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GEOMETRIE DANS LESPACE

I - Produit scalaire dans lespace

Lespace E est muni dun repre orthonorm O , i , j , k

Dfinition :
Soient A, B et C trois points deux deux distincts de lespace E.

On note AB . AC AB . AC . cos ( AB , AC )
Soient u et v deux vecteurs et A, B et C trois points de E tels que AB = u et AC = v . Le produit scalaire
de u et v est dfini comme suit :
Si u=0 ou v 0 alors u.v =0

Si u 0 et v 0 alors u . v AB . AC
Proprits :

Pour tous vecteurs u , v , w et tout rel on a :

u . v v . u


u . v u . v u . v .

u . v w u . v u . w

Deux vecteurs u et v sont orthogonaux si et seulement si u . v 0


x
x'


Pour tous vecteurs u y et v y' dans une base orthonorme i , j , k .

z
z'

on a : u . v xx' + yy' + zz'

et

x 2 + y2 + z 2

II - Produit vectoriel dans lespace


Dfinition :

Soient u et v deux vecteurs de lespace orient et A, B et C trois points de E tels que AB u et

AC v . On appelle produit vectoriel de u et v , le vecteur w , not u v dfini par :

* Si u et v sont colinaires, alors w 0 .

* Si non w est lunique vecteur tel que



1/ w est normal au plan (ABC)

2/ ( u , v , w ) est une base directe

3/ w u
v sin AB, AC

Proprits :

1) Soient u , v et w trois vecteurs de lespace et un rel. On a :

u v - v u.

( u ) v u ( v) ( u v)

w ( u v) w u w v

( u v) w u w v w
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1

x
x'

2) Dans une base orthonorme directe ( i , j , k ), si u y et v y' , alors


z
z'

y y'
x x'
x x'
u v
i j
k.
z z'
z z'
y y'

y z' - z y'

i - x z' - z x'

x y'- y x' k

3) Soient u et v deux vecteurs non nuls de lespace orient. Si est une mesure de langle ( u , v ) alors
on a :

uv

sin

et cos

u.v

u . v

u . v

Thorme
1) Soient A, B et C trois points non aligns de lespace E.

1
AB AC .
Laire du triangle ABC est :
A=
2

AB u
2) La distance dun point A une droite est : d(A, )= AH

u
3)

Soient ABCDABCD un paralllpipde et V sont volume.

* On a : V = det (AB , AD , AA' ) AB AD .AA' .


* Soient ABCD un ttradre, v sont volume.
1
1
On a : v = det(BC, BD, BA) (BC BD).BA
6
6

III - Droites et plans de lespace

Deux droites D et D de lespace sont orthogonales, lorsque leurs


parallles menes par un mme point sont perpendiculaires.

Une droite D est perpendiculaire un plan P, et on note


D P, lorsquelle est orthogonale toute droite de ce plan.
Point mthode :
Pour montrer quune droite est perpendiculaire un plan, il
suffit de montrer quelle est orthogonale deux droites scantes
de ce plan.

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1) Le plan passant par A et de vecteur normal N , est lensemble

des points M de E tels que AM . N 0


2) Dans lespace E est rapport un repre orthonorm le plan P
dquation cartsienne : a x + b y + c z + d = 0 avec :
a

(a,b,c) (0,0,0) , a pour vecteur normal N b


c

3) Soient le plan P : a x + b y + c z + d = 0, A x A , y A , z A
un point de lespace et H le projet orthogonal de A sur P
La distance du point A au plan P est AH = d (A, P) et tel que :
a x A b yA c zA d
AH =
a 2 b2 c2

4)

Soient, dans lespace E, deux plans P : a x + b y + c z + d = 0 et P : a x + b y + c z + d = 0 de

a
a'

vecteurs normaux respectifs N b et N' b' . On a :


c
c'

P P N N'

D (A, u ) // P u N

P // P N et N' sont colinaires

D (A, u ) P u et N sont colinaires

D (A, u ) D (B, v ) u v

D (A, u ) // D (B, v ) u et v sont colinaires

IV La Sphre
1) Soient I un point de lespace E et R un rel positif .On appelle sphre de
centre I et de rayon R, lensemble des points M de lespace tels que IM=R.
On la note S(I,R).
2) Lensemble des points M de lespace E tels que MA . MB = 0 est la sphre
de diamtre AB .
Equation cartsienne dune sphre
Lespace E est rapport un repre orthonorm. Soient I (a, b, c) un point de lespace et R un rel positif. Une

quation cartsienne de la sphre S (I, R) de centre I et de rayon R est : (x - a) + (y - b) + (z - c) = R


Positions relatives dune sphre et dun plan

Soit S une sphre de centre I et de rayon R et P un plan de lespace E. On dsigne par H le projet
orthogonal du point I sur le plan P et on pose d = IH .
* Si d > R alors P S = et on dit que P et S sont disjoints.
* Si d = R alors P S = H et on dit que P et S sont tangents en H.
* Si d < R alors P S est le cercle C du plan P de centre H et de rayon r R 2 d2

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