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Simonetti
Universidade Federal do Esprito Santo - Av. Fernando Ferrari, 514 Goiabeiras Vitria ES CEP: 29075-910
I. INTRODUO
Nas indstrias siderrgicas que utilizam o processo de laminao de tiras a quente, comum o uso de cicloconversores para o acionamento de motores sncronos. Estes conversores estticos utilizam dispositivos eletrnicos de potncia
como tiristores, que absorvem uma corrente da rede eltrica
no-linear. Esta corrente possui um espectro harmnico composto por harmnicos, sub-harmnicos e inter-harmnicos,
variveis com a frequncia de sada do conversor. A circulao destas correntes pelo sistema eltrico industrial introduz
uma distoro de tenso, causando uma srie de problemas
relacionados com a qualidade de energia eltrica [1].
Tradicionalmente uma soluo muito utilizada para a mitigao do contedo no linear da corrente do cicloconversor
feita atravs do uso de filtros passivos. Alm de reduzirem o
contedo harmnico da corrente, reduzem a distoro de tenso e melhoram o fator de potncia. Seu uso atrativo, devido ao baixo custo inicial e eficincia elevada. Porm os filtros
passivos possuem uma srie de desvantagens [2,3]:
Sensibilidade variao da frequncia da rede.
A frequncia de sintonia do filtro fixa e difcil de
ser ajustada.
A impedncia da rede afeta fortemente as caractersticas de filtragem.
Pode ocorrer ressonncia paralela e srie entre a fonte e o filtro passivo
Uma alternativa para este sistema de filtragem passiva pode
ser obtida atravs do uso de filtros ativos, ou uma operao
em conjuntos com esses dois sistemas de filtragem, formando
H. M. A. Antunes, helioantunes@gmail.com, G. C. D. Souza,
g.sousa@ele.ufes.br, D. S. L. Simonetti, d.simonetti@ele.ufes.br; Tel. +5527-4009-2699.
Este trabalho foi financiado pela CAPES, atravs de uma bolsa de mestrado para o aluno Helio M. A. Antunes.
Capacidade
75 MVA
63 MVA
10 MVAR
10,8MVAR
12,5MVAR
12,3MVAR
cos 1 2
3
sen 1 2
3
ii
i
a
(1)
Onde:
O eixo dq gira com respectiva velocidade angular na frequncia fundamental (60 Hz), fazendo com que as correntes
fundamentais apresentem um nvel CC e as componentes
harmnicas um nvel CA. Utilizando um filtro passa baixa a
componente CC extrada e posteriormente subtrada da corrente resultante da transformao de Park. Assim, as componentes harmnicas da corrente so extradas.
Utilizando a transformao sncrona inversa, obtida a
corrente harmnica de referncia no domnio do tempo. Multiplicando-as pelo ganho do filtro hbrido, so geradas as tenses harmnicas de referncia, que devem ser sintetizadas
pelo inversor.
B. Controle de tenso no capacitor
ish
ZF
iLh
Z s Z F Kv
i Fh
(3)
( Z s KV )
i Lh
Z s Z F Kv
(4)
Onde:
ish , iLh , iFh - corrente harmnica da rede, da carga e do
filtro hbrido
Z s , Z F - Impedncia da rede e do filtro passivo
A partir das expresses (3) e (4) pode-se verificar que as
correntes obtidas so derivadas de forma similar a um divisor
de corrente, uma tcnica utilizada para anlise de circuitos
eltricos. Logo o filtro ativo insere uma resistncia em srie
com a impedncia da rede, cujo valor igual ao ganho do
filtro hbrido (KV). O circuito equivalente do sistema pode ser
visualizado na figura 5(c).
(a)
(b)
vc t ) K v ish (t )
(2)
Onde:
ish (t ) - Componente de corrente harmnica da fonte
K v - Ganho do filtro hbrido
(c)
Fig. 5. Equivalente do sistema com filtro hbrido: (a) circuito equivalente; b)
circuito Equivalente para ILh; c) Circuito com KV.
20
10
Ifh/Ilh(dB)
Ish/Ilh(dB)
-10
-20
-30
-40
-10
-20
-30
-50
-40
-60
-70
Kv=0
Kv=12
20
-50
0
8
10
12
Ordem Harmnica
14
16
18
20
8
10
12
Ordem Harmnica
14
16
18
20
(a)
(b)
Fig. 6. Caractersticas de filtragem com filtro hibrido srie: (a)Ish/Ilh; b) Ifh/Ilh.
Parmetros
Ganho do filtro hbrido srie
Ganho da malha de controle do capacitor
Capacitor do inversor
Tenso no capacitor
Frequncia de chaveamento
Valor
KV =12
Kdc=20
25 mF
3500 V
10 kHz
Kv=0
Kv=12
10
500
0
-500
-1000
-1500
-2000
-2500
0.29
0.3
0.31
tempo(s)
0.32
0.33
0.34
(a)
(b)
Fig. 8. Corrente do cicloconversor com expanso em 30% da carga: (a) forma de onda da corrente; (b) espectro harmnico.
1000
500
Corrente(A)
4500
Tensao de Referencia
Tensao no Capacitor
4000
-500
(b)
3500
-1000
3000
-1500
2500
0.29
0.3
0.31
tempo(s)
0.32
0.33
0.34
(a)
2000
1500
1000
500
0
0.1
0.2
0.3
tempo(s)
0.4
0.5
0.6
Tenso no PCC
x 10
(c)
Fig. 12. Corrente no filtro hbrido: (a) forma de onda da corrente; (b) espetro
harmnico sem filtro ativo; (c) espectro harmnico com filtro ativo.
Tenso(V)
PFA 3
(b)
-2
(7)
Onde:
-4
-6
0.29
0.3
0.31
tempo(s)
0.32
0.33
0.34
(a)
(c)
Fig. 10. Tenso no ponto de acoplamento comum: (a) forma de onda da
tenso; (b) espectro harmnico sem filtro ativo; (c) espectro harmnico com
filtro ativo.
Corrente no PCC
1500
1000
(b)
-500
-1000
-1500
3,3MVA
2
2
A potncia do filtro ativo representa apenas 5,2% da carga
geradora de harmnicos, devido pequena parcela de tenso
em seus terminais. Na tabela 3 podem ser visualizadas as
caractersticas nominais desejadas do filtro ativo, para compor o sistema de filtragem hbrida do laminador.
TABELA III. CARACTERSTICAS NOMINAIS DO FILTRO ATIVO
500
Corrente(A)
VCC I FA
2
2
0.29
0.3
0.31
tempo(s)
0.32
0.33
0.34
Caractersticas
Tenso eficaz de linha
Corrente eficaz
Potncia
Configurao
Harmnicas compensadas
Valor
2,5KV
775 A
3,3 MVA
Trifsico a trs fios
At a vigsima quinta (25h)
(a)
FILTRO PASSIVO
A seguir so apresentados alguns resultados relativos simulao do laminador de tiras a quente. As grandezas eltri-
Valor de simulao
33,191KV
650,20 A
1116,1 A
736,93 A
Corrente
Nominal (A)
Corrente (A)
Filtro Passivo
Filtro passa alta 156 Hz
Filtro passa faixa 244,8 Hz
Filtro passa alta 360 Hz
Filtro passa alta 600 Hz
167
181
209
206
736,93
161,50
175,88
206,72
206,85
Valor de simulao
33,12 KV
921,92 A
1451 A
738,39 A
Corrente
Nominal (A)
Corrente (A)
Filtro Passivo
Filtro passa alta 156 Hz
Filtro passa faixa 244,8 Hz
Filtro passa alta 360 Hz
Filtro passa alta 600 Hz
167
181
209
206
738,39
161,44
177,01
210,37
212,86
Nominal (A)
Corrente (A)
Filtro Passivo
Filtro passa alta 156 Hz
Filtro passa faixa 244,8 Hz
Filtro passa alta 360 Hz
Filtro passa alta 600 Hz
167
181
209
206
735,08
160,52
174,10
203,61
210,29
Analisando os resultados, verifica-se que houve uma reduo da corrente nos ramos de filtragem. Porm, no houve
uma reduo to acentuada na corrente do filtro passa alta
sintonizado em 600 Hz, fazendo com que este no opere den-