Vous êtes sur la page 1sur 198

i5

TALLER DE DISPOSITIVOS
HIDRONEUM TICOS.
UN CURSO EXPERlMENTAL

GER ARDO ARAGN GO NZLEZ


AUREL10 C ANALES P A LM A
ALEJANDRO LEN G ALlC 1A

UNIVERSlCI'ID
1'Uf0\0\1l\
METROfI:X.IlI'N'

lA

ca" """'. """'" .lzcapotzalco

G ERARDO ARAG N G ONZLEZ

Licenciado en Fsica y Matemticas


egresado d el In stitu to Politcnico
Nacional (1975). Obtu vo el grado de
Maestro en Ciencias, en Ma temticas
(1979), en la Seccin de Estudios de
Posgrado e Investigacin de la ESFM,
en el Instituto Politcnico Nacional. Es
profesor titular en el Departamento
d e Energa, en la UAM-Azca potzalco,
e integrante d el Programa d e Desa rro llo Profes io na l en Autom a
ti zacin en esa uni versidad .

Licenciado en Fs ica y Matemticas


egresado de l Instituto Politcn ico
Nacional (1966) . Obtuvo el grado d e
Maestro en Ciencias, en Matemticas
(1973), en la Seccin de Estudios de
Posgrado e Investigacin de la ESFM,
en el Instituto Politcnico Nacional. Es
profesor titular en el Departa mento
de Energa, en la UAM-Azcapotzalco,
e integrante del Programa de Desarro llo Profe s ional e n Auto m ati zacin en esa universidad.

TALLER DE D ISPOSIT IVOS H IDRONEUMT ICOS.


UN CURSO EXPER IMENTAL

C OLECC ION / LIBR OS DE T EXTO Y MANUALES D E PR ACTICA


SERIE / I\\ATERIAl D E APOYO A L ,\ DOCENCIA

,. ".0

.. _

. . . . . "" 1t1ll>

lJHIYERSIOAlI AUTNOMA MrnIOI'OUTANA

\. .,.....) , e <...-> \

TALLER DE DISPOSITIVOS
H IDRONEUM TICOS;
UN CURSO EXPERIMENTAL /"

Gerardo lAragn Gonzlez/


Aurelio Canales Palma
Alejandro Len Galicia

UNIVERSIDIID ~
AUTONOM'l
METROPOUTMIA

o.. """". """"

AztapotzalCI

2894487

UNIVERSIDAD AUTNOMA METROPOLITANA

Or. Luis Mier y Tern Casanueva


REcroR GENERAL

Dr. Ricardo Sols Rosales


SECRETARIO GENERAL

UNIDAD AZCAPOTZALCO

Mtro. Vctor Manuel Sosa Godnez


R EGOR

Mtro. Cristian Eduardo Leriche Guzmn


SECRETARIO

Dra. Mara Aguirre Tamez


COORDINADORA GENERAL DE DESARROLW ACADMICO

DCG. Ma. Teresa Olalde Ramos


COORDlNAOORA DE EXTENSiN UNIVERSITARIA

DCG. Silvia Guzmn Bofill


JEFA DE LA SECCiN DE PRODucaN y DISTRIBUCIN EDITORIALES

TALLER DE DISPOSITIVOS HIDRONEUMTlCOS. UN CURSO EXPERIMENTAL

Primera edicin, 2004


D.R. 2004 Universidad Autnoma Metropolitana
Unidad Azcapotzalco
Av. San Pablo 180, Col. Reynosa Tamaulipas
C. P. 02200, Mx ico, D. F.
e. mail : sec-editorial@correo.azc.uam.mx

Diseo y produccin editorial-nopase. Eugenia Herrera/Israel Ayala


Ilustracin d e po rtada. Is rael Ayala.
Fotografa de autores. Roberto Cano
ISBN 970-31-0199-2
Impreso en Mxico/Prinled in Mexico

PRESENTACIN

El empleo de la potencia fluid a en la automatizacin de procesos de manufactura


constituye un recurso tecnolgico muy extendido, con una historia no menor a 50 aos.
Sin embargo, durante los ltimos aos del siglo XX, el uso de la potencia flu ida se
diversific y acrecent como el fun damento esencial de innumerables procesos automticos, en conjunto con los cada vez ms poderosos sistemas de control electrnico.
En la actualidad, comprender la enorme complejidad de las tecnologias de manu factura - basadas en procesos automticos, cuidadosamente repetitivos, veloces y con una
exigua participacin de operarios- exige una preparacin bsica en Hidrulica, Neu mtica y Control electrnico.
En nuestra opinin, la idea de concebir a la Neumtica y la Hidrulica como
disciplmas separadas, aunque complementarias, no parece tener mucho sentido en la
actualidad. Por ello, preferimos denominar este texto como el Ta ller de introduccin a
la potencia fluida y presentar de manera unificada a los sistemas que efectan un trabajo til, transmitiendo poten cia e informacin mediante un vehculo fluido.
Es cierto que existen diferencias entre los sistemas que funcionan con aire
comprimido y los sistemas que emplean un fluid o incompresible, tanto en los componentes como en el espacio de las aplicaciones que se puede cubrir con ambas
alternativas. Sin embargo, las semejanzas son mucho ms notables y significativas que
las diferencias, sobre todo para un estudiante de ingeniera que cuenta con un bagaje
conceptual que incluye la Termodinm ica y la Mec nica de los fluidos.
Conviene tener presente que este texto es el soporte documental para impartir
un Taller de Dispositivos Hidroneumticos. Esto es, se relaciona con las actividades que
se efectan en un laboratorio, equipado con sistemas de potencia fluid a. En otra
asignatura se presentan los principios para dise ar y dimensionar un sistema de potencia fluida, conociendo los detalles de funcionamiento de los actuadores, vlvulas
de control y dems componentes. En este Taller se efecta el trabajo experimental y
es de importancia capital el contacto fsico con los sistemas, su ensamble, la deteccin
de fallas, su mantenimiento y la evaluacin de su funcionamiento.
Entonces es pertinente sealar que, adems de claridad conceptual y un correcto
diseo curricular, para impartir un buen Taller de ingeniera experimental se necesitan

instalaciones y equipos apropiados. Por consiguiente, el contenido del texto se dise


con una correspondencia fiel a nuestra infraestructura.
Mediante el taller -con un total de 33 horas de trabajo- se ofrece una capacitacin
bsica, pero muy completa, para que los alumnos se apropien de las habilidades que
les permitan accionar con los sistemas de potencia fluida. Por convenir al desarrollo del
curso, las primeras siete sesiones estn dedicadas al trabajo experimental con sistemas
neumticos. Las cuatro sesiones finales se llevan a cabo trabajando con sistemas
hidrulicos, los cuales son ms voluminosos, exigen mayor trabajo fsico, ofrecen cierta
inconveniencia por la continua presencia de aceite y presentan un comportamiento
menos fcil de predecir intuitivamente.
El diseo de este texto es del todo autocontenido y, de hecho, lo hemos empleado para impartir cursos en algunas industrias, para resolver problemas relacionados
con la automatizacin de procesos de manufactura. No obstante, fue concebido como
un texto formal de potencia fluida y como una plataforma para acceder a otras especialidades, como son la electroneumtica, la hidrulica proporcional y el empleo de
sensores electrnicos y controladores lgicos programables.

TA LLER DE DISPOSITIVOS Hl0RONEUM TlCOS. UN CURSO EXPERIMENTAL

ADVERTENCIA

Este libro de texto se puede emplear en su presentacin impresa o, an mejor, en


la presentacin como hipertex to que se encuentra en el disco compacto que acompaa
a este volumen. Tambin se puede acceder al hipertex to en la direccin electrnica
http://pdpa.azc.uam.mx. Los numerosos vnculos del hipertex to, que dan pie a una
lectura no lneal, se indican en la versin impresa medi ante una tipografa diferente
que tiene es ta apariencia.
Si el lector no desea trabajar con el auxilio de una computadora personal no sufrir
prdida alguna en los contenidos del libro. Desgraciadamente la lectura ser algo ms
rida, pues no se podr aprovechar las variadas animaciones grficas - que con
frecuencia incluyen refuerzos auditivos- incluidas en el disco compacto. Estas
animaciones facilitan la comprensin de los circuitos de potencia y control y muestran
de mejor manera la construccin y funcionamiento de algunos componentes.
Si se tiene alguna duda con respecto a los conceptos ms importantes del curso,
se puede consultar alguna de las treinta y cuatro entradas del glosario. Ah el lector podr encontrar una definicin breve e inmediata del concepto y -en la versin de
hipertexto- vincularse con la pgina en la que se abunda sobre ese tema, en alguno
de los once mdulos que constituyen el libro.

PRIMER MDULO

SISTEMA NEUMTICO DE POTENCIA FLUIDA

Los objetivos que los alumnos deben alcanzar durante esta parte del curso son:
l.Recibir el programa analtico de la asignatura, con los objetivos generales, objetivos especficos, contenidos, bibliografa y modalidades de la evaluacin.
2. Recibir la norma ISO 1219-1:1991 para smbolos grficos.
3. Efectuar la inspeccin razonada de una instalacin de potencia neumtica, para
observar la integracin de sus componentes: la unidad de compresin, la red de
distribucin, las unidades de mantenimiento de linea y los puestos de trabajo con los
elementos de potencia y control neumticos.
4. Comprender el funcionamiento del sistema de alimentacin de potencia, el
proceso de compresin de dos etapas, los enfriadores intermedio y de salida y el control
de arranque y paro de la unidad de motocompresin.
5. Identificar y comprender las caractersticas geomtricas del sistema de distribucin de aire comprimido, con atencin especial al trazo en diente de sierra, las lneas verticales de drenado, las lineas de suministro y la distribucin en anillos o
celdas cerradas.
6. Identificar y comprender la funcin de las unidades de mantenimiento de linea
con filtro, regulador y lubricador (FRL), as corno el ajuste y bloqueo con seguro de los
reguladores de presin.
7. Familiarizarse con los sistemas de conectores rpidos, tanto neumticos corno
hidrulicos, y el empleo de mangueras de distribucin.
8. Comprender y aplicar el concepto de fuerza neta desarrollada por un actuador
neumtico lineal de doble efecto, y representar los diferentes estados del actuador en un
diagrama de movimientos.

PRIMER MDULO. SISTEMA NEUMTICO DE POTENCIA fLUIDA

11

1. UNIDAD DE COMPRESIN
Todo sistema d e potencia fluid a es capaz de efectuar un trabajo til -por unidad de
tiempo- gracias a la energa sumini strada y controlada por un fluido en movimiento: el
caudal de un flui do pres urizado que avanza a travs de un conducto. Los sistemas neumticos emplean como vehculo fluid o al aire comprimido.
En los sistemas neumticos de potencia el aire comprimido se suministra, generalmente, a no m s de 600 [kPa] (90 [PSI]) de presin manomtrica. El fluido de trabajo se acondiciona a partir d el aire que un compresor respira desde la atmsfera. Al
concluir la adecu acin de este fluido de trabajo se tendr aire limpio, seco, lubricdo
- disponible en el lugar de trabajo- a la presin adecuada para efectuar cierta tarea.
La compresin del aire atmosfrico se efecta mediante un compresor de desplazamien to positivo, movido por un motor primario (elctri co o de combustin interna).
Los compresores de desplazamiento positivo reciben este nombre por la forma en
que efectan el trabajo de compresin: una superficie mvil comprime directamente a
la masa de gas, para confinarla en un volumen decreciente.
Existe una varied ad muy amplia de compresores de desplazamiento positivo. La
pared mvil puede deslizarse linealmente o bien girar alrededor de un eje. La forma de
la superficie que confina y comprime al gas puede ir desde una pared o diafra gma plano - que avan za en lnea recta- h asta formas muy complicadas que giran alrededor de
un eje: lbulos, engran es, tomillos, paletas giratorias, etc. En todos los casos, el resultado del trabajo de compresin es el incremento de la presin, la temperatura y la
densidad del gas.
En los sistemas de compresin de capacid ad moderada (15 [kW] o menos), el tipo de
compresor de despl azamiento positivo ms frecuente es el de pistn reciprocan te
(principalmente d e dos etapas). Este compresor es muy robusto, tolera la suciedad del
aire, es menos costoso que otras construcciones, necesita un mantenimiento relativamente sencillo y suele contar con refa cciones de fcil adquisicin; en su contra se debe
contar lo voluminoso, pesado y ruidoso.
Los compresores de pistones reciprocantes poseen una o ms cmaras cilndricas,
dentro de las cu ales se desliza un pistn que sube y baja impulsado por un mecanismo
de biela manivela o cigeal. La biela manivela convierte el movimiento giratorio del
motor primario en el movimiento reciprocan te del pistn.
El compresor reciprocante ms sencillo es el compresor de pistn de una etapa;
es decir, un compresor que comprime en una sola carrera del pistn antes de que el aire
sea desca rgado. Cuando la biela jala al pistn hacia abajo se produce un incremento
de volumen dentw del cilindro (ver fig ura 1.1). La presin dentro del cilindro disminuye por abajo de la presin atmosfrica y - como la vlvula de admisin est abierta-

12

TALLE R D E D ISPOSITI VOS HIOR ON EUM TI COS. UN CUR SO EX PERIMENTAL

el aire atmosfrico entra a la cmara. Cuando el pistn termina su carrera descendente


la cmara est llena con aire y la vlvula de entrada se cierra. Ahora el pistn comprime el aire al iniciar su carrera hacia arriba, la presin en el interior del cilindro se
incrementa (as como su temperatura) y -casi al concluir la carrera ascendente- la
vlvula de salida se abre. Finalmente, el compresor descarga ai re comprimido hacia un
tanque recibidor de aire. Los compresores de una etapa se usan, por lo general,
en sistemas que requieren aire comprimido a una presin entre 276 y 690 [kPa] (40 y
100 [PSIG]).

Fig. 1.1 Compresor de pistn reciprocante


I I

Fig. 1.2 Compresor de pistones reciprocantes de dos etapas, con enfriador intermedio

2. COMPRESOR REClPROCANTE DE DOS ETAP AS


Cuando un gas se comprime tambin se incrementa su temperatura. Si se comprime
aire por encima de 551 [kPa] (80 [PSIG]), en un compresor de una sola etapa, el calor

PRIMER MDULO. SISTEMA NEUM.TICO DE POTENCIA FLUIDA

13

generado debido a la compresin del aire, as como la energa requerida para comprimir el aire caliente, resultan ser excesivos. Por consiguiente, la compresin del aire para
un sistema neumtico de potencia suele efectuarse con un compresor de dos etapas. Este
compresor consiste bsicamente en un cilindro grande y otro pequeo, cada uno con
su propio pistn, acoplados al mismo cigeal, con sus respectivas vlvulas de admisin
y descarga adems de un enfriador intermedio y un enfriador en la descarga.
El pistn con dimetro mayor realiza la primera etapa de la compresin. El aire se
comprime (y su temperatura aumenta) hasta que se alcanza una determinada presin;
entonces la vlvula de descarga de la primera etapa se abre, descargando aire comprimido
y caliente hacia el enfriador intermedio. El aire comprimido fluye a lo largo del enfriador
intermedio, en un flujo prcticamente isobrico, hasta la admisin del pistn de la
segunda etapa. Durante su recorrido, el aire se enfra mediante una corriente de aire o de
agua que fluye a travs de la superficie exterior del enfriador intermedio. Cuando el
aire ingresa al pistn de la segunda etapa ya ha transferido calor, de modo que se iniciar la segunda compresin a una temperatura razonable.
El pistn de la segunda etapa tiene un dimetro ms pequeo, pues recibe bocanadas de aire comprimido que ocupan un volumen menor. Conforme desciende el pistn de la segunda etapa, la cmara cilindrica se llena de aire comprimido y al final se
cierra la vlvula de entrada. Despus el pistn se mueve hacia arriba y comprime
nuevamente el aire. De nueva cuenta el aire comprimido que se descarga del compresor est a temperatura elevada. Sin embargo, el exceso de temperatura por encima de la
ambiental no es, por mucho, tan grande como si se utilizara solo una etapa en el proceso de compresin. Por consiguiente, los compresores de dos etapas no requieren tanta
energa en la compresin de aire como las unidades de una sola etapa.
Finalmente, el aire se expulsa hacia el enfriador en la descarga, en donde se enfra una
vez ms por medio de una corriente de aire o de agua que fluye a travs de la superficie exterior del enfriador. De esta forma, antes de que el aire comprimido ingrese al
tanque recibidor, se ha logrado disminuir su temperatura a un valor cercano a la
temperatura atmosfrica.

3. TANQUE RECIBIDOR

La descarga de caudal directamente desde un compresor reciprocante puede tener


fuertes pulsaciones, especialmente si se trata de una mquina con slo una etapa y
conectada cerca del sistema que consume el aire. Para disminuir estas pulsaciones,
despus de que el aire sale del enfriador en la descarga se dirige a un tanque recibidor. Este

14

TALLER DE DISPOSITIVOS HIDRONEUMA. TlCOS. UN CURSO EXPERIMENTAL

recipiente funciona como un acumulador de energa potencial (es decir, almacena


una masa de aire comprimido a presin elevada). El tanque recibidor almacena el aire
comprimido y asegura que exista un suministro permanente de energa fluida, sin
excesivas pulsaciones en la lnea o frecuentes arranques y paros del compresor.
El tanque recibidor es un recipiente provisto con puertos para el ingreso y salida
del aire, un drenaje para separar los condensados que se precipitan al fondo, un manmetro, un puerto para el presos tato que controla la marcha y paro del motocompresor y una vlvula de alivio o seguridad. La vlvula de alivio debe ser capaz de descargar
-en caso de emergencia - el caudal total del compresor. Con frecuencia, las vlvulas de
seguridad se ajustan a 10 [PSIG] (69 [kPa]) por arriba de la presin mxima aceptable
en el tanque recibidor (pero por debajo de la presin mxima de trabajo para la cual
se dise el recipiente) .
Se debe asegurar que el recibidor tenga un drenaje, incluso uno automtico, en su
punto ms bajo. Si el recibidor se monta horizontalmente -como sucede con muchos conjuntos de motocompresores con pistones reciprocan tes y tanque recibidores conveniente inclinarlo levemente para asegurar un drenaje adecuado de los
condensados. Los tanques recibidores se dimensionan de acuerdo con el caudal proporcionado por el compresor, la demanda de caudal consumido por el sistema y la
adopcin de un ciclo de paro y marcha para el motocompresor. Conviene instalar un
recibidor ms grande de lo necesario, pues el sobre dimensionado incrementa poco los
costos de la instalacin; aS, cuando el sistema presenta variaciones en su demanda de
flujo, el tanque provee un incremento de la capacidad que puede servir para enfrentar
las demandas pico.

Fig. 1.3 Tanque recibidor

PRIl\tER MDULO. S I STEMA. NEUMTICO DE POTENCIA fLUIDA.

15

4. CONTROL DEL FUNCIONAMIENTO DEL COMPRESOR MEDIANTE


UN INTERRUPTOR DE PRESIN
Los compresores medianos (cuya potencia no supera los 15 [kW]), suelen contar con un
presostato de interrupcin elctrica (fig. 1.5), con el propsito de controlar el funcionamiento del motor elctrico primario. El presos tato pone en marcha al motor del
compresor cuando la presin en el tanque es insuficiente, y lo detiene cuando la presin
llega a un valor tope predeterminado. Un diafragma en el presostato recibe, por un lado, la presin del aire comprimido almacenado en el tanque recibidor y, por el lado
opuesto, la accin de un resorte. El diafragma se desplaza hacia arriba o hacia abajo, en
funcin de la resultante de dos fuerzas: la producida por la presin del fluido y la fuerza elstica del resorte (ver figura 1.4).
Cuando la presin en el tanque se incrementa lo suficiente, la fuerza de presin
vence a la del resorte, el diafragma sube y mueve a un interruptor elctrico; por consiguiente el motor elctrico deja de funcionar y el compresor cesa su trabajo. Por el
contrario, cuando la presin dentro del tanque disminuye el diafragma baja y el interruptor elctrico restituye la alimentacin de energa; el compresor funcionar de nueva cuenta, para incrementar la presin dentro del tanque hasta llegar al valor tope.
La fuerza del resorte sobre el diafragma del presos tato es ajustable, pues se puede
comprimir o liberar el resorte mediante un tomillo de ajuste. Por consiguiente, con un
ajuste manual se establece la magnitud de presin a la que cesar la alimentacin de
energa elctrica al motor. En la figura 1. 5 se muestra el diagrama de conexiones elctricas del motor del compresor, incluyendo el presostato que controla la marcha y paro
del sistema en funcin de la presin del aire almacenado en el tanque recibidor.

Conexin
al lanque

Fig. 1.4 Accin de las fuerzas de presin y del resorte sobre el diafragma del interruptor de presin

16

TAllER DE DISPOSITIVOS Hl0RONEUMTICOS. UN CURSO EXPERIMENTAL

220 V 60 Hz

nIo

Circuito elctrico

~=
~

I ..... -:

InterruplOf del motor

5HP

~-d.;;':=e:
-

-t-0~O

...-=.:

Motor

~~~
'-- - --~-- i l

Fig. 1.5 Diagrama de conexiones elctricas del motor del compresor

5. SISTEMA DE DISTRIBUCIN
En un sistema neumtico los puestos de trabajo reciben potencia fluida mediante un
caudal de aire comprimido, el cual se transporta a travs de un sistema de distribucin.
La distribucin de potencia se efecta mediante un tendido de tuberas (de cobre o de
acero galvanizado), las cuales conducen el flujo de aire hasta los puntos de suministro, en
la cercana de la mquina que consumir el aire. Las conexiones finales, entre la red de
tubera y la mquina, se hacen frecuentemente con mangueras flexibles y sistemas
de conexin rpida.
El sistema de distribucin inicia en el cuarto de compresin y su trazo debe viajar
en un plano a mayor altura que el compresor. A partir de la linea principal de distribucin se desprenden dos tipos de lneas secundarias: las tuberas de drenaje que deben
canalizar los condensados hacia un sistema de purga y -mediante un codo que se deriva por la parte superior de la lnea principal- las tuberas de abastecimiento que
conducen el aire comprimido hacia los puntos de suministro. En cada punto de
suministro se coloca un grupo de tres elementos de control conectados en serie,
denominado habitualmente unidad de mantenimiento; trataremos su funcionamiento
en la seccin 6.

PRItl.IER t.,tDULO . SISTEMA NEUf\I.TICO DE POTENCIA, FLUIDA

17

linea de
dlenaje

1
TanQucdc
almacenam,enlo

llf1ea de
drenaje

linea de
suministro

Purgador
aulo~lico

Unidad de

1
Purgador
automabco

linea de
sumEnisllo

Unidad de

manlefllmierllo

mantenimiento

FRl

'Rl

Purga de

condensados

Fig. 1.6 Lnea principal de suministro, con trazo de dientes de sierra, y sus componentes principales

El tendido de la lnea principal en forma de dientes de sierra asegura que los


condensados (producidos por la humedad en la atmsfera, que se condensa durante la
compresin), escurran por gravedad hacia las lneas de drenaje. Es suficiente instalar
la tubera principal con una pendiente de un grado, lo cual se logra con un descenso de
21 mm por cada metro de avance horizontal ('/4de pulgada por cada pie). En la figura 1.6
se muestra el descenso de la lnea principal de suministro, conforme se aleja del tanque del compresor, hasta llegar a una lnea de drenaje. En seguida, justo despus de cada lnea de drenaje, se coloca una linea de abastecimiento que concluye en una unidad de
mantenimiento formada por tres elementos: filtro, regulador y lubricador (tambin
denominada FRL, por brevedad).

5.1 Distribucin en anillos o celdas cerradas


Cuando un sistema de distribucin debe proveer a numerosos puestos de trabajo,
distribuidos en un espacio amplio, la red de distribucin se construye como un anillo
cerrado, tal y como se muestra en la figura 1.7. De esta manera, se obtiene un suministro
uniforme de caudal -sin prdidas excesivas de presin- incluso para los puestos de
trabajo ms alejados del punto de inyeccin del aire comprimido en la red.

18

TA LLER D E DI SPOSITI V OS HIDRONEUMTlCOS. UN CURSO EXPERIMENTAL

S.. !am~ Cledollt'OuciOn


"" . niIo e..rado.

ComproS<l<""
d.sU~nlO

po",lM>oon
moIOr

e1k1rioo

Fig. 1.7 Distribucin del aire comprimido mediante un anillo cerrado


(por sencillez no se muestran las lneas de drenaje)

La distribucin de aire comprimido mediante un anillo cerrado se puede llevar a


cabo con la participacin de ms de un compresor, con lo cual mejorar la uniformidad
de la presin y del suministro de caudal. En este caso se colocan dos o ms compresores
distribuidos en el permetro de la red; cada una de las lineas de suministro conduce el
aire a una unidad de mantenimiento (FRL).

6. UNIDAD DE MANTENIMIENTO

El aire comprimido que se alimenta a un puesto de trabajo siempre proviene de una


unidad de mantenimiento, que lo acondiciona para los requisitos especficos de cada
aplicacin. La capacidad de los tres componentes de la unidad de mantenimiento (filtro, regulador y lubricador), se determina con base en el caudal de aire que demanda
el puesto de trabajo (ubicado en cierta linea del circuito de potencia).
La unidad de mantenimiento siempre incluye tres elementos arreglados en serie y
con el mismo orden. Primero se coloca el filtro para retener las impurezas, tanto slidas
como lquidas, transportadas por el caudal de aire; el elemento filtrante se elige para
retener las partculas que sobrepasen cierto tamao, por ejemplo 5 micras de dimetro
promedio. A continuacin, el regulador permite ajustar la presin suministrada al puesto
de trabajo; as es como se determina la fuerza o el par torsor que el sistema de potencia neumtica es capaz de generar (como se explica en la siguiente seccin).
Por ltimo la unidad de mantenimiento incluye un lubricador, el cual deposita
una dosis controlada de un lubricante, proporcional a la magnitud del caudal de aire. De

PRI1I- 1ER 1I- 1 D ULO. 515TEl\ I A N EUMTICO D E PO T ENCIA FLUIDA

19

esta manera, todos los elementos mviles que deben desplazarse por la accin de la
presin neumtica lo harn sin friccin ni desgaste excesivos.

i
Fig. 1.8 Diferentes modelos de unidades de mantenimiento

Para asegurar que el suministro de aire comprimido se entregue con el caudal


suficiente (para las muy variadas aplicaciones), los fabricantes de equipo para potencia
fluida construyen las unidades de mantenimiento hasta en 5 tallas diferentes. Cada una
de estas tallas se combina con diferentes dimetros en los puertos de conexiones (desde
el dimetro ms pequeo, para acoplar una tubera roscada con dim etro nominal de
'/8'" hasta el mayor dimetro que corresponde a una tubera de 2" de dimetro nominal).
Entre ms grande la talla y el dimetro de puertos, mayor caudal puede conducir la
unidad de mantenimiento.

7. ACTUADORES LINEALES NEUMTICOS


Los llamados actuadores lineales - tanto neumticos como hidrulicos - funcionan
mediante el desplazamiento de una frontera mvil, la cual es empujada por la aplicacin
de fu erzas de presin fluida . Esta frontera mvil es el pistn, acoplado a un vstago, el
cual desliza dentro de un cuerpo cilndrico. El pistn puede recorrer una distancia
definida -llamada carrera del actuador- mientras se desplaza entre dos posiciones
extremas: la extensin (con el vstago recorrido al exterior del cilindro), y la retraccin
(con el vstago alojado en el interior del cilindro).
Existen dos tipos bsicos de actuadores lineales: los de simple efecto -los cuales
efectan trabajo en un solo sentido, generalmente la extensin, y se retraen con la fuerza de un resorte- y los de doble efecto -los cuales pueden efectuar trabajo en ambos

20

TALLER DE DISPOSITIVOS HIDRONEUMA TlCOS. UN CURSO EXPERIMENTAL

sentidos, segn reciban la alimentacin de potencia en el puerto de la tapa o de la


cabeza- o El diseo y construccin (figuras 1.10 y 1.11) de los actuadores no es tan simple corno podramos pensar.
Un actuador se desplaza a lo largo de su ca rrera en un tiempo determinado -es
decir, con una velocidad promedio determinada - y desarroll a una fuerza neta aplicable
sobre cierta carga a travs del vstago, corno se muestra en lafigura 1.9. La velocid ad
con la cual se desliza el conjunto pistn-vstago depende del ca ud al de fluid o admitido
para inundar el volumen d entro del cilindro. La magnitud de la fu erza desarroll ada
depende de las presiones aplicadas a cada lado del pistn.
En la figura 1.9, la presin PI del fluido que inunda al actuador empuja sob re el
rea A en oposicin acta la presin p, (ocasionada por la resistencia del fluid o que
debe abandonar el espacio del otro lado del pistn; suele llamarsele contrapresin),
aplicada sobre el rea A , . El balance de fu erzas, en ausen cia de aceleracin, permite
expresar la fuerza neta desarrollada por el actuador, en fun cin de las presiones
aplicadas sobre las superficies del pistn :
(11)

Bajo estas condiciones ideales el actuador tendra una velocidad uniforme a lo largo de toda su carrera. Sin embargo, en realidaa el movimiento del pistn y el vstago es
ms complicado, pues en cie rtos momentos de su viaje s estn presentes aceleraciones (como se explica en la seccin 8).
La ecuacin (1.1) indica cul es la fuerza neta desa rrollad a por un actuador de doble efecto. Esta fuerza Fno" se aplica en contra de una carga; es decir, se emplea para
mover un objeto que se opone permanentemente al movimiento con una fuerza F,. La
fuerza opuesta por la carga es la resultante de muchas posibles oposiciones: la fu erza
de friccin sobre una superficie, la compresin de un resorte, la inercia de cierta masa,
el peso de un objeto, etc.
Cuando el actuador desplaza a la carga -viajando a lo largo de su ca rrera - ejecuta
un trabajo cuantificado por la expresin:
W = F netox s

(1.2)

donde s es la carrera del actuador. En unidades del Sistema Internacional el trabajo se


expresa en [Joule).
El desplazamiento se efecta en un tiempo determinado, al que llamaremos e y se
medir en [s), de modo que el actuador ha desarrollado cierta potencia:

PRI~..tER MDULO. 5 1STEo\t A NEUMTICO DE POTEN C IA FLUI DA

21

w= e

Fnetox

(1.3)

que se expresar en [Watt] .


Caudal
desplazado

p,

.':/: ,/: //;,(/,

'. ,::

Fig. 1.9 Balance de fuerzas en un actuador de doble efecto

Puerto de
la tapa

Sellos del
pistn ---

Casquillo del

Orificio de
escape \

prensa estopas \

Irr===r-~/~==rr=lflfW?
, ~
Vstago

Tapa

Resorte ,..//

Cabeza

Cuerpo del cilindro

Fig. 1.10 Actuador linea l de simple efecto

Puerto de

la tapa

Puerto de

Sellos del

la cabeza

pistn -..,

Irr==fi~iF
' =======n
Casquillo del ___ _

prensa estopas

Vstago
Sellos del

prensaestopas/
del vs tago

Tapa

Cuerpo del cili ndro

Cabeza

Fig. 1.11 Actuador lineal de doble efecto

22

TAL LER DE DISPOS ITI VOS HIDRONEUMA Tl COS. UN CURSO EXPERIMENTAL

Los actuadores lineales slo pueden desarrollar una fuerza aplicada colinea lmente
con su vstago. Pero esta fuerza puede ser convertida - por medio de algn mecanismo- en movimientos ms complicados y variados que un simple desplazamiento lineal. Por ejemplo, la fuerza desarrollada por el actuador se puede multiplicar, por
medio de una palanca (ver figura 1.12).
De lo aprendido en los cursos bsicos de Mecnica, se sabe que las magnitudes d I'
d" F", Y Fe satisfacen la siguiente ecuacin :
(14)

cuando el sistema de la figura 1.12 se encuentra en equilibrio mecnico. Entonces, al


despejar de la igualdad anterior:
(1.5)

En otras pal abras, se obtiene una ventaja mecnica d /d, que nos permite amplificar la fuerza del actuador y desplazar una carga Fe de gran magnitud. Con base en las
posiciones que asuman el actuador, el apoyo a y la carga Fe' la palanca puede ser del
primer, segundo o tercer genero. En la figura 1.12 se tiene una palanca del primer gnero.
En lafigura 1.13 se muestran los tres gneros de palancas.
Los dos mecanismos de lafigura 1.14 incluyen a un actuador lineal como fuente de
potencia. El primero es un mecanismo de biela-manivela; convierte el movimiento
reciprocante del actuador en el giro continuo de un volante acop lado a un eje. El segundo hace girar a un sector engrando, el cual transmite su movimiento a un eje que desliza en forma horizontal.

Fig. 1.12 La fuerza aplicada por el actuador se amplifica con una palanca

PRIl'...\ ER ~I OULO. SIS TEM A. NEUM T I CO DE POTEN C IA FLU IDA

23

A partir del movimiento lineal de los actuadores se puede generar una gran variedad
de movimientos, no necesariamente rectilneos, con base en las articulaciones y
mecanismos acoplados al vstago del actuador.

F...,

F.

F,
0_,

l l

-1

F,
0,

Fig. 1.13 La tijera es una palanca de primer genero o intermvil; el exprimidor

es de segundo genero o interresistente ; la caa de pescar es del tercer genero o interpotente

Fig. 1.]4 Mecanismos que proporcionan mov imientos no rectilneos

7.1 Componentes fundamentales de un actuador lineal


En las figuras 1,10 y 1,11 se muestra los componentes fundamentales de ambos actuadores lineales: de simple y de doble efecto, En estas figuras estn ausentes otros componentes posibles, como son el sistema de amortiguacin interna y el tubo de detencin,

24

TALLER DE DiSPOSITIVOS HIDRONEUM TlCOS. UN CURSO EXPERIMENTAL

8. DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACIN


EN UN ACTUADOR LINEAL
Consideremos un ejemplo del movimiento del pistn y el vstago de un actuador lineal.
Supongamos que la posicin del vstago cambia en funcin del tiempo segn la funcin
x(t), como se muestra en lafigura 1,15, En esta figura se grafic tanto la posicin como la
velocidad y la aceleracin correspondiente, El pistn y el vstago recorren una carrera de
48 unidades de longitud en 10 unidades de tiempo, Por consiguiente, el desplazamiento se efectu con una velocidad promedio: V = !'.x/M= 4,8 unidades de velocidad, Sin
embargo, el pistn viaj en realidad con una velocidad que fluctu en tres etapas
diferentes, La segunda grfica -que muestra el desplazamiento del pistn en funcin
del tiempo- tienen tres regiones bien diferenciadas: de O a 3t velocidad creciente; de
3t a 9t velocidad constante; de 9t a 10t velocidad decreciente, La lnea punteada que
se muestra en dicha grfica representa el comportamiento ideal: el movimiento del
pistn con velocidad uniforme, sin aceleraciones, Con frecuencia, para facilitar la descripcin del movimiento de los actuadores, se hace uso de esta representacin ideal
considerando la ve/ocidad promedio,
En el diagrama de velocidad, una pendiente pronunciada indica un movimiento
con velocidad elevada; la pendiente ms horizontal indica velocidad moderada, Para los
tiempos t = 3 Yt = 9, la velocidad del vstago presenta cambios bruscos, Para esos mismos
valores del tiempo la aceleracin presenta discontinuidades: a) cuando da inicio el
desplazamiento del pistn, el movimiento pasa por un perodo inicial en el cual existe
una aceleracin positiva que lo saca del reposo (de O a 3t); b) despus se pasa por un
perodo de ausencia de aceleraciones, en el cual la carga y las piezas mviles del actuador viajan con velocidad invariable (de 3t a 9t); el finalmente, antes de terminar el
recorrido de su carrera, el actuador se debe desacelerar para volver al reposo y concluir
el movimiento (de 9t a lOt),
Estos cambios bruscos implicaran la presencia de golpes y vibraciones inaceptables en el viaje del pistn y el vstago. Un actuador debe estar controlado de tal modo que
la posicin, velocidad y aceleracin de sus piezas mviles tengan transiciones suaves,
Las aceleraciones inicial y final del pistn dependen de la aplicacin suficiente o sobrada de presin fluida (el exceso de presin tiende a desbocar el viaje del pistn del
actuador), de la magnitud de las contrapresiones y de la operacin de ciertos componentes internos del actuador (el sistema de amortiguamiento interno, instalado con el
propsito de favorecer su aceleracin y desaceleracin paulatina),
Entones, al disear y operar un sistema de potencia fluida, es fundamental mantener bajo control - simultneamente - la posicin, la velocidad y la aceleracin del pistn
y el vstago de los actuadores, Para ello se debe vigilar tres variables fundamentales

PRIMER ~...IDLlL O. SISTEMA NEUM TICO DE POTENCIA FLUIDA

25

del sistema: la presin suministrad a, el caudal desplazado y la direccin que toma la


corriente fluid a. Los di spositivos para regul ar estas tres va riables se denominan vlvula s de control.

Si la aceleracin del vstago no es t controlada, se producir golpes y vibraciones


en la mquina. El control de la velocidad asegura la precisin y sincrona de los ciclos de
fun cionami ento. El control d e la posicin del vstago en funcin del tiempo asegura que
los puntos de transicin y detencin suceden justo d nde deben efectuarse. En un
sistema de poten cia fluid a, con frecuencia es ms importante garantizar el control del
movimiento con sincrona perfecta, y no tanto vigi lar la efi ciencia de la conversin de
energa fluid a en trabajo til.
50

PO$'etn <x)

40

30
><\t)"

20

t
It [0.3)
61-9
\([3 .9)
-31' + 601 -252 H [9 . 10)

10

8 ,'empo (1 ) 10

6
5

l o [O,3J
1 t [3.9]

t C [9, 10)

Til!mpo (t)

10

TIempo (O

o r------2 -------------6 ------8 ------'~


0

.,
2
3

. l'

~=

t t[O.J I
t . [3.9)

O
6

t t [9,10J

.,
5
6

Fig.1. 15 Diag ramas d e posicin, velocidad y aceleracin del vs tago, en funcin de l tiempo

26

TALLER D E D ISPOSITIVOS HIDRO N EU M n

co s.

U N CUR SO EX PERIMENTA L

9. DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
Para mostrar grficamente el estado de desplazamiento en el que se encuentra un
actuador lineal se emplea el diagrama de movim ientos. En este diagrama se muestra el
cambio, y la permanencia en una u otra posicin, que presenta el pistn de un actu ador
lineal. La posicin con vstago retrado suele denominarse con el nmero O; la posicin
con vstago extendido se denomina con el nmero 1. El dia gram a mues tra la transicin de un estado a otro conforme transcurre el tiempo.
Ahora bien, el movimiento de ex tensin o retraccin se ejecuta con cierta velocid ad
promedio. La pendiente correspond iente indica la magnitud de la velocid ad con la cual
se ejecut el movimiento. La esca la de tiempo que corre en d ireccin horizon tal no
corresponde a unid ades d e tiempo determinadas; simplemente indi ca el avance del
tiempo en intervalos regu lares.
En la fig ura 1.16 se muestra un diag rama de movimiento, el cual describe el
comportamiento de un actu ador lineal identificado con el nombre 1.0. A parti r de la
condicin de reposo inicial, el actuador se extendi a lo largo de su ca rrera total en cuatro unid ades de tiempo; permaneci ex tendido 5 unidades de tiempo y despus se retrajo con velocidad (alta) en una unidad de ti empo. La pendiente en el primer tramo
sera de +V4, indicando un movimiento con velocid ad uniforme para la ex tensin; en
el segundo tramo el actuador permanece extendido, en reposo por 5 unid ades de tiem
po; por ltimo, la retraccin tiene una pendiente igual a -1, pues la retraccin es cuatro
veces ms rpida que la extensin .
2

10

11

Actuador

1.0

Fig. 1.16 Diagrama de movimientos de un actuador

En ocasiones, en un sistema de potencia fluida, resulta necesario relacionar el


comportamiento de dos o ms actuadores para mostrar su sincrona e interacciones. Por
ejemplo, en la figura 1.17, el actuador 2.0 se extiende con la misma velocidad que el
actuador 1.0, pero con dos unidades de retardo. Cuando 2.0 termina su extensin se

PRI~\ER MDULO. SISTB, \ A NEU/I. \ TICCI DE POTENCIA FLUIDA

27

inicia la retraccin de 1.0 -a la misma velocidad con la que se extendi anteriormente- oCuando 1.0 ha completado la mitad de su retraccin, da inicio la retraccin rpida
de 2.0. La secuencia contina con una sincrona invariable, como se muestra en la figura.
2

10

11

12

Actuador

1.0

Actuador

2.0

Fig. 1.17 Diagramas de movimientos de dos actuadores sincronizados

10. SISTEMA NEUM neo SIMPLE


Un sistema de potencia fluida consiste en una mquina - constituida por diversos
elementos para la transmisin de potencia y para el control de su funcionamientocapaz de efectuar una tarea til. Su caracterstica fundamental reside en que la
transmisin de potencia e informacin se efecta por medio de un vehculo fluido. Como sucede con otras mquinas, las de potencia fluida desarrollan cierto trabajo por unidad de tiempo, pero lo hacen a travs de la energa suministrada y controlada por un
fluido en movimiento: el caudal de un fluido presurizado que avanza a travs de un conducto .
En los sistemas de potencia fluida se puede distinguir dos subsistemas que operan
en forma coordinada: el subsistema de potencia y el subsistema de control. A travs
del primero viaja la energa que se emplear para desarrollar cierto trabajo; el segundo traslada informacin, que permite controlar y dosificar el suministro de energa en
el tiempo.

28

TALLER DE DISPOSITIVOS HIDRONEUMA TlCOS. UN CURSO EXPERIMENTAL

Cualquier mquina que d esarrolle una tarea til, basada en un vehculo fluid o, necesita mantener bajo estricto control la transmisin de potencia, sobre todo si la mquina debe funcionar con una respuesta automtica. Para mantener el control del desempeo
de la mquina es necesario gobernar -en todo momento- tres variables del sistema:
la presin del fluido, el caudal desplazado y la direccin del flujo fluid o (ver tabla 1).
Tabla 1. Control de las variables de funcionamiento del sistema d e potencia fluida
Variable del sistema

Consecuencia en el actuador

Dispositivo de control

Presin del fluido


Caudal desplazado

Fuerza o par torsar desarrollado

Direccin del flujo

Sentido de ejecucin del trabajo

Vlvula regu ladora de presin


Vlvula para regul acin
de caudal
Vlvula de cont rol direccional

Velocidad de la carga

Para controlar la presin, el caudal y la direccin de la potencia fluida, se emplean


vlvulas de control. Mediante estas vlvulas se dosifica, regula, retiene o libera la potencia fluida. Para controlar la presin -y por consiguiente establecer la fuerza o par torsor desarrollado por el actuador- se emplea reguladores de presin . Para controlar el
caudal -e imponer una velocidad para el desplazamiento de los actuadores- se emplea vlvulas para regulacin de caudal. Para elegir la direccin en que fluye la potencia
-es decir, para decidir en qu sentido el sistema ejecuta el trabajo, extensin o retroceso, giro horario o antihorario - se emplea vlvu las de control direccional.
Cuando un sistema de potencia fluida contiene todos los elementos estrictamente
necesarios - para la transmisin y el control de la potencia- se le denomina como un
sistema simple. Si se retira cualquiera de estos elementos, el sistema no podr transmitir
potencia, ni efectuar el trabajo til, o no tendr un control adecuado. En cualquier sistema
simple se mantiene bajo control tres variables bsicas:

a) la presin del fluido, b) el caudal desplazado, y c) la direccin del flujo.


Un sistema simple es el ms sencillo de los sistemas de potencia fluida, pues a partir
de l se puede aadir diversos refinamientos de control. En la figura 1.18 se muestra la
configuracin de un sistema neumtico simple.

PRIMER MDULO. SISTEMA NEUMTICO DE POTENCIA FLU I DA

29

,~----"-------Vlvula para

~.

regulacin
,.,
de caudal o.
n.

A.__- - ------1t;
,----](1li= -.,-- ..:
Actuador
Vlvula de

control
direccional

Presostalo

.A
!~i;"': ~

Compresor
reciprocanle

..L:>..... )..

,,--.1

. lb,

Vlvula de
alivIo

'.
f
Tanque de
almacenamiento

Fig. 1.18 Sistema neum tico simple

11. V L VULAS DE CONTROL DIRECCIONAL


Las vlvulas de conlrol direccional permiten elegir el camino a travs del cual avanza la
potencia fluid a y, por consiguiente, determinar si un actuad or linea l se extiende o se
retrae (o si uno rotatorio gira en el sentido hora rio o antihorario). Una vlvula de control direccional pu ede asumir diferentes posicion es de trabajo - habitualmente d os o
tres- las cu ales dan por resultad o d iferentes alternati vas para conducir la potencia
fluid a. La potencia fluid a ingresa y sa le del cuerpo de la vlvul a a travs de sus puertos
o vas, que pueden ir de d os a cinco.
La ms comn de las vlvulas de control direccional - para uso neumtico consiste en un cuerpo de vlvul a construido con acero al carbono. El cuerpo de la vlvula tiene cuatro orificios a travs de los cuales puede entrar o salir el flujo de aire
comprimido. En el interi or d el cuerpo existe un a parte mvil, lla mada co/l mulador de
mbolos, que puede tomar dos posiciones de trabajo diferentes.
Cuando el conmutad o r de mbolos de la vlvul a de control direccional se encuentra en la posicin extrema izquierda, el caudal presurizad o que llega al puerto 1 pasa a
travs de la vlvul a hasta el puerto 2 (ver figura 1.19). En forma simultnea, el puerto
4 qued a comuni cado con la atmsfera, a travs del puerto 3 d e la vlvula. El puerto 2
est conectad o con la tapa del actuador y el puerto 4 est conectado con la cabeza.
Por consiguiente, el actuad or lineal est en condicin de desplazar su pistn y extender su vs tago.

30

TALLE R DE DIS POS I T I VOS HI D RO N EUM T ICOS. U N C UR SO EX PERIME N TAL

4 1

t 2
ji

~ I..o.

===

2
i

- " ".

~i

1I

3~

'"

Fig. 1.19 Posiciones extremas de una v lvu la de control direccional

Cuando el conmutad or de mbolos se desplaza a su posicin extrema derecha, ahora


el caudal presurizado qu e llega al puerto 1 pasa hasta el puerto 4 (ver figura 1.19). Al
mismo tiempo el puerto 2 queda comunicado con la atmsfera, a travs del puerto 3 de
la vlvula. Por consiguiente, el actuador lineal est en condicin de retroceder su pistn y vstago.

12. ESTACIONES DE TRABAJO EXISTENTES EN LA UAM


En la Divisin de Ciencias Bsicas e Ingeniera -en la UAM Azcapotzalco- se cuenta con
varios tableros para efectuar ensayos con sistemas neumticos. Aunque de tall a
reducida, los componentes del tablero son de calidad industrial. En la figura 1.20 se
muestra la disposicin de los componentes que constituyen un tablero neum tico. El
listado siguiente describe las caractersticas de estos componentes.

FRL
Unidad de mantenimiento;
Filtro-Regulador-Lubrcador.

Rl,R2
Reguladores de presin .
PI, P7
Vlvula (3/2), actuada por doble piloto neumtico, biestable.
P2,P4
Vlvula (3/2), actuada por palanca, retomo por resorte, normalmente cerrada.
P6

Vlvula (3/2), actuada por palanca, retorno por resorte, normalmente abierta.
P3, P5
Vlvula (5/2), actuada por palanca, retomo por resorte, con doble escape.

PRI MER MDULO. S 15TE~tA NEU~,\ T ICO DE PQTENC lA fLLlI DA

31

P8, P9, PI 0, Pll


Vlvula (5/2), actuada por doble piloto neumtico, biestable, con doble escape.
P12

Vlvula (5/2), actuada por doble piloto neumtico, biestable, con doble seal de presin.
VL3, VL4
Vlvula (5/2), actuada por leva, retomo por resorte, con doble escape.
VL1, VL5, VL6
Vlvula (3/2), actuada por rodillo, retomo por resorte, normalmente cerrada.
VL2, VL7
Vlvula (3/2), actuada por leva, retomo por resorte, normalmente cerrada.
Cl, C2
Cilindro de doble efecto, montaje a pie.
C3
Cilindro de doble efecto, con doble vstago, montaje a pie.

VL3

VL4

fi

fi

~~~=====~
==~qLo_____

c2____

R2

R1

[trO'
I \.}
I
:

I
I
I P1

~01 ~

~L-0_ _
C3--'-----'op==p
==3=-

p
VL5

0Pr====-_

,---lo_ _
C1 _ _

~~~"
~

VL7

P2

~-FR~_IV ~

Fig. 1.20 Componentes del tablero neumtico.

32

TAllER DE DISPOSITIVOS HIORONEUMTICOS. UN CURSO EXPERIMENTAL

13. SIMBOLOGA DE LOS COMPONENTES DEL TABLERO NEUMTICO


En el listado siguiente se m uestra el smbolo que describe cada uno de los com ponentes
del tablero neumtico, y otros componentes, con base en la norma ISO 1219-1:1991
para smbolos grficos.

FRL
Unidad de mantenimiento;
Filtro-Regulador-Lubricad or.

Rl, R2
Reguladores de presin

~
.'- - - - _ .''

, - - -- _.'

Pl,P7
Vlvula (3/2), actuada por doble piloto
neumti co, biestable.

Smbolo compacto:

P2, P4

Vlvula (3/2), actuada por palanca,


retom o por resorte, normalmente cerrada.

P6
Vlvula (3/2), actu ada por pa lanca,
retom o por resorte, normalmente abierta.

2 89448 '
PR I MER M D ULO. SISTEMA. NEUMT I CO DE POTEN C IA, FLUIDA

33

P3, PS

Vlvula (5/2), actuada por palanca,


retomo por resorte, con doble escape.
4

AA 111 h~
513

P8, P9, PlO, Pll


Vlvula (5/2), actuada por doble piloto
neumtico, biestable, con doble escape.
4

~A 111 h~
513

P12

VL3, VL4

Vlvula (5/2), actuada por doble piloto


neumtico, biestable, con doble seal de
presin.

Vlvula (5/2), actuada por leva, retomo


por resorte, con doble escape.

~A 111 h~
1 5 3

~A 111 h~
5 1 3

VL1, VLS, VL6

VL2, VL7

Vlvula (3/2), actuada por rodillo, retomo


por resorte, normalmente cerrada.

Vlvula (3/2), actuada por leva, retomo


por resorte, normalmente cerrada.

Cl, C2
Ci lindro de doble efecto, montaje a pie.

C3
Cilindro de doble efecto, con doble
vstago, montaje a pie.

Cl

C3

11
C2

I
34

I I
I

TA LLER DE DISPOSITIVOS HIORONEUM TlCOS. UN CURSO EXPERIMENTAL

RFA

VA

Reguladora d e fluj o con antirretorno.

Vlvula antirretorno

ER

MO

Vlvula de escape rpido.

Vlvula selectora de presiones


(mdulo O).

-_ ._--

,.

-------,

, I
I
I

I
I '
I '

[>

, I
, I
, I

3
P2

P1

ER

I ,
I '
1

P1

P1
1

,
,'ER
3

Smbolo compacto

PRI MER MDU LO . S IS T EMA N EUMTI CO DE POTENC lA FLU I D A

P2

e
P1
1

I '

)---L-4-+-P2
3

Smbolo compacto

35

14. PREGUNTAS DE REPASO


1. Por qu razn los cilindros de las dos etapas sucesivas, en un compresor re-

ciprocante de dos etapas, son de diferente volumen? Qu sucedera si ambos cilindros


tuvieran justo el mismo volumen?
2. Como se mencion en la seccin 4, los compresores cuya potencia no supera los 15
[kW] suelen contar con un presostato de interrupcin elctrica. Este procedimiento para controlar el funcionamiento del compresor es apropiado cuando su ciclo de trabajo
implica no ms de 5 a 7 arranques por hora (aproximadamente cada 10 minutos). Qu
otros procedimientos de control se pueden emplear cuando el compresor cuenta con un
motor elctrico de gran potencia, o funciona con arranques ms frecuentes?
3. La compresin del aire se puede describir con base en el ciclo termodinmico que
se muestra en la figura adyacente. La admisin del aire inicia en 1 (con la vlvula de
admisin abierta y la vlvula de descarga cerrada). Conforme el pistn desciende toda
su carrera, el aire atmosfrico inunda el volumen del cilindro. En el punto 2 ambas
vlvulas estn cerradas e inicia el trabajo de compresin, que concluye al llegar a 3. En
este ltimo punto se abre la vlvula de descarga, e inicia la expulsin del aire comprimido en el proceso isobrico que llega hasta 4. La presin desciende hasta la atmosfrica conforme se expulsa todo el aire y el cilindro se vaca.

p [kPaJ

----l,
1\
1 '

3~1~~________. -________~4
1

'.1

-----1,

'.
'.
'.
'.
.' .
.,

.' .

2
1
1
1
1

v,"""

36

Carrera del pistn

V~.

Vol 1m'

TAllER DE DISPOSITIVOS HIORONEUMA TlCOS. UN CURSO EXPERIMENTAL

El rea sombreada dentro del ciclo representa el trabajo neto, por unidad de masa,
efectuado para comprimir el aire.
La compresin se lleva a cabo en el proceso 2-3, cuyo trazo est entre una curva
adiabtica y otra isotrmica. Qu implicaciones tendra -sobre el sistema de compresin y almacenamiento- que la compresin fuera un proceso adiabtico? Cmo
podra efectuarse una compresin isotrmica y que beneficios traera sobre el sistema?
4. Por qu se generan condensados en el tanque recibidor de aire comprimido?
5. Observe con detenimiento una instalacin para distribucin de aire comprimido
(en el Laboratorio de Termofluidos de nuestra Divisin puede encontrar una). La
instalacin satisface las recomendaciones sugeridas en las secciones 5 y 5.1, con relacin
a su trazo y disposicin espacial?
6. Se puede prescindir de la vlvula de alivio en un sistema neumtico?

PR IMER ~,I DULO . SISTEf\\A N EU /I.,I TICO DE POTEN CIA FLUIDA

37

SEGUNDO MDULO

CONTROL DE ACTUADORES LINEALES DE SIMPLE EFECTO

Los objetivos que los alumnos deben alcanzar durante este segu ndo mdulo del curso SO/1 :
1. Comprender la construccin, funcionamiento y aplicacin de los actuadores

neumticos lineales de simple efecto.


2. Comprender y emplear la representacin simblica para las vlvulas de control
direccional, con base en la norma ISO 1219-1:1991, denotando las posiciones, nmero
de vas, formas de actuacin y numeracin de puertos.
3. Aplicar las vlvulas de dos y tres vas, dos posiciones, normalmente cerradas y
normalmente abiertas y evaluar las consecu encias de su aplicacin. Emplear la denominacin de vlvulas monoestables y biestables.
4. Familiarizarse con los sistemas de conexin con manguera, conectores rpidos
y conectores roscados del tablero neumtico.
5. Interpretar y elaborar diagramas de conexin para circuitos senci llos de potencia
neumtica, que incluyan un actuador lineal de simple efecto y dos o ms vlvu las de
control direccional.
6. Ensamblar circuitos neumticos a partir de sus diagrama simblico, para controlar
la extensin y retraccin de actuadores lineales de simple efecto, mediante el uso de
vlvulas de tres vas, d os posiciones.

SEGUNDO \,I DULO. C O N TROL D E ACTU ADO RES LI NEA LES DE SI MPLE EFECTO

39

1. ACTUADOR NEUM nco LINEAL DE SIMPLE EFECTO


Los actuadores neum ticos lineales de simple efecto reciben la accin d e la potencia fluida solamente sob re una cara de su pistn. Transforman la potencia fluida en potencia
mecnica, mientras su pistn y vstago se desplazan con cierta velocidad . Se denominan
de simple efecto porque la transmisin de potencia se efecta nicamente en un sentido, habitualmente la extensin (cuando el vstago recorre su ca rrera hacia el ex terior
del cilindro). Durante la retraccin, (cuando el vstago recorre su carrera hacia el interior del cilindro), un resorte interno empuja al pistn y vstago de vuelta a la posicin
inicial de reposo (ver la figura 2.1 ).
La fuerza desarrollada por el actuador depende de la presin suministrada,
mediante el aire comprimido de la red, y de la seccin transversal de su frontera mvil
(el pistn). En cualquier actuador con vstago sencillo, como sucede en este caso, el rea
del pistn por el lad o de la tapa siempre es mayor al rea del pistn por el lado de
la cabeza. Por consiguiente, para la misma presin neumtica, la fu erza desarrollada
en la extensin es mayor a la que se obtend ra en la retraccin.
La presin de la red de suministro constituye la principal limitante para la energa mecnica desa rrollad a por un actuador. Como ya se ha mencionado, la p resin en
un sistema neumti co no excede 600 o 700 [kPa]. La fuerza mx ima que desarrolla un
actuad or lineal neumtico - del mayor dimetro de pistn que se consigue comercia lmente- no es mayor a 70 000 [N]. La velocidad con la que se desplaza el pistn y el vstago raramente supera 2.5 [mis ].
Puerto de

Sellos del

Casquillo del
prensaestopas

Orificio de

escape

Vstago

Tapa

Resorte

Cuerpo del cilindro

Cabeza

Fig. 2.1 Componentes del ac tuador lineal de simple efecto.

Las dimensiones del actuad or dependen de la fu erza que deba desarrollar, as como
del desplazamiento que se necesita en una aplicacin concreta. Por ello, existe una gran

40

TALLE R D E DI SPOSI T I VOS HI D RON EU M A Tl COS. UN C URSO EX PERIME N TAL

variedad de secciones transversales para el pistn y el vstago, as como para la longitud de su carrera.
As como la energa disponible en la red de distribucin se regu la med iante el
presos tato del compresor, tambin se debe controlar la energa suministrada al actuador.
Como se explic en la seccin 10 del primer mdulo, la presin, el caud al y la direccin
de la potencia fluida se controlan mediante vlvu las.
Para controlar la presin -y establecer la fuerza desarrollada por el actuador se emplea un regulador de presin (incluido en la unidad de mantenimiento, o FRL).
Para controlar el caudal -e imponer una velocidad para el desplazamiento del
vstago - se emplea una vlvula para regulacin de caudal. Para elegir el sentid o en
que el actuador ejecuta el trabajo, ex tensin o retroceso, se emplea una o ms v lvulas
de control direccional.

2. NOTACIN NORMALIZADA DE LAS VLVULAS DE CONTROL


DIRECCIONAL
Una vlvula de control direccional consiste en un cuerpo construido con acero al carbono
o algn otro metal. El cuerpo de la vlvula tiene varios orificios, a travs de los cuales
puede entrar o salir el flujo de aire comprimido. En el interior del cuerpo ex iste una parte
mvil, llamada conm utador de mbolos, que puede tom ar dos o tres posiciones de trabajo
diferentes. El conmutador de la vlvula se puede desplazar en forma manual, o por la
aplicacin de fuerza neumtica, de origen elctri co o por el contacto mecni co de algn dispositivo.
Las vlvulas de control direccional permiten elegir el camino a travs del cual avanza
la potencia fluida y, por consiguiente, si el aire comprimido entra o sa le del cilindro de
un actuador. As es como se determina si un actuador linea l se ex tiende o se retrae (o si
uno rotatorio gira en el sentido horario o antihorario). Cuando la vlvula de control
direccional asume cierta posicin de trabajo, da por resultado que la potencia fluida se
conduzca por una ruta determinada (o se detenga su paso). La potencia fluida ingresa y
sale del cuerpo de la vlvula a travs de sus puertos o vas, que pueden ir de dos a cinco.
En las figuras 2.2 y 2.3 se muestra la construccin de dos tipos de vlvulas de control direccional. La primera slo tiene dos vas de acceso y puede asumir dos posiciones de trabajo. La segunda tambin puede asumir dos posiciones de trabajo, pero tiene
tres vas de acceso para la potencia fluida. En ambos casos tambin se muestra la
representacin simblica de las posiciones asumidas por el conmutador de la vlvula. En

SECUNDO I\I DULO. C ONTROL DE ACTUADORES LINEALES DE SI i\WLE EfECTO

41

los siguientes prrafos se explicar la notacin numrica de las vas o puertos y la


construccin de los smbolos para las vlvulas de control direccional.
Las vlvulas de control direccional se denominan con base en dos nmeros enteros, separados por una diagonal: n/m. La primera cifra, n, informa cuntas vas se encuentran en el cuerpo de la vlvula, para el acceso o salida de la potencia fluida. La
segunda cifra, m, informa cuntas opciones de trabajo puede asumir la vlvula, con
base en las posiciones de su conmutador.
Cada opcin de trabajo de la vlvula se representa grficamente en un cuadrado,
por medio de flechas que muestran el camino que torna la potencia fluida para transitar de una a otra va (y por consiguiente entrar o salir de la vlvula). En el smbolo
grfico se colocan tantos cuadrados como opciones posibles puede tornar la vlvula.
Los cuadrados se colocan en horizontal uno alIado del otro.

[TI

Vlvula
abierta

Vlvula
cerrada

Fig. 2.2 Vlvula que puede asumir dos posiciones de trabajo y tiene 2 vas

[J

Vlvula
abierta

1 3

CJ

Vlvula
cerrada

1 3

Fig. 2.3 Vlvula que puede asumir dos posiciones de trabajo y tiene 3 vas

42

TALLER DE DISPOSITIVOS HIDRONEUM. Tl COS. UN CURSO EXPERIMENTAL

Las vas de acceso y salida de la potencia fluida se identifican con nmeros enteros
positivos. Los nmeros impares identifican las vas que se conectan con las fuentes de
presin: 1 para la conexin con la lnea de abastecimiento, 3 para la conexin con el
recipiente hacia el cual se descarga el fluido despus de efectuar trabajo (normalmente
la atmsfera), 5, 7 etc., si existen ms fuentes de presin. Los nmeros pares identifican
las vas que se conectan con los puertos del actuador: 2 para la conexin hacia la tapa,
4 para la conexin hacia la cabeza.
As como el estado del desplazamiento de un actuador se muestra con un diagrama
de movimiento, en el caso de las vlvulas 2/2 y 3/2 tambin se puede construir un diagrama que atestigua su operacin. La diferencia esencial entre estos diagramas consiste
en que la informacin de la vlvula es digital, no analgica como en el actuador. El
nmero 1 designa el paso libre del caudal presurizado a travs del cuerpo de la vlvula; el nmero Odenota la condicin bloqueada (ver figura 2.4).
Un diagrama como el anterior slo tiene sentido para las v lvulas de control
direccional con tres o menos vas. Para las vlvulas de cuatro o ms vas, el caudal
presurizado siempre puede fluir a travs de la vlvula, en uno u otro trayecto. La figura
2.5, por ejemplo, muestra una vlvu la de control direccional con cinco vas y dos posiciones
de trabajo (dos opciones posibles del conmutador).
La vlvula tiene una alimentacin de presin desde la lnea de abastecimiento
-puerto 1- y dos comunicaciones independientes hacia la atmsfera - puertos 3 y 5. El puerto 2 se conecta con la tapa del actuador y el 4 con la cabeza. En la posicin derecha de la vlvula la potencia fluye de 1 hacia 2; en la posicin izquierda la potencia
fluye de 1 hacia 4.

Vlvula

1.1

10

I
I
I
I
I
I
I
I
I

I
I
I
I
I
I
I
I
I

I
I
I
I
I
I
I
I
I

I
I
I
I
I
I
I
I
I

I
I
I
I
I
I
I
I
I

I
I
I
I
I
I
I
I
I
I

I
I
I
I
I
I
I
I
I
I

I
I
I
I
I
I
I
I
I
I

11

Tiempo

Fig. 2.4 Diagrama de estado de una vlvula 2/2 o 3/2

A la izquierda y derecha del conjunto de los dos cuadrados estn colocados dos
smbolos ms: los modos de actuacin de la vlvula. El de la izquierda indica que la
vlvula modifica su posicin inicial debido a la accin de un rodillo; el de la derecha

SEGUNDO I'"I DULO. CONT ROL DE ACTUADORES LINEALE S DE SIMPLE EfECTO

43

indica que el conmutador recupera su posicin inicial mediante un resorte interno


(cuando el rodillo ya no comunica fuerza alguna al conmutador).

513
Fig. 2.5 Smbolo grfico de una vlvula de control direccional 5/2.

3. FORMAS DE ACTUACIN DE LAS V L VULAS


DE CONTROL DIRECCIONAL
Como ya se dijo, las vlvulas de control direccional pueden asumir opciones de trabajo diferentes, porque una pieza interna -su conmutador- se desplaza de una a otra
posicin bajo la accin de alguna fuerza externa. Tal fuerza puede tener un origen
mecnico, elctrico, hidrulico, neumtico o humano.
Cuando una vlvula se conmuta bajo la accin de una fuerza muscular se dice que
est actuada manualmente; este es el caso de los botones pulsadores, pedales y palancas. Esto significa que el funcionamiento de la vlvula est sujeta al criterio de un
operario. En la parte superior izquierda de la figura 2.6 se muestra los smbolos grficos que corresponden a estas formas de actuacin.
La actuacin de las vlvulas de control direccional puede originarse en una accin
mecnica, producida mediante el contacto fsico con un rodillo. Cuando el vstago se
desplaza hasta cierta posicin de la carrera del actuador, algn objeto hace contacto con
el rodillo de una vlvula y cambia de posicin su conmutador. Cuando se suspende el
contacto fsico con el rodillo, un resorte retoma al conmutador de la vlvula a su posicin
original. Los smbolos grficos que corresponden a estas formas de actuacin se
muestran en la figura 2.6.
La electricidad se puede emplear para energizar la bobina de un solenoide. De esta
forma se genera un campo magntico que retrae a una pieza metlica, conectada
mediante un eslab~ con el conmutador de la vlvula. As se consigue conmutar a la

44

TALLER DE DISPOSITIVOS HIDRONEUM ncos. UN CURSO EXPERIMENTAL

vlvula de control direccional mediante una seal elctrica remota. El smbolo grfico
de la actuacin por solenoide se muestra en la figura 2.6.
Tambin es posible conmutar las vlvulas de control direccional por medio de
seales piloto (seales de presin fluida de intensidad moderada) . En este caso, una seal
presurizada -con muy baja potencia- incide sobre un diafragma adosado en el costado del cuerpo de la vlvula. La presin que acta sobre la superficie del diafragma aplica la fuerza que conmuta a la vlvula. Las seales pueden ser tanto hidrulicas
como neumticas. Sus smbolos grficos estn incluidos en la fig ura 2.6.

CP
t=

Actuacin
manual

;b

0=J

pulsador

[E

Palanca
manual

Botn

Piloto
hidrulico
Piloto

neumtico

Pedal

[SJ

Solenoide

Rodillo

tM

Resorte

Fig. 2.6 Smbolos para la actuacin de las vlvulas d e control direccional

4. V L VULA DE DOS VAS DOS POSICIONES


La vlvula de control direccional ms sencilla es la vlvula 2/2. Su funcin consiste en
establecer o suspender el suministro de potencia hacia un sistema o cierta rama del
sistema. La accin de los interruptores elctricos, que permiten encender o apagar las
bombillas incandescentes, semeja la funcin de una vlvula 2/2. El interruptor general
de navajas en la acometida elctrica de una edificacin tambin tiene una funcin
semejante a la de una vlvula 2/2.
Mediante un resorte se puede colocar al conmutador de una vlvula 2/2 en una
posicin inicial decidida de antemano. Se dice entonces que la vlvula tiene cierta
posicin normal. La colocacin del resorte puede implicar, por ejemplo, que la vlvula
permita el paso del flujo presurizado en su condicin por defecto; esta vlvula se
denomina como normalmente abierta. Por el contrario, si en su posicin por defecto la
vlvula impide el paso del flujo, se le llama normalmente cerrada. En la figura 2.7 se
muestran ambas vlvulas.

SEGUNDO 1\ \ DULO. CONTROL DE AC TU ADO RE S LI N EALES DE SIMPL E EFECTO

45

Cuando el conmutador de la vlvula ha cambiado de su posicin por defecto


(debido a la accin de una fuerza externa), en el momento en que cesa la accin que la
conmut el resorte la obliga a recuperar su posicin normal. Justo as sucede, por ejemplo,
con el interruptor de un timbre elctrico; cuando el usuario deja de oprimir el botn, el
interruptor recupera su posicin por defecto en la que no conduce la energa elctrica.

Valvula 2/2, actuada por rodillo , con


retorno por resorte ,

normalmente abierta

V lvula 2/2, actuada por rodillo , con


retorno por re sorte , normalmente

cerrada

Fig. 2.7 Vlvulas 2/2 normalmente abierta y normalmente cerrada

5. V L VULA DE TRES VAS DOS POSICIONES


El propsito fundamental de una vlvula 3/2 consi ste en controlar la ejecucin de trabajo
til con un actuador de si mple efecto. No obstante, al combinar dos o ms de estas
vlvulas es posible ejecutar tareas de control para otros tipos de actuadores, por ejemplo actuadores d e doble efecto linea les y rotatorios.
Las vlvulas de tres vas y dos posiciones tambin se clasifican corno normalmente
abiertas y normalmente cerradas, con base en la posicin que adopta la vlvula durante
el reposo (ausencia d e fuerza para conmutarla), debido a la presencia de un resorte. En
la figura 2.8 se muestran ambas vlvulas, en este caso actuadas por palanca.
Para llevar el caudal de aire comprimido hacia la tapa de un actuador de simple
efecto, bastar con enclavar la palanca de actuacin de una vlvula 3/2 normalmente
cerrada, para conmutarla a la posicin abierta (conexin 1-2). Entonces el actuador lineal
desa rrollar su carrera de extensin. Si a continuacin desenclavamos la palanca de la
vlvula, el resorte de su conmutador la devolver a su posicin normal. As se
suspender la comunicacin con la red de suministro de aire comprimido (puerto 1
bloqueado), y la cmara de la tapa del actuador se vaciar pues queda en contacto con
la atmsfera (a travs del puerto 3 de la vlvula).
En el caso de una vlvula 3/2 actuada por doble seal piloto neumtico, corno se
muestra en la figura 2.9, se la denomina biestable. El nombre se debe a que la vlvula
puede permanecer en cualquiera de sus dos posiciones, llevada por una seal piloto

46

TALLER DE DISPOSITIVOS HIDRONEUMATlcos. UN CURSO EXPERIMENTAL

que la obliga a conmutar. Si la seal llega al piloto 12, la vlvula permanecer abierta; cuando la seal llega al piloto 23 la vlvula permanece cerrada. Corno carece de
resorte, aqu no cabe la clasificacin de normalmente abierta o normalmente cerrada.
2

3
Vlvula 3/2, actuada por palanca , con
retorno por resorte , normalmente abierta

3
Vlvula 3/2, actuada por palanca, con
retorno por resorte, normalmente cerrada

Fig. 2.8 Vlvulas 3/2 normalmente abierta y normalmente cerrada

Fig. 2.9 Vlvula 3/2, actuada por doble piloto neumtico, biestable

6. CIRCUITOS NEUMTICOS CON ACTUADORES DE SIMPLE EFECTO


A continuacin se describe el primer ensayo experimental de este mdulo. Sus objetivos
son los siguientes:
1. Asegurar que el alumno conoce las reglas -y sus razones- para la segu ridad en
el laboratorio.
2. Familiarizar al alumno con los componentes contenidos en el tablero neumtico,
existente en cada puesto de trabajo.
3. Asegurar que el alumno es capaz de ensamblar conexiones para aire comprimido,
con mangueras flexibles y conectores roscados.
4. Comprobar que el alurnrto puede interpretar detalladamente un diagrama sencillo
de conexiones neumticas.

SEG U NDO I\,I DULO. CONTROL DE ACTUADORES LINEALES DE 51t\\PLE EFECTO

47

5. Comprobar que el alumno puede ensamblar un circuito neumtico sencillo1.


6. Comprobar que el alumno comprende de antemano los resultados esperados para
el funcionamiento de un circuito neumtico sencillo.
Para proceder con el ensayo es pertinente tener las siguientes precauciones: a)
asegrese de que identifica la unidad de mantenimiento y que no se ha activado el
regulador de presin (y por consiguiente no se dispone de potencia fluida), antes de
concluir y revisar todas la conexiones; b) asegrese de estar familiarizado con las
medidas de seguridad del laboratorio; el asgurese de estar familiarizado con el ensamble de mangueras flexibles y conectores roscados, y que ya identific los puertos
de las vlvulas.
Parte A. Con base en la figura 2.10 efecte un anlisis de los componentes
representados en forma simblica y del circuito que ah se describe. En el lugar de trabajo estn disponibles varios actuadores lineales de simple efecto, no adosados al tablero neumtico. Seleccione uno de ellos. Ensamble el circuito en cuestin y verifique sus
conexiones cuidadosamente; debe emplear una vlvula 3/2 actuada por palanca,
normalmente cerrada (P2 o P4). Ajuste la presin de la unidad de mantenimiento a
60 [PSI].
Ahora acte la palanca de la vlvula 1.1 y mantngala enclavada; observe la velocidad de extensin del actuador y comprela visualmente con la velocidad de retraccin obtenida al liberar la palanca de la vlvula. La retraccin ser ms lenta, por qu?
Note que el actuador lineal de simple efecto permanece retrado, a menos que esta
vlvula 3/2 (normalmente cerrada) sea conmutada. El tiempo que permanece extendido
el actuador depende de la persistencia en mantener enclavada la palanca de la vlvula.

48

Por circuito neumtico sencillo entendemos uno que contiene slo un actuador lineal de simple
efecto, no ms de tres vlvulas de control direccional 3/2 y no ms de dos reguladores de presin
(adems de la unidad de mantenimiento).

TALLER DE DISPOSITIVOS HIDRONEUM. TlCOS. UN CURSO EXPERIMENTAL

1.0

60 [PSI}

Fi g. 2.10 Control d e un actuador d e simple efecto con una v lvula 3/2 norma lme nte cerrada

,
Actuado<

"

I
I
I
I

I
I
I

,.

10

11

12

I
I
I
I
I
I
I
I

I
I
I
I
I
I
I

I
I
I
I
I
I
I
I

Fig. 2.11 Diagrama d e movimientos del actuador de simpl e efecto;


vlvul a 3/2 norma lmente cerrad a.

por qu?
Como se mues tra en el diagrama de movimientos 2.11, el retorno del pistn y el vstago
depende de la dbil fuerza del resorte interior en el actuador. Este resorte debe desalojar el aire
contenido en el interior del actuador, a travs de la manguera, el cuerpo de la vlvula y el
silen ciador colocado en el puerto 3, hacia la atmsfera.
Parte B. Asegrese que la presin en el punto de trabajo es nula, llevando a cero el
regulador de presin de la unidad de mantenimiento. Desensamble el circuito que
emple en la parte Ay ahora ensamble el circuito mostrado en lafigura 2.12; incluya una
vlvula 3/2 actuada por palanca, normalmente abierta (P6). Verifique sus conexiones y
ajuste la presin en el regulador de la unidad de mantenimiento a 60 [PSI] . Observe el
funcionamiento del actuador de simple efecto al pulsar la palanca de la vlvula l.l. La
respuesta debe ser semejante al diagrama de movimientos mostrado en lafigura 2.13 .
Ahora el actuador lineal permanece extendido, a menos que la vlvula 3/2 normalmente abierta sea conmutada. De qu depende el tiempo que permanezca retrado el actuador?
De qu depende el tiempo que permanezca retrado el actuador?

IIUnnlllml~11II
2894487

SEG U NDO MDULO. CONTROL DE AC TUADO RES LINEALES D E SIM PL E EFE CTO

49

60 [PSI[

Fig. 2.12 Control de un actuador de simple efecto con una vlvula 3/2 normalmente abierta

456

10

11

12

I
I
Actuador

"

I
!
I

I
I

Fig. 2.13 Diagrama de movimientos del actuador de simple efecto;


vlvula 3/2 normalmente abierta

La retraccin del actuador depende de la persistencia en mantener actuada la vlvula; al


retirar la fuerza en la palanca la vlvula retornar a su posicin normal abierta. Tanto en este
circuito como en el anterior, para conmutar la posicin del actuador .-de vstago retrado a
vstago extendido, o viceversa- es necesario mantener enclavada la palanca de la vlvula
de control direccional. Note que la distancia entre la vlvula de control direcciOnal y el actuador debe ser lo ms breve posible, pues las cadas de presin en el trayecto afectarn sensiblemente la fuerza desarrollada por el actuador.
Parte C. Asegrese que la presin en el punto de trabajo es nula, llevando a cero el
regulador de presin de la unidad de mantenimiento. Desensamble el circuito que
emple en la parte B y ensamble el circuito mostrado en lafigura 2.14. Ahora se emplear las vlvulas 1.2 y 1.3, de tres vas dos posiciones, actuadas por palanca, normalmente cerradas, como vlvulas de con trol (P2 o P4). Qu propsito tienen estas vlvulas?
El suministro de presin al actuador depender de la vlvula de potencia 1.1, que es una
3/2, biestable, actuada por doble seal piloto (vlvula PI o P7).

50

TALLER DE DISPOSITIVOS H10RONEUMA TlCOS. UN CURSO EXPERIMENTAL

Pulse brevemente la vlvula 1.2 (no es necesario enclavada). De este modo se llevar una seal piloto al costado 12 de la vlvula biestable y -como el costado 23 est
en comunicacin con la atmsfera a travs de la vlvula 1.3- la vlvula de potencia 1.1
conmutar y permanecer en esta posicin. Para suspender la extensin del vstago
basta con pulsar brevemente la vlvula 1.3; la seal piloto en el costado 23 conmutar a
la vlvula de potencia 1.1 y el actuador se retraer (puesto que la vlvula 1.2 est en su
posicin normal cerrada y el costado 12 est en contacto con la atmsfera). El actuador
puede permanecer indefinidamente en cualquier posicin, extendido o retrado, sin
necesidad de aplicar continuamente una fuerza externa sobre las vlvulas. Es decir, con
este circuito se tiene mandos separados para la puesta en marcha y para el paro, sensibles a un toque.
rr-,--,--,--,--,---,-, 1.0

1.1

Fig. 2.14 Control de un actuador de simple efecto con dos vlvulas 3/2 normalmente cerradas
y una 3/2 biestable

Slo la vlvula de potencia debe estar fsicamente muy prxima al actuador. Las dos
vlvulas de control pueden estar alejadas y, no obstante, enviar la modesta seal de
presin que conmutar la vlvula de potencia. Para evidenciar esta ltima observacin
se introducir el refinamiento que se muestra en la siguiente parte.
Parte D. Asegrese que la presin en el punto de trabajo es nula, llevando a cero el

regulador de presin de la unidad de mantenimiento. Desensamble el circuito que


emple en la parte e y ensamble el circuito mostrado en la figura 2.15, empleando un par
de tableros neumticos. En el primero estarn ubicadas las dos vlvulas de control, 1.2
y 1.3; en el segundo estar ubicada la vlvula de potencia 1.1 y el actuador lineal de
simple efecto.
Se ha aadido un nuevo regulador de presin que permite operar las seales piloto
a slo 25 [PSI), pues no se necesita mayor fuerza para efectuar la conmutacin de la

SEGUNDO MDULO. CONTROL DE ACTUADORES LINEALES DE SIMPLE EFECTO

51

vlvula 1.0. Verifique sus conexiones, ajuste los reguladores de presin y compruebe
la respuesta del actuador a las rdenes de paro y marcha.
1.0

1.1

Fig. 2.15 Contro l de un actuador de simple efecto con seales piloto a baja presin
y una vlvu la 3/2 biestable.

Parte E. Asegrese que la presin en el punto de trabajo es nula, llevando a cero el


regulador de presin de la unidad de mantenimiento. Desensamble el circuito que
emple en la parte D y ensamble el circuito mostrado en la figura 2.16. Note que otra
posibilidad para gobernar la extensin de un actuador lineal de simple efecto es
mediante una vlvula 3/2, normalmente cerrada, actuada con seal piloto y con retomo
por resorte.
En este circuito, el actuador 1.0 permanece retrado en condiciones normales. Al
enclavar (no basta con pulsar momentneamente) la vlvula 1.2, se enva una seal de
baja presin al costado 12 de la vlvula 1.1; la seal piloto vence la fuerza del resorte y la
vlvula 1.1 conmuta, con lo cual se obtiene la extensin del actuador. La retraccin se
consigue al liberar la palanca de la vlvula 1.1.
De nueva cuenta, slo la vlvula de potencia debe estar fsicamente muy prxima
al actuador. La vlvula de control puede estar alejada y enviar la modesta seal de
presin piloto.
Suponga que se carece de una vlvula como la 1.1 del circuito anterior -3/2
normalmente cerrada, actuada con seal piloto y con retomo por resorte- pero se cuenta con una vlvula 3/2, biestable, actuada por doble seal piloto, ms un regulador
de presin.
Disee un circuito cuyo control sobre el actuador sea idntico al del circuito anterior, pero sustituyendo la vlvula 1.1 original con los nuevos elementos. Explique

52

TALLER DE DISPOSITIVOS HIDRONEUMATlcas. UN CURSO EXPERIMENTAL

detalladamente, por escrito, el funcionamiento de su propuesta. Una respuesta para


este problema se muestra en el circuito de la figura 2.17.

Fig. 2.16 Control de un actuador de simple efecto con una seal piloto a baja presin

y una vlvula 3/2 con retorno por resorte.

En este circuito se emplea el segundo regulador de presin, para establecer dos niveles bien
diferenciados de seales pilotos en la vlvula de potencia 1.1. Con frecuencia, a es ta solucin se
le denomina como un resorte neumtico.

1.1

25 [PSI]

Fig. 2.17 Control de un actuador de simple efecto con una seal piloto a baja presin
y una vlvula 3/2 con resorte neumtico.

SEGUNDO MDULO. CONTROL DE ACTUADORES LINEALES DE 5 1 ~,I PLE EFECTO

53

7. PREGUNTAS DE REPASO
1. Alguno de los diferentes circuitos que se ensayaron en este mdulo se puede
considerar como un sistema neumtico simple? Consulte la seccin 10 del Mdulo 1 y

justifique su respuesta por escrito.


2. Para las vlvulas de control direccional con 4 o ms vas, con retomo por resorte
(por ejemplo, la que se muestra en la figura 2.5), tiene sentido la clasificacin de
normalmente cerrada o normalmente abierta?
3. Cmo cambiara la respuesta del circuito 2.14 si la vlvula 1.3 se sustituye por una
3/2 normalmente abierta? Puede sugerir alguna aplicacin que justificara esta
modificacin?
4. Es posible convertir un actuador lineal de doble efecto en uno de simple efecto,
con ayuda de un resorte neumtico?

54

TALLER DE DISPOSITIVOS HIDRONEUM A Tleos. UN CURSO EXPERIMENTAL

TERCER MDULO

CONTROL DE ACTUADORES LINEALES Y ROTATORIOS


DE DOBLE EFECTO

Los objetivos que los alumnos deben alcanzar durante este tercer mdulo del curso son:

1. Analizar la construccin, funcionamiento y aplicacin de los actuadores neumticos lineales y rotatorios de doble efecto.
2. Emplear la representacin simblica para las vlvulas de control direccional, con
base en la norma ISO 1219-1:1991, deno.tando las posiciones, nmero de vas, formas
de actuacin y numeracin de puertos.
3. Emplear vlvulas de cuatro y cinco vas, dos posiciones, con diferentes formas de
actuacin. Verificar sus caractersticas de funcionamiento y las consecuencias de su
aplicacin en circuitos de control neumticos.
4. Interpretar y elaborar diagramas de conexin para circuitos de potencia
neumticos, en los cuales se distinga la operacin simultnea de vlvulas de potencia y de
vlvulas de control.

5. Ensamblar circuitos en el tablero neumtico con el objeto de controlar la extensin


y retraccin de actuadores lineales de doble efecto - as como el giro de actuadores
rotatorios- mediante el uso de vlvulas de cuatro y cinco vas, dos posiciones.
6. Utilizar varias magnitudes de presin, para la alimentacin de potencia y el
control de actuadores lineales de doble efecto, durante la operacin de circuitos de
potencia neumticos.

TERCER M DULO . CONTRO L DE ACTUADORES LINEALES Y ROTATORIOS DE DOBLE EFECTO

55

1. ACTUADORES NEUMTICOS LINEALES DE DOBLE EFECTO


Como se seal en la seccin 1 del mdulo 2, los actuadores lineales de simple efecto
transforman la potencia fluid a en potencia mecnica solamente en un sentido.
H abitualmente, efectan trabajo mientras su pistn y vstago se desplazan con cierta
velocidad durante la extensin. Durante la retraccin el actu ador no efecta trabajo til
sobre alguna carga externa; el pistn y el vstago simplem ente vuelven a su posicin
ini cial mediante la fuerza de un resorte interno.
Los actuadores d e doble efecto abren otra posibilidad para las aplicaciones de la
potencia fluida, pues efect an trabajo til en ambos sentid os de su desplazamiento. En
cuanto a su diseo, los actuad ores lineales de simple y de d oble efecto difieren de manera insustancial. El de doble efecto cuenta con un puerto ms, coloca do en la cabeza;
de esta form a, puede recibir caudal presurizado por un pu erto (tapa o cabeza), y simultneamente liberar el fluid o hacia la atmSfera por el otro.
En la figura 1. 11 se present un actuador lineal de doble efecto, con sus partes
componentes fundam entales. Ahora, en la figura 3. 1, se muestran otros componentes
que estn incluidos en la mayora de estos actu adores. Se trata del sistema de amortiguamiento interno, consistente en la punta y el collar del amortigua dor y dos vlvulas de aguja para regulacin de ca udal. Este sistema permite amortiguar el inicio y el
final de ambos desplazamientos: la ex tensin y el retroceso del pistn y el vstago.
Para que el pistn se des place en algn sentid o es necesario que sucedan dos cosas
simultneamente: a) debe ingresa r caudal presuri zado por un puerto, y b) por el
otro puerto debe esca par el volumen de flui do que ocupa el interior del cilindro. Si se
opone algun a resistencia a cu alquiera de estos flu jos -el que ingresa para efectuar
trabajo y el que se desecha a la atms fera - la velocidad con que se desplaza el pistn
se ver disminuida.
Por ejemplo, cuando est ini ciando la ca rrera de ex tensin, la punta del amortiguad or tiene obstruido el acceso principal por el que debe in gresar el caudal
presurizado hacia la tapa. El fluj o de aire slo puede ingresar a travs de un orificio
estrecho regulado por una vlvula de aguja colocada en la tapa . Esta obstruccin persiste
durante unos pocos centmetros de la carrera de extensin, despus se libera el acceso
principal y el pistn se acelera hasta su velocid ad de crucero .. Cuando faltan pocos
centmetros para concluir la ca rrera de extensin, ahora el collar del amortiguador
obstruye el canal principal por donde sale el aire hacia la atmsfera. Entonces la vlvul a d e aguja colocada en la cabeza amortigua el final d e la carrera de extensin.
El sistema de amortiguamiento interno funciona de modo por completo anlogo
para la carrera de retroceso. Permite una aceleracin gradual del pistn cuando se inicia
el desplazamiento y amortigua el fin al de la carrera . En la seccin 8 del primer mdulo

56

TA ER DE DIS POS I T I VOS HIDRON EUM AT 1COS. U N CURSO EX PERIMENTA L

se discuti e/ desplazamiento, ve/ocidad y aceleracin de un actuador lineal. Las pendientes inicial y final de la grfica de velocidad, en la figura 1.15, dependen del sistema de
amortiguamiento interno que recin se explic. Al cerrar o abrir los orificios de paso
regulados mediante las vlvulas de aguja, en la tapa y en la cabeza, se imprime un
mayor o menor amortiguamiento para el movimiento del pistn y el vstago.
Tambin existen los actuadores rotatorios de doble efecto, que pueden transmitir
potencia a una carga externa mediante la aplicacin de un par torsor -el cual produce
un giro con cierta velocidad angular-o La transmisin de potencia se efecta en dos
sentidos posibles: el giro horario o antihorario del eje del actuador. Estos actuadores rotatorios se construyen con una gran variedad de formas, pero siempre cuentan con una
superficie mvil acoplada a su eje, como se muestra en lafigu ra 3.2. La presin del fluido
produce una fuerza sobre la superficie mvil, que se desplaza angularmente acoplada
firmemente al eje del actuador.
Punta del

Puerto de

Collar del
. amortiguador

la cabeza

Cuerpo del cilindro

Regulador
de la tapa

Regu lador de
la cabeza

Fig. 3.1 Actuador lineal de doble efecto con el sistema de amortiguamiento

Puerto de
la cabeza

Sellos del

Casquillo del _

prensa estopas
Vstago

Sellos del
prensa estopas
del vstago

Tapa

Cuerpo del cilindro

Cabeza

Fig. 1.11 Actuador lineal de doble efecto.

TERCER MDULO. CONTROL DE ACTUADORES LINEALES Y ROTATORIOS DE DOBLE EFECTO

57

,. '

40

30

t'

1((O,3!

.(t)" 61-9
If 13.91
( 3t' + 601 252 1((9,10]

20
., ,-

10

O ~-<~~~,c-------~,-------C6C-------~8--no-m-~
--,,-)~'!"
O

V&Iocidad (dllldl )

Velocidad promedio Ideal

'" ("

,
o

8 TIempo (l) 10

Il

10.31

1(13.9]

di

-6\ + 60

19.10J

~
di' "

{2~

1([0,3)

Aceleracin (d'xldt')

.,

.,

.,

TIempo (tJ

"
tt[3.9]
1([9, 10}

.,
5

.,
Fig.1.15 Diagramas de posicin, velocidad y aceleracin del vstago, en funcin del tiempo.

Fig. 3.2 Actuador rotatorio de doble efecto.

58

TA LLER DE D I SPOSIT I VOS HIORONEU M TlCOS. UN C U RSO EXPER IMENTAL

Como sucede en todo actuador de potencia fluida, la fuerza o par desarrollado


depende de la presin suministrada y de la seccin transversal de la frontera mvil sujeta
a esta presin. En los actuadores lineales de doble efecto con vstago sencillo, como el
que se muestra en la figura 3.1, el rea del pistn por el lado de la tapa siempre es mayor al rea del pistn por el lado de la cabeza. Por consiguiente, para la misma presin neumtica, la fuerza desarrollada en la extensin es mayor a la que se obtendra
en la retraccin.
El comn de los actuadores rotatorios de doble efecto transmiten el mismo par torsor en ambas direcciones de giro, pues la superficie mvil expuesta a la presin es
idntica en magnitud por ambos lados (siempre y cuando la presin alimentada a cada
puerto sea la misma).

2. V L VULA DE CUATRO VAS DOS POSICIONES


Los actuadores de doble efecto - tanto los lineales como los rotatorios - cuentan con dos
puertos diferentes; uno admite caudal presurizado mientras el otro desaloja fluido hacia
la atmsfera. Para controlar a los actuadores de doble efecto es necesario decidir cual de
los dos puertos recibe la potencia fluida (el otro tendr que quedar en comunicacin con
la atmsfera). As se ordena la extensin o el retroceso, o el giro horario o el antihorario.
Una vlvula 3/2 no es suficiente para controlar el funcionami ento de un actuador de
doble efecto, pues cuenta nicamente con un puerto para comunicarse con el actuador. Se necesita al menos una vlvula de 4 vas 2 posiciones (aunque existen otras posibilidades que se discutirn en las secciones siguientes), como la que se muestra en la
figura 1.19. En la figura 3.3 se muestra un ejemplo d", dos vlvulas 4/2 actuadas
manualmente. Las vlvulas 4/2 permiten conducir la alimentacin de potencia fluid a
hacia el puerto del lado de la tapa (conexin 1-2), o hacia el puerto d el lado de la cabeza (conexin 1-4). Mientras tanto, el otro puerto del actuador queda en comunicacin
con la fuente de baja presin (la atmsfera), a travs del puerto 3 de la vlvula.
Las vlvulas de cuatro vas y dos posiciones no se clasifican con base en cierta
posicin normal; no se las puede denominar como normalmente abiertas o normalmente cerradas, pues en ambas posiciones la vlvula conduce la potencia hacia uno u otro
puerto del actuador.
Si una vlvula 4/2 est actuada por doble seal piloto neumtico, como se muestra
en la figura 3.4, tambin se la denomina biestable (de igual modo que con las vlvulas
de control direccional 3/2). La vlvula puede permanecer indistintamente en cualquier
posicin (en ausencia de las seales de presin externa que la obligan a conmutar), pues

TERCER l\tDULO. CONTRO L DE ACTUADORES LINEALES Y ROTATORIOS DE DOBLE EFECTO

59

carece de resorte que la obligue a tomar alguna posicin normal. Como se ver ms
adelante, para gobernar una vlvula 4/2 biestable se emplea otras vlvulas de control direccional con las cuales se controla las seales piloto 12 y 14.
2

~....-r---r-.r11~X~ ~ X Ir 1~
3

Vlvul a 4/2, actuada por palanca ,


con retorno por resorte

V lvula 4/2, actuada por botn


pulsador, con retorno por resorte

Fig. 3.3 Vlvulas 4/2 con actuacin manual

1t;II 11 X 1<1
Fig. 3.4 Vlvula 4/2, actuada por doble piloto neumtico, biestable

Fig. 1.19 Posiciones de una vlvu la de 4 vas 2 posiciones


2

[D

Vlvula
abierta

1 3

cg

Vlvula
cerrada

1 3

Fig. 2.3 Vlvula de 3 vas dos posiciones

60

TALLER DE DISPOSITIVOS HIORONEUMTlCOS. UN CURSO EXPERIMENTAL

3. CIRCUITOS NEUM ncos CON ACTUADORES DE DOBLE EFECTO


A continuacin se describe el primer ensayo experimental de este mdulo. Para p roceder

con el ensayo es pertinente tener las siguientes precauciones: al asegrese de qu e


identi fica la unidad de mantenimiento y que no se ha activad o el regu lad or de presin (y
por consiguiente no se dispone de poten cia fluid a), antes de concluir y revisa r tod as la
conexiones; bl asegrese de estar familiarizado con las medidas de segu ridad del
laboratorio; el asgurese de es tar familiarizado con el ensamble de mangueras flexibles
y conectores roscados, y que ya identific los puertos de las vlvul as.
Analice el circuito de la figu ra 3.5a, hasta tener una imagen cabal de las acciones que
debe efectuar para ensamblarlo en el tablero neumtico, as como de los movimientos
que efectu ar el actuador. Ensamble el circuito teniendo cuidado d e acoplar correctamente las conexiones roscad as; recuerde que los conectores se aprietan suavemente
con la fu erza de la mano.
Lleve la presin del regulador, en la unid ad de mantenimiento, a 60 [PSI] .
Compruebe que no hay fu gas evidentes en alguna conex in de la red, las vlvulas o los
actuadores. Pued e emplear uno de los actuadores linea les d e doble efecto instalados en
el tablero neumtico, ms una vlvula 4/2 actuada por palanca con retom o por resorte
(P3 o P5).
Ahora acte la p alanca de la vlvula 1.1 y mantngala enclavad a; el pistn y el
vstago permanecern extendidos mientras la vlvula no sea liberad a. La retraccin se
llevar a cabo al liberar la palanca de la vlvula. El tiempo que permanece ex tend ido el
actuador depende de la persistencia en mantener actuada la vlvula. Las velocid ades de
extensin y retraccin sern muy semejantes, como se muestra en el diagrama de
movimientos 3.6.
Ahora intercambie la posicin de las mangueras que van a la cabeza y a la tapa del
actuador, como se muestra en la figura 3.5b, el actuador permanecer normalmente
extendido. La retraccin del pistn sucede cuando se act a la palanca d e la vlvula 4/2.
Con una simple modificacin en el ensamble del sistema se consigui un resultado
diferente; el diagrama de movimientos correspondiente se muestra en la figura 3.7.
En el circuito de la figura 3.8 se ha dispuesto de un par de vlvulas 3/2, actuad as
por palanca con retomo por resorte, normalmente cerradas (vlvulas P2 o P4). Con ellas
se desea controlar a un actuador de doble vstago (C3 en el tablero de componentes
neumticos). Conviene notar que ambas vlvulas (1.1 y 1.2 ) permanecen cerrad as,
mientras no son actuadas a travs de la palanca respectiva.
Por consiguiente, ambas cmaras del actuador -cabeza y tapa - estn en
comunicacin con la atmsfera por medio de los puertos nmero 3 de cada vlvula. Esta
situacin permite mover con la mano al vstago del actuador, para hacer ajustes de

TERCER MDULO. CONTRO L DE ACT U ADORES LINEALES Y ROTATORIOS DE DOBLE EFECTO

61

posicin antes de energizar al cilindro (lo cual constituye una prestacin ventajosa en
ciertas aplicaciones). El ajuste manual no se poda llevar a cabo en los circuitos 3.Sa y
3.5b, pues permanentemente una cmara del actuador estaba presurizada.
Al enclavar la vlvula 1.2 se obtiene la extensin del vstago del actuador, pues se
transfiere potencia fluida a la tapa mientras la cabeza contina comunicada a la
atmsfera a travs d e la vlvula 1.1. Para retraerlo se debe enclavar la vlvula 1.1,
mientras la vlvula 1.2 permanece en su posicin normal cerrada. Se tiene mandos
separados para marcha y paro (1.2 y 1.1, respectivamente).
1.0

60 [PSII

Fig. 3.5a Control de un actuador de doble efecto con una vlvula 4/2.
Posicin norm al retra do

1.0

Fig. 3.5b Control de un actuador de doble efecto con una vlvula 4/2.
Posicin normal extendido

62

TAllER DE DISPOSITI VOS HIORONEUMA TlCOS. UN CURSO EXPERIMENTAL

10

11

12

I
I
I

Actuador I

1.0

I
I

Fig. 3.6 Diagrama de movimientos del ac tuador de doble efecto

10

11

12

I
I
I

Actuador I
1.0

I
I

Fig. 3.7 Diagrama de movimientos del actuador de doble efecto.


El pistn est normalmente extendido sin actuar la vlvula 4/2

1.0

60 [PSI)

Fig. 3.8 Control de un actuador de doble efecto con dos vlvulas 3/2 normalmente cerradas

Ahora practique una leve modificacin al circuito anterior: sustituya la vlvula 1.1
(3/2 normalmente cerrada) por una vlvula 3/2 normalmente abierta. Para ello asegrese que la presin en el punto de trabajo es nula, llevando a cero el regulador de presin
de la unidad de mantenimiento. Desensamble el circuito del tablero y ahora ensamble el

TERCER MDULO. CONTRO L DE ACT U A DORES LINEALES Y ROTATORIOS DE D OBLE EFECTO

63

circuito mostrado en la figura 3.9. Lleve la preslOn del regulador de la unidad de


mantenimiento a 60 [PSI]. Compruebe que no hay fugas evidentes en alguna conexin
de la red, las vlvulas o los actuadores.
Ahora ha cambiado sensiblemente la forma en que se obtiene los movimientos del
actuador: es necesario actuar simultneamente las dos vlvulas de control (1.1 NA Y 1.2
NC) para conseguir la extensin del pistn del actuador lineal de doble efecto. Para
retraer el pistn se debe liberar simultneamente ambas vlvulas de control.
La ex igencia de operar simultneamente dos vlvulas de control puede resultar de
gran utilidad, en ciertas aplicaciones riesgosas que podran daar una mano libre del
operario (por ejemplo, una prensa troqueladora o una vulcanizadora). Adems, si se
enclava la vlvula 1.1 mientras la vlvula 1.2 est libre, sigue siendo posible mover con
la mano el vstago d el actuador.
Asegrese de que la presin en el punto de trabajo es nula, llevando a cero el
regulador de presin de la unidad de mantenimiento. Desensamble el circuito del tablero y ahora ensamble el circuito mostrado en la figura 3.10. En este circuito se propone
un nuevo sistema, en el cual se han incorporado algunas ventajas en el control del
actuador de doble efecto. Lleve la presin del regulador de la unidad de mantenimiento
a 60 [PSI]. Compruebe que no hay fugas evidentes en alguna conexin de la red, las
vlvulas o los actuadores.
El circuito de la figura 3.10 es semejante al circuito de la figura 2. 14 (segundo mdulo), con un actuador de simple efecto. Las vlvulas 1.2 y 1.3 son de tres vas dos
posiciones, actuadas por palanca, normalmente cerradas (corresponden a las vlvulas
P2 y P4 del tablero). Con estas vlvu las de control se gobernar a la vlvula de potencia 1.1:
una 4/2, biestable, actuada por doble seal piloto (vlvulas P8, P9, PI0 o Pll del tablero
neumtico). Para conseguir la extensin basta con pulsar brevemente la vlvula 1.2 (no
es necesario enclavada).
De es te modo se llevar una seal piloto al costado 14 de la vlvula 1.1 y. -como el
costado 12 est en comunicacin con la atmsfera a travs de la vlvula 1.3- la vlvula
de potencia conmutar y permanecer indefinidamente en esta nueva posicin.
Para suspender la ex tensin se pulsa brevemente la vlvula 1.3; la seal piloto en el
costado 12 conmutar a la vlvula de potencia 1.1 y el actuador se retraer (puesto que
la vlvula 1.2 est en su posicin normal cerrada y el costado 14 est en contacto con la
atmsfera). Como sucedi con el circuito de la figura 2.12, con un actuador de simple
efecto, se tiene mandos separados para la puesta en marcha y para el paro. El actuador
puede permanecer indefinidamente en cualquier posicin, extendido o retrado, sin
necesidad de aplicar continuamente una fuerza externa sobre las vlvulas.
Al circuito 3.10 se le puede aadir un regulador de presin que permita operar las
seales piloto a slo 25 [PSI]. Disee este nuevo circuito, ensmblelo y compruebe la

64

TA LLER DE DISPOSITIVOS HIORONEUM TICOS. UN CURSO EXPERIMENTAL

respuesta del actuador a las rdenes de paro y marcha. En la figura 3.11 puede encontrar una versin del circuito solicitado.
, - - - - - - " 1.0

Fig. 3.9 Control de un actuador de doble efecto con dos vlvulas 3/2:
una normalmente cerrada

y otra

normalmente abierta

Fig. 3.10 Control de un actuador d e doble efecto con dos vlvulas 3/2 normalmente cerradas
y una vlvula 4/2 biestable

Fig. 2.14 Control de un actuador de simple efecto con dos vlvulas 3/2
normalmente cerradas y una 3/2 biestable

TERCER MDULO. CONTROL DE ACTUADORES LINEALES Y ROTATORIOS DE DOBLE EFECTO

65

Fig. 3.11 Contro l de un actuad or de d oble efecto con sea les p iloto a baja presin

y una v lv ula 4/2 biestab le

Conviene notar que en ambos circuitos -3. 10 y 3.11- se obtiene un movimiento


del actuador (ex tensin o retraccin), por cada toque que se da a las vlvulas de control
1.2 y 1.3; se debe actuar slo una vlvul a a la vez. Si se acta simultneamente ambas
vlvulas de control la v lvula de potencia 1.1 no se mover de la posicin en que se
encuentre, pues al llegar ambas seales piloto (12 y 14) la resultante de fuerzas sobre la
vlvula es nula.
Ahora analice el circuito mos trado en la fig ura 3. 12, sin ensamblarlo. Conteste las
sigu ientes preguntas por escrito; despus, compruebe sus aseveraciones consultando
las respuestas.
a) Qu denominacin tienen las vlvulas 1.2 y 1.3?
b) La vlvula 1.2 es normalmente ___ __
y la 1.3 es normalmente _ _ _ _ __
el Para conseguir la extensin del vstago del actu ador es necesario

d) Para permitir la retraccin del vstago del actuador es necesario

V lvu la de control direccional de 3 vas, 2 posiciones, actuada por palanca, con retorno
por resorte.
b) 1.2 normalmente abierta; 1.3 normalmente cerrada.
el Enclavar simultneamente las dos vlvulas de control actuadas por palan ca.
d) Liberar simultneamente ambas vlvu las de control actuadas por palanca.
a)

66

TALLER DE DISPOS I T I VOS H IDRONEU M T I COS. U N C UR SO EX PERIME NTAL

1.0

Fig. 3.12 Modificacin del circuto 3.11; ahora se emplea d os vlvu las de control 3/2: una NC y otra NA
r - - - - - - - - , - , 1 .0

Fig. 3.13 Control d el actuador de doble efecto con una vlvula 4/2,
actuada por piloto y con retorno por resorte.

Un actuador de doble efecto tambin se puede gobernar mediante una vlvula 4/2
normalmente cerrada, actuada con seal piloto y con retomo por resorte. En el circui to de
la figura 3.13 el actuador 1.0 permanece retrado en condiciones normales.
Para obtener su extensin se enclava la vlvula 1.2 (no basta con pulsarla momentneamente). La seal de baja presin en el costado 12 de la vlvula 1.1. vence la fuerza
del resorte y la vlvula 1.1 conmuta; entonces se extiende el actuador. La retraccin se
consigue al liberar la palanca de la vlvula 1.1. En este cirC\.1ito slo la vlvula de potencia
debe estar prxima fsicamente al actuador. La vlvula de control puede estar alejada y
enviar la seal de presin piloto.

TERCER MDULO. CONTROL DE ACTUADORES LINEALES Y RO TATO RI"OS DE DOBLE EfECTO

67

Se carece de una vlvula 4/2 normalmente cerrada, actuada con seal piloto y con
retomo por resorte. Sustityala con la adaptacin mostrada en el circuito de lafigu ra 3. 14.
Se ha montado un resorte neumtico, en el costado 23 de una vlvula 4/2, biestable,
actuada por doble seal piloto (vlvulas P8, P9, PIO o Pll del tablero). Se requiere
emplear un segundo regulador de presin y establecer dos niveles de seales pilotos
bien diferenciados.
Asegrese de que la presin en el punto de trabajo es nula, llevando a cero el
regulador de presin de la unidad de mantenimiento. Desensamble el circuito del tablero y ahora ensamble el circuito mostrado en la figura 3.14. Lleve la presin del regulador de la unidad de mantenimiento a 60 [PSI]. Compruebe que no hay fugas evidentes
en alguna conexin de la red, las vlvulas o los actuadores.
, - - - - - - , - " .0

Fig. 3.14 Adaptacin para emplear una sea l piloto a baja presin

y una vlvula 4/2 con resorte neumtico.

Un circuito an ms verstil, para controlar actuadores lineales de doble efecto,


emplea una vlvula de cinco vas dos posiciones como vlvula de potencia. Las vlvulas
5/2 se pueden emplear con dos configuraciones diferentes:
al con una alimentacin de presin desde la linea de abastecimiento - puerto 1- y
dos comunicaciones independientes hacia la atmsfera -puertos 3 y 5- (como la que se
muestra en la figura 2.5, del segundo mdulo); y
b) con doble alimentacin de presin desde dos lineas independientes de abastecimiento -puerto 1 y 3- Y un escape nico hacia la atmsfera (puerto 5).

68

TALLER DE DISPOS ITI VOS HIDRONEUMA TlCOS. UN CURSO EXPERIMENTAL

~l\1I1l~
513

Fig. 2.5 Smbolo grfico de una v lvula d e control d irecciona l 5/2

En el circuito de la fig ura 3.15 se emplea una vlvula de control direccional 5/2 -biestable, actuada por doble seal piloto, con doble alimentacin d e presin - como
vlvula de poten cia (vlvula P12 del tablero neumtico). Con esta vlvula es posible
enviar fluido presurizado hacia el actuador lineal con dos presiones diferentes: una alta
para la tapa y otra baja para la cabeza.
De este modo se puede ajustar con mayor precisin -yen fo rma independientelas fu erzas desarrolladas durante la extensin y la retraccin del pistn del actuador.
Las vlvulas de control 1.2 y 1.3 son un par de vlvulas 3/2 normalmente cerradas
(vlvulas P2 y P4 del tablero). Es suficiente con dar un breve toque a las palancas de las
vlvulas 1.2 y 1.3, para liberar las seales piloto que producen la extension -costado 23
de 1.1 - o la retraccin - costado 14 d e 1.1.
Asegrese de que la presin en el punto de trabajo es nula, llevando a cero el
regulador de presin de la unidad de mantenimiento. Desensamble el circuito del tablero y ahora ensamble el circuito mostrado en la figu ra 3.15. Lleve la presin del regulador de la unidad de mantenimiento a 60 [PSI]. Compruebe que no hay fu gas evidentes
en alguna conexin de la red, las vlvul as o los actuadores. Verifique la respuesta del
actuador lineal de doble efecto.
Los circuitos de control de este mdulo, empleados para controlar actu adores
lineales de doble efecto, se pueden emplear sin ninguna restriccin en el control de
actuadores rotatorios. Basta con llevar las mangueras de conexin que se desprenden
de los puertos 2 y 4, de la vlvula de potencia 1.1, a los puertos izquierdo y derecho de
un actuador rotatorio.
Por ejemplo, se puede verificar el comportamiento del circuito de la fig ura 3.15 en el
control de un actuador rotatorio (sin necesidad de hacer modificacin alguna, salvo la
sustitucin de un actuador por otro). El circuito se debe ensamblar como se muestra en
la figura 3.16. Verifique la respuesta del actuador rotatorio a los comandos de las vlvulas de control.

TERCE R MDU LO. CONTROL DE ACTUADO RES LINEA LES Y ROTATO RI OS DE D O BL E EFECT O

69

.0

1.1

60 [PSI[

Fig. 3.15 Control de un actuador lineal con seales piloto a baja presin
y una vlvula 5/2 biestable, con doble alimentacin de presin.

, - - - - - - - , - , .0

60 [PSII

Fig. 3.16 Control de un actuador rotatorio con seales piloto a baja presin y una vlvula 5/2
biestable, con doble alimentacin de presin.

'O

TAL LER DE DISPOSITIVOS HI DRONEUMA TlCOS. UN CURSO EXPERIMENTAL

4. PREGUNTAS DE REPASO
1. Alguno de los diferentes circuitos que se ensayaron en este mdulo se puede
considerar como un sistema neumtico simple? Consulte la seccin 10 del Mdulo 1 y
justifique su respuesta por escrito.

2. Para el circuito d e la fig ura 3.8, sustituya el actuador lineal de doble efecto por uno
de vstago sencillo. Qu su ceder si enclava simultneamente las v lvu las 1.2 y 1.3?
3. Cm o cambiara la respu esta del circuito de la figura 3. 11 si las dos vlvu las de
control, 1.2 y 1.3, son 3/2 norm almente abie rtas?

Vlvula para
regulacin
de caudal

Vlvula de

control
direccional

Vlvula de

alivio

Tanque de

almacenamiento

Fig. 1.1 8 Sistema neumtico simple.

TE RCE R MDULO. CONTROL DE ACTUADORES LINEALES Y ROTATO RIO S DE DOBLE EFECTO

71

CUARTO MDULO

V L VULAS

PARA PROPSITOS ESPECIALES.

PRIMERA PARTE: SELECCiN DE PRESIONES


Y SIMUL TANEIOAD

Los objetivos que los alumnos deben alcanzar durante este cuarto mdulo del curso SOI/ :

l.Conocer la construccin y funcionamiento de las vlvulas selectoras de presiones


(mdulo "O"), y las vlvulas de simultaneidad (mdulo " Y" ). Aplicar estas vlvulas en
sistemas de potencia neumtica.
2. Emplear la representacin simblica -extendida y compacta - para estas
vlvulas, con base en la norma ISO 1219-1:1991, denotando las posiciones y la numeracin de puertos.
3. Comprobar la respuesta -y las consecuencias de su aplicacin- de la vlvula
selectora de presiones y la vlvula de simultaneidad.
4. Interpretar y elaborar diagramas de conexin para circui tos de potencia
neumticos, en los cuales se distinga la operacin de vlvulas selectoras de presiones y
de simultaneidad como conectivos lgicos de control (funciones "O " e " Y" ).
5. Construir circuitos neumticos de p otencia para controlar la ex tens in y retraccin
de actuadores lineales de simple y doble efecto, mediante el uso de v lvul as de control
direccional en conjunto con vlvulas selectoras de presiones y de simultaneidad
6. Construir circuitos neumticos de potencia con el concepto de mando con autoalimentacin. Verificar el predominio de la seal de marcha () la seal de paro.

CUARTO MDULO. VLVULAS PARA PROPSITOS ESPECIALES. PRIMERA PARTE

73

1. VL VULAS PARA PROPSITOS ESPECIALES O DE BLOQUEO


Las vlvulas de control para potenci a fluida su elen agruparse en cuatro conjuntos:
vlvulas de control direccional, vlvulas reguladoras de caudal, vlvulas de control de
presin y un conjunto de cu atro vlvulas que algunos autores llaman vlvulas para
props itos especiales. Otros autores prefieren describirlas como vlv ulas de bloqueo, pues
su funcin consiste en retener una seal de presin fluida bajo ciertas condiciones
de funcionamiento.
Las cu atro vlvulas p ara p ropsitos especiales o de bloqueo son: a) la vlvula
selectora de presiones, o mdulo "O"; b) la vlvula de simultaneidad, o mdulo "Y";
c) la vlvula antirretom o; y d) la vlvula de escape rpido. En este mdulo p resentaremos las dos primeras vlvulas. Como sucede con la operacin d e otras vlvulas
de poten cia fluid a - por ejemplo, las seales piloto en las vlvulas de control direccional - los mdulos "O" e "Y" controlan la informacin que permite gobernar la
transferencia de la potencia p ara ejecutar una tarea con creta.
En las fi gu ras 4.1 y 4.2 se muestran los smbolos grficos normalizados para ambas
vlvulas, selectora de presiones y de simultaneidad . Para la primera vlvula se muestra
tanto el smbolo extendido como el compacto.

..

-~ -2

1
P1

P2

e
Smbolo com pac

P1

}--'---'l>-+",P2
3

Fig. 4.1 Smbolo gr fi co pa ra la v lvu la selectora d e p resiones (mdulo "O")

Fig. 4.2 Smbolo g rfi co pa ra la vlvula de simultaneidad (mdulo "Y")

74

TAllER DE DIS POS I TIVOS Hl0RONE U MAT ICOS. UN CURSO EXP ERIMENTA L

2. VLVULA SELECTORA DE PRESIONES


La vlvula selectora d e presiones - tambin llamada selectora de circuito - o mdulo "O",
tiene dos puertos de acceso para seales de presin (1 y 3), Y uno de salida para conec
tarlo con el puerto de un actuador (2). Contiene un elemento interior mvil, sensible a
la presin, el cu al es un obturador mvil que puede tomar dos posiciones posibles en
uno u otro extremo del cuerpo de vlvula. En la figura 4.3 se muestra un corte de la
construccin ms frecuente de esta vlvula, con un obturador esfrico que se puede
desplazar sin restricciones d e un lado a otro.
En la fig ura 4..4 se muestra la construccin de una vlvula selectora de p resiones
marca Parker. En esta ltim a vlvula se debe notar que el diafragma fl ex ible - construido con uretano, vitn o tefln- est libre dentro de las dos piezas que forman el cuerpo de la vlvula. Si la presin PI que llega al puerto 1 es mayor que la presin P2 que
se manifiesta por el puerto 3, el diafragma interior se desplazar hacia la derecha.
Entonces el puerto 3 queda obstruido y se establece comuni cacin entre el acceso 1 y
la salida 2. Por el contrario, si la presin PI que llega al puerto 1 es menor que la presin P2 que se manifiesta por el puerto 3, el diafragma interior se desplazar hacia la
izquierda. El puerto 1 queda obstruido y se establece comunicacin entre el acceso 3
y la salida 2.

Junta

Fig. 4.3 Construccin ms frecuente de las vlvulas selectoras de presin

CUARTO M DU LO. V LV ULAS PARA PROPS ITO S ESPEC IALES. PRIMERA PARTE

75

Fig. 4.4 Corte de una vlvula selectora de presiones, o mdulo "O", marca Parker

El mdulo "O" compara las presiones aplicadas en sus dos puertos de acceso y
siempre elige la mayor, para enviarla hacia el puerto de salida comunicado con el
actuador. As, es posible emplearlo en circuitos donde resulta necesario elegir la mayor
entre dos presiones, o donde se desea contar con dos posibilidades diferentes -trayecto 1 o trayecto 3- para alimentar un actuador.
Por ejemplo, una vlvula selectora de presiones permite ejecutar el mando directo
de un cilindro de simple efecto desde dos localizaciones diferentes, como se muestra
en la figura 4.5.
1.0

1 . 1~_...,....I.=2~

1.2. ~_~+2=---~

Fig. 4.5 Control de un actuador lineal de simple efecto desde dos localizaciones diferentes,
con ayuda de un mdulo "O"

Al pulsar cuaI4i.!i~ra de las dos vlvulas de control direccional 1.1 o 1.2 - ambas 3/2,
normalmente cerradas, actuadas por palanca, con retomo por resorte- se obtiene la
extensin del actuador lineal 1.0.
76

TALLER DE DISPOSITIVOS HIDRONEUMAncos. UN CURSO EXPERIMENTAL

Construya el circuito y verifique la respuesta del actuador; emplee las vlvulas P2


y P4 del tablero y un actuador lineal de simple efecto. En este ci rcuito se puede obtener la extensin del actuador 1.0 de tres maneras diferentes: enclavar la v lvu la 1.1 o
enclavar la vlvula 1.2 o enclavar ambas vlvulas simultneamente. An cuando se
aplique la tercera condicin, siempre una de las d os seales de presin (1 o 3), llegar antes que la otra y gobernar el desempeo del mdulo "O".
El mdulo "O" facilita construir circuitos en los cuales se desea satisfacer ciertas
condiciones de seguridad, o bien establ ecer condiciones de mayor comod id ad para el
operario del sistema. Un ejemplo se muestra en la figura 4.6; ah se controla la actu acin
de un cilindro d e simple efecto med iante dos vlvulas 3/2, una normalmente cerrada
(NC) y otra normalmente abierta (NA); (vlvul as P2 y P6 del tablero, respectivamente).
La vlvula 1.2, proporciona la orden de marcha; la vlvula 1.3 proporciona la orden
de paro. Es suficiente con actuar una u otra vlvula mediante un toque suave, para
conseguir el movimiento de extensin o de retroceso del actuador.
Para ensamblar el circuito recuerde que la vlvula 1.1 puede ser sustituida por una
3/2 biestable, a la cual se instal un resorte neumtico permanente (de 25 [PSI] ser
suficiente). Al actuar momentneamente la vlvula 1.2 se enva una seal de presin,
que atraviesa del puerto 1 al2 el mdulo "O" identifi cado como 1.4. Es ta sea l cruza la
vlvula 1.3 (que es NA) y acta como piloto en el costado 12 de la vlvu la de potencia 1.1.
1.0

, .3

rT

rr-,

3
1.4

'--_-' 3

Fig. 4.6 Control d e un cilindro de simpl e efecto con autoalimentacin.


La orden de paro tiene predominio sobre la orden de ma rcha

Por supuesto, la vlvula 1.1 conmuta al recibir la seal piloto 12, por lo que se
extiende el actuador 1.1. Note que tan pronto como conmuta la vlvula 1.1 su puerto 2
enva una seal de presin hacia el puerto 3 del mdulo "O". Como ya no hay presin en

C U A RTO MDULO. VLVULAS PARA PRO PS I TOS ESPECIALES. PRIMERA PARTE

77

el puerto 1 de 1.4 (1.2 est en su posicin normal cerrada), el diafragma de 1.4 bloquea el
puerto 1 y comunica sus puertos 3 y 2. De este modo se enva una seal que automantiene la seal piloto 12 y en consecuencia la vlvula 1.1 permanece abierta. Para retraer
el actuador 1.0 basta pulsar momentneamente la vlvula de paro 1.3, con lo cual se
suspende el piloto que mantena abierta a 1.1.
Conviene notar que en este circuito la seal de paro tiene predominio sobre la de marcha. Es decir, si se mantiene enclavada 1.3 (vlvula de paro) no hay forma de extender
el actuador, an cuando se acte 1.2 (vlvula de marcha). As sucede porque, al estar
cerrada 1.3, no habr manera de que llegue la seal piloto 12 a la vlvula de potencia 1.1,
la cual permanecer cerrada.
Problema 4.1.Con el empleo de los mismos componentes del circuitos anterior
(figura 4.6), disee un circuito en el cual la seal de marcha tenga predominio sobre la seal
de paro.

Analice detenidamente su diseo, hasta tener una imagen cabal de las acciones que
debe efe ctuar para ensamblarlo en el tablero neumtico, as como de los movimientos
que efectuar el actuador. Ensamble el circuito teniendo cuidado de acoplar correctamente las conexiones roscadas; recuerde que los conectores se aprietan suavemente
con la fuerza de la mano. Lleve la presin del regulador, en la unidad de mantenimiento, a 60 [PSI]. Compruebe que no hay fugas evidentes en alguna conexin de la red,
las vlvulas o los actuadores.
Una propuesta de solucin se muestra en la figura 4.7.
' .0

,.4

L-':'-l 3

Fig. 4.7 Control de un cilindro de simple efecto con autoalimentacin.


La orden de marcha tiene predominio sobre la orden de paro

78

TALLER DE D ISPOSIT I VOS HIDR ONEUMA n

eos.

U N C UR SO EXPERIME N TAL

Ahora la salida del mdulo "O", a travs del puerto 2, llega directamente al piloto 12 de la
vlvula 1.1. Por consigu iente, si se enclava la vlv ula de marcha 1.2 pers istir una seal piloto
a travs del puerto 1 del modulo "O". El actuador permanecer extendido, an cuando se acte
la vlv ula de paro 1.3 para obstruir la seal de automantenimiento (que proviene del puerto 2
de la vlvula 1.1).
En la figura 4.8 se emplea una vlvula 4/2, biestable, actuada por doble seal pi-

loto (vlvulas P8, P9, PlO o Pll del tablero neumtico), para llevar la potencia fluida a
los puertos del actuador lineal de doble efecto (este circuito es muy semejante al de la
figura 3.11, en el tercer mdulo). La diferencia est en las seales piloto 14 y 12 de
la vlvula de potencia 1.1; las seales piloto provienen de sendos mdulos "O". Cada
mdulo "O" recibe seales a 25 [PSI) desde dos vlvulas de tres vas dos posiciones,
actuadas por palanca, normalmente cerradas.
, - - - - - , - " .0

1.6.---+2'--,

1.7.---+,2:......,
,--_-, 3

1.2,.._r\-----,

Fig. 4.8 Extensin y el retroceso de un actuador lineal de doble efecto,


desde dos puntos diferentes para cada movimiento

CUARTO MDULO. VLVULAS PARA PROPSITOS ESPECIALES. PRIMERA PARTE

79

, - - - - - - - , - - " .0

Fig. 3.11 Control de un actuador de doble efecto con sea les piloto a baja presin
y una v lvula 4/2 biestable

Problema 4.2. Desde cuntos puntos diferentes se controla al actuador 1.0 de la figura 4.8?
Cmo se ordena la extensin y cmo se ordena la retraccn del vstago?
En es te circuito se con trola la extensin y el retroceso de un actuador lineal de doble efecto,
desde dos puntos diferentes para cada movimien to. Al accionar la vlvula 1.2 o 1.3 se acta la
vlvula 1.1 mediante el piloto 14; se inunda la tapa y el vstago del actuador lineal de doble
efecto se extiende. Al accionar la vlvula 1.4 o 1.5 se retorna la vlvula 1.1 mediante el piloto
12; se enva el caudal presurizado a la cabeza del actuador y el vs tago se retrae.

3. V L VULA DE SIMULTANEIDAD
La vlvula de simultaneidad - tambin llamada mdulo "Y" - es una vlvula con dos
puertos de acceso (1 y 3) Y uno de salida (2). El elemento interior es mvil y sensible a
la presin; consiste en un conmutador con dos mbolos y sendos sellos perimetrales, colocados en sus extremos (ver figura 4.9). El conmutador puede tomar tres posiciones posibles:
a) Si la presin que llega al puerto 1 es mayor que la presin que se manifiesta por
el puerto 3, el conmutador se desplazar hacia la derecha. El puerto 3 queda obstruido y tambin se bloquea la comunicacin entre el acceso 1 y la salida 2.

80

TA LLER DE DISPOSITIVOS HIORO N EUM TICOS. UN CURSO EXPERIMENTAL

b) Si la presin que llega al puerto 3 es mayor que la presin que se manifies ta por
el puerto 1, el conmutador se desplazar hacia la izquierda. El puerto 1 queda
obstruido y tambin se bloquea la comunicacin entre el acceso 3 y la salida 2.
c) El mdulo "Y" se abre -para permitir el paso hacia la salida 2- nicamente
si dos seales de igual presin se aplican simultneamente en los puertos 1 y 3.

Fig. 4.9 Constru ccin de la vlvu la de s imultaneidad o mdulo " Y"

De esta forma se necesita la presencia de la seal PI y la seal P, -al mismo tiempo y con igual magnitud - para liberar el paso de la potencia fluida hacia el puerto de
salida 2.
En el circuito de la figura 4.10 se ejecuta el mando directo de un cilindro de simple
efecto, mediante dos vlvulas de control direccional diferentes con accin simultnea. Al
pulsar ambas vlvulas, 1.1 y 1.2, 3/2, normalmente cerradas, se obtiene la extensin del
actuador lineal 1.0. Al liberar cualquiera de las vlvulas, o ambas, el vstago del cilindro
retoma a su posicin retrada. Con este circuito se puede obligar a un operario a tener
ambas manos protegidas, actuando simultneamente las dos vlvulas, para impedir que
una mquina o herramienta pueda daarlo.
Por supuesto, la condicin de operar simultneamente dos vlvulas - para extender un actuador lineal de simple efecto- se puede satisfacer con otras opciones. Por
ejemplo con un circuito tan sencillo como el que se muestra en la figura 4.11, el cual
incluye dos vlvulas 3/2 normalmente cerradas conectadas en serie.
En el circuito de la figura 4.12 se ha incluido una vlvula de simultaneidad, con
el objeto de modificar el control de un actuador de doble efecto. En este circuito se
controla la extensin y retroceso del actuador lineal mediante la actuacin simultnea
de un par de vlvulas. Las seales piloto estn alimentadas por un regulador de presin
ajustado a 25 [PSI].

C U ARTO MDULO. VLVULAS PARA PROPSITOS ESPECIALES. PRI~ \ ERA PARTE

81

1.0

1.01
3

1.1rr_-ri:=-2-,

1.2.--.-_-ri=-2-,

Fi g. 4.10 Control de un actuador lineal de si mple efecto con dos vlvulas simultneas,
con ayuda de un mdulo "Y"

1.0

1.1 rr--ri:=2--,

1.1 rr_-.-I:=2--,

Fig. 4.11 Control de un actuador lineal de simple efecto


con dos vlvu las 3/2 conectadas en serie.

82

TALLER D E DISPOS ITI VOS HIDRONEUMA TlCOS. U N CURSO EXPERIMENTAL

r----------"

1.6

rr

+2:."

1.0

1.7rr-+2:."
L.J....----'...J

1.4,.-_/-'2',----,

1.5,,.-_f2\;____--,

Fig. 4.12 Extensin y el retroceso de un actuador linea l de doble efecto,

mediante dos v lvulas operadas en forma simultnea.

Problema 4.3 Qu sucede en el actuador del circuito de la figura 4.12, al accionar


simultneamente las vlvulas 1.2 y 1.3 7 Qu comportamiento ofrece el actuador si ahora se
acciona simultneamente las vlv ulas 1.4 y 1.5?
Al accionar las vlvulas 1.2 y 1.3 -simultneamente - se inv ierte la vlv ula de potencia 1.1
mediante el piloto 14, se inunda la tapa del cilindro y el vstago del actuador lineal se extiende.
Al actuar las vlvulas 1.4 y 1.5 - simultneamente- se retorna la vlv ula 1.1 mediante
el piloto 12, se enva el caudal presurizado a la cabeza del cilindro y el conjunto pistn vs tago se retrae.
Este circuito es semejante al que se muestra en la figura 4.8. La nica diferencia ra-

dica en la sustitucin de dos vlvulas selectoras de presin, por las vlvulas de simultaneidad 1.6 y 1.7 del circuito de la figura 4.12. En el circuito de la figura 4.8 se dispona
de una u otra alternativa para desencadenar el movimiento; ahora es necesario pulsar
simultneamente dos vlvulas para obtener la transmisin de la potencia.

4. PREGUNTAS DE REPASO
1. En las figuras 4.10 y 4.11 se muestra un par de circuitos en los que se debe operar
simultneamente dos vlvulas, para extender un actuador lineal d e simple efecto . As se

CUARTO MDULO. VLVULAS PARA PROPS I TOS ESPEC IA LES. PRIMERA PARTE

83

puede obli gar a un opera rio a tener ambas manos protegidas, para impedir que una
mqu ina o herramienta pueda daarlo.
Proponga otro circuito senci llo en el que sea necesario enclavar dos vlvulas
simultneamente para ex tender un actuador lineal de simple efecto.
2. Para el circuito que se muestra en la figura 4.13, responda lo siguiente: a) Qu se
debe hacer para conseguir que se extienda el actuador LO? b) Qu sucede con el
actuador 1.0 si se sustituye el mdulo 1.4 por una "tee" y se acta la vlvula 1.3? e) Qu
sucede con el actuador 1.0 si se sustituye el mdulo 1.5 por una "tee" y se acta la vlvula
1.1 o la 1.2?
1.0

1.5

2
3

1.4

Fig. 4.13 Circuito de la pregunta de repa so 2

3. En la figura 4.14 se muestra un


circuito para controlar un actuador de
doble efecto. Analice detenidamente el
circuito y res ponda lo siguiente: qu
sucede cada vez que se da un toque suave
a la v lvula de marcha 1.1 (3/2, actuada por
palanca, con retom o por resorte, normalmente cerrada)? Coloque un regulador de
presin adicional, para que todas las
seales piloto operen a 25 [PSI].

Fig. 4.14 Circuito de la pregunta de repaso 3

84

TA LLER DE DIS POSITI VOS HIORONEUM A TlCOS. UN C URSO EX PERIMENTA L

QUINTO MDULO

V L VULAS

PARA PROPSITOS ESPECIALES.

SEGUNDA PARTE: ANTIRRETORNO y ESCAPE RPIDO.

V L VULAS

PARA REGULACiN DE CAUDAL

Los objetivos que los alumnos deben alca nzar durante este quinto mdulo del curso son:
Comprender la construccin, funcionamiento y aplicacin de las vlvul as antirretom o, de escape rpido y para regulacin de caudal en los sistemas de potencia
neumtica, as como su interaccin con las vlvulas para regulacin de ca udal.
2. Emplear la representacin simbli ca -extendida y compacta- para estas
vlvulas, con base en la norma ISO 1219-1:1991, denotando las posiciones y la numeracin de puertos.
3. Comprender el fun cionamiento de la vlvula antirretom o, as como su empleo
para imponer un funcionamiento unidireccional sobre otros elementos de control de
potencia fluida.
4. Comprender las caractersticas de funcionamiento de la vlvula de escape rpido,
as como su empleo para incrementar la velocidad de actuadores lineales y rotatorios.
5. Comprender el funcionamiento de las vlvul as para regu lacin de caudal con
orificio variable, as como su aplicacin en el control de la velocid ad de actu adores
lineales y rotatorios.
6. Interpretar y elaborar diagramas de conexin para circuitos de potencia neumticos, en los cuales se distinga la operacin de vlvulas para regulacin de caud al,
en combinacin con vlvulas antirretomo, y de vlvu las d e escape rpido.
7. Construir circuitos de potencia en el tablero neumtico, con el objeto de controlar
la extensin y retraccin de actuadores lineales de simple y doble efecto - as como el
giro de actuadores rotatorios- mediante el uso de vlvulas de control direccional, en
conjunto con vlvulas para regulacin de caudal, de escape rpido y antirretomo.
1.

85

1. VLVULAS PARA PROPSITOS ESPECIALES O DE BLOQUEO.


SEGUNDO CONJUNTO
En el mdulo anterior conocimos el funcionamiento y la aplicacin dos vlvulas para
propsitos especiales (tambin denominadas vlvulas de bloqueo): la vlvula selectora
de presiones, o mdulo "O", y vlvula de simultaneidad, o mdulo "y". Ahora trabajaremos con las otras dos vlvulas de este conjunto: la vlvula antirretomo y la vlvula
de escape rpido. Estas dos vlvulas tambin retienen una seal de presin fluida bajo
ciertas condiciones de funcionamiento.
Tambin trabajaremos con las vlvulas para regulacin de caudal. Estas vlvulas
se emplean para ajustar la velocidad de los vstagos, por abajo de la velocidad
espontnea que se obtendra si el caudal entra y sale del actuador sin restricciones.
En las figuras 5.1 y 5.2 se muestran los smbolos grficos normalizados para las
vlvulas, antirretomo y de escape rpido. El smbolo desplegado de la vlvula de escape rpido es muy semejante al de la vlvula selectora de presiones. De hecho, ambas
vlvulas tienen la misma construccin pero se conectan de modo distinto con los dems componentes del sistema de potencia .
. _9. __ . ____ . ______ . __
2

- - - - - - - - - ..,

.?.2. __

P1

ER

e
Smbolo compacte

P1

: ER

Fig. 5.1 Smbolo grfico para la vlv ula de escape rpido

P1_~

Fig. 5.2 Smbolo grfico para la vlvula antirretorno

Probablemente el smbolo grfico de la vlvula de escape rpido sea el ms sencillo, de entre los empleados en sistemas de potencia fluida. Su construccin fsica tambin es muy sencilla, como se ver en seguida.

86

TALLER DE D I SPOSITIVOS HIDRONEUMA neos. UN CURSO EXPER IME N TA L

2. V L VULA ANTIRRETORNO

La vlvula antirretorno se emplea como un elemento de control, en paralelo con algn


otro dispositivo para controlar la potencia fluida. De esta forma, el dispositivo de control
se convierte en un elemento unidireccional. Es decir, funciona exclusivamente en un
sentido; en el sentido contrario el flujo evita pasar por el dispositivo, pues para ello se
sirve de la antirretorno.
La vlvula antirretorno cuenta exclusivamente con dos puertos, a travs de los
cuales entra o sale el caudal fluido. En el interior de la vlvula existe un tapn, el cual
obstruye o libera el paso a travs del cuerpo de la vlvula (en funcin de las fu erzas que
se manifiesten sobre el tapn). Este tapn puede ser una esfera, colocada contra un
tope mediante un resorte dbil, pero que se mueve fcilmente dentro de la vlvula. En
otras ocasiones el tapn tiene forma de cono truncado, el cual est articulado en su
extremo superior y cuelga de la bisagra que lo sostiene.
La figura 5.3 muestra la construccin interna de una vlvula antirretomo. El tapn es
una esfera metlica.
Flujo libre

~L

CD

J-

lLr

Fig. 5.3 Construccin interna de una vlvula antirretorno

Si la presin Pl del fluido -manifestada en el puerto 1 de la vlvula - es mayor


en magnitud a la presin P2 -manifestada en el puerto 2- las fuerzas de presin sobre el tapn vencen la oposicin del dbil resorte; entonces la vlvula permite el paso
del caudal, pues el tapn es retirado del orificio de paso. Por el contrario, si la presin
Pl es menor en magnitud a la presin P2' la vlvula se bloquea cerrada. Entre mayor
sea la magnitud de P2 con respecto a Pl' ms eficazmente cerrar el tapn.
Cuando una vlvula antirretomo se pone en paralelo con otro elemento de control,
este segundo elemento se convierte en un dispositivo con funcionamiento unidireccional. En la figura 5.4 se muestra un dispositivo cualquiera de control para potencia
fluida, denominado vlvula V, con una vlvula antirretomo en paralelo. Cuando

QlI lNTO M DULO. V LV ULA S PA RA PRO PSI TOS ESPEC IALES. SEGU NOA PA RTE

87

cierto caudal fluido avance a travs de estos dispositivos, impulsado por una fu erza de
presin, encontrar dos caminos paralelos posibles.

Fig. 5.4 V lvula V con una anti rretorno en para le lo

Si la presin PI del flu ido es menor que la presin P2' el caudal fluido avanzar de
abajo hacia arriba impulsado por las fuerzas de presin. Sin embargo, cuando P2 > PI
la vlvula antirretom o se bloquea, de modo que la nica posibilidad es que el caud al
fluya a travs de la vlvula de control V.
Por el contrario, si la pres in PI del fluido es mayor que la presin P2' el caudal
flui do avan zar d e arriba hacia abajo. Como PI > P2 la vlvula antirretom o se abre y
permite el paso del flujo. Cualquier dispositivo de control fl uido presenta mayores
d ificultades para que el flui do avance (es decir, presenta mayor cada de presin ), que
las qu e opone una antirretom o. Por consiguiente, para el caudal flui do ser ms sencill o cru zar a travs de la v lvula antirretom o que a travs de la otra vlvula de control.
De este modo, con una antirretom o en paralelo, el d ispositivo de control es
ul1idirecciol1al. Esta posibilid ad es de enorme importancia en la regulacin de ca udal,
como se ver ms adelante.

3. V L VULAS PARA REGULACIN DE CAUDAL CON ORIFICIO VARIABLE


Hasta el momen to, en los d iferentes ejemplos y ejercicios que hemos efectuado en los
cuatro mdulos anteri ores, no hemos construido un sistema neumtico simple (aquel que
contiene los elementos para controlar la presin del fluid o, el caudal desplazado y la
direccin en la que se transmite la potencia).
En los diferentes circuitos neumti cos no se ha incluido elemento alguno que nos
permita establecer cierta veloci dad en la ex tensin o el giro de los actuad ores.
Para establecer una velocidad definida en el movimiento de un actuador se emplea
una vlvu la para regu lacin de caudal o de control de flujo. Esta vlvula controla la magnitud del ca udal que flu ye a travs de ella, para luego acceder a uno de los puertos del

88

TALLER DE D ISPOSIT I VOS HI O RONEU MTlCOS. UN C UR SO EX PERIME N TA L

actuador e inundarlo. Entre ms rpido se inunde el volumen interno del actuador -es
decir, entre mayor sea el caudal que llega a su puerto - mayor ser la velocidad con la
cual se desplace su frontera mvil.
En potencia fluida se regula el caudal por medio de una vlvula reguladora de orificio
va riable. El principio de funcionamiento de esta vlvula es semejante al de una vlvula
para regular el caudal de agua en un lavabo, o en la regadera o cualquier otra toma
hidrulica casera. Un elemento mvil, el vstago de la vlvula, gira bajo el impulso de un
maneral actuado por el usuario. As, el vstago sube o baja, saliendo o penetrando en el
cuerpo de la vlvula.
En el extremo d el vstago existe un tapn - un disco plano y fl exible - el cual
obstruye parcial o totalmente un orificio de paso para el flujo. Entre ms amplio el orificio de paso, mayor seccin transversal dispues ta para que cruce el fluido; entonces
abrir ms el orificio significa menor cada de presin y mayor caudal que logra cruzar
a travs de la vlvula.
Las vlvulas reguladoras de caudal para potencia fluid a son ms refinadas que
una vlvula de lavabo. El elemento de control grada la abertura del orificio mediante un vstago con borde acicular, en forma de aguja, como se muestra en la figura 5.5.
De esta forma, el control de la seccin transversal dispuesta para el paso del fluid o
vara en forma muy precisa con el giro del maneral.
o

Fig. 5.5 Vlvula de aguja, para regulacin de caudal, con orificio variable

En el costado izquierdo de la figura 5.6 se muestra el smbolo grfico para una vlvula para regulacin de caudal con orificio variable. Si la vlvula para regulacin de
caudal se ensambla en paralelo con una vlvula antirretorno -lo cual convierte a la
vlvula para regulacin en una con funcionamiento unidireccional- el smbolo grfico
es como se muestra en el costado derecho de la misma figura.

QU INTO MDULO. VLVULAS PARA PROPS ITOS ESPECIALES. SEGUNDA PARTE

89

Flujo regulado

Flujo libre

Fig. 5.6 Vlvula para regulacin de caudal con orificio variable.

A la izquierda se muestra el smbolo de una vlvula bidireccional;


al aadirle una antirretorno en paralelo la vlvula se convierte en unidireccional (lado derecho)

Este ltimo ensamble tiene una direccin de flujo libre -a travs de la antirretorno- y una direccin regulada -a travs del orificio en la vlvula para regular el caudal.
Las vlvulas para regulacin de caudal modernas suelen tener incluida una antirretorno en el mismo cuerpo de la vlvula. Es decir, son unidireccionales por construccin.
Este tipo de vlvulas con orificio variable permite regular el caudal "por obstruccin"
(en Hidrulica, adems de este procedimiento, tambin se emplea otro tipo de vlvulas
que regulan "por derivacin "). La regulacin del caudal por obstruccin, con vlvulas de
aguja, se puede efectuar de dos maneras fundamentales.

4. REGULACIN DE VELOCIDAD EN ACTUADORES LINEALES


Y ROTATORIOS
Recordemos que un actuador efecta trabajo porque posee una frontera mvil. Cuando esta frontera avanza, se genera un volumen creciente al cual se debe alimentar
fluido presurizado; simultneamente, es necesario descargar hacia la atmsfera el fluido
contenido del otro lado de la frontera mvil. Por consiguiente, se puede regular la
velocidad del actuador mediante el control de uno de dos caudales: el alimentado hacia
el actuador o el descargado hacia la atmsfera.
Los actuadores de simple efecto se emplean en tareas muy sencillas, en las cuales no
se requiere un control preciso de la velocidad. Sin embargo, por razone3 didcticas, en
el circuito de la figura 5.7 se muestra una posibilidad para regular la velocidad, durante la extensin del vstago de un actuador de simple efecto.

90

TALLER DE DISPOSITIVOS HIDRONEUM TICOS. UN CURSO EXPERIMENTAL

1.0

60 [PSI]

Fig. 5.7 Regulacin d e la velocidad de extensin d e un actuador de simple efecto

En este circuito se ha orientado la vlvula unidireccional de tal modo que el caudal


de aire ingresa controlado a la tapa del actuador; por el contrario, cuando el aire escapa
hacia la atmsfera -a travs del puerto tres de la vlvula de control direccional- fluye
en forma libre a travs de la antirretomo. Esta forma de control de la velocidad, mediante una vlvula para regulacin de caudal por obstruccin, se conoce como
"alimentacin regulada".

Ahora ensamble el circuito de la figura 5.7; asegrese que la presin en el punto


de trabajo es nula, llevando a cero el regulador de presin de la unidad de mantenimiento. Incluya una vlvula 3/2 actuada por palanca, normalmente cerrada.
Verifique sus conexiones y ajuste la presin en el regulador d e la unidad de
mantenimiento a 60 [PSI). Observe el funcionamiento del actuador de simple efecto
al enclavar la palanca de la vlvula 1.1.
Observe la velocidad de extensin del actuador y comprela con la velocidad de
retraccin obtenida al liberar la palanca de la vlvula. Modifique la abertura del orificio
de la vlvula y observe las consecuencias sobre la velocidad de extensin. Entre ms
cerrado est el orificio, ms lenta ser la extensin del vstago. En cambio la velocidad de
retraccin permanece inalterada, pues el retomo del pistn y el vstago depende de la
dbil fuerza del resorte interior en el actuador y la descarga hacia la atmsfera es libre.

Ejercicio 5.1. Establezca una posicin en el maneral de la vlvula para regulacin de


caudal. Con ayuda de un cronmetro mida el tiempo empleado durante la extensin y
el retroceso del vstago. Construya el diagrama de movimientos del actuador de simple efecto.

QUINTO M DU LO. V LVU LAS PARA PROPS ITOS ESPEC IA LES. SEGUN DA PA RTE

91

El diagrama resultar semejante al que se muestra en la figura 5.8.


Observe que la vlvula para regulacin de caudal debe estar colocada entre el puerto del
actuador y el puerto de salida de la vlvula de control direccional. Adems, para que la regulacin
de velocidad sea precisa, la vlvula debe estar tan prxima como sea posible al puerto del actuador.
9

, --+--.........-+--

Actuador

1.0

I
I
I

I
I

I
I

10

+-

"1 -1"

I
I
I
I
I
I
I

I
I
I
I
I
I
I

I
I
I
I
I
I
I

Fig. 5.8 Diagrama de movimientos del act uador de simp le efecto. Alimentacin regulada

En el caso de un regulador de doble efecto, es posible controlar ambas velocidades


-de extensin y de retraccin- en forma independiente. En los circuitos mostrados en
las figuras 5.9a y 5.9b se ha colocado un regulador de caudal entre la vlvula de control
direccional y el actuador.
1.0

1.0

~1
60 \PSI\

60 [PSI

Fig. 5.9a Control d e la velocidad de extensin

Fig. 5.9b Control de la velocidad de extensin

de un actuador de doble efecto; sa lida regulada

de un actuador de doble efecto;


alimentacin regulada

En el circuito de la figura 5.9a, el aire comprimido que inunda la tapa del actuador
ingresa sin restriccin. Sin embargo, se restringe el escape de la cabeza hacia la atmsfera. Es decir, al ajustar el orificio de la vlvula se impone una cada de presin en el flujo
de aire que abandona al actuador; por consiguiente, se controla la velocidad con la que
el pistn puede d:?salojar ese volumen fluido mientras se extiende. Esta forma de control se conoce como salida regu lada ("meter out", en ingls).

92

TALLER DE DISPOS ITI VOS Hl0RONEUMTICOS. UN CURSO EXPERIMENTAL

Ejercicio 5.2. Analice el diagrama de la figura 5.9b. Ahora explique el comportamiento


de cada elemento del circuito durante un ciclo de operacin.
Una explicacin es la siguiente: durante la extensin, el fluido que inunda la tapa del
actuador es obligado a pasar a travs del orificio de la vlvula para regulacin de caudal.
En cambio, el escape de la cabeza hacia la atmsfera no tiene restriccin. Por consiguiente, la
cada de presin impuesta por el orificio -sobre el caudal alimentado a la tapa- controla
la ve/ocidad de ingreso del fluido para desp lazar al pistn. Esta forma de control se conoce como alimentacin regulada ("meter ;,, ", en ingls).
En Neumtica, al colocar una vlvula para alimentacin regulada, el aire que ingresa
al actuador (para mover su frontera mvil y desplazar a la carga externa), sufre una
cada de presin y se expande al pasar por el orificio. Por consiguiente, el actuador
avanza r en forma discontinua, dando saltos conforme el aire ingresa en pulsos, o no
lograr avan zar porque la fue rza desarrollada ser insuficiente para vencer la carga. Por
consiguiente, en Neumtica se emplea exclusivamente el procedimiento de salida
regulada y jams se emplea la alimentacil1 regulada.
En Hidrulica se emplean ambas formas de control de velocidad por obstruccin:
alimentacin regulada y salida regulada. Los dos procedimientos tienen ventajas para
ciertas situaciones, en funcin de la naturaleza de la carga que desplaza el actuador. Pero
la razn es que en Hidrulica se emplea un lquido incompresible como sustancia de
trabajo, mientras que en Neumtica se emplea un gas compresible.
En la fig ura 5.10 se muestra un circuito en el cual se regula de manera independiente
ambas velocidades, en un actuador lineal de doble efecto. La regu lacin - como debe ser
en Neumtica - es mediante la salida regulada, tanto para la tapa como para la cabeza.
1.0

1.01 ' - - - - - - - - - ,

60 (PSII

Fig. 5.10 Control de ambas velocidades en un actuador de doble efecto,


mediante salida regulada

QU INTO MDULO. VLVULAS PARA PROPSITOS ESPEC IALES. SEGUNDA PARTE

93

Note que la vlvula 1.01 regula la velocidad de extensin, mientras que la 1.02 regula
la velocidad de retroceso. Ambas vlvulas se orientaron con la direccin de flujo libre
hacia el actuador, de manera que ambos restringen el escape del fluido que abandona
una u otra cmara del actuador. Su funcionamiento, por supuesto, es por completo
independiente el uno del otro.
En el caso de un actuador rotatorio el procedimiento _s.era idntico: ambos
reguladores colocados entre el actuador y la vlvula de control direccional, tan prximos
corno sea posible a los puertos de la actuador y con las direcciones de flujo libre
orientadas hacia el actuador.
Finalmente, en el circuito de la figura 5.11 se muestra un sistema neumtico simple
para controlar el movimiento de un actuador lineal de doble efecto. Este sistema tiene
incorporados todos los elementos necesarios para controlar la potencia fluida: una
vlvula de control direccional, vlvulas para control de presin (en el compresor, en la
unidad de mantenimiento y para el ajuste de los pilotos) y vlvulas para regulacin de
caudal independientes en tapa y cabeza. El regulador 1.01 regula la velocidad de
extensin y el regulador 1.02 regula la velocidad de retroceso; sus ajustes son por
completo independientes y ambos regulan las descargas.
r-------,--,

1.2

1.0

Fig. 5.11 Control de un actuador de doble efecto mediante un sistema neumtico simple

Ejercicio 5.3. Analice el circuito mostrado en la figura 5.12 y responda las siguientes preguntas:

94

TALLER DE DISPOSITIVOS HIORONEUMA TlCOS. UN CURSO EX PERIMEN TAL

Qu tipo de vlvulas son las numeradas como 1.1, 1.2, 1.3, 1.01 Y 1.02?
2) Cul es la vlvula de potencia y por qu se le denomina de esta forma?
3) Para la posicin de las vlvulas mostrada en el circuito, en qu sentido girar el
actuador LO?
4) En cul de los dos sentidos de giro se desarrollar el mayor par torsor y por qu?
5) Cmo se est regulando la velocidad del actuador? Con alimentacin regulada
o con descarga regulada?

1)

Fig. 5.12 Control de un actuador rotatorio con doble sea l de presin y


doble control de velocidad, med iante una vlvula 5/2 biestable

5. VLVULA DE ESCAPE RPIDO


La vlvula de escape rpido tiene una construccin fsica idntica a una vlvula selectora
de presiones, como se muestra en la figura 5.13. Su smbolo grfico, desglosado y
compacto, se muestra en lafigura 5.1. La diferencia entre ambas vlvulas -escape rpido
y selectora de presiones- radica en la forma en que sus puertos se acoplan con el sistema
de potencia.

QUINTO I\\ DLl LO. VLVULAS PA R A PROPSITOS ESPEC IALES. SEGU NDA PARTE

95

G)
Fig. 5.13 Construccin de una v lvula de escape rpido

La vlvula de escape rpido siempre presenta el puerto 3 en contacto con la


atmsfera. El puerto 1 se conecta a la seal de presin que proviene de una vlvula de
control direccional. El puerto 2 se conecta con el puerto del actuador.
Al arribar la seal de presin por el puerto 1, la seal piloto bloquea el puerto 3 (salida a la atmsfera), y el caudal fluido avanza hacia el puerto 2 para alimentar al actuador.
Si la direccin de fluj o se invierte - por la conmutacin de la vlvula de control direccional - la seal piloto bloquea la comunicacin con el puerto 1; el flujo se establece
de 2 hacia 3 sin tener que completar el recorrido hasta la vlvula de control direccional.
En la figura 5.14 se mu estra un circuito para controlar un actuador de simple efecto. Entre la vlvula de control direccional y el actuador se ha colocado una vlvula de
escape rpido. Por consigu iente, al actuar y enclavar la vlvula 1.1 se extiende el vstago
del actuador (el fluid o va de 1 hacia 2 en la vlvula de escape rpido).
1.0

,______ ~ 2

ER :
3

p,

60lPSII

Fig. 5.14 Escape rpido en el retroceso de un actuador de simple efecto

96

TALLE R DE DISPOS ITI VOS HIDR ON EUM A TlCOS. UN C URSO EXPERIMENTAL

Al liberar la vlvula 1.1 se retrae el vstago, pero el aire que escapa de la tapa del
actuador (fluyendo de 2 hacia 3 en el escape rpido), se libera a la atmsfera a travs
del puerto abierto de la vlvula de escape rpido. Corno la salida de fluido desde el
puerto del actuador se efecta a travs de un trayecto ms corto, las cadas de presin
son menores y el retroceso se efecta a mayor velocidad.
En el circuito de la figura 5.15 se ha colocado una vlvula para regulacin de caudal
en el puerto de la cabeza, la cual controla la velocidad de extensin de un actuador lineal de doble efecto. En el puerto de la tapa se ha colocado una vlvula de escape rpido.
Por lo tanto, la cabeza se alimenta libre y el fluido escapa de la tapa por un trayecto
abreviado. Entonces la velocidad de retroceso se ha incrementado al mximo posible.
1.0

f-------e

~ -~ ~r
\

ER :

.A

"<

1.02
Pl

"-

...-

1 .01

1.t=

41

60 [PSI)

,
,
,

,,

XAM
1

Fig. 5.15 Control de la velocidad de retroceso y extensin rpida en un actuador de doble efecto

Se puede colocar vlvulas de escape rpido o para regulacin de caudal -en uno u
otro puerto del actuador- segn se requiera: incrementar la velocidad al mximo que
permite el sistema o moderar la velocidad para acoplar el movimiento del actuador en
sincrona con otros componentes de una mquina.
No se debe olvidar que la colocacin de un escape rpido tiende a acelerar uno u otro
de los movimientos del actuador, y por consiguiente puede ocasionar impactos muy
intensos cuando el pistn llega al final de su carrera.
El diagrama de movimientos para el actuador del circuito 5.15 resultar corno se
muestra en la figura 5.16.

QUINTO MDULO. VLVULAS PARA PROPSITOS ESPEC IALES. SEGUNDA PARTE

97

23456

'0

"

12

I
I

Actuador I

\O

I
I

Fig. 5.16 Diagrama de movimientos del actuador de simple efecto.


Extensin lenta, retroceso rpido

Ejercicio 5.3. Analice el circuito mostrado en la figura 5.17 y responda las siguientes preguntas:
1) Qu diferencia puede esperarse en la respuesta del actuador 1.0, en comparacin
con la respuesta del actuador del circuito de la figura 5.12?
2) Los pares torsores desarrollados por el actuador 1.0, para cada sentido de giro,
.son justo los mismos que los del actuador del circuito de la figura 5.12?

1.0
1.01

~~2-'..=;
" . 1.02
3

60 [PSIJ

Fig. 5.17 Control de un actuador rotatorio con doble seal de presin,


mediante una vlvula 5/2 biestable

98

TA LLER DE DISPOSITI VOS HIDRONEUM neos. UN CURSO EXPERIMENTAL

SEXTO MDULO

VLVULAS LMITE. CIRCUITO CON RETORNO


AUTOMTICO Y CIRCUITO RECIPROCANTE

Los objetivos que los alumnos deben alcanzar durante este sexto mdulo del curso son:
1. Comprender la construccin, funcionamiento y aplicacin de las vlvulas de
control direccional actuadas por rodillo -conocidas habitualmente como vlv ulas
lmite-,- en sistemas de potencia neumtica.
2. Emplear las vlvulas lmite como componentes de circuitos neumticos simples,

en los cuales se controla el movimiento de actuadores lineales de doble efecto.


3. Disear circuitos de potencia -y comprobar su funci onamiento en el tablero
neumtico- para controlar un actuador de modo que se obtenga el retomo automtico al final de la carrera de extensin.
4. Disear circuitos de potencia -y comprobar su funcionamiento en el tablero
neumtico- para controlar un actuador de Il)odo que efecte ciclos de extensin y
retraccin en forma permanente.
5. Integrar circuitos con vlvulas de control direccional -en conjunto con vlvulas
para control de presin, vlvulas para regulacin de caudal, vlvulas de escape rpido y
vlvulas Imite- con el objeto de controlar la extensin y retraccin de actuadores
lineales de doble efecto con diferentes grados de refinamiento.
6. Disear circuitos de potencia -y comprobar su furlcionamiento en el tablero
neumtico- para controlar la extensin y retroceso de un actuador lineal de doble efecto con un sistema de amortiguamiento externo para el final de carrera.

99

1. V L VULAS DE CONTROL DIRECCIONAL ACTUADAS POR RODILLO


Las vlvulas de control direccional para potencia fluida permiten gobernar la direccin
hacia donde se alimenta la energa transportada por el vehculo fluido. Es decir, por
medio de ellas se puede decidir el sentido en el cual un actuador ejecuta trabajo:
extensin o retroceso, gro horario o antihorario. Como sabemos, las vlvulas de control
direccional toman posiciones de trabajo diferentes porque una pieza interna - su
conmutador- se desplaza bajo la accin de alguna fuerza externa. La fuerza que acta
a la vlvula se puede originar por una interaccin mecnica, por medio de resortes,
rodillos y levas.
Una vlvula puede ayudar a ordenar el retroceso de un vstago, despus de que se
ha recorrido cierta distancia de la extensin (no necesariamente toda la carrera). Esta
capacidad para establecer un lmite para el movimiento del actuador -y desencadenar
su retorno- explica su denominacin: vlvula lmite. Las vlvulas de tres vas dos
posiciones, y las de cinco vas dos posiciones, suelen ser ensambladas de manera que
son actuadas por un rodillo y con retomo por resorte. Cuando las vlvulas 3/2 y 5/2 tienen esta configuracin, se las puede emplear como vlvulas lmite.
La figura 6.1 muestra el smbolo grfico de una vlvula lmite de tres vas dos
posiciones (como las vlvulas VU, VL2, VL5, VL6 Y VL7 en el tablero neumtico). La
figura 6.2 muestra el smbolo de una vlvula lmite de cinco vas dos posiciones (como
las vlvulas VL3, y VL4 en el tablero neumtico), con doble escape.

Fig. 6.1 Smbolo grfico de una vlvula lmite 3/2 normalmente cerrada

513
Fig. 6.2 Smbolo grfico de una vlvula lmite 5/2 con doble escape

100

TALLER DE DISPOSITIVOS HIDRONEUM TlCOS. UN CURSO EXPERIMENTAL

La seal para conmutar a una vlvula lmite -y por consiguiente invertir la


direccin del movimiento de un actuador- proviene del contacto mecnico entre alguna
pieza slida y el rodillo de la propia vlvula lmite. La pieza que establece el contacto se
acerca hacia la vlvula conforme el vstago se extiende (o se retrae) y, finalmente, oprime
el rodillo y ordena la conmutacin.
Existen vlvulas lmite dispuestas para ser actuadas solamente en alguno de los dos
sentidos de movimiento del vstago. Para ello cuentan con un rodillo montado en un
brazo articulado, el cual se abate sin presentar oposicin en un sentido pero se muestra
rgido en el sentido contrario. El smbolo de esta ltima vlvula se muestra en lafigura 6.3.

Fig. 6.3 Smbolo grfico de una vlvula lmite 3/2 con rodillo articulado

Ahora se discutir la aplicacin de las vlvulas lmite para el control de actuadores lineales de doble efecto, en conjunto con las diferentes vlvulas de potencia fluida
que se han ensayado previamente.

2. EXTENSIN Y RETORNO AUTOMTICO DE UN ACTUADOR LINEAL


DE DOBLE EFECTO
En el circuito de la figura 6.4 se propone un sistema de potencia fluida con dos vlvulas de control -3/2, normalmente cerradas- las cuales gobiernan a la vlvula de
potencia 4/2 biestable, actuada por doble seal piloto (vlvulas P8, P9, PlO o Pll del
tablero neumtico). La vlvula 1.2 es actuada por palanca (vlvula P2 o P4 del tablero); la vlvula 1.3 es una vlvula lmite (vlvula VL2 o VL7 del tablero), colocada al final
de la carrera de extensin del vstago. Observe que en la figura 6.4 se indica la posicin que tendr la vlvula lmite 1.3, hasta la izquierda, al final de la extensin del
vstago del actuador 1.0.
Para extender el vstago basta pulsar la vlvula 1.2 (no es necesario enclavarla). De
este modo se enva una seal piloto al costado 14 de la vlvula 1.1 y -corno el costado 12 est en comunicacin con la atmsfera a travs de la vlvula lmite 1.3- la vlvula

SEX T O M DULO . V LV UL AS LMITE

101

de potencia conmutar y permanecer en esta nueva posicin, hasta que el vstago del
actuador concluya su carrera de extensin.
Cuando el vstago se acerca al final de su extensin se pulsa brevemente la vlvula lmite 1.3; de modo que se enva una seal piloto hacia el costado 12 de la vlvula 1.1.
Entonces la vlvula de potencia conmutar y el actuador se retraer (puesto que la
vlvula 1.2 est en su posicin normal cerrada y el costado 14 est en contacto con la atmsfera). A partir del toque inicial que se dio a la vlvula de marcha 1.2, se desencaden un ciclo de extensin y retomo automtico. Construya el circuito 6.4 y verifique
la respuesta del actuador.
1.0

1.3

1.1

4
12

<l
3
1.3

60 [PSI[

Fig. 6.4 Control de un actuador de doble efecto en un ciclo con retorno


au to mtico, mediante una v lvu las de marcha y una v lvula lmite

Ejercicio 6.1 . Refine el diseo del circuito anterior de modo que:


a) Las seales piloto funcionen a slo 25 [PSI].
b) Incorpore dos vlvulas para regulacin de caudal, para establecer las velocidades
de extensin y retroceso del actuador 1.0.
e) Construya el circuito que dise y verifique la respuesta del actuador. Ajuste las
velocidades para obtener extensin lenta y retroceso rpido.
El circuito que usted obtuvo debe ser semejante al que se muestra en la figura 6.5.
De esta forma se ha integrado un circuito neumtico simple.

102

TAL LER DE DISPOSITIVOS HIORONEUM TlCOS. UN CU RSO EXPERIMENTAL

1.0

1.3
I

Fig. 6.5 Ciclo con retorno automtico. Seales piloto a 251PSlj

y doble regulacin de velocidad

En la figura 6.6 se muestra un nuevo circuito, en el cual se ha incrementado al mximo posible la velocidad de extensin del vstago del actuador. En cambio, el retroceso automtico sucede a baja velocidad. El componente fundamental del circuito es
la vlvula 1.1 -de control direccional 5/2, biestable, actuada por doble seal piloto,
con doble alimentacin de presin- empleada como vlvula de potencia (vlvula P12
del tablero). Esta vlvula enva la potenda fluida hacia el actuador con dos presiones
diferentes: presin alta para la extensin (puerto 1) Y presin baja para el retroceso
(puerto 3).
En el circuito tambin se coloc una vlvula para regulacin de caudal, 1.01, en el
puerto de la tapa, la cual controla la velocidad de retraccin del actuador lineal de
doble efecto. En el puerto de la cabeza se coloc una vlvula de escape rpido, 1.02. Por
lo tanto, la tapa se alimenta libre y el fluido escapa de la cabeza por un trayecto abreviado. Entonces la velocidad de extensin se ha .incrementado al mximo posible, con
retorno automtico a baja velocidad.
Ensamble el circuito y pruebe la respuesta al pulsar brevemente la vlvula de marcha 1.2. Ajuste la velocidad de retroceso para obtener un retorno lento despus de la
extensin acelerada.

Ejercicio 6.2. Modifique el diseo del circuito anterior para que el actuador se
extienda con velocidad moderada, a baja presin (45 [PSI]). El retroceso se debe efectuar con velocidad mxima y presin alta (60 [PSI]).

SEXTO MDULO. VLVULAS LMITE

103

1.0

1.3

Fig. 6.6 Ciclo con retorno automtico. El ac tuador se alimenta con doble presin;
seales pilo to a 25 [PSI], extensin acelerada y retroceso regulado

3. CIRCUITO CON VELOCIDAD MLTIPLE


(AMORTIGUAMIENTO EXTERNO)
Los actuadores lineales suelen contar con sistemas internos de amortiguamiento, pero
debemos cuidar que tengan la capacidad suficiente para disipar la energa cintica de la
carga en movimiento. Esta situacin se presenta con cargas muy intensas o cuando la
velocidad del vstago es muy elevada. En tales ocasiones, es necesario proporcionar un
apoyo -externo al actuador- para lograr desacelerar la carga antes de concluir la
carrera y evitar que el pistn golpee contra las tapas del cilindro.
2
1.02

Fig. 6.7 Grupo para doble velocidad en una carrera

104

TALLER D E D ISPOS I T I VOS HIDRONEUM AT ICOS. UN CURSO EXPERIMENTAL

La figura 6.7 muestra un conjunto con cierto arreglo especial de vlvulas, para
obtener dos velocidades diferentes ajustadas en forma independiente. Con este conjunto se establecen ambas velocidades durante un solo movimiento: la extensin o el
retroceso del vstago. Este sistema de amortiguamiento externo se denomina, en forma ms general, como un circuito con velocidad mltiple.
El cambio de la velocidad depende de la vlvula lmite 1.4 - colocada en cierto lugar a lo largo de la carrera - la cual permite cambiar de una a otra va para efectuar
la descarga (de la tapa en la retraccin; de la cabeza durante la extensin). Cada una
de las dos vas para la descarga est controlada por una vlvula para regulacin de
caudal (1.02 y 1.03), de modo que se pueden ajustar dos velocidades independientes mediante la descarga regulada.
El actuador recibe alimentacin libre, pues el puerto 1 del conjunto recibe la presin
y permite su paso sin interferencias -a travs de la vlvula antirretorno 1.01 - hacia el
puerto 2. Durante la descarga regulada, la antirretorno impide el escape del aire a travs
de la ruta 2-1. Entonces es forzoso cruzar a travs de alguno de los dos reguladores de
caudal. La vlvula lmite 1.4 obliga a que el escape se efecte a travs del regulador 1.03
(por el puerto 3 de la vlvula 1.4). Cuando la vlvula lmite ya fue actuada por el vstago, el escape se efecta a travs del regulador 1.02 y el puerto 1 de la vlvula 1.4.
Note que cada va de escape cuenta con un ajuste de velocidad independiente. Para
amortiguar el final de carrera, el primer regulador (1.03) se calibra para la velocidad
inicial alta; el regulador 1.02 se calibra para un caudal ms restringido, de manera que
proporciona el estrangulamiento que desacelera al vstago con la carga. Se podra ajustar de manera diferente, con velocidad inicial baja y velocidad final ms rpida, aunque tal situacin no tiene mucho sentido.

Ejercicio 6.3. Disee un circuito en el cual la retraccin del vstago est acelerada
y la extensin tenga final de carrera amortiguado. Sugerencia: parta del circuito de la
figura 6.5; sustituya una vlvula para regulacin de caudal por el conjunto para establecer velocidad mltiple (figura 6.7); sustituya la otra vlvula para regulacin de caudal por un escape rpido.
Ensamble y opere el circuito que dise. Una solucin se muestra en la figura 6.8.
El conjunto de velocidad mltiple se puede incluir en cualquiera de los circuitos de
control para actuadores lineales de doble efecto que se han ensayado previamente.

SEXTO M DULO. V LV ULA.S LM ITE

105

4. CIRCUITO RECIPROCANTE AUTOMTICO CON VL VULAS LMITE


Ya se ha discutido como obtener la extensin y el retomo automtico del vstago de un
actuador, a partir de un simple toque en una vlvula de marcha. Ahora se trabajar con
diferentes procedimientos para mantener un actuador lineal de doble efecto desarrollando un movimiento reciprocante continuo.
1.0

1.3
I

1.03
3

1.02
1.01

Fig. 6.8 Circuito con retorno automtico. La retraccin se acelera mediante una vlvula
de escape rpido; la extensin tiene final de carrera amortiguado

Una posibilidad se muestra en la figura 6.9. Inicialmente el vstago se encuentra


retrado por completo; en consecuencia la vlvula lmite 1.2 est actuada y por
consiguiente abierta. Por lo tanto, la vlvula de potencia 1.1 (4/2 biestable, vlvulas P8,
P9, P10 o Pll del tablero), recibe el piloto 12 y est lista para presurizar la tapa e iniciar la extensin. Sin embargo, la potencia fluida est bloqueda mediante la vlvula 1.4
(3/2, normalmente cerrada, vlvulas P2 o P4 del tablero).
Para iniciar la operacin del circuito se enclava la vlvula 1.4. Entonces el fluido a
60 [PSI] inunda la tapa del actuador y el vstago inicia su extensin; de inmediato se
libera la vlvula lmite 1.2, por lo cual se desvanece el piloto 12 de la vlvula de potencia 1.1. En determinado punto de su desplazamiento el vstago acta la vlvula lmite
1.3; con ello se enva el piloto 14 hacia la vlvula de potencia 1.1. Esta ltima vlvula
conmuta (pues el piloto 12 se desvaneci previamente), y ahora el fluido a 60 [PSI] inunda la cabeza del aci'u3dor. La tapa expulsa su contenido a travs del puerto 3 de la vlvula 1.1. Por consiguiente se ordena el retroceso del vstago.

106

TAllER DE DISPOSITIVOS HIDRONEUMA. TlCOS. UN CURSO EXPERIMENTAL

Al iniciar la retraccin se libera la vlvula lmite 1.3 y el piloto 14 se desvanece. Al


concluir la retraccin se enclava una vez ms la vlvula lmite 1.2, la cual enva el piloto
12 hacia la vlvula de potencia 1.1. que por consiguiente conmuta. Entonces el circuito
ha recuperado las condiciones con las cuales inici su primer ciclo. Por lo tanto, mientras se mantenga enclavada la vlvula 1.4, la presin fluida a 60 [PSI] inundar la tapa
para iniciar un nuevo ciclo de extensin con retomo automtico.
Para suspender el movimiento del actuador basta con desenclavar la vlvula de
marcha 1.4, As se suspender la alimentacin de potencia fluida y el actuador se
detendr, aunque puede hacerlo en cualquier posicin durante la carrera de extensin o
la de retroceso (no hay garanta de que el vstago repose en su posicin inicial).
Ensamble el circuito de la figura 6.9 y pruebe su funcionamiento. Verifique en
qu lugar se detiene el movimiento del vstago cuando se desenclava la vlvula de
marcha 1.4.

Ejercicio 6.4. Disee un circuito automtico reciprocan te, cuyas seales piloto
funcionen a 25 [PSI] Y tenga ambas velocidades reguladas. Sugerencia: tome como base
el circuito de la figura 6.9.
Ensamble el circuito y establezca la extensin lenta y el retroceso rpido. Una
respuesta se encuentra en la figura 6.10. An cuando se tiene un sistema de control algo
ms refinado que el circuito de la figura 6.9, no se ha corregido un grupo de deficiencias
muy significativas. Cul es su opinin al respecto?
1.3

1.2 ,-- - - - - - , --- 1.0

1.1

Fig. 6.9 Circuito automtico reciprocante con vlvulas lmite.


La vlvula 1.4 se enclava para mantener la marcha del actuador .

SE X TO MDULO. V LVULAS LMITE

107

1.3
I

1.2
I

,-----------, 1.0

+ _____---1

Fig. 6.10 Circuito automtico reciprocante con vlvulas lmite.

Seales piloto a baja presin y doble regulacin de velocidad

Para ambos circuitos, figuras 6.9 y 6.10, si la vlvula de marcha 1.4 se desenclava se
suspende sbitamente la alimentacin de potencia al actuador. Por consiguiente, el
movimiento del actuador se puede interrumpir en cualquier lugar a media carrera de la
extensin o del retroceso; es decir, no hay certeza de que termine un ciclo completo.
Adems, la alimentacin de potencia al actuador pasa a travs de dos vlvulas, una
despus de la otra, con lo cual se duplica la cada de presin en la conduccin del caudal presurizado.
Ahora estudie minuciosamente el circuito mostrado en lafigura 6.11. Cules son las
diferencias esenciales que advierte entre este circuito y el de la figura 6.1O? Explique por
escrito el funcionamiento de este nuevo circuito.

108

TALLER DE DISPOSITIVOS HIDRONEUMT1COS. UN CURSO EXPERIMENTAL

1.0
r T - - - - - - - , 1.2

1.3

Vlvula
limite para la
retraccin

Vatvula
limite para la
extensin

Marcha

Paro

Fig. 6.11 Circuito automtico reciprocante con vlvulas lmite.


Mandos separados para marcha y paro

El actuador se pone en marcha mediante un toque breve de la vlvula 1.41; el


movimiento de mantiene hasta que se enve la orden de paro por medio de la vlvula
1.42. Se tiene mandos de marcha y paro por separado, los cuales no requieren enclavarse. Adems, al suspender el funcionamiento del sistema, siempre se concluye un ciclo completo con retomo a la condicin inicial (actuador retrado) . Finalmente, la
alimentacin de potencia hacia el actuador pasa slo por una vlvula, la vlvula de
potencia biestable 1.1.

Ejercicio 6.5. A partir del circuito de la figura 6. 11 disee un circuito automtico


reciprocante, cuyas seales piloto funcionen a 25 [PSI]. El actuador debe extenderse con
velocidad acelerada al mximo, pero el retroceso debe estar regulado.
Ensamble el circuito y pruebe la respuesta del actuador al pulsar la vlvula de
marcha. Una respuesta se encuentra en lafigura 6.12 . Ajuste la velocidad de retroceso
para obtener un retomo lento despus de la extensin acelerada.

SEXTO MDULO . VLV ULAS LMITE

109

l. r r - - - - - - , \2
I - - - - -t-

13

Vlvula
limite para la
retraccin
Vlvula
limite para la
el\:tensin

Marcha
2

Paro

: 251 P5'I

Fig. 6.12 Circuito automtico reciprocante con vlvulas lmite. Mandos separados para
marcha y paro. Sea les piloto a baja presin y doble regulacin de velocidad

En el circuito de la figura 6.12 se aadi un regu lador de caudal para las seales piloto,
adems de vlvulas para afectar la velocidad de extensin y retroceso. Se coloc una vlvula
para reg ulacin de caudal, 1.01 , en el puerto de la tapa, la cual controla la velocidad de retraccin del actuador. En el puerto de la cabeza se coloc la vlvula de escape rpido 1.02 .

11 0

TAL LER DE D ISPOSITIVOS HIORONEUMATlCOS. UN CURSO EXPERIMENTAL

SPTIMO MDULO

CIRCUITOS BSICOS CON RESPUESTA AUTOMTICA

Los objetivos que los alumnos deben alcanzar durante este sptimo mdulo del
curso son:
l.Comprender la construccin, funcionamiento y aplicacin de diferentes circuitos de potencia neumticos, mediante los cuales se satisface requisitos especficos
de automatizacin.
.
2. Emplear la representacin simblica para sistemas de potencia fluida, con base
en la norma ISO 1219-1:1991, para la interpretacin de sistemas de potencia y control complejos.
3. Comprender la aplicacin integral de las diferentes vlvulas de control para
potencia neumtica ~ de control direccional, para regulacin de caudal, para regulacin
de presin y para propsitos especiales - en el mando de sistemas con uno o ms
actuadores lineales y rotatorios.
4. Efectuar ensayos en el tablero neumtico con el objeto de controlar la extensin
y retraccin de actuadores lineales de doble efecto - as como el giro de actuadores rotatorios- con requisitos variados de sincrona y automatizacin.
5. Comprender y aplicar mediante ejemplos concretos la transmisin de informacin - a travs de vlvulas de control neumticas - para modular la transferencia de
potencia por medio de actuadores.

111

1. CIRCUITO RECIPROCANTE AUTOM nco SIN V L VULAS LMITE


La primera actividad experimental de este mdulo consiste en construir un circuito
reciprocan te automtico, el cual no incluye vlvulas lmite. El empleo de vlvulas lmite
se facilita cuando se tiene actuadores lineales, pero resulta dificultoso cuando se tiene
un circuito con actuadores rotatorios. En tales circunstancias se puede emplear el circuito de control que se muestra en la figura 7.1. El actuador 1.0 -que puede ser tanto
un actuador lineal como uno rotatorio- recibe potencia a travs de la vlvula biestable
1.1. Sin embargo, los pilotos para conmutar a 1.1 proceden de dos vlvulas biestables
de tres vas dos posiciones, 1.2 y 1.3 (y no de vlvulas lmite, como en los circuitos 6.9,
6.10, 6.11 Y 6.12).
El mdulo "o" 1.03 sirve nicamente para garantizar que el actuador iniciar el ciclo a partir de la posicin retrada, pues mantiene a la vlvula 1.1 conmutada mediante el piloto 12. Despus de que se pone en marcha el sistema -enclavando la vlvula
1.4- el mdulo "o" deja de funcionar. Las vlvulas 1.2 y 1.3 cuentan con un resorte
neumtico permanente de 10 [PSI] (piloto 12), el cual trata de mantenerlas conmutadas a la posicin abierta (flujo del puerto 1 aI2). En todo momento, una de estas vlvulas
est abierta mientras la otra est cerrada.
El piloto 23 que puede cerrar estas vlvulas (1.2 y 1.3), procede de las derivacione; entre las vlvulas para regulacin de caudal y los puertos del actuador. Solamente una de estas vlvulas se mantiene abierta a la vez, segn el actuador se extienda o
retroceda. Por consiguiente, la vlvula de potencia recibe altemadamente el piloto 12
o el14 y se obliga al actuador a extenderse y retraerse.

Ejercicio 7.1. Ensamble el circuito como se muestra en la figura 7.1 y ajuste las
presiones de ambos reguladores de presin. Enclave la vlvula de marcha 1.4 y ajuste
los reguladores de caudal 1.01 y 1.02 para establecer las velocidades de retroceso y
extensin, respectivamente.
Este circuito presenta un inconveniente en la forma en que se pone en marcha el
actuador: es necesario enclavar la vlvula 1.4. Al liberar esta vlvula se suspende la
alimentacin de potencia fluida al actuador. Para corregir esta deficiencia basta con
sustituir la vlvula de marcha 1.4 por el grupo de vlvulas mostrado en la figura 7.2.
Ahora se tendr mandos separados para poner en funcionamiento (1.41) o suspender el
trabajo del actuador (1.42), ambos sensibles a un toque sin necesidad de enclavar.
Ejercicio 7.2. Lleve a cabo las siguientes actividades:

112

TALLER DE DISPOSITIVOS HIORONEUMTICOS. UN CURSO EXPERIMENTAL

a) Integre en un solo circuito los dos mostrados en las figuras 7.1 y 7.2 . El resultado
debe lucir como se muestra en la figura 7.3.
b) Explique, por escrito, el funcionamiento del nuevo circuito a partir de que se pulsa la seal de mando mediante la vlvula 1.41.
el Monte las modificaciones -en compaa de un regulador de presin ajustado a 25
[PSI]- y pruebe el funcionamiento del circuito.
1.3

1.2

, - - - - - - ------r, 1.0

1.1

Fig. 6.9 Circuito automtico reciprocante con v lvulas lmite

1.3

1.2

'+---------~

Fig. 6.10 Seales piloto a baja presin y doble regulacin de velocidad

SPTIMO MDULO. CIRCU I TOS BSICOS CON RESPUESTA AUTOMTICA

113

1.0
r T - - - - - - , 1.2

1.3

Vlvula
limite para la
retraccin

3
Vlvula
limite para la
extensin

Marcha

Paro

Fig. 6.11 Mandos separados para marcha y paro


1.0

1.3
1

~------~\2

1------+

Vlvula
lmite para la
retraccin

3
Valvula
limi te para la
extensin

Marcha

Paro

: 251P511

Fig. 6.12 Mandos separados para marcha y paro.


Seales piloto a baja presin y doble regulacin de velocidad

114

TALLER DE DISPOSITIVOS HIORONEUMnCOS. UN CURSO EXPERIMENTAL

1.0

1.01

1.02

ffi

ffi

'-=

,
1.2

12

~
1

/TT
I

'\

'-=

1.1

~ '"
'----

14i

10:[

-1fr /T T iDI

'------' '"

A/II\
1
~J

,,,

{)
"3 11.3

I ~~

60 [PSI[

..J 11.03
2 / 1\

'----

0-:

@I

Fig. 7.1 Circuito reciprocante automtico sin vlvu las lmite

1.4

10 [PSI]

__ , 25 [PSI]

,
,

Fig. 7.2 Grupo de vlvulas para marcha y paro sin enclavamiento

SPTIMO MDULO. CIRCU I TOS BSICOS CON RESPUESTA AUTOMT ICA

115

"rr-------;

Fig. 7.3 Circuito reciprocante automtico sin vlvulas lmite,


con mandos independientes de marcha

y paro sin enclavamiento.

2. CIRCUITO CON PRESIN MLTIPLE

En la figura 6.8, del mdulo anterior, se present un circuito que permite efectuar la
extensin o la retraccin de un actuador lineal con ve/ocidad mltiple. Es decir, la extensin o el retroceso da inicio con cierta velocidad, para despus concluir la carrera con
una segunda velocidad. El cambio de velocidad se efecta gracias a la presencia de una
vlvula lmite. Como ya se discuti, la principal aplicacin de este circuito consiste en
la posibilidad de amortiguar - por medios externos - la energa cintica de la carga
en movimientos.
Ahora se analizar un circuito que proporciona un cambio de presin a media carrera (durante la extensin o durante el retroceso). La figura 7.4 muestra este circuito con
presin mltiple. La extensin se ordena a travs de un toque en la vlvula de marcha 1.5
(3/2, normalmente cerrada, actuada por palanca). La vlvula de potencia 1.1 (4/2,
biestable), est pilotada por la vlvula lmite 1.3, la cual ordena el retorno automtico
a final de la extensin.

116

TALLER DE DISPOSITIVOS HIDRONEUMA TlCOS. UN CURSO EXPERIMENTAL

Sin embargo, a media carrera de extensin es oprimida momentneamente la vlvula lmite 1.2. Esta vlvula ordena la conmutacin de la vlvula 1.4 (3/2, biestable), la
cual funciona corno selectora entre dos presiones diferentes y produce el cambio de
la presin inicial (25 [PSI]) a la presin del final de carrera en la extensin. El retroceso
se efecta con una sola presin: la presin final durante la carrera de extensin.
1.0 - - r - - - - - - - ,

1.3
I

1.4

Fig. 6.8 Circuito con retorno au tomtico. La retraccin se acelera mediante una v lvu la de escape
rp ido; la extensin tiene final de carrera amortiguado

"I

70 [PSI1

"

"I

20 PSII

Fig. 7.4 Circuito con presin mltiple en la extensin

SPT I MO MDU L O . CI RC UI TOS BS I COS CON RESPUESTA AUTOMTICA

117

Por supuesto, intercambiando las conexiones de los puertos 1 y 3 de la vlvula 1.4, se


puede elegir si la presin inicial de la extensin es alta o baja. De esta forma se cuenta con
un procedimiento verstil para establecer la fuerza de extensin con un cambio
conveniente a media carrera. La presin moderada en un inicio puede ayudar a no
golpear una pieza que debe sujetarse contra una prensa; una vez que se ha colocado la
pieza contra la prensa se efecta el cambio de presin para proporcionar una fuerza
de sujecin intensa.

3. CIRCUITO SECUENCIADOR CON V L VULAS LMITE


Hasta el momento se ha trabajado exclusivamente con circuitos de control que inciden sobre el movimiento de slo un actuador. Ahora se controlar el funcionamiento de
dos actuadores lineales que desarrollan cierta secuencia sincronizada de movimientos.
En la figura 7.5 se muestra la primera posibilidad para esta forma de sincrona.
Se trata de un circuito de control que establece el movimiento ordenado de los
actuadores lineales 1.0 y 2.0. El ciclo da inicio a travs de la vlvula de marcha 2.1
(4/2, actuada por palanca, con retomo por resorte). Con esta vlvula se ordena la extensin o retroceso del actuador 2.0. La posicin del vstago de 2.0 incide sobre dos
vlvulas lmite, 2.2 y 2.3, las cuales envan las seales piloto a dos vlvulas 3/2 biestables (1.1 y 1.2) , que controlan el movimiento del actuador 1.0.

"

Marcha

70 [PSI]

Fig. 7.5 Circuito secuenciador con vlvulas lmite

118

TA LLER DE DISPOSITIVOS HIDRONEUMA TlCOS. UN CURSO EXPERIMENTAL

Al inicio ambos actuadores estn retraidos. Al enclavar 2.1 se consigue extender al


actuador 2.0, de modo que se libera a la vlvula lmite 2.3 y se acta la vlvula lmite
2.2 al concluir esta extensin. Por consiguiente, tanto 1.1 como 1.2 conmutan y entonces se obtiene la extensin de 1.0. Al liberar la vlvula de march a 2. 1 se ordena la
retraccin del actuador 2. 0; entonces se libera la vlvula lmite 2.2 y -al concluir
la retraccin - se acta la vlvula lmite 2.3. En consecu en cia se conmuta a las vlvulas biestables 1.1 y 1.2, por lo que se retrae el actuador 1.0.
En la fig ura 7.6 se muestra el diagrama de movimientos sincronizados de ambos
actuad ores. Cada vez que se enclave la vlvula de marcha 2. 1 la secuencia contin uar
con una sincrona invariable para ambos cilind ros.
Debe ser claro ahora cmo refinar el cirmito de la figura 7.5. Si sustituimos la vlvula de marcha 2.1 - la cu al debe ser enclavada - por el grupo de tres vlvulas que se
muestra en la figura 7.2, se tendr mandos separados para marcha y paro sensibles a
un toque suave.
Mediante el intercambio d e los puertos 2 y 4 de la vlvula de march a, se puede
decidir si el actuador 2.0 inicia el ciclo estando extendido para luego retraerse. Si se altera la conexin de los pilotos, que provienen de las vlvulas lmite 2. 2 y 2.3, se puede obligar a que el actuad or 1.0 est inicialmente en posicin extend ida o retrada.

Ejercicio 7.3. Modifique el circuito de la figura 7.5, de modo que ambos actuadores
inicien el ciclo en posicin extendida. Monte las modifi caciones y p ruebe el funcionamiento del nuevo circuito. El sistema debe lucir como se muestra en la fig ura 7.7.
2

10

11

12

,,,

--,
20

,
,

,
,
,
"""""'"
,I
1.0
,
,
Fig. 7.6 Secuencia de movimientos de los actuadores lineales 1.0 y 2.0 del circuito secuenciador 7.5

SPTIMO MDULO. C I RC U ITOS BS IC OS CON RESPUESTA AUTOMTI C A.

11 9

20

March a

25 [PSI]
70 [PSI]

~I--~-----~--~----~
Fig. 7.7 Circuito secuenciador con vlvulas lmite.
Ambos actuadores inician extendidos.

4. CIRCUITO SECUENCIADOR SIN V L VULAS LMITE


Ahora se establecer una secuencia de movimientos para dos actuadores de doble efecto, sin la intervencin de vlvulas lmite. En la figura 7.8 se muestra una solucin. De
nueva cuenta se tiene la vlvula de marcha 2.1 (4/2, actuada por palanca, con retomo
por resorte), y con ella se ordena la extensin del actuador 2.0 (originalmente retrado).
El movimiento del actuador 1.0 est controlado por dos vlvulas 3/2 biestables (1.1 y 1.2),
pero ahora los pilotos para conmutar esa pareja de vlvulas no proceden de vlvulas lmite.
A partir de las condiciones iniciales, se ordena la extensin del actuador 2.0 mediante el enclavamiento de 2.1. Simultneamente se enva presin al piloto 12 de la
vlvula 1.1, pero esta vlvula lmite tiene un resorte neumtico permanente de 25 [PSI)
en el extremo 23. Cuando concluye la extensin de 2.0, se dispone de suficiente presin en el costado 12 y se produce la conmutacin de 1.1; por consiguiente, la tapa de
1.0 comienza a recibir presin.

120

TA LLER DE DISPOSITI V OS HIDRONEUMnCOS. UN CURSO EXPERIMENTAL

Tambin, la conclusin de la extensin de 2.0 enva presin al costado 23 de la vlvula 1.2 (y el costado 12 ha quedado en contacto con la atmsfera); entonces se extiende el actuador 1.0. Al liberar la vlvula 2.1 se retrae el actuador 2.0; al concluir la
retraccin de 2.0 inicia la retraccin de 2.1. El diagrama de movimientos es idntico al
mostrado en la figura 7.6 .
De nueva cuenta, este circuito se puede refinar mediante la sustituci n de la vlvula
de marcha 2.1 -la cual debe ser enclavada - por el grupo de tres vlvulas que se muestra
en lafigura 7.2. De esta forma, se tendr mandos separados para marcha y paro sensibles
a un toque suave.
2.0

2,01

10

2.02

25 1PS1I
Marcha

Fig. 7.8 Circuito secuenciador sin vlvulas limite

stPT IM O MDULO. C IRC UI TOS BSI CO S CON RESPUESTA AUTOMT ICA

121

OCTAVO MDULO

BANCO DE ENSAYOS H IORULlCOS

Los objetivos que los alumnos deben cubrir en el octavo mdulo del curso son:
1. Efectuar una inspeccin razonada de la conformacin de un banco de ensayos de

potencia y control hidrulico.


2. Conocer y efectuar las verificaciones previas a la puesta en marcha de la motobomba, as como el procedimiento para energizar y desenergizar el banco de ensayos hidrulico.
3. Comprender el funcionamiento de una motobomba de desplazamiento positivo con velocidad angular constante, as como su respuesta al suministrar energa fluida con diferentes presiones y caudal invariable.
4. Comprender el funcionamiento de la vlvula de alivio y descarga de presin
hidrulica, y llevar a cabo su ajuste para determinar la presin mxima desarrollada
por la bomba de desplazamiento positivo.
S. Identificar visualmente y comprender la funcin de las lneas de suministro y
retomo de caudal, as como el empleo de los mltiples de presin y de retomo.
6. Familiarizarse con el empleo de las mangueras de distribucin y los sistemas de
conexin rpida, as como con la instrumentacin para medicin de caudal y de presin.
7. Comprender en qu consisten las condiciones de cavilacin y seudocavilacin en
una bomba hidrulica, as como sus implicaciones sobre el sistema de potencia.
8. Reconocer los signos que denotan las condiciones de cavilacin y seudocavi lacin
y comprender las acciones necesarias para remediar estas condiciones.

123

1. BOMBA DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO


Un sistema de potencia fluida se disea para efectuar trabajo til, ejecutado con cierta
velocidad. La energa requerida por el sistema se suministra y controla por medio de un
fluido en movimiento: el caudal de un fluido presurizado que avanza a travs de un conducto. Los sistemas hidrulicos emplean como vehculo fluido algn lquido: aceite derivado
del petrleo, aceites sintticos, alguna solucin emulsionada e incluso agua. El fluido
de trabajo recibe energa a partir de una bomba.
Cualquier bomba hidrulica convierte el trabajo de flecha recibido de un motor
primario en energa hidrulica. El motor primario suele ser uno elctrico o un motor de
combustin interna. La accin de la bomba da por resultado un incremento en la energa contenida en el fluido de trabajo; este incremento se puede manifestar como un
incremento de presin, de energa cintica o de energa potencial.
En los sistemas de potencia hidrulica siempre se emplea un tipo particular de
bomba: de desplazamiento positivo. El resultado de la accin de esta bomba es la
produccin de un caudal presurizado (las ganancias de energa potencial suelen ser poco importantes en un sistema de potencia hidrulica). Una bomba de desplazamiento
positivo aspira lquido hacia un volumen creciente, generado por una superficie mvil de su grupo rotatorio. Posteriormente, el lquido es desalojado porque la superficie
mvil trata de confinarlo en un volumen decreciente. La bomba es la fuente de energa para el sistema de potencia, pues deposita energa en el fluido de trabajo.

Fig. 8.1 Smbolo de una bomba hidrulica con caudal invariable

Las bombas de desplazamiento positivo que se emplean ms frecuentemente son


las de paletas, engranes y pistones. El caudal que desplaza cualquiera de estas bombas
depende de la velocidad angular con la que giran y de su desplazamiento. Se denomina desplazamiento de la bomba al volumen de fluido que la bomba aspira y desaloja
hacia el exterior cada vez que sus componentes dan un giro completo. El caudal que la
bomba entrega a travs de la linea de descarga est definido por la igualdad:

Q [m 3/s] = (O x 'Nol x 11 Vol

o bien

Q[lt/min] =n x "'Vol x l1vol

211
124

TA LLER DE DISPOSITIVOS HIDRONEUMA TlCOS. UN CURSO EXPERIMENTAL

donde ~Vol es el desplazamiento de la bomba -expresado en [m 3 ] para la primera


ecuacin y en [It] para la segunda - ro es la velocidad angular en [rad/s] y n es la velocidad angular en [rpm]. El trmino TJ Vol es la eficiencia volumtrica, y de este parmetro se hablar en los siguientes prrafos.
En la figura 8.2 se muestra un esquema de una bomba de paletas deslizables. En la
figura 8.3 se muestra un esquema de una bomba de engranes. Las bombas de
desplazamiento positivo se construyen de tal modo que su desplazamiento permanece
invariable -y por consiguiente entregan un caudal prcticamente constante- o con una
construccin ms complicada que permite regular el desplazamiento y modificar
el caudal desalojado.
En los bancos de ensayos hidrulicos que se encuentran en el laboratorio estn
instaladas bombas de engranes, de desplazamiento invariable. Por consiguiente,
mientras no se altere la velocidad angular del motor primario (1725 [rpm] en este caso),
el caudal desalojado por la bomba se mantendr prcticamente constante: 12 [lpm].
La leve variacin en el caudal desalojado por una bomba de desplazamiento
invariable se debe a los cambios en la eficiencia volumtrica, la cual se define corno:

TJVol

descarga real [m 3/s ] x 100


= descarga terica [m 3 /s]

La eficiencia volumtrica compara el caudal que la bomba desaloja en realidad


- para ciertas condiciones de presin - con el caudal que debe desalojar en condiciones ideales, sin presencia de fugas de lquido. La comparacin, por supuesto, es mediante un cociente adimensional que finalmente se expresa corno un porcentaje.
Puerto de

Puerto de

Fig. 8.2 Bomba de paletas deslizables

OCTAVO MDULO. BANCO DE ENSAYOS HIDRULICOS

125

Fig. 8.3 Bomba de engranes.

Ejercicio 1. Se puede pensar que una bomba de desplazamiento positivo, al girar a


velocidad angular invariable, entrega un caudal estrictamente constante. Sin embargo,
cualquier sistema hidrulico de potencia funciona dentro de un intervalo de presin. La
presin del sistema flucta en funcin de las diferentes posiciones que toma la vlvula
de control direccional. Puede entonces la bomba entregar en todo momento el mismo caudal? Su repuesta debe incluir un razonamiento como el siguiente:
Al aumentar la presin que desarrolla la bomba aumentan las fugas internas en
varios de sus mecanismos. Estas fugas disminuyen el caudal descargado. Las bombas
de pistones suelen tener una eficiencia volumtrica inicial de ms de 90%. Las de
engranes y las de paletas tienen eficiencias volumtricas en el intervalo de 80% a 90%. El
pequeo caudal que se fuga a travs de las holguras entre las pieza mviles se debe
desalojar a travs de una linea de drenaje.
En las bombas de desplazamiento positivo tambin tiene importancia su eficiencia
energtica, 1lE- Esta eficiencia se define como el cociente de la potencia hidrulica
suministrada al fluido por la bomba, entre la potencia suministrada a la bomba por el
motor primario:

ll E (%)

Potencia hidrulica entregada

100

Q [m 3/s) x L'>P [Pa)

100

Potencia recibida del motor primario


donde L'>p es el incremento de presin proporcionado por la bomba y Q es el caudal
de lquido presurizado. Finalmente, la eficiencia total de la bomba es el producto de su
eficiencia volumtrica por su eficiencia energtica: llB = llVol x llE'
La eficiencia total de las bombas hidrulicas industriales de engranes, paletas
o pistones -cuando operan a 1000 [PSI) (6.9 [MPaJ)- es aproximadamente 85 %. A
menor presin -por ejemplo a 200 [PSI) (1.38 [MPaJ)- la eficiencia de estas mismas

126

TA LLER DE D I SPOSIT IVOS HIORONEUMTlCOS. UN CURSO EXPERIMENTAL

bombas se encuentra entre 60 y 70%. Esta disminucin de eficiencia se debe a que


las bombas hidrulicas industriales normalmente estn diseadas para operar a presiones por arriba de 200 [PSI] (1.38 [MPaJ).
El consumo neto de energa del conjunto motobomba, W ne'a' que consume el motor primario para mover a la bomba -con el objeto de que desplace el caudal de lquido presurizado- se define como:
Q [m 3/s] x P[Pa]
Wne'a [Watt] = - - - - - - 11T

donde 11, es la eficiencia energtica total del conjunto motobomba (el producto de la
eficiencia del motor por la eficiencia total de la bomba): 11T = 11s x 11M'

2. CALIBRACIN DE LA VLVULA DE ALIVIO Y DESCARGA PARA


CONTROL DE PRESIN
Como ya hemos visto, una bomba de desplazamiento positivo con desplazamiento
invariable -que adems gra con cierta velocidad angular constante- desplaza un
caudal permanente. Es decir, a partir del momento en que el motor primario pone en
movimiento a la bomba, por la lnea de descarga de la bomba se desaloja un caudal
invariable que est determinado por el desplazamiento de la bomba y por la velocidad
de gro que le proporciona el motor.
Este caudal presurizado se emplea para alimentar de potencia fluida a un actuador.
La frontera mvil del actuador convierte en trabajo til (fuerza aplicada a lo largo de
una distancia), a la energa fluida suministrada mediante el caudal presurizado. En la
figura 8.4 se muestra un actuador lineal de doble efecto en un sistema hidrulico. El
actuador se extiende y desplaza una carga externa mediante la aplicacin de una fuerza.
La bomba del sistema presuriz al lquido hasta desarrollar suficiente presin, para
aplicarla sobre la superficie del pistn y mover la carga con la fuerza desarrollada durante la extensin. Las bombas de desplazamiento positivo responden siempre de esta
manera: mientras desalojan continuamente un caudal constante, incrementan la presin hasta
vencer la carga que se opone al avance del caudal.
Veamos lo que sucede en el circuito de lafigura 8.4. El actuador 1.0 admiti el caudal
desplazado por la bomba, QIl' para desplazar su pistn con cierta velocidad, Vex " durante la extensin. Sin embargo, el actuador no puede admitir siempre el caudal
presurizado que enva la bomba. Cuando el actuador lleg al final de Sil carrera de

OCTAVO MDULO . SANCO DE ENSAYOS HIDR ULICOS

127

extensin, aunque la vlvula 1.1 se mantenga conmutada en la posicin que se muestra


en la figura, el actuador no puede admitir una gota ms de lquido a travs del puerto
de su tapa. No obstante, la bomba jams deja de enviar el caudal invariable Qy el cual
insiste en encontrar un camino para fluir.
En estas condiciones, la presin desarrollada por la bomba crecer hasta que se abra
un camino para inyectar el lquido desplazado. Si no se tiene un camino previsto, la
presin aumentar hasta producir alguna falla (el motor primario se frena, la transmisin
entre motor y bomba se patina o se rompe, se revienta alguna manguera, el caudal fuga
a travs de alguna conexin). Es por ello que los sistemas de potencia hidrulica siempre cuentan con un camino previsto para derivar la potencia fluida entregada por la
bomba: la vlvula de alivio y descarga para control de presin (vlvula 1.2 en la figura 8.4).
1.0

F.,

v...

1.1

Fig. 8.4 Final de la extensin de un actuador lineal en un sistema hidrulico

Una vlvula de alivio y descarga consiste de un cuerpo de vlvula con un


conmutador de mbolos, sobre el que acta un resorte fuerte (ver figura 8.5). Un extremo del conmutador recibe la accin de la presin piloto proveniente de la entrada de
la misma vlvula, mientras que el extremo opuesto recibe la accin del resorte.
Conforme la presin del sistema crece -y con ello la presin piloto- empuja ms
intensamente sobre la parte inferior del conmutador. Cuando la presin supera el ajuste
del resorte de la vlvula de alivio, el conmutador comienza a moverse y disminuye la
restriccin hacia el tanque (libera parcialmente un orificio de salida). En consecuencia, cierta cantidad de caudal fluye hacia el tanque. En el nivel de ajuste de la vlvula de
alivio el tamao del orificio es suficiente para permitir que todo el caudal de la bomba
fluya hacia el tanque.

128

TALLER DE DISPOSIT I VOS HIDRONEUMA TlCOS. UN CURSO EXPERIMENTAL

Cuerpo de
la vlvula

Resorte

+--I!'~l;.1
Puerto de
salida

Puerto de
entrada

Fig. 8.5 Vlvula de alivio y descarga para control de presin

El smbolo de una vlvula de alivio y descarga para control de presin se muestra en la


figura 8.6. Conviene notar que la vlvula permanece normalm ente cerrada bajo la accin
del resorte, hasta que la presin piloto es suficientemente alta para iniciar su apertura.

Fig. 8.6 Smbolo de la v lvula de alivio y descarga para control de presin

Ejercicio 8.2. Por qu en el circuito de la figura 8.4 -al igual que en cualquier sistema de
potencia hidrulica - el ajuste del resorte de la vlvula de alivio y descarga se debe establecer a un
valor P'"ox mayor que la presin necesaria para mover la carga (tanto en la extensin como en
el retroceso)? La respuesta la puede encontrar aqu.
De lo contrario, la vlvula de alivio abrir -para derivar el caudal de la bomba hacia
el tanque- antes de desarrollar presin suficiente para que el actuador desplace la carga.
En este momento se puede proceder a poner en marcha el banco de ensayos
hidrulico y efectuar el ajste de la vlvula de alivio y descarga para control de presin
(vlvula 5 en el tablero; ver figura 8.11). Para ello es necesario tener presentes las
siguientes precauciones:
1. No energice la unidad de potencia hidrulica hasta que el responsable de
coordinar las actividades experimentales haya verificado detenidamente el
circuito que se instal.

OCTAVO MDULO. BANCO DE ENSAYOS HIDR.UlICOS

129

2. Cada componente del banco est identificado con un nmero entre parntesis
(#), con relacin al diagrama y lista de componentes de las pginas 134 y 136.
3. La unidad de potencia hidrulica se puede encender o apagar slo si la vlvula
de esfera para alivio inmediato de presin (4) est abierta.
En la figura 8.7 se muestra el diagrama de conexiones hidrulicas de un banco de
ensayos. Incluye desde la succin de la bomba (7) en el tanque (1), hasta los puertos
del mltiple de conexiones (27). Los puertos de conexin rpida del mltiple (27)
permanecen cerrados, mientras no se acople ninguna manguera o algn otro elemento
en alguno de los puertos. Por consiguiente, si se pone en marcha la bomba del sistema,
al energizar .el motor elctrico (8), de inmediato la bomba desplazar el caudal
permanente QB' Este caudal no tiene otro camino ms que abrir la vlvula de alivio y
descarga para control de presin (5).
En la figura 8.8 se muestra el diagrama de conexiones elctricas del banco de ensayos.
Basta con enclavar el botn de arranque del interruptor (10) para poner en
funcionamiento el motor. Recuerde que la vlvula de esfera para alivio inmediato de
presin (4) debe estar abierta.
Tan pronto como cierre manualmente la vlvula de alivio inmediato (4), en el
manmetro (6) podr registrar la presin en la linea de descarga de la bomba. Escuche
con atencin el cambio en el sonido de la bomba, cuando presuriza al lquido. El
manmetro registra la presin a la cual se calibr la apertura de la vlvula de alivio (la
bomba presuriza al fluido a esta presin, suficiente para encontrar una va para desalojar
su caudal). Para modificar el ajuste de apertura basta con girar la perilla (metlica,
pintada en color rojo) en la parte inferior de la vlvula de alivio. Al girar esta perilla, en
un sentido se comprime -en el sentido opuesto se libera- al resorte que controla la
apertura (ver figura 8.5). Con la ayuda del manmetro (6) establezca una presin de
apertura de 500 [PSI] (3.45 [Mpa]). No rebase esta presin de ajuste.

130

TALLER DE DISPOSITIVOS HIORONEUMT1COS. UN CURSO EXPERIMENTAL

Drenaje

Retorno

Presin

. ..

.. . . --

Mltiple de
conexiones
(27)

(6)

Mximo

(1)

500[PSI[

12/pm

[8)

M'

(7)

~ (4)
~

(3)
(3 1)

(1)

Fig. 8.7 Diagrama de conexiones hidrulicas del banco de ensayos


Interruptor det motor
de la bomba

Circuito elctrico

, Encendido

,
t15 V
60 Hz

~y

Apagado

,
,
,

- -

1 HP
Motor

,
,
,

,
,

. - -.-- . -

- .

,
,
,

(8)

__ ~( 1 0)
.- - .-

- , -_ . __ . __ . ,
-:ado

Avane,

,
. r.
, >--- .
,
,

'r'"

Retroceso;

Bobina A

- - . - - . -o- . - - .*- - . __ ' (9)

Bobina B

Interruptor de [a va[vu[a de
control d i recciona I 11 ~)

Fig. 8.8 Diagrama d e conexiones elctricas d el banco d e ensayos

Ejercicio 3. En las condiciones que se han establecido con el ajuste, la bomba


instalada en el banco desplazar continuamente un caudal de 3 galones por minuto (11.4
[lpm)).
a)

A qu presin desplazar el caudal de aceite?

Estar presurizado a 500 [PSI] (3 .45 [MPa]).

OCTAVO M DULO. BANCO DE ENSAYOS HIDRU LI COS

131

b)

Cul es la potencia hidrulica suministrada por la bomba?

Se desplaza r una po tencia hidrulica WH;d = Qo x "'p = 652 [W). El motor primario que
alimenta a la bomba proporciona un mximo de 1 HP (746 [W]); por consiguiente, no conviene rebasar el ajuste de presin sugerido para la vlvula de alivio.

3. EXPERIMENTO SOBRE CA VITACIN y SEUDOCA VITACIN


DE LA BOMBA
El funcionamiento de cualquier bomba est profundamente influido por las condiciones de operacin establecid as en el lado de succin de la bomba. La bomba aspira cierto
caudal de lquido d esde el tanque de almacenamiento, para introducirlo a travs de su
puerto de succin. La bomba produce una disminucin en la pres in y as es como
succiona al lquido, pues la p resin atmosfrica que acta sobre el fluido en el tanque
lo em puja para introduci rlo en la bomba.
La presin que la atmsfera ejerce sobre el lquido se emplea en realid ad para
efectuar dos trabajos: a) desplazar al lquido hasta acceder al puerto de entrada de la
bomba; b) acelerar el lquido y llenar el grupo rotatori o de la bomba, el cual gra
rpidamente (normalmente a 1200 o 1800 RPM). Si la bomba utiliza demasiada energa en la primera etapa, no habr suficiente presin disponible para acelerar el lquido dentro d el grupo rotatorio.
Ahora bien, si la energa en la succin de la bomba es insufi ciente, no se podr llenar
adecuadamente su grupo rotatorio y ocurrir un fenmeno conocido como cavitacin. La
cavitacin consiste en la fo rmacin de burbujas de vapor a partir del caudal lquido,
debido a que la presin disminuye lo suficiente para que se presente un cambio de fa se
(evaporacin), a la temperatura atmosfrica en la que se encuentra el lquido de trabajo.
Estas burbujas de vapor causan dao a la bomba en dos formas: a) en la lnea de
succin se forman burbujas en todo el lquido, lo cual disminuye la lubricacin en el
grupo gi ratori o y un mayor desgaste; b) en la descarga la bomba somete a las burbujas a
presiones muy altas, por lo cual se colapsan las paredes de las burbujas y generan
toneladas de fuerza por centmetro cuadrado. La energa liberad a en el colapso corroe
las superficies metlicas y puede destruir a la bomba en corto tiempo. Adems, las
partculas de metal de la bomba pueden desplaza rse a otras zonas del sistema y daar
los dems componentes por la contaminacin.
La presencia d e cavitacin se delata por la generacin de un intenso ruido. El colapso
sbito de las burbujas causa una intensa vibracin, que se pued e comunicar por todo el

132

TA LL ER DE DIS POS I T I VOS HIDRO N EUM Tl COS. U N C URSO EX PERIME N TA L

sistema, y emite un sonido muy agudo y desagradable. Tambin se produce una


disminucin en el caudal de la bomba debido a que el grupo giratorio no se inunda por
completo, y la presin en el sistema se vuelve errtica.
Para escuchar el sonido y verificar la vibracin de la bomba en condiciones de
cavitacin, proceda del siguiente modo: ponga en funcionamiento el motor de la bomba, verificando antes que la vlvula de alivio inmediato (4) se encuentre abierta. Despus
de energizar la bomba cierre la vlvula (4), para que se pueda ajustar la presin de
apertura de la vlvula de alivio a 500 [PSI]. Ahora cierre lentamente la vlvula (3)
colocada en la lnea de succin.
Observe el manmetro (6) colocado en el cuerpo de la vlvula de alivio, mientras
cierra paulatinamente la vlvula (3). Podr escuchar el intenso ruido que produce la
bomba cuando se genera y colapsa las burbujas de vapor. El manmetro (6) mostrar el
comportamiento errtico en el desempeo de la bomba, que ya no puede sostener la
presin alta en la descarga del lquido. Tambin, con ayuda del manovacumetro (29)
colocado en la lnea de succin, podr comprobar la disminucin en la presin del
lquido aspirado por la bomba. Entre ms pequea sea la presin mayor ser la vibracin y el ruido producido. No someta la bomba a cavitacin por ms de unos pocos
segun.dos, para evitar daarla.
Al concluir sus observaciones abra de nueva cuenta la vlvula (3), hasta su apertura
total, y apague el sistema despus de abrir la vlvula de alivio inmediato (4). Ahora se
puede proceder a experimentar con la seudocavitacin de la bomba. La seudocavitacin
es un funcionamiento anmalo de la bomba, producido por la presen cia de burbujas
de aire en el caudal de lquido aspirado.
A presin atmosfrica normal un fluido hidrulico puede contener aproximadamente 10% de aire. La capacidad para contener aire disuelto disminuye conforme la
presin ejercida sobre el lquido decrece. Adems del aire disuelto puede existir aire
retenido, el cual no est disuelto y de hecho se encuentra en forma de burbujas. Si el
lquido hidrulico contiene aire retenido, y es aspirado por la bomba, las burbujas de
aire causarn un fenmeno muy semejante a la cavitacin, dificultando la lubricacin
del grupo giratorio y liberando energia cuando la presin elevada en la descarga colapsa las burbujas de aire.
El aire retenido se puede inducir en un sistema por la presencia de una fuga en la
lnea de succin, o bien por un sellado inadecuado en el eje de la bomba. La presin en
el lado de succin de la bomba es usualmente menor a la atmosfrica, de modo que
cualquier fisura en el lado de succin provocar que el aire sea aspirado junto con el
lquido hacia el cuerpo de la bomba.
Para inducir las condiciones de seudo cavitacin en la bomba del banco de ensayos
proceda del siguiente modo: ponga en funcionamiento el motor de la bomba, verifi-

OCTAVO MDULO. BANCO DE ENSAYOS HI DRULICOS

133

cando antes que la vlvula d e alivio inmediato (4) se encuentre abierta. Despus de
energizar la bomba cierre la vlvula (4), para que se pueda ajustar la presin de apertura
de la vlvula de alivio a 500 [PSI]. Ahora abra lentamente la vlvula de aguja (30)
colocada en la lnea de succin (ver figura 8.7).
Observe el mano vacumetro (29) colocado en la lnea de succin, mientras abre
paulatinamente la vlvula (30). Podr escu char el peculiar ruido irregular que produce la
bomba cuando aspira las burbujas de aire a travs de la vlvula (30), para luego
colapsarlas en la descarga. Por supuesto, el mano vacumetro (29) no mostrar
disminucin alguna en la presin que indica la cartula, pues el aire que ingresa est a
presin atmosfrica. Entre mayor abertura de la vlvula de aguja, mayor cantidad de aire
ingresar a la bomba y ms ruidosa ser la respuesta. N o someta la bomba a seudo
cavitacin por ms de unos pocos segundos, para evitar daarla.
Al concluir sus observaciones cierre por completo la vlvula (30), y apague el sistema despus de abrir la vlvula de alivio inmediato (4).

4. VERIFICACIN DEL CAUDAL DESPLAZADO POR LA BOMBA


Ensamble el circuito que se muestra en la figura 8.9. Para ello es necesario conectar el
extremo de una manguera en cualquiera de los cuatro puertos de presin del mltiple
de conexiones (27). Acople el otro extremo de esta manguera en el puerto de entrada del
rotmetro (16). Ahora emplee una segunda manguera para comunicar la salida
del rotmetro con cualquiera de los cuatro puertos de retomo del mltiple de conexiones.

(16)

(5)

OB

500 [PSI)

Fig. 8.9 Circuito para verificar el caudal desplazado por la bomba

134

TALLER D E D ISPOSITIVOS HIDRONEUMncos. UN CURSO EX PERIMENTAL

Ponga en fun cion amiento el motor de la bomba, verificand o antes que la vlvula de
alivio inmediato (4) se encu entre abierta. Despus de energizar la bomba cierre la vlvula
(4), para que se pued a ajustar la presin de apertura d e la vlvula de alivio a 500 [PSI].
El fl otador del rotmetro le indicar el caudal que desplaza la bomba. Observe que
la cartula exterior del rotmetro se puede orientar en uno u otro sentido si la gira con la
mano. Tambin d ebe notar que este dispositivo de medicin es unidireccional y no debe conectarlo para que acepte fluj o en sentido inverso.
El caudal que registra el rotmetro permanecer invariable mientras no modi fi que
la velocidad an gular d e la bomba. Cada vez que ponga en marcha la bomba, se
desplazar este caudal a travs del puerto de descarga. En este caso, la totalid ad del
caud al est volviendo al tan que a travs de la vlvula de alivio y descarga, que se encuentra por completo abierta pues la bomba desarrolla la presin mxim a calibrada en el
resorte de apertura de esta vlvula.
Ahora se proceder a efectuar una medicin de caudal en el ci rcuito, con el actuador de doble efecto que se muestra en la figura 8.10. La vlvula de control direccional
1.1, con centro cerrado, es el componente (14) del banco de ensayos. Se ha colocado
el rotmetro (16) en la lnea de retorno al tanque, con el propsito de medir el caudal
desalojado de la cabeza y la tapa durante los movimientos del actuador horizontal (22).
Debe recordar que el rotmetro es un dispositivo de medicin unidireccional.
Es importante n otar que - puesto que no se instal alguna vlvula para regulacin
de caudal- durante ambos movimientos el actuador recibe el caudal total que desplaza la bomba (7). El volumen de flui do contenido en el lado de la tapa es mayor al
volumen que cabe del lado de la cabeza (debi do a la presencia del vstago del lado de la
cabeza). Por con siguiente, durante la retraccin, el caudal que sale de la tapa es mayor
que el caudal Qbomba admitido en la cabeza.
Con esta medicin se ha comprobado que no necesariamente el caudal desplazado por la bomba constituye el m ayor caudal ex istente en un sistem a hidrulico de
potencia. Ensamble el circuito y ajuste la presin de apertura de la vlvula de alivio a 500
[PSI], corno ya se explic anteriormente. Verifique la indicacin del rotmetro durante
la extensin y durante la retraccin.

OC TAVO M DUL O. BANCO DE ENSAYOS HIDR ULI COS

135

1.0 , - - , - - - - - - -- - - - - ,

_ _ _"1 F...

+-_ _ _ F,.

Q.

l' .5 1Ipm]

Fig. 8.10 Medicin de l caudal desalojado de la cabeza y la tapa del actuador,


durante extensin y retroceso

5. COMPONENTES DEL BANCO DE ENSAYOS HIDRULICO


En la figura 8. 11, en la siguiente pgina, se muestra la disposicin de los componentes que constituyen el banco de ensayos hidrulico. El listad o siguiente describe
sus caractersticas.
1. Tanque del aceite con capacidad de 39 litros.
2. Medidor de nivel del aceite.
3. Vlvula de esfera en la succin de la bomba.
4. Vlvula de esfera para alivio inmediato de presin.
5. Vlvula de alivio y descarga para control de presin.
6. Manmetro bourdon para la bomba, 2", O- 1000 [PSI].
7. Bomba de desplazamiento positivo (de engranes); caudal invariable: 11.3 [lpm].
8. Motor elctri co 1 HP, 115 V, CA, 60Hz, @ 1715 rpm.
9. Interruptor-conmutador elctrico de la vlvula de control direccional 14.
10. Interruptor elctrico del motor de la bomba.
11. Gaveta y cajn para mangueras y conectores.
12. Vlvula de control direccional 4/3, con centro abierto, actuada por palanca,
centrada por resortes.

136

TALLER DE DI SPOSITIVOS H IDRONEU MTlCOS. UN C URSO EX PERIME NTAL

20 21 22

I /

_-- 23
__ -- 24

W--25

14

---

13

-- 26
27
28
._/ 29
./ 30
___ 31

12 - 11

32
10

\
876

Fig. 8.11 Disposicin de los componentes que constituyen el banco de ensayos hidrulico.

13. Motor hidrulico bidireccional.


14. Vlvula de control direccional 4/3, con centro cerrado, actuada por doble solenoide,
centrada por resortes.
15. Vlvula secuenciadora.
16. Rotmetro.
17. Manmetros bourdon, cartula de 4", con glicerina, 0- 1000 [PSI), (O - 7 [MPa)).
18. Cubierta del vstago del cilindro horizontal.
19. Vlvula de desaceleracin para final de carrera.
20. Vlvula para regulacin de caudal por obstruccin, con orificio variable, bidireccional.

OC TAVO M DULO. BANCO DE ENSAYOS HI D RU LI COS

137

21. Vlvula para regulacin de cauda l por obstruccin, con orificio variable,
compensada por presin .
22. Cilindro de doble efecto con carrera de 12".
23. Vlvula para regulacin de caudal por obstruccin, con orificio variable, unidireccional.
24. Vlvula antirretomo.
25. Cilindro de doble efecto con carrera de 6".
26. Vlvula para reduccin de presin.
27. Mltiple de conexiones, Presin / Tanque / Drenaje.
28. Filtro para la lnea de retomo.
29. Mano vacumetro en la su ccin de la bomba.
30. Vlvula de aguja para inducir seudo cavitacin.
31. Filtro de aire.
32. Respiradero y tapn de llenado del tanque.

6. SIMBOLOGA DE LOS COMPONENTES DEL BANCO DE ENSAYOS


HIDRULICO
En el siguiente listado se muestra el smbolo que describe cada uno de los componentes del banco de ensayos hidrulico, con base en la norma ISO 1219-1:1991 para smbolos grficos.
5

Vlvula de alivio y descarga para


control de presin

Bomba de desplazamiento positivo

Motor elctrico

12 Vlvula de control direccional 4/3,

con centro abierto, actuada por


palanca, centrada por resortes

li

fiM llIHIX ~
138

TALLER DE DISPOSITIVOS HIDRONEUM A TlCOS. UN CURSO EXPERIMENTAL

13 Motor hidrulico bidireccional

14 Vlvula de control direccional 4/3,

con centro cerrado, actuada por doble


solenoide, centrada por reso rtes

15 Vlvula secuenciadora

, ;"

,
,
,

16 Rotm etro

~
,
,

:~

.-

--

_.: - - :

17,6 Manmetro

19 Vlvula de desaceleracin para final

de carrera

20 Vlvula para regulacin de caudal

por obstruccin, con orificio variable,


bidireccional.

OCTAVO MDUL O. BANCO DE ENSAYOS HIDR U LI COS

21 Vlvula para regu lacin de ca udal

por obstruccin, con orificio variable,


compensada por presin.

139

23 Vlvula para regulacin de caudal


por obstruccin, con orificio variable,
unidireccional

22, 25 Cilindro de doble efecto.

111------------+-1
I

24 Vlvula antirretomo.

26 Vlvula para reduccin de presin

V
~ - -- - -

27 Mltiple de conexiones,
Presin / Tanque / Drenaje
Drenaje

Retorno

..
.

:- --

28 Filtro para la lnea de retomo

Presin

--~~~~:

-T -

- - - Filtro

14 0

TALLER DE DISPOS ITI VOS Hl0RONEUM ATICOS. UN CURSO EXPERIMENTAL

NOVENO MDULO

REGULACiN DE CAUDAL EN SISTEMAS HIDRULICOS

Los objetivos que los alumnos d eben alcan zar durante el noven o mdulo del curso son:
1. Comprender la con struccin de las vlvulas para regulacin de caudal con orificio variable - por obstruccin y p or derivacin - as com o las implicaciones d e su
funcionamiento en el control de sistemas d e poten cia hidru lica.
2. Efectuar ensayos en un banco h idrulico con el objeto d e controla r la ex tensin y
retraccin de actuadores lineales d e doble efecto, mediante el u so de vlvulas de control
direccional en conjunto con vlvulas p ara regulacin d e caudal con orificio variable.
3. Comprender -a partir del anlisis de circuitos y de efectuar ensayos exp erimentales- las implicaciones d el empleo de vlvulas para regu lacin de caudal
sobre el funcionamiento de la vlvula d e alivio y d esca rga para control de presin .
4. Diferenciar y conocer las ventajas y limitaciones d e las diferentes alternativas
para el control d e la velocidad en actuadores hidrulicos: a) alimentacin regu lada
por obstruccin, b) escape regulado por obstruccin y el regu lacin por derivacin.
5. Comprender la construccin y el funcionamiento d e las vlv ulas para regulacin de caudal con orificio variable - por obstruccin - compensadas por va riacin
de presin.
6. Efectuar ensayos para conocer las ventajas d e emplear vlvulas compen sadas
por variacin de presin, en lugar d e las que carecen d e compen sacin.

141

1. VLVULAS PARA REGULACIN DE CAUDAL, POR OBSTRUCCIN,


CON ORIFICIO VARIABLE
Al igual que en los sistemas de potencia neumtica, los actuadores hidrulicos desplazan su frontera mvil con cierta velocidad que debe estar regulada en forma precisa. De
lo contrario, el actuador no estar en sincrona con los dems componentes de una
mquina, o se pondr en riesgo la seguridad de los operarios o la mquina misma.
Para establecer una velocidad definida en el movimiento de un actuador se emplea
una vlvula reguladora de caudal o de control de flujo. Esta vlvula controla la magnitud
del caudal que fluye a travs de una lnea de abastecimiento, para luego acced er a uno de
los puertos del actuador e inundarlo. Entre ms rpido se inunde el volumen interno
del actuador -es decir, en tre mayor sea el cauda l que llega a su puerto- mayor ser
la velocidad con la cual se desplace su frontera mvil.
Tanto en los sistemas neumticos como en los hidrulicos, se controla el caudal por
medio de una vlvula reguladora con un orificio variable. Entre ms amplio el orificio de
paso, mayor seccin transversal estar dispuesta para que cruce el fluido; entonces abrir
ms el orificio significa menor cada de presin y mayor ca ud al que logra cruzar a travs
de la vlvula. El elemento de control que grada la abertura del orificio consiste en una
aguja con borde agudo, como se muestra en la figura 9.1. De esta forma, el control de
la seccin transversal dispuesta para el paso del fluido vara en forma muy precisa con
el giro del manera!.

Fig. 9.1 V lvu la de aguja para regulacin de caudal, por obstruccin, con orificio variable

En la figura 9.2 se muestra el smbolo grfico de la vlvula para regulacin de caudal, por obstruccin, con orificio variable. La vlvula cuyo smbolo se muestra a la
izquierda consiste en una vlvula con funcionam iento bidireccional, pues la regulacin
del caudal se efecta en cualquiera de los dos sentidos posibles de fluj o. Si la vlvula se

142

TALLER DE DISPOS ITI VOS HlORONEUM TlCOS. UN C URSO EXPERIMENTA L

ensambla en paralelo con una vlvula antirretomo -es decir, si es unidireccional - el


smbolo grfico es como se muestra en el costado derecho de la misma figura. La vlvula
unidireccional tiene una direccin de flujo libre -a travs de la antirretomo- y una
direccin regulada -a travs del orificio.
Flujo regulado

Flujo libre
Fig. 9.2 Vlvula para regulacin de ca uda l con orificio va riable.
A la izquierda se muestra el smbolo de una v lvula bidireccional; a l aad irle una antirretorno
en paralelo la vlvula se convierte en unidireccional (lado derecho)

Conviene recordar que la velocidad de un actuador se puede regular mediante dos


procedimientos: a) controlar el caudal que ingresa al actuador para proporcionarle potencia fluida (alimentacin regulada), o b) controlar el caudal que es expulsado del actuador, hacia la atmsfera o hacia el tanque de almacenamiento del lquido hidrulico
(descarga regulada).

En los sistemas neumticos se emplea exclusivamente el procedimiento de salida o


descarga regulada; jams, por ningn motivo, se emplea la alimentacin regulada. Sin
embargo, en Hidrulica se emplean ambas formas de control de velocidad por
obstruccin. Adems, en Hidrulica existe la posibilidad de emplear un tercer recurso:
la regulacin de caudal por derivacin.

2. CAUDAL QUE FLUYE A TRAVS DE UN ORIFICIO REGULADO


Al colocar una vlvula reguladora de caudal con un orificio estrecho, en el circuito de alimentacin de potencia de un actuador, se est emplazando una resistencia adicional
al flujo presurizado que entrega la bomba. Para vencer esta oposicin adicional la bomba
demandar ms energa al motor primario, de manera que se incrementar la presin
del fluido por encima de la que se tendra en ausencia de la vlvula reguladora de

NOVENO MDULO. REGULACiN DE CAUDA L EN SISTEMAS HIDRULICOS

143

caudal. Este incremento de presin constituye una fuente de energa potencial que ser
transforma en energa cintica (es decir, en caudal), por la vlvula reguladora de flujo .
El flujo a travs del orificio de la vlvula depende de varios factores, de los cuales
se puede distinguir tres principales:
a) El tamao del orificio. Entre ms reducid a es la seccin transversal del orificio -de
la cual dispone el flujo para cruzar a travs de una vlvula - mayor velocidad promedio corresponder a cierto caudal. La cada de presin en un flujo fluido depende,
aproximadamente, del cuadrado de su velocidad. Entonces, si el caudal permaneciera
invariable, a menor rea transversal mayor velocidad, y por tanto mayor cada de
presin. El resultado es que se establece un equilibrio con un caudal ms reducido a
travs del orificio.
El tamao del orificio es una variable que se puede ajustar a voluntad, para as
establecer un caudal (y con ello una velocidad conveniente para el actuador). Entre ms
abierta la posicin de la aguja -es decir, mayor seccin transversal del orificio- mayor caudal lograr avanzar a travs de la vlvula.
b) La diferencia de presin entre la entrada y salida d el orificio. En un sistema
hidrulico, la presin es una forma de energa potencial. Entre ms amplia es la
diferencia entre la presin antes del orificio y la presin despus de l, ms energa
potencial fue transformada en energa cintica. Es decir, a mayor diferencia de presin
mayor caudal (para una posicin fija de la aguja que controla al orificio).
el La temperatura del fluido . Las propiedades trmicas de cualquier fluido varan en
funcin de su temperatura, entre ellas destaca su densidad y -sobre todo- su
viscosidad. Para cualquier lquido, a mayor temperatura menor viscosidad (y lo opuesto para los gases). Si la viscosidad de un fluido disminuye por los clmbios de temperatura, entonces avanzar mayor caudal a travs de un orificio (para una apertura de
orificio determinada y cierta diferencia de presin establecida).
Tanto la diferencia de presin como la temperatura del flu ido de trabajo son
va riables que no se puede controlar con facilidad, pero que influyen notablemente en
el ajuste de las velocidades de un actuador.

3. REGULACIN DE VELOCIDAD POR OBSTRUCCIN MEDIANTE


ALIMENTACIN REGULADA
Se dice que un actuador h ace trabajo "con tra una carga positiva" cuando la carga se opone de manera continua al avance del actuador. Por ejemplo, cuando se levanta en

144

TALLER DE DISPOSITIVOS HIORON EUM A TlCOS. U N CUR SO EXPERIMENTA L

vertical cierto objeto venciendo su peso. Para este tipo de trabajo, los ms adecuado
consiste en regular la velocidad del vstago mediante el control del caudal que ingresa
al actuador. Es decir, se controla mediante alimentacin regulada.
En el circuito de la figura 9.3 se ha colocado una vlvula para regulacin de caudal
por obstruccin, unidireccional, en la linea de alimentacin de la tapa del cilindro. Debe observar con cuidado la orientacin de la antirretomo contenida en el cuerpo de la
vlvula reguladora.
F...
1.0

F.
1.0 1

P, t--J-h~~h

Fig. 9.3 Control de la velocidad de extensin;


se regula la alimentacin d el caudal que ingresa a la tapa

La vlvula 1.01 (vlvula 23 del banco de ensayos), controla la admisin de caudal a


la tapa del cilindro. Es decir, con esta vlvula de regulacin de caudal por obstruccin
se establece la velocidad de extensin del vstago, mientras que su velocidad de retraccin es libre.
La forma en que se ha colocado el rotmetro (16) permite medir el caudal QA
que ingresa a la vlvula de control direccional (12), ya sea para inundar la tapa
(extensin) o la cabeza (retraccin).
Si la vlvula de aguja 1.01 se ajusta para disminuir el caudal QA por abajo del caudal que desplaza la bomba (Qb = 11 .5 lpm), entonces la diferencia QVA = Qb - QA retornar al tanque a travs de la vlvula de alivio y descarga 1.2. Es decir, como la vlvula
de alivio y descarga est abierta, la bomba presurizar el lquido a la presin de ajuste de la vlvula de alivio: 500 [PSI].

NOVENO MD UL O. RE GU LACIN DE CA UDAL EN S tSTHlAS HID RU LI COS

145

Ejercicio 1. Efecte un balance de fuerzas para el pistn del actuador 1.0, suponiendo que no existe carga alguna que se oponga a su extensin.
a) Muestre que la presin en la tapa, p" y la contrapresin en la cabeza, Pe' difieren por el
fac tor Ae I A, (el cual es menor que 1).
Durante la extensin, los manmetros P, y Pe registrarn la presin suministrada a la entrada de la tapa y la contrapresin que acta del lado de la cabeza. Como el pistn se desplaza
con velocidad uniforme, se tiene:
(91)

de donde:

(92)

Es importante notar lo siguien te: el actuador se mueve en este caso sin desplazar carga
alguna (salvo su propia inercia y las fricciones internas); por consiguiente, F,x' "" O. Adems, es
eviden te que A, > AC' Por consiguien te p, < Jp" Y se puede verificar experimentalmente que
Pe es my pequea.
b) La respuesta de la pregunta anterior depende de la presin a la que opera la bomba ?

Estas presiones - tan reducidas - se establecen an cuando la bomba desarrolla la presin mxima correspondiente al ajuste de la vlvu la de alivio (500 [PSI] en este caso). Este
resultado se puede comprobar mediante la lectura de los manmetros colocados en la tapa y
la cabeza del actuador, junto con el manmetro (6) de la vlvu la de alivio y descarga.
Ejercicio 2. Ensamble el circuito como se muestra en la figura 9.3. Ajuste la apertura de la vlvula de aguja unidireccional para admitir 10 lpm en la tapa del actuador;
despus disminuya el caudal a 8, 6 Y 4 lpm . En cada paso registre las lecturas de los tres
manmetros (tapa, cabeza y vlvula de alivio) y observe la velocidad con la que se
extiende el actuador bajo el control de la vlvula de aguja de orificio variable.

4. REGULACIN DE VELOCIDAD POR OBSTRUCCIN MEDIANTE


DESCARGA REGULADA
En algunas aplicaciones el actuador hace trabajo contra una carga fluctuante; por
ejemplo, cuando el actuador eleva una carga sobre una trayectoria en forma de meseta. La carga asciende hasta cierta altura mxima con oposicin positiva, pero luego

146

TALLER DE DISPOSITIVOS HIDRONEUMAncos. UN CURSO EXPERIMENTAL

desciende y se acelera espontneamente por la gravedad. En otras ocasiones la oposicin


de la carga disminuye abruptamente hasta cero, como cuando se taladra un material y
la broca logra traspasar completamente la pared. Estas situaciones tienden a producir
que el pistn y el vstago del actuador se desboquen sin control.
En estas circunstancias, los ms prudente consiste en regu lar la velocidad mediante
el control del caudal que se expulsa del actuador hacia el tanque. Es decir, conviene
controlar la velocidad mediante descarga regu lada.
En el circuito de la figura 9.4 se ha colocado una vlvula para regulacin de caud al
por obstruccin, unidireccional, en la linea de descarga de la cabeza del cilindro. Observe
con cuidado la orientacin de la antirretorno contenida en el cuerpo de la vlvula
reguladora. Por medio de la vlvula 1.01 (23) se establece la velocidad de extensin,
mientras que la velocidad de retraccin es libre.
Cuando la vlvula de aguja (23) cierre lo suficiente para disminuir el caudal QN
por abajo del caudal invariable que desplaza la bomba (Qb = 11.5 lpm), la diferenci a
retomar al tanque a travs de la vlvula de alivio y descarga 1.2 (QvA =Qb- QA)' Es decir,
la bomba presurizar el lquido a la presin de ajuste de la vlvul a de ali vio: 500 [PSI] .
Durante la extensin, los manmetros registrarn la presin suministrad a a la
entrada de la tapa y la contrapresin que acta del lado de la cabeza. Al efectuar un
balance de fuerzas para el pistn, el cual se desplaza con velocid ad uniforme, se tiene
la expresin:
(9. 1)
A

d e d on d e: upe =

p,A, - Fex '


A

(9.3)

Como ahora se regula la descarga, la contrapresin aplicada en el pistn del lado de


la cabeza, Pe' es muy intensa (por causa del regulador de caudal que dosifica la descarga
hacia el tanque). Si el actuador se mueve sin desplazar carga alguna (salvo su propia
inercia y las fricciones internas) -como sucede en nuestro caso- se tendr Fex ' '" O.
Entonces la igualdad (8.3) se reduce a:
A,

6.Pe=P'T

(9.4)

y como A, > Ae entonces se tiene Pe > 6.p,. Pero hay algo ms: P, es la presin a la que
llega el fluido desde la bomba, es decir 500 [PSI]. La bomba est obligada a desarrollar la presin mxima correspondiente al ajuste de la vlvula de alivio, pues se est
restringiendo el caudal que logra llegar al actuador. Por consiguiente, se tendr
6.pe> Pmax = 500 [PSI].

NOV EN O MDULO. REGULACiN DE CAUDAL EN SISTEMAS HIDR.UlICO S

147

Esta presin L'>p, se amplifica an ms, debido a que Al / A, > 1. La contrapresin en


la cabeza podra incrementarse lo suficiente para reventar los sellos del prensaestopas del vstago (si el ajuste de la vlvula de alivio es muy alto). Por consiguiente, se
debe evitar colocar un regulador de caudal en la descarga de la cabeza cuando un
actuador funciona sin carga.

Ejercicio 3. Ensamble el circuito corno se muestra en la figura 9.4. Ajuste la apertura


de la vlvula de aguja unidireccional para admitir 10 lpm en la tapa del actuador; despus disminuya el caudal a 8, 6 Y 4 lpm. En cada paso registre las lecturas de los tres
manmetros (tapa, cabeza y vlvula de ah vio), y observe la velocidad con la que se
extiende el actuador.
F...
1.0

F.
1.01

P, f - l - - - ,
2

C. I

c.

Fig. 9.4 Control de la velocidad de extensin;


se regula la descarga del caudal que sale d e la cabeza

5. INFLUENCIA DE LA PRESIN SOBRE EL FUNCIONAMIENTO


DE UNA V L VULA PARA REGULAR CAUDAL
Como se mencion en la seccin 2 de este mdulo, el flujo a travs del orificio de una
vlvula depende - entre otros factores- de la diferencia de presin entre la entrada y

148

TALLER D E DISPOSITIVOS HIDRONEUM A TlCOS. UN CURSO EX PERIMENTAL

salida del orificio. La energa potencial, manifestada como presin, se transforma en la


energa cintica del caudal que avanza por el orificio. A mayor diferencia de presin
entre la entrada y la salida, mayor caudal cruza por la seccin transversal del ori ficio
regulado. Por consiguiente, las modificaciones en la diferencia de presin a travs del
orificio alterarn el caudal que llega al actuador (sin haber movido el ajuste de la vlvula de aguja).
Ensamble de nueva cuenta el circuito con alimentacin regulada, como se muestra
en la figura 9.5. Ajuste el resorte de la vlvula de alivio y desca rga de presin para su
apertura a 500 [PSI] . Con ayuda del rotmetro, establezca un caudal de 8 lpm para el
ingreso a la tapa del actuador (esto es, ajuste la apertura del orificio de la vlvula
reguladora de caudal).
F...
1.0

F_
1.01

P, f-'-h---';l",h

Fig. 9.5 Control de la velocidad de extensin;


se regula la alimentacin del caudal que ingresa a la tapa

A continuacin, altere el ajuste de la vlvula de alivio y descarga; establezca valores


de apertura desde 600 [PSI] hasta 100 [PSI], avanzando en escalones de 100 [PSI] . Para
hacer estos ajustes lleve la vlvula de control direccional 1.1 a una de las posiciones de
fuerza, y espere a que el actuador llegue al final de su carrera.
Para cada ajuste de la vlvula de alivio y descarga regstre el caudal que fluye hacia la tapa del actuador durante la extensin. Forme una tabla con las lecturas y analice
los resultados.

NOVENO MDULO. REGULA CIN DE CA U DA L EN 51$TH tAS HlORUlICOS

149

Ejercicio 4. Explique los cambios del caudal registrado en el rotmetro, al cambiar el


ajuste de la vlvula de alivio 1.2.
Dado que se est regulando el caudal, la bomba presuriza al fluido hasta la presin de apertura de la vlvula de alivio y descarga. Al alterar el ajuste de es ta vlvula, se ha modificado la
diferencia de presin que impulsa al fluido a travs del orificio de la vlvula de aguja 1.01
(la presin en la salida del orificio no ha cambiado). Por lo tanto, la lectura de caudal en el
rotmetro cambiar con cada ajuste de presin del resorte de la vlvula 1.2.

6. VLVULA PARA REGULACIN DE CAUDAL, POR OBSTRUCCIN,


COMPENSADA POR PRESIN
Es posible evitar la influencia que ejercen los cambios en la presin del sistema sobre
el caudal que fluye a travs de una vlvula de aguja. Para ello se emplea un tipo especial
de vlvula con orificio variable, en el cual se ha incorporado un conjunto compensador de
presin. Este conjunto se hace cargo de mantener una difermcia de presin invariable a
travs del orificio regulado, aunque sucedan alteraciones en la presin del sistema (por
cambios en la carga o en el ajuste de la vlvula de alivio).
Una vlvula para regulacin de caudal tipo restriccin, compensada por presin,
est formada por un cuerpo de vlvula con un puerto de entrada y otro de salida. En
el interior del cuerpo existe una vlvula de aguja y un obturador; sobre este obturador acta un resorte, como se muestra en la figura 9.6. Si el obturador est por completo desplazado hacia el lado izqui erdo, cualquier caudal de fluido presurizado que
ingrese por el puerto de entrada llegar -casi sin perder presin - hasta la vlvula de
aguja. Por el contrario - conforme el obturador se desplaza ligeramente hacia el lado
derecho- el pistn bloquear parcialmente el paso del fluido a travs de la vlvula en
el paso A, produciendo una cada de presin.

150

TA LLER DE D ISPOSITIVOS HIDRONEUMAT1COS. UN CURSO EXPERIMENTAL

o
Orificio
regulado

Cuerpo de la valvula
Puerto
de
entrada

~==::::::;:l

~~~~~~l~::::
Obturador compensador

___J

Puerto
de
salida

Resorte des balanceador

Fig. 9.6 Vlvula para regulacin de caudal tipo restriccin, compensada por presin

En el costado derecho del obturador acta el resorte, el cu al empuja ha cia la


izquierda y tiende a permitir el paso libre del fluj o a travs del paso A. Adems, en el
cuerpo de la vlvula existe un conducto que llega hasta la cara izquierda del pistn
izquierdo del obturador. Por este conducto llega una seal piloto, con una presin
semejante a la existente en la entrada de la vlvula de aguja, Pen"
Debido a su funcin, al conmutador formado por dos pistones se le denomina
"obturador compensador". El resorte que acta en el extremo derecho suele ser llamado
"resorte desbalanceador". Sobre el obturador actan tres fuerzas diferentes: la fuerza
de presin ejercida por la seal piloto, Fpen ,; la fuerza producid a por el resorte
desbalanceador, Fee'; Y la fuerza producida por la presin a la salida de la vlvu la de
aguja, Fpsal (ver figura 9.7). Las tres fuerzas actan sobre superficies de igual magnitud
(la seccin transversal de los pistones del obturador); por consiguiente, en este caso es
equivalente hablar de balance de fuerzas o de balance de presiones (y por ello se
acostumbra hablar de la "presin del resorte").
Cuando el sistema hidrulico se pone en funci onamiento, la bomba presuriza el
caudal de lquido y lo enva hasta el ingreso de la vlvula reguladora. Si la presin del
fluido en el ingreso de la vlvula, Ping' es mayor que la presin ejercida por el resorte,
Pe.., el obturador se mueve hacia la derecha y produce una cada de presin en A (ver
figura 9.7); esta cada de presin es "'Pi = Ping - Pen" La carga externa que se pone en
movimiento mediante el actuador establece la presin Psal' que se manifiesta a la salida del orificio. Entonces la diferencia de presin a travs del orificio regulado es
"'Pon = Pen! - P,.I
El obturador compensador producir siempre la cada de presin "'Pi = Ping - Pent
Entre mayor sea Ping mayor ser el desplazamiento hacia la derecha del obturador y

NOVENO MDULO. REGU L ACiN DE CA U DAL EN SIS T EMAS HIDRULI COS

151

mayor ser .1p. Con base en la figura 9.7 -como el obturador compensador se encuentra en equilibrio bajo la accin de tres fuerzas - se tiene el balance:

L Fx

O = Fpen , - Fp"l - Fres ;

Fpen , - FPsal = F,es

o bien:

y al dividir entre el rea transversal del pistn:


Pent - P sa l

Pres ;

es decir:

Llporificio =

P res

(9.5)

El resultado de la ecuacin 9.5 seala que el balance de fuerzas sobre el obturador


compensador mantiene una diferencia de presin constante entre la entrada y la salida del
orificio regulado. Esta diferencia de presin es justo la presin producida por la fuerza
del resorte des balanceador. Aunque la presin Png en el ingreso de la vlvula cambie
(por modificaciones en el ajuste de la vlvula de alivio y descarga), o la presin a la salida
del orificio P"l se altere (por cambios en la oposicin que presenta la carga del actuador),
el obturador compensador regular estas alteraciones (mediante la cada de presin
.1pJ El orificio regulado de la vlvula de aguja trabajar con una diferencia de presin invariable, entre su puerto de entrada y su puerto de salida: p,.s'
El resorte desbalanceador generalmente se elige de tal manera que su fuerza aplicada
sobre la cara del obturador compensador produce una presin de 100 [PSI] . Entonces, el
orificio regulado estar sometido permanentemente a una diferencia de presin P'e> = 100
[PSI]. Los ajustes para regular mayor o menor caudal se efectan mediante la vlvula de
aguja, pero sin la influencia indeseable de los cambios de presin en el sistema.

Orificio
regulado

P....,

Fig. 9.7 Presiones en el ingreso, la entrada del orificio y la salida del orificio.
Sobre el obturador compensador actan tres fuerzas que determinan su equilibrio

152

TALLER DE DISPOSITIVOS HIORONEUMA ncos. UN CURSO EXPERIMENTAL

Resulta muy sencillo verificar el desempeo de esta vlvula para regulacin de


caudal. Para ello, ensamble de nueva cuenta el circuito con alimentacin regulada, como
se muestra en la figura 9.8. Esta ocasin, emplee una vlvula para regulacin de caudal, por obstruccin, compensada por presin. No olvide distinguir adecuadamente el
puerto de entrada y el de salida. Tambin debe colocar una vlvula antirretomo en
paralelo con la reguladora de caudal, para que su funcionami ento sea unidireccional.

Ejercicio 5. Ajuste el resorte de la vlvula de alivio y desca rga de presin para su


apertura a 500 [PSI]. Con ayuda del rotmetro, establezca un caudal de 8 lpm para el
ingreso a la tapa del actuador. A continuacin, altere el ajuste de la vlvula de alivio y
descarga; establezca valores de apertu ra desde 600 [PSI] hasta 100 [PSI], avanzando en
escalones de 100 [PSI]. Para cada ajuste de la vlvula de alivio y descarga registre el
caudal que fluye hacia la tapa del actuador durante la extensin. Forme una tabla con las
lecturas y analice los resultados.

1.0

1.01

P, H-tl8rl-,

Fig. 9.8 Control de la velocidad de extensin con una vlvula reguladora,


por obstruccin, compensada por presin

NOVENO ~.tDULO. REGULACiN DE CAU DAL EN SISTH IAS H I DRULI COS

153

7. REGULACIN DE VELOCIDAD POR DERIVACIN


Como se dijo en prrafos anteriores, existe una tercera opcin para regular el caudal
- y por consiguiente la velocidad del actuador- en un sistema de potencia hidrulica.
Esta opcin no tiene paralelo en los sistemas neumticos. La base de esta opcin son las
vlvulas para regulacin de caudal por derivacin . Esta vlvula no presenta una oposicin al paso del caudal mediante una obstruccin; lo que hace es ofrecer un camino
alternativo para que una parte del caudal retorne al tanque.
Una vlvula reguladora de caudal tipo derivacin (compensada por presin)
consiste en un cuerpo de vlvula con tres puertos: uno de entrada, otro de salida y uno
hacia el tanque (ver figura 9.9). En el interior del cuerpo de la vlvula se tiene un orificio con una aguja regulable, un obturador y un resorte que acta sobre el obturador. Mediante la apertura o cierre de un conducto que deriva al tanque, el obturador
mantiene una diferencia de presin constante a travs del orificio.
El obturador, cuando descansa en su posicin inferior, obstruye totalmente el pasaje
que permite el retorno hacia el tanque. Por el contrario, si el obturador ocupa su posicin superior el pasaje hacia el tanque est totalmente abierto. Es decir, si el obturador
se encuentra completamente abierto todo el flujo que entra en la vlvula se deriva hacia el tanque. El resorte desbalanceador que est encima del obturador compensador lo
empuja hacia su posicin inferior; es decir, tiende a cerrar el conducto hacia el tanque.
Con frecuencia, el resorte se construye con una constante de rigidez tal que, al actuar
sobre el rea superficial del obturador, produce una presin de 100 [PSI] (689 [kPa]).
,

Resorte

desb alancead~

Oblu raOOr
compe nsador

salida

\~ -

-------- ~c
I

id)

/ (Vlvula
de aguja

.
lIo ea de

relo

o,,,,

""""
linea de
entrada

l.:~
..t,.

or
!c!;

<D

Fig. 9.9 Vlvu la para regulacin de caudal por derivacin

154

TALLER DE DISPOSITIVOS HIDRONEUM. Tl COS. UN CURSO EXPERIMENTAL

f\S) p,

Q~

r--

p:0 a,.,

,1
P,

fG>

1o

\'

" - Orificio regulado

Fig. 9.10 Derivacin de caudal con el obturador compensador parcialmente despla zado

Durante la operacin del sistema, la presin en la entrada de la vlvula de aguja se


incrementa conforme la bomba presuriza el fluido. Cuando la presin del fluido alcanza los 100 [PSI] (689 [kPa]), el obturador se mueve y abre el paso -en forma parcial para derivar caudal hacia el tanque.
Ahora bien, para mantener una diferencia de presin invariable a travs del orificio
regulado, por medio de un conducto se lleva la presin de la salida del orificio hacia el
costado superior del obturador compensador. Entonces, actan dos fuerzas sobre la ca ra
superior del obturador: la fuerza de presin producida por la seal piloto y la fuerza
ejercida por el resorte. Sobre la cara inferior del obturador acta nicamente la fuerza
de presin a la entrada del orificio. En esta situacin - si el resorte tiene un valor de 100
[PSI] (689 [kPa]) - la diferencia de presin entre la entrada y la salida del orificio de
la vlvula de aguja est limitada a un valor nico: 100 [PSI] (689 [kPa]).
Si la bomba desarrolla suficiente presin (lo cual depende del ajuste de la vlvula
de alivio), la vlvula permitir el paso de cierto caudal hacia el actuador a travs del
puerto de salida 2. Este caudal -controlado por la apertura del orificio regulado- fluir
a la presin necesaria para mover la carga.
Entonces, como se muestra en la figura 9.10, la presin del flujo en el puerto de
entrada 1 estar siempre 100 [PSI] (689 [kPa]) por encima de la presin de salida en 2. Es
decir, siempre se tendr la misma diferencia de presin para empujar al flujo a travs
del orificio, a pesar de los cambios que puedan ocurrir en las presiones en la entrada y en
la salida de la vlvula reguladora de caudal, compensada por presin, de tipo derivacin.
An cuando se carezca de vlvulas para regulacin de caudal por derivacin en un
banco de ensayos, es posible simular una de estas vlvulas con la ayuda de una vlvula

NOVENO MDU LO . RE GULAC I N DE CA UDAL EN SISTEMAS HIDRULIC OS

155

para regulacin por obstruccin. Para ello basta con un circuito como el mostrado en la
figura 9.11. La posicin en que se ha colocado la vlvula para regulacin de caudal
afecta las velocidades de ambos movimientos del actuador: extensin y retroceso. La
vlvula est colocada antes del ingreso a la vlvula de control direccional, de modo que
una parte del caudal desplazado por la bomba deriva hacia el tanque y jams llega hacia
los puertos del actuador.

F.,

1 .0

+ - - - - F,.

P, f-'- -----,
A

1 .1

I Q.

'--- - 1.2

Fig. 9.11 Control de ambas velocidades del actuador mediante una vl vula
para regulacin de caudal por deri vacin, compensada por presin

El flujo avanza a travs de la vlvula para regulacin de caudal en funcin de la


apertura del orificio, limitando el caudal que logra llegar al actuador. La vlvula no
necesita la adicin de una vlvula anti-rretorno en paralelo, pues la direccin de flujo es
slo una, independientemente del movimiento del actuador.
Ensamble el circuito de la figura 9.11 y observe las lecturas de caudal en el rotmetro,
sabiendo que la bomba desplaza un caudal invariable de 11.4 lpm. La lectura en el
rotmetro indicar, por diferencia, cunto caudal ha derivado hacia el tanque a travs
de la vlvula 1.01. Un asunto de gran importancia consiste en observar la lectura del
manmetro de la vlvula de alivio y descarga.
El caudal que se desaloja hacia el tanque, y que no ingresa a la vlvula de control
direccional, tiene lbs opciones para retomar hacia el tanque: la vlvula de alivio y

156

TA LLER D E D ISPOS ITI V O S HIORO N EUM Tleo s. U N CURSO EXPERIMENTAL

descarga y la vlvula para regulacin de caudal por deriva cin. Por s upues to, el caud al
avanzar a travs de la opcin que implique menor cada de presin.
Ahora ensamble el circuito que se muestra en lafigura 9.12 . En es ta ocasin la v lvula 1.01 y el rotmetro se han colocado entre la vlvul a d e control direccional 1.1 yel
puerto de la tapa del actuador. Se ha colocado una v lvula antirretorno en paralelo con
el rotmetro, pues el funcionamiento de este elemento de m edicin es unidireccional.
La vlvula regu ladora por derivacin s lo afecta la velocidad de ex tensin d el
actuador, mientras que la velocidad de retroceso es libre (para el retroceso la v lvu la
reguladora de caudal no representa limitacin alguna para el caudal). Una vez ms,
observe y reflex ione sobre las lecturas del manmetro de la v lvul a de a li vio y d el
rotmetro. Recuerde que el caudal que no llega al actuador tiene dos alte rnativas para derivar hacia el tanque, y que predomina r la opcin que o ponga menor cada
d e presin.

F."

10

, .1

Fig. 9.12 Control de la velocidad de extensin mediante una v lvu la para regulacin de ca udal
por derivacin

NOVENO MDULO . REGULACiN DE C AUDAL EN SISTEMAS HIDRULI COS

157

DCIMO MDULO

VLVULAS PARA REGULACIN DE PRESIN


EN SISTEMAS HIDRULICOS

Los objetivos que los alumnos deben cubrir durante el dcimo mdulo del curso son:
1. Comprender la construccin de las vlvulas para regulacin de presin, as como

las implicaciones de su funcionamiento en el control de sistemas de potencia hidruli ca.


2. Efectuar ensayos para verificar las implicaciones del ajuste de la vlvula de alivio sobre el funcionamiento del sistema de potencia. Comprobar experimentalmente
la respuesta de la motobomba en funcin del ajuste practi cado y la conmutacin de
vlvulas de control direccional.
3. Analizar la respuesta Lineal del resorte de la vlvul a de alivio y descarga, as como la forma en que se efecta la apertura paulatina de la vlvula en funcin del
crecimiento de la presin.
4. Efectuar el ajuste del resorte del conmutador interno, en v lvulas secuenciadoras y en vlvulas reductoras de presin, con el objeto de establecer sus condiciones
de funcionamiento.
5. Efectuar ensayos en un banco hidrulico con el objeto de controlar la extensin
y retraccin secuenciada de actuadores lineales de doble efecto, mediante el uso de
vlvulas secuenciadoras sensibles a la presin, con ajuste regulable.
6. Emplear una vlvula reductora de presin, con ajuste regulable, para alimentar
potencia hidrulica a dos actuadores lineales de doble efecto, que reciben presiones
diferentes a partir de un solo sistema de potencia.

159

1. VLVULA DE ALIVIO Y DESCARGA PARA CONTROL DE PRESIN


La presin mxima en un sistema hidrulico se establece mediante una vlvula de alivio de control de presin, normalmente cerrada. Si esta vlvula abre, el puerto primario de la vlvula recibe la presin de la bomba y el puerto secundario se conecta a
la descarga h acia el tanque. Entonces, cuando la presin del sistema alcanza cierto valor
- determinado previamente mediante el ajuste del resorte de la vlvula de alivio- el
conmutador de la vlvula de alivio se acta y conecta los conductos primario y
secund a rio. De esta forma, una fraccin o todo el caudal desplazado por la bomba se
dirige a la descarga.
Mientras el actuado r desplaza su frontera mvil, la pres in qu e desarrolla la bomba depende de la oposicin manifestada por la carga. Cuando se concluye la carrera
del actuad or -y ya no puede ingresar una gota ms de lquido a travs de sus puertos - la res puesta de la bomba consiste en incrementar la presin del fluido hasta que
se abra un camino para inyectar el lquido desplazado. Como ya hemos visto, los
sistemas de potencia hidrulica siempre cuentan con un camino previsto para derivar
la potencia fluida: la vlvu la de alivio y descarga para ca/ltrol de presin.
Cuerpo de
la vtvu

la"

Resorte

"

- ---. !'J

Tor nillo de

...---- a juste

~
('

h..----..'
l li-

Puerto de

entrada

Puerto de
salida

.
-1

/'

Conmutador

t
:-------' I

\ ,Pasaje piloto
Fig. 10.1 Vlv ula de a li vio y desca rga para control de presin

En la figura 10.1 se muestra la construccin de una vlvula de alivio y descarga.


Consiste en un cuerpo de vlvula con un conmutado r de mbolos, sobre el que acta
un resorte fu erte. Un ex tremo del conmutador recibe la accin de la presin piloto
proveniente de la entrada de la vlvula, mientras que el extremo opuesto recibe la accin del resorte. Conforme la presin del sistema crece -y con ello la presin en el pa-

160

TALLER DE DISPOSITIVOS HIDRONEUMATI COS. UN CURSO EXPERIMENTAL

saje piloto- se empuja ms intensamente la parte inferior del conmutador. Cuando se


vence la fuerza del resorte, el conmutador se mueve y descubre parcialmente el orificio de salida. Entonces se permite el retomo de cierto caudal que fluye hacia el tanque.
Cuando se llega al nivel de ajuste de la vlvula de alivio, el tamao del orificio permite
que todo el caudal de la bomba fluya hacia el tanque. La apertura del orificio se lleva a
cabo gradualmente, conforme la presin desarrollada por la bomba se incrementa. La
vlvula de alivio inicia su apertura a partir de cierta presin de accionamiento, corno se
muestra en la figura 10.2.
[PSI]

Presin

250

O L-________________________I-Caudal
-.
O

1.5

3 GPM

Fig. 10.2 Respuesta lineal en la apertura paulatina de una vlvu la de al ivio

Corno la vlvula de alivio comienza a retomar caudal a partir de la presin de


accionamiento (Paee)' el ajuste del resorte de la vlvula de alivio y descarga se establece
de modo que Pace es mayor que la presin necesaria para mover la carga (tanto en la
extensin corno en el retroceso). De lo contrario, la vlvula de alivio iniciar su apertura
antes de que el actuador desplace la carga. Entonces, parte del caudal de la bomba
derivar hacia el tanque y el movimiento del actuador ser ms lento.
En el ejemplo mostrado en la figura 10.2, la vlvula inicia su apertura en la presin p", = 450 [PSI] (3.1 [MPaJ). El conmutador de la vlvula inicia la apertura y la
primera gota del caudal de la bomba se deriva hacia el tanque. Cuando la presin
desarrollada por la bomba es 475 [PSI] (3.27 [MPaJ), la vlvula permite que 1.5 GPM
deriven hacia el tanque. En las condiciones de apertura total, cuando la bomba presuriza
el fluido a 500 [PSI] (3.45 [MPaJ), la totalidad del caudal de la bomba -Qb = 3 GPMfluye hacia el tanque a travs de la vlvula. A este estado se le denomina nivel de ajuste
de la vlvula de alivio.

Ejercicio 1. Para verificar la respuesta lineal del resorte de la vlvula de alivio


construya el circuito que se muestra en la figura 10.3. Emplee una vlvula de aguja

DCIMO MDULO. VLVULAS PARA REGULAClN DE PRES IN ' EN SISTE",I A S HIDRUli COS

161

bidireccional (componente 20 del tablero). Ponga en funcionamiento el motor de la


bomba para ajustar la presin de apertura de la vlvula de alivio a 500 [PSI).
(20)

(16)
(5)

OB

500 [PSI]

Fig. 10.3 Verificacin de la presin de accionamiento de la vlvula de alivio

al Abra por completo la aguja de la vlvula para regulacin de caudal. El flotador


del rotmetro le indicar cierta lectura de caudal. Qu caudal es ste?
Como el orificio de la vlvu la est completamente abierto, el rotmetro indica el caudal
total que desplaza la bomba.
bl Ahora cierre paulatinamente la aguja, avanzando de media vuelta en media
vuelta. Con ayuda del rotmetro y el manmetro de la vlvula de alivio registre el caudal
y la presin desarrollada por la bomba. Construya una grfica semejante a la mostrada en la figura 10.2. Si necesita una sugerel1cia para efectuar estas mediciones consulte aqu.
Cierre lel1tamente la vlvu la de aguja, hasta registrar en el rotmetro la posicin exacta en
que el caudal indicado comienza a disminuir. En ese momento la bomba ejerce la presin de
accionamiento de la vlvu la . Registre esta presin con el manmetro (6) de la vlvula de alivio.
Conforme cierre cada vez ms la posicin de la aguja, el caudal que registra el rotmetro descender y la presin indicada por el manmetro de la vlvula de alivio aumentar.
Finalmente, cuando quede bloqueado por completo el orificio de la reguladora de caudal, el
rotmetro indicar caudal cero. La vlvu la de alivio estar trabajando en su nivel de ajuste:
la totalidad del ca udal -3 GPM - estar volviel1do al tanque a travs de la vlvula de alivio
que se encuentra por completo abierta, pues la bomba desarrolla la presin calibrada en el resorte de apertura: 500 [PSI].

162

TAllER DE DISPOSITIVOS HIORONEUMncos. UN CURSO EXPERIMENTAL

2. INTERACCIN ENTRE LA V L VULA DE ALIVIO Y LA V L VULA

DE CONTROL DIRECCIONAL
En un sistema hidrulico de potencia, las vlvulas de control direccional permiten
alimentar los puertos del actuador con potencia fluida -y con ello obtener la extensin
o el retroceso del pistn - o bien suspender la alimentacin del actuador y mantenerlo
en reposo. En el comn de los sistemas hidrulicos se emplea vlvulas de cuatro vas y
tres posiciones, con las mismas posiciones de fuerza en los extremos pero diferentes
construcciones para la posicin central.
La conmutacin de la vlvula de control direccional -con el objeto de mover la
carga durante la extensin o el retroceso- produce una interaccin con la vlvula de
alivio y descarga de presin, a partir de la cual se establecen diferentes niveles de presin en el funcionamiento del sistema. Para comprender esta interaccin se llevar a cabo
algunas observaciones a travs del circuito que se muestra en la figura 10.4.

Ejercicio 2. Estudie detenidamente el circuito mostrado en la figura 10.4. Explique


del comportamiento del sistema de potencia bajo las siguientes situaciones:

al La vlvula 1.1 permanece en la posicin central.


Mientras la vlvu la de control direccional se mantenga en la posicin central, la bomba desarrollar la presin necesaria para que el fluido venza las cadas de presin a travs de
esta vlvula. La vlvula de alivio y descarga (1.2) permanecer cerrada y todo el caudal de la
bomba retornar al tanque a travs del centro abierto. El manmetro p indicar la presin desarrollada por la bomba.

bl La vlvula 1.1 se conmuta para ordenar la extensin del vstago del actuador 1.0.
Al conmutar la vlvula 1.1 para ordenar la extensin del cilindro 1.0, todo el caudal desplazado por la bomba se dirigir hacia la tapa del actuador y se tendr QA = Qb' La presin indicada por el manmetro P, es la presin necesaria para mover la carga del actuador y
vencer las contrapresiones de la cabeza (Llp). Al concluir la extensin el pistn quedar inmvil y la tapa no aceptar una gota ms de fluido. Entonces la bomba aumentar la presin
hasta abrir por completo la vlvula de alivio y descarga 1.2, de modo que todo el caudal fluir
hacia el tanque y la presin en el sistema ser 500 [PSI]

el La vlvula 1.1 retorna a su posicin central.

OC1\1O ~IOULO. VLVULAS PARA REGULACi N DE PRESI N EN SISTE/>,\AS HIDRAuLlCOS

163

Al volver a la posicin central se repetir la lectura de presin correspondiente a las prdidas del fluido al cruzar por el centro abierto.
d) La vlvula 1.1 se conmuta para ordenar la retraccin del vstago del actuador 1.0.

Si ahora se ordena el retroceso, el caudal de la bomba se dirigir hacia la cabeza del actuador y se tendr QA = Qb' La presin indicada por el manmetro P, es la presin necesaria

para mover la carga y vencer las contrapresiones de la tapa (L1p,). Al concluir la retraccin la
cabeza del actuador no aceptar una gota ms de fluido . La bomba aumentar la presin
hasta abrir por completo la vlvula de alivio y descarga y el caudal fluir hacia el tanque con
la presin de 500 [PSI] en el sistema.

Ejercicio 3. Ensamble el circuito corno se muestra en la figura 10.4. Repita la extensin y retraccin del actuador varias veces para verificar sus observaciones sobre la
lectura de los manmetros y la respuesta de la vlvula de alivio y descarga. Por qu
la lectura de P, no es la misma durante el retroceso que durante la extensin?
,

F...

1.0

F.

1.1

a, ! a,

Fig. 10.4 Control de un actuador lineal de doble efecto, con una vlvula 4/3 con centro abierto

164

TALLER DE DISPOSITIVOS HIDRONEUMTlCOS. UN CURSO EXPERIMENTAL

3. V L VULA SECUENCIADORA
Las vlvulas de control de presin se pueden emplear para llevar a cabo una secuencia
de movimientos, en la cual estn involucrados dos actuadores que efectan una operacin antes de otra de manera obligatoria. Cuando una vlvula de control de presin se
emplea con este propsito, se conoce como vlvula secuenciadora.
Esta vlvula secuenciadora consiste en una vlvula de control de presin, normalmente cerrada, con un conmutador de mbolos sometido a dos fuerzas opuestas:
a) en un extremo la producida por un resorte fuerte; b) en el extremo opuesto la accin
de la presin piloto proveniente de la entrada de la vlvula. Su construccin y funcionamiento son muy semejantes a los de una vlvula de alivio y descarga (ver figura
10.1), salvo la existencia de una tercera lnea que sirve como drenaje para enviar hacia el
tanque un caudal muy reducido. El smbolo de esta vlvula se muestra en la figura 10.5.

, ,

,.

L._ . _ . _ . _ . _ . _ . ~ . _ . ~

L...---J

Fig. 10.5 Vlvula secuenciadora

Esta vlvula permite el paso del caudal presurizado nicamente si la presin en la


lnea de entrada (es decir, en la seal piloto), es suficiente para vencer la fuerza del
resorte. Como la vlvula secuenciadora est pensada para abrir nicamente con un
sentido de flujo, al montarla en un circuito se ensambla en paralelo con una vlvula
antirretomo como se muestra en la figura 10.6. De esta forma la vlvula secuenciadora
tiene un funcionamiento unidireccional.

e
,

'

~ , . ____ _ . _ .J __ . '

Fig.1O.6 Secuenciadora unidireccional

D C IM O M DUL O . VLV UL AS PA R A RE G ULAC i N DE PRE S i N EN S I STE MAS HI D R U LI COS

165

Una vlvula secu enciadora se calibra para que permanezca cerrada, h asta que en
su puerto de admisin se manifieste una presin convenientemente alta y entonces
la vlvula abra. La calibracin de la presin de apertura de una vlvula secuenciadora
se hace corno sigue:
En el circuito que se muestra en la figura 10.7, el puerto de drenaje de la secuenciadora (15) est conectado con un puerto de d renaje en el m ltiple d e conexiones (27).
El ajuste de apertura de la vlvula de alivio es de 500 [PSI] . La vlvula regulad ora de
caudal (20) est casi por completo cerrad a y se ha comprimido el resorte de la vlvula
secuencial a 3/4 de su ajuste mximo. Ahora se encienda el motor elctrico para ajustar
la vlvula secuencial, hasta que el manmetro ind ique 300 [PSI] (2.07 [MPa]) .

. . . . . . . . . . . . .

(15)
(5)

Q8

500 [PSI]

Fig. 10.7 Ca libracin de la presin de apertu ra de la v lvu la secuenciadora

En la figura 10.8 se muestra un circuito de potencia con dos cilindros de doble


efecto. Sin embargo, se emp lea solamente una vlvula de control direccional, 1.1, para
controlar ambos cilindros en una secuencia forzosa: el vs tago del cilindro 1.0 debe
extenderse primero.
Para llevar a cabo esta operacin, se coloc una vlvula secuenciadora 1.3, en la
linea del circuito que alimenta la tapa del cilindro 2.0. El resorte de la vlvula secuenciadora impide qu e su conmutador se mueva y conecte sus condu ctos primario y

166

TA llE R D E D ISPOSITIVOS HI O RONEUMA Tl COS. U N CUR SO EXPER IM ENTAL

secundario, hasta que la presin desarrollada por la bomba crezca lo suficiente para
vencer la fuerza del resorte.
Entonces, la circulacin del flujo hacia la tapa del cilindro 2.0 se encuentra inicialmente bloqueada; por lo tanto, el vstago del cilindro de 1.0 se extender primero.
Cuando el vstago de 1.0 concluye su extensin, la bomba aplica mayor presin para
vencer la resistencia del sistema (pues la tapa de este actuador ya no acepta una gota
ms de caudal).

-I---'"

P,

P, )-t-----,-j_...!--,

~Q,
Fig. 10.8 Movimiento secuenciado de dos actuadores de doble efecto.
El actuador 1.0 se extiende antes que el 2.0

Este aumento de la presin acta sobre el conmutador de la vlvula secuenciadora


1.3, el cual se desplaza y conecta los conductos primario y secundario.
Por supuesto, la presin de apertura a la cual se ajust la vlvula secuenciadora 1.3
debe ser menor a la presin de apertura de la vlvula de alivio y descarga, 1.2. De lo
contrario, la bomba nunca desarrollara presin suficiente para abrir la vlvula secuenciadora y extender el actuador 2.0. Los retrocesos de ambos actuadores sucedern simultneamente, cuanJo se conmute la vlvula 1.0 para enviar la potencia fluida
hacia ambas cabezas.

Ejercicio 4. Ensamble el circuito de la figura 10.8 y observe el establecimiento de


la secuencia, con la vlvula secuenciadora calibrada para su apertura a 300 [PSI]. A

OE CII.. ,IO .....t DUL O. V LV ULA S PARA REG ULA C i N DE PRESI N EN S IST B,\ AS HID R;\UlICOS

167

continuacin, libere por completo el resorte de la vlvula secuenciadora; este cambio provocar que se suspenda la secuencia y ambos actuadores se extiendan
simultneamente.
Despus cierre paulatinamente la perilla de ajuste de la vlvula 1.3; avance de media vuelta en media vuelta hasta localizar la presin mnima de apertura que establece
la secuencia. Ponga atencin a la lectura de los manmetros en el sistema.
Contine cerrando la perilla de ajuste hasta que se impida la extensin del actuador 2.0, al exigir una presin de apertura en 1.3 mayor a la presin de ajuste de la
vlvula de alivio 1.2. De esta forma, habr cubierto el ntervalo completo de posibles
ajustes para el funcionamiento de 1.3.

Ejercicio 5. Mediante el uso de vlvulas secuenciadoras, disee un circuito de


potencia para obtener la siguiente secuencia:
a) El retroceso del actuador 1.0 seguido de la extensin del actuador 2.0; los
movimientos opuestos -extensin de 1.0 y retroceso de 2.0- no estn secuenciados. Su
diseo debe ser semejante al que se muestra en la figura 10.9.
b) Qu se necesita para secuenciar los cuatro movimientos de dos actuadores lineales?
Para establecer una secuencia para los cuatro movimientos es necesario instalar dos vlvulas secuenciadoras, con sendas vlvulas antirretorno en paralelo.
20

0.'

"

Fig. 10.9 Movimiento secuenciado de dos actuadores de doble efecto.


El retroceso de 1.0 precede a la extensin de 2.0

168

TALLER DE DISPOSITIVOS HIDRONEUMA TlCOS. UN CURSO EXPERIMENTAL

4. V L VULA REDUCTORA DE PRESIN


La vlvula reductora de presin es una vlvula de control de presin normalmente
abierta; su smbolo grfico se muestra en la figura 10.10. Por medio de una seal piloto de
presin, que se lleva a su conmutador interno, esta vlvula detecta la presin del fluido corriente abajo (el fluido que ya pas a travs de los orificios de la vlvula).

.
"
1.. . . _ . _ . _ . _ . _ . \... . _ . _ . _"

'----'

Fig.lO.lO Vlvula redu ctora de pres i n

Conforme la presin corriente abajo se aproxima al ajuste del resorte interior de la


vlvula, el conmutador se cierra parcialmente y produce una restriccin a la circulacin del fluido. Es decir, la energa del fluido se disipa en forma de una prdida o cada
de presin controlada. Si la presin despus de la vlvula llegara a disminuir, el conmutador abrir un poco ms y permitir que la presin crezca de nuevo.
Entonces es posible emplear una vlvula reductora de presin con el objeto de
disponer de una presin menor para operar un actuador. Es decir, an cuando la
bomba desarrolla cierta presin Pmax -elegida con base en el ajuste del resorte de la
vlvula de alivio- es posible llevar potencia fluida con menor presin a un actuador,
mientras el sistema opera a la presin de apertura de la "/lvula de alivio.
Para calibrar la presin reducida, corriente abajo de una vlvula reductora de
presin, basta con ensamblar el circuito que se muestra en la figura 10.11 . Se debe notar que el puerto de salida de la vlvula est conectado con un manmetro, sin ofrecer posibilidad de flujo. La vlvula reductora debe estar conectado con un puerto de
drenaje, en el mltiple de conexiones (27).

DC IMO MDULO. V LVULAS PARA REGULACiN DE PRESiN EN S I STEMAS HIDRULI COS

169

/
(17)

250 [PSI]
,

i_ ._. _. _. _. _ . ~ , _. ___'

(27)

,-----,

Os

500 [PSI]

Fig. 10.11 Ajuste d e la presin aguas abajo de la v lvula reductora de presin

Ahora, despus d e ajustar la presin de apertura de la vlvula de ali vio a 500 [PSI],
ajuste el resorte de la vlvula redu ctora de presin (26) mientras la bomba est en
funcionamiento. Establezca una presin de 250 [PSI] aguas abajo de la vlvula y apague
el motor de la bomba.
En lafigura 10. 12 se muestra un circuito hidrulico con una sola fu ente de potencia,
que alimenta a dos actuad ores lineales. Los dos actuadores operan con diferentes
presiones para su ex tensin y con velocid ades de extensin establecidas por sendas
vlvulas para regulacin de caudal por obstruccin (medi ante las cuales se controla la
descarga de ambas cabezas).

170

TA LLER DE DISPOSITI VOS HIDRONEUM A TlCOS. UN CURSO EXPERIMENTAL

1.0

2.0

P,

2.02

' : :_-----,

"

P,

Fig. 10.12. Extensin de dos actuadores linea les d e dobl e efecto, con
diferente presin, a partir de una fu ente comn de potencia hidrulica

Puesto que ninguno de los actuadores admite en su correspondiente tapa todo el


caudal desplazado por la bomba, la vlvula de alivio y descarga 1.2 debe estar abierta
y el sistema trabajando a la presin mxima.
Sin embargo, durante ambas extensiones -cada una por separado - las tapas de los
actuadores reciben caudal presurizado a diferentes p ~esion es. El actuador 1.0 recibe
directamente los 500 [PSI] producidos por la bomba; en cambio, el achlador 2.0 recibe la
salida de la vlvula reductora de presin 2.02: nicamente 250 [PSI] . Al coloca r una
vlvula reductora de presin, uno de los actuadores trabaja con presin redu cida, no
obstante que la bomba desarrolla la presin mxima ajustada con la vlvula de ali vio y
descarga 1.2.

Ejercicio 6. Construya el circuito de la figura 10.12; cierre parcialmente la aguja de


ambos reguladores de caudal, 1.01 y 2.01, hasta que se aprecie claramente una disminucin de velocidad durante las extensiones. Opere por separado cada actuador y
registre la presin en la correspondiente tapa durante la extensin. Tambin verifique la
presin de la vlvula de alivio durante las extensiones.
Es pertinente destacar cierta caracterstica de las vlvulas redu ctoras de presin, con
relacin a la variacin del ajuste de presin corriente abajo en fun cin del caud al que

OC II\,I O i\\DULO. VLVULAS PARA REGULACiN DE PRESiN EN SI STHIA S H!DRALllI C0 5

171

cruza a travs de la vlvula. Si se mantiene sin variacin el ajuste del resorte de la vlvula, la presin reducida disminuir conforme aumente el caudal. Habitualmente, la
vlvula se ajusta en condiciones de caudal cero (como se llev a cabo con el circuito de
la figura 10.11). A mayor caudal a travs de la vlvula, mayor cada de presin en el
pasaje estrecho que regula la presin. Este diferencial entre las presiones reducidas se
vuelve ms pronunciado conforme la presin del sistema crece y el caudal aumenta.

172

TALLER DE DISPOSITIVOS HIDRONEUMA ncos. UN CURSO EXPERIMENTAL

UNDCIMO MDULO

VLVULA DE DESACELERACIN, REGENERACIN


Y MOTOR HIDRULICO

Los objetivos que los alumnos deben cubrir durante el ndecimo mdul o del cu rso son:
1. Comprender la construccin y el funcionamiento de la vlvul a de desacelera-

cin para final de carrera, as como las implicaciones de su operacin sobre la presin
desarrollada por la bomba y la respuesta de la vlvula de alivio y descarga para control de presin.
2. Efectuar ensayos en un banco hidrulico con el objeto de controlar la velocidad
de retroceso de un actuador lineal de doble efecto, estableciendo una velocidad inicial
y una velocidad amortiguada para el final de carrera .
3. Construir circuitos de control para el actuador lineal de doble efecto, que incluyan la vlvula de desaceleracin para final de carrera, en conjunto con vlvulas para
regulacin de caudal por obstru ccin.
4. Efectuar ensayos en un banco hidrulico con un circuito con regeneracin.
Comprender - a partir del anlisis del sistema y la evidencia experimental- la forma
en que se afecta la velocidad del pistn y la fuerza producida, durante la ex tensin, en
un actuador lineal de doble efecto.
5. Verificar experimentalmente la respuesta de un motor hidrulico bajo diferentes regmenes de carga y velocidad, en combinacin con vlvulas p ara regulacin de
caudal con y sin compensacin de presin.
6. Controlar la velocidad de gro del motor hidrulico mediante alimentacin
regulada y mediante descarga regulada. Contrastar la precisin de la regulacin de
velocidad bajo las dos posibilidades.
7. Emplear una vlvula secuenciadora para operar un motor hidrulico bajo
condiciones de carga y medir la potencia desarrollada en el eje del motor.

173

1. VLVULA DE DESACELERACIN
En el mdulo seis se puso en prctica un sistema para controlar el desplazamiento de
actuadores neumticos lineales de doble efecto, el cual permite establecer dos
velocidades diferentes durante la extensin o durante el retroceso. La principal aplicacin de este sistema con siste en el amortiguamiento de la velocidad en el final de
carrera del actu ador. As, se proporciona un apoyo -externo al actuador- para lograr
desacelerar la carga an tes de concluir su carrera y evitar que el pistn golpee contra
las tapas del cilindro (ver figura 6.7).
Existe una vlvul a hidrulica que cubre los mismos propsitos de amortiguamiento
para final de carrera. Esta vlvula de desaceleracin est compuesta p or una vlvula de
dos vas dos posiciones, actuada por rodillo, normalmente abierta, en paralelo con una
vlvula de aguja para regulacin de caud al, por obstruccin, bidireccional. El smbolo
de la vlvula se muestra en la figura 11.1.

,
'--'--'

Fig. 11 .1 V lvu la de desaceleracin

La vlvula est construida con el p ropsito de aceptar el paso del fluido exclusivamente en un sentido: de izquierda a derecha. Cuando la vlvula 1.01 est en su
posicin normal, el caud al enviado por la bomba -o desalojado por el actuador- cruza libremente a travs de la vlvula desacelerad ora; es decir, no hay restriccin alguna p ara el flujo.
Por el contrario, cuando la vlvula 1.01 es actuada por el rodillo, se obliga al caudal
a cruzar a travs del orificio regulado de la vlvula de aguja. Por consiguiente, en funcin de cun cerrado est el orificio, se establecer una restriccin al paso del caudal; de
esta forma se impone una velocidad amortiguada para el final de carrera.

174

TA. LLER DE DISPOSITIVOS HIDRONEUMA. TlCOS. UN CURSO EXPERIMENTAL

La porcin de la carrera que se recorre con velocidad amortiguada depende dellugar en el que se coloc la vlvula de desaceleracin. En el circuito que se muestra en
la figura 11.2 se desea amortiguar el final de la carrera de retraccin del actuador 1.0.
La extensin se efecta con el caudal pleno de la bomba.
--~
J V."

'0

P, )-1-----,

Fig. 11.2 La v lvula de desaceleracin amortigua el fin a l del retroceso. La extensin es li bre

En cuanto a la retraccin, la mayor parte de la carrera se ll eva a cabo con flujo libre,
pero -justo al final de la carrera- el cono metlico acoplado al vstago oprime el rodillo de 1.01. Cuando la vlvula de desaceleracin se cierra, entra en funcin la vlvula
de aguja y permite establecer una velocidad reducida para concluir la retraccin. Es
necesario incluir la antirretomo en paralelo con 1.01; de lo contrario se tendra
dificultades para iniciar la extensin (se restringira la descarga de la cabeza a travs de
1.01, que est cerrada al iniciar la extensin).

Ejercicio 1. Lleve a cabo las siguientes actividades experimentales:


a)

Ensamble el circuito y observe las consecuencias sobre la presin del sistema


(manmetros p Y Pel, conforme cierra la aguja de la reguladora incluida en 1.01. El
rotmetro permite leer el caudal canalizado hacia el actuador a travs de 1.2, tanto
en la extensin como en el retroceso.

UNot CIMO h,t DU LO. VLVULA DE DESACE LERAC iN, REGENER ACiN Y hl OTOR HIDRULI CO

175

b) En el circuito de la figura 11.3 se ha incluido una vlvula para regulacin de caudal,

por obstruccin, en la linea que va a la tapa del actuador. La vlvula es unidireccional


y est orientada para regular la alimentacin de la tapa; es decir, controla la velocidad de extensin. De esta forma se tiene extensin regulada y retroceso libre con final
de ca rrera amortiguada. Ensamble el circuito y observe los cambios en el comportamiento del sistema, respecto al circuito anterior que no inclua a 1.02.
v_

v.

Fig. 11 .3 El final de la carrera de retraccin est amortiguado.


La extensin tiene velocidad regulada

2. CIRCUITO CON REGENERACIN

Conviene recordar que en la mayora de los sistemas hidrulicos de potencia -incluyendo el banco de pruebas- la bomba de desplazamiento positivo desaloja un caudal invariable. Por consiguiente, las velocidades d e extensin y retroceso de los
actuad ores estn limitadas por la magnitud de este caudal. Los actuadores desarrollarn su velocidad mxima cuando reciben el caudal pleno de la bomba a travs de los
puertos de la tapa o la cabeza (es decir, cuando no se regula el caudal mediante una
vlvula para este propsito). Adems, en estas condiciones la velocidad de retraccin
siempre ser mayor a la velocidad de extensin.
Una posibilidad para incrementar la velocidad de extensin del vstago de un
actuador consiste en lo siguiente: alimentar al lado de la tapa -con el caudal que
proviene de la bomba - el caudal descargado del lado de la cabeza.

176

TALLER DE DISPOSITIVOS HIORO N EUM AT ICOS. UN CURSO EXPERIMENTA L

Se debe recordar que tanto el rea del pistn expues ta a la presin, como el volumen
contenido dentro del actuador, son mayores del lado de la tapa que los correspondientes del lado de la cabeza. La diferencia que hay en las reas expuestas a la presin
provocar una fuerza resultante, la cual acta sobre el lado de la tapa y tiende a extender
el vstago. En la figura 11.4 se aplica una presin de 200 [PSI] (1.40 [MPa J) en ambos lados
del pistn del actuador horizontal; la fuerza neta generada para extender el vs tago ser
igual a 157.1 [Ibf] (700 [NJ).
353.4 lbs *<;:::J196.3IbS
F.., = 157.1 lbs

200 [PSII

d, = 1.5 pulg
A, = 1.77 pulg 2

dv

= 1.0 pulg

A. = 0 ,982 pulg1

Fig. 11.4 Aplicacin simultnea de presin en ambos lados del pistn

Con este arreglo, conforme el pistn se desplaza hacia afuera, el caudal desalojado
del volumen del lado de la cabeza se enva hacia el lado de la tapa . Es decir, como el
volumen de fluido contenido en la cabeza se est recirculando hacia la tapa, la bomba
slo llena un volumen, en la tapa, equivalente al volumen del vstago del actuador (ver

figura 11.5):
Vol v

- --

Fig. 11.5 Volumen de fluido proporcionado por la bomba

UNDECH\'IO MDULO. V LVU LA DE DESACE LER ACiN, REGENERA C iN Y ~\OTOR HIORALlLlCO

177

En estas condiciones, cu ando el cilindro de la figura 11.4 recibe el caudal de la bomba


en su tapa (con una carrera s ~ 12 [pulgad as ]), se debe llenar sola mente un volumen Volv
~ 9.425 pulg3 (0.154/1). Con el caudal de una bomba que desplaza 3 GPM (ll.4/p m ), se
desarrollar una velocidad de 73.5 [pies/min] (0.373 [mis ]) para la ex tensin. Sin
regeneracin, cuando este actu ador recibe el caudal pleno d e la bomba, su velocidad de
extensin se reduce a 32.7 [pies/min] (0.166 [mis ]) .
Se debe tener presente que, durante la regeneracin, la fuerza desarrollada para la
extensin se reduce, pues el rea efectiva sobre la cual se gen era la fuerza es slo el rea
transversal del vstago. En conclusin, la fuerza del pistn se sacrifica para incrementar
la velocidad del vstago. Debido a esta situacin, la regeneracin se emplea solamente
para extender el vstago hacia la carga. Cuando ya se efectu el contacto, y el trabajo est
por realizarse, se drena el lado de la cabeza del actuador p ara aplicar la fuerza total.
En las figuras 11 .6 y 11 .7 se ilustra dos ejemplos de circuitos con regeneracin. En
ambos se puede d renar el lado de la cabeza cuando se requiera, para suspender la
regeneracin y d esarroll ar la fu erza plena en el actuador. En el primer circuito se efect a
la regeneracin cuando la vlvula direccional toma su posicin central; la fuerza plena
se obtiene al conmutar la vlvul a 1.1 a su p osicin izquierd a
1.0

1.1

1.2

Regeneracin en la
posicin central

Fig. 11 .6 Regeneracin con una v lvula d e control direcciona l 4/3 con centro en lnea

178

TALL ER D E D ISPOS ITI VOS HIDRON EUM TI COS. UN CURSO EXPERIMENTA.L

1.0

Regeneracin en la
posicin izquierda

Fig. 11.7 Regeneraci n con dos antirretornos

y una v lvula de desca rga de presin

En el segundo circuito la regeneracin se efecta en la posicin izquierda de la


vlvula 1.1, con ayuda de dos vlvu las antirretorno. Para suspender la regeneracin se
emplea la vlvula de descarga 1.3 (sensible a la presin aplicada en la tapa). La vlvula
1.3 permite derivar hacia el tanque el flujo de la cabeza y aplicar la fuerza plena durante la extensin.
Para construir un circuito con regeneracin en el banco de ensayos se puede emplear
otra alternativa muy sencilla, corno se muestra en el circuito de la figura 11 .8. Se puede
emplea r tanto la vlvula de control direccional con centro abierto (12), corno la v lvula
con centro cerrado (14). En ambos casos, el puerto de la vlvu la que se conecta
normalmente con la cabeza del actuador se mantiene bloqueado. La conexin hacia la
cabeza se lleva a cabo con una manguera que parte desde uno de los puertos de presin
del mltiple, sin pasar a travs de la vlvula de control direccional. La conexin hacia
la tapa se ensambla de manera normal.

Ejercicio 2. Estudie el circuito mostrado en la figura 11 .8 y responda las siguientes


preguntas:
a)

El actuador inicia su desplazamiento tan pronto como se energiza la bomba del circuito?

UNDCIMO MDULO. V LVU L A DE DESACELERACIN, REGENERACIN Y /lAOTOR HIDRULIC O

179

El actuador permanecer inmvil en la posicin central de la vlvu la de control direccional, mientras el caudal de la bomba deriva hacia el tanque a travs de la vlvu la 1.1 (es posible
que el actuador presente un arrastre lento que lo extienda, pues na tiene carga externa).
1.0

F,.

Fig. 11 .8 Circuito con regeneracin empleando una vlvula


de control direccional con centro abierto

b) Qu se debe hacer para que el actuador 1.0 se extienda con regeneracin?

La extensin con regeneracin se consigue al conmutar a la posicin izquierda de la vlvula; la posicin derecha ordena el retroceso del actuador.

el Qu caudal fluye hacia la tapa durante la regeneracin? Y durante la extensin


regeneracin?
Durante la regeneracin se tiene Q,

S In

Qb + Q(. Sin regeneracin se tiene Q,

d) Por qu se coloc una vlvula antirretorno en paralelo con el rotmetro?

La colocacin del rotmetro en el circuito permite medir el caudal que se alimenta hacia la
tapa, durante la extensin. Se debe ensamblar una vlvula antirretorno en paralelo, para evitar
que el rotmetro (cuyo funcionamiento es unidireccional) reciba caudal en sentido inverso duran te la retraccin.

180

TALLER DE DISPOSITIVOS HIDRONEUM AT ICOS. UN CURSO EXPERIMENTAL

e) Ensamble el circuito y registre el caudal que fluy e hacia la tapa durante la extensin
con regeneracin. Compare esta lectura con el caudal qu e recibira la tapa en un
ci rcuito tradicional sin regeneracin (observe el ajuste de la vlvul a de alivio 1.2).

3. CONTROL DE LA POTENCIA DE UN MOTOR HIDRULICO


Los motores hidruli cos convierten la potencia fluida del sistema hidrulico en trabajo
mecni co, el cual se manifiesta como la rotacin de un eje con cierta velocidad angular.
Estos motores fun cionan con base en un desbalance de fuerzas de presin, que da por
resultado la rotacin del eje. Los motores hidrulicos son dispos iti vos de desplazamiento positivo; es decir, el desbalance de fu erzas se genera mediante un a frontera mvi l
sometida a la accin del fluid o presurizado. La superfi cie mvil pued e tener diversas
forma s, en funcin del diseo del motor. Adems, mientras el motor reciba un ca udal
invariable de fluido, la velocidad del eje permanecer relativamente constante, independientemente de la presin .
Los motores hidrulicos empleados en un sistema industrial su elen clasificarse por
su construccin en motores de paletas, de engranes y de pistn. Estos motores se disean, casi en exclusiva, como motores bidireccionales; su eje puede aplica r un par torsor
mientras gira en cualquiera de dos direcciones.
Con frecuencia, para proteger el sello del eje, los motores bidireccionales cuentan
con un puerto para drenaje ex terno. A travs de es te puerto se debe drenar un caudal
muy pequeo, producido por las fugas de lquid o a travs de las paletas o los engranes del motor. La construccin de los motores hidrulicos tiene gran similitud con las
bombas hidrulicas de deslazamiento positivo, de paletas, engran es y pistones. En las figuras 11.9 y 11 .10 se muestra cmo la accin del fluido presuri zado produce el desbalance de fuerzas sobre la superficie mvil del motor.
Puerto de

Puerto de

entrada

sa lida

Cl

-ro
c_
Cl '"
Cl Cl

(ij
~c.

u",

ro,!!!
~ Cl
.<{ 'O

-",

c ro
Cl_

Q)

ro

Cl -

uc.
Cl '"
'Oro
roa;

~'O

.<{

Fig. 1l.9 Motor de paletas deslizables

UNOECIMO MDULO. V LV ULA DE DESACELE RACiN, RE GENERACiN Y t-.l0T0R HIDR,\Ul1 CO

181

Fig. 11.10 Motor de engranes

En un motor de paletas, el des balance de fuerzas sucede como resultado de la


superficie variable de las paletas expuestas a la presin. El rotor se encuentra excntrico
con respecto a la carcasa cilndrica; el rea de las paletas expuesta a la presin crece hacia
la parte superior y disminuye hacia la parte inferior. Cuando el fluido presurizado pasa
a travs del puerto de entrada, las reas desiguales producen un par torsor sobre el eje
del motor. Este par es proporcional al rea expuesta de las paletas y a la magnitud de
la presin.
El motor de engranes consiste en una carcasa con puertos de entrada y salida y un
grupo rotatorio formado por dos engranes. Uno de los engranes, el impulsor, se
encuentra acoplado al eje de salida conectado con la carga; el otro engrane es el
impulsado. En este motor, la presin hidrulica sobre los dientes de los engranes
produce un par torsor sobre su eje. El desbalance de fuerza se produce cuando los dientes
de los engranes se desacoplan; todos los dientes sujetos a la presin del sistema se
encuentran balanceados hidrulicamente, excepto uno de los lados de un diente en uno
de los engranes. Mientras mayor sea el diente del engrane o la presin aplicada, mayor
ser la magnitud del par torsor producido.
Para controlar con precisin la velocidad de un motor hidrulico se emplea un
circuito con descarga regulada. Esta forma de control es la nica que puede controlar con
precisin la velocidad del eje del motor, sin importar la magnitud de la carga. En general, los motores hidrulicos poseen una linea de drenaje externo, pues una porcin del
caudal que entra al motor se pierde por fugas. Es decir, el motor tiene una eficiencia volumtrica:

TlVoJ

182

caudal real admitido [m 3/s] x 100


caudal nominal admitido [m3/s]

(11.1)

TALLER DE DISPOSITIVOS HIDRONEUMAT1COS. UN CURSO EXPERIMENTAL

La eficiencia volumtrica compara el caudal que logra cruzar a travs del motor
- para ciertas condiciones d e presin - con el caudal que se enva hacia el motor desde la vlvula d e control direccional. La comparacin es un cociente adimensional que
se expresa como un porcentaje. Conforme se incrementa la presin en el motor y el
par torsor desarrollado, fluye mayor caudal a travs del drenaje. Como resultado, la
velocidad del eje del motor disminuye. Un circuito con descarga regulada controla el
caudal que sale del motor y no tiene relacin con las fugas.
De modo semej ante a las bombas hidrulicas, los motores tambin tienen una
eficiencia energtica, 'lE- Esta eficiencia se define como el cociente de la potencia mecnica (desarrollada en el eje del motor), entre la potencia hidrulica suministrada por
el sistema:
Poten cia mecnica desarrollada

100

Potencia hidrulica suministrada

M[N-m]

[rad/s1 x 100

(11.2)

Q[m3/sJ x P [Pa]

donde M es el par torsor desarrollado en el eje, ) es la velocidad angular del eje, p es


la diferencia de presin a la que se someti el motor y <2 es el caudal de lquido
presurizado. La eficiencia total de un motor es el producto de su efi ciencia volumtrica
por su eficiencia energtica: 'lM = 'lvol x 'l E.
En el circuito de la figura 11 .11 se ha ensamblado un sistema para controlar un motor hidrulico. El rotmetro registra el caudal que sale del motor; es decir, el caudal que
realmente cruz a travs del motor y desarroll la velocidad de giro. Con dos manmetros se registra la presin a la entrada y la salida del motor. En el puerto de sa lid a
del motor se ha colocado una vlvula secuenciadora, con el propsito de oponer una
carga - que se puede regular - al giro del motor.
En la linea de entrada del motor se ha colocado una vlvula para regulacin de
caudal, por obstruccin, unidireccional; con esta vlvula se regula la alimentacin
de caudal hacia el motor cuando gira en el sentido de las manecillas del reloj . La
antirretomo -en paralelo con el rotmetro y la vlvula secuenciadora- permite que
el motor gire con plena velocidad en sentido opuesto a las manecillas del reloj, cuando
se conmuta la vlvula de control direccional con centro cerrado.

U NOECH...\ O MDULO. V LV UL A DE DESACELERACIN, REGE N ERA C iN Y "'tQTQR HIDRULIC O

183

P,

!?
,,
~

1.02

1.0

Q,
1.1

Q,

Fig. 11.11 Motor hidrulico con control de velocidad mediante alimentacin regulada .
La v lvula secuenciadora establece una ca rga para el motor

Ejercicio 3. Ensamble el circuito mostrado en la figura 11 .11. Lleve a cabo las


siguientes actividades experimentales:
al Ponga en marcha la bomba del sistema hidrulico y ajuste la presin de apertura de
la vlvula de alivio a 500 [PSI]. Ponga en marcha el motor conmutando la vlvula
de control direccionat de modo que el motor gire en el sentido de las manecillas del
reloj. Ajuste la apertura de la vlvula secuenciadora a 100 [PSI] Y establezca un caudal de 8 lpm a travs del motor. Registre la diferencia de presin entre la entrada y la
salida del motor y la velocidad angular del eje, con ayuda de un tacmetro. Ahora
incremente el ajuste de la vlvula secuenciadora a 200, 300, 400 Y 450 [PSI]; registre
las lecturas de las variables mencionadas en cada ocasin.
bl Su stituya la vlvula de aguja por la vlvula para regulacin de caudat por
obstruccin, compensada por presin. Repita las observaciones del inciso anterior.
Encontr diferencias en el comportamiento d el motor al sustituir la vlvula para
regulacin de caudal? De ser as, cmo explica lo sucedido?

184

TA LLER DE D I SPOSITIVOS HIDRONEUMA TlCOS. UN CURSO EXPER IMENTAL

el Ahora modifique la instalacin del circuito, como se muestra en la fig ura 11 .12, de
modo que se controle el caudal en la descarga del motor cuando gira en el sentido
de las manecillas del reloj. Inicialmente emplee la vlvula para regulacin de ca udal, por obstruccin, bidireccional. Ajuste la p resin de apertura de la v lvu la de
alivio a 500 [PSI]. Ponga en marcha el motor conmutando la v lvula de con trol
direccional, de modo que el motor gire en el sentido de las manecill as del reloj.
Estab lezca un caudal de 8 lpm a travs del motor.

,,

O,
A

1.1

1.2

@
,

Fig. 11.12 Control de la velocidad del motor mediante descarga regu lada .
La v lvula de aguja estab lece una ca rga para el motor

Registre la diferencia d e presin entre la entrada y la salid a del motor y la velocidad


angular del eje, con ayuda de un tacmetro. Ahora modifique el ajuste de la vlvula de
alivio y descarga a 400,300, Y200 [PSI]; registre las lecturas de las variables mencionadas
en cada ocasin . Calcule la potencia desarrollada por el motor, con base en las lecturas de
presiones y caudal.
d) Repita todo el experimento, pero despus de haber sustituido la vlvula de aguja

por una vlvula para regulacin de caudal, por obstruccin, compensada por presin. Encontr diferencias en el comportamiento del motor al sustituir la vlvula
para regulacin de caudal? De ser aS, cmo explica lo sucedido?

UNOC1/1.I O M DULO. VLVU L A DE DE SACE LERAC i N, RE GE NERA C i N Y ," ClTOR H 1D R /\ULlCO

185

GLOSARIO

ACTUADOR LINEAL

Dispositivo que convierte la energa proporcionada por el fluid o en trabajo mecnico lineal; es decir, produ ce mov imi ento a lo largo d e una trayectoria recta. Los hay
tanto neumticos como hidrulicos.
ACTUADOR LINEAL DE SIMPLE EFECTO

Estos actuadores efectan trabajo en un solo sentido, genera lmente la ex tensin, y


se retraen con la fuerza de un resorte.
ACTUADOR LINEAL DE DOBLE EFECTO

Pueden efectuar trabajo en ambos sentidos, segn reciban la alimentacin de


poten cia en el puerto de la tapa o de la cabeza.
ACTUADOR ROTATORIO

Transmiten potencia a una carga ex terna mediante la apli cac in de un par torsor
-el cual produce un giro con cierta velocid ad angular -o La transmi sin de potencia
se efecta en dos sentidos posibles: el giro horario y antih orario del eje del actu ador.
ALIMENTACIN REGULADA

Control de la velocidad de un actuador, mediante la dosificacin d el caud al que se


alimenta para desplazar la frontera mvil. El eSC3pe del fluid o al otro lado de la
frontera mvil no tiene restri ccin.
BOMBA DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO

Una bomba de desplazamiento positivo aspira lquido hacia un volumen creciente, generado por una superficie mvil de su grupo rotatorio. Pos teriormente, el
lquido es desalojado porque la superficie mvil trata de confinarlo en un volumen decreciente.
CAVITACIN DE UNA BOMBA

Consiste en la formacin de burbujas de vapor en el seno del caudal lquid o, debido a que la presin disminuye lo suficiente para que se presente un cambio de fase (evaporacin), a la temperatura en la que se encuentra el lquido de trabajo.
CIRCUITO CON PRESIN MLTIPLE

Es un circuito de control que proporciona un cambio de presin a media ca rrera


(durante la extensin o durante el retroceso).

187

COMPRESOR DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO


Reciben este nombre por la form a en que efectan el trabajo d e compresin: una
superficie mvil comprime directamente a la masa d e gas, para confinarla en un
volumen decreciente
COMPRESOR DE PISTN RECIPROCANTE
Este compresor, d e despl aza miento positi vo, posee una o ms cmaras cilindrica s, dentro de las cuales se desliza un pistn que sube y baja impulsado por un
mecanismo de biela manivela o cigeal. La bi ela manivela convierte el movimiento giratorio del motor primario en el mov imiento reciprocan te del pistn .
CONMUTADOR DE MBOLOS
Parte mv il en el interior del cuerpo de una v lvula de control direccional. Permite
liberar u obstruir los orificios a travs de los cu ales entra o sale el flujo presurizado.
Puede tomar dos o tres posiciones de trabajo diferentes.
DESPLAZAMIENTO DE LA BOMBA
Es el volumen de flui do que la bomba as pi ra y desaloja hacia el ex terior, cada vez
que sus componentes dan un giro completo.
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
Representacin grfica del estado de desplazamiento en el qu e se encuentra un
actuad or lineal. En el di agrama se muestra la transicin y la permanencia en una u
otra posicin, conforme transcurre el tiempo, d el vstago del actuador. La posicin
con vstago retrado se d enomina con el n mero O; la pos icin con vstago ex tendido se denomina con el nmero 1.
EFICIENCIA ENERGTICA DE LA BOMBA
Se define como el cociente de la potencia hid rulica suministrad a al fluid o por la
bomba, entre la potencia mecnica suministrad a a la bomba por el motor primario.
EFICIENCIA VOLUMTRICA DE LA BOMBA
Compara el caud al que una bomba desaloja en rea lidad - para ciertas condiciones
de p resin - con el cauda l que desalojara en condiciones idea les, sin presen cia de
fu gas de lquid o.
MDULO "O"
Esta v lvula compara las presiones apli cad as en sus dos puertos de acceso (1 y 3)
Y siempre eli ge la mayor, para enviarl a hacia el puerto de salida (2).
MDULO "Y"
Es una vlvula con d os puertos de acceso y uno de salida. Permite el paso de la
potencia fluida, hacia el puerto de salida, nicamente si se aplica simultneamente
dos seales de igual p resin en sus puertos de acceso.

188

TALLER D E D ISPOSI TIVO S HI D RO NEUM A Tl COS. UN C UR SO EX PERIMENTAL

PRESOSTATO
Tambin llamado interruptor de presin. Controla la m a rcha y paro d el motor
elctrico del compresor, en fun cin de la presin del aire alma cenado en el tanque recibidor.
PUERTOS DE UNA V L VULA
Vas d e acceso por donde ingresa y sale la potencia fluid a, a travs del cuerpo de
una vlvula d e control direccional. Pueden ir de dos a cinco.
SALIDA REGULADA
Control de la velocidad d e un actu ador, med iante la restriccin del caud al que escapa hacia la atmsfera o retorna al tanque. La alimentacin de potencia fluida hacia el actuador ingresa sin restricc iones.
UNIDAD DE MANTENIMIENTO
Grupo de tres elementos de control conectados en serie: filtro, regu lad or y lubricador (tambin denominada FRL).
V L VULA BIESTABLE
Vlvula de control direccional que puede permanecer en cualquiera de s us dos
posiciones, llevada por una seal piloto que la obliga a conmutar.
VLVULA DE ALIVIO Y DESCARGA
Vlvula hidrulica para control de la presin. Enva el ca udal desplazado por la
bomba hacia el tanque, cuando la presin alcanza un valor lmite d ete rminado previamente.
V L VULA ANTIRRETORNO
Es una vlvula cuyo funcionamiento es unidireccional; es decir, permite que el
caudal fluya nicamente en un sentido. En el sentido contrario el flujo no puede
pasar a travs de la vlvula.
V L VULA DE CONTROL DIRECCIONAL
Permite elegir el camino a travs del cual avanza la potencia fluida y, por
consiguiente, determina si un actuador lineal se extiende o se retrae (o si uno
rotatorio gira en el sentido horario o antihorario).
V L VULA DE DESACELERACIN
Vlvula hidrulica que impone una velocidad amortiguada para el final de carrera
de un actuador.
V L VULA DE ESCAPE RPIDO
Permite acelerar los movimientos de extensin o retroceso de un actuador lineal
(o los giros de un actuador rotatorio), mediante la disminucin de las contrapresiones que se oponen al desplazamiento de la superficie mvil del actuador.

GLOSARIO

189

V L VULA LIMITE

Vlvula de control direccional actuada por un rodillo, con retomo por resorte.
Establece un lmite para el movimiento del actuador, despus de que se ha recorrido cierta distancia, no necesariamente toda la carrera.
V L VULA NORMALMENTE ABIERTA

Vlvula de control direccional que permite el paso del flujo presurizado en su


posicin normal.
V L VULA NORMALMENTE CERRADA

En su posicin por defecto la vlvula impide el paso del flujo presurizado.


VLVULA PARA REGULACIN DE CAUDAL

Controla la magnitud del caudal que fluye a travs de una lnea de distribucin, para
acceder a uno de los puertos de un actuador e inundarlo. As se establece la velocidad con la que se desplaza la frontera mvil del actuador.
VLVULA PARA REGULACIN DE CAUDAL POR DERIVACIN

Esta vlvula no presenta una oposicin al paso del caudal por derivacin mediante una obstruccin; lo que hace es ofrecer un camino alternativo para que una parte del caudal retome al tanque.
V L VULA PARA REGULACIN DE CAUDAL POR OBSTRUCCIN

Presenta un obstculo al caudal que desplaza la bomba, por obstruccin medio de


un orificio estrecho cuya rea transversal se puede regular mediante una aguja
de posicin variable.
VLVULA SECUENCIADORA

Es una vlvula de control de presin, normalmente cerrada, que permite organiza r la ejecucin de un movimiento antes de otro. La vlvula abre y permite el paso
de caudal slo hasta que el fluido hidrulico se presuriza a un nivel preestablecido.

190

TALLER DE DISPOSITIVOS HIDRONEUMA TlCOS. UN CURSO EXPERIMENTAL

NDICE

PRESENTACIN

ADVERTENCIA ................................................................................................................

PRIMER MDULO.
SISTEMA NEUMTICO DE POTENCIA FLUIDA ...................................................
Objetivos
1. Unidad de compresin .......... ....... ............................... ,., ... " .......... '" ....... " ... "", .........,.. ,
2. Compresor reciprocante de dos etapas ................. ................ ............... .......................
3, Tanque recibidor ............... "" ... .,... ,., ... ,... " .. " .. "" ,,' ............ ,... " ...... " ....... ", ... "" .. ", .. .. ".,
4. Control del funcionamiento del compresor mediante un interru ptor de presin ...
5. Sistema de distribucin ............................................................. ...
5,1 Distribucin en anillos o celdas cerradas .. .. .... ............................. ..............
6. Unidad de mantenimiento ............................................... .......... ,
7. Actuadores lineales neum ticos ............................................. .
7.1 Componentes fundam entales de un actuador lineal
8. Desplazamiento, velocidad y aceleracin en un actuador lineal
9. Diagrama de movimientos .......................................................... ......... .... ....................
10, Sistema neumtico simple .... .. ............................................... ........... ...........................
11. Vlvulas de control direccional ............................ ............................................ ......... ,
12. Estaciones de trabajo existentes en la UAM ............................... ............................ ..
13. Simbologa de los componentes del tablero neumtico ...... ............ .. ......................
14. Preguntas de repaso """ ... .. '" .... ........... ... ,... " .. " .... ,... ', ...... ,.... ,' ............ ,........ ,.... ,...... ,..
SEGUNDO MDULO
CONTROL DE ACTUADORES LINEALES DE SIMPLE EFECTO .........................
Objetivos
1. Actuador neumtico lineal de simple efecto .... ......... ........ ................................ .........
2. Notacin normalizada de las vlvulas de control direccional .................................

11
12
13
14
16
17

18
19
20
24

25
27
28

30
31
33
36

39
40
41

3.
4.
5.
6.

Formas de actuacin de las vlvulas de control direccional..... ...............................


Vlvula de dos vas dos posiciones ................................................ ....... .. .....................
Vlvula de tres vas dos posiciones .................... .......... ........ .... ... ............................. ....
Circuitos neumticos con actuadores de simple efecto ................................... ..........
Parte A .................................... ......................... ................... ... ... ..........................
Parte B .................... .... ...... .................. ......... .......................................................
Parte C ........ ........................ .... ............................................................... .............
Parte D ............ .. ............................................................ ... ............. ..... ....... ..........
Parte E .......... ................. ................ ..... ......................... ...... ... ... ...........................
7. Preguntas de repaso ...... ............................ .. ......... .... ................. ...... ... .. .. ...................... ..

44
45
46
47
48
49
50
51
52
54

TERCER MDULO
CONTROL DE ACTUADORES LINEALES Y ROTATORIOS DE DOBLE EFECTO 55
Objetivos
1. Actuadores neumticos lineales de doble efecto ........ .......... ................... ................... 56
2. Vlvula de cuatro vas dos posiciones ...... ................ ... ................................................ 59
3. Circuitos neumticos con actuadores de doble efecto ........... .................................... 61
4. Preguntas de repaso ........................................................... ............ .. ............................ . 71
CUARTO MDULO
VLVULAS PARA PROPSITOS ESPECIALES.
PRIMERA PARTE: SELECCIN DE PRESIONES Y SIMULTANEIDAD ............
Objetivos
1. Vlvulas para propsitos especiales o de bloqueo ...................................... ...............
2. Vlvula selectora de presiones .................................... .... ....... .. ............................... ......
3. Vlvula de simultaneidad ........................... ................. .............. ...................................
4. Preguntas de repaso .............. .......... .............................. ...................... .... .. .....................
QUINTO MDULO.
VLVULAS PARA PROPSITOS ESPECIALES.
SEGUNDA PARTE: ANTIRRETORNO y ESCAPE RPIDO.
VLVULAS PARA REGULACIN DE CAUDAL .....................................................
Objetivos
1. Vlvulas para propsitos especiales o de bloqueo. Segundo conjunto ...................
2. Vlvulas antirretomo ............................................... ...... ............................................... ..
3. Vlvulas para regulacin de caudal con orificio variable ...... ....................... ............

73
74
75
80
83

85
86
87
88

4. Regulacin de velocidad en actuadores lineales y rotatorios ........................ ...........


5. Vlvula de escape rpido .. .. ............... ......... .. ..................... ............................. ..............
SEXTO MDULO. V L VULAS LMITE.
CIRCUITO CON RETORNO AUTOMTICO Y CIRCUITO RECIPROCANTE
Objetivos

90
95

99

1. Vl vulas de control direccional actuadas por rodillo....... ... ...... ...... ..... ..... ..... ........... 100
2. Extensin y retomo automtico de un actuador lineal de doble efecto .................. 101
3. C
to con ve Id
..
IrCUI
OCI a d mu' 1
tip Ie (amortiguamiento
externo ) ... .. ........ .. ....... ............ . 104
4.

Circuito reciprocante automtico con vlvulas lmite ............................................. .. 106

SPTIMO MDULO
CIRCUITOS BSICOS CON RESPUESTA AUTOMTICA ...................................
Objetivos
1. Circuito reciprocan te automtico sin vlvulas lmite .............. ....... ... .... ... .......... ..... ..
2 . CIrcUlto con preslOn
. , mu' l
hp Ie ... .... .. ......................................................... .. ....... ........... .
3. Circuito secuenciador con vlvulas lmite ............................... .......... ............... ..........
4. Circuito secuenciador sin vlvulas lmite .. .... .... .................................................... .....
OCTAVO MDULO
BANCO DE ENSAYOS HIDRULICOS .......................................................................
Objetivos
1. Bomba de desplazamiento positivo ............................... ...................... .. ......................
2. Calibracin de la vlvula de alivio y descarga para control de presin .. ........... ....
3. Experimento sobre cavitacin y seudocavitacin de la bomba ...... .................. ........
4. Verificacin del caudal desplazado por la bomba... ...... ..... .. ... ..................... ....... .... ..
5. Componentes del banco de ensayos hidrulico ............................. ................ .. ....... ...
6. Simbologa de los componentes del banco de ensayos hidrulico ............... ...........
NOVENO MDULO
REGULACIN DE CAUDAL EN SISTEMAS HIDRULICOS ..............................
Objetivos
1. Vlvulas para regulacin de caudal, por obstruccin, con orificio variable ...........
2. Caudal que fluye a travs de un orificio regulado ... .. ................................................
3. Regulacin de velocidad por obstruccin mediante alimentacin regulada .. .... ....
4. Regulacin de velocidad por obstruccin mediante descarga regulada ..... ............

111
112
116
118
120

123
124
127
132
134
136
138

141
142
143
144
146

5. Influencia de la presin sobre el funcionamiento de una vlvula para regular caudal 148
6. Vlvula para regulacin de caudal, por obstruccin, compensada por presin .... 150
7. Regulacin de velocidad por d erivacin ......... ........... ........................ .......... .. ......... .... 154
DCIMO MDULO.
VLVULAS PARA REGULACIN DE PRESIN EN SISTEMAS HIDRULICOS
Objetivos
1. Vlvula de alivio y descarga para control de presin ...................... ..........................
2. Interaccin entre la vlvula de alivio y la vlvula de control direccional.......... ...
3. Vlvula secuenciadora ....... ........... ..... ..... .......... .......... ................ ........ ....... ....... .......... ....
4. Vlvula reductora de presin ............................................................... ... ..... ... ..............
UNDCIMO MDULO.
VLVULA DE DESACELERACIN, REGENERACIN Y MOTOR HIDRULICO
Objetivos
l. Vlvula de desaceleracin ...................................... .................. .. ... ................. ..... .... .......
. con regeneraclOn
., ............... ... ........................................ ........ .... ................ ....... .
2. C lrcUlto
3. Control de la potencia de un motor hidrulico ..................................... ........ ............ ..

159
160
163
165
169

173
174
176
181

GLOSARIO ......................................................................................................................... 187

Taller de dispositivos hidrontum ticos. Un cu rso experimental se


term in de imprimir en el mes de noviembre de 2004, en los talleres de AGES,
en la Ciudad de Mxico. Se utilizaron
los tipos Palatino y Carleton. Los interiores es tn impresos en papel krornos
ahuesado de90 g y la portada en Multiart
de 250 g. Se tiraron 1,000 ejemplares.
El cuidado de la edicin estuvo a cargo
de Silvia Guzmn Bofill y los autores.

UAM

TJ219
A7.46

2894487

Aragn Gonzlez, Gerardo


Taller de dispositivos hl

UNIVERSIDAD

. AUTONDMA

GA\

METROPOUTANA

""""""""._ Azcapotzalco

(+)
mEEI

COORDINACIN
DE SERVICIOS
DE INFORMACIN

Formato de Papeleta de VencImiento


El usuario se obliga a devolver este libro en la fecha
sealada en el sello mas l'9Ciente

Cdigo de barras.

..%Ti qq f]-

FECHA DE DEVOLUCION

ALEJA NDRO L EN GAlI e l A

Es ingeniero mecnico egresado de la


Universidad Autnoma Metropolitana
(1980). Obtuvo el grado de Maestro en
Ciencias, en Ingeniera Mecnica (1997),
en la Seccin de Estudios de Posgrado e
Investigacin de la ES1ME, en el Instituto
Politcnico Nacional. Es profesor titular
en el Departamento de Energa, en la
UAM-Azcapotzalco, e integrante del Programa de Desarrollo Profesional en Automatizacin en esa universidad .

. Ordenar las fechas de vencimiento de manera Vrtical.


". Cancelar con el sello de -DEVUELTO la fecha de vencimiento a la
entrega del libro

Otro ttulo en esta coleccin

Termodinmica bsica para ingenieros


Gerardo Aragn Gonzlez
Aurelio Canales Palma
Alejandro Len Galicia

TALLER DE DI SPOS I TIVOS DE HI DRONEUMAT I COS


ARAGON

:92~:

fI~ijf ON: EO:::"EL/CE

1IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIill

20 - UAM - AZCA_POTZ_ALCO _ .,_ 07- LI BROS DE TEXTO

Un sistema de potencia fluid a consiste en una mquina -constituida por


diversos elementos para transmitir potencia y otros para controlar su
funcionamiento- ca paz de efectu ar una tarea til. Su ca racterstica
fundam ental reside en que la potencia y la informacin se transmiten por
medio d e un vehcu lo fluid o, 111/ caudal preslI rizado que aval/ za a travs de UI/
cOl/ducto. En los sistemas de potencia fluida se puede distinguir dos
subsistemas que operan en fo rm a coordinada: el subsistema de potencia y
el subsistema de control. A travs del primero viaja la el/ergia que se emplear para desarrollar cierto trabajo; el segundo traslada il/formacil1 , que permite controlar y dosificar el suministro de energa en el tiempo.
El empleo de la potencia fluid a en la automatizacin de procesos de
manufactura constitu ye un recurso tecnolgico muy extendid o, con una
historia no menor a 50 aos. Sin embargo, durante los ltimos aos del
siglo XX, el uso de la potencia flu ida se di versific y acrecent como el
fund amento esencia l de innumerables procesos automti cos, en conjunto
con los cada vez ms poderosos sistemas de control electrnico. En la
actualid ad, comprender la enorme complejidad de las tecnologas de
manufactura - basa das en p rocesos automticos, cuid adosa mente repetiti vos, veloces y con una exigua participacin de operarios- exige una
preparacin bsica en Hidrnulica, Neull/tica y COl/trol electrl/ico.
En nuestra opinin, la idea de concebir a la Neumtica y la Hidrulica
como disciplinas separad as, aunque complementarias, no parece tener
mu ch o sentido en la actualid ad . Por ello, preferimos denominar este texto
como el Ta ller de dispositivos hidrol/ell l/lnticos y presentar de manera unificada
a los sistemas que efect an un trabajo til, transmitiendo potenci a e
informacin mediante un vehculo flui do.

H
~o

AAO _

~f/dIMog(J(Jf"rMtJ(!

UNIVERSIDAD AUTONOMA METROPOLITANA