MOTORES DC

Los motores dc son, claro est, accionados por una fuente de potencia dc. A menos que se
especifique otra cosa, se supone que el voltaje de entrada es constante, puesto que esta suposicin
simplifica el anlisis de los motores y la comparacin entre los diferentes tipos de ellos. Hay cinco
clases principales de motores dc de uso general:

El motor dc de excitacin separada.

El motor dc con excitacin en derivacin.
El motor dc de imn permanente.
El motor dc serie.
El motor dc compuesto.

CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DC

Circuito equivalente de un motor dc. b) Circuito equivalente simplificado en que se elimina la cada de voltaje
en la escobilla y se combina Radj con la resistencia de campo.

En la figura se muestra el circuito equivalente de un motor de. En esta figura, el circuito del
inducido est representado por una fuente ideal de voltaje EA y una resistencia RA. Esta representacin es el equivalente Thevenin de la estructura total del rotor, incluidas las bobinas del rotor, los
interpolos y los devanados de compensacin, si los hay. La cada de voltaje en la escobilla est
representada por una pequea batera Vesc opuesta en direccin al flujo de corriente de la mquina.
Las bobinas de campo que producen el flujo magntico en el generador estn representadas por la
inductancia LF y la resistencia RF La resistencia separada Radj representa una resistencia exterior
variable, utilizada para controlar la cantidad de corriente en el circuito de campo.

Existen algunas variantes y simplificaciones de este circuito equivalente bsico. Con frecuencia, el
voltaje de cada en la escobilla es slo una pequea fraccin del voltaje generado en una mquina.
En casos en los cuales no es demasiado crtico, el voltaje de cada en la escobilla puede despreciarse
o incluirse aproximadamente en el valor de RA. A veces, la resistencia interna de las bobinas de
campo tambin se agrupa con la resistencia variable y a este total se le llama RF (vase figura b).
Una tercera variante es aquella en la cual los generadores tienen ms de una bobina de campo, todo
lo cual aparecer en el circuito equivalente.
El voltaje interno generado en esta mquina est dado por la ecuacin

Y el par inducido desarrollado por la mquina est dado por

Estas dos ecuaciones, la correspondiente a la ley de voltajes de Kirchhoff del circuito del inducido y
la curva de magnetizacin de la mquina, son las herramientas necesarias para analizar el
comportamiento y el funcionamiento de un motor dc.
MOTORES DC CON EXCITACIN SEPARADA Y MOTORES DC EN DERIVACIN
La figura a muestra el circuito equivalente de un motor dc con excitacin separada; la figura b, el de
un motor dc en derivacin. Un motor dc con excitacin separada es un motor cuyo circuito de
campo es alimentado por una fuente de potencia separada de voltaje constante, mientras que un
motor dc en derivacin es aquel cuyo circuito de campo obtiene su potencia directamente de los
terminales del inducido del motor. Si se supone que el voltaje de alimentacin al motor es constante,
no hay casi diferencia de comportamiento entre estas dos mquinas. A menos que se especifique lo
contrario, siempre que se describe el comportamiento de un motor en derivacin, tambin se incluye
el motor de excitacin separada.

a) Circuito equivalente de un motor dc con excitacin separada. b) Circuito equivalente de un motor

dc en derivacion.
La ecuacin correspondiente a la ley de voltajes de Kirchhoff (KVL) para el circuito del inducido
de estos motores es

Caracterstica de los terminales de un motor de en derivacin.

La caracterstica de salida de un motor de en derivacin se puede deducir de las ecuaciones del
voltaje inducido y del par del motor, junto con la ecuacin correspondiente a la ley de voltajes de
Kirchhoff. Para estas caractersticas la ecuacin en base a la velocidad del motor es:

Esta ecuacin representa una lnea recta con pendiente negativa.

Es importante tener en cuenta que, para una variacin lineal de la velocidad del motor con respecto
al par, los otros trminos de esta expresin deben permanecer constantes cuando cambia la carga. Se
supone que el voltaje en los terminales, suministrado por la fuente de potencia dc, es constante; si
no es constante, las variaciones de voltaje afectarn la forma de la curva par- velocidad.
La reaccin del inducido es otro efecto interno del motor que tambin puede afectar la forma de la
curva par-velocidad. Si un motor presenta reaccin del inducido, el efecto de debilitamiento del
flujo reduce el flujo en la mquina a medida que aumenta la carga. Como muestra la ecuacin de
velocidad, la reduccin del flujo aumenta la velocidad del motor, a cualquier carga dada, ms all
de la velocidad a que podra girar si no se presentara la reaccin del inducido.
Si un motor de en derivacin tiene devanados de compensacin tal que su flujo es constante,
independientemente de la carga, y se conocen la velocidad y la comente del inducido del motor para
cualquier valor de la carga, es posible calcular su velocidad para cualquier otro valor de sta,
mientras se conozca o pueda determinarse la corriente del inducido.
MOTOR DC DE IMN PERMANENTE
Un motor dc de imn permanente (PMDC) es un motor dc cuyos polos estn hechos de imanes
permanentes. En algunas aplicaciones, los motores dc de imn permanente ofrecen muchos ms
beneficios que los motores dc en derivacin. Puesto que estos motores no requieren circuito de
campo externo, no tienen las prdidas en el cobre del circuito de campo asociadas con los motores
dc en derivacin. Debido a que no requieren devanados de campo, estos motores pueden ser ms
pequeos que los correspondientes motores dc en derivacin. Los motores PMDC son muy
comunes en tamaos pequeos de caballaje fraccional y subfraccional, en los cuales no puede
justificarse el costo y espacio de un circuito separado de campo.
Sin embargo, los motores PMDC tienen algunas desventajas porque los imanes permanentes no
pueden producir tan alta densidad de flujo como la de un campo externo en derivacin. En
consecuencia, el motor PMDC tendr un par inducido, por amperio de corriente del inducido,
menor que el de un motor en derivacin del mismo tamao y construccin. Adems, los motores
PMDC corren el riesgo de la desmagnetizacin.
Un motor dc de imn permanente es bsicamente la misma mquina que un motor de en derivacin,
excepto que el flujo de un motor PMDC es fijo. Por tanto, no es posible controlar la velocidad de un
motor PMDC variando la corriente o el flujo del campo. Los nicos mtodos de control de
velocidad disponibles para un motor PMDC son los de control de voltaje del inducido y control de
la resistencia del inducido.
MOTOR DC SERIE
Un motor dc serie es un motor cuyo devanado de campo relativamente consta de unas pocas vueltas
conectadas en serie con el circuito del inducido. El circuito equivalente de un motor dc serie se
muestra en la figura. En un motor dc serie, la corriente del inducido, la corriente de campo y la
comente de lnea son iguales. La ecuacin correspondiente a la ley de voltajes de Kirchhoff para
este motor es

La caracterstica en terminales de un motor dc serie es muy diferente de la del motor de en

derivacin. El comportamiento bsico de un motor de serie se debe al hecho de que el flujo es
directamente proporcional a la corriente del inducido, al menos hasta llegar a la saturacin. Cuando
se incrementa la carga del motor, tambin aumenta su flujo. Un aumento de flujo en el motor
ocasiona una disminucin en su velocidad; el resultado es una cada drstica en la caracterstica de
par-velocidad de un motor en serie. El par inducido en esta mquina est dado por la ecuacin:

En esta mquina, el flujo es directamente proporcional a la comente del inducido (al menos hasta
que el metal se satura). Entonces, el flujo puede estar dado por

Donde c es una constante de proporcionalidad. En esta mquina el par inducido est dado por

En otras palabras, el par en el motor es proporcional al cuadrado de la corriente del inducido. Como
resultado de esta relacin, es fcil observar que un motor serie produce ms par por amperio que
cualquier otro motor dc. El motor serie se utiliza en aplicaciones que requieren pares muy altos.
Ejemplos de tales aplicaciones son los motores de arranque en vehculos automotores, motores de
elevadores y motores de traccin en locomotoras.
MOTOR DC COMPUESTO
Un motor de compuesto es aquel que tiene campo en derivacin y campo en serie. Tal motor se
muestra en la figura 9-24. Los puntos que se marcan en las dos bobinas de campo tienen el mismo
significado que los marcados en un transformador: la corriente que fluye hacia dentro, por el punto,
produce una fuerza magnetomotriz positiva. Si la corriente fluye hacia dentro por los puntos
marcados en las dos bobinas de campo, las fuerzas magnetomotrices resultantes se suman para
producir una fuerza magnetomotriz total mayor. Esta situacin se conoce como composicin
acumulativa. Si la corriente de una bobina de campo fluye hacia dentro por el punto, mientras que la
corriente de la otra bobina de campo sale por el punto, las fuerzas magnetomotrices se restan. En la
figura 9-24 los puntos redondos corresponden a la composicin acumulativa del motor y los
cuadrados, a la composicin diferencial.

La ecuacin correspondiente a la ley de voltajes de Kirchhoff para un motor de compuesto es:

La corriente en el motor compuesto est relacionada por:

La fuerza magnetomotriz neta y la corriente efectiva del campo en derivacin en el motor

compuesto estn dadas por

Caracterstica par-velocidad de un motor de compuesto acumulativo.

En el motor de compuesto acumulativo hay una componente de flujo que es constante y otra
componente que es proporcional a la corriente del inducido (y, por tanto, a su carga). Por
consiguiente, el motor compuesto acumulativo tiene un par de arranque mayor que un motor en
derivacin (cuyo flujo es constante), pero menor par de arranque que un motor serie (cuyo flujo
total es proporcional a la corriente del inducido).
En algn grado, el motor de compuesto acumulativo combina las mejores caractersticas del motor
en derivacin y del motor serie. Como en el motor serie, tiene par extra para el arranque; como en
un motor de en derivacin, no se desboca en vaco.
Con cargas ligeras, el campo serie tiene un efecto muy pequeo de modo que el motor se comporta
casi como un motor en derivacin. Cuando la carga llega a ser muy grande, el flujo del devanado
serie es muy importante y la curva par-velocidad comienza a parecerse a la caracterstica del motor
serie. La figura muestra una comparacin de las caractersticas par-velocidad de cada uno de los
tipos de estas mquinas.

a) Caracterstica par-velocidad de un motor dc compuesto acumulativo, comparado con los motores

serie y en derivacin de la misma capacidad a plena carga, b) Caracterstica par-velocidad de un
motor dc compuesto acumulativo, comparado con un motor en derivacin con la misma velocidad
en vaco.
Caracterstica par-velocidad de un motor de compuesto diferencial.
En un motor de compuesto diferencial, las fuerzas magnetomotrices del campo en derivacin y del
campo en serie se restan una de otra. Esto significa que cuando la carga aumenta en el motor IA se
incrementa y el flujo en el motor disminuye. Como el flujo disminuye, la velocidad del motor
aumenta. Este aumento de velocidad causa otro incremento en la carga, el cual eleva ms a IA,
disminuye ms el flujo e incrementa de nuevo la velocidad. Como resultado de esto, el motor
compuesto diferencial es inestable y tiende a embalarse. Esta inestabilidad es peor que la de un
motor en derivacin con reaccin del inducido. Es tan mala que un motor compuesto diferencial es
inadecuado para cualquier aplicacin.
Para agravar la situacin, es imposible arrancar tal motor. En condiciones de arranque la corriente
del inducido y la corriente del campo serie son muy grandes. Puesto que el flujo serie se resta del
flujo en derivacin, el campo serie puede invertir la polaridad magntica de los polos de la mquina.

El motor permanecer tpicamente quieto o girar con lentitud en direccin contraria mientras se
quema debido a la excesiva corriente del inducido. Cuando va a arrancar este tipo de motor, su
campo serie debe cortocircuitarse de modo que se comporte como un motor comn en derivacin
durante el periodo de arranque.
Debido a los problemas de estabilidad del motor dc compuesto diferencial, no es utilizado
intencionalmente casi nunca. Sin embargo, al invertir la direccin del flujo de potencia en un
generador compuesto acumulativo, puede resultar un motor compuesto diferencial.
GENERADORES DC
Los generadores dc son mquinas de corriente continua utilizadas como generadores. Cabe destacar
que, no hay diferencia real entre un generador y un motor excepto por la direccin del flujo de
potencia. Existen cinco tipos principales de generadores dc, clasificados de acuerdo con la manera
de producir su flujo de campo:

Generador de excitacin separada. En un generador de excitacin separada, el flujo de

campo se obtiene de una fuente de potencia separada del generador en s mismo.
Generador en derivacin. En un generador en derivacin, el flujo de campo se obtiene
conectando el circuito de campo directamente a travs de los terminales del generador.
Generador serie. En un generador serie, el flujo de campo se produce conectando el circuito
de campo en serie con el inducido del generador.
Generador compuesto acumulativo. En un generador compuesto acumulativo estn
presentes tanto un campo en derivacin como un campo serie, y sus efectos son aditivos.
Generador compuesto diferencial. En un generador compuesto diferencial estn presentes
tanto un campo en derivacin como un campo serie, pero sus efectos se restan.

Estos tipos de generadores de difieren en su caracterstica en terminales (voltaje-corriente) y, por

tanto, en las aplicaciones para las cuales son adecuados.
Los generadores dc son comparados por sus voltajes, potencias nominales, eficiencias y
regulaciones de voltaje. La regulacin de voltaje (VR) est definida por la ecuacin:

Donde Vnl es el voltaje en los terminales del generador en vaco y VR es el voltaje en los
terminales del generador a plena carga. Es una medida aproximada de la forma de la caracterstica
voltaje- corriente del generador: una regulacin de voltaje positiva significa una caracterstica
descendente y una regulacin de voltaje negativa significa una caracterstica en ascenso.
Todos los generadores estn accionados por una fuente de potencia mecnica denominada motor
primario del generador. Un motor primario para un generador de puede ser una turbina de vapor, un
motor diesel o tambin un motor elctrico. Puesto que la velocidad del motor primario afecta el
voltaje de salida del generador, y las caractersticas de velocidad de los motores primarios pueden
variar ampliamente, es costumbre suponer que la velocidad de los motores primarios es constante
para comparar la regulacin de voltaje y las caractersticas de salida de los diferentes generadores.

Los generadores dc son muy escasos en los sistemas de potencia modernos. Incluso sistemas de
potencia de como los de los automviles utilizan generadores ac ms rectificadores para producir la
potencia dc.
El circuito equivalente de un generador de se muestra en la figura; en la figura. Es similar a los
circuitos equivalentes de un motor dc, excepto que la direccin del flujo de corriente y las prdidas
en las escobillas se invierten.

Circuito equivalente de un motor dc.