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CHAPITRE 5

MACHINES COURANT
CONTINU
Grard-Andr CAPOLINO

Machines courant continu

MACHINES COURANT
CONTINU
Construction de la machine

Description

Le principal avantage de la machine


courant continu est le contrle
simple du couple et de la vitesse
Le stator du moteur a des ples
excits par des bobines parcourues
par un courant continu qui produit un
champ magntique
Le rotor a un circuit magntique
circulaire encoch
Des bobines de plusieurs spires
sont places dans ces encoches
avec un espacement de 180

Inducteur
Rotor

Balais

Stator avec
ples

Machines courant continu

MACHINES COURANT
CONTINU
Construction de la machine

Conception de la commutation

Les bobines sont connectes en


srie
Les points de jonction entre deux
bobines
conscutives
sont
connects un collecteur
Le collecteur est constitu de
lames de cuivre isoles entre elles
et montes sur un cylindre
Deux balais frottent sur le
collecteur pour permettre au
courant de passer
Les balais sont placs sur la ligne
neutre o le champ magntique est
voisin de zro

I_

Isolant
Cuivre

I+
Bobine

Machines courant continu

MACHINES COURANT CONTINU


Construction de la machine

La figure montre un stator de


Construction du stator
machine courant continu avec
plusieurs ples
Ples inducteurs
Note: les ples intermdiaires sont
placs entre les ples principaux
pour rduire le champ dans la zone
neutre et diminuer larc aux balais
Un enroulement de compensation
est plac sur les ples principaux
pour accrtre le champ forte
charge
Le circuit magntique est support
par une carcasse en acier

Ple de
commutation

Enroulement
de compensation
Machines courant continu

MACHINES COURANT
CONTINU
Construction de la machine
La figure montre un rotor de machine
courant continu
Le circuit magntique est mont sur
larbre
Les bobines sont places dans les
encoches
Les extrmits des bobines sont
attaches ensemble pour assurer
une rigidit mcanique
Note: le collecteur est mont sur
larbre; il est constitu de segments
cuivre isols entre eux

Construction du rotor
Ventilateur

Ples
Balais

Rotor
Roulements
billes

Collecteur

Machines courant continu

MACHINES COURANT CONTINU


Anneau

Isolant

Extrmit

Construction de la machine

La figure montre le collecteur dune


machine courant continu
Les lames du collecteur sont en
cuivre et sont isoles entre elles par
du mica
La fin de chaque lame possde un
connection soude avec une bobine
Un anneau isolant est plac sur
lextrmit des bobines pour assurer
une rigidit mcanique
Cuivre

Machines courant continu

MACHINES COURANT
CONTINU
Concept du fonctionnement

Fonctionnement

Les ples sont aliments par un


courant continu et produisent un
champ magntique continu
Les ples sont construits de manire
ce que la distribution du champ
soit plus ou moins sinusodale
Lenroulement rotorique tourne
Le flux varie lors de la rotation: son
maximum est obtenu lorsque la
bobine est en position verticale et
son
minimum
lorsquelle
est
horizontale

Balais

Bobines tournantes

Machines courant continu

MACHINES COURANT CONTINU


Fonctionnement

Les variations de flux induisent


une tension altenative dans les
bobines tournantes

Tension induite et
redresse
1
0.5
V ind( t )

Le collecteur change le sens du


courant quand la bobine passe
la ligne neutre

0.5
1

Le collecteur
tension interne

redresse

la

0.75
V dc( t ) 0.5
0.25

Une machine relle a de


nombreux enroulements qui
donnent un fem lisse

Machines courant continu

MACHINES COURANT CONTINU


Concept de la commutation

Le sens du courant change


lorsque le conducteur passe la
ligne neutre

Le sens du champ magntique


change
aussi
lorsque
le
conducteur passe la ligne
neutre

Zone neutre
F
B

Champ magntique

Machines courant continu

MACHINES COURANT
CONTINU
Calcul du couple

Le champ magntique est gnr par le courant inducteur If

Le flux f est proportionnel au courant inducteur


f = K f If

Le coefficient K f est calcul partir des quations du circuit


magntique en utilisant le thorme dAMPERE

Les variations de flux sont proprtionnelles la vitesse de rotation m

Machines courant continu

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MACHINES COURANT
CONTINU
Calcul du couple

Aprs redressement, la tension induite est:

Ea = K f m = K K f f m = Km f m

Si les pertes sont ngliges, la puissance de sortie est:


Pdc = Ia Ea = Tm m.

Le couple est:
Tm = Ia Ea / m = K f Ia = Km f Ia

Machines courant continu

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MACHINES COURANT CONTINU


Schma quivalent

La machine courant continu peut tre reprsente par une fem en


srie avec une rsistance (en rgime tabli). Linduit a une rsistance
Ra
Linducteur est une enroulement qui gnre un champ magntique et
qui a une rsistance Rf (en rgime tabli)
Ra
Rf

Ia
Ea

Va

Vf If

Machines courant continu

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MACHINES COURANT
CONTINU
Schma quivalent
Les quations sont:
f = K f If

Ea = K f m = Km If m
Ea = Va + Ia Ra

Ra
Rf

Ia
Ea

Va

Vf If

Vf = If R f
Tm = K f Ia = Km If Ia

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MACHINES COURANT
CONTINU
Types de machines courant continu

Machine excitation spare


Linduit est aliment par une source de tension principale
Linducteur est aliment par une source de tension auxiliaire
damplitude variable
Bonne rgulation de vitesse
f
Va
Vf

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MACHINES COURANT
CONTINU
Types de machines courant continu

Machine excitation shunt


Linducteur et linduit sont connects en parallle
Fonctionnement vitesse constante

Va
f

Machines courant continu

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MACHINES COURANT
CONTINU
Types de machines courant continu

Machine excitation srie


Linducteur et linduit sont connects en srie
Fort couple de dmarrage

Va
s

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MACHINES COURANT
CONTINU
Types de machines courant continu

Machine excitation compound


La machine a deux enroulements inducteurs: un est connect
ensrie avec linduit, lautre en parallle
Lenroulement srie donne une induction supplmentaire
dpendante de la charge et une chute de tension rduite forte
charge
s
Va

Machines courant continu

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MACHINES COURANT CONTINU


Analyse du fonctionnement

GENERATEUR: Entran par un moteur vitesse constante


Calculer la tension de sortie Va pour un courant de charge Ia et un
courant inducteur If
Dterminer la tension induite Ea pour un courant de charge Ia et
une tension de sortie fixe Va

Lanalyse des performances sera dmontre sur des exemples


numriques

Machines courant continu

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MACHINES COURANT CONTINU


Analyse du fonctionnement

MOTEUR: Alimentation par une tension fixe


Calculer la vitesse pour une charge mcanique donne Tm et un
courant dinducteur constant If
Dterminer la tension induite Ea, pour une charge mcanique Tm
donne et une certaine vitesse

Lanalyse des performances sera dmontre sur des exemples


numriques

Machines courant continu

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MACHINES COURANT
CONTINU
Exemple numrique
GENERATEUR:
Un gnrateur courant continu excitation spare 20 kW, 250 V,
1300t/min a une rsistance dinduit Ra = 0.3 et une rsistance
dinducteur Rf = 180
A vide, la tension de sortie est 250V et le courant inducteur est 1.5A
A pleine charge, la tension de sortie est 250V
0.3
Donner le schma quivalent
180
A pleine charge, calculer:
Ia
250V
Ea
La tension induite Ea
Le couple dvelopp
V If
f

Le courant et la tension inducteur


Machines courant continu

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MACHINES COURANT
CONTINU
Exemple numrique (suite)
GENERATEUR:
Calcul de la constante de fem partir des donnes vide:
Vitesse de rotation: m= 2 n/60 =2 1300/60 = 136.13 rad/s
Constante de fem: Ea_nl = K f m = Km f m

Courant de charge:

Km = Ea_nl / f m = 250 / 1.5 * 136.13 = 1.224


Ia = 20000 / 250 = 80 A

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MACHINES COURANT
CONTINU
Exemple numrique (suite)
GENERATEUR:
Tension induite:

Ea = Vt + Ia Ra = 250 + 80 0.3 =274 V

Couple:

Te = Ea Ia / m = 274 80 / 136.131 = 161.0 N.m

Courant et tension inducteur pleine charge:

f = Ea / (Km m ) = 274/ (1.224) (136.131) =1.64 A


Vf = Rf f = 1.64 * 180 = 296 V
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MACHINES COURANT CONTINU


Exemple numrique
MOTEUR:
Un moteur courant continu de 15 kW-240 V excitation shunt a une
rsistance dinduit Ra=0.25 et une rsistance dinducteur Rf =120
Le courant total absorb vide est Im=8A et la vitesse de rotation est
1000 t/min
Donner le schma quivalent
Calculer la constante de fem du moteur
Calculer la vitesse et le couple pleine charge

Schma quivalent:

Im

0.25
Ia
Ea

120

240 V

Machines courant continu

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MACHINES COURANT CONTINU


Exemple numrique (suite)
MOTEUR:
Calcul du courant inducteur:
f = 240 / 120 = 2 A

A vide, le courant induit est:


Ia = 8 - 2 = 6 A

La tension induite vide est:


Ea = Va - Ia Ra = 240 - 6* 0.25 = 238.5 V

La vitesse de rotation vide est:


m_nl = 2 n/60 =2 1000/60 = 104.72 rad/sec
Machines courant continu

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MACHINES COURANT CONTINU


Exemple numrique (suite)
MOTEUR:
Constante de la machine:
Ea = K f m_nl = Km f m_nl
Km = Ea / f m_nl = 238.5 / 2 * 104.72 = 1.139

Courant total de charge:


Im = 15000 / 240 = 62.5A

Le courant induit est:


Ia = 62.5 - 2 = 60.5A

Machines courant continu

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MACHINES COURANT
CONTINU
Exemple numrique (suite)
MOTEUR:
La tension induite pleine charge est:
Ea = Va - Ia Ra = 240 - 60.5* 0.25 = 224.8V

La vitesse pleine charge se calcule par:


Ea = K f m = Km f m
m = Ea / Km f = 224.8 / (1.139* 2) = 98.8 rad/sec
nm = 60 m / 2 = 942.7 t/min

Le couple est:
Te = Ea Ia / m = 224.8* 60.5 / 98.8 = 137.65 N.m

Machines courant continu

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MACHINES COURANT CONTINU


Dmarrage en moteur
Exemple numrique (suite)

Calculer le courant de dmarrage


avec les donnes prcdentes

La tension induite Ea est nulle car la


vitesse est nulle

Le courant au dmarrage est:


Id = (Va-dV)/Ra =
(300 -4) / 0.2 = 1480A

Schma quivalent au
dmarrage
0.2
4V

Ia
Ea=0

Im
f

150

300V

Machines courant continu

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MACHINES COURANT
CONTINU
Dmarrage en moteur
Exemple numrique (suite)

Schma quivalent au
dmarrage
0.2

Le courant de dmarrage peut tre


limit 2 fois le courant nominal par
une rsistance R place
provisoirement en srie avec linduit

2* Ia = 2 * 62.3 = (Va-dV)/(R+Ra) =
(300-4)/(0.2+R)

De cette quation, on tire:


R = 2.17

4V

R
Ea=0

f 150

Ia
300V

Machines courant continu

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MACHINES COURANT CONTINU


Dmarrage en moteur
Exemple numrique (suite)
Lquation du couple est:
Tm = Km I f Ia
La valeur de Km est calcule des
donnes constructeur
Km = 0.935 V.sec/A
Le courant inducteur est:
If = Va/Rf=300/150 =2 A
Le courant induit est:
Ia = (Va-dV)/(R+Ra)=
(300-4) / (0.2+2.17) = 124.8 A

Le couple de dmarrage est:


Tm =0.935 * 2* 124.8 = 233.4N.m

0.2
4V

R
Ea=0

f 150

Ia
300V

Machines courant continu

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MACHINES COURANT CONTINU


Caractristiques couple-vitesse

Equations du moteur:
Ea = Km f m
Ea = Va - Ia Ra - Vbrush
Vf = If R f
Tm = K

f Ia

Les deux premires quations donnent:


m =

V
R I
a a
K mI f K m I f

Machines courant continu

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MACHINES COURANT
CONTINU
Caractristiques couple-vitesse
La substitution de Ia de la quatrime quation donne:
m =

V
Ra

Tm
2
K mI f ( K mI f )

300
0.2
m =

Tm
2
0.935 2 ( 0.935 2)

Tm

m = 140.25 0.0571 T m
Couple de dmarrage

Tm = 2456.21 + 17.51 m

m
Machines courant continu

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