REGULATION DISCONTINUE en langage STEP7 sur API S7-300
3 H
CAPACITES EXPERIMENTALES : N CAPACITES Raliser des oprations arithmtiques sur mots 5 Associer une entre logique ou analogique ou numrique un capteur 8 Associer une sortie analogique un pr actionneur
BUT : Raliser une rgulation de niveau discontinue.
API n2 : S7-300 logiciel STEP 7 SUJET : On dsire simuler une rgulation discontinue sur le niveau dune cuve (voir schma bloc du programme page 3). I] Analyse et comprhension de la partie contrle-commande : 1-1) En fonction de la configuration matrielle de lAPI et du schma TI de linstallation page3, complter le tableau daffectation des variables suivant : Type (logique-analogique) 4 20 mA
Fonction
Symbole TI LT VAL YV
Adresses API
Voie0:PIW288 Validation programme
1-2 ) Ouvrir le projet Rgulation discontinue et le renommer. Vrifier que la configuration des deux modules analogiques (outil Configuration matrielle ) est conforme aux deux tableaux ci-dessous : Module dentres analogiques SM 331 (adaptateur de plage de mesure sur C)
TP 6 TS1 REGULATION DISCONTINUE SIEMENS
Module de sorties analogiques SM 332
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YD
TP DAUTOMATISME
TS1 CIRA
II] Mise en uvre du contrle-commande (voir annexe 2):
Conversion de lentre analogique en %(certaines parties du programme existent dj afin de vous faciliter le travail) La conversion de la valeur numrique entire (plage nominale : entre 0 et 27648) de lentre analogique en valeur norme (normalisation) est ralise par le bloc fonctionnel standard Mise lchelle (SCALE) FC105. La fonction FC 105 est fournie par STEP 7 dans la bibliothque Standard Library dans le programme S7 TI-S7 Converting Blocks . Voir son paramtrage dans lannexe 1 2-1) Crer le bloc FC10 ralisant les fonctions mise lchelle de lentre analogique 2-2) Appeler inconditionnellement le bloc FC10 dans le bloc dorganisation OB1. 2-3) Charger les blocs FC105, FC10 et OB1 dans lAPI. 2-4) Simuler votre transmetteur de niveau avec un calibrateur 4-20 mA et vrifier sa bonne conversion en %. Rgulation discontinue : De mme le passage dune valeur norme en une valeur numrique entire (entre 0 et 27648) pour la sortie analogique est ralis par le bloc fonctionnel standard Annuler la mise lchelle (UNSCALE) FC106. La fonction FC 106 est fournie par STEP 7 dans la bibliothque Standard Library dans le programme S7 TI-S7 Converting Blocks . Voir son paramtrage dans lannexe 1 2-5) Crer le bloc FC20 ralisant la fonction rgulation discontinue et lannulation de la mise lchelle de la sortie analogique. 2-6) Appeler le bloc FC 20 avec la condition VAL = 1 dans le bloc dorganisation OB1. 2-7) Charger les blocs FC106, FC20 et OB1 dans lAPI. 2-8) Proposer un schma de cblage complet, faire vrifier et tester le programme complet. 2-9) Procder lenregistrement de lvolution de la sortie analogique en fonction de lentre analogique. Reprsenter lvolution de la sortie analogique en fonction de lentre analogique.
TP 6 TS1 REGULATION DISCONTINUE SIEMENS
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TP DAUTOMATISME
TS1 CIRA
Annexe 1 : Utilisation de la fonction FC106 :
Adresse du mot derreur de conversion ventuelle
Adresse du mot YVN en % (rel)
Etendue dchelle maxi de YVN (rel)
Etendue dchelle mini de YVN (rel)
Adresse du mot de sortie YV (entier)
Type de sortie 0 :unipolaire 1 :biboplaire
Utilisation de la fonction FC105 :
Adresse du mot derreur de conversion ventuelle
Adresse du mot dentre issu du CAN (entier) Etendue dchelle maxi de la conversion (rel)
Adresse du mot contenant le niveau en cm
Etendue dchelle mini de la conversion (rel)
Type dentre 0 :unipolaire 1 :biboplaire
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TP DAUTOMATISME
TS1 CIRA
Annexe 2 : Schma TI
4-20 mA
API S7-300
LT
YV Voie 0
4-20 mA
Voie 0
Structure du programme
Programme crer :
FC10 100% LT (voie0)
FC 105 Normalisation entre analogique
PIW 288
LTN MD104
0%
FC20
SP=75% 100%
VAL
I0.0
Rgulation discontinue LTN en % YVN en % 0<LTN<50 50LTN<60 60LTN<70 70LTN75 LTN>75
