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Electrnica de Potencia
Carrera:
Ingeniera Electrnica
Clave de la asignatura:
ECM-0415
Posteriores
Asignaturas
Optoelectrnica
Temas
Asignaturas Temas
-Optoacopladores A criterio de
la
Electrnica
- Rectificacin,
Especialidad
Analgica I
Circuitos con
de
diodos y circuitos cada
de polarizacin de Tecnolgico
Circuitos Elctricos Transistores
II
- Circuitos delta y
Microprocesadores estrella
y
microcontroladores microcontroladores
b). Aportacin de la asignatura al perfil del egresado
Seleccionar, instalar y operar sistemas y equipos electrnicos de potencia.
4.- OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DEL CURSO
El estudiante analizar los circuitos electrnicos de potencia y disear circuitos de
disparo.
5.- TEMARIO
Unidad
1
Unidad
3
Temas
Subtemas
Introduccin a la
1.1 Antecedentes Histricos
Electrnica de Potencia y 1.2 Terminologa
dispositivos de disparo 1.3 UJT, PUT, DIAC, SCR, TRIAC, SUS,
SBS, LASCR, GTO, SCS, IGBT,
Mosfet de potencia.
Circuitos de disparo
2.1 Circuitos de disparo sin aislamiento:
Redes pasivas, RC
2.2 Circuitos de disparo con aislamiento
2.2.1 Acoplados ptimamente
2.2.2 Acoplados magnticamente
2.3 Circuitos de disparo con dispositivos
digitales
2.3.1 Timer
2.3.2 Divisores de Frecuencia y
detectores de cruce por cero
(comparadores)
Microcontroladores
2.3.3 Modulador de Ancho de Pulso
(PWM)
Temas
Subtemas
Rectificacin no
3.1 Conceptos Bsicos de rectificacin
controlada y controlada 3.1.1 No controlada y controlada
3.2 Tipos de rectificadores:
3.2.1 No controlados, monofsicos y
trifsicos
3.2.2 Controlados, monofsicos y
trifsicos (Media onda y onda
completa)
Troceadores
4.1 Troceador por modulacin de ancho
de pulso (PWM)
4.2 Configuraciones bsicas
4.2.1 Reductor
4.2.2 Elevador
4.2.3 Reductor elevador
4.2.4 Flyback
Inversores (CD/AC) y
5.1 Inversores y Cicloconvertidores por
Cicloconvertidores
modulacin de ancho de pulso
(AC/AC)
5.2 Inversores monofsicos y trifsicos
PWM senoidal
Unidad 1
Introduccin a la Electrnica de Potencia y dispositivos de disparo
1.1 Antecedentes Histricos
En la actualidad, la palabra electrnica est directamente asociada con las computadoras, televisores,
telfonos celulares, etc. En realidad para hablar de electrnica es necesario recordar que dicha rama de la
ingeniera sienta sus bases en la teora del electromagnetismo y los circuitos elctricos. Por lo tanto desde
B. Franklin (1706-1790) hasta B. D. H. Tellegen cuando en 1952 public su teorema, contribuyeron en
alguna medida.
Pero el inicio del desarrollo especifico de la electrnica aparece en 1883 cuando T. A. Edison descubre la
emisin termoinica o efecto Edison. Sin embargo, la gestacin de la misma se produce en 1904 cuando
Sir J. A. Fleming propone el diodo o vlvula de Fleming. Finalmente, nace e inicia el recorrido de un
largo camino dos aos ms tarde, cuando en 1906 L. De Forest propone el triodo o Audion, como l lo
llamaba.
Diferentes son las importantes contribuciones que la electrnica termoinica propuso en su desarrollo
en el transcurso de los aos. Muchas de esas aplicaciones existen en el presente, con las obvias
actualizaciones tecnolgicas, como por ejemplo: la telefona inalmbrica, la radio, la televisin (1927),
etc. Quizs la contribucin menos conocida por los jvenes sea la computadora Mark 1, desarrollada en
1944 por la IBM y la Universidad de Harvard. Esta computadora fue reemplazada en 1947 por una
versin mejorada denominada ENIAC, desarrollada por la Universidad de Pennsylvania.
CONTRIBUCIN DE EDISON
En el ao 1883, el inventor estadounidense Thomas Alva Edison (1847-1931)
trabajaba en un experimento con lmparas incandescentes en las cuales utilizaba un
filamento de carbn. Estos filamentos se rompan con mucha facilidad ya que
estaban formados por hilos muy finos. Su objetivo era encontrar un sistema que le
permitiera aumentar la vida til de las lmparas. Para lograr esto, Edison construy
un soporte metlico que conect al frgil filamento mediante partes Aisladoras.
A partir de este hecho surgen diferentes versiones sobre el descubrimiento de la
emisin termoinica, que es esencialmente la emisin de electrones por un cuerpo
Sobrecalentado, se afirma que: por razones que se desconocen, Edison conect el soporte metlico al
terminal positivo de la batera que alimentaba la lmpara, como se muestra en la figura 1. Sorprendido,
observ que circulaba corriente.
Otros autores afirman que: el carbn que se desprenda del filamento se depositaba en la superficie
interna de la ampolla de vidrio de la lampara ennegrecindola. Por tal razn, Edison decidi generar una
absorcin de estas partculas mediante una atraccin electrosttica (polarizacin elctrica),
observando que circulaba corriente en modo permanente. Delogneafirma que el descubrimiento fue
hecho sin la introduccin de una tensin (batera) en el circuito (ver fig. 1). En la poca de Edison,
loscircuitos elctricos funcionaban con el positivo a tirrra (masa), por lo tanto es posible que su intensin
haya sido conectar el hilo metlico del soporte a masa.
De todo esto no se logra entender con precisin si Edison comprendi que se trataba de cargas elctricas y
que estas eran negativas.
Todo hace suponer que efectivamente logr comprender este hecho
bsico, lo que seguramente no comprendi es el origen de tales cargas,
cosa que sucedi con posterioridad al 1883, y menos aun que se trataba
de electrones. Solo 21 aos ms tarde, Fleming pudo demostrar la
importancia aplicativa de esta corriente. A decir verdad una aplicacin
importante ya exista y es precedente a Fleming, se trata del tubo de
rayos catdicos (TRC) inventado por el fsico alemn K. F. Braun1
(1850-1918)
en
1897.
Figura 1
CONTRIBUCIN DE FLEMING
En 1889, el ingeniero y fsico ingls Sir John Ambrose Fleming (1849-1945)
de la Universidad de Londres, inicia una serie de investigaciones sobre el
efecto Edison o emisin termoinica. En 1904, propone el diodo termoinico
ovlvula de Fleming. El nombre vlvula surge por la similitud con las
vlvulas mecnicas, debido a la propiedad de conducir corriente en un solo
sentido. La vlvula de Fleming consista bsicamente de un bulbo de vidrio el
cual encerraba un filamento de carbn o tungsteno, con un segundo electrodo
formado inicialmente por un hilo metlico arrollado alrededor del filamento
sin contacto entre ellos, que haca las veces de placa. Posteriormente, fue
reemplazado por un cilindro metlico (fig. 2 (a) y (b)).
El filamento cumpla adems la funcin de ctodo, el cual al
calentarse por el paso de una corriente elctrica generaba la nube
electrnica debida a la emisin termoinica. El cilindro metlico
o placa era accesible desde un lateral del bulbo de vidrio.
Contrariamente, el diodo moderno posee dos electrodos separados
para las funciones de filamento y ctodo, respectivamente. Esta
separacin permite generar circuitos elctricos aislados entre
filamento y ctodo, adems es posible mejorar la emisin del
ctodo. En la figura 2, se pueden ver detalles constructivos y los
correspondientes smbolos.
Fig. 2. (a)Vlvula de Fleming [6], (b)(c)Detalle constructivo y smbolo de un
diodo tipo Fleming. (d)-(e) Detalle
constructivo y smbolo del diodo
moderno.
CONTRIBUCIN DE FOREST
En
Sin duda De Forest conoca al momento de la publicacin, adems de la propiedad detectora, la propiedad
amplificadora del dispositivo. Esto surge de manera evidente a partir delttulo de su trabajo . En tal
publicacin se muestran aplicaciones de un cierto desarrollo tecnolgico, como por ejemplo
amplificadores de dos y tres etapas (ver figura 3). En tal figura se observa adems el tipo de polarizacin
bsica usada (comprese con la fig. 4), adems del ctodo y filamento en un nico electrodo.
El Audion de De Forest gener una serie de controversias con Fleming atribuyndose ambos la propiedad
intelectual del desarrollo, dado que Fleming sostena que el Audion era un diodo modificado. De un
rpido anlisis surge inmediatamente la diferencia ms evidente entre estos dispositivos ya que el triodo
(o Audion) posee un electrodo de control, el diodo no. En la figura 4, se muestra el circuito de
polarizacin del triodo y la caracterstica de salida.
con: carga del electrn; q valor de la superficie emisora (en las ecuaciones se mantiene la simbologa
original de la referencia). Esta ley fue posteriormente mejorada por S. Dushman, como sigue:
El trmino hv0 recibe el nombre de funcin de trabajo de la superficie; fsicamente equivale a la energa
que necesita el electrn para alcanzar la superficie metlica y escapar de ella. Esta teora explica adems
la emisin termoinica, en la cual la energa de los electrones es obtenida por agitacin trmica de las
partculas que conforman el metal, debido a su alta temperatura. Diferentes experimentos confirmaron
que la energa mnima necesaria para el escape coincida con la funcin de trabajo fotoelctrico, para
una misma superficie. Por lo tanto a esta altura de los acontecimientos ya se tenan los instrumentos para
la explicacin fsica de la emisin termoinica de electrones y adems se conocan las caractersticas de
estos (1883-1905).
La dependencia de la perveancia con la temperatura genera la saturacin, efecto que aparece
principalmente cuando el filamento es polarizado con baja tensin (ver fig. 6) Para electrodos cilndricos
la ley es similar, siendo propuesta en 1923. La ley de Child-Langmuir es valida tambin para el triodo,
pero la corriente es adems funcin de la tensin de grilla:
De todo lo anterior se deduce que para tener una comprensin relativamente completa del fenmeno de
emisin termoinica, aplicado a las vlvulas de vaco, debieron pasar 40 aos (1883-1923) y adems tal
aporte esdebido en buena parte a los estudiosos de la fsica. A decir verdad algunas cuestiones siguieron
siendo incgnitas hasta los aos 30, prcticamente hasta el final de la vida de Edison.
DESARROLLOS IMPORTANTES
En la presente seccin se realiza una breve resea de algunos de los tipos de tubos termoionicos
desarrollados a partir del triodo. La misma est muy lejos de ser completa, pero pretende mencionar
aquellos dispositivos ms significativos, segn sus caractersticas aplicativas. En las figuras 7 y 8 se
muestran algunos tipos de tubos termoinicos entre los tantos existentes.
Tetrodo
corriente de la misma pero disminuyendo la corriente de placa y provocando una caracterstica de salida
del tubo como la mostrada en la figura 9.
Pentodo (1926) Para lograr un funcionamiento correcto del tetrodo es necesario polarizar la placa con
potenciales relativamente altos, debido al efecto de la emisin secundaria. La solucin al problema que
presenta el tetrodo, se logr agregando una tercera grilla entre la placa y la grilla pantalla, llamada grilla
supresora. A este tubo de vaco se lo llam pentodo. Dicho dispositivo fue inventado y patentado en
1926 por el ingeniero holands B. D. H. Tellegen (1900-1990) de la empresa Philips [21], autor del
conocido teorema de redes. La grilla supresora se polariza generalmente al mismo potencial del ctodo,
por lo tanto es muy negativa respecto a la placa. Con esto se logra que cualquier electrn en la zona entre
grilla supresora y placa sea repelido nuevamente hacia la placa, eliminando el efecto de la emisin
secundaria presente en el tetrodo. La caracterstica de salida del pentodo es como la mostrada en la figura
10. Adems resulta un dispositivo con ganancia muy superior a la de un triodo. Con la aparicin del
pentodo, el tetrodo prcticamente cae en desuso, surgiendo una amplia gama de pentodos para las ms
variadas aplicaciones ya sea en tensiones, corrientes, frecuencias y potencias. El pentodo es el dispositivo
que le permiti a la electrnica termoinica llegar a su plena madurez, ya que conjuntamente al triodo
cubrieron la casi totalidad de las aplicaciones clsicas.
Vlvulas gaseosa (1920). Los dispositivos considerados hasta el momento son todos tubos de
vaco, pero no son los nicos; se crearon adems los tubos gaseosos de ctodo caliente, los cuales
contenan un gas como por ejemplo vapor de mercurio en equilibrio o argn. A esta clase pertenecen los
diodos gaseosos que poseen una caracterstica de salida de conduccin abrupta, es decir a partir de una
cierta tensin de placa, la corriente crece abruptamente. Por debajo de esta tensin, la corriente es de
valor muy bajo o nulo. Entre los distintos modelos de tubos gaseosos existen aquellos con grilla de
control, llamados thyratrones. En estos, la grilla controla el instante de la entrada en conduccin del
dispositivo, aplicando a la misma
una tensin de polarizacin
oportuna. Una vez que la vlvula
entra en conduccin, la tensin de
grilla no tiene efecto sobre la
corriente de placa. Estas vlvulas se
usaban
principalmente
en
aplicaciones industriales, donde se
requera realizar una rectificacin
controlada, etc. Los smbolos de
estos tubos son iguales a los
smbolos del diodo y triodo, con el
agregado de un punto en su interior.
Los estudios sobre el thyratron
fueron comenzados en 1914 por los
americanos I. Langmuir (18811957) y S. Meikle, ambos
pertenecientes a la empresa GE. La
fecha de invencin del mismo es
atribuida al ao 1920. El primer
dispositivo comercial aparece en
1928.
Magnetrn
(1920).
El
magnetrn es una vlvula de vaco
en la cual el flujo electrnico del
ctodo est afectado por un campo
magntico. El magnetrn de nodo
dividido, est compuesto por un
ctodo o filamento, dos placas
semicilndricas y uncampo magntico transversal al plano de la trayectoria de los electrones [14]. Dicho
campo magntico es generado por un imn permanente. Cuando las placas son positivas, los electrones
atrados por estas siguen trayectorias curvas. Si las placas son muy positivas la curvatura de estas
trayectorias es pequea, pero a tensiones ms bajas aumenta hasta que alcanzado un potencial crtico, con
el cual los electrones siguen una trayectoria curva cerrada (cardioide) retornando al ctodo. Tal efecto se
muestra en la figura 11. El magnetrn de nodo dividido dej de usarse debido a su relativamente baja
potencia. En 1940, J. Randall y H. Boot de la Universidad de Birmingham, desarrollaron el magnetrn de
cavidad, el cual genera potencias mayores y tiene especial aplicacin en radar. Tal magnetrn posee un
cierto nmero de cavidades semicirculares en lugar del nodo dividido, las cuales se comportan como
resonadores de cavidad generando impulsos de radiofrecuencia de gran energa. La precisin en
frecuencia de esta vlvula es baja.
Unidad 1
Introduccin a la Electrnica de Potencia y dispositivos de disparo
1.2 Terminologa
Diodo de silicio = Toma este nombre ya que su funcionamiento es similar a un diodo de
vaco que es un rectificador
Transistor = Palabra compuesta que quiere decir transferencia de resistencia
Bipolar = Quiere decir que es polarizado de dos maneras
Juntura = Unin
Unijuntura = Una sola unin
Rectificador = Que solo permite un sentido
Unidad 1
Introduccin a la Electrnica de Potencia y dispositivos de disparo
1.3 UJT, PUT, DIAC, SCR, TRIAC, SUS, SBS, LASCR, GTO, SCS, IGBT,
Mosfet de potencia.
Introduccin:
Dentro de los dispositivos electrnicos de potencia, podemos citar: los diodos y
transistores de potencia, el tiristor, as como otros derivados de stos, tales como los
triac, diac, conmutador unilateral o SUS, transistor uniunin o UJT, el transistor
uniunin programable o PUT y el diodo Shockley.
Existen tiristores de caractersticas especiales como los fototiristores, los tiristores de
doble puerta y el tiristor bloqueable por puerta (GTO).
Lo ms importante a considerar de estos dispositivos, es la curva caracterstica que nos
relaciona la intensidad que los atraviesa con la cada de tensin entre los electrodos
principales.
El componente bsico del circuito de potencia debe cumplir los siguientes requisitos :
Tener dos estados claramente definidos, uno de alta impedancia (bloqueo) y otro
de baja impedancia (conduccin).
Aplicaciones:
Industria:
o
Inversores.
Caldeo inductivo.
Rectificadores.
Etc.
Tiristores
Adems de los dispositivos semiconductores de una sola juntura(1 capa N unida con
otra P), tales como los diodos rectificadores y los transistores UJT, existen los de dos
junturas (transistores bipolares hechos con dos capas N cubriendo una capa P, o a la
inversa) y los de tres o ms junturas (un mnimo de cuatro capas alternadas P-N-P-N de
material semiconductor), los cuales se conocen con el nombre de "TIRISTORES" y se
desarrollaron inicialmente por los Ingenieros de la General Electric en USA en la
dcada de los 60.Un tiristor es un dispositivo conmutador biestable que tiene la
propiedad de pasar rpidamente al esta "ON"(encendido) para una plena corriente de
trabajo cuando recibe un pulso momentneo de corriente en su terminal de control, y
slo puede ser puesto en "OFF"(apagado) con la interrupcin de la corriente principal
de trabajo, interrumpiendo el circuito o haciendo circular una corriente de sentido
contrario. Los tiristores son usualmente dispositivos de mediana y de alta potencia. Son
el equivalente slido de los interruptores mecnicos, por lo cual dejan pasar plenamente
o bloquear por completo en paso de la corriente de trabajo, sin niveles intermedios; o
todo, o nada.Al grupo de los tiristores pertenecen dispositivos tales como el DIAC,
equivalente a dos diodos zener puestos en serie pero en sentidos inversos, o sea que slo
conduce corrientes cuando stas alcanzan cierto voltaje, as sean alternas; el SCR, un
rectificador de conduccin controlada; el TRIAC, equivalente a dos SCR en
IE + ICBO
(1)
(2)
a)
Estructura bsica
b) Circuito equivalente
(3)
1IA + ICBO1 +
2IK + ICBO2
(4)
Pero para una corriente d compuerta igual AIG, IK=IA+IG resolviendo la ecuacin
anterior en funcin de IA obtenemos:
IA = 2 IG + ICBO1 + ICBO2
1 - ( 1 + 2)
(5)
LUZ. Si se permite que la luz llegue a las uniones de un tiristor, aumentaran los pares
electrn-hueco pudindose activar el tiristor. La activacin de tiristores por luz se logra
permitiendo que esta llegue a los discos de silicio.
ALTO VOLTAJE. Si el voltaje directo nodo a ctodo es mayor que el voltaje de
ruptura directo VBO, fluir una corriente de fuga suficiente para iniciar una activacin
regenerativa. Este tipo de activacin puede resultar destructiva por lo que se debe evitar.
dv/dt. Si la velocidad de elevacin del voltaje nodo-ctodo es alta, la corriente de
carga de las uniones capacitivas puede ser suficiente para activar el tiristor. Un valor
alto de corriente de carga puede daar el tiristor por lo que el dispositivo debe
protegerse contra dv/dt alto. Los fabricantes especifican el dv/dt mximo permisible de
los tiristores.
CORRIENTE DE COMPUERTA. Si un tiristor est polarizado en directa, la
inyeccin de una corriente de compuerta al aplicar un voltaje positivo de compuerta
entre la compuerta y las terminales del ctodo activar al tiristor. Conforme aumenta la
corriente de compuerta, se reduce el voltaje de bloqueo directo, tal y como aparece en la
fig.4
Tiristor SCS
Silicon controlled
switch
Diac *
Diac
Triac
Tiristor Schottky
PNPN de 4 capas
*
Tiristor
Schottky
PNPN de 4
capas
Tiristor Schottky
PNPN de 4 capas
Tiristor de
desconexin
puerta canal N
controlado por
nodo
Tiristor de
conduccin
inversa, puerta canal
P
controlado por
ctodo
Tiristor de
desconexin
puerta control P
controlado por
ctodo
SBS
Silicon bilateral
switch
SUS
Silicon unilateral
switch
Trigger Diac
Fototiristor
Ditriac / Quadrac
Darlistor
Tiristor de
conduccin
inversa, puerta canal
N controlado por
nodo
UJT
El Transistor UJT (UniJunction Transistor)
Transistor uniunin
semiconductoras.
Tiene tres terminales denominados emisor (E), base uno (B1) y base dos (B2). Est
formado por una barra semiconductora tipo N, entre los terminales B1-B2, en la que se
difunde una regin tipo P+, el emisor, en algn punto a lo largo de la barra, lo que
determina el valor del parmetro , standoff ratio, conocido como razn de resistencias
o factor intrinseco.
Cuando el voltaje Veb1 sobrepasa un valor vp de ruptura, el ujt presenta un fenomeno
de modulacin de resistencia que, al aumentar la corriente que pasa por el dispositivo, la
resistencia de esta baja y por ello, tambien baja el voltaje en el dispositivo, esta region
se llama region de resistencia negativa, este es un proceso reiterativo, por lo que esta
region no es estable, lo que lo hace exelente para conmutar, para circuitos de disparo de
tiristores y en osciladores de relajacin.
Aplicaciones:
El transistor monounin (UJT) se utiliza generalmente para generar seales de disparo
en los SCR. En la fig.5 se muestra un circuito bsico de disparo UJT. Un UJT tiene tres
terminales, conocidas como emisor E, base1 B1 y base2 B2. Entre B1 y B2 la
monounin tiene las caractersticas de una resistencia ordinaria (la resistencia entre
bases RBB teniendo valores en el rango de 4.7 y 9.1 K). Cuando se aplica el voltaje de
alimentacin Vs en cd, se carga el capacitor C a travs de la resistencia R, dado que el
circuito emisor del UJT est en estado abierto. La constante de tiempo del circuito de
carga es T1=RC. Cuando el voltaje del emisor VE, el mismo que el voltaje del
capacitor llega a un valor pico Vp, se activa el UJT y el capacitor se descarga a travs
de RB1 a una velocidad determinada por la constante de tiempo T2=RB1C. T2 es
mucho menor que T1. Cuando el voltaje del emisor VE se reduce al punto del valle
Vv, el emisor deja de conducir, se desactiva el UJT y se repite el ciclo de carga.
El voltaje de disparo VB1 debe disearse lo suficientemente grande como para activar
el SCR. El periodo de oscilacin, T, es totalmente independiente del voltaje de
alimentacin Vs y est dado por:
T = 1/f = RC ln 1/1-n
PUT
PUT Transistor Uniunin Programable
A diferencia del UJT, este transistor permite que se puedan controlar los valores de RBB
y VP que en el UJT son fijos. Los parmetros de conduccin del PUT son controlados
por la terminal G
Este transistor tiene dos estados: Uno de conduccin (hay corriente entre A y K y la
cada de voltaje es pequea) y otro de corte cuando la corriente de A a K es muy
pequea.
Este transistor se polariza de la siguiente manera:
Del grfico anterior se ve que cuando IG = 0,
* [ RB2 / (RB1 + RB2) ] = n x VBB
donde: n = RB2 / (RB1 + RB2)
VG = VBB
DIAC
El DIAC (DIodo para Corriente Alterna) es un dispositivo semiconductor de dos
conexiones. Es un diodo bidireccional disparable que conduce la corriente slo tras
haberse superado su tensin de disparo, y mientras la corriente circulante no sea inferior
al valor caracterstico para ese dispositivo. El comportamiento es fundamentalmente el
mismo para ambas direcciones de la corriente. La mayora de los DIAC tienen una
tensin de disparo de alrededor de 30 V. En este sentido, su comportamineto es similar
a una lmpara de nen.
Los DIAC son una clase de tiristor, y se usan normalmente para disparar los triac, otra
clase de tiristor.
Es un dispositivo semiconductor de dos terminales, llamados nodo y ctodo. Acta
como un interruptor bidireccional el cual se activa cuando el voltaje entre sus terminales
alcanza el voltaje de ruptura, dicho voltaje puede estar entre 20 y 36 volts segn la
referencia.
DIAC de tres capas
Existen dos tipos de DIAC:
DIODO SHOCKLEY
Diodo de cuatro capas o diodo tiristor: dispositivo bipolar PNPN comparable a un tiristor sin el
terminal de puerta (Fig. 9).
El diodo Shockley es un tiristor con dos terminales: nodo y ctodo. Est constituido por cuatro capas
semiconductoras que forman una estructura pnpn. Acta como un interruptor: est abierto hasta que la
tensin directa aplicada alcanza un cierto valor, entonces se cierra y permite la conduccin. La
conduccin contina hasta que la corriente se reduce por debajo de un valor especfico (IH).
CARACTERSTICAS
CARACTERSTICAS GENERALES Y APLICACIONES.
Se emplea normalmente en circuitos que realizan un control de fase de la corriente del
triac, de forma que solo se aplica tensin a la carga durante una fraccin de ciclo de la
alterna. Estos sistemas se utilizan para el control de iluminacin con intensidad variable,
calefaccin elctrica con regulacin de temperatura y algunos controles de velocidad de
motores.
La forma ms simple de utilizar estos controles es empleando el circuito representado
en la Figura 3, en que la resistencia variable R carga el condensador C hasta que se
alcanza la tensin de disparo del DIAC, producindose a travs de l la descarga de C,
cuya corriente alcanza la puerta del TRIAC y le pone en conduccin. Este mecanismo
se produce una vez en el semiciclo positivo y otra en el negativo. El momento del
disparo podr ser ajustado con el valor de R variando como consecuencia el tiempo de
conduccin del TRIAC y, por tanto, el valor de la tensin media aplicada a la carga,
obtenindose un simple pero eficaz control de potencia.
SCR
DEFINICIN.
El SCR (Silicon
Controlled Rectifier o Rectificador Controlado de Silicio, Figura 1), es
(
un dispositivo semiconductor biestable formado por tres uniones pn con la disposicin
pnpn (Figura 2). Est formado por tres terminales, llamados nodo,
nodo Ctodo y Puerta.
Puerta La
conduccin entre nodo y ctodo es controlada por el terminal de puerta. Es un
elemento unidireccional (sentido
de la corriente es nico),, conmutador casi ideal,
(
rectificador y amplificador a la vez.
Un SCR acta a semejanza de un interruptor. Cuando esta encendido (ON), hay una
trayectoria de flujo de corriente de baja resistencia del nodo al ctodo. Acta entonces
como un interruptor cerrado. Cuando esta apagado (OFF), no puede haber flujo de
corriente del nodo al ctodo. Por tanto, acta como un interruptor abierto. Dado que es
un dispositivo de estado s1ido, la accin de conmutacin de un SCR es muy rpida.
El flujo de corriente promedio para una carga puede ser controlado colocando un SCR
en serie con la carga. Este arreglo es presentado en la figura 2. La alimentaci6n de
voltaje es comnmente una fuente de 60-Hz de ca, pero puede ser de cd en circuitos
especiales.
Si la alimentacin de voltaje es de ca, el SCR pasa una cierta parte del tiempo del ciclo
de ca en el estado ON, y el resto del tiempo en el estado OFF. Para una fuente de 60-Hz
de ca, el tiempo del ciclo es de 16.67 ms. Son estos 16.67 ms los que se dividen entre el
tiempo que esta en ON y el tiempo que esta en OFF. La cantidad de tiempo que esta en
cada estado es controlado por el disparador.
Si una porcin pequea del tiempo esta en el estado ON, la corriente promedio que pasa
a la carga es pequea. Esto es porque la corriente puede fluir de la fuente, a travs del
SCR, y a la carga, s1o por una porcin relativamente pequea del tiempo. Si la seal
de la compuerta es cambiada para hacer que el SCR este en ON por un periodo mas
largo del tiempo, entonces la corriente de carga promedio ser mayor. Esto es porque la
corriente ahora puede fluir de la fuente, a travs del SCR, y a la carga, por un tiempo
relativamente mayor. De esta manera, la corriente para la carga puede variarse ajustando
la porci6n del tiempo del ciclo que el SCR permanece encendido.
Como lo sugiere su nombre, el SCR es un rectificador, por lo que pasa corriente slo
durante los semiciclos positivos de la fuente de ca. El semiciclo positivo es el semiciclo
en que el nodo del SCR es mas positivo que el ctodo. Esto significa que el SCR de la
figura 2 no puede estar encendido ms de la mitad del tiempo. Durante la otra mitad del
ciclo, la polaridad de la fuente es negativa, y esta polaridad negativa hace que el SCR
tenga polarizaci6n inversa, evitando el paso de cualquier corriente a la carga.
FORMAS DE ONDA DE LOS SCR
Los trminos populares para describir la operacin de un SCR son ngulo de
conduccin y ngulo de retardo de disparo. El ngulo de conduccin es el numero de
grados de un ciclo de ca durante los cuales el SCR esta encendido. El ngulo de retardo
de disparo es el numero de grados de un ciclo de ca que transcurren antes de que el SCR
sea encendido. Por supuesto, estos trminos estn basados en la nocin de que el tiempo
total del ciclo es igual a 360 grados.
En la figura 3 se muestran las formas de onda de un circuito de control con SCR para un
ngulo de retardo de disparo. Al momento que el ciclo de ca inicia su parte positiva, el
SCR esta apagado. Por tanto tiene un voltaje instantneo a travs de sus terminales de
nodo y ctodo igual al voltaje de la fuente. Esto es exactamente lo que se vera si se
colocara un interruptor abierto en un circuito en lugar del SCR. Dado que el SCR
interrumpe en su totalidad el suministro de voltaje, el voltaje a travs de la carga (VLD)
es cero durante este lapso. La extrema derecha de las ondas ilustran estos hechos. Mas a
la derecha en los ejes horizontales, se muestra el voltaje de nodo a ctodo (VAK)
cayendo a cero despus de aproximadamente un tercio del semiciclo positivo. Esto es el
punto de 60. Cuando VAK cae a cero, el SCR se ha "disparado", o encendido. Por tanto,
el ngulo de retardo de disparo es de 60. Durante los siguientes 120 el SCR se
comporta como un interruptor cerrado sin voltaje aplicado a sus terminales. El ngulo
de conducci6n es de 120. El ngulo de retardo de disparo y el ngulo de conducci6n
siempre suman 180.
Figura3. Formas de ondas ideales del voltaje de la terminal principal (VAK) y el voltaje de carga de un
SCR. Para un ngulo de retardo de disparo de unos 60o, un ngulo de conduccin de 120o.
En la figura 3, la forma de onda del voltaje de carga muestra que, al dispararse el SCR,
el voltaje de la fuente es aplicado a la carga. El voltaje de carga entonces sigue al voltaje
de la fuente por el resto del semiciclo positivo, hasta que el SCR nuevamente se apaga.
El estado OFF ocurre cuando el voltaje de la fuente pasa por cero.
En general, estas formas de onda muestran que antes de que el SCR se dispare, el
voltaje es retirado de entre las terminales del SCR, y la carga ve un voltaje cero.
Despus de haberse disparado el SCR, la totalidad del suministro de voltaje es retirado a
travs de la carga, y el SCR presenta voltaje cero. El SCR se comporta como un
interruptor de accin rpida.
Caractersticas DE LA COMPUERTA DE LOS SCR
Un SCR es disparado por un pulso corto de corriente aplicado a la compuerta. Esta
corriente de compuerta (IG) fluye por la unin entre la compuerta y el ctodo, y sale del
SCR por la terminal del ctodo. La cantidad de corriente de compuerta necesaria para
disparar un SCR en particular se simboliza por IGT. Para dispararse, la mayora de los
SCR requieren una corriente de compuerta entre 0.1 y 50 mA (IGT = 0.1 - 50 mA). Dado
que hay una unin pn estndar entre la compuerta y el ctodo, el voltaje entre estas
terminales (VGK) debe ser ligeramente mayor a 0.6 V. En la figura 4 se muestran las
condiciones que deben existir en la compuerta para que un SCR se dispare.
Figura4.Voltaje de compuerta a ctodo (VGK) y corriente de compuerta (IG) necesarios para disparar un
SCR.
Una vez que un SCR ha sido disparado, no es necesario continuar el flujo de corriente
de compuerta. Mientras la corriente continu fluyendo a travs de las terminales
principales, de nodo a ctodo, el SCR perrnanecer en ON. Cuando la corriente de
nodo a ctodo (IAK) caiga por debajo de un valor mnimo, llamado corriente de
retencin, simbolizada IHO el SCR se apagara. Esto normalmente ocurre cuando la
fuente de voltaje de ca pasa por cero a su regin negativa. Para la mayora de los SCR
de tamao mediano, la IHO es alrededor de 10 mA.
1 SCR C-106B
1 Resistencia Variable
Osciloscopio
Voltmetro
DESARROLLO:
3. - Con el osciloscopio determinar el ngulo mximo y mnimo de retardo en el disparo para el SCR.
Los valores obtenidos en el osciloscopio fueron los sig.
4. - Graficar las formas de onda en el tiristor y en la carga para cada uno de los ngulos de retardo en el disparo.
PUENTES MIXTOS
Conjunto de dos diodos y dos tiristores en la misma cpsula (Fig. 12).
TRIAC
INTRODUCCION
El triac es un dispositivo semiconductor de tres terminales que se usa paracontrolar el
flujo de corriente promedio a una carga, con la particularidad deque conduce en ambos
sentidos y puede ser bloqueado por inversin de la tensino al disminuir la corriente por
debajo del valor de mantenimiento. El triacpuede ser disparado independientemente de
la polarizacin de puerta, es decir,mediante una corriente de puerta positiva o negativa.
El Triac puede ser considerado como la integracin de 2 SCR's en forma paralela
invertida.
TRIAC
El TRIAC puede ser disparado en cualquiera de los dos cuadrantes I y III mediante la
aplicacin entre los terminales puerta y T1 de un impulso positivo o negativo. Esto le da
una facilidad de empleo grande y simplifica mucho el circuito de disparo. A
continuacin se vern los fenmenos internos que tienen lugar en los cuatro modos de
disparo posibles.
Modo I + :
Terminal T2 positiva con respecto a T1.
Intensidad de puerta entrante.
Funcionan las capas P1N1P2N2 como tiristor con emisor en corto circuito, ya que la
metalizacin del terminal del ctodo cortocircuita parcialmente la capa emisora N2 con
la P2.
La corriente de puerta circula internamente hasta T1 , en parte por la unin P2N2 y en
parte a travs de la zona P2. Se produce la natural inyeccin de electrones de N2 a P2
que es favorecida en el rea prxima a la puerta por la cada de tensin que produce en
P2 la circulacin lateral de corriente de puerta. Parte de los electrones inyectados
alcanzan por difusin la unin P2N1, que bloquea el potencial exterior, y son acelerados
por ella inicindose la conduccin.
Modo I - :
Terminal T2 positivo respecto a T1.
Intensidad de puerta saliente.
El disparo es similar al de los tiristores de puerta de unin. Inicialmente conduce la
estructura auxiliar P1N1P2N3 y luego la principal P1N1P2N2.
El disparo de la primera se produce como un tiristor normal actuado T1 de puerta y P de
ctodo. Toda la estructura auxiliar se pone a la tensin positiva de T2 y polariza
fuertemente la unin P2N2 que inyecta electrones hacia el rea de potencial positivo. La
unin P2N1 de la estructura principal que soporta la tensin exterior, es invadida por
electrones en la vecindad de la estructura auxiliar, entrando en conduccin.
Modo III + :
Terminal T2 negativo respecto a T1.
Intensidad de puerta entrante.
El disparo tiene lugar por el procedimiento llamado de puerta remota. Entra en
conduccin la estructura P2N1P1N4.
La inyeccin de electrones de N2 a P2 es igual a la descrita en el modo I +. Los que
alcanzan por difusin la unin P2N1 son absorbidos por su potencial de unin,
hacindose ms conductora. El potencial positivo de puerta polariza ms positivamente
el rea de la unin P2N1 prxima a ella que la prxima a T1, provocndose una
inyeccin de huecos desde P2 a N1 que alcanza en parte la unin N1P1 encargada de
bloquear la tensin exterior y se produce la entrada en conduccin.
Modo III - :
DESCRIPCION GENERAL
Cuando el triac conduce, hay una trayectoria de flujo de corriente de muy baja
resistencia de una Terminal a la otra, dependiendo la direccin de flujo de la polaridad
del voltaje externo aplicado. Cuando el voltaje es mas positivo en MT2, la corriente
fluye de MT2 a MT1 en caso contrario fluye de MT1 a MT2. En ambos casos el triac se
comporta como un interruptor cerrado. Cuando el triac deja de conducir no puede fluir
corriente entre las terminales principales sin importar la polaridad del voltaje externo
aplicado por tanto acta como un interruptor abierto.
Debe tenerse en cuenta que si se aplica una variacin de tensin importante al triac
(dv/dt) an sin conduccin previa, el triac puede entrar en conduccin directa.
FIG. 1
FIG. 2
La estructura contiene seis capas como se indica en la FIG. 1, aun que funciona
siempre como un tiristor de cuatro capas. En sentido MT2-MT1 conduce a travs de
P1N1P2N2 y en sentido MT1-MT2 a travs de P2N1P1N4. La capa N3facilita el
disparo con intensidad de puerta negativa. La complicacin de su estructura lo hace mas
delicado que un tiristor en cuanto a di/dt y dv/dt y capacidad para soportar sobre
intensidades. Se fabrican para intensidades de algunos amperios hasta unos 200 A
eficaces y desde 400 a 1000 V de tensin de pico repetitivo. Los triac son fabricados
para funcionar a frecuencias bajas, los fabricados para trabajar a frecuencias medias son
denominados alternistores En la FIG. 2 se muestra el smbolo esquemtico e
identificacin de las terminales de un triac, la nomenclatura nodo 2 (A2) y nodo 1
(A1) pueden ser reemplazados por Terminal Principal 2 (MT2) y Terminal Principal 1
(MT1) respectivamente.
El Triac acta como dos rectificadores controlados de silicio (SCR) en paralelo Fig. 3 ,
este dispositivo es equivalente a dos latchs
FIG. 3
CARACTERISTICA TENSION CORRIENTE
FIG. 4
El punto VBD (tensin de ruptura) es el punto por el cual el dispositivo pasa de una
resistencia alta a una resistencia baja y la corriente, a travs del Triac, crece con un
pequeo cambio en la tensin entre los nodos.
El Triac permanece en estado ON hasta que la corriente disminuye por debajo de la
corriente de mantenimiento IH. Esto se realiza por medio de la disminucin de la tensin
de la fuente. Una vez que el Triac entra en conduccin, la compuerta no controla mas la
conduccin, por esta razn se acostumbra dar un pulso de corriente corto y de esta
manera se impide la disipacin de energa sobrante en la compuerta.
El mismo proceso ocurre con respecto al tercer cuadrante, cuando la tensin en el nodo
MT2 es negativa con respecto al nodo MT1 y obtenemos la caracterstica invertida. Por
esto es un componente simtrico en cuanto a conduccin y estado de bloqueo se refiere,
pues la caracterstica en el cuadrante I de la curva es igual
a la del III
METODOS DE DISPARO
Como hemos dicho, el Triac posee dos nodos denominados ( MT1 y MT2) y una
compuerta G.
La polaridad de la compuerta G y la polaridad del nodo 2, se miden con respecto al
nodo 1.
El triac puede ser disparado en cualquiera de los dos cuadrantes I y III mediante la
aplicacin entre los terminales de compuerta G y MT1 de un impulso positivo o
negativo. Esto le da una facilidad de empleo grande y simplifica mucho el circuito de
disparo. Veamos cules son los fenmenos internos que tienen lugar en los cuatro
modos posibles de disparo.
1 El primer modo del primer cuadrante designado por I (+),es aquel en que la tensin
del nodo MT2 y la tensin de la compuerta son positivas con respecto al nodo MT1 y
este es el modo mas comn (Intensidad de compuerta entrante).
La corriente de compuerta circula internamente hasta MT1, en parte por la unin P2N2
y en parte a travs de la zona P2. Se produce la natural inyeccin de electrones de N2 a
P2, que es favorecida en el rea prxima a la compuerta por la cada de tensin que
produce en P2 la circulacin lateral de corriente de compuerta. Esta cada de tensin se
simboliza en la figura por signos + y -.
Parte de los electrones inyectados alcanzan por difusin la unin P2N1 que bloquea el
potencial exterior y son acelerados por ella inicindose la conduccin.
2 El Segundo modo, del tercer cuadrante, y designado por III(-)es aquel en que la
tensin del nodo MT2 y la tensin de la compuerta son negativos con respecto al
nodo MT1 (Intensidad de compuerta saliente).
Se dispara por el procedimiento de puerta remota, conduciendo las capas P2N1P1N4.
Un triac no esta limitado a 180 de conduccin por ciclo. Con un arregloadecuado del
disparador, puede conducir durante el total de los 360 del ciclo.Por tanto proporciona
control de corriente de onda completa, en lugar delcontrol de media onda que se logra
con un SCR.
Las formas de onda de los triacs son muy parecidas a las formas de ondade los SCR, a
excepcin de que pueden dispararse durante el semiciclo negativo.En la FIG.8 se
muestran las formas de onda tanto para el voltaje de carga comopara el voltaje del triac (
a travs de los terminales principales) para doscondiciones diferentes.
En la FIG.8 (a), las formas de onda muestran apagado el triac durante losprimeros 30 de
cada semiciclo, durante estos 30 el triac se comporta como uninterruptor abierto,
durante este tiempo el voltaje completo de lnea se cae atravs de las terminales
principales del triac, sin aplicar ningn voltaje ala carga. Por tanto no hay flujo de
corriente a travs del triac y la carga.
La parte del semiciclo durante la cual existe seta situacin se llama ngulode retardo de
disparo.
Despus de transcurrido los 30 , el triac dispara y se vuelve como uninterruptor cerrado
y comienza a conducir corriente a la carga, esto lo realizadurante el resto del semiciclo.
FIG.8
FIG.5
FIG.6
, luego
, de la ecuacin
El capacitor debe cargarse hasta el Vp del UJT, que esta dado por,
, permite que
Dado que
, luego
que nos da
proporcionalmente
EJEMPLO PRACTICO DEAPLICACION y DISEO
En la FIG.9 puede verse una aplicacin prctica de gobierno de un motor dec.a.
mediante un triac (TXAL228). La seal de control (pulso positivo) llegadesde un
circuito de mando exterior a la puerta inversora de un ULN2803 que a susalida
proporciona un 0 lgico por lo que circular corriente a travs deldiodo emisor
perteneciente al MOC3041 (opto acoplador). Dicho diodo emite un hazluminoso que
hace conducir al fototriac a travs de R2 tomando la tensin delnodo del triac de
potencia. Este proceso produce una tensin de puertasuficiente para excitar al triac
principal que pasa al estado de conduccinprovocando el arranque del motor.
Debemos recordar que el triac se desactiva automticamente cada vez que lacorriente
pasa por cero, es decir, en cada semiciclo, por lo que es necesarioredisparar el triac en
cada semionda o bien mantenerlo con la seal de controlactivada durante el tiempo que
consideremos oportuno. Como podemos apreciar,entre los terminales de salida del triac
se sita una red RC cuya misin esproteger al semiconductor de potencia, de las
posibles sobrecargas que se puedanproducir por las corrientes inductivas de la carga,
evitando adems cebados nodeseados.
Es importante tener en cuenta que el triac debe ir montado sobre un disipadorde calor
constituido a base de aletas de aluminio de forma que el semiconductorse refrigere
adecuadamente.
FIG.9
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Calentar el Triac acercando el extremo del soldador durante uno a dos minutos (no hay
que hacer contacto entre el soldador y el cuerpo del Triac. El calentamiento se producir
por la conduccin del calor en el aire).
Repetir la medicin y anotar la tensin y corriente de encendido que se obtienen.
7.
Cambiar la polaridad de VGG y VDD de acuerdo con la tabla 1 y repetir los ejercicios 1.4
a 1.6, anotar los resultados en la tabla.
VDD [V]
VGG [V]
VG [V]
IG [mA]
VG [V] Temp
IG [mA] Temp
+12
+12
0,669
1,75
0,6
0,98
-12
+12
-0,0528
5,36
-0,00022
2,88
-12
-12
-0,7249
-3,41
-0,69
-1,35
+12
-12
-0,6645
-3,93
-0,29
-2,07
2.
3.
5.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
VDD [V]
If [mA]
400 mA
300 mA
200 mA
100 mA
+12
+*
Vf [V]
1,63
1,51
1,3
-12
+*
Vf [V]
1,63
1,51
1,28
1,02
-12
Vf [V]
-1,63
-1,55
-1,3
-1,01
+12
Vf [V]
-1,63
-1,52
-1,3
-1
2.
3.
4.
5.
6.
7.
SUS
CONMUTADOR UNILATERAL DE SILICIO (SUS)
SUS (Silicon Unilateral Switch): combinacin de un tirirstor con puerta andica y un
diodo Zener
entre puerta y ctodo.
En la figura 2 se representa el smbolo, circuito equivalente y la curva caracterstica.
Se usa para el disparo de tiristores. Su principal parmetro es VS 6 y 10 V.
Se dispara a una tensin fija, Vzener , y su corriente IS est muy cercana a IH .
Sincronizacin mediante impulsos en puerta del SUS.
SBS
CONMUTADOR BILATERAL DE SILICIO (SBS)
SBS (Silicon Bilateral Switch): de respuesta equivalente a la de un diac, equivale a dos
SUS
conectados en antiparalelo.
En la figura 3 se representa el smbolo, circuito equivalente y la curva caracterstica.
Se usan normalmente para el disparo de triacs. Su principal parmetro es VS (entre 6 y
10 V) en
ambos sentidos.
Especificaciones idnticas a las del SUS a excepcin de VR que pierde todo
significado.
LASCR
FOTOTIRISTORES:
Hemos aprendido que la luz es una forma de energa electromagntica de alta frecuencia, y que como tal,
est en capacidad de efectuar trabajo, ya sea calentando objetos que la absorben, motivando la generacin
de corriente elctrica, o simplemente disparando la conduccin en dispositivos semiconductores
diseados para el efecto. Este es el caso de los fototiristores, en los cuales el gatillado se efecta cada vez
que recibe un haz de luz en la juntura de control.
Su nombre tcnico LASCR, lo que significa "SCR Activado por Luz". El terminal gate se deja
simplemente como electrodo para control de sensibilidad.
GTO
(Gate Turn-off Thyristor)
Un tiristor GTO puede ser encendido por un solo pulso de corriente positiva en la
terminal gate (como en el tiristor), pero en cambio puede ser apagado por un pulso de
corriente negativa en la terminal gate. Ambos estados, tanto el estado de encendido
como el estado de apagado del dispositivo son controlados por la corriente en la
terminal gate.
El smbolo para el tiristor GTO usado ms frecuente, as como sus caractersticas de
conmutacin se muestran en la figura.
El proceso de encendido es similar al del tiristor. Las caractersticas de apagado son un
poco diferentes. Cuando un voltaje negativo es aplicado a travs de las terminales
gate y ctodo, la corriente en el gate (ig), crece. Cuando la corriente en el gate alcanza
su mximo valor IGR, la corriente de nodo comienza a caer y el voltaje a travs del
SCS
SCS (SILICON CONTROLLED SWITCH)
Es similar en cuanto a construccin al SCR. La diferencia est en que posee dos
terminales de puerta, uno para entrar en conduccin y otro para corte. El SCS se suele
utilizar en rangos de potencia menores que el SCR.
Este terminal adicional permite que ms control sea ejercido sobre el dispositivo,
particularmente en el modo de la conmutacin forzada, donde una seal externa lo
fuerza para dar vuelta apagado mientras que la corriente principal a travs del
dispositivo todava no ha cado debajo del valor de la corriente de la tenencia.
Considerar el circuito siguiente:
Cuando el interruptor de botn de "ON" se acta, hay un voltaje aplicado entre la puerta
de ctodo y el ctodo, polarizando la ensambladura del emisor de base hacia adelante
del transistor ms bajo, y girndola. El transistor superior del SCS es listo conducir,
siendo provedo de una trayectoria actual de su terminal del emisor (el terminal del
nodo del SCS) a travs del resistor R2 al lado positivo de la fuente de alimentacin.
Como en el caso del SCR, ambos transistores giran y se mantienen en el modo de "ON".
Cuando el transistor ms bajo se gira, conduce la corriente de la carga del motor, y el
comienzo del motor y funciona.
El motor puede ser parado interrumpiendo la fuente de alimentacin, como con un SCR,
y esto se llama conmutacin natural. Sin embargo, el SCS provee de nosotros otros
medios de dar vuelta apagado: conmutacin forzada poniendo en cortocircuito el
terminal del nodo al ctodo. Si se hace esto (actuando el interruptor de botn de
"OFF"), el transistor superior dentro del SCS perder su corriente del emisor, as
parando la corriente a travs de la base del transistor ms bajo. Cuando el transistor ms
bajo da vuelta apagado, rompe el circuito para la corriente baja a travs del transistor
superior (que asegura su estado de "OFF"), y el motor (que te hace la parada). El SCS
seguir siendo en apagado la condicin hasta tal hora que el interruptor de botn de
"ON" re-est actuado.
REVISIN:
Un interruptor silicon-controlled, o SCS, es esencialmente un SCR con un
terminal adicional de la puerta.
Tpicamente, la corriente de la carga con un SCS es llevada por los terminales
de la puerta y de ctodo del nodo, con los terminales de la puerta y del nodo
de ctodo siendo suficientes mientras que el control conduce.
Un SCS es girado aplicando un voltaje positivo entre la puerta de ctodo y los
terminales de ctodo. Puede ser dado vuelta apagado (conmutacin forzada)
aplicando un voltaje negativo entre el nodo y los terminales de ctodo, o
simplemente poniendo en cortocircuito esos dos terminales juntos. El terminal del
nodo se debe mantener positivo con respecto al ctodo para que el SCS al cierre.
IGBT
El transistor bipolar aislado de la puerta (IGBT)
Fig.1 demuestra la estructura de un n-canal tpico IGBT. Toda la discusin aqu ser
referida al tipo del n-canal pero el p-canal IGBT se puede considerar apenas de la
misma manera.
Una vez que suceda esto hay una alta inyeccin de electrones de la regin de n+ en la
regin de p y se pierde todo el control de la puerta. Se sabe esto como cierre conduce
para arriba y generalmente a la destruccin del dispositivo.
Para ampliar
El IGBT es un dispositivo semiconductor de potencia hbrido que combina los atributos
del TBJ y del MOSFET. Posee una compuerta tipo MOSFET y por consiguiente tiene
una alta impedancia de entrada. El gate maneja voltaje como el MOSFET. El smbolo
ms comnmente usado se muestra en la figura . Al igual que el MOSFET de potencia,
el IGBT no exhibe el fenmeno de ruptura secundario como el TBJ.
La estructura del IGBT es similar al un MOSFET de canal n, una porcin de la
estructura es la combinacin de regiones n+ , p y n- que forman el MOSFET entre el
source S y el gate G con la regin de flujo n- que es el drain D del MOSFET. Otra parte
es la combinacin de 3 capas p+ n- p, que crea un transistor de unin bipolar entre el
drain D y el source. La regin p acta como colector C, la regin n- acta como la base
B y la regin p+ acta como el emisor E de un transistor pnp. Entre el drain y el source
existen 4 capas p+n-pn+ que forman un tiristor. Este tiristor es parsito y su efecto es
minimizado por el fabricante del IGBT.
voltaje en el gate. Sin embargo, en virtud del control de voltaje la disipacin de potencia
en el gate es muy baja.
EL IGBT se apaga simplemente removiendo la seal de voltaje VG de la terminal gate.
La transicin del estado de conduccin al estado de bloqueo puede tomar apenas 2 s, por
lo que la frecuencia de conmutacin puede estar en el rango de los 50 kHz.
EL IGBT requiere un valor lmite VGS(TH) para el estado de cambio de encendido a
apagado y viceversa. Este es usualmente de 4 V. Arriba de este valor el voltaje VDS cae
a un valor bajo cercano a los 2 V. Como el voltaje de estado de encendido se mantiene
bajo, el gate debe tener un voltaje arriba de 15 V, y la corriente iD se autolimita.
Transistor IGBT
Seccin de un IGBT
El transistor bipolar de puerta aislada (IGBT) es un dispositivo electrnico que
generalmente se aplica a circuitos de potncia
Este es un dispositivo para la conmutacin en sistemas de alta tensin. La tensin de
control de puerta es de unos 15V. Esto ofrece la ventaja de controlar sistemas de
potencia aplicando una seal elctrica de entrada muy dbil en la puerta.
Anexos IGBT
MOSFET DE POTENCIA
Un MOSFET de potencia es un tipo especfico del transistor del efecto de campo del
semiconductor del xido de metal (MOSFET) diseado para manejar energas grandes.
Comparado a los otros dispositivos de semiconductor de la energa (IGBT, tiristor),
sus ventajas principales son alta velocidad de la conmutacin y buena eficacia en las
bajas tensiones. Comparte con el IGBT una puerta aislada que las marcas l fcil
conducir.
Fue hecho posible por la evolucin de la tecnologa del Cmos, desarrollada para los
circuitos integrados de la fabricacin en los ltimos aos 70. La parte del MOSFET de
la energa su principio de funcionamiento con sus contrapartes de baja potencia, el
MOSFET lateral.
El MOSFET de potencia es (es decir menos de) el interruptor de baja tensin ms
ampliamente utilizado 200 V. Puede ser encontrado en la mayora de las fuentes de
alimentacin, C.C. a los convertidores de la C.C., reguladores del motor de la baja
tensin.
Estructura bsica
Fig.2: Contribucin de las diversas piezas del MOSFET a la resistencia del en-estado.
Cuando el MOSFET de potencia est en el en-estado (vase el MOSFET para una
discusin sobre modos de la operacin), exhibe un comportamiento resistente entre el
drenaje y los terminales de origen. Puede ser visto en la fig 2 que esta resistencia
(llamada RDSon para el drenaje a la resistencia de la fuente en en-estado) es la suma
de muchas contribuciones elementales:
fig 3: El RDSon del aumento de los MOSFETs con su grado del voltaje.
Cuando en el OFF-state, el MOSFET de la energa es equivalente a un PERNO diodo
(constituido por P + difusin, la capa epitaxial de la n y el substrato de N+). Cuando esta
estructura altamente simtrica es reversible, los huecos de carga se extienden
principalmente en el lado de el dopado luz, es decir sobre la capa n. Esto significa que
esta capa tiene que soportar la mayor parte de el voltaje OFF-state (voltaje de drenaje a
fuente) del MOSFET.
Sin embargo, cuando el MOSFET est en el En-estado, esta capa n no tiene ninguna
funcin. Adems, como es una regin ligero-dopada, su resistencia intrnseca es noinsignificante y agrega a la resistencia de Drenaje-a-Fuente del En-estado del MOSFET
(RDSon) (sta es la resistencia del Rn en la fig 2).
Operacin de la conmutacin
velocidad de la conmutacin del transistor (si se asume que el circuito de potencia tiene
suficientemente de baja inductancia).
Las capacitancias
En los datasheets de los MOSFETs, las capacitancias a menudo se nombran CISS
(entrar capacitancia, el dren y el terminal de origen puesto en cortocircuito), Coss
(capacitancia de salida, puerta y fuente puestas en cortocircuito), y Crss (capacitancia,
puerta reversa y fuente puestas en cortocircuito). La relacin entre estas capacitancias y
thoses descritos ms abajo es:
Donde estn respectivamente la puerta-a-fuente CGS, CGD y los CDES, puerta-adrenar y las capacitancias de la drenar-a-fuente (vase abajo). Los fabricantes prefieren
cotizar CISS, Coss y Crss porque pueden ser medidos directamente en el transistor. Sin
embargo, como CGS, CGD y los CDES estn ms cercano al significado fsico, ellos
sern utilizados en el restante de este artculo.
Donde est el rea AGD superficial del puerta-drenar el traslapo. Por lo tanto, viene:
Puede ser visto que CGDj (y as CGD) es una capacitancia que el valor es dependiente
sobre la puerta drenar voltaje. Mientras que este voltaje aumenta, la capacitancia
disminuye. Cuando el MOSFET est en en-estado, CGDj se desva, as que la puerta
para drenar el restos de la capacitancia igual a CoxD, un valor constante.
Temperatura mxima
Tecnologa
Disposicin
Estructura celular
Este MOSFET de potencia tiene una puerta endentada, con las clulas cuadradas
Por costo y tamao, es importante guardar la superficie del dado del transistor tan bajo
como sea posible. Por lo tanto, las optimizaciones para aumentar la anchura del canal en
el rea superficial (es decir aumentar la densidad del canal) se han desarrollado.
Consisten principalmente en crear las estructuras celulares repetidas sobre el rea entera
del dado del MOSFET. Varias formas se han propuesto para estas clulas, el ms
famoso es el Hexfet del rectificador internacional (forma hexagonal).
Otra manera de aumentar la densidad del canal es reducir la echada de la estructura
elemental. Esto permite ms clulas por el rea superficial, y por lo tanto ms anchura
del canal. Sin embargo, como el tamao de clula se contrae, llega a ser ms difcil
asegurar el contacto apropiado de cada clula. Superar esto, una estructura de la tira
es de uso frecuente (vase la figura). Es menos eficiente que una estructura de la clula
de la resolucin equivalente en trminos de densidad del canal, pero puede hacer frente
a una echada ms pequea.
Las estructuras
VMOS
Esta estructura fue utilizada para los primeros dispositivos comerciales
UMOS
El UMOS tiene una puerta del foso. Se piensa para aumentar la densidad del canal
haciendo la vertical del canal
En esta estructura del MOSFET de potencia, el electrodo de puerta se entierra en un
foso grabado al agua fuerte en el silicio. Esto da lugar a un canal vertical. El inters
principal de la estructura es la ausencia del efecto de JFET. El nombre de la estructura
viene de la forma U del foso.
CoolMOS
Especialmente para los voltajes ms all de 500V algunos fabricantes, lo ms
notablemente posible tecnologas de Infineon, han comenzado a utilizar un principio de
la remuneracin de la carga. As la resistencia en la capa epitaxial como contribuidor
ms grande en MOSFETs de alto voltaje se puede reducir por un factor >5.
Para complementar
Transistores de Efecto de Campo de unin Metal Oxido Semiconductor
(MOSFET's)
El MOSFET es un dispositivo de 4 terminales y la corriente que circula internamente es
controlada por un campo elctrico. Los terminales son Fuente (Source), Compuerta
(Gate), Drenaje(Drain) y el Sustrato (Sustrate) cuando est polarizada la compuerta
(V=0), se cierran la uniones p-n ubicadas entre el drenaje y la fuente y por esto no hay
flujo de corriente entre la fuente y el drenado. Cuando se le aplica a la compuerta un
voltaje positivo con respecto a la fuente (la entrada y el sustrato son comunes), las
cargas negativas en el canal son inducidas y comienza a circular corriente por el canal.
De ah en adelante la corriente es controlada por el campo elctrico, este tipo de
dispositivo es llamado transistor de efecto de campo de unin o JFET. El MOSFET ha
reemplazado a los BJT en muchas aplicaciones electrnicas porque sus estructuras son
mas sencillas y su costo es menor. Entre estos tambin se encuentran los MOSFET de
canal n (nMOS), MOSFET de canal p (PMOS), MOSFET complementarios (CMOS),
memorias de compuertas lgicas y dispositivos de carga acoplada (CCDs).
El transistor de efecto de campo de Metal-Aislante-Semiconductor (MISFET) El cual es
formado por un metal como es el Aluminio (Al) y un semiconductor como puede ser el
Silicio (Si), Germanio (Ge) o el Arseniuro de Galio (GaAs) colocados entre un aislante
como puede ser SiO2, Si3N4 o Al2O3. Si la estructura formada es Al- SiO2-Si tambin
es llamada MOSFET aunque coincida con el MISFET. El MOSFET es muy usado en la
fabricacin de circuitos para microondas de alta escala de integracin.
Los MOSFET pueden ser tanto de canal n como de canal p. El MOSFET canal n
consiste en un sustrato semiconductor tipo p levemente dopado, en la cul dos secciones
tipo n+ altamente dopados difunden como se muestra en la figura.
Esas secciones tipo n+ que actan como fuente (Source) y drenador (Drain) se
encuentran separadas cerca de 0.5 m m (0.5-6 m). Una delgada capa de aislante de
Dixido de Silicio (SiO2) es colocada sobre la superficie de la estructura. El contacto
metlico en el aislante es llamado compuerta (Gate). El polisilicn altamente dopado o
una combinacin de Siliciuro y polisilicn tambin pueden ser usados como el electrodo
de compuerta.
El funcionamiento de este dispositivo consiste en que cuando no se aplica ningn
voltaje a la compuerta (Gate) de un MOSFET de canal tipo n, las conexiones entre el
electrodo de la fuente (Source) y el electrodo del drenador (Drain) quedan
interrumpidos, es decir, no circula corriente. Cuando se aplica un voltaje positivo (con
respecto a la fuente) a la compuerta, las cargas positivas son depositadas en el metal de
la compuerta, como consecuencia las cargas negativas es inducida en el semiconductor
tipo p a la regin del aislante semiconductor.
Hay cuatro modos bsicos d operacin para los MOSFET's de canal n y de canal p y son
los siguientes:
Modo de enriquecimiento del canal (Normalmente OFF). Cuando el voltaje de
compuerta es cero, la conductancia del canal es muy baja y este no conduce, es decir, se
necesita un voltaje positivo para que el canal entre en conduccin.
Modo de vaciamiento del canal n (Normalmente ON). Si existe equilibrio en el
canal, un voltaje negativo debe ser aplicado a la compuerta para extraer los portadores
del canal.
Modo de enriquecimiento del canal p (Normalmente OFF). Un voltaje negativo
debe ser aplicado a la compuerta para inducir a que el canal conduzca.
Modo de vaciamiento del canal p (Normalmente ON). Un voltaje positivo debe ser
aplicado a la compuerta para extraer los portadores del canal y aislarlo.
Encendido
En la mayora de los circuitos con MOSFET, el objetivo es encenderlo tan rpido como
sea posible para minimizar las prdidas por conmutacin. Para lograrlo, el circuito
manejador del gatillo debe ser capaz de alimentar la suficiente corriente para
incrementar rpidamente el voltaje de gatillo al valor requerido.
Apagado
Para apagar el MOSFET, el voltaje gate-fuente debe reducirse en accin inversa como
fue hecho para encenderlo. La secuencia particular de la corriente y el voltaje depende
de los arreglos del circuito externo.
rea segura de operacin
El rea segura de operacin de el MOSFET est limitada por tres variables que forman
los lmites de una operacin aceptable. Estos lmites son:
1. Corriente mxima pulsante de drenaje
2. Voltaje mximo drenaje-fuente
3. Temperatura mxima de unin.
Prdidas del MOSFET
Las prdidas de potencia del MOSFET son un factor tomado en cuenta para la seleccin
de un dispositivo de conmutacin. La eleccin no es sencilla, pues no puede decirse que
el MOSFET tenga menores o mayores prdidas que un BJT en un valor especfico de
corriente. Las prdidas por conmutacin en el encendido y apagado juegan un papel ms
importante en la seleccin. La frecuencia de conmutacin es tambin muy importante.
Esquema y Teora de Operacin del Puente-H con MOSFETs
Este puente-H usa MOSFETs por una razn primordial - mejorar la eficiencia del
puente. Cuando se usaban transistores BJT(transistores convencionales), stos
presentaban al activarse un voltaje de saturacin de aproximadamente 1V entre EmisorColector. La fuente de alimentacin era de 10V y estaba consumiendo 2V a travs de los
dos transistores necesarios para controlar la direccin del motor. Se probaron
darlingtons etc... nada funcion. Los transistores se calentaban demasiado - y no haba
sitio para ventilacin.
Se escogieron los MOSFETs porque tienen un resistor llamado RDS(on) que acta al
poner el transistor en funcionamiento. El RDS (on) es la resistencia entre Fuente y
Drenador que presenta el transistor al activarse. Es bastante fcil comprar MOSFETs
que tengan RDS(on) de valores my bajos de menos de 0.1 ohm. Esto significara que
con 4 amps, el voltaje bajara a 0.4V por MOSFET, una mejora sustancial. Los
MOSFETs que se seleccion tenan RDS(on) de valores inferiores a 0.04 ohms, lo que
mejor sustancialmente la eficiencia.
Realmente, cuando un MOSFET tiene un RDS(on) de valor bajo, presenta normalmente
un valor de corriente elevado (tpicamente del orden de 10-20 amps). Necesitabamos 4
amps de corriente continua y el MOSFET que escog ofrece 25 amps. Naturalmente,
cuanto ms bajo es el valor del RDS(on), ms caro es el MOSFET. BTW, ambos tipos
de MOSFET estn disponibles en encapsulado TO220.
ANEXOS
MCT (MOS- Controlled Thyristor)
Existen diversos tipos de estructuras, pero todas ellas coinciden existe un tiristor pnpn
que determina las propiedades de conduccin (y de bloqueo). Tambin, todos los MCT's
tienen integrados dos dispositivos MOS para controlar las propiedades de conmutacin.
Entre el nodo A y el ctodo K existe una estructura pnpn que como ya se mencion
forma la estructura del tiristor del MCT. La regin gate - nodo est formada por ms de
105 celdas. Este largo nmero de celdas provee superficies cortas de largas secciones
transversales para una rpida y uniforme conmutacin de corriente. Dentro de la regin
nodo - gate existen dos MOSFET's. Uno de ellos es un canal p, tipo pnp que es usado
para el encendido y el otro es un canal n, de tipo npn que es usado para el apagado.
Existen otras regiones p-pn+ que producen el encendido y el apagado del MCT.
La estructura descrita aqu es muy general y no muestra que solo el 4 por ciento de las
celdas que posee el MOSFET sirven para el encendido.
Debido a que el tiempo de apagado del MCT es muy bajo (cerca de 1.5 s) y que posee
un elevado di/dt (1000 A/s) y dv/dt ( 5000 V/s), stas caractersticas superiores lo
convierten en un dispositivo de conmutacin ideal y posee un tremendo potencial para
aplicaciones en motores de media y alta potencia, as como en distintas aplicaciones en
la electrnica de potencia.
Figura 2. Foto SEM de una gran area experimental de un dispositivo SIT fabricado en el
laboratorio.Los dedos de union son 1m de ancho y 100 m de largo.
Figura 3. Caracteristicas VI
medidas de un SIT
experimental.El voltaje de
compuerta cambia desde
cero(arriba de la curva) a 18 V (
debajo de la curva) en cambios
de 2V.La escaka Horizontal es
de 20 V / div. El maximo voltaje
de drenaje mostrado enla foto es
de 200 V .