rea Departamental Aeronutica

Facultad de Ingeniera
Universidad Nacional de La Plata

Mecanismos y Elementos de Mquinas

Mecanismos y Sistemas de Aeronaves

Pablo L. Ringegni

Revisin 3
La Plata 2014

Motores Alternativos - Sistema Biela - Manivela

2014

ndice
MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MQUINAS MECANISMOS Y SISTEMAS DE
AERONAVES.............................................................................................................. 1
2

ndice

SISTEMA BIELA-MANIVELA
3
Desplazamiento lineal (x) del pistn en funcin del ngulo............................................................................. 3
Velocidad del pistn. .......................................................................................................................................... 4
Aceleracin del pistn. ....................................................................................................................................... 5
DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACIN DE UN PUNTO CUALQUIERA DE BIELA. 8
Desplazamiento. ................................................................................................................................................. 8
Velocidad. ........................................................................................................................................................... 9
Aceleracin. ........................................................................................................................................................ 9
CINEMTICA DE LA MANIVELA
10
Desplazamiento del punto C: ............................................................................................................................ 10
Velocidad del punto C: ..................................................................................................................................... 10
Aceleracin del punto C: .................................................................................................................................. 10
MODELIZACIN DEL SISTEMA BIELA MANIVELA
11
Modelizacin del pistn:................................................................................................................................... 11
Modelizacin de la manivela: ........................................................................................................................... 12
Modelizacin de la biela: .................................................................................................................................. 12
Modelo dinmicamente equivalente

13

Modelo prctico o aproximado

14

ESTUDIO DE FUERZAS EN EL SISTEMA BIELA MANIVELA. DIMENSIONADO PRELIMINAR

DE SUS COMPONENTES
16
Componente Perno de Pistn ............................................................................................................................ 17
Componente Biela ............................................................................................................................................ 17
Componente Mun de manivela ..................................................................................................................... 18
Componente manivela ...................................................................................................................................... 19
Anlisis de reacciones en los vnculos .............................................................................................................. 21
Anlisis en las paredes del pistn ..................................................................................................................... 22
Diagrama del par motor .................................................................................................................................... 22
23

Bibliografa

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SISTEMA BIELA-MANIVELA
El movimiento alternativo del pistn es transformado en movimiento rotatorio del cigeal
por el sistema biela - manivela como se representa en la Figura 1.

Figura 1: Sistema Biela Manivela

En este designamos con R el radio de la manivela, con L la longitud de la biela, con el

ngulo de rotacin del cigeal a contar del Punto muerto superior (P.M.S)., y con el ngulo
que forma el eje de la biela con el eje del cilindro (ngulo de oblicuidad).

Desplazamiento lineal (x) del pistn en funcin del ngulo.

X R L R cos L cos R (1 cos ) L (1 cos )

(1)

cos 1 sen 2

(2)

Como

De la figura 1 se obtiene:
R sen L sen DC

Si ponemos:

R
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sen

R
sen
L

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sen

Se tiene:

2014

sen

Reemplazando en (2) tenemos:

cos 1 sen 2 1

sen 2 Funcin equivalente a : 1 x

Desarrollando en serie y tomando los dos primeros trminos tenemos:

1 x 1

x x2
x

... 1
2 24
2

Entonces tenemos que:

cos 1

sen 2 1 x 1

1
1 cos 2
2

sen

1
22
42

Reemplazando en (1) tenemos:

L
(1 cos 2 )
42
1

(1 cos 2 )
X R (1 cos )
4

X R (1 cos )

Velocidad del pistn.

La velocidad del pistn est dada por:

dx dx d
dx

dt d dt
d

X R sen
sen2
2

2 n
rad/seg

60

Donde:

La velocidad mxima del pistn se obtiene cuando:

d X
0
dt

o bien

d X d

0
d dt

1
dX
R 2 (cos cos 2 ) 0
dt

O sea, cuando:
(cos

cos 2 ) 0

Y tomando:

cos 2 2 cos 2 1
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Tenemos:
cos

(2 cos 2 1) 0

cos U max

4
4 2
2

En la prctica, la velocidad mxima del pistn se obtiene con suficiente aproximacin cuando
la biela y la manivela son perpendiculares entre s. Se obtiene entonces de la Figura 1 que:

U max tg 1

L
tg 1
R

Quedando para este caso prctico la velocidad mxima:

X R sen tg 1
sen 2 tg 1
2

Aceleracin del pistn.

La aceleracin del pistn la podemos obtener considerando:

d X d X d
dX
X

dt
d dt
d
1
X R 2 (cos cos 2 )

La aceleracin mxima se obtiene tomando d/dt = 0, o sea:

2
d
R 3 ( sen sen2 ) 0
dt

Como:

sen 2 2 sen cos

Tendremos:

4
d

R 3 sen (1 cos ) 0
dt

O sea, cuando:

sen (1 cos ) 0

Se cumple esto cuando:

sen = 0 o bien
cos = - /4

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La primera solucin (sen = 0) corresponde a = 0 o =

Es decir en los puntos muertos superior e inferior.
El valor de la aceleracin para estos ngulos ser:
1

1 0 R 2 (1 )

(mxima) PMS

2 R 2 (1 )

(mnima) PMI

La segunda solucin (cos = - /4) corresponde a una aceleracin cuyo valor es el

siguiente:
1
2 cos 2 1
)
3 R 2 (cos cos 2 ) R 2 (cos

2 1

1
R 2
16 R 2

1
es un mnimo.
3 R 2
8
2

Consideremos los dos mnimos existentes:

1
2 R 2 (1 )

3 R 2
8
* Si = 4 tenemos que 2 = 3 existe un solo mnimo.
* Cuando 4 el valor mnimo corresponde a:
1
R 2
8
y se alcanza dos veces, una antes del P.M.I. y otra despus del P.M.I. (ver Figura 2).
* Cuando 4 no es posible que exista la solucin cos = - /4, por lo tanto el valor mnimo
de la aceleracin corresponde al P.M.I. y tiene un valor igual a:
1

R 2 (1 )

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Figura 2 - Aceleracin del pistn

Figura 3 - Aceleracin del pistn

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DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACIN DE UN PUNTO

CUALQUIERA DE BIELA.
Desplazamiento.
El desplazamiento respecto de o, de un punto cualquiera (E) de la biela (Figura 4) ser igual al
desplazamiento del punto B respecto de O, ms la longitud h, menos el desplazamiento
relativo del punto E respecto al B ( X EB ) , de este modo se obtiene:

Figura 4

XE

h XB XE

Siendo: X E

(h h. cos )

X E 0 h X B h h cos X B h cos
X E 0 : es el desplazamiento relativo de E con respecto a O y lo llamaremos XE

Luego:

X E X B h cos

y la componente en el eje Y es
YE YB hsen
Pero YB =0, luego
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YE hsen

Sustituyendo sen y cos de la igualdad:

1
sen sen

cos 1

sen 2

2
sen 2 1 cos 2

22
42

cos 1

sen 2
...
2 2

1 cos 2
42

Tenemos que:

1 h
X E R (1 cos )
1 (1 cos 2 ) h
4 L

h
YE R sen
L
E = punto considerado de la biela si el pistn estuviera en PMS;
E= punto E si la biela tuviera solamente movimiento hacia abajo (se cumple OE=BE);
E= punto actual biela despus del desplazamiento del pistn en su valor X y rotacin de la
biela.

Velocidad.

Las dos componentes de la velocidad X

XE

YE

YE del punto E sern:

dX E dX E d

1 h

R sen
1 sen2
dt
d dt
2 L

dYE dYE d
h

R cos
dt
d dt
L

Aceleracin.
Las dos componentes Ex y Ey de la aceleracin sern:

d X E d X E d

1 h

Ex

R 2 cos 1 cos 2
L
dt
d dt

d Y E d Y E d
h

R 2 sen
dt
d dt
L
y
E

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CINEMTICA DE LA MANIVELA
El desplazamiento, velocidad, y aceleracin del punto C de la manivela (Figura 5), se puede
visualizar en las siguientes ecuaciones:

Figura 5

Desplazamiento del punto C:

X C R. cos
YC R.sen

Velocidad del punto C:

X C .R.sen
YC .R. cos

Aceleracin del punto C:

X C .R. cos
YC .R.sen
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MODELIZACIN DEL SISTEMA BIELA MANIVELA

Para efectuar un anlisis de fuerzas dinmicas completo de cualquier mecanismo se necesitan
conocer las propiedades geomtricas (masa, centro de gravedad, momento de inercia) de los
eslabones mviles.
La manivela se encuentra en rotacin pura y el pistn en traslacin pura (figura 6). La biela
se encuentra con un movimiento complejo (rotacin mas traslacin) y para efectuar un
anlisis dinmico exacto se necesitara determinar la aceleracin lineal de su CG para todas
las posiciones, lo cual implicara evaluar todas las secciones de la biela punto a punto, desde
el mun que articula con el pistn, hasta el mun que articula con la manivela. Por este
motivo, se presenta la necesidad de obtener un modelo de la biela que permita simplificar el
anlisis dinmico por lo que a continuacin se presentar dicho anlisis. La misma necesidad
se plantea para el pistn y la manivela.
Se parte del anlisis del sistema biela-manivela completo, analizando componente por
componente: pistn, manivela y biela.
Cabe destacar que se estudiar el caso en que el sistema biela manivela es un mecanismo que
tiene un movimiento de entrada rotacional en la manivela con velocidad angular constante y
genera un movimiento de salida rectilneo alternativo del pistn

Modelizacin del pistn:

Inicialmente se comienza por el pistn, considerando una masa puntual (MP) equivalente o
igual a la masa del pistn completo, incluyendo los aros del mismo.
Vale recordar que el pistn tiene nicamente movimiento rectilneo alternativo.
La biela y la manivela son reemplazadas por unas barras rgidas articuladas, las cuales tienen
la funcin de transmitir el movimiento. Para este anlisis no se considera la masa de las
mismas.
Punto B Masa puntual equivalente a
la masa del pistn (MP)

Punto C Articulacin
biela/manivela

Punto O Articulacin de
manivela
Se considera para el anlisis una masa puntual concentrada en B, con el mismo valor de la masa del pistn.
Figura 7
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Modelizacin de la manivela:
La manivela presenta nicamente movimiento de rotacin.
Para el anlisis de la manivela se considerar toda la masa de la manivela concentrada en el
punto C (llamando Mm a la masa de la manivela),

Mm

Se considera para el anlisis una masa puntual concentrada en C, con el mismo valor de la masa de la
manivela.
Figura 8

Modelizacin de la biela:
La idea bsica es generar un modelo de la biela con masas distribuidas de tal forma que
permita simplificar el anlisis representando la dinmica de la biela real de la forma ms
aproximada posible. Se intentar crear un modelo de dos (2) masas puntuales concentradas,
una en el mun de manivela (punto C) y otra en el perno del pistn (punto B) de tal manera
que la masa concentrada en la manivela estara en rotacin pura como parte de la manivela, y
la masa concentrada en el perno del pistn estara en traslacin pura como parte del pistn.
Estas masas puntuales concentradas no tienen dimensin y se supone que se conectan con una
barra sin masa pero rgida.

Figura 6

A continuacin se detallar el estudio referente a como se modeliza la biela con masa

distribuida.
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Modelo dinmicamente equivalente

En la siguiente figura (figura 9), se muestra una biela comn con masa distribuida que
llamaremos original. En la figura b) se muestra un modelo genrico de la biela compuesto por
dos (2) masas. Una masa mt se localiza a una distancia l t del CG de la barra original y la
segunda masa m p a una distancia l p del CG. La masa de la biela original es M b y su
momento de inercia con respecto a su CG es I G 3 .
Los requerimientos para la equivalencia dinmica son los siguientes:
1- La masa del modelo debe ser igual a la del cuerpo rgido original (biela).
2- El centro de gravedad del modelo debe de estar en la misma localizacin que el del
cuerpo rgido original (biela).
3- El momento de inercia del modelo debe ser igual que el del cuerpo rgido original
(biela).

Figura 9

Al expresar matemticamente estos tres (3) requisitos para la equivalencia dinmica en

trminos de variables se obtiene:
1)
m p mt M b

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m p .l p mt .lt

2)

m p .l p mt .lt I G 3

3)

Existen cuatro (4) incgnitas con tres (3) ecuaciones, m p , l p , mt , l t , por lo que se debe de
elegir un valor para cualquier variable a fin de resolver el sistema. Se elegir la distancia l t
que ser igual a la distancia del CG al perno del pistn, lb , como se ve en c). Esto colocar
una masa en una localizacin deseada, que es el perno del pistn y que est animado de
traslacin. Al resolver las ecuaciones anteriores 1) y 2) se obtiene el valor de las masas
supuestas:

mp M b.

lb
l p lb

4)

mb M b .

lb
l p lb

5)

Y sustituyendo estas expresiones de m p y mb en 3), se tiene una relacin entre l p y

lb (ecuacin 6), que es la que tiene que cumplir el modelo que se intenta construir para que el
mismo se comporte dinmicamente igual a la biela original:
M b.

lp
lb
.l p M b .
.l p I G 3 M b .l p .lb
l p lb
l p lb

I
l p G3
M b .l b

6)

Esta expresin 6) obtenida, representa en un cuerpo rgido, la relacin entre la distancia del
centro de percusin al CG ( l p ) y la ubicacin del centro de rotacin percusiva ( lb ) (respecto
del CG) correspondiente. Es decir que la distancia l p es la localizacin del centro de percusin
correspondiente a un centro de rotacin en lb , as que la segunda masa m p debe de colocarse
en el centro de percusin P del eslabn para obtener una equivalencia dinmica exacta junto
con las masas determinadas en 4) y 5).

Modelo prctico o aproximado

La configuracin de la biela original es grande en el mun de manivela y pequea en el
extremo del perno del pistn. Esto coloca el CG cerca del extremo grande. El centro de
percusin P estar an ms cerca del extremo grande de lo que estara el CG. Por esta razn se
puede colocar la segunda masa concentrada, que pertenece a P, en la manivela con un error
relativamente pequeo respecto al modelo dinmico. Este nuevo modelo prctico o
aproximado es adecuado para los clculos de diseo preliminares.

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Al sustituir la distancia l a por l p y llamando a las masas concentradas a esas distancias MC y

MB, se vuelven a escribir las ecuaciones como:

l p la
lb
l a lb
l
MB M b . a
l a lb

MC M b .

Estas ecuaciones determinan la cantidad de la masa total de la biela que se debe de colocar en
cada extremo para modelar dinmicamente dicho eslabn en forma prctica o aproximada.
Punto B Masa puntual equivalente a la
masa de la biela concentrada en B (MB).

Punto C Masa puntual de la

biela concentrada en C (MC)

Se considera para el anlisis una masa puntual concentrada en B y otra en C, sumando ambas el valor de la
masa de la biela original.
Figura 10

El momento de inercia para el modelo prctico o aproximado queda:

I 2 M b .l a .lb
Por lo tanto, aparece entre ambos modelos una diferencia de cuplas ( CC ) de valor:

C C ( I CG I 2 ). M b .lb .(l a l p ). .sen

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ESTUDIO DE FUERZAS EN EL SISTEMA BIELA MANIVELA.

DIMENSIONADO PRELIMINAR DE SUS COMPONENTES
De acuerdo a lo visto anteriormente, el modelo prctico del sistema biela manivela queda:

Figura 11

donde:
MP: masa del pistn
MB: masa de la biela concentrada en el punto B.
MC: masa de la biela concentrada en el punto C.
M mc : masa de la manivela concentrada en C.
A continuacin se realizar el dimensionado de los componentes del sistema:

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Componente Perno de Pistn

Figura 12

X
Fpp MP.
cos
con
1
X R 2 (cos cos 2 )

quedando

pp

adm

Fpp
2A

donde:
FPP : Fuerza en el perno del pistn en direccin de la biela
X : Aceleracin en el punto B del pistn
Fr : Fuerza de accin sobre la pared del pistn
Fip : Fuerza de inercia en el pistn
A : rea del perno del pistn

Componente Biela
Si se corta la biela transversalmente como muestra la siguiente figura (Figura 13), se puede
evaluar la fuerza que se transmite por la misma.

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Figura 13

Fb : Fuerza que se transmite por la biela

Ab : rea de la biela
MP MB : Masa del pistn ms la masa de la biela en B
adm : Tensin normal admisible del material de la biela

Componente Mun de manivela

Figura 14

Fmm : Fuerza en el mun de manivela (se resuelve por el teorema del coseno)
Fmc : Fuerza de la masa de la biela en C, rotando alrededor de O.
Fb : Fuerza que se transmite por la biela hacia el mun de la manivela
o tambin se puede esquematizar como:

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Figura 15

donde:

admmm : tensin normal admisible del material del mun de la manivela.

r

Fb : Componente radial de Fb en la direccin radial de la manivela.

t

Fb : Componente tangencial de Fb en la direccin perpendicular de la manivela.

Amm : rea del mun de manivela.

Fb Fb .sen( )
t

Fb Fb . cos( )
r

Componente manivela
Las masas de la manivela son puramente rotantes, por lo tanto las fuerzas que generan son
fuerzas centrifugas y su direccin es radial.
Si designamos con Mm a la masa de la manivela y con R el radio de rotacin de su centro de
gravedad, se tiene:
F MC M m R 2

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Figura 16

donde:
FMC : Fuerza de la masa de la manivela en C, rotando alrededor de O.
En la manivela se presentan esfuerzos de traccin/compresin, de corte y de flexin que
generan las siguientes tensiones:
-

traccin / compresin ( FMC Fmc Fb r ) / Am

con F mc MC R 2

flexin ( Fb t .R.rm) / J

corte ( Fb t ) / Am

donde:
Am : rea de la manivela
rm : radio de la manivela
J : momento de inercia de la manivela
Para el dimensionado deber usarse alguna hiptesis de rotura

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Anlisis de reacciones en los vnculos

Figura 17

-Anlisis en el vnculo o:
M t Fb .R
t

Fb Fb .sen( )
t

M t Fb .R.sen( )
RY FR.sen FT . cos
R X FR. cos FT .sen
FR ( FMC Fmc Fb )
r

donde:
t
M t : Momento producido por la fuerza Fb
R X : Esfuerzo en el vnculo en direccin X
RY : Esfuerzo en el vnculo en direccin Y
FR : Resultante de las fuerzas radiales en la articulacin definir las formula
t
FT : Fuerza en la articulacin debido a esfuerzos tangenciales, nicamente dada por Fb .

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Anlisis en las paredes del pistn

Figura 18

Fr FPP .sen
sen
Fr MP. X .
cos
Fr MP. X .tg

donde:
Fr : Fuerza de roce en las paredes del pistn
MP : Masa del pistn
FPP : Fuerza que transmite la biela al perno del pistn
La componente Fr es tanto mayor cuanto mayor es el ngulo y es evidentemente la razn
de la prdida de potencia causada por el rozamiento entre el pistn y la pared del cilindro.

Diagrama del par motor

La componente Fbt es transmitida por la biela a la manivela y por lo tanto eje de la manivela.
F bt acta con respecto al eje de rotacin con un brazo R, de modo que origina el momento
motor Mt de intensidad:
t
M t Fb .R
con Fb Fb .sen( )
t

queda

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M t Fb R sen( )
De este modo se puede trazar en funcin de el diagrama del par motor Mt el cual se anula
para = 0 y = .

Bibliografa
-

Manuales del Ingeniero Tcnico. Motores Trmicos. Motores de pistn y turbinas a

gas. Gnther Schneider
Motori Endotermici. Dante Giacosa
Diseo de Maquinaria. Robert L. Norton (Segunda Edicin)
Apunte de Ctedra de Motores (Dpto. Aeronutica). Algunas partes estn transcriptas
del mismo.

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