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Departamento de Ingeniera Trmica y de Fluidos
1. Explicar la funcin que cumplen los componentes bsicos de los sistemas de potencia
fluida hidrulicos y neumticos e identificarlos por su representacin simblica segn
normativa.
2. En sistemas hidrulicos, enumerar las propiedades que debe tener el fluido y
seleccionar el ms adecuado en funcin de la aplicacin. En sistemas neumticos y redes de
aire comprimido, determinar las necesidades de tratamiento del aire en cuanto a secado,
filtracin y lubricacin en funcin de la aplicacin y explicar en qu consiste cada una de
ellas.
3. Seleccionar la bomba de desplazamiento positivo (BDP), o el compresor ms adecuado
en sistemas hidrulicos o neumticos respectivamente y explicar su funcionamiento. As
como, los actuadores lineales o rotativos necesarios en cada caso.
4. Dimensionar los componentes bsicos de sistemas hidrulicos y neumticos, tales
como, vlvulas distribuidoras, actuadores lineales y rotativos, redes de conductos y
depsitos.
5. Disear y dimensionar redes de aire comprimido utilizando programas comerciales o
de libre distribucin de utilidad profesional.
6. Analizar y simular el funcionamiento de circuitos hidrulicos y neumticos mediante la
utilizacin de herramientas y programas informticos.
7. Proyectar y documentar sistemas hidrulicos y neumticos integrando los contenidos
de toda la asignatura y trabajando en equipo.
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Explicar los tipos y la funcin que cumplen los actuadores lineales o rotativos en los
sistemas hidrulicos
Dimensionar los componentes bsicos de sistemas hidrulicos, tales como, vlvulas
distribuidoras, actuadores lineales y rotativos, redes de conductos y depsitos.
Analizar y simular el funcionamiento de circuitos hidrulicos mediante la utilizacin de
herramientas y programas informticos.
Proyectar y documentar sistemas hidrulicos integrando los contenidos de toda la
asignatura y trabajando en equipo.
5.1 Introduccin
En este tema se analizan como paso previo al T6 de diseo de circuitos, y una vez estudiados
los componentes bsicos de los sistemas de potencia fluida oleo-hidrulicos, una serie de
circuitos bsicos a partir de los cuales se pueden disear y desarrollar otras aplicaciones o
sistemas ms complejos por superposicin de varios circuitos o funciones simples.
5.2 Circuitos para accionamiento de cilindros de simple y doble efecto
En la Figura 5.1 se representan los circuitos bsicos para el accionamiento de un cilindro de
simple efecto y de doble efecto. Para el accionamiento de un cilindro de simple efecto es
suficiente con una vlvula distribuidora 3/2, mientras que para accionar un cilindro de doble
efecto se necesita una vlvula distribuidora 4/2 o 4/3. En este caso ambas vlvulas son de
accionamiento manual, observndose tambin la vlvula limitadora de presin.
a)
b)
Figura 5.1 Circuito de accionamiento de cilindros:
a) Cilindro de simple efecto b) Cilindro de doble efecto
En la Figura 5.2 se puede observar un esquema similar con doble vlvula limitadora para
mantener una presin en el circuito menor de la mxima que puede proporcionar la bomba. La
vlvula distribuidora es accionada por pulsador y se incluye un filtro en la lnea de aspiracin. En
la posicin de reposo de la distribuidora el mbolo se encuentra en retraccin al pulsar se
realiza la carrera de avance (al soltar el pulsador el mbolo vuelve a la posicin de reposo).
a)
b)
Figura 5.5 Circuito de accionamiento de un cilindro de simple efecto vertical:
a) Vlvula 2/2 b) Vlvula 3/2
S3
S4
S1
S2
SOL1
SOL2
SOL4
SOL3
SOL5
0.00 Bar
Umbolo =
Q bomba
Ae
Q extensin Q r ( extensin)
=
Ae
Ae A v
a)
b)
Figura 5.7 Circuito diferencial para accionamiento de un cilindro de doble efecto
a) Recirculacin en la vlvula distribuidora b) Recirculacin en la lnea de impulsin
En la Figura 5.9 se representa un circuito con vlvula de contrapresin para evitar el descenso
del vstago en cilindros que han de trabajar en posicin vertical. La presin de tarado se puede
ajustar en funcin del peso del vstago con carga y de la presin disponible para el avance.
Con el tornillo de regulacin se puede ajustar la presin aguas abajo y mantenerla mediante la
realimentacin (lateral izquierda) cuando el sentido del flujo es de P a A. La vlvula permite
tambin para un determinado valor de la presin conectar A a retorno T (bloqueando la entrada
P). A su vez el aceite de la cmara del resorte tambin se conecta a retorno.
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En el circuito representado en la Figura 5.18 se consigue accionar dos cilindros de doble efecto
de forma sincronizada. Con la vlvula distribuidora en posicin central (tndem mandada
mediante solenoide convencional y centrado por resortes) ambos cilindros quedan bloqueados.
Al energizar el solenoide superior vas paralelas), tendramos en el caso de tener conexionados
los cilindros como se indica en el esquema superior que ambos cilindros haran avance, pero
seguramente no de forma sincronizada, ya que cualquier diferencia de presiones o fuerzas a
realizar producira la actuacin de un cilindro primero y posteriormente el otro.
Q extensin Q r ( extensin)
=
Ae
Ae A v
Q r ( extensin) = Q extensin
Ae A v
Ae
Para conseguir la misma velocidad de accionamiento el cilindro 2 tendr que tener un rea
menor A p2 = A p1 A R1 . Por otra parte como p 1 y p 2 son diferentes las fuerzas a realizar F1 y
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Figura 5.21 Circuito divisores de caudal. a) Divisor tipo vlvula b) Divisor tipo motor
a)
b)
Figura 5.22 Accionamiento de motores hidrulicos:
a) Rgimen de giro constante b) Rgimen de giro regulable
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Los acumuladores tambin se pueden utilizar para amortiguar las posibles pulsaciones de
presin en un sistema debido al cierre de las vlvulas distribuidoras. En la Figura 5.26 se
representa un esquema en el que se utiliza un acumulador con este fin. Tambin se pueden
utilizar como sistemas de frenado en circuitos con motores hidrulicos reversibles (Figura 5.27).
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a)
b)
Figura 5.28 Acumuladores de aire
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Cuestiones:
1) Analizar y explicar el funcionamiento de circuitos hidrulicos bsicos
Referencias bibliogrficas:
Bibliografa bsica
Apuntes de la asignatura
Roca Ravell, F.: Oleohidrulica bsica. Diseo de circuitos. 1 Ed. Barcelona, Servicio de
publicaciones de la Universidad Politcnica de Catalua, 1997
Neumtica e hidrulica. A. Creus Sol. 1 Edicin Ed. Marcombo, 2007
Manual de aire comprimido. Edicin 2011. Atlas Copco
Bibliografa complementaria
Manuales de hidrulica y neumtica. FESTO
Oleohidrulica. A. Serrano Nicols. 1 Ed. McGraw Hill 2002
Prontuarios de Hidrulica y Neumtica Industrial. J. Roldn Viloria. 1 Ed. Paraninfo 2001
Fluid Power with Applications. A. Esposito. 4th Ed. Prentice Hall Int. 1997
Recursos en red y otros recursos
Aula virtual de la asignatura: http://moodle.upct.es: Enlaces a pginas web, presentaciones
visuales, otros recursos de utilidad para resolucin de ejercicios y problemas
Manual de Prcticas de Laboratorio (Aula virtual)
Normativa UNE 101149. Simbologa (Servicio de documentacin)
Catlogos comerciales de componentes FESTO, VOLVO, DANFOSS, HIMATRA, etc.
Training hidrulico. Volumen 1. Mannesmann Rexroth
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