CALCULO

VECTORIAL

ING. ELECTRONICA
2011

Unidad
1
Algebra de
vectores.
1.1 Definicin de un vector en R2, R3 y su
Interpretacin geomtrica.

Un vector es un objeto matemtico con direccin y magnitud.

La
n
1
palabra vectores se refiere a los elementos de cualquier R . En R = R
el vector es un punto, que llamamos escalar. En R2 el vector es de
la forma
y en R3 el vector es de la forma

En
R2:

la suma de dos vectores se define por: sean a y b vectores

en R2, entonces

el producto escalar se define por: sea R y a un vector

en R2, entonces:

Significado geomtrico de la suma de vectores y el producto

escalar en R2. (fig. 1.1)

ING. JULIO MELENDEZ

PULIDO

(a1 + b1, a2 + b2)

a
b

Fig.1.
1

Observemos que si
suma de los vectores

entonces la

El cual se obtiene trasladando la representacin de los vectores a y b.

De manera, que se puede obtener a + b dibujando un paralelogramo.
A esta regla de suma se le llama la regla del paralelogramo. (fig. 1.2)

a
a

Fig.1.2

Para el producto escalar a, se puede observa que si

se
alarga o se acorta el vector a por un factor . Si
se invierte la
direccin del vector a.
En R3:
La suma de vectores se define por: sean a, b R3, entonces

El producto escalar se define por: sea R y a un vector en R3 , entonces

Definicin:

Sean a y b vectores en Rn, tal que

. El producto interno de a y b representado por a b <a, b>, es

el
escalar
vectoresque
y se obtiene multiplicando los componentes correspondientes de los
sumando luego los productos resultantes, esto es:

Los vectores a y b se llaman ortogonales si su producto interno es igual a cero.

Definicin: Sea

un vector en R , la norma (magnitud o

n

longitud)
del
no vector, representada de la forma a a , se define como la raz cuadrada
negativa de

Esto es:

a a a a a12 a22 a23 ... a2n

1.2 Introduccin a los campos escalares y vectoriales.

Campo:
Si se asigna a cada punto del espacio el valor de una funcin unvoca de
punto, se dice que este espacio, como base o soporte de dicha
magnitud, es un campo. (fig. 1.3)

Si la magnitud es escalar hablamos de un

campo escalar.
Si la magnitud es vectorial hablamos de un
campo vectorial.
En general tanto los campos escalares como los vectoriales son funcin
del punto y del tiempo. Cuando los cambios no dependen del tiempo se
dice que son estticos o estacionarios.

Los campos escalares se visualizan mediante las superficies de nivel o

iso-escalares, que son el lugar geomtrico de los puntos del espacio
para los cuales la funcin escalar toma el mismo valor, por ejemplo:

Cuando estas superficies se cortan por un plano se convierten en las

llamadas curvas de nivel o isoescalares, que segn la magnitud fsica
que representan reciben un nombre particular: las isotermas se definen
por:

Las
isbaras
definen por:

se

fig.
1.3
Los campos vectoriales representan magnitudes de carcter vectorial:
Entre
stos cabe citar el campo de velocidades en un fluido:

De
manera
anloga
a los campos escalares, se dice que un
campo
vectorial
es
estacionario cuando la magnitud caracterstica del mismo no es funcin
del tiempo, como por ejemplo el gravitatorio: g
y el
electrosttico:
Entre los campos vectoriales son especialmente importantes los
campos de fuerzas.
Se dice que en una cierta regin del espacio hay un campo de fuerzas
cuando en todo punto de la misma hay una fuerza que toma un valor

diferente para cada punto y en cada instante de tiempo. A partir de

ahora nos referiremos a los campos estticos de fuerzas.

1.3 La geometra de las operaciones vectoriales.

Suma de vectores

Para sumar dos vectores libres

se escogen como representantes

dos vectores tales que el extremo final de uno coincida con el extremo
origen del otro vector.

Regla del paralelogramo

Se toman como representantes dos vectores con el origen en comn,
se trazan rectas paralelas a los vectores obtenindose un
paralelogramo cuya diagonal coincide con la suma de los vectores.
Para sumar dos vectores se suman sus respectivas componentes.

Resta de vectores

Para restar dos vectores libres

opuesto de .
Las componentes del vector
componentes de los vectores.

se suma

resta

se

con el

obtienen

restando

las

Producto de un nmero por un

vector
El producto de un nmero k por un vector

otro vector: De igual direccin que el vector

Del mismo sentido que el vector

es

si k es

positivo. De sentido contrario del vector

si k es negativo. De mdulo

Las componentes del vector resultante se obtienen multiplicando por K

las componentes del vector.

1.4 Operaciones con vectores y sus propiedades.

Igualdad
Dos vectores son iguales si tienen, en el mismo orden, los mismos componentes.
Definicin:
Consideremos

los

vectores
.
Decimos
.

y
que

si

EJEMPLO 1
Sea

, entonces

slo s
i

Suma y resta
La suma y resta se hace componente a componente
Definicin
Consideremos

los

vectores
.

EJEMPLO

Sea

, entonces

Multiplicacin por un escalar

Un escalamiento de un vector, por un factor

, se logra multiplicando

cada componente por el mismo nmero real

Definicin
Consideremos el vector
, entonces

y el escalar

EJEMPLO

Sea

entonces

1.5 Descomposicin vectorial en 3 dimensiones.

Anlogamente, los elementos

se asocian con puntos

en el espacio tridimensional definido con tres rectas mutuamente

perpendiculares. Estas rectas forman
los ejes del sistema de coordenadas rectangulares

Los vectores se pueden representar mediante segmentos de recta

dirigidos, o flechas, en
y en
. La direccin de la flecha indica la
direccin del vector y la longitud de la flecha determina su magnitud.

Un vector en el espacio es cualquier segmento orientado que tiene su

origen en un punto y su extremo en el otro.

Componentes de un vector en
el espacio

11

ING. JULIO MELENDEZ

PULIDO

Si las coordenadas de A y B son:

coordenadas

o componentes del vector

Las
son las coordenadas del

extremo menos las coordenadas del origen.

12

ING. JULIO MELENDEZ

PULIDO

Determinar la componentes de los vectores que se pueden trazar el

el tringulo de vrtices

1.6 Ecuaciones de rectas y planos.

Para determinar un plano se necesitan un punto

y un

vector
normal al plano. La ecuacin del plano viene entonces dada por la relacin:

Donde

Se pueden considerar varios casos particulares segn que uno o dos de los
coeficientes de
la
ecuacin
sean

nulos.

a) Plano paralelo al eje OX. Se tiene A = 0 y la ecuacin toma la forma:

Siendo el vector director normal al

plano de la forma:

b) Plano paralelo al eje OY. Se tiene B = 0 y la ecuacin general toma la forma:

Siendo el vector director normal

al plano de la forma:

c) Plano paralelo al eje OZ. Se tiene C = 0 y la ecuacin general toma la forma:

Siendo el vector director normal al

plano de la forma:

13

ING. JULIO MELENDEZ

PULIDO

d) Plano que pasa por el origen. Se tiene D = 0 y la ecuacin general toma la forma:

e) Plano perpendicular al eje OZ. Se tiene en este caso A = 0, B = 0 y la

ecuacin general toma la forma:

Esta ecuacin puede considerarse

tambin como la
correspondiente a un plano
paralelo al plano XOY.

f) Plano perpendicular al eje OY o, lo que es igual, paralelo al plano XOZ.

Se tiene en este caso
y la ecuacin general toma la
forma:

g) Plano perpendicular al eje OX o, lo que es igual, paralelo al plano YOZ.

Se tiene en este caso
y la ecuacin general toma la forma:

1.7 Aplicaciones fsicas y geomtricas

Aplicaciones fsicas Trabajo:

Si

Aplicaciones geomtricas:

con respecto a la posicin

Clculo de la proyeccin de un vector sobre otro:

Clculo del ngulo que forman dos vectores:

Saber si dos vectores son perpendiculares:

Producto vectorial:
Aplicaciones fsicas:
Momento angular o momento cintico:

Momento de la fuerza:

Velocidad tangencial con respecto a la velocidad angular en un movimiento circular:

Aplicaciones
geomtricas
Hallar un vector perpendicular a otros dos. Cuando se quiere hallar un
vector que es perpendicular a otros dos al mismo tiempo, un modo muy
sencillo de hacerlo utiliza el producto vectorial. Dado que en 3
dimensiones slo existe una recta perpendicular a dos vectores no
paralelos al mismo tiempo, si hallamos el vector unitario del
producto vectorial de los dos vectores, hallaremos el vector unitario de
esa direccin. Por ltimo, basta con multiplicar el vector unitario por
el mdulo del vector que pretendemos calcular para obtener las
coordenadas del vector.
- Hallar el rea del paralelogramo delimitado por
dos vectores:

Podemos observar cmo la base del paralelogramo se corresponde con

el mdulo de un vector y la altura con el mdulo del otro vector
multiplicado por el valor absoluto del seno del ngulo que forman, de
tal manera que conociendo el rea de un paralelogramo:

Unidad
2
Curvas en R2 y ecuaciones
paramtricas.
2.1 Ecuacin paramtrica de la lnea recta.
Rectas en el espacio
Consideremos la recta

que pasa por

es paralela al vector

y por Q. Esta recta

, por lo tanto, dado un punto

, se debe cumplir que

De donde:

Definicin
Si

es

una

recta

que

pasa

por

los

puntos

, y si ponemos

La ecuacin vectorial de

es

entonces

Despejando

Si cada

obtenemos las ecuaciones paramtricas de

, despejando

obtenemos las ecuaciones simtricas de

Como podemos escoger dos puntos cualesquiera (distintos) de una

recta para obtener una ecuacin, la ecuacin de una recta no es
nica.
EJEMPLO

Consideremos la recta
En este caso

que pasa por

, luego

Ecuacin vectorial:
Ecuaciones paramtricas:

Ecuaciones simtricas:

Observe que el segmento que va de

En particular, si

es el conjunto de puntos

, obtenemos el punto medio del segmento

A partir de la ecuacin vectorial:

Realizando las operaciones indicadas se obtiene:

La igualdad de vectores se desdobla en las dos igualdades escalares:

Una recta pasa por el punto A(-1, 3) y tiene un vector

director

= (2,5). Escribir sus ecuaciones paramtricas.

2.2
Curvas
planas.
Una curva geomtricamente hablando diremos que intuitivamente,
es el conjunto de puntos que representan las distintas posiciones
ocupadas por un punto que se mueve; si se usa el trmino curva por
oposicin a recta o lnea poligonal, habra que excluir de esta nocin los
casos de, aquellas lneas que cambian continuamente de direccin, pero
de forma suave, es decir, sin formar ngulos. Esto las distingue de las
lneas rectas y de las quebradas. Estaran fuera de esta nocin los casos
de movimiento rectilneo. Sin embargo, utilizando la definicin
matemtica, una lnea recta es un caso particular de curva.

Curva: Es el caso lmite de poligonal en que los saltos discretos de los

segmentos son infinitesimales. Tambin en este caso se dice curva
plana, tambin llamada de simple curvatura por el ngulo de
contingencia, si tiene todos sus puntos en un mismo plano; y curva
alabeada, llamada de doble curvatura por los dos ngulos el de
contingencia y el de torsin, en caso que todos sus puntos no estn en
un mismo plano.
La recta secante de una curva es la que une dos puntos de la
curva separados una distancia finita. El orden de una curva es el
nmero mximo de puntos de corte con una secante. En la figura se
muestra una curva de 4 orden.

La recta tangente a una curva en un punto es el lmite a que tiende la

secante cuando los dos puntos de corte tienden a confundirse.
De esta forma la tangente puede ser de primera especie cuando el punto
de tangencia est quieto y el otro se aproxima al primero, de segunda
especie cuando los dos puntos se aproximan simultneamente hacia el
de tangencia.

2.3 Ecuaciones paramtricas de algunas curvas y su

representacin grfica.
Circunfere
ncia
Sea la circunferencia de centro en O y radio a. sean adems M(x,y) un
punto de la curva y
=ngXO
M.

Se tiene, como ecuaciones paramtricas de la circunferencia:

= cos
s

= sin

Cicloi
de
Es la curvatura descrita por un punto fijo de una circunferencia que
rueda, sin resbalar, a lo largo de una recta fija.
Tmese al eje x como la recta fija OX sobre la cual se hace rodar la
circunferencia de centro C y radio r, y sea M el punto fijo que describe la
curva.

En el momento en que comienza a rodar la circunferencia, el punto

M coincide en el origen con T, punto de contacto de la circunferencia
con OX. Cuando M y T lleguen a A, cada punto habr hecho un recorrido
igual a 2r, es decir, en todo instante genrico, la distancia OT es igual
al arco TM. Teniendo presente que cuando la medida del ngulo se da
en radianes, el arco es igual al radio multiplicado por el nmero que
mide el ngulo, se
puede escribir:
0

que son las ecuaciones

paramtricas de la
cicloid
e.
Hipocicloi
de
Es la curvatura que describe un punto fijo de una circunferencia que
rueda, sin resbalar, permaneciendo siempre tangente interiormente a
otra circunferencia fija.

Sean a el radio de la circunferencia fija de centro O, b el radio de la

circunferencia menor, de centro O, que rueda, permaneciendo siempre
tangente a la circunferencia mayor, M el punto fijo de la circunferencia
menor que describe la hipocicloide, y T el punto de tangencia.
Astroi
de
Si los radios de las circunferencias que intervienen en la generacin de
la hipocicloide son inconmensurables, la curva no vuelve a pasar por el
punto inicial A. Pero, si los radios a y b son conmensurables, resulta una
curva cerrada.
En el caso particular de
llamada astroide.

a, se obtiene una curva

Las ecuaciones paramtricas de esta curva se deducen de las de la

hipocicloide, sustituyendo b por
y despus reduciendo queda:

Que
son las ecuaciones paramtricas
del astroide.

CALCULO
VECTORIAL

ING. ELECTRONICA
2011

2.4 Derivada de una funcin dada paramtricamente.

Si una curva suave C est dada por la ecuaciones x=f(t) y y=g(t), entonces la
pendiente de
C en (x,y) es:

Esto se da ya que cumple con el teorema que proporciona las

condiciones necesarias para obtener la derivada de una funcin dada en
forma paramtrica:

0,

=f,

1,2 .

= ,

Derivadas de orden superior para una funcin dad en forma paramtrica

2.5 Coordenadas polares.

Para formar el sistema de coordenadas polares en el plano, se fija un
punto O, llamado polo (u origen), y a partir de O, se traza un rayo inicial
llamado eje polar,

a cada punto P en el plano se le asignan coordenadas polares (r,0 ), como sigue.

CALCULO
VECTORIAL

25
PULIDO

ING. ELECTRONICA
2011

ING. JULIO MELENDEZ

En coordenadas rectangulares, cada punto (x,y) tiene una representacin nica.

Esto no
sucede con las coordenadas polares. Por ejemplo, las coordenadas (r,) y
(r,2+)
representan
el mismo. Tambin, como r es una distancia dirigida, las coordenadas
pueden
representar el mismo punto.
En general, el punto puede expresarse como:

Donde n es cualquier entero. Adems, el polo est representado por (0,), donde
es
cualquier ngulo.

2.6 Graficacin de curvas planas en coordenadas polares.

Rosa de cuatro hojas/ptalos
Este tipo de grfico se conoce como Rosa de cuatro ptalos. Es fcil
ver cmo se forma una figura parecida a una rosa con cuatro ptalos. La
funcin para este grfico es:

26

ING. JULIO MELENDEZ

PULIDO

Rosa
de
hojas/ptalos

tres

Presentamos ahora el grfico llamado Rosa de tres ptalos.

Analgicamente al grfico de la rosa de cuatro ptalos, este grfico es
parecido pero tiene slo tres hojas o ptalos en su forma grfica. Un
ejemplo es el siguiente:

Rosa
de
hojas/ptalos

ocho

El siguiente grfico es como los dos anteriores, pero ahora con ocho
hojas o ptalos, tal como lo vemos en la siguiente funcin graficada:

Una rosa
de otra

dentro

Un caso interesante y especial que se puede dar es el que se muestra en

la grfica que vemos a continuacin, donde se aprecia una rosa de tres
ptalos precisamente dentro de otra rosa de tres ptalos u hojas.
Veamos:

Cardiod
es
A continuacin se presenta el tipo de grfico que se denomina
cardioide. Para este ejemplo se presenta una cardioide simtrica con
respecto al eje poplar y que apunta hacia la derecha. Podemos observar
que se distingue una figura como de un corazn, razn por la cual se
llama este grfico cardioide. La funcin que lo ha generado es:

Habiendo visto el primer grfico de una cardiode, se presenta otro

grfico de este tipo pero ahora apunta hacia arriba, tal como lo vemos a
en el grfico de la siguiente funcin:

LIMACONES
CARACOLES

Limaon viene del latn limax que significa caracol. El caracol de

Pascal, lo descubri Etienne Pascal padre de Blaise Pascal en la primera
mitad del siglo XVII y el nombre se lo dio Roberval en 1650 cuando la
us como ejemplo para mostrar su mtodo para trazar tangentes. Un
limaon o las grficas polares que generan limaones son las funciones
en coordenadas polares con la forma:

Ahora
veamos
se muestra
un un ejemplo concreto de un grfico de este tipo, donde
caracol que apunta hacia la derecha y que tiene un lazo interior. La
funcin para este grfico es la siguiente:

Otro grfico de una funcin que tiene como resultado un caracol con
un lazo interior pero que a diferencia del grfico anterior, este apunta
hacia abajo. Veamos:

Continuando con la grfica de caracoles o limacones, hay otro tipo que

es el caracol con hendidura o caracol con concavidad. Como podremos
observar, este no tiene lazo, y est dirigido hacia la izquierda. Veamos
a continuacin el grfico que resulta, el cual apunta hacia la izquierda:

Un grfico igual al anterior con la diferencia que ahora est dirigido

hacia la derecha, de modo que tenemos un lima- con o caracol con
hendidura o concavidad que est dirigido hacia la derecha:

Otro grfico diferente a los otros, que es conocido como caracol

convexo o caracol ovalado, el cual est apuntando hacia arriba, como lo
vemos en el grfico siguiente:

Circunferencia
Esta nueva funcin nos presenta una forma conocida por todos y es
precisamente la circunferencia, la cual ser formada en el grfico polar
mediante la siguiente funcin:

Ahora veamos una nueva grfica que resulta en una circunferencia, con
la nica diferencia que ahora aparece arriba del rayo inicial (o del eje x
que todos conocemos), a diferencia del grfico anterior, que la
circunferencia apareca abajo del radio inicial. La funcin con su grfico
es esta:

Lemnisc
ata
En matemticas, una leminscata es un tipo de curva descrita por la
siguiente ecuacin en coordenadas polares:

La representacin grfica de esta ecuacin genera una curva similar a

. La curva se ha convertido en el smbolo del infinito y es
ampliamente utilizada en matemticas. El smbolo en s mismo es, a
veces, llamado lemniscata. Un ejemplo de esta funcin con su respectivo
grfico lo apreciamos a continuacin:

Tenemos otro ejemplo de lemniscata, pero ahora aparece a lo largo

del eje x o en sentido horizontal:

Finalmente se muestra un grfico como los dos anteriores, donde

aparece una lemniscata, con la nica diferencia que ahora se muestra en
sentido vertical. Veamos:

La nefroide de
freeth
Esta es una curva muy reciente si hablamos relativamente a las dems.
Hay curvas polares que tienen varios siglos de existir, mientras que esta
que trataremos en este momento es bastante reciente, pues fue
desarrollada por el matemtico ingls T.J. Freeth, quien descubri esta
curva en 1879. Un ejemplo se aprecia en este grfico:

Concoides
nicmenes

de

Nicmenes naci sobre el ao 280 antes de Cristo en Grecia y muri en

el ao 210 a.C. Se sabe muy poco de su vida pero es famoso por su
"Las lneas de la Concoide". Veamos un grfico en coordenadas polares
de la concoide de Nicmenes:

Un nuevo ejemplo de una concoide de Nicmenes. La grfica anterior

est hacia la derecha, mientras que la que se presenta a continuacin
tiene una direccin hacia arriba. Veamos:

Un tercer ejemplo de Concoide de Nocmenes lo tenemos en el grfico

que se muestra a continuacin, donde su forma se ve diferente a los dos
grficos anteriores de este mismo tipo debido a que se le est restando
un nmero uno a la funcin. El mismo grfico veramos si se le estuviera
sumando uno a la funcin. El grfico quedar as:

Cisoide
diocles

de

Esta es una curva muy famosa y til en el clculo. Fue utilizada por un
griego llamado Diocles para resolver el problema de la duplicacin del
cubo. El grfico aparece de esta forma:

Parbo
la
Esta figura es muy conocida en el mundo del Clculo. Tal como
podemos generar funciones de parbolas en coordenadas cartesianas,
lo podemos hacer tambin en coordenadas polares. Veamos el ejemplo:

Espir
al
Este grfico tiene la forma de una espiral, tal como su nombre lo indica.
La espiral ms simple la podemos encontrar al mirar una cuerda
enrollada sobre s misma. La forma de una espiral la vemos en una
serpiente enrollada por ejemplo.
El grfico que se presenta a continuacin es tambin conocido como
Espiral de Arqumedes, precisamente en honor Arqumedes, quien
fue un notable fsico y matemtico griego que al ser fascinado por la
belleza de esta curva, realiz un estudio profundo sobre sus propiedades
matemticas en su escrito titulado Sobre las espirales, escrito en el siglo
III antes de Cristo.
Para mostrar el grfico que se forma, presentamos la siguiente funcin
en coordenadas polares que formar la espiral polar siguiente:

Veamos ahora otra grfica espiral conocida como espiral de Fermat,

pues fue examinada por Fermat en 1936. Su ecuacin es r = a +
.
En el siguiente ejemplo se muestra una funcin y su respectiva grfica
que nos permiten conocer la espiral de Fertat:

Un segundo grfico espiral lo tenemos en la funcin que veremos ahora,

que podramos encontrarla con dos nombres refirindose al mismo
grfico. Ambos nombres equivalen a lo mismo como podremos apreciar
. Dichos nombres con los que se conoce a esta espiral son: espiral
recproca o espiral hiperbolica. Tendremos entonces:

Otro caso que se puede dar es la espiral logartmica, que se ilustra

mediante la siguiente funcin y su respectivo grfico: