TCC CNC Eng. Cont. Automação

TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO
WILLIAM RICARDO DE LIMA
Jaguarina
2014
FACULDADE DE JAGUARINA
Campus I: (19) 3837-8800 Rua Amazonas, 504 Jardim Dom Bosco

Campus II: (19) 3837-8500 Rod. Adhemar de Barros Km 127 Pista Sul
Jaguarina SP 13.820-000
http://www.faj.br e-mail: engcontrole@faj.br
FRESA CNC SISTEMA DE CONTROLE E COMUNICAO PARA

INTERFACES
William Ricardo de Lima
RESUMO: O objetivo desta pesquisa apresentar uma router CNC com sistema de
comunicao de interface diferenciada, demonstrando seus desvios dimensionais e
relativos preciso da usinagem, o projeto foi dividido nas seguintes etapas,
metodologia, dimensionamento, programao, resultados e concluso. A pesquisa
tem como objetivo demonstrar a preciso do equipamento para que futuramente
venha contribuir no desenvolvimento de novas maquinas com aplicao para
comunicaes das interfaces de equipamentos CNCs com nfase em hardwares e
softwares.
Palavras-chave: drivers, programao G, fresa CNC.
ABSTRACT: The objective of this research is to provide a CNC router with different
interface communication system, demonstrating its dimensional deviations and
relative precision machining, the project was divided into the following steps,
methodology, design, programming, results and conclusion. The research aims to
demonstrate the accuracy of the equipment that will eventually contribute to the
development of new machines with CNC application for communications equipment
interface with emphasis on hardware and software.
Keywords: drivers, programming G, CNC milling.

SUMRIO
Introduo
Descrio
Metodologia
Desenvolvimento
Mesa Linear
Analise de materiais
Aplicao do motor de passo
Dimensionamento do motor
10
Placa controladora
18
Caractersticas da placa
20
Comunicao porta paralela DB25
21
Software de comunicao para interfaces
22
Bloco de programao
23
Desenvolvimento da programao
26
Diagrama de interface
26
Clculos de usinagem
27
Prottipo
30
Resultados
30
Projeto final
34
Concluso
36
Consideraes finais
36
Bibliografia
37
APNDICE 1
39
ANEXO 1
40
ANEXO 2
41
ANEXO 3
42

1. Introduo
O objetivo desta pesquisa apresentar um sistema de comunicao de

interface de uma Fresa CNC com sua preciso na usinagem, o estudo foi feito para
avaliar as diferentes placas existentes no mercado e indicar algumas das suas
principais caractersticas, todo desenvolvimento foi feito atravs de medidas
retiradas de um disco atravs de um micrometro convencional.
O desenvolvimento com estudo de novas tecnologias ao decorrer dos anos

alavancou o crescimento na indstria, a usinagem uma rea responsvel que pode
ser reconhecida como fator de melhoria de processo, como a automatizao de
mquinas e equipamentos que aumentou a produtividade e preciso. Um exemplo
foi criao do CNC (comando numrico computadorizado) que tem seu controle
por comandos numricos, com este estudo foi possvel controlar com preciso de
milsimos de milmetros as coordenadas dos eixos cartesianos algo que para o
homem executar manualmente algo praticamente impossvel (SENAI, 2005).
Segundo Soprana (2007) a forma de avaliar o resultado de uma medida

aplicada com um conceito de exatido, que pode ser entendida com a proximidade
do valor mensurvel do seu valor objetivo. Mas no se deve esquecer algo
importante que o grau de preciso, este pode ser dado entre a distncia das
medidas repetidas entre mesmas condies.
A padronizao imprescindvel no desenvolvimento de uma pesquisa, o

estudo proposto tem como embasamento normas da NR (norma regulamentadora),
NBR (norma brasileira regulamentadora), neste trabalho ser apresentado normas
da NBR 10647 Desenho Tcnico e NBR 6158 Sistemas de tolerncias e ajustes.

2. Descrio
O projeto consiste em apresentar uma router CNC que tem sua validao de
preciso atravs de medidas retiradas de um disco de madeira mdf onde possvel
avaliar os resultados e mensurar a qualidade de usinagem do equipamento. A
maquina capaz de usinar materiais como: madeira mdf, acrlico e metais leves, sua
interface constituda dos seguintes materiais (computador, placa controladora,
fonte chaveada, motor de passo, chaves fim de curso). Todo processo do
equipamento controlado por um painel onde fica acoplada a placa controladora,
fonte chaveada entre outros itens eletrnicos.
3. Metodologia
A metodologia desenvolvida foi avaliada sob 30 medidas retiradas aleatoriamente

sob o dimetro de um disco usinado em madeira mdf, o instrumento utilizado para
medio foi um micrometro convencional com resoluo de 0,001 milmetros, todo
estudo tem intuito de verificar a simetria da usinagem e sua preciso, utilizando
como referncia um valor mnimo do disco de 30 milmetros.
Para padronizar as medidas foram utilizados os mtodos, desvio mdio e desvio

padro e curva normal de Gauss todos inseridos em tabelas para indicar os valores
das amostras retiradas.
4. Desenvolvimento
A fresadora CNC tem diversos componentes em seu sistema operacional, o

estudo fica focado em uma rea especifica, para est representao ter uma
visualizao mais simples foi criado um diagrama de blocos, Figura 1 onde se
entende melhor o fluxo do processo representado.
5

A Figura 1 deixa visvel rea principal da pesquisa, o objetivo do estudo

especificar uma placa controladora adequada ao processo que suporte todos os
perifricos.
Figura 1 Diagrama de blocos.

Fonte: (Autoria prpria)
4.1
Mesa Linear
A guia linear retificada de material SAE 1045 e medida H7 conforme norma

NBR-6158, junto com rolamentos lineares foi utilizada na montagem da mesa de
usinagem Figura 2, com isso a mquina consegue alcanar alta preciso, pois guias
lineares tm baixos atrito o que atinge um ganho na velocidade de deslocamento,
pela sua baixa rugosidade resulta em pouco desgaste com sistemas utilizados para
acoplamentos deslizantes.
Figura 2 Suporte da guia linear

6

4.2
Analise de materiais
Para Fialho (2008) auxiliar nos resultados de tenso e deflexo mxima dos
sistemas de guias lineares foi utilizado o software SolidWorks no caso a ferramenta
que ele disponibiliza o SimulationXpress, que possibilita a anlise do efeito da carga
aplicada em pontos especficos, com seus resultados alcanados de tenso
possvel identificar seus pontos crticos de carga aplicada Figura 3.
Figura 3 Analise de URES

Utilizando a ferramenta Simulationxpress foi aplicada uma fora de 100

Newtons, pois a carga total da mesa chega a 20 Kgf, dividindo por duas guias da
mesa temos uma distribuio de 10 Kgf para cada sistema de suportao, a carga
de maior tenso esttica aplicada fica sob o centro de cada apoio, na Figura 3 podese constatar que no URES (Resulting Displacement) conhecido como deslocamento
resultante, demonstra um deslocamento esttico mximo de 4.539 x 10-1 o que
significa deslocamento do eixo de 0.4539 milmetros, os deslocamentos so
atribudos de acordo com as cores no caso a cor azul demonstra a rea com menor
deslocamento e a rea em vermelho o maior ponto de deslocamento do eixo.
7

A tenso de Von Mises Figura 4 foi utilizada para descrever o estado da

tenso no material, utilizando o software atravs da tenso de Von Mises foi
encontrado o estado de ponto de colapso quando o material ultrapassa um
determinado valor.
Figura 4 Analise de tenso Von Mises

Para Fonseca (2002) prevenir futuramente o aparecimento de deformaes

claramente visveis, ou at mesmo o rompimento do eixo deve ser utilizado um fator
de segurana maior que 1 para evitar a possibilidade de erro, no caso foi utilizado
como fator de segurana com o valor igual a 2, pois com o progresso que obtido
constantemente na teoria esttica e melhoria dos materiais, chegou-se permitindo
trabalhar com coeficientes relativamente baixos indicado no ANEXO 1 entre faixa de
1,5 a 2 para ambientes instveis. No software utilizando um material SAE 1045 seu
rompimento ocorre apenas se tenso atingir 530 Mega Pascal, ou seja, na simulao
a tenso chega a 57.170 Mega Pascal, para calcular o coeficiente de segurana
(C.S.) que significa a relao da carga de ruptura e a carga admissvel (HIBBELER,
2010) utilizada a Equao 1.

Equao 1 Clculo de fator de segurana

C.S. = rup.
adm.
Onde;
C.S. = Coeficiente de segurana
rup.= Tenso de ruptura
adm.= Tenso admissvel
C.S. = 530
57.170
C.S. = 9.27
O fator de segurana estabelecido para o tipo de trabalho foi 2, sendo que o

programa demonstrou um valor superior igual 9.27, entende-se que para o caso
deve ser preservado o valor de 9.27, pois ao redimensionar o eixo para reduo de
material chegando ao valor muito prximo a 2 pode-se comprometer o deslocamento
do eixo, o que acaba afetando na preciso da mquina.
4.3 Aplicao do motor de passo
O uso do motor de passo aplicado em equipamentos que necessitam de um

posicionamento preciso e uma rpida resposta de acelerao e desacelerao, no
recomendada em casos de trabalho com alta velocidade, no caso da inrcia do
rotor as bobinas se limitam a atrair para a mesma posio, assim perde-se a
resoluo, em casos de alto torque tambm se deve manter ateno, pois o torque
do motor adquirido pela atrao do motor e bobina, compreende-se que existe
uma limitao do mesmo e sua projeo fsica, assim quando a carga exceder a
9

fora do conjunto entre bobina e rotor o motor ter perda de resoluo e no ter
mais controle.
4.4 Dimensionamento do motor
O motor de passo utilizado no projeto foi dimensionado atravs do documento em

ANEXO 2, uma vez que dimensionando o motor foi necessrio adquirir algumas
informaes da forma de trabalho.
Na Figura 5 est demonstrada a forma de trabalho da mesa do eixo Y, eixo mais

crtico do projeto no qual tem maior comprimento de deslocamento.
Figura 5 Sistema de fuso e guia linear

Fonte: (Catalogo Akiyama)
No Anexo 2 encontra-se as folhas com dados do motor de passo selecionado,

para desenvolver o calculo do torque requerido para deslocamento foi necessrio
obter os dados de PPS inicial, PPS final, Inrcia do rotor e PPR que foram retirados
do Anexo 2, dados como peso da mesa, passo do fuso, comprimento do fuso,
dimetro do fuso, material do fuso, coeficiente de frico, eficincia do fuso, fator de
segurana e tempo de acelerao foram retirados do desenvolvimento mecnico do
equipamento todas as especificaes esto identificadas na Tabela 1.
10

Tabela 1 Tabela entrada de dados.

ENTRADA DE DADOS PRINCIPAL:
20
Peso da mesa: m[Kg]
200
Passos por revoluo do motor: PPR
0,1
Tempo de acelerao: t[s]
100
Passos por segundo inicial: PPS
10000
Passos por segundo final: PPS
2,80E-05
Inrcia do motor: Jm [Kgf.m]
0,002
passo do fuso: p[m]
0,6
Comprimento do fuso: L[m]
0,01
Dimetro do fuso: D[m]
AO
Material do fuso
0,57
Coeficiente de frico: u ao[0.57] / u alum[1.4]
0,95
Eficincia do fuso: n (valore entre 0.85 a 0.95)
Fator de segurana: Ks (valores entre 1.5 e
2
2.0)
Fonte: (Autoria Prpria)
Para determinar a velocidade inicial em RPM utilizado Equao 2
(AKIYAMA, 2009).
Equao 2, RPM (Rotaes por minuto).

RPM = (PPS*60)/PPR
Onde;
RPM = Rotaes por minuto
PPS = Passos por segundo (Hz)
PPR = Passos por revoluo
RPM = (100*60)/200
RPM = 30
11

Para passar a velocidade inicial de RPM para velocidade inicial em 0

(Radianos por segundos) utilizado Equao 3 (AKIYAMA, 2009).
Equao 3, 0 (Radianos por segundo).
0 = (2.N)/60
Onde;
0 = Radianos por segundo
N = Rotaes por minuto (RPM)
0 = (2.30)/60
0 = 3,14 Rad/s
Para determinar a velocidade final em RPM utilizado Equao 2
(AKIYAMA, 2009).
Equao 2, RPM (Rotaes por minuto).

RPM = (PPS*60)/PPR
RPM = (10000*60)/200
RPM = 3000
Para passar a velocidade inicial de RPM para velocidade final em 1
(Radianos por segundos) utilizado Equao 3 (AKIYAMA, 2009).
Equao 3, 1 (Radianos por segundo).
1 = (2.30)/60
1 = 314 Rad/s
12

Para determinar a velocidade inicial em Rps utilizado Equao 4

(AKIYAMA, 2009).
Equao 4, Rps inicial (Rotaes por segundo).

Rps = RPM/T
Rps = 30/60
Rps = 0,5
Para determinar a velocidade final em RPS utilizado Equao 4
(AKIYAMA, 2009).
Equao 4, Rps final (Rotaes por segundo).

Rps = RPM/T
Rps = 300/60
Rps = 50
Para determinar a velocidade linear inicial em (mm/min) utilizado Equao
5 (AKIYAMA, 2009).
Equao 5, velocidade linear inicial (mm/min).
Vinicial = Rps.P.60
Onde;
Rps inicial = Rotaes por segundo
P = Passo da rosca
Vinicial = 0,5.0,002.60
Vinicial= 0,06 m ou 60 mm/min
13

Para determinar a velocidade linear final em (mm/min) utilizado Equao 6

(AKIYAMA, 2009).
Equao 6, velocidade linear final (mm/min).
Vfinal= Rps.Passo.60
Vfinal= 50.0,002.60
Vfinal = 6 m ou 6000 mm/min
A inrcia da carga pode ser definida pela Equao 7 (AKIYAMA, 2009).
Equao 7, Inrcia da carga.

JL= Mw+T(P/2)
Onde;
JL = Inrcia da carga.
Mw+T = Massa da mesa + Massa do Trabalho
P = Passo do fuso
JL= 20kg (0,002m/2)
JL= 2,028x10^-6 Kgf.m
A inrcia do fuso de ao pode ser definida pela Equao 8 (PARKER, 2003).
14

Equao 8, Inrcia do fuso de ao.

Js= 761.d^4.L
Onde;
Js = Inrcia do fuso de ao
d = Massa dimetro do fuso
L = Comprimento do fuso
Js= 761.(0,01)^4.0,6
Js= 4,566x10^-6 Kgf.m
A inrcia total do sistema pode ser definida pela Equao 9 (AKIYAMA, 2009).
Equao 9, Inrcia total.

Jt = Jm + JL + Js
Onde;
Jt = Inrcia total
Jm = Inrcia do rotor do motor
JL = Inrcia da carga
Js = Inrcia do fuso de ao
Jt = 0,28x10^-4 + 2,028x10^-6 + 4,566x10^-6
Jt = 3,46x10^-5 Kgf.m
Para determinar o tempo de acelerao (rad/s) utilizado Equao 10
(AKIYAMA, 2009).
Equao 10, Acelerao (rad/s).
15

= (1- 0)/t
= (314- 3,14)/0,1
= 3108,6 rad/s
Para determinar o tempo de acelerao (rot/s) utilizado Equao 11

(AKIYAMA, 2009).
Equao 11, acelerao (rot/s).

= (1- 0)/t
= (50-0,5)/0,1
= 495 rot/s
Para determinar o torque de acelerao (N.m) utilizado Equao 12
(AKIYAMA, 2009).
Equao 12, torque de acelerao (N.m).

Ja = Jta
Ja= 3,46x10^-5.3108,6
Ja=2,877x10^-1N.m
Para determinar o torque da carga (N.m) utilizado Equao 13 (AKIYAMA,

2009).
Equao 13 torque da carga, (N.m)
16

TL= Mw+T.g.P (sin+cos)

2N
TL= Mw+T.g.P (sin+cos)
2.0,95
TL = 0,03745 N.m
Para determinar o torque total (N.m) utilizado Equao 14 (AKIYAMA,

2009).
Equao 14, torque total (N.m)
TT= TL + Ta
TT= 0,03745 + 0,1075

TT = 0,145 N.m
Para determinar o torque requerido do motor (N.m) utilizado Equao 15
(AKIYAMA, 2009).
Equao 15, torque requerido (N.m)
TM= Ks . TT
TM= 2 . 0,145
TM = 0,29N.m ou 2,90 Kgf.cm
O torque mximo que o motor chega a atingir para deslocar o fuso de 2,90
Kgf.cm, no caso do projeto foi utilizado um motor recondicionado de 9,5 Kgf.cm o
17

que atende aos requisitos, pois em relao ao custo os motores recondicionados

com torque entre 3 kgf.cm a 10 kgf.cm no se tem disperso de custo muito elevado,
o que acaba sendo mais vivel utilizar o mais potente no caso da produo de um
nico equipamento, caso seja utilizado para uma produo de equipamento em
grande escala pode-se utilizar motores acima de 3 Kgf.cm.
5. Placa controladora
A placa utilizada em todo estudo tem de atender foi selecionada atravs de

uma ferramenta chamada Analise de Similares, para Marques (2008) a ferramenta .
capaz de identificar atravs de uma pesquisa seletiva de mercado um determinado
produto disponvel na indstria.
A analise de similares consiste em avaliar as condies de uso de um

determinado produto, para o projeto desenvolvido avaliamos 3 tipos de placas
controladoras existentes no mercado, que tinham que atingir os requisitos de tenso
mnima de 24 Volts, corrente mnima de 15A, comunicao com software mach2 ou
mach3, 3 eixos, entrada para acionamento de motor da ferramenta, entrada para
perifricos como chaves fim de curso e boto de emergncia.
A placa (A) indicada na Figura 3 contm a comunicao com software

Mach2/3, trabalha com 3 eixos seu limite de corrente de 6 amperes por fase e
pode trabalhar com tenso nominal de at 55 Vdc sua comunicao dada por
porta paralela DB25, ela atende quase todos os requisitos mais descartada pois
no tem entradas para perifricos.
18

Figura 3 Placa controladora.

Fonte: (CNCAX)
A placa (B) indicada na Figura 4 contm a comunicao com software

Mach2/3, EMC2, Kcam4, trabalha com 3 eixos seu limite de corrente de 3 amperes
por fase e pode trabalhar com tenso nominal de 12 at 36 Vdc sua comunicao
dada por porta paralela DB25, tem entrada para perifricos ela atende quase todos
os requisitos mais descartada por no ter controle de regulagem de corrente dos
motores e pela dificuldade de ser encontrada no mercado nacional, dificultando
tambm sua manuteno e auxilio tcnico.
Figura 4 Placa TB6600.

Fonte: (Data Sheet TB6600)
A placa (C) indicada na Figura 5 contm a comunicao com software

Mach2/3, EMC2 e Kcam4, trabalham com 3 eixos seu limite de corrente de 3,5
amperes por fase e pode trabalhar com tenso nominal de 12 at 36 Vdc sua
comunicao dada por porta paralela DB25, tem entrada para perifricos, tem
cooler para proteo de sobrecarga de corrente e temperatura, sendo assim ela
atende todos os requisitos do projeto a mesma foi aplicada em todo
19

desenvolvimento de controle das interfaces de comunicao.
Figura 5 Placa TB6560.

Fonte: (Foto da placa do projeto)
5.1 Caractersticas Placa Tb6560
A placa contm 4 parmetros de ajustagem de corrente sendo 100, 75, 50, 25

por cento sendo que cada sada para motor de passo suporta corrente mxima de
3.5A, para a aplicao do projeto foi aplicada corrente mxima de 75 por cento do
suportado pelo drive, totalizando o valor de 2,25A para cada motor, esta seleo
pode ser identificada no Quadro 1.
Para que o sistema funcione sem danificar a placa utilizada a configurao

do Quadro 1 abaixo retirado do datasheet da placa TB6560, utilizado para aplicao
de um motor de passo de 5vdc por fase e pico de corrente de 1.5A por fase.
As chaves dips na placa mostram a configurao na placa sob a chave dip do

eixo X, na placa existem 3 chaves dips, sendo cada uma especifica para um eixo
podendo selecionar um pico de corrente mxima de 3.5A para cada motor de passo,
20

no desenvolvimento do projeto foram utilizados todos os motores de corrente

mxima de 1.5A tenso de 5vdc, assim os eixos Y e Z seguem com configuraes
semelhantes do eixo X.
Quadro 1 Configurao para motor de passo de 2A.

Corrente de sada
75%
ON OFF
Modo de decaimento
(buffer)
25%
ON OFF
Resoluo MicroStep
1/2
ON OFF
Fonte: (Data sheet Placa controladora Tb6560)
O modo de decaimento pode ser selecionado em 4 parmetros na placa, no

projeto foi selecionado em 25%, pois foi o que obteve a melhor resposta de
acionamento dos motores de passo quando estavam durante exerccio ou
bloqueados e minimizou o rudo dos motores. J a resoluo de microstep tem os
parmetros de resoluo de (1, , 1/8, 1/16) passos, o que obteve o melhor
desempenho foi 1/2 passo de resoluo, pois no tinha menos perda de torque no
que ocasionou uma menor vibrao da ferramenta e no tiveram interferncia na
preciso da medida, outros parmetros de resoluo quando selecionados variaram
muito na preciso das medidas da pea.
5.2 Comunicao porta paralela DB25
O Quadro 2 mostra a entradas e sadas utilizadas nos acionamento dos

perifricos da porta paralela DB25, cada entrada de pino corresponde a um sinal que
enviado do programa Mach3 instalado no computador para a placa TB6560 que
interpreta os sinais de entrada e sada e os envia para os perifricos.
21

Quadro 2 Entradas e sadas da porta paralela DB25.

Porta Paralela
Entrada/Sada
Sinal
Sada
Direo do passo X
Sada
Direo do passo X
Sada
Direo do passo Y
Sada
Direo do passo Y
Sada
Direo do passo Z
Sada
Direo do passo Z
Sada
Habilita Y
Sada
Habilita Z
14
Sada
Habilita X
10
Entrada
Boto Emergncia
11
Entrada
Chave limite eixo X
12
Entrada
Chave limite eixo Y
13
Entrada
Chave limite eixo Z
1,15,16,17
N/A
No utilizados
18-25
GND (Comum)
5.3 Software de comunicao para interfaces
O software selecionado para comunicao da placa controladora e o

computador foi Mach3, esse meio de comunicao trabalha em cima da linguagem
de programao G, utilizando os nmeros para deslocamentos das coordenadas
cartesianas X, Y, Z. Os seus principais ganhos esto nos requisitos mnimos da
placa me que controlam o sistema com processador de 1 GHz, memria RAM
512MB e placa de vdeo off board com no mnimo 32MB de RAM.
22

O cdigo G funciona como funo preparatria, podendo ter vrios blocos

com caracteres variados em uma nica linha SENAI (2005), para entendimento
podemos identificar os principais caracteres da programao G na legenda abaixo.
N - Nmero de bloco.
G Funes preparatrias.
X, Y, Z Coordenadas nos eixos.
F Velocidade de avano.
S Velocidade de Rotao.
T Nmero da ferramenta.
M Funes auxiliares.
5.4 Blocos de programao
No inicio de programao do software foi utilizado uma cabealho padro

para programao de uma usinagem simples de um bloco demonstrada na Tabela 2.
Tabela 2 Cabealho padro.
G00 G17 G21 G40 G80 G90 M5 M9 (CABEALHO)
T1 M6 H1 D1 Z10
S3000 M3 X0 Y0
Fonte: SENAI (2005)
O Quadro 3 abaixo indica a caractersticas das funes bsicas aplicadas no

Mach3 para usinagem de um bloco simples, esses comandos constituem parte de
uma lgica de comandos numricos computadorizados, cada um tem uma funo
especifica no processo da programao.
23

Quadro 3 Legenda de funes.

LEGENDA
G00
Avano rpido
G17
Sistemas de coordenadas XY
G21
Unidade em milmetros
G40
Cancela compensao
G80
Cancela ciclo fixo
G90
Sistemas de coordenadas absolutas
M5
Desliga fuso
M9
Desliga refrigeramento
Posio da ferramenta
Posio da ferramenta no plano cartesiano
T1
Busca ferramenta
M3
Rotao
M6
Troca da ferramenta
Rotao ferramenta sentido horrio
Fonte: SENAI (2005)
O mtodo utilizado para realizar o estudo da preciso do equipamento foi feito

atravs da usinagem de uma amostra de disco de madeira em mdf com dimetro de
30 milmetros e com espessura de 3 milmetros, da mesma foi retirada 30 amostras
para levantamento dos dados, esse mtodo utilizado, pois ao medir varias vezes
uma mesma grandeza, nota-se que os vrios resultados nem sempre so iguais,
isso indica que realizar medidas todas iguais praticamente impossvel, ou seja,
quanto maior a quantidade de medidas, mais prximo se chega ao valor mdio do
valor real da grandeza. A ferramenta utilizada para mensurar os valores foi um
micrometro convencional com resoluo de 0,001 milmetros.
O programa foi feito a partir do ponto zero maquina que foi pr-estabelecido
pelo programador e se desloca para o centro do circulo indicado na Figura 6.
24

Figura 6 Bloco de amostra.

Para entendimento da usinagem de um circulo necessrio compreender a

lgica de interpolao de uma programao G para isso definido que:
I a distncia relativa do eixo X sob o centro do circulo em relao dos
pontos (X0, Y0 e Z0) do programa (SENAI, 2005).
J a distncia relativa do eixo Y sob o centro do circulo em relao dos

pontos (X0, Y0 e Z0) do programa (SENAI, 2005).
Para execuo deste comando necessrio informar o plano de trabalho para

interpolao do plano XY assim ativamos o comando G17 no qual o programa
identifica a forma de trabalho como interpolao circular no plano XY, sendo que Z
fica parado no ponto determinado pelo programador enquanto a interpolao
executada.
25

5.5 Desenvolvimento da programao
A usinagem da amostra para estudo parte de forma simples utilizando um

cabealho padro desenvolvida em programao G e com as funes de execuo
nas linhas seguintes. Na Quadro 4 segue a descrio de cada operao por linha
para compreenso funcional do programa.
Quadro 4 Programao.
PROGRAMA
DESCRIO DA OPERAO
G00 G17 G21 G40 G90
Cabealho padro
T1 H1 D1 M6
Cabealho padro
S15915 M3 Z10
Cabealho padro, S15915 encontrado na Equao 16.
G00 X0 Y0
Vai para ponto pr-determinado
G00 X50 Y50
Vai para ponto X e Y inicial do circulo
G00 Z1
Aproxima 1 mm na pea no eixo Z.
G01 Z0 F318
G01 avano programado, F318= 318mm/min encosta na face em Z.
Z-3
Aprofunda 3 milmetros no material
G02 X50 Y50 I-65 J50 F318
G02 Interpolao sentido horrio
G01 Z10
Retorna o Z em 10 milmetros da face da pea.
G00 X0 Y0
Retorna ao ponto zero pr-estabelecido pelo programador
Z100 M5 M9
M30
Z100 eleva a ferramenta 100 mm para cima do ponto 0 do preset,

M5 desliga fuso, M9 Desliga refrigeramento.
Fim de programa
6. Diagrama da interface
A Figura 7 abaixo segue com esquema eltrico da placa TB6560 que funciona
com tenso de 12 a 36 Vcc, no projeto desenvolvido a placa suporta 3 motores de
passo de 9,9Kgf/cm com corrente nominal de 1.5A e tenso de 5vcc totalizando um
consumo da placa de 1.5A para cada motor de passo, para seu funcionamento foi
necessrio dimensionar uma fonte chaveada com entrada de 127vca e corrente
26

mxima de 15A para suportar todos os perifricos conectados a placa controladora.
Figura 7 Diagrama eltrico.

A fonte chaveada do projeto dispe de sadas de 12 a 36vcc com corrente

mxima de 15A, o cabo de comunicao LPT DB25 faz a comunicao da interface
entre programao lgica e a placa TB6560, as chaves switches so responsveis
por limitar o fim do curso dos fusos de deslocamento dos eixos X, Y, Z. O spindle
funciona com 24vcc e corrente mxima de 7,5A.
7. Clculos de usinagem
O processo de usinagem pode ser definido como uma seleo de processo

ideal onde a relao entre custo e tempo relacionada ao ganho e rendimento da
ferramenta. Assim um processo selecionado de maneira inadequada pode
influenciar no desgaste rpido da ferramenta e a qualidade da usinagem acaba
27

sendo de pssima qualidade reduzindo a preciso no momento da medio. Para a

seleo adequada da ferramenta utilizamos a Equao 16 SENAI (1990).
Equao 16 Clculo de rotao por minuto
n = 1000.Vc
d.
Onde;
Vc = velocidade de corte
d= Dimetro (mm)
n = Rotao do eixo rvore (rpm)
Para aplicao da frmula utilizamos uma fresa topo de ao rpido com dois
dentes de corte com dimetro nominal de 6 mm para corte em madeira mdf a
profundando o passo de 1.5mm no eixo Z e avano de 300 metros por minuto
considerando um metal leve e processo de acabamento, vide Tabela 3.
Tabela 3 Velocidade de corte para fresadora.
DESBASTE
FRESA
ACABAMENTO
CILNDRICAS
DE
AT
DE
AT
AO DURO
10
10
14
AO SEMIDURO
10
12
14
18
FERRO FUNDIDO
10
12
14
18
METAIS LEVES
150
200
200
300
BRONZE
30
40
40
60
Fonte: (SENAI-1990)
28

Equao 16 Clculo de rotao

n = 1000.Vc
d.
n = 1000.300 = 15915rpm
6.
A rotao adequada para usinagem na madeira mdf deve estar na faixa

mnima de 15915 RPM pode variar de acordo com o fabricante da ferramenta e a
matria prima.
A equao 17 SENAI (2005) aplicada para calcular a velocidade de avano,

sendo que uma velocidade de avano selecionada inadequadamente pode
influenciar na quebra ou desgaste da ferramenta, tambm influencia na rugosidade
do material usinado impactando na variao das medies do produto.
Equao 17 Clculo de velocidade do avano em mm/min
Vf = 1000.Vc.Z.fz
d.
Onde;
Vf = velocidade do avano em mm/min
Vc = velocidade de corte
Z = numero de dentes da fresa
fz =avano por dente em mm
d = dimetro externo da fresa
Vf = 1000.Vc.Z.fz
d.
29

Vf = 1000.400.2.0,010
6.
Vf=318mm/min
8. Prottipo
O prottipo do projeto teve como fundamento auxiliar no estudo da estrutura e
dispositivos de fixao dos equipamentos e perifricos do painel, toda estrutura foi
projetada em software CAD/CAE sistema capaz de auxiliar em todo estudo e
melhoria da maquina Router CNC mostrado na Figura 8.
Figura 8 Prottipo do projeto.

9. Resultados
Os resultados de preciso do equipamento foram obtidos atravs das

ferramentas de desvio padro que demonstra a disperso entre os valores retirados
sob a mdia e a curva de Gauss que d o desempenho do equipamento relativo
30

margem que existe entre as exigncias de projeto ou tolerncias com especificaes

de suas determinadas caractersticas.
Amplitude com variao do processo da fabricao pode ser mensurada

calculando-se o desvio padro e a curva de Gauss. Para calcular o desvio padro
primeiro encontra-se a mdia dos dados coletados, identificados na Tabela 4, para
calcular a mdia utilizamos a Equao 18 (VIEIRA, 1999).
Equao 18 Mdia das amostras
Onde;
= mdia das amostras

= somatria de todas as amostras
x= amostras retiradas
n= quantidade de amostras retiradas
x = 30,008.30,002.30,005.29,997.29,994.29,985....30,005
30
x = 899,932
30
Mdia = 29,997
31

Tabela 4 Amostras de medidas.

x (amostra)
30.008
30.002
30.005
29.997
29.994
29.985
29.988
29.991
29.991
29.987
|x -|
x (amostra)
0.000121
29.997
0.000025
29.994
0.000064
29.991
0.000000
30.004
0.000009
30.008
0.000144
30.003
0.000081
0.000036
0.000036
0.000100
|x -|
x (amostra)
0.000121
29.999
0.000009
29.987
0.000036
29.984
0.000049
29.984
0.000121
30.007
0.000036
30.004
30.001
0.000016
30.001
0.000016
30.005
0.000064
30.005
0.000064
30.003
29.996
30.006
30.005
|x -|
0.000004
0.000100
0.000169
0.000169
0.000100
0.000049
0.000036
0.000001
0.000001
0.000064
Aps encontrar o resultado da mdia pode-se aplicar o desvio padro sob os

dados coletados na Tabela 4 e substitudos na Equao 19 (VIEIRA, 1999).
Equao 19 Desvio padro
( x
N
i 1
n 1
Onde;
= mdia das amostras
= somatria entre as amostras menos a mdia elevada ao quadrado
x= amostras retiradas
n= quantidade de amostras retiradas
s= desvio padro
s=
0,000121 0,000025 0,000064 0,000000 0,000009 ....0,000064

30 1
32

s= 0,00793
s=0,008
Para determinar qual o percentual das medidas retiradas utilizada a
Equao 20 (FARIAS, 2009).
Equao 20 Distribuio Normal Z
Z = x-
s
Onde;
Z = mdia das amostras
x= variao das amostras
= mdia
s= desvio padro ()
Com os dados adquiridos ao longo dos clculos temos:
Mdia = 29,997
Desvio padro () = 0,0079 = 0,008
Variao em x = 30 0,008
Temos ento:
Z=
30,008 29,997
0,008
Z=1,375
33

Para determinar o percentual das medidas retiradas do processo utiliza-se a

Tabela em Anexo 4, onde 1,375 igual 0,9147 ou seja 91,47% das medies
esto dentro das especificaes (rea cinza) do Grfico 2 e 8,53% fora das
especificaes, entende-se que no caso da fabricao de mais peas a chance da
preciso estar entre a faixa dos valores de 30,000,008 de 91,47%.
Grfico1 Curva normal
10. Projeto final

Os resultados atingidos no estudo foram obtidos atravs do desenvolvimento
de um prottipo. Para prever o comportamento de todo o sistema foi desenvolvido
um prottipo o mesmo pode ser capaz de gerar informaes que se relacionaram
com os dados textuais da pesquisa, capaz de permitir a viso de futuras melhorias
no projeto final.
A etapa de execuo fsica do equipamento foi projetada sob as pesquisas

dos seus componentes, os mesmos foram projetados virtualmente e selecionados
conforme as necessidades da pesquisa deve-se lembrar que o prottipo no o
processo final e sim o estudo para melhoria e reproduo de um produto.
34

As montagens do projeto esto disponveis na Figura 9, Figura 10 e Figura 11

onde pode se constatar o ponto de desenvolvimento alcanado durante o estudo da
pesquisa.
Figura 9 Painel eltrico.

Figura 10 Montagem da Tb6560 e fonte.

Figura 11 Montagem da Router.

35

Concluso
Ao selecionar uma placa controladora adequada para a comunicao das

interfaces utilizando a pesquisa de mercado pode-se concluir qualquer perifrico
utilizado no projeto que no fosse considerado, teria afetado no desempenho do
estudo. No dimensionamento tcnico foi identificado a necessidade tanto dos
equipamentos como tempo e velocidade de trabalho, sob esses estudos foram tendo
pequenos ajustes manuais para determinar o maior rendimento.
importante ressaltar que os dados adquiridos nesta pesquisa partem de um

estudo amplo, em que vrios aspectos, alm dos clculos, como aplicaes dos
conhecimentos tcnicos, experincias profissionais na rea, tambm foram
avaliados para aplicar e auxiliar futuramente no desenvolvimento de futuras
ferramentas de comunicao de interfaces que venham beneficiar a engenharia na
melhoria de processo e sua preciso na automao das maquinas operatrizes CNC.
Consideraes finais
Este estudo se props, como objetivo principal, desenvolver a pesquisa e

montagem de uma interface de Fresa CNC que se comunica perfeitamente com
seus perifricos, avaliando seu rendimento e preciso. Constatou-se que o
equipamento projetado aplicvel para usinagem de madeira MDF, obtendo
pequenas variaes dimensionais sob sua usinagem, constatou-se tambm que
para a usinagem de superfcies e desenhos mais complexos teramos que
redimensionar tanto placa controladora como os perifricos, pois os mesmos se
limitam se a uma alta qualidade em relao ao seu investimento utilizado para a
fabricao, sendo que vrios itens do projeto eram recondicionados, ressaltando que
o equipamento apenas um prottipo foi levado em conta um baixo investimento.
36

Bibliografia
AKIYAMA. Treinamento de motores de passo, drivers e introduo a servo

acionamentos. Empresa Akiyama solues tecnolgicas, Curitiba, 2009.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. ABNT NBR 10647:

Desenho Tcnico. Rio de Janeiro, 1989.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. ABNT NBR 6158: Sistemas

de tolerncias e ajustes. 1995.
DATA SHEET TOSHIBA TB6560. The schematic for A 3-axis stepper motor
controller
based
on
the
TB6560
controller.
Disponvel
em:
<http://www.drkfs.net/REVERSESTEPPER.htm>. Acesso em: 11 set. 2014.
FARIAS, A. M. Mtodos estatsticos I. Rio de Janeiro. Fundao CECIERJ, 2009.
FIALHO, A. B. Solidworks Office Premium 2008 - Teoria e Prtica no

Desenvolvimento de Produtos Industriais - Plataforma para Projetos CAD/CAE/CAM.
So Paulo: rica, 2008. ISBN: 978-85-3650-1932.
FONSECA, J. Ferramentas de simulao em mecnica: elementos finitos.

Material compilado para a disciplina de Elementos Finitos para Graduao e Psgraduao em Engenharia Mecnica. UFRGS. 2002.
HIBBELER, R. C. Resistncia dos materiais. 7.ed. So Paulo: Prentice Hall, 20
MARQUES, A. C. Anlise de similares: Contribuio ao desenvolvimento de uma

metodologia de seleo de materiais e eco design. 2008. 127f. Programa de Ps37

Graduao em Engenharia de Minas, Metalrgica e de Materiais-PPGEM,

Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2008.
PARKER. Apostila 1600.231.01 - Tecnologia Eletromecnica. Brasil, 2003.
SENAI. Apostila de CNC comando numrico computadorizado. Escola SENAI

Roberto Mange, Campinas, 2005.
SENAI-SP. SMO fresador Mecnico. So Paulo, 1990.
SOPRANA, J. MSA: Avaliao de sistemas de medio. Apostila do Laboratrio

de informtica do CEFET/RS UNED. Sapucaia do Sul, 2007.
VIEIRA, S. Estatstica para a qualidade: como avaliar com preciso a qualidade

em produtos e servios. Rio de Janeiro: Editora Campus, 1999.
38

APNDICE 1 - Desenho Tcnico conforme Norma NBR 10647
39

ANEXO 1 Coeficiente de segurana
40

ANEXO 2 Data Sheet motor de passo 9,5Kgf.cm
41

ANEXO 3 Tabela de Distribuio Normal Padro P(Z<z)
42

TCC CNC Eng. Cont. Automação

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

TCC CNC Eng. Cont. Automação

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

WILLIAM RICARDO DE LIMA

Campus I: (19) 3837-8800 Rua Amazonas, 504 Jardim Dom Bosco

FRESA CNC SISTEMA DE CONTROLE E COMUNICAO PARA

Campus I: (19) 3837-8800 Rua Amazonas, 504 Jardim Dom Bosco

Aplicao do motor de passo

Comunicao porta paralela DB25

Software de comunicao para interfaces

Campus I: (19) 3837-8800 Rua Amazonas, 504 Jardim Dom Bosco

O objetivo desta pesquisa apresentar um sistema de comunicao de

O desenvolvimento com estudo de novas tecnologias ao decorrer dos anos

Segundo Soprana (2007) a forma de avaliar o resultado de uma medida

A padronizao imprescindvel no desenvolvimento de uma pesquisa, o

Campus I: (19) 3837-8800 Rua Amazonas, 504 Jardim Dom Bosco

A metodologia desenvolvida foi avaliada sob 30 medidas retiradas aleatoriamente

Para padronizar as medidas foram utilizados os mtodos, desvio mdio e desvio

A fresadora CNC tem diversos componentes em seu sistema operacional, o

Campus I: (19) 3837-8800 Rua Amazonas, 504 Jardim Dom Bosco

A Figura 1 deixa visvel rea principal da pesquisa, o objetivo do estudo

Figura 1 Diagrama de blocos.

A guia linear retificada de material SAE 1045 e medida H7 conforme norma

Figura 2 Suporte da guia linear

Campus I: (19) 3837-8800 Rua Amazonas, 504 Jardim Dom Bosco

Figura 3 Analise de URES

Utilizando a ferramenta Simulationxpress foi aplicada uma fora de 100

Campus I: (19) 3837-8800 Rua Amazonas, 504 Jardim Dom Bosco

A tenso de Von Mises Figura 4 foi utilizada para descrever o estado da

Figura 4 Analise de tenso Von Mises

Para Fonseca (2002) prevenir futuramente o aparecimento de deformaes

Campus I: (19) 3837-8800 Rua Amazonas, 504 Jardim Dom Bosco

Equao 1 Clculo de fator de segurana

O fator de segurana estabelecido para o tipo de trabalho foi 2, sendo que o

4.3 Aplicao do motor de passo

O uso do motor de passo aplicado em equipamentos que necessitam de um

Campus I: (19) 3837-8800 Rua Amazonas, 504 Jardim Dom Bosco

4.4 Dimensionamento do motor

O motor de passo utilizado no projeto foi dimensionado atravs do documento em

Na Figura 5 est demonstrada a forma de trabalho da mesa do eixo Y, eixo mais

Figura 5 Sistema de fuso e guia linear

No Anexo 2 encontra-se as folhas com dados do motor de passo selecionado,

Campus I: (19) 3837-8800 Rua Amazonas, 504 Jardim Dom Bosco

Tabela 1 Tabela entrada de dados.

Equao 2, RPM (Rotaes por minuto).

Campus I: (19) 3837-8800 Rua Amazonas, 504 Jardim Dom Bosco

Para passar a velocidade inicial de RPM para velocidade inicial em 0

Equao 2, RPM (Rotaes por minuto).

Campus I: (19) 3837-8800 Rua Amazonas, 504 Jardim Dom Bosco

Para determinar a velocidade inicial em Rps utilizado Equao 4

Equao 4, Rps inicial (Rotaes por segundo).

Equao 4, Rps final (Rotaes por segundo).

Equao 5, velocidade linear inicial (mm/min).

Campus I: (19) 3837-8800 Rua Amazonas, 504 Jardim Dom Bosco

Para determinar a velocidade linear final em (mm/min) utilizado Equao 6

Equao 6, velocidade linear final (mm/min).

Vfinal = 6 m ou 6000 mm/min

A inrcia da carga pode ser definida pela Equao 7 (AKIYAMA, 2009).

Equao 7, Inrcia da carga.

A inrcia do fuso de ao pode ser definida pela Equao 8 (PARKER, 2003).

Campus I: (19) 3837-8800 Rua Amazonas, 504 Jardim Dom Bosco

Equao 8, Inrcia do fuso de ao.

Js= 4,566x10^-6 Kgf.m

Equao 9, Inrcia total.