Cambio Secuencial SMG II MT

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NOTA
Las informaciones contenidas en la documentacin del curso estn destinadas exclusivamente a los
participantes en este curso de Service Training BMW.
Modificaciones/suplementos de los datos tcnicos debern tomarse de las respectivas
informaciones del "Servicio tcnico de postventa".
2000 BMW AG
Mnchen, Germany. Prohibida la reimpresin total o parcial,
sin previa autorizacin por escrito de BMW AG, Mnchen
VS-42 MFP-BRK-SMG_II
Indice
Pgina
CAP 1
Introduccin
1
Sinopsis del sistema y fechas de implantacin
2
Descripcin breve del funcionamiento del SMG II 4
CAP 2
Estructura del sistema del SMG II
CAP 3
Descripcin de los componentes

y de su funcionamiento
- Cambio manual
- Dispositivo de mando SMG II
- Mdulo de palanca de cambio
- Depsito de compensacin de aceite
hidrulico
- Unidad hidrulica
- Actuador del cambio de velocidades
- Cilindro receptor de embrague con
sensor PLCD
- Display indicador electrnico del SMG II
- Control DRIVELOGIC
- Sensor de aceleracin longitudinal
CAP 4
Programas de marcha y de mando del cambio

Introduccin
Cambio de marchas con el modo A,
automatizado
- Programas de cambios A1 a A5
- Supresin de cambios
ascendentes/descendentes
- Marcha por curvas
- Deteccin de marcha cuesta arriba
- Deteccin de marcha cuesta abajo
- Deceleracin de frenado
Cambio de marchas en el modo S, secuencial
- Programas de cambios S1 a S5
- Asistente de aceleracin (S6)
Otras funciones de acoplamiento de marchas
- Arranque del motor
- Procesos de acoplamiento sin modificacin
de la posicin del pedal acelerador
- Parada del vehculo/funciones de seguridad
- Remolcado / arranque por remolcado
del vehculo
12
12
12
16
18
19
26
29
30
31
31
32
32
35
35
36
36
36
37
37
38
38
39
40
40
40
40
41
CAP 5
Diagnstico del SMG II

Introduccin
- Memoria de averas
- Funciones del Service
42
42
42
43
Cambio secuencial M SMG II con control DRIVELOGIC
Introduccin
La tcnica de los blidos de la Frmula 1 se desarrolla constantemente para conseguir un puesto de vanguardia en el deporte
de la competicin.
Ese perfeccionamiento permanente de la tcnica tambin tiene
lugar en los vehculos BMW M. La mejora de los sistemas
deportivos para el uso cotidiano es de importancia primordial.
El cambio mecnico secuencial SMG I utilizado por primera vez
en el E36 M3 ha sido ulteriormente desarrollado para el E46 M3
de la BMW M. El resultado es el SMG II.
De este modo, para el E46 M3, al igual que para el E36 M3, hay
a disposicin dos diferentes variantes de cajas de cambios.
De serie, el E46 M3 est equipado con un cambio mecnico
manual de 6 marchas. Como equipamiento opcional se
introduce el SMG II.
Concepto de manejo
mediante
palanca de cambio
(Quickshift)
+ concepto de manejo
mediante teclas
basculantes como en la F1
(en el volante multifuncional)
KT-6827
KT-6340
Fig. 1: Tcnica de manejo del cambio adoptada del deporte de competicin para el
cliente de BMW M en el E46 M3
-1-
Sinopsis del sistema y fechas de implantacin

El principio de funcionamiento en comparacin con el del
cambio de marchas predecesor SMG I es en lo esencial el
mismo.
El conductor tiene la posibilidad de efectuar cambios de marcha
de forma manual desplazando la palanca del cambio en los
pasillos de acoplamiento de marchas. Ahora, con el SMG II,
pueden efectuarse adicionalmente los cambios de marchas
desde el volante de la direccin, mediante teclas basculantes
denominadas "Schaltpaddles".
En el modo automatizado, las marchas se acoplan de la misma
forma que en un cambio automtico, sin intervencin del
conductor.
Los diferentes programas de cambio de cada modo de funcionamiento, y el perfeccionamiento selectivo de cada uno de los
componentes del sistema SMG II, anan el mejor confort de
manejo con procesos de acoplamiento optimizados y menores
esfuerzos de la parte mecnica.
Las cualidades del SMG II se incluyen a continuacin resumidamente en forma de lista:
- Posibilidad de eleccin entre 2 modos de funcionamiento
1. Acoplamiento de marchas manual (modo S con la palanca
del cambio o con las teclas basculantes del volante)
2. Acoplamiento de marchas totalmente automatizado
(modo A)
- Adaptacin del sistema en lo referente a
1. altos pares del motor
2. altos nmeros de revoluciones (en especial S54B32)
- Mediante un interruptor situado en la consola central, el
control DRIVELOGIC, pueden variarse los programas de
cambio en el modo A y la dinmica de acoplamientos en el
modo S.
- Menor peso en comparacin con un cambio automtico
- Cambio mecnico manual de 6 marchas
- Supresin del pesado convertidor de par
- Cambio bsico (construccin similar)
- Sin pedal de embrague, ya que los procesos de embrague y
desembrague se efectan automticamente.
-2-
Fechas de introduccin del cambio SMG como equipo opcional:

Modelo
Motor
Fecha de
introduccin
E36 M3 SMG I
S50B32
10/1996
E46 M3 SMG II
S54B32
03/2001
con sensor de posicin

Tuberas hidrulicas
Cilindro receptor del embrague
Mdulo de ajuste
Cambio D de 6 marchas
Unidad hidrulica con acumulador

de presin
Mdulo de palanca de cambio
Tubera de unin
Depsito de lquido
Los sistemas hidrulico y electrnico del SMG II han sido

perfeccionados en comparacin con los del SMG I en lo
referente a la funcionalidad, deportividad, manejo y facilidad de
mantenimiento.
KT-6708
Fig. 2: Esquema del sistema SMG II en su conjunto
-3-
Descripcin breve del funcionamiento del

SMG II
En el cambio secuencial M SMG se acciona el embrague y se
acoplan las marchas mediante un sistema hidrulico, en
combinacin con un dispositivo de mando.
Se reconoce si el vehculo va equipado con un cambio
mecnico manual o con un cambio SMG por la palanca del
cambio, por el pedal de embrague, existente o inexistente, y por
las teclas basculantes del volante.
La palanca selectora del SMG II y el esquema de acoplamientos
se han modificado en comparacin con los del SMG I.
Palanca selectora
KT-6707
KT-6710
Fig. 3: Palanca selectora del cambio secuencial

A la izquierda el prototipo deportivo BMW de la clase GT, a la derecha el
BMW E46 M3
La palanca selectora puede ser movida en las siguientes

direcciones:
- Pasillo de direccin de marcha, para seleccionar la direccin
de marcha (hacia delante, punto muerto, marcha atrs)
- Pasillo de seleccin, para cambiar entre los dos modos
operativos (A S, S A)
- Pasillo de mando, para seleccionar la marcha (1 a 6 marcha)
-4-
Pasillo de seleccin
Pasillo de direccin
de marcha
Pasillo de mando
KT-6332
Fig. 4: Corredera de mando del SMG II
El esquema de cambios de marcha en el pasillo de mando no

corresponde al esquema en H de la caja de cambios manual.
Los cambios de marcha tienen lugar de modo secuencial (uno
tras otro) como en el turismo de carreras.
Moviendo la palanca del cambio hacia adelante (-) se acopla
una marcha inferior, p. ej. de 6 a 5, de 5 a 4, etc.
Tirando de la palanca del cambio hacia atrs (+) se acopla una
marcha superior, p. ej. de 1 a 2, de 2 a 3, etc.
Desplazando la palanca selectora en la direccin de marcha por
el pasillo de direccin de marcha puede pasarse de la posicin
de punto muerto (0) a la posicin de marcha atrs (R).
Empujando ligeramente la palanca selectora en direccin hacia
A/S se puede cambiar del modo operativo automtico al modo
operativo secuencial y viceversa.
Los movimientos de la palanca selectora se detectan mediante
un total de 8 sensores Hall (en el SMG I mediante microinterruptor), los cuales suministran dicha informacin al dispositivo
de mando SMG II.
-5-
En el SMG II constituye una novedad el que el cambio de

marchas pueda efectuarse asimismo mediante teclas
basculantes, las denominadas "Schaltpaddles", situadas en el
volante multifuncional de competicin, al igual que en los
vehculos de la Frmula 1.
Schaltpaddles
KT-6710
KT-6698
Fig. 5: Schaltpaddles montadas en los volantes multifuncionales

A la izquierda el E46 M3, y a la derecha el BMW Williams de Frmula 1
Mediante un interruptor situado en la consola central, el control

DRIVELOGIC, el conductor puede variar la dinmica de marcha
en el modo S y los programas de cambio en el modo A.
Display del cambio

(estado de desarrollo)
Control DRIVELOGIC
KT-6719
KT-6477
Fig. 6: Display indicador con control DRIVELOGIC del SMG II
-6-
KT-6448
En el modo operativo secuencial existe la posibilidad de elegir

entre 6 diferentes dinmicas de acoplamiento. En el modo
operativo automatizado se dispone de 5 programas de cambio.
La dureza y la velocidad de los acoplamientos, y/o los puntos de
cambio de marcha se modifican en funcin del ajuste elegido.
Los escalones se muestran en el interruptor y en el display del
cambio mediante barras luminosas. El display del cambio va
integrado en el cuadro de instrumentos. El indicador se ha
modificado, en comparacin con el de la versin anterior.
La comunicacin entre el dispositivo de mando del motor y el
dispositivo de mando del cambio tiene lugar a travs de un bus
CAN SMG propio. Con ello pueden distribuirse las funciones del
SMG II entre ambos dispositivos de mando sin sufrir penalizaciones desde el punto de vista del carcter deportivo o el
confort.
Las lgicas del embrague y del cambio de velocidades, as
como de sus funciones, estn almacenadas en el dispositivo de
mando del cambio.
El dispositivo de mando del motor MS S54 se hace cargo del
control del proceso completo de acoplamientos.
Con ello se consigue una mejora considerable del confort, en
comparacin con el SMG I, debido a la regulacin del embrague
y del motor durante el proceso de cambios.
-7-
Estructura del sistema del SMG II

El sistema completo del SMG II consiste en los siguientes
componentes separados:
- Cambio de marchas bsico (cambio mecnico manual
S6S420G, Getrag tipo D)
- Dispositivo de mando SMG II (Siemens)
- Bus CAN SMG
- Dispositivo de mando DME (MS S54)
- Embrague monodisco en seco SAC con amortiguacin por
resortes de torsin y volante de inercia de doble masa
- 1 accionador hidrulico de la barra de mando para el recorrido
de cambios descendentes y ascendentes
- 1 accionador hidrulico de la barra de mando para el ngulo
de seleccin
- 1 accionador hidrulico del embrague
(cilindro receptor del embrague)
- Cilindro receptor del embrague con sensor de recorrido
PLCD integrado (PLCD = Permanent Linear Contactless
Displacement)
- Palanca de cambio con tres pasillos funcionales
- Volante multifuncional de competicin con teclas basculantes
como en el de la F1
- Display para la indicacin de marcha en el cuadro de
instrumentos
- Unidad hidrulica
- Dispositivo de mando DSC
- Sistema de sensores
- Dispositivo shift-lock
-8-
Fig. 7: Esquema de conexiones del sistema SMG II
-9-
Cont. pu.
MB
Contactos
17.
16.
VAS
N. rev./entr.
Temp. ac.
8.
9.
Sensor
18.
PLCD
10.
28.
Arranc.
Acelerador
19.
Sensor P
11.
2.
3. Tuberas hidrulicas
1. Depsito de compensacin
Freno
20.
Pal. select.
12.
Display
Cuad. instr.
21.
Teclas +/-
13.
S6S420G
29.
PLCD
DSC
4x
22.
Programas
14.
5.
4. 2 vlvulas distribuidoras proporcionales y

2 vlvulas reguladoras de presin
CAN
vehc.
26.
Nm.
revoluciones
motor
23.
27.
25.
24.
Cerr. enc.
15.
Lmp. aviso
7.
Diagnstico
6.
KT-6333
Indice
Designacin
Descripcin
1.
Depsito de
compensacin
Est integrado en el colector de admisin y

comunica con la unidad hidrulica a travs de
un tubo flexible. Est lleno con 0,45 l de aceite
hidrulico CH F II.
2.
Unidad hidrulica
Genera la presin de aceite y regula los

cambios de marcha.
3.
Tuberas
hidrulicas
Comunican la unidad hidrulica con el cilindro

del embrague, el cilindro de ngulo de seleccin y el cilindro de recorrido.
4.
2 vlvulas distribuidoras proporcionales y

2 vlvulas
reguladoras de
presin
Estn integradas en la unidad hidrulica.
5.
Cilindros de
trabajo
Consisten en dos cilindros hidrulicos (cilindro

de ngulo de seleccin y cilindro de recorrido),
y estn unidos con el rbol de mando principal.
Ejecutan el proceso de cambio.
6.
Diagnstico
OBD diagnstico de a bordo
7.
Lmp. aviso
Est montada en el cuadro de instrumentos e

indica al conductor defectos en el sistema.
8.
Temp. ac.
La temperatura del aceite del cambio se

comunica al dispositivo de mando SMG.
9.
N. rev./entr.
Se mide el nmero de revoluciones del rbol

de entrada.
10.
PLCD
El sensor PLCD est integrado en el cilindro

receptor del embrague y transmite el recorrido
del embrague.
11.
Sensor P
El sensor de posicin comunica al dispositivo

de mando SMG la posicin del rbol de
mando principal.
12.
Pal. select.
La palanca selectora comunica al dispositivo

de mando el cambio de marcha deseado por
el conductor. Adicionalmente se comunican al
dispositivo de mando los cambios de modo
(modo A y modo S) y el sentido de marcha.
13.
Teclas +/-
Unas teclas basculantes existentes en el

volante multifuncional de competicin
comunican al dispositivo de mando SMG todo
cambio de marcha deseado por el conductor.
14.
Programas
Mediante el pulsador "Shift Mode Selector"

pueden activarse los diferentes programas de
cambio. 5 programas en el modo A y
6 programas en el modo S.
- 10 -
Indice
Designacin
Descripcin
15.
Cerr. enc.
A travs de la cerradura de encendido se

comunica al dispositivo de mando SMG el
estado de conexin de los bornes R, 15, 50.
16.
VAS
Desconexin de consumidores (contactos de

puerta). Curso de las seales: del mdulo
bsico al dispositivo de mando SMG II
17.
Contactos
2 contactos del cap
18.
Sensor
El sensor de aceleracin longitudinal est

montado debajo del asiento del acompaante.
19.
Acelerador
El mdulo del pedal acelerador transmite los

deseos de carga del conductor al MS S54.
20.
Interruptor de
luces de freno
La seal del interruptor de luz de freno se

transmite al MS S54 mediante el dispositivo
de mando ABS/DSC.
21.
Display
El display indicador est integrado en el

cuadro de instrumentos.
22.
DSC
El dispositivo de mando ABS/DSC transmite

las informaciones de aceleracin transversal,
aceleracin longitudinal, velocidades de giro
de las ruedas (seales de velocidad), a travs
del bus CAN, a la MS S54. A travs del bus
CAN SMG se transmiten las seales al
dispositivo de mando SMG II.
23.
SMG MK II
El dispositivo de mando SMG II regula los

procesos de cambio de marcha.
24.
MS S54
El dispositivo de mando del motor MS S54

controla el desarrollo del proceso de cambios.
25.
SMG CAN
Un bus CAN separado, del dispositivo de

mando SMG II al dispositivo de mando del
motor MS S54, transmite los requerimientos de
cambios de marcha y las condiciones
ambientales para la regulacin de los procesos
de cambio y del accionamiento del embrague.
26.
CAN vehc.
Bus CAN normal del vehculo
27.
Nm. revoluciones motor
El nmero de revoluciones del motor lo

transmite la MS S54 al dispositivo de mando
SMG II a travs de una lnea separada.
28.
Arranc.
Arrancador
29.
S6S420G
Designacin del cambio de velocidades

(cambio D)
S=cambio mecnico,
6=cantidad de marchas, S=deportivo,
420=par motor transmisible en Nm y
G=Getrag (fabricante del cambio)
- 11 -
Descripcin de los componentes y de su

funcionamiento
- Cambio manual
En el E46 M3 se utiliza el cambio manual con la designacin
S6S420G. Con los mdulos adicionales de unidad hidrulica, un
dispositivo de mando, un cilindro especial receptor del
embrague y un nuevo mdulo de palanca de mando, el cambio
manual de serie se ha convertido en el cambio secuencial.
KT-6460
Fig. 8: Cambio manual SMG II
- Dispositivo de mando SMG II

El dispositivo de mando SMG II montado en la caja de
componentes elctricos es un aparato con una sola placa de
circuitos impresos con conectores de conexin modulares,
134 polos.
Una proteccin contra inversin de la polaridad preserva de
daos al dispositivo de mando en caso de conectarse
errneamente la batera; una proteccin contra sobretensiones
impide una destruccin en caso de una sobretensin.
El dispositivo de mando SMG II contiene las funciones
especficas del embrague y del cambio, as como un elaborado
concepto de seguridad (p. ej. deteccin del resbalamiento,
supresin de acoplamientos).
La regulacin del embrague se efecta a travs de un bus CAN
propio entre el dispositivo de mando MS S54 y el dispositivo de
mando SMG II.
El dispositivo de mando del motor S54B32 (MS S54) se hace
cargo de la regulacin y control de los procesos de cambio de
marcha.
- 12 -
El dispositivo de mando SMG II transmite al MS S54, entre otras

informaciones, la posicin de la palanca selectora, el programa
de marcha actual y la marcha momentneamente acoplada. La
indicacin de marcha acoplada, la posicin de la palanca
selectora y el programa de marcha es transmitido por el
MS S54 al cuadro de instrumentos a travs del bus CAN del
vehculo.
El dispositivo de mando SMG II dispone de una memoria de
averas no voltil y es completamente apto para el diagnstico.
Diagnstico
Bus CAN
Bus CAN
SMG
Shift up (MFL)
Diagnstico
Funciones de
seguridad
Concepto de
seguridad
Bus CAN
Bus CAN
SMG
Shift-lock
8 sensores Hall
(palanca selectora)
Shift down
Arrancador
libre
Bomba
hidrulica
Vlvula electr.
embrague
Programa +/VAS
Aceleracin
Dispositivo de mando
P embrague
Vlvula electr.
rbol de mando
atrs
SMG II
P recorrido
Vlvula electr.
rbol de mando
adelante
P ngulo sel.
Vlvula electr.
ngulo de sel.
r.p.m. cambio
Presin
hidrulica
Temperatura 1
P/N
Salida
Temperatura 2
Cap del
motor
Td
Borne 50
Borne 30
Borne 31
Borne R
Borne 15
Funciones de
Software del
Software del
Borne 87
automatismo
embrague
cambio
KT-6377
Fig. 9: Seales de entrada/salida del dispositivo de mando SMG II
- 13 -
Designacin
Descripcin
Dispositivo de
mando
El dispositivo de mando SMG II para el cambio D de 6 marchas se

hace cargo de todas las funciones de mando y regulacin, as
como de funciones de diagnstico y marcha de emergencia.
Funciones de
seguridad
Las funciones de seguridad contienen todas las funciones de

marcha (p. ej. deteccin de resbalamiento, calado del motor,
acoplamientos incorrectos de marcha).
Concepto de
seguridad
El concepto de seguridad contiene las funciones de diagnstico y

marcha de emergencia.
Funciones de
automatismo
En el dispositivo de mando se encuentran almacenados todos los

datos y funciones para las funciones especficas del embrague y
del cambio.
Software del
embrague
En el dispositivo de mando estn almacenados todos los

parmetros del embrague (p. ej. curvas caractersticas de
pendiente, condiciones de arranque de competicin, momento de
resbalamiento del embrague).
Software del
cambio
En el dispositivo de mando estn almacenados todos los

parmetros del cambio (p. ej. fuerzas de acoplamiento, regulacin
del ngulo de seleccin).
Entradas
Diagnstico
Entrada de diagnstico en el dispositivo de mando SMG II
Bus CAN
Las siguientes informaciones son transmitidas a travs del bus

CAN del vehculo:
Aceleracin transversal, velocidad del vehculo, nmero de revoluciones de rueda, deseo del conductor a travs del MS S54
procedente del mdulo del pedal acelerador, interruptor de luz de
freno, interruptor de freno de mano, potencimetro de la mariposa
de aire, nmero de revoluciones del motor, temperatura del agua/
aceite/aire de admisin, sensor del ngulo de la direccin, KeyMemory, regulacin de la velocidad de marcha, desconexin de
consumidores (contactos de puerta).
Bus CAN SMG
Intercambio de seales para las funciones de mando del

embrague y del cambio, as como para la regulacin de los
procesos de acoplamientos de marchas.
Shift up (MFL)
Seal de cambio a marcha superior emitida por la tecla

basculante + en el volante multifuncional (MFL) y cambio de
modo.
Shift down (MFL)
Seal de cambio a marcha inferior emitida por la tecla basculante - en el volante multifuncional (MFL) y cambio de modo.
4 sensores Hall
Seal de cambio a marcha superior emitida mediante movimiento

de la palanca selectora.
Seal de cambio a marcha inferior emitida mediante movimiento
de la palanca selectora.
Cambio del modo secuencial al automtico y viceversa, activado
por el movimiento de la palanca selectora del cambio.
Deteccin de la posicin de la palanca selectora en posicin de
marcha hacia adelante.
2 sensores Hall
Deteccin de la posicin 0 de la palanca selectora.
2 sensores Hall
Deteccin de la posicin de la palanca selectora en posicin de

marcha hacia atrs.
- 14 -
Designacin
Descripcin
Programa +/-
Mediante el control DRIVELOGIC se activan las diferentes

caractersticas de cambio de marcha.
VAS
Desconexin de consumidores
Aceleracin
Seal de aceleracin longitudinal emitida por el sensor montado

debajo del asiento del acompaante.
P embrague
Deteccin de la posicin del embrague
P recorrido
Deteccin de la posicin de recorrido de mando
P ngulo sel.
Deteccin de la posicin de ngulo de seleccin
r.p.m. cambio
Nmero de revoluciones de entrada en el cambio (sensor Hall)
Presin hidrulica
Presin hidrulica
Temperatura 1
Temperatura del aceite del cambio (NTC) para el ajuste de la

presin de aceite en la unidad hidrulica
Temperatura 2
Temperatura del aceite hidrulico (NTC)
Cap del motor
2 contactos de cap, la marcha se desacopla al ralent y con los

contactos abiertos
Td
Nmero de revoluciones del motor (seal Td)
Borne 50
Borne 50 motor de arranque del interruptor de encendido y

arranque
Borne 30
Borne 30
Borne 31
Borne 31
Borne R
Borne R del interruptor de encendido y arranque
Borne 15
Borne 15 del interruptor de encendido y arranque
Borne 87
Borne 87
Salidas
Diagnstico
Diagnstico
Bus CAN
Salida de comunicacin con el vehculo, display indicador SMG II

en el cuadro de instrumentos a travs del MS S54
Bus CAN SMG
Intercambio de seales para las funciones de mando del

embrague y del cambio, as como para la regulacin de los
procesos de acoplamientos de marchas.
Shift-lock
Bloqueo de conmutacin
Arrancador libre
Liberacin del arrancador
Bomba hidrulica
Rel de la bomba hidrulica
Vlvula electr.
embrague
Vlvula electromagntica del embrague
Vlvula electr.
rbol de mando
adelante
Vlvula electromagntica rbol de mando adelante
Vlvula electr.
rbol de mando
atrs
Vlvula electromagntica rbol de mando atrs
Vlvula electr.
ngulo de sel.
Vlvula electromagntica para cilindro de ngulo de seleccin
- 15 -
- Mdulo de palanca de cambio

El mdulo de la palanca del cambio ha sido modificado en
comparacin con el mdulo de la palanca del cambio SMG I. En
el mdulo de la palanca del cambio SMG II se detectan todos
los movimientos de acoplamiento de la palanca selectora del
cambio mediante 8 sensores Hall en total.
Los cambios respectivos de marcha o de modo se transmiten al
dispositivo de mando SMG II.
Imn permanente
Sensores Hall R/P

Sensores Hall 0/P
4 sensores Hall
KT-6461
Fig. 10: Mdulo de la palanca selectora del cambio SMG II en seccin tridimensional
Indice
Designacin
Sensores Hall R/P
Detectan la posicin de marcha atrs
Sensores Hall 0/P
Detectan la posicin 0 de la palanca selectora
4 sensores Hall
Detectan el cambio de marcha +/- y el cambio de

modo A a modo S
- 16 -
Posicin de la palanca selectora de cambio

En el interruptor de la palanca selectora de cambio hay
montados 8 sensores Hall para reconocer las posiciones. La
posicin de la palanca selectora se detecta de ese modo sin
contacto alguno.
La palanca selectora est alojada en un soporte de mando. En
este soporte existen diferentes posiciones disponibles.
Existen las posiciones de la palanca selectora
1. Marcha atrs (R)
2. Punto muerto (0)
3. Hacia adelante/modo secuencial (modo S)
4. Posiciones de cambio
- + = paso a marcha superior
- - = paso a marcha inferior
5. Mediante el movimiento de la palanca del cambio en direccin
A/S hacia la derecha puede cambiarse en un funcionamiento
por pulsacin del modo S, secuencial, al modo A, automtico,
y viceversa.
En el modo A se acoplan todas las marchas de modo automatizado.
Un enclavamiento sometido a fuerza elstica retiene la palanca
selectora en las posiciones de marcha hacia adelante, punto
muerto y marcha atrs.
Los cambios ascendentes y descendentes se efectan por
pulsacin en direccin + o - a partir de la posicin enclavada de
marcha hacia adelante en el pasillo de mando manual.
Si el conductor intenta efectuar un paso a marcha inferior
inadmisible, no se toma en consideracin dicha accin y se
ignora la orden.
Se habla de paso a marcha inferior inadmisible cuando el
conductor intenta efectuar un cambio descendente a una
velocidad excesiva, de forma que se sobrepasara el nmero de
revoluciones del motor mximo autorizado.
- 17 -
Bloqueo de la palanca selectora shift-lock

Un bloqueo shift-lock impide el acoplamiento no previsto de
una marcha.
Por motivos de seguridad, el acoplamiento de un escaln de
marcha con el vehculo parado en los aprox. 2 segundos
siguientes al acoplamiento de la posicin "0" (punto muerto) es
posible solamente con el pedal del freno pisado. Este plazo de
2 segundos posibilita un cambio rpido de la posicin "R",
pasando por la posicin "0", a una posicin de marcha hacia
adelante sin tener que pisar el pedal del freno.
La activacin tiene lugar mediante un electroimn que, al estar
sin corriente, bloquea la palanca selectora en la posicin "0".
Parada del motor
Cuando se gira la llave de encendido a la posicin 1 0 estando
la palanca selectora en posicin de marcha hacia adelante o
marcha atrs, permanece acoplada una marcha automticamente.
Si se gira la llave de encendido a la posicin 1 0 estando la
palanca selectora en la posicin de punto muerto 0, se indica al
conductor que el vehculo no est asegurado contra un posible
desplazamiento mediante un gong y la iluminacin intermitente
de la indicacin de marcha en el display SMG.
La advertencia se desactiva despus de aprox. 10 segundos. Si
durante dicho periodo de tiempo se desplaza la palanca
selectora a la posicin de marcha hacia adelante o marcha atrs
se acopla automticamente una marcha.
- Depsito de compensacin de aceite hidrulico

El depsito de compensacin va fijado a la parte posterior del
mltiple de admisin. Va unido a la unidad hidrulica mediante
un tubo flexible de alimentacin de plstico con acoplamiento
rpido. De esta forma se efecta la compensacin del aceite
hidrulico Pentosin CHF 11 S.
Una vlvula existente en el depsito hidrulico impide que salga
lquido al retirar el tubo flexible de alimentacin que se dirige a
la unidad hidrulica.
- 18 -
- Unidad hidrulica
La unidad hidrulica est montada debajo del colector de
admisin, en la zona del arrancador. La unidad hidrulica
contiene 0,45 l de aceite Pentosin CHF 11 S. La presin de
trabajo necesaria para el accionamiento del embrague y para
los acoplamientos de marcha es de aprox. 45 - 80 bares. A
diferencia del SMG I, se ha suprimido el cilindro transmisor del
embrague.
Al llevar a cabo la sustitucin de la unidad hidrulica debe
purgarse el aire del sistema. La purga de aire se efecta con
ayuda del tster DISplus o del MoDiC, vase el Manual de
reparaciones.
C
G
H
E
F
X5330
KT-6341
Fig. 11: Unidad hidrulica del SMG II, desmontada
Indice
Designacin/funcin
Empalme de la tubera para recorrido de mando 1 (SW 1),

marchas 1, 3, 5
Empalme de la tubera para cilindro receptor (NZ),

accionamiento del embrague
Empalme de tubera para el cilindro del ngulo de seleccin (WW)
Empalme de la tubera para recorrido de mando 2 (SW 2),

marchas 2, 4, 6
Acumulador de presin
Empalme para la tubera de alimentacin, del depsito de

lquido hidrulico a la unidad hidrulica
Sensor de temperatura del lquido hidrulico
Sensor de presin del aceite hidrulico
X5330
Conector de 18 polos en la unidad hidrulica

- 19 -
La unidad hidrulica est formada por los siguientes

componentes
- Carcasa de aluminio
- Bomba hidrulica, accionamiento elctrico, con filtro
- Conector de 18 polos
- Acumulador de presin y vlvula de retencin
- Vlvula reguladora de sobrepresin
- Sensor de presin de aceite
- Sensor de temperatura
- Depsito de compensacin de aceite
- Vlvula distribuidora proporcional para el mando del accionamiento del embrague
- Vlvula distribuidora proporcional para la activacin del

cilindro del ngulo de seleccin
- Vlvulas reguladoras de presin para la activacin del cilindro

del recorrido de acoplamiento
El esquema de bloques incluido a continuacin ofrece una vista
general de la unidad hidrulica.
- 20 -
KT-6366
Fig. 12: Esquema de bloques de la unidad hidrulica SMG II
- 21 -
Indice
Designacin/funcin
Unidad hidrulica C341
Actuador del cambio de velocidades
Cambio manual S6S420G
Embrague SAC (Self-Adjusting-Clutch)
SMG II
Dispositivo de mando SMG II (134 pins)
R
12 V
RH25
Rel
Alimentacin de corriente 12 V
Resistencia de 4,7
TS
Sensor de temperatura
GZ
Vlvula distribuidora proporcional para regulacin del embrague
PWV 1
WW
Vlvula distribuidora proporcional para regulacin del ngulo de

seleccin
PWV 2
SW 1
Vlvula reguladora de presin para regulacin del recorrido de

mando
DRV 1
SW 2
Vlvula reguladora de presin para regulacin del recorrido de

mando
DRV 2
N2
S
RS
DBV
Acumulador hidrulico de 290 cm3 de volumen nominal para

nitrgeno (39 bares a 20 C)
Sensor de presin de aceite de 0 - 100 bares
(0,4 - 4,5 V = 25 bares, 2,9 V = 60 bares, 3,7 V = 80 bares)
Vlvula de retencin
Vlvula limitadora de presin
Motor elctrico 12 V
Bomba hidrulica
Filtro de aspiracin
AG
PS 1
NZ
Depsito de compensacin en el mltiple de admisin

Sensor de posicin para detectar la posicin del embrague a
travs de PLCD
Cilindro receptor del embrague
PS 2
Sensor de posicin del ngulo de seleccin
ZWW
Cilindro de ngulo de seleccin
PS 3
Sensor de posicin de recorrido de acoplamiento
ZSS
Cilindro para recorrido de acoplamiento
GK
Identificacin de marchas
- 22 -
Bomba hidrulica (P)

La bomba hidrulica montada en la unidad hidrulica genera la
presin de aceite necesaria para accionar el embrague o para
llevar a cabo los procesos de cambio de marchas.
La bomba hidrulica es una bomba de mbolo, accionada por
un motor elctrico (M). sta es activada por el dispositivo de
mando SMG II con ayuda de un rel, de forma que la presin de
aceite quede siempre entre aprox. 45 y 80 bares.
Si no sigue generndose presin de aceite a consecuencia de
un fallo tcnico, se activa la lmpara de control del cambio
situada en el cuadro de instrumentos y dejan de efectuarse
acoplamientos de marchas durante la marcha.
Si se detiene el vehculo en dicho estado se intenta todava
desacoplar la marcha, de forma que sea posible remolcar el
vehculo.
(Nota: datos de presin del aceite hidrulico a 20 C, margen de
presin dependiente de la temperatura)
Vlvula de retencin (RS)
La vlvula de retencin situada en la salida de la bomba impide
que descienda o deje de existir la presin de aceite a travs de
la bomba cuando se encuentra sta en reposo.
Filtro de aspiracin (F)
En el lado de aspiracin de la bomba hay un filtro de tamiz fino.
Este filtro impide que lleguen impurezas a las vlvulas de mando
y causen un fallo de funcionamiento. No es preciso limpiar este
filtro de tamiz fino.
Vlvula limitadora de presin (DBV)
Si la presin de aceite en la unidad hidrulica llega a alcanzar un
valor de aprox. 100 bares, debido a un fallo tcnico, se abre la
vlvula limitadora de presin creando un cortocircuito entre el
lado de aspiracin y el lado de presin, evitando as que siga
creciendo la presin de aceite.
- 23 -
Sensor de presin de aceite (S)

El sensor de presin de aceite se encuentra junto a la unidad
hidrulica. Mediante el sensor de presin de aceite, el
dispositivo de mando SMG II detecta si la presin de aceite en
el acumulador es todava suficiente, y el momento en que debe
activar la bomba hidrulica para generar nuevamente presin.
La generacin de la presin queda as garantizada en caso de
avera del sensor de presin de aceite, conectndose la bomba
hidrulica a intervalos de tiempo fijos tras cada proceso de
acoplamiento.
Acumulador hidrulico (N2)
El acumulador de la unidad hidrulica garantiza que la presin
generada por la bomba permanezca durante un determinado
tiempo en el sistema. El volumen del acumulador es de aprox.
150 cm3.
Vlvulas electromagnticas
En la unidad hidrulica hay montadas cuatro vlvulas electromagnticas. Dos de las vlvulas electromagnticas han sido
diseadas como vlvulas distribuidoras proporcionales, y dos
como vlvulas reguladoras de presin.
Las vlvulas distribuidoras proporcionales sirven para activar el
cilindro receptor del embrague y el cilindro para el ngulo de
seleccin.
El cilindro del recorrido de acoplamiento es activado por ambas
vlvulas reguladoras de presin.
Vlvula distribuidora proporcional (PWV 1 y 2)
Ambas vlvulas distribuidoras proporcionales pueden adoptar
3 diferentes posiciones.
KT-6366
Fig. 13: Vlvula distribuidora proporcional WW (ngulo de seleccin)

1 = reduccin de presin, 2 = mantenimiento de presion, 3 = generacin de
presin
- 24 -
La vlvula se encuentra en la posicin de reduccin de presin

cuando no se ejecuta ningn cambio de marcha ni accionamiento del embrague. En este estado, los dos cilindros estn
comunicados con el depsito de compensacin.
La posicin de aumento de la presin se conecta cuando se
debe accionar el embrague o girar el rbol de mando principal
en uno de los cuatro pasillos de mando. Para ello, la vlvula
pone el cilindro a accionar en comunicacin con el acumulador
de presin de aceite.
Se activa el mantenimiento de la presin siempre que, tras
separarse el embrague, haya de ser mantenido en esta posicin
o el ngulo de seleccin del rbol de mando principal haya de
permanecer en la posicin tomada. Al pasar la vlvula a esta
posicin, se interrumpe la comunicacin del cilindro con el
acumulador de presin de aceite. El mbolo del cilindro
activado queda detenido, por tanto, en la posicin alcanzada.
Vlvulas reguladoras de presin (DRV 1 y 2)
El mbolo del cilindro de recorrido de acoplamiento debe
poderse desplazar en ambas direcciones con ayuda de la
presin, ya que debido al esquema de acoplamientos se
encuentran siempre dos marchas en un plano de acoplamiento
(con excepcin de la marcha atrs). Por consiguiente, para
activar el cilindro se requieren dos vlvulas reguladoras de
presin.
Mientras no reciben corriente, estas vlvulas establecen una
comunicacin entre la cmara del cilindro y el depsito de
compensacin.
KT-6366
Fig. 14: Vlvulas reguladoras de presin
- 25 -
Si debe desplazarse hacia la derecha el mbolo del cilindro de

recorrido de acoplamiento, se activa la vlvula electromagntica 1 y el aceite hidrulico fluye al lado izquierdo del mbolo,
desplazando el mbolo hacia la derecha. El aceite que se
encuentra en la cmara derecha puede afluir al depsito de
compensacin a travs de la vlvula 2 abierta, que se encuentra
sin corriente. Un desplazamiento hacia la izquierda requiere la
activacin contraria.
- Actuador del cambio de velocidades

El actuador, como el cambio, lo fabrica la empresa Getrag y est
fijado en la parte posterior de la carcasa del cambio. Efecta los
movimientos de acoplamiento.
Cilindro para
recorrido de
acoplamiento
Cilindro de ngulo
de seleccin
KT-6467
Fig. 15: Actuador del cambio SMG II
El actuador del cambio est formado por los siguientes

componentes
- Carcasa del actuador del cambio
- rbol de mando principal, se introduce en el elemento
actuador
- Cilindro del ngulo de seleccin con sensor de posicin
- Cilindro de recorrido de acoplamiento con sensor de posicin
- 26 -
A continuacin se describir el proceso al efectuarse un acoplamiento de marcha. Se har referencia a las abreviaturas de la
figura inferior.
PS 1
B
A
PS 2
C
HW
KT-6366
Fig. 16: Esquema de bloques del actuador del cambio con componentes y el cambio
Indice
Designacin/funcin
Actuador del cambio de velocidades
Cilindro del ngulo de seleccin con sensor de posicin PS 1
Cilindro de recorrido de acoplamiento con sensor de posicin PS 2
HW
G
rbol de mando principal

Cambio manual
Si no hay ninguna marcha acoplada, el rbol de mando se

encuentra en la posicin media del pasillo de mando, entre la 5
y la 6 marcha. El mbolo del cilindro del ngulo de seleccin B
es desplazado hasta el tope mediante fuerza elstica. En el
cilindro de recorrido de acoplamiento C, el mbolo se encuentra
en posicin media.
Si debe acoplarse la 1 marcha, la unidad hidrulica suministra
aceite primeramente al mbolo del cilindro del ngulo de
seleccin B. Mediante el acuse de recibo del sensor de posicin
PS 1, el dispositivo de mando SMG II detecta el momento en
- 27 -
que el mbolo, y con ello el rbol de mando principal HW, ha

alcanzado el pasillo de mando entre la 1 y la 2 marcha. La
unidad hidrulica bloquea la afluencia y retorno de aceite de
dicho cilindro.
A continuacin se efecta la activacin del cilindro de recorrido
de acoplamiento C. Para acoplar la 1 marcha se suministra
aceite a un lado del mbolo del cilindro mediante una vlvula
reguladora de presin de la unidad hidrulica. El mbolo se
desplaza en la direccin requerida, y con l el rbol de mando
principal HW. Se acopla la 1 marcha.
El aceite de la parte posterior del mbolo puede refluir
forzadamente a la unidad hidrulica mediante la segunda
vlvula reguladora de presin. En el cambio de la 1 a la
2 marcha que tiene lugar a continuacin, la corriente de aceite
es dirigida en la direccin contraria.
Sensor de posicin
KT-6479
Fig. 17: Vista desde la parte posterior del actuador del cambio SMG II, con sensor de
posicin
El sensor de posicin del ngulo de seleccin PS 1 y el sensor

de posicin del ngulo de seleccin PS 2 son redundantes. Los
dos sensores son potencimetros y estn montados en una
caja. La informacin sobre la posicin momentnea del rbol de
mando principal se transmite a travs de dos lneas de acuse de
recibo.
- 28 -
Al efectuar la primera puesta en servicio, al llevar a cabo la

sustitucin del cambio manual o del actuador del cambio o de
los potencimetros deber efectuarse una adaptacin con el
tster DISplus o el MoDiC.
- Cilindro receptor de embrague con sensor PLCD

Para poder efectuar un proceso de desembrague y embrague
con un confort ptimo y el menor desgaste, el dispositivo de
mando SMG II precisa conocer siempre la posicin exacta del
embrague. El dispositivo de mando recibe dicha informacin de
un sensor, el cual est unido al cilindro receptor de embrague.
El cilindro receptor de embrague del SMG II es un nuevo
desarrollo en comparacin con el montado en el SMG I. Consta
de un cilindro receptor con caja del sensor integrada. El
recorrido de desembrague se detecta sin contactos. El sensor
se conoce con la designacin PLCD (Permanent Linear
Contactless Displacement).
Un electroimn redondo est fijado sobre el mbolo mvil. Se
desplaza con el mbolo del cilindro, movindose paralelo a un
ncleo de inductancia fijado por fundicin en una caja
separada.
mbolo
Imn permanente
Conector X5141
Recorrido de
desembrague
Ncleo de inductancia
KT-6342
Fig. 18: Cilindro receptor del embrague en el SMG II
El cilindro transmisor del embrague ha sido suprimido en el

SMG II, al contrario que en el SMG I.
Embrague SAC
El SMG II trabaja con el embrague SAC utilizado en el cambio
manual S54B32.
- 29 -
- Display indicador electrnico del SMG II

La indicacin del programa de cambios, la posicin de la
palanca selectora de la marcha acoplada y los modos A/S se
efecta en el display indicador del cuadro de instrumentos. Se
ha suprimido el mdulo electrnico indicador de marcha
montado en el SMG I.
Las informaciones sobre las indicaciones mostradas en el
display proceden del dispositivo de mando SMG II, a travs del
dispositivo de mando del motor MS S54, hasta el cuadro de
instrumentos.
KT-8243
Fig. 19: Display indicador del SMG II en el cuadro de instrumentos
Indice
Designacin/funcin
Marcha acoplada
Programa de marcha seleccionado
Modo de acoplamiento, modos A/S
Modo A activado
Tras la activacin del sistema (llave de encendido en posicin de

borne 15) se activa adems del display la lmpara de funcionamiento SMG situada en el cuadro de instrumentos. Si no se
detecta ningn defecto al efectuarse el autotest del sistema,
la lmpara de funcionamiento se apaga de nuevo al cabo de
3 segundos.
- 30 -
Mediante un pulsador situado en la consola central, detrs de la
palanca selectora, puede elegirse entre 5 diferentes programas
de cambios deportivos en el modo A. En el modo secuencial
puede elegirse entre 6 diferentes dinmicas/durezas de acoplamiento. El escaln de acoplamiento 6 corresponde aqu al
arranque de competicin, es decir, extremadamente deportivo.
El momento de acoplamiento se modifica asimismo a eleccin
del conductor.
KT-6757
Fig. 20: Control DRIVELOGIC SMG II con indicador
- Sensor de aceleracin longitudinal

El sensor de aceleracin longitudinal se precisa para las
funciones de identificacin de marcha por montaa y deceleracin de frenado.
KT-6483
Fig. 21: Sensor de aceleracin longitudinal del SMG II
Mediante el sensor de aceleracin se comparan los valores de

aceleracin en marcha por montaa con los valores de
aceleracin en marcha por terreno llano. Con ello se regula el
par motor transmitido a las ruedas motrices. Constituye una
funcin adicional la identificacin de un arranque cuesta arriba.
Si al arrancar en una cuesta se sobrepasa un valor de pendiente
memorizado en el dispositivo de mando, no es posible arrancar
en 2 marcha.
El sensor de aceleracin longitudinal est montado debajo del
asiento del acompaante.
- 31 -
Programas de marcha y de mando del

cambio
Introduccin
En el SMG II existen 2 programas de marcha, el modo A para
cambiar de forma automatizada las marchas, y el modo S, para
cambiar secuencialmente las marchas.
El conductor puede adaptar adems ptimamente la caracterstica de cambios a su estilo de conducir con ayuda de un
control DRIVELOGIC, tanto en el modo A como en el modo S.
Para ello, en el modo A se pueden seleccionar 5 programas y en
el modo S, 6 programas.
Los programas se diferencian entre s como se indica a
continuacin
- Modo A, automatizado
Existen 5 diferentes programas de cambios automatizados,
desde el A1 (arranque en 2 marcha) hasta el A5 (funcionamiento deportivo).
- Modo S, secuencial
Existen 6 diferentes programas de cambios secuenciales,
desde el S1 (dinmico adaptado) hasta el S5 (cambio
deportivo), y como funcin especial el S6 (cambio deportivo
puro).
En el modo S, el 6 programa slo se puede activar si se
desconecta antes la funcin del DSC. El 6 programa queda
activado tras accionar el control DRIVELOGIC.
El denominado asistente de aceleracin se puede activar slo
con este programa. Este programa garantiza la propulsin
mxima del BMW E46 M3. En dicho caso se genera lgicamente
la mayor carga en los componentes del vehculo implicados, y
con ello un mayor desgaste en los mismos.
- 32 -
El modo de cambio de marchas y el programa del mismo se

indica al conductor con ayuda del display indicador SMG II
situado en el cuadro de instrumentos.
KT-8243
Fig. 22: Display indicador SMG II del cuadro de instrumentos
Indice
Designacin/funcin
Marcha acoplada
Programa de marcha seleccionado
Modo de acoplamiento, modos A/S
Modo A activado
- 33 -
Mediante los diodos luminosos integrados en el cuentarrevoluciones, los "Shift Lights", se indica el punto ptimo de cambio
de marcha en el modo de funcionamiento secuencial. Poco
antes de alcanzarse el lmite del nmero de revoluciones se
enciende el 1er diodo luminoso. Si lucen todos los diodos, se ha
alcanzado el punto ptimo de cambio de marcha.
KT-8246
Fig. 23: "Shift Lights" del SMG II
- 34 -
Cambio de marchas con el modo A,

automatizado
- Programas de cambios A1 a A5
Si el conductor ha seleccionado el modo A con ayuda de la
palanca selectora, los cambios de marchas se efectan de
forma automatizada en funcin de la velocidad del vehculo, de
la posicin del acelerador y del control DRIVELOGIC de la
consola central.
El modo A se abandona cuando el conductor tira de una de
ambas teclas basculantes situadas en el volante, al mover la
palanca selectora en direccin -/+ o presionando brevemente la
palanca selectora hacia la derecha, activndose as el modo S.
El conductor dispone de 5 programas de cambios (A1-A5) en el
modo A. El software para los 5 programas de cambios del modo
automatizado se encuentra almacenado en el dispositivo de
mando SMG II. En funcin del programa de cambios
seleccionado, el vehculo circula desde el A1, un programa de
marcha de invierno, hasta el programa deportivo A5, extremadamente dinmico.
Hay almacenadas adicionalmente determinadas funciones, las
cuales detectan automticamente las condiciones del entorno
(vase la lista) e influyen en la seleccin ptima de la marcha a
acoplar.
- Supresin de un cambio a marcha superior
- Supresin de un cambio a marcha inferior
- Marcha por curvas
Programa A1 (programa de marcha de invierno)
Mediante la seleccin del programa A1 se puede arrancar en
2 marcha sobre calzada en condiciones con bajos coeficientes
de friccin, p. ej. en caso de nieve o hielo.
- 35 -
- Supresin de cambios ascendentes/descendentes

Al circular por autopista, el conductor puede verse obligado
repetidamente a adaptarse a la situacin del trfico frenando y
acelerando fuertemente.
El dispositivo de mando SMG II detecta el soltado rpido del
pedal acelerador y la aceleracin rpida efectuada con el mismo.
Si esta variacin de la posicin del acelerador tiene lugar a
intervalos cortos, se suprime el paso a la marcha superior cuando
se deja de dar gas y el paso a la marcha inferior cuando tiene
lugar una aceleracin.
El cambio ascendente a una marcha ms econmica se efecta
slo cuando se circula un breve periodo de tiempo con una
posicin constante del pedal acelerador.
- Marcha por curvas

Si se suelta rpidamente el pedal acelerador antes de entrar una
curva no se efecta ningn cambio ascendente, tampoco durante
la conduccin por la curva.
Al efectuarse un cambio ascendente en la curva se reduce, o
incluso desaparece, el efecto de frenado del motor, lo cual puede
originar una deceleracin reducida del vehculo, por lo que al
acelerar al salir de la curva debe efectuarse primero un cambio
descendente para obtener mejores valores de aceleracin.
La marcha por curvas es detectada por el dispositivo de mando
SMG II mediante la deteccin de aceleracin transversal y del
ngulo de la direccin del sistema DSC.

En comparacin con la marcha por terreno llano, al marchar
cuesta arriba aumenta la resistencia de marcha en la componente
de la fuerza de descenso derivada de la pendiente. Eso requiere
una mayor potencia del motor para poder mantener una
velocidad constante. Se alcanza una mayor potencia del motor
abriendo un poco ms la mariposa de aire. Segn la velocidad del
vehculo se efecta un cambio descendente a una marcha
inferior, de forma que aumente el nmero de revoluciones del
motor.
Cumpliendo la condicin de que la velocidad deba mantenerse
constante, deber reducirse el ngulo de la mariposa, lo cual
origina de nuevo un cambio ascendente. Se produciran cambios
fluctuantes de marchas perturbadores si se recorriera el tramo en
pendiente a una velocidad constante.
- 36 -
En el software del dispositivo de mando hay memorizados

diagramas caractersticos para suprimir dichos cambios de
marcha. Los diagramas caractersticos originan la supresin de
los cambios fluctuantes de marchas y permiten obtener la fuerza
de traccin ptima del motor.

Todava hoy tiene validez la norma general de que al circular por
bajadas debe efectuarse un acoplamiento descendente a la
marcha que se utilizara para subir dicha pendiente.
De este modo se aprovecha el efecto de frenado del motor. El
conductor ha de accionar con menos frecuencia el pedal de
freno, lo que representa una ganancia en confort y una reduccin
de los esfuerzos a soportar por el freno de servicio.
La funcin de deteccin de marcha cuesta abajo mediante el
software se ha realizado para posibilitar precisamente dicha
situacin. El dispositivo de mando detecta que, a pesar del
funcionamiento en rgimen de retencin, aumenta la velocidad
del vehculo. De ello puede inferir que se est bajando una
pendiente.
La lgica del dispositivo de mando impide primero un cambio a
la marcha inmediata superior.
Si a pesar de ello aumenta la velocidad del vehculo de manera
que es necesario un frenado, tiene lugar automticamente un
cambio descendente a la marcha inmediata inferior. Este proceso
se puede repetir muchas veces, hasta acoplarse la 1 marcha.
Las informaciones necesarias para la identificacin de marcha
cuesta abajo son la carga del motor, la velocidad del vehculo, la
aceleracin longitudinal y el estado del freno de servicio.
Por razn de la caracterstica del cambio automtico, cuando se
retira el pie del pedal acelerador marchando a una velocidad
mediana o elevada se efecta un cambio a la marcha superior. Si
a continuacin se acelera el vehculo de nuevo, el comportamiento de aceleracin es insuficiente o, en caso de una
aceleracin intensa, ha de tener lugar un cambio a una marcha
inferior. Para prevenir este comportamiento, se informa al
dispositivo de mando sobre esta deceleracin de frenado.
En funcin de la magnitud de la deceleracin se efecta un
cambio a una marcha inferior ya durante el frenado. Con ello
queda garantizado que al efectuarse el cambio de frenado a
aceleracin quede acoplada la marcha adecuada.
- 37 -
Cambio de marchas en el modo S, secuencial

- Programas de cambios S1 a S5
En el modo secuencial (modo S) puede efectuarse el cambio de
marchas mediante la palanca selectora o con las teclas
"Schaltpaddles" del volante multifuncional de competicin. En
general se ejecutan todos los procesos de cambio de marcha.
No se efecta un cambio ascendente forzado al alcanzarse el
nmero mximo de revoluciones. Antes de alcanzarse el nmero
de revoluciones lmite del motor circulando a plena carga, se
recuerda pticamente al conductor mediante los LEDs situados
en el cuadro de instrumentos, los denominados "Shift Lights", el
necesario cambio de marcha.
Es posible pasar a lo largo de varias marchas pulsando repetidamente la palanca de cambio o la tecla correspondiente. La
ejecucin de los cambios no tiene que efectuarse siempre de
modo secuencial. Se puede saltar una marcha, si el conductor
realiza el cambio con mucha rapidez.
Si el conductor cambia de marcha dos veces sucesiva y muy
rpidamente, de forma que el primer cambio de marcha todava
no ha concluido, se interrumpe el proceso de acoplamiento en
el cambio y se acopla la marcha seleccionada en segundo lugar.
Se interrumpen los acoplamientos descendentes que pudieran
sobrepasar el nmero de revoluciones mximo. Si el conductor
olvida pasar a una marcha inferior cuando se reduce la
velocidad del vehculo, al dejar de alcanzarse un umbral de
velocidad del vehculo en funcin de la marcha, memorizado en
el dispositivo de mando, se efecta automticamente un
acoplamiento descendente. De ese modo est asegurada una
aceleracin perfecta del vehculo al pisar el acelerador.
Asistente para el arranque en pendiente
Para facilitar el arranque del vehculo en una pendiente, el
SMG II est equipado con un software especial.
Estando parado el vehculo cuesta arriba, al soltar el freno se
desplazara el vehculo hacia atrs.
El conductor puede activar la funcin tirando de la tecla
basculante (-) del volante multifuncional por 0,5 segundos,
estando parado el vehculo y pisado el pedal de freno.
- 38 -
El nmero de revoluciones del motor aumenta en conformidad

con la pendiente. Al soltar el freno, el embrague se desplaza al
momento de resbalamiento, evitando as por un breve tiempo el
desplazamiento del vehculo hacia atrs.
Al pisar el pedal acelerador, se cierra el embrague y el vehculo
arranca en 1 marcha.
Si no se pisa el pedal acelerador, se abre de nuevo el embrague
(tras unos 2 segundos) y, en caso dado, el vehculo rueda hacia
atrs.
- Asistente de aceleracin (S6)

Para activar el asistente de aceleracin debe estar
desconectado el DSC y encontrarse activado el programa de
acoplamiento S6. Slo con este ajuste se puede realizar un
"arranque de competicin".
La palanca selectora del cambio debe presionarse ahora hacia
adelante y pisarse el pedal acelerador. La activacin del
asistente de aceleracin se efecta tras soltar la palanca
selectora del cambio. Los cambios de marcha siguientes han de
efectuarse de modo manual.
Las velocidades de giro de las ruedas en los ejes delantero y
trasero se comparan unas con otras y se efecta un proceso
regulado de resbalamiento del embrague para obtener la mejor
propulsin posible.
- 39 -
Otras funciones de acoplamiento de marchas

- Arranque del motor
El arranque del motor es posible solamente en la posicin 0 de la
palanca selectora, accionando simultneamente el freno. Si est
acoplado un escaln de marcha deber colocarse primeramente
la palanca selectora en la posicin de punto muerto "0". Esto es
posible sin embargo slo pisando el pedal del freno.
Al accionar el freno se evita el desplazamiento del vehculo al
desengranar la marcha.
- Procesos de acoplamiento sin modificacin de la

posicin del pedal acelerador
Durante un cambio de marcha no es preciso retirar el pie del
acelerador. Esto es vlido tanto en el modo automtico como en
el modo manual. La solicitud de acoplamiento se efecta
mediante el mando del motor. Todas las intervenciones en el motor,
tales como por ejemplo la intervencin en el ngulo de encendido,
la supresin individual de cilindros, la posicin de la mariposa de
aire, se efectan automticamente mediante el MS S54.
Si tiene lugar un cambio a la marcha inmediata superior, el nmero
de revoluciones del motor tendr que ser ms bajo despus de
haberse efectuado el acoplamiento. El nmero de revoluciones se
ajusta a travs del encendido o de la mariposa de aire.
Si tiene lugar un cambio a la marcha inmediata inferior, el nmero
de revoluciones del motor tendr que ser ms alto despus de
haberse efectuado el acoplamiento. El aumento del nmero de
revoluciones se efecta mediante una correspondiente apertura
de la mariposa de aire.
- Parada del vehculo/funciones de seguridad

El desacoplamiento de la marcha con el vehculo parado no es
necesario, independientemente de si el vehculo funciona en
modo A o en modo S.
Si el dispositivo de mando SMG II detecta que est seleccionada
la posicin de punto muerto de la palanca selectora y que el
nmero de revoluciones del motor es menor a un valor de umbral
dependiente de la temperatura, se abre automticamente el
embrague para evitar el calado del motor.
Si estando el vehculo parado con el motor en marcha y un escaln
de marcha acoplado no se efecta ninguna accin del conductor,
tal como la apertura de la puerta del conductor o el accionamiento
del pedal de freno en un determinado espacio de tiempo, el
- 40 -
cambio selecciona la posicin de punto muerto. Tan pronto como

tiene lugar la correspondiente accin se acopla de nuevo la
marcha ltimamente engranada.
Si estando parado el vehculo con el motor funcionando y un
escaln de marcha acoplado se abre la puerta del conductor, tras
un cierto tiempo prefijado se desacopla la marcha si en este
tiempo no se pisa el pedal acelerador o el del freno.
En estas condiciones, y una vez transcurrido un determinado
periodo de tiempo, se indica al conductor el desacoplamiento
inminente de la marcha luciendo intermitentemente la indicacin
de marcha y sonando una seal acstica. La advertencia
permanece activada tambin al desacoplarse la marcha.
Independientemente de la funcin de seguridad, la indicacin de
la marcha despide destellos siempre que est funcionando el
motor con la puerta del conductor abierta.
La funcin de seguridad se desactiva tan pronto como se lleva la
palanca selectora a la posicin 0.
Desacoplamiento de la marcha al estar abierto el cap
Si con el vehculo detenido, el motor en marcha y un escaln de
marcha acoplado se abre el cap del motor, o si no puede
determinarse la posicin de ste debido a un fallo del sistema, se
desacoplar la marcha engranada. Independientemente de la
funcin de seguridad, estando abierto el cap del motor se impide
el arranque y luce intermitentemente la indicacin de marcha
acoplada.
- Remolcado / arranque por remolcado del vehculo

Remolcado
Los vehculos equipados con el cambio SMG II pueden ser
remolcados de la misma forma que los equipados con un cambio
convencional, siempre que el cambio se encuentre en posicin de
punto muerto "0".
Arranque por remolcado
En los vehculos equipados con el cambio SMG II se puede
efectuar el arranque por remolcado siempre que sea suficiente la
tensin de a bordo. Para ello se debe girar la llave de encendido
a la posicin 2, acoplar la posicin de punto muerto y seleccionar
el modo S a una v > 5 km/h. A continuacin, en un periodo de
2 segundos se debe colocar la palanca selectora en la posicin S+ y mantenerla en la misma. Se acoplar automticamente
la marcha apropiada y se embragar.
- 41 -
Diagnstico del SMG II

Introduccin
El dispositivo de mando SMG II es completamente apto para el
diagnstico y puede verificarse mediante el tster DISplus o el
MoDiC.
En el primer paso se debe leer la memoria de averas. En el
marco del autodiagnstico del dispositivo de mando SMG II se
notifican las averas existentes.
En el segundo paso, mediante una correspondiente gua del
operador, se hace posible un diagnstico con sencillos medios
de medicin, a travs de mdulos de test. Una vez localizada la
avera, puede tener lugar una reparacin.
El diagnstico, inclusive el autodiagnstico, puede efectuarse
solamente con el encendido conectado (borne 15) y existiendo
una tensin de alimentacin de 10 voltios como mnimo.
Si la tensin de alimentacin cae por debajo del umbral de unos
10 voltios, esto puede ocasionar registros de averas.
Durante el diagnstico se mantiene el funcionamiento regular
del SMG. El diagnstico tiene lugar en el modo DES-3.
La revisin del diagnstico del SMG I se ha efectuado en las
funciones del Service, en las funciones de dispositivos de
mando y de los mdulos de verificacin, con los correspondientes esquemas de conexiones. En este contexto debe
tenerse en cuenta el respectivo Manual de reparaciones.
- Memoria de averas
En la memoria de averas se pueden memorizar hasta 16 averas
diferentes.
El orden de las averas al leer la memoria corresponde al orden
de la aparicin de las mismas.
Si se presenta otra avera estando ya completamente ocupada
la memoria, se sobreescribe con la nueva avera la avera que en
el orden de prioridad por sus consecuencias figura en ltimo
lugar, independientemente de la clase de avera.
Las averas se ordenan segn su prioridad.
- 42 -
- Funciones del Service

Programa de test
En algunos trabajos efectuados en el sistema SMG, al finalizar
los mismos debe efectuarse un programa de test (funciones del
Service), vase la tabla incluida a continuacin. Los programas
de test sirven para la ejecucin de funciones de comprobacin,
reprogramacin y ajuste.
Los valores averiguados se retienen de modo permanente en
una memoria no voltil slo despus de haberse terminado con
xito el programa de test.
Los programas de test se ejecutan slo si se cumplen las
siguientes condiciones:
- 43 -
Funcin
Realizacin
Condiciones
Reprogramar
la posicin
cero del pedal
acelerador
Al sustituir el dispositivo de
mando y al sustituir el mdulo
del pedal acelerador.
El pedal acelerador debe

encontrarse en la posicin
cero.
15 segs.
El motor debe estar a

temperatura de servicio,
el pedal acelerador no debe
estar pisado y todos los
consumidor deben estar
desconectados.
15 segs.
30 segs.
Reprogramar
el nmero de
revoluciones
del motor
Reprogramar
el momento
de resbalamiento del
embrague
mando, despus de efectuar
trabajos en el sistema
hidrulico (vlvulas, tuberas,
elemento actuador) en caso de
que se hubiera abierto el
sistema y al cambiar el
embrague o el grupo
hidrulico.
El cambio debe encontrarse

en posicin de punto
muerto, el motor debe estar
a temperatura de servicio,
el pedal acelerador no debe
estar pisado, el nmero de
revoluciones de entrada en
el cambio debe ser cero al
comienzo de la rutina de
comprobacin.
Comprobacin de las
tuberas
hidrulicas
embrague o el grupo
hidrulico.
El motor debe estar parado

y el embrague debe estar
abierto.
Purga de aire
embrague o el grupo
hidrulico.

abierto.
Reprogramar
la palanca
selectora
Al sustituir el actuador y al
sustituir la palanca selectora o
componentes del sistema.

abierto.
Offset de
corriente del
pasillo
(reprogramar el
ngulo de
seleccin)
mando y al sustituir el grupo
hidrulico.

abierto.
Adaptacin
del cambio
mando, el cambio,
el grupo hidrulico o el
dispositivo de identificacin
de marchas.
El motor debe estar parado,

el embrague debe estar
abierto y no debe estar
actuado ningn freno.
- 44 -
Time-Out
A continuacin se incluye una lista de los componentes no

registrados en el autodiagnstico SMG II.
- Interruptor de marcha atrs en el cambio (hardware)
- Gong
- Indicador en el cuadro de instrumentos
- Lmpara de aviso
- Lmpara OBD II
- Juego de cables principal
- Cerradura de encendido
- Actuador de cilindro
- Disco del embrague y plato de apriete
- Cilindro receptor del embrague
- Tuberas hidrulicas
- Cambio (parte mecnica)
- 45 -

Cambio Secuencial SMG II MT

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Estructura del sistema del SMG II

Descripcin de los componentes

Programas de marcha y de mando del cambio

Diagnstico del SMG II

Cambio secuencial M SMG II con control DRIVELOGIC

Cambio secuencial M SMG II con control DRIVELOGIC

Sinopsis del sistema y fechas de implantacin

Cambio secuencial M SMG II con control DRIVELOGIC

Fechas de introduccin del cambio SMG como equipo opcional:

con sensor de posicin

Cilindro receptor del embrague

Unidad hidrulica con acumulador

Mdulo de palanca de cambio

Los sistemas hidrulico y electrnico del SMG II han sido

Fig. 2: Esquema del sistema SMG II en su conjunto

Cambio secuencial M SMG II con control DRIVELOGIC

Descripcin breve del funcionamiento del

Fig. 3: Palanca selectora del cambio secuencial

La palanca selectora puede ser movida en las siguientes

Cambio secuencial M SMG II con control DRIVELOGIC

Fig. 4: Corredera de mando del SMG II

El esquema de cambios de marcha en el pasillo de mando no

Cambio secuencial M SMG II con control DRIVELOGIC

En el SMG II constituye una novedad el que el cambio de

Fig. 5: Schaltpaddles montadas en los volantes multifuncionales

Mediante un interruptor situado en la consola central, el control

Display del cambio

Fig. 6: Display indicador con control DRIVELOGIC del SMG II

Cambio secuencial M SMG II con control DRIVELOGIC

En el modo operativo secuencial existe la posibilidad de elegir

Cambio secuencial M SMG II con control DRIVELOGIC

Estructura del sistema del SMG II

Fig. 7: Esquema de conexiones del sistema SMG II

4. 2 vlvulas distribuidoras proporcionales y

Cambio secuencial M SMG II con control DRIVELOGIC

Cambio secuencial M SMG II con control DRIVELOGIC

Est integrado en el colector de admisin y

Genera la presin de aceite y regula los

Comunican la unidad hidrulica con el cilindro

2 vlvulas distribuidoras proporcionales y

Estn integradas en la unidad hidrulica.

Consisten en dos cilindros hidrulicos (cilindro

OBD diagnstico de a bordo

Est montada en el cuadro de instrumentos e

La temperatura del aceite del cambio se

Se mide el nmero de revoluciones del rbol

El sensor PLCD est integrado en el cilindro

El sensor de posicin comunica al dispositivo

La palanca selectora comunica al dispositivo

Unas teclas basculantes existentes en el

Mediante el pulsador "Shift Mode Selector"

Cambio secuencial M SMG II con control DRIVELOGIC

A travs de la cerradura de encendido se

Desconexin de consumidores (contactos de

2 contactos del cap

El sensor de aceleracin longitudinal est

El mdulo del pedal acelerador transmite los

La seal del interruptor de luz de freno se

El display indicador est integrado en el

El dispositivo de mando ABS/DSC transmite

El dispositivo de mando SMG II regula los

El dispositivo de mando del motor MS S54

Un bus CAN separado, del dispositivo de