TALLER 4 MEDICION DE VARIABLES

PRINIPIO DE FUNCIONAMIENTO Y DEFINICION

SENSORES DE ULTRA SONIDO
Son sensores basados en la interaccin de los ultrasonidos con un objeto, se
denomina ultra sonidos a las vibraciones u ondas mayores a las audibles por el
ser humano (> a 20KHz) que se producen en un medio elstico. [1]

[1]Fuente:http://www.marcombo.com/Descargas/9788426715753/SENSORES/TEMAS/SA%20TEMA
%2010ULTRASONIDOS.pdf

El principio de funcionamiento de un sensor de ultrasonido es el siguiente:

El funcionamiento bsico de los sensores de ultrasonidos como medidores de
distancia se muestra de manera muy clara en la siguiente imagen, todo sensor de
ultrasonido tiene un transmisor que emite pulsos de que al rebotar sobre un
determinado objeto, y por medio de la deflexin de este pulso es detectado por un
receptor de ultrasonidos. [2]

Midiendo el tiempo que trascurre la emisin del sonido y la recepcin del mismo se
puede establecer la distancia a la que se encuentra el objeto, promedio de la
siguiente relacin. [2]

d=

vt
2

Donde v es la velocidad del sonido en el aire y t es el tiempo trascurrido entre la

emisin y la recepcin del pulso. [2]
[2]Fuente: http://www.alcabot.com/alcabot/seminario2006/Trabajos/DiegoPerezDeDiego.pdf

SENSORES DE CONDICTIVIDAD
La conductividad, se define como la capacidad que tiene las sales inorgnicas en
solucin para conducir, El agua pura, prcticamente no conduce la corriente, sin
embargo el agua con sales disueltas conduce la corriente elctrica. Los iones
cargados positiva y negativamente son los que conducen la corriente, y la cantidad
conducida depender del nmero de iones presentes y de su movilidad. [3]

Un aumento en la temperatura, disminuye la viscosidad del agua y permite que los

iones se muevan ms rpidamente, conduciendo ms electricidad. Este efecto de
la temperatura es diferente para cada ion, pero tpicamente para soluciones
acuosas diluidas, la conductividad vara de 1 a 4 % por cada C. [3]

Fuente: http://www.guemisa.com/ambien/docus/completo%20conductividad.pdf

Son buenos conductores: los cidos, bases y sales inorgnicas: HCl, NaOH, NaCl,
Na2CO3. [3]

Son malos conductores: Las molculas de sustancias orgnicas que por la

naturaleza de sus enlaces son no inicas: como la sacarosa, el benceno, los
hidrocarburos, los carbohidratos.... etc. estas sustancias, no se ionizan en el agua
y por lo tanto no conducen la corriente elctrica. [3]
Principio de funcionamiento y toma de la magnitud de la medida. [3]
La conductividad elctrica es lo contrario de la resistencia en ohms, medida entre
las caras opuestas de un cubo de 1.0 cm de una solucin acuosa a una
temperatura especificada. Esta solucin se comporta como un conductor elctrico
donde se pueden aplicar las leyes fsicas de la resistencia elctrica. Las unidades
de la conductividad elctrica son el Siemens/cm (las unidades antiguas, eran los
mhos/cm que son numricamente equivalentes al S/cm). En la prctica no se mide
la conductividad entre electrodos de 1 cm, sino con electrodos de diferente
tamao, rectangulares o cilndricos, por lo que al hacer la medicin, en lugar de la
conductividad, se mide la conductancia, la cual al ser multiplicada por una
constante (k) de cada celda en particular, se transforma en la conductividad en
S/cm. [3]

Fuente: http://www.guemisa.com/ambien/docus/completo%20conductividad.pdf

Conductividad = Conductancia de la muestra * k.

k = d/A.
K: Constante de la celda.
D: distancia de la separacin de los electrodos
A: rea de los electrodos.
As, un electrodo de 1 cm de separacin y con una rea de 1 cm, tendr una k=1
La medicin elctrica se efecta mediante un puente de Wheastone para medir
resistencias. Las resistencias R1 y R2 son fijas y su valor va de acuerdo al
intervalo de conductividad que se pretende medir. La resistencia Rx es la que
proporciona la solucin a la cual se le va a medir la conductividad. La resistencia

R3 se vara en forma continua hasta poner en equilibrio el puente, de tal forma que
no pase corriente hacia el medidor. [3]
[3] http://www.guemisa.com/ambien/docus/completo%20conductividad.pdf

SENSORES DE RESISTIVIDAD
La resistividad es la resistencia elctrica especfica de un material. Se designa por
la letra griega rho minscula () y se mide en ohmios por metro (m). Su valor
describe el comportamiento de un material frente al paso de corriente elctrica, por
lo que da una idea de lo buen o mal conductor que es. Un valor alto de resistividad
indica que el material es mal conductor mientras que uno bajo indicar que es un
buen conductor. Generalmente la resistividad de los metales aumenta con la
temperatura, mientras que la resistividad de los semiconductores disminuye ante
el aumento de la temperatura. [4]
Fuente [4] http://electricidadytelecomunicaciones.blogspot.com/p/conductividad-resistividad-resistencia.html

Es una clase de sensores moduladores del tipo resistivos, que varan una
resistencia en funcin de la variable a medir. Una clasificacin de estos sensores
en funcin de la variable a medir se muestra en la tabla siguiente: [5]

Fuente: http://antares.itmorelia.edu.mx/~talfaro/Materias/Instrumentacion/Sensores%20Resistivos.pdf

POTENCIMETROS
El potencimetro es un sensor utilizado para medir la variable mecnica
desplazamiento, y consiste de un dispositivo con dos partes y tres terminales.
Una de las partes es una resistencia fija descubierta la cual puede ser de carbn o
de hilo arrollado, La otra parte es un contacto mvil que se desplaza por la
resistencia fija. En Teora, para un conductor cualquiera, su resistencia viene dada
por: [5]

p
R= L
A

 = Resistividad del material (*m)

A = Seccin transversal
l = Longitud del conductor.
GALGAS EXTENSIOMETRICAS

Fuente: http://antares.itmorelia.edu.mx/~talfaro/Materias/Instrumentacion/Sensores%20Resistivos.pdf

El principio de funcionamiento se basa en el efecto piezorresistivo. LA diferencia

es que ahora se busca modificar la resistencia variando algunos de los parmetros
de la resistencia, por ejemplo, su longitud l o su seccin transversal A, Todo
material al que se le aplica un esfuerzo se deformar en mayor o menor grado, y
llegar a un punto en que se romper. Esta relacin esfuerzo vs deformacin se
muestra en la siguiente grfica. La cual esta descrita por la ley de Hooke. [5]

Fuente: http://antares.itmorelia.edu.mx/~talfaro/Materias/Instrumentacion/Sensores%20Resistivos.pdf

[5]Fuente: http://antares.itmorelia.edu.mx/~talfaro/Materias/Instrumentacion/Sensores%20Resistivos.pdf

RESISTENCIAS DEPENDIENTES DE TEMPERATURA RTD Y TERMISTORES

Fuente: http://antares.itmorelia.edu.mx/~talfaro/Materias/Instrumentacion/Sensores%20Resistivos.pdf

La termoresistencia trabaja segn el principio de que en la medida que vara la

temperatura, su resistencia se modifica, y la magnitud de esta modificacin puede
relacionarse con la variacin de temperatura. Las termoresistencias de uso ms
comn se fabrican de alambres finos soportados por un material aislante y luego
encapsulados, El elemento encapsulado se inserta luego dentro de una vaina o
tubo metlico cerrado en un extremo que se llena con un polvo aislante y se sella
con cemento para impedir que absorba humedad. [6]
Estas termoresistencias o RTD tiene una relacin matemtica par su
funcionamiento la cual es:
Rt=Ro(1+t )
Ro: resistencia en ohmios a 0 grados Celsius
Rt: resistencia en ohmios a t grados Celsius
: coeficiente de temperatura de la resistencia. Los materiales utilizados para los
arrollamientos de termorresistencias son fundamentalmente platino, nquel, nquelhierro, cobre y tungsteno. [6]

[6]Fuente: http://materias.fi.uba.ar/7609/material/S0307MedicionTemperatura2.pdf

Su construccin puede hacerse con 2, 3 o 4 cables, segn la necesidad del

proceso.
La interconexin entre termorresistencias e instrumentos se realiza con cable
comn de cobre.

[6]Fuente: http://materias.fi.uba.ar/7609/material/S0307MedicionTemperatura2.pdf

En cambio, en el caso de las termocuplas deben emplearse cables especiales de

compensacin, de costo superior.
TERMISTORES
Su funcionamiento se basa en la variacin de la resistividad que presenta un
semiconductor con la temperatura.
Existen dos tipos de termistores:
NTC (Negative Temperature Coefficient) coeficiente de temperatura negativo

Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Termistor

PTC (Positive Temperature Coefficient) coeficiente de temperatura positivo

Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Termistor

Cuando la temperatura aumenta, los tipo PTC aumentan su resistencia y los NTC
la disminuyen.
Estos termistores estn compuesto de una mezcla sintetizada de xidos metlicos,
el termistor es esencialmente un semiconductor que se comporta como un
"resistor trmico" con un coeficiente trmico de temperatura negativo de valor muy
elevado, Los termistores tambin se pueden encontrar en el mercado con la
denominacin NTC (Negative Temperature Coeficient). [7]
1 1
[ B ( )]
T

RT=Roe

En algunos casos, la resistencia de un termistor a la temperatura ambiente puede

disminuir hasta 6% por cada 1C de aumento de temperatura. Esta elevada
sensibilidad a variaciones de temperatura hace que el termistor resulte muy
adecuado para mediciones precisas de temperatura, utilizndoselo ampliamente
para aplicaciones de control y compensacin en el rango de 150C a 450C. [6]
El termistor se fabrica a partir de xidos metlicos comprimidos y sintetizados.
Los metales utilizados son nquel, cobalto, manganeso, hierro, cobre, magnesio y
titanio. Se pueden considerar tpicas, las preparaciones de xido de manganeso
con cobre y xido de nquel con cobre. Modificando las proporciones de xido, se
puede variar la resistencia bsica un termistor. Se dispone de termistores con
resistencias bsicas a 25C desde unos pocos cientos hasta varios millones de
ohms. [6]
Las configuraciones constructivas del termistor de uso ms comn son los
glbulos, las sondas y los discos. Los glbulos se fabrican formando pequeas
elipsoides de material de termistor sobre dos alambres finos separados unos 0,25
mm. Normalmente recubiertos con vidrio por razones de proteccin, son
extremadamente pequeos (0,15 mm a 1,3 mm de dimetro) y ofrecen una
respuesta extremadamente rpida a variaciones de temperatura [6]

EFECTO TERMOELCTRICO (TERMOPAR)