Manual de Entrenamiento Del Sistema-ult-Ver

MANUAL
SISTEMA
DE
ENTRENAMIENTO
DEL
Para el Controlador
Programable
Trusted Tolerante a
Falla
Revisin 3.0
Agosto 2007
P/N 553097
ics triplex
Manual de Entrenamiento del Sistema Trusted, Rev. 3.0
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Descargo de Responsabilidad
Las ilustraciones, figuras, tablas y los diagramas de ejemplos en este manual se utilizan con el
propsito de ilustrar el texto de este manual. El usuario responsable de la aplicacin del equipo,
tendr que procurar satisfacer sus necesidades de aplicacin as como la aceptacin del uso del
equipo en cada caso.
Este documento esta basado en la informacin disponible al tiempo de su publicacin. Aunque se han
realizado esfuerzos para precisar la informacin contenida en este documento, no se pretende cubrir
todos los detalles o las variaciones en el hardware o software, ni prev todas las contingencias en
relacin con la instalacin, operacin, o mantenimiento. Las caractersticas del hardware y software
son descritas en el presente manual. ICS Triplex no asume ninguna obligacin de notificar a los
portadores de este documento con respecto a los cambios que en el futuro se realicen. ICS Triplex no
externara garanta alguna expresa, por lo que ICS Triplex no asume ninguna responsabilidad por la
precisin de la informacin en este documento.
ICS Triplex, 2007.
Advertencia
Interferencia de Radio Frecuencia
Muchos equipos electrnicos son influenciados debido a la interferencia de radio frecuencia (RFI).
Debern tomarse las respectivas precauciones en el uso de equipos porttiles de comunicacin
cercanas al equipo. Se deber sealizar sobre el uso restringido de equipos porttiles de
comunicacin dentro de la periferia al equipo.
Mantenimiento
El mantenimiento deber desempearse solo por personal calificado. De otra manera el personal
involucrado puede sufrir daos o incluso la muerte, o propiciar daos al sistema.
Precaucin
Dispositivos Sensibles a la Electrosttica
Los mdulos TMR pueden contener dispositivos sensibles a la esttica los cuales pueden ser daados
por un incorrecto manejo. El procedimiento de reemplazo de mdulos es detallado en las
descripciones relevantes del producto y deber ser tomado en cuenta. Todos los sistemas TMR
debern tener sus etiquetas correspondientes en los gabinetes de control previniendo al personal de
las consideraciones antiestticas que se deben tomar en cuanto al manejo de los mdulos.
Antecedentes de la Compaa
ICS Triplex ha sido fabricante y proveedor de equipo de seguridad crtica y de equipo de control
desde 1969. El sistema Triple Modular Redundante (TMR) Regent fue introducido en 1986,
incorporando la Tecnologa de Tolerancia a Falla Implementada en Hardware (HIFT). El sistema
Regent ha sido probado en cientos de instalaciones alrededor del mundo. La familia de productos
Regent + Plus fue introducida en 1995 con nuevas caractersticas y aun bajo costo en el mercado.
ICS Triplex introdujo su nueva generacin de Productos de Seguridad y Control TMR llamado
Trusted en 1997. El sistema Trusted fue construido y probado bajo la tecnologa Regent y Regent +
Plus incorporando tecnologa de vanguardia basada en microprocesador. El sistema Trusted es
compatible con los sistemas Regent y Regent + Plus permitiendo una migracin directa para los
sistemas existentes.
Los programas de aplicacin para el sistema Trusted son desarrollados y monitoreados usando el
software IEC1131 Toolset. El sistema soporta una variedad de configuraciones de comunicacin,
incluyendo sistemas en Red, OPC, Modbus y comunicacin Peer to Peer (punto a punto) controlado
y monitoreado por estaciones de Ingeniera y Estaciones de Operacin.
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Tabla de contenidos
Capitulo 1: Introduccin
Objetivos del curso...1-1
Aquien esta dirigido este curso......1-2
Prerequisitos Recomendados.1-2
Duracin del curso.. .1-2
Otros cursos de entrenamiento del sistema trusted.......1-2
Capitulo 2: Conceptos de Tolerancia a Falla y Criterio del Diseo Trusted

Propsito. ......................................................................................... 2-1
Objetivos....2-1
Glosario de Terminos de Tolerancia a Falla y Trusted ........................................ 2-2
Criterios de Diseo Trusted ................................................................................. 2-3
Caracteristicas de Diseo Trusted........................................................................ 2-3
Beneficios del Diseo Trusted ............................................................................. 2-4
Prueba de Conocimientos .................................................................................... 2-5
Capitulo 3: Vista General del Sistema Trusted

Propsito. ......................................................................................... 3-1
Objetivos3-1
Vista General del Sistema ................................................................................... 3-2
Nombre de los Componentes Trusted .................................................................. 3-2
Operacin del Sistema ......................................................................................... 3-4
Degradacin del Sistema ..................................................................................... 3-6
Limites de Configuracin .................................................................................... 3-7
Sistema de E/S..3-7
Comunicaciones..3-8
Potencia de Entrada3-8
Prueba de Conocimientos .................................................................................... 3-9
Capitulo 4: Ensamble del Controlador

Propsito..4-1
Objetivos..4-1
Chasis del Controlador..4-2
Procesador TMR....4-4
Adaptador de Interfase del Procesador ........................................................ ..4-10
Interfase de Expansin ....................................................................................... 4-12
Adaptador de la Interfase de Expansin ........................................................... 4-13
Interfase de Comunicaciones ............................................................................ 4-15
Adaptador de la Interfase de Comunicaciones.................................................. 4-17
Modulo Gateway.4-18
Prueba de Conocimientos ............................................................................ .4-20
Capitulo 5: Ensamble de Expansin

Proposito. ......................................................................................... 5-1
Objetivos ...5-1
Chasis de Expansin. .5-2
Procesador de Expansin. .................................................................................... 5-4
Prueba de Conocimientos ................................................................................... 5-6
Capitulo 6: Mdulos E/S

Proposito. ......................................................................................... 6-1
Objetivos6-1
Modulos E/S..6-2
Modulo de Entradas Digitales 24 Vcd ........................................................ 6-4
Modulos de Entradas Analgicas................................................................ 6-6
Modulos de Salidas Digitaes 24 Vcd .......................................................... 6-8
Polarizacion /Codificacin del Modulo ............................................................. 6-10
Arreglos de ranura adyacente y ranura inteligente de los mdulos de E/S........ 6-11
Prueba de Conocimientos .................................................................................. 6-13
Capitulo 7: Componentes Miscelaneos

Proposito. ......................................................................................... 7-1
Objetivos ..................................................................... 7-1
Tarjetas de Terminacion de Campo ..................................................................... 7-2
FTA de Entradas Digitales de 40 Canales 24 Vcd...................................... 7-4
FTA de Entradas Digitales de 40 Canales 24 Vcd No Incendiaria ............. 7-6
FTA de Entradas Analogicas de 40 Canales .............................................. 7-8
FTA de Entradas Analogicas de 40 Canales No Incendiaria ................... 7-10
FTA de Salidas Analogicas o Digitales ................................................... 7-12
Cables E/S para ranura adyacente e inteligente ................................................. 7-14
Cables de Comunicacion.................................................................................... 7-19
Requerimentos para Chasis de Expansin Remoto .................................. 7-19
Capitulo 8: Sistema de Potencia

Proposito. ......................................................................................... 8-1
Objetivos . .......................................................................................... 8-1
Sistema de Potencia...... 8-2
Chasis de Potencia.. .................................................................... 8-3
Paquetes de Potencia .................................................................................. 8-4
Puerto de Potencia...8-5
Prueba de Conocimientos ................................................................................... 8-7
Capitulo 9: Construccion del Sistema

Proposito. ........................................................................................ .9-1
Objetivos 9-1
Limites Ambientales9-2
Aterrizado..9-4
Requerimientos de Potencia................................................................................. 9-5
Disipacion de Calor..9-6
Peso de los Modulos ............................................................................................ 9-7
Instalacion de los Chasises................................................................................... 9-8
Instalacion de las Bandejas de Ventilacion ........................................................ 9-13
Instalacion de los Cables para ranura adyacente e inteligente ........................... 9-16
Salida de Potencia de Alimentacion a Campo ................................................... 9-18
Instalacion de Modulos ...................................................................................... 9-22
Capitulo 10: Administrador de Configuracion del Sistema

Proposito. ....................................................................................... 10-1
Objetivos..10-1
Administrador de configuarcion del sistema ..................................................... 10-2
Procesador TMR.10-5
Modulos y Chasises. .......................................................................................... 10-8
Interfase de Comunicacion ................................................................................ 10-9
Chasis de Expansin ........................................................................................ 10-10
Templates 10-12
Templates de Umbral.10-14
Creacin de Templates..10-16
Ventana de Templates de Umbral10-17
Templates de LEDs.10-18
Modulos de E/S. ....................................................................................... 10-20
Generacin de archivo System.ini ................................................................... 10-23
Menu de Comunicaciones ................................................................................ 10-24
Descargando en el Procesador TMR................................................................ 10-25
Prueba de Conocimientos ................................................................................ 10-26
Capitulo 11: Programando la Aplicacin

Proposito. ............................................................................. ..11-1
Objetivos.11-1
Proyectos.. .................................................................................. 11-2
Diccionario...11-4
Tipos de Datos...11-5
Decalaracin Rpida.11-9
Intercambio de Informacin con otras aplicaciones...11-10
Editor de conexiones de E/S. ......................................................................... ..11-12
Definicin de Tarjetas de E/S....11-13
Programas. .............................................................. .11-16
Lenguajes de Programacin ....11-17
Ejecucin del Programa.11-19
Trabajando con el editor de Bloques de Funciones. ................................ 11-20
Trabajando con el editor de Texto Estructurado .............................................. 11-22
Creando Funciones / Bloque de Funciones...................................................... 11-23
Referencias Cruzadas ....................................................................................... 11-26
Opciones de Compilacin ................................................................................ 11-28
Generando el Cdigo Ejecutable ..................................................................... 11-30
10
Capitulo 12: Simulacin y Prueba de las Aplicaciones

Proposito. ....................................................................................... 12-1
Objetivos .12-1
Simulacin.. 12-2
Control de Entadas. ........................................................................................ 12-5
Control de Variables/Forzamientos ................................................................... 12-6
Forzamientos usando el Diccionario......................................................... 12-8
Desbloque de Seales. .............................................................................. 12-9
"Espionaje" de Variables ................................................................................. 12-10
Forzadamientos en el Sistema Trusted ............................................................ 12-11
Capitulo 13: Conectando y Cargando Aplicaciones al Sistema Trusted

Proposito. ....................................................................................... 13-1
Objetivos..13-1
Cargando una Aplicacin en el controlador...13-2
Monitoreando una Aplicacin............................................................................ 13-6
Actualiaciones Inteligentes ................................................................................ 13-7
Actualizando Aplicaciones en el Controlador.13-10
Descargando Aplicaciones desde el Controlador ........................................... 13-11
Capitulo 14: Comandos del Toolset

Proposito. ....................................................................................... 14-1
Objetivos ................................................................... 14-1
Archivando Proyectos ........................................................................................ 14-2
Respaldos..14-2
Restauracon.14-3
Control de Versin. ........................................................................................ 14-4
Archivo de Diario..14-4
Archivo de Historial14-5
Guardando viejos Proyectos14-6
Imprimiendo........................................................................... 14-8
Contraseas. .................................................................................. 14-9
Prueba de Conocimientos ............................................................................... .14-13
11
Capitulo 15: SOE y Process Historian

Proposito. ....................................................................................... 15-1
Objetivos . ........................................................................................ 15-1
Secuencia de Eventos y el Software Process Historian Collector.....15-2
Secuencia de Eventos..15-4
Process Historian.15-15
Prueba de Conocimientos.. .............................................................. 15-17
Capitulo 16: OPC Server

Proposito. ....................................................................................... 16-1
Objetivos..16-1
Software OPC Server.16-2
OPC Data Acces Vs OPC Alarm and Event........16-5
Instalacin y Configuracin ...................................................................... 16-6
Configuracin del OPC Client..16-11
Capitulo 17: Comunicaciones Peer to Peer

Proposito. ....................................................................................... 17-1
Objetivos..17-1
Comunicacin Peer to Peer ................................................................................ 17-2
Configuracin de Software..17-4
Capitulo 18: Localizacin de Fallas

Proposito. .......................................................................... .18-1
Objetivos..18-1
Ciclos de Escaneo de AutoPrueba.. ......................................... ..18-2
Localizacin de Fallas...18-3
LEDs de Diagnosticos..18-4
Diagnosticos del Toolset........18-12
Registros del Microprocesador. ...18-13
Dumptrux..18-14
Instalacin y Reemplazo de Modulos. ........................................................... ..18-15
Reemplazo de Modulos Procesadores18-16
Reemplazo de los Modulos de Interfase de Expansin18-20
Reemplazo de los Modulos Procesador de Expansin18-22
Reemplazo de los Modulos de E/S.18-24
Reemplazo de los modulos de E/S de Ranura Inteligente..18-26
Prueba de Conocimientos. ............................... 18-29
12
Apendice 1: Dumptrux
Proposito. .......................................................................................A1-1
Objetivos.A1-1
Dumptrux.. .................................................................................A1-9
Apendice 2: IsaGRAF NT Target

Proposito. .......................................................................................A2-1
Objetivos.A2-1
ISAGRAF NT Target.................................................................A2-2
Configurando la Aplicacin en el Toolset.A2-6
Simulando una Aplicacin en el NT Target..A2-8
Apendice 3: Herramientas de Validacin

Proposito..A3-1
Objetivos..A3-1
Software de Validacin..A3-2
Validador #1-Cross Refence Checker...A3-4
Validador #2 -TIC Dependency Checker ....A3-8
Validador #3 - TIC Difference Checker..A3-8
Validador #4 - TIC Version Checker.A3-10
Apendice 4: Algoritmos de Control de Proceso

Proposito. .......................................................................................A4-1
Objetivos.A4-1
Software Process Control Algorithm .. ......................................A4-2
Apendice 5: Crucigramas y Ejercicios

Proposito. .......................................................................................A5-1
Objetivos.A5-1
Crucigrama de Hardware .. ........................................................A5-2
Crucigrama de Software .. .........................................................A5-4
Ejercicio de Aplicacin .. ...........................................................A5-6
13
CAPITULO 1
Introduccin
Objetivos del Curso

Ensear a los usuarios del Sistema Trusted:
2-2
Como el sistema Trusted funciona como un controlador

lgico programable tolerante a falla.
Que componentes constituyen el sistema Trusted.
Como esta construido el sistema Trusted.
Como utilizar el software IEC 1131 Toolset para
desarrollar, probar y descargar programas de aplicacin al
sistema Trusted.
Como configurar el software colector de la informacin
SOE (Secuencia de Eventos).
Como configurar y colectar informacin usando OPC
(Object Linking and Embedding for Process Control).
Como localizar fallas y reemplazar los mdulos del
sistema Trusted.
A quienes esta dirigido este Curso
Ingenieros diseadores de un sistema de control en

conjunto con el sistema Trusted.
Ingenieros responsables de disear y programar el sistema
Trusted.
Ingenieros, electricistas y personal de mantenimiento,
responsables de la instalacin, mantenimiento y localizacin
de fallas del sistema Trusted.
Prerrequisitos Recomendados
Conocimiento general de controladores lgicos

programables (PLCs).
Bases de principios de control electrnico industrial y
practicas.
Nivel de competencia en el manejo de los sistemas
operativos y programas de Microsoft.
Duracin del Curso

4 das
La mayor parte del curso es acerca del sistema. La mayora de las
secciones comienzan con una introduccin que nos gua paso a paso
para cubrir los objetivos de la seccin. Se deber utilizar la
documentacin y herramientas requeridas para completarlo. Los
estudiantes debern de implementar soluciones de trabajo usando el
hardware y software actual.
Otros Cursos de Entrenamiento del sistema

Trusted
Localizacin de fallas y Mantenimiento del sistema Trusted (T8064a):
Es un curso de Entrenamiento sobre la operacin del Hardware,
monitoreo y control de las aplicaciones, localizacin de fallas y
mantenimiento con duracin de 2.5 das.
2-2
CAPITULO 2
Conceptos de Tolerancia a Falla

y Criterios de diseo del sistema
Trusted.
Propsito
Definir varios trminos y conceptos asociados con la tolerancia a
falla y el sistema Trusted.
Revisar el criterio de diseo y filosofa del sistema Trusted.
Objetivos del Curso
2-2
Familiarizarse con los trminos asociados con la

tolerancia a falla y el sistema Trusted.
Familiarizarse con el criterio de diseo y filosofa del

sistema Trusted.
Glosario de trminos del sistema

Trusted y Tolerancia a Falla
Cobertura: Es el porcentaje de fallas que sern
detectadas por el sistema de diagnostico automtico.
Disponibilidad: Es el porcentaje de tiempo que el
sistema esta habilitado para desempear su funcin
designada.
FCR: Regin de Contencin de Falla.
HIFT: Tolerancia a Falla Implementada en Hardware.
IMB: Bus Inter Modulo.
IRIG: Grupo de Instrumentacin InterRango. Seales
satlites usadas para sincronizar relojes.
OPC: OLE (Object Linking and Embedding) Para
Procesos de Control.
Peer To Peer: Comunicaciones de seguridad criticas
entre sistemas Trusted va Ethernet. Certificadas para
aplicaciones SIL 3.
Redundancia: Es el uso de mltiples componentes para
reducir los efectos de fallas.
Reemplazo en Lnea: Es la habilidad de remover y
reemplazar mdulos sin remover la energa o detener la
operacin del sistema.
Slice: Una tercera parte de un sistema triplicado.
SIFT: Tolerancia a Falla Implementada en Software.
SIL: Nivel de Integridad de Seguridad.
Sincronizacin de Ejecucin: En el sistema Trusted, los
tres procesadores ejecutan la misma tarea al mismo
tiempo.
SOE: Secuencia de Eventos.
TMR: Triple Modular Redundante.
Tolerancia a Falla: Es la capacidad de un sistema para
continuar operando correctamente aun con la presencia
de fallas.
TV: ( Aleman: Technisher berwachungs Verein)
Asociacin de Inspeccin Tcnica
Votacin 2 salidas de 3(2oo3): Es una configuracin de
votacin mayoritaria triple redundante donde dos salidas
de tres debern ser confirmadas antes de ejecutar una
accin.
2-2
Criterios del Diseo del Sistema Trusted

Los criterios directos del diseo del desarrollo del sistema
Trusted son los siguientes:
1. Diseado para niveles de Integridad SIL 3.
2. Tolerante a falla sin sacrificar desempeo.
3. Incorporar un microprocesador de propsito
general.
4. Diseado para operar en ambientes industriales.
5. La utilizacin de una computadora estndar para
programar y utilizacin de lenguajes de
programacin convencionales.
6. La incorporacin de un sistema triplicado y
tolerante a falla evidente al usuario.
7. La integracin de aplicaciones de control y
seguridad en un solo sistema.
Caractersticas del Diseo del Sistema

Trusted
Como consecuencia del criterio de diseo antes mencionado, el
sistema Trusted fue diseado con las siguientes caractersticas.
1. Implementacin de hardware tolerante a falla
(HIFT).
2. Utiliza un Procesador Motorota Power PC.
3. Ensamble de diseo industrial que reune una
variedad de industrias y aplicaciones
estndares
4. Circuitos Triplicados en cada modulo.
5. Cada canal de entrada analgica (no
solo el modulo) tiene convertidores A/D
triplicados.
6. Las salidas digitales no requieren fusibles.
7. Cuenta con una resolucin de SOE de 1 ms.
8. Cuenta con una amplia variedad de protocolos y
mtodos de comunicacin (ejemplo, Modbus,
OPC, Serial, Ethernet).
9. Comunicaciones de seguridad certificadas entre
sistemas.
10. La utilizacin de una estacin de desarrollo bajo
el entorno Windows mediante lenguajes de
programacin conforme al estndar IEC 61131-3.
Conceptos y Criterios de Diseo
2-3
Beneficios de Diseo del Sistema

Trusted
El sistema Trusted tolerante a falla nos brinda las
siguientes caractersticas:
1. Punto de falla no individual. Todos los componentes
Crticos son triplicados. As el sistema Trusted contina
operando correctamente en la presencia de una (o ms) fallas.
2. Deteccin de fallas 100% Virtual. Cuando un
componente critico falla, es detectado. La deteccin de falla es
una parte importante de la tolerancia a falla. La identificacin
de componentes en falla reduce significativamente el tiempo
de reparacin e incrementa la disponibilidad del sistema.
3. Aislamiento automtico de fallas sin degradacin
del desempeo. Cuando una falla se presenta en un circuito
critico, es inmediatamente aislada para no afectar la operacin
del sistema. No hay retraso o degradacin del desempeo del
sistema en presencia de fallas.
4. Sin errores manejando la falla. Cuando una falla
ocurre, el sistema contina previendo control sin retardos o
degradacin del desempeo del sistema.
5. Reemplazo en lnea de mdulos. Los mdulos
pueden ser removidos y reemplazados cuando el sistema esta
energizado. La reinicializacin de los mdulos reemplazados
se lleva acabo sin la degradacin del desempeo del sistema.
6. La tolerancia a falla es transparente a los
programas de aplicacin. Los programas de aplicacin son
desarrollados de la misma manera como en los controladores
que no son redundantes. No se requiere una programacin
especial para coordinar la triplicacin inherente al sistema.
7. La tolerancia a falla se extiende al proceso. La
tolerancia a falla del sistema Trusted puede ser extendida a los
dispositivos de campo para asegurar una operacin correcta en
presencia de fallas.
8. Compacto y ligero. El sistema Trusted es una tercera
parte en tamao y una cuarta parte en peso de los sistemas
TMR de la competencia.
9. Control y seguridad en un solo sistema. El sistema
Trusted esta certificado tanto en control como en seguridad
por los estndares de TV.
10. Conectividad Abierta. El sistema Trusted puede
operar como un servidor OPC.
2-4
Prueba de Conocimientos
1. El significado de SIL:
2. El sistema Trusted esta diseado para utilizarse a un
nivel SIL_?
3. El significado de HIFT:
4. Que microprocesador utiliza el Procesador Trusted?
5. Que significa TMR:
Conceptos y Criterios de Diseo
2-5
CAPITULO 3
Vista general del sistema

Propsito
Establecer una vista general del sistema Trusted y sus
componentes
Objetivos
Entender la arquitectura del sistema.
Entender los tipos y nombres de los mdulos usados en el
sistema Trusted.
Entender los lmites de configuracin del sistema.
3-2
Vista general del sistema

El controlador programable Trusted esta compuesto de
tres principales ensambles; el ensamble del controlador,
el ensamble de expansin, y el ensamble del sistema de
potencia. Dentro de los ensambles del controlador y
expansin hay varios mdulos triplicados.
Todos los ensambles contienen un chasis de 19 pulgadas
en el cual son instalados los mdulos. La instalacin de
los soportes en el chasis pueden ser colocados en la parte
frontal (en el estante) o en la parte posterior (panel).
El sistema Trusted se comunica con sistemas externos ya
sea a travs del procesador principal, de los mdulos
dedicados a la comunicacin o a travs del modulo
gateway (PC). A travs de comunicacin serial y
comunicacin por Ethernet usando una variedad de
protocolos. Los mdulos de comunicaciones pueden ser
instalados tanto en el chasis del controlador o en el chasis
de expansin.
Nombres de los componentes del

sistema Trusted
Un chasis del controlador

puede alojar un procesador
principal y uno de
reemplazo(Standby) y hasta 8
mdulos de otro tipo(E/S,
Comunicaciones, Gateway y/o
de expansin)
Un chasis de expansin puede

alojar un procesador de
expansin, un procesador de
expansin de reemplazo, y
hasta 12 mdulos (E/S,
comunicaciones)
Las fuentes de potencia,
proveen la potencia a los
dispositivos de campo,
como un sistema de
potencia.
3-2
Ensamble del Controlador

Chasis del Controlador
Mdulos de procesador
Mdulos de Comunicacin
Modulo Gateway
Interfase de Expansin
Mdulos de E/S
Ensamble de Expansin
Procesador de Expansin
Mdulos de E/S
Mdulos de Comunicacin
Ensamble del Sistema de Potencia
Chasis de Potencia
Fuentes de Poder
Otros Componentes
Ensambles de Terminaciones de Campo
Cables (Comunicaciones, Expansin, E/S)
Vista General del Sistema
3-3
Operacin del sistema

El sistema Trusted opera de la siguiente manera:
Los datos de estado del proceso (posicin de
interruptores, las lecturas de los transmisores, etc.) son
enviados a cada modulo de entrada.
La informacin es transmitida al bus inter modulo (IMB)
triple redundante.
Los procesadores TMR leen y realizan una votacin del
estado de la informacin del proceso. El procesador
ejecuta los programas de aplicacin que han sido
almacenados en la memoria. El procesador opera con
tarjetas triplicadas, comparte informacin con cada una y
ejecutan la aplicacin en sincrona. Los procesadores
TMR calculan las instrucciones de salida que sern
enviadas a las salidas.
Las instrucciones de salida triplicadas son enviadas de
regreso al IMB a los correspondiente modulo(s) de salida.
El Modulo(s) de salida recibe las instrucciones y realizan
un voteo de los datos. Los circuitos de salida son
direccionados por comandos de voteo.
El sistema Trusted continuamente repite esta secuencia de
escaneo a gran velocidad dando continuidad, al control de
tolerancia a falla. Si un circuito interno dentro del sistema
falla, y no representa el resultado de la votacin, la falla se
anuncia, y el proceso contina operando sin interrupcin.
3-4
Figura 3-2: Diagrama de bloques del sistema Trusted.
3-6
Degradacin del sistema
La mayora del voteo se

realiza en hardware, no
es posible para el
sistema trabajar con un
solo slice
Trusted es un sistema tolerante a fallas diseado para

falla - operacional / falla segura. Cuando ocurre una
falla simple, el sistema contina operando, esto es
considerado como una falla en estado operacional. El
sistema continuara operando en este estado hasta que el
modulo en falla sea reemplazado y el sistema regrese a un
estado completamente operacional. Si la segunda falla
ocurre en un circuito paralelo antes de que el primer
mdulo en falla sea reemplazado, esta segunda falla
ocasionara que el sistema se vaya a shutdown. Esto es
considerado como un estado de falla segura. Este
diseo de falla - operacional / falla segura tambin es
llamada operacin 3 - 2 0.Como se muestra en la figura
3-3
Figura 3-3: Operacin 3-2-0
Si un mdulo de reemplazo (standby) esta instalado, el

mdulo (activo) primario intercambiara la operacin con
el que se encuentra en standby tan pronto como ocurra
una falla simple. El mdulo activo original no esperar
que ocurran dos fallas antes de intercambiar. sta sera
una operacin de 3 - 3 - 2 - 0.
3-6
Limites de Configuracin
De la misma manera que cualquier controlador programable,
el sistema TRUSTED tiene varias restricciones fsicas.
Sistema E/S
Los distintos mdulos de E/S cuentan con diferente nmero
de canales (con 40 siendo el ms comn). El chasis que
contiene al controlador (procesador) puede contener hasta 8
mdulos de E/S, el chasis que contiene al controlador puede
conectarse hasta con 28 chasis de expansin (hasta cuatro
pares de interfases de expansin con hasta 7 conexiones cada
una de las interfases). Los chasises de expansin pueden
contener hasta 12 mdulos de E/S. Esto equivaldra a 336
mdulos de E/S. 336 mdulos por 40 canales por modulo
representaran mas de 13000 E/S.
Sin embargo un controlador (procesador) tiene un mximo
de memoria para alojar 128 mdulos de E/S. 128 mdulos
por 40 canales por modulo permitira mas de 5000 E/S.
Sin embargo a mayor numero de mdulos de E/S el tiempo
de escaneo del sistema es mayor (el tiempo de escaneo es
aproximadamente de 4 msec por modulo de E/S) es por ello
que los sistemas grandes son divididos en unidades mas
pequeas cada uno comunicndose con los otros y
compartiendo informacin usando comunicacin de
seguridad certificada Peer to Peer.
Los chasis de expansin pueden estar localizados
aproximadamente a 100 pies (33 metros) usando cable. La
distancia entre chasis puede ser de 10 Km. cuando se usa
Fibra ptica.
Vista General del Sistema
3-7
Comunicaciones
Los mdulos de
comunicacin para
peer to peer deben
estar instalados en
el chasis del
controlador.
Una configuracin interna limita el nmero de mdulos de

comunicaciones instalados a 4.
Comunicaciones Estndar
Serial:
Ethernet:
RS232/422/485
100BaseT
(4 por modulo)
(2 por modulo)
Protocolos de comunicacin
Modbus (esclavo o maestro)
TCP/IP
OPC
Velocidad de comunicacin
Vara dependiendo del estndar y protocolo utilizado.
Potencia de Entrada
110 220 Vac 50/60 Hz.
El sistema de alimentacin consiste en un chasis para alojar
las fuentes de alimentacin. Cada fuente de alimentacin
puede proveer hasta 750 W de potencia y cada chasis de
fuentes puede contener 3 fuentes de alimentacin. Se pueden
instalar as 4 bandejas juntas y suministrar de esta manera
un total de 9000 W de poder. El sistema de alimentacin
proporciona 24 Vcd para el sistema Trusted o 28Vdc
ajustable en campo.
3-8
1.- Cul es el modo de degradacin de un mdulo
simple?
2.- Qu tan lejos puede un chasis de expansin estar
localizado usando conexin por cable?
3.- Cuntos mdulos de E/S puede tener un chasis de
expansin?
4.- Un modulo de interfase de expansin se instala en un
chasis de controlador o de expansin?
5.- Cuntos mdulos de comunicacin pueden estar en
un sistema?
4-1
CAPITULO 4
Propsito
Describir los componentes y funciones del chasis del controlador
detalladamente.
Objetivos
Entender los componentes que constituyen el chasis del

controlador.
Entender como los procesadores realizan el voteo y verifican

la informacin
Entender como el sistema Trusted se comunica con sistemas

externos
Entender la distribucin y uso de la alimentacin en el chasis

del controlador.
4-1
Chasis del Controlador (T8100)

El chasis del controlador puede ser montado en un
bastidor o fijado en un marco. El chasis puede ser
tambin montado por la parte posterior, agregando el Kit
T8380 que comprende un par de soportes con pestaas de
sujecin para la parte trasera. El chasis puede alojar hasta
dos Procesadores TMR y hasta ocho mdulos sencillos
(ejemplo, Mdulos E/S, Mdulos Interfase de Expansin,
comunicaciones). El bus Inter Modulo (IMB) es la parte
del chasis que provee todas las interconexiones elctricas
y otros servicios hacia los mdulos. La mxima tasa de
transferencia de datos del IMB es de 150 Mbaudios. No
existen partes para el servicio de usuario dentro del
chasis.
Figura 4-1: Vista trasera del chasis controlador.

Los
mdulos
son
insertados
deslizndolos
cuidadosamente dentro de su ranura de posicin.
Asegrese que las pestaas de sujecin del modulo tanto
inferior como superior cierren completamente y queden
fijadas en el chasis.
4-2
Posicin de las Ranuras

Las dos ranuras ms a la izquierda corresponden a las
posiciones de los Procesadores TMR. La primera ranura
esta designada como la ranura lgica 0 y la ranura
adyacente como la ranura lgica 15. El resto de las
ranuras estn designadas lgicamente de la 1 a la 8 de
izquierda a derecha. Los mdulos que ocupan esas
ranuras son definidas en el sistema y en el administrador
de configuracin de E/S. Como se describe en la
secciones 10 y 11.
Potencia Externa
La alimentacin redundante de +24 Vcd es suministrada
a un conector tipo plug en la parte posterior y en la parte
de arriba del chasis. La alimentacin redundante es
suministrada a todos los mdulos en el chasis a travs del
conector (backplane).
Figura 4-2: Conexin de energa.
4-3
Procesador TMR (T8110B)

La figura 4-3 muestra el panel frontal del Procesador TMR
con los LEDs de diagnstico y de estado, un botn de Reset
y la cerradura de la llave de mantenimiento.
Figura 4-3: Procesador TMR

El procesador TMR esta basado en un diseo tolerante a
falla sobre una arquitectura TMR de configuracin de paso
cerrado (lock step). El modulo contiene tres procesadores
como regin de contencin de falla (FCR), cada regin
contiene un procesador Motorola Power PC y su
correspondiente memoria. Cada FCR del procesador tiene
que someter los datos al proceso de voteo con las otras dos
FCR del procesador para eliminar divergencias en la
operacin.
4-3
Los tres procesadores del modulo almacenan y ejecutan el

programa de aplicacin, escanean y actualizan los mdulos de
E/S y detectan las fallas en el sistema. Cada procesador ejecuta
el programa de aplicacin independientemente, pero a travs de
la sincronizacin de paso cerrado (lock step) con los otros dos.
El panel frontal comprende una regin de contencin de falla que
contiene funciones simples no crticas separadas de las otras
FCR. Estas incluyen el puerto de diagnstico, la habilitacin de
la llave de mantenimiento, y la interfase IRIG-B.
Cada procesador y sus respectivas FCR obtienen el voltaje de
alimentacin dual redundante de +24 Vcd a travs del conector
del chasis del controlador (backplane).
Los circuitos de voteo leen los datos de entrada desde el Bus
Inter Modulo y llevan acabo un proceso de votacin 2oo3 de los
datos. El voteo y los circuitos de deteccin de falla habilitan al
modulo para identificar y aislar las fallas transitorias,
intermitentes y permanentes conforme se presenten. Todas las
fallas son grabadas en un historial de fallas del sistema. Las
fallas permanentes son anunciadas por los LEDs del panel
frontal del modulo.
La batera se aloja
dentro del chip y no
puede ser
reemplazada.
Los datos del sistema, la informacin de falla y los datos del

programa de usuario son retenidos en la memoria no voltil del
procesador TMR hasta por 10 aos, a travs de una batera no
reemplazable.
4-3
Figura 4-4: Diagrama de bloques de operacin del procesador.
Configuracin del Procesador

El procesador TMR puede ser comunicado por uno de los
dos mtodos siguientes:
El puerto serial de
diagnostico del modulo
de comunicaciones no
puede utilizarse para
este propsito,
4-6
1. A travs de una estacin de trabajo de ingeniera por

medio del puerto serial de diagnstico localizado en el
panel frontal. El puerto serial de diagnstico se
comunicar a 19,2 K bits/s.
2. A travs de una estacin de trabajo de ingeniera por
medio del modulo de comunicaciones. La interfase de
comunicaciones soporta comunicacin serial y ethernet.
Sin embargo la comunicacin con el programa Toolset
solo puede realizarse a travs de Ethernet en este
modulo.
Botn de Reset
Al presionar el botn de Reset se obtiene lo siguiente:
1. Limpia todas las indicaciones de falla presentes.
2. Restablece el conteo de todas las fallas.
3. Inicializa un modulo de E/S que ha sido insertado
en una ranura activa.
El tiempo que toma
un ciclo completo de
diagnostico puede
ser menos de un
segundo o varios
minutos dependiendo
del tamao del
sistema y la
aplicacin.
El reconocimiento de fallas continuas y las fallas que aun

estn presentes se almacenaran nuevamente. Algunas fallas
pueden regresar rpidamente sin que se aprecie que se hayan
eliminado. Los restablecimientos son grabados en los
registros del microprocesador y en los mdulos de E/S.
Los mdulos de reemplazo de E/S insertados dentro del
sistema sern inicializados y se cargar su configuracin, y
el LED de ACTIVE en rojo intermitente indicara que el
modulo esta listo para operar. Los mdulos de salidas, no
energizaran las salidas hasta que se presione el botn de
reset.
No ser posible reinicializar el slice de un modulo con falla
permanente indicado por el LED de Healthy en rojo fijo,
presionando el botn de reset.
El botn de reset no restablecer disparos de secuencia de
paro de emergencia, descarga de agentes extintores de fuego
o cualquier otra lgica programable que contenga algn
reset
Actualizacin de Firmware
Los mdulos de comunicacin, el Procesador, y mdulos de
E/S contienen un firmware que puede ser actualizado en
lnea. Las nuevas versiones de firmware estn disponibles en
el CD-ROM T8020. Este CD contiene la nueva informacin
de la versin del producto, los archivos de actualizacin de
firmware, que se descargaran con los programas de descarga
NIO y RapidDownloader.
El programa RapidDownloader se ejecuta sobre una PC. El
programa se conecta y actualiza el firmware del procesador y
los mdulos de comunicacin. El programa NIO
Downloader (Native I/O Downloader) es un programa
similar usado para la actualizacin de los mdulos de E/S.
Solo los mdulos de reemplazo (Standby) pueden ser
actualizados (los mdulos activos no pueden ser
actualizados). Los mdulos de reemplazo (Standby) pueden
4-8
ser actualizados y despus pasarlos al modo activo (Active).

En otras palabras, todos los mdulos pueden ser actualizados
sin que se detenga el sistema o el proceso.
LEDs de Estado de los Mdulos

Existen 11 LEDs de estado en el panel frontal de procesador;
tres de Healthy, uno de Active, uno de Standby, uno de
Educated, uno de Run, uno de Inhibit, uno de System
Healthy, y dos de User. Los indicadores de Healthy son
controlados directamente por cada slice del modulo. Todos
los LEDs son controlados por el modulo procesador.
Los LEDs de estado del modulo procesador tienen el
siguiente significado:
LED
Un procesador no
puede ser
reemplazado si el
LED de indicacin
de Inhibit esta
intermitente
Indicacin
Healthy
Indica el estado de salud de cada slice del Procesador:

Verde Fijo: Saludable
Intermitente Rojo: Slice en falla
Active
Verde Fijo cuando el procesador esta en modo activo.
Standby
Verde Fijo cuando el procesador esta en modo de espera.

Verde Intermitente cuando el procesador ha cambiado del
modo activo al modo en espera.
Educated
Verde Fijo cuando el procesador esta educado.

Verde Intermitente cuando esta siendo educado.
Apagado cuando el procesador no esta educado, o cuando
el programa de aplicacin ha sido detenido.
Run
Verde Intermitente cuando el procesador esta operando

normalmente con total integridad.
Verde Fijo en modo de espera.
Apagado cuando el programa de aplicacin del procesador
activo ha sido detenido.
Inhibit
Intermitente Verde cuando una entrada o salida esta

forzada. Tambin se queda intermitente en verde cuando
se va a realizar un cambio de procesador activo al de
espera y el procesador activo tiene diferente configuracin
del sistema.
System
Healthy
Verde Fijo = Saludable

Rojo Intermitente = cuando el sistema esta inicializando,
cuando falla el sistema, cuando falla la autoprueba,
cuando hay un error en el IMB. Cuando hay un error en
los mdulos E/S, cuando falla en responder de un modo
activo/espera, cuando el modulo tiene un slice en error,
cuando hay un canal en falla, o cuando el modulo en
modo simulacin.
User 1 y
User 2
LEDs de propsito general para utilizarse bajo un

software de control.
Tabla 4-1: LEDs de indicacin del procesador
4-8
Llave de Mantenimiento/Seguridad
En el panel frontal existe una cerradura que es utilizada para
prevenir el acceso sin autorizacin al sistema. Las dos
posiciones de la llave son utilizadas para seleccionar los
siguientes modos.
Run
Maintain
Run
La configuracin y los
programas del toolset no
podrn ser accesados con
la llave en la posicin en
Run en versiones previas a
la 3.5
La memoria es bloqueada cuando se encuentra en la posicin

de Run. Los programas de aplicacin y la configuracin del
sistema no pueden ser descargados o actualizados. La
interfase de comandos en lnea (ejemplo la utilidad de
diagnstico Dumptrux) interacta con el sistema a travs del
procesador con la llave en la posicin en Run.
Maintain (Mantenimiento)
Los programas de aplicacin y la configuracin del sistema
pueden ser solo descargados desde una estacin de trabajo de
ingeniera - con los apropiados permisos de acceso con la
llave en la posicin de Mantenimiento. Los diagnsticos de
comandos en lnea no son posibles a travs del puerto serie
del panel frontal del procesador con la llave en la posicin de
mantenimiento, pero pueden ser accesados a travs del
puerto serie o a travs de ethernet del modulo de
comunicaciones.
La llave puede ser removida en cualquier posicin para
prevenir el acceso no autorizado.
La llave tiene una tercera
posicin momentnea,
pero no tiene ninguna
funcin.
La llave no necesita estar en la posicin de Run para que el

procesador opere. De la misma manera la llave no necesita
estar en la posicin de Mantenimiento para realizar el
mantenimiento del sistema. Quiz otros significados para la
posicin de la llave sean seguridad / acceso de escritura, o
solo lectura / lectura escritura especialmente para la
versin 3.5 .
Puerto serial del panel frontal

El procesador y el modulo de comunicaciones tienen un
conector PS/2 tipo mini DIN en los paneles frontales. Estos
son utilizados para comunicacin serial con el software
Toolset y diagnsticos usando el cable serial de
mantenimiento TC-304-02.
4-9
Adaptador de Interfase del Procesador

(T812X)
El adaptador de interfase del procesador se conecta
directamente a la parte posterior del procesador TMR. El
adaptador provee de las siguientes caractersticas:
La conexin de las interfases de comunicacin entre
los procesadores TMR y sistemas remotos a travs de
tres puertos seriales RS422/485.
La opcin de conectar seales de sincronizacin
IRIG-B al procesador.
La habilidad del sistema de convertirse en un maestro
Modbus.
La habilidad del sistema de soportar comunicaciones
Peer to Peer entre sistemas Trusted.
Figura 4-5: Adaptador de interfase de procesador.
4-10
Dentro del adaptador hay bloques de terminacin para los

siguientes propsitos:
Contacto de Falla: se abre cuando existe alguna falla en el
sistema (tambin la falla es indicada en el LED de
System Healthy en el panel frontal del procesador).
Contacto de falla total: se abre si el procesador se ha ido
completamente a falla total.
Monitor de la PSU: un contacto para cada una de las dos
fuentes de +24 Vcd.
Puerto Serial 1: RS485 a dos hilos, puede ser utilizado
como un esclavo Modbus.
Puerto Serial 2 y 3: RS485 a dos o cuatro hilos, puede ser
utilizado como un esclavo Modbus.
Entrada del tiempo de sincronizacin IRIG-B. Este esta
disponible en dos voltajes estndares; B122 (coaxial) y
B022 (RS485). IRIG es un tiempo serial de
sincronizacin estndar, provee una sincronizacin
precisa basada en un reloj en sitio o de un receptor de
tiempo GPS. Note que el uso de IRIG requiere una
licencia en el adaptador de interfase, como se detalla a
continuacin.
El adaptador de interfase del procesador esta disponible con las
siguientes opciones:
T8120 No tiene licencias

T8121 IRIG
T8122 Modbus Maestro
T8123 IRIG y Modbus Maestro
Todos los adaptadores mencionados habilitan la comunicacin

Peer to Peer sobre las interfases de comunicaciones de los
puertos ethernet, usando una red dual peer. Este tema se detallara
en la seccin 15. Es posible ejecutar un sistema Trusted sin un
adaptador de interfase, pero una comunicacin dual peer, IRIG-B
y Modbus Master no ser posible.
4-12
Interfase de Expansin (T8311)

El modulo de interfase de expansin, se
aloja en el chasis del controlador y provee
la interfase entre chasis del controlador
con hasta 7 chasises de expansin. El
modulo es tolerante a falla con la
arquitectura HIFT TMR. Compresibles
diagnsticos, monitoreo y prueba proveen
una rpida identificacin de fallas. Una
configuracin de un modulo en espera
(ranura
adyacente)
es
soportado,
permitiendo estrategias de reparacin
manual y automtica.
Los mdulos de Interfase de expansin
pueden ser alojados en cualquiera de las 8
ranuras disponibles en chasis del
controlador.
Los mdulos son instalados en pares
con el modulo de lado izquierdo
ocupando un numero de ranura impar.
Cuando un par de mdulos son instalados,
el procesador TMR determina cual modulo
deber ser activo. La operacin del modulo
activo por defecto cuando ambos mdulos
estn saludables es el que esta mas a la
izquierda.
El modulo de interfase de expansin, se
alimenta del suministro dual redundante de
+24 Vcd a travs del conector del chasis
del controlador (backplane). El significado
de los LEDs del mdulo de interfase de
expansin es el siguiente:
Figura 4-6 Modulo de Interfase de Expansin
LED
Indicacin
Healthy
Tres LEDs, uno para cada uno de los tres slices, indicando la
salud de cada uno de ellos.
Verde Fijo Un slice saludable
Rojo Intermitente Una falla en el correspondiente slice.
Active
Verde Fijo cuando esta en el modo activo
Standby
Verde Fijo cuando el modulo esta en modo de espera.
Tabla 4-2: Indicacin de los LEDs del Modulo de Interfase de Expansin
4-12
Adaptador de la Interfase de Expansin

(T8312)
El adaptador de la interfase de expansin provee las
conexiones entre los mdulos de interfase de expansin en el
chasis del controlador y los mdulos de interfase de
procesador en los chasis de expansin.
Hay dos adaptadores disponibles. El T8312/4 que conectan
hasta cuatro chasises de expansin. Y el T8312/7, que
pueden conectar hasta siete chasises de expansin.
Figura 4-7: Adaptador del expansor de interfase.

Con el interruptor DIP del chasis del controlador se establece
este como el primer chasis, el primero de los siete chasises
de expansin se debern designar del numero 2 hasta el 8.
Otro adaptador de interfase deber ser usado para conectar
los siguientes siete chasises. Estos chasises tambin
necesitaran su propio interruptor DIP para (2 al 8), aunque
estos chasises debern ser designados a partir del numero 9
al 15 en la configuracin por software (archivo system.ini)
descrito en la seccin 10.
4-14
Figura 4-8: Adaptador del expansor

de interfase (vista frontal)
4-14
Figura 4-9: Adaptador del expansor de

interfase (vista trasera)
Interfase de Comunicacin (T8151B)

La interfase de
comunicaciones
no es un modulo
triplicado
La interfase de comunicacin, provee un rango de servicios

de comunicacin al controlador, minimizando la carga de
comunicacin del procesador TMR. El modulo permite la
comunicacin con otros sistemas Trusted, la estacin de
trabajo de ingeniera y/o tercera parte del equipo. El modulo
es configurable por el usuario y puede soportar mltiples
comunicaciones.
El modulo cuenta con dos puertos ethernet y cuatro puertos
seriales que estn accesibles en la parte posterior usando el
adaptador de la interfase de comunicacin T8153 y un puerto
de diagnostico accesible en panel frontal del modulo.
Figura 4-10: Mdulo de interfase de comunicaciones.
4-15
La interfase de comunicaciones puede ser instalada en una

ranura de tamao estndar en un chasis de expansin o en el
chasis del controlador. Solo los mdulos instalados en el chasis
del controlador soportaran la comunicacin P2P.
Hay 10 conexiones disponibles utilizando el protocolo Modbus
(RTU) a travs de ethernet TCP/IP, para lo cual un puerto IP
tendr que ser configurado (por defecto es el puerto 2000).
Existe un puerto fijo para la comunicacin con el toolset y el
sistema, cuyo nmero de puerto es el 6000. El modulo tambin
soporta hasta 10 conexiones Modbus TCP en el puerto 502.
El modulo es alimentado con +24 Vcd a travs del conector dual
redundante del chasis (backplane).
Los LEDs de estado del modulo de interfase de comunicaciones
indican lo siguiente:
Este modulo no
opera en conjunto
como
activo/espera
como los mdulos
E/S. estos LEDs
son provistos por
consistencia.
El LED verde para
los puertos
ethernet, cuando
esta apagado
indican una buena
conexin y una
mala
comunicacin
cuando esta
encendido.
LED
Indicacin
Healthy
Salud del modulo

Verde Fijo modulo saludable
Rojo Intermitente modulo en falla
Active
Verde Fijo cuando el modulo esta en el

modo activo (cuando se esta ejecutando la
aplicacin, comunicaciones habilitadas).
Standby
Verde Fijo cuando el modulo esta en modo

de espera (cuando la aplicacin ha sido
detenida, cuando las comunicaciones han
sido deshabilitadas).
Educated
Cuando la configuracin ha sido cargada

exitosamente desde el procesador.
Communications
Seis LEDs de indicacin tricolor indican la

actividad de la transferencia de datos en los
cuatro puertos seriales y en los dos puertos
ethernet. Cuando los LEDs estn en rojo
intermitente es cuando hay transferencia de
datos y en verde cuando se reciben datos y
en color mbar cuando hay mucha actividad
de transmisin y recepcin de datos.
Tabla 4-3: LEDs de indicacin de Modulo de Interfase de

Comunicaciones
4-16
El Adaptador de Interfase de
Comunicaciones (T8153)
El adaptador de Interfase de comunicaciones, provee el
acceso a puertos de la interfase de comunicacin y el modulo
gateway. Se conecta directamente en la parte posterior del
modulo y provee de las siguientes caractersticas.
Dos conexiones 100 BaseT.

Cuatro conexiones RS422/485.
Dos conexiones RS232.
Conexiones para perifricos gateway: teclado, mouse
y monitor.
Figura 4-11: Adaptador de la interfase de comunicaciones.

PD-8153 contiene detalles sobre los conectores y los pines
terminales.
4-17
Modulo Gateway (T8170)

El modulo gateway, habilita las aplicaciones
basadas en PC que residen dentro del sistema e
interactan con el controlador. El principal uso del
modulo gateway, es operar como un anfitrin para
el servidor OPC.
El gateway realiza una interfase al sistema a
travs de una conexin con el modulo de interfase
de comunicaciones (T8151) usando una conexin
100 baseT ethernet. Un segundo puerto ethernet y
un puerto serial son provistos para conexiones a
redes cliente. El gateway opera totalmente en
entorno Microsoft Windows XP, incluye 12 GB
de disco duro, conexiones a un teclado, mouse y
monitor. La configuracin de comunicaciones y la
carga de las aplicaciones son hechas localmente
utilizando perifricos conectados o escritorios
remotos de otros dispositivos en red ejecutndose
en Windows XP.
El gateway es similar en tamao a los modulo de
comunicaciones y a los mdulos de E/S. Por lo
que ocupa el espacio de una ranura sencilla de
cualquier chasis de expansin o del chasis del
controlador. El modulo tiene una alimentacin
redundante como todos los mdulos. Todas las
conexiones de usuario son accesadas desde la
parte posterior del modulo usando el adaptador de
interfase de comunicaciones (T8153).
El modulo gateway, como el modulo de interfase
de comunicaciones, no es un modulo triplicado.
Figura 4-12: Modulo
Gateway
4-18
Los LEDs de estado del modulo gateway indican lo siguiente:
LED
Indicacin
Healthy
Salud del modulo

Verde Fijo el modulo ha superado la
auto prueba
Rojo Intermitente el modulo ha fallado
la auto prueba.
Active
Verde Fijo cuando la conexin es exitosa

con el modulo de interfase de
comunicaciones.
Standby
Verde Fijo cuando el modulo esta en

modo de espera - en otro caso apagado.
Educated
Este LED es provisto solo por

consistencia. Se queda en verde fijo
cuando el modulo es energizado.
Communications
Puertos Ethernet: Los LEDs en mbar

intermitente indican la actividad y
apagado si no hay actividad.
El puerto serial RS-232: El LED en rojo
intermitente cuando esta respondiendo, en
verde cuando esta recibiendo, apagado si
no hay actividad.
Ethernet FP: actualmente sin uso.
Disk
Intermitente en Verde cuando el disco

esta activo.
Intermitente en Rojo cuando el
secundario IDE esta en uso.
Status
Reservado para uso futuro.
Tabla 4-4 LEDs de indicacin del Modulo Gateway
4-19
1.- Cul es el nmero lgico de ranura del procesador
principal?
2.- Cmo se alimentan los mdulos internamente?
3.- En que casos se requiere el uso de un adaptador de
interfase del procesador?
4.- Un adaptador de interfase de expansin hasta cuantos
ensambles de expansin puede conectar?
5.- Cmo se realiza la conexin del cable ethernet al
sistema?
4-20
CAPITULO 5
Ensamble de Expansin
Propsito
Describir los componentes y funciones de un ensamble de
expansin a detalle.
Objetivos
Entender los componentes que constituyen el chasis de

expansin.
Entender como se realiza la internas entre el Chasis de

expansin con el Chasis del controlador.
Ensamble del Expansin
Conocer los tipos de mdulos de E/S que estn disponibles.
Entender los tipos de ensamble de terminacin E/S que estn

disponibles.
5-1
Chasis de Expansin (T8300)

El chasis de expansin se muestra en la figura 5-1. El chasis
de expansin, puede ser montado en un bastidor o fijado en
un marco. En el chasis, puede montarse de la parte posterior
agregando el Kit T8380 que comprende un par de soportes
con pestaas de sujecin para la parte trasera. El chasis
puede alojar los procesadores de expansin y los mdulos de
E/S.
Figura 5-1: Chasis de expansin.

Posiciones de las ranuras
El chasis de expansin, puede alojar a dos procesadores
de expansin y hasta 12 mdulos (E/S o Comunicacin).
Los procesadores de expansin pueden solo ser instalados
en las dos ranuras ms a la izquierda del chasis (en las
posiciones 13 y 14). Los mdulos de E/S y/o los de
comunicaciones pueden ser instalados en el resto de las
12 posiciones (numeradas de izquierda a derecha de 1 a la
ranura 12).
5-5
Configuracin de los chasises (backplane)

La configuracin para la identificacin de los chasises en el
sistema se realiza a travs de un selector con interruptores
tipo DIP (backplane). La seleccin de las posiciones
representa el nmero de chasis que puede ser del 0-15. El
chasis del controlador por defecto esta identificado como el
chasis numero 1. El primer chasis de expansin deber ser
identificado como el chasis numero 2. Esta seleccin es
implementada de las cuatro posiciones de los interruptores
tipo DIP. Una tabla adjunta a los interruptores DIP mostrar
la configuracin necesaria para cada sistema. Como se
muestra en la figura 5-2.
Figura 5-2: Ajustes de identificacin del sistema.

Potencia externa
Utiliza una fuente redundante de +24 Vcd a travs del
conector localizado en la parte posterior del chasis por la
parte de arriba. La alimentacin redundante es suministrada
a todos los mdulos del chasis.
5-5
Procesador de expansin (T8310)

El modulo procesador de expansin se muestra en
la figura 5-3, Este mdulo se aloja en las dos
ranuras mas a la izquierda del chasis de expansin
y provee la interfase entre el chasis del
controlador y el chasis de expansin. El modulo
es tolerante a falla con la arquitectura HIFT TMR.
Comprende diagnsticos, monitoreo y prueba para
una rpida identificacin de fallas. La
configuracin de un modulo en espera (standby)
es soportada, permite estrategias de reparacin
manuales y automticas.
Los mdulos procesador de expansin son
conectados a mdulos de interfase de expansin a
travs del cable TC-301(se describe a mas detalle
en la seccin 7) al adaptador de interfase de
expansin T8312. La tasa de transferencia es de
250 Mbps.
El modulo procesador de expansin, es
suministrado de la alimentacin dual redundante
de +24 Vcd a travs del conector del chasis de
expansin (backplane).
Figura 5-3: Procesador
de expansin.
5-5
Los LEDs de estado del modulo procesador de expansin

indican lo siguiente:
LED
El LED aparecer
en mbar cuando
haya demasiada
actividad de
transmisin y
recepcin.
Indicacin
Healthy
Tres LEDs, uno para cada una de los tres slices, que
indican la salud de cada slice.
Verde Fijo slice saludable.
Rojo Intermitente una falla en el correspondiente slice.
Active
Verde cuando el modulo esta en el modo activo
Standby
Verde Fijo cuando el modulo esta en modo de

espera(standby)
TxRx
Tres LEDs, uno para cada una de los tres canales que
indican la actividad de la comunicacin en cada canal del
procesador.
Cuando el modulo esta activo:
Verde actividad de recepcin
Rojo actividad de transmisin
Apagado no hay actividad o en falla
Cuando el modulo esta en modo de espera (standby), no
hay actividad de transmisin (LED en rojo) ser
observado.
Tabla 5-1 LEDs de indicacin del Modulo Procesador de Expansin
5-5
1.- Cul es el nmero de ranura que esta ms a la
izquierda del procesador de expansin?
2.- Cmo los mdulos son alimentados internamente?
3.- Cul es el nmero de ranura que esta ms a la
derecha en el chasis de expansin?
4.- Cul es el nmero de chasis de primer chasis de
expansin, en el sistema?
5.- Qu significa el color mbar de los LEDs Tx/Rx del
modulo procesador de expansin?
5-6
CAPITULO 6
Mdulos de E/S
Propsito
Describir los mdulos de entrada y salida a detalle.
Objetivos
Conocer los mdulos de E/S que estn disponibles
Entender la diferencia entre los arreglos de la ranura

compaera y la ranura inteligente.
Mdulos de E/S
6-1
Mdulos de E/S
Todos los mdulos E/S tienen funcionalidades y forma en comn.
Todos lo mdulos estn etiquetados con su numero de serie y el
firmware con el cual se ensamblo. El numero de serie deber ser
provisto con el historial del modulo para ser documentado.
Tipo
E/S
Voltaje
Corriente
Canales
Comentarios
T8402
Entradas Digitales
24 Vcd
60
No tiene LEDs de Canales
T8403
Entradas Digitales
24 Vcd
40
T8423
Entradas Digitales
35-120 Vcd
40
T8424
Entradas Digitales
120 Vca
40
Usa un divisor resistivo en la

FTA
T8431
Entradas Analgicas
06v
40
Usa resistencia externa de 250
T8432
Entradas Analgicas
06v
60
No tiene LEDs de Canales
T8433
Entradas Analgicas
06v
20
Canales aislados, usa FTA esp.
T8451
Salidas Digitales
24 Vcd
50 mA 2 A
40
Maximo 2 A, promedio 1 A
T8461
Salidas Digitales
24 a 48 Vcd
25 mA 0.75 A
40
T8471
Salidas Digitales
120 Vcd
20 mA 0.5 A
32
T8472
Salidas Digitales
120 Vca
10 mA 0.5 A
16
78480
Salidas Analgicas
4 - 20 mA
40
Tabla 6-1: Puntos en comn de los Mdulos E/S

Los mdulos especializados incluyen:
T8442 Monitor de Velocidad: Para monitorear la velocidad y la
aceleracin de equipos rotativos.
T8448 Interfase de Zona: Para aplicaciones de gas y fuego.
T8449 Monitor de Vlvulas: Para prueba parciales de vlvulas.
Muchos mdulos tienen tres circuitos de campo por separado para cada
canal permitiendo el voteo y la salida de control tolerante a falla. Los
mdulos con 60 canales son duales y son utilizados para aplicaciones de
baja integridad (ejemplo matrices o monitoreo general de entradas).
No hay partes
configurables por el
usuario o interruptores
dentro de los mdulos.
6-2
La siguiente informacin resume algunos de mdulos de E/S ms

comunes. Para mas detalles sobre los mdulos pueden consultarse en sus
respectivos documentos de descripcin del producto.
LEDs de estado de los Mdulos de E/S

Existen 6 LEDs de estado en panel frontal del mdulo; tres Healthy,
uno de Active, uno de Standby, y uno de Educated. El significado de
los LEDs de estado del modulo es el que se detalla a continuacin.
LED
Health
y
Estado
Apagado
mbar
Verde
Rojo Intermitente
Rojo(momentneo)
Rojo
Active
Apagado
Verde
Rojo Intermitente
Rojo Intermitente
Descripcin
Modulo desenergizado
El slice se esta inicializando(momentneamente despus de
energizado
Slice saludable
Falla presenten en el slice, pero aun en operacin
Cuando se instala, cuando el slice es energizado
Cuando el slice tiene una falla permanente y queda fuera de
operacin.
Cuando el mdulo no esta en modo activo.
Cuando el mdulo esta en modo activo.
Cuando el modulo esta en un estado de shutdown y si el LED
de standby esta apagado.
Cuando el modulo tiene una falla fatal y si el LED de standby
esta en la misma condicin.
Stand
by
Apagado
Verde
Rojo Intermitente
Cuando el modulo no esta en modo de standby.

Cuando el modulo esta en estado de standby.
Cuando el modulo tiene una falla fatal y el LED de active este
en la misma condicin.
Educa
ted
Apagado
Verde
Verde Intermitente
Cuando el modulo no esta educado.

Cuando el modulo esta educado.
Cuando el modulo es reconocido por el procesador, pero el
proceso de educacin no ha sido completado.
Tabla 6-2: LEDs de indicacin comunes de los Mdulos E/S.
Mdulos de E/S
6-3
Modulo de entradas digitales de +24 Vcd de

40 canales (T8403)
Cada una de las entradas de campo de los 40 canales de modulo
de entradas digitales +24 Vcd, esta triplicada. El voltaje de
entrada es medido y comparado con los voltajes de umbral
configurados por el usuario para determinar el estado de la
entrada de campo.
El modulo puede determinar los estados de circuito abierto y
cortocircuito cuando se instala un dispositivo de monitoreo de
lazo. El dispositivo de monitoreo funciona de manera
independiente y configurado para cada canal de entrada.
El modulo cuenta con una tarjeta de secuencia de eventos (SOE)
con una resolucin de 1ms un cambio de estado es una entrada de
SOE. Los estados son determinados por los umbrales de voltaje
que pueden ser configurados a cada canal de entrada.
Figura 6-1: 24Vdc Modulo

de entradas digitales.
Mdulos de E/S
6-5
LEDs de Estado
Existen LEDs de estado de los canales de entrada en el panel
frontal del mdulo, uno para cada canal de entrada. El estado del
LED depender de los niveles de voltaje recibidos de los
dispositivos de campo. Cada voltaje de las entradas de campo es
medido y comparado con los 6 niveles de umbral (cuatro
configurables y 2 fijos) los cuales establecen 7 bandas de umbral,
como se describen en la seccin 10. Cada banda de umbral puede
ser definida para indicar un particular modo de indicacin:
Apagado, Verde, Verde Intermitente, o Rojo Intermitente. Los
voltajes de umbral configurables y la indicacin de los LEDs
permiten al usuario ajustar sus requerimientos para cada
aplicacin. Por defecto se tiene las siguientes indicaciones de
LED y sin la utilizacin de dispositivos de monitoreo de lazo:
Estado de
Indicacin
Apagado
Verde
Verde Intermitente
Rojo Intermitente
Descripcin
Interruptor de campo abierto (Contacto)
Interruptor de campo cerrado (Contacto)
Voltaje de canal de entrada fuera de rango(
ejemplo bajo rango y sobre rango)
Canal en falla
Tabla 6-3: LEDs de indicacin del Modulo de Entradas Digitales

por defecto.
Mdulos de E/S
6-5
Modulo de Entradas Analgicas de

40 canales (T8431)
EL modulo de entradas analgicas de 24 Vcd, es interfase
de 40 entradas de dispositivos de campo. El modulo esta
diseado para monitorear seales de entrada en el rango
de 0-6 v (0 a 24 mA a travs de una resistencia de 250R
instalada en la FTA). El modulo trabaja en modo supresor
de corriente (sink) con los dispositivos de campo.
El modulo puede determinar los estados de circuito
abierto y cortocircuito usando la caracterstica de
monitoreo de lazo. Las funciones de monitoreo de lazo
funciona de manera independiente y se configura para
cada canal de entrada.
El modulo cuenta con una tarjeta de secuencia de eventos
(SOE) con una resolucin de 1ms. Un cambio de estado es
una entrada de SOE. Los estados son determinados por los
umbrales de voltaje que pueden ser configurados a cada
canal de entrada.
Figura 6-2: Mdulo de

Entradas analgicas.
6-6
LEDs de Estado
El estado del LED depender de los niveles de voltaje recibidos
de los dispositivos de campo. Cada voltaje de las entradas de
campo es medido y comparado con los 6 niveles de umbral
(cuatro configurables y 2 fijos) los cuales establecen 7 bandas de
umbral, como se describen en la seccin 10. Cada banda de
umbral pude ser definida para indicar un particular modo de
indicacin: Apagado, Verde, Verde Intermitente, o Rojo
Intermitente. Un ejemplo de la indicacin de LEDs para entradas
analgicas puede ser:
Estado de Indicacin
Apagado
Rojo Intermitente
Verde Fijo
Verde Fijo
Verde Fijo
Verde Fijo
Rojo Intermitente
Rojo Fijo
Descripcin
Bajo Rango
Falla de lazo
Nivel bajo de seal
Nivel Normal de seal
Nivel Alto de seal
Nivel Alto Alto de seal
Sobre Rango
Desconocido
Tabla 6-4 Ejemplo de los LEDs de indicacin del Modulo de

Entradas Analgicas
Mdulos de E/S
6-7
Modulo de salidas digitales de 24 Vcd

40 canales (T8451)
El modulo TMR 24 Vcd de salidas digitales, sirve de
interfase a 40 dispositivos de campo. El modulo se
autodiagnostca a fin de determinar las fallas presentes en
el modulo.
El modulo cuenta con una monitoreo automtico de lazo
de los dispositivos de campo. Esta caracterstica habilita la
deteccin de circuito abierto o cortocircuito en el
alambrado en campo y en los dispositivos de carga.
Los mdulos de salida monitorean la corriente y el voltaje
de retorno, estas lecturas pueden ser utilizadas en los
programas de aplicacin o en el diagnostico de fallas.
El modulo cuenta con una tarjeta de secuencia de eventos
(SOE) con una resolucin de 1ms. Un cambio de estado
en salida es una entrada de SOE. Los estados son
determinados automticamente por el voltaje y corriente
en la tarjeta del modulo.
Los nombres de las variables conectadas a los puntos de
salida (no estados). Sern etiquetados al procesador
principal, no en el modulo de salidas, por lo que se puede
reemplazar los mdulos de salidas sin problema alguno.
Figura 6-3: 24Vdc Mdulo

de salidas digitales
6-8
LEDs de Estado
Los LEDs de indicacin por defecto para las salidas digitales son:
Estado de
Indicacin
Apagado
Verde
Verde Intermitente
Rojo
Rojo Intermitente
Descripcin
Salida apagada
Salida encendida
Sin carga, circuito abierto en la salida
Cortocircuito en campo, salida con sobre corriente de
proteccin y el canal de salida es deshabilitado.
Canal en falla, o no hay voltaje de alimentacin a
campo.
Tabla 6-5 LEDs de indicacin por defecto del Modulo de Salidas Digitales.
Mdulos de E/S
6-9
Polarizacin / Codificacin del Modulo

Todos los mdulos pueden ser codificados para prevenir la
insercin en la posicin incorrecta en el chasis. La polarizacin
consiste de dos partes: la codificacin en los mdulos y la otra en
el conector del cable en la parte posterior del chasis.
Cada tipo de modulo es codificado de fabricacin existen doce
orificios asociados con el conector que corresponden a doce
orificios de conexin para cada modulo.
La responsabilidad en la organizacin de la integracin del
sistema recae en modificar el conector del cable removiendo
(recortando) los correspondientes pines de plstico que
correspondan a los pines y orificios de cada modulo.
Figura 6-4 & 5: Modulo de polarizacin.

La codificacin se detalla en el documento de descripcin del
producto de cada mdulo (PD).
6-10
Arreglos de ranura adyacente y ranura

inteligente de los Mdulos de E/S
En una configuracin de ranura adyacente, dos ranuras
adyacentes en un chasis son dedicadas para la misma funcin del
modulo. Una ranura es la primaria y una nica ranura secundaria
(o de reserva).
El procesador y los
mdulos de
expansin pueden
utilizar solo el
arreglo de la ranura
adyacente
Las dos ranuras esta unidas en la parte posterior del chasis con un
cable de interfase E/S del doble de ancho que conecta ambas
ranuras a unas terminaciones de alambrado comn. Durante la
operacin normal, la ranura primaria contiene al modulo activo
como lo indica el LED de Active en el panel frontal del modulo.
La ranura secundaria esta disponible para un modulo de reserva
que normalmente tendr al modulo en espera (standby) como lo
indica el LED de Standby en el panel frontal del mdulo.
Figura 6-6: Arreglo de slot adyacente

Dependiendo de la instalacin, los mdulos de reemplazo en lnea
pueden ya estar instalados, o pudiera estar disponible para ser
instalado en la ranura de reserva. Si el modulo de reemplazo en
lnea ya esta instalado, la transferencia del modulo en espera
ocurrir de manera automtica cuando se haya detectado una falla
en el modulo activo. Si el modulo de reserva no esta instalado,
sistema continua operando con el modulo activo hasta que el
modulo en espera haya sido instalado.
Mdulos de E/S
6-13
Ranura Inteligente
En una configuracin de ranura inteligente, la ranura secundaria
no es la nica ranura para cada ranura primaria. En este caso, una
sola ranura secundaria es compartida entre varias ranuras
primarias (usualmente dentro de un solo chasis).
Figura 6-6: Arreglo de ranura inteligente (entradas y salidas).

Esta tcnica provee gran densidad de mdulos dado ciertos
espacios disponibles. En la parte posterior del chasis Trusted, un
cable con conector de anchura sencilla puede ser usado para
conectar la ranura secundaria directamente a la parte posterior del
modulo primario en falla o en el conector de la FTA. Con un
modulo de reserva instalado en la ranura inteligente y el cable de
ranura inteligente conectado a las ranuras de los dos mdulos, la
configuracin de ranura inteligente puede ser usada para
reemplazar el modulo primario en falla, como se vera en las
secciones 7 y 18.
Mdulos de E/S
6-13
1.- Los mdulos de entradas digitales tienen una resolucin de SOE
de _ ms?
2.- Cundo los LEDs de los canales de salidas digitales estn en
Verde Intermitente, tpicamente que condicin indican?
3.- Por qu los mdulos de salidas digitales no requieren fusibles?
4.- Cul de los arreglos nos brinda un sistema compacto, ranura
adyacente o ranura inteligente?
5.- Los mdulos de expansin pueden utilizar la configuracin de
ranura inteligente?
Mdulos de E/S
6-13
CAPITULO 7
Componentes Miscelneos
Propsito
Describir las terminaciones de campo de E/S y el sistema de
cableado a detalle.
Objetivos
Entender los mdulos de E/S que estn disponibles
Entender los varios tipos de cables de interconexin del sistema
que estn disponibles.
7-2
Ensambles de Terminacin de Campo (FTAs)

Los ensambles de terminacin de campo son usados para
conectar dispositivos de campo al sistema Trusted. Hay una
amplia variedad de FTAs disponibles dependiendo del tipo de
seal de campo y los mdulos de E/S que se realizara la interfase.
Figura 7-1: Ensamble de terminacin de campo.

Las FTAs son montadas sobre rieles DIN. Pueden ser alineadas de forma
vertical de forma horizontal.
7-2
Existen aproximadamente 20 diferentes ensambles de

terminacin de campo para el sistema Trusted. Algunos son
diseados para manejar altos voltajes o seales especiales.
Algunos son diseados para mdulos especficos. Otros ms para
aplicaciones no incendiarias donde la potencia en el circuito tiene
que ser limitada.
Las FTAs se conectan a un cable de E/S, por un conector cuya
ranura puede ser fijada en la FTA. La FTA contiene fusibles,
resistencias y otros componentes apropiados, en toda la FTA.
El diseo original de los cables de ranuras inteligentes requiere la
interconexin de una FTA a una ranura inteligente a travs de un cable
de reemplazo en lnea. Este cable ya esta discontinuado, pero el
conector aun esta presente en las FTAs.
Este capitulo solo describe unas cuantas FTAs que son las ms
comunes. La configuracin detallada para cada FTA se detalla en la el
respectivo documento de descripcin del producto.
Componentes Miscelaneos
7-3
FTA de Entradas Digitales 24 Vcd de 40

canales (T8800)
La FTA de entradas digitales a 24 Vcd, esta diseada para
actuar como la principal interfase entre un dispositivo de
campo que genere una seal digital y un modulo de entradas
digitales 24 Vcd T8403.
Figura 7-2: FTA de entradas digitales

La potencia para campo es suministrada por la alimentacin dual de 24
Vcd., as cuales se conectan a travs de diodos instalados en la FTA. La
indicacin de energizado esta provista por un LED verde.
ALIMENTACION
DUAL A CAMPO
TERMINACION
EN CAMPO
AL MODULO DE
ENTRADAS
DIGITALES (SK1)
A LA RANURA
INTELIGENTE
(SK2)
Figura 7-3: Esquemtico de un solo canal para una FTA de entradas digitales.
Trusted System Training Manual, rev 3.0 Pgina148
La fuente de voltaje de los dispositivos de campo estn

conectados a un fusible de 50 mA. Esto permite la
limitacin de la corriente de manera efectiva en el lazo de
campo. La seal (digital) se conecta directamente desde
los dispositivos de campo al modulo de entradas. Los
dispositivos de monitoreo de lazo (si son requeridos) nos
brindan los umbrales necesarios usados por el modulo de
entradas para monitorear el lazo de campo el estado del
dispositivo, ejemplo, circuito abierto, cortocircuito,
alarma, etc.
El cable que conecta los 40 canales en el modulo de
entradas a la FTA, tiene 96 terminales del tipo conector
SK1.
FTA de entradas digitales de 40 canales

a 24 Vcd no incendiable (T8801).
La FTA de entradas digitales de 40 canales a 24 Vcd no
incendiable, mostrada en la figura 7-4, est diseada para actuar
como la interface principal entre un instrumento de campo no
incendiable en un rea peligrosa generando una seal digital y
los 24 Vdc de una entrada digital en el modulo T8403.
Figura 7-4. FTA de entradas digitales no incendiable

La potencia para el campo es proporcionada por una
alimentacin dual de 24 Vdc la cual, comnmente es a travs de
diodos en la FTA. La indicacin de encendido es dada por un
LED verde.
Figura 7-5. Esquemtico de un solo un canal para una FTA de entradas digitales no
incendiable
La fuente de voltaje al campo es alimentada va un resistor de

220. Este limita efectivamente la corriente en el lazo de campo
permitiendo entradas de instrumentos en campo no incendiarios
localizados en reas peligrosas.
La seal entrante (digital) del instrumento de campo es
alimentada directamente al modulo de entradas digitales. Los
componente de monitoreo de lazos (si son requeridos) proveen
los umbrales necesarios usados por el modulo de entradas para
detectar estado de el lazo/instrumento en campo, por ejemplo, de
circuito abierto/en corto, alarmas, etc.
El cable que enlaza los 40 canales en el modulo de entradas a la
FTA est terminado en una conexin de 96 vas tipo SK1.
FTA de entradas analgicas de 40

canales (T8830)
La FTA de entradas analgicas de 40 canales, mostrada en la
figura 7.6, est diseada para actuar como la interface principal
entre un instrumento de campo que genere una seal analgica y
un modulo de entradas analgicas T8431.
Figura 7-6. FTA de entradas analgicas

La potencia para el campo es proporcionada de una alimentacin
dual de 24 Vdc la cual comnmente es a travs de diodos en la
FTA. La indicacin de encendido es dada por un LED verde.
ALIMENTACION
DUAL A CAMPO
TERMINACION
EN CAMPO
AL MODULO DE
ENTRADAS
ANALOGICAS
(SK1)
A LA RANURA
INTELIGENTE
(SK2)
Figura 7-6. Esquemtico de un solo canal para una FTA de entradas analgicas
La fuente de voltaje a campo es alimentada a travs de un

fusible de 50mA. Este limita efectivamente la corriente en
el lazo de campo. El voltaje desarrollado a travs del
resistor de 250 a causa de la seal de entrada analgica
de el instrumento de campo es alimentada directamente al
modulo de entradas analgicas.
El cable que enlaza los 40 canales en el modulo de
entradas a la FTA cuenta con una conexin de 96 vas de
tipo conexin SK1.
FTA de entradas analgicas de 40

canales no incendiable (T8831).
La FTA de entradas analgicas de 40 canales no
incendiable, mostrada en la figura 7-7, est diseada para
actuar como la interface principal entre un instrumento de
campo no incendiable en un rea peligrosa que genera una
seal analgica y un modulo de entradas analgicas.
Figura 7-7. FTA de entradas analgicas no incendiable

La potencia para el campo es proporcionada de una
alimentacin dual de 24 Vdc la cual es comnmente a
travs de diodos en la FTA. La indicacin de encendido es
dada por un LED verde.
Figura 7-7. Esquemtico de un solo canal para una FTA de entradas analgicas no
incendiable
La fuente de voltaje a campo es alimentada va un

resistor de 145. Este limita efectivamente la
corriente en el lazo de campo permitiendo entradas
de
instrumentos de campo no incendiarios
localizados en reas peligrosas. El voltaje
desarrollado a travs del resistor de 250 debido a
la entrada de la seal analgica del instrumento de
campo es alimentada directamente al modulo de
entradas analgicas.
El cable que enlaza los 40 canales en modulo de entradas a
la FTA est terminado en una conexin de 96 vas SK1.
FTA de salidas analgicas o digitales, 40

canales (T8850).
La FTA de salidas analgicas o digitales, 40 canales,
mostrada en la figura 7-8, est diseada para actuar como la
interface principal entre el modulo de salidas digitales
T8451/61 a 24 Vcd o el modulo de salidas analgicas T8480
y el instrumento de campo. La seal de los mdulos de
salidas son de 24 Vcd y 0-20 mA respectivamente.
Figura 7-8. FTA de salidas digitales o analgicas

Las conexiones de campo para 0V y 24V estn conectadas a
la tira de conexiones. Los 40 canales tiene un arreglo de 5
grupos, cada uno comprende 8 canales idnticos. El retorno
de 0V de una barra de bus a la FTA es va un block de
terminales de 10 hilos. Los 24V son alimentados directamente
al modulo de salidas de la unidad de distribucin de potencia
de salida T8290 (descrita en la seccin 9). La figura 7-9
muestra la configuracin de dos canales dentro de un grupo.
El cable que enlaza los 40 canales en modulo de salidas a la
FTA est terminado en una conexin de 96 vas SK1.
V_CAMPO_GRP1
TERMINALES
DE PODER
V_RTN_CAMPO_GRP1
V_CAMPO_GRP1
CONEXIONES AL
MODULO DE SALIDAS
V_RTN_CAMPO_GRP1 (SK1 y SK2
CHAN_1_V_CAMPO_GRP1
CONEXIONES CHAN_1_V_RTN_CAMPO_GRP1
DEL MODULO
DE SALIDAS
HACIA EL
CHAN_2_V_CAMPO_GRP1
CAMPO
T
E
R
M
I
N
A
L
E
S
D
E
CHAN_2_V_RTN_CAMPO_GRP1
Figura 7-9. Esquemtico de dos canales para una FTA T8850
C
A
M
P
O
Cables E/S para ranura adyacente e inteligente
Los cables para ranura adyacente e inteligente (Companion y

Smart Slot) proveen conexiones fciles entre los mdulos de
entradas y salidas y los ensambles de terminacin de campo
(FTAs). Hay una amplia variedad de cables disponibles
dependiendo de los mdulos de entradas y salidas y las FTAs
utilizadas.
Los cables estndar son de 15 pies para uso interno y 28 pies
para uso externo, pero otras longitudes pueden ser
especificadas. Longitudes superiores a 15m no son
recomendables por minimizar la cada de voltaje,
interferencia y errores de medicin. Los cables se encuentran
tambin disponibles con un conductor flotante en una
terminal para permitir la conexin de terminales
condicionadas.
Todos los cables de entradas y salidas estn disponibles con
el ncleo cubierto por nylon trenzado pero no una cubierta
completa. Estos son cables internos y son adecuados para
montaje en gabinetes o contenedores de cable dentro de un
panel donde no es posible que sean perturbados o daados.
Algunos alambres estn tambin disponibles con una cubierta
protectora para la mayora de los cables. Estos cables deben
ser montados en piso o techo falso y espacios entre paneles.
Aunque estos son descritos como externos no estn
diseados y no estn disponibles para su uso fuera de
edificios o en trincheras.
Los cables de ranura adyacente son usados cuando los
mdulos de entradas y salidas adyacentes estn situados lado
a lado. La figura 7-10 muestra ambos finales de un cable
tpico de Companion Slot. La capucha de ancho sencillo se
conecta a la FTA. La capucha de doble ancho se conecta a la
ranura del chasis. La figura 7-11 muestra un cable de
Companion Slot.
Por favor ver PD-TC200 y PD-TC500 para ms detalles.
Orejas
del
conector
Orejas
del
conector
Enclave
del
Conector
de E/S
Enclave
del
Conector
de E/S
Capucha de Conexin de
Ancho Doble
Capucha de Conexin de
Ancho Sencillo
Figura 7-10. Conectores de entradas/salidas
Figura 7-11. Cable tipo para Companion Slot
Boton de desprendimiento
del Conector de E/S
Los arreglos de ranura inteligente son utilizados cuando una

ranura de un modulo de entradas o salidas es usado para sustituir
cualquier mdulo localizado en cualquier parte del sistema. La
figura 7-12 muestra un cable Smart Slot. Ambas terminales son
de ancho sencillo
Figura 7-12. Cable tpico Smart Slot
Figura 7-13. Vista de conectores Smart Slot
Figura 7-14. Vista de conectores Companion Slot
Figura 7-15. Cable de entrada para Companion Slot TC-210

La figura 7-15 muestra un cable tpico para entradas. La
figura 7-16 muestra un cable tpico para salidas. Note que
las conexiones adicionales vienen del chasis de salida a la
unidad de distribucin de potencia de salida T8290
(descrita en la seccin 9).
Figura 7-16. Cable de salidas Companion Slot TC-205
Cables de comunicacin
Los cables de comunicacin son usados para conectar chasises
del controlador y de expansin. La figura 7-17 muestra el cable
de comunicaciones TC-301. La capucha larga del conector en la
izquierda es de metal, de ancho doble, y se conecta a la parte de
atrs de un chasis de expansin y su procesador de expansin
(T8310). El conector pequeo en la derecha se conecta al
adaptador de la interface de expansin (T8312), el cual es
conectado al conector trasero de una interface de expansin
(T8311).
Figura 7-17. Cable de comunicaciones TC-301
Requerimientos para chasis remoto de

expansin.
El chasis de expansin remota requiere unidades de fibra ptica
TX / RX (T8314, mostrado en la figura 7-20 & 21) y diferentes
cables de comunicaciones.
Las unidades de fibra ptica van sobre pequeos rieles DIN
montados en contenedores que aceptan alimentacin dual. Cada
unidad de fibra ptica tiene conectores por separado
trasmisin/recepcin
monomodo.
No
existen
otros
requerimientos o diferencias entre cualquiera de los mdulos de
entradas /salidas, expansiones o chasises para entradas/salidas
remotas.
Un total de 6 unidades de fibra pticas son necesarias para que
el chasis de expansin (tres en cada final), como se muestra en
la figura 7-22.
La figura 7-18 muestra un cable de comunicaciones de fibra

ptica TC-302. El conector de la izquierda se conecta a un solo
adaptador de la interface de expansin. Los tres conectores de
la derecha se conectan a las 3 unidades de fibra ptica TX/RX.
Figura 7-18. Cable de comunicaciones de fibra ptica TC-302

No hay fibras de vidrio en los La figura 7-19 muestra un cable de comunicaciones de fibra
cables 302 y 303. Ver las ptica TC-303. El conector de capucha largo de la izquierda es
figuras 7-22 para mas detalles de metal, de doble ancho, y se conecta en la parte de atrs del
chasis de expansin y su procesador de expansin. Los tres
conectores de la derecha se conectan en las unidades de fibra
ptica TX/RX.
Figura 7-19. Cable de comunicaciones de fibra ptica TC-303

Figura 7-20 & 21. Unidades de fibra ptica T8314
Figura 7-22. Arreglo de fibra ptica
Figura 7-23. Montaje de tres unidades de fibra ptica TX/RX
Prueba de conocimiento.
1. Qu significan las siglas FTA?
2. Los conectores de doble ancho de un cable de companion
slot Van dentro de la FTA o del chasis?
3.Cuntas unidades de fibras pticas TX/RX se requieren
para tres ensamble de expansin remotos?
4.Tienen los mdulos de expansin (interface y procesador)
alguna diferencia cuando se usa fibra ptica?
5.Cundo se usa fibra ptica y chasises remotos, cuantas
fibras pticas se usan para cada slice?
Capitulo 8
Sistema de Potencia
Propsito
Lograr una mejor descripcin de los componentes y
funciones del sistema de potencia.
Objetivos
Comprender los componentes que constituyen el sistema
de potencia.
Comprender como es distribuida la potencia redundante
dentro del sistema.
Sistema de potencia
El sistema de potencia (T824X) convierte la lnea de voltaje
principal redundante de 110Vac/240Vac a salida de 24Vcd para
el sistema Trusted o voltaje de campo ajustado a 28 Vcd.
Figura 8-1. Sistema de potencia
El sistema de potencia es de 1U de alto x 19 pulgadas de ancho

del chasis de potencia. Un chasis de potencia puede contener
hasta 3 paquetes de potencia. Cada paquete de potencia tiene
una fuente de poder individual que produce 750 Watts. El
primer paquete de potencia se conecta en el slot de extrema
derecha en el chasis. Cada chasis de potencia puede
proporcionar 2250 Watts de potencia o 1500 Watts con
redundancia n+1. Los slots de repuesto en el chasis de potencia
estn cubiertos por una placa de potencia.
El diagnostico de informacin del paquete de potencia es
provisto por un accesorio del puerto de potencia que es opcional.
El puerto de potencia se conecta en la parte de atrs del chasis
de poder a travs de un conector tipo D de 24 vas. Este
instrumento monitorea condiciones de entrada y de salida y
reporta sobre rangos, fallas, altas temperaturas, fallas de
ventiladores usando relevadores.
Chasis de potencia.
Hay dos paquetes de terminales de salida con conexiones
atornillables en la parte de atrs de chasis de potencia,
mostrado en la figura 8-2. Un paquete es para V+ y el otro
es para V-. Estos deben estar conectados a la barra de bus
del sistema de distribucin de potencia dentro del sistema.
Hasta 4 chasises de potencia pueden ser conectados para
capacidad adicional o requerimientos de redundancia.
3 paquete de poder
2 paquete de poder
Figura 8-2. Chasis de potencia
1 paquete de poder
Paquetes de potencia
Los paquetes de potencia estn diseados para operar como una
parte integral de un sistema completo de potencia distribuida.
Tienen incorporado un complemento total para proteccin,
alarma y control de caractersticas (por ejemplo, proteccin de
sobre corriente, limita la salida de corriente en el caso de un
evento de sobre carga)
Los paquetes de potencia pueden ser insertados y removidos en
lnea. Se encuentran asegurados en el chasis de poder usando un
sujetador fsico en el frente del chasis de potencia.
Figura 8-3. Paquete de potencia

Los paquetes de potencia tienen dos indicadores en el frente:
AC OK: El LED es verde si la entrada de voltaje esta
dentro de los limites.
PWR OK: El LED est en verde si el paquete de poder
est saludable y dentro de los lmites de operacin. Si
ocurre una falla con la fuente de poder o el ventilador, el
LED cambia a color mbar.
Puerto de potencia.
Los contactos de alarmas estn

normalmente alambrados hacia
los mdulos de entradas
digitales.
El puerto de potencia es un accesorio que se ajusta en la

parte de atrs del chasis de potencia. Consiste en un PCB
adecuado con conectores, relevadores y diferentes
componentes electrnicos. Este convierte seales de alarma
producidas por los paquetes de potencia y el chasis de
potencia en alarmas de contactos seco para ser usados por el
sistema.
El puerto de potencia se conecta al chasis de poder va un
conector hembra tipo D de 25 pines. El puerto de potencia
esta tambin adecuado con un conector hembra tipo D de 25
pines que permite al chasis de potencia ser extendido a un
controlador de potencia opcional, o a algn otro dispositivo
de corriente compartida usando un cable que interconecte
con el chasis de potencia (Que normalmente no se hace).
Figura 8-4. Puerto de potencia
Figura 8-5. Sistema de potencia (Vista de frente).
Figura 8-6. Sistema de potencia (Vista de atrs)
1. Cunta potencia produce un paquete de potencia?
2. Cunta potencia puede ser acumulada junta usando el
T8247 con soporte de escuadra?
3. Qu significa un LED mbar en el paquete de
potencia?
Capitulo 9
Construccin del Sistema
Propsito
Resumir como ensamblar un sistema Trusted.
Objetivos.
Comprender los limites ambientales del sistema
Revisar los requerimientos de potencia de los mdulos,
disipacin de calor y peso.
Poder instalar chasis, sistema de potencia, cables y
mdulos.
Limites de desarrollo
Al disear cada instalacin debemos estar seguros que el
ambiente de operacin est dentro de los lmites de
tolerancia del equipo. Las condiciones sern dadas de
acuerdo al control de:
Temperatura
Humedad
Contaminantes
Vibraciones e impactos
EMI / RFI
Temperatura de operacin.
El rango de operacin para temperatura dentro del
gabinete debe estar entre -5C a 60C (23 a 140F)
necesariamente con un regulador de temperatura. Es
recomendable que la temperatura sea mantenida
sustantivamente debajo de la temperatura mxima para
prolongar la vida del equipo. Cambios extremos de
temperatura (ms o menos de 0.5C por minuto) deben ser
evitados para evitar las fluctuaciones que generaran el
choque trmico y la degradacin de las conexiones
elctricas.
Temperaturas no operacionales.
Las siguientes temperaturas no operacionales
almacenaje u operacin) deben ser cumplidas a:
(de
1. Empaquetado.
a) Losrangosdedetemperaturanodebenexceder
40Ca100C(40a212F)
b) Losnivelesdehumedadnodebenexcederde5a
95%,sincondensacin.
2. Noempaquetados
a) Losrangosdetemperaturanodebenexceder25C
a70C(13a158F).
b) Losnivelesdehumedaddebensermantenidosde5
a95%,sincondensacin.
c) Elequipodebeserprotegidocontralaentradade
agua
Humedad.
El sistema est diseado para poder operar en un rango de
5 a 95% de humedad relativa, sin condensacin. Es
importante evitar los cambios de humedad y temperatura
que pueda producir condensacin. La condensacin en
cualquier tipo de equipo elctrico puede provocar fallas
en el equipo o una operacin inapropiada.
Contaminantes.
El sistema incluye espacios ventilados que permiten la
libre circulacin de aire para la mxima eficiencia del
sistema de enfriado. Desde que las partes electrnicas son
expuestas a las condiciones ambientales, debe drseles
proteccin contra las siguientes exposiciones:
1. Corrosin qumica, por ejemplo alta concentracin
de H 2 S.
2. Partculas contaminantes, incluyendo polvo o
materiales conductores.
3. Lquidos, por contacto directo o por condensacin.
Pruebas independientes deben ser realizadas para
demostrar que los mdulos cumplen con las normas
ANSI/ISA S.71.04 G3 y GX. Los mdulos estn
disponibles con proteccin ajustable para incrementar su
robustez en ambientes de condiciones extremas.
Choques y vibraciones.
El sistema est diseado para soportar choques y
vibraciones de 1g de curva sinusoidal, 57HZ a 150Hz.
Deben tomarse medidas para aislar el sistema de cualquier
fuente de choque mecnico extremo o vibraciones.
EMI/RFI
El sistema est diseado para satisfacer los requerimientos
de la IEC 801-3. La tolerancia transitiva de entrada es de
500V. Tolerancia a fuentes de radiacin de 10V/m,
27MHz a 500MHz.
Aterrizaje.
El aterrizaje es importante para dar al sistema un camino
de descarga electrosttica y para una segura conduccin de
la corriente si un corto ocurriera en el sistema o su
cableado. El aterrizaje puede ser dividido en dos
categoras: Aterrizaje de seguridad
y aterrizaje de
instrumentos, sin embargo la convencin de nombres vara
de compaa a compaa.
Tierra de Seguridad / AC.
Todos los gabinetes metlicos de trabajo, chasis, fuentes
de poder, ventiladores y luces estn normalmente
conectados a tierra de seguridad de AC. La parte de atrs
de cada chasis esta ajustada a una barra de tierra la cual es
usada como un punto de tierra para los cables de
entradas/salidas de ranura adyacente e inteligente
conectados al chasis.
Tierra de Instrumentos / Proteccin / EMI
Cables blindados y voltajes de referencia de 0 volt estn
normalmente conectados a la tierra de instrumentos.
Los sistemas tambin pueden estar equipados con un IS
(seguridad intrnseca) que requiere de tierra.
Requerimientos de potencia.
Los requerimientos de potencia estn listados en la tabla 9-1.
Modulo
Requerimientos de potencia
Procesador TMR
80 W
Interface de comunicacin
10 W
Interface de expansin
40 W
Expansin de procesador
40 W
Modulo Gateway
24 W
Mdulos de entradas/salidas
Bandeja de ventiladores
Unidad de fibra TX/RX
De 15 a 39 W
Referirse al PD correspondiente
4W
1.7 W
Tabla 9-1: Requerimientos de potencia de los mdulos

La mayora de los sistemas En el entendido de determinar el nmero de paquetes de poder
estn equipados con requeridos, la potencia requerida en el nmero total de mdulos
redundancia completa y bandejas de ventiladores, dividida entre 750 W (El nmero
mximo entre la potencia dada por un paquete de poder) y
redondee. Agregue un paquete de poder para redundancia N+1 o
duplique la cantidad para una redundancia completa.
El diseo de distribucin de potencia y los componentes estn
frecuentemente especificados de acuerdo a la prctica normal
del integrador. Hay diferentes tipos y formas de interruptores,
barras de buses, terminales y estndares de colores de
alambrado.
Disipacin de calor.
El calor es disipado del sistema usando bandejas de ventiladores
entre cada chasis. Cada bandeja de ventiladores tiene 4
ventiladores montados verticalmente diseados para orientar el
aire hacia los respiraderos y escape hacia la parte trasera del
gabinete. Las unidades de ventiladores montadas en el techo del
gabinete estn diseadas para dar escape al aire hacia arriba y
fuera del gabinete.
Para calcular el aumento de calor dentro del gabinete, la
disipacin normal de calor que debe ser usada aparece en la
tabla 9-2.
Modulo
Valor de la disipacin de calor
Paquete de poder
Debe ser calculado dependiendo

de la carga
Procesador TMR
80 W
9Interface de
comunicacin
10 W
40 W
40 W
Modulo Gateway
24 W
Mdulos de
entradas/salidas
De 15 a 39 W
Unidad de fibra TX/RX
1.7 W
Tabla 9-2: Valores mximos de disipacin de calor en los

mdulos
Peso de los mdulos.

Asegrese que la localizacin del montaje pueda soportar el
peso antes de montar el chasis de control y el de expansin
usando las referencias de la siguiente tabla como gua.
Modulo
Peso
Chasis de control
5.00 kg (11 lbs.)
Procesador TMR
2.71 kg (5.95 lbs.)
1.14 kg (2.51 lbs.)
Adaptador de la interface de
expansin
0.65 kg (1.43 lbs.)
Interface de comunicacin
1.23 kg (2.71 lbs.)
Adaptador de la interface de
comunicacin
0.42 kg (0.92 lbs.)
Bandeja de ventiladores
1.80 kg (3.97 lbs.)
Chasis de expansin
5.00 kg (11 lbs.)
Mdulos de entradas/salidas
1.33 kg (2.93 lbs.)

Hasta 1.36 kg (3.00 lbs.)
Chasis de potencia
4.40 kg (9.68 lbs.)
Paquete de potencia
2.70 kg (5.94 lbs.)
Tabla 9-3: Peso de los componentes.
Instalando el chasis
Los chasises son normalmente instalados en marcos abatibles
para permitir el fcil acceso hacia la parte trasera del chasis para
diferentes conexiones.
Dimensiones del Chasis
Bornera trasera del

conector de Poder
(15mm)
Oreja de
sujecin de
cable (27 mm)
Profundidad para la
capucha del conector E/S
VISTA FRONTAL
VISTA LATERAL
Figura 9-1. Dimensiones del chasis de Control y de Expansin

Las dimensiones de la bandeja de ventiladores (T8720) son:
Peso:
88mm (3.46 pulgadas)
Ancho:
483 mm (19 pulgadas)
Profundidad:
267 mm (10.5 pulgadas)
Las dimensiones del chasis de potencia se muestran en la figura

9-2.
Figura 9-2. Dimensiones del chasis de potencia
Asegrese que el espacio entre cada modulo de chasises es

suficiente para la instalacin de las bandejas de ventiladores
(T8270). Las bandejas de ventiladores tienen una altura de 2U
(88 mm).
Note que solo el par de agujeros interiores en el montaje son
usados en esta etapa para asegurar el chasis abatible, como se
muestra en la figura 9-3. Los agujeros externos son usados para
ajustar la facia de plstico una vez que todos los chasises y
bandejas de ventiladores estn sujetos y alineados
correctamente, como se muestra en la figura 9-4.
Figura 9-3. Instalacin del chasis
Figura 9-4. Instalacin de la orejas de la facia en el chasis
Chasis de poder
La figura 9-5 muestra el cable de potencia de 24 Vcd TC-001
que es usado para suministrar potencia al chasis de control y al
chasis de expansin. Este cable usualmente es cortado para
proporcionar ventajas en la conexion (en lugar del conector
mostrado en el lado izquierdo de la figura 9-6) para conectar al
panel de distribucin de potencia.
Figura 9-5. Conexin del chasis de potencia
Figura 9-6. Cable del chasis de potencia TC-001
Instalando la bandeja de ventiladores

Las bandejas de ventiladores son usadas para orientar el
aire a travs de cada chasis y desviarlo hacia la parte
trasera del marco abatible. Cuatro ventiladores son
montados verticalmente en la parte trasera de la bandeja.
Un ngulo de desviacin dirige el aire hacia arriba de los
ventiladores.
Figura 9-7. Instalacin de la bandeja de ventiladores
Figura 9-8. Instalacin de las rendijas de la bandeja de ventiladores

Bandeja de ventiladores en el techo
El montaje de la bandeja de ventiladores en el techo est
diseado para expulsar el aire por arriba del gabinete.
Normalmente una bandeja es instalada por gabinete. El
ensamble contiene 8 ventiladores y puede extraer un total
de 552 m3 / hr de aire.
Figura 9-9. Montaje de la bandeja de ventiladores en el techo
Potencia de la bandeja de ventiladores.

El cable TC-011 es usado para conectar la potencia
redundante a la bandeja de ventiladores. Un cable de 6
metros puede ser cortado para proveer facilidad de conexin
al gabinete de distribucin de potencia. Hay cuatro
alambres en el cable. El alambre de arriba y el de abajo (1 y
4) son de 24 V. Los dos alambres de en medio (2 y 3) son
de 0 V. El conector final es entonces conectado al ensamble
de ventiladores. Un cable con conectores en ambas
terminales puede ser usado para una conexin seriada de de
mltiples ventiladores, incluyendo un montaje de
ventiladores en el techo. Ms de seis ensambles de
ventiladores deben ser conectados a un circuito de poder
independiente.
Figura 9-10. Conectando la potencia al ensamble de ventiladores
Figura 9-11. Cable de potencia para el ensamble de los ventiladores
Instalando los cables Companion y

Smart Slot
Para instalar una terminal del cable a la parte trasera del chasis
de control o el chasis de expansin:
El conector no puede ser
instalado o removido con un
modulo de entradas/salidas o
proteccin (espacio) instalado
en cualquiera de los slots.
1. Identifiquelalocalizacincorrectadondeelmodulode
entradas/salidasserinstalado.
2. Asegresedequeelslotnoestocupadoporunmodulo.
3. Alineelaspestaasdelconectorconlasdelaranuraenel
chasis.
4. Inserteelconectordentrodelchasis.
5. Desliceelconectorhaciaarribahastaquesecoloqueensu
lugar.
Figura912.ConectandolosconectoresCompanionySmartSlot(1de2)
Para quitar el conector, presione el botn localizado en la parte

inferior del conector y deslcelo hacia abajo para quitarlo.
Figura 9-13. Conectando los conectores Companion y Smart Slot (2 de 2).

La otra parte del cable se conecta en la Terminal de ensamble de
campo (FTA) de una manera similar.
Los cables Smart Slot se conectan de la misma manera. La nica
diferencia es que el conector del chasis termina en un conector
simple.
Salidas a campo de potencia
Figura 9-14. Unidad de distribucin de potencia de salida T8290

Las unidades de distribucin de potencia de salida T8290 estn
diseadas para proveer de 24 a 120 Vcd para usarse con
mdulos de salida (T8451 24Vdc DO, T8461 24/48Vdc DO,
T8471 120Vdc DO, T8480 AO).
Su funcin principal es recibir fuentes DC duales en los dos
bornes y distribuir la alimentacin simple a los tres mdulos de
salida. Las dos fuentes deben pasarse a travs de dos bloques de
diodos de alta potencia antes de ser conectados a los bornes, por
que la unidad solo alambra los bornes juntos. Esto proteger
cada una de las fuentes duales contra cortos en las dems
fuentes. Los diodos deben estar considerados para la mxima
demanda, la cual es de 120A si la unidad est alimentando tres
mdulos P8451.
La unidad est diseada para ser montada sobre un riel DIN por
encima de los conectores de los mdulos de entradas y salidas
correspondientes.
Las figuras 9-14/15/16/17 muestran varios conectores de
potencia. Los conectores blancos en la T8290 son de 24-120V.
Los conectores naranja son la referencia a 0V.
Figura 9-15. Diagrama de cableado de la unidad de distribucin de potencia de salida

T8290
Figura 9-16. Conexiones de salidas de potencia
Figura 9-17. Conexiones de salidas de potencia a campo.
Figura 9-18. Conexiones de salidas de potencia a campo (Ejemplo 2).
Instalando mdulos.
Para instalar un modulo en general:
Usar cualquier otra cosa en lugar
de la llave plstica puede provocar
dao en el mecanismo o en los
interruptores detrs de las
pestaas.
1. Inserte la llave especial de liberacin para soltar las dos

pestaas en la parte superior e inferior de la parte de
enfrente del modulo.
2. Saque las dos pestaas para soltarlas completamente.
3. Sostenga el modulo y las pestaas e inserte el modulo
dentro de su slot en el chasis. Los mdulos se alinean
automticamente.
4. Deslice el modulo dentro del chasis y presione
firmemente.
5. Presione las dos pestaas al mismo momento con el
modulo colocado.
Las pestaas estn provistas de interruptores de Interlock para

detectar la inminente renovacin de un modulo.
Figura 9-19. Instalacin de los mdulos

Placa protectora.
Las placas protectoras (mdulos en blanco) estn adecuadas con
placas diseadas para dirigir el flujo de aire a travs de los
mdulos en uso. Todos los slots que no se encuentren en uso
deben ser llenados con placas protectoras.
T8191. Slots de ancho sencillo

T8193. Slots de triple ancho
1. Cules son los requerimientos de potencia para un
sistemas con un procesador, dos mdulos de interface de
comunicaciones, un modulo de expansin de interface,
cinco mdulos de entradas digitales T8403, cuatro mdulos
de entradas analgicas T8431, y cinco mdulos de salidas
digitales T8451?
2. Cuntos paquetes de potencia se requieren para el caso

1?
3. Los mdulos descritos en el caso 1 Quedaran en un

chasis de control y en dos chasises de expansin usando la
configuracin de companion slot?
4. Pueden los cables tipo Companion y Smart Slot ser

conectados en un chasis si ya ah mdulos instalados en esa
posicin? Por qu?
5. Por qu un modulo de salidas digitales necesita ser

conectado a 0 y + voltaje?
6. Por qu no debes usar un destornillador (en lugar de la

llave plstica especial) para quitar los mdulos?
Capitulo 10
Administrador de Configuracin
del Sistema
Propsito
Revisar los pasos que se requieren para definir y
configurar un sistema mediante software.
Objetivos.
Ser capaz de crear, editar y descargar una configuracin de

sistema.
Ser capaz de configurar el puerto de comunicaciones.
Administrador
sistema
de
configuracin
del
El administrador de configuracin del sistema es usado

para crear el archivo system.ini el cual es un archivo de
texto usado para configurar los parmetros operacionales
de un sistema Trusted. Ms detalles que los descritos en
este manual de entrenamiento pueden ser encontrados el
PD-8082B (Trusted Toolset Suit). Las facilidades
proporcionadas a travs del Administrador de
configuracin del sistema se ilustran en la figura 10-1.
Administrador de la Configuracin del Sistema
Forma Grafica
Archivo
PC del
Sistema
Descargar
Copiar y Pegar
Texto del Buffer SYSTEM.INI
Otras aplicaciones de
Windows
Salvar
Cargar el Archivo
SYSTEM.INI al
Sistema
Descargar el Archivo
SYSTEM.INI del
Sistema
PROCESADOR TMR
Copia del Archivo

SYSTEM.INI
Figura 10-1. Facilidades del administrador de configuracin del sistema
Comenzando el Administrador de configuracin del

sistema
El Administrador de configuracin de sistema es usado
fuera de lnea para crear y editar archivos system.ini. Se
puede entrar al Administrador de configuracin de sistema
a travs del inicio de Windows, listado de todos los
programas, como se muestra en la figura 10-2, o a travs
de la ventana de programas de Toolset con la seleccin del
men Tools | Isa.mnu | System Config, como se muestra
en la figura 10-3.
Figura 10-2. Acceso al Administrador de configuracin del sistema a

travs del Men de Programas
Figura 10-3. Acceso al Administrador de configuracin del sistema desde

dentro del Toolset
La ventana que se abre se muestra en la figura 10-4. La figura

describe un chasis sencillo del sistema Trusted albergando un
solo procesador TMR, Solo se ver un solo procesador aunque
exista espacio para dos.
Figura 10-4. Administrador de configuracin del sistema
Procesador TMR
La configuracin del procesador TMR es necesaria en el
arranque inicial del sistema. El cuadro de dialogo del
editor del procesador, mostrado en la figura 10-5, se abre
dando click izquierdo en el grafico del procesador, dentro
de la ventana del administrador de configuracin de
sistema. En general las opciones predeterminadas son
apropiadas, Algunas secciones aplican como asuntos
legales y no necesitan ser cambiadas.
Figura 10-5. Ventana de dialogo del Editor del procesador

Seguridad.
Define la contrasea para acceso a diagnsticos de bajo nivel.
Esta contrasea predeterminada puede ser cambiada haciendo
click en el botn de Nueva Contrasea y escribiendo la nueva
contrasea dos veces.
Configuracin de ISaGRAF.
El periodo de descanso de ISaGRAF (ISaGRAF sleep
period) define un tiempo libre, periodo el cual es usado en
cada escaneo de la aplicacin de ISaGRAF. Esta puede ser
fijada de 0ms hasta el mximo rendimiento.
El tiempo mximo de escaneo (Maximum Scan Time)
tiene que ser menos que el tiempo de seguridad del
proceso, pero ms grande que el tiempo de escaneo de el
programa de aplicacin. Si el valor es excedido por el
tiempo de escaneo del programa de aplicacin el sistema
Trusted se ir a paro en su estado de falla segura. Tome en
cuenta que el tiempo de escaneo incrementa durante las
actualizaciones inteligentes (cambios en lnea) y el
reemplazo de procesadores.
Chasis
El Mximo de Racks (Max Racks) es el nmero de
chasis usados en el sistema, incluyendo el chasis de
control.
InteRange Instrumentation Group (IRIG)

Las ltimas versines del procesador TMR puede recibir
seales InteRange Instrumentation Group (IRIG).
Estas seales satelitales pueden ser usadas para sincronizar
los relojes. Para que esto sea activado, la unidad
adaptadora de interface del procesador T8121 o 3, que
contenga la llave IRIG-B debe ser colocada en la parte de
atrs del chasis de control. El cuadro de Comprobacin
de Habilitacin en el rea de la pantalla de InteRange
Instrumentation Group (IRIG) debe de ser seleccionada.
IRIG-B002. Esta es una de las seales soportadas por la
interface. La entrada IRIG-B002 es una seal de pulso de
ancho modulado a 100 bits/s y usa niveles de voltaje de
RS422. La conexin a este puerto debe ser con un cable de
par trenzado. Una terminacin de 120 ohms es
permanentemente proporcionada en este mdulo.
IRIG-B122. La entrada IRIG-B122 es una seal de
amplitud modulada de 1 KHz donde la seal modulada
tiene el mismo formato que IRIG_B002. El pico de
amplitud (marca) de la seal de entrada es nominalmente
de 1V a 6V dentro de 600R. El procesador como siempre
puede recibir seales en el rango de 0.25 V PK-PK a 10 V
PK-PK. IRIG-B122 es normalmente dada va un cable
coaxial aunque
aceptable.
cualquier medio disponible sera
Nota: Los estndares que definen estas seales y su

formato estn detallados en el Range Commanders
Council IRIG Estndares 200-98 y en los estndares IEEE
1344-1995.
Si Monitoreo de LED es seleccionado, el LED usuario 2
en el panel frontal del procesador destellara para indicar
que seal valida IRIG es detectada.
Usos adicionales de puertos seriales.

(Additional User Serial Ports)
La ltima versin del procesador TMR esta adecuada con
tres puertos de comunicacin seriales. A dos de estos
puertos se puede tener acceso si est colocada la unidad de
adaptador de interface del procesador (T812X). El tercero
solo es usado para propsitos R&D. Los valores
mostrados en la pantalla de dialogo Additional User Serial
Ports son los predeterminados. Estos pueden ser editados
para ajustarse a los requerimientos que sean necesarios.
Mdulos y Chasis
El siguiente paso en la configuracin del archivo
system.ini es asignar los mdulos en el slot apropiado. De
hecho por omisin son mostrados como vacos en el chasis
de control. Haciendo click derecho en el slot se abrir la
ventana de dialogo Replace Item In Slot (Colocar tem en
el Slot), mostrado en la figura 10-6.
Figura 10-6. Cuadro de dialogo Colocar tem en el Slot

Los mdulos de expansin de interface estn comnmente
situados en los slots 1 y 2. El modulo de la extrema izquierda de
los dos debe estar en el slot impar.
Configure ambos mdulos de expansin de interface aunque
solo uno est instalado, esto es necesario para que el sistema
.arranque con solo un modo instalado en el segundo slot.
Interfase de comunicaciones.
El modulo de interface de comunicaciones es configurado
haciendo click derecho en un slot dentro de la ventana del
administrador de configuracin del sistema el cual contenga el
modulo de interface comunicacin. Esto causara que la ventana
de dialogo de Parmetros del Modulo Trusted para Interface
de Comunicacin aparezca en la pantalla, como se muestra en
la figura 10-7.
Figura 10-7. Cuadro de dialogo de parmetros del Modulo Trusted para interface
de Comunicacin.
La direccin IP para el sistema y configuracin de puertos
seriales son configurados desde esta ventana de dialogo. Para
colocar direcciones Modbus, por favor revisar la descripcin de
producto PD-8151B (Interface de Comunicaciones Trusted).
Los diagnsticos remotos usando una conexin TCP/IP
(Ethernet) son posibles colocando tcp_diag=1 dentro de la
ventana de texto Adicional en los parmetros de la ventana de
dialogo del modulo de Interface de Comunicaciones.
Chasis de Expansin.
El chasis de expansin es agregado haciendo click derecho en el
rea vaca de la pantalla. As aparecer la ventana Inserte un
Nuevo Chasis, como se muestra en la figura 10-8.
Figura 10-8. Ventana de Inserte un nuevo chasis

El nmero de chasises agregados no debe exceder el nmero
mximo que se haya dado cuando se editaron los parmetros del
procesador descritos con anterioridad. (El programa le avisara si
el nmero no concuerda con el salvado en el archivo.) La figura
10-9 muestra un chasis de Control y un chasis de Expansin.
Figura 10-9. Sistema implementado con dos chasises
Es necesario conectar cada chasis de expansin al apropiado

modulo Trusted de Expansin de Interface en el chasis de
control (Normalmente en el slot 1). La conexin se realiza
haciendo click izquierdo en la orilla derecha del chasis de
expansin. Esto abrir la ventana de dialogo Conexin de
Chasis mostrada en la figura 10-10.
Escriba el numero de slot de el
modulo
de
Expansin
de
Interface apropiado en el chasis
de control (ejemplo 1).
La confirmacin de que todos los
chasis estn conectados puede
ser obtenida haciendo click
izquierdo a el modulo en el slot 1
de el chasis de control. Esto
abrir la ventana de dialogo
Parmetros de Expansin de
Interface, como se muestra en la
figura 10.11.
Figura 10-10. Ventana de dialogo de conexin del chasis
El chasis de Expansin debe tambin ser conectado en la
ventana de dialogo de los parmetros de la interface de
expansin, arrastrando un icono del rea No Conectada del
Chasis hacia el rea de Conexin Fsica.
Una indicacin adicional de que el Chasis de Expansin est
conectado es indicado por la visualizacin del una luz verde en
la orilla izquierda de cada chasis.
Figura 10-11. Ventana de dialogo de Parmetros de la Interface

de Expansin.
Templates.
Los templates son usados para configurar los mdulos de
entradas y salidas con caractersticas predeterminadas tales
como umbrales de alarmas para monitoreo del lazo,
indicaciones de LED, forzar canales que no se usan y
numerosas funciones ms. Los Templates se encuentran en
el archivo system.ini y pueden ser asignados a mas de un
modulo.
Seleccionando en el men Template la opcin;
Administrador
de
Templates.
Seleccionando
Administrados de Templates le permite revisar los
templates ya existentes que se encuentran en la carpeta
templates, editar y crear nuevos templates si es necesario.
La carpeta de Templates se crea automticamente cuando
el administrados de configuracin del sistema se inicia por
primera vez. (Los Templates son alojados en cada archivo
de configuracin de proyecto (system.ini) como en la
versin 3.5). La figura 10-12 muestra la ventana del Editor
de Templates.
Figura 10-12. Ventada de Editor de Templates
Hay varios tipos de Templates, como:
Umbral. Definen el estado (por ejemplo, ENCENDIDO,

APAGADO, FALLA, etc.) de los canales de mdulos de
entradas y salidas basado en el nivel de seal de entrada.
LED. Define el color y modo para el LED del canal
basado en el estado del canal (estado de umbral).
Paro. Define el estado de paro de los canales de un
modulo de salidas. Los mdulos entran en paro cuando:
1. El usuario selecciona detener la aplicacin, mandando
as todos los mdulos activos a estado de paro.
2. Un modulo activo con anterioridad es sacado y luego
reemplazado en el chasis.
Forzamiento de canales. Define el estado los canales no
conectados deben ser forzados para as tener un estado
saludable del sistema.
Informacin del sistema. Define el tiempo de espera
especfico permitido para el watchdog del MP y las
comunicaciones en el BUS inter-mdulos (IMB).
Banderas. Define el comportamiento de entradas y
salidas para todos los canales en un modulo especifico de
entradas / salidas.
Filtros. Define filtros internos de valores para los mdulos
de entradas / salidas.
Deteccin de corto circuito des-energizado. Define los
canales de un modulo de salida que estn siendo
monitoreados para cortos circuitos cuando se encuentran
en estado des-energizado.
Velocidad de monitoreo. Se usa para configurar la
velocidad del modulo de monitoreo 8442
Templates de Umbral.
Los mdulos de entrada monitorean y calculan los niveles de
voltaje de campo a cada canal para determinar el estado
apropiado que reportaN al Procesador TMR. Despus de que el
modulo ha calculado el voltaje en el canal de entrada, un estado
es entonces determinado basado en los umbrales de canal dados.
Hay ocho posibles estados (de 0 a 7). Siete de los cuales son
mostrados en la tabla 10-1.
Cada canal tiene ocho umbrales configurables (4 pares). Cada
par proporciona una banda muerta o histresis. El voltaje debe
incrementarse por arriba de el valor ms alto de el par o hacerse
ms pequeo por debajo del valor ms bajo del par para que el
estado cambie.
Los estados del 1 al 5 estn basados en configuracin de niveles
de voltaje. Hay umbrales de arreglo mnimo (Tmin) y mximo
(Tmax) para el modulo. Un estado adicional (7) se reporta
cuando el modulo est completamente en falla.
La descripcin de los estados mostrado en la tabla 10-1 son para
ambos, valores predeterminado y muestras para un modulo de
entrada digitales de 24 volts con monitoreo de lazo.
Valores predeterminados
Valores muestreo monitoreo en lnea
Umbrales ID
Estado
Seal (V)
Significado
Seal (V)
Significado
Tmax
36.00
Sobre rango
36.00
Sobre rango
Corto circuito
Corto circuito
T8
31.00
18.00
T7
29.00
17.50
Contacto cerrado
Contacto
cerrado
T6
16.00
14.00
T5
14.00
13.50
Indeterminado
No abierto /
No cerrado
T4
6.00
10.50
T3
5.95
10.00
Contacto abierto
Contacto
abierto
T2
-3.85
6.50
T1
-4.50
6.00
1
Tmin
Circuito abierto
-8.00
Debajo de rango
Circuito
abierto
-8.00
Tabla 10-1: Umbral de estados para una entrada digital de 24 volts.

Debajo de
rango
La descripcin de los estados mostrado en la tabla 10-2 son para

ambos, valores predeterminados y muestras para un modulo de
entradas analgicas.
Valores
predeterminados
Valores de muestras
Umbrales
ID
Estado
Seal
(mA)
Significado
Seal
(mA)
Significado
Tmax
24.00
Sobre rango
24.00
Sobre rango
Alto Alto
Lazo de corto
circuito
T8
18.25
22.25
T7
17.25
22.00
Alto
Falla de transmisor
Alto
T6
13.25
21.00
T5
12.25
20.25
Normal
Normal
T4
9.75
3.95
T3
9.25
3.75
Bajo
Falla de transmisor
Bajo
T2
6.25
0.75
T1
5.75
0.50
1
Tmin
Bajo Bajo
-2.00
Debajo de
rango
Lazo de circuito
abierto
-2.00
Debajo de rango
Tabla 10-2. Umbrales de estados para entradas analgicas.
Crear Templates.
Para crear un nuevo template en el Editor de Templates,
seleccione el botn New (Nuevo) en el lado derecho de la
pantalla. Esto causara que la ventana Template Creation
(Creacin de Templates) aparezca, como se muestra en la
figura 10-13.
Figura 10-13. Ventana Creacin de Templates

Ingrese un nombre y descripcin apropiados. Seleccione el tipo
de modulo de la lista de seleccin. Seleccione el tipo de
template adecuado. Cuando todas las selecciones hayan sido
hechas, haga click en el botn Edit (Editar) para sacar la
ventana deseada.
Ventana de Template de Umbral.

Una Ventana de Template de Umbral se muestra en la figura 1014.
Figura 10-14. Ventada Establecer Umbrales

Los niveles de voltaje pueden ser ingresados poniendo los
nmeros en los campos de texto o arrastrando las lneas
horizontales hacia arriba o abajo con el mouse (los cual
automticamente cambiara el nmero correspondiente en el
campo de texto). Si lo desea cada canal puede ser configurado
independientemente.
Template de LED
Los templates de LED definen el mapeo entre el estado del
canal y los LED en la parte de enfrente de un modulo
especifico. El mapeo define la operacin para todos los
canales en un modulo. Si no hay entradas en este template
cada modulo operara con los valores predeterminados para
los LED.
Los siguientes valores aplican solo para el modulo de
entradas digitales T8403 y son adecuados para entradas sin
dispositivos de monitoreo de lazo instalados.
0
Parpadeo rojo
- Fuera de rango
Apagado
- Circuito abierto
Apagado
- Contacto abierto en campo
Apagado
- Estado
de
indeterminado
Verde
- Contacto cerrado en campo
Verde
- Corto circuito
Parpadeo verde
- Sobre rango
Apagado
- Modulo en falla
815
Rojo
contacto
Nota: Los estados del 8 al 15 representan canal en falla

para algunos mdulos.
De la ventana de Creacin de Template, seleccione
Template de LED y entonces seleccione el botn Editar.
Esto causara que la ventana de Editor del Estado de LED
aparezca en la pantalla, como se muestra en la figura 1015.
Figura 10-15. Ventana Editor de LED

Para cambiar el color y el modo de operacin del LED,
simplemente haga click izquierdo en el icono del estado del
LED que requiera y seleccione de las opciones mostradas en el
men que aparece.
Los dems templates son descritos en el PD-8082B (Trusted
Toolset Suite).
Mdulos de entradas / salidas.

Los mdulos de entradas y salidas pueden ser asignados en las
ranuras del chasis de expansin o en el chasis de control.
Haciendo click derecho en un slot vacio se abrir la ventana de
dialogo Replace Item in Slot (Remplazar tem en el Slot)
como se muestra en la figura 10-16.
Figura 10-16. Ventana de dialogo Colocar tem en Slot

Ya que los mdulos de entradas y salidas hayan sido asignados a
los slots correctos, cada modulo debe ser configurado como sea
requerido. Haciendo click izquierdo en un modulo de entradas
salidas aparecer la ventana de dialogo Module Definition
(Definicin de Modulo), como se muestra en la figura 10-17.
Figura 10-17. Ventana Definicin de Mdulo

No tener un sondeo en todos los
mdulos en cada escaneo puede
aumentar el tiempo de escaneo
del sistema.
Como en la versin 3.5, los mdulos deben ser configurados

para ser sondeados solo cuando se requiera utilizando casilla de
Enable Scheduled Polling (Habilitacin de Sondeo
Programado). Los Intervalos de Sondeo especifican el nmero
de escaneos de la aplicacin en el programa de ciclos de sondeo.
Poll Offset (Numero de Sondeos) especfica en cual numero de
sondeo dentro del ciclo es escaneado el mdulo.Write By
Exception (Escribir por excepcin) establece si las salidas son
escritas a l modulo en cada escaneo de la aplicacin, o solo
cuando un cambio es una salida es detectado.
Simulacin de Mdulos que no se Usan.

Habilitar Simulacin permite al sistema arrancar sin el
modulo primario instalado. Una simulacin mediante
software del modulo es invocada si el modulo no est
presente. Si el modulo est presente el sistema utilizara el
modulo actual en lugar del modelo de simulacin. Esta
caracterstica es til durante la integracin del sistema ya
que permite que la aplicacin normal sea cargada y
probada sin los mdulos de entradas y salidas completos.
El Chasis Partner y el Partner Slot se vuelven activos
cuando la ventana de simulacin est habilitada
permitiendo al usuario identificar la posicin para una sola
posicin de ranura Adyacente o inteligente para un
modulo en espera.
El Chasis Partner y el Slot Partner deben estar
especificados si el sistema tendr la capacidad de
arrancar sin que el modulo primario este instalado.
Generando el Archivo System.INI

Una vez que los datos han sido ingresados / editados para todos
los mdulos, se puede generar el archivo System.ini. Esto se
puede hacer utilizando el botn de Generar el Buffer INI, o
seleccionando la opcin Archivo | Salvar Buffer a archivo. La
ventana de dialogo Editor de Control de Versin de la
Informacin aparece, como se muestra en la figura 10-18.
Figura 10-18. Ventana de dialogo Editor de Control de Versin

de la Informacin
La informacin ingresada en la ventana de dialogo ser agregada
al final de el archivo system.ini que ser generado.
Seleccionando el botn OK abrir entonces la ventana
estandarizada de dialogo de guardar habilitando que usted pueda
guardar el archivo System.ini.
El nombre predeterminado system.ini debe ser cambiado para
reflejar ms claramente el nombre del proyecto. El archivo debe
terminar con la extensin .ini.
Men de comunicaciones.
El men de comunicaciones le permite al usuario
configurar el puerto de comunicaciones en una estacin de
ingeniera
(EWS).
Seleccionando
Men
de
comunicaciones | Configurar Puerto se abre la ventana
de dialogo mostrada en las figuras 10-19 y 10-20. Los
puertos de comunicacin serial que se muestran son los
puestos disponibles en la computadora. La direccin IP es
la direccin del sistema Trusted.
Figura 10-19 Ventana de dialogo Opciones del Puerto de Comunicacin (Pestaa Serie).
Figura 10-20. Ventana de dialogo Opciones del Puerto de Comunicacin

(Pestaa Ethernet).
DESCARGANDO
PROGRAMAS
PROCESADOR TMR
El puerto serie de
diagnstico del
mdulo de
interface de
comunicaciones
no puede ser
usado para este
propsito
AL
Se puede descargar el programa al procesador por el puerto de

diagnstico utilizando el cable serial de mantenimiento TC-30401 a travs del mdulo de comunicaciones usando conexin
ethernet. La llave del procesador debe estar en la posicin
Maintain.
El archivo system.ini es descargado al procesador TMR
seleccionando el icono Download INI Buffer to MP.
Aparecer un cuadro de dilogo mostrando el progreso de la
descarga, tal y como se muestra en la siguiente figura 10-21.
Fig. 10-21: proceso de comunicacin

Para implementar el archivo system.ini una vez que ha sido
descargado, reinicie el procesador TMR (por ejemplo, apague y
encienda el procesador o remueva y reinserte el procesador). No
debe realizar las acciones mencionadas cuando el sistema est
controlando un proceso. nicamente los cambios de ajuste del
los puerto de comunicacin no requieren un reinicio del
procesador.
El archivo system.ini puede ser cargado a la estacin de trabajo
desde el procesador TMR.
PRUEBA DE CONOCIMIENTO
1. Cul es la contrasea de diagnstico predeterminada?

2. Qu lnea debe ser agregada en la configuracin del mdulo
de Interfase de Comunicacin para permitir diagnsticos va
Ethernet?
3. Por qu es necesario configurar la ubicacin Partner module
slot mdulo par?
4. Cuantos estados posibles existen para un canal de entradas /
salidas (I/O)?
5. Cul es el beneficio de enabled scheduled polling de los
mdulos de entradas y salidas (I/O)?
6. Qu debe hacer para implementar un archivo system.ini una
vez que ha sido descargado al procesador TMR?
Capitulo 11
PROGRAMA DE APLICACIN
Propsito
Revisar los pasos requeridos para realizar y probar un programa
de aplicacin.
Objetivos
Ser capaz de crear proyectos
Ser capaz de crear y editar el diccionario y configurar las entradas
y salidas.
Ser capaz de crear y editar programas.
Entender las opciones de compilacin.
PROYECTOS
La ventana principal, Project Manager o administrador de
proyectos enlista los proyectos como se muestra en la Figura 111.
Figura 11-1: administrador de proyectos.

Cada proyecto corresponde a un sistema Trusted. Desde la
ventana del Administrador de Proyectos se puede crear, editar,
renombrar, copiar, borrar, imprimir y ordenar los proyectos.
CREANDO UN PROYECTO
La figura 11-2 muestra la ventana de dialogo para crear un
nuevo proyecto. Es posible empezar con una preconfiguracin de I/O. Las configuraciones de I/O deben
ser creadas y guardadas en la librera del Toolset (Tool /
Libraries men Choice).
Figura 11-2: Crear un nuevo proyecto
Diccionario
El diccionario es una herramienta de edicin usada para declarar
variables internas y variables de entrada/salida.
Las variables deben ser declaradas en el diccionario antes de
usarlas en el editor de configuracin de entradas/salidas o
programas.
El diccionario se abre seleccionando el icono Dictionary o en
Men File Dictionary. Como se muestra en la figura 11-3. La
ventana de edicin del diccionario se muestra en la figura 11-4.
Figura 11-3: Navegando en el editor del diccionario
TIPOS DE DATOS
Los tipos de datos disponibles consisten en variables de
entrada/salida, variables globales y variables locales.
Variables globales estn disponibles para cualquier
programa en un proyecto.
Variables locales estn disponibles nicamente para un
programa en un proyecto.
Las variables incluyen los siguientes tipos de datos:
Boolean
Integer
Valores binarios Verdadero/Falso

Enteros con signo (32 bit) valores
desde
-2,147,483,647
a
+2,147,483,647.
Real o punto flotante:
32 bit, escritos en formato
decimal o representacin
cientfica,
los
valores
exponenciales no puedes ser
menores de -37 ni mayores
de +37.
Temporizador
Mximo tiempo de 23 horas,
59 minutos, 59 segundos y
999milisegundos,
almacenados en una palabra
de 32 bit, empezando con
T#.
String
Tramas de caracteres, hasta
255 caracteres, comenzando
y terminando con una
apstrofe.
Las entradas/salidas analgicas tienen una resolucin de 12 bit y

son almacenados en enteros de 32 bit de longitud.
Los nombres de las variables son usadas tanto para programar
como para las referencias de E/S.
Los nombres de las variables deben comenzar con una letra y
pueden tener entre 1 y 16 caracteres alfanumricos (hasta 32
caracteres alfanumricos en la versin 3.5).
Los nombres de las variables son definidos y almacenados en el
diccionario. El diccionario cuenta con apartados donde se
pueden almacenar diferentes tipos de variables, como se muestra

en la figura 11-4.
Figura 11-4: Ventana de edicin del diccionario.

El campo de entrada de texto ubicado en la esquina superior
izquierda es utilizado para buscar un nombre de variable. Para
crear una nueva variable solo se requiere hacer doble click en el
rea en blanco seleccionando en el Men Edit, la opcin New.
Aparecer un cuadro de dilogo, como se muestra en la figura
11-5.
Figura 11-5: ventana de dialogo para variables boleanas del diccionario.
El campo Network Address representa la direccin Modbus de

la variable. Por defecto, la direccin es ingresada en formato
hexadecimal, sin embargo, dicha direccin puede ser ingresada
en formato Decimal si se agrega la siguiente lnea en la seccin
EDIT del Archivo isa.ini (El archivo isa.ini est alojado en la
direccin C:\Trusted\Toolset\exe). Una vez agregada la lnea
deber cerrar y volver a abrir el programa Toolset para aplicar
los cambios.
[EDIT]
NwAddrDecimal=1
Los siguientes bits y registros de mapas son dictados para el
protocolo Modbus y estas son soportadas por el sistema:
Tabla 11-1: mapeo Modbus

No es obligatorio asignar direcciones Modbus a las entradas y
salidas. Por ejemplo, si deseas leer solo las salidas puede
asignarles las direcciones de la serie 10,000.
Los valores de campo permiten definir palabras clave
relacionadas a las variables tipo Booleans para representar los
estados Verdadero y Falso. Dicha descripcin aparecer cuando
monitorea el programa y son muy tiles para propsitos de
simulacin. (El valor de Verdadero o Falso no tiene mucho
sentido para indicar el estado de un sensor o vlvula).
La figura 11-6 muestra la ventana de dialogo para ingresar el

nombre una variable entera/real (analgica).
Figura 11-6: Variable Entera/Real del diccionario.
DECLARACIN RPIDA DE VARIABLES

El comando Quick Declaration del men Tools permite declarar
mltiples variables al mismo tiempo. Como se muestra en la
figura 11-7. Se necesita definir:
El nmero de la primera y ltima variable
El texto que ser escrito antes y despus del nmero en el
rea Symbol.
El nmero de dgitos utilizados para expresar el nmero.
Tambin se puede especificar los atributos bsicos de las
variables a crear (por ejemplo, interna, entrada, salida, etc) y
algunas propiedades, dependiendo del tipo de variable (por
ejemplo, retentiva, formato entero o real, mxima longitud de
caracteres para mensaje, etc).
Figura 11-7 Declaracin rpida de variables.
INTERCAMBIO DE INFORMACIN CON

OTRAS APLICACIONES
La herramienta de edicin del diccionario ofrece funciones
de Importar y Exportar, con el propsito de intercambiar
informacin con otras aplicaciones, tales como
procesadores de texto, hojas de clculo, bases de datos,
etc. Estos comandos se encuentran en el men Tools.
EXPORTAR TEXTO
El comando Export Text como se muestra en la figura 118, constituye una descripcin de texto de los campos en
formato ASCII, describiendo un conjunto de objetos
editados, este texto es almacenado en el portapapeles de
Windows o en un archivo de texto. La opcin complete
list aplica nicamente para el tipo de variables de la
pgina seleccionada actualmente (por ejemplo, Booleans)
y no para los dems tipos de variables de las otras
secciones del diccionario.
Figura 11-8: Exportar variables.
IMPORTAR TEXTO
El comando Import Text, mostrado en la Figura 11-9,
importa campos que describen las variables a declarar en
el diccionario, de un texto en formato ASCII almacenado
en el portapapeles de Windows o en un archivo de texto,
esta accin actualiza la lista de variables a editar con los
datos del archivo importado. Los archivos importados
deben tener una extensin .txt.
Figura 11-9 ventana de dialogo para importar variables.
EDITOR DE CONEXIN DE ENTRADAS Y

SALIDAS
El editor de conexin de Entradas y Salidas es utilizado para
establecer un enlace lgico entre las variables de entrada y salida
del programa de aplicacin y los canales fsicos de los mdulos
del sistema. Se puede identificar e instalar todos los mdulos a
utilizar en el proyecto y conectar lgicamente, las variables de
E/S a los canales correspondientes de E/S.
El acceso a la venta del Editor de Conexin de E/S es desde la
ventana Programs, escoja la opcin I/O Connection del men
Project. Figura 11-10.
Figura 11-10: Acceso a la ventana I/O Connection Editor.
Una ventana I/O Connection se muestra en la figura 11-11.
Figura 11-11: Ventana I/O Connection Editor.

Una ranura (slot) puede estar libre o ser usada por una tarjeta de
E/S o un equipo complejo. Cada ranura (slot) es identificada por
el nmero de modelo del equipo, el cual se muestra en la
columna de la izquierda de la ventana.
DEFINIENDO TARJETAS DE E/S

El men Edit contiene comandos para definir la tarjeta
seleccionada y para conectar las variables E/S a los canales.
Cada tarjeta debe ser identificada antes de que las variables
puedan ser asignadas a las tarjetas. El software dispone de una
librera de tarjetas predefinidas. Debe elegir la opcin Set
Board/Equipment del men Edit para colocar la tarjeta o
mdulo. Tambin puede hacer doble click sobre un slot para
colocar la tarjeta o equipo correspondiente. El cuadro de dilogo
Select Board/Equipment se muestra en la figura 11-12.
Figura 11-12: Cuadro de dilogo Select Board/Equipment.

La opcin Technical Note del men Tools o desde el icono
Note muestra una ayuda en lnea al usuario sobre el quipo o
tarjeta seleccionada. La nota tcnica y el documento de
descripcin de producto de los mdulos, contiene toda la
informacin requerida para configurar cada mdulo o tarjeta,
Figura 11-13: Cuadro de dilogo Technical Notes.

No es necesario definir los Mdulos de Espera en el Editor de
Conexin de E/S.
DEFINIENDO
MDULOS.
LA
POSICIN
DE
CHASIS
Los nmeros de chasis y mdulos son definidos, seleccionando,

la primera opcin bajo la lnea de identificacin del mdulo que
vamos a configurar (por ejemplo T8461)que se encuentra a la
izquierda de la ventana I/O Connection, inmediatamente en el
lado derecho de la ventana, se desplegarn las opciones de
configuracin de dicho mdulo, en el lado derecho de la
ventana, dar doble click sobre las lneas de chassis o slot en el
lado derecho de la ventana, y aparecer un cuadro de dilogo
permitiendo ingresar el nmero de chasis y slot apropiado, como
se muestra en la figura 11-14.
Figura 11-14: definiendo numero de Modulo (slot).

AJUSTES DE CANALES DE E/S
Para establecer la conexin de un canal (poner un tag name),
debe dar doble click sobre el nmero del canal en la lista del
lado derecho, aparecer el cuadro de dilogo Connection I/O,
como se muestra en la figura 11-15. La lista que aparece en el
cuadro de dilogo mostrar todas las variables no utilizadas,
compatibles con el tipo de tarjeta seleccionado. Los tagnames
(nombres de variable) deben haber sido definidos previamente
en el Diccionario.
Figura 11-15: cuadro de dilogo Connect I/O.
PROGRAMAS
Los proyectos estn divididos en unidades llamadas Programas,
como se muestra en la figura 11-16. Un proyecto puede contener
hasta 255 programas.
Figura 11-16: Ventana de Programa.

Desde la ventana Program se puede crear la arquitectura de un
proyecto (por ejemplo la estructura del programa), correr varios
editores, el compilador y el simulador.
Cada programa es descrito en un solo lenguaje de programacin.
Dicho lenguaje es seleccionado cuando se crea el programa,
como se muestra en la figura 11-17, y no puede ser cambiado o
ser traducido a un lenguaje distinto.
LENGUAJES DE PROGRAMACIN
Los programas de aplicacin pueden ser creados en cualquiera
de los cinco lenguajes de programacin, los cuales son
seleccionados en la lista desplegable de Languaje en la ventana
de New Program, figura 11-17.
Figura 11.17: Cuadro de dilogo New Program.

Los Diagramas de Bloques de Funcin y Diagramas de Escalera
se pueden ser creados utilizando los editores del Toolset:
Diagrama de Escalera (Quick Ladder Diagram) o Diagrama
de Bloques de Funcin (Function Block Diagram). El editor
de bloques de funcin es el ms utilizado, ya que
proporcionando mayor control sobre los dibujos y mayor
funcionalidad.
Un sexto lenguaje no definido por el estndar IEC 61131-1 esta
disponible, es el lenguaje de Diagrama de Flujo. Los 6 lenguajes
de programacin son descritos en la tabla 11-2.
Lenguaje de Programacin
Sumario
Diagrama de escalera (LD)
Lenguaje de alto nivel

grfico.
Para
operaciones
booleanas.
Reglas fciles
Lenguaje de alto nivel

grfico.
Para operaciones de
tipo mixto.
Larga
librera
bloques.
Lenguaje basado en
texto de alto nivel.
Puede ser usado

para funciones o
bloque de funciones.
Para
operaciones
secuenciales.
Puede
manejar
procesos paralelos
Lista de instrucciones (IL)
Diagrama de flujo (FC)
Diagrama de bloque
funciones (FBD)
de
Texto estructurado.(ST)
Diagrama
de
secuencial (SFC)
funcin
Puntos de seguridad
Comnmente usado
para aplicaciones de
seguridad.
Comnmente usado
seguridad.
Usado para
aplicaciones de
seguridad con
restricciones.
No debe ser usado

seguridad.
Lenguaje basado en
texto de bajo nivel.
Puede ser usado

(pero es raro) para
aplicaciones
de
seguridad
con
restricciones.
Decisin/
de flujo
No puede ser usado

seguridad.
de
diagrama
Tabla 11-2 Lenguajes de programacin

Se recomienda al usuario del Sistema Trusted leer el Manual de
Seguridad (Safety Manual) para conocer las restricciones de
cada lenguaje de programacin.
EXECUCIN DEL PROGRAMA

Los programas son listados en un rbol jerrquico y estn
divididos en secciones diferentes. La ventana Program muestra
los programas y los enlaces entre ellos. El programa de ms alto
nivel aparece en el lado izquierdo del rbol jerrquico.
Los programas de las secciones de Inicio o Fin (Columna de la
izquierda mostrada en la figura 11-16), corresponden al estilo
(Style) del programa seleccionado mostrado en la figura 11-17)
los cules son operaciones cclicas que no dependen del tiempo.
Dichos programas no pueden ser desarrollados usando los
lenguajes SFC o FC.
Los programas de la seccin Inicio, son ejecutados al inicio de
cada ciclo de escaneo, estos programas son usados para describir
las operaciones preliminares de los dispositivos de entrada. Los
programas de la seccin Fin de programa, son ejecutados al fin
de cada ciclo de escaneo.
Los programas de la seccin secuencial son ejecutados a las
reglas del lenguajes SFC o FCy deben ser escritos en lenguaje
SFC o FC. Desde que los lenguajes SFC y FC no son usados en
aplicaciones de seguridad, la seccin secuencial no es
generalmente usada en los sistemas Trusted.
Ciclo del Programa
Escanea
Entradas
Ejecuta
programas
Tareas
Externas
Escribe
Salidas
Figura 11-18: Ciclo de programa.
El Ciclo del Sistema, como

se muestra en la figura 1118. Las entradas son
escaneadas, resuelve la
lgica de programacin,
escribe las salidas y despus
tareas externas (por ejemplo,
comunicaciones externas).
El tiempo total de escaneo
del sistema puede ser
ajustado para acomodar la
cantidad de tareas externas
que necesitan ser cumplidas
por cada sistema.
TRABAJANDO CON EL EDITOR DE BLOQUES DE FUNCIN

La barra de herramientas del editor de FBD (Usando el icono que esta en el crculo de la derecha)
puede ser usada para mostrar, alternadamente, los elementos de Bloques de Funcin Diagrama de
Escalera, como se muestra en la figura 11-19 y 11-20.
Figura 11-19 Muestra los smbolos de lgica de escalera.
Figura 11-20 Muestra los smbolos de bloque de funciones.

Los Diagramas en escalera se interpretan de derecha a izquierda y de arriba hacia abajo.
Los Diagramas de Bloques de Funcin son interpretados de arriba hacia abajo y usualmente de
izquierda a derecha, sin embargo esto puede variar dependiendo de cmo estn conectados los
bloques (por ejemplo, si un bloque de la derecha proporciona una entrada a un bloque a su izquierda).
La opcin Show execution order del men Tools se usa para mostrar el orden de ejecucin de la
lgica que ser usado.
7-5
ADJUNTANDO COMENTARIOS A VARIABLES

Los comentarios de las etiquetas del Diccionario pueden ser
asignados insertando un cuadro de texto en el programa e
ingresando la siguiente lnea dentro del cuadro de texto
@VarCom (dictionary tag). Esto llamar el comentario de la
variable dada de alta en el diccionario y lo mostrar en el cuadro
de texto, como se muestra en la figura 11-21.
Figura 11-21: Comentario
Note:
El programa Toolset permite escribir las salidas en ms de un lugar, el
compilador no mostrar ningn mensaje de error de tal condicin. Sin embargo,
escribir a una salida en ms de un lugar puede causar una operacin
inesperada. La herramienta Cross Reference es utilizada para revisar ambas
condiciones.
7-5
TRABAJANDO EN EL EDITOR DE TEXTO ESTRUCTURADO

La figura 11-22 muestra un ejemplo de texto estructurado.
Figura 11-22: Texto estructurado.
Los comentarios de lnea comienzan con (* y finalizan con *)

Para asignaciones se utiliza el smbolo :=
Las lneas de lgica deben finalizar con el smbolo ;
Una ventana de palabras clave es mostrada para permitir insertar las
palabras clave mas comunes.
7-5
CREANDO FUNCIONES / BLOQUES DE FUNCIN
Las Funciones y Bloques de Funcin son utilizados para definir el

cdigo que debe ser re-usado, es decir, el lugar de escribir el
cdigo para realizar el voteo 2 salidas de 3 (2oo3) de las entradas
triplicadas, docenas o cientos de veces, se puede escribir el cdigo
una sola vez dentro de un bloque de funcin y usar dicho bloque
mltiples veces.
Las Funciones no son de memoria retentiva y estn limitadas a
solo una salida.
Los Bloques de Funcin son de memoria retentiva y pueden tener
mltiples salidas.
Las Funciones y Bloques de Funcin se crean de manera similar a
los programas. En la ventana Programs seleccione New Program,
enseguida selecciona Function o Function Block en la seccin
Style, como se muestra en la figura 11-23.
Figura 11-23. Creando una funcin
7-5
La figura 11-24 muestra un ejemplo de una funcin simple para llevar a cabo un voteo 2
oo 3 de entradas booleanas (sin lgica de discrepancia).
Figura 11-24. Ejemplo de funcin

Las variables usadas para una Funcin o Bloque de Funcin, deben ser de
tipo Local.
El nombre de la variable de salida en una funcin deben ser el mismo
que el nombre de la Funcin misma.
7-5
En la ventana Program seleccione la opcin Parameters del menu File,

para definir las variables como entradas (call), salidas (return) y tambin
para definir los tipos de parmetros (por ejemplo Boolean, Analgico,
etc), como se muestra en la figura 11-25.
Figura 11-25, Parmetros de sub-programas
7-5
REFERENCIAS CRUZADAS
La herramienta Referencia cruzada proporciona una lista de todas
las variables declaradas en los programas del proyecto y muestra
en dnde estan usadas. A esta herramienta se accesa desde la
ventana Programs, seleccionando la opcin Cross References del
menu Project, como se muestra en la figura 11-26.
Figura 11-26. Navegando en el editor de referencias cruzadas

Haga click en el botn (todos) que aparecer en la ventana de dialogo, como se
muestra en la figura 11-27, para poder ver todas las variables en el proyecto,
Figura 11-27. Bsqueda de la referencia cruzada
7-5
Figura 11-28. Ventana de referencia cruzada

La opcin Show unused variables del menu Options mostrar las
variables sin usar.
La ventana combinada de la barra de herramientas de edicin
puede ser usada para seleccionar el tipo de objeto visto o todos al
mismo tiempo.
El commando Export del menu Tools es usado para crear una lista
completa de referencias cruzadas en un archive de texto en format
ASCII, el cul puede ser abierto por otras aplicaciones.
7-5
OPCIONES DEL COMPILADOR

En la ventana Programs, el commando Compiler options
del men Make o ( Options/ compiler Options en un
programa individual) se usa para modificar los parmetros
usados para crear el cdigo del programa y optimizar el
cdigo de las tarjetas, como se muestra en la figura 11-29.
F
i
g
u
r
a
1
1
2
9
.
V
e
n
t
a
n
Figura 11 29: dialogo de Opciones de Compilacin
7-5
Los tres codigos ms comunes son:

El simulador no
puede soportar
archivos mas
grandes que 64 kb.
El NT target es una
versin ms poderosa
que el simulador y acta
como un controlador
real, soporta archives
mas grandes y
actualizaciones
inteligentes
SIMULATE:
Esta opcin se selecciona para usar el simulador. El

archive creado ser nombrado appli.xws
ISA68M:
Cdigo TIC (Target Independent Code) para

procesadores Motorola. Esta opcin debe ser
seleccionada para correr el programa en el sistema
Trusted. El archivo creado ser llamado appli.x6m.
ISA86M:
Cdigo TIC (Target Independent Code) para

procesadores Intel. Esta opcin debe ser
seleccionada para correr el programa utilizando el
software NT target. El archivo creado ser llamado
appli.x8m.
El tiempo de compilacin ser significativamente largo si un software de

antivirus est corriendo en la estacin de ingeniera (PC)
7-5
GENERANDO EL CDIGO DE EJECUCIN

El comando Verify Program revisa la sintaxis de un programa. Solo para
el programa en aplicacin, el cdigo de aplicacin es generado si no hay
errores.
El comando Make applications Code compila todos los programas del
proyecto. El software revisa la sintaxis de las declaraciones y programas
antes de crear cdigo alguno. Cualquier error que no pueda ser detectado
durante la compilacin de un solo programa ser detectado durante la
generacin del cdigo. La generacin del cdigo se detiene cuando se
detecta un error. Los programas que han sido revisados (sin errores
detectados) y no han sido modificados desde su ltima operacin de
verificacin no sern recompilados.
El comando touch, simula una modificacin de un programa. Los
programas que han sido modificados utilizando este comando sern
verificados durante la prxima instruccin Make (Crear Cdigo).
Los comandos Verify y Make abren la ventana Code Genrator. Esta
ventana permanece abierta hasta que finaliza la operacin de Generacin
de cdigo. Como se muestra en la figura 11-30.
7-5
F
i
g
u
r
a
11-30. Ventana de generacin de cdigo

Se debe generar el cdigo (compilar) de una aplicacin antes de
simular o cargar y correr una aplicacin en el sistema Trusted.
7-5
1. De que capacidad son los registros para nmeros enteros y

reales?
2. En qu formato, predeterminado, son ingresadas las direcciones
Modbus?
3. Cules tienen memoria retentiva, las funciones o Bloques de
Funcin?
4. Qu significan los nmeros entre parntesis en el lado derecho de
la ventana del Cross References?
5. Cul es el nombre del archivo del cdigo generado por el
compilador para el Sistema Trusted?
6. Cules son las diferencias entre el simulador y el NT target?
7-5
Capitulo 12
SIMULANDO Y PROBANDO APLICACIONES
PROPSITO
Revisar los pasos requeridos para simular y probar las aplicaciones.
OBJETIVOS
Ser capaz de simular una aplicacin.
Ser capaz de cambiar entradas en el simulador de E/S.
Ser capaz de forzar y retirar forzamientos de variables.
7-5
SIMULACIN
La ventana Programs incluye un depurador (debugger) y un
Simulador. Los programas pueden ser simulados y probados en
una computadora si han sido compilados para el Simulador (como
se vio en el capitulo 11)
El comando Simulate, del men Debug en la ventana Program o
el icono Simulate abre simultneamente la ventana Debugger y el
Simulador. Esto permite simular las aplicaciones cuando el
hardware del sistema no est disponible. Muchas ventanas se
abrirn con la ventana de simulacin de entradas y salidas, como
se muestra en la figura 12-1. Las columnas representan diferentes
racks de la configuracin de E/S.
Figura 12-1. Ventana de simulacin de entradas y salidas.
7-5
Cuando corre el modo Simulate, la comunicacin con cualquier otro

hardware no esta deshabilitada. El debugger solo se comunica con el
simulador en el modo Simulate. Los comandos Descargar, parar e iniciara
no estn disponibles en el modo Simulate, como se muestra en la figura
12-2.
Figura 12-2. Ventana simulacin de Debug
La ventana Debug Programs, muestra la lista de programas de la

aplicacin, como se muestra en la figura 12-3.
Figura 12-3. Ventana de simulacin Debug Programs
7-5
Para abrir cualquier programa de la aplicacin debe dar doble click sobre
el programa que desea abrir, como se muestra en la figura 12-4.
Figura 12-4. Simulacin de programa

Los colores indican el estado ON/OFF, rojo indica el modo energizado,
valor lgico 1 y el azul indica el modo desenergizado valor lgico 0.
7-5
CONTROLANDO ENTRADAS
Los programas pueden ser probados cambiando el estado de las entradas,

usando la ventana de tarjeta de E/S en el simulador, como se muestra en la
figura 12-5. Un click izquierdo sobre el cuadro verde, para una entrada
digital, cambia su estado.
Los valores de entradas analgicas son ingresados dentro del campo de
texto respectivo. Puede guardar o restaurar los valores de todos los
canales de entrada utilizando los comandos del men Tools en la ventana
de Tarjeta de E/S.
Figura 12-5. Controlando una variable
7-5
CONTROLANDO / FORZANDO VARIABLES

Se puede cambiar el valor o estado de las variables del programa del
siguiente modo: primero, en la ventana Program dar doble click en el
nombre de la variable o smbolo grfico, se abrir una ventana, como se
muestra en la figura 12-6,
Figura 12-6. Controlando una variable

El cuadro de
dilogo se cerrar
cuando de click
sobre el botn
lock esta ventana
debe ser abierta
nuevamente para
cambiar el valor
de la variable.
Desde la ventana anterior se puede Forzar (lock) la variable y

posteriormente cambiar su estado para ver el impacto en el programa.
El forzamiento es nicamente requerido cuando la variables esta siendo
controlada por el Simulador o hardware actual (por ejemplo los mdulos
de E/S).
7-5
En el ejemplo mostrado en la figura 12-6, se forza la entrada PS100 y

poniendo su estado en Healthy (verdadero) energiza la linea de la lgica
de escalera y la bobina XV100. Poniendo el valor en Trip (falso) se
desenergiza la lnea y la bobina XV100 (como se muestra). Cuando una
variable es forzada aparecer el siguiente smbolo () a la izquierda del
nombre de la variable en la ventana Program.
Las variables internas no pueden ser forzadas.
Figura 12-7. Las variables forzadas se ven con el smbolo *
7-5
FORZANDO VARIABLES DESDE EL DICCIONARIO

Se pueden ver variables, forzarlas y cambiar su valor usando el
diccionario, como se muestra en la figura 12-8.
Figura 12-8. Visualizando y forzando variables en el diccionario.

Las entradas forzadas son mostradas con el estado de entrada de campo
entre parntesis y el valor lgico forzado se muestra a la izquierda del
parntesis. Las salidas forzadas son mostradas con el valor de salida a
campo forzado entre parntesis y el valor lgico mostrado a la izquierda
del parntesis.
Visto de otro modo, los valores de campo son mostrados en parntesis y
los valores en la lgica de programacin son mostrados a la izquierda del
parntesis. Las entradas son forzadas en la lgica y las salidas en campo
(modulo de salidas).
La figura 12-8 muestra la entrada digital PS101A con una condicin en
campo verdadero (TRUE) aunque el valor se forz a un estado lgico
falso (FALSE). La ventana muestra la variable XV102 (salida digital)
desenergizada la cual ah sido forzada a una condicin TRIP aunque la
lgica muestra una condicin de HEALTHY. El programa muestra la
variable energizada (HEALTHY).
7-5
RETIRANDO FORZAMIENTOS
Puede ver todas las variables forzadas usando la opcin Unlocked all
variables del men Control de la ventana Debugger, como se muestra en
la figura 12-9.
Figura 12-9. Visualizando las variables forzadas.
Esto mostrar el cuadro de dilogo con variables las variables de E/S

forzadas como se muestra en la figura 12-10. Desde este cuadro puede
Remover el forzamiento de todas las variables.
Figura 12-10. Lista de variables forzadas
7-5
ESPIONAJE DE VARIABLES
Puede crear listas de variables para monitorearlas durante la simulacin
del programa de aplicacin. Una lista de monitoreo es abierta desde la
ventana Debug Programs, utilizando la opcin Lists of variables del
men Tools, como se muestra en la figura 12-12.
Figura 12-12. Navegando en la lista de monitoreo.

Las listas pueden ser almacenadas en el disco y abiertas nuevamente
durante otra sesin de simulacin. Diferentes tipos de variables, globales
y locales pueden estar mezcladas en la misma lista. Las listas son
dedicadas a un proyecto en particular. Una lista puede contener hasta 32
variables, aunque no hay limite para el nmero de listas contenidas en un
proyecto. La figura 12-12 muestra un ejemplo de ventana de monitoreo.
Figura 12-12. Ejemplo de lista de monitoreo.

Puede forzar y cambiar el estado de las variables desde la ventana de
monitoreo.
7-5
FORZAMIENTOS EN EL SISTEMA TRUSTED

El forzamiento de variables en el sistema Trusted se realiza del
mismo modo que en el simulador.
El LED Inhibit del procesador estar en verde intermitente (en
lugar de ser verde fijo) si alguna variable esta forzada.
Las variables forzadas en el sistema, permanecern forzadas
aun cuando cierre el debugger.
7-5
1. Las salidas pueden ser cambiadas de un estado ON a un estado
OFF desde la ventana de E/S del Simulador (por ejemplo haciendo
click sobre ellas)?
2. Cuando se realizan forzamientos en el diccionario o la lista de
monitoreo, que valores son mostrados en parntesis, Campo o
Lgica?
3. Las entradas son forzadas en; Lgica o Campo?
4. Las salidas son forzadas en; Lgica o Campo?
5. Qu indicacin se presenta cuando una variable es forzada en el
sistema Trusted?
7-5
CAPITULO 13
CONEXIN
Y DESCARGA
APLICACIONES AL TRUSTED.
DE
Propsito
Revisar los pasos requeridos para conectar, descargar y actualizar
aplicaciones en el controlador Trusted.
Objetivos
Ser capaz de conectarse con el controlador Trusted.
Ser capaz de descargar aplicaciones al controlador Trusted.
Ser capaz de actualizar aplicaciones al controlador Trusted.
Ser capaz de cargar aplicaciones desde el controlador Trusted.
7-5
CARGANDO UNA APLICACIN EN EL

CONTROLADOR
PASO 1 (Compilar para Trusted/Motorola):
Antes de descargar programas al sistema Trusted, primero se debe
asegurar que en el cuadro de dilogo Compiler Option, est
seleccionada la opcin: TIC code for Motorola, como se mostr en el
captulo 11.
PASO 2. (Establecer El Mtodo De Comunicacin)
Seleccione como se conectar con el sistema usando el botn Link
Setup, o con la opcin Link Setup del men Debug, en la ventana de
programas. Esto desplegara el cuadro de dilogo mostrado en la figura
13-1.
Figura 13-1 Cuadro de dilogo Link Setup

La opcin Ethernet
es usada cuando se
conecta con
versiones anteriores
de NT target.
Cuando se conecte usando un cable serial, seleccione el Puerto COMM

apropiado en la lista de opciones. De click en el botn Setup para dar la
direccin IP del sistema, como se muestra en la figura 13-2. Deje el
nmero de puerto 6000.
Figura 13-2. Estableciendo la direccin IP
7-5
PASO 3 (Conectarse usando DEBUG)

Seleccione el comando DEBUG (Ventana Programas DebugDebug)
para conectarse al sistema. La ventana Debugger, como muestra la
figura 13-3, contiene comandos para controlar la aplicacin.
Figura 13-3. Ventana Debugger.

Si el Toolset no comunica, verificar que la llave de mantenimiento, se
encuentre en la posicin de Mantain.
Nota: Puede ser necesario salir y reiniciar el programa.
Todos los programas en un proyecto, son compilados, descargados y
controlados juntos. Al grupo de programas se le conoce como una
Aplicacin.
7-5
PASO 4 (Descargar la aplicacin)

Para descargar un aplicacin la primera vez, selecciona,
FileDownload, o usa el botn Download. El cuadro de dilogo
Download, aparecer, como muestra la figura 13-4.
Figura 13-4. Descargando una aplicacin.

Selecciona TIC code for Motorola y da click en el botn Download.
La ventana Debugger desplegar el estado de la descarga, como se
muestra en la figura 13-5.
Figura 13-5. Progreso de la descarga.

La aplicacin se iniciar automticamente una vez que la descarga est
completa. Las aplicaciones son controladas desde la ventana Debugger,
mostrada en la figura 13-6, y descrita mas abajo.
Figura 13-5. Ventana Debugger.
7-5
El panel de control (el rea debajo del men Debug y de la barra de

botones) muestra el estado global de la aplicacin e informacin acerca
del tiempo de ciclo de ejecucin. Posibles estados:
Logging: . El Debugger establece comunicacin
con el sistema.
Disconnected: El debugger no puede comunicarse
con el sistema. Asegurarse que el cable y
los parmetros de comunicacin son
vlidos.
No application: .. La conexin es correcta, pero no
existe aplicacin en el sistema.
Application active: La conexin es correcta y una
aplicacin activa existe en el
controlador El debugger est ahora
estableciendo comunicacin con la
aplicacin, si es la misma con la de la
estacin de trabajo.
Run: .La aplicacin en el controlador esta
en modo tiempo real.
Stop: La aplicacin del controlador est en
Modo ciclo a ciclo.
Fatal Error: La aplicacin en el controlador fall
debido a que ocurri un serio error.
La informacin que muestra en el tiempo de ciclo en ejecucin es:
Allowed: Tiempo programado.
Current: . Tiempo exacto del ltimo ciclo de
ejecucin completado.
Mximum: Mximo tiempo detectado desde que la
Aplicacin comenz.
Overflow: . Numero de ciclos de
Ejecucin detectados con el tiempo ms
grande que el tiempo permitido
Todos los valores son dados en milisegundos. Los valores de tiempo no
son mostrados cuando el Debugger es usado en modo simulacin.
Precaucin: FileStop application, detiene el programa en el
procesador, esto no solamente cierra y detiene la ventana Debug.
Detener una aplicacin con el sistema en lnea detendr por
completo el proceso.
7-5
La ventana Debug es cerrada usando el comando del menu FileExit, o

con el botn Cerrar de la ventana.
MONITOREANDO UNA APLICACIN

Cuando el Debbuger inicia, y si la aplicacin en el controlador
Trusted es la misma que la de la estacin de trabajo, este
automticamente abre la ventana de programas en modo de
ejecucin, como se muestra en la figura 13-7. Todas las ventanas
abiertas durante la sesin, operan en el Modo ejecucin (los
comandos de edicin son deshabilitados).
Figura 13-7 Ventanas Debugger y Debugger programs.

Como se vi en el captulo de simulacin, las aplicaciones pueden ser
monitoreadas en lnea. Se pueden monitorear variables, as como forzar
variables de entrada y salida.
7-5
ACTUALIZACIONES EN LINEA
El sistema Trusted soporta dos tipos de actualizaciones en lnea:
actualizaciones normales y actualizaciones inteligentes. Las
actualizaciones normales estn disponibles para todas las versiones
del sistema Trusted. Las actualizaciones inteligentes, son
soportadas solo de la versin 3.4 en adelante.
Las actualizaciones habilitan las modificaciones de aplicaciones
mientras que el proceso est corriendo. Especficamente, una
actualizacin en lnea consiste en cambiar la aplicacin que est
actualmente corriendo, descargar esos cambios en el sistema,
despus cambiar el sistema a la aplicacin descargada sin
interrumpir (parar) el proceso. Mientras que ambos tipos de
actualizaciones en lnea realizan la misma funcin, las
actualizaciones inteligentes permiten a la aplicacin ser
modificada en un nmero de maneras que las actualizaciones
normales, no permitiran.
REGLAS GENERALES
Las actualizaciones en lnea deben ser explcitamente habilitadas para
cada proyecto. El encargado de las actualizaciones en lnea, debe tener
conocimiento de la versin en especfico que esta corriendo en el
controlador. Cada vez que una aplicacin es compilada, el encargado de
las actualizaciones en lnea utiliza su conocimiento de la aplicacin que
se encuentra corriendo en el controlador para crear un registro de cmo
la tabla de smbolos ha sido cambiada y como el controlador necesita
trabajar los archivos actualizados. Este registro contiene una firma de la
aplicacin corriendo en el controlador e informacin de cmo manejar
mapeos especficos de variables y datos de bloques de funcin. Este es
el registro que permite que el valor de las variables y datos de bloques
de funciones, puedan ser preservados durante la actualizacin en lnea.
El administrador de actualizaciones es el encargado de almacenar la
ltima versin cargada, entonces se pueden tener varias versiones
compiladas (sin descargarlas), an as podr hacer los cambios en lnea.
Mientras que no es posible regresar a una versin anterior y
automticamente descargarla en lnea, es posible copiar un viejo
programa en uno nuevo y volver a guardar este con el nmero de versin
siguiente. Se puede simplemente detener la versin actual y hacer una
descarga completa ms que una actualizacin, pero no es posible hacerlo
en lnea.
El controlador debe ser o ISA68M (cdigo TIC para sistemas Trusted) o
ISA86M (cdigo TIC para Intel/Windows NT Target).
Las actualizaciones no aplican para el simulador.
7-5
Las actualizaciones inteligentes no son permitidas si los mdulos o

tarjetas son agregados en la configuracin de entradas y salidas.
OPERACIN.
Las actualizaciones inteligentes son deshabilitadas para cada
proyecto por default. Para habilitar las actualizaciones inteligentes
para un proyecto en especfico, inicia la utilidad Intelligent
Update Manager seleccionando ToolsIsa.mnuIntelligent
Update Manager de la ventana de programas. El cuadro de
dilogo Intelligent Update Manager aparecer, como se muestra
en la figura13-8.
Figura 13-8. Ventana Intelligent Update Manager.

Al dar click en el botn Options, aparecer el cuadro de dialog
Opciones.
7-5
Dar click en el checkbox Enable Intelligent On-line Updates y dar

click en Ok para cerrar el cuadro de dilogo.
Figura 13-9. Opciones del Intelligent Update Manager.
La utilidad Intelligent Update Manager permite habilitar varias

opciones relacionadas a las actualizaciones inteligentes as como
manejar capturas de imagen (snapshots) de aplicaciones actuales e
histricas.
Las diferentes opciones son descritas detalladamente en el documento
PD8082B (Trusted Toolset Suite).
7-5
ACTUALIZANDO
CONTROLADOR
APLICACIONES
EN
EL
Si se actualiza una aplicacin en la estacin de trabajo, se recompila y

se conecta con el sistema utilizando el Debugger, se desplegar un
cuadro de dilogo mostrando que se han detectado nmeros de versin
y CRC diferentes, como se muestra en la figura 13-10.
Figura 13-10. Cuadro de dilogo Warning.

Para actualizar una aplicacin, selecciona el botn Update
o
FileUpdate application de la ventana Debugger. (No seleccionar
descargar).esto desplegar, el cuadro de dilogo mostrado en la figura
13-11.
7-5
Figura 13-11. Cuadro de dilogo Update Application.

Seleccionar Update Now para correr la nueva versin una vez que esta
sea cargada en el sistema, y click en el botn Download
CARGANDO APLICACIONES
CONTROLADOR
DESDE
EL
El Toolset soporta cargar archivos de cdigo de fuente comprimidos en el

controlador Trusted junto con la aplicacin compilada. Si es necesario, el
archivo de cdigo fuente puede ser descargado a la estacin de trabajo. En
esencia, el controlador puede mantener el respaldo de una aplicacin en
caso de que el disco duro de la estacin de trabajo se dae y no haya
respaldos almacenados en otro lugar.
Es necesario habilitar la Seleccin de MakeCompiler options en la
ventana de programa. Despus seleccione el botn Upload en el cuadro
de dilogo que aparece. El cuadro de dilogo Prepare Project for
upload, mostrado en la figura 13-12, permite habilitar la compresin de
cdigos fuente.
Figura 13-12. Ventana Project Upload.

El archivo de cdigo fuente ser aproximadamente el doble de tamao del
cdigo de aplicacin compilada. Si el archivo de la aplicacin compilada
es ms de 300k, no ser posible que los archivos combinados quepan en la
memoria del controlador de 1meg disponible para descargas. En ese caso
la descarga fallar.
7-5
Los archivos son cargados (del controlador a la estacin de trabajo)

seleccionando de la ventana Project Management, FileUpload
Project. Esta
operacin es independiente de cualquier proyecto
seleccionado en la ventana.
Nota: no se puede cargar archivos de cdigo fuente del controlador va
Ethernet. Utilizar la conexin serial de diagnostico del mdulo
procesador.
7-5
1. Que opcin de puerto de comunicacin debes seleccionar cuando se conecta con
Trusted usando Ethernet?
2. Cul es el comando para conectarse con el Trusted?
3. Puede una aplicacin ser descargada si hay una que ya est corriendo en el
controlador?
4. Cul es la diferencia entre cargar y actualizar?
5. Actualizaciones inteligentes permiten cambiar todo en lnea, excepto qu?
6. En qu caso una actualizacin no funcionar?
7-5
Capitulo 14
Comandos del Toolset
Propsito
Revisar archivado, control de versin, imprimir y contraseas.
Objetivos
Ser capaz de guardar y restaurar proyectos.
Ser capaz de guardar versiones de proyectos manualmente.
Ser capaz de imprimir proyectos.
Ser capaz de establecer diferentes contraseas de niveles de acceso.
7-5
ARCHIVANDO PROYECTOS
Se pueden archivar proyectos en diskettes y otros directorios. El cuadro
de dilogo Archive Projects, mostrado en la figura 14-1, es llamado del
men ToolsArchiveProjects, de la ventana Project Management.
Figura 14-1. Cuadro de dialogo Archivo de proyectos.

La lista en la estacin de trabajo a la izquierda, muestra los proyectos
existentes. La lista de archivos a la derecha, muestra los proyectos
guardados en el disco y directorio de archivo especificado. Usa el botn
Browse para seleccionar una ubicacin diferente.
RESPALDAR
Respaldar un proyecto, se hace seleccionando el proyecto en la lista de la
estacin de trabajo y presionando el botn Backup. Ms de un objeto en
la lista puede ser seleccionado. El botn Backup es deshabilitado cuando
un proyecto es seleccionado en la lista de archivo.
Los archivos pueden ser comprimidos para guardar espacio,
seleccionando la opcin Compress. Los archivos pueden ser ms
reducidos en tamao, con la Opcin Touching Programas, usando el
7-5
comando del men MakeTouch en la ventana de programas. (esta

accin remueve los archivos compilados. Estos programas, necesitarn ser
recompilados cuando se restauren.)
Los archivos son guardados como un archivo simple usando el nombre

del proyecto, con la extensin .pia.
RESTAURAR.
Para restaurar un proyecto, se selecciona en la lista de archivos y se
presiona el botn Restore. Ms de un objeto de la lista puede ser
seleccionado. El botn Restore, es deshabilitado cuando un proyecto es
seleccionado en la lista de la estacin de trabajo.
7-5
CONTROL DE VERSIN
Al Archivar un proyecto, guarda solamente la versin actual de la
configuracin y archivos de programa.
DIARIO DE ARCHIVO
Cada vez que se hace una modificacin, el cuadro de dilogo de diario
aparecer, permitiendo agregar comentarios de acuerdo a los cambios
hechos. El diario puede ser visto desde todos los programas o desde un
programa individual, seleccionando FileDiary (Figura 14-2).
Figura 14-2 Diario.
7-5
ARCHIVO HISTRICO.
Entradas de diario junto con una completa historia de las modificaciones
del programa y actualizaciones del sistema, son guardadas en un archivo
histrico. Las modificaciones en el archivo histrico, tienen un ttulo,
fecha y tiempo. El archivo contiene las ltimas 500 entradas, puede ser
editado y puede ser impreso.
El archivo histrico puede ser visto de la ventana de programas,

seleccionando ProjectHistory of Modifications o el botn asignado
(figura 14-3).
Figura 14-3. Cuadro de dilogo Historia.
7-5
GUARDANDO VIEJOS PROYECTOS

El Toolset no provee un sistema automtico para guardar y revertir a
versiones anteriores un proyecto. Puede ser necesario revertir un
programa a versiones anteriores si se necesita monitorear un aplicacin
corriendo en lnea. (La versin de la aplicacin de la estacin de trabajo,
debe coincidir con la versin en lnea para monitorearla.) Guardar todas
las versiones permite tambin compararlas usando la herramienta
Validator descrita en el apndice 3.
Sin embargo, esto puede ser realizado de dos diferentes maneras, con un
poco de precaucin.
Nota: Guardar los proyectos despus de que se descargue la aplicacin al

controlador, de esta forma que el Intelliigent Update Manager tiene un
registro de que fue lo ltimo cargado del controlador.
1) Grupo de proyectos:
a. Los proyectos Toolset corresponden a directorios en el disco duro
de la computadora. Crea un nuevo grupo de proyectos usando la
seleccin FileSelect Project group de la ventana Project
Management. Figura 14-4.
Figura 14-4. Cuadro de dilogo grupo de proyectos.
7-5
b. Utiliza el botn New Group para crear un nuevo grupo de

proyecto. Se puede asignar un nombre de grupo a un directorio
existente o crear un nuevo grupo con un nuevo directorio, como se
muestra en la figura 14-5. Los grupos no pueden ser seleccionados
cuando otra ventana de editor est abierta. Para visualizar un
nuevo grupo, se debe seleccionar usando el botn Select
(mostrado en la figura 14-4).
Figura 14-5. Cuadro de dilogo Nuevo grupo de proyectos

c. Usando Windows explorer, copiar el directorio del proyecto de
inters de la ubicacin original en el nuevo grupo de proyecto.
Esto mantendr el proyecto y archivos de programa intactos,
permitiendo hacer cambios en lnea a un sistema existente.
d. Asegurarse de hacer las modificaciones en los archivos originales
en su locacin original. El nuevo grupo de proyecto servir como
respaldo.
2) Usando archivo.
a. Crear una nueva carpeta de proyecto usando el explorador de
Windows. Poner la fecha y nmero de revisin en el nombre de la
carpeta, har las cosas ms fciles de manejar.
b. Archiva el proyecto en un nuevo folder. A Los archivos guardados
se les da el mismo nombre como el proyecto, con extensin .pia,
por lo tanto el nuevo archivo debe ser alojado en un directorio
diferente, de tal forma que se evite sobre escribir un archivo
existente en esa carpeta. Hacer revisiones en la carpeta y archivos
originales. El archivo servir como respaldo.
c. Utiliza la habilidad de restaurar si se necesita revertir a una versin
archivada en una nueva carpeta.
7-5
IMPRIMIR
Se pueden seleccionar e imprimir varios documentos de un proyecto.
Para acceder a la ventana para imprimir Document Generator, se
selecciona ProjectPrint del men de la ventana de programas o de la
ventana de proyectos, como se muestra en la figura 14-6.
Figura 14-6. Ventana Imprimir.

Los Documentos individuales para ser impresos pueden ser agregados o
borrados usando el comando Edit del men. Los documentos
seleccionados llenan la tabla de contenidos, la cual es impresa al final.
Las pginas pueden recibir formato, la plantilla del ttulo de la pgina
puedes ser modificada, y diferentes tipos de fuentes pueden ser
seleccionados usando los comandos del men Options, o los botones
correspondientes.
7-5
CONTRASEAS
La estacin de trabajo incluye un sistema de proteccin de datos
basado en contraseas. Las bases de datos protegidas por
contraseas, son dedicadas a un proyecto y no puede ser
compartido.
Se pueden definir hasta 16 niveles de acceso correspondientes a
diferentes contraseas. Los niveles de acceso son clasificados en
niveles de jerarqua, numerados de 0 a 15, teniendo que el 0 es el
ms alto nivel de acceso. Con una contrasea se puede accesar a
todos objetos protegidos por el nivel de acceso correspondiente
adems de objetos protegidos con niveles menores.
Una contrasea no es requerida para iniciar programa de trabajo.
Cada vez se quiera accesar a datos o funciones protegidos, se debe
dar la contrasea requerida en el cuadro de dilogo. Cada vez que
se escribe una contrasea, esta es almacenada en memoria, as que
no se tendr que escribir otra vez.
DEFINIENDO PROTECCIN CON

CONTRASEA.
La base de datos para la proteccin de informacin, es accesada
con el comando ProjectSet password del men de la ventana
Project Manager. Una contrasea no es requerida la primera vez
que se corre este comando. El cuadro de dilogo Data protection
aparecer como muestra la figura 14-7.
7-5
Figura 14-7. Cuadro de dilogo de datos de contraseas.

Nota: establecer contraseas solo aplica al proyecto que se destaca en la
ventana Project Manager.
Al dar doble click sobre la lnea de la primera contrasea de la lista, abre
el cuadro de dilogo Enter Password, como muestra la figura 14-8. De
aqu se puede dar la contrasea correspondiente para un nivel de
proteccin particular.
Figura 14-8. Cuadro de dilogo Enter password.
7-5
La lista en la ventana Permissions muestra los diferentes objetos (datos o

funciones) que pueden ser protejidos. Al dar click en una lnea, se muestra
el cuadro de dilogo Permission, como se muestra en la figura 14-9. En
esta se pueden establecer los derechos de acceso.
Figura 14-9. Cuadro de dilogo Permitions.
7-5
NIVELES DE CONTRASEAS SUGERIDOS

Los niveles de accesos y contraseas sugeridos son:
2- Ingeniero/programador de la aplicacin.
4- Tcnico de mantenimiento
8- Usuario general.
funcin
Nivel mnimo
de acceso
funcin
Nivel mnimo
de acceso
Proteccin global
Aplicacin Debug
Sobrescribir archivo
Simular aplicacin
Respaldar archivo
Descargar, detener, iniciar

aplicacion
Descripcin del proyecto
Actualizar aplicacin
Histrico de modificaciones
Parmetros de comunicacin
I/O connection
Establecer siclo de tiempo
Variables globales
Establecer modo de ejecucin
Palabras definidas, globales y

comunes
Cambiar el estado de variables
Crear nuevo
Bloquear o desbloquear
variables
Mover un programa en jerarqua
Control SFC
Verificar
Control de temporizador
Hacer cdigo de aplicacin
Establecer un punto ruptura IL
Aplicacin Touch
Establecer un punto ruptura

SFC
Tablas de conversin
Crear grficos
Parmetros en tiempo real de la

aplicacin
Listas de variables
Opciones de compilacin
Lista de diagramas de tiempo
Definicin de recursos
Imprimir documentos del

proyecto
Elaborar documentos del

proyecto.
Tabla 14-1. Niveles de acceso de contraseas sugeridas.
7-5
1. Cul es la extensin de archivo de un proyecto guardado?
2. Todos los proyectos

automticamente?
versiones
son
guardados
3. Pueden ser guardados manualmente todas las versiones de los

proyectos?
4. Cuantas contraseas de niveles de acceso existen?
5. Cul es la contrasea de ms alto acceso, nivel 1 o 10?
7-5
Capitulo 15
SOE & Process Historian
Propsito
Revisar los pasos requeridos para implementar la Secuencia de
Eventos y el Process Historian.
Objetivos
Entender que tipo de informacin puede ser grabada usando la

Secuencia de Eventos y Process Historian.
Habilitar la Secuencia de Eventos y Process Historian para

ampliar las capacidades de un proyecto.
7-5
Paquete colector de Secuencia de Eventos y Process

Historian (T8013)
El programa colector de Secuencia de Eventos (SOE) genera un

registro en tiempo real de todos los cambios de estado discretos
almacenados por el sistema (e.j. fallas, disparos en campo,
acciones de salidas, etc). El programa Process Historian (PH)
posee la capacidad para registrar y recordar las variables
analgicas.
Los registros de tiempo vienen desde los propios mdulos I/O y
no del procesador principal. La resolucin de entradas es de un 1
ms, sin importar el programa (aplicacin) que se ejecuta.
Ambos programas son provistos en un disco Numero de parte
T8013.
El programa SOE/PH abre una ventana de dialogo, la cual se
muestra en la figura 13.1. Al dar clic en el botn SOE Collector se
abrir la ventana del SOE, de forma similar al dar clic en el botn
Process Historian se abrir el registro de PH.
13.1 Ventana de Dialogo SOE / PH.
7-5
Colecta de Datos
El Puerto serial
frontal no puede
ser usado para
es te propsito.
El programa habilita el colector de datos apropiado desde el

controlador va el modulo de interfaz de comunicacin. Para la
comunicacin entre la estacin de ingeniera y el sistema pueden
usarse los puertos seriales o ethernet ubicados en la parte posterior
del modulo de comunicaciones.
Los registros son mostrados en forma vertical pudiendo contener
hasta 4000 entradas. En otras palabras despus de 4000 entradas,
el registro ms viejo ser sobre escrito en el sistema. El
procesador almacena las ultimas 1000 entradas mas recientes. El
modulo interfaz de comunicaciones almacena hasta 4000 entradas.
Si el programa esta ejecutndose y colectando los datos no habr
ninguna perdida de datos mas all de las 4000 entradas de la
limitacin del mdulo de comunicaciones.
Mltiples ventanas SOE y PH pueden ser ejecutadas para permitir
reunir datos de diferentes sistemas Trusted.
7-5
Secuencia de Eventos
La ventana del colector SOE se muestra en la Figura 15 2.
Figura 15 2. Ventana del colector SOE

La recoleccin de datos SOE requiere la ejecucin de los siguientes pasos:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Tag para las variables del SOE.

Configurar el puerto de comunicacin del SOE.
Seleccionar apropiadamente el archivo smbolo SOE.
Seleccionar la tarjeta ID del SOE.
Seleccionar el mtodo (tiempo o tag).
Seleccionar el archivo de registro SOE.
Seleccionar el modo.
Recoleccin de los datos SOE.
7-5
1) Tag de variables para el SOE

El SOE puede registrar dos tipos de variables; Boleanas, las cuales solo
pueden tener dos estados y cambios de estado en canal.
Todas las variables del SOE deben ser definidas como entradas o
salidas. Las variables internas de la aplicacin pueden ser asignadas
para el SOE usando la tarjeta SOE (en el editor de configuracin
I/O), como siempre las variables internas deben ser declaradas como
salidas en el diccionario.
Variables Boleanas SOE.
Para seleccionar las variables boleanas por el SOE, primero abrimos el
diccionario, como se muestra en la figura 15 3.
15 3. Diccionario
Seleccionar las variables incluidas en el registro SOE (e.j. Doble Clic) para
abrir la ventana de dialogo de las variables boleanas, como se muestra en la
figura 15.4
7-5
Figura 15 -4. Caja de dialogo de las variables boleanas.

Dar clic en el botn Extended para abrir la ventana de atributos, como se muestra
en la figura 15 5.
Figura 15 5. Ventana de dialogo de atributos.

Habilitar la opcin Bolean I/O | Enable SOE logging para proveer las variables
con atributos del SOE.
Esta variable deber ser conectada a una tarjeta de I/O dentro de un proyecto. Las
variables no colocadas pueden ser asignadas apropiadamente en una tarjeta I/O
en el Connection editor, como se muestra en la figura 15 6.
7-5
Figura 15 6 Connection Editor y Ventana de Dialogo de conexin de una I/O
7-5
Las variables internas (declaradas como salidas en el directorio) pueden ser

colocadas por asignacin en una tarjeta SOE desde la librera dentro de la
ventana I/O connection editor y asignndole nombres, como se muestra en la
figura 15 7.
Figura 15 7 I/O Connection Editor y Ventana de Dialogo de conexin de una

I/O (para SOE)
No seleccionar la opcin habilitar el registro SOE en la seccin de

atributos en el diccionario para las variables conectadas a las tarjetas SOE.
(o el evento deber ser marcado dos veces)
7-5
2) Configurar el puerto de comunicacin para el SOE.

Los puertos en el modulo de comunicaciones pueden ser configurados para
permitir la coleccin de datos del SOE usando cualquier comunicacin serial o
Ethernet.
Configurando el puerto de la PC para la comunicacin SOE es hecha usando el
botn Configure Port o seleccionando el men File | Configure Port. La figura
15 8 muestra la ventana de dialogo de Port Setup.
Figura 15 8 Caja de Dialogo de Port Setup

Cuando se selecciona Ethernet, se deber poner una direccin IP en la tarjeta del
sistema. El nmero del puerto deber ser 2000.
7-5
3) Seleccionar el archivo smbolo SOE apropiado.

El Workbench crea el tag, informacin del estado Verdadero / Falso y una
descripcin de texto como parte del programa de proceso de creacin /
compilacin. Este archivo contiene la informacin y es nombrado appli.tst y es
generalmente encontrada en tu directorio de proyecto.
El archivo appli.tst es seleccionado en la ventana del SOE usando el botn
Configures Files, o seleccionando el men File | Select Symbol File, como se
muestra en la Figura 15-9.
7-5
4) Seleccionar la tarjeta ID del SOE.
Cada controlador Trusted es asignado a una tarjeta

ID (esclavo). La tarjeta ID es seleccionada usando
el botn Tarjet ID, o seleccionando el men
Tarjet | Set ID, como se muestra en la figura 15
10.
Figura 15 10 Ventana de dialogo Tarjeta ID
7-5
5) Seleccionar el tipo de mtodo (tiempo o tag)

Tu puedes seleccionar el tipo por Tiempo o por Tag usando el men Sort o los
botones apropiados en la barra de botones con prioridad hasta comenzar el
proceso de coleccin, como se muestra en la figura 15 11.
Figura 15 -11. Seleccionando el mtodo clase
6) Seleccionar el archivo de registro SOE

Las entradas del SOE pueden ser registradas en un archivo en la estacin de
ingeniera usando el botn Log To File o seleccionando el men Logging | Log
File como se muestra en la Figura 15 12. El archivo puede ser colocado en
la carpeta del proyecto usando el botn Browser y obtenindolo con la extensin
.txt (aunque este no es necesario). El archivo puede ser visto usando el Notepad.
Las entradas son aadidas el final del archivo.
Figura 15 12 Seleccin del archivo de registro de evento
7-5
7) Seleccionar el Tipo Modo

Seleccionando el men Mode el cual desplegara opciones como se muestra en la
Figura 15 13. Los porcentajes representan la cantidad de espacio en la
memoria (para 4000 eventos) que deber ser grabada, y no el porcentaje de
eventos actual en el registro.
Figura 15 13 Modo
7-5
8) Coleccin de datos SOE

Puedes comenzar el proceso de coleccin de datos una vez que se han
completado los pasos anteriores. Cualquier evento almacenado en el modulo de
comunicacin del TMR Trusted deber ser colocado y agregado en la pantalla
del SOE. En cada colecta del SOE es recuperada toda la memoria de eventos. Si
regularmente hay nuevos eventos, todos estos nuevos eventos sern sumados a
la pantalla del SOE.
Tu puedes iniciar la coleccin de datos usando el botn Start o seleccionando en
el men File | Start Collecting. Para detener la coleccin de datos se realiza de
manera similar.
Un ejemplo de la ventana del SOE es como se muestra en la Figura 15 14.
Figura 15 -14 Ventana del SOE
7-5
Cambiando Colores
Diferentes colores son usados para los puntos de estado. Este es alcanzado para
agregar el color especifico hasta Verdadero / Falso declarados en el diccionario.
Los colores disponibles son:
_r = Rojo
_g = Verde
_y=Amarillo
_b = Azul
_w =Blanco
_m= Marron
_l = verde claro
_p =prpura
_o=verde olivo
_s= plata
_t= azul claro
Por ejemplo, para hacer aparecer Verdadero en verde el texto Verdadero deber
tener Verdadero_g.
Borrando el Archivo Registro.

El archivo registro puede ser borrado en el controlador (aunque esto no es
necesario debido que el archivo sobrescribe el dato mas viejo) usando el
comando ls s c. Ver Problemas / Seccin Registro del Microprocesador en el
capitulo 18 de este manual para agregar detalles o para usar el comando.
7-5
Process Historian
Coleccin del Process Historian (PH) es completado de forma similar que el
SOE:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Configurar el puerto de comunicacin del PH.

Tag para las variables del PH.
Seleccionar apropiadamente el archivo smbolo PH.
Seleccionar la tarjeta ID del PH.
Seleccionar el archivo de registro PH.
Recoleccin de los datos PH
Los puntos para ser registrados por el Historian debern tener el nombre del tag
con la terminacin _PH en el diccionario. Las I/O anlogas son asignadas a
tarjetas I/O en el editor I/O configuration. Los puntos que no son fsicos I/O
deben ser declarados en el diccionario como Salidas (outputs) dentro de su
nombre deber tener la terminacin _PH. Estos pueden ser escritos hasta dentro
del programa de aplicacin. Estos puntos deben ser conectados a la tarjeta
Process Historian en el Editor I/O Configuration.
El mismo archivo (appli.tst) es usado por el PH. Una ventana del Colector
Process Historian se muestra en la figura 15 -15. Los puntos deben ser
registrados desde la lista en la parte derecha de la ventana.
Figura 15 15 Ventana del Process Historian
7-5
Prueba de Conocimiento
1. La secuencia de eventos es usado para recordar que clase de datos?
2. Cuantos datos son almacenados y donde?
3. Por que no debe habilitar el registro del SOE para variables
conectadas en tarjetas SOE?
4. Que modulo recolecta los datos del SOE?
5. Cual es el nombre del archivo smbolo?
7-5
Capitulo 16
OPC Server
Propsito
Revisar los pasos requeridos para implementar un OPC Server Trusted.
Objetivos
Entender los fundamentos del OPC.
Preparar para crear, configurar e implementar el OPC

Server Trusted.
7-5
Paquete OPC Server (T8030)

El OPC Server permite a OPC clientes compatibles conectarse al Sistema TMR
Trusted va Ethernet para acceder a datos de proceso. Como se muestra en la
Figura 16 -1. Una computadora personal puede ser usada como un OPC Server.
Figura 16 1 Comunicacin OPC Server

El Server puede ser dividido dentro de 4 funciones:
1.
2.
3.
4.
Interface de Bsqueda.
Interface de acceso de datos OPC
Alarmas OPC e Interface de eventos
Interface de comunicacin.
7-5
Interface de Bsqueda
El Server provee una lista de tag de referencia a OPC clientes, estos pueden ser
encontrados de una manera Standard, como se muestra en la Figura 16 2.
Figura 16 2 Ventana OPC Server
Interface de datos OPC

Cuando un Cliente de datos de acceso OPC adjunta hasta el Server, un nico
Objeto Server es creado dentro de la principal aplicacin del OPC Server. El
cliente puede crear y editar grupos dentro del Objeto Server.
Cada grupo tiene un nmero de tag de referencia y un radio de actualizacin.
Cada determinado tiempo los tag debern ser actualizados, el Server informara al
cliente de los nuevos valores, cualidades, tiempos, etc.
7-5
Alarmas OPC e Interface de Eventos.

Cuando una alarma OPC y un evento cliente es puesto hasta el Server, un nico
objetivo Server es creado dentro de la aplicacin principal OPC Server. Cada
evento que ocurre en un tiempo, el Server informa al cliente del evento. La
informacin del evento incluye el nombre del tag, valor, tiempo que ocurri,
etc.
Interfase de comunicacin
El administrador OPC Server pregunta, actualiza, realiza voteo de grupos y
suscripciones a todos los OPC clientes. Como se rigen los estndares de OPC, el
OPC cliente no sabe o no necesita entender acerca de la comunicacin especifica
entre el OPC Server y el Controlador.
7-5
Acceso de Datos OPC contra Alarmas y Eventos OPC.

El acceso de datos OPC y alarmas de eventos de OPC son basados en separar
los estndares OPC. Mientras algunos OPC clientes soportan ambos estndares
dentro del mismo paquete, muchos OPC clientes solo soportan uno u otro.
El acceso de datos OPC cliente son de los mas comunes y son usados por
algunos paquetes de HMI (Interface Hombre Maquina) hasta especificar el
monitore de las variables de proceso desde el sistema TMR Trusted.
Las alarmas y eventos del OPC cliente son usados primordialmente en el historial
de eventos o registro de eventos del tipo aplicacin.
El acceso de datos OPC cliente pregunta al OPC Server por el nombre del Tag.
El OPC Server permite el acceso de datos del cliente para el acceso de cualquier
tag definido por un controlador que tenga direccin Modbus o es configurada
para la secuencia de eventos o el Process Historian.
Las alarmas y eventos OPC clientes preguntan al OPC Server por el nombre del
Controlador. En cambio de ser habilitado para preguntar por el nombre del tag, la
alarma y evento clientes reciben todos los eventos originalmente desde los
controladores suscriptos. El OPC Server generara la actualizacin de eventos
solo para tags definidos por el controlador con direccin Modbus o configurados
en la secuencia de eventos
7-5
Instalacin y Configuracin
Instalacin
El OPC Server Trusted deber ser instalado y configurado antes de conectar y
usar los OPC Clientes. La instalacin es realizada al ejecutar el programa de
instalacin.
ANTECEDENTES (Background)
El modulo de comunicacin tiene dos archivos / tablas en este: Registro Modbus
y SOE. El OPC Server puede grabar desde cualquiera o ambos. Esto es
recomendado para definir tags con direcciones modbus y configurar despus la
secuencia de eventos.
Direcciones Modbus deben ser definidas para el tag teniendo un valor inicial
en el OPC Cliente. Si no, se mostrara como indefinido hasta estos cambios.
Sin embargo, las direcciones Modbus no son requeridas si todos los OPC
son eventos del SOE (aunque esto suele ser inusual)
Si el SOE es seleccionado en el diccionario del Toolset, este debe ser
seleccionado en el OPC Server. Si no, el Server solo observara el valor
inicial ledo desde la direccin modbus y nunca vera un cambio porque si
no es iniciado no vera el registro SOE en el modulo de comunicaciones.
SOE no aplica para nombres de tag analgicos, pero rara vez un tag analgico
cambia de estado (el cual es raramente usado)
Configuracin
1. Llamando el OPC Server hasta que el controlador este conectado.
2. Donde encontrar el smbolo de la base de datos y
3. la rapidez de voteo para actualizar el controlador.
7-5
ACCESANDO
El usuario deber registrarse antes de poder configurar el Server. Esto es
seleccionando el men File | Log On o el botn Log On como se muestra en la
figura 16 -3. El usuario predefinido es username y la contrasea predefinida es
password.
Estos pueden ser cambiados despus.
Figura 16 3 Registrndose
7-5
Preferencias del Sistema

Los parmetros globales para el servidor son definidos usando el men Edit
| System Preferences o presionando el botn View / Edit System. Al
usuario deber mostrrsele la ventana de dialogo de System Preferences
como se muestra en la Figura 16 4.
Figura 16 4 Ventana de dialogo de preferencias del sistema OPC Server
La direccin IP
de
la
PC
podra
ser
determinada
usando Inicio |
Ejecutar | cmd
(abrir ventana
DOS)
y
escribiendo
ipconfig.
Las direcciones de las tarjetas de red Ethernet Primaria y Secundaria se utilizan

para especificar las direcciones IP de la tarjeta de Ethernet que se encuentran
instalada en la PC que contiene al OPC que se esta comunicando con el
Controlador (s).
La direccin Primaria debe ser configurada. La direccin Secundaria solo
necesitara estar configurada si el OPC Server contiene una segunda tarjeta de red
para mantener una comunicacin redundante con el controlador. Si las dos
tarjetas de red son especificadas estas debern estar en diferentes sub-redes (por
ejemplo, el segundo grupo de nmeros desde la derecha deben diferir). Si una
segunda tarjeta no es puesta , No seleccionar Fitted en la caja de dialogo.
El rbol de archivo de configuracin tag/bsqueda no es normalmente utilizado.
7-5
Controlador
Escoger en el men Edit | Controllers o el botn correspondiente hasta la ventana
de lista de controladores, como se muestra en la figura 16 5.
Figura 16 5 Ventana de dialogo del controlador

El software puede conectar un mximo de 32 controladores en la versin 14 o
posterior. Cuando sumamos o editamos un controlador, la ventana de dialogo
Controller details como se muestra en la Figura 16 6.
El nombre del controlador es definido por el usuario para identificar el
controlador, esto es mejor si se utiliza un nombre corto y sin caracteres
especiales.
La direccin del smbolo de la base de datos necesita ponerse en el directorio
donde se encuentra localizado el archivo appli.tst.
Los estndares OPC especifican que todos los registros de tiempo de
informacin usan la zona de tiempo UTC (la cual es la misma zona que GMT).
El envo en formato UTC sobre el campo debe ser deshabilitado para clientes
OPC que no realicen la conversin a la zona local UTC.
Los registros de tiempos generados para los cambios de secuencia de eventos y
el Process Historian son basados en el tiempo del Controlador Trusted. Si el reloj
del controlador es puesto en UTC el SOE/PH debe ser seleccionado en formato
UTC. Si el reloj del controlador esta en tiempo local el SOE/PH no debern estar
en formato UTC
7-5
Figura 16 6 Ventana de dialogo de los detalles del controlador

.
Los datos para Process Historian y la secuencia de eventos pueden ser habilitados
/ deshabilitados y teniendo en cuenta los distintos tipos de actualizacin.
Si los eventos del PH y SOE son registrados por el sistema, las opciones debern
ser habilitadas para leer los datos usando el OPC. Si usted selecciona el SOE en
el programa colector, el programa deber mostrar solamente una actualizacin si
algn archivo cambia en el SOE.
Lla direccin IP especifica las direcciones del modulo de comunicaciones
(8151B). En el caso donde el enlace de comunicacin redundante es
configurado, la sub-red de cada tarjeta deber ser diferente. La primera direccin
IP deber ser igual a la sub-red de la tarjeta primaria de la PC.
7-5
Configurando el OPC Cliente

Conexin al OPC Server.
La conexin al OPC Server es realizada de manera diferente para cada cliente
OPC. Para OPC clientes que permiten la bsqueda de los OPC server
disponibles, el OPC Server es identificado como ICSTriplex.Trusted.1 para el
acceso de datos del OPC clientes e ICSTriplex.Event.1 para alarmas y eventos de
OPC clientes.
La figura 16 7 muestra un acceso de datos OPC cliente monitoreando 5 tags
Figura 16 7 Accesando al monitor de clientes de datos del OPC
Nota: El tiempo para la actualizacin de eventos viene desde el reloj del

controlador. El Tiempo para la actualizacin de voteo viene desde el reloj
del OPC Server.
7-5
OPC Server y cliente en PCs separadas

El OPC Server puede ser usado en una configuracin con otro OPC Server y
cliente en PCs diferentes. El protocolo DCOM es usado para comunicar entre
las PCs. Configurar DCOM para permitir la comunicacin entre PCs, siguiendo
las instrucciones para la operacin apropiada del sistema. ( Si el OPC Server y
el OPC cliente se ejecutan en la misma PC, esta configuracin no es necesaria).
Referirse al PD-8030 para mayor informacin.
7-5
1. Que se entiende por las siglas OPC?
2. Las HMI clientes son basadas en acceso de datos o eventos y alarmas
comunes?
3. Que sucede si no se define la direccin modbus en el OPC Server?
4. Qu suceder si usted tiene el SOE definido para los puntos en el diccionario,
pero SOE no esta habilitado en el OPC server?
5. Cual es el nombre del archivo smbolo?
7-5
Capitulo 17
Punto a Punto (peer to peer)
Propsito
Revisar los pasos requeridos para establecer la comunicacin
punto a punto entre sistemas.
Objetivos
Entender la operacin de la comunicacin punto a punto
Entender que variables deben ser comunicadas entre

sistemas.
Poder crear la configuracin de software necesaria para

habilitar la comunicacin peer to peer.
7-5
Comunicaciones punto a punto

La comunicacin punto a punto permite comunicar hasta 40 TMR Trusted y
compartir informacin. La comunicacin punto a punto es aprobada por TUV
para aplicaciones SIL 3.
La comunicacin entre sistemas es completada usando los mdulos de
comunicacin los cuales estn en el ensamble del controlador.
Cada controlador deber tener el procesador adaptador de interface (T812X o
T813X). La comunicacin punto a punto emplea protocolos ethernet y usuario
data gram (UDP) en una estructura multi-drop. Las comunicaciones son
determinadas por Maestro / Esclavo bsicamente con un solo maestro en la red.
El software requerido para el punto a punto es provedo por un cd separado
(t8017).
Una comunicacin puntual consiste en uno o mas redes ethernet. Una red puede
usar hasta 8 redes ethernet fsicas. Hasta proveer datos redundantes hasta 8 rutas
separadas fsicamente (4 mdulos de comunicacin cada uno con 2 puertos
ethernet). Los mdulos de comunicaciones pueden ser configurados como
maestro / esclavo en una red a punto, pero no ambas simultneamente.
La red automticamente toma la ruta y selecciona el dato redundante, evitando la
necesidad de seleccionar el dato manualmente y el voteo en la aplicacin.
Las variables que debern comunicar entre sistemas (boleanas o analogicas)
debern ser definidas en el diccionario como entradas o salidas, estas variables
son configuradas en 16 o 128 canales en la tarjeta de I/O punto a punto en el I/O
configuration editor. Estas son tarjetas virtuales configuradas en software, no
por mdulos fsicos.
Las tarjetas de salidas de punto son asignadas nicamente para identificar en el
I/O configuration. Las tarjetas de entrada reciben datos desde las tarjetas de
salida usando la tarjeta de identificacin. Los datos pueden ser pasados entre
tarjetas pares o MULTICAST para varias tarjetas de entrada en diferentes
controladores. La Figura 17 1 muestra el concepto bsico.
7-5
Trusted
Esclavo 1
Trusted
Maestro
Trusted
Esclavo 2
Figura 17 1 Punto a punto
El modulo de comunicaciones soporta comunicacin externa usando Modbus

sobre serial o ethernet.
Usando el modulo soporta ambas comunicaciones externas Modbus y punto a
punto simultneamente siendo un diseo de comunicacin punto a punto lento.
2 variables de control boleanas son provedas en el doble punto a punto en la
tarjeta de control de red, definir la tarjeta como maestro o esclavo y obtener un
programa de aplicacin de control para comenzar y parar la comunicacin
punto a punto.
7-5
Configuracin de Software
La figura 17 7 muestra la ventana de ayuda para entender las siguientes
descripciones.
La informacin punto a punto es intercambiada entre sistemas va mdulos de
interfase de comunicaciones. Sin embargo, usted selecciona mdulos punto a
punto (Net control, entradas y salidas) en el I/O configuration Editor, como se
muestra en la figura 17 2.
Figura 17 - 2 Seleccionando los mdulos punto a punto
Tarjetas Punto
La tarjeta de control punto a punto es usada para configurar y controlar una red
para transferir datos entre tarjetas I/O punto a punto. Esta tarjeta deber estar
definida antes en la tarjetas de I/O.
Hay 8 diferentes tarjetas punto a punto (entradas, salidas digitales y analgicas
16 y 128 canales) Cada tarjeta de entrada le corresponde una tarjeta de salida esta
deber ser del mismo tipo y cantidad de canales.
Con el fin de comunicar alas tarjetas I/O con cada una de las otras, ellas deben
compartir la misma red, punto y datos idnticos. La Combinacin de estos 3
debera ser considerada como datos globales idnticos los cuales deben ser
nicos y definidos a travs de todos los puntos de red para cada par de tarjeta
I/O.
Analoga: Pensar en ello como el cableado entre sistemas. Cada multiconductor
es colocado en una bandeja (red). Diferentes cables multiconductores (subredes)
pueden ser enrutados en una bandeja. Cada controlador en la red tiene una
identificacin nica (peer ID).Cada extremo de los cables debe coincidir con
7-5
dispositivos similares (analgicos / digitales) con la misma cantidad de canales

(16 o 128).
Net Control
La definicin de la tarjeta de control doble punto a punto configura y controla
una red de controladores para transferir datos entre las tarjetas dobles de I/O. La
figura 17 3 muestra como es instalada una tarjeta doble de control punto a
punto.
Figura 17 3 Tarjeta Net Control Doble control del rack
Chasis - Chasis del modulo de comunicacin este siempre deber ser 1.

Slot el Numero de slot asociado con el modulo de comunicaciones.
Network_ID Grupo de red soportado por este controlador rango de 1 a 8.
SUBNET_ID La sub red dentro de la red hasta la cual este controlador es
conectado. Rango 1 al 8.
PEER_ID Identificacin para el punto de este controlador. Rango 1 al 40.
RESPONSE_TMO Tiempo (milisegundos) pra reconocer en el punto, un
paquete de datos. Si el parmetro es 0, no es requerido. Rango 1 a 10.000.
REFRESH_TMO Tiempo (milisegundos) que un controlador en una red
esperara a establecer conversacin con el maestro antes de declarar inoperable la
red y descartar cualquier dato de transmisin. Este tiempo puedes ser
configurado para ambos modos (esclavo y maestro). Rango de 1 a 10,000.
7-5
TX_DATA_TMO Tiempo (milisegundos) en el que controlador maestro en

una red esperara la transmisin completa de datos de un esclavo y regresando
la seal antes de esclavo se ausente. Este parmetro deber ser ignorado durante
el modo esclavo. Rango 1 a 10,000.
Variable Boleana de salida 1 La comunicacin punto apunto es iniciada o
detenida usando el nombre de la variable, la cual deber ser controlada en un
programa de una aplicacin True: Habilita controlador.
Variable Boleana de salida 2 Parmetros Maestro / Esclavo para el
controlador
True = Maestro, False = esclavo
Net control peer IP y estado de rack
La figura 17 4, muestra instalado una doble control net punto a punto, punto
IP y un estatus de rack. Este rack contiene 10 direcciones IP y 10 bits de estado
los cuales indican el estado de los puntos en la red.
Peer_IP_01 hasta el 10 Direcciones IP 1 al 10 en la sub red de compaeros.

Entradas Boleanas del 1 hasta 10 Cada bit tiene el parmetro Trae cuando el nodo
asociado con la direccin IP (1 hasta 10) son active y False cuando estn inactivos.
Rack peer_2 hasta peers_4 son para nodos 11 hasta 40 en grupos de 10.
Tarjetas de salidas analgicas
7-5
Tarjetas de Salidas analgicas

Figura 17 5 muestra instalada una tarjeta de salidas analgicas punto a punto
Figura 17 5 Tarjeta de Salidas Analgicas punto a punto Datos de Rack

NETWORK_ID La red usada para transmitir datos. Rango 1 al 8.
TARJET_PEER_ID Identifica el punto de la tarjeta del controlador. Rango 1
al 40
SOURCE_DATA_ID Identifica de estas tarjetas dentro del contexto de la red
e identificar el punto. Al encontrar el controlador podran tener ms de una
tarjeta de salida enviando datos. Cada tarjeta requiere un nmero nico . Rango
del 1 hasta 64.
REFRESH_INTERVAL El mximo tiempo (milisegundos) que permite la
transmisin sucesiva entre los datos de salida. Los datos deberan encontrarse de
manera inmediata mostrando algunos cambios del estado de salida. Si es 0 , los
datos debern ser actualizados en cada escaneo a pesar del cambio de estado de
salida. Rango 0 hasta el 10,000.
DELTA Cambio mnimo en alguna variable de salida requerida antes de
actualizar el envi, no con espera del tiempo de intervalo. Rango 0 hasta
9.99E+38.
Variable analgica de salida 1 hasta 16 - valores analgicos de 32 bit,
correspondiendo variables de entrada y salida debern ser del mismo tipo
(integrales / o reales)
La tarjeta de punto de 128 salidas soporta 128 salidas analgicas en ves de 16.
7-5
Tarjetas de Salidas Digitales

Tarjeta de salidas digitales La tarjeta de salidas
idnticas a las tarjetas de salidas analgicas.
digitales
son virtuales
Tarjetas de Entradas analgicas

Figura 17 6 muestra instalada una tarjeta de entradas analgicas punto a punto.
Figura 17 6 Tarjeta de Entradas analgicas Punto a Punto Datos de rack.
NETWORK_ID La red usada para recibir datos. Rango 1 al 8.

TARJET_PEER_ID Identifica el punto original del controlador. Rango 1 al 40
SOURCE_DATA_ID Identifica la fuente particular (salida) dentro del contexto
de red e identidad del punto. En otras palabras, el controlador que enva puede
tener ms de una tarjeta de salida de envo de datos. Cada tarjeta requiere un
nico nmero. Rango 1 hasta 64.
REFRESH_TMO El tiempo (milisegundos) permitido entre la actualizacion
sucesiva de datos de entrada antes de que este sea declarado invalidado. Si es
excedido, el dato de entrada debera retener tambin el valor anterior o revertir a
condicin de falla segura de acuerdo a la variable de estado del rack de control 1.
Rango 1 hasta 10,000.
FS_VALUE El valor adoptado por la entrada cuanta el estado de entrada ha
fallado. Este valor es siempre adoptado al iniciar la aplicacin, aunque no se use
nuevamente la variable de control del rack 3 1 es True. Rango -9.99E+38 hasta
9.99E+38.
Variable analgica de entrada 1 hasta 16 - valores analgicos de 32 bit
recibidos, desde el canal correspondiente de la tarjeta de salida seleccionada del
7-5
sistema que esta enviando. Los correspondiente canales de entrada y salida

debern ser del mismo tipo. Diferentes canales (puntos) pueden usar diferentes
tipos de variables.
La tarjeta de punto de 128 entradas soporta 128 entradas analgicas en vez de
16.
El rack de estado de la entrada analgica consiste de 9 entradas boleanas:
Variable 1: Verdadero (true) cuando el dato de entrada es valido (actualizado
dentro REFRESH_TMO).
Variable 2 hasta 9: Verdadero (true) cuando el dato ha sido actualizado dentro
del REFRESH_TMO por una sub red de 1 hasta 8 respectivamente. Estos bits
pueden ser usados para la deteccin de fallas latentes dentro de una red
redundante.
El rack de control de entrada analgica consiste de una salida boleana. Este rack
controla el tiempo que permanece el valor de entradas en su estado anterior, si el
tiempo de actualizacin expira o se va a 0.
Variable 1: Falso (false) = Forza datos a falla segura cuando el dato es
invalidado. Verdadero (true) = permite persistir datos previos cuando el dato es
invalido.
Tarjetas de entradas digitales

Las tarjetas de entradas digitales son virtualmente idnticas a la de entradas
analgicas. Las variables de entrada son Boleanas en lugar de anlogas y el
FS_VALUE es definido como Verdadero o falso (true | False) en vez de un valor
anlogo.
Figura 17 7 muestra un ejemplo de una configuracin punto a punto.
Referirse a PD-T8017 mayor informacin detallada.
7-5
Figura 17 7 Ejemplo de Configuracin Punto a Punto
7-5
1. Para que es usado el Punto a Punto y por que?
2. El punto a Punto esta certificado para que SIL __?
3. Cuantos controladores pueden estar en una red Punto a Punto?
4. Verdadero o Falso, Los nombres de variables entre los sistemas debern ser
idnticos en cada uno?
5. Los valores de falla segura estn configurados para cuales entradas o
salidas?
7-5
Capitulo 18
Localizacin de fallas (Troubleshooting)
Propsito
Revisar la localizacin de fallas bsicas en el sistema
Trusted.
Objetivos
Familiarizarse con la deteccin de fallas en el Sistema

Trusted.
Poder analizar los indicadores de falla de LED e

identificar mdulos con falla.
Poder realizar el reemplazo para mdulos con falla.
7-5
Ciclo de tiempo de auto pruebas

Las pruebas de diagnostico del Trusted ocurren a diferentes intervalos.
Algunas fallas causan un error inmediato. Otras pueden tomar horas antes
de ser reportadas.
Algunas fallas son filtradas por requerir un nmero de fallas sucesivas

hasta causar un error, con una prueba de paso para disminuir el conteo
filtrado de fallas. Por lo tanto, ocasionalmente algunas fallas transitorias
pueden ser ignoradas.
Cada prueba tiene un parmetro de valores a filtrar las cuales gobiernan
cuando una falla es reportada. En algunos casos una falla es reportada en
su primera deteccin. En casos donde otras condiciones pueden reportarse
como falsas, un contador es incrementado por un parmetro de nmero en
deteccion de fallas. Si una prueba posterior no detecta una falla, el
contador es degradado por un parmetro de nmero diferente. Si el
contador excede un umbral, la falla es reportada como permanente, como
se muestra en la figura 18 1.
Cuenta
Intervalo
de Prueba
Falla y sostenido
Falla
Correcto
Falla
Falla
Falla
Falla
Falla
Falla
Correcto
Incremento
de Falla
Decremen
to de Falla
Umbral de Entrada
Pruebas
Figura 18 -1 Banderas de falla
7-5
Localizacin de fallas
Una vez que la falla es permanente, esta es reportada en el sistema
como tal, el apropiado LED de falla es desplegado y permanece
hasta que el botn Reset es presionado.
Hay 4 etapas para diagnosticar fallas en el Sistema Trusted.
1. Leds en el panel frontal
2. Informacin en lnea del Toolset.
3. Registro de evento en el procesador
4. Registro Dumptrux.
Muchas situaciones pueden ser diagnosticadas en las primeras 3 etapas. Los
archivos producidos por el Dumptrux son largos y contienen muchos datos
irrelevantes para el servicio en campo.
Presionando el botn de reset podran borrarse algunos diagnsticos tiles
para el sistema. Por lo que debe revisar los leds, diagnsticos del Toolset,
registros del microprocesador antes de presionar un reset.
7-5
Diagnostico de LEDs
Las fallas del sistema son primeramente indicadas por los 3 leds superiores en
todos los mdulos Trusted. Estos son los 3 leds del estado de salud. (A
excepcin de los mdulos de comunicacin T8151, los cuales solo tienen un solo
led de salud). El nico led de salud del sistema en el procesador TMR tambin
blinquea en rojo para indicar falla en alguna parte dentro del sistema.
Estos leds pueden tener uno de 4 estados, cada uno correspondiendo a un color,
como se describe en la tabla 18 -1:
Presionando el
botn de reset
este tipo de falla
no es borrada
Caso 1
Verde fijo
Indica que tarjeta esta trabajando normalmente sin

falla
Caso 2
Rojo intermitente
Indica que tarjeta tiene una falla no critica
Case 3
Rojo fijo
Indica que tarjeta tiene una falla critica
Caso 4
Apagado
Indica que tarjeta perdi la alimentacin y no esta

operando
Un led rojo fijo indica que ha sido forzada la falla en el sistema para aislar el
slice. El hardware del slice de hardware I/O es desenergizada (apagada), esta

quedara solo hasta que sea removida y regresada. No hay diagnostico de
informacin disponible desde una tarjeta apagada.
Diagrama de Flujo de LED

Este es el procedimiento recomendado para empezar la localizacin de falla en el
procesador principal y a travs de los mdulos de comunicacin, mdulos de
expansin y finalmente mdulos I/O. Los siguientes diagramas de flujo de
muestran el procedimiento de revision de LED.
7-5
Inicio
Estn los 3 leds del

procesador
principal
saludables en verde
No
Sospecha de falla en modulo procesador

Obtener un modulo procesador de reemplazo con un firmware
compatible, cambiar el modulo de reemplazo, No intente reiniciar el
procesador fallido por que esto podra borrar datos esenciales.
Regresar el procesador en falla para reparacin.
Si
Estn todos los leds

de EDUCATED de
los procesadores en
verde fijo?
No
El procesador en espera toma un poco de minutos para sincronizar
con el procesador activo. Este no debera retirarse durante este
tiempo. De hacerlo podran corromper la memoria. El procesador
activo podra no tener la aplicacin cargada. El procesador en
espera podra no empezar o completar su educacin desde el
procesador activo.
Si
Esta el LED de RUN
del procesador en
verde intermitente?
No
El led RUN esta en verde fijo en el procesador standby.

El procesador activo debera mostrar el led RUN como verde
intermitente.El led de RUN esta apagado cuando la aplicacin en
el procesador activo es parada.
Si
Esta el LED de
IHNIBED
del
procesador en verde
intermitente?
Si
Siguiente
pagina
No
El led IHNIBIT esta verde intermitente cuando alguna entrada o

salida esta forzada, como alarma. Este led tambin flashea en
verde cuando el procesador en standby tienen una configuracin
incompatible del sistema.EL cambio desde el procesador activo al
standby, no trabajara si el led IHNIBIT esta flasheando. En el
segundo caso retirar y re-instalar el procesador en standby para
cargar la configuracin de sistema. Abrir las pestaas del
procesador activo hasta forzar el reemplazo en lnea.
Figura 18 2 diagnsticos de Led del Procesador (1)
7-5
De
la
pagina
anterior
Esta el LED del

procesador de System
Healthy en verde fijo?
Si
El
procesador
esta
saludable y no tiene fallas el
sistema
Fin
No
El led System healthy esta verde fijo cuando el sistema

Trusted esta por completo saludable. Cuando el led flashea
en rojo hay una falla en el sistema o el procesador no esta
aun inicializado. Esto podra estar causado por: Arrancar un
Sistema, falla de sistema, prueba de falla segura, error en el
bus entre-modulo, error de un modulo I/O, Falla al responder
de un modulo activo /standby, error de slice, falla de canal,
un modulo es iniciado en modo simulado, o un modulo esta
fallando en la respuesta.
Contina el diagrama de flujo para todos los mdulos de

comunicacin.
Siguiente
pagina
Figura 18 3 diagnsticos de Led del Procesador (2)
7-5
De
la
pagina
anterior
Esta el LED healthy

en verde fijo del
modulo
de
comunicaciones?
No
Sospecha que el modulo esta en falla. Si el LED de

HEALTHY esta intermitente en rojo, el modulo ha fallado.
Retirar y reinstalar el modulo. Si este aun falla obtener un
modulo de reemplazo de un firmware compatible. Retirar el
modulo de comunicaciones e insertar el de reemplazo (estos
no hacen reemplazo en lnea). Regresar el modulo en falla
para su reparacin
Si
Esta los LED del

modulo
de
comunicaciones
activo y educado:
No
Versiones recientes iluminan el LED Active cuando la

aplicacin esta corriendo e iluminan el LED de EDUCATED
si una configuracin ha sido cargada. Nota estos mdulos
de comunicacin no pueden realizarse el reemplazo en lnea,
ellos automticamente cargan una nueva configuracin sin
la necesidad de resetearlo.
Si
estn todos los puertos

usados del modulo de
comunicacin
mostrando actividad en
el LED?
No
Si
El modulo de comunicaciones es saludable y

activo. Si las comunicaciones aun no estn
como lo esperado, referirse a PD-8151B
(Interface de comunicaciones , PD-8017
(comunicacin punto a punto), PD-8013 (SOE
y Process Historian) y PD-8030 (OPC Server),
Checar algn otro modulo de comunicaciones
Los puerto seriales deben estar oscilando rojo /verde o amarillo

si estn activos. Puertos ethernet solo deben oscilar rojo
/verde o amarillo si estn activos y permanecer en verde fijo
cuando estn inactivos. Oscilando el rojo / verde solo indica
una comunicacin. Si las comunicaciones previamente han
sido comisionadas, checar el enlace de comunicacin para la
falla de cables. Referirse a PD-8151B para mayor informacin
de los parmetros del modulo de comunicaciones.
Continuar el diagrama de flujo para todos los

expander Interface.
Figura 18 4 diagnsticos de Led de la interfaz de

Comunicaciones.
Siguiente
pagina
7-5
De
la
pagina
anterior
estn todos los LED

HEALTHY de los
mdulos
expander
interface en verde fijo?
Si
No
Sospecha que el modulo esta en falla. Obtener un modulo de

reemplazo con una versin de firmware compatible. Cambiar
el modulo hasta el de reemplazo. Regresar el modulo para
su reparacin.
El modulo es saludable y esta

operando. podran aun existir
problemas de comunicacin con el
chasis de expansin.
expander processor.
Siguiente
pagina
Figura 18 5 diagnsticos de Led del Expandir Interfase
7-5
De
la
pagina
anterior
estn todos los LED

HEALTHY de los
mdulos
expander
processor en verde
fijo?
No

su reparacin.
Si
estn todos los LED

TX/RX
de
los
mdulos
expander
processor intermitente
No
Si
Estos 3 leds monitorean las comunicacin sobre los 3 cables

desde el expander interface. Notar si no esta comunicando
podra mostrar lo siguiente: El expander processor esta en
standby, El expander interface no esta operando, o el
sistema esta arrancando.
Si un led de enlace de
comunicacin
esta apagado, revisar el cable y las
conexiones de enlace.
Las comunicaciones del expander

para este chasis estn operando por
complete. Revisar todos los chasis que
tambin estn trabajando

mdulos de entradas / salidas
Siguiente
pagina
Figura 18 6 diagnsticos de Led del Expandir Processor
7-5
De
la
pagina
anterior
estn algunos de los

LED HEALTHY de
los
mdulos
I/O
intermitente en rojo?
No

su reparacin.
Si
estn algunos de los

LED HEALTHY de
los mdulos I/O en rojo
fijo?
No
Un Slice del modulo triplicado puede estar apagado y esta

desconectado. Un obtener un modulo de reemplazo con
versin de firmware compatible. Cambiar el modulo al de
reemplazo. Retirar el modulo con falla y continuar.
Si
El registro de MP notaria si el MP tiene un slice apagado.

Insertar el modulo con falla dentro de un slot no usado (uno
para estar escaneando y no deshabilitemos en el System
Configuration, pero que no este conectado ningn cable de
I/O o cable de reemplazo en lnea). Si el slice sigue en falla
al iniciar, regresar el modulo para reparacin. Si la falla del
slice inicia y el diagnostic indica falla de canales, o si el
modulo de reemplazo tambin marca falla, checar la
configuracin en campo y el cableado.
estn todos los LED de
los canales de los
mdulos I/O apagados
o en verde
No
Si
El modulo esta saludable y
operando. Revisar todos los
dems mdulos de entradas y
salidas
Los parmetros de los Led de los canales son

especficos por sistema y podran configurarse
en el System configuration. Revisar el estado
de los led e investigar el cableado del canal.
Figura 18 7 diagnsticos de Led de los mdulos I/O
7-5
Tabla 18 2 Lista detallada de informacin

mdulos I/O.
del estado de canales de los
Color
del
Led I/O
Modulo de entradas
digitales (T8403, T8423)
Modulo
de
entradas
analgicas (T8431)
Apagado
Seal de campo en el
modulo es buena
Contacto abierto
No hay falla de modulo
No hay falla en campo
Buena conexin
La seal de entrada es
por debajo de los 3.5
Volts.
Verde Fijo
Encendido
Seal de campo en el
modulo es buena
Contacto cerrado
Buena conexin
La seal de entrada esta
cerca de los 3.5 Volts.
Verde
intermitente
La seal de campo
dentro del modulo es
bajo rango.
por debajo de 0 Volts.
No
hay
falla
de
modulo.
El voltaje de campo es
bajo rango
Buena conexin
La seal de entrada esta
cerca de los 6.0 Volts.
Sobre rango en el Voltaje
de campo
Rojo
intermitente
Seal de entrada arriba

de los 36 Volts.
No
hay
falla
de
modulo.
Voltaje de campo es
sobre rango.
Rojo Fijo
No usado
La conexin de la FTA
es mala o la seal de
campo es muy alta.
mayor a 10 V.
Falla de modulo / no
Falla de modulo.
Voltaje de campo alta o
la conexin de la FTA es
mala.
No usado
Nota:
Las indicaciones podran variar dependiendo de

templates de los led en el archivo system.ini
Modulo
de
salidas
digitales (T8451, T8461,
T8471)
Carga
conectada,
comando apagado.
Voltaje de salida ~
0.5 Volts
No hay falla de
modulo
No hay falla en
campo
Carga
conectada,
comando encendido.
Voltaje de salida y
corriente buenos
Carga no conectada,
comando encendido /
apagado.
Voltaje de salida de
campo es buena.
No Hay falla de
modulo.
Carga de campo no es
detectada o es muy
pequea.
No hay voltaje de
campo.
Falla de modulo / Falla
de no modulo.
La alimentacin de
modulo de campo se
perdi.
Revisar la alimentacin
de campo en el
modulo.
Sobre
corriente
o
voltaje
externo
de
alimentacin.
Falla de modulo / Falla
de no modulo.
Revisar las conexiones
de campo
los umbrales del modulo y los
7-5
Diagnostico Toolset
Si mayor informacin que las que proveen los leds es requerida en una
falla, el sistema Toolset provee acceso a informacin adicionales de
diagnostico a travs de cada modulo de E/S definido. Las descripcines
detalladas son provistas en la descripcin del producto, PD-8082 Toolset
Suite y las notas en lnea para cada modulo de I/O. Mucha de la
informacin esta en la tarjeta HKEEPING definida en cada modulo.
Los mdulos proveen informacin de temperatura, corriente y tensin. El
procesador provee informacin de variables forzadas, alarmas tal como
el led de estado de salud del sistema en los procesadores activo o en
espera. Los mdulos I/O proveen detalles del estado y condicin de cada
canal, tal y como alarmas de discrepancia donde tarjetas triplicadas
disciernen el estado en un canal (punto).
Los cdigos de falla para cada tarjeta se muestran en decimal en los 3
ltimos canales de la tarjeta HKEEPING. El documento que lista todos
los significados de los cdigos de fallas se encuentran en el CD. Note
que los cdigos de fallas estn listados en hexadecimal en este
documento.
Toda la informacin de arriba puede ser usada en programas de
aplicacin para diagnostico de alarmas y acciones.
Figura 18 8 Modo Monitor en el I/O Connection
7-5
Registro del Microprocesador

El registro del procesador principal es disponible va puerto serial frontal
del procesador principal usando el cable de mantenimiento TC-304-01.
(La misma informacin es disponible va Ethernet, sin embargos los
diagnsticos TCP deben ser activado primero. Esto puede ser hecho
agregando el texto adicional tcp_diag=1 en la ventana de dialogo del
system configuration editor).
Conectar el cable de mantenimiento al puerto serial de la PC y hasta el
panel frontal del microprocesador. Colocar la llave del procesador
principal en la posicin de RUN.
Abrir un programa terminal como el Hyperterminal ( suministrado por
Windows) o Tera Term. Escoger el puerto apropiado de la PC y
seleccionar 19.2 Kbps. Presionar enter en la ventana de comunicaciones y
la siguiente lnea aparecer:
mp: ?
Nota: Si la conexin es a travs del modulo de comunicaciones, lo que
deber aparecer el lo siguiente ci: ?
Los siguientes comandos pueden ser usados para obtener informacin:
h
t
ls h
ls d
ls b
ls l
Lista de ayuda de comandos de interface

Lista de posibles tareas de diagnostico
Lista de todos los registros (ls) sub-comandos
Muestra los registros del procesador principal posterior a ser
energizado ( Los registros se perdern si es desnergizado).
Muestra los registros de respaldo de eventos antes de energizar el
procesador.
Registros del procesador en tiempo real.
Los registros del procesador muestran entradas con tiempo y descripcin.

La mdulos que indiquen falla deben ser reemplazados para facilitar la
localizacin de fallas. Algunas entradas son actividades normales tal
como la carga de la aplicacin, auto pruebas, arranques, actividades de
reemplazo en lnea y resets.
7-5
Figura 18 9 Un ejemplo del archivo de registro del procesador.
Figura 18 9 archivo de registro del procesador.
En vez de obtener un registro de procesador completo, uno puede obtener el

cdigo de falla de un solo modulo de E/S usando el siguiente procedimiento:
1. Establecer privilegios de sper usuario. ( escribir su y entonces ingresar la
contrasea desde el archivo system.ini que por omisin es password).
2. Escriba: cli x.x.x. get fault (chasis, modulo, tarjeta). Los cdigos de falla
son mostrados en hexadecimal.
DUMPTRUX
El dumptrux es una utilera de diagnostico usado para recolectar
automticamente informacin extensa de diagnostico desde el sistema, as como
lo registros de fallas ya aclaradas. Ver apndice 1 para mayor informacin.
7-5
INSTALACION Y REEMPLAZO DE MODULOS

Si los mdulos de reemplazo (en espera) son instalados en un sistema, el
sistema automticamente har la operacin de reemplazo del modulo en
espera si el modulo activo tiene una falla. Si los mdulos de reemplazo
no estn instalados, un modulo de reemplazo ser necesario instalar en la
ranura apropiada usando los siguientes procedimientos:
En general para instalar un modulo:
Usando algn otro
plstico puede
daar los
mecanismos de
las pestaas o los
interruptores que
estn detrs de
las pestaas
1) Insertar la llave especial para liberar y separar los dos pestaas superior e
inferior del modulo con tapa ciega.
2) Liberar las dos pestaas exteriores hasta separarlas completamente.
3) Sujete el modulo y las palancas de expulsin e inserte el modulo dentro
de su ranura. Los mdulos se alinean por si solos.
4) Deslice el modulo dentro del chasis y presione firmemente en su
posicion.
5) Presione las dos pestaas del modulo hacia su superficie frontal.
Estn provistos interruptores de seguridad en las pestaas para la deteccin
del retiro inminente de mdulos.
Peligro: Nunca retirar un modulo que este indicando modo Activo. De
hacerlo podra causar un Paro de emergencia.
7-5
Reemplazo del modulo procesador
Peligro: Nunca retirar un procesador que este indicando modo Activo.

Remover un modulo activo podra resultar en que todos los mdulos del
sistema adopten su estado de falla (paro de emergencia) e iniciar un
paro va programa de aplicacin.
Precaucin:
el cambio del procesador activo / en espera no puede realizarse si

alguna E/S esta forzada en el sistema. Esto sera indicado por la
intermitencia en verde del LED de Inhibit ubicado en el
procesador activo.
Precaucin:
No remueva un procesador instalado hasta que el proceso de

educacin sea completo o ello podra ocasionar una corrupcin en
la memoria. El documento para el procedimiento de diagnostico
en su CD, incluye una seccin sobre como corregir un procesador
con la memoria corrupta.
Precaucin:
El reemplazo en lnea de un procesador puede causar la perdida de

comunicacin hacia otros sistemas por 1 o 2 segundos. Esto
podra causar fallas en otros sistemas conectados en enlace punto
a punto. Especialmente si los parmetros de espera no son las
correctas. Es recomendado asegurarse que otros sistemas que de el
estn dependiendo, estn inhibidas en las seales entrantes del
sistema que ser remplazado
7-5
Transferencia Manual, Cuando el Procesador de

Reemplazo no esta instalado
En este procedimiento se asume que el procesador de refaccionamiento no tiene
el archivo de configuracin del sistema (file-system. ini) como el procesador
Activo(primario).
1) Insertar cuidadosamente el procesador de refaccin en el slot de
reemplazo, se deben cerrar ambas pestaas del procesador y
automticamente el procesador ser inicializado (se cargara en la
memoria del procesador el archivo de configuracin file-system.ini y el
archivo del programa de la aplicacin), en este punto el led de Standby se
pondr en verde fijo y el led de Educated encender intermitente. Este
proceso puede tardar varios minutos.
2) Cuando el proceso de educacin es completado, el led de Educated

cambia a verde fijo. En este punto se debe revisar que los tres leds de
Healthy estn en verde y que el led de Standby este en verde fijo. La
transferencia ser impedida si el LED del Inhibit en el procesador
principal se encuentra en verde intermitente
Esto es necesario
para el procesador
reiniciar cuando el
sistem.ini este
cargado
3) Remueva el procesador de remplazo (Standby) utilizando la llave

plastica destinada para tal propsito y abra las pestaas de aseguramiento
del modulo. Se debe esperar 10 segundos aproximadamente, y se debe
reinsertar el modulo procesador en Standby y asegurar el modulo
cerrando las pestaas. *Nota 1.
Si el procesador activo
tiene una falla actual,
el reemplazo se
realizara de forma
automtica y las
pestaas no operaran
hasta iniciar el cambio
4) Una segunda reinsercin, inicializara el modulo en Standby como

antes y el led de estado seguir en Standby. Sin embargo ahora el
procesador en Standby tendr la configuracin del sistema del procesador
primario. En este punto el led de Inhibit del procesador primario deber
estar el verde fijo.
5) Ahora el reemplazo en lnea podr llevarse acabo, para realizarlo se
debe levantar las pestaas del modulo Activo (no deben levantarse
completamente, a manera de no inicializar la salida del modulo); en este
momento el modulo en Stanby deber cambiar al modo Active y el
modulo primario al modo Standby, al mismo tiempo el led de Educated
del procesador primario deber apagarse, como se muestra en la figura
18-11.
6) Finalmente se deber abrir completamente las pestaas del modulo
primario y retirarlo por completo.
7-5
Fig 18-10: Procesador en Falla
Fig 18-11Remplazo del Procesador Activo
7-5
Transferencia cuando el procesador en espera este instalado

En una configuracin activo / standby (e.j. un procesador en standby
instalado ya en un slot adjunto). Si el procesador activo sufre una falla
interna en algunas de las tarjetas, el cambio del procesador en standby
ocurrira de forma automtica.
Usando la llave y liberando las pestaas del procesador activo en una
configuracin Activo / Standby, causara el cambio automtico entre
procesador activo y el standby. Dos interruptores de seguridad provistos
en la parte superior e inferior del modulo detectan la apertura de las
pestaas. La actuacin de los interruptores genera una interrupcin para
cada procesador.
Peligro: Nunca retirar un procesador que este indicando modo Activo.
Remover un modulo activo podra resultar en que todos los mdulos del
sistema adopten su estado de falla (paro de emergencia) e iniciar un
paro va programa de aplicacin.
7-5
Reemplazo del modulo de Interfase de Expansin.

Transferencia Manual, si el modulo de
reemplazo no esta instalado.
Interfase de Expansin de
1) Insertar cuidadosamente el modulo expander interface de refaccin en

Si el modulo activo
el reemplazo se
realizara de forma
automtica y las
pestaas no operaran
el slot de reemplazo, se deben cerrar ambas pestaas del modulo

2) El modulo de refaccin pasara al modo Standby, se debe verificar que
los leds de los slices de Healthy estn en verde fijo como en la figura 1813, esto tardara algunos segundos.
3) Utilice la llave plastica para expulsar las pestaas de aseguramiento del
modulo en modo Active(primario, sin llegar a extraer el modulo). El
modulo en Standby deber cambiar al modo Active y el modulo primario
deber cambiar al modo Standby. Como en la figura 18-14
4) En este punto hay que validar el reemplazo durante varios minutos,
observando que los leds de indicacin de Healthy permanezcan en verde
fijo, y adems de verificar que los leds de Tx Rx de los mdulos expander
processor de cada chasis estn intermitente en color mbar, lo que nos
indica que existe comunicacin con los chasises del sistema.
5) Finalmente se deber extraer el modulo en modo Standby.
Figura 18 12
Falla de Modulo
Figura 18 13 Modulo de
reemplazo en standby
reemplazo activo
7-5
Reemplazo del modulo Procesador de Expansin

Transferencia Manual si el Procesador de Expansin no

esta instalado.
1) Insertar cuidadosamente el modulo expander processor de refaccin en
el slot de reemplazo, se deben cerrar ambas pestaas del modulo
Si el modulo activo
el reemplazo se
realizara de forma
automtica y las
pestaas no operaran
2) Luego de unos segundos el modulo de refaccin pasara al modo

Standby, se debe verificar que los leds de los slices de Healthy estn en
verde fijo, as mismo los leds de Tx Rx debern estar intermitente en
color verde como se muestran en la figura 18-16 esto tardara algunos
segundos.
3) Utilice la llave plstica para expulsar las pestaas de aseguramiento del
modulo en modo Active(primario, sin llegar a extraer el modulo). El
modulo en Standby deber cambiar al modo Active y el modulo primario
deber cambiar al modo Standby, as mismo los leds Tx Rx del modulo
ahora en modo Active debern estar intermitente en color mbar,
mientras que los leds Tx RX del modulo ahora en standby debern estar
en verde intermitente como se muestran en la figura 18-17.
4) En este punto hay que validar el reemplazo durante varios minutos,
verificando las condiciones finales del paso 2 y los leds de los slices de
Healthy permanezcan en verde intermitente.
7-5
Figura 18 15:
Falla de modulo
reemplazo activo
Reemplazo de los mdulos entrada / salida

Transferencia manual, cuando el modulo de entrada /

salida no esta instalado.
Si el modulo activo
el reemplazo se
realizara de forma
automtica y las
pestaas no operaran
1) La figura 18 18 muestra un modulo con indicacin en falla de un slice,

el modulo debera continuar operando apropiadamente con los otros 2
slices saludables.
2) Se debe identificar el modulo en falla, insertar cuidadosamente el modulo
E/S de refaccin en el slot de reemplazo (bien sea adyacente o
inteligente), se deben cerrar ambas pestaas del modulo
3) despus de unos segundos el led de Educated del modulo de refaccin
comenzara a flashear en verde y pasara al modo Standby;
4) despus de que el procesador haya educado al modulo, el led de Educated
del modulo de refaccin se estabilizara en color verde fijo, verifique esta
condicin antes de pasar al paso 2.
5) Con la llave plstica, expulse las pestaas de aseguramiento del modulo
en modo Active(levante las pestaas un poco, sin llegar a expulsar el
modulo). En este punto el modulo en modo Active pasara al modo
Standby, y el modulo de refaccionamiento pasara al modo Active.
7-5
Figura 18 18:
Falla de modulo
reemplazo activo
Reemplazo de los mdulos entrada / salida por

medio de slot inteligente.
La figura 18 21 muestra un ejemplo de un cable para la ranura
inteligente usado para conectar un modulo en falla de entrada / salidas y el
modulo de entradas / salidas que ocupa la ranura inteligente.
Hay dos tipos de cables para el puenteo de la ranura inteligente, uno para
entradas (digitales y analgicas) y otro para mdulos de salida (digitales).
TC-306-02: Para mdulos de entradas
(DI:T8402 y T8403 o AI: T8431 y T8433)
TC-308-02: Para mdulos de salidas
(DO:T8451, T8461 o T8471)
Peligro: las entradas y salidas tienen alimentacin provista de diferentes
filas de pines, Conectar de forma incorrecta el cable de la ranura
inteligente puede causar daos en el modulo.
1) Identificar cual es el modulo que presenta falla, Identificar el tipo de modulo

y numero de modelo.
2) Identificar la ranura inteligente en la cual se alojara el modulo de reemplazo.
7-5
Si la ranura inteligente ya contiene un modulo activo, cuando la

ranura es inicialmente usado como un reemplazamiento por un
modulo en falla previo y no esta disponible hasta realizar el
reemplazo del otro modulo.
Si la ranura inteligente contiene un modulo en standby, retirar el
modulo en standby.
La ranura inteligente siempre deber estar vaca antes de realizar este
procedimiento.
3) Abrir la puerta del gabinete y de la puerta abatible (swingframe), una un lado
del cable a la ranura inteligente en la parte posterior de la plancha del chasis
donde el modulo en falla se encuentra instalado. Unir el otro lado del cable
en la ranura inteligente que se encuentra vaca, asegurar el cable por medio
de los dos tornillos provistos.
4) Instalar un modulo de reemplazo idntico en la ranura inteligente. Si el
modulo original esta en falla, el modulo de reemplazo automticamente se
colocara en espera y educado, una vez que el proceso de educacin es
completado, el nuevo modulo automticamente cambia a modo activo y
asume el control.
5) Una vez que el modulo original es puesto en standby y el modulo de reserva
en modo activo, el modulo original en falla puede ser retirado usando la
llave Trusted y expulsando las pestaas del modulo.
6) Insertar un modulo saludable dentro del slot original y realizar la operacin de
transferencia desde el slot inteligente hasta el slot original. Esto deber ser hecho en
orden hasta liberar el slot inteligente para algn otro reemplazo de modulo.
Peligro: El cable de la ranura inteligente siempre deber estar conectado

entre la ranura inteligente activo y el modulo original. Retirar el cable de
la ranura inteligente solo despus de haber instalado un nuevo modulo
en el modulo original y la operacin de reemplazo haya regresado al
modulo original. Una vez que el modulo original contiene un modulo
activo y la ranura inteligente un modulo en standby, entonces el modulo
en espera puede ser retirado y el cable inteligente retirado.
7-5
Figura 18 21 Cable tpico Slot Inteligente
7-5
Figura 18 22 Vista del conector Smart Slot
Figura 18 23 Conexin del cable Smart Slot
7-5
1. Un Led Healthy destellante en rojoque significa?
2. Un Led Healthy en rojo fijo que significa?
3. Los diagnostico y cdigos de error en Toolset / Slice son reportados en
que formato?
4. Por que el procesador principal debe ser insertado 2 veces?
5. Que sucedera si un cable smart slot es retirado cuando el modulo esta
activo?
7-5

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Capitulo 2: Conceptos de Tolerancia a Falla y Criterio del Diseo Trusted

Capitulo 3: Vista General del Sistema Trusted

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Capitulo 4: Ensamble del Controlador

Capitulo 5: Ensamble de Expansin

Capitulo 6: Mdulos E/S

Manual de Entrenamiento del Sistema Trusted, Rev. 3.0

Capitulo 7: Componentes Miscelaneos

Capitulo 8: Sistema de Potencia

Capitulo 9: Construccion del Sistema

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Capitulo 10: Administrador de Configuracion del Sistema

Capitulo 11: Programando la Aplicacin

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Capitulo 12: Simulacin y Prueba de las Aplicaciones

Capitulo 13: Conectando y Cargando Aplicaciones al Sistema Trusted

Capitulo 14: Comandos del Toolset

Manual de Entrenamiento del Sistema Trusted, Rev. 3.0

Capitulo 15: SOE y Process Historian

Capitulo 16: OPC Server

Capitulo 17: Comunicaciones Peer to Peer

Capitulo 18: Localizacin de Fallas

Manual de Entrenamiento del Sistema Trusted, Rev. 3.0

Apendice 2: IsaGRAF NT Target

Apendice 3: Herramientas de Validacin

Apendice 4: Algoritmos de Control de Proceso

Apendice 5: Crucigramas y Ejercicios

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Objetivos del Curso

Como el sistema Trusted funciona como un controlador

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A quienes esta dirigido este Curso

Ingenieros diseadores de un sistema de control en

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Duracin del Curso

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Conceptos de Tolerancia a Falla

Objetivos del Curso

Familiarizarse con los trminos asociados con la

Familiarizarse con el criterio de diseo y filosofa del

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Criterios del Diseo del Sistema Trusted

Caractersticas del Diseo del Sistema

Conceptos y Criterios de Diseo

Beneficios de Diseo del Sistema

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Conceptos y Criterios de Diseo

Vista general del sistema

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Vista general del sistema

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Un chasis del controlador