1: La dinmica es la parte de la fsica que describe la evolucin en el tiempo de un

sistema fsico en relacin con las causas que provocan los cambios de estado fsico y/o
estado de movimiento. El objetivo de la dinmica es describir los factores capaces de
producir alteraciones de un sistema fsico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de
movimiento o ecuaciones de evolucin para dicho sistema de operacin.
El estudio de la dinmica es prominente en los sistemas mecnicos (clsicos, relativistas
o cunticos), pero tambin en la termodinmica y electrodinmica. En este artculo se
describen los aspectos principales de la dinmica en sistemas mecnicos, y se reserva
para otros artculos el estudio de la dinmica en sistemas no mecnicos.
2: Cinemtica y dinmica
[En el captulo 5, relativo a la cinemtica, discutimos los elementos que intervienen en la
'descripcin' del movimiento de una partcula. Investiguemos ahora la razn por la cual las
partculas se mueven de la manera en que lo hacen. Por qu los cuerpos cerca de la
superficie de la tierra caen con aceleracin constante? Por qu la tierra se mueve
alrededor del sol en una rbita elptica? Por qu los tomos se unen para formar
molculas? Por qu oscila un resorte cuando se le estira y luego se le suelta?
Quisiramos comprender estos y otros movimientos que observamos continuamente a
nuestro alrededor. Esta comprensin es importante no solamente desde el punto de vista
del conocimiento bsico de la naturaleza, sino tambin desde el punto de vista de la
ingeniera y las aplicaciones prcticas. La comprensin de cmo (por qu?) se producen
los movimientos nos capacita para disear mquinas y otros instrumentos prcticos que
se mueven en la forma que nosotros deseamos. El estudio de la relacin entre el
movimiento de un cuerpo y las causas de este movimiento se denomina dinmica.
(Alonso y Finn, 1, 156)]
Interacciones y fuerzas

[Por nuestra experiencia diaria sabemos que el movimiento de un cuerpo es un resultado

directo de sus interacciones con otros cuerpos que lo rodean... Las interacciones se
describen convenientemente por un concepto matemtico denominado fuerza. El estudio
de la dinmica es bsicamente el anlisis de la relacin entre la fuerza y los cambios en el
movimiento de un cuerpo.
Las leyes del movimiento que presentamos en la siguiente discusin son generalizaciones
que resultan de un anlisis cuidadoso de los movimientos que observamos alrededor
nuestro y la extrapolacin de nuestras observaciones a ciertos experimentos ideales o
simplificados. (Alonso y Finn, 1, 156)]
[En muchos casos observamos el movimiento de solamente una partcula, ya sea porque
no tenemos manera de observar las otras partculas con las cuales interacta o porque
las ignoramos a propsito. En esta situacin es algo difcil usar el principio de
conservacin del momentum. Sin embargo, hay una manera prctica de resolver esta
dificultad, introduciendo el concepto de fuerza. La teora matemtica correspondiente se
denomina dinmica de una partcula. (Alonso y Finn, 1, 163)]

[Por tanto, nos limitaremos a la observacin de una sola partcula, reduciendo sus
interacciones con el resto del universo a un solo trmino que hemos ya llamado fuerza.
(Alonso y Finn, 1, 202)]
Definiciones

Partcula libre[1]
[Una partcula libre es aqulla que no est sujeta a interaccin alguna. Estrictamente no
existe tal cosa, ya que toda partcula est sujeta a interacciones con el resto del mundo.
Luego una partcula libre deber estar completamente aislada, o ser la nica partcula en
el mundo. Pero entonces sera imposible observarla porque, en el proceso de la
observacin, hay siempre una interaccin entre el observador y la partcula. En la
prctica, sin embargo, hay algunas partculas que podemos considerar libres, ya sea
porque se encuentra suficientemente lejos de otras y sus interacciones son despreciables,
o porque las interacciones con las otras partculas se cancelan, dando una interaccin
total nula. (Alonso y Finn, 1, 156)]

Velocidad

[La velocidad promedio entre A y B est definida por

(5.1)

donde x es el desplazamiento de la partcula y t es el tiempo transcurrido. Por

consiguiente la velocidad promedio durante un cierto intervalo de tiempo es igual
al desplazamiento promedio por unidad de tiempo. Para determinar la velocidad
instantnea en un punto, tal como A, debemos hacer el intervalo de tiempo t tan
pequeo como sea posible, de modo que esencialmente no ocurran cambios en el
estado de movimiento durante ese pequeo intervalo... Esto se escribe en la forma

Pero sta es la definicin de la derivada de x con respecto al tiempo; esto es

(5.2)

de modo que obtenemos la velocidad instantnea calculando la derivada del

desplazamiento con respecto al tiempo.
Debemos observar que el desplazamiento x (o dx) puede ser positivo o negativo
dependiendo de si el movimiento de la partcula es hacia la derecha o hacia la
izquierda, dando por resultado un signo positivo o negativo para la velocidad...
Algunas veces se utiliza el concepto de velocidad, definida como distancia/tiempo.
Siempre es positiva, y es numricamente igual a la magnitud de la velocidad; es
decir, velocidad = IvI. Sin embargo, en general, la velocidad promedio usando esta
definicin no tiene el mismo valor que la velocidad promedio de la expresin 5.1.
Tambin es importante no confundir el 'desplazamiento' xB - xA en el tiempo tBtA con la 'distancia' cubierta en el mismo tiempo.

As, la velocidad absoluta promedio es distancia/tiempo, y la velocidad vectorial

promedio es desplazamiento/tiempo. (Alonso y Finn, 1, 87-88)]
Aceleracin

[En general, la velocidad de un cuerpo es una funcin del tiempo. Si la velocidad

permanece constante, se dice que el movimiento esuniforme... La aceleracin
promedio entre A y B est definida por

(5.4)

donde v es el cambio en la velocidad y, como antes, t es el tiempo transcurrido.

Luego la aceleracin promedio durante un cierto intervalo de tiempo es el cambio
en la velocidad por unidad de tiempo durante el intervalo de tiempo.
La aceleracin instantnea es el valor lmite de la aceleracin promedio cuando
el intervalo t es muy pequeo. Esto es,

(5.5)

En general, la aceleracin vara durante el movimiento. Si el movimiento rectilneo

tiene una aceleracin constante, se dice que el movimiento es uniformemente
acelerado. (Alonso y Finn, 1, 89-90)]
Momentum lineal

[El momentum lineal de una partcula se define como el producto de su masa por
su velocidad. Designndolo por p, tenemos

(7.1)

El momentum lineal es una cantidad vectorial[2], y tiene la misma direccin que la

velocidad. Es un concepto fsico de mucha importancia porque combina los dos
elementos que caracterizan el estado dinmico de una partcula: su masa y su
velocidad. (Alonso y Finn, 1, 158)]

Estado clsico

[En la Mecnica clsica, el estado instantneo de un sistema mecnico se

describe mediante los valores de ciertas 'variables observables' del sistema. En el
caso del sencillo sistema constituido por una partcula de masa m que slo puede
moverse a lo largo del eje x, las variables observables utilizadas para definir el
estado suelen ser la posicin x y la cantidad de movimiento
de la

partcula. Dicho de otro modo, el estado del sistema en el instante t queda

especificado por el par de valores [x(t), p(t)][3]. (Gillespie, 31)]

3: Al constituir los fundamentos de toda la dinmica de la partcula y de

los sistemas, las aplicaciones de las leyes de Newton son ilimitadas.
No obstante, al estudiar los problemas tpicos de la dinmica de la
partcula, existen una serie de elementos que aparecen con frecuencia,
individualmente o de forma combinada. Por ello, conviene analizar con una
cierta extensin los aspectos fundamentales de estas aplicaciones, dejando
para la parte de problemas las combinaciones de diferentes elementos.
As, son elementos comunes:

El movimiento de los cuerpos por accin de la gravedad.

Los slidos elsticos (resortes) y otros sistemas oscilantes (como
pndulos).

Las fuerzas de reaccin que actan partculas que se hallan

sobre superficies u obligadas a moverse a lo largo de una curva.

La presencia de varillas rgidas o hilos flexibles (pndulos y poleas).

El rozamiento, seco o viscoso