrever-se a seguinte igualdade
v1 v2 1r1 2 r2

(2.23)

em que 1 e 2 so as velocidades angulares do pinho e da roda, respetivamente.

Assim, atendendo definio de relao de transmisso, pode escrever-se que
i

1 r2 d 2

2 r1 d1

(2.24)

Deve relembrar-se que o engrenamento entre duas rodas dentadas s possvel se estas tiverem o
mesmo mdulo (Flores e Gomes, 2014).

CINEMTICA E DINMICA DE ENGRENAGENS

Esta equao pode assumir a seguinte forma, utilizando para tal a equao (2.1)
i

d 2 mz2 z2

d1 mz1 z1

(2.25)

A equao (2.25) materializa a relao de transmisso de uma engrenagem, tambm denominada de vantagem mecnica5 (ou ganho mecnico), uma vez que pode
traduzir a ideia de multiplicao de fora (Antunes, 2012).
guisa de concluso genrica, deve referir-se que todas as dimenses das rodas e
propores dos dentes podem ser expressas em funo, nica e exclusivamente, do
mdulo e do nmero de dentes. A tabela 2.2 resume os principais parmetros anteriormente apresentados.
Tabela 2.2 Principais relaes geomtricas e propores dos dentes para engrenagens
cilndricas exteriores de dentado reto normal.
Parmetro
Dimetro primitivo
Salincia

Expresso
d mz
ha m

Reentrncia

h f 1,25m

Altura do dente
Dimetro de coroa
Dimetro de raiz
Entre-eixo
Relao de transmisso

h 2,25m
d a m( z 2)

d f m( z 2,5)

z1 z 2
2
z2
i
z1

am

Exerccio 2.1
Enunciado: Considere uma engrenagem cilndrica exterior de dentado reto normalizado, em que o pinho e a coroa tm, respetivamente, 19 e 76 dentes. Atendendo a
que o mdulo igual a 3 mm, calcule os seguintes parmetros geomtricos para o
pinho: (i) salincia, (ii) reentrncia, (iii) altura do dente, (iv) dimetro primitivo, (v)
dimetro de coroa e (vi) dimetro de raiz. Represente graficamente os parmetros
anteriormente calculados (Wilson e Sadler, 1993).
Padro de resposta esperado:
ha = m = 3 mm
hf = 1,25m = 3,75 mm
h = 2,25m = 6,75 mm
d = mz1 = 57 mm
da = m(z1+2) = 63 mm
df = m(z12,25) = 49,5 mm
A figura 2.7 diz respeito representao grfica dos parmetros geomtricos previamente determinados.
5

Vantagem mecnica pode ser definida como o quociente entre fora/ao desenvolvida num sistema mecnico e a fora/ao que aplicada no mesmo sistema. Nas engrenagens a vantagem mecnica est diretamente relacionada com a razo entre os binrios de sada e de entrada (Beer e
Johnston, 1991).

2. ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS

3,75

75
6,

63

57

,5
49

Figura 2.7 Representao grfica dos parmetros geomtricos calculados

no mbito do exerccio de aplicao 2.1.

Na figura 2.8 encontra-se representada uma engrenagem paralela interior de dentes retos, em que tanto o pinho como a roda tm o eixo de rotao do mesmo lado
relativamente localizao do ponto primitivo. Donde se pode inferir que no caso da
roda, a posio das circunferncias de coroa e de raiz esto invertidas quando comparadas com uma engrenagem cilndrica exterior. Assim, a circunferncia de coroa est
situada interiormente em relao circunferncia primitiva. O mesmo acontece com
a circunferncia de base (Hamrock et al., 2005). Tal como sucede nas engrenagens
cilndricas exteriores, nos engrenamentos interiores a alterao do entre-eixo no tem
consequncias nos dimetros de base do pinho e da roda. Na verdade, as circunferncias de base so o elemento fulcral na gerao dos perfis dos dentes em evolvente
(Henriot, 1979). Com efeito, por exemplo, o aumento do entre-eixo origina um aumento do ngulo de presso e uma diminuio da extenso da linha de engrenamento. Acresce ainda o facto de que os perfis dos dentes assim engrenados continuarem a
ser conjugados6 (Juvinall e Marshek, 2006).
Circunferncia primitiva

Circunferncia de raiz
F

2
E

1
C1
O1

Cb1
Circunferncia de base

Circunferncia de coroa

Figura 2.8 Engrenagem cilndrica interior de dentes retos.

6

Os perfis dos dentes denominam-se conjugados quando existe tangncia entre as superfcies de dois
dentes de duas rodas engrenadas (Spotts e Shoup, 1998).

CINEMTICA E DINMICA DE ENGRENAGENS

A tabela 2.3 contm as principais relaes geomtricas e propores dos dentes

para uma engrenagem cilndrica interior de dentado reto normal. Deve notar-se que
todos os parmetros aqui apresentados so expressos apenas em funo do mdulo
da engrenagem e do nmero de dentes das rodas.
Tabela 2.3 Principais relaes geomtricas e propores dos dentes para engrenagens
cilndricas interiores de dentado reto normal.
Parmetro
Dimetro primitivo
Salincia

Expresso
d mz
ha m

Reentrncia

h f 1,25m

Dimetro de coroa do pinho

h 2,25m
d a1 m( z1 2)

Dimetro de coroa da roda

d a 2 m( z2 2)

Dimetro de raiz do pinho

d f 1 m( z1 2,5)

Dimetro de raiz da roda

d f 2 m( z 2 2,5)

Altura do dente

Entre-eixo
Relao de transmisso

2. ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS

z 2 z1
2
z2
i
z1

am

2.3. CONTINUIDADE DO ENGRENAMENTO

A continuidade do engrenamento diz respeito quantidade7 de pares de dentes
que est engrenada em simultneo durante funcionamento de uma engrenagem. Assim, para que o engrenamento de duas rodas acontea em boas condies, do ponto
de vista da continuidade do engrenamento, necessrio que pelo menos um par de
dentes esteja engrenado durante a transmisso do movimento (Spotts e Shoup, 1998;
Budynas e Nisbett, 2011). Por outras palavras, pode dizer-se que existe continuidade
do engrenamento quando um par de dentes termina o seu engrenamento s aps o par
de dentes seguinte ter j iniciado o contacto. A situao limite, em que h apenas e s
um par de dentes em contacto, est representada na figura 2.9 (Branco et al., 2009).
Este assunto ser estudado mais detalhadamente na seco subsequente.

B
I

Figura 2.9 Engrenamento em que apenas h contacto num par de dentes, o qual garante,
teoricamente, a continuidade do engrenamento.

sabido que no caso de engrenagens paralelas de dentes gerados em evolvente de

crculo, a linha de ao8 ou linha de engrenamento um segmento de reta, tal como
se ilustra na figura 2.10 (Shigley e Mischke, 1989). No mbito do presente texto admite-se que o pinho ou carreto a roda motora, enquanto a coroa a roda movida.
Deve ainda relembrar-se aqui que a linha de engrenamento sempre tangente s circunferncias de base das duas rodas, passa pelo ponto primitivo e faz um ngulo
(ngulo de presso) com a linha tangente s circunferncias primitivas (Henriot,
1979; Branco et al., 2009; Norton, 2013).
7

10

evidente que cada dente de uma roda dentada est engrenado apenas uma vez em cada rotao
completa da roda. Este aspeto fundamental no estabelecimento do nmero mnimo de dentes que
uma roda dentada deve ter (Henriot, 1979).
A linha de ao ou linha de engrenamento , por definio, a linha que une as sucessivas posies
do ponto de contacto de uma engrenagem (Flores e Gomes, 2014).
CINEMTICA E DINMICA DE ENGRENAGENS

O2

2
rb2
Cf2

Cb2

r2
F

C2
Ca2

B
I

D
M

C
A
Ca1
C1
Cb1

E
Cf1

r1

rb1

O1

Figura 2.10 Representao da linha de ao ou linha de engrenamento de uma

engrenagem cilndrica exterior de dentado reto normal.

Observando a figura 2.10, pode afirmar-se que o engrenamento entre dois dentes
se inicia quando a circunferncia de coroa da roda movida interseta a linha de ao.
Este ponto representado pela letra C na figura 2.10. Neste mesmo instante, o ponto
em que o perfil do dente do pinho interseta a circunferncia primitiva materializado pelo smbolo L. De modo anlogo, o engrenamento termina quando a circunferncia de coroa da roda motora interseta a linha de ao. Este ponto representado pela
letra D na figura 2.10. Neste mesmo instante, o ponto em que o perfil do dente do
pinho interseta a circunferncia primitiva materializado pelo smbolo M. distncia entre os pontos de incio e trmino do engrenamento (segmento CD), chama-se
comprimento de conduo ou comprimento de ao (Budynas e Nisbett, 2011). Conclui-se, portanto, que o engrenamento entre um par de dentes est, em geral, compreendido entre os pontos A e B que definem a linha de engrenamento.
Os ngulos 1 e 2 representados na figura 2.11 denominam-se de ngulos de conduo ou ngulos de ao das rodas motora e movida, respetivamente. Por seu lado,
os ngulos 1 e 2 representam os ngulos de aproximao das rodas motora e movida, e dizem respeito amplitude de rotao de cada uma das rodas desde o incio do
contacto, at ao instante em que o ponto de contacto ocorre no ponto primitivo. Do
2. ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS

11

mesmo modo, os ngulos 1 e 2 dizem respeito aos ngulos de afastamento das rodas
motora e movida, respetivamente. Estes ngulos representam a amplitude de rotao
das rodas desde o instante correspondente ao ponto primitivo at que o ponto de engrenamento entre os dentes atinge o trmino do contacto (ponto D). , pois, evidente,
por definio e pela observao da figura 2.11 que

1 1 1

(2.26)

2 2 2

(2.27)

A figura 2.11 refere-se a trs posies sucessivas de um par dentes engrenados.

Da anlise desta figura pode dizer-se que o engrenamento se inicia no ponto C, isto ,
quando a ponta do dente da roda movida contacta com o flanco do dente da roda motora. O engrenamento termina no ponto D, ou seja, quando a ponta do dente da roda
motora deixa de estar em contacto com o flanco do dente da roda movida. Durante o
engrenamento, podem ser distinguidas duas fases, a saber (Henriot, 1979):
- Fase ou perodo de aproximao, representada pelo segmento de reta CI ou pelo
arco de circunferncia LI,
- Fase ou perodo de afastamento, representada pelo segmento de reta ID ou pelo
arco de circunferncia IM.
O2

2
rb2

Cf2
Cb2

C2

r2

Ca2

B
D

C
A
Ca1

C1
Cb1

Cf1

r1

rb1

O1

Figura 2.11 Representao de trs posies sucessivas de um par de dentes engrenado.

12

CINEMTICA E DINMICA DE ENGRENAGENS

Ento, na fase de aproximao pode escrever-se que

la CI

(comprimento de aproximao)

(2.28)

aa LI

la
cos

(2.29)

(arco de aproximao)

Na obteno do ltimo membro da equao (2.29) utilizaram-se os conceitos de

amplitude de um arco ao centro, evolvente de um crculo e que o raio de base se relaciona com o raio primitivo da seguinte forma (Flores e Gomes, 2014)
rb r cos

(2.30)

Por seu lado, na fase de afastamento tem-se que

l f ID

(comprimento de afastamento)

a f IM

lf

(arco de afastamento)

cos

(2.31)
(2.32)

Com efeito, a durao do engrenamento pode ser definida como a soma das parcelas correspondentes s fases de aproximao e de afastamento, ou seja

l la l f CD
a aa a f LM

(comprimento de conduo)

(2.33)

l
cos

(2.34)

(arco de conduo)

Deste modo, para que haja continuidade do engrenamento necessrio que se verifique a seguinte condio (Henriot, 1979)
l pn

ou

a p

(2.35)

em que pn representa o passo normal9 e p o passo primitivo10.

Define-se relao de conduo, ou razo de conduo, como sendo o quociente
entre o arco de conduo11 e o passo, ou seja (Budynas e Nisbett, 2011)

a
l

p m cos

(2.36)

A equao (2.36) permite determinar o nmero mdio de pares de dentes em contacto durante o engrenamento. Para a situao de engrenamento representada na figura 2.9, a relao de conduo igual unidade, significando que um dente e o entredente ocupam completamente o arco de conduo LM. Por outras palavras, quando
um par de dentes est a iniciar o contacto no ponto A, o par de dentes anterior est,
no mesmo instante, a terminar o contacto no ponto B. Note-se que nesta situao
particular, os pontos A e C, bem como os pontos B e D, so coincidentes. Na prtica,
9

10

11

Passo normal a distncia que separa dois flancos homlogos consecutivos. Trata-se, portanto, de
um segmento de reta (Flores e Gomes, 2014).
Passo primitivo ou passo , por definio, o comprimento do arco da circunferncia primitiva compreendido entre dois flancos homlogos e consecutivos (Henriot, 1979).
O arco de conduo , por vezes, denominado de arco de ao ou arco de engrenamento (Wilson e
Sadler, 1993).

2. ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS

13

o projeto e desempenho de engrenagens requer que o valor da relao de conduo

esteja situado entre 1,2 e 1,6, de modo a garantir a continuidade do engrenamento,
evitar choques entre os dentes e minimizar o rudo (Henriot, 1979; Wilson e Sadler,
1993). Valores muito elevados de so vantajosos em termos de continuidade, mas
podem causar dificuldades ao nvel das inferncias entre os dentes. , portanto, necessrio estabelecer um compromisso entre a continuidade do engrenamento e as
interferncias de funcionamento (Branco et al., 2009).
O desgaste que sempre ocorre entre os componentes mecnicos que descrevem
movimento relativo, as tolerncias de fabrico e de montagem, podem originar a diminuio da relao de conduo, o que, por sua vez, poder levar ao funcionamento
deficiente das engrenagens, traduzido por choques, rudo e avarias prematuras (Drago, 1988). Por conseguinte, procura-se que a relao de conduo seja sempre superior a 1,3, o que significa que quando um par de dentes inicia o contacto, o par de
dentes anterior ainda no alcanou o ponto D (cf. figura 2.11), havendo, portanto, um
perodo do engrenamento em que dois pares de dentes esto em contacto, um na vizinhana do ponto C e outro na vizinhana do ponto D.
Finalmente, deve referir-se que no caso mais geral, a relao de conduo constituda por duas componentes, uma radial e outra axial. A relao de conduo total
, pois, igual soma destas duas parcelas, ou seja (Juvinall e Marshek, 2006)

radial axial

(2.37)

evidente que a componente axial apenas existe em engrenagens com dentes inclinados (ou helicoidais) e com dentes em espiral.

14

CINEMTICA E DINMICA DE ENGRENAGENS

2.4. RELAO DE CONDUO

Nesta seco desenvolvida uma expresso geral que permite determinar o valor
da relao de conduo para o caso de engrenagens cilndricas de dentado reto normal. Para o efeito, considere-se a figura 2.12 onde se representa um engrenamento
deste tipo de engrenagem (Branco et al., 2009; Norton, 2013).
O2

Cf2
Cb2

C2
Ca2

B
L

aa
C

lf

af

la

A
Ca1

C1
Cb1
Cf1

O1

Figura 2.12 Representao dos arcos e dos comprimentos de aproximao e de

afastamento numa engrenagem cilndrica exterior de dentado reto.

Tal como foi apresentado na seco anterior, a definio de relao de conduo

pode ser escrita do seguinte modo (Budynas e Nisbett, 2011)

a
p

(2.38)

em que a representa o arco de conduo e p o passo da engrenagem. O arco de

conduo igual soma do arco de aproximao com o arco de afastamento, ou seja,

a aa a f LI IM

2. ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS

(2.39)

15

Atendendo ao conceito de amplitude de um arco ao centro, ento os arcos de

aproximao e de afastamento podem ser definidos da seguinte forma
aa LI r11

(2.40)

a f IM r1 1

(2.41)

onde r1 representa o raio primitivo do pinho, e 1 e 1 so, respetivamente, os ngulos de aproximao e de afastamento, tal como se ilustra na figura 2.12.
Tendo presente o conceito de curva evolvente de um crculo, ento da anlise da
figura 2.12 os comprimentos de aproximao e de afastamento podem ser expressos
do seguinte modo
CI rb11

(2.42)

ID rb1 1

(2.43)

em que rb1 representa o raio de base do pinho. Sabendo que a relao entre o raio de
base e o raio primitivo de uma roda dentada de dentes retos dada pela equao
(2.30), ento as equaes (2.42) e (2.43) podem ser reescritas da seguinte forma

CI
r1 cos

(2.44)

ID
r1 cos

(2.45)

Substituindo agora as equaes (2.44) e (2.45) nas equaes (2.40) e (2.41), respetivamente, resulta que
aa LI

CI
l
a
cos cos

(2.46)

a f IM

l
ID
f
cos cos

(2.47)

Atendendo definio de passo, a equao (2.38) pode ser expressa como

a CI ID
CD

p m cos m cos

(2.48)

em que o denominador pode ser designado como passo de base , ou seja,

pb m cos

(2.49)

e que representa o passo medido na circunferncia de base (Wilson e Sadler, 1993).

O comprimento de conduo, necessrio para determinar a relao de conduo,
pode ser expresso da seguinte forma
CD CI ID

(2.50)

CI CB IB

(2.51)

ID AD AI

(2.52)

em que

16

CINEMTICA E DINMICA DE ENGRENAGENS

Em relao ao tringulo retngulo O2BC podem ser determinados os comprimentos dos lados O2C e O2B, isto
O2C r2 ha 2

(2.53)

O2 B r2 cos

(2.54)

Aplicando agora o teorema de Pitgoras ao tringulo O2BC, resulta que

CB

O C O B
2

r2 ha 2 2 r22 cos 2

(2.55)

Por outro lado, ainda da anlise da figura 2.12, sabe-se que

IB r2sen

(2.56)

Logo, o comprimento de aproximao dado pela seguinte expresso

r2 ha 2 2 r22 cos2 r2sen

la CI CB IB

(2.57)

De modo anlogo, pode ser determinado o comprimento de afastamento. Assim,

do tringulo O1AD, podem ser calculados os comprimentos dos lados O1D e O1A,
O1D r1 ha1

(2.58)

O1 A r1 cos

(2.59)

Da aplicao do teorema de Pitgoras ao tringulo retngulo O1AD vem que

AD

O D O A
2

r1 ha1 2 r12 cos 2

(2.60)

Agora, da observao da figura 2.12 conclui-se que

AI r1sen

(2.61)

Logo, o comprimento de afastamento dado pela seguinte expresso

l f ID AD AI

r1 ha1 2 r12 cos2 r1sen

(2.62)

Com efeito, o comprimento de conduo pode ser calculado combinando as equaes (2.50), (2.57) e (2.62), resultando em
l CD

r2 ha 2 2 r22 cos2 r2sen r1 ha1 2 r12 cos2 r1sen

(2.63)

Finalmente, a relao da conduo expressa pela equao (2.48) pode ser reescrita
da seguinte forma

r2 ha 2 2 r22 cos2 r2sen r1 ha1 2 r12 cos2 r1sen

m cos

(2.64)

Tendo em conta as relaes geomtricas e propores dos dentes, anteriormente

estudadas, a equao (2.64) pode ser simplificada e expressa, nica e exclusivamente, em funo do nmero de dentes e do ngulo de presso, ou seja

1 z 22
sen 2 z 2 1

cos 4

2. ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS

z12
z z
sen 2 z1 1 1 2 sen

4
2

(2.65)

17

Da anlise das equaes (2.64) e (2.65) pode concluir-se que a continuidade do

engrenamento melhora (i.e., aumenta) quando:
- Aumentam as salincias dos dentes,
- Aumentam os dimetros primitivos das rodas,
- Diminui o ngulo de presso.
Deve ainda mencionar-se que as equaes (2.64) e (2.65) so tambm vlidas para
engrenagens cilndricas interiores, sendo que no ltimo caso se considera o sinal ()
para z2 (Henriot, 1979). Neste tipo de engrenagem, a continuidade do engrenamento
melhora (i.e., aumenta) quando:
- Aumentam as salincias dos dentes,
- Aumenta o dimetro primitivo do pinho,
- Diminui o dimetro primitivo da roda,
- Diminui o ngulo de presso.
F

F/2
Cb2
C2

F
F/2
D B

Ca2

Ca1

P
C1
C
A

Cb1

Figura 2.13 Evoluo das foras de contacto nos dentes durante o engrenamento.

Tal como foi mencionado anteriormente, relaes de conduo mais elevadas so

benficas, no s em termos de continuidade do engrenamento, mas tambm em termos da distribuio das foras de contacto entre as superfcies dos dentes (Branco et
al., 2009). Assim, a figura 2.13 diz respeito evoluo das foras de contacto12 ao
longo de engrenamento, para um par de dentes conjugados. Nesta representao admite-se que existem dois pares de dentes engrenados ao mesmo tempo durante os
perodos correspondentes aos comprimentos de conduo CP e QD. Com efeito, durante estes dois perodos, a fora de contacto distribuda pelos dois pares de dentes,
enquanto no perodo correspondente ao comprimento de conduo PQ, a fora
apenas suportada por um par de dentes. Pode facilmente observa-se que o comprimento de conduo PQ diminui com o aumento da relao de conduo, o que vantajoso em termos de distribuio das foras desenvolvidas durante o engrenamento.
12

A anlise sobre a distribuio de foras aqui apresentada algo simplista, na medida em que os
efeitos associados deformao dos dentes e aos erros de fabrico/montagem so negligenciados.

18

CINEMTICA E DINMICA DE ENGRENAGENS

Exerccio 2.2
Enunciado: Considere uma engrenagem cilndrica exterior de dentado reto normalizado, em que o pinho e a coroa tm, respetivamente, 19 e 76 dentes. Atendendo a
que o mdulo igual a 3 mm, calcule a relao de conduo da engrenagem. Comente o resultado obtido.
Padro de resposta esperado:
Utilizando a equao (2.65) e considerando os dados mencionados no enunciado,
isto , z1 = 19, z2 = 76 e = 20, resulta que a relao de conduo = 1,68. Pode,
pois, concluir-se que a engrenagem em estudo apresenta boa continuidade do engrenamento, uma vez que, em mdia, h cerca de 1,68 dentes em contacto. Este valor
est claramente acima das indicaes de projeto, isto , >1,3.
Deve ainda referir-se que pelo facto do valor da relao de conduo no ser demasiado elevado, no expectvel a existncia de interferncias de funcionamento.

2. ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS

19

2.5. ESCORREGAMENTO
Numa engrenagem, o movimento relativo entre as superfcies dos dentes do pinho e da roda, que acontece durante o engrenamento, no do tipo rolamento puro.
Na verdade, exceo do ponto primitivo, existe sempre um escorregamento associado ao conjugada entre os perfis dos dentes. O engrenamento de dois perfis conjugados , portanto, composto por um misto de rolamento e de escorregamento (Henriot, 1979). Para melhor se compreender o que acaba de ser afirmado, considere-se a
figura 2.14, onde as velocidades perifricas de um ponto genrico, P, situado na linha
de engrenamento, esto representadas. Na mesma figura incluem-se tambm as projees das velocidades perifricas nas direes definidas pela linha de engrenamento
e perpendicular a esta. Atente-se, desde j, que as projees das velocidades do ponto
P na direo da linha de engrenamento so iguais, pois caso assim no acontecesse,
existiriam descontinuidades no engrenamento, as quais se materializariam em choques (Juvinall e Marshek, 2006). Da anlise da figura 2.14 pode ainda inferir-se que
as velocidades do ponto P projetadas na direo perpendicular linha de engrenamento so distintas. Estas ltimas componentes das velocidades perifricas so responsveis pelo escorregamento que existe no engrenamento de dois perfis conjugados para o caso de engrenagens cilndricas exteriores. evidente que a existncia de
escorregamento nas engrenagens influencia o seu desempenho.
O1

1
~
~
F
vt1 vt2

C1

B
D
P
I

vr1

v1

v2

vr2

C2
A C
E
~
~

O2

Figura 2.14 Representao das velocidades perifricas de um ponto genrico situado

na linha de engrenamento.

No engrenamento da figura 2.14 considera-se que a roda 2 a roda motora e que a

roda 1 a roda movida. A velocidade de escorregamento total dada pela soma, em
valor absoluto, das velocidades de rolamento vr1 e vr2. Para o caso das engrenagens
20

CINEMTICA E DINMICA DE ENGRENAGENS

paralelas, a velocidade de escorregamento pode ser calculada com referncia ao ponto primitivo, o qual , como se sabe, um centro instantneo de rotao (Flores, 2012).
Assim, para o ponto P a velocidade de escorregamento expressa do seguinte modo

vg IP

(2.66)

em que IP a distncia do ponto P ao ponto primitivo e | representa o mdulo da

velocidade instantnea de rotao relativamente ao centro instantneo de rotao (I),
a qual pode ser calculada do seguinte modo
1 2

(para engrenagens exteriores)

(2.67)

1 2

(para engrenagens interiores)

(2.68)

Da anlise das equaes (2.67) e (2.68) pode observar-se que no caso de engrenagens interiores, existe menos escorregamento uma vez que as duas rodas rodam no
mesmo sentido e, consequentemente, menor o valor absoluto de (Budynas e Nisbett, 2011). O sentido da velocidade linear de escorregamento depende diretamente
do sentido da velocidade instantnea de rotao, . Uma vez definido o sentido de
funcionamento de uma engrenagem exterior, verifica-se que mantm, quer o mdulo, quer a intensidade, durante o engrenamento. Com efeito, a velocidade de escorregamento, que varia linearmente, (Henriot, 1979):
- Tangente aos perfis conjugados no ponto de contacto,
- Nula no ponto primitivo,
- Mxima no incio e no fim do engrenamento, porm, com sentidos opostos.
O1
vg

1
~
~

F
vt1 vt2

C1

B
D
P
I

vr1

v1

v2

vr2

C2

A C
E
~
~

O2

Figura 2.15 Variao da velocidade de escorregamento ao longo do comprimento

de conduo numa engrenagem paralela exterior de dentes retos.
2. ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS

21

A figura 2.15 mostra a variao da velocidade de escorregamento ao longo do

comprimento de conduo (Henriot, 1979). por demais evidente que a variao da
velocidade de escorregamento tem consequncias no desenvolvimento do desgaste
nas superfcies dos dentes e no rendimento das engrenagens, tal como se estudar
mais frente no presente texto.
O1

1
~
~
F
C1

V2

V1

U2

U1

T2

S S1 S2 T1
R

C2

Q
P

R 2 R1
Q2
P2

Q1
P1

E
~
~

O2

Figura 2.16 Variao do escorregamento entre dois perfis conjugados de

uma engrenagem cilndrica exterior.

Na figura 2.16 representa-se o engrenamento entre o pinho e a coroa de uma engrenagem cilndrica exterior, em que o comprimento de conduo est dividido em
seis partes iguais entre si. Estas seis divises esto delimitadas pelos pontos P, Q, R,
S, T, U e V. Por sua vez, as divises do comprimento de conduo podem ser transferidas para os flancos dos dentes do pinho e da coroa desenhando arcos de circunferncia com centros em O1 e O2, respetivamente. Deste modo, obtm-se os pontos
correspondentes a P, Q, V, ou seja, P1, Q1, V1 e P2, Q2, V2, como se ilustra
na figura 2.16. Com efeito, atendendo s propriedades da linha de engrenamento, aos
pontos P, Q, V correspondem os pontos de contacto entre os perfis dos dentes do
pinho e da coroa nos pontos P1, Q1, V1 e P2, Q2, V2.
Atente-se agora a que os arcos P1Q1 e P2Q2 tm comprimentos consideravelmente
distintos. Este facto, significa que no mesmo perodo de engrenamento, o movimento
do ponto de contacto que descreve os arcos P1Q1 e P2Q2, respetivamente nos flancos
dos dentes do pinho e da coroa, acontece com escorregamento relativo entre os perfis dos dentes (Henriot, 1979). A mesma anlise vlida e bvia para os demais arcos representados nos perfis dos dentes do pinho e da roda. Em suma, observa-se,
portanto, a existncia de escorregamento durante o engrenamento de dois perfis conjugados (Branco et al., 2009).
22

CINEMTICA E DINMICA DE ENGRENAGENS

A figura 2.17 diz respeito representao grfica dos arcos representados na figura 2.16, em que so evidentes as diferenas nos comprimentos dos respetivos segmentos de reta. Verifica-se, uma vez mais, que o escorregamento nulo no ponto
primitivo e que aquele aumenta medida que o ponto de contacto se aproxima das
extremidades dos perfis dos dentes.
V2
U2
V1

T2

U1
T1

S2

Linha primitiva

S1

R2
Q2

R1

P2
Q1

P1

Coroa

Pinho

Figura 2.17 Representao grfica da evoluo do escorregamento no pinho e na coroa

correspondente ilustrao da figura 2.16.

Na figura 2.18 apresenta-se graficamente o escorregamento para o caso de uma

engrenagem cilndrica interior em que foi seguida a mesma metodologia acima descrita para as engrenagens exteriores. Em jeito de observao geral, pode dizer-se que
as engrenagens interiores apresentam menos escorregamento que as engrenagens
exteriores e, por conseguinte, tm rendimentos superiores, tal como havia sido mencionado anteriormente.
O escorregamento absoluto ou total pode ser quantificado pelas diferenas dos arcos dos perfis conjugados dos dentes do pinho e da roda nos perodos de aproximao e de afastamento (Henriot, 1979; Branco et al., 2009). Assim, com referncia
figura 2.16 pode escrever-se que
g a IP1 IP2

(escorregamento de aproximao)

(2.69)

g f IV2 IV1

(escorregamento de afastamento)

(2.70)

Ento, tem-se que o escorregamento total dado por

g ga g f IP1 IP2 IV2 IV1

(2.71)

Considere-se agora a figura 2.19 em que um ponto genrico, P, est localizado na

linha de engrenamento EF, o qual est a uma distncia x do ponto primitivo. Assim,
durante um intervalo de tempo elementar dt, o ponto P desloca-se uma distncia
elementar dx, enquanto as circunferncias primitivas, que rolam sem escorregar, descrevem uma trajetria angular elementar ds, tal como se pode observar na figura
2.19. Da anlise desta figura e atendendo a que as rodas rolam sem escorregar, pode
escrever-se a seguinte relao

dx ds cos
2. ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS

(2.72)
23

F
V1

V2
U1

S1

V
U2

T1

S
C2

R1

R
C1

Q
P

T
S2
R2
Q2
P2

Q1
P1

T2

~
~

2
O2

1
O1
V1
V2
U1

U2

T1

T2

S1

S2

R1
Q1
P1

R2

Linha primitiva

Q2
P2

Pinho

Coroa

Figura 2.18 Escorregamento entre dois perfis conjugados de engrenagem interior.

Por seu lado, os arcos elementares descritos pelas circunstncias primitivas podem
ser determinadas considerando que aquelas descrevem um movimento uniforme
d
ds v1dt 1 1 dt
(2.73)
2
d
ds v2 dt 2 2 dt
(2.74)
2
Combinando agora as equaes (2.72), (2.73) e (2.74) obtm-se as expresses
2
(2.75)
1dt
dx
d1 cos
2
2 dt
dx
(2.76)
d 2 cos
24

CINEMTICA E DINMICA DE ENGRENAGENS

O1

1
~
~
d1

C1
P

dx
I
ds

C2

E
d2

~
~

O2

Figura 2.19 Ponto genrico P situado sobre a linha de engrenamento para o caso de uma
engrenagem cilndrica exterior que descreve um deslocamento elementar dx.

Por outro lado, considerando as equaes (2.66) e (2.67), escorregamento elementar correspondente ao intervalo de tempo dt dado por
dg (1 2 ) x dt

(2.77)

Da substituio das equaes (2.75) e (2.76) na equao (2.77) resulta que

1
1 2x
dg
dx
d1 d 2 cos

(2.78)

Logo, o escorregamento total pode ser obtido integrando a equao (2.78) ao longo de todo o comprimento de conduo, em que se sabe que nos pontos C e D o valore de x la e lf, respetivamente. Com efeito, da equao (2.78) vem que
lf
1 1 l2 l2
g dg a f
la
d1 d 2 cos

(2.79)

onde o sinal (+) diz respeito s engrenagens exteriores e o sinal () se refere s engrenagens interiores.
O clculo do escorregamento total particularmente relevante na determinao do
rendimento das engrenagens (Drago, 1988). Todavia, o conhecimento do escorregamento total no de per si muito til na caraterizao da evoluo do desgaste que
ocorre ao longo dos flancos dos dentes, uma vez que o escorregamento distribudo
de modo bastante distinto no pinho e na coroa. Alis, como se pode atestar pela anlise da figura 2.17. Pode facilmente observar-se que o desgaste mais acentuado no
pinho do que na roda, sendo que a diferena nos desgastes ser tanto maior quanto
2. ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS

25

maior for a relao de transmisso, ou seja, quanto maior for o quociente entre o nmero de dentes da coroa e o nmero de dentes do pinho (Budynas e Nisbett, 2011).
Os pontos crticos do desgaste so os pontos correspondentes ao incio e ao fim do
engrenamento (Branco et al., 2009). Este assunto ser objeto de estudo detalhado nos
prximos pargrafos.
Com o intuito de mais facilmente se poderem relacionar os desgastes que ocorrem
ao longo dos perfis dos dentes do pinho e da coroa, define-se uma grandeza adimensional denominada de escorregamento especfico (Henriot, 1979). O escorregamento
especfico , por definio, o quociente entre o escorregamento e o rolamento que se
verifica nos perfis conjugados. Assim, com referncia figura 2.17, durante o perodo de engrenamento que vai desde o ponto P at ao ponto Q, observa-se que
g s1

P1Q1 P2Q2
P1Q1

(2.80)

gs2

P1Q1 P2Q2
P2Q2

(2.81)

em que gs1 e gs2 se referem aos escorregamentos especficos do pinho e da coroa,

respetivamente. Deve desde j aludir-se a que relevante, do ponto de vista do projeto de engrenagens, minimizar os escorregamentos especficos (Branco et al., 2009).
Com referncia figura 2.20 observa-se que as velocidades de rolamento dos perfis dos dentes do pinho e da coroa esto representadas por vr1 e vr2, respetivamente.
Os valores destas componentes das velocidades perifricas podem ser calculados do
seguinte modo (Wilson e Sadler, 1993)

vr1 1 AP

(2.82)

vr 2 2 BP

(2.83)

em que P um ponto genrico que se considera como pertencente, ora ao pinho, ora
coroa. Assim, as velocidades de escorregamento especfico entre os perfis dos dentes do pinho e da coroa podem ser determinadas pela diferena entre as velocidades
de rolamento. Ento, tem-se que

vg1 vr1 vr 2

(2.84)

vg 2 vr 2 vr1

(2.85)

onde vg1 a velocidade de escorregamento do perfil do dente do pinho relativamente ao perfil do dente da coroa e, por sua vez, vg2 diz respeito velocidade de escorregamento do perfil do dente da coroa em relao ao perfil do dente do pinho.
Com efeito, o escorregamento especfico pode tambm ser estabelecido como
sendo o quociente entre a velocidade de escorregamento e a velocidade de rolamento,
ou seja (Branco et al., 2009)

26

g s1

vr1 vr 2
v
1 r2
vr1
vr1

(2.86)

gs2

vr1 vr 2 vr1

1
vr 2
vr 2

(2.87)

CINEMTICA E DINMICA DE ENGRENAGENS

O2

F
C2
B

v2

vr2

v1

A
vr1

1
C1
O1

Figura 2.20 Representao das velocidades de rolamento de um ponto genrico

situado na linha de engrenamento.

Combinando as equaes (2.86) e (2.87) pode estabelecer-se a seguinte relao

entre os escorregamentos especficos
g s1

gs2
1 gs2

(2.88)

Da anlise das expresses (2.82), (2.83), (2.86) e (2.87) observa-se, alis como seria expectvel, que no ponto primitivo os escorregamentos especficos so nulos. Por
seu lado, no ponto A (ponto de incio do engrenamento) nula a velocidade de rolamento vr1, pelo que, neste ponto o correspondente escorregamento especfico tende
para infinito. Do mesmo modo, no ponto B (ponto de trmino do engrenamento) o
escorregamento especfico gs2 tende para infinito. Observa-se tambm que os escorregamentos especficos gs1 e gs2 so iguais unidade nos pontos B e A, respetivamente. A figura 2.21 diz respeito evoluo dos escorregamentos especficos ao longo da
linha de engrenamento (Branco et al., 2009). Finalmente, deve referir-se que o desgaste dos perfis dos dentes ser tanto maior quanto maior for o escorregamento especfico, sendo mais acentuado no pinho. Verifica-se ainda que os pontos crticos correspondentes ao incio e fim do engrenamento (Drago, 1988; Budynas e Nisbett,
2011; Norton, 2013).
2. ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS

27

O2

2
+1

~
~

F
B
D
+1

-vr2 vgs

A
E

vr2

vr1 vgs

vgs
vr1

vr1 vr2
vr2

gs2

gs1

O1

Figura 2.21 Evoluo dos escorregamentos especficos ao longo da linha de ao.

Tal como se referiu anteriormente, o escorregamento est diretamente relacionado

com o desgaste dos perfis dos dentes, pelo que o primeiro deve ser bem estudado e
minimizado para que o segundo seja equilibrado no pinho e na coroa. Para minimizar os escorregamentos especficos nas engrenagens, deve reduzir-se o comprimento
do arco de conduo nas proximidades dos pontos A e B, que, como se sabe, representam a tangncia da linha de engrenamento com as circunferncias de base. Esta
abordagem particularmente relevante, pois, como foi estudado previamente, o escorregamento especfico tende para infinito no incio e fim do engrenamento (Henriot, 1979; Branco et al., 2009).
Com o propsito de proporcionar durabilidades equivalentes para o pinho e para
a coroa devem igualar-se os seus escorregamentos especficos. Todavia, do ponto de
vista prtico, apenas se torna relevante e til igualar os escorregamentos especficos
mximos, isto
( g s1 )max ( g s 2 ) max

(2.89)

A determinao do escorregamento especfico mximo pode ser feita utilizando

bacos que permitem, de forma simples e expedita, conhecer o valor do escorregamento em funo dos principais parmetros das rodas, nomeadamente, do nmero de
dentes das rodas, da salincia e do ngulo de presso (Branco et al., 2009).
28

CINEMTICA E DINMICA DE ENGRENAGENS

O2

2
~
~
F
B
D

Ca1
I

Ca2

vr1=1AD

C
A
E

vr2=2BC
lf
la

O1

Figura 2.22 Representao das velocidades de rolamento ao longo da linha de

engrenamento no pinho e na roda.

Os escorregamentos especficos mximos podem tambm ser determinados analiticamente. Para o efeito, considere-se a figura 2.22 onde se representa um engrenamento entre o pinho (1) e a coroa (2), bem como as respetivas velocidades de rolamento. Atendendo ao que foi apresentado anteriormente, verifica-se que o escorregamento especfico mximo (gs1)max ocorre no incio do engrenamento, ou seja no
ponto C.
Assim, com referncia figura 2.22 pode escrever-se que

vr1 1 AC

(2.90)

vr 2 2 BC

(2.91)

AC AI IC

d1
d sen 2la
sen la 1
2
2

(2.92)

BC IB IC

d2
d sen 2la
sen la 2
2
2

(2.93)

em que

2. ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS

29

Com efeito, o valor mximo do escorregamento especfico (gs1)max pode ser calculado combinando as equaes (2.86), (2.90), (2.91), (2.92) e (2.93), resultando em

g s1 max

d 2sen 2la
v

1 d sen 2la
2
1 r2 1 2
1 2
d
sen

2
l
vr1
1 1
i d1sen 2la
a
2

(2.94)

onde la representa o comprimento de aproximao, o qual pode ser determinado utilizando a equao (2.57).
De modo anlogo, o valor mximo do escorregamento especfico (gs2)max, que
ocorre no ponto D, dado por

g s 2 max i

d1sen 2l f
d 2sen 2l f

(2.95)

em que lf representa o comprimento de afastamento, o qual pode ser calculado utilizando a equao (2.62).
Da anlise do que acaba de ser exposto, pode observar-se que, do ponto de vista
da minimizao dos escorregamentos especficos, vantajoso afastar a zona de contacto dos perfis dos dentes o mais possvel dos pontos A e B (cf. figura 2.22). Porm,
esta situao tem como consequncia a reduo da relao de conduo. Um procedimento que costuma ser considerado para igualar os escorregamentos especficos
mximos o que se baseia na correo do dentado (Henriot, 1979; Branco et al.,
2009). Este assunto no ser objeto de estudo no mbito do presente documento.

Exerccio 2.3
Enunciado: Considere uma engrenagem cilndrica exterior de dentado reto normalizado, em que o pinho e a coroa tm, respetivamente, 19 e 76 dentes. Atendendo a
que o mdulo igual a 3 mm, calcule os valores dos escorregamentos especficos
mximos. Comente o resultado obtido.
Padro de resposta esperado:
Para o clculo dos escorregamentos especficos mximos (gs1)max e (gs2)max utilizam-se as equaes (2.94) e (2.95), respetivamente. Antes, porm, necessrio conhecer os valores dos comprimentos de aproximao e de afastamento, ou seja, la e lf.
Para o efeito, so consideradas as expresses (2.57) e (2.62), resultando em
la = 8,05 mm
lf = 6,84 mm
Ento, os escorregamentos especficos mximos resultantes so os seguintes
(gs1)max = 5,95
(gs2)max = 1,06
Atente-se a que os escorregamentos especficos mximos que se verificam no pinho
e na roda so bastante desequilibrados. Na verdade, para dentados no corrigidos, o
desequilbrio pode ser diminudo aumentado o ngulo de presso. Por exemplo, se se
aumentar ngulo de presso para 25 resultam valores mais equilibrados, isto
(gs1)max = 1,58
(gs2)max = 0,71

30

CINEMTICA E DINMICA DE ENGRENAGENS

2.6. RENDIMENTO
O rendimento de uma engrenagem pode ser estabelecido como o quociente entre o
trabalho til e o trabalho disponvel (Henriot, 1979)
Wu
Wd

(2.96)

em que Wu diz respeito ao trabalho til, ou seja, o trabalho que efetivamente transmitido pela engrenagem, sendo Wd o trabalho motor disponvel na engrenagem, isto
, o trabalho terico ou total que existe na engrenagem. O trabalho til dado pela
diferena entre o trabalho disponvel (Wd) e o trabalho dissipado por atrito (Wa) durante o engrenamento, ou seja
Wu Wd Wa

(2.97)

r2

F
Fr

I
Ft
E

r1

Figura 2.23 Foras que atuam numa engrenagem cilndrica exterior de dentado reto.

Para calcular o trabalho disponvel numa engrenagem cilndrica exterior considere-se a figura 2.23, onde se admite que a fora transmitida entre os dentes atua na
direo da linha de engrenamento EF (Flores e Gomes, 2014). Ver-se- mais frente
no presente estudo que esta premissa no corresponde realidade devido existncia
de atrito quando dois perfis conjugados de dentes engrenam um no outro (Niemann,
1971). Ainda na figura 2.23 esto representadas as componentes, radial e tangencial,
da fora que o pinho exerce na coroa. Como evidente, apenas a componente tangencial da fora de contacto responsvel pela transmisso do movimento do pinho
para a coroa. Deste modo, o trabalho13 motor disponvel, que pode ser fornecido
coroa, durante uma volta completa do pinho, dado por
13

O trabalho , por definio, uma medida da energia transmitida por uma dada fora (F), quando
esta efetua um determinado deslocamento (s). O trabalho expresso do seguinte modo W=Fs.

2. ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS

31

Wd Ft s N cos d1

(2.98)

em que s representa o deslocamento efetuado pelo pinho durante uma volta completa, ou seja, o permetro d1. Na equao (2.98) N representa a magnitude da fora
normal de contacto que atua nos dentes e o ngulo de presso da engrenagem, tal
como ilustrado na figura 2.23.
sabido que na realidade, a presena do atrito entre os perfis conjugados d origem a uma fora de atrito que atua perpendicularmente linha de engrenamento. Por
conseguinte, a fora resultante que atua nas superfcies dos dentes no tem a mesma
direo da linha de engrenamento. A figura 2.24 mostra exatamente esta situao, em
que R representa a fora resultante no contacto. Admite-se tambm que o pinho (1)
a roda motora.

O2

2
F

~
~

B
D

Ca1

N
I

Ca2

A
E
Fa

~
~

O1

Figura 2.24 Representao das foras que atuam nos perfis conjugados quando se
considera a existncia de atrito entre as superfcies dos dentes.

Atendendo definio da lei de atrito seco de Coulomb, pode escrever-se a seguinte expresso para a fora de atrito (Greenwood, 1965)
Fa N

(2.99)

onde representa o coeficiente de atrito14 e N a fora que atua na direo normal

aos perfis conjugados, isto , na direo da linha de engrenamento, tal como se ilustra na figura 2.24. Com efeito, o trabalho dissipado por atrito num par de dentes em
contacto pode ser expresso do seguinte modo (Henriot, 1979)
14

O coeficiente de atrito um parmetro estatstico que pode ser obtido experimentalmente. Em

termos geomtricos, o coeficiente de atrito pode ser definido como =tg, em que o ngulo definido pelas foras resultante e normal, como se pode observar na figura 2.24.

32

CINEMTICA E DINMICA DE ENGRENAGENS

Wa' Fa s Ng

(2.100)

em que o deslocamento associado a este trabalho o escorregamento total que ocorre

nos perfis conjugado de um par de dentes. , pois, oportuno relembrar que na seco
anterior do presente texto se estudou o fenmeno do escorregamento nas suas vrias
dimenses, verificando-se que o escorregamento total pode ser expresso por
2
2
1 1 la l f
g
d1 d 2 cos

(2.101)

Na equao (2.101) os sinais (+) e () referem-se, respetivamente, a engrenamentos

exteriores e interiores. Por seu lado, os comprimentos de aproximao e de afastamento, la e lf, foram tambm estudados previamente na seco dedicada anlise da
relao de conduo. Assim, introduzindo as equaes (2.101) na (2.100) resulta que
o trabalho dissipado por atrito nos perfis conjugados expresso de seguinte modo
2
2
1 1 la l f

W N
d1 d 2 cos
'
a

(2.102)

Deve notar-se que a equao (2.102) apenas representa o trabalho dissipado por
atrito pelos perfis conjugados dos pares de dentes engrenados, a que corresponde o
comprimento de conduo (l=la+lf). A questo fundamental que se deve agora colocar prende-se com a definio da quantidade de pares de dentes que est em contacto
durante cada volta completa do pinho. Para o efeito, considere-se a representao da
figura 2.25, em que ao comprimento de conduo se faz corresponder um arco de
circunferncia com um comprimento equivalente situado sobre a circunferncia de
base (Henriot, 1979).
Da anlise da figura 2.25 observa-se que durante o perodo de engrenamento, que
vai desde o ponto C at ao ponto D, o pinho descreve um ngulo igual a

la l f
rb1

2(la l f )
d1 cos

(2.103)

Ento, o nmero total de perodos de engrenamento dado por

nT 2f

2
2
d cos

1
2
(
l

l
)
T
la l f
a
f
d1 cos

(2.104)

em que, por definio, a frequncia (f) diz respeito ao nmero de ocorrncias de um

evento num determinado intervalo de tempo. A frequncia tambm definida como
o inverso do perodo (T) (Beer e Johnston, 1991). Pode, portanto, dizer-se que a
equao (2.104) representa a quantidade de pares de perfis conjugados em contacto
durante uma volta completa do pinho.
Logo, o trabalho dissipado por atrito (escorregamento) durante uma volta completa do pinho igual a
2
2
1 1 la l f d1 cos
Wa N
d1 d 2 cos la l f

(2.105)

ou seja
2. ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS

33

2
2
1 1 l l
Wa N a f d1
d1 d 2 la l f

(2.106)

Combinando agora as equaes (2.97), (2.98) e (2.106) pode inferir-se que o trabalho til, que transmitido efetivamente pela engrenagem durante uma rotao
completa do pinho, dado por
2
2
1 1 l l
Wu N cos d1 N a f d1
d1 d 2 la l f

(2.107)

Ento, o rendimento de uma engrenagem cilndrica de dentes retos (exterior ou interior) pode ser definido do seguinte modo

Wd Wa
Wd

(2.108)

Introduzindo agora as respetivas expresses na equao (2.108), aps breve tratamento matemtico, resulta que
2
2
1 1 la l f

1
cos d1 d 2 la l f

lf

(2.109)

la
D

I
C
A
E

r1

rb1

O1

Figura 2.25 Representao do comprimento de conduo e correspondente

arco sobre a circunferncia de base.
34

CINEMTICA E DINMICA DE ENGRENAGENS

Com o propsito de simplificar a equao (2.109) considere-se que

1 1
d
1
i
1
1
1

(i 1)
(i 1)
d1 d 2 d1d 2 d 2 d 2 d 2 d 2
mz2

(2.110)

e que, da equao (2.36), relativa ao estudo da continuidade do engrenamento, se

pode escrever a seguinte relao

la l f m cos

(2.111)

Com efeito, da substituio das equaes (2.110) e (2.111) na equao (2.109) resulta que

la2 l 2f (i 1)
z2 m2 cos2

(2.112)

Da anlise da equao (2.212) conclui-se que as engrenagens interiores apresentam rendimentos superiores quando comparadas com as engrenagens exteriores. Por
outro lado, o rendimento de uma engrenagem diminui com o aumento do comprimento de conduo, pelo que se deve ter um mdulo o menor possvel, sem, contudo,
desprezar a resistncia dos dentes. Finalmente, deve dizer-se que os valores que resultam da expresso (2.112) no entram em considerao com a deformao elstica
dos dentes, com o efeito da lubrificao, bem como possveis erros associados ao
fabrico e montagem (Henriot, 1979; Branco et al., 2009).

Exerccio 2.4
Enunciado: Considere uma engrenagem cilndrica exterior de dentado reto normalizado, em que o pinho e a coroa tm, respetivamente, 19 e 76 dentes. Atendendo a
que o mdulo igual a 3 mm e que o coeficiente de atrito de 0,05, determine o rendimento da engrenagem. Comente o resultado obtido.
Padro de resposta esperado:
Para a determinao do rendimento utiliza-se a equao (2.112). Para tal, necessrio conhecer os valores dos comprimentos de aproximao e de afastamento (la e
lf), a relao de transmisso (i) e a relao de conduo (). Para estes clculos prvios, so consideradas as expresses (2.57), (2.62), (2.25) e (2.65), respetivamente,
donde resulta que
la = 8,05 mm
lf = 6,84 mm
i=4
= 1,68
Logo, o rendimento da engrenagem
= 99,13%
Refira-se que, tal como seria expectvel, as engrenagens cilndricas de dentes retos
apresentam valores de rendimento bastante elevados.

2. ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS

35

2.7. INTERFERNCIAS
Quando se projeta uma engrenagem com perfil dos dentes em evolvente de crculo
expectvel que os perfis conjugados dos pares de dentes em contacto sejam, pela
prpria definio de perfis conjugados, continuamente tangentes (Shigley e Mischke,
1989). Na verdade, verifica-se que em determinadas situaes, que tm a ver com a
configurao geomtrica das rodas, os perfis dos dentes deixam de ser conjugados
por uma de duas razes (Mabie e Reinholtz, 1987):
- Os perfis dos dentes em contacto no so tangentes (ou no evolventes),
- Os flancos dos dentes em contacto tm a tendncia para se interpenetrarem.
Quando uma destas situaes ocorre diz-se que h interferncias de funcionamento
(Henriot, 1979; Juvinall e Marshek, 2006; Norton, 2013). Quando tais circunstncias
acontecem durante o talhe dos dentes, ento as interferncias denominam-se de interferncias de talhe (Drago, 1988). evidente que quando tal se verifica, os dentes
ficam mal talhados. No presente estudo, apenas se abordam as interferncias de funcionamento.

O2
Cb2

Cf2

C2

Ca2

D
B
I
C
E

A
P

Ca1

Cf1

Cb1

C1

O1

Figura 2.26 Representao da interferncia em engrenagens cilndricas exteriores.

Para melhor compreenso do conceito e das implicaes das interferncias de

funcionamento, considere-se a figura 2.26, em que se representa o contacto entre um
par de dentes de uma engrenagem cilndrica exterior de dentes retos (Mabie e Reinholtz, 1987). Nesta representao, o pinho (1) a roda motora, cujo sentido de
rotao est indicado na figura 2.26. Ainda nesta figura esto representados os pontos de tangncia, pontos A e B, entre as circunferncias de base e a linha de engrenamento. Da anlise da figura 2.26 observa-se que os pontos de incio e trmino de
engrenamento, pontos C e D, esto situados fora dos limites estabelecidos pelos pon36

CINEMTICA E DINMICA DE ENGRENAGENS

tos de tangncia. Este cenrio configura, portanto, uma situao de interferncia de

funcionamento, uma vez que a ponta da coroa contacta com o flanco do dente do
pinho no ponto P, o qual est situado no interior da circunferncia de base Cb1. Na
realidade, no possvel, por definio de evolvente de crculo, a existncia de perfil
do dente evolvente no interior da circunferncia de base (Mabie e Reinholtz, 1987;
Branco et al., 2009). Daqui pode inferir-se que as partes dos perfis dos dentes que se
situam no interior da circunferncia de base no so conjugados (ditos perfis no
evolventes). Por isso, verifica-se que a ponta de coroa da roda interfere com a parte
do flanco dos dentes do pinho prximo da raiz.
As interferncias de funcionamento ocorrem quando a coroa dos dentes da roda
(elemento com maior nmero de dentes) contacta com os flancos dos dentes do pinho (elemento com menor nmero de dentes). O problema das interferncias de
funcionamento agrava-se com o aumento do nmero de dentes da roda. Logo, pode
constatar-se que o pior cenrio, em termos de interferncias de funcionamento, diz
respeito situao em que a roda tem um nmero infinito de dentes, ou seja, quando
se tem um engrenamento do tipo pinho-cremalheira (Henriot, 1979; Mabie e Reinholtz, 1987; Branco et al., 2009).
Uma das consequncias associadas s interferncias de funcionamento prende-se
com o bloqueio ou encravamento das engrenagens. Assim, no caso do engrenamento
ilustrado na figura 2.26, o seu funcionamento s poderia ocorrer se se afastassem os
centros das rodas e, deste modo, impusesse uma folga significativa que permitisse,
ainda que em condies deficientes15, o movimento entre o pinho e a roda. Refirase, de novo, que os perfis dos dentes seriam conjugados apenas durante o perodo de
funcionamento relativo ao comprimento de conduo, isto , desde o ponto A at ao
ponto B. A restante parte do movimento far-se-ia em perfil no evolvente (Shigley e
Mischke, 1989; Budynas e Nisbett, 2011).

Ca1
C1
Cf1

O1

Figura 2.27 Remoo da poro dos dentes tendo em vista a eliminao das interferncias
de funcionamento em engrenagens cilndricas exteriores.
15

Na realidade, as engrenagens que operam com folgas excessivas produzem elevados nveis de rudo
e choques, e originam um desgaste acelerado nas zonas em que os perfis no so conjugados.

2. ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS

37

O problema das interferncias de funcionamento total e automaticamente resolvido quando os dentes das rodas so talhados pelo processo de gerao16, uma vez
que a ferramenta de corte remove a poro interferente do flanco de raiz do dente, tal
como se ilustra da figura 2.27. Todavia, com esta soluo reduz-se a rea da raiz do
dente e, por conseguinte, a resistncia do dente (Mabie e Reinholtz, 1987). Deve,
portanto, ter-se cuidado para que a capacidade de carga dos dentes no seja demasiado penalizada quando se eliminam as interferncias de funcionamento durante o talhe
dos dentes pelo processo acima referido. Com efeito, com o talhe dos dentes pelo
processo de gerao obtm-se um flanco de dente em que uma parte evolvente e
outra trocoide17, sendo que neste ltimo caso os perfis em contacto no so conjugados. Contudo, o problema das interferncias de funcionamento eliminado qualquer que seja o nmero de dentes das rodas que vo engrenar (Shigley e Mischke,
1989; Wilson e Sadler, 1993).
Embora pouco frequente do ponto de vista prtico, outra soluo que permite resolver o problema das interferncias de funcionamento a que se baseia no aumento
do nmero de dentes das rodas, mantendo a relao de transmisso. Esta opo no
interessante uma vez que o aumento do nmero de dentes das rodas traz consigo
maior atravacamento, maior inrcia, maior nvel de rudo e engrenagens mais caras
(Budynas e Nisbett, 2011). Em termos do projeto de engrenagens, o problema das
interferncias de funcionamento pode ser controlado com o aumento do ngulo de
presso (Branco et al., 2009). Na verdade, o aumento do valor do ngulo de presso
tem como consequncia o aumento dos dimetros de base e, concomitantemente, o
aumento do comprimento de conduo. Com efeito, esta opo aumenta a parte dos
flancos dos dentes com perfil em evolvente. Todavia, o aumento do ngulo de presso prejudicial em termos da continuidade do engrenamento e capacidade de
transmisso de potncia das engrenagens. Finalmente, o problema das interferncias
de funcionamento pode ser minimizado fazendo a correo do dentado, nomeadamente pela reduo da salincia dos dentes (Henriot, 1979). O tema da correo do
dentado est fora dos objetivos do presente texto, pelo que no ser apresentado.
Em suma, para que no haja interferncias de funcionamento num par de rodas
engrenadas, as salincias dos dentes devem ter um valor de modo a que o comprimento de conduo (segmento CD) seja igual ou inferior distncia entre os pontos
de tangncia da linha de engrenamento com as circunferncias de base (segmento
AB). Com efeito, os pontos A e B podem ser denominados de pontos limites de interferncia. Em termos grficos, o valor limite que a salincia dos dentes de cada uma
das rodas deve ter para que no haja interferncia de funcionamento, pode ser obtido
fazendo-se passar as circunferncias de coroa pelos correspondentes pontos de tangncia (Henriot, 1979).
Com o propsito de definir o nmero mnimo18 de dentes que uma roda deve ter
de modo a que no ocorram interferncias de funcionamento considere-se a figura
2.28, em que se ilustra o engrenamento entre duas rodas cilndricas de dentes retos.
Nesta figura representa-se a situao limite de interferncia, isto , as circunferncias
16

17

18

38

Refira-se, a ttulo de curiosidade, que o talhe dos dentes pode ser feito por reproduo, frezamento
ou por gerao (Mabie e Reinholtz, 1987). Este tpico do talhe dos dentes est fora do mbito dos
objetivos do presente texto e, por isso, no aqui includo.
Trocoide uma curva bidimensional descrita por um ponto de uma circunferncia quando esta rola
sem escorregar sobre uma reta.
Segundo Antunes (2012) o nmero mnimo de dentes observado numa roda dentada foi de quatro.
CINEMTICA E DINMICA DE ENGRENAGENS

de coroa das rodas passam pelos pontos de tangncia A e B (Mabie e Reinholtz,

1987). Ainda na figura 2.28 pode identificar-se o tringulo retngulo O2AB, denominado tringulo limite. Da anlise do tringulo O2AB, pode escrever-se que

O A O B AB
2

(2.113)

O2
Tringulo limite
d2
C2

Cb2

Ca2

ha2

B
I
A

ha1

Ca1
d1

Cb1

C1

O1

Figura 2.28 Representao da situao limite em termos da ocorrncia de interferncias

de funcionamento numa engrenagem cilndrica exterior.

Atendendo a que
O2 A

d2
ha 2
2

(2.114)

O2 B

d2
cos
2

(2.115)

AB AI IB

(2.116)

AI

d1
sen
2

(2.117)

IB

d2
sen
2

(2.118)

ento, a equao (2.113) vem que19

2

d
d2
d
d

ha 2 2 cos 1 sen 2 sen

2
2
2
2

19

(2.119)

Refira-se que neste processo, atendendo a que est perante a situao limite, o sinal = substitudo
pelo sinal .

2. ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS

39

Por outro lado, sabe-se que

d1 mz1

(2.120)

d 2 mz 2

(2.121)

ha 2 m

(2.122)

Substituindo agora as expresses (2.120)-(2.122) na equao (2.119) resulta que

2

mz
mz2
mz
mz

m 2 cos 1 sen 2 sen

2
2
2
2

(2.123)

Resolvendo a equao (2.223) em ordem a z1 vem que

z1 z2 z22

4( z2 1)
sen 2

(2.124)

A equao (2.124) permite calcular o nmero mnimo de dentes que um pinho

deve ter para que no haja interferncias de funcionamento. Tal como foi referido
anteriormente, o caso mais desfavorvel diz respeito ao engrenamento pinhocremalheira. Como uma cremalheira tem um nmero infinito de dentes, a equao
(2.124) simplificada e escrita do seguinte modo
z1

2
sen 2

(2.125)

Registe-se que para o valor mais comum do ngulo de presso (20), o nmero
mnimo de dentes do pinho para garantir a inexistncia de interferncias de funcionamento igual de 17.
Tal como foi j descrito anteriormente, as interferncias de funcionamento podem
ser controladas, ou mesmo eliminadas, durante a fase de projeto, reduzindo a salincia dos dentes. Com efeito, questo central que se coloca a de saber qual dever o
valor mximo da salincia de modo a que no haja interferncias de funcionamento.
Assim, admita-se que a salincia pode ser expressa em funo do mdulo da seguinte
forma (Mabie e Reinholtz, 1987),
ha wa m

(2.126)

em que m representa o mdulo e wa o coeficiente de salincia.

Considerando novamente a figura 2.28 e a expresses (2.113)-(2.121) e a equao
(2.128) vem que
2

mz
mz2
mz
mz

wa m 2 cos 1 sen 2 sen

2
2
2
2

(2.127)

ou seja

( z12 2 z1z2 )sen2 4wa ( z2 wa ) 0

(2.128)

Resolvendo a equao (2.128) em ordem ao coeficiente de salincia tem-se que

wa

40

z2

z22 z12 2 z1 z2

sen 2
4
4

(2.129)

CINEMTICA E DINMICA DE ENGRENAGENS

A expresso (2.129) permite calcular o valor do coeficiente de salincia mximo

de modo a garantir que no h interferncias de funcionamento entre duas rodas dentadas com um ngulo de presso e com z1 e z2 dentes. evidente que o coeficiente
de salincia dever ser inferior unidade, quando numa engrenagem existe a possibilidade de ocorrerem interferncias de funcionamento. Deve agora chamar-se a ateno que a reduo da salincia dos dentes penaliza a continuidade do engrenamento,
pelo que, aps a determinao do valor do coeficiente de salincia necessrio, fazer
a verificao se existe, ou no, continuidade do engrenamento (Henriot, 1979).

Exerccio 2.5
Enunciado: Considere uma engrenagem cilndrica exterior de dentado reto normalizado, em que o pinho e a coroa tm, respetivamente, 19 e 76 dentes. Atendendo a
que o mdulo igual a 3 mm, verifique se existem interferncias de funcionamento.
Padro de resposta esperado:
Para verificar se existem interferncias de funcionamento, deve ser calculado o
nmero mnimo de dentes do pinho para que tal no acontea. Para este efeito, deve
considerar-se a equao (2.124), donde resulta que z1>15,70. Como na engrenagem
em estudo o pinho tem, de facto, 19 dentes, no h interferncias de funcionamento.

2. ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS

41

2.8. REVISO DE CONHECIMENTOS

Com o propsito de proporcionar uma reviso de conhecimentos sobre a temtica
das engrenagens cilndricas de dentes retos, apresenta-se, nesta seco, um conjunto
diversificado de questes e de exerccios de aplicao.
1. Quais so os principais parmetros que caraterizam uma roda dentada cilndrica de dentes retos normalizados?
2. Qual o valor do ngulo de presso para dentados normalizados?
3. Distinga comprimento de aproximao de comprimento de afastamento.
4. Distinga arco de aproximao de comprimento de aproximao.
5. Defina continuidade do engrenamento.
6. Quais so as principais variveis que influenciam a relao de conduo numa
engrenagem cilndrica de dentes retos?
7. Explique por que razes a relao de conduo deve estar compreendida entre
1,2 e 1,6.
8. Explique porque existe sempre um escorregamento entre as superfcies de
contacto de um par de dentes.
9. Defina escorregamento total ou absoluto.
10. Explique como varia a velocidade de escorregamento ao longo da linha de
conduo.
11. Apresente uma definio de escorregamento especfico.
12. Qual a importncia de igualar os escorregamentos especficos?
13. Defina rendimento de uma engrenagem.
14. Quais so as principais variveis geomtricas que afetam o rendimento de uma
engrenagem?
15. Explique o conceito de interferncias de funcionamento.
16. Liste dois mtodos que permitem controlar ou minimizar as interferncias de
funcionamento.
17. Qual o nmero mnimo de dentes que o pinho de uma engrenagem do tipo
pinho-cremalheira deve ter para que no haja interferncias de funcionamento?
42

CINEMTICA E DINMICA DE ENGRENAGENS

18. Considerando princpios elementares, obtenha a equao (2.65) a partir da

equao (2.64). Deve ser tida em considerao a definio de mdulo e a lei
fundamental da trigonometria.
19. Considere uma engrenagem cilndrica exterior de dentes retos normalizados,
com uma relao de transmisso igual a 6, um entre-eixo de 250 mm e um
mdulo de 3 mm. Determine o nmero de dentes do pinho e o dimetro de
base da roda.
20. Considere uma engrenagem cilndrica exterior de dentes retos normalizados,
com uma relao de transmisso igual a 6, um entre-eixo de 250 mm e um
mdulo de 3 mm. Assim, calcule os comprimentos de aproximao e de afastamento.
21. Considere uma engrenagem cilndrica exterior de dentado reto normalizado,
em que o pinho e a roda tm, respetivamente, 12 e 60 dentes. Atendendo a
que o mdulo igual a 3 mm, determine a distncia entre os eixos das rodas.
Qual o valor do ngulo de presso quando a distncia entre os eixos das rodas aumentar 1 mm?
22. Considere uma engrenagem cilndrica exterior de dentado reto normalizado,
em que o pinho e a roda tm, respetivamente, 12 e 60 dentes. O mdulo da
engrenagem igual a 4 mm. Atendendo a que o coeficiente de atrito de 0,06,
determine o rendimento da engrenagem.
23. Calcule os escorregamentos especficos mximos para a engrenagem descrita
no exerccio 22. Comente o resultado obtido.
24. Calcule a relao de conduo da engrenagem descrita no exerccio 22. Comente o resultado obtido.
25. Verifique se h interferncias de funcionamento na engrenagem descrita no
exerccio 22. Comente o resultado obtido.

2. ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS

43

2.9. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Antunes, F. (2012) Mecnica Aplicada - Uma abordagem prtica. Lidel.
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CINEMTICA E DINMICA DE ENGRENAGENS