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04.

99

Parametrizacin

Parametrizacin

5.1

Men de parmetros
Para estructurar el juego de parmetros archivado en el equipo, se han
recopilado en mens parmetros con las mismas caractersticas
funcionales. Un men representa una seleccin de parmetros de
todos los almacenados en el equipo.
Un parmetro puede pertenecer a diferentes mens. La pertenencia de
un parmetro a un men determinado se indica en la lista de
parmetros. La indicacin se lleva a cabo por medio del nombre
correspondiente a cada men.

Siemens AG
6SE7087-8QX50 (Edicin AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendio Motion Control

5-1

Parametrizacin

04.99

Nivel de men 1
Seleccin va
P60: Seleccin men

Nivel de men 2
(solo en OP1S)

Nivel de men 3
(solo en OP1S)

Parmetros usuario

Parmetros generales

SST1/SST2

Bornes

P60

Conexiones bus campo

Comunicacin

SIMOLINK

Palabras de mando y estado

SCB/SCI

Men de parmetros

Canal de consigna
Motor/taco

Ajustes fijos

Datos motor
Datos taco

Regulacin/control
Parametrizacin
rpida

Regulacin de posic.
Regulacin de velocid.
Regulacin de intens.

Control de secuencia

Configuracin
de tarjetas

Control U/f
Unidad de control

Ajuste accionamiento

Download

Diagnstico

Upread/acceso libre

Funciones

Fallos /alarmas
Mensajes/visualizac.
Traza

Definicin de la
parte de potencia

Liberaciones
Marcha sincronizada
Componentes libres
Posicionar
Tecnologa

Ajustar/MDI

Se puede impedir el acceso a los


mens archivados sobre fondo gris
poniendo una palabra clave en el
parmetro P359.

P358 llave

Figura 5-1

5-2

P359 candado

Mens de parmetro

6SE7087-8QX50 (Edicin AD) Siemens AG


Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES

04.99

Parametrizacin

Niveles de men

Los mens de parmetros poseen varios niveles de mens. El primer


nivel contiene los mens principales. Estos se pueden seleccionar por
medio de todas las fuentes de entrada de parmetros (PMU, OP1S,
SIMOVIS, conexiones de bus de campo).
La eleccin de un men principal se realiza por medio del parmetro
P060 seleccin men.
Ejemplos:
P060 = 0
P060 = 1
...
P060 = 8

selecciona el men "parmetros del usuario"


selecciona el "men de parmetros"
selecciona el men "definicin de parte de potencia"

Los niveles de mens 2 y 3 permiten una estructuracin ms detallada


del juego de parmetros. Se pueden utilizar en la parametrizacin de
los equipos con el panel de mando OP1S.
Mens principales
P060

Men

Descripcin

Parmetros del
usuario

Men configurable

Men de
parmetros

Contiene el juego de parmetros completo

Est estructurado funcionalmente para el uso de un OP1S

Ajustes fijos

Sirve para realizar un resets de parmetros al ajuste de fbrica o


al ajuste de usuario

Parametrizacin
rpida

Sirve para la parametrizacin rpida con mdulos de parmetro

Al hacer la seleccin el equipo pasa al estado 21 "Download"

Configuracin de
tarjetas

Sirve para la configuracin de tarjetas opcionales

Al hacer la seleccin el equipo pasa al estado 4 " configuracin de


tarjetas "

Ajuste de
accionamiento

Sirve para hacer una amplia parametrizacin de datos


importantes de motor, tacogenerador y regulacin

Al hacer la seleccin el equipo pasa al estado 5 "ajuste de


accionamiento"

Sirve para cargar parmetros desde un OP1S, PC o un equipo de


automatizacin

Al hacer la seleccin el equipo pasa al estado 21 "Download"

Contiene el juego de parmetros completo y sirve para tener


acceso libre a todos los parmetros sin limitaciones a travs de
otros mens

Posibilita el "Upread" (lectura) de todos los parmetros por medio


de un OP1S, PC o un equipo de automatizacin

Sirve para la definicin de la parte de potencia (solo necesario


para equipos de la formas constructivas Kompakt y Chasis)

Al hacer la seleccin el equipo pasa al estado 0 "definicin de la


parte de potencia"

Download

Upread/acceso
libre

Definicin de
parte de potencia

Tabla 5-1

Mens principales

Siemens AG
6SE7087-8QX50 (Edicin AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendio Motion Control

5-3

Parametrizacin

Parmetros del
usuario

04.99

La correspondencia de parmetros y mens est bsicamente


prefijada. El men "parmetros del usuario" ocupa una posicin
especial ya que se puede modificar. La correspondencia de parmetros
en este men no est prefijada, sino que se puede cambiar. Con esto
Vd. puede realizar una recopilacin en este men de los parmetros
que sean importantes para sus requerimientos y lograr de este modo
una estructuracin que corresponda a sus necesidades.
La seleccin de los parmetros que deban entrar en el men
"parmetros del usuario", se realiza con el parmetro P360 (seleccin
parmetros del usuario.) Este parmetro est indexado y permite la
entrada de 100 nmeros de parmetro. La secuencia en que se
registran los nmeros de parmetro, determina tambin la secuencia
en que aparecen en el men "parmetros del usuario". Si el men debe
acoger parmetros con nmeros mayores de 999, se tienen que dar en
el OP1S las anotaciones usuales (sustitucin de letras por cifras).

Ejemplo

Parametrizacin de En el men "parmetros del usuario" se


P360
encuentran:
P360.1 = 053
P360.2 = 060

P053 Liberacin de parametrizacin (est siempre)


P060 Seleccin men
(est siempre)

P360.3 = 462
P360.4 = 464
P360.5 = 235
P360.6 = 240
P360.7 = 2306

P462 Tiempo de aceleracin


P464 Tiempo de deceleracin
P235 Kp1 para n-reg.
P240 Tn del n-reg.
U306 Tiemp.temporiz.5

Tabla 5-2

Llave y candado

Ejemplo de parametrizacin de un men de usuario

Para evitar una parametrizacin no deseada del equipo y proteger el


Know-how archivado en la parametrizacin, se puede bloquear el
acceso a los parmetros y definir una contrasea propia.
Para eso sirven los siguientes parmetros:
P358 Llave y
P359 candado.
Si se realiza una parametrizacin diferente en P358 y P359 se pueden
seleccionar en el parmetro P060 (seleccin men) solamente los
mens "parmetros del usuario" y "ajustes fijos". Lo que significa que el
operario tiene acceso solamente a los parmetros liberados en el men
"parmetros del usuario" y a los parmetros del men "ajustes fijos".
Solamente se quitan las restricciones despus de haber parametrizado
de P358 y P359 al mismo valor.
Si desea utilizar el mecanismo llave-candado debe proceder del
siguiente modo:
1. Introduzca el parmetro llave P358 en el men "parmetros del
usuario" (P360.x = 358).
2. Programe el parmetro candado P359 en ambos ndices de
parmetro con la contrasea especfica.
3. Cambie al men "parmetros del usuario".

5-4

6SE7087-8QX50 (Edicin AD) Siemens AG


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04.99

Parametrizacin

Segn la parametrizacin del parmetro candado P358 (igual o


desigual de P359) puede abandonar el men "parmetros del usuario"
y continuar con otras parametrizaciones o no (excepcin: men
"ajustes fijos").
Ejemplos:
Candado

Resultado

P359.1 = 0
P359.2 = 0
(Ajuste fbrica)

P358.1 = 0
P358.2 = 0
(Ajuste fbrica)

Llave y candado se han parametrizado


igual, acceso a todos los mens

P359.1 = 12345
P359.2 = 54321

P358.1 = 0
P358.2 = 0

Llave y candado no se han


parametrizado igual, acceso
solamente a los mens "parmetros
del usuario" y "ajuste fijo"

P359.1 = 12345
P359.2 = 54321

P358.1 = 12345
P358.2 = 54321

Llave y candado se han parametrizado


igual, acceso a todos los mens

Tabla 5-3

5.2

Llave

Ejemplo para el uso del mecanismo llave-candado

Modificacin de parmetros
Los parmetros archivados en el equipo solo se pueden modificar bajo
condiciones especiales.
Para cambiarlos se tienen que cumplir las siguientes:
Condiciones

Se tiene que tratar de un parmetro


Los parmetros de observacin
funcional o BICO (denominados con una (denominados con una
mayscula en el nmero de parmetro). minscula en el nmero de
parmetro) no se pueden
modificar.

Hay que liberar la parametrizacin de la


fuente de la que deba provenir el
cambio de parmetro.

La liberacin se realiza en el
P053: Liberacin de
parametrizacin.

Se tiene que seleccionar el men donde


se encuentre el parmetro a modificar

En la lista de parmetros se
especifica a que men
pertenece cada parmetro.

El equipo se tiene que encontrar en un


estado que permita la modificacin de
los parmetros.

Los estados en que se puede


modificar un parmetro
determinado se indican en la
lista de parmetros.

Tabla 5-4

INDICACION

Observaciones

Condiciones para la modificacin de parmetros

Se puede saber el estado del equipo llamando al parmetro r001.

Siemens AG
6SE7087-8QX50 (Edicin AD)
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5-5

Parametrizacin

04.99

Ejemplos

Estado (r001)

Resultado

"Listo para
conexin"(09)

P222 "Fte. n(real)" se puede modificar


solamente con la PMU

"Listo para
conexin"(09)

P222 "Fte. n(real)" se puede modificar va


PMU y SST1 (p.ej. OP1S)

"Servicio" (14)

P222 "Fte. n(real)" no se puede modificar


debido al estado del equipo

Tabla 5-5

5.3

P053

Influencia del estado del equipo (r001) y de la liberacin de


parametrizacin (P053) en la modificacin de un parmetro

Entrada de parmetros va PMU


La unidad de parametrizacin (Parametrization Unit, PMU) sirve para la
parametrizacin, manejo y vigilancia del convertidor u ondulador
directamente en el equipo. Est integrada en el equipo base y consta
de un indicador de visualizacin de siete segmentos y varias teclas.
La PMU se usa preferentemente en parametrizaciones de aplicaciones
simples con una mnima cantidad de parmetros a ajustar as como
tambin para la parametrizacin rpida.

PMU en aparatos de
la forma
constructiva
Kompakt PLUS
Display de siete segmentos para:
Estado del convertidor
Alarmas y fallos
Nmero de parmetro

Subir
Bajar
Modo

Indice de parmetro
Valor de parmetro

Figura 5-2

5-6

PMU en los equipos de la forma constructiva Kompakt PLUS

6SE7087-8QX50 (Edicin AD) Siemens AG


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04.99

Parametrizacin

Tecla

Significado
Modo

Subir

Funcin

Conmutacin entre nmero, ndice y valor de parmetro, en


este orden (la orden se activa al soltar la tecla)

Con visualizacin de fallo activa: acuse de fallo

Aumentar el valor visualizado:

Bajar

Pulsacin corta: aumenta paso a paso

Pulsacin larga: el valor aumenta en forma continua

Disminuir el valor visualizado:

Mantener pulsada
la tecla de modo y
accionar la tecla
subir

Mantener pulsada
la tecla de modo y
accionar la tecla
bajar

Tabla 5-6

Pulsacin corta: disminuye paso a paso

Pulsacin larga: el valor disminuye en forma continua

Si est activada la visualizacin de nmero de parmetro:


salta del ltimo nmero a la indicacin de servicio (r000) y
viceversa

Si est activada la visualizacin de fallo: cambio a nmero de


parmetro

Si est activada la visualizacin de valor de parmetro: se


desplaza la indicacin una cifra a la derecha, en caso de no
poder representar el parmetro con 4 cifras (se produce una
intermitencia de la cifra izquierda, si a su izquierda existen
ms dgitos no visibles)

Si est activada la visualizacin de nmero de parmetro:


salta directamente a la indicacin de servicio (r000)

Si est activada la visualizacin de valor de parmetro: se


desplaza la indicacin una cifra a la izquierda, en caso de no
poder representar el parmetro con 4 cifras (se produce una
intermitencia de la cifra derecha, si a su derecha existen ms
dgitos no visibles)

Elementos de manejo de la PMU (forma constructiva Kompakt PLUS)

PMU en equipos de
las formas
constructivas
Kompakt y equipo
en chasis
Subir

Display de siete segmentos para:


Estado del convertidor
Alarmas y
fallos

Inversin
Conexin
Modo

N de parmetro

Desconexin
Indice de parmetro

Bajar
X300

Figura 5-3

Valor de parmetro

Unidad de parametrizacin PMU

Siemens AG
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5-7

Parametrizacin

Tecla

04.99

Significado

Conexin del accionamiento (liberacin del control de motor)

En estado de fallo: volver a la visualizacin de fallo

Desconexin

Desconexin del accionamiento. Dependiendo de la


parametrizacin a travs de DES.1, DES.2 o DES.3 (P554
hasta 560)

Inversin

Se invierte el sentido de giro del accionamiento (inversin). La


funcin se tiene que liberar con los parmetros P571 y P572

Modo

Conmutacin entre nmero, ndice y valor de un parmetro, en


este orden.(la orden se activa al soltar la tecla)

Con visualizacin de fallo activa: acuse de fallo

Conexin

Subir

Aumentar el valor visualizado:

Bajar

Pulsacin corta: aumenta paso a paso

Pulsacin larga: el valor aumenta de forma continua

Disminuir el valor visualizado:

Mantener pulsada
la tecla de modo y
accionar la tecla
subir

Mantener pulsada
la tecla de modo y
accionar la tecla
bajar

Tabla 5-7

5-8

Funcin

Pulsacin corta: disminuye paso a paso

Pulsacin larga: el valor disminuye de forma continua

Si est activada la visualizacin de nmero de parmetro:


cambio del ltimo nmero a la indicacin de servicio (r000) y
viceversa

Si est activada la visualizacin de fallo: cambio a nmero de


parmetro

Si est activada la visualizacin de valor de parmetro: se


desplaza la indicacin una cifra a la derecha, en caso de no
poder representar el parmetro con 4 cifras (se produce una
intermitencia de la cifra izquierda, si a su izquierda existen
ms dgitos no visibles)

Si est activada la visualizacin de nmero de parmetro:


cambio directo a la indicacin de servicio (r000)

Si est activada la visualizacin de valor de parmetro: se


desplaza la indicacin una cifra a la izquierda, en caso de no
poder representar el parmetro con 4 cifras (se produce una
intermitencia de la cifra derecha, si a su derecha existen ms
dgitos no visibles)
Elementos de manejo de la PMU

6SE7087-8QX50 (Edicin AD) Siemens AG


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04.99

Tecla modo
(Tecla P)

Parametrizacin

Como la PMU solo dispone de un display de siete segmentos de 4


cifras, no se pueden visualizar a la vez los 3 elementos descriptivos de
un parmetro:
nmero de parmetro
ndice de parmetro (si est indexado) y
valor de parmetro
Por eso, se tiene que conmutar entre los distintos elementos
descriptivos. La conmutacin se realiza con la tecla de modo. Despus
de elegir el elemento, este se puede modificar con las teclas subir o
bajar.
Se conmuta con la tecla de modo:

del nmero al ndice de parmetro

del ndice al valor de parmetro

del valor al nmero de parmetro

Si el parmetro no est indexado,


salta directamente del nmero de
parmetro al valor de parmetro.

INDICACION

Nmero de parmetro
P

Valor de
parmetro

Indice de
parmetro
P

Si tiene que cambiar el valor de un parmetro, el cambio se activa por


lo general inmediatamente. Unicamente en los parmetros de
confirmacin (en la lista de parmetros marcados con una estrella * )
el cambio se activa despus de haber hecho la conmutacin del valor
al nmero de parmetro.
Las modificaciones que se realicen en los parmetros a travs de la
PMU, se memorizan en EEPROM en forma segura contra cortes de
red, despus de pulsar la tecla de modo

Siemens AG
6SE7087-8QX50 (Edicin AD)
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Compendio Motion Control

5-9

Parametrizacin

04.99

Ejemplo

En el siguiente ejemplo se muestran los pasos operativos a realizar en


la PMU para un reset de parmetros al ajuste de fbrica.

Poner P053 a 0002 y dar la orden de liberar la parametrizacin para la PMU

P053

0000

0001

0002

P053

Seleccionar P060

P053

P060

Poner P060 a 0002 y seleccionar men "ajustes fijos"

P060

P060

Seleccionar P970

P060

P970

...

Poner P970 a 0000 y comenzar el reset de parmetros

P970

5-10

005

6SE7087-8QX50 (Edicin AD) Siemens AG


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04.99

Parametrizacin

5.4

Entrada de parmetros va OP1S

5.4.1

Generalidades
El panel de mandos (Operation Panel, OP1S) es un aparato opcional
para entrada y salida de datos, con el que se puede llevar a cabo la
parametrizacin y la puesta en servicio del equipo. La parametrizacin
se realiza de forma cmoda con ayuda de visualizaciones de texto en
el display.
El OP1S dispone de una memoria fija (no voltil) y est en la
capacidad de almacenar juegos de parmetros completos de forma
permanente. Por lo que se puede utilizar como archivo para juegos de
parmetros. Los juegos de parmetros deben ser ledos previamente
del aparato (Upread). Se pueden tambin transferir juegos de
parmetros memorizados a otros aparatos (download).
La comunicacin entre el OP1S y el equipo se realiza por medio de
una interface en serie (RS485) con protocolo USS. En la comunicacin,
el OP1S toma la funcin del maestro y los aparatos conectados
trabajan como esclavos.
El OP1S puede trabajar con una velocidad de transmisin de 9,6 kBd y
19,2 kBd. Est en la capacidad de comunicar con hasta 32 esclavos
(direcciones 0 a 31). Se puede utilizar tanto en un enlace punto a punto
(p. ej. primera parametrizacin) como en una configuracin de bus.
Para la visualizacin de texto se puede elegir entre 5 idiomas (alemn,
ingls, espaol, francs e italiano). La eleccin se realiza por medio del
parmetro correspondiente del esclavo activo.

N de pedido

Componente

N de pedido

OP1S

6SE7090-0XX84-2FK0

Cable de conexin 3 m

6SX7010-0AB03

Cable de conexin 5 m

6SX7010-0AB05

Adaptador para la puerta del armario incl. 5 m cable

6SX7010-0AA00

Siemens AG
6SE7087-8QX50 (Edicin AD)
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Compendio Motion Control

5-11

Parametrizacin

04.99

8.2 A 25 V 00
# 100.000 min-1
* 100.000 min-1
Servicio
LED rojo
LED verde

LC-Display (4 lineas x 16 signos)

Conector SUB D de
9 polos en la parte
posterior

Fault
Run

Inversin
CON.

DES.

Subir
Bajar

Modo
Marcha a
impulsos

Jog

+/-

Reset

0 a 9: cifras

Reset (acuse de recibo)


Signo

Figura 5-4

Conexin OP1S

Pin

Panel de mando OP1S

Denominac.

Significado

RS485 P

Datos va interface RS485

N5V

Masa

P5V

Alimentacin de tensin auxiliar de 5 V

RS485 N

Datos va interface RS485

Campo

1
2
1

3
4

5%, 200 mA

7
8
9
Tabla 5-8

5-12

Potencial de referencia
Conexiones OP1S

6SE7087-8QX50 (Edicin AD) Siemens AG


Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES

04.99

Parametrizacin

5.4.2

Conexiones, fase de iniciacin

5.4.2.1

Conexiones
Existen las siguientes posibilidades para conectar el OP1S a los
equipos:
Conexin con cable de 3 m o 5 m (p.ej. como terminal de mano
para puesta en servicio)
Conexin, a travs de un cable, con montaje del OP1S en puerta de
armario mediante adaptador
Montaje directo en los aparatos MASTERDRIVE Kompakt (para
acoplamiento punto a punto o configuracin de bus
Montaje directo en los aparatos MASTERDRIVE Kompakt PLUS
(para configuracin de bus)

Conexin por cable

El cable se adapta al conector SUB D X103 en los equipos Kompakt


PLUS y al conector SUB D X300 en equipos Kompakt y chasis.

100.0A 380.0V 00
#-300.000Hz
*-300.000Hz
Betrieb
Fault
Run

I
O

S IE ME NS

USS-Bus
Jog

7
4

8
5

9
6

+/-

Reset

A
S1

S
US

OP1S

Cable de unin

ed
m

OP1S:

9
8
7
6

X101 B

5
48
RS

5
4
3
2
1

7
6

5
4
3
2
1

nt
ia

9
8

X103 C

Aparato:

Conector SUB D de 9 polos (hembra) Conector SUB D de 9 polos (macho)

Figura 5-5

Montaje directo en
equipos Kompakt y
Chasis

Ejemplo de un enlace punto a punto entre OP1S y Kompakt PLUS

Termine de perforar con cuidado los agujeros (previstos para los


tornillos de sujecin) que se encuentran en la parte frontal de los
equipos Kompakt. Enchufe el OP1S en el conector SUB D X300 y
atornllelo con los dos tornillos (M5 x 10, incluidos en el paquete) por el
interior de la tapa frontal.

Montaje en la unidad En la unidad de alimentacin Kompakt Plus puede enchufarse el OP1S


de alimentacin
en el conector SUB D X320 y fijarlo en la parte frontal.
Kompakt PLUS

Siemens AG
6SE7087-8QX50 (Edicin AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendio Motion Control

5-13

Parametrizacin

04.99

Bus USS
en X100

SIEMENS

SIEMENS

SIEMENS

SIEMENS

SIEMENS

SIEMENS

SIEMENS

SIEMENS

SIEMENS

Run
Failure
Chopper
active

X100

S1

OP1S
montado
en la unidad de
alimentacin

S1

S1

A
S1

S1

S1

S1

X101 B

X101 B

X101

X103 C

X103 C

X103 C

X103 C

100.0A380.0V zz
#-300.000Hz
*-300.000Hz
Servicio
Fault
Run

X101 B

X101

X103 C

X103 C

X101

X101

I
O

USS-Bus
Jog

CM

+/-

Reset

EE

WR

Figura 5-6

INDICACION

5.4.2.2

X103 C

WR

WR

WR

WR

WR WR

Ejemplo OP1S con bus USS y aparatos Kompakt PLUS

La unidad de alimentacin Kompakt Plus solo sirve, en interconexin


por bus, para la fijacin mecnica del OP1S y para la transmisin del
bus a los onduladores conectados. No tiene funcin de esclavo.

Fase de iniciacin
Al conectar la fuente de alimentacin del equipo al cual est acoplado
el OP1S o despus de enchufar el OP1S a un aparato que est ya en
servicio, se produce una fase de iniciacin.

INDICACION

El OP1S no se debe enchufar al conector SUB D, si la interface SST1


paralela a este, se utiliza para otro fin. P.ej. interconexin por bus con
SIMATIC como maestro.

INDICACION

En estado de suministro o cuando se ha llevado a cabo un reset de


parmetros al ajuste de fbrica con el panel integrado, se puede
realizar, sin otras medidas preparatorias, un enlace punto a punto con
el OP1S.
Cuando se pone en servicio un sistema de bus con el OP1S se tiene
primero que desconectar el bus y configurar de uno en uno los
esclavos (vase el prrafo "Interconexin por bus").

5-14

6SE7087-8QX50 (Edicin AD) Siemens AG


Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES

04.99

Parametrizacin

Mientras dura la fase de iniciacin, primero aparece en la primera lnea


del display el texto "Search Slave", al final "Slave found" y el nmero
de esclavo encontrado, as como la velocidad de transmisin ajustada.
Slave found
Direccin:[00]
Vel.trans.:[6]

Ejemplo de visualizacin despus de la fase de iniciacin (6 corresponde a 9,6 kBd)

Despus de aproximadamente 4 seg. cambia a :


SIEMENS
MASTERDRIVES MC
6SE7014-OTP50
SW:V1.0 OP:V2T20

Ejemplo de visualizacin despus de haber encontrado la direccin del esclavo

Despus de otros 2 seg. aparece la visualizacin de servicio.


Si no se puede establecer la comunicacin con el esclavo, se lee la
indicacin "Error: Configuration not ok" y aproximadamente 2 seg. ms
tarde se demanda una nueva configuracin.
New config?
#yes
no

Visualizacin de "fallo" cuando hay error de comunicacin

Al pulsar la tecla "P" se produce una nueva configuracin del aparato


que est conectado, es decir, los parmetros de las interfaces son
ajustados a los valores estndar.
Nmero PKW (P702):

127

Nmero PZD (P703):

2o4

Tiempo de interrupcin de telegrama (P704):

0 ms

Si a pesar de todo no se establece comunicacin con el esclavo, se


puede deber a las siguientes causas:
el cableado es errneo
interconexin por bus con dos o ms esclavos con la misma
direccin de bus (vase el prrafo "Interconexin por bus")
la velocidad de transmisin determinada en el esclavo no es 9,6 o
19,2 kBd.
Al final se da la indicacin "Error: No Slave found".
Aqu se tiene que ajustar, con el panel integrado en el aparato PMU, el
parmetro P701 (velocidad de transmisin) a 6 (9,6 kBd) o 7
(19,2 kBd), o hacer un reset de parmetros al ajuste de fbrica.

Siemens AG
6SE7087-8QX50 (Edicin AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendio Motion Control

5-15

Parametrizacin

04.99

5.4.3

Manejo

5.4.3.1

Elementos de operacin
Tecla

Significado

Funcin

Conexin

Conexin del accionamiento (liberacin del control de


motor). La funcin se tiene que liberar con P554.

Desconexin

Desconexin del accionamiento. Dependiendo de la


parametrizacin a travs de DES.1, DES.2 o DES.3. La
funcin se tiene que liberar con los parmetros de P554
a P560.

Jog

Marcha a impulsos

Marcha a impulsos con valor de consigna para marcha a


impulsos 1 (solo activa en estado "listo para conexin").
La funcin se tiene que liberar con P568.

Inversin

Se invierte el sentido de giro del accionamiento


(inversin). La funcin se tiene que liberar con P571 y
P572.

Modo

Seleccin de los mens y conmutacin entre nmero,


ndice y valor de un parmetro, en este orden . Se
visualiza cual de ellos est activo por medio del cursor
en el LC-Display (la orden se activa al soltar la tecla)

Se finaliza la entrada de cifras numricas

Salida de un men determinado

Si hay visualizacin activa de fallo: acuse de fallo. La


funcin se tiene que liberar con P565.

Aumentar el valor visualizado:

Pulsacin corta: aumenta paso a paso

Pulsacin larga: el valor aumenta en forma continua

Con potencimetro motorizado activo: incrementa la


consigna. La funcin se tiene que liberar con P573.

Disminuir el valor visualizado:

Pulsacin corta: disminuye paso a paso

Pulsacin larga: el valor disminuye en forma continua

Con potencimetro motorizado activo: disminuye la


consigna. La funcin se tiene que liberar con P574.

Signo

Cambiar el signo para meter valores negativos

Cifras

Entrada de cifras numricas

Reset

Reset

Subir

Bajar

+/0

Tabla 5-9

5-16

Elementos de operacin del OP1S

6SE7087-8QX50 (Edicin AD) Siemens AG


Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES

04.99

5.4.3.2

Parametrizacin

Visualizacin de servicio
Despus de la fase de iniciacin del OP1S aparece en el Display la
visualizacin de servicio.
0.0A 0V 00
#
0.00 min-1
*
0.00 min-1
Listo conexin

Ejemplo de una visualizacin de servicio en estado "listo para conexin

Los valores indicados en la visualizacin de servicio (menos el nmero


de esclavo "primera lnea a la derecha") se pueden definir mediante
una parametrizacin.
1 lnea izquierda (P0049.001):

en el ejemplo "intensidad de
salida"

1 lnea derecha (P0049.002):

en el ejemplo "U circuito


intermedio"

2 lnea, (P0049.003):

en el ejemplo "valor real de


velocidad"
(solo parmetros de observacin)

3 lnea, valor de cons.(P0049.004): en el ejemplo "consigna de


velocidad"
4 lnea (P0049.005):

en el ejemplo "estado de servicio"

En la visualizacin de servicio, el valor real se simboliza con "#" y el


valor de consigna con "*"
Adicional a la visualizacin de servicio en el display, se indica con (LED
rojo / LED verde) el estado de servicio del siguiente modo:
Intermitente

Permanente

Alarma

Fallo

Listo para conexin

Servicio

LED rojo
LED verde
Tabla 5-10

Indicaciones de servicio

Siemens AG
6SE7087-8QX50 (Edicin AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendio Motion Control

5-17

Parametrizacin

5.4.3.3

04.99

Men base
Al pulsar la tecla "P" se conmuta de la visualizacin de servicio al men
base.

0.0 A 0 V 00 MotionControl
#
0.00 min-1 *Seleccin men
*
0.00 min-1 OP: Upread
Listo conexin
OP: Download

Visualizacin del men base

El men base es igual para todos los aparatos. Se puede elegir entre
las siguientes posibilidades:
Seleccin de men
OP: Upread
OP: Download
Borrar datos
Cambiar esclavo
Config. esclavo
Ident. esclavo
Como no se pueden mostrar todas las lneas a la vez, existe la
posibilidad de ver las restantes, con las teclas "subir" o "bajar".

MotionControl
*Seleccin men
OP: Upread
OP: Download

MotionControl
*Seleccin men
#OP: Upread
OP: Download

MotionControl
*Seleccin men
OP: Upread
#OP: Download

MotionControl
OP: Upread
OP: Download
#Borrar datos

MotionControl
OP: Download
Borrar datos
#Cambiar esclavo

etc.

Ejemplo de conmutacin entre lneas

La funcin activa del momento se simboliza con "*", la funcin elegida


con "#". Al pulsar la tecla "P" se produce el cambio a la funcin elegida.
Con la tecla "Reset" se vuelve a la visualizacin de servicio.

5-18

6SE7087-8QX50 (Edicin AD) Siemens AG


Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES

04.99

Parametrizacin

5.4.3.4

Identificacin de esclavo
El usuario puede obtener, con la funcin "identificacin de esclavo",
diversa informacin sobre el esclavo que est conectado. La
identificacin de esclavo se compone p.ej. de las siguientes lneas:
MASTERDRIVES MC
PLUS
6SE7014-OTP50
1.5 kW
V1.0
15.09.1997
Partiendo del men base se elige con las teclas "subir" o "bajar" la
funcin "identificacin de esclavo" y se activa a travs de "P".
Como el Display no puede mostrar todas las lneas a la vez, se puede
mover la visualizacin con las teclas "subir" o "bajar". Adems se
muestra, arriba a la derecha, el nmero de esclavo.

MotionControl
MotionControl 00 MotionControl 00 MotionControl 00 MotionControl 00
Cambiar esclavo
Identif.esclavo
Identif.esclavo
Identif.esclavo
Identif.esclavo
Config.esclavo
MASTERDRIVES MC
6SE7014-OTP50
#Identif.esclavo PLUS
6SE7014-OTP50
1.5 kW

etc.

Ejemplo de una identificacin de esclavo

Siemens AG
6SE7087-8QX50 (Edicin AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendio Motion Control

5-19

Parametrizacin

5.4.3.5

04.99

OP: Upread
Con la funcin "OP: Upread" se pueden leer y archivar en la memoria
Flash interna del OP1S los parmetros del esclavo conectado. No se
toman en cuenta los parmetros de una tarjeta tecnolgica que se
encuentre insertada (p.ej. T100, T300), para ello se necesita el
programa SIMOVIS. Partiendo del men base se elige con las teclas
"subir" o "bajar" la funcin "OP: Upread" y se activa mediante "P". Si la
capacidad de memoria no es suficiente, el proceso se interrumpe con
el correspondiente mensaje de fallo. Durante la funcin Upread, el
OP1S muestra el parmetro ledo actual. Adems se muestra, arriba a
la derecha, el nmero de esclavo.

MotionControl
*Seleccin men
#OP: Upread
OP: Download

MotionControl 00
Upread
Pxxx

Ejemplo de seleccin e iniciacin del proceso "Upread"

Con "Reset" se puede interrumpir el proceso en cualquier momento. Si


la funcin Upread se realiza completamente, se demanda del usuario
una identificacin de mximo 12 cifras para el juego de parmetros
archivado. Esta identificacin puede constar p. ej. de la fecha y otras
cifras de diferenciacin. La introduccin de datos se realiza con el
teclado numrico. Con la tecla "bajar" se puede borrar uno de los
dgitos dados.

MotionControl 00 MotionControl 00 MotionControl 00 MotionControl 00 MotionControl 00 MotionControl 00


Upread
Upread
Upread
Upread
Upread
Upread
Dar identif.
Dar identif.
Dar identif.
Dar identif.
Dar identif.
Dar identif.
119190190919091-

Ejemplo de una introduccin de cifras

Despus de pulsar la tecla "P" aparece "Upread ok" y se pasa al men


base.

5-20

6SE7087-8QX50 (Edicin AD) Siemens AG


Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES

etc.

04.99

5.4.3.6

Parametrizacin

OP: Download
Con la funcin "OP: Download" se puede transferir, un juego de
parmetros memorizado en un OP1S, a un esclavo conectado. No se
toman en cuenta los parmetros de una tarjeta tecnolgica que se
encuentre insertada (p.ej. T100, T300), para ello se necesita el
programa SIMOVIS. Partiendo del men base se elige con las teclas
"subir" o "bajar" la funcin "OP: Download" y se activa a travs de "P".

MotionControl
*Seleccin men
OP: Upread
#OP: Download

Download
*1909199701
MASTERDRIVES MC

Ejemplo para elegir y activar la funcin "Download"

Ahora se tiene que elegir con "subir" o "bajar" entre uno de los juegos
de parmetros memorizados en el OP1S (visualizacin en la segunda
lnea). Con "P" se confirma la eleccin. A partir de ahora se puede, por
medio de "subir" o "bajar", visualizar la identificacin del esclavo del
que se ley el juego de datos (vase el captulo "Identificacin del
esclavo"). Despus se comienza pulsando "P" el proceso "Download".
Mientras dura la transferencia, el OP1S muestra el nmero de
parmetro en proceso.

Download
*1909199701
MASTERDRIVES MC

Download
*1909199701
MASTERDRIVES MC

MotionControl 00
Download
Pxxx

Ejemplo de confirmacin de la identificacin y comienzo del proceso "Download"

Con la tecla "Reset" se puede interrumpir el proceso en cualquier


momento. Si el Download se realiza completamente, aparece el
mensaje "Download ok" y se pasa al men base.
Si una vez seleccionado el juego de datos para el Download, la
identificacin de la versin software memorizada, no coincide con la
versin software del aparato, aparece aproximadamente por 2 seg. un
mensaje de fallo. Seguidamente aparece la pregunta si tiene qu ser
interrumpido el proceso Download.

Download
*1909199701
MASTERDRIVES MC

Download
*1909199701
MASTERDRIVES MC

Fehler:
MotionControl 00
Identificaciones
Inter.Download?
desiguales
#S
No

S:

El proceso "Download" se interrumpe.

No:

El proceso "Download" se realiza.

Siemens AG
6SE7087-8QX50 (Edicin AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendio Motion Control

2s

5-21

Parametrizacin

5.4.3.7

04.99

Borrar datos
Con la funcin "Borrar datos" el usuario puede borrar juegos de
parmetros archivados en el OP1S y p.ej. obtener de ese modo lugar
para nuevos juegos de parmetros. Partiendo del men base se elige
con la tecla "subir" o "bajar" la funcin "Borrar datos" y se activa a
travs de "P".

MotionControl
OP: Upread
OP: Download
#Borrar datos

Borrar datos
*1909199701
MASTERDRIVES MC

Ejemplo para elegir y activar la funcin "borrar datos"

Ahora se tiene que elegir con "subir" o "bajar" entre uno de los juegos
de parmetros memorizados en el OP1S (visualizacin en la segunda
lnea). Con "P" se confirma la eleccin. A partir de ahora se puede, por
medio de "subir" o "bajar", visualizar la identificacin del esclavo del
que se ley el juego de datos (vase el captulo "Identificacin del
esclavo"). Despus comienza, pulsando "P", el proceso "Borrar datos".
Cuando termina, aparece el mensaje "Datos borrados" y pasa al men
base.

5-22

6SE7087-8QX50 (Edicin AD) Siemens AG


Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES

04.99

Parametrizacin

5.4.3.8

Seleccin men
Mediante la funcin "Seleccin men" se produce realmente la
parametrizacin y puesta en servicio del esclavo conectado. Partiendo
del men base se elige con la tecla "subir" o "bajar" la funcin
"Seleccin men" y a travs de "P" se pasa al submen especfico del
aparato. Este tiene p.ej. las siguientes elecciones posibles:
Parmet. usuario
Men parme...
Ajustes fijos..
Param.rpida...
Config.tarjetas
Ajuste accionam.
Download
UpR/accesoLibre
Defi. potencia
Dos o ms puntos detrs del texto significa que hay otro submen. Si
se elige "Men parme..." se tiene acceso a todos los parmetros a
travs de los correspondientes submens. Al seleccionar
"UpR/accesoLibre" se pasa directamente a la visualizacin de
parmetro.
7x

MotionControl
*Seleccin men
Upread
Download

Seleccin men
Seleccin men
r001
9
*Parmet.usuario
Ajuste acciona. Estado convertid
Men parme..
Download
Ajustes fij...
#UpR/acceso lib.
Listo conexin

Ejemplo de acceso a la visualizacin directa de parmetros va "UpR/ acceso libre

2x

Seleccin men
Men parmet.
Men parmet.
Comunicacin
P700.001
*Parmet.usuario *Parm.generales *Parm.generales *SST1/SST2
0
#Men parmet..
Bornes
Bornes
Conex.bus campo direccin busSST
Ajustes fijos...
Comunicacin
#Comunicacin
SIMOLINK
Interface ser.1

Ejemplo de seleccin de un parmetro por medio de un submen

Siemens AG
6SE7087-8QX50 (Edicin AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendio Motion Control

5-23

Parametrizacin

Visualizacin y
ajuste de
parmetros

04.99

Se puede elegir directamente un nmero de parmetro durante la


visualizacin de parmetros a travs del teclado numrico o con las
teclas "subir" o "bajar". El nmero de parmetro se visualiza con tres
cifras. En los parmetros cuyo nmero tiene cuatro cifras, el primer
nmero (1, 2 o 3) no se indica. La diferenciacin se realiza mediante
las letras (P, H, U etc.).

r001
9 r000
Estado convert.

r004

r049.001
4
Vis.de serv.OP
1lnea izquier.

Listo conexin

Ejemplo de introduccin directa del nmero de parmetro mediante el teclado numrico

r001
9 r002
r004
r006
0 min-1
0.0 A
0 V
Estado convert.
Velocidad real
Intensid. salida Ucircuit.interm.
Listo conexin

Ejemplo de un ajuste de parmetros mediante la tecla "subir"

Si al dar el nmero a travs del teclado numrico, el parmetro no


existe, se produce el mensaje "PNU no existe". Al pulsar las teclas
"subir" o " bajar" se saltan automticamente los nmeros de los
parmetros no existentes.
La representacin de un parmetro en el Display depende del tipo de
parmetro. Ya que hay parmetros con o sin ndice, con o sin texto de
ndice, con o sin texto de seleccin.
Ejemplo: parmetro con ndice y texto de ndice
P704.001
0 ms
Interrup.tlg.SST
Interface ser.1

Primera lnea:

nmero e ndice de parmetro

Segunda lnea:

valor de parmetro con unidad

Tercera lnea:

nombre de parmetro

Cuarta lnea:

texto de ndice

Ejemplo: parmetro con ndice, texto de ndice y texto de


seleccin
P701.001
6
Vel.trasmi.SST
Interface ser.1
9600 Baud

5-24

Primera lnea:

nmero, ndice y valor de parmetro

Segunda lnea:

nombre de parmetro

Tercera lnea:

texto de ndice

Cuarta lnea:

texto de seleccin

6SE7087-8QX50 (Edicin AD) Siemens AG


Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES

04.99

Parametrizacin

Ejemplo: parmetro sin ndice, con texto de seleccin y valor


binario
P053
0006Hex
Libera.parmetr.
0000000000000110
ComBoard: No

Primera lnea:

nmero y valor hexadecimal de parmetro

Segunda lnea:

nombre de parmetro

Tercera lnea:

valor binario de parmetro

Cuarta lnea:

texto de seleccin

El cambio entre nmero, ndice y valor de un parmetro se realiza con


la tecla "P".
Nmero de parmetro "P" ndice de parmetro "P" valor de
parmetro
Si no existe ndice de parmetro se salta ese elemento identificador . El
ndice y el valor del parmetro se pueden ajustar directamente con el
teclado numrico o con "subir" / "bajar". Una excepcin la constituyen
los parmetros con valores binarios. En estos, se selecciona cada bit
con "subir" o "bajar"" y se ajustan con las teclas numricas (0 1).
Si se da el nmero de ndice con el teclado numrico, se produce la
transferencia del valor al pulsar la tecla "P". Si se hace con "subir" o
"bajar" el valor acta inmediatamente.
La transferencia de un valor de parmetro que se ha introducido y el
regreso al nmero de parmetro, se produce siempre al pulsar "P". El
elemento de parmetro elegido (nmero, ndice, valor de un parmetro)
se identifica con el cursor. Si se da un valor de parmetro errneo, se
puede volver pulsando "Reset" al valor anterior. Con "Reset" se puede
regresar al nivel de parmetro anterior.
Valor de parmetro "Reset" ndice de parmetro "Reset"
nmero de parmetro.
Los parmetros modificables se identifican con letras maysculas, los
no modificables (parmetros de observacin) con letras minsculas. Si
un parmetro solo se puede modificar en un estado especial o, si se
introduce un valor errneo con las teclas numricas, se produce el
correspondiente mensaje. Por ejemplo:
"Valor no acept."

se ha dado el valor falso

"Lm. mn/mx."

valor demasiado pequeo o grande

"P053/P927 = ?"

ninguna liberacin de parametrizacin

"Estado de serv?"
accionam."

valor modificable. p.ej. solo en estado "ajuste

Con "Reset" se borra el mensaje y se vuelve al valor anterior.


INDICACION

Las modificaciones de parmetros se archivan, de forma segura contra


cortes de red, en la memoria EEPROM del aparato conectado al
OP1S.

Siemens AG
6SE7087-8QX50 (Edicin AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendio Motion Control

5-25

Parametrizacin

04.99

Ejemplos para ajustes de parmetros:

Ajuste valor
de parmetro

Seleccin valor
de parmetro

Transferencia y
regreso

P605
0 P605
0 P605
1 P605
1
Mando de freno
Mando de freno
Mando de freno
Mando de freno
Sin freno

Sin freno

Seleccin valor
de parmetro

Freno sin acuse

Ajuste valor
de parmetro

Freno sin acuse

Transferencia y
regreso

P600

P600
P600
P600
0 ms
5 ms
0 ms
5 ms
Tiemp.mens.CP
Tiemp.mens.CP
Tiemp.mens.CP
Tiemp.mens.CP

P049.001

Ajuste ndice de
parmetro

Seleccin ndice
de parmetro

P049.001
Vis.de serv.OP
1lnea izqui.

Ajuste valor
de parmetro

P049.002

Transferencia y
regreso

P049.002

P049.002

4
Vis.de serv.OP
Vis.de serv.OP
Vis.de serv.OP
Vis.de serv.OP
1lnea derecha
1lnea derecha 1lnea derecha
1lnea derecha

Seleccin bit

Seleccin valor de
parmetro

P049.002
4

4
Vis.de serv.OP
1lnea izqui.

Seleccin valor
de parmetro

Ajuste bit

Transferencia y
regreso

P053
0006Hex P053
0006Hex P053
0006Hex P053
0006Hex P053
0004Hex
Libera.parametr. Libera.parametr. Libera.parametr. Libera.parametr. Libera.parametr.
0000000000000110 0000000000000110 0000000000000110 0000000000000100 0000000000000110
Tarjeta CB: No
BaseKeypad: S
BaseKeyp: No
Tarjeta CB: No
BaseKeyp: No

Existen tambin visualizaciones de parmetros sin nmero de


parmetro, p.ej. la parametrizacin rpida o la seleccin ajuste fijo.
En estos casos se realiza la parametrizacin por medio de diferentes
submens.

5-26

6SE7087-8QX50 (Edicin AD) Siemens AG


Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES

04.99

Parametrizacin

Ejemplo de esta manera de proceder para reset de parmetros.


2x

0.0 A 0 V 00 MotionControl
#
0.00 min-1 *Seleccin men
*
0.00 min-1 OP: Upread
Listo conexin
OP: Download

Seleccin men
Seleccin men
*Parm.usuario
*Parm.usuario
Men parmetr..
Men parmetr..
Ajuste fijo...
#Ajuste fijo...

Seleccin ajustes fijos

Ajuste fijo
Ajuste fijo
Ajuste fbrica
Ajuste fbrica
*Sel.ajuste fbr *Sel.ajuste fbr
Ajuste fbrica
#Ajuste fbrica
Ajuste fbrica
#Ajuste fbrica
*Sin ajuste fbr *Sin ajuste fbr

Seleccin ajuste de fbrica

Esperar

Ajuste fbrica
Seleccin men
#Ajuste fbrica
*Parm.usuario
*Sin ajuste fbr
Men parmetr..
busy............
Ajuste fijo...

Comienza el ajuste de fbrica

INDICACION

En el estado servicio no es posible iniciar un reset de parmetros.

Siemens AG
6SE7087-8QX50 (Edicin AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendio Motion Control

5-27

Parametrizacin

Un mensaje de fallo o alarma se visualiza mediante el LED rojo. En


caso de fallo luce de forma permanente. El mensaje de fallo aparece
en las lneas 3 y 4 de la visualizacin de servicio.

Mensajes de fallos y
alarmas

04.99

0.0 A 0 V 00
0.0 A 0 V 00
#
0.00 min-1 #
0.00 min-1
F065:Telegr.SST1
1T 3h 2"
Fallo
1/1 Fallo
1/1

Ejemplo de visualizacin de fallo

En la tercera lnea se muestra el nmero de fallo y el texto


correspondiente. Se pueden almacenar un mximo de hasta 8
mensajes de fallo para un caso de fallo determinado. En el display se
visualiza, sin embargo, solamente el primer fallo que aparece. La
existencia de otros fallos se indica en la cuarta lnea, p.ej. con 1/3 (el
primero de 3 fallos). Las informaciones sobre todos los fallos se
obtienen a travs de la memoria de fallos. Con "subir" o "bajar" se
visualiza el estado del cuentahoras de servicio en el momento de
producirse el fallo.
Estando la visualizacin de servicio activa se puede, por medio de la
tecla "Reset" acusar un fallo, siempre y cuando, la causa del fallo se
haya ya eliminado. (la tecla "Reset" tiene que estar
correspondientemente parametrizada, vase el prrafo "Prescripcin
de ordenes a travs del OP1S"). Del nivel de parmetros se puede
regresar directamente a la visualizacin de servicio pulsando a la vez
las teclas "P" y "bajar".
En caso de alarma el LED rojo luce de forma intermitente. El mensaje
de alarma aparece en la cuarta lnea de la visualizacin de servicio.
8.2 A 520 V 00
#
100.00 min-1
*
100.00 min-1
-33:Sobreveloci

Ejemplo de visualizacin de alarma

En la cuarta lnea se muestra el nmero de alarma y el texto


correspondiente. Puede haber varias alarmas a la vez. En el Display se
visualiza, sin embargo, solamente la primera alarma que aparece. La
existencia de otras alarmas se indica en la cuarta lnea con un "+" en
lugar de un "-" delante del nmero de alarma. Las informaciones sobre
todas las alarmas se obtienen a travs de los parmetros de alarma
r953 hasta r969.
No se puede acusar un mensaje de alarma existente. Inmediatamente
despus de desaparecer la causa se borra automticamente la
visualizacin.

5-28

6SE7087-8QX50 (Edicin AD) Siemens AG


Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES

04.99

Parametrizacin

5.4.3.9

Prescripcin de rdenes a travs del OP1S


Mediante las teclas correspondientes en el OP1S se pueden realizar
funciones de control y prescripciones de consigna para el equipo
conectado, p.ej. durante una puesta en servicio. Para eso se tienen
que enlazar las fuentes de las rdenes de control en los bits
correspondientes a la palabra 1 de la interface SST1. Para las
prescripciones de consigna, las fuentes de los valores de consigna, se
tienen que enlazar de forma correspondiente. Adicionalmente hay que
parametrizar el valor de consigna a modificar, de tal forma que este
aparezca en la tercera lnea de la visualizacin de servicio (P049 ndice
4).

Tecla
O

Funcin

N de parmetro

Valor de parmetro

CON. / DES.1

P554
Fuente CON. / DES.1

2100

Subir, bajar valor de


consigna del potencimetro
motorizado (solo activa
dentro de la visualizacin de
servicio)

P573
Fuente subir pot. motorizado
P574
Fuente bajar pot. motorizado
P443
Fuente consigna principal
P049.004
Consigna visual. de servicio

2113

Prescripciones de consigna
va valores de consigna fijos
(solo activa dentro de la
visualizacin de servicio. En
caso de hacerlo con las
cifras numricas confirmar
pulsando "P")

P443
Fuente consigna principal
P573
Fuente subir pot. motorizado
P574
Fuente bajar pot. motorizado
P049.004
Consigna visual. de servicio

KK0040
(Consigna fija)
0

2114
KK0058
(Pot.mot.salida)
424
(Pot.mot.salida)

0
p. ej. 401
(Consigna fija
seleccionada)

Inversin

Reset

Jog

INDICACION

P571
Fuente giro en sentido horario
P572
Fuente giro en sentido
antihorario

2111
2112

Acuse de recibo (solo activa P565


dentro de la visualizacin de Fuente acuse de recibo
servicio)

2107

Marcha a impulsos con


valor de consigna para
marcha a impulsos 1 (solo
activa en estado "listo para
conexin")

2108

P568
Fuente marcha a impul. bit 0
P448
Consigna de marcha a
impulsos 1

Consigna en %

La funcin DES. se puede realizar en lugar de con DES.1, con DES.2 o


DES.3. Para eso, adicionalmente al ajuste de P554, se tiene que
"enlazar" la fuente para DES.2 (P555) o DES.3. (P556) en 2101 o
2102.

Siemens AG
6SE7087-8QX50 (Edicin AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendio Motion Control

5-29

Parametrizacin

5.4.4

04.99

Interconexin por bus


Se tienen que configurar primero cada uno de los esclavos para hacer
la puesta en servicio de un sistema de bus con el OP1S.
Para eso hay que quitar los cables de conexin de bus entre los
esclavos (desenchufar el cable de bus). Para la configuracin hay que
conectar el OP1S en forma secuencial con cada esclavo. La condicin
para llevar a cabo la configuracin es que la velocidad de transmisin
ajustada en el esclavo sea de 9,6 o 19,2 kBd (vase prrafo
"Iniciacin").

5.4.4.1

Configurar esclavo
Partiendo del men base se elige con las teclas "subir" o "bajar" la
funcin "Config. esclavo" y se activa mediante "P". Ahora se demanda
del usuario una direccin de esclavo.

MotionControl
Configuracin
Borrar datos
Direccin:00
Cambiar esclavo
#Config.esclavo

Ejemplo para activar la funcin "Config.esclavo"

Se produce la configuracin despus de introducir una direccin


(diferente para cada uno de los esclavos) con "subir", o por medio de
las teclas numricas y confirmacin con "P".
Esto significa que los parmetros para las interfaces se ajustan a los
valores estndar (prrafo "Iniciacin"). Adicionalmente se escribe en el
esclavo la direccin dada y una velocidad de transmisin de 9,6 kBd.
Cuando se ha terminado con la configuracin aparece el mensaje
"configuracin ok" y despus se pasa al men base. Si la configuracin
se ha realizado con xito, se puede utilizar el bus despus de hacer las
interconexiones con los esclavos.
INDICACION

5-30

Para la interconexin por bus tiene que poseer cada esclavo una
direccin de bus diferente (P700). La interconexin por bus puede
realizarse tambin con 19,6 kBd.(Dar en P701 el valor 7). La velocidad
de transmisin se tiene que ajustar igual para todos los esclavos.

6SE7087-8QX50 (Edicin AD) Siemens AG


Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES

04.99

5.4.4.2

Parametrizacin

Cambiar esclavo
En la interconexin por bus se puede elegir un esclavo determinado
con la funcin "Cambiar esclavo" por medio del OP1S (sin necesidad
de cambiarlo de enchufe).
Partiendo del men base se elige con las teclas "subir" o "bajar" la
funcin "Cambiar esclavo" y se activa mediante "P". Ahora se demanda
del usuario una direccin de esclavo.

MasterControl
Cambiar esclavo
Download
Direccin:00
Borrar datos
#Cambiar esclavo

Ejemplo para activar la funcin "Cambiar esclavo"

Despus de dar una direccin de esclavo con las teclas "subir" o


"bajar" o por medio del teclado numrico y confirmarla con "P" se
produce el cambio al esclavo elegido y la transferencia al men base.
Si el OP1S no encuentra el esclavo, se origina un mensaje de fallo.

5.4.5

Datos tcnicos
N de pedido

6SE7090-0XX84-2FK0

Tensin de alimentacin

5 V CC 5 %, 200 mA

Temperatura de servicio

0 C a +55 C

Temperatura de almacenamiento

-25 C a +70 C

Temperatura de transporte

-25 C a +70 C

Clase climtica

Segn DIN IEC 721 parte 3-3/04.90

Humedad

3K3

Materiales contaminantes

3C3

Clase de proteccin

II Segn DIN VDE 0160 parte 1/05.82


IEC 536/1976

Tipo de proteccin

Segn DIN VDE 0470 parte 1/11.92

Lado frontal

IP54

Lado posterior

IP21

Medidas A x A x P

74 x 174 x 26 mm

Normativas

VDE 0160/E04.91

NE60529

VDE 0558 parte 1/07.87


UL, CSA
Tabla 5-11

Datos tcnicos

Siemens AG
6SE7087-8QX50 (Edicin AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendio Motion Control

5-31

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