Sistemas Lineares

Invariantes no Tempo
KENNEDY REURISON LOPES
Definição
Sistema Linear Sistema Invariante no Tempo
Se 𝑦1 𝑡 e 𝑦2 𝑡 são as respectivas respostas Se o comportamento e as características do
aos sinais 𝑥1 𝑡 e 𝑥2 (𝑡), então para qualquer sistema são fixos ao longo do tempo.
𝛼, temos para um Sistema Linear:
Exemplo:
◦ Aditividade:
𝑥1 𝑡 + x2 t → 𝑦1 𝑡 + y2 t 𝑦 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛(𝑥 (𝑡))
◦ Homogeneidade: Para 𝑥1 𝑡 ⇒
𝛼𝑥1 𝑡 → 𝛼𝑦1 𝑡
Exemplo: 𝑦1 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝑥1 𝑡
◦ Sistema Linear: 𝑦(𝑡) = 𝑡 𝑥(𝑡) Para𝑥2 𝑡 = 𝑥1 𝑡 − 𝑡0
◦ Sistema não Linear: 𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)^2
⇒ 𝑦2 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛(𝑥1 (𝑡 − 𝑡0 ))
Representações
Existem diferentes formas de representar SLIT:
• Resposta ao Impulso; ∞

• Equação Diferencial Linear(Contínuo) e 𝒚 𝒏 = 𝒙 𝒌 𝒉[𝒏 − 𝒌]

Equações a Diferença (Discreto); 𝒌=−∞

• Diagrama de Blocos interconectando

elementos:
• Operação de Adição
• Operação de Multiplicação
• Integração no tempo (contínuo) Deslocamento no 𝒚′′ + 𝟐𝒚′ = 𝒂𝒙′′ + 𝒃𝒙′ + 𝒄 𝑥 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑢
tempo (Discreto) 𝑦 = 𝐶𝑥 + 𝐷𝑢
• Descrição através de variáveis de estado
Representação de sinal de tempo
discreto em termos de impulsos:
◦ Qualquer sinal SLIT pode ser representado pela a soma
ponderada de impulsos deslocados da seguinte forma:

𝒚 𝒏 = 𝒙 𝒌 𝜹[𝒏 − 𝒌]
𝒌=−∞

◦ Propriedade seletiva do impulso. Para cada valor de k, o

impulso seleciona apenas uma amostra do sinal x[n]

◦ Exemplo: Degrau Unitário

𝒚 𝒏 = 𝜹[𝒏 − 𝒌]
𝒌=𝟎
Soma de Convolução
Considere o produto de um sinal 𝑥[𝑛] e a Considerando 𝐻 denote o sistema ao qual
sequência de impulsos 𝛿 𝑛 . Sabemos que: 𝑥(𝑛) é aplicado, a saída é calculada a partir
de:
𝑥 𝑛 𝛿 𝑛 = 𝑥 0 𝛿(𝑛)
∞
y n =H 𝑘=−∞ 𝑥(𝑘)𝛿(𝑛 − 𝑘)
Generalizando:
Como o sistema é linear:
𝑥 𝑛 𝛿 𝑛 − 𝑘 = 𝑥 𝑘 𝛿(𝑛 − 𝑘)
∞
y n = 𝑘=−∞ 𝑥 𝑘 𝐻 𝛿(𝑛 − 𝑘)
O que nos permite escrever 𝑥(𝑛) da seguinte
forma: Considerando que o sistema é Invariante no
∞
tempo, então:
x 𝑛 = 𝑘=−∞ 𝑥(𝑘)𝛿(𝑛 − 𝑘) ∞

𝒚 𝒏 = 𝒙 𝒌 𝒉[𝒏 − 𝒌]
𝒌=−∞
Soma de Convolução
Soma de Convolução
Exemplo 01:
Suponha que 𝐻 seja do tipo SLIT e tenha a resposta ao impulso:
1, 𝑛 = ±1
ℎ(𝑛) = 2, 𝑛=0
0, 𝑐𝑎𝑠𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟á𝑟𝑖𝑜
Determine a saída deste sistema em resposta à entrada
2, 𝑛=0
3, 𝑛=1
ℎ(𝑛) =
−2, 𝑛=2
0 𝑐𝑎𝑠𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟á𝑟𝑖𝑜
Soma de Convolução
Exemplo 02:
Calcular a soma de convolução entre o sinal
1 1 ≤ 𝑛 ≤ 10
𝑥1 𝑛 =
0 𝑐𝑎𝑠𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟á𝑟𝑖𝑜
e o sinal
1 1<𝑛<5
𝑥2 𝑛 =
0 𝑐𝑎𝑠𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟á𝑟𝑖𝑜
Soma de Convolução
Sistemas LIT de tempo contínuo
Introdução
◦ Sistemas físicos se comportam de maneira
contínua;
◦ Pode ser caracterizado impulso unitário;
◦ Existe uma Soma de Convolução, em sistemas
contínuos define-se como Integral de
Convolução;
◦ Princípios da superposição são aplicados da
mesma forma que em sistemas discretos;
◦ Dinâmica do sistema é determinada por
equações diferenciais.
Sistemas LIT de tempo contínuo – Analogias
SLIT em Tempo
SLIT em Tempo Contínuo
Discreto

Impulso unitário 𝛿(𝑛) Impulso unitário 𝛿(𝑡)

Degrau unitário 𝑢(𝑛) Degrau unitário 𝑢(𝑡)

Função de Função de transferência

transferência ℎ(𝑛) ℎ(𝑡)
Soma de Convolução Integral de Convolução

Representação através Representação através de

de Equações a Equações a Diferenciais
Diferenças
Representação de sinal de tempo
contínuo em termos de impulsos:
Definimos uma função degrau para aproximar o
impulso discreto:
𝟏
𝜹𝚫 𝐭 = 𝚫 𝟎 ≤ 𝒕 ≤ 𝚫
𝟎 𝒄. 𝒄
Deste modo, Δ𝛿Δ (𝑡) tem amplitude unitária,
permitindo construir a expressão:
∞

𝑥 𝑡 = 𝑥 𝑘Δ 𝛿Δ 𝑡 − 𝑘Δ Δ
𝑘=−∞
◦ No limite temos a representação de 𝑥(𝑡)
∞

𝑥 𝑡 = lim 𝑥 𝑘Δ 𝛿Δ 𝑡 − 𝑘Δ Δ
Δ→0
𝑘=−∞
Representação de sinal de tempo
contínuo em termos de impulsos:
No intervalo: Obtemos a função que caracteriza a
propriedade seletiva do impulso de tempo
𝑡 − Δ ≤ 𝑚Δ ≤ 𝑡 contínuo.
∞
Os componentes correspondem a 𝑥(𝑚Δ) já
que o produto de 𝑥 𝑡 = 𝑥 𝜏 𝛿 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
−∞
𝛿Δ 𝑡 − 𝑘Δ Δ = 1
Mostrando que qualquer sinal SLIT pode ser
Para esse intervalo. representado como uma integral de impulsos
contínuos deslocados.
Considerando também que no limite Δ → 0,
𝛿 𝑡 = 𝛿Δ (𝑡)
Integral de Convolução
Utilizando a representação de sinais em termos de impulsos, podemos definir de forma
semelhante a Integral de Convolução para SLIT contínuos da seguinte forma:

∞
𝑦 𝑡 = −∞
𝑥 𝜏 ℎ 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏

Simbolicamente representada:

𝑌(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡)

Integral de Convolução
Exemplo 03:
Seja a entrada
𝑥 𝑡 = 𝑒 −𝑎𝑡 𝑢 𝑡 , 𝑎 > 0
aplicada à
ℎ(𝑡) = 𝑢(𝑡)
Determine a resposta do sistema.
Propriedades de Sistemas LIT
◦ Comutativa
𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = ℎ(𝑡) ∗ 𝑥(𝑡)
◦ Distributiva
𝑥(𝑛) ∗ (ℎ1 (𝑛) + ℎ2 (𝑛)) = 𝑥(𝑛) ∗ ℎ1 (𝑛) + 𝑥(𝑛) ∗ ℎ2 (𝑛)
◦ Associativa
𝑥 𝑛 ∗ ℎ1 𝑛 ∗ ℎ2 𝑛 = (𝑥(𝑛) ∗ ℎ1 𝑛 ) ∗ ℎ2 (𝑛)
Sistemas LIT descritos por equações
diferenciais
Bibliografia
1. Alan S. Willsky, Alan V. Oppenheim, Syed
Hamid Nawab, Sinais e
Sistemas.Pearson.Education, 2010.
2. S. Haykin e B. Van Veen, Sinais e Sistemas,
John Wiley & Sons, 2007. Editora:Bookman.
3. Hsu, Hwei P, Sinais e Sistemas, Bookman, 2a
Edicão, 2012.
4. John L. Semmlow. Circuits, Signals and
Systems for Bioengineers: A Matlab Based
Approach. Elsevier. 2005. ISBN:0120884933.
5. Alan V. Oppenheim, Ronald W. Shafer.
Digital Signal Processing. Prentice Hall. 2010.