Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
TAREA EN CLASE:
RESPONDA A LAS SIGUIENTES INTERROGANTES BASADO EN LA INFORMACIN
PRESENTADA EN CLASE:
- Explique la forma de representacin desarrollada de esquemas de automatismos.
- Cmo se representa el Esquema de Potencia en la representacin desarrollada?
- Cmo se representa el Esquema de Mando y Sealizacin en la representacin
desarrollada?
- Dibuje el esquema de mando y de fuerza del arranque directo de un motor trifsico
y su inversin de giro.
- Cul es el inconveniente de la activacin simultnea de dos contactares en el
esquema del arranque directo de un motor trifsico y su inversin de giro?
- Cul es la clasificacin de la referencia de los elementos en los esquemas de
mando?
- Qu utilidad tienen las Referencias Cruzadas?
- Dibuje un esquema de mando y explique sus referencias cruzadas.
- Cundo se utilizan los elementos de sealizacin?
- Cul es el significado de los colores de las sealizaciones luminosas?Cul es el
significado de los colores de los pulsadores o botones?
- A qu se conoce como sealizaciones acsticas? Cul es su forma de
identificacin?
TEMA DE CONSULTA:
1. El Contactor: funcionamiento, partes principales, simbologa, numeracin de
bornes.
Contactor
Un contactor es un componente electromecnico que tiene por objetivo establecer o
interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando,
tan pronto se d tensin a la bobina (en el caso de ser contactores instantneos).
Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica de un receptor
o instalacin, con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de
funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna por parte del
circuito de mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin. Este tipo de funcionamiento
se llama de "todo o nada". En los esquemas elctricos, su simbologa se establece con las
letras KM seguidas de un nmero de orden.
Funcionamiento
Los contactos principales se conectan al circuito que se quiere gobernar. Asegurando el
establecimiento y cortes de las corrientes principales y segn el nmero de vas de paso
de corriente podr ser bipolar, tripolar, tetrapolar, etc. realizndose las maniobras
simultneamente en todas las vas.
Los contactos auxiliares son de dos clases: abiertos, NA, y cerrados, NC. Estos forman
parte del circuito auxiliar del contactor y aseguran las autoalimentaciones , los mandos,
enclavamientos de contactos y sealizaciones en los equipos de automatismo.
Cuando la bobina del contactor queda excitada por la circulacin de la corriente, esta
mueve el ncleo en su interior y arrastra los contactos principales y auxiliares,
estableciendo a travs de los polos, el circuito entre la red y el receptor. Este arrastre o
desplazamiento puede ser:
Ejemplo
Podemos ver un ejemplo de aplicacin de un contactor, para conectar las salidas bifsicas de
un generador, en el esquema se pueden ver dos circuitos, el de los niveles 1, 2 y 3, de
maniobra, donde estn los pulsadores de conexin y desconexin, la bobina del contactor, su
contacto auxiliar, y la fuente de alimentacin del circuito de maniobra.
En los niveles 4 y 5, de fuerza, esta el generador bifsico y los contactos del contactor que
conectan o desconectan las salidas.
El contactor del ejemplo tiene un contacto auxiliar para su realimentacin, la bobina y dos
contactos de fuerza en la parte inferior, esquematizado en la lnea azul a trazos vertical.
Partes
Carcas
Es el soporte fabricado en material no conductor que posee rigidez y soporta el calor no
extremo, sobre el cual se fijan todos los componentes conductores al contactor. adems es la
presentacin visual del contactor.
Electroimn
Es el elemento motor del contactor, compuesto por una serie de dispositivos, los ms
importantes son el circuito magntico y la bobina; su finalidad es transformar la energa
elctrica en magnetismo, generando as un campo magntico muy intenso, que provocar un
movimiento mecnico.
Bobina
Es un arrollamiento de alambre de cobre muy delgado con un gran nmero de espiras, que al
aplicrsele tensin genera un campo magntico. ste a su vez produce un campo
electromagntico, superior al par resistente de los muelles, que a modo de resortes separan la
armadura del ncleo, de manera que estas dos partes pueden juntarse estrechamente.
Cuando una bobina se alimenta con corriente alterna la intensidad absorbida por esta,
denominada corriente de llamada, es relativamente elevada, debido a que en el circuito solo
se tiene la resistencia del conductor.
Esta corriente elevada genera un campo magntico intenso, de manera que el ncleo puede
atraer a la armadura y a la resistencia mecnica del resorte o muelle que los mantiene
separados en estado de reposo. Una vez que el circuito magntico se cierra, al juntarse el
ncleo con la armadura, aumenta la impedancia de la bobina, de tal manera que la corriente
de llamada se reduce, obteniendo as una corriente de mantenimiento o de trabajo ms baja.
Se hace referencia a las bobinas de la siguiente forma: A1 y A2. Siempre y cuando este
supervisado por un ingeniero debidamente capacitado.
Ncleo
Es una parte metlica, de material ferromagntico, generalmente en forma de E, que va fijo en
la carcasa.Su funcin es concentrar y aumentar el flujo magntico que genera la bobina
(colocada en la columna central del ncleo), para atraer con mayor eficiencia la armadura.
Espira de sombra
Forma parte del circuito magntico, situado en el ncleo de la bobina, y su misin es crear un
flujo magntico auxiliar desfasado 120 con respecto al flujo principal, capaz de mantener la
armadura atrada por el ncleo evitando as ruidos y vibraciones.
Armadura
Elemento mvil, cuya construccin es similar a la del ncleo, pero sin espiras de sombra. Su
funcin es cerrar el circuito elctrico una vez energizadas la bobinas, ya que debe estar
separado del ncleo, por accin de un muelle. Este espacio de separacin se denomina cota
de llamada.
Las caractersticas del muelle permiten que, tanto el cierre como la apertura del circuito
magntico, se realicen de forma muy rpida, alrededor de unos 10 mili segundos. Cuando el
par resistente del muelle es mayor que el par electromagntico, el ncleo no lograr atraer a la
armadura o lo har con mucha dificultad. Por el contrario, si el par resistente del muelle es
demasiado dbil, la separacin de la armadura no se producir con la rapidez necesaria.
Contactos
Son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el paso de corriente
en cuanto la bobina se energice. Todo contacto est compuesto por tres conjuntos de
elementos:
Dos partes fijas ubicadas en la coraza y una parte mvil colocada en la armadura para
establecer o interrumpir el paso de la corriente entre las partes fijas. El contacto mvil
lleva el mencionado resorte que garantiza la presin y por consiguiente la unin de las
tres partes.
por su parte, la cifra de las decenas indica el nmero de orden de cada contacto en el
contactor. En un lado se indica a qu contactor pertenece.
Rel trmico
El rel trmico es un elemento de proteccin que se ubica en el circuito de potencia,
contra sobrecargas. Su principio de funcionamiento se basa en la deformacin de
ciertos elementos, bimetales, bajo el efecto de la temperatura, para accionar, cuando
este alcanza ciertos valores, unos contactos auxiliares que desactiven todo el circuito
y energicen al mismo tiempo un elemento de sealizacin.
El bimetal est formado por dos metales de diferente coeficiente de dilatacin y unidos
firmemente entre s, regularmente mediante soldadura de punto. El calor necesario
para curvar o reflexionar la lmina bimetlica es producida por una resistencia,
arrollada alrededor del bimetal, que est cubierto con asbesto, a travs de la cual
circula la corriente que va de la red al motor.
Los bimetales comienzan a curvarse cuando la corriente sobrepasa el valor nominal
para el cual han sido dimensionados, empujando una placa de fibra hasta que se
produce el cambio de estado de los contactos auxiliares que lleva. El tiempo de
desconexin depende de la intensidad de la corriente que circule por las resistencias.
Resorte
Es un muelle encargado de devolver los contactos a su posicin de reposo una vez
que cesa el campo magntico de las bobinas.
Los contactos principales se identifican con una sola cifra, del 1 al 16.
- Los contactos auxiliares se identifican con dos cifras. Las cifras de unidades o cifras
de funcin indican la funcin del contacto:
- Las bobinas de un contactor se identifican con las letras Al y A2. En su parte inferior
se indica a qu contactor pertenece.
Caractersticas DE Utilizacin
Corriente de servicio
Corriente nominal trmica: es la que puede ser soportada por los contactos principales
del contactor durante 8 horas en ausencia de arcos de ruptura y permaneciendo
dentro de los lmites fijados de calentamiento.
TAREA EN CLASE:
RESPONDA A LAS SIGUIENTES INTERROGANTES BASADO EN LA INFORMACIN
PRESENTADA EN CLASE:
- A qu se conoce como Componentes Lgicos?
Los circuitos cuyos componentes realizan operaciones anlogas a las que indican los
operadores lgicos se llaman "circuitos lgicos" o "circuitos digitales".
Los operadores lgicos bsicos son "Y", "O" y "N", los cuales se representan
respectivamente con los smbolos: , y . Por eso, los componentes que realizan
operaciones anlogas se llaman "componentes bsicos" [*]. Los componentes que resultan de
la combinacin de dos o ms componentes bsicos se llaman "componentes combinados"
[**].
Todos los componentes arrojan una seal de salida, pero pueden recibir una o dos seales de
entrada. En general, se los llama "compuertas" (en ingls, gates) [***]. Las compuertas se
construyen con resistores, transistores, diodos, etc., conectados de manera que se obtengan
ciertas salidas cuando las entradas adoptan determinados valores. Los circuitos integrados
actuales tienen miles de compuertas lgicas.
NOMBRE
NAME
TABLA DE VERDAD
TRUTH TABLE
A
0
1
AMORTIGUADOR
BUFFER
Z
0
1
Y
AND
A
0
1
0
1
B
0
0
1
1
Z
0
0
0
1
A
0
1
0
1
B
0
0
1
1
Z
0
1
1
1
A
0
1
0
1
B
0
0
1
1
Z
0
1
1
0
A
0
1
N, NEG o INVERSOR
NOT or INVERTER
Z
1
0
NY (N Y)
NAND (NOT AND)
A
0
1
0
1
B
0
0
1
1
Z
1
1
1
0
NO (N O)
NOR (NOT OR)
A
0
1
0
1
B
0
0
1
1
Z
1
0
0
0
NOE (N OE)
NXOR (NOT EXCLUSIVE-OR)
A
0
1
0
1
B
0
0
1
1
Z
1
0
0
1
Puerta lgica
AND redirige aqu. Para otras acepciones, vase AND (desambiguacin).
IF redirige aqu. Para otras acepciones, vase Frecuencia intermedia.
Una puerta lgica, o compuerta lgica, es un dispositivo electrnico con una
funcin booleana. Suman, multiplican, niegan o afirman, incluyen o excluyen segn sus
propiedades lgicas. Se pueden aplicar a tecnologa electrnica, elctrica, mecnica,
hidrulica y neumtica. Son circuitos de conmutacin integrados en un chip.
Claude Elwood Shannon experimentaba con rels o interruptores electromagnticos para
conseguir las condiciones de cada compuerta lgica, por ejemplo, para la funcin
booleana Y (AND) colocaba interruptores en circuito serie, ya que con uno solo de stos que
tuviera la condicin abierto, la salida de la compuerta Y sera = 0, mientras que para la
implementacin de una compuerta O (OR), la conexin de los interruptores tiene una
configuracin en circuito paralelo.
La tecnologa microelectrnica actual permite la elevada integracin de transistores actuando
como conmutadores en redes lgicas dentro de un pequeo circuito integrado. El chip de
la CPU es una de las mximas expresiones de este avance tecnolgico.
En nanotecnologa se est desarrollando el uso de una compuerta lgica molecular, que haga
posible la miniaturizacin de circuitos.
Lgica directa[editar]
Puerta S o Buffer[editar]
La puerta lgica S, realiza la funcin booleana igualdad. En la prctica se suele utilizar como
amplificador de corriente o como seguidor de tensin, para adaptar impedancias (buffer en
ingls).
La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta S es:
Salida
Puerta AND[editar]
Artculo principal: Puerta AND
), realiza la
funcin booleana de producto lgico. Su smbolo es un punto (), aunque se suele omitir. As,
el producto lgico de las variables A y B se indica como AB, y se lee A y B o simplemente A por
B.
La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta AND es:
Entrada
Salida
Puerta OR[editar]
Artculo principal: Puerta OR
), realiza la
Entrada
Salida
Podemos definir la puerta O como aquella que proporciona a su salida un 1 lgico si al menos
una de sus entradas est a 1.
La puerta lgica OR-exclusiva, ms conocida por su nombre en ingls XOR, realiza la funcin
booleana A'B+AB'. Su smbolo es
Entrada
Salida
Se puede definir esta puerta como aquella que da por resultado uno, cuando los valores en las
entradas son distintos. ej: 1 y 0, 0 y 1 (en una compuerta de dos entradas). Se obtiene cuando
ambas entradas tienen distinto valor.
Si la puerta tuviese tres o ms entradas , la XOR tomara la funcin de suma de paridad,
cuenta el nmero de unos a la entrada y si son un nmero impar, pone un 1 a la salida, para
que el nmero de unos pase a ser par. Esto es as porque la operacin XOR es asociativa,
para tres entradas escribiramos: a
(b c) o bien (a
b)
Entrada
Entrada
Salida
Desde el punto de vista de la aritmtica mdulo 2, la puerta XOR implementa la suma mdulo
2, pero mucho ms simple de ver, la salida tendr un 1 siempre que el nmero de entradas a 1
sea impar.
Lgica negada[editar]
Puerta NO (NOT)[editar]
Artculo principal: Puerta NOT
Salida
Se puede definir como una puerta que proporciona el estado inverso del que est en su
entrada.
La puerta lgica NO-Y, ms conocida por su nombre en ingls NAND, realiza la operacin
de producto lgico negado. En la figura de la derecha pueden observarse sus smbolos
en electrnica.
Entrada
Salida
Podemos definir la puerta NO-Y como aquella que proporciona a su salida un 0 lgico
nicamente cuando todas sus entradas estn a 1.
La puerta lgica NO-O, ms conocida por su nombre en ingls NOR, realiza la operacin de
suma lgica negada. En la figura de la derecha pueden observarse sus smbolos
en electrnica.
Entrada
Salida
Podemos definir la puerta NO-O como aquella que proporciona a su salida un 1 lgico slo
cuando todas sus entradas estn a 0. La puerta lgica NOR constituye un conjunto completo
de operadores.
Entrada
Salida
Se puede definir esta puerta como aquella que proporciona un 1 lgico, slo si las dos
entradas son iguales, esto es, 0 y 0 1 y 1 (2 encendidos o 2 apagados). Slo es verdadero si
ambos componentes tiene el mismo valor lgico
Puertas OR y NOT.
Puertas NAND.
Puertas NOR.
Adems, un conjunto de puertas lgicas es completo si puede implementar todas las puertas
de otro conjunto completo conocido. A continuacin se muestran las equivalencias al conjunto
de puertas lgicas completas con las funciones NAND y NOR.
Conjunto de puertas lgicas completo :
Salida
funcin
Salida
funcin
1 1 0
1 0 0
0 1 1
0 0 1
TABLAS DE VERDAD
P Q
PQ
PQ
P Q
Ejercicios 1.3
P Q
RP
R P
P Q
RP
PPS
S P
R (S P)
P S (Q P)
S P P Q R
Q P R Q
(P Q ) ( Q P )
P P Q
(P Q) (P Q)
P (Q P)
P ((P Q) R)
(P (Q P)) Q
P (P R)
COMPUERTAS LOGICAS
Por ZZT
TAREA EN CASA:
Analizar el funcionamiento del circuito de mando, escribir el procedimiento de activacin y
desactivacin y dibujar en una lmina A3 el circuito de mando y el circuito de fuerza.