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SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

PROGRAMA:

CAPACITACIN CONTINUA
Curso Electricista Industrial

FASCCULO DE APRENDIZAJE

CONTROL DE VARIABLES
ANALGICAS CON PLC I

Tcnico de Nivel Operativo

AUTORIZACIN Y DIFUSIN

MATERIAL DIDCTICO ESCRITO


CURSOS DE CAPACITACIN CONTINUA
Con la finalidad de facilitar la capacitacin y dejando la posibilidad de un mejoramiento y
actualizacin permanente, se autoriza la APLICACIN Y DIFUSIN de material didctico
escrito referido a CONTROL DE VARIABLES ANALGICAS CON PLC I.
Los Directores Zonales y Jefes de Unidades Operativas son los responsables de su difusin y
aplicacin oportuna.

DOCUMENTO APROBADO POR EL


GERENTE TCNICO DEL SENATI
N de Pgina50

Firma ..
Nombre: Jorge Saavedra Gamn
Fecha: 04.09.14.

Registro de derecho de autor:

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

INDICE
1. Presentacin

2. Tarea 1
)

Instalacin de Mdulos analgicos de un Controlador Lgico


Programable PLC

3 - 20

3. Tarea 2
)

Configuracin de los mdulos analgicos de un Controlador


Lgigo Programable PLC

4. Hoja de Trabajo

21 - 46

47

5.- Medio Ambiente


48
)

El orden y la limpieza benefician la salud

3. Bibliografa

CAPACITACION CONTINUA

49

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

PRESENTACION
El presente Manual de Aprendizaje corresponde al curso de
Control de Variables Analgicas con PLC I del programa de capacitacin
contina de la familia Ocupacional de Electrotecnia.
E l curso de Control de Variables Analgicas con PLC I tiene
como objetivo instalar, configurar y programar el PLC para el control de
procesos industriales.
El presente Manual de Aprendizaje esta estructurado por las
siguientes tareas:
1. Instalacin de los Mdulos Analgicos de un Controlador Lgico
Programable PLC
2. Configuracin de Mdulos Analgicos de un Controlador Lgico
Programable PLC

Tambin comprende la tecnologa relacionada a aspectos de seguridad


Medio ambiente y la bibliografa empleada.

Elaborado en la Zonal

Lambayeque Cajamarca Norte

Ao

2004

Instructor

Romelio Torres Mayanga

CAPACITACION CONTINUA

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

TAREA 1
INSTALACION DE LOS MODULOS
ANALOGICOS DE UN CONTROLADOR
LOGICO PROGRAMABLE
PLC

CAPACITACION CONTINUA

L1

L2

MATERIALES / INSTRUMENTOS

OPERACIONES

N
01

Reconocer los mdulos de un PLC

02

Verificar instalacin elctrica de un PLC

03

Identificar cada mdulo de un PLC

04

Montar mdulos del PLC

05

Probar funcionamiento del PLC

01

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

PLC MODICON TSX3721


Mdulo TSX DMZ 28DR
Mdulo TSX AEZ 414
Mdulo TSX ASZ 200
Mdulo TSX DSZ 08R5
Tarjeta de comunicacin
Interruptor termomagntico
Pulsadores
Lmparas de sealizacin
Destornilladores
Multitester
Cables

01

PZA. CANT.

DENOMINACIN - NORMA / DIMENSIONES


Instalacin de los mdulos analgicos de un controlador lgico programable PLC

CAPACITACION CONTINUA
PERU

MATERIAL

OBSERVACIONES

HT

REF.
HOJA:

TIEMPO:
ESCALA:

1/1

2003

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

OPERACIN:
Reconocimiento del modulo analgico
PROCESO DE EJECUCIN
1. Paso:
Identificar el mdulo TSX AEZ 414
El mdulo TSX AE 414 es una cadena de
configuracin multirango, con 4 entradas
diferenciales.
El mdulo TSX AEZ 414 ofrece para cada una de
sus entradas y segn la eleccin que se haga en la
configuracin, la gama.
! termopar B, E, J, K, L, N, R, S, T, U,
! termosonda PT 100 Ni 1000 en 2 4 hilos,
! nivel alto + /-10V,0 - 10V,0 - 5V (0-20mA con un
shunt externo). 1 - 5V (4 - 20mA) con un shunt
externo). Hay que precisar que los shunt externos
se entregan con el producto.
2. Paso:
Identificar el mdulo TSX ASZ 200
El mdulo TSX ASZ 200 ofrece 2 salidas analgicas con punto comn y para cada una
de ellas, las siguientes escalas sin aporte de energa (sin alimentacin externa):
! + / - 10V para una carga de al menos 1KW,
! 0 - 20 mA para una caraga mxima de 600 W,
! 4- 20 mA para una carga mxima de 600W.

CAPACITACION CONTINUA

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

OPERACIN
Verificar funcionamiento del modulo analgico
Se verificar funcionamiento del modulo analgico
PROCESO DE EJECUCIN
1. Configurar la posicin de los mdulos
1.1 Seleccione la posicin del mdulo a configurar (haga cIic o las teclas flecha).
0

TSX
3710
Posicin de mdulo de tamao
estndar y de tamao medio
C
o
m
m

1.2 Seleccione el comando Edicin/Agregar un mdulo E/S o haga doble clic en la


posicin seleccionada (tecla INTRO). Un cuadro de dilogo se visualiza presentando
por familia la lista de los mdulos que pueden ser configurados en funcin de la
posicin seleccionada (mdulo formato estndar o semiformato).
1.3 Seleccione la familia (haga clic o presione las teclas flecha), el mdulo (la tecla TAB
permite desplazarse entre las diferentes opciones) y haga clic en Aceptar para
validar.
OBSERVACIN:
. Si el mdulo ocupa 2 posiciones (caso de todo mdulo en formato estndar), el software
efecta la actualizacin automtica de la configuracin de posiciones.
2. Configurar cada mdulo de entradas/salidas
2.1 Seleccione el mdulo a configurar (haga clic o presione las teclas flecha).
2.2 Seleccione el comando Servicios/Abrir el mdulo o haga doble clic en el mdulo
seleccionado (tecla INTRO).
2.3 Introduzca los parmetros y valide con el comando Edicin/Validar (CTRL + W). Para
introducir los diferentes parmetros, consulte los temas especficos
correspondientes. Segn si el comando Ver/Area Mdulo est seleccionado o no, la
visualizacin ser diferente.
2.4 Cierre la ventana (CTRL+F4) y defina los parmetros del mdulo siguiente.
CAPACITACION CONTINUA

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

3. Gamas de entradas analgicas, TSX Micro


Segn el tipo de mdulo, la asignacin de una va puede ser:
elctrica ( 10 V, 0..10 V, 0..5 V, 0..20 mA O 4..20 mA).
termopar (DE TIPO B, E, J, K, L, N, R S, T, y U),
termosonda (Pt100 o Ni1000)
1. Seleccione la va que desea asignar.
Va

Smbolo

0
1

Gama

Filtro

Escala

+/-10 V
+/-10 V

0
0

%..
%..

2. Seleccione la gama de entrada para la va

+/-10
+/-10
0..10 V
0..5V ou 0..20mA
1..5V ou 4..20mA
Ni1000
Pt100
Thermo B
Thermo E

Si se trata de un mdulo TSX AEZ 414 y si el usuario selecciona una gama termopar o
termosonda, se proponen dos botones de control para definir la unidad de medicin de
la va C (Celsius) o F (Fahrenheit)
4. Mostrar medidas de entradas analgicas, TSX Micro
El usuario puede utilizar directamente la medida
proporcionada a la aplicacin. Las opciones son:
utilizar la presentacin normalizada 010000 (0 10000 para la gama 10 V),
definir los parmetros del formato de
presentacin User indicando los valores mnimo
y mximo deseados.

Echelle
Affichage
-100%

-10000

100%

10000

Seleccionar el tipo de presentacin


Si se seleccionan los valores predeterminados (presentacin normalizada), el rea de
visualizacin de los parmetros de va indica % ...
Si la escala se modifica en el rea de visualizacin, el rea de la escala de parmetros
de la va indica User. Los lmites mnimo y mximo son enteros comprendidos entre 30000 y +30000.

CAPACITACION CONTINUA

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

OBSERVACIN:
. Si se trata de un mdulo TSX AEZ 414 y si el usuario selecciona una gama termopar
o termosonda, se proponen dos botones de control para definir la unidad de
medicin de la va: C (Celsius) o F (Fahrenheit).
. La escala de temperaturas puede ser la predeterminada de la termosonda o del
termopar seleccionado, definida en dcimos de grado (por ejemplo, de -600 a +1100
dcimos de C para una sonda Ni1000). En este caso, el rea de visualizacin de los
parmetros de va indica 1110 C 01110. F, segn la unidad seleccionada.
Si la casilla Normalizada est activa, la presentacin est normalizada 0..100%,
con lmites inferiores y superiores predeterminados (por ejemplo, de -600 a +1100
dcimos de C para una sonda Ni1000). En este caso, el rea de visualizacin de
los parmetros de va indica User c o 13) User F.
-Si el usuario modifica uno de estos lmites, la presentacin ser la normalizada
del usuario; el rea de visualizacin de los parmetros de escala de los
parmetros de la va indicar igualmente User C o User F.
5. Direccionamiento de los objetos de los mdulos de entradas/salidas en rack
Los caracteres siguientes definen el direccionamiento de los principales objetos bits y
palabras de los mdulos de entradas y salidas:

TSX Micro
%

Smbolo

I, Q, M o K

Tipo de objeto
I = Entrada
Q = Salida
M = Informacin
en lectura/
escritura
K = Informacin
de configuracin

X, W, D o F

x.i

.r

Formato
X = booleano
W = palabras
D = dobles
palabras
F = flotante

Posicin (x)y
numero de va (i)
del mdulo TSX
Micro

Rango
r = 0 a 127 o
ERR

EJEMPLO
%IW4.3 = Entrada de mdulo situado en la posicin 4, va 0
%IW8.0 = Entrada de mdulo situado en la posicin 8, va 0

%Q2.

%IW4.1 < = 5
%Q2.1

%IW4.1 >5

CAPACITACION CONTINUA

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

MONTAJE HORIZONTAL EN UNA FILA


Se da cuando el montaje es del tipo horizontal y todos los mdulos estn distribuidos
a un mismo nivel, es decir en una fila. Generalmente esta disposicin es empleada
cuando se tiene una configuracin bsica del PLC.
CONTROLADOR CENTRAL

CPU

PS
L1
L1

MONTAJE HORIZONTAL EN UNA FILA

MONTAJE HORIZONTAL EN VARIAS FILAS


Se da cuando el montaje es del tipo horizontal y todos los mdulos estn distribuidos
en diferentes niveles, es decir en varias filas. Generalmente esta disposicin es
empleada cuando el sistema a controlar es ms compleja y requiere una cantidad
mayor de E/S, mdulos de procesamiento, etc. donde una fila no es suficiente para
albergarlos.
UNIDAD DE EXPANSIN

UNIDAD DE EXPANSIN

CPU

PS
L1
L1

MONTAJE HORIZONTAL EN VARIAS FILAS


CAPACITACION CONTINUA

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

UNIDAD DE EXPANSIN

UNIDAD DE EXPANSIN

CPU

PS
L1
L1

BUS DE TIERRA

MONTAJE HORIZONTAL EN PLACA BASE Y EN VARIAS FILAS

1.- PROTECCIN ELCTRICA


Como todo sistema o aparato elctrico y/o electrnico, la proteccin representa una de
las partes fundamentales en el proceso de instalacin.
Por consiguiente, es evidente que el PLC por ser una aparato electrnico bsicamente
no est inmune a sufrir eventuales contingencias durante su periodo de vida, es por
ello la necesidad de protegerlo en sus diferentes partes especialmente en aquellas
donde la probabilidad de ocurrencia es mayor que en otras , como es el caso de los
mdulos de salida.
Es conveniente que en la medida que se proyecte todos los detalles de seleccin,
configuracin, montaje, cableado y proteccin de un PLC quede en esta ltima parte
contemplado las recomendaciones dadas para atenuar todo tipo de interferencias, que
tarde o temprano es perjudicial al PLC.
Para ello es importante tener presente:
! Separacin fsica entre equipos y lneas.
! Puesta a tierra de todas las piezas metlicas inactivas.
! Apantallamiento.
! Elementos supresoras de ruido y sobretensin, etc.
CAPACITACION CONTINUA

10

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

2.- MODO DE INSTALAR UN PLC CON O SIN SEPARACIN GALVNICA


Generalmente cuando se realizaran las instalaciones
diferencian dos tipos de circuitos independientes:
!
!

elctricas a un PLC, se

El circuito de alimentacin al PLC, que alimenta a la CPU, elementos de bus,


aparatos de programacin, mdulos perifricos, etc, y
El circuito de alimentacin de los captadores y actuadores denominados lneas de
seal o circuitos de carga.

Estos dos circuitos pueden:


! Tener una masa comn punto central de tierra (sin separacin galvnica),
teniendo presente que las lneas de seal deben ser solamente en DC, y
! No tener ninguna conexin (separacin galvnica)
SIN SEPARACIN GALVNICA
Se puede observar una instalacin sin separacin galvnica, donde a travs de
conductores que provienen de la CPU del controlador y de las lneas de seal se
conectan en un punto central de tierra.
Esta alternativa tiene la ventaja de utilizar mdulos perifricos (DC) ms econmicos.
Mdulos de E/S
PS

CPU

Punta centra
de tierra
L
M

Tierra

Fuente de alimentacin
de la carga

INSTALACIN ELCTRICA SIN SEPARACIN GALVNICA


CAPACITACION CONTINUA

11

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

SEPARACIN GALVNICA
Es aquella instalacin elctrica donde no existe ninguna conexin elctrica entre la
alimentacin al PLC y las lneas de seal. Estas instalaciones se justifica:
! Para elevar la inmunidad frente a interferencias en lneas de seal en DC.
! En caso de lneas de seal incompatible y
! En lneas de seal en AC.
La figura muestra este tipo de instalacin con separacin galvnica.
Mdulos de E/S
PS

CPU

Punta centra
de tierra

L
M

Tierra

Fuente de alimentacin
de la carga

INSTALACIONES ELCTRICA CON SEPARACIN GALVNICA

3.- APANTALLAMIENTO
El apantallamiento o blindaje es una forma de proteger a equipos o aparatos contra
diferentes
tipos de interferencias
de naturaleza magntica, elctrica o
electromagntica. Veremos ahora el uso del apantallamiento en equipos y lneas.
APANTALLAMIENTO DE EQUIPOS
Se logra cuando se instalan los equipos en gabinetes metlicas protegindolos
contra seales perturbadoras que pueden existir fuera de ellos, por ejemplo
Transformadores, motores, conductores de energa, etc.
Las seales perturbadoras que ingresan a travs de las lneas de seal provenientes
de cables de energa, debern derivarse a tierra pasando por el punto central
ubicado en el carril normalizado.

CAPACITACION CONTINUA

12

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

En la siguiente figura tambin se muestra algunos tipos de supresores de sobretensin para


proteger los contactos de salida del controlador especialmente del tipo rel, reduciendo el
arco producido ante la apertura de dicho contacto comandado por el PLC. Es recomendable
que el supresor conectado en paralelo, se conoce lo ms cercano posible a la carga inductiva.

SUPRESORES DE SOBRETENSIN PARA CARGAS INDUCTIVAS EN AC

Dispositivo
de salida

Varistor

Supresor de
sobretencin

Circuito RC

R
C

Dispositivo
de salida

Dispositivo
de salida

SUPRESORES DE SOBRETENSIN PARA CARGAS INDUCTIVAS EN DC


+
Dispositivo
de salida

Diodo
-

MTODOS DE PROTECCIN POR SOBRETENSIN


PARA CARGAS INDUCTIVAS EN A.CYD.C
4.- TRASFORMADOR DE AISLAMIENTO
Si se determina que existen altas frecuencias de ruido en los equipos de distribucin
(transformadores de potencia, cables de energa, etc ) o alrededor (motores, arrancadores,
etc) ser necesario aislar el PLC del sistema de potencia en AC del cual se alimenta. En este
caso se recomienda conectar un trasformador aislador, que a la vez de aislar las
perturbaciones existentes en la red, sirve tambin como acondicionador de la tensin a la
fuente de alimentacin del PLC, donde por lo general es reducir; pudiendo en algunos casos
tener la misma relacin de tensin.
Para seleccionar la potencia del transformador dado en (VA), se deber determinar la potencia
de las siguientes cargas parciales:
!
!
!

Fuente de alimentacin del PLC dado en (VA)


Potencia de consumo de los dispositivos de campo de entrada: Nmero de entradas por
tensin de cargas por corriente de carga.
Potencia de consumo de otros mdulos perifricos.

CAPACITACION CONTINUA

13

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

Luego realizar la sumatoria de potencias de cargas.


Finalmente, agregar a este resultado el 25% como potencia adicional de reserva para suplir las
variaciones de tensin y ampliaciones futuras.
Interuptor
automtico
Cables de energia

L1
L2
L3

Interuptor
automtico
V1
V1
V2

Transformador
aislador
V2

Hacia la fuente de
alimentacin del PLC

TRANSFORMADOR DE AISLAMIENTO PARA PLC

INTERRUPTOR DE PARADA DE EMERGENCIA


Son todos aquellos interruptores que conectados convenientemente (serie) gobiernan un
rel de control principal, y este a su vez, los circuitos de energa que alimentan a los
dispositivos de campo de E/S.
El circuito compuesto por interruptores de parada de emergencia y el rel de control
principal, tienen como funcin fundamental, servir como un medio de seguridad para evitar
causar dao o poner en peligro a las personas e instalaciones, adems, dicho circuito tiene las
siguientes caractersticas:
!

siempre que cualquier dispositivo de parada de emergencia (interruptor de parada de


emergencia, interruptor de posicin de seguridad, etc ) es desconectado, la energa
suministrada a los dispositivos de campo de E/S queda interrumpida por desconexin del
rel de control principal, y por ende, desactivando todas las mquinas o aparatos
elctricos, siempre y cuando este no represente un peligro a las personas e instalaciones.

Todos los dispositivos de parada de emergencia estn conectadas en serie para un


control desde diferentes puntos, y ubicados en lugares de fcil acceso para el operador.

Cuando retorna la energa de la red ante cortes inesperados y al activar el circuito de


control, no deber arrancar automticamente las mquinas por medida de seguridad, la
inicializacin deber ser ejecutada por el operador y en forma manual.

Cuando se gobierna la parada de emergencia desactivando E/S, una fuente de


alimentacin deber energizar a la CPU para no interrumpir su funcionamiento

CAPACITACION CONTINUA

14

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

y poder evaluar por el programa la causa que origin la falla as mismo, observar los
indicadores de diagnstico.
En el programa del usuario no debe figurar ningn componente del circuito de control
(interruptores de parada de emergencia y rel), ya que estos dispositivos son trasparentes
al sistema controlado por el PLC.
L1
220VAC

L2

Interruptor
principal

KA

Transformador
aislador

220
110

220VAC
Hacia circuitos E/S

Parada de
Emergencia

Interruptor de
posicin de
seguridad

Fuente
AC/DC

KA
110VAC

Arranque

KA

KA

KA

Rel de control
principal

Supensor

+ 24VDC
Hacia circuitos E/S

110VAC

Hacia circuitos
E/S

Hacia fuente
de alimentacin

CIRCUITO ELCTRICO DEL CONTROL


DE E/S MEDIANTE INTERRUPTORES
DE PARADA DE EMERGENCIA Y REL
DE CONTROL PRINCIPAL

5.- PUESTA A TIERRA.


Es imprescindible conectar a tierra equipos o aparatos que contengan como parte de su
diseo, dispositivos en estado slido (Semiconductores), debido a que cargas electrostticas
o seales elctricas de interferencias producidas por diferentes ndole puede perjudicar a
estos equipos.
Para ello es recomendable que se realicen conexiones a tierra del chasis o rack y la fuente de
alimentacin del PLC para cada controlador y sus unidades de expansin, as como tambin el
gabinete si lo tuviera.
En algunos casos, para una mejor puesta a tierra es necesario instalar un bus de tierra, que
viene hacer una barra de cobre colectora de todas las tomas o puntos centrales de tierra, sea
del controlador o tambin de otros dispositivos elctricos o electrnicos que requieran
proteccin.
Todos los bus de tierra debern de conectarse al pozo de tierra, exclusivo para el PLC, donde
su valor aceptable de resistencia es del orden de 3 a 5 W.
CAPACITACION CONTINUA

15

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

L1
L2
L3
Min 1m
Canaleta con
lneas de seal

Gabinete
Min 1m

PLC

Min 1m
Min 1m

M
3

Motor Asncrono

Equipo generador
de ruido

DISTANCIAS MNIMAS PERMITIDAS ENTRE PLC, LNEAS DE SEAL Y


EQUIPOS GENERADORES DE RUIDO

6.- APANTALLAMIENTO DE LNEAS


Son conductores especialmente diseados para protegerse de interferencias
inyectadas o inducidas por fuentes perturbadoras. Es necesario conectar dicha
pantalla con el potencial del gabinete, o en la barra colectora de pantallas en ambos
extremos para una eficaz proteccin de todas las frecuencias interferentes.
Solamente para atenuar interferencias de bajos frecuencias se conectar por un solo
extremo la pantalla, utilizandose cuando:
! No es posible tender lneas equipotenciales y,
! Se trasmiten seales analgicas del nivel muy bajo (algunos mV o uA).
RUIDOS EXCESIVOS Y SOBRETENSIONES TRANSITORIAS
Existen diversas cargas en el mbito industrial que son fuentes generadoras de ruido y
de altas tensiones transitorias, as por ejemplo tenemos:
! Cargas inductivas
! Contactadores
! Solenoides
! Arrancadores de motores. etc.
Que si estos son activadores por dispositivos de contacto directo conectados en serie
tales como: pulsadores o interruptores del tipo selector, es conveniente utilizar
supresores cuando dichas cargas son utilizadas como dispositivos de campo de salida
o cuando se conectan al mismo circuito de alimentacin del PLC, con ello se logra
prolongar la vida de los contactos del interruptor.

CAPACITACION CONTINUA

16

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

En el caso de no prever medidas de seguridad puede ocurrir:


! Fallas en el procesador o su operacin espordica.
! Defecto o prdida del contenido de la memoria RAM
! Defecto en los mdulos de E/S, simulando estar fallados o reseteados por ellos
mismos.
Para
atenuar interferencias elctricas generadas por ruidos excesivos o
sobretensiones se sugiere seguir las siguientes recomendaciones.
! Instalaciones el PLC dentro de un gabinete.
! Instalar sistemas de puesta a tierra.
! Evitar fugas de corriente en los conductores.
! Instalar supresores ubicados en los dispositivos generadores de ruido.
! Usar mdulos de memoria EPROM o EEPROM, para que el procesador realice por
auto carga una rpida recuperacin del programa.
Como por ejemplo podemos citar del manual de instalacin y operacin de Allen
TM
Bradley (SLC 500 Modular Hardware Style) la siguiente recomendacin: cuando se
conecte a un mdulo de salida del tipo tirac en un PLC SLC 500 una carga inductiva,
usar un varistor como supresor de ruidos seleccionado convenientemente. Mientras
que para reducir los efectos de altas tensiones transitorias para el mismo tipo de
mdulo, usar supresores de sobretensin a partir de 120V en AC.

Mdulo de salida AC

Varistor

0
1
2
3
4
5
6
7
COM

MODULO DE SALIDA CON UN DISPOSITIVO SUPRESOR EN UNA CARGA


INDUCTIVA (CONTACTOR)

CAPACITACION CONTINUA

17

CAPACITACION CONTINUA

L2

110

220

FUENTE AC/DC

220
110

L1
220 VAC

KA

PS
L1
L2

CPU

220

KA

220

110

KA

110

24

Interruptor de posicin
seguridad

Parada de emergencia

MDULOS DE E/S

L2

RELE DE CONTROL
PRINCIPAL

ARRANQUE

L1

24

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

A continuacin se presenta una instalacin de un PLC que ilustra en detalle casi


todo lo expresado.

18

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

CALCULO DEL MXIMO NMERO DE ENTRADA Y SALIDAS


El nmero de entrada y salidas que debe tener el PLC que se va ha seleccionar esta
en funcin de nuestros requerimientos segn el cual determinamos los mdulos ms
adecuados.
Clculos de la Capacidad de Memoria
La capacidad de la memoria esta en funcin a la cantidad de instrucciones que el
programa contiene.
Ejemplo: una memoria de 1 k, tendr capacidad para almacenar.
! 1k (1024) instrucciones
La tabla siguiente las caractersticas ms importantes de los procesadores SLC500 de
Allen - Bradley.

ESPECIFICACIONES

5 / 01

Memoria de programa

1. 4 k instruc.

Capacidad de E/S
mxima

256 discretas

CAPACITACION CONTINUA

5 / 02
4 k instrucciones
480 discretas

5 / 03

5 / 04

12 k

12 - 60 k

960 discretas

960 discretas

19

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

CALCULO DE LA CORRIENTE DE CONSUMO PARA LA ELECCIN DE LA


FUENTE DE ALIMENTACIN.
Seleccin de una Fuente de Alimentacin
La seleccin de la fuente esta en funcin de la cantidad y tipo de mdulos que va a
alimentar, por ejemplo si se trata de un PLC que tiene 7 Slots y la tabla siguiente
muestra las especificaciones de los diferentes mdulos.

N
Slot

Descripcin

Consumo
5VDC (A)

Consumo
24 VD (A)

Mdulo Procesador

0,35

0,105

Mdulo Entrada 1

0,0085

Mdulo Entrada 2

0,085

Mdulo de Salida 1

0,17

Mdulo de Salida 2

0,17

0,18

Mdulo de Salida 3

0,17

0,18

Mdulo de combinacin

0,37

Acoplador de enlace

0,085

Interfase de comunicacin

Corriente total

Para la seleccin se consideran los datos de las corrientes mximas de los mdulos
segn los catlogos, se debe tener en cuenta la expansin futura de el sistema.
Segn sumatoria de corrientes en nuestro caso tenemos, que para 5V es de 1,3232A y
para 24V es 0,55A esto nos indica que debemos adquirir una fuente de alimentacin
de las siguientes caractersticas.
5V (2A) y 24V (1A)

CAPACITACION CONTINUA

20

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

TAREA 2
CONFIGURACION DE LOS
MODULOS ANALOGICOS
DE UN PLC

CAPACITACION CONTINUA

21

PUERTO SERIAL

MATERIALES / INSTRUMENTOS

OPERACIONES

N
01
02
03
04
05
06

=
=
=
=
=
=

01

Ingresar al sistema de programacin


Ingresar al archivo
Crear archivos
Guardar archivos
Copiar archivos
Salir del sistema

Computadora

PLC modelo Modicon TSX3721

01

PZA. CANT.

DENOMINACIN - NORMA / DIMENSIONES


CONFIGURACION DE LOS MODULOS ANALOGICOS DE UN PLC

CAPACITACION CONTINUA
PERU

MATERIAL

OBSERVACIONES

HT

REF.
HOJA:

TIEMPO:
ESCALA:

1/1

2003

22

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

OPERACIN
Ingresar al sistemas de archivos.
En esta operacin se ingresa al programa PL7 y se configuran, el procesador y los mdulos
que tuviera instalados el PLC.
PROCESO DE EJECUCIN
1. Abrir el programa PL7 MICRO
Haciendo clik en Inicio / Programas / Modicon telemecanique / PL7 micro v3.1
OBSERVACIN
. Tambin puede hacerse un acceso directo para la ejecucin del programa.
2. Para ingresar a un archivo existente: Hacer clik en ARCHIVO / ABRIR

CAPACITACION CONTINUA

23

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

OPERACIN
Crear archivos
En esta operacin se dara el procedimieto para crear un archivo.
PROCESO DE EJECUCIN
1. Hacer CLIK EN ARCHIVO / NUEVO como muestra en la figura sgte.

OBSERVACIN:
. Aparecer una pantalla donde nos pide seleccionar el tipo de procesador conque
estamos trabajando.

CAPACITACION CONTINUA

24

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

2. Seleccionar el procesador TSX3721 V1.0 y en tarjetas de memoria: ninguna. Hacer


clik en aceptar.

OBSERVACIN
. Aparecer el navegador de aplicacin tambin se puede accesar a este navegador
haciendo clik en herramientas /navegador de aplicacin la sgte. figura muestra el
navegador de aplicacin.

CAPACITACION CONTINUA

25

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

2. Seleccionar el procesador TSX3721 V1.0 y en tarjetas de memoria: ninguna. Hacer


clik en aceptar.

OBSERVACIN
. Aparecer el navegador de aplicacin tambin se puede accesar a este navegador
haciendo clik en herramientas /navegador de aplicacin la sgte. figura muestra el
navegador de aplicacin.

CAPACITACION CONTINUA

26

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

3. Hacer doble clik en configuracin y se seleccionar configuracin HARDWARE

Aparecer en la pantalla de configuracin de HARDWARE donde nos muestra las


posiciones del RACK de nuestro PLC. Ahora hay que configurar ubicado los mdulos que
tiene instalado el PLC.

CAPACITACION CONTINUA

27

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

4. Hacer doble clik en la posicin ocupado por los mdulos 1 y 2 y aparecer una lista de
mdulos que pueden ir dentro de esta posicin.

5. Seleccionamos el modulo que se a de colocar en esta posicin en este caso se ha


puesto el modulo TSXDMZ 28DRy aceptar.

Automticamente la posicin vaca se llena con el nombre del modulo puesto .


OBSERVACIN
. Cuando se instala el modulo la posicin 1y 2 cambia de color.
CAPACITACION CONTINUA

28

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

6. Hacer doble clik en la posicin 3 y aparecer la lista de los mdulos que pueden ir en esta
posicin en este caso seleccionamos el modulo todo o nada /TSXDSZ08R5 que se ha
puesto en esta posicin y aceptar.

OBSERVACIN
.

Al hacer clik en aceptar la posicin 3 cambia de color y aparece en este el


modulo seleccionado como muestra la sgte figura.

CAPACITACION CONTINUA

29

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

7. Seleccione la posicin 5 haciendo doble clik sobre esta, aparecer la lista de mdulos
que pueden ir en esta posicin de la lista seleccionar al modulo que ha sido instalado
en nuestro caso: Fun. analgica/TSX ASZ200 y aceptar

Al hacer clik en aceptar aparece la fig. Mostrada y la posicin 5 el modulo configurado


y con otro color

CAPACITACION CONTINUA

30

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

8. Seleccione la posicin 4 haciendo doble clik sobre esta, aparecera la listan de modulos
que pueden ir en esta posicin. De la lista seleccionar el modulo que ha sido instalado,
en nuestro caso Fun. Analogica /TSX AEZ 414 y aceptar.

Al hacer clik en aceptar aparecer la fig. Mostrada y la posicin 4 muestra el modulo


configurado y con otro color

CAPACITACION CONTINUA

31

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

9. Cerrar la ventana de configuracin, aparecer un mensaje confirma la reconfiguracin?,


Hacer clik en yes.

El PLC quedo configurado correctamente y estamos listos para iniciar el proseso de


programacin.
10. En el navegador de Aplicacin seleccionar Programa / Tarea MAST / Main, hacer
doble clik en Main

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32

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

11. Aparece una pantalla donde seleccionar la representacin del lenguaje a utilizar en la
programacin; Ladder (LD) o lista de instrucciones (IL), seleccione LD y aceptar.

Aparece la pantalla de programacin como muestra en la figura.

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33

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

OPERACIN
Salir de sistema
En esta operacin se saldr del programa PL7
PROCESO DE EJECUCIN
1. Cerrar el programa PL7 MICRO
El archivo prueba se habr guardado y pora salir seleccionar Archivo / Salir, al hacer
clik regresamos a la ventana de windows.

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35

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

REPRESENTACIN DE LOS LENGUAJES DE PROGRAMACIN


En la actualidad cada fabricante disea su propio lenguaje de programacin, lo que
significa que existe un gran variedad comparable con la cantidad de PLCs que hay en el
mercado.
Las formas que adopta el lenguaje de programacin usado para realizar programas se
denomina representacin del lenguaje de programacin.
Hasta el momento existen tres tipos de representaciones como las ms difundidas a nivel
mundial, las cuales cada fabricante la(s) emplea para su programacin, estas son:

! Lista de instrucciones
! Plano de funciones y
! Diagrama contactos o plano de contactos.
Es obvio, que la gran diversidad de lenguajes de programacin da lugar a que cada
fabricante tenga su propia representacin, originando cierta incomodidad al usuario
cuando programa ms de un PLC.
Con el objetivo de uniformizar estas representaciones, se ha establecido una norma
internacional IEC 1131 - 3 que se encarga de estandarizar los lenguajes de
programacin.
Esta norma contempla dos tipos de lenguaje de programacin:
! Lenguajes grficos
! Lenguajes Textuales
LENGUAJES GRFICOS
Se denomina lenguaje a la representacin basada en smbolos grficos, de tal forma que
segn la disposicin en que se encuentran cada uno de estos smbolos y en conformidad a
su sintaxis que lo gobierna, expresa una lgica de mando y control. Dentro de ellos
tenemos:
Carta de funciones Secuenciales (SFC) o Grafcet
El Grafcet es una representacin de anlisis grfico donde se establecen las funciones de
un sistema secuencial.
Este lenguaje consiste en una secuencia de etapas y transiciones asociadas
respectivamente con acciones y condiciones.
Las etapas representan las acciones a realizar y las transiciones las condiciones que
deben cumplirse para ir desarrollando acciones. La etapa - transicin es un conjunto
indisociable.

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36

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

ETAPA

10

Memoria

MOTOR
ROM

ACCIN

TRANSICIN

REPRESENTACIN DE UN PROGRAMA EN GRAFCET

Plano de Funciones
Es una representacin grfica orientada a las puertas lgicas AND, OR y sus
combinaciones. Las funciones individuales se representa con un smbolo donde en
su lado izquierdo se ubican las entradas y en el derecho las salidas.
Los smbolos usados son iguales o semejantes a los que se utilizan en los esquemas de
bloques en electrnica digital.
ENTRADA 1
ENTRADA 1

&

ENTRADA 1

SALIDA 1

Representacin de una puerta lgica (AND) utilizada en plano de funciones

Diagrama de Contactos o Plano de Funciones


Es la representacin grfica que tiene cierta analoga a los esquemas de contactos segn
la norma Nema (USA).
Su estructura obedece a la semejanza que existe con los circuitos de control con lgica
cableada, es decir, utiliza la misma representacin de los contactos normalmente abiertos
y normalmente cerrado, con la diferencia que su interpretacin es totalmente diferente.
Adems de los simples contactos que dispone, existe otros elementos que permiten
realizar clculos aritmticos, operaciones de comparacin, implementar algoritmos de
regulacin, etc. Su gran difusin se debe por facilitar el trabajo a los usuarios.

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37

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

E1

E2

S1

( )
S1

REPRESENTACIN DE UN PROGRAMA EN DIAGRAMA DE CONTACTOS (LADDER)

LENGUAJE TEXTUALES
Este tipo de lenguaje se refiere bsicamente al conjunto de instrucciones compuestos de
letras, cdigos y nmeros de acuerdo a una sintaxis establecida.
Se considera un lenguaje de menor nivel que los grficos y por lo general se utilizan para
programar pequeos PLCs cuyos programas no son muy complejos, o para programar
instrucciones no programables en modo grfico.
Son instrucciones del tipo Booleanas, utilizando para su representacin letras y nmeros.
Dado que se usan abreviaturas nemotcnicas, no se requiere gran memoria para tareas
de automatizacin.
La desventaja radica en la magnitud del trabajo que es necesario para su
programacin, especialmente si el programa consta de unos cientos de instrucciones. En
la tabla se tiene las representacin de un programa en lista de instrucciones para
diferentes marcas de PLCs.

Siemens
U E0.1
U E0.2
U E0.3
= A3.1

CAPACITACION CONTINUA

Telemecanique
L 10.01
A 10.02
O 10.03
= O3.01

General Electric
LD% I0001
AND% I0002
OR% I0003
OUT% Q0031

38

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

1. MODOS DE PROGRAMACIN
1.1 Estructura del programa de aplicacin
Los programas de aplicacin se estructuran de acuerdo al modo como se procesan
los programas (tareas), estos pueden se de dos tipos:
1.1.1 Programacin Lineal
Se emplea para aplicaciones simples de automatizacin, su procesamiento es
cclico o secuencial y es suficiente programar las diferentes instrucciones en un
solo bloque o seccin de programacin.
Un procesamiento cclico o secuencial, consiste en la lectura, interpretacin y
ejecucin de instruccin, respetando el orden en que se han programado, salvo
las instrucciones de salto.
Despus de la ejecucin del programa se corre un ciclo de datos, esto significa el
proceso durante el cual los datos trasfieren a los mdulos de salida y vuelve a
lazarse la ejecucin del programa, lo que significa repetir todo el proceso desde
el inicio.
Los PLCs que realizan solamente este tipo de procesamiento, se caracterizan
por su limitada capacidad para ejecutar un slo programa a la vez.
Estos tipos de PLCs son denominados tambin PLCs secuenciales, con
capacidad adems de ejecutar tareas de regulacin de comunicacin.
Si embargo, esta forma de procesamiento dificulta notablemente el trabajo
cuando se tiene que procesar diferentes funciones a la vez y en algunos casos
es casi imposible estructurar los programas debido a las siguientes
desventajas.
! incremento del tiempo de barrido. que es proporcional a la complejidad del
programa.
! en extensos programas es muy tedioso su diagnstico, modificacin y
puesta a punto.
! dificultad para la concepcin del programa resultando muy complejo y difcil
interpretarlo y analizarlo.

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39

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

! en muchos casos es indispensable el cumplimiento en tiempo real de


funciones avanzadas tales como:
[ medicin analgica y regulacin
[ servo posicionamiento
[ comunicacin para el dilogo operador y control
[ funciones de monitoreo, etc.

DIALOGO CON EL PROGRAMADOR

LECTURA DE ENTRADAS

INSTRUCCIONES 1
INSTRUCCIONES 2

ULTIMA DEMOSTRACIN

PROCESAMIENTO SECUENCIAL
DE PROGRAMA

FIN

CONTROL DE
MOVIMIENTO

MEDICIN Y REGULACIN

ACTUALIZACIN DE SALIDAS

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40

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

1.1.2 Programacin Estructurada


Cuando se desea programar tareas de automatizacin muy compleja donde
utilizar una programacin lineal resulta demasiado laboriosa es conveniente en
este caso dividir el problema en partes de tal forma que interpretandolo y
resolviendolo en forma parcial mediante bloques al final unir este conjunto e
programas en un solo, resulta significativamente ms fcil para el usuario.
A esta filosofa de programacin se el conoce con el nombre de Programacin
Estructurada, que consiste en la divisin del programa de aplicacin en bloques
que se caracterizan por una independencia funcional, donde cada bloque del
programa realiza un tarea especifica claramente definida.
La programacin estructurada optimiza el tiempo de escaneo ya que no se
ejecutan todos los bloques en cada ciclo de barrido, ejecutandose solo los que
estn en actividad en el momento dado.
Las ventajas que se obtienen programando en forma estructurada son:

! La comprensin solucin simulacin y pruebas es mucho ms fcil cuando


un problema muy complejo es tratado por partes.

! El diagnstico de fallas y por ende su solucin es tambin ms fcil, dado que


una vez identificado el bloque del programa donde se encuentra la falla,
su correccin resulta ms rpido que si se afrontara el programa global.

! Los programas parciales pueden ejecutarse independientemente por


equipos de programadores. Cada grupo elaborando bloques individuales:
adems se pueden usar reiteradamente durante el escaneo del programa o
formar parte de otro programa de aplicacin.

! Se emplea mejor la capacidad de la memoria dado que pueden llamarse los


bloques de programas la veces que se requiera sin que se tenga que
programar repetidas veces.

! Optimizacin del tiempo de barrido.


Por otro lado, dependiendo del tipo de procesador que disponga el PLC la
programacin estructurada puede aprovecharse con menor a mayor eficiencia.

CAPACITACION CONTINUA

41

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

Este el caso, como se mencion anteriormente de los PLC diseados en base a


microprocesadores del tipo monotarea donde la programacin estructurada
compuesta por una serie de bloques de programacin se ejecuta en base al
procesamiento secuencial o lineal de un bloque matriz que viene hacer el
ncleo de la estructura.

0B1

PB1

FB30

FB50

PB2

PB3

DB2

FBm

FBn
PB30

DB3

FB1

PBn
BE
NIVEL 1

NIVEL 2

NIVEL 3

NIVEL 4

NIVEL 5

PROFUNDIDAD DE ENCADENAMIENTO
OB : MODULO DE ORGANIZACIN
PB : MODULO DE PROGRAMA
FB : MODULO FUNCIONAL
DB : MODULO DE DATOS

Figura 2. Programacin estructurada con procesador monotarea (diagrama de bloques segn


lenguaje de programacin STEP5 - Simatic)
CAPACITACION CONTINUA

42

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

En la figura 2. se puede ver un ejemplo de una programacin estructurada


cuya distancia medida por el nmero de bloques a los que "salta" se le conoce
como Profundidad de Encadenamiento Anidado.
Con este tipo de microprocesador no se puede realizar en forma simultanea
otras tareas como dilogo hombre - mquina procesamiento analgico, etc.
Sin embargo, hoy en da se cuenta con procesadores de mayor velocidad de
procesamiento, mayor memoria y caractersticas adicionales que le permiten
ejecutar a los PLCs programas ms rpidamente, estos son los procesadores
multifuncin con capacidad de ejecutar varios programas en forma simultnea
tales como tareas de posicionamiento, medicin analgica, tratamiento
secuencial, dilogo, etc.
Los PLCs multifuncin desarrollados en base a microprocesadores multitareas
se caracterizan por su mayor velocidad para atender diferentes programas a la
vez y en tiempo real, adems por su mayor capacidad de memoria para ejecutar
varios programas simultaneamente sin originar conflictos.
1.2 Imgenes del Proceso
Las imgenes del proceso son memorias internas no accesibles por el usuario y son
de dos tipos:
! Imagen de Proceso de Entradas (IPE)
! Imagen de Proceso de Salidas (IPS)
En la Imagen de Proceso de Entradas (IPS) se depositan todos los datos
provenientes de los mdulos de entrada y estos a su vez adquieren la informacin
de los dispositivos de campo de entrada.
Esta trasferencia se realiza de manera automtica durante cada ciclo de operacin
donde dichos datos sern utilizados por el programa del usuario para asignarle a
las instrucciones que los soliciten.
Si durante el barrido del programa se modifican los estados de las entradas, estos
nuevos datos no son considerados en forma inmediata por el programa en curso su
actualizacin se realiza en el siguiente ciclo de operacin; los nuevos estados de
las seales son tomados de lal IPE.
Por consiguiente, es importante sealar que las consultas de los estados de las
seales de entrada realizadas por el programa, provienen de la IPE y no
directamente de los mdulos de entrada.
Del mismo modo, los datos producidos como resultado de las instrucciones de
asignacin a las salidas, se depositan ne una parte de la memoria de imgenes,
denominada Imagen de Proceso de Salida (IPS), que en forma automtica una
vez procesada la ltima instruccin, es trasferida a los mdulos de salida, para as
activar o desactivar los dispositivos de campo de salida.

CAPACITACION CONTINUA

43

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

1.3 Tiempos de Operacin del Procesador


Durante cada ciclo de operacin el procesador del PLC examina el estado de los
dispositivos de campo de entrada ejecuta el programa del usuario y actualiza el
estado de los dispositivos de campo de salida, este ciclo se repite muchas veces
durante cada milisegundo. Adems, cada ciclo de operacin est dividido en dos
etapas totalmente diferentes.
A continuacin se definirn acontecimientos durante el ciclo de operacin del
procesador, estos valores expresados en unidades de tiempo (milisegundos) dan
como referencia la velocidad de procesamiento, variando de acuerdo al tamao
del PLC
1.3.1 Tiempos de Barrido de E/S
El tiempo de barrido de E/S denominado tambin scan de E/S, es la parte del
ciclo durante el cual se transfiere de la imagen de proceso de salidas los datos
hacia los mdulos de salidas, adems del mismo modo, se actualizan los datos
de la imagen de proceso de entradas provenientes de los mdulos de entradas.
Por lo tanto, el tiempo que toma el sistema en efectuar estas dos transferencias
durante un ciclo de operacin se le conoce como tiempo de barrido de E/S.
1.3.2 Tiempos de Barrido del Programa
El tiempo que toma en ejecutar todas las instrucciones del programa del
usuario, es decir, procesar la lista completa de instrucciones en el orden que
fueron ingresados o en el orden ascendente de sus direcciones y con el
estado actualizado de las entradas , se le conoce con los siguientes nombres:

!
!
!
!

Tiempo de barrido del programa


Tiempo de ciclo
Scan del programa
Tiempo de escaneo

Este tiempo depende fundamentalmente del numero y complejidad de las


instrucciones que constituyen el programa.

CAPACITACION CONTINUA

44

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

La magnitud del tiempo dado en (ms) por cada mil instrucciones pudiendo ser
del tipo solamente binarias o combinadas (35% binarias y 65% del tipo
palabra), es un parmetro que utilizan los fabricantes y lo denominan el Scan
Time, sirve para medir su velocidad, siendo este valor cada vez menos
conforme aumente el tamao del PLC.
Los tiempos de barrido de las E/S y del programa, son tiempos independientes
con funciones especificas, de tal forma que, cualquier modificacin de estado
que ocurre en las entradas durante el barrido del programa, no son tomados en
cuenta en ese momento, este esperar hasta la nueva adquisicin de datos.

0001

LD

%I0.0

0002

AND

%I0.1

0003

OR
.
.
.
.

%I2.5

0145

AND ( %I3.4

0146

OR

0147

0148

ST

%I5.3

11

ADQUISICIN DE DATOS

12

EJECUCIN DELE PROGRAMA

13

ACTUALIZACIN DE SALIDAS

%Q6.3

11 * 13 : TIEMPO DE BARRIDO DE E/S


12
: TIEMPO DE BARRIDO DEL PROGRAMA

Figura 6. Tiempos del ciclo de operacin del procesador


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45

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

1.3.3 Tiempos de Respuesta


Se denomina tiempo de respuesta o tiempo de reaccin de un sistema de
control con PLC, al intervalo de tiempo que trascurre entre la modificacin de
una seal de entrada y la que se produce en una seal de salida como
consecuencia del cambio de estado de la entrada.
Debe tenerse presente, que el PLC toma en cuenta el cambio producido en la
entrada slo cuando la instruccin de consulta a dicha entrada es procesada.
Del mismo modo, el estado de una salida slo puede modificarse cuando se
elabora la instruccin de asignacin correspondiente.
El tiempo de barrido del programa determina el tiempo
sistema.

de respuesta del

TIEMPO DE BARRIDO DE E/S

TIEMPO DE BARRIDO DEL PROGRAMA

E1
0

TIEMPO DE RESPUESTA LARGO (E1-S1)

S1
0
1

E2
0

TIEMPO DE RESPUESTA
CORTO (E2-S2)

S2
0

Figura 7. Tipos de tiempos de respuesta


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46

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

HOJA DE TRABAJO
1. Cambiar el orden de los mdulos analgicos y reconfigurar el PLC

CAPACITACION CONTINUA

47

CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

EL ORDEN Y LA LIMPIEZA BENEFICIAN LA SALUD


La Relacin existente entre el orden, la limpieza y algunas enfermedades es muy
estrecha. El trabajar en medio del desorden y falta de limpieza aumenta las
posibilidades de que se pierdan piezas, herramientas, etc; indispensables, lo cual
aumenta los disgustos y las frustraciones y ponen un exceso de presin sobre el
corazn y el sistema nervioso.
La falta de orden y limpieza presenta tambin otros peligros para la salud: la amenaza
de una lesin corporal. Un simple golpe en la barbilla contra la pared (consecuencia de
un resbaln sufrido en charco de aceite ) acelera, a veces con violencia, los latidos del
corazn, pudiendo ocasionar un ataque.
La responsabilidad por el orden y la limpieza es de todos los trabajadores, no slo del
personal de limpieza. Siempre se debe insistir sobre la necesidad de que todos los
trabajadores mantengan su lugar de trabajo limpio, recogiendo la basura y
disponiendo de ella en el recipiente adecuado. No es una costumbre plausible dejar la
basura amontonada en un rincn o disponer de ella en el lugar inapropiado.
El orden y la limpieza es probablemente la fase ms importante de la prevencin de
accidentes. Las empresas donde reina el desorden, generalmente tienen un record
de accidentes muy alto; los trabajadores tienen muchas ms posibilidades de
resbalarse o caerse en suelos grasientos o desordenados que en suelos limpios. Los
trabajadores pueden resbalarse y caerse a causa de objetos tirados en el suelo, en
escaleras y plataformas. Tambin pueden ser golpeados con objetos que caen desde
estantes o armarios. Pueden golpearse o estrellarse contra objetos grandes que se
dejan fuera de su lugar apropiado. Pueden lesionarse debido a materiales que se han
dejado apoyados contra la pared o encima de otros materiales. Pueden pisar en
madera que tienen clavos de punta. Pueden perder el paso y caerse debido a
maderas que se dejan tiradas en el suelo. La lista sera interminable. Se tiene que
trabajar continuamente para evitar tener un lugar de trabajo limpio o una mquina
sucia y desordenada. El mantener su lugar de trabajo limpio es una parte del trabajo
de cada da. Si cada uno de nosotros realiza el trabajo que nos corresponde, toda la
empresa reflejar el orden y la limpieza.
MANTENGAMOS EL ORDEN Y LIMPIEZA

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CONTROL DE VARIABLES ANALOGICAS CON PLC I

BIBLIOGRAFA

Automatizacin Tpico de
instrumentacin y control

Ing. Raymundo Carranza


Noriega

Ingeniera de la Automatizacin
Industrial

Ramn Piedrafita Moreno


Editorial Alfacomega Ra-Ma

Controladores Lgicos
Programables

Elmer Ramirez Q.
Editorial Concytec - Ofopcyte

Manual de usuario de PL7Micro

Telemecanique

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49

PROPIEDAD INTELECTUAL DEL SENATI PROHIBIDA


SU REPRODUCCIN Y VENTA SIN LA AUTORIZACIN
CORRESPONDIENTE

CDIGO DE MATERIAL
0337

EDICIN
SETIEMBRE2004