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TP DAUTOMATISME

TP N6

TS1 CIRA

REGULATION DISCONTINUE en langage STEP7 sur API S7-300

3 H

CAPACITES EXPERIMENTALES :
N
CAPACITES
Raliser des oprations arithmtiques sur mots
5
Associer une entre logique ou analogique ou numrique un capteur
8
Associer une sortie analogique un pr actionneur

BUT : Raliser une rgulation de niveau discontinue.


API n2 : S7-300 logiciel STEP 7
SUJET :
On dsire simuler une rgulation discontinue sur le niveau dune cuve (voir schma bloc du programme
page 3).
I] Analyse et comprhension de la partie contrle-commande :
1-1) En fonction de la configuration matrielle de lAPI et du schma TI de linstallation page3,
complter le tableau daffectation des variables suivant :
Type (logique-analogique)
4 20 mA

Fonction

Symbole TI
LT
VAL
YV

Adresses API

Voie0:PIW288
Validation programme

1-2 ) Ouvrir le projet Rgulation discontinue et le renommer. Vrifier que la configuration des deux
modules analogiques (outil Configuration matrielle ) est conforme aux deux tableaux ci-dessous :
Module dentres analogiques SM 331
(adaptateur de plage de mesure sur C)

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Module de sorties analogiques SM 332

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II] Mise en uvre du contrle-commande (voir annexe 2):


Conversion de lentre analogique en %(certaines parties du programme existent dj afin de vous
faciliter le travail)
La conversion de la valeur numrique entire (plage nominale : entre 0 et 27648) de lentre analogique
en valeur norme (normalisation) est ralise par le bloc fonctionnel standard Mise lchelle
(SCALE) FC105. La fonction FC 105 est fournie par STEP 7 dans la bibliothque Standard Library
dans le programme S7 TI-S7 Converting Blocks . Voir son paramtrage dans lannexe 1
2-1) Crer le bloc FC10 ralisant les fonctions mise lchelle de lentre analogique
2-2) Appeler inconditionnellement le bloc FC10 dans le bloc dorganisation OB1.
2-3) Charger les blocs FC105, FC10 et OB1 dans lAPI.
2-4) Simuler votre transmetteur de niveau avec un calibrateur 4-20 mA et vrifier sa bonne conversion en
%.
Rgulation discontinue :
De mme le passage dune valeur norme en une valeur numrique entire (entre 0 et 27648) pour la
sortie analogique est ralis par le bloc fonctionnel standard Annuler la mise lchelle
(UNSCALE) FC106. La fonction FC 106 est fournie par STEP 7 dans la bibliothque Standard
Library dans le programme S7 TI-S7 Converting Blocks . Voir son paramtrage dans lannexe 1
2-5) Crer le bloc FC20 ralisant la fonction rgulation discontinue et lannulation de la mise lchelle
de la sortie analogique.
2-6) Appeler le bloc FC 20 avec la condition VAL = 1 dans le bloc dorganisation OB1.
2-7) Charger les blocs FC106, FC20 et OB1 dans lAPI.
2-8) Proposer un schma de cblage complet, faire vrifier et tester le programme complet.
2-9) Procder lenregistrement de lvolution de la sortie analogique en fonction de lentre analogique.
Reprsenter lvolution de la sortie analogique en fonction de lentre analogique.

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Annexe 1 :
Utilisation de la fonction FC106 :

Adresse du mot
derreur de conversion
ventuelle

Adresse du mot
YVN en % (rel)

Etendue dchelle
maxi de YVN
(rel)

Etendue dchelle
mini de YVN (rel)

Adresse du mot de
sortie YV (entier)

Type de sortie
0 :unipolaire
1 :biboplaire

Utilisation de la fonction FC105 :

Adresse du mot
derreur de conversion
ventuelle

Adresse du mot
dentre issu du
CAN (entier)
Etendue dchelle
maxi de la
conversion (rel)

Adresse du mot
contenant le niveau
en cm

Etendue dchelle
mini de la
conversion (rel)

Type dentre
0 :unipolaire
1 :biboplaire

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Annexe 2 :
Schma TI

4-20 mA

API
S7-300

LT

YV
Voie 0

4-20 mA

Voie 0

Structure du programme

Programme crer :

FC10 100%
LT (voie0)

FC 105
Normalisation
entre
analogique

PIW
288

LTN
MD104

0%

FC20

SP=75%
100%

VAL

I0.0

Rgulation discontinue
LTN en % YVN en %
0<LTN<50
50LTN<60
60LTN<70
70LTN75
LTN>75

100
50
20
10
0

YV(voie0)
YVN
MD108

FC 106
Normalisation
sortie
analogique
0%

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