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Elettronica

ELETTRONICA
per Ingegneria Biomedica
FILTRI

Lezione sui Filtri


Elettronica

Filtri

22 apr 2007 - 2

Moduli filtro in termini funzionali


Tipi, parametri, approssimazioni
Diverse tecniche realizzative
Esempio di uso strumenti CAD
Esempi di circuiti per realizzare FDT del II ordine
Esempio di progetto

Elettronica 2007 DDM

Filtri: funzione e parametri


Elettronica

Specifica funzionale di un filtro:

Parametri:

22 apr 2007 - 3

Modulo con risposta in frequenza controllata

tipo di funzione di trasferimento

Passa basso

Passa alto

Passa banda/risonanti

Elimina banda/notch

Elettronica 2007 DDM

Filtro passa basso


Elettronica

Attenuazione

Banda passante

Banda attenuata
Frequenza di
taglio

22 apr 2007 - 4

Elettronica 2007 DDM

Filtri BF
Elettronica

Filtri banda base o


banda audio

22 apr 2007 - 5

Elettronica 2007 DDM

Filtro passa alto


Elettronica

Passa alto

togliere la continua

fissare un limite inferiore di banda per il segnale

22 apr 2007 - 6

cella RC

filtri attivi R, C, A.O.


capacit commutate (SC)

Elettronica 2007 DDM

Filtri passa banda


Elettronica

Passa banda

eliminare segnali fuori banda


ridurre emissione di armoniche e spurie

circuiti risonati LC, quarzo, digitali

22 apr 2007 - 7

Elettronica 2007 DDM

Filtri RF
Elettronica

Filtri RF per
segnali di antenna

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Elettronica 2007 DDM

Filtri: altri esempi


Elettronica

Elimina banda

Catene di amplificazione con disturbi

Ingresso RF, canali IF

eliminare disturbi specifici

Notch

Eliminare disturbi a una


frequenza ben precisa

22 apr 2007 - 9

eliminare disturbi specifici

circuiti risonanti
R, C, A.O.

Elettronica 2007 DDM

Filtri: approssimazioni
Elettronica

Riferimento:

22 apr 2007 - 10

passa-basso

Elettronica 2007 DDM

Filtri: approssimazioni
Elettronica

Riferimento:

22 apr 2007 - 11

passa-basso

E possibile realizzare
solo approssimazioni
delle funzioni ideali

Approssimazione con funzioni polinomiali

Elettronica 2007 DDM

Filtri: struttura
Elettronica

Polinomi a coefficienti reali sono scomponibili in termini del I


e II ordine a coefficienti reali, con radici reali o complesse
coniugate
FDT di ordine N (>2) sono realizzate come
cascate di celle del II ordine (o I ordine)

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Elettronica 2007 DDM

Filtri: tecniche realizzative


Elettronica

Filtri analogici

Filtri LC (induttanze e capacit)

ingombro,
parametri parassiti

Filtri Attivi (Amplificatori + RC)

Filtri a capacit commutate (SC)

22 apr 2007 - 13

consumo,
limiti degli elementi attivi
buona precisione degli elementi passivi
tecnica corrente attuale

Elettronica 2007 DDM

Filtri: tecniche realizzative


Elettronica

Filtri digitali o numerici

richiedono conversione A/D e D/A

pi versatili

22 apr 2007 - 14

errori per campionamento e quantizzazione


maggiore complessit (numero di transistori)

progetto semiautomatico

realizzabile in SW o EPLD (modificabili !)

maggiori consumi

Elettronica 2007 DDM

Filtri: procedura di progetto


Elettronica

Definizione delle specifiche (maschera del filtro)

Progetto del filtro

analogico o digitale ?
con quale tecnica realizzare le celle ?

Progetto del circuito

22 apr 2007 - 15

quale tipo di approssimazione, quanti poli/celle ?

Scelta della tecnologia

guadagno in banda passante


frequenza di taglio, attenuazione

valore dei componenti, tolleranze ammesse

Elettronica 2007 DDM

Filtri: tipo di approssimazione


Elettronica

La funzione di trasferimento ideale viene approssimata come


rapporto di polinomi
Diverse possibilit di approssimazione; esempi:

Bessel

Butterworth

nessuna ondulazione in banda

Chebycheff

22 apr 2007 - 16

fase lineare, nessuna ondulazione in banda

ondulazione in banda, molto ripido

Elettronica 2007 DDM

Approssimazione tipo Bessel


Elettronica

22 apr 2007 - 17

Elettronica 2007 DDM

Approssimazione tipo Butterworth


Elettronica

22 apr 2007 - 18

Elettronica 2007 DDM

Approssimazione tipo Chebicheff


Elettronica

22 apr 2007 - 19

Elettronica 2007 DDM

Uso delle tabelle


Elettronica

Ogni cella ha una risposta del II ordine

Progetto sviluppato partendo da O e


Per la verifica o taratura, O e non sono direttamente
misurabili

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definita dai due parametri O e

misura di posizione e ampiezza del picco ()


le tabelle devono fornire 4 parametri
(due per il progetto e due per verifica/taratura)

Elettronica 2007 DDM

Esempio di tabelle
Elettronica

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Elettronica 2007 DDM

Strumenti CAD
Elettronica

Sono disponibili tabelle e numerosi strumenti CAD per il


progetto dei filtri
Lesempio di questa lezione usa FilterCAD
Pu essere scaricato dal sito Linear Technology:
http://www.linear.com/software/
Data sheet del componente usato come esempio:
http://www.linear.com/pdf/1562fa.pdf

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Elettronica 2007 DDM

Progetto di filtro: esempio


Elettronica

Definizione delle specifiche (maschera del filtro):

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Guadagno e ondulazione in banda passante


frequenza di taglio (limite della banda passante)
inizio banda attenuata (stopband) e attenuazione

Elettronica 2007 DDM

Ad esempio: filtro passa-basso


Elettronica

Progettare un filtro passa-basso con le specifiche indicate


dalla maschera
Scegliere:

approssimazione
tipo di cella

Determinare

3 db
20 dB

numero di poli

con le tabelle
con FilterCAD
- 60 dB

1,5 kHz

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3 kHz

Elettronica 2007 DDM

Esempio di maschera
Elettronica

La maschera individua le zone entro


cui deve passare la FDT del filtro; una
volta scelta lapprossimazione
definisce il
numero minimo di poli (in questo
esempio 7).

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Elettronica 2007 DDM

Progetto di filtro: esempio 1


Elettronica

Progetto del filtro

22 apr 2007 - 26

quale tipo di approssimazione ?


quanti poli/celle sono necessari ?
quali i parametri di ogni cella ?

Elettronica 2007 DDM

Progetto di filtro: esempio 1


Elettronica

Risposta
frequenza

tempo

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Elettronica 2007 DDM

Progetto di filtro: scelta tecnologia


Elettronica

22 apr 2007 - 28

Elettronica 2007 DDM

Progetto di filtro: schema finale


Elettronica

22 apr 2007 - 29

Elettronica 2007 DDM

Cella base interna nel C.I. LTC1562


Elettronica

4 celle a doppio integratore


Risposta e parametri sono
fissati dai componenti esterni

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Elettronica 2007 DDM

Cella II ordine con poli complessi


Elettronica

Questo circuito permette di ottenere FDT del II ordine con poli complessi di tipo passa-alto,
passa basso, passa banda.

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Elettronica 2007 DDM

Analisi di cella con poli complessi


Elettronica

vA

Per il calcolo usare la


tensione sul nodo A

22 apr 2007 - 32

Elettronica 2007 DDM

Calcolo FDT
Elettronica

v i v A Y 1 v A Y 2v A Y 3v u v A Y 4=0
v A Y 3v u Y 5=0

Y5
v A= v u
Y3

v i Y 1v A Y 1Y 2 Y 3Y 4 v u Y 4 =0
Y5
v i Y 1v u Y 1 Y 2Y 3Y 4 v u Y 4=0
Y3

vA

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Elettronica 2007 DDM

Calcolo FDT
Elettronica

Y5
v i Y 1v u Y 1Y 2 Y 3 Y 4 v u Y 4 =0
Y3
v i Y 1 Y 3v u Y 5 Y 1 Y 2Y 3Y 4 v u Y 3 Y 4=0
da cui

vu
Y 1Y 3
=
vi
Y 5 Y 1Y 2Y 3Y 4 Y 3 Y 4

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Elettronica 2007 DDM

Configurazione passa-basso
Elettronica

FDT generica:

Scegliendo per ciascuna Z il


componente (R o C) opportuno si
ottiene una funzione del II ordine
tipo passa basso

22 apr 2007 - 35

Elettronica 2007 DDM

Cella passa-basso: modulo Bode


Elettronica

G4
G1

G3
A

Diagramma di Bode del modulo

VI

C6

C2

AO
VU

|VU/VI |
(dB)

22 apr 2007 - 36

(rad/s)

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Cella a guadagno costante


Elettronica

22 apr 2007 - 37

Altro circuito per ottenere cella del II ordine

Elettronica 2007 DDM

Cella a doppio integratore - a


Elettronica

22 apr 2007 - 38

Elettronica 2007 DDM

Calcolo FDT per doppio integratore


Elettronica

22 apr 2007 - 39

Esprimendo lintegrazione come 1/s :

Elettronica 2007 DDM

Cella a doppio integratore - b


Elettronica

Lo stesso circuito fornisce le tre uscite:

passa basso/alto/banda

Adatto per circuiti integrati di uso


generale

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Elettronica 2007 DDM

Circuito a doppio integratore


Elettronica

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Schema elettrico completo

Elettronica 2007 DDM

Domande conclusive
Elettronica

Quali sono i parametri principali che definiscono le


caratteristiche di un filtro ?

Quali sono le approssimazioni pi usate ?

Cosa sono la banda passante e la banda attenuata ?

22 apr 2007 - 42

Quale approssimazione - tra quelle descritte - presenta


ondulazione in banda passante ?

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