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Campos

electromagnticos
Dios Otn, Federico
Artigas Garca, David
Recolons Martos, Jaume
Comern Tejero, Adolfo
Canal Bienzobal, Ferran

Presentacin

Presentacin
Este libro fue concebido inicialmente como una transcripcin, ligeramente
reelaborada, de los apuntes de clase que, en los ltimos aos, se han venido impartiendo en
la asignatura de Campos electromagnticos, en la Escuela Tcnica Superior de Ingeniera de
Telecomunicacin de Barcelona.
Nuestra intencin primera fue la de proporcionar a los estudiantes un texto de
referencia, en el que se contuviera el armazn terico de la asignatura, junto con numerosos
ejemplos y problemas resueltos. Posteriormente esa idea inicial fue modificndose y, al fin,
el texto se presenta como un cuerpo terico completo, si bien se sigue ciendo
principalmente a aquellos contenidos que son relevantes dentro de la asignatura.
Probablemente es pretencioso, e incluso ingenuo, decir que el libro viene a llenar un
hueco dentro de la literatura cientfica dedicada a la teora electromagntica, que es
amplsima. S se puede afirmar, sin embargo, que muchos de los textos clsicos han quedado
como libros de consulta, y , a menudo, para el profesor o el especialista, ms que para el
estudiante que trata de introducirse por vez primera, y con cierto rigor, en estos temas. Esto
es as porque suelen enfocarse las cuestiones desde presupuestos conceptuales y de mtodo,
por encima de las posibilidades reales de un alumno de pregrado.
En el texto hemos tratado de buscar un equilibrio adecuado entre la explicacin de
los fenmenos fsicos y su descripcin formal. Aun as somos conscientes de que el
estudiante, en ocasiones, puede llegar a pensar que la dificultad real de algunos temas es
ms matemtica que fsica. Esta percepcin est justificada, pero slo parcialmente: debe
admitirse que la propia materia que es objeto de estudio -los campos y las ondas
electromagnticas- son realidades complejas, en s mismas y en sus interrelaciones con los
cuerpos materiales, y que precisan de una herramienta poderosa para ser abarcadas en un
modelo compacto. Tal herramienta es el anlisis vectorial. Todava nos atreveramos a aadir
que sin un enfoque formal no es posible alcanzar una comprensin, ni siquiera mediana, de
los fenmenos fsicos que aqu se tratan. Es por eso que el estudiante debe tratar de hacer una
doble ascensin, a medida que avanza en la materia, para comprender, por un lado, la esencia
del problema fsico, y, por otro, cmo la descripcin formal con que se presenta es apropiada
y abarca perfectamente todos los aspectos de la cuestin. En algn momento esta tarea puede
resultar ms difcil, y el estudiante no sabe cul de los apoyos -el fsico-conceptual o el
matemtico-formal- le est presentando dificultades. A lo largo del texto hemos tratado de

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones
establecidas en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento
informtico, y la distribucin de ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares para su
distribucin y venta fuera del mbito de la Unin Europea.

Campos electromagnticos

dar las suficiente pistas como para que esos problemas puedan ser superados con una
relectura atenta de algunos de los prrafos previos a aqul en el que se present la dificultad.
El texto est dividido en seis captulos. El captulo primero es un repaso de
Electrosttica y Magnetosttica. Sirve como introduccin a los contenidos y herramientas
utilizados en el resto del libro, y el alumno est ya suficientemente familiarizado con muchos
de sus contenidos, que se han visto en cursos anteriores de Fsica. La asignatura de Campos
electromagnticos, tal como se ve en muchas escuelas tcnicas, y particularmente en la
ETSET de Barcelona, comienza con el captulo segundo. En l se tratan las ecuaciones de
Maxwell, de su significado fsico y de los principios de ndole ms general que se derivan de
ellas, que se aplican profusamente de all en adelante. El captulo tercero est dedicado a las
ondas planas uniformes, y constituye el meollo de la asignatura, porque a pesar de no ser un
tema de especial dificultad, es la base inmediata para el estudio de muchos otros fenmenos
de inters prctico en el rea de la Telecomunicacin. El captulo cuarto trata de la incidencia
de ondas planas sobre medios materiales. Como es habitual se reduce a los casos sencillos de
incidencia sobre superficies planas. De nuevo se trata de un tema muy asequible, pero que
plantea situaciones de elevado inters conceptual y prctico. Los dos ltimos captulos estn
dedicados a cuestiones ms aplicadas, como son la propagacin guiada (captulo quinto) y la
radiacin de antenas elementales y de tipo dipolo (captulo sexto). Estos dos ltimos temas
constituyen una introduccin inmediata a algunas asignaturas de cursos posteriores.
Para finalizar, cabe tan slo pedir comprensin al lector por los posibles errores o
deficiencias que pueda hallar en el texto, que, en cualquier caso, ha sido cuidadosamente
revisado. Las diferencias de estilo que pueden detectarse a lo largo del libro obedecen a que
la redaccin de cada captulo ha sido realizada por un autor diferente, si bien con un acuerdo
general previo acerca de los contenidos. En las revisiones conjuntas posteriores no hemos
tratado de limar esas diferencias, que son legtimas y dan, incluso, mayor riqueza a la obra.
Lo mismo puede decirse respecto a posibles repeticiones de algunos conceptos en diferentes
captulos. Pensamos que conviene dejarlas para hacer ms asequible la introduccin de los
nuevos temas que van apareciendo.
No podemos dejar de agradecer el nimo constante que hemos recibido de algunas
de las personas de Ediciones UPC, que publica esta obra. Tambin queremos reconocer la
tarea y las aportaciones de otros profesores del Departamento, como son Llus Torner, Juan
P. Torres y Jordi Hernndez, que en aos anteriores han impartido la asignatura de Campos,
y que no han tenido tiempo material para embarcarse personalmente en la confeccin del
libro.

Los autores
Barcelona, julio de 1998.

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

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Captulo 1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas
1.1 El campo elctrico en el vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Ley de Coulomb. Definicin de campo elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Cargas puntuales y distribuciones de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3 Ley de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.4 Potencial elctrico. Carcter conservativo del campo electrosttico . . . . . . . . .
1.1.5 Representacin espacial del campo y del potencial: lneas de campo y
superficies equipotenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.6 Relacin entre el potencial elctrico y la densidad de carga . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.7 El campo elctrico y el potencial en conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.8 El campo elctrico en la superficie de un conductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.9 Problemas de potencial. Ecuaciones de Laplace y Poisson . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.10 Condiciones que determinan el campo en una regin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.11 Energa electrosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.12 Energa electrosttica asociada al campo elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.13 Aproximacin del potencial a grandes distancias. Desarrollo multipolar del
potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.14 Dipolo real y dipolo ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.15 El dipolo ideal en presencia de campos elctricos externos . . . . . . . . . . . . . .
1.2 El campo electrosttico en presencia de medios dielctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Vector polarizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Relacin entre el vector polarizacin y el campo elctrico. Tipos de
dielctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3 Ley de Gauss en medios dielctricos. Vector desplazamiento elctrico . . . . . .
1.2.4 Ecuacin de Poisson generalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.5 Energa electrosttica en presencia de medios dielctricos . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.6 Sistemas de conductores. Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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1.3 El campo magnetosttico en el vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


1.3.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Densidad e intensidad de corriente. Ley de Ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Ecuacin de continuidad. Corrientes estacionarias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 Ley de Biot y Savart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.5 Carcter solenoidal del campo magntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.6 Ley de Ampre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.7 Clculo de B mediante la ley de Ampre en forma integral . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.8 Aproximacin de B a grandes distancias. Momento dipolar magntico . . . . . .
1.4 Campos magnticos en medios materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Fuerzas sobre un dipolo magntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2 Vector magnetizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.3 Densidades de corriente de magnetizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.4 Ley de Ampre en medios magnticos. Intensidad de campo magntico . . . . .
1.4.5 Relacin entre el campo magntico y el vector magnetizacin . . . . . . . . . . . . .
1.4.6 Tipos de medios magnticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.7 Flujo magntico, inductancia y energa magntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Captulo 2 Ecuaciones de Maxwell


2.1 Ecuaciones de Maxwell en forma integral en el vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Ley de Gauss para el campo elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Ley de Gauss para el campo magntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Ley de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.4 Ley de Ampre-Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.5 Principio de conservacin de la carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.6 Ecuaciones fundamentales del electromagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Ecuaciones de Maxwell en forma diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Significado del rotacional y de la divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Forma diferencial de las ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Ecuaciones de Maxwell en medios materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Campos en presencia de medios conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Materiales dielctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3 Materiales magnticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.4 Ecuaciones fundamentales del electromagnetismo en medios materiales . . . . .
2.4 Condiciones de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Continuidad de los campos elctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Continuidad de los campos magnticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2.5 Energa de los campos electromagnticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.5.1 Potencia aplicada sobre portadores de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Principio de conservacin de la energa. Teorema de Poynting . . . . . . . . . . . .
2.6 Aproximacin esttica de las ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 Electrosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2 Magnetosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Ecuaciones de Maxwell en rgimen senoidal permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1 Fasores y campos instantneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.2 Ecuaciones de Maxwell en R.S.P. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.3 Fasores y transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Captulo 3 Ondas planas uniformes


3.1 Ecuacin de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Ondas planas uniformes con dependencia espacio-temporal arbitraria . . . . . . .
3.2 Ondas planas uniformes en rgimen senoidal permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Ecuacin de onda en rgimen senoidal permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Solucin correspondiente a la onda plana uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3 Caractersticas de la onda plana uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.4 Densidad de flujo de potencia asociada a la onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Polarizacin de ondas planas uniformes en R.S.P. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Descripcin matemtica de la polarizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Caractersticas de la elipse de polarizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3 Casos especiales: polarizacin lineal y polarizacin circular . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Propagacin de ondas planas uniformes en medios con prdidas . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Permitividad y permeabilidad complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Ondas planas uniformes en un medio con prdidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 Casos lmite: buen dielctrico y buen conductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Captulo 4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales


4.1 Introduccin. Condiciones de contorno de las ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . .
4.2 Incidencia normal sobre conductores perfectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Reflexin en la superficie de un conductor perfecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Ondas estacionarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Incidencia normal sobre medios dielctricos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Reflexin y transmisin en la superficie de un medio dielctrico . . . . . . . . . . .
4.3.2 Ondas parcialmente estacionarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4.4 Incidencia oblicua sobre conductores perfectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.4.1 Planteamiento del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 Ondas estacionarias mixtas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Incidencia oblicua sobre dielctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1 Leyes de Snell para la reflexin y la refraccin de ondas planas . . . . . . . . . . .
4.5.2 Ecuaciones de Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.3 ngulo de Brewster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.4 ngulo crtico. Reflexin total en un dielctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Incidencia sobre un buen conductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 Incidencia normal en multicapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1 Impedancia de onda generalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.2 Coeficiente de reflexin generalizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Captulo 5 Guas de onda


5.1 Guas de onda y lneas de transmisin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Guas conductoras de seccin rectangular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Modos de tipo transversal elctrico (TE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Modos de tipo transversal magntico (TM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Modos guiados y modos en corte. Curvas de dispersin . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4 Modo dominante TE10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.5 Potencia transmitida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.6 Atenuacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Guas conductoras de seccin circular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Modos TM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Modos TE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 El cable coaxial. Modos TEM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Cavidades resonantes de paredes conductoras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Modos TE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Modos TM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3 Factor Q de la cavidad y energa almacenada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Guas de onda dielctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Guas dielctricas planas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 Modos TE y modos TM. Curvas de dispersin. . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3 Modos guiados y modos radiados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Fibras pticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

369
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393
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405
408

ndice

13

Captulo 6 Radiacin de antenas elementales


6.1 Fundamentos de la radiacin electromagntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Fuentes de radiacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Potenciales dinmicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.3 Ecuaciones de los potenciales en rgimen senoidal permanente . . . . . . . . . . . .
6.2 Dipolo elctrico oscilante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Densidad de carga y corriente en el dipolo elctrico oscilante . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Potencial vector generado por el dipolo elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.3 Clculo de los campos E y H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.4 Campos radiados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.5 Caractersticas de radiacin del dipolo elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.6 Campos inducidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Radiacin simultnea de dos dipolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Campo radiado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Resistencia de radiacin y ganancia directiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Radiacin de una antena larga de tipo dipolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Emisin en campo lejano: generalizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

413
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420
420
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430
431
432
436
438
440

Anexo A: Sistemas de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445


Anexo B: Frmulas de anlisis vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Anexo C: Funciones de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

451

Anexo D: La distribucin delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455


Soluciones a los problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
ndice alfabtico de materias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

471

Bibliografa

469

Bibliografa
Textos de referencia y consulta
Electromagnetic fields and waves. Paul Lorrain, Dale R. Corson and Franoise Lorrain.
Freeman & Co., 1988. Existe la traduccin al castellano de una edicin anterior: Campos y
Ondas Electromagnticos. Paul Lorrain, Dale R. Corson. Selecciones Cientficas, 1972.
Electromagnetic fields and waves. Magdy Iskander. Prentice Hall, 1992.
Electromagnetismo aplicado. Martin.A. Plonus. Revert, 1982.
Elements of Engineering Electromagnetics, 3rd ed. N. Narayana. Rao. Prentice Hall, 1993.
Fundamentos de electromagnetismo para ingenieros. David K. Cheng. Addisson-Wesley
iberoamericana, 1997.
Campos electromagnticos. R. K. Wangsness. Limusa, 1983.
Electromagnetismo. John D. Kraus. McGraw-Hill, 1986 .
Fundamentos de la teora electromagntica. John R. Reitz, Frederick J.Milford, Robert W.
Christy. Addison-Wesley, 1995.
Engineering Electromagnetism. A. J. Baden Fuller. John Wiley & sons, 1993.

Textos complementarios
Fields and waves in Communications Electronics. S. Ramo, F. J. Whinnery , T. V. Duzer,
John Wiley and sons. 1984.

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Campos electromagnticos

470

The Feynman lectures on Physics, vol.II. Richard P. Feynman, Robert B. Leighton, Matthew
Sands. Addison-Wesley, 1964 (versin en castellano de ed. Fondo Educativo
Interamericano, 1972).
Electromagnetic fields and energy. Hermann A. Haus , James R.Melcher. Prentice Hall,
1989.
Classical Electrodynamics. John. D. Jackson. John Wiley & sons, 1975 (existe una versin
en castellano de Ed. Alhambra, 1980).
Advanced Engineering Electromagnetics. Constantine A. Balanis. John Wiley & sons, 1989.
Electricity and Magnetism. Edward. M. Purcell. McGraw-Hill, 1966 (versin en castellano
de Ed. Revert, 1992).
Classical Electricity and Magnetism. W. Panofsky and M. Phillips. Addison-Wesley, 1971.
Principles of Electricity and Magnetism. Emerson M. Pugh, Emerson W. Pugh. AddisonWesley, 1970.
Electromagnetic Theory. Julius A. Stratton. McGraw-Hill, 1941.
Electromagnetics. Robert S. Elliot. McGraw-Hill, 1966.
Ingeniera de Radio. Frederick E. Terman. Ed. Arb, 1952 (traduccin al castellano de Radio
Engineering de ed. McGraw-Hill).
Las teoras de los campos de fuerza. William Berkson. Alianza Editorial, 1981 (traduccin al
castellano de Fields of Force - The development of a world view from Faraday to Einstein,
Routledge & Kegan Paul, 1974).

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

471

ndice alfabtico de materias

ndice alfabtico de materias


Ampre
ley de, 87, 99, 128
ley de la fuerza de, 77
Amperio, unidad de intensidad de corriente
(A)
ngulo slido, 21
Anistropos, materiales, 61
Apantallamiento elctrico, 43, 44, 414
Apertura numrica de una fibra, 346-347
Atenuacin
constante de, 265, 348, 383-384
de ondas planas, 267, 348
en cavidades resonantes, 393-395
en guas conductoras, 382-384
Autoinductancia, 110
de una bobina toroidal, 111
de un cable coaxial, Prob.1.23
de una lnea bifilar, Prob.1.24
Bessel, funciones de, 386-387, Anexo C
Biot y Savart, ley de, 82
Brewster, ngulo de, 333-337
Cable coaxial, 41, Prob. 1.23,388-390
Campo
conservativo, 24, 37
electrosttico, 16 y ss.
electrosttico en la atmsfera, Prob.1.1
despolarizante, 67
inducido o cercano, 429-430
irrotacional, 25
local, 59
magntico terrestre, Prob.1.20
magnetosttico, 76 y ss.
radiado o lejano, 425-426

solenoidal, 85-86
Capacidad
coeficientes de, 72
de un cable coaxial, 73
de un condensador esfrico, 74
de un condensador plano, 73
de una lnea con retorno por tierra,
Prob.1.10
Carga elctrica
conservacin de la, 67, 132
densidad superficial de, 17, 290, 322
densidad volmica de, 17
imagen, 46
libre, 67
ligada, 62-63, 67, 153-154
puntual, 16
Cavidad resonante, 296, 390-394
Circuitos acoplados magnticamente, 110
Coeficientes
de reflexin y transmisin, 330, 332
de reflectividad y transmitividad, 333
Coercitivo, campo, 108
Condensador, 73-74, Probs. 1.8, 1.11, 1.12
Condiciones de contorno, 43-44, 163-172, 281283
Conduccin, corriente de, 79
Conductividad, 79, 149-150
Conductor, 30
buen conductor, 269, 348
carga en un, 31, 36-37
campos en un, 31, 35, 148
Conservacin
de la carga, 67, 132
de la energa, 174, 285
Constante dielctrica, 64

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Campos electromagnticos

472
compleja, 263, 348
Continuidad, ecuacin de, 132, 415, 420
Coordenadas, sistemas de, Anexo A
Corriente
de conduccin, 79
de conveccin, 79
de desplazamiento, 130
de magnetizacin, 98
estacionaria, 80, 415
densidad superficial de, 77, 291, 383
densidad volmica de, 77, 274
Coulomb
ley de, 15
norma de, 90
Coulombio, unidad de carga (C)
Corte
frecuencia de, 378
modos en, 377-379
Crtico, ngulo, 337-339
Cuadripolo, 54-55
Curie, temperatura de, 108
DAlembert, ecuacin de, 206
Derivada direccional, 25
Desarrollo multipolar, 52-56
Desplazamiento elctrico, 64, 154, 261
Diagrama de radiacin, 428
Diamagnetismo, 105
Dielctricos, 58, 151
Dipolo
elctrico real, 54
elctrico ideal, 57
elctrico oscilante, 420-430
en lambda medios, 436-438
fuerza sobre un, 58, 96
magntico real, 95
magntico ideal, 96
magntico oscilante, Prob. 6.6
Dirac, funcin delta de, 420, Anexo D
Directividad, 429
Dirichlet, problema de, 44
Dispersin, ecuacin de, 379, 386, 400
Divergencia, teorema de la, 135
Dominios ferromagnticos, 106-107
Ecuacin
de continuidad, 132, 415, 420
de onda homognea, 205
de onda inhomognea, 204

Ecuaciones constitutivas del medio, 203


Electrosttica, Cap.1, 180-181
Elipse de polarizacin, 243
Efecto pelicular,271-272, 350
Energa
de un sistema de carga puntuales, 49-50
de un continuo de carga, 50-51, 70-71
densidad de, 176, 190-191
electromagntica, 172, 393
magntica, 109-110
potencial, 48
Esfera conductora, 32, 40
Esfera dielctrica, Prob.1.6
Espira de corriente, 90
Estacionario, rgimen, 76, 355
Factor de calidad, Q, 393
Faraday, ley de, 109, 124-128
Faradio, unidad de capacidad (F)
Fase, velocidad de, 234, 266, 340, 379
Fasor, 183-184, 195
Ferromagnetismo, 106
Fibra ptica, 346, 405-408
Flujo
de campo elctrico, 21, 122
de campo magntico, 109, 126-128
de densidad de potencia, 176, 285
Fourier, transformada de, 195
Fresnel, frmulas de, 330, 332
Fuerza
de Lorentz, 81, 134
electromotriz, 109, 125
ejercida por un imn, Prob.1.21
entre corrientes, 76-77
entre las placas de un condensador,
Prob.1.7
sobre una carga en movimiento,
Probs.1.16,1.17,1.18
Ganancia directiva, 429
Gauss
unidad de campo magntico CGS (G)
ley de, 21, 63-65, 122-124
teorema de, 135
Guas de onda,
de paredes conductoras, 320, 370-388
dielctricas, 345, 395-405
Gradiente, 25
Green, teorema de, 43

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

ndice alfabtico de materias

473

Hall, efecto, Probs.1.19,1.22


Helmholtz,
ecuacin de, 219
teorema de, 90
Henrio, unidad de inductancia (H)
Histresis, curva de, 108
Imgenes, mtodo de las, 45-48, Prob.1.4
Imn permanente, 108
Impedancia
de una antena, 427, 433
intrnseca de un medio, 208, 264
de onda, 356-358
superficial de un conductor, 273, 382
Incidencia,
ngulo de, 309
plano de, 308-309
Induccin electromagntica, 109
Inductancia mutua entre circuitos, 110
Integracin, ejemplos de, 18-20, 82-85
Intensidad
de campo magntico, 99, 159
de corriente, 78
Joule, prdidas por efecto, 109
Julio, unidad de energa (J)
Kronecker, delta de, 53
Laplace, ecuacin de, 38,
Laplaciana, 38, 204
Lser, 298-299
Legendre, polinomios de, 39
Lenz, ley de, 126-127
Lnea de transmisin, 358, 369-370
Lneas de campo, 26, 29
Longitud de onda
en el espacio libre, 225
en guas de onda, 379
Lorentz
fuerza de, 81
norma de, 417, 419
Magnetizacin
corrientes de, 158
curva de, 106
vector, 98, 157
Magnetosttica, Cap. 1, 181-182
Maxwell, ecuaciones de, 121, 134, 162, 182

Medios
anistropos, 61
conductores, 30, 148
dielctricos, 58 ,151
magnticos, 96, 156
no lineales, 62
Modos en guas de onda, 321, 345
en corte, 377
guiados, 377, 380
radiados, 404-405
TE, 372, 373-375, 387-388
TEM, 388-390
TM, 372, 375-376, 385-387
Momento
cuadripolar, 53
dipolar elctrico, 53
dipolar magntico, 94
de una fuerza, 97
Motor, Prob.1.22
Movilidad de un portador de carga, 79
Multicapas dielctricas, 354
Neumman,
funciones de, 407, Anexo C
problema de, 44
Nmero de onda, 219
Oersted, 76
Ohm
unidad de resistencia ()
ley de, 79
Onda
forma de, 207
ecuacin de, 204-206
esfrica, 424
estacionaria, 294-296, 315-320
evanescente, 340
localmente plana, 425-426
parcialmente estacionaria, 304-307
plana uniforme, 201-276
viajera, progresiva o regresiva, 207
Operadores diferenciales, Anexo B
Paramagnetismo, 105
Prdidas
ngulo de, 265
de conduccin, 262-263, 383-384
dielctricas, 260-262, 382-383
en conductores, 174

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Campos electromagnticos

474
tangente de, 266
Permeabilidad, 77, 100, 262
Permitividad, 15, 64, 261-262
Plano
de carga homognea, 18
de corriente uniforme, 215
de fase constante, 234
de incidencia, 308-309
Poisson, ecuacin de, 38, 68
Polarizacin
carga de, 63, 67
de ondas planas, 241-253
circular, 255-257
elptica, 243-246
lineal, 253-255
vector, 59-60, 152
Polarizador, 257, Prob. 3.10
Potencia
densidad de, 176
de una onda plana, 238-240
de un modo, 381
radiada por una antena, 426, 432
Potencial
electrosttico, 23
escalar elctrico, 417
problemas de, 37-48
vector magntico, 89, 417
Potenciales retardados, 418
Poynting
teorema de, 174
vector de, 176, 188-189
Profundidad de penetracin, 271, 349
Propagacin
constante de, 266
ionosfrica, 342-344
Radiacin
de un dipolo elctrico, 426-429
de un dipolo magntico, Prob. 6.6
de un dipolo en lambda medios, 436
Ranura, en una gua de onda, Prob.5.9
Recubrimiento antirreflectante, 362-364
Reflexin,
ngulo de, 310
total, 337-342
Refraccin,
ngulo de, 324
ndice de, 304
Rgimen senoidal permanente, 182-183, 185-195

Relacin axial, 247-248


Relacin de onda estacionaria, 306
Remanencia, 108
Resistencia, 177-178
de radiacin, 433
Resonador, 390-391
Resonancia, frecuencia de, 392
Rotacional, teorema del, 138
Saturacin de la magnetizacin, 106
Segmentos, mtodo de los, 92-93
Semiconductores, corriente en, 80
Sentido de giro, 248
Siemens, unidad de admitancia (S)
Snell, leyes de, 324-325
Stokes, teorema de, 138
Superficie equipotencial, 27, 30
Superposicin, principio de, 16, 28, 243, 257,
433
Susceptibilidad
dielctrica, 61-62, 154-155
magntica, 100, 159
Tesla, unidad de campo magntico B (T)
Trayectoria de una carga, Probs.1.16,1.17,1.18
Unicidad, teorema de, 43
Vector de onda, 219
Velocidad
de arrastre, 79
de fase, 234, 266, 340, 379
de la luz, 206
Voltio, unidad de potencial (V)
Watio, unidad de potencia (W)
Weber, unidad de flujo magntico (Wb)
Weiss, teora de los dominios de, 106-107

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

15

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas


En este primer captulo se revisarn los conceptos fundamentales de la teora
electromagntica en condiciones estticas, esto es, sin considerar variaciones temporales en
las fuentes ni en los campos producidos por ellas. A pesar de la evidente limitacin de este
anlisis, lo cierto es que resulta muy instructivo, porque revela la naturaleza y las
caractersticas esenciales de los campos y de las dems magnitudes fsicas relacionadas. En
la realidad muchos fenmenos electromagnticos no se desarrollan en condiciones estticas,
pero sus variaciones temporales son lentas en comparacin con los tiempos propios de los
fenmenos bsicos y de los medios materiales que intervienen, por lo que en esas ocasiones
bastara con asignar a los campos las mismas variaciones temporales de las fuentes, una vez
calculados aqullos mediante los mtodos propios del anlisis esttico.
Se ha pretendido que este captulo sirva en buena medida de repaso a cuestiones que
ya se han visto en cursos anteriores de Fsica y, a la vez, se busca introducir al lector en la
metodologa, la notacin y el tipo de herramientas matemticas que se utilizan a lo largo de
todo el libro.

1.1 El campo elctrico en el vaco


1.1.1 Ley de Coulomb. Definicin de campo elctrico
La ley de Coulomb cuantifica la fuerza que ejercen entre s dos cuerpos cargados
elctricamente, la cual aparece como un dato de experiencia.
Consideremos dos cuerpos cargados, con cargas q1 y q2 respectivamente, de
dimensiones reducidas respecto a la distancia que los separa, d. Se comprueba que la fuerza
que cada uno de ellos ejerce sobre el otro es:


F12 = F21 =

1 q1 q 2
4 0 d 2

(1.1)

donde el subndice 12 quiere decir sobre 1 debido a 2. La direccin en que se ejercen tales
fuerzas es la de la lnea que une ambas cargas. 0 es la permitividad dielctrica del vaco, de

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones
establecidas en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento
informtico, y la distribucin de ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares para su
distribucin y venta fuera del mbito de la Unin Europea.

16

Campos electromagnticos

valor 8,85418 Faradios / metro (F/m).


La fuerza ejercida sobre un cuerpo no parece tener una existencia real si la
separamos del objeto sobre el que acta. Sin embargo, en teora electromagntica se trabaja
con el concepto de campo, como fuerza ejercida por unidad de carga, independientemente de
si est causando o no algn efecto sobre otros cuerpos prximos: se define el campo
 

elctrico E ( r ) en un punto r del espacio, creado por un cuerpo cargado, como la fuerza
que ejercera sobre la unidad de carga positiva si estuviera situada en dicho punto.
Habitualmente se expresa en forma de lmite, queriendo indicar que dicha carga de prueba no
altera la distribucin original de cargas cuyo campo medimos.
 
E (r ) = lim
q p0


F

( N C ) = (V m)

qp

(1.2)

1.1.2 Cargas puntuales y distribuciones de carga


Cuando se consideran los efectos elctricos de un cuerpo cargado a distancias mucho
mayores que sus propias dimensiones podemos hacer la suposicin de que se trata de un
objeto de dimensiones despreciables, y que ocupa un nico punto del espacio. Esta
idealizacin recibe el nombre de carga puntual. La carga puntual se caracteriza por el valor
de su carga elctrica y la posicin que ocupa respecto a un determinado sistema de
coordenadas. El campo elctrico creado por una carga puntual, de acuerdo con la definicin
de campo del apartado anterior y la ley de Coulomb, debe ser:
 
E (r ) =

1
4 0

q
 
r r0

 
r r0
 
r r0

(1.3)



donde r es el punto en que medimos el campo y r0 es la posicin de la carga puntual de
 
valor q. El vector r r0 dividido por su mdulo es el vector unitario que indica la direccin
del campo.
Las fuerzas que diferentes causas fsicas ejercen en un punto de un determinado
objeto se suman vectorialmente para dar lugar a una fuerza resultante nica. El principio de
superposicin es aplicable a los campos creados por diferentes distribuciones de carga. El

campo elctrico creado por una distribucin de cargas puntuales qi situadas en puntos ri
ser:
 
 
qi
r ri
1

E (r ) =
(1.4)
 
4 0 i r r 2 r ri
i

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

17

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

 
con la nica salvedad de que si medimos en un punto r = ri , donde est situada una de las
cargas, debera eliminarse la contribucin de esa carga qi, puesto que una carga puntual no
ejerce fuerza alguna sobre s misma.
El estudio de los sistemas de cargas puntuales suele ser un primer paso para abordar
otras situaciones ms generales. Usualmente la carga se distribuye en la materia semejando
un continuo de carga. Para expresarlo matemticamente se definen las densidades de carga.
La densidad volmica de carga es:
dq

(r ) =
dv

(C m3 )

(1.5)

definida en el volumen del cuerpo cargado y nula fuera de l. En muchas ocasiones la carga
tiende a concentrarse especficamente en la superficie del medio, por lo que debe utilizarse la
densidad superficial de carga:
dq

(r ) =
ds

(C m2 )

(1.6)


El campo elctrico creado por un diferencial de carga situado en un punto r es:
 
dE (r ) =

dq
 
  3 (r r ')
4 0 r r '
1

(1.7)

y atendiendo a la totalidad de la carga que pueda estar presente en un medio continuo,


utilizando (1.5) y (1.6):
 
E (r ) =

  
( r ) ( r r ' )
(r ) (r r ' )
+
dv
'

  3
s' r r ' 3 ds'
4 0 v '
r r'
1

(1.8)

En la ecuacin (1.8) se utiliza la notacin habitual a lo largo de todo el libro cuando


aparezcan procedimientos integrales:

r representa el punto de campo: all donde se evala la magnitud fsica;



r ' es el punto de fuente, y depende de las variables de integracin.
Esta ecuacin es el primer resultado con aplicacin inmediata para el clculo del
campo. Cuando se conoce la distribucin de carga y se obtiene el campo elctrico mediante
la ecuacin (1.8) se dice que se est aplicando un mtodo de integracin directa.

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

18

Campos electromagnticos

Ejemplo 1.1: Calcule el campo elctrico creado por un plano muy extenso en el que
existe una densidad superficial de carga homognea.
Consideremos un plano de carga de extensin ilimitada como el mostrado en
la figura. Trataremos de calcular la magnitud del campo elctrico que crea en un
determinado punto situado a una distancia d del plano. Por comodidad situaremos el
origen de coordenadas bajo el punto donde buscamos el campo, pues es equivalente

a cualquier otra eleccin. Los radiovectores r ' que sealan a los diferentes
diferenciales de carga podemos tomarlos por parejas, opuestos respecto al origen,
para poner de manifiesto la simetra del problema: se comprueba que el campo total
debe ir dirigido en la direccin perpendicular al plano, pues cualquier otra
componente se cancelar al integrar.

Z
a
dE
r-r'
d

r
s0

r'
ds '

Fig. 1.1 Plano infinito con densidad de carga superficial constante

La expresin diferencial es

 
dE ( r ) =

0 ds'  
  3 (r r ' )
4 0 r r '
1

r
donde cos =   .
r r'

De all llegamos a E z (r ) =

1
4 0


y dE z = dE cos

0 r ds'
  3 .
r r'

Despus de obtener la integral que debe resolverse el siguiente paso consiste


en escribir correctamente las variables y los diferenciales:

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

19

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas


r = d z


r ' = x ' x + y ' y

 
r r ' = x ' x y ' y + d z

ds' = dx ' dy '


1
 
r r ' = ( x' 2 + y' 2 +d 2 ) 2

0

y finalmente se obtiene E z ( r ) =
4 0

( x'

+ y' 2 +d 2

dx ' dy ' .
2

Esa integral se resuelve fcilmente


utilizando coordenadas polares sobre el plano. El resultado es:
 
0
E (r ) =
z
2 0

El campo final es constante e independiente de la posicin en que lo midamos (salvo


el signo cambiado a un lado y otro del plano). Esto tiene sentido, ya que al ser un plano de
extensin infinita no existe trmino de comparacin para saber si se est cerca o lejos de l.

Ejemplo 1.2: Clculo del campo elctrico creado por una esfera de radio R cargada
con una densidad volmica constante.

Z
dE

r-r'
r

dv '

'
r'

Y
0

X
Fig. 1.2 Simetras en el clculo del campo creado por una esfera
con densidad de carga homognea

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

20

Campos electromagnticos

Al igual que en el ejemplo precedente ocurre que las contribuciones


diferenciales de los diferentes puntos del volumen se cancelan parcialmente. La
componente final de campo deber ser radial.
Situamos el origen de coordenadas en el centro de la esfera. Nos limitaremos
a calcular el campo sobre un punto del eje Z, que al fin es igual a cualquier otro
punto: el campo final slo puede depender de la distancia a la esfera y todas las
direcciones radiales son equivalentes.

 

dE z (r ) = dE (r ) cos

y cos =

0

La integral que debe calcularse es E z (r ) =
4 0
1
 
donde r r ' =( x '2 + y '2 + ( d z ')2 ) 2 .

r r ' cos '


.
 
r r'

r r ' cos '


  3 dv '
r r'
v

Por la geometra del problema es ms adecuado utilizar coordenadas esfricas:

x ' = r ' sen ' cos '

y ' = r ' sen ' sen '


z ' = r ' cos '

0

La integral resultante es: E z (r ) =
4 0

( d r ' cos ' ) r ' 2 sen ' dr ' d ' d '

( r ' 2 2dr ' cos '+ d 2 )

que, a pesar de su aparente dificultad,


puede resolverse con un cambio de variable:
r ' 2 2dr ' cos '+ d 2 = t 2

2 dr ' sen ' d ' = 2tdt

El resultado final es:

0 R 3
3 r 2 r
 
0
E (r ) =
0 r r
3 0

si r > R
si r < R

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21

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

1.1.3 Ley de Gauss


Se comprueba que, en cualquier situacin e independientemente de la forma de la
distribucin de carga que produce el campo, el flujo del campo elctrico a travs de una
superficie cerrada es proporcional a la carga neta contenida en el volumen interior:

 
1
 QT S
=
E ( r ) ds =
0
0

( r ) dv

(1.9)

Esta relacin recibe el nombre de ley de Gauss. Puede demostrarse fcilmente a



partir de la expresin integral de E si se recuerda el concepto de ngulo slido:

 

E ( r ) ds =
=

1
4 0
1

4 0 v '

(r ') ( r r ) 

  3 dv ' ds =
v' r r '

 

( r r ) ds '
  3 dv '
S r r'


(r ' )

porque el trmino que ahora aparece en la integral de superficie es la definicin del ngulo


slido subtendido por un ds, situado en una posicin r , respecto al vrtice situado en r .
Entonces:
 

( r r ) ds 4
  3 = 0
S
r r'


para puntos r interiores a S

para puntos r exteriores a S

(1.10)

por lo que la ecuacin (1.9) se satisface.


La ley de Gauss en su forma integral tiene gran inters para deducir otras
propiedades del campo elctrico en contextos particulares, y la utilizaremos con frecuencia
en lo sucesivo. Tambin tiene enorme utilidad para el clculo directo del campo elctrico,
aunque slo en aquellos problemas donde las distribuciones de carga son suficientemente
simtricas.

Ejemplo 1.3: Obtngase el campo elctrico producido por una superficie esfrica de
radio R cargada con una densidad superficial de carga homognea 0 .
Debido a la simetra de la distribucin de carga el campo elctrico ha de ser
 

de la forma: E (r ) = E r (r )r .

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22

Campos electromagnticos

La existencia de otras componentes ( E y E ) o la dependencia con los


ngulos esfricos no parecen posibles en est situacin (Fig. 1.3). Entonces la ley de
Gauss permite obtener el campo:

 
E ds =

 QT
E r (r ) r ds =

R
Se elige una superficie cerrada
donde realizar el clculo (superficie
gaussiana), en la que el campo elctrico
tenga un valor constante en mdulo.
Para este problema es una superficie
esfrica de radio r arbitrario.

Fig. 1.3

E r ( r ) r 2 d sen d =
0

QT

QT

4 R 2 0
=
0

r>R
r<R

de donde el campo resulta:

1 4 R 2 0

r2
E r ( r ) = 4 0

r>R
r<R

Ejemplo 1.4: Obtenga el campo elctrico producido por un plano infinito de carga
con densidad superficial homognea, a partir de la ley de Gauss.
De nuevo el primer paso consiste en tratar de visualizar de forma intuitiva
cul debe ser la direccin del campo elctrico en cada punto, y de qu variables
espaciales puede depender.
 
Una hiptesis razonable es suponer que: E ( r ) = E z ( z ) z de acuerdo con la
situacin reflejada en la figura 1.4.

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

23

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

La superficie elegida es S, con forma de caja rectangular, situada


simtricamente respecto al plano. En el clculo del flujo del campo slo intervienen
las bases, de dimensiones Sb , puesto que las paredes laterales son paralelas al campo.

Z
s0

Sb

Y
X
S
Fig. 1.4 Aplicacin de la ley de Gauss a un plano extenso con carga homognea


E ds = 2
S

Sb

 
E ds = 2 E z ( z ) Sb

QT = 0 Sb
de donde E z ( z ) =

2 0 , que en realidad no depende de z. Es el mismo resultado


que se obtuvo por integracin directa en el ejemplo 1.1. Para tener en cuenta el
cambio de signo a un lado y otro del plano podemos escribir:
 
0
0 z
sgn(z ) z =
z .
E (r ) =
2 0
2 0 z

1.1.4 Potencial elctrico. Carcter conservativo del campo electrosttico


Un campo elctrico produce una fuerza sobre las cargas elctricas de las
proximidades. Cuando las cargas son libres y no experimentan otras fuerzas de ligadura
sern arrastradas por la accin del campo. Entonces el campo realiza un desplazamiento
fsico de las cargas y, por tanto, un trabajo. El potencial elctrico es la medida de ese trabajo
por unidad de carga.

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

24

Campos electromagnticos

La magnitud que inicialmente tiene sentido fsico no es tanto el potencial en cada


punto del espacio como la diferencia de potencial entre dos puntos, que se define:
BA =


rB

rA

 
E dl

(V )

(1.11)

La integral de lnea del campo elctrico es un trabajo por unidad de carga. La


diferencia de potencial entre dos puntos es entonces el trabajo que realiza el campo al
trasladar una carga positiva unidad de un punto al otro. El signo negativo que antecede a la
integral es un convenio arbitrario, pero universal y firmemente establecido, de la definicin.
BA es la diferencia de potencial entre el punto B y el A. Se cumple
BA = AB .
La ecuacin (1.11) tiene un significado unvoco debido a una importante propiedad
del campo elctrico, y es su carcter conservativo. Ocurre que podemos definir la diferencia
de potencial entre dos puntos atendiendo nicamente a sus posiciones, sin especificar la
trayectoria que deba seguirse para ir de uno al otro, porque realmente el resultado de la
integral no variara en cualquier caso. Ms adelante se probar esta afirmacin. De acuerdo
con ello podramos elegir un punto como referencia de potencial y asignar un valor para la
funcin potencial en cada punto del espacio respecto a esa referencia. Esto se hace en la
prctica tomando los puntos del infinito (muy alejados de cualquier distribucin de carga que
consideremos) como referencia u origen de potencial.
B =


rB

r

 
E dl


r

rB

 



E dl = ( rB ) ( r ) = ( rB )

(1.12)

donde el potencial en el infinito toma valor nulo. El potencial creado por una distribucin de
carga en un punto del espacio equivale entonces al trabajo que realiza el campo para llevar
la carga positiva unidad desde dicho punto hasta el infinito. El campo elctrico tiene
tambin valor cero en el infinito (asumiendo siempre que no hay carga en el infinito), por lo
que la ecuacin (1.12) equivale a:
 

( r ) = E dl

(1.13)

La relacin inversa entre el potencial y el campo se puede deducir a partir de esta


ltima expresin.


 



d = E (r ) dl r + dl (r ) = E (r )e dl l

y por tanto:

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25

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas




r + dl (r )
 

E (r ) l e =
dl

( )

El valor mximo de la igualdad anterior se alcanza cuando tomamos un diferencial


de trayectoria tal que l = e , donde e es la direccin del campo elctrico en el punto
considerado. Entonces el campo elctrico es, en mdulo, el valor mximo de la derivada
direccional del potencial en cada punto, y lleva como direccin aqulla en la que la
derivada direccional del potencial se hace mxima. Eso es exactamente la definicin de
gradiente de una funcin.
 

E (r ) = (r )

(1.14)

Un campo vectorial que puede obtenerse como gradiente de una funcin escalar se
denomina irrotacional o conservativo.
La ltima caracterstica que debe researse es que la circulacin del campo elctrico
a lo largo de una trayectoria cerrada es siempre nula:


 
E (r ) dl =

d = r r 0
A
A

(1.15)

Continuidad del potencial


La funcin potencial es continua en cualquier situacin. Esto es consecuencia de su
relacin con el campo elctrico. Si existiera una discontinuidad del potencial significara que
el campo elctrico se hace infinito en el punto de discontinuidad, lo que no es posible
fsicamente.

Ejemplo 1.5: Calcule el potencial elctrico creado en todo el espacio por la esfera
de carga volmica homognea del ejemplo 1.2

0 R 3
3 r 2 r r > R
 
0
E (r ) =
0 r r
r<R
3 0

Fig. 1.5

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

26

Campos electromagnticos

Utilizamos la ecuacin (1.13). Podemos utilizar cualquier trayectoria que nos



lleve hasta el infinito, pero lo lgico es elegir: dl = dr r . Y se obtiene:
r< R

r> R


(r ) = 0 r 2 + C1
6 0

R3

(r ) = 0
+ C2
3 0 r

Para calcular las constantes C1 y C2 disponemos de dos condiciones:


el potencial debe cancelarse en el infinito;
ha de ser continuo en r = R.
El resultado final es:
r<R

r>R


(r ) = 0 ( 3R 2 r 2 )
6 0

R3

(r ) = 0
3 0 r

1.1.5 Representacin espacial del campo y del potencial: lneas de campo y superficies
equipotenciales
La representacin grfica de los fenmenos elctricos se realiza mediante lneas de
campo y superficies equipotenciales. Las lneas de campo son trayectorias continuas
tangentes en cada punto del espacio al vector campo elctrico. En problemas estticos, tales
como los que estamos considerando, tienen su origen siempre en cargas positivas (o en el
infinito) y su final en cargas negativas (o en el infinito). Esto es obligado, puesto que lo que
describen es la trayectoria que seguira una carga positiva abandonada a la accin del campo.
En coordenadas cartesianas un campo tiene la forma:
 



E (r ) = E x (r ) x + E y (r ) y + E z (r ) z
y el diferencial de longitud genrico es:


dl = dx x + dy y + dz z

Las ecuaciones diferenciales que deben resolverse para obtener las trayectorias de las
lneas de campo son las que resultan al imponer la condicin de paralelismo:

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

27

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

dx
Ex

dy

Ey

dz

(1.16)

Ez

La densidad de lneas debe tomarse proporcionalmente a la intensidad del campo en


cada zona del espacio.
Por otro lado, las superficies equipotenciales son el conjunto de los lugares
geomtricos del espacio en los que el potencial toma el mismo valor:

(r ) =
donde se eligen los valores para

i = 0, 1, 2,...

(1.17)

, segn el criterio de representacin que se

quiera adoptar. Las superficies equipotenciales y las lneas de campo son perpendiculares all
donde se cruzan: es una consecuencia necesaria de la relacin entre campo elctrico y
potencial.

1.1.6 Relacin entre el potencial elctrico y la densidad de carga


El potencial puede obtenerse directamente a partir de las densidades de carga del
problema. Sustituyamos la ecuacin (1.8) en (1.13):

1

(r ) =
4 0

  
( r ' )(r r ')
1
dv ' r dr =
3


v'
4 0
r r'

v'


(r ')

(r r ') r dr dv '


  3
r r'

El problema, por tanto, consiste en resolver la ecuacin en r de esa expresin.


Resulta algo largo y no lo haremos aqu, pero se propone al lector como ejercicio. El
resultado es:
(r r ') r
1
  3 dr =  
r r'
r r'

Sustituyendo arriba obtenemos:



(r ) =

1
4 0

v'


(r )
  dv '
r r'

que es la expresin integral del potencial.

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

(1.18)

28

Campos electromagnticos

Ejemplo 1.6: A la vista de la ecuacin (1.18) deduzca la forma del potencial



elctrico creado por una carga puntual situada en un punto r0 .
La relacin entre el campo y el potencial es de integracin-derivacin, y,
consecuentemente, lineal. El principio de superposicin es vlido para el potencial.
De la expresin (1.18) se deduce que la contribucin al potencial total de cada
diferencial de carga es:
dq
1


d (r ) =
  con dq = (r ') dv '
4 0 r r '
Si tenemos una carga puntual el potencial creado en cualquier punto del
espacio debe ser:

(r ) =

q
 
4 0 r r0
1

(1.19)

Ejemplo 1.7: Obtenga el campo y el potencial creados por dos cargas puntuales de
valores +q y -q situadas sobre el eje Z en las posiciones + S 2 y S 2 . Realice una
aproximacin para el caso en que nos situemos en puntos muy alejados de las
cargas.

La expresin del potencial es: (r ) =

1
1

.

4 0 r S z r + S z
2
2

Para hacer la aproximacin a grandes distancias trabajaremos con esa funcin.


r  S2 z = x 2 + y 2 + (z 

S 2
2

) = (r
1

 sz +

4)

S2

si r >> s podemos hacer la siguiente aproximacin:

1
1

r  S2 z 1  s rZ2
r

12

(1
r
1

1
2

s rZ2 =

y de all llegamos a:

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z
2 r3
1

= r 1 s

Z
r2

S2
4r 2

29

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

z
1
1
 S  S s 3
r
r 2 z r + 2 z
La expresin aproximada para el potencial es:

(r )

qsz

4 0 r

qs

4 0 r 2

cos

(1.20)

El campo elctrico puede obtenerse ahora a partir del potencial.


 

1 
1

+

E (r ) = (r ) =
r +
r
r sen
r
1

r = 4

= 1

4 0

y de all:

 
E (r )

2qs
r3
qs
r

qs

4 0 r 3

cos

sen

=0

(2 cos r + sen )

(1.21)

Ejemplo 1.7 (continuacin): Represente grficamente las lneas de campo y las


superficies equipotenciales correspondientes al problema anterior.
Lneas de campo: Las componentes (esfricas) del campo elctrico son:
Er = K

2qs
r

cos

E = K

qs
r3

sen

E = 0

y en coordenadas esfricas el diferencial de longitud genrico:



dl = dr r + r d  + r sen d 
Por lo que la ecuacin que rige las trayectorias es:

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

30

Campos electromagnticos

dr
Er

r d
E

dr
r

=2

cos d
sen

=2

d (sen )
sen

y la solucin general: r = C sen 2 , donde la constante C toma valores diversos


para las diferentes trayectorias.
Superficies equipotenciales: La ecuacin que se obtiene es r 2 = C ' cos .
En la figura se muestra la forma de las superficies (lnea delgada) y las lneas de
campo (lnea gruesa) en un plano.

Fig. 1.6 Lneas de campo y superficies equipotenciales


para un dipolo elctrico orientado verticalmente

1.1.7 El campo elctrico y el potencial en conductores


Los conductores se caracterizan por contener en su estructura una muy alta densidad
de portadores de carga libres. El modelo microscpico ms sencillo nos muestra al conductor
como una red inica de carga positiva rodeada de una nube de electrones. En presencia de
campos elctricos esta nube de electrones se desplaza dentro de los lmites del conductor en
busca de la posicin de mnima energa (equilibrio estable), en la que las inter- acciones
elctricas quedan compensadas.

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

31

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

En el equilibrio cesa cualquier fuerza sobre cualesquiera de los portadores mviles


en el conductor, y por lo tanto, la primera condicin que debe satisfacerse es:
 
E (r ) 0


r

(1.22)

Esa suposicin la aplicaremos siempre en electrosttica y, como veremos en


posteriores captulos, tambin es habitual en dinmica (con ondas electromagnticas),
aunque con algunas restricciones. La consecuencia inmediata de la ecuacin (1.22) es que la
diferencia de potencial entre dos puntos del conductor es siempre nula, y los medios
conductores son entonces volmenes equipotenciales.
Si elegimos una superficie cerrada cualquiera que englobe un volumen dentro del
conductor (Fig. 1.7) y calculamos el flujo del campo elctrico obtendremos:
 
 QT
E (r ) ds =
0
S
0

y como ese resultado no depende de la superficie elegida debemos concluir que:



(r ) 0


r V

(1.23)

conductor

Fig. 1.7 Ley de Gauss en el interior de un conductor

El resultado anterior no implica que no haya cargas elctricas en el interior del


conductor, puesto que permanece la red inica y los electrones libres; sin embargo, ambas
distribuciones de carga se cancelan punto a punto, de manera que no hay carga neta ni
efectos elctricos macroscpicos. Podra escribirse:



+

( r ) + electr
( r ) = iones
. (r ) 0
Si aplicamos la ley de Gauss a una superficie cerrada que no est ntegramente
contenida dentro del medio conductor la situacin es diferente (Fig. 1.8).

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32

Campos electromagnticos

( r )
E(r)

conductor

Fig. 1.8 Ley de Gauss aplicada en una superficie S que


engloba una parte de la superficie de un conductor

En este caso no debe esperarse que el campo elctrico sea necesariamente cero
dentro del volumen definido por la superficie gaussiana; entonces puede existir un flujo de
campo a travs de ella, y eso nos indica que en general hay algn tipo de distribucin de
carga englobada por la superficie. Existe usualmente en los conductores una densidad
superficial de carga elctrica. Aparece cuando el conductor posee una carga global neta
distinta de cero (ha sido cargado de algn modo), o por efecto del desplazamiento de la nube
electrnica, que se ha redistribuido para neutralizar campos externos que pretendan
instalarse dentro del conductor.

Ejemplo 1.8: Una esfera conductora de radio R est cargada con una carga neta Q.
Cmo se distribuye esta carga en la esfera?
Debe distribuirse exclusivamente por la superficie, puesto que en el
conductor en equilibrio no puede haber carga volmica.
Adems la densidad superficial de carga ser homognea, como cabe esperar
de la simetra del conductor, y porque ya vimos que una densidad esfrica de carga
constante no produce campo elctrico neto en los puntos del interior de la esfera (Ej.
1.3), lo que es necesario en este caso al tratarse de un conductor (Ec. 1.22).
La densidad superficial de carga dejar de ser homognea si situamos la
esfera conductora en el seno de un campo elctrico externo. Ms adelante (ejemplo
1.10) se tratar con detalle este problema.

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

33

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

( r )
E = 0
E ext
E = E ext + E =0

E = 0
0

Fig. 1.9 Densidad superficial de carga en una esfera conductora

Ejemplo 1.9: Considrese una barra conductora cilndrica, de longitud L , radio a,


y con carga neta Q. Cmo se distribuye la carga por la superficie de la barra en
ausencia de campos externos?
Este problema, a pesar de su aparente sencillez, no puede ser resuelto si no
es mediante mtodos numricos.
Las condiciones que deben satisfacerse son:
i)
ii )


(r ) ds = Q
S


(r ) = cte

 
E (r ) = 0


r barra

Dividimos el conductor en pequeas secciones transversales, de longitud


l , de manera que podamos asignar a la superficie lateral de cada seccin i un valor
constante de densidad superficial de carga s i (Fig. 1.10). Hacemos la aproximacin
adems de que las superficies circulares de ambos extremos de la barra tienen una
densidad de carga constante se.
Las ecuaciones anteriores se escriben ahora de la forma:

i)

2 a2 e +

2 a l i = Q

=1
i

ii )

E ext . izq . +
j

j 1

i =1

E i = E ext . dcho. +
j

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

E
i = j +1

j
i

34

Campos electromagnticos

i
i

1 2

Fig. 1.10 Particin de una barra conductora para el clculo


de la distribucin de carga por un mtodo numrico
La ecuacin ii) es otra forma de escribir que el campo debe ser cero en todos
los puntos de la barra: las secciones situadas a la izquierda de una seccin j
cualquiera han de producir un campo igual en mdulo (de sentido contrario) al que
las secciones de la derecha producen en esa misma seccin. Las expresiones de los
campos se pueden tomar en primera aproximacin como:
j
E ext
. izq .

Eij =

e a2

4 0 ( j 1 ) l
2
1 i l 2 a

4 0 ( j i ) l

j
E ext
. dcho .

e a2

4 0 ( N j + 1 ) l
2

donde el clculo del campo se ha realizado en el centro de cada seccin de barra.


De esta manera obtenemos un sistema de N/2+1 ecuaciones (si N par), y el
mismo nmero de incgnitas. La precisin del clculo es funcin de N, pero tambin
mejorar si utilizamos expresiones para el campo menos aproximadas que la escritas
arriba. Por ejemplo, esto puede ser especialmente importante cuando se considera la
contribucin al campo total sobre una seccin de las secciones ms prximas a ella (i
y j cercanos). En ese caso, una mejor expresin es:

1
Eij =
a
2 0 2
1 2 2
a + ( j i 2 ) l
i

1
a 2 + ( j i + 21 ) 2 l 2 2
1

] [
1
2

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

35

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

La expresin primera es, de hecho, el lmite de esta ltima si se cumple que


(j-i) Dl >> a. Por otra parte se sobreentiende que la validez del procedimiento est
supeditada a tomar un nmero suficiente de secciones, de modo que a >> Dl .
Por ltimo debe sealarse que la consideracin de carga homognea en las
bases puede ser insuficiente si la barra es gruesa. En general debera permitirse una
variacin radial, descomponiendo cada base en anillos con densidades diferentes.

1.1.8 El campo elctrico en la superficie de un conductor


La carga elctrica superficial de un conductor provoca la aparicin de campos
elctricos en sus inmediaciones. El campo elctrico es siempre perpendicular a la superficie
del conductor, que es una superficie equipotencial. Si no fuese as las cargas superficiales
estaran en movimiento continuo, debido a la componente tangencial no nula del campo. En
la figura 1.11 se muestra cualitativamente la forma de los campos en las proximidades de un
conductor en dos situaciones tpicas.

( r )
(a)

= cte

E(r)
E = E ext + E

( r )

(b)

= cte
E = E

Fig. 1.11 a) Campo elctrico en presencia de un conductor;


b) campo elctrico producido por un conductor cargado
En la primera de ellas un campo externo provoca la aparicin de una densidad

superficial de carga, ( r ) , cuyo campo se suma al campo externo para dar el campo final.

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36

Campos electromagnticos

En el segundo caso no hay campo exterior pero el conductor est cargado, por lo que
produce su propio campo Es , mediante la densidad superficial de carga.
La relacin entre la densidad superficial de carga y el valor del campo elctrico en
cada punto de la superficie se obtiene como una consecuencia de la ley de Gauss aplicada a
este caso particular. Sea una superficie cerrada en forma de cajita, situada de forma que
intersecta con la superficie del conductor (Fig. 1.12). Denominamos h a la altura de la cajita
y Sb a la superficie de su base.

h
E=0

Sb

E
conductor

Fig. 1.12

El flujo del campo a travs de la superficie gaussiana es:

  QT
E ds =

Sb


(r ) ds

Si llevamos la expresin al lmite, cuando h tiende a cero y cuando Sb tiende a un


valor diferencial dSb, estamos examinando el campo en un punto de la superficie. El campo
es nulo en la parte interna del conductor y, por tanto, podemos escribir:
 
1


E (r ) ds =
(r ) dS b
0
y de all:

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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas


 
(r )
E (r ) =
n
0

37

(1.24)

donde n es el vector unitario normal a la superficie dirigido hacia fuera del conductor en el
punto considerado.

1.1.9 Problemas de potencial. Ecuaciones de Laplace y Poisson


Las expresiones integrales del campo y del potencial elctricos, como funciones de
las densidades de carga [Ecs. (1.8) y (1.18)], son tiles cuando se conocen de antemano tales
distribuciones. Sin embargo sta no es con mucho la situacin habitual. Por lo general la
presencia de conductores y, como se ver ms adelante, de dielctricos, provoca la aparicin
de distribuciones de carga difciles de hallar. Es por eso que el planteamiento tpico de los
problemas electromagnticos puede ser integral, pero ms frecuentemente es diferencial.
Usualmente nos enfrentaremos a ecuaciones diferenciales que deben resolverse para alguna
zona del espacio, y donde tenemos fijadas ciertas condiciones de contorno que debern
satisfacerse. En este apartado nos centraremos en las ecuaciones usuales para el campo y el
potencial.
La ley de Gauss en forma diferencial es:

 (r )
E =
0

(1.25)

que se obtiene de la expresin integral por aplicacin del teorema de la divergencia. Es la


ecuacin diferencial primera para el campo elctrico. A diferencia de la expresin integral
ahora tenemos una relacin entre el campo y la densidad de carga que debe cumplirse punto
a punto en la zona del espacio que se considere. Es fcil de ver entonces que la condicin
que debe satisfacer el campo en aquellos puntos del espacio donde no haya carga elctrica
(aunque exista carga en las proximidades) es la de tener divergencia nula.
Del carcter conservativo del campo elctrico se deduce la segunda ecuacin, que es:

(1.26)
E = 0
Esta ecuacin est estrechamente relacionada con la ecuacin (1.14), en la que se
expresaba el campo como el menos gradiente del potencial elctrico. En realidad todo
gradiente de una funcin escalar es irrotacional (su rotacional es nulo), y viceversa: si un
campo vectorial es irrotacional es seguro que podr hallarse una funcin escalar tal que su
gradiente coincida con el campo vectorial.
Sustituyendo el campo en la ecuacin (1.25) en funcin del potencial tendremos:

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38

Campos electromagnticos


E = 2


(r )

(1.27)

que se denomina ecuacin de Poisson. La divergencia de un gradiente es la laplaciana, 2 ,


del campo escalar. En coordenadas cartesianas se expresa sencillamente como:
=
2

2
x2

2
y2

2
z2

y fsicamente viene a representar la variacin promedio del potencial en los alrededores


inmediatos de cada punto del espacio. En los problemas habituales de potencial esta ecuacin
debe resolverse para obtener una solucin genrica, y quedarn dos constantes por
determinar mediante condiciones de contorno. Singular importancia tiene la ecuacin
diferencial del potencial en aquellos puntos del espacio en los que no hay carga elctrica,
denominada ecuacin de Laplace:
2 = 0

(1.28)

La solucin general de esta ecuacin es tambin parte de la solucin de la ecuacin


de Poisson, a la que habr que aadir la solucin particular en funcin de la carga elctrica.
La expresin en cartesianas de la laplaciana se ha escrito arriba. Para los otros dos sistemas
habituales de coordenadas puede consultarse el anexo B.

Ejemplo 1.10: Una esfera conductora sin carga neta, de radio a, se sita en el seno
de un campo elctrico constante, de mdulo E0. Obtenga la distribucin final del
campo elctrico, el potencial de la esfera y la densidad de carga resultante.
Por accin del campo elctrico la nube de electrones de la esfera conductora

se redistribuye, acercndose a la superficie en la direccin contraria a la de E .
Aparece una densidad de carga superficial no homognea en el conductor. Como tal


distribucin no es fcilmente calculable no podemos tratar de obtener E (r )
directamente por procedimientos integrales. La alternativa es obtener la solucin de
la ecuacin de Laplace en el espacio que circunda a la esfera:
2 = 0 para r>a.
Tomaremos el campo elctrico externo en la direccin Z por comodidad:
 
E ext ( r ) = E 0 z

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39

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

El problema tiene entonces simetra azimutal, y todas las magnitudes


implicadas (densidad superficial de carga, campo y potencial finales) , han de ser
invariantes con el ngulo . La ecuacin de Laplace es ahora:
2 =




1
r2 + 2
sin = 0

r r r r sin
2

(1.29)

y la solucin a esta ecuacin es bien conocida:

(r , ) = ( Ai r i

+ Bi r ( i +1) Pi (cos )

i =0

(1.30)

donde Pi (cos ) representa el polinomio de Legendre de orden i. Los polinomios de


Legendre son aquellos que satisfacen la ecuacin diferencial del mismo nombre, y,
en la prctica se obtienen mediante la frmula de Rodrigues:
Pi ( x ) =

P0 ( x ) = 1

P1 ( x ) = x

1
i

di

2 i ! dx

(x

P2 ( x ) = 21 ( 3x 2 1)

...

El que puedan ser necesarios ms o menos trminos del sumatorio en la


ecuacin (1.30) depende de las condiciones de contorno que deban satisfacerse. En
nuestro problema particular estas condiciones son:

 
i ) (r = a ) = cte. y ii ) E (r )

= E 0 z

La primera condicin fuerza la relacin: Ai = Bi a ( 2i +1)


lado el campo elctrico debe ser:

(i + 2 )
i 1
) Pi (cos )
E r (r , ) = r = (iAi r (i + 1) Bi r

dPi (cos )

1
= ( Ai r i 1 + Bi r ( i + 2 ) )
E (r , ) =
r
d

E (r , ) = 0

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i . Por otro

40

Campos electromagnticos

y su valor limite cuando nos alejamos de la esfera :


 
E (r ) = E 0 z = E 0 r cos  sen

que es el campo externo sin perturbar por la presencia de la esfera. Esta segunda
condicin fuerza la cancelacin de todos los trminos de la ecuacin (1.30) salvo los
dos primeros: Ai , Bi = 0 i > 1 y adems: A1 = E 0 y B1 = A1 a 3 = E 0 a 3 .
La solucin es finalmente:

1
E (r , ) = E 0 z + 3 E 0 a 3 2 cos r + sen 
r

La densidad de carga resultante en la esfera es:




(r ) = 0 E n S = 0 E r r = a = 3 0 E 0 cos
Por ltimo debe aadirse que el potencial en la esfera est indeterminado. No
tenemos ninguna referencia respecto a la que medirlo porque el campo exterior est
infinitamente extendido en el espacio, desde z = hasta z = + , y esta
suposicin implica que hay cargas en el infinito, que son las que estn produciendo
el campo. Consecuentemente no podemos fijar un potencial de referencia en el
infinito.

Fig. 1.13 Esfera conductora en el seno de un


campo elctrico uniforme

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

41

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

Ejemplo 1.11 : Un cable coaxial est formado por dos conductores cilndricos, de
radios a y b. El conductor exterior se pone a potencial V y el interior se conecta a
tierra. Obtenga el campo elctrico entre los conductores.

V
b
a

Fig. 1.14 Cable coaxial

Debido a la simetra cilndrica del problema podemos asegurar que las


densidades superficiales de carga en los conductores sern homogneas, aunque de
momento desconozcamos su valor. Esa consideracin nos permitira aplicar la ley de
Gauss en forma integral para obtener el campo que, posteriormente, pondramos en
relacin con la diferencia de potencial V entre los conductores. Esa va se propone
como ejercicio.
La alternativa es obtener la funcin potencial mediante la resolucin de la
ecuacin de Laplace. Podemos afirmar que nuestro potencial slo ser funcin del

radio: ( r ) = ( ) , y por tanto:
2 =

1
= 0

La solucin a esa ecuacin es: ( ) = A ln + B , y por aplicacin de las


condiciones de contorno: ( = a ) = 0 , ( = b) = V , se llega a:

ln( a )
() = V
ln( b a )

 
V
1

E (r ) =
ln( b )
a

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42

Campos electromagnticos

Ejemplo 1.12: Una esfera conductora hueca, sin carga neta, de radio interior a y
exterior b, contiene en su interior una carga puntual de valor q, en alguna posicin

arbitraria r0 Cul ser el campo en el exterior de la esfera?

ext

ro

int
Fig. 1.15

Utilizamos de nuevo la ecuacin de Laplace para calcular el potencial en el exterior.


Debe observarse que si situamos la esfera conductora centrada en el origen de
coordenadas podremos asegurar que el potencial externo es de la forma


(r ) = (r )

r > b

y esto sin conocer cmo sean las distribuciones de carga del problema. La razn es
que quien manda a la hora de determinar las condiciones de contorno para el
potencial es nicamente la superficie equipotencial que constituye el conductor.
En estas circunstancias, de la ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas,
podemos deducir que la forma del potencial ser:
A

(r ) = + B

r > b

donde, adems, B=0 por la condicin de potencial nulo en el infinito. No sabemos


cul es el potencial de la esfera, y nos queda la constante A sin determinar. Para
finalizar el problema debemos aplicar la ley integral de Gauss, lo que resulta til
porque ahora sabemos que el campo exterior slo tiene componente radial,
consecuentemente con la forma del potencial. El resultado final es:
 
E (r ) =

r

4 0 r 2

r > b

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43

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

Por tanto, el conductor realiza un apantallamiento parcial de la carga


elctrica situada en su interior: no en lo que se refiere a su valor neto, que da la
magnitud del campo, pero s en cuanto a que no importa cul sea su posicin en el
interior de la esfera. Compruebe que si la esfera conductora estuviese conectada a un
potencial fijo V el valor del campo en el exterior sera independiente tambin del
valor de la carga puntual.

1.1.10 Condiciones que determinan el campo en una regin


La segunda identidad de Green es un teorema matemtico que establece:

[
v

2 dv =

ds
n
n

(1.31)

para cualesquiera funciones escalares y definidas en el volumen v, y con S la superficie


cerrada que limita a v.
Si identificamos la funcin con nuestra funcin potencial y elegimos:
1

( r ) =  
r r'

(funcin de Green)

(1.32)

se obtiene una expresin de inters para el potencial:



(r ) =

1
4 0

v'


( r ' ) dv ' 1
 
4
r r'

ds'

n' n'

(1.33)

donde (r ) es la densidad volmica de carga y n es la normal a la superficie en cada punto.


La ecuacin precedente no tiene para nosotros tanto una importancia prctica como terica.
Su significado es que el potencial en un cierto volumen depende exclusivamente de la carga
interior al volumen y de las condiciones de contorno en la superficie cerrada que lo rodea.
Tal superficie puede ser una superficie fsica de separacin con algn otro medio, o una
superficie imaginaria, definida de modo matemtico, grfico, o de alguna otra manera.
El teorema de unicidad del potencial est basado en la ecuacin (1.33) y se enuncia
as: fijadas la densidad volmica de carga en un determinado volumen y las condiciones de
contorno, para el potencial y para su derivada respecto a la normal, en la superficie que lo
limita, el valor del potencial en todo el volumen est unvocamente determinado.

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44

Campos electromagnticos

En la prctica suelen encontrarse dos tipos de superficies: superficies conductoras y


la superficie del infinito. Podra tratarse tambin de una superficie dielctrica, en un cambio
de medio, pero de momento no trataremos esa posibilidad.
Cuando tenemos una superficie conductora ocurre que la derivada del potencial
respecto a la normal en cada punto coincide con el campo elctrico en la superficie. Entonces
el campo no es realmente independiente del valor de la carga interna al volumen y del valor
del potencial en el conductor, por lo que, de hecho, no constituye una condicin separada. Si

se conoce ( r ) en el volumen y el potencial en la superficie, el problema est, pues,
unvocamente determinado. A esta clase de problemas se les denomina problemas de
Dirichlet. La alternativa es que conozcamos la densidad volmica de carga y el valor de la
derivada del potencial respecto a la normal (el campo) en la superficie. En ese caso quedar
una constante por determinar al calcular el potencial. Se habla entonces de problema de
Neumann.
La superficie del infinito puede tratarse como una superficie conductora a potencial
cero (si no hay carga en el infinito). Desde este punto de vista el problema de potencial
donde se conoce la densidad de carga presente en el espacio ilimitado es un problema de
Dirichlet, y su solucin general es la dada por la ecuacin (1.18).

Ejemplo 1.13: Una esfera conductora hueca de radio interior a y exterior b se conecta a
un potencial V. A una distancia d del centro de la esfera (d>b) se encuentra una
carga puntual de valor q. Cul es el potencial en el interior de la esfera?

V
q

d
b

Fig. 1.16

En el interior debe cumplirse 2 = 0 y adems la condicin de contorno


( r = a ) = V . Como se trata de un problema de Dirichlet tendr solucin nica, y

como que la simple funcin ( r ) = V satisface ambas condiciones, sa debe ser la
solucin buscada. Obsrvese que se trata de un volumen cerrado, tal como se
estableci al hablar de la unicidad del potencial. De nuevo un conductor conectado a
una tensin externa apantalla el efecto de una carga elctrica.

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45

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

La utilidad prctica del teorema de unicidad consiste en que nos permite ignorar las
densidades superficiales de carga existentes en la superficie lmite del volumen donde
calculamos el potencial, as como otras posibles cargas exteriores al volumen. Esa
informacin, que sera imprescindible si planteramos el problema por medio del clculo
integral directo, la sustituimos por el conocimiento de la condicin de contorno.

Mtodo de las imgenes


El mtodo de clculo que se sigue usualmente en la prctica es un mtodo inverso,
denominado mtodo de las imgenes. Cuando en nuestro problema intervienen densidades
superficiales inducidas por la presencia de otras distribuciones de carga, de manera que su
clculo es complicado, lo que se hace es crear una situacin equivalente a la actual pero de
ms fcil resolucin. La equivalencia se consigue reproduciendo artificialmente las
condiciones de contorno por la inclusin de cargas externas al volumen de inters.

Ejemplo 1.14: Calcule el campo elctrico producido en todo el espacio por una
carga puntual situada frente a un plano conductor conectado a tierra.

q
d

A pesar de su aparente sencillez, el


problema no puede resolverse de forma
directa, porque la presencia de la carga
puntual provoca la aparicin de una
densidad superficial de carga: los
portadores libres del conductor
tendern a concentrarse en alguna
medida en el punto del plano ms
cercano a la carga puntual, atrados por
sta. Pero esa densidad de carga
inducida no puede calcularse de forma
sencilla.

Fig. 1.17
La alternativa es plantear un problema equivalente, donde las caractersticas
esenciales del problema queden inalteradas.
Lo esencial a un problema de potencial, de Neumann o de Dirichlet, es la
carga existente en el interior del volumen considerado y las condiciones de contorno
alrededor del mismo. La primera objecin para considerar este caso como un
problema bien definido de potencial es que no es un volumen cerrado, y, sin
embargo, podemos tomar la superficie del infinito para completarlo. En la figura
1.18 se muestra el esquema de este planteamiento.

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46

Campos electromagnticos

plano y=0
( S = 0 )
q
( r )
S inf ( S = 0 )

Fig. 1.18 La misma situacin de la figura anterior aparece como un problema de


Dirichlet al considerar la superficie del infinito

La cuestin es ahora obtener una situacin equivalente resoluble. Esto se


consigue eliminando el plano conductor y situando una carga imagen al otro lado del
plano, como aparece en la figura 1.19.

Z
d

d
Y

-q

+q

Fig. 1.19 Problema equivalente al representado en la figura 1.17

Si la nueva carga es de igual valor y distinto signo a la original y est situada a la


misma distancia del plano, es claro que el potencial en el plano y=0 ser nulo. Por
otro lado, el potencial en el infinito permanece igual a cero. Entonces el problema
original y el de la figura 1.19, en cuanto que problemas de potencial, son el mismo
en el semiespacio derecho, y la solucin de ambos es idntica.

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47

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

Tendremos:

(r ) =

q
q


+ 
4 0 r dy
r ( dy )

y0

 
E (r ) =



q r dy
r + dy

4 0 r dy 3 r + dy 3

y>0

En cuanto al semiespacio izquierdo (en el problema original) no puede haber


ninguna duda:
 
E (r ) = 0


(r ) = 0 ,

y<0

Ejemplo 1.15: a) Comprobar que dos cargas puntuales de valor q y q alineadas


con el origen de coordenadas, y situadas a una distancia d y d respectivamente del
mismo, dan lugar a una superficie equipotencial esfrica de radio a, centrada en el
origen y con valor de potencial cero cuando se satisfacen las siguientes relaciones:

S= 0
q' = q a d

a
q

d'= a d

q'
Y

d
d'

Fig. 1.20
El potencial creado por ambas cargas en todo el espacio es:

(r ) =

q
q'

+
1
1
4 0 ( x 2 + ( y d ) 2 + z 2 ) 2 ( x 2 + ( y d ' ) 2 + z 2 ) 2

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48

Campos electromagnticos

Si examinamos el valor del potencial en r=a, utilizando los valores de d


y q propuestos:

a
q
1
d
(r = a ) =
1
2

2
2
4 0 ( a 2 yd + d ) 2 ( a 2 2 y a
a4

d +

1
) 2
d2

y despus de algunas operaciones, se comprueba que es igual a cero.

b) Utilizar el resultado anterior para calcular mediante el mtodo de las imgenes


el potencial en el interior de la esfera del ejemplo 1.12 .
El resultado anterior se puede interpretar en el sentido de que la imagen de
una carga puntual respecto a un conductor esfrico a potencial cero es otra carga
puntual, de valor y posicin bien precisas.
En el ejemplo 1.12 tenamos una carga puntual q en el interior de una esfera
hueca conductora. Supongamos que dicha carga est en la posicin r0 y . Una
situacin equivalente de fcil resolucin debera reproducir la condicin del
potencial en r=a (radio interno de la cavidad) para permitirnos ignorar el conductor.
Para ello situamos otra carga puntual en el exterior, de valor q y en la posicin d
que se daban en el apartado anterior. Este es un buen inicio, porque ya tenemos un
potencial uniforme all donde estaba la cara interna de la esfera. Pero no reproduce
completamente la situacin porque en nuestro problema (ejemplo 1.12) el potencial
de la esfera no era nulo. Cmo resolver esta eventualidad?
q 1
El potencial de la esfera es: ( r = a ) =
40 a
Acudiendo de nuevo al teorema de unicidad se puede afirmar que el potencial en el
interior es:
q ar
q
1 q
1
1

0
(r ) =
+
+

4 0 a 4 0 r r0 y 4 0  a 2 
r r y
0
Raznelo.

1.1.11 Energa electrosttica


Toda distribucin espacial de carga posee una energa potencial elctrica, porque es
capaz de realizar un trabajo sobre otras cargas. Cuando hablamos de energa potencial
estamos implcitamente reconociendo una referencia de energa cero, respecto a la que
medimos los sucesivos incrementos de energa que pueda recibir algn elemento de nuestro

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

49

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

sistema. Es importante en las cuestiones relacionadas con la energa explicitar con claridad
cul es nuestro sistema y cul es la referencia de energa nula que estamos tomando.
La energa potencial elctrica debe coincidir con la energa de formacin del sistema:
aquella energa que fue necesario aportar para construir la distribucin de carga a partir de
una situacin inicial de mxima dispersin (energa nula).
La energa electrosttica se considera de modo diverso si tratamos con densidades
continuas de carga o con colecciones de cargas puntuales. La carga puntual es una
aproximacin ideal, pero propiamente no tiene sentido fsico, y el motivo es precisamente
que para concentrar una cantidad finita de carga en un volumen nulo necesitaramos aplicar
una energa infinita. En sistemas de cargas puntuales se habla con ms propiedad de energa
de reunin que de energa de formacin del sistema.
Considrese un conjunto de N cargas puntuales de valores qi situadas en posiciones

ri . Vamos a tratar de calcular la energa que hubo que aplicar para formar el sistema,
partiendo de una situacin inicial en la que las cargas estaban infinitamente separadas unas
de otras. Para ello iremos trayendo ordenadamente las cargas desde el infinito hasta sus
posiciones respectivas, y contabilizando los aportes de energa sucesivos.

qi

q1

ri

r1

rN

qN

r2
q2

r3
q3
Fig. 1.21 Sistema de N cargas puntuales

Uinicial = 0

q1 r1 ;

q 2 r2 ;

q 3 r3 ;


q N rN ;

U 1 = 0

U 2 = q 2 1 (r2 )

U 3 = q 3 ( 1 (r3 ) + 2 (r3 ))
U N = q N

i =1


i (rN )

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

50

Campos electromagnticos

La energa final es:


N

U = U i =
i =1

q (r )
2
1

i =1

(1.34)



Se emple la notacin j ( ri ) para el potencial creado por la carga q j en el punto ri


y ( ri ) para el potencial creado en ri por todas las cargas excepto la que ocupa esa
posicin, qi . La comprobacin de la ecuacin (1.34) se propone como ejercicio.

Para un continuo de carga ( r ) es aplicable la misma filosofa, pero ahora en vez de
agregar cargas puntuales tendremos que ir formando el sistema mediante diferenciales de
carga. La expresin final de la energa en este caso ser:
U =





(r ) (r ) dv + (r ) (r ) ds
V
2 S

(1.35)

donde aadimos la integral de superficie en el caso de que exista tambin una densidad
superficial de carga en la distribucin.

1.1.12 Energa electrosttica asociada al campo elctrico


Las expresiones anteriores parecen dar a entender que la energa de una distribucin
de cargas est limitada espacialmente al propio volumen que ocupan las cargas. Sin embargo
no es esa la nica manera de verlo: puesto que una distribucin de carga es capaz de realizar
un trabajo sobre otras cargas distantes parece ms adecuado asociar la energa al campo o al
potencial creado en todo el espacio. A partir de la ecuacin (1.35) puede buscarse una
expresin alternativa.

( r ) = 0 2



(r ) (r ) = 0 (r ) 2

(1.36)




2
Utilizaremos la igualdad: ( E ) = E + E = ( 2 ) + ( E ) , de

2
donde: 2 = ( E ) + E . Sustituyendo esta ltima en (1.36) y despus en (1.35)
llegamos a:
2

1
U = 0
E dv + ( E ) dv
V
V
2

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

51

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

A partir de all podramos extender el volumen de integracin a todo el espacio, ya que el


resultado no debe variar. Si integramos hasta el infinito la segunda integral se cancela:


( E ) dv =
V

S inf

 
E ds 0


porque cuando r tenemos 1 r , E 1 2 , ds r 2 aun en el caso en que el
r
campo y el potencial decrezcan de la forma ms lenta posible, siempre que hablemos de
distribuciones de carga limitadas. La expresin final es:
U =

1
2

2
E dv

(1.37)

que es la habitualmente utilizada.

Ejemplo 1.16: Calcule la energa de una distribucin esfrica de carga de radio R


y densidad volmica de carga homognea r0 .

dr

Haremos el clculo directo integrando las contribuciones de energa que se precisan


para formar la esfera, trayendo diferenciales de carga desde el infinito. Por sencillez
tomaremos capas concntricas de radio r creciente y espesor dr.
Para depositar cada diferencial de carga
debemos aportar una energa dada por

dU = (r ) dq

r
R

donde f (r) es el potencial creado por la


carga precedente en el lmite de la esfera
en formacin:

(r ) =
Fig. 1.22
U =

0
3 0

0 4

r 2 r 2 dr =

4 02
15 0

R5

(J)

Verifique este resultado utilizando la ecuacin (1.37).

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

0 2
r
30

52

Campos electromagnticos

1.1.13 Aproximacin del potencial a grandes distancias. Desarrollo multipolar del


potencial
En los problemas tcnicos no se precisa habitualmente de una solucin exacta, sino
que resulta ms que suficiente disponer de resultados con cierto grado de aproximacin. Esto
es aplicable a todos los problemas de Ingeniera. Los modelos que se utilizan son
simplificaciones que se ajustan de alguna manera a la realidad fsica, sin contemplarla
totalmente. En teora electromagntica se han desarrollado formulaciones sencillas que
omiten a propsito algunas caractersticas de los campos para centrarse en lo que en una
situacin dada resulta esencial. La aproximacin ms tpica es la que presentaremos ahora
para el caso del potencial elctrico esttico: la de grandes distancias o, tambin llamada, de
campo lejano. Ms adelante en este curso, y en otros posteriores, se volver sobre este
modelo, para el estudio de los sistemas radiantes y de la difraccin.
Consideremos una distribucin de carga arbitraria, limitada espacialmente, situada en
las proximidades del origen de coordenadas.

(r ')

v'

r-r'
r

v'

r'

Fig. 1.23 Clculo del potencial a grandes distancias

El potencial elctrico creado en cualquier punto del espacio es:



(r ) =

1
4 0

V'


(r ' )
  dv '
r r'

 


Buscaremos una aproximacin de esta funcin cuando r r ' >> r ' r ' , es decir,
cuando medimos el potencial a grandes distancias de la distribucin de carga. Para

conseguirlo desarrollamos en serie de Taylor la funcin en r del integrando. La frmula en
el caso de tres variables es:

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

53

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas


f ( r ) = f ( 0) +

i =1 x

xi = 0

xi +


alrededor del punto r = 0 .


 1 como funcin de r :
r r

Aplicamos el anterior desarrollo a la funcin


 
r r'

1 1

  = + 3 +
2 r5
r
r r' r
1

2 f
x x + ...
xi x j x , x = 0 i j
2
i = 1j = 1
i
j
1

( 3x ' x
i

j ' r '

i j ) xi x j + 

donde ij es la delta de Kronecker (= 0 si i j ; = 1 si i = j ).


Sustituyendo en la expresin del potencial obtenemos:


(r )

1 1
1 



v ' ( r ' ) dv ' + 3 r v ' r ' (r ' )dv ' +
4 0 r
r

1 1
2 r5

(v '
i


( 3x i ' x j ' r ' i j ( r ' )) dv ' + 
2

(1.38)

Usualmente son suficientes esos tres trminos para obtener una buena aproximacin
al potencial, y aun puede bastar con los dos primeros. En el caso de que no sea as, quiz no
sea una buena idea buscar una aproximacin por este procedimiento y deba pensarse en un
mtodo numrico. Las expresiones integrales de la ecuacin (1.38) reciben el nombre de
momentos de la distribucin de carga.
momento monopolar ( escalar ): QT =
momento dipolar ( vector ) :
m. cuadripolar ( tensor ) :


p =
Qi j =

v ' (r ' )dv'




v ' r ' (r ' )dv'


1

( 3x ' x
2 v '
i

j '

(C)

( C m)
r'2

i j)


( r ' ) dv'

2
(C m )

(1.39)

Estos momentos, y los sucesivos de orden superior, caracterizan con aproximacin


creciente la forma de la distribucin de carga. El potencial se escribe entonces:

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

54

Campos electromagnticos


(r )

QT

4 0 r

 
pr

4 0 r 3

 
r tQr

4 0

r5

+

(1.40)

Ejemplo 1.17: Calcular el potencial creado a grandes distancias por las dos cargas
puntuales de la figura 1.24 mediante los dos primeros trminos de (1.40).

El momento monopolar es la
carga total: QT = 0.

+q

La expresin del momento


dipolar es, para cargas puntuales:



p = q i ri

-q

Y, en nuestro caso, tendremos:

Fig. 1.24

s
s

p = + q z + ( q ) z = qsz
2
2

(1.41)

El potencial resulta ser en primera aproximacin:



(r ) 0 +

1
4 0


qsz r
r

qs

4 0 r 2

cos

Compruebe que es igual al obtenido en el ejemplo 1.7.

Ejemplo 1.18: Calcule el potencial que crean a grandes distancias cuatro cargas
puntuales situadas en el plano YZ de forma que ocupan los vrtices de un cuadrado
de lado l. Las cargas tienen magnitudes iguales y signos alternados (Fig. 1.25).
El momento monopolar es nulo. El momento dipolar lo calcularemos igual
que en el ejemplo anterior:

p = 0 q + lz ( q ) + ly ( q ) + l ( y + z ) q = 0

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

55

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

En este caso estamos obligados a calcular el momento de tercer orden para


obtener alguna aproximacin.

Z
-q

+q

+q

-q
Y

Fig. 1.25 Cuadripolo

La integral de la expresin general vuelve a ser sustituida por un sumatorio


sobre las cargas:
1
2
Qi j =
3xim x mj r m i j qm
2 m

Las variables x im , x mj son las componentes del vector posicin de la carga

qm ; r

es el mdulo del vector. La siguiente tabla facilitar el clculo, que debe


hacerse con cuidado:
m

qm

xm

ym

zm

rm

+q

+q

2l

Se obtiene:
Q11 = Qxx = 0

Q yy = 0

Qxy = Q yx = 0
Qxz = Qzx = 0
Q yz = Qzy = 32 l 2 q y

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Qzz = 0

56

Campos electromagnticos

 
y sustituyendo en la ecuacin (1.40): r t Q r = 3 l 2 q yz , que podemos pasar a
coordenadas esfricas utilizando: y = r senq senj y z = r cosq . Resulta:

(r )

3l 2q

4 0 2r 3

sen 2 sen

Dependencia de los momentos con el origen de coordenadas


En los ejemplos anteriores se han situado las distribuciones de carga prximas al
origen de coordenadas, pero surge la cuestin de si los momentos de segundo y tercer orden
hubieran resultado diferentes de haber elegido otra posicin para las cargas y, por tanto, si el
potencial podra haber variado en funcin de esa eleccin.
El momento monopolar, por definicin, es independiente de la posicin de la
distribucin de carga. Los dems momentos s pueden variar. Vemoslo con el momento
dipolar.
Consideremos una distribucin de carga arbitraria, a la que referenciaremos segn
dos sistemas de coordenadas diferentes, uno desplazado respecto al otro, tal como se muestra
en la figura 1.26. Calcularemos el momento dipolar desde uno y otro.

(r )
v

r2

r1

O1

O2

Fig. 1.26 Dependencia de p con la eleccin del origen





 
Se cumple ( r1 ) = ( r2 ) cuando r1 = r2 + R . Entonces:

p2 =

v r (r ) dv = v ( r





R ) ( r1 ) dv = p1 R Q

(1.42)

Por tanto el momento dipolar es independiente del origen tomado slo si la carga
total de la distribucin es nula. Resultados semejantes se obtendran para los momentos de
orden superior.

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

57

Ejemplo 1.19: Repita el clculo del momento cuadripolar para la distribucin de


cargas del ejemplo anterior tomando el origen de coordenadas en el centro del
cuadrado.
Comprobar que el momento cuadripolar no vara en este caso. Observe que
los momentos de orden inferior en esa distribucin son nulos. En realidad ese
resultado responde, con un orden ms, a la deduccin que se acaba de hacer.

1.1.14 Dipolo real y dipolo ideal


El clculo de los momentos permite realizar aproximaciones cuando nos alejamos de
la distribucin de cargas, pero tambin resultan extremadamente tiles cuando las
dimensiones de la distribucin son muy pequeas, pues ambas situaciones son equivalentes:
 
se satisface la condicin r r >> r .
Junto al concepto de carga puntual (momento monopolar puro o monopolo ideal) se
pueden considerar los de dipolo ideal y cuadripolo ideal. Ambos tienen aplicacin en el
estudio de las interacciones de los campos elctricos con la materia.
El dipolo ideal puede definirse como una distribucin formada por dos cargas
puntuales de igual magnitud y signo opuesto (dipolo real), cuando la distancia que las separa
tiende a cero, pero de manera que se mantiene constante el momento dipolar. De acuerdo con
el ejemplo 1.17 (Ec. 1.41), esto implica que el valor q ha de tender simultneamente a
infinito. Como resultado se obtiene una distribucin puntual, pero caracterizada
exclusivamente por su momento dipolar (y por su posicin), de la misma forma que el valor
de su momento monopolar caracteriza completamente a la carga puntual.
El potencial creado en el espacio por un dipolo ideal es (vid. la ecuacin (1.40)):

(r ) =

  
p ( r r0 )
4 0 r r 3
0
1

(1.43)


donde r0 es la posicin del dipolo. Ahora ya no se trata de una aproximacin, sino del valor
exacto del potencial, debido a la dimensin nula del dipolo.
En la misma forma si tomamos las cuatro cargas puntuales del ejemplo 1.18 y las
colapsamos a un punto de forma que se mantenga el valor de su momento cuadripolar
obtendremos un cuadripolo ideal, caracterizado exclusivamente por el valor de ese momento
y su posicin.

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58

Campos electromagnticos

1.1.15 El dipolo ideal en presencia de campos elctricos externos


Sea un dipolo ideal situado en el seno de un campo elctrico externo producido por
alguna distribucin de cargas lejana. Cul es la influencia del campo sobre el dipolo?
Para verlo imaginemos que el dipolo consta de dos cargas puntuales de distinto signo
separadas una distancia . La energa potencial del dipolo en una determinada posicin es:








U dip = + q (r0 + 21 ) + ( q ) ( r0 21 ) = q (r0 + 21 ) ( r0 21 )

  
  
U dip = q E ext ( r0 ) = p E ext ( r0 )

]
(1.44)

Este resultado tiene dos importantes implicaciones:


si el campo elctrico externo es uniforme, entonces el dipolo buscar el equilibrio
(estado de energa mnima) orientndose en la direccin del campo;
si el campo no es uniforme, el dipolo se orientar con l, pero adems se
desplazar buscando la zona donde el campo es ms intenso.

1.2 El campo electrosttico en presencia de medios dielctricos


Los medios dielctricos, o aislantes, no poseen portadores de carga libres, capaces de
desplazarse a travs del medio bajo la influencia de campos elctricos; sin embargo, las
molculas que forman su estructura pueden sufrir cambios en su orientacin o pequeos
desplazamientos. A este efecto se le denomina polarizacin del material. Un medio
dielctrico polarizado crea a su vez un campo elctrico que se superpone al campo excitador,
dando lugar a un campo final en el equilibrio diferente al que ocupara el espacio si no
hubiese dielctrico.
El estudio de los fenmenos electrostticos en medios dielctricos se realiza a partir
de modelos microscpicos en los que se asume la existencia de dipolos ideales como los
elementos constitutivos del material. Estos dipolos simulan el estado de polarizacin atmica
o molecular.
Existen bsicamente dos tipos de medios dielctricos: los dielctricos polares,
constituidos por molculas orientadas elctricamente, y los dielctricos no polares, en los
que las molculas tienen un momento dipolar nulo cuando sobre ellas no actan campos
externos. Los primeros no presentarn usualmente un efecto macroscpico neto de forma
espontnea, porque el estado de mnima energa coincide con aquel en que las orientaciones
de los dipolos elementales son arbitrarias, y el efecto global se cancela. La presencia de un
campo exterior es lo que provoca una orientacin preferente de los dipolos en la direccin
del campo, y un efecto macroscpico medible. En el caso de los dielctricos no polares, un

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

59

campo exterior puede todava producir un desequilibrio microscpico de las cargas, con lo
que provoca simultneamente la creacin y la orientacin de los dipolos, con efectos netos
apreciables.
En una primera aproximacin, el simple modelo que se acaba de bosquejar es
suficiente. Es claro, sin embargo, que existirn molculas o cristales elementales cuyo
comportamiento elctrico deba caracterizarse ms cuidadosamente, por ejemplo con la
inclusin de cuadripolos elementales.
En teora de campos estamos interesados en el estudio de los efectos macroscpicos,
sin nimo de averiguar con detalle lo que ocurra a escala atmica o molecular. De hecho, el
modelo atmico, por su naturaleza discreta, es el modelo opuesto a la teora de campos
clsica que, por definicin, slo trata con medios continuos. Por esto un tomo, una
molcula, un portador de carga, o un grupo pequeo de ellos, no tienen una consideracin
particular. Es ms, ni siquiera se consideran, puesto que no son capaces de producir efectos
apreciables a escala macroscpica.
Cuando tomamos un diferencial de volumen o de superficie en un material
dielctrico se asume que el nmero de dipolos elementales contenidos en l es muy elevado.
Las consideraciones que se hacen referentes al modelo atmico son las necesarias para
construir un modelo til y realista, que proporcione resultados vlidos macroscpicamente.
La consecuencia de lo anterior es que slo tratamos con valores medios de campo, o
de potencial, existentes en los diferentes puntos del medio material, pero que desde luego no
coinciden con los valores del campo microscpico o campo local que pueda haber en dichos
puntos. Es, por otra parte, el campo medio, o campo a escala macroscpica, el que tiene
inters, pues el campo local ser una funcin complicada de la posicin, cuyas fluctuaciones
tienen poca relevancia para nuestro estudio.

1.2.1 Vector polarizacin


Consideremos un diferencial de volumen en un medio dielctrico polar. En su
interior existen numerosos dipolos elementales (microscpicos) con orientaciones arbitrarias.
La suma de todos los momentos dipolares microscpicos es un diferencial de momento
dipolar.


dp =
pi
(1.45)

Cuando el medio est inmerso en el seno de un campo elctrico, los dipolos


elementales se orientan en la direccin del campo. La inspeccin del momento dipolar
diferencial de los diferenciales de volumen nos da informacin de la presencia y del valor del
campo elctrico total que est actuando sobre el material. Se define el vector polarizacin
como la densidad de momento dipolar por unidad de volumen.

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

60

Campos electromagnticos


 
dp
P(r ) =
dv

(C

(1.46)

Esta magnitud define completamente el estado de polarizacin del medio, en la


misma medida que el momento dipolar es una caracterizacin completa de un dipolo
elemental. Es un campo vectorial definido en todo el volumen del dielctrico, que tomar
habitualmente diferentes valores en los diferentes puntos del material, ya que el estado de
polarizacin no tiene por qu ser uniforme. En figura 1.27 se representa esquemticamente
todo lo anterior.

pi

E ext

dp

Fig. 1.27 Dielctrico polarizado por efecto de


un campo elctrico exterior

El dielctrico polarizado contribuye al campo total por efecto de la orientacin


mayoritaria de los dipolos elementales. La contribucin del dielctrico se puede obtener
mediante el vector polarizacin de acuerdo con las expresiones (1.43) y (1.46):

d ( r ) =

 
 
  
dp ( r r )
1 P ( r ) dv ( r r )
=
 
 
4 0 r r 3
4 0
r r3
1

de donde resulta:

(r ) =

1
4 0

 
 
P(r ) (r r )
dv
 
v
r r3

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

(1.47)

61

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

Obsrvese que el potencial dado por la ecuacin (1.47) no es el potencial presente en


el espacio, sino nicamente la contribucin del dielctrico, del mismo modo que el campo
elctrico que se deduzca de ste no ser el campo total presente, sino una parte de l.
Conviene resaltar que en el equilibrio el dielctrico est tambin, en cierta medida,
autopolarizado, y unas zonas del medio influyen en las restantes para dar lugar a la
 
polarizacin final, pero todo ello est incluido en el vector P ( r ) .

1.2.2 Relacin entre el vector polarizacin y el campo elctrico. Tipos de dielctricos


En Electrosttica -al igual que en multitud de situaciones que se vern ms adelante
durante el curso, incluso cuando se consideran casos con variacin temporal- buscamos
siempre el estudio de las interacciones elctricas en el equilibrio, o en estado estacionario. En
el caso de los dielctricos ocurre que, cuando son polarizados por un campo exterior, las
diferentes partes del medio ejercen entre s una influencia recproca. Lo importante no es,
por tanto, la magnitud del campo externo que comenz el proceso de polarizacin, sino el
campo global que finalmente se establece en cada punto del medio
La magnitud del efecto de polarizacin dielctrica depende del tipo de material
considerado. En medios lineales, homogneos e istropos se escribe:
 
 
P(r ) = 0 e E (r )

(1.48)

donde e (chi sub-e) es la susceptibilidad elctrica del medio, adimensional y positiva.


En medios inhomogneos se mantiene la misma relacin, pero la susceptibilidad es

funcin de la posicin: e = e (r ) .
En los llamados medios anistropos, como son los materiales cristalinos no cbicos,
las peculiares fuerzas de ligadura existentes en su estructura condicionan la magnitud del
efecto de polarizacin, de forma diferente segn la direccin del campo polarizador. Existen,
entonces, direcciones de fcil y de difcil polarizacin. Para caracterizar estos medios, la
susceptibilidad se convierte en un tensor. En medios anistropos lineales tendremos:

11

e = 21

31

12
22
32

13

23

33



y los vectores P y E no son paralelos en general.

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

(1.49)

62

Campos electromagnticos

Por fin, en medios no lineales la polarizacin vara fuertemente en funcin de la


intensidad de campo aplicado, y no existe una relacin sencilla entre el campo elctrico y el
vector polarizacin:

 
   
P(r ) = 0 e (E (r )) E (r )
En este tipo de medios, de creciente inters tecnolgico, suele desarrollarse la
funcin de susceptibilidad alrededor del punto E = 0 mediante una serie de Taylor:

Pi = 0 i j E j + i j k E j E k + i j k l E j E k E l + 

donde los subndices i , j , k , l (= 1,2,3) denotan las diferentes componentes. En la expresin


de arriba se han omitido los sumatorios sobre los ndices mudos (j; j y k; j, k y l,
respectivamente). La aparicin de tensores de diferentes rdenes indica anisotropa.
En adelante nos limitaremos al caso ms usual de medios lineales e istropos.
El estado de polarizacin de un dielctrico est determinado por el vector
polarizacin. Sin embargo, este vector no ser usualmente un dato conocido desde el
principio, por lo que debemos desarrollar con ms profundidad la teora para poder
enfrentarnos a problemas reales. Con este objetivo se introduce la consideracin explcita de
las densidades de carga propias del dielctrico, esto es, las que constituyen los dipolos
inducidos en el material, que se denominan densidades de carga ligada. El trabajar con estas
densidades de carga no reporta beneficios, usualmente, en problemas prcticos, porque,
como veremos ms adelante, se han desarrollado herramientas ms directas y poderosas,
pero sirven para cimentar la teora en que se basan esos otros mtodos.
Una porcin de dielctrico puede considerarse constituida por un continuo de
dipolos elementales, tal como se ha explicado, pero tambin como una agrupacin de carga
elctrica. Para verlo realizamos el siguiente desarrollo.



Se cumple en general: A = A + A . Apliquemos esa relacin para
el caso particular en que:
 
 
1

(r ) =  
y A( r ) = P ( r )
r r

obtendremos, con el operador actuando sobre las variables prima:




 

P ( r )
P (r )
r r  

  =   3 P (r ) +  
r r
r r
r r

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

63

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

 
r r
en donde se utiliz la relacin:   =   3 .
r r
r r
1

De todo ello, utilizando la ecuacin (1.47), resulta que el potencial producido por el
dielctrico polarizado es de la forma:

(r ) =

1
4 0

 
 
P(r )
P ( r ) n
1
dv
  ds +
 
4 0 v r r
r r

(1.50)

Este resultado es importante, porque nos dice que un dielctrico polarizado puede
caracterizarse equivalentemente mediante dos magnitudes relacionadas con el vector
polarizacin, que son:
 

P ( r ) n S b ( r)
(1.51)
 

P(r ) b (r )
y que se denominan, respectivamente, densidad superficial y densidad volmica de carga
ligada (bounded). De la ecuacin (1.50) es inmediato ver que tales magnitudes realizan el
papel de verdaderas densidades de carga, y un estudio ms detallado, que aqu no haremos,
nos demostrara que tales densidades existen y son resultado de la polarizacin del medio.

1.2.3 Ley de Gauss en medios dielctricos. Vector desplazamiento elctrico


El hallazgo de las densidades de carga ligadas tiene un inters conceptual y terico
elevado, aun cuando en problemas prcticos pueden no utilizarse. En este apartado las
incluiremos para generalizar la ley de Gauss a aquellas situaciones en las que intervienen
medios dielctricos junto a otras distribuciones de cargas libres.
Consideremos una superficie cerrada que contiene en su interior un medio
dielctrico, en el que, a su vez, se ha introducido una distribucin de cargas libres. Por lo
dicho hasta ahora es claro que las cargas libres producirn un campo que polarizar al
dielctrico, y que esto provocar la aparicin de ciertas densidades de carga ligada en el
medio. La ley de Gauss aplicada sobre la superficie debe escribirse ahora en la forma:

 
 Q f + Qb
E ( r ) ds =
0

(1.52)

donde Qf y Qb son las cargas totales libres y ligadas contenidas en el interior de la superficie
considerada. Escrita en forma diferencial, tendremos, para cualquier punto del interior la
relacin:

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

64

Campos electromagnticos

 f + b
E =
0

(1.53)

de donde podemos escribir:




0 E = f + ( P )
y

 
0 E + P = f

 
La magnitud 0 E + P resulta ser extremadamente til, porque est estrechamente

relacionada con el campo elctrico, pero su divergencia, a diferencia del propio campo E ,
slo depende de la densidad de carga libre. Se define el vector:

 
D = 0 E + P

(C

(1.54)

denominado vector desplazamiento elctrico y que resulta de gran utilidad para tratar
problema en los que intervienen medios dielctricos.
La relacin entre el campo elctrico y el vector polarizacin viene dada por la
susceptibilidad del medio, segn se escribi en la ecuacin (1.48). Sustituyendo en la
ecuacin anterior llegamos a:
 
 
D( r ) = 0 (1 + e ) E ( r )

(1.55)

con lo que la relacin entre el vector desplazamiento y el campo es todava ms evidente. Se


define:
r = 1+ e
(1.56)
como la permitividad relativa o constante dielctrica del medio, y

= 0 r

( F m)

(1.57)

como su permitividad dielctrica.


El vaco tiene susceptibilidad elctrica nula y constante dielctrica unidad. En el aire
la susceptibilidad es despreciable y su constante dielctrica se toma tambin la unidad en la
mayora de las situaciones. Los medios lquidos y slidos tienen susceptibilidades
apreciables y su constante dielctrica es siempre mayor que uno.

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

65

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

El vector desplazamiento puede escribirse entonces en la forma:


 
 
D( r ) = E ( r )

(1.58)

Y la forma general de la ley de Gauss se escribe:


 
D( r ) =

(1.59)

donde se sobreentiende que es nicamente la densidad de carga libre. O en forma integral:

 
D ds = Q S

(1.60)

donde Q es la carga total libre encerrada por la superficie.

Ejemplo 1.20: Una esfera conductora de radio a posee una carga neta Q, y est
rodeada de una cubierta esfrica de material dielctrico, con er = 9 y grosor d.
Calcular el campo elctrico en todo el espacio.
Sabemos que, por la simetra del problema, la carga libre se ha de distribuir
uniformemente por la superficie conductora esfrica.

cond

c o n d

0 r

r =a

Q
4 a 2

El campo producido por la carga


libre polariza la cubierta dielctrica, y
aparecern cargas ligadas.
Si trabajsemos con el campo
tendramos que tenerlas en cuenta. La
forma de ignorarlas es utilizar el vector
desplazamiento al aplicar la ley de
Gauss.

Fig. 1.28
 
Es claro que D( r ) = Dr ( r ) r en todo el espacio.

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

66

Campos electromagnticos

a<r<b

c o n d

 
D ds = Dr ( r ) 4 r 2 =
= Qf

Dr ( r ) =
 
E (r ) =

=Q

b
a

Q
4 r

 
D( r )

0 r

r
=

9 0 4 r 2

0 r

r

b<r

 
Queda exactamente igual en cuanto a D( r ) . El campo elctrico en el
exterior resulta:
 
1 Q
E (r ) =
r
0 4 r 2

Ejemplo 1.24 (Continuacin): Obtenga el vector polarizacin y las densidades de


carga ligadas del dielctrico en el ejemplo anterior.
Tan slo debemos aplicar las frmulas correspondientes:
 

 8 Q
P ( r ) = 0 e E = 0 ( r 1) E =
r
9 4 r 2

8 Q
1

b ( r ) = P =
(r 2 2 ) = 0
9 4 r
r

b (r=b)

b (r=a)

b (r) = 0

8 Q
b ( r = a ) = P( r ) r = a = 9
4 a 2

8 Q
b ( r = b) = Pr r = a = 9
4 b2

f (r=a)
Fig. 1.29

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

67

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

Observe que el campo creado por las cargas ligadas se opone al campo
polarizador. Esta situacin es habitual, por lo que en ocasiones se habla de campo
despolarizador.
Volveremos ms adelante sobre problemas prcticos en los que intervienen medios
dielctricos. Veamos ahora algunas cuestiones adicionales.

Conservacin de la carga en medios dielctricos


Si un medio dielctrico no posee carga neta es claro que no la adquirir por el slo
hecho de polarizarse. En consecuencia, la carga ligada total debe ser cero. Esta afirmacin se
prueba inmediatamente:
Qb =


b ( r ) dv +

b ds =


P dv +


P n ds 0

pues ambas integrales son la misma, por el teorema de la divergencia.

Relacin entre la carga libre y la carga ligada


Las densidades superficiales de carga ligada aparecen siempre que se polariza un
dielctrico, como consecuencia de la terminacin abrupta del medio. La densidad volmica
de carga ligada es, sin embargo, un efecto excepcional, que no se da en los casos ms
usuales. Grosso modo puede adelantarse que la densidad volmica aparece siempre y
cuando se rompa la homogeneidad del medio, sea por su propia estructura, o por la inclusin
de cargas libres.
Pueden probarse las siguientes relaciones:
En medios homogneos:

r 1


b ( r ) =
f (r )
r

(1.61)

En medios inhomogneos:

1


  
b ( r ) = r
f ( r ) 0 r ( r ) E ( r )
r
r

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

(1.62)

68

Campos electromagnticos

En el primer caso slo podremos encontrar carga ligada volmica en aquellos puntos
del medio donde se haya introducido carga libre. En medios no homogneos se induce carga
ligada volmica por la propia variacin de la permitividad.

1.2.4 Ecuacin de Poisson generalizada


La relacin diferencial entre el potencial elctrico y las cargas cuando se trabaja con
medios dielctricos ser, en cualquier situacin:
2 =

f + b

(1.63)

Pero esta relacin es poco til, porque la densidad volmica de carga ligada no ser
conocida.
En el caso de que nuestro medio sea homogneo (utilizamos la ecuacin (1.61))
obtendremos:
f
f
2 =
=
(1.64)
r 0

Y por ltimo, en medios inhomogneos, la ecuacin de Poisson tiene una forma ms


complicada:
2 +

r =

(1.65)

Ejemplo 1.25: Una carga puntual de valor q, situada en el origen de coordenadas,


est rodeada de un dielctrico inhomogneo, cuya permitividad es:

r (r ) = 2 r a
.
que ocupa un volumen esfrico de radio a. Obtenga el potencial elctrico dentro y
fuera del dielctrico.
La carga puntual polariza al dielctrico. Como ste es inhomogneo debe esperarse,
en general, que se induzca una cierta densidad volmica de carga ligada. La
resolucin mediante la ecuacin de Poisson resultara complicada (Ec. 1.65).

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

69

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

Aprovechamos la simetra esfrica del problema para utilizar la ley de Gauss:


 
D( r ) = Dr ( r ) r
Esto es aplicable tanto en el
dielctrico como fuera de l. Tomamos
superficies gaussianas esfricas, y la
carga libre contenida en ellas no vara
con el radio, por lo que resulta:
 
D( r ) =

q
4 r 2

a
q

r

en todo el espacio.

Fig. 1.30

El campo elctrico ser:


 
E (r ) =

(2 r

q
a ) 0

4 r 2

 
1 q
E (r ) =
r
0 4 r 2

r

0<r <a

r>a

A partir del campo puede obtenerse el potencial, mediante la relacin:


 
( r ) = E dr :

1 q

(r ) =
0 4 r

(r ) =

4 0 4a

r>a

(6 + ln( r 2a r ) 2ra )

r<a

Como ejercicio adicional puede comprobarse que la ecuacin de Poisson en el medio


dielctrico resulta:
d 2
dr

4a 3r d
r ( 2a r ) dr

=0

r<a

y que la solucin obtenida la satisface.

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

70

Campos electromagnticos

1.2.5 Energa electrosttica en presencia de medios dielctricos


En el apartado 1.1.11 se trat sobre el tema de la energa almacenada por las
distribuciones de carga en el vaco. El proceso seguido para llegar a las expresiones
matemticas que nos dan cuenta del valor de esa magnitud fue el de ir formando la
distribucin de carga desde una situacin inicial de mxima dispersin e ir contabilizando los
aportes de energa que se precisan, hasta alcanzar la situacin final.
Cuando intervienen medios dielctricos la situacin se complica por la aparicin de
las densidades de carga ligada. En una primera aproximacin podramos tratar de repetir la
metodologa anterior, partiendo de un sistema de cargas puntuales para extender el resultado
a un continuo de carga.
Si consideramos un medio dielctrico homogneo, que ocupa todo el espacio, y
vamos situando, una a una, cargas puntuales que traemos desde el infinito, se observar que
junto a cada carga puntual se forma una distribucin proporcional de carga ligada, segn la
relacin que se dedujo para dielctricos homogneos (Ec. 1.61):

r 1


b (r ) =
f (r )
r
En el caso de cargas puntuales esta relacin se convierte en: q b =

r 1
r

q f , que

indica que junto a cada carga puntual libre aparece una carga puntual ligada.
El efecto de estas cargas puntuales adicionales es el de reducir el valor efectivo de la
carga original, disminuyendo el valor del potencial y del campo creado por sta en sus
inmediaciones. Al traer nuevas cargas puntuales el potencial que se opone a ellas ser el
potencial conjunto creado por las que llegaron previamente y sus cargas ligadas respectivas.
Este razonamiento puede extenderse a un continuo, y la energa final del conjunto resulta:
U =

2 v



( r ) ( r ) dv

donde la influencia del dielctrico se reflejar en el valor del potencial.


En un caso ms realista, en el que el dielctrico est limitado espacialmente y pueda
ser inhomogneo, la situacin es, sin embargo, bsicamente la misma: al realizar los aportes
de carga libre aparecern carga ligada superficial y carga ligada volmica, en puntos
diferentes a aquellos en que se sita la carga libre, pero el resultado debe ser el mismo, con la
nica excepcin de tener que incluir carga superficial libre en caso de que exista:
U =

2 v

1


( r ) ( r ) dv +
2



f ( r ) ( r ) ds

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

(1.66)

71

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

A partir de sta ltima expresin, y procediendo anlogamente a como se hizo en el


apartado 1.1.12, obtenemos:
U =

 

D E dv
2 v

(1.67)

que es la expresin comnmente utilizada.

1.2.6 Sistemas de conductores. Condensadores


Sea un sistema formado por varios conductores, no conectados entre s, situados en
el vaco, y de geometras arbitrarias. Sea Qj la carga neta de cada conductor. Podemos
imaginar que habr conductores sin carga y otros cargados, y, dentro de stos, unos tendrn
carga positiva y otros carga negativa. La solucin del potencial en el espacio entre los
conductores es una cierta funcin (r), que satisface la ecuacin de Laplace en el espacio,
donde suponemos que no hay carga, y las condiciones de contorno en cada conductor. Si
alteramos la carga original en un conductor, por ejemplo multiplicando su valor por un cierto
factor k, variar el potencial en todo el espacio y tambin en todos los dems conductores.
Pero de qu manera?
La respuesta se sigue de atender al teorema de unicidad del potencial y al principio
de superposicin, aplicable tambin a los potenciales.
Para ello debemos partir de una situacin inicial hipottica en que solamente uno de
los conductores posee carga neta, por ejemplo el conductor i, con Qi culombios. Suponiendo
que efectivamente ocurre as escribamos el potencial como:




(r ) = i (r ) + j (r )
j i

donde i(r) es el potencial producido en todo el espacio por el conductor cargado y los j(r)
son los potenciales individuales creados por cada uno de los otros conductores, los cuales, a
pesar de no poseer carga neta, tambin contribuyen al potencial total, porque aparecen
densidades superficiales de carga debido al influjo del conductor cargado. Multipliquemos
ahora la carga del conductor i por un factor k. Ocurre que la funcin




k (r ) = k i (r ) + k j (r )
j i

tambin satisface la ecuacin de Laplace por ser k una simple constante. Respecto a las
condiciones de contorno tendremos que si el potencial se ha multiplicado por k entonces el

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

72

Campos electromagnticos

campo tambin aparecer multiplicado por ese factor, y la densidad de carga en los
conductores ser ahora:


= 0 kE n

pero esto es coherente en el caso del conductor cargado, y tambin en los dems, cuya carga
neta seguir siendo cero.
Como todas las condiciones se satisfacen y la solucin al problema del potencial es
nica debe concluirse que esa es la solucin. Este razonamiento podra aplicarse
sucesivamente a todos los conductores, tomndolos uno a uno como el nico conductor
cargado del sistema. La solucin final sera la suma de las soluciones parciales pensadas en
esta forma.
La conclusin que se sigue es que si multiplicamos por un cierto factor la carga de
un conductor entonces la contribucin que ese conductor tiene en la construccin del
potencial total, y, en particular, su contribucin al potencial de los otros conductores, se
multiplica por el mismo factor. De all que el potencial en cada conductor debe poder
escribirse como:

j =

ij

Qi

(1.68)

donde pij son los coeficientes de potencial. La expresin anterior afirma que para cada
conductor debe ser posible encontrar unos coeficientes tales que multiplicados por las cargas
netas del sistema nos den su potencial.
La expresin (1.68) podra escribirse al revs, invirtiendo la matriz:
Qi =

ij

(1.69)

A los nuevos coeficientes se les denomina coeficientes de capacidad (si i = j ) o


coeficientes de induccin electrosttica ( i j ).
Todos los coeficientes mencionados en este apartado dependen exclusivamente de la
geometra del sistema de conductores. En el caso de incluir dielctricos lineales en el sistema
los coeficientes variarn, pero la situacin ser esencialmente la misma.

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73

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

Sistemas de dos conductores. Condensadores


Particular inters prctico tienen los sistemas constituidos por dos conductores, y
donde uno de ellos est rodeado por el otro. Forman entonces un condensador. La
particularidad es que la diferencia de potencial entre ambos no puede ser modificada por las
variaciones de carga en un tercer conductor externo, sino que stas afectarn
simultneamente a los dos en la misma medida.
Los condensadores se utilizan para almacenar carga de forma transitoria en los
circuitos elctricos. La carga almacenada es proporcional a la diferencia de potencial entre
sus armaduras, y la constante de proporcionalidad es la capacidad del condensador.
Q = C = CV ;

C=

Q
V

(F)

(1.70)

Q es la carga neta de uno de los conductores. En el otro deber ser -Q, como puede probarse
fcilmente. En el caso de incluir dielctricos lineales entre las placas que forman el
condensador la expresin anterior seguir teniendo el mismo significado. Las posibles cargas
ligadas en el dielctrico no constituyen propiamente carga almacenada por el condensador,
ya que no es carga extrada del circuito al que est conectado. La carga ligada influira no
obstante en atenuar el campo interno del condensador, y entonces con menor diferencia de
potencial aplicada el dispositivo puede almacenar la misma carga. Por tanto la inclusin de
dielctricos en los condensadores aumenta su capacidad, de forma proporcional a su
constante dielctrica.
Las geometras ms tpicas de los condensadores y su capacidad se muestran a
continuacin.

S=axb
Condensador
plano

C=

ab
d

C=

2
l
ln b a

( a, b >> d )

Condensador
cilndrico
b

( l >> b-a )

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74

Campos electromagnticos

Condensador
esfrico

C=

4
1

Fig. 1.31

La energa almacenada por un condensador puede obtenerse mediante la expresin


(1.67) una vez calculados los campos presentes, pero es bien sabido por teora de circuitos
que existe una expresin ms simple si se conoce la capacidad, y es:
U =

1
2

CV 2

Cuestiones de repaso:
1) El campo electrosttico tiene siempre su origen en cargas positivas y el final en cargas
negativas (o en el infinito). Explique cul es la razn fsica de ese hecho.
2) Qu condiciones se precisan para que en una determinada situacin podamos utilizar la
ley de Gauss para el clculo directo del campo elctrico?
3) Cmo disminuye el campo elctrico creado por las siguientes distribuciones de carga a
medida que nos alejamos de ellas: a) un plano infinito de carga; b) un hilo infinito; c) una
esfera cargada; d) un dipolo; e) un cuadripolo? Considere densidades homogneas en las
tres primeras.
4) El hecho de que el flujo del campo elctrico a travs de una superficie cerrada sea nulo no
implica que el campo deba ser nulo en todos los puntos de la superficie, ni en el volumen
encerrado por ella. D ejemplos reales que lo confirmen.
5) Si nos desplazamos sobre una superficie y medimos un potencial elctrico
constantemente nulo sobre ella, qu podremos afirmar acerca del campo elctrico en los
puntos de esa superficie?

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

75

6) La densidad de carga superficial libre sobre un conductor debe tener el mismo signo en
cualquier punto? Demustrelo en caso afirmativo o proponga un contraejemplo en caso
negativo.
7) En un conductor no podemos fijar a la vez la carga neta y el potencial, porque cualquiera
de esas dos magnitudes condiciona el valor de la otra. Busque ejemplos sencillos que
sostengan esa afirmacin.
8) Los conductores (con carga neta nula) atraen a las cargas elctricas?
9) En que situaciones es adecuado el mtodo de las imgenes para el clculo del potencial?
Qu se precisa para poder aplicar ese mtodo?
10) El vector desplazamiento elctrico depende de las densidades de carga ligadas? O dicho
de otro modo, depende de los medios dielctricos presentes en las inmediaciones?
11) Habitualmente no se incluyen explcitamente las densidades superficiales de carga en las
ecuaciones diferenciales del campo o del potencial (Gauss y Laplace). De qu modo se
tienen entonces en cuenta al resolver los problemas por esos mtodos?
12) Podra en algn caso ser negativa la susceptibilidad elctrica de un material?


13) En determinados medios D y E no son necesariamente paralelos. En cules?
14) Los dielctricos (sin carga neta) atraen a las cargas elctricas de sus inmediaciones?
15) Cmo se obtiene la energa potencial de un dielctrico polarizado por un campo
exterior?
16) La presencia de un dielctrico provoca siempre una disminucin de la intensidad de
campo elctrico respecto a la misma situacin sin dielctrico (se supone en los casos en
que el dielctrico no altera la distribucin de lneas de campo previa). Por qu?
17) Un condensador con una geometra y unas dimensiones dadas aumenta su capacidad
proporcionalmente a la constante dielctrica cuando introducimos un dielctrico
homogneo entre sus armaduras. Por qu?
18) Un condensador con un dielctrico no lineal entre sus armaduras no respondera al
concepto tradicional de condensador (aunque podra tener gran utilidad prctica) Por
qu?

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76

Campos electromagnticos

1.3 El campo magnetosttico en el vaco


1.3.1 Introduccin
Un fenmeno fsico se llama estacionario cuando est en equilibrio -puede
permanecer indefinidamente en esa situacin si no intervienen otros factores externos- pero
de tal manera que algunas variables macroscpicas varan en el tiempo. Tal es el caso
habitual en el que se habla de campo magntico en condiciones estticas, o de campo
magnetosttico. A diferencia de lo que ocurre en Electrosttica ahora debemos considerar
las cargas elctricas en movimiento, ya que es en esa situacin cuando producen un campo
magntico o detectan su presencia. La primera experiencia cientfica equivalente a la
atraccin o repulsin entre cargas elctricas (ley de Coulomb) dentro del magnetismo fue
realizada por Oersted, quien comprob la existencia de fuerzas entre hilos conductores largos
cuando ambos eran recorridos por corrientes elctricas, en 1820. Sin embargo el fsico dans
no comprendi ni supo formalizar en una expresin matemtica el fenmeno que all
suceda.

I1

I2

I1
F 21

F 12

F 21

F 12

I2

Fig. 1.32 Atraccin y repulsin entre corrientes constantes


debido a interacciones de tipo magntico

Oersted observ tambin que cuando una corriente suficientemente intensa


atravesaba una superficie en la que se haban espolvoreado limaduras de hierro, stas se
orientaban formando crculos concntricos alrededor del hilo. Ahora sabemos que las
limaduras estaban dibujando el campo magntico producido por la corriente elctrica, pero
en aquel momento no se encontr explicacin satisfactoria.
Las fuerzas de atraccin y repulsin magnticas se conocan desde la antigedad,
debido a la existencia de minerales con propiedades magnticas, que se comportan como
imanes intrnsecos. De igual manera, el campo magntico terrestre propici la invencin de

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77

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

la brjula en el siglo XVI. Sin embargo, el mismo nombre castellano de brjula sugiere el
desconocimiento real que se tena y el halo de misterio que tales fenmenos despertaban en
nuestros antepasados. A principios del siglo XIX los cientficos no estaban mucho mejor en
cuanto a la comprensin global de los mismos.
Ampre dedujo la frmula matemtica de la fuerza entre circuitos de corriente, el
equivalente magntico de la ley de Coulomb:


 
0

dl2 ( dl1 ( r2 r1 ))
F21 =
I1 I 2
  3
C1 C2
4
r2 r1

(1.71)

donde 0 es la permeabilidad magntica del vaco, de valor 4 10 7 ( H m) . Cada


diferencial de circuito por donde circula una de las corrientes interacciona con un diferencial
cualquiera del otro circuito. Eso sera suficiente para caracterizar una fuerza entre
diferenciales de longitud; sin embargo, la continuidad de las corrientes precisa de la
consideracin de los dos circuitos completos.

1.3.2 Densidad e intensidad de corriente. Ley de Ohm


En teora de campos electromagnticos trabajamos bsicamente con magnitudes
definidas en amplias zonas del espacio, como son los campos escalares o vectoriales, y
tratamos de establecer las relaciones que existen entre ellos. La corriente elctrica no es una
excepcin. Usualmente precisaremos conocer no slo la cantidad de carga elctrica que
atraviesa una determinada seccin de conductor por unidad de tiempo, sino tambin la
manera en que se distribuyen espacialmente esas cargas en movimiento. La densidad de
corriente proporciona esa informacin. Su relacin con la carga elctrica es:
 
 
J (r ) = (r ) v

(A

(1.72)

cuando es una densidad volmica de carga la que se desplaza a cierta velocidad v, dando
lugar a la corriente elctrica. Se habla entonces de densidad volmica de corriente.
Ms habitual es el caso en que la corriente est producida por una densidad
superficial de carga:
 
 
J S (r ) = (r ) v

( A m)

y se denomina entonces densidad superficial de corriente.

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

(1.73)

78

Campos electromagnticos

Otro modo alternativo de escribirla es en funcin de la concentracin de portadores


libres por unidad de volumen, N. Asumimos que la velocidad de las cargas puede variar de
un punto a otro del volumen considerado, y resulta:
 
 
J (r ) = N q v (r )

(A

(1.74)

donde q es la carga de cada portador.


Se denomina intensidad de corriente al flujo de carga elctrica que atraviesa por
unidad de tiempo una seccin determinada del medio. Se escribe:
I

 

= J ( r ) ds
S

( A)

(1.75a)

o, para el caso de densidades superficiales (laminares) de corriente:


I

= J S ( r ) n dl
L

( A)

(1.75b)

Js

dl
ds

Fig. 1.33 Densidades de corriente volmica y superficial

Con los subndices S y L se quiere indicar que la intensidad de corriente ha de estar


siempre referida a una seccin particular. En problemas circuitales se sobreentiende que nos
referimos a la seccin del circuito. En otros casos ms generales debe explicitarse, si es que
no existe una seccin claramente definida. La intensidad de corriente se escribe tambin de
la forma:
dq
(1.76)
I =
dt S

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

79

donde se expresa la relacin entre el diferencial de carga dq y el intervalo temporal dt que


tarda en atravesar la seccin considerada.

Origen fsico de la corriente


Las cargas elctricas se desplazan debido a dos causas principales:
i) el cuerpo en el que estn situadas las cargas se mueve;
ii) las cargas libres de un medio conductor son arrastradas por un campo elctrico.
En el primer caso se habla de corrientes de conveccin, y en el segundo de corrientes
de conduccin. Estamos interesados principalmente en el segundo tipo.
Las corrientes de conduccin obedecen a la ley de Ohm:


J = gE

(1.77)

donde g es la conductividad del medio, y cuyas unidades son ( 1 m) . Habitualmente se


expresa la conductividad con la letra griega , pero no utilizaremos de momento ese smbolo
para que no haya confusin con la densidad superficial de carga.
La conductividad es una caracterstica propia de cada material, y puede variar de
forma apreciable con la temperatura del medio. Depende a su vez de otros dos parmetros,
como son la movilidad de los portadores, , y su densidad volmica:

g=

(1.78)

Utilizando esta expresin en (1.77) y comparndola con la (1.72) tenemos:




v = E

(1.79)

que se denomina velocidad de arrastre de los portadores. En realidad, no se corresponde con


la velocidad fsica de los portadores, ya que stos estn sometidos a un movimiento trmico
aleatorio, sino que se trata de la velocidad media en la direccin predominante, que da lugar
a una corriente macroscpica apreciable. Habitualmente la velocidad de arrastre no supera el
orden de los cm por segundo.
Ocurre que, aun estando sometidos a un campo elctrico constante, los portadores de
un medio conductor no pueden acelerarse indefinidamente, debido a los choques que sufren
entre s y con los tomos del medio. Esa resistencia a su avance puede modelarse como un
rozamiento viscoso, y es lo que lleva a una velocidad lmite, que es la velocidad de arrastre.

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80

Campos electromagnticos

La conductividad vara con la temperatura. En el caso de medios conductores el


efecto de un aumento de la temperatura es el de incrementar la agitacin trmica del medio,
lo que hace aumentar el nmero de choques de los portadores por unidad de tiempo.
Consecuentemente su movilidad y la conductividad disminuyen. En medios semiconductores
ocurre lo mismo pero ahora es ms importante el incremento de pares electrn-hueco, por lo
que el efecto neto de un incremento de temperatura es el aumento de la conductividad.

1.3.3 Ecuacin de continuidad. Corrientes estacionarias


Cualquier tipo de corriente elctrica produce un campo magntico en sus
inmediaciones. Por el momento nos interesa considerar tan solo aquellas corrientes que no
producen acumulacin ni vaciamiento de carga en las secciones del conductor por las que
fluyen. A tales corrientes se les denomina estacionarias.
Considrese un tubo de corriente como el representado en la figura 1.34, por el que
circula una cierta densidad volmica. Evaluaremos el efecto que tiene sobre las cargas del
medio el paso de dicha corriente.

n lat
v

n2

n1

J
( r )

Fig. 1.34

El flujo de corriente a travs de la superficie que rodea a la porcin de conductor


elegida es:

 

J ds = J n1 ds1 +

J n

ds2 +

J n

lat

dslat

Si asumimos que la densidad de corriente es tangente a la superficie lateral en todo


punto del volumen considerado y perpendicular a las secciones circulares tendremos:

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

81

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

 
d
J ds = J ds2 J ds1 = Q V
dt

(1.80)

puesto que si existe alguna diferencia entre la corriente que atraviesa la segunda superficie y
la que atraviesa la primera debe haber una variacin neta de la carga en el volumen, QV.
Una corriente que arrastra constantemente la misma carga a travs de las diferentes
secciones por las que fluye se denomina estacionaria, y no hay variaciones de la carga a su
paso. Tales corrientes se caracterizan por la expresin:

 
J ds = 0

(1.81)

La expresin ms general siguiendo el razonamiento anterior, para cualquier tipo de


corriente, sea o no estacionaria, es:

 
d
d
J ds = Q V =
dt
dt


( r ) dv

y de ah resulta:

 
J ds =


( r )

dv

(1.82a)

que se denomina ecuacin de continuidad. Por aplicacin del teorema de la divergencia se


obtiene la forma diferencial de esta igualdad:


J =
t

(1.82b)


y, de ah, que una corriente estacionaria se caracteriza por cumplir: J = 0 .
1.3.4 Ley de Biot y Savart
Una carga puntual que se mueve con velocidad v en el seno de un campo magntico
exterior sufre una fuerza magntica cuya expresin, debida a Lorentz, es:

 
FM = q v Bext

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(1.83)

82

Campos electromagnticos

La fuerza entre circuitos de corriente de Ampre (Ec. 1.71) puede expresarse


tambin de un modo equivalente tomando diferenciales de uno de los circuitos de corriente,
que pasamos a considerar como inmerso en el campo magntico creado por el otro.
 






dF21 = dq 2 v 2 B1 = ( r ) S dl2 v 2 B1 = I 2 dl2 B1
donde S es la seccin del circuito; y para que ambos enfoques coincidan el campo magntico
creado por el primer circuito, como se comprueba fcilmente, debe escribirse en la forma:

0
 
B1 ( r ) =
4

C1


 
I 1 dl1 ( r r1 )
  3
r r1

(1.84)

que se conoce con el nombre de Ley de Biot y Savart, y que nos permite obtener el campo
magntico mediante integracin directa si conocemos las corrientes que lo producen.
La forma ms general de esta ley, en el caso de que no pueda hacerse la
aproximacin de corrientes filiformes, sino que ocupen una cierta seccin, ser:

0
 
B(r ) =
4

 
 
J (r ) (r r )
dv
  3
r r

(1.85)

y la expresin de la fuerza ejercida sobre otra posible corriente situada en su seno:



F=

 
 
J ( r ) B ( r ) dv

(1.86)

lo que no es sino una extensin de la fuerza de Lorentz a todas las cargas en movimiento del
circuito.
De nuevo, entonces, estamos sustituyendo el concepto de fuerza a distancia entre
hilos o circuitos de corriente por el concepto de campo y de interacciones de los campos con
otros circuitos.

Ejemplo 1.26: Calcule el campo magntico creado por un hilo de corriente muy
largo por el que circula una intensidad de corriente I.
Tomaremos el origen de coordenadas sobre el propio hilo, a la altura del
punto donde tratamos de calcular el campo. La expresin general del diferencial es:

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83

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas


0 I dl ( r r )
 
dB ( r ) =
  3
4
r r

donde, siguiendo la notacin habitual: r es el punto donde calculamos el campo;



r es el radiovector que apunta al diferencial de circuito considerado.

Las expresiones de los diferentes trminos


que aparecen son:


r = 

r = z z
1
 
r r = ( 2 + z 2 ) 2

dl = dz z

r
r'

r - r'
Cada diferencial de campo magntico
queda de la forma:

dl

 
 0 dz r r sen

dB =
  3
4
r r
Fig. 1.35

sen =  
r r

donde

El campo total resulta:

 
0
B(r ) =
4

dz

( + z )
2

 ,
2

y tras resolver la integral:


 
0 1
B(r ) =
I 
2

(1.87)

Ejemplo 1.27: Utilice el resultado anterior para calcular el campo magntico


creado por un plano de corriente supuestamente infinito con una densidad de

corriente superficial J = J 0 z (Fig. 1.36).

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

84

Campos electromagnticos

El problema podra resolverse directamente con una integracin completa del


plano de corriente (Fig. 1.36) siguiendo la ley de Biot y Savart para el caso de una
corriente superficial:
 
 
0
 
J S (r ) (r r )
B(r ) =
ds
  3
4 S
r r

Sin embargo en el ejemplo anterior ya se realiz la integral segn el eje Z


para un hilo de corriente. Vamos a tomar el plano como formado por un continuo de
hilos de corriente diferenciales, e integraremos la contribucin al campo magntico
total de cada uno de ellos.

Adems existe una simetra apreciable


al considerar la contribucin conjunta
de un par de hilos de corriente situados
a ambos lados del punto donde
realizamos el clculo.
Tomemos un punto del eje Y tal que:


r = y y

J0
Y
X

En la figura siguiente (1.37) se aprecia


que la contribucin neta del plano
deber tener una nica componente, de
modo que podemos escribir:


dB x = dB cos
donde
y
cos =  
r r
Fig. 1.36 Plano de corriente

El resultado del ejemplo anterior nos permite escribir para un hilo diferencial:
 0
1
dB =
dI  
2
r r

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85

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

dx'

r'

r
r-r'

J
dB
dBx

Y
Fig. 1.37 Cancelacin de las componentes del campo no paralelas al plano
El diferencial de intensidad ser: dI = J 0 dx (raznelo), y la expresin del
diferencial de campo:
0
y dx
dB x =
J0
2
(x2 + y2 )
y finalmente:
0
 
(1.88)
B(r ) = 
J x
( y > 0, y < 0)
2 0
Al igual que ocurra en el caso del plano infinito de carga tenemos un campo
constante en todo el espacio, independiente de la distancia del plano al punto donde
se mida.

1.3.5 Carcter solenoidal del campo magntico


Las lneas de campo magntico siguen siempre trayectorias cerradas o, como en el
ejemplo anterior, que se cierran en el infinito. Un campo vectorial con esa propiedad se
denomina campo solenoidal.
Si se compara ese comportamiento con el del campo electrosttico se llega a la
conclusin de que el campo magntico carece de un tipo de fuente generadora comparable a
las cargas elctricas, en las que comienza o termina siempre el campo electrosttico. Esto
equivale a afirmar que no existen monopolos magnticos, o, lo que es lo mismo, cargas
magnticas individualizables. Debido al origen netamente experimental de toda la teora
clsica del electromagnetismo debe concluirse que tal afirmacin no es un resultado terico,
sino una constatacin experimental. Pudiera ocurrir que en situaciones particulares llegasen a
encontrarse cargas magnticas aisladas, y entonces la teora desarrollada aqu debera ser
modificada para tratar con esos casos.

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86

Campos electromagnticos

Matemticamente el carcter solenoidal de un campo vectorial se pone de


manifiesto en que su divergencia es nula en todo punto. Podemos comprobarlo a partir de la
ley de Biot y Savart.
 
 
 
0
 
J (r ) (r r )
J (r )
B(r ) =

dv
=

  3

v
v
4
r r

 
( r r )
  3 dv
r r

 




aplicaremos la igualdad vectorial genrica: ( A B) = B A - A B , y dos de los
trminos que aparecen son:
 


J ( r ) = 0 , porque el operador acta sobre r y no sobre r ;
 
r r
  3 = 0 , como para el campo electrosttico,
r r
por lo que resulta:

 
B(r ) = 0

(1.89)

Esta expresin es equivalente por el teorema de la divergencia a:

 

B ( r ) ds = 0

S cerrada

(1.90)

La ltima igualdad afirma que el flujo de cualquier campo magntico a travs de


cualquier superficie cerrada es siempre nulo. Una afirmacin as ha de ser considerada como
un resultado fundamental del magnetismo y, de hecho, de toda la teora electromagntica,
porque ocurre que esta caracterstica se mantiene incluso en condiciones dinmicas, como se
ver en el prximo captulo.

1.3.6 Ley de Ampre


A diferencia de lo que ocurra con el campo electrosttico, que es irrotacional
(conservativo), la circulacin del campo magntico a lo largo de una trayectoria cerrada no
es nula en general.
De acuerdo con la expresin de la fuerza magntica de Lorentz debe concluirse que
la fuerza que experimenta una carga mvil debido a la presencia de un campo magntico es
siempre perpendicular a su trayectoria (a su velocidad instantnea) y, por tanto, que el campo
no realiza trabajo en ningn momento sobre la carga:

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87

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas


t2 
t2 

 

( v B ) v dt 0
FM dl =
FM v dt = q


Sin embargo la circulacin de B a lo largo de una trayectoria no se relaciona

directamente con el clculo del trabajo. La ley de Ampre establece que la circulacin de B a
lo largo de un camino cerrado es proporcional a la intensidad de corriente que atraviesa la
superficie limitada por el camino:

 
B dl = 0

 
J ds

(1.91)

Por aplicacin del teorema de Stokes obtenemos la forma diferencial de esta ley:


B = 0 J

(1.92)

que se ha de cumplir punto a punto en el espacio donde tales magnitudes estn definidas. La
ley de Ampre puede obtenerse por clculo directo a partir de la expresin integral de Biot y
Savart. En esa deduccin se comprueba que la ley dada por (1.91) y (1.92) se aplica
nicamente al caso de corrientes estacionarias.
Es interesante observar que en aquellos puntos del espacio donde no hay corrientes s
que tendremos un campo magntico irrotacional. Para determinadas situaciones se aprovecha
ese hecho para definir un potencial escalar magntico, del mismo modo que en electrosttica.
No obstante, la utilidad de tal potencial es limitada y no se emplear aqu.


1.3.7 Clculo de B mediante la ley de Ampre en forma integral
Del mismo modo que se emple la ley de Gauss en electrosttica la ley de Ampre
puede servir como un camino rpido para encontrar el campo magntico en situaciones con
suficiente simetra espacial. Nuevamente es preciso que sepamos intuir a priori cul ser la
direccin del campo magntico y de qu variables pueda depender, para aplicar este mtodo
con garantas.

Si existe una determinada trayectoria cerrada en el espacio, en la que B es constante

en mdulo y paralelo a cada dl , entonces podemos escribir:

 
B dl = B

dl = BL = 0

y el valor del campo magntico se obtiene inmediatamente.

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J ds

(1.93)

88

Campos electromagnticos

Ejemplo 1.28: Calcule el campo magntico creado por un conductor largo, de


seccin cilndrica y radio a, por el que circula una densidad de corriente
homognea.
Por inspeccin de la expresin de Biot y Savart y de la geometra del
problema se puede deducir que el campo magntico ser de la forma:
 
B ( r ) = B ( ) 
Tomaremos como circuito para
aplicar la ley de Ampre una
circunferencia centrada alrededor
del cable.
En la figura 1.38 se muestra el
circuito para puntos del exterior del
conductor.

J0 z
S


dl = d 

Fig. 1.38

De donde el resultado es: B ( ) =

0 J 0 a 2
2

 
B dl = 2 B ( )

 
J ds = 0 a 2 J 0

0 I
2

( > a) .

En puntos interiores al cable es vlido el mismo planteamiento. Compruebe


que el resultado es ahora:
0
( < a)
B ( ) =
J0
2

Puede aadirse un comentario adicional: el campo magnetosttico no se anula en el


interior de un conductor, como acaba de verse en el ejemplo precedente. De hecho no se
acierta a encontrar ninguna razn por la que tal cancelacin debiera suceder. En los captulos
siguientes se comprueba que esta situacin cambia al considerar campos variables en el
tiempo.

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89

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

Ejemplo 1.29: Utilice la ley de Ampre para calcular el campo magntico creado
por el conductor plano del ejemplo 1.27.
Como primer paso debemos hacernos una idea intuitiva de cmo ser el
campo magntico, en cuanto a su direccin y en cuanto a su dependencia con las
variables espaciales. Para eso nos es til volver a considerar el plano de corriente
como una sucesin de hilos paralelos con idnticas corrientes. Podemos imaginar
cmo ser la contribucin conjunta de todos los hilos al campo magntico global

B
Z
X

Fig. 1.41
 
y la nica posibilidad razonable es suponer que B ( r ) = B x ( y ) x .
Elegimos un contorno en forma de rectngulo, situado simtricamente
respecto al plano de corriente, con dos lados paralelos al campo magntico y los
otros dos perpendiculares.
Compruebe que de esta forma la ley de Ampre da el mismo resultado
obtenido en el ejemplo 1.27.

El potencial vector, A
Todo campo solenoidal puede ser expresado como el rotacional de otro campo.
Podemos entonces introducir un campo vectorial auxiliar estrechamente relacionado con el
 
campo magntico, que se denomina potencial vector magntico, A( r ) , de tal manera que:
 
 
A( r ) = B ( r )

(1.94)

En algunas reas del electromagnetismo, en especial en problemas de radiacin, el


potencial vector sirve para simplificar la resolucin matemtica de los problemas. Se hablar
de todo ello ms adelante.

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

90

Campos electromagnticos

La definicin del potencial vector magntico queda incompleta con la ecuacin


(1.94). Un campo vectorial, segn el teorema matemtico de Helmholtz, precisa del
conocimiento de su rotacional y de su divergencia, para quedar completamente definido. En
problemas estticos se completa la definicin forzando que el potencial vector tenga
divergencia nula:
 
A( r ) = 0
(1.95)
A esta condicin se le denomina norma de Coulomb.
Las ecuaciones (1.94) y (1.95), junto a la ley de Ampre, llevan a una ecuacin
diferencial para el potencial vector de la forma:
 
 
2 A( r ) = 0 J ( r )

(1.96)

cuya obtencin se propone como ejercicio. La solucin general, por similitud con la ecuacin
de Poisson del potencial elctrico y su expresin integral, es:
 
0
 
J (r )
A( r ) =
  dv
4 v r r

(1.97)

A primera vista esta expresin es ms sencilla que la ley de Biot y Savart. Por tanto
una va alternativa para calcular el campo magntico a partir de las corrientes es obtener
primero el potencial vector mediante (1.97), y calcular despus el campo haciendo su
rotacional (Ec. 1.94).

Ejemplo 1.30: Obtenga el potencial vector creado por una espira de corriente de
radio a situada en el plano XY, por la que circula una corriente I.

Z
dA

r
Y

I
r'
X

dl
r-r'

Fig. 1.42

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Tomaremos, por sencillez, un


punto sobre el plano XZ para
hacer el clculo. Debido a la
simetra
cilndrica
del
problema, sirve para obtener
un
resultado
totalmente
general .

r = xx + zz


r = a

91

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

Pasamos a coordenadas cilndricas y resulta:


r = a cos ' x + a sen ' y

 
r r = ( x a cos ' ) 2 + ( a sen ' ) 2 + z 2

e integramos las contribuciones de toda la espira:

0
 
A( r ) = 0 =
4

I a d 
 
r r

Sin embargo, se aprecia que la contribucin de los diferenciales de corriente


tomados dos a dos cancelan las componentes en x (Fig. 1.43).

Z
Y

'

dAy

Fig. 1.43

Y, por tanto, slo es necesario integrar dAy :



dAy = dA cos

con

cos = cos '

La integral que debe resolverse es, finalmente:


Ay =

0 I a 2
4

cos ' d '


( 2 2a cos '+ a 2 + z 2 )

que, desafortunadamente, no tiene solucin analtica sencilla y deber resolverse


numricamente. Ms adelante deduciremos una solucin aproximada a este problema
(ejemplo 1.31).

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92

Campos electromagnticos

Clculo numrico del campo magntico: mtodo de los segmentos


La expresin de Biot y Savart suele derivar en integrales sin solucin analtica en
muchos casos reales; la ley de Ampre en forma integral slo es til para extraer el valor del
campo magntico en situaciones de elevada simetra; por fin, el potencial vector, aun con una
expresin integral aparentemente simple, tampoco proporciona un mtodo inmediato para el

clculo de B , como pudo comprobarse en el ejemplo anterior, donde ni siquiera una espira
circular en el origen result un problema fcil.
Es evidente que la teora desarrollada hasta ahora tiene un alto inters terico y
prctico, y nos permitir seguir avanzando hacia resultados cada vez ms importantes en la
comprensin de los fenmenos magnticos. Sin embargo cuando nos enfrentamos a la
necesidad simple y llana de obtener el campo creado en el espacio por un bobinado con una
particular geometra tendremos que recurrir a mtodos numricos de integracin.
Existe un mtodo que en esas situaciones puede reportarnos cierta comodidad,
llamado mtodo de los segmentos (o sticks), que supone un paso ms de desarrollo que la
integracin numrica directa de la expresin de Biot y Savart. Este mtodo se describe a
continuacin.
Considrese un segmento de hilo conductor de longitud l recorrido por una corriente
I, situado en una posicin y con una orientacin arbitrarias (Fig. 1.44).

fin

rf

r-r'
l

r'
r

ini

ri

=0

Fig. 1.44 Esquema bsico utilizado en el mtodo de los segmentos de corriente

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93

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

Tal situacin no es fsicamente posible al no haber continuidad en la corriente, pero


eso no le quita valor prctico: si podemos obtener una expresin sencilla para el campo
magntico creado por un segmento arbitrario de corriente podemos atacar otras geometras
ms complicadas descomponindolas en una sucesin de segmentos similares.
Definamos los siguientes radiovectores de acuerdo con la figura anterior:

- r seala al punto donde calculamos el campo;



- r es un punto cualquiera del segmento de corriente;
 
- ri y r f sealan el comienzo y el fin del segmento, desde el punto de clculo;

- l = l l es el vector en la direccin de la corriente, y de mdulo igual a la longitud


del segmento de corriente.
Denominamos d a la distancia (mnima) desde la recta que contiene al segmento al
punto de clculo. Se pueden probar las siguiente igualdades que se utilizarn a continuacin:

d=

 
rf l

 
ri l
ini =
l

fin =

 
rf l
l

El integrando de la ley de Biot y Savart puede expresarse en la forma:



 
r f l

r r
1
dl   3 = d

 3
l
r r
r r
1
 
con r r = ( 2 + d 2 ) 2 . Tras operar resulta:

0
 
B(r ) =
I
4

fin

ini

 
r f l d
l ( 2 + d 2 )


   
r f l r f l ri l

=  =

I


2


4 r l r f
ri
f

(1.98)

Esta expresin resulta eficiente como subrutina para un programa numrico de


clculo del campo magntico de uso general.

1.3.8 Aproximacin de B a grandes distancias. Momento dipolar magntico
Frecuentemente estaremos interesados en conocer el campo magntico que se
establece a grandes distancias de una distribucin de corriente dada. Para disponer de una
expresin general debemos proceder de forma anloga a como hicimos en electrosttica (vid.

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94

Campos electromagnticos

seccin 1.1.13): se desarrolla el potencial vector magntico en serie de Taylor y se obtienen


aproximaciones vlidas mediante el empleo de los momentos de la fuente.
La situacin en la prctica es algo diferente al caso electrosttico por dos motivos:
primero, porque no existen monopolos magnticos, y el momento de primer orden de
cualquier distribucin de corriente se cancela; en segundo lugar, porque el momento de
segundo orden, o momento dipolar, raramente se anula en las distribuciones reales, con lo
que los momentos de orden superior pierden gran parte de su inters. Se demuestra que,
como aproximacin suficiente en la mayora de ocasiones, se puede escribir:
 
0 m
 
r
A( r )
4 r 3

(1.99)


donde m es el momento dipolar magntico de la distribucin, que se define como:
 1
m=
2

 
r J dv

(1.100)

A partir del potencial vector obtenemos el campo magntico:




 
 0 3( m r ) r m
B(r ) = A
4
r3

(1.101)

Las expresiones (1.99) y (1.101) son vlidas siempre que se evalen a distancias
mucho mayores que la dimensin fsica de la distribucin de corrientes.

Ejemplo 1.31: Calcule el momento dipolar magntico de un circuito plano de


corriente que encierra un rea S y por el que circula una corriente I.

Z
I

Y
S

X
Fig. 1.45

A pesar de la aparente
indefinicin del problema la
solucin es nica como se
ver.
La expresin del momento
dipolar para el caso de un hilo
de corriente es:
 1
m=
2

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.



r I dl

95

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

La integral que se debe resolver es:

 
r dl , y en la figura 1.46 se muestra que,

independientemente de donde situemos el origen, estamos haciendo un clculo del


rea del circuito mediante tringulos rectngulos de base diferencial:

dl

d l se n a

Luego el resultado es:



m = I S n

(1.102)

donde n es la normal al
circuito en el sentido que
corresponda al sentido de giro
de la corriente, segn el criterio
de la mano derecha.

S
X
Fig. 1.46

Ejemplo 1.31: Obtenga el campo magntico creado a grandes distancias por una
espira circular de radio a por la que circula una corriente I.
Tratamos la espira como un dipolo magntico centrado en el origen.

X
Fig. 1.47

De (1.102) tenemos: m = I a 2 z . El potencial vector resulta:

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96

Campos electromagnticos

 
2
0 m
0 I a2
 
0 I a z rr
r
sen 
=
=
A( r )
4 r 3
4
4 r 2
r3
y el campo magntico:

0 1
 
3 ( m0 cos ) r m0 z
B(r )
4 r 3

o, en una forma ms habitual, utilizando z = r cos  sen :

0 1
 
2 m0 cos r + m0 sen 
B(r )
4 r 3

(1.103)

Obsrvese la similitud exacta de esta expresin con la del campo elctrico creado por
un dipolo elctrico a grandes distancias.

1.4 Campos magnticos en medios materiales


Desde el punto de vista de su comportamiento frente a campos magnticos los
medios materiales pueden considerarse como formados por una infinidad de dipolos
magnticos elementales o microscpicos. Estos dipolos existen en la realidad, y son el
resultado de los movimientos de traslacin de los electrones del medio alrededor de los
ncleos atmicos y de su rotacin o spin. El efecto conjunto de esos movimientos en
trminos de desplazamiento de carga podra parecer despreciable, pero lo cierto es que a
escala macroscpica los efectos son ms que apreciables: de forma evidente en los imanes
permanentes. La traslacin alrededor de los ncleos y la rotacin electrnica son verdaderas,
aunque peculiares, corrientes elctricas, cuyos efectos magnticos pueden medirse. Cuando
estas corrientes se consideran en su conjunto en un cierto volumen de material, se denominan
corrientes de magnetizacin. En los siguientes apartados veremos resumidamente cmo se
generan y cmo se caracterizan esas corrientes, y los campos magnticos que producen.

1.4.1 Fuerzas sobre un dipolo magntico


Si situamos un dipolo magntico en el seno de un campo magntico exterior el
circuito que constituye el dipolo experimentar una fuerza que vendr dada por una ecuacin
similar a la (1.86):

F=

 
I dl Bext

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97

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

En el caso de que el campo magntico sea uniforme, o con variaciones espaciales


muy lentas en comparacin con el tamao del circuito tendremos:


F=I

 
dl Bext = 0

ya que


dl 0 C cerrado

por lo que el dipolo permanecer en su lugar al no experimentar una fuerza neta. Si


calculamos el momento de la fuerzas ejercidas sobre el circuito respecto a un cierto eje
previamente definido la situacin puede cambiar:
 




= reje dF = I reje (dl Bext ) =
C










= I (reje Bext )dl IBext reje dl = I (reje Bext )dl
C



Entonces el momento de fuerzas se cancela cuando reje y Bext son perpendiculares en todo
punto. En el caso de un circuito plano esto ocurre cuando el campo magntico es
perpendicular al plano del circuito. Se puede comprobar que el momento resulta finalmente
(siempre que el campo magntico sea uniforme):

 
= m Bext

(1.104)

por lo que el dipolo tiende a orientarse en la direccin del campo magntico externo (hasta
cancelar el momento de las fuerzas magnticas).
En los medios materiales ocurre este fenmeno: los dipolos magnticos no
abandonan su posicin por la influencia del campo, pero se orientan con l. Entonces el
material pasa a estar magnetizado y crea a su vez campos magnticos macroscpicos.

1.4.2 Vector magnetizacin


Se define el vector magnetizacin en un medio material como la densidad de
momento dipolar por unidad de volumen.

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98

Campos electromagnticos

dv


M (r ) =

m

dv


dm
dv

(A )
m

(1.105)

El vector magnetizacin caracteriza de


forma completa al material magnetizado, de
modo que si llegamos a conocer el valor de
ese vector en todos los puntos del material
podremos calcular inmediatamente los efectos
magnticos que puede producir en sus
inmediaciones.

mi

Fig. 1.48

Utilizando la anterior ecuacin junto a la (1.99) resulta inmediatamente:


 
 
0
 
M (r ) (r r )
dv
A( r ) =
  3
4 v '
r r

(1.106)

que es el potencial vector creado en todo el espacio por el material magnetizado. Si existe
otro campo magntico en el espacio -el que provoc la magnetizacin del medio, por
ejemplo- se superpondr al calculado mediante esa expresin.
El problema de la ecuacin (1.106) es que usualmente no conocemos a priori el valor
del vector magnetizacin, por lo que no es un camino prctico para resolver problemas
reales.

1.4.3 Densidades de corriente de magnetizacin


La magnetizacin macroscpica, medible, de un medio material es el resultado de
infinidad de corrientes microscpicas que circulan, aproximadamente, en el mismo sentido y
en planos paralelos. El conjunto de esas corrientes equivale a ciertas densidades de
corriente macroscpicas, que se describen a partir del vector magnetizacin como:
 
 
J M (r ) = M (r )


 

J SM ( r ) = M ( r ) n

(1.107)


 

donde J M ( r ) es la densidad volmica de corriente de magnetizacin y J SM ( r ) la densidad
superficial de corriente de magnetizacin. El vector n es el vector unitario normal a cada
punto de la superficie y dirigido hacia fuera del volumen del material.

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99

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

1.4.4 Ley de Ampre en medios magnticos. Intensidad de campo magntico


El comportamiento magntico de un medio material viene dado por las corrientes de
magnetizacin creadas en l. Esto se pone de manifiesto al examinar la ley de Ampre en
esta nueva situacin, que ahora deber escribirse:

 
B = 0(J + J M )

(1.108)

Si hacemos ahora uso de la primera expresin dada en (1.107 ) tendremos:




B
 

M = J
0

(1.109)


Esto permite definir el campo magntico H , o intensidad de campo magntico, en la
forma:




B
M
H
0

( A m)

(1.110)

con lo que la forma final de la ley de Ampre para este campo es:
 
H = J

 
H dl =

 
J ds

(1.111)



El sentido de la definicin de H es el mismo que el del vector desplazamiento D en
electrosttica: las expresiones (1.111) permiten trabajar en el seno de medios materiales de
igual modo que si estuvisemos en el vaco, teniendo en cuenta de forma explcita
nicamente las corrientes libres (usualmente corrientes de conduccin).

1.4.5 Relacin entre el campo magntico y el vector magnetizacin


La cuestin que falta ahora por abordar es de qu manera acta un campo magntico
externo para producir una magnetizacin en un material, y de qu magnitud es esa
magnetizacin.
La primera cuestin ya se ha explicado en los apartados precedentes. Un campo
externo tiende a orientar localmente los dipolos microscpicos es su misma direccin. El que
el campo logre una orientacin ms o menos importante y cul sea la densidad de dipolos
orientables en el material depender ya del tipo de medio que estemos considerando.

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100

Campos electromagnticos

Se establece la relacin entre la intensidad de campo magntico en los diferentes


puntos de un medio material y el valor del vector magnetizacin resultante mediante la
expresin:


M = mH

(1.112)

donde m es la llamada susceptibilidad magntica del medio. La mayora de las substancias,


como agua, madera, papel, muchos minerales y muchos metales y aleaciones, como
aluminio, latn, acero, plata, oro, cobre, tienen una susceptibilidad magntica
extraordinariamente pequea. Esto significa que no se magnetizan apreciablemente aun en
presencia de campos magnticos intensos. Por contra existen metales y aleaciones altamente
magnticos. En stos suele ocurrir que la relacin entre vector magnetizacin y campo
magntico no es lineal, y entonces debe escribirse:

 
M = m (H) H

(1.113)

Limitndonos por el momento al caso lineal podemos llegar a la clsica relacin




entre B y H sustituyendo la ecuacin (1.112) en la (1.110):



B
m H
H=
0

(1.114)



B = 0 (1 + m ) H

(1.115)

de donde se llega a:

Se definen:

r = 1 + m
= 0 r

( H m)

(1.116)

como las permeabilidades relativa y absoluta, respectivamente, del material. Y de all:





B = 0 r H = H

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(1.117)

101

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

Ejemplo 1.32: Un hilo largo por el que circula una corriente I est rodeado por un
tubo cilndrico de radios a y b (interior y exterior, respectivamente). El tubo es
concntrico con el hilo y podemos suponerlo tambin muy largo. El tubo tiene una
permeabilidad magntica . Obtenga el campo magntico en todo el espacio.

La sucesin de acontecimientos hasta


llegar al rgimen estacionario es como
sigue:

I
b

La corriente I crea un campo


magntico inicial alrededor del hilo,
en la direccin .
Ese primer campo magnetiza al
material que forma el tubo, y aparecen
corrientes de magnetizacin.
Las corrientes de magnetizacin
modifican el campo creado por el hilo
en, al menos, alguna regin del
espacio.

Fig. 1.49

Procederemos a calcular el campo final que se establece en todo el espacio.



Segn la ley de Ampre para el vector H la circulacin de este campo a lo largo de
una trayectoria cerrada slo depende de las corrientes libres del problema. Podemos
escribir:
 
H dl = I S

para cualquier contorno cerrado C. La geometra del problema nos indica que el
 
campo magntico debe ser de la forma: H (r ) = H ( ) , en cualquier zona del
espacio.
La ecuacin anterior aplicada a un contorno circular, a diferentes distancias
del hilo, lleva a:
I
H ( ) =

2
En particular esto es cierto para la regin ocupada por el tubo de material
magntico (a < < b) . De ah que las corrientes de magnetizacin sean:

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102

Campos electromagnticos




J M = M = m H =... = 0


I
I
 (  ) = m
J SMa = a = M n = a = m
z
2 a
2 a


I
I
 ( +  ) = m
J SMb =b = M n =b = m
z
2 b
2 b

El campo magntico B ser:
 
B(r ) = 0

I
2

 
I
B(r ) =

2

para < a y para > b


a< <b


Como ejercicio adicional vuelva a calcular B a partir de la corriente original
ms las corrientes de magnetizacin, situando todas ellas en el vaco. Deber
obtenerse el mismo resultado, lo que confirma el mtodo utilizado.

Ejemplo 1.33: Considrese un bobinado en forma cilndrica, muy largo, de radio a,


con cierta densidad de espiras por unidad de longitud, n, en la forma que muestra la
figura, y por el que circula una corriente I. El arrollamiento es lo suficientemente
denso como para suponer que todas las vueltas son espiras planas. Obtenga el
campo magntico producido en el interior del bobinado.

Una aproximacin adecuada es suponer que fuera de la


bobina no existe campo magntico, y que ste se
concentra en el interior, donde, a su vez, podemos asumir
que es constante, y dirigido en la direccin del eje del
cilindro.

stas son hiptesis vlidas slo si consideramos de


hecho que la bobina es infinitamente larga.

Fig. 1.50

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

103

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

La forma de resolver el problema mediante la ley de Ampre es trazar un circuito en


la direccin del campo:
B

Fig. 1.51
Solamente en uno de los tramos de C existe circulacin. El resultado final es:
B L = 0 n L I

 
B ( r ) = 0 n I z

Ejemplo 1.34: Un bobinado tiene forma toroidal, de radio medio global r0 , y radio
de la seccin a, con r0 >>a. Est formado por N espiras de cable distribuidas de
forma homognea y suficientemente densa, tal como se muestra en la figura 1.52 a),
como para que el campo magntico producido pueda considerarse confinado dentro
del bobinado y de valor constante en toda la seccin.
a) Calcule el campo magntico cuando por la bobina circula una corriente I.
b) Repita el clculo considerando que el arrollamiento se ha realizado alrededor
de un ncleo de material magntico con permeabilidad .
c) Obtenga el campo magntico producido en un pequea apertura de grosor d
practicada en el ncleo (Fig. 1.52 b).

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104

2a

Campos electromagnticos

(a)

r0

2a

r0

(b)

Fig. 1.52 Bobina toroidal


Podemos aplicar de nuevo la ley de Ampre para hacer todos estos clculos.
a) El circuito elegido no es otro que la circunferencia de radio r0 que atraviesa el
centro de todas las espiras, puesto que el campo magntico seguir tambin esa
trayectoria.
 
B dl = 0 I S B 2 r0 = 0 N I

 0N I

B=
2 r0
b) En caso de tener un ncleo de material magntico aparecern corrientes de

magnetizacin. Debemos trabajar con el campo H ante la imposibilidad de calcular a
priori tales corrientes. El resultado es:

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105

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas


NI

H=
2 r0

 NI

B=
2 r0

c) Para resolver este ltimo apartado, que es el ms interesante en la prctica,


mantenemos la aproximacin de que el campo magntico es constante en la seccin
del ncleo magntico y tambin ahora en el entrehierro, lo que desde luego ya es ms
discutible, al dejar de estar confinado el campo. Servir, sin embargo, como primera
estimacin.

 
H dl = H n ( 2 r0 d ) + H e d = N I

Disponemos de otra igualdad para completar el problema, que viene dada por el

hecho de que las componentes normales del campo magntico B a un lado y otro de
la superficie de separacin de dos medios son siempre iguales. sta es una

consecuencia del carcter solenoidal de B que se ver con detalle en el prximo
captulo junto con las dems condiciones de contorno aplicables en problemas
electromagnticos. Esa condicin nos lleva a la igualdad:

Hn = 0 He
y, finalmente a:
He =

NI
0 ( 2 r0 d ) + d

1.4.6 Tipos de medios magnticos


Los medios materiales se clasifican de acuerdo con el tipo de respuesta frente a
campos externos.
En aquellos materiales en los que el movimiento de traslacin de los electrones
alrededor de los tomos tienen una influencia preponderante el valor de susceptibilidad
magntica es negativo. Lo que ocurre es que las corrientes microscpicas tienden a oponerse
a los cambios de flujo magntico que produce el campo magnetizador exterior. Estos medios
reciben el nombre de diamagnticos, y lo son, por ejemplo, el cobre, el oro, la plata, el
diamante, el mercurio y el agua. En cualquier caso, el efecto es muy pequeo, y la
susceptibilidad magntica oscila entre -10-5 y -10-8.
Cuando el efecto de rotacin o spin de los electrones supera al efecto diamagntico,
el material pasa a tener una susceptibilidad positiva. Son los materiales paramagnticos.
Ejemplos de este tipo son: aluminio, sodio, magnesio, tungsteno y titanio. De nuevo sus
valores de susceptibilidad son del orden de 10-5.

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106

Campos electromagnticos

Los materiales de ms inters desde el punto de vista industrial para aplicaciones


magnticas son los llamados ferromagnticos, que se caracterizan por una elevada
susceptibilidad, por una dependencia no lineal del vector magnetizacin con la intensidad de
campo magntico y por poseer memoria de la su situacin magntica previa, que da lugar al
conocido ciclo de histresis. No haremos aqu una caracterizacin completa de tales medios,
sino que nos limitaremos a sealar algunas de sus propiedades ms interesantes.
Los medios ferromagnticos poseen unos valores de permeabilidad magntica r
mucho ms elevados que cualquier otro tipo de medios. Sin embargo, no se trata de un valor
constante, sino de una funcin de la intensidad de campo H presente en el interior del
material. En la figura 1.53 se representa una forma caracterstica de esa funcin. En ella se
muestra simultneamente la evolucin del campo B.

Figura 1.53: Permeabilidad y curva de magnetizacin de un material ferromagntico


A la grfica B-H en el primer cuadrante se le denomina curva de magnetizacin del
material. La mostrada en la figura es la correspondiente al hierro templado. El valor mximo
que toma la permeabilidad relativa en este caso es de 5.200. Existen aleaciones donde este
valor es todava mucho mayor.
Las propiedades magnticas de estos medios derivan de su estructura inica. Los
dipolos magnticos constituyentes tienden a orientarse espontneamente en una misma
direccin porque de ese modo alcanzan una situacin de energa interna mnima. Lo que
impide que un material de este tipo est permanentemente magnetizado hasta la saturacin es
que tal orientacin de dipolos no es uniforme, sino que se forman dominios o pequeos
volmenes de material con orientaciones diversas, de manera que desde un punto de vista
macroscpico el efecto es ms moderado y admite crecimiento y disminucin. En la figura
1.54 se muestra esquemticamente un trozo de material ferromagntico sin magnetizacin
neta y los dos procesos que en la prctica le pueden llevar a mostrar cierto grado de

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

107

magnetizacin por efecto de un campo externo. La teora de los dominios fue propuesta por
Weiss en 1907 y fue comprobada bastantes aos ms tarde de forma experimental.

B ext

Orientacin de dominios

Sin magnetizacin neta

B ext

Corrimiento de las paredes


de los dominios

Fig. 1.54 Magnetizacin de un medio ferromagntico

Con estas consideraciones puede interpretarse la forma de la grfica 1.53: en un


primer momento el material se magnetiza fcilmente, hasta alcanzar un valor prximo a la
saturacin. A partir de ese momento un posterior crecimiento del campo H produce un
crecimiento moderado y lineal de B, de acuerdo con el trmino 0 H, porque la orientacin
de los dominios y, por tanto, el valor del trmino M de magnetizacin, ya no pueden mejorar.
En ocasiones se representa nicamente el trmino 0 M en funcin de H, lo que da lugar a
una curva asintticamente plana.
Muchos materiales ferromagnticos tienen memoria de su estado magntico previo:
cuando desaparece el campo externo los dominios mantienen en parte sus orientaciones
anteriores, y el material conserva una magnetizacin remanente. Al invertir el sentido del
campo externo aplicado se describe otra curva hasta que el material queda magnetizado en
sentido contrario. Si se repite el proceso se obtiene el ciclo completo de histresis (Fig. 1.55).
El valor de B cuando H alcanza un valor nulo (disminuyendo desde la saturacin) se
denomina campo remanente o remanencia del material. El valor de H cuando B llega a valer
cero (al aumentar H en sentido inverso desde la saturacin) se denomina campo coercitivo o
coercitividad del medio. Ambos valores caracterizan al material ferromagntico. Es

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108

Campos electromagnticos

importante notar que en ninguno de los dos puntos anteriores -(0, Br) o (-Hc,0)- tenemos
realmente al material desmagnetizado, como es evidente si recordamos la expresin ms
general:





B = 0 ( H + M ) ahora con M = m ( H )
Cuando una pieza o una herramienta se magnetiza accidentalmente la forma que se
emplea en la prctica para desmagnetizarla consiste en aplicarle un campo magntico
intenso, de tipo senoidal y de amplitud decreciente, de manera que el estado magntico del
material vaya recorriendo ciclos de histresis sucesivos, cada vez ms pequeos, hasta llegar
de nuevo al origen de la curva B-H, en la que B = 0H = 0M = 0.

Fig. 1.53 Ciclo de histresis y valores caractersticos

Cuando se desea, por el contrario, disponer de un imn permanente de buena calidad


es deseable que el estado de magnetizacin sea estable. El valor del campo coercitivo, Hc, del
material da idea de la persistencia de la magnetizacin frente a campos externos.
Por ltimo debe sealarse que existe un valor de temperatura, llamado temperatura
de Curie, por encima de la cual el medio pierde, al menos parcialmente, sus propiedades
magnticas. La agitacin trmica se hace tan elevada que la orientacin ordenada de los
dipolos ya no es posible.
Algunos materiales ferromagnticos usuales y sus caractersticas se muestran en la
tabla siguiente.

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109

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

Material
Acero (al Co)
Ferritas cermicas
Alnico 5
SmCo5
Sm2Co17
Nd,Dy-Fe,Co-B

Br (T)

Hc (A/m)

TC (  C )

0,97
0,39
1,25
0,9
1,12
1,2

0,19 x 105
2,5x 105
0,55 x 105
6,5 x 105
4,7 x 105
9,5 x 105

450
700-850
500-750
780-850
500

1.4.7 Flujo magntico, inductancia y energa magntica


El flujo de un campo magntico a travs de una superficie es:

M =

 
B ds =

 
A dl

(Wb , Weber )

(1.118)

donde C es el contorno en que se apoya la superficie no cerrada S.


La presencia de un flujo magntico a travs de la superficie limitada por un circuito
denota la existencia de una corriente elctrica y, por tanto, de una cierta cantidad de energa
disponible. Esa corriente podra hacerse fluir a travs de una resistencia, y se transformara
en calor por efecto Joule, o podra utilizarse para cargar un condensador, y se almacenara en
forma de campo elctrico. Sin embargo, mientras no se realice ninguna de esas operaciones,
la energa est almacenada en forma de campo magntico en el circuito que lo produce. Es
cierto que un circuito real tendr una resistencia no nula y por tanto la energa ir
disipndose lentamente, pero tambin podramos imaginar que disponemos de un anillo
superconductor, en el que la corriente puede circular ininterrumpidamente sin prdida
alguna. La cuestin es de qu manera podemos medir la energa asociada al campo
magntico o, si se prefiere, a la corriente elctrica?

La significacin fsica del flujo de campo magntico fue descubierta por Faraday, y
de all que esta cuestin deba tratarse en conexin con el fenmeno de induccin
electromagntica y la ley de Faraday. Se tratar de forma sistemtica en el captulo siguiente.
De momento nos conformaremos con apuntar algunos resultados.
La ley de Faraday cuantifica el hecho experimental de que una variacin del flujo de
campo magntico en un circuito provoca la aparicin de una fuerza electromotriz ( f.e.m.)
en dicho circuito. A partir de all podemos intuir que existe una relacin directa entre
variacin temporal de flujo magntico y energa por unidad de carga, ya que la f.e.m. tiene
en realidad dimensiones de tensin (1 voltio = 1 julio/culombio). Entonces, el producto flujo
magntico x corriente tiene dimensiones de energa.

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110

Campos electromagnticos

De lo anterior, y por puro anlisis dimensional del problema, podemos afirmar que
cuando en un circuito por el que circula una corriente medimos un cierto flujo de campo
magntico es seguro que la energa almacenada tiene que ver con ambas magnitudes.
Adems, el flujo magntico a que da lugar una determinada corriente depende no slo del
valor de la corriente sino tambin de la geometra del circuito. Interviene entonces un
parmetro que se denomina autoinductancia del circuito, y que mide la cantidad de flujo
magntico por unidad de corriente que el circuito puede producir. Suele escribirse en forma
diferencial:
d M
( H , henrios)
(1.119)
L=
dI
si bien en circuitos rodeados de medios lineales puede prescindirse de las derivadas. La
variacin de flujo magntico que produce entonces una variacin de corriente es
d M = L dI
Cuando dos o ms circuitos estn prximos fsicamente, la variacin de corriente en
un circuito provoca la variacin del flujo magntico que atraviesa al otro, o a los otros. Se
dice que los circuitos estn magnticamente acoplados y existe entre ellos un intercambio de
energa que puede cuantificarse mediante la ley de Faraday. Cul sea la variacin de flujo
magntico en un circuito 1 debido a una variacin de corriente en otro circuito 2 depende de
la geometra de los circuitos y de su posicin relativa. Se define el coeficiente de inductancia
mutua (M12) para dar cuenta de este efecto. Ahora podemos escribir:
d 1 = L1 dI 1 + M 12 dI 2

(1.120)

d2 = M 21 dI 1 + L2 dI 2

aunque se comprueba que M12 = M21 o, en general, para cualquier nmero de circuitos: Mij =
Mji .
Finalmente podemos adelantar que la energa magntica almacenada en un conjunto
de N circuitos magnticamente acoplados es:
UM =

1
2

i =1

Ii i =

1
2

M
i =1

Ii

y para el caso de un nico circuito: U M =

j =1

1
2

ij I j

donde

M ii = Li

(1.121)

LI 2 .

Pasando a una situacin ms general, no necesariamente circuital, puede probarse


que la energa magntica se escribe en la forma:

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111

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

UM =

 
B H dv

(1.122)

Ejemplo 1.35: Obtngase la autoinductancia del bobinado toroidal del ejemplo


anterior (1.34 a) ).
Se calcul previamente el campo magntico existente en el interior de la
bobina:
 0N I

B=
2 r0
El nmero de espiras atravesadas por el flujo magntico es N y la seccin de
cada una de ellas es conocida. Entonces el flujo total es:

=N

0 N I
2 r0

a2

donde a es el radio del solenoide. La inductancia es, por tanto:


L=

d
dI

0 N 2
2r0

a2

(H)

Cuestiones de Repaso:
1) Qu significa que el campo magnetosttico sea un campo solenoidal? Qu otro
campo vectorial solenoidal se ha tratado en este captulo?
2) Qu condiciones se precisan para que en una determinada situacin podamos
utilizar la ley de Ampre para el clculo directo del campo magntico?
3) Cmo disminuye el campo magntico creado por las siguientes distribuciones de
corriente a medida que nos alejamos de ellas: a) un plano infinito de corriente; b)
un hilo infinito; c) un dipolo magntico. Considere densidades homogneas en las
dos primeras.

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112

Campos electromagnticos

4) Si la circulacin del campo magntico a lo largo de una trayectoria cerrada es


nula qu puede deducirse de ese hecho?
5) Escriba las unidades en el S.I. y las expresiones matemticas que definen a los
    
campos vectoriales siguientes: J , J S , B , M , H .

6) El campo magntico B es ms o menos intenso en un medio magntico o en el
vaco? Supngase que la forma de las lneas de campo no varan por la inclusin
del material. (Tmese como referencia la situacin del ejemplo 1.32).
7) Qu tipos de medios magnticos existen? Describa brevemente sus
caractersticas.
8) Puede extraerse energa de un imn permanente? Dicho de otro modo puede
utilizarse para realizar un trabajo neto?
9) Adems del mtodo de inversiones mencionado en la seccin 1.4.6 utilizado para
desmagnetizar una pieza de material ferromagntico qu otro mtodo,
aparentemente ms directo, podra utilizarse? Qu ventajas tiene el primero
sobre ese segundo mtodo?.

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

113

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

PROBLEMAS - CAPTULO 1
Campo electrosttico
1. Desde el punto de vista electrosttico la Tierra puede considerarse como una esfera conductora con
carga negativa y rodeada de una atmsfera cargada positivamente. El valor del campo elctrico en la
superficie es de unos 200 V/m, y a una altura de 2000 m. disminuye hasta unos 20 V/m. Hasta esa
altura, h = 2000 m., la densidad volmica de carga en la atmsfera puede considerarse constante. El
radio de la Tierra es R = 6,4 x 106 m.
a)
b)
c)
d)

Cul es el sentido del campo elctrico en la atmsfera?


Obtenga la densidad de carga superficial media de la Tierra.
Calcule la densidad de carga volmica de la atmsfera hasta la altura h indicada.
Si tomamos el potencial de la Tierra como referencia (cero voltios) cul ser su valor a
2000 m?
(NOTA: Puede aproximarse el problema mediante una geometra plana, ya que h << R).

2. Un determinado modelo atmico muestra al tomo constituido por una carga puntual de valor q,
en el vaco, situada en el origen de coordenadas, rodeada de una densidad volmica de carga ( r ) .
Las expresiones de la densidad de carga y del potencial total creado en el espacio son:

(r ) =

4 a r
2

exp( )
a

exp( r a )

(r ) = K
r

donde a es el llamado radio efectivo del tomo. Calcule:


a) la carga total del tomo;
b) el valor de la constante K en funcin de a y de q;
c) el campo elctrico en el espacio.

3. Una carga puntual de valor q est situada enfrente de un plano conductor extenso conectado a
tierra, y a una distancia d, del mismo modo que en el ejemplo 1.14 (Fig. 1.17). A partir de los
resultados que se obtuvieron entonces calcule:
a) la densidad superficial de carga inducida en el plano conductor;
b) la carga total que contiene esa densidad superficial;
c) la fuerza que el plano realiza sobre la carga.

4. Un dipolo real de momento dipolar p = q s z est situado a una distancia d de un plano conductor
muy extenso y conectado a potencial cero, como se muestra en la figura 1.

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114

Campos electromagnticos

a) Calcule el campo elctrico producido


en el semiespacio z>0.
b) Escriba la aproximacin usual del
campo elctrico a grandes distancias
del dipolo.

p
Y
d
X

Fig. 1

5. Una corona esfrica de material dielctrico, de radio interior a y radio exterior b, posee una
polarizacin permanente de la forma:
r
 
P ( r ) = P0 r
a
Suponiendo que no hay carga libre en el dielctrico calcule: a) todas las densidades de carga
presentes; b) el campo elctrico en todo el espacio; c) la diferencia de potencial entre las superficies
interior y exterior de la corona.

6. Una esfera dielctrica de radio R y situada en el origen de coordenadas tiene una polarizacin

permanente y homognea, en la forma P = P0 z . No tiene carga libre. Resuelva ordenadamente las
siguientes cuestiones:
a) Obtenga las densidades de carga ligada volmica y superficial;
b) qu valor toma la laplaciana del potencial dentro y fuera de la esfera?;
c) el potencial tiene la forma
n

o
( r , ) = Ar f ( )
( r , ) = Br g ( )
Qu expresin puede utilizar para el interior de la esfera ? y para el exterior?


d) escriba las condiciones de contorno para los campos E y D . (Vid. Captulo 2).
e) calcule el campo elctrico dentro y fuera de la esfera.
f) calcule el momento dipolar de la esfera.
m

7. Calcule la fuerza que ejercen entre s las placas de un condensador plano cuando se carga
mediante una diferencia de potencial V. Tmense los datos siguientes: d, separacin entre placas; S,
superficie de cada placa; , permitividad del dielctrico entre las placas (lineal y homogneo).
Desprciense los efectos de borde.
8. Considrese la estructura de la figura, formada por una esfera conductora de radio a, con dos
cubiertas metlicas concntricas, la primera de radios interior y exterior b y c, respectivamente, y la
segunda de radios d y e. Entre los conductores hay aire. Se sabe que el conductor intermedio est
aislado y que no posee carga neta.

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

115

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

a) Qu relacin existe entre los flujos de campo


elctrico a travs de dos superficies cerradas
que engloban el centro del sistema y contenidas
respectivamente en las zonas a<r<b y c<r<d ?
b) Se conecta la esfera interior a un potencial V
respecto a la cubierta externa. Calcule el campo
elctrico en todos los puntos 0<r<d.
c) Calcule las densidades superficiales de carga en
r=a y r=b.
d) Obtenga la capacidad del sistema.
Fig. 2

V
b

d
a

9. Considrese un cable coaxial formado por un conductor cilndrico central de radio a, y otro
conductor, concntrico con el primero, de radio interior b. Entre ambos conductores hay unas
fijaciones de material dielctrico en la forma en que se muestra en la figura. El dielctrico es lineal
y homogneo, de permitividad 1. El espacio restante es aire. Se conecta el conductor interior a un
potencial V y el exterior a tierra. Se comprueba que la distribucin de potencial que resulta entre
ambos conductores slo depende de la distancia al eje Z. De acuerdo con esa informacin
obtenga:

a) La funcin potencial en todo el espacio


comprendido entre los conductores;
b) el campo elctrico;
c) la capacidad por unidad de longitud del
cable.

a
V

b
e0

Fig. 3

e0

e1

e1

10. Se desea calcular la capacidad de una lnea de transmisin formada por un cable conductor
cilndrico, de radio R , situado a una altura h de tierra, y el propio plano de tierra, como se muestra en
la figura 4. La tierra se comporta como un plano conductor infinito. El potencial electrosttico en el
espacio comprendido entre los dos conductores es de la forma:

{ ln( x

( x, y) =
ln(

h+D
hD

+ ( y + D) ) ln( x + ( y D) )

)
donde D =

h R

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116

Campos electromagnticos

a)

Compruebe que la expresin dada


para la funcin potencial es la
adecuada al problema.
b) Calcule la densidad superficial de
carga en el plano de tierra.
c) Obtenga la capacidad por unidad de
longitud de la lnea.

Y
R

NOTA:
La
ecuacin
de
una
circunferencia de radio R y centrada en
el punto (x0 , y0) es:
2

( x x0 ) + ( y y0 ) = R

X
Fig. 4

11. Un condensador cilndrico largo est formado por dos conductores concntricos de radios
exterior b e interior b/4, separados por un dielctrico no homogneo, cuya constante dielctrica es:

r ( ) =

3
2

(1 +

En el dielctrico no hay carga libre adicional. Conectamos el conductor interior a tierra y el


conductor exterior a un potencial V. Conteste ordenadamente a las siguientes cuestiones:
a)
b)
c)
d)



Cules son los campos D y E entre las armaduras del condensador?
Cul ser la carga total del dielctrico?
Cul es la capacidad por unidad de longitud?
Qu cantidad de energa elctrica almacena el condensador?

12. Las armaduras de cierto condensador plano son dos placas metlicas cuadradas de lado a = 30
cm., distantes entre s d1 = 1 cm. Se carga el condensador con una diferencia de potencial V1 = 2000
V.
a) Obtenga la capacidad del condensador, despreciando los efectos de borde.
b) Se asla el condensador cargado de la fuente de tensin y se separan las armaduras hasta
una distancia d2 = 3 cm.
b1) Cunto vale la carga de las armaduras?
b2) Cul es la diferencia de potencial V2 final?
b3) Qu trabajo hubo que realizar para separar las armaduras?
c) En la posicin d2 se conectan las armaduras a una fuente de tensin constante igual a la
tensin V2 final del apartado anterior, y vuelven a desplazarse las armaduras a la posicin
inicial d1 . Cul ser la carga final del condensador?.

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117

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

Campos magnetostticos
13. Dos lminas muy delgadas y extensas de un material conductor estn dispuestas paralelamente, y
separadas una distancia d. Cada una de ellas conduce una densidad de corriente superficial
homognea de mdulo J0, aunque de sentido contrario en una y otra lmina. Obtenga: a) el campo
magntico en las tres zonas del espacio: sobre las lminas, entre ellas y debajo; b) la fuerza que
realiza una lmina sobre la otra por unidad de superficie.

14. Una bobina de forma cilndrica tiene radio a y longitud h, con N espiras densamente arrolladas y
distribuidas uniformemente. Por ellas circula una corriente I. Calcule el campo magntico producido
en el eje de la bobina mediante la Ley de Biot y Savart.

15. Para la misma bobina del problema anterior realice los siguientes clculos:
a) el campo magntico producido en el centro del solenoide;
b) el campo magntico en el mismo punto con la suposicin de que la longitud de la bobina
tiende a infinito ( h>>a), mantenindose la densidad de espiras por unidad de longitud;
c) la relacin h/a mnima para que el resultado del apartado b) pueda tomarse como solucin
del problema a) con un error no mayor del 2%.

16. Una partcula con carga q, masa m y una velocidad inicial v0 penetra en una zona del espacio en
la que existe un campo magntico uniforme, de mdulo B, y dirigido perpendicularmente a la
direccin inicial de la partcula. Mediante la expresin de la fuerza de Lorentz y la ley fundamental de
la dinmica puede comprobarse que la trayectoria seguida por la partcula ser circular. Obtenga el
radio y la frecuencia de giro.

17. La misma partcula del problema anterior se introduce en el campo magntico con un ngulo a
respecto a la direccin de B. En este caso la partcula describir una trayectoria helicoidal.
c) la velocidad lineal y la angular;
d) el periodo;
e) la distancia entre vueltas.

a) Compruebe que la velocidad de la


partcula toma la forma:
v x ( t ) = v 0 sen sen t
v y ( t ) = v 0 sen cos t

v z ( t ) = v 0 cos
b) Obtenga el radio de cada vuelta;

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v0
B
Z

118

Campos electromagnticos

18. Una partcula se introduce en una zona del espacio en la que existe un campo magntico B y un
campo elctrico E, ambos uniformes. El campo elctrico est dirigido en la direccin original de la
partcula y el campo magntico es perpendicular.
a) Obtenga la nueva trayectoria de la partcula.
b) Compruebe que su direccin de desplazamiento neto es perpendicular a ambos campos.
c) Compruebe que la velocidad media de la partcula en esa direccin es independiente del
tipo de partcula cargada que se considere.
19. El efecto Hall se utiliza habitualmente
para medir el valor de campo magntico
presente en alguna zona del espacio. Este
efecto consiste en la aparicin de una
diferencia de potencial entre dos de las caras
de un trozo de material semiconductor cuando
es atravesado por una corriente I en presencia
de un campo magntico. De acuerdo con la
figura calcule la relacin entre la tensin de
Hall, VH , y el campo magntico B. (El
fundamento fsico del efecto Hall es de nuevo
la fuerza magntica de Lorentz que
experimentan los portadores de carga al
moverse en el seno de un campo magntico).

VH
B

I
electrodos
Fig. 5

20. La aguja magnetizada de una brjula se comporta como un dipolo magntico: en presencia de un
campo magntico externo tender a orientarse con l. En ausencia de otros campos tender por tanto a
mantener la orientacin del campo magntico terrestre.
a) Situamos la aguja a 1 cm de un hilo conductor largo (Fig. 6.a), orientado en la direccin
norte-sur. Hacemos circular una intensidad de corriente de valor I, y la aguja gira un
ngulo de 45 grados. Determinar el valor de la intensidad de corriente. Tmese el mdulo
del campo magntico terrestre de 20 Tesla.
b) Se busca ahora el mismo efecto con una espira de corriente de radio 1 cm y situada a 15
cm de la aguja (Fig. 6.b). Obtenga la corriente que deber circular por la espira para
conseguirlo.

Bt

a
d

d = 1 cm

Fig. 6.a

Fig. 6.b

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119

1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas

21. Un imn en forma de U como el de la figura 7 ejerce una


fuerza de atraccin que viene dada, de forma aproximada, por
la expresin:
F =

0S

donde es el flujo magntico a travs de la seccin S del


imn. Se ha supuesto que la pieza atrada tiene el mismo valor
de permeabilidad magntica que el material de que est
formado el imn.

a) Trate de comprobar grosso modo esa expresin mediante


el clculo de la fuerza que el imn ejerce sobre las
corrientes superficiales de magnetizacin inducidas en el
Fig. 7
objeto.
b) Considere un ncleo de hierro dulce de la misma forma que el imn anterior, con N espiras
arrolladas en l, y por las que circula una corriente I. La longitud media total del ncleo ms el
entrehierro es l. Calcule el peso mximo que puede levantar el electroimn con los siguientes
datos: l=20 cm, S=1 cm2, N=100, I=0,5 A. Utilcese r=2000.

22. Un motor sin escobillas (brushless) est formado por varios devanados independientes, con
diferentes orientaciones, dispuestas en el esttor (la parte fija del motor) alrededor de un rotor
formado por el eje y un imn permanente que lo rodea. Las corrientes que alimentan los devanados
son variables en el tiempo. El nmero de devanados depende de la estabilidad que se pretenda en el
giro del motor. La posicin instantnea del rotor se determina de forma continua mediante clulas de
efecto Hall, que controlan las fases de las corrientes. Trate de dibujar un esquema posible para un
motor de este tipo.

23. Calcular la autoinductancia por unidad de longitud de un cable coaxial formado por un hilo
delgado de radio a y un conductor exterior concntrico de radio b, separados por un medio de
permeabilidad magntica . Suponga que ambos conductores son muy delgados en comparacin con
la separacin b-a.

24. Calcule la inductancia por unidad de longitud de una lnea bifilar formada por dos hilos delgados
de radio a, paralelos, con una separacin entre sus centros igual a d. El dielctrico que mantiene
unidos los hilos es no magntico.

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2 Ecuaciones de Maxwell

121

2 Ecuaciones de Maxwell
En el captulo anterior se trataron las leyes fundamentales que rigen la electrosttica
y la magnetosttica sin tener en cuenta la dependencia o la variacin temporal de los campos,
las cargas o las corrientes. Para ello se sigui un mtodo inductivo partiendo de la expresin
de las fuerzas de Coulomb para el caso elctrico, y de las fuerzas entre circuitos de corriente
dada por Ampre para el magntico. En este segundo captulo trataremos la situacin ms
general en que las magnitudes consideradas cambian con el tiempo. Para ello, seguiremos un
mtodo deductivo, partiendo de cuatro leyes obtenidas de forma experimental, llamadas
ecuaciones de Maxwell. Estas leyes relacionan entre s el campo elctrico, el magntico y las
cargas y corrientes que los crean. Dichas ecuaciones fueron obtenidas de forma emprica por
distintos cientficos a lo largo del siglo XIX, y fue precisamente James Clerk Maxwell
(1831-1879) quien, aparte de introducir un nuevo trmino en una de ellas, se dio cuenta de
que con tan slo estas cuatro leyes se describe por completo el electromagnetismo.
El captulo se ha dividido en siete secciones con el objetivo de explicar los cimientos
de la teora electromagntica. Empezaremos presentando las ecuaciones de Maxwell en
forma integral para el vaco con el objetivo de obtener una visin de la fsica que encierran.
Sin embargo, estas ecuaciones no son tiles para resolver los problemas habituales en
electromagnetismo con lo que, en la segunda seccin buscaremos una formulacin
alternativa ms til: la forma diferencial. En la tercera seccin, introduciremos las
caractersticas de los medios materiales en las ecuaciones y en la seccin cuarta las
condiciones que deben cumplir los campos en la discontinuidad entre distintos medios. Los
aspectos energticos asociados a los campos electromagnticos sern tratados en la seccin
quinta. Llegados a este punto, ya se habr establecido la teora necesaria para comprender los
temas restantes del libro. Las dos ltimas secciones constituyen dos casos particulares de
especial inters: la obtencin las ecuaciones para los potenciales en rgimen esttico, as
enlazaremos con el captulo anterior, y las ecuaciones de Maxwell para variaciones
armnicas en el tiempo, con lo que introduciremos el marco en el que se desarrolla el resto
del libro.

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones
establecidas en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento
informtico, y la distribucin de ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares para su
distribucin y venta fuera del mbito de la Unin Europea.

Campos electromagnticos

122

2.1 Ecuaciones de Maxwell en forma integral en el vaco


En esta seccin estudiaremos las ecuaciones de Maxwell en forma integral para el
vaco. Estas ecuaciones son cuatro y algunas de ellas ya han sido tratadas en el captulo
anterior, sin embargo, como pretendemos que este captulo sea autoconsistente, volveremos a
tratar cada una de ellas, describiendo experimentos que ponen de manifiesto estas leyes.
Tambin trataremos otro principio fundamental como es el de conservacin de la carga.

2.1.1 Ley de Gauss para el campo elctrico


Supongamos que tomamos una esfera con una carga Q y la rodeamos con otra esfera
conductora hueca, tal como muestra la figura 2.1a. Entonces, en las superficies de la esfera
hueca se induce una carga igual a la de la esfera interna, del mismo signo en el exterior y de
signo contrario en el interior. Adems, la carga inducida no depende de la distancia r entre
esferas. Es decir, que hay algo entre las esferas que se mantiene constante y que adems es
proporcional a la carga. Este algo precisamente es el nmero de lneas de campo elctrico.
Si queremos calcular el nmero total de lneas, las deberemos integrar (sumar) sobre una
superficie que rodee la esfera central, es decir, calcular su flujo. Esta es precisamente la ley
de Gauss: el flujo del campo elctrico a travs de una superficie cerrada es proporcional a
la carga encerrada por dicha superficie. Matemticamente la escribiremos:

E ds =
s

(2. 1)
0

Fig. 2.1 (a) Induccin de cargas sobre superficies conductoras y (b) contribucin neta de la
carga total sobre la que aplicamos Gauss

Qu implica la ley de Gauss? En general, cuando se calcula el flujo sobre una


superficie cerrada de cualquier campo vectorial, obtenemos las fuentes de dicho campo,
entendiendo como fuentes los puntos donde nacen o mueren las lneas de campo. Aqu,

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2 Ecuaciones de Maxwell

123

Gauss est identificando las fuentes del campo elctrico, es decir las cargas y en definitiva
nos est diciendo que en el interior de una superficie nacen o mueren lneas de campo tan
slo si hay cargas. En la seccin 1.1.3 hay algunos ejemplos de aplicacin de la ley de
Gauss.

Consideraciones sobre la ley de Gauss para E :


a) En Q, tal como muestra la figura 2.1b, se ha incluido la contribucin de la carga neta
total, ya sea en forma de densidades o en forma puntual, encerrada por la superficie S. Por
lo tanto, la carga total puede ser escrita como:




Q = (r ' ) dV ' + (r ') dS ' + (r ' ) dl '+ i qi
v'

s'

c'

Con la prima ( r ' ,V ' ,... ) indicamos que integramos sobre las cargas, que adems deben
estar incluidas dentro de la superficie S elegida. Para un recordatorio sobre las densidades
de carga consltese la seccin 1.1.2

b) o es una constante de proporcionalidad llamada permitividad del vaco de valor


o = 8.854 10 12 F / m .

c) El vector dS es perpendicular a la superficie y, por convenio, en el caso de superficies
cerradas, siempre seala hacia afuera del volumen (Fig. 2.1b)

d) La ecuacin de Gauss es aplicable tanto a campos estticos como variables en el tiempo.


En consecuencia, nos est diciendo que la dependencia temporal del campo elctrico ser
del mismo tipo que la de las cargas que lo crean.

2.1.2 Ley de Gauss para el campo magntico


Al igual que el campo elctrico, ahora nos preguntaremos cul es el flujo del campo
magntico. Pues bien, el flujo sobre una superficie cerrada del campo magntico siempre
debe ser nulo:

B dS = 0

(2. 2)

Naturalmente, que el flujo sea nulo no implica que B tambin lo sea. Qu es lo que
ocurre? Como hemos dicho anteriormente, si el flujo de un campo da sus fuentes, aqu Gauss
implica que no hay fuentes de campo magntico, es decir, no tenemos cargas magnticas o,
como tambin se les conoce, monopolos magnticos. En consecuencia, al no haber fuentes,
las lneas de campo no nacen ni mueren en un punto, con lo que a la fuerza deben ser lneas

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Campos electromagnticos

124

de campo cerradas. Entonces, si consideramos una superficie cerrada, o bien las lneas de
campo estn completamente rodeadas por la superficie, o bien entran en un punto y salen por
otro punto diferente, con lo que su flujo ser nulo.

Ejemplo 2.1: Flujo a travs de una superficie cerrada del campo elctrico creado
por un dipolo y del campo magntico creado por una espira.
En la figura 2.2 se han representado las dos configuraciones propuestas y las
lneas de campo que crean. En este ejemplo vemos que si calculamos el flujo a travs
de la superficie de color gris claro el resultado es nulo en ambos casos (entran tantas
lneas como salen). A partir de aqu, se podra pensar que los dos campos son
campos magnticos, ya que se cumple la segunda ecuacin de Maxwell. Sin
embargo, en el primer caso el clculo del flujo depende de la superficie tomada.
Como ejemplo tomaremos la superficie gris oscuro. En el dipolo todas las lneas de
campo salen de la superficie y el flujo no es nulo (toma el valor correspondiente a la
carga que encierra). En cambio, para el campo magntico esto no ocurre: tomemos la
superficie que tomemos las lneas de campo siempre entran en la superficie por un
punto y salen por otro distinto, atravesando la regin encerrada. Como conclusin,
no podemos asegurar si un campo determinado es un campo magntico si no somos
capaces de demostrar que su flujo es nulo para cualquier superficie.

q+
q-

Fig. 2.2 Campos creados por un dipolo elctrico (izquierda) y por una espira o
dipolo magntico (derecha)

2.1.3 Ley de Faraday


Las dos leyes anteriores dan cuenta de la presencia de fuentes de campo del tipo
surtidor (cargas positivas) o sumidero (cargas negativas) o la no existencia de stas (campo
magntico. Sin embargo, el campo puede ser creado por otras causas. Las ecuaciones de

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2 Ecuaciones de Maxwell

125

Faraday, que tratamos a continuacin, y la ecuacin de Ampre-Maxwell tratan esta


situacin.
Supongamos que tenemos uncircuito que rodea un imn, el cual crea un campo al
que llamamos induccin magntica ( B ), adems, en los extremos del circuito conectamos un
voltmetro tal como muestra la figura 2.3a. En este experimento observaremos que si el imn
permanece en reposo el voltmetro no detecta una diferencia de potencial entre los bornes del
circuito. En cambio, si el imn se mueve, el voltmetro detecta una diferencia de potencial, es
decir aparece una fuerza electromotriz (f.e.m.). La expresin matemtica de la f.e.m. es:

f.e.m= E dl
c

con lo cual aparece un campo elctrico. Qu es lo que produce la f.e.m.? Evidentemente no


es tan slo la existencia del campo magntico creado por el imn, ya que en este caso, aun
con el
 imn en reposo tendramos f.e.m. El efecto tiene que estar relacionado con la variacin
de B en la regin cercana al circuito. Por otro lado, se puede ver que cambiando las
dimensiones del circuito, el valor de la f.e.m. es distinto al anterior. Al cambiar la geometra
del circuito, lo que estamos haciendo es cambiar el nmero de lneas de campo que lo
atraviesa, es decir, el flujo. As obtenemos la ley de Faraday que nos dice que la variacin
del flujo de campo magntico con el tiempo crea campos elctricos, y por lo tanto induce
una f.e.m. en el circuito considerado. En forma matemtica se escribe:

E dl
c

 
B ds
t s

(2.3)

Fig. 2.3 (a) Manifestacin de la ley de Faraday y (b) relacin entre el sentido de clculo de
la circulacin y diferencial de superficie o regla del sacacorchos

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Campos electromagnticos

126
Consideraciones sobre la ley de Faraday:

a) Tal como muestra la figura 2.3b, la direccin de dl y dS estn relacionadas por la regla

del sacacorchos: si giramos el sacacorchos en el sentido de dl , su sentido de avance

indicar el sentido de dS .

b) La superficie S es cualquier superficie abierta con la nica condicin de que su contorno


sea C.

c) El significado del signo negativo en el trmino de la derecha indica que la corriente


inducida en el circuito a su vez crea un campo magntico que se opone a la variacin del
flujo, es decir, al cambio de estado (ley de Lenz). As pues,
 el campo magntico creado
por la corriente inducida ir en la misma direccin que B si ste disminuye (derivada
temporal negativa) y en la direccin contraria al campo si B aumenta (derivada temporal
positiva).

d) La derivada temporal en ocasiones aparece dentro de la integral de flujo. El hecho de


introducirla dentro significa que no consideramos las variaciones temporales del circuito
de integracin. En algunos ejemplos que analizamos consideramos que dicho circuito
vara con el tiempo, con lo que estamos utilizando exactamente la expresin (2.3).

Ejemplo 2.2: Considrese un circuito rectangular como el mostrado en la figura


2.4a situado
perpendicularmente a un campo magntico variable en el tiempo de la

forma B = B0 cos t z . Determinar la fuerza electromotriz inducida en la espira
conductora.
X
B
/2

/2

3/2 2

B
Y

f.e.m
Z

3/2

(a)

(b)

Fig. 2.4 Induccin de fuerza electromotriz sobre una espira

Primero tenemos que determinar el sentido de clculo de la circulacin del


campo elctrico. Tomaremos dicho sentido contrario a las agujas del reloj para as

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2 Ecuaciones de Maxwell

127

tener el diferencial de superficie en la direccin del campo magntico (regla del


sacacorchos, Fig. 2.3b). As pues, tal y como hemos determinado los ejes de
coordenadas, tenemos:


B = B0 cos t z

.
dS = dx dy z
Entonces el flujo de campo magntico ser:

 
b a
B dS = B0 cos t dxdy = B0 ab cos t
0 0

y a partir de la ecuacin de Faraday encontramos la fuerza electromotriz derivando el


flujo:

 
 
f .e.m. = E dl =
B ds = ab B0 sen t
c
t s

Este ejemplo muestra claramente la ley de Lenz. Cuando el campo magntico


externo decrece (pendiente negativa del campo en la Fig. 2.4b), la fuerza electromotriz es
positiva, es decir, la intensidad de corriente va en el sentido de integracin que hemos
tomado (figura 2.4b). El resultado, como se ver en la ley de Ampre, es que esta corriente
crea un campo magntico que se suma al ya existente: se opone al descenso del campo
externo. En cambio, cuando el campo magntico externo aumenta (pendiente positiva), la
intensidad cambia de sentido (f.e.m. negativa) y crea un campo magntico contrario al campo
externo: se opone al aumento del campo externo.

Ejemplo 2.3: Fuerza electromotriz inducida en una espira que gira en un campo
magntico constante.
La figura 2.5 muestra un esquema de la situacin planteada. Aqu la
variacin de flujo no es debida a la variacin temporal del campo. El flujo cambiar
debido a que la superficie de clculo vara de direccin al girar la espira. El
diferencial de superficie viene definido por dS = dl dz n donde dl es paralelo al
lado horizontal de la espira, dz al vertical y el vector unitario n es perpendicular a la
superficie. La dependencia temporal de n vendr dada por la proyeccin en cada
instante de tiempo sobre la base vectorial asociada a los ejes de coordenadas como:

n = cos t x + sen t y

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Campos electromagnticos

128

Fig. 2.5 Generador de corriente alterna

Ya estamos en disposicin de calcular el flujo de campo magntico


b

B0 x (cos t x + sen t y ) dl dz = ab B0 cos t

Si derivamos con respecto del tiempo obtenemos la fuerza electromotriz:

f .e.m. == ab B0 sen t

El principio utilizado en este ejemplo para producir una fuerza electromotriz


constituye la base de los generadores de corriente alterna.

2.1.4 Ley de Ampre-Maxwell


Supongamos el montaje experimental de la figura 2.6a consistente en un hilo
conductor y un imn prximo a ste. Si por el conductor no pasa corriente, no se observa
ningn efecto sobre el imn. En cambio, si por el conductor pasa corriente, el imn
experimentar una fuerza (se mover). Al ser el imn un material elctricamente neutro, la
fuerza slo puede ser de origen magntico. La ley de Ampre justifica este hecho, al afirmar
que las corrientes crean campos magnticos, de acuerdo con:

 


B
dl
J
dS

(2. 4)

es decir, la circulacin del campo magntico sobre un circuito cerrado es proporcional a la


intensidad de corriente que atraviesa cualquier superficie que tenga por contorno el circuito.

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2 Ecuaciones de Maxwell

129

Consideraciones sobre la ecuacin de Ampre:



a) Nuevamente, la relacin entre dl y dS viene dada por la regla del sacacorchos (Fig.
2.4b)

b) La superficie S es cualquier superficie abierta con la nica condicin de que su contorno


sea C.

c) o es una constante de proporcionalidad llamada permeabilidad magntica del vaco de


valor o = 4 10 7 H / m
d) Aunque en el trmino de la derecha hemos considerado una densidad de corriente
volmica, consideraremos incluidas todas las contribuciones de corrientes que atraviesen
dicha superficie, es decir, intensidades y densidades superficiales (ver la seccin 1.3.2),
con lo cual el trmino de la derecha podra escribirse en funcin de una intensidad total I
como:


 

o I = o J dS + J s  dl + I k
l
s

Fig. 2.6 (a) Manifestacin del campo magntico creado por una corriente y (b) caso
prctico en que la ecuacin de Ampre no se cumple al cambiar de superficie

Ahora bien, la ecuacin de Ampre es una ley universal? Para responder esta
pregunta aplicaremos Ampre en el ejemplo de la figura 2.6b, donde se considera un hilo
conductor que llega a las placas de un condensador durante el proceso de carga. Si nos
situamos sobre el conductor y elegimos un circuito C y una superficie de clculo S, la
superficie est atravesada por una intensidad y como hemos comentado se cumple:

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Campos electromagnticos

130

 
B
dl = o I
c

En cambio, si tomamos la superficie de clculo S que pasa por el condensador, vemos que
sta no est atravesada por ninguna corriente, luego:

 
B
dl = 0
c

Con lo cual, al obtener resultados distintos, no se cumple la ecuacin de Ampre.


La solucin a esta incongruencia fue dada por Maxwell al darse cuenta de que a la
ecuacin de Ampre le falta un trmino. Dicho trmino deba estar relacionado con la
concentracin de carga en las placas del condensador y su desplazamiento de un lado al otro
del condensador (de la teora de circuitos sabemos que para que pase corriente por un
circuito con condensadores, dicha corriente debe variar con el tiempo, y por lo tanto tambin
las cargas en las placas del condensador). A este nuevo trmino se le llam corriente de
desplazamiento. Aadiendo el nuevo trmino, la ahora ley de Ampre-Maxwell viene dada
por:

 

E 
B
c dl = o I + o s t dS

(2.5)

Consideraciones sobre el trmino de Maxwell:

a) El nombre de corriente de desplazamiento es una designacin histrica. Este trmino en


general no est relacionado con ninguna corriente, aunque en el ejemplo considerado s lo
est.

b) La introduccin de este trmino fue propuesta por Maxwell tras una deducin terica a
partir del principio de conservacin de la carga que trataremos en la siguiente seccin,
donde se comenta el proceso seguido por el cientifico.

c) El trmino de Maxwell tiene una gran importancia dentro del electromagnetismo ya que
predice la existencia de ondas electromagnticas. Si nos fijamos en las ecuaciones de
Faraday y de Ampre-Maxwell vemos que los campos variables en el tiempo, una vez
creados por las corrientes y las cargas, pueden sustentarse el uno al otro. Es decir, un
campo magntico variable en el tiempo, segn Faraday, crea un campo elctrico, que a su
vez tambin variar en el tiempo y, segn Maxwell, ste crea un campo magntico, con lo
cual el ciclo generador queda cerrado. De esta manera, los campos pueden subsistir sin la
necesidad de cargas ni corrientes, y por lo tanto, pueden propagarse. Este es el principio
de la propagacin de ondas electromagnticas, predicho tericamente por Maxwell y ms
tarde demostrado experimentalmente por Hertz.

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2 Ecuaciones de Maxwell

131

Ejemplo 2.4 Tenemos un condensador plano compuesto de dos discos.


Considerando los efectos de bordes, el campo elctrico en su interior puede ser
aproximado por:
2
 
sen t z < 0
E (r , t ) = E 0 1
0
donde 0 es el radio efectivo de los discos. Encontrar el campo magntico entre las
placas del condensador.

Para resolver este problema


utilizaremos la ley de AmpreMaxwell. La figura 2.7 muestra
un esquema del condensador y
los campos. Por cuestiones de
simetra, supondremos que el
campo magntico slo puede
tener
componentes
en
la
direccin de la coordenada .
Para encontrar el mdulo,
calculamos la variacin temporal
del campo elctrico

Ez
Fig. 2.7 Lneas de campo elctrico y
magntico entre las placas de un
condensador

2
 
E (r , t ) = E 0 1 cos t z
t
0
Y a partir de aqu tendremos que calcular el flujo. Para ello realizaremos la integral
en la zona en que la expresin del campo tiene validez tomando como contorno una
circunferencia de radio


 
E (r , t ) dS = 0 0
00
St


E 0 1
0

2 4
= 0 0 2 E 0
2
2 4 0

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cos t z d d z =

cos t

Campos electromagnticos

132

Este resultado, segn Maxwell debe ser igual a la circulacin del campo magntico
en el contorno de la superficie de integracin. Por simetra, el campo magntico en el
contorno es constante con lo que la circulacin queda:

 
2
B dl = B d  = 2 B
0

donde se ha tomado el sentido de integracin siguiendo la regla del sacacorchos.


Comparando los dos resultados podemos aislar y encontrar el campo magntico en el
volumen interior del condensador como

3
 
B (r , t ) = 0 0 E 0 2
2 4 0

cos t

2.1.5 Principio de conservacin de la carga.


Como se ha comentado, las ecuaciones de Maxwell describen todo el
electromagnetismo; sin embargo, existe un principio fundamental anterior a la deduccin de
las ecuaciones de Maxwell: el principio de conservacin de la carga. Este principio dice que
la carga total no se crea ni se destruye y si hay variaciones en una regin determinada del
espacio es porque la carga abandona dicha regin (hay corrientes). Este principio viene
descrito por la llamada ecuacin de continuidad que, en forma integral se expresa como:

 
d
Q = J dS
s
dt

(2.6)

Es decir, la variacin de carga en el interior de una superficie cerrada es igual a la


intensidad de corriente que atraviesa esta superficie (flujo). Este principio est implcito en
las ecuaciones de Ampre-Maxwell y de Gauss para el campo elctrico. Vamos a deducir la
ecuacin de continuidad, aunque este clculo tan slo tiene inters para aquellos estudiantes
inquietos que quieran profundizar en el electromagnetismo. En su deduccin tenemos que
aplicar Ampre-Maxwell para dos superficies distintas S1 y S 2 pero con el mismo contorno
C (ver Fig. 2.8), es decir:

 

E 
B
dl
J

dS
o S 1
o
c
t


E 
= o J + o
dS
S2
t

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(2.7)

2 Ecuaciones de Maxwell

133

dS
S1
dS
c

dl

S2

Fig. 2.9 Superficies necesarias en la deduccin de la ecuacin de continuidad

Es evidente que los dos miembros de la derecha deben de ser iguales (recordemos
que no dependen de la superficie) y que los diferenciales de superficie en ambos casos
siguen la regla del sacacorchos. En la Fig. 2.8 se observa que ambas superficies encierran un
volumen; as, podemos transformar las integrales para una superficie abierta en una integral
para una superficie cerrada. Para ello, los diferenciales de superficie
 deben apuntar hacia
fuera con lo que simplemente debemos cambiando el sentido de dS para la superficie S 2 y
sumar ambas integrales. El resultado es:



E 
J + o
dS =
s
t



E 
J + o
dS
S1
t



E 
J + o
dS
S2
t

donde el signo negativo de la integral para S 2 viene de invertir la direccin de dS . Sin


embargo, de (2.7) sabemos que los dos miembros de la derecha son iguales, con lo que se
cumple



E 
s J + o t dS = 0

(2.8)

Separando este resultado en dos integrales tenemos:


 
 
E 

J dS = o
dS = o E dS = Q
s
s
s
t
t
t

(2.9)

donde, al aplicar Gauss en la ltima igualdad, se ha encontrado la ecuacin de continuidad.

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Campos electromagnticos

134

En esta seccin hemos partido de las ecuaciones de Gauss y Ampre-Maxwell para


deducir la ecuacin de continuidad. El proceso que sigui Maxwell para deducir el trmino
de corriente de desplazamiento fue justamente el contrario al mostrado aqu: a partir de
Gauss y la ecuacin de continuidad complet la ecuacin de Ampre. Adems, utiliz la
forma diferencial de las ecuaciones de continuidad y de Gauss en la deduccin.

2.1.7 Ecuaciones fundamentales del electromagnetismo


Como resumen de la seccin, las ecuaciones de Maxwell en el vaco donde se ha
considerando todas las cargas y corrientes presentes en la regin de clculo son:

E ds =
s

= 
Ley de Gauss para HK

 
B dS = 0

Ley de Gauss para B

 
 
E
dl
B ds

c
t s
 

E 
c B dl = o I + o s t dS

Ley de Faraday

Ley de Ampre-Maxwell

Se debera aadir la ecuacin de continuidad, aunque sta ya est incluida en las ecuaciones
de Maxwell:

 
d
Q = J dS
s
dt

Durante toda la seccin hemos hablado de los campos, sus propiedades y relaciones;
sin embargo, en ningn momento hemos hablado del efecto que producen los campos sobre
las cargas. Este efecto no est incluido en las ecuaciones de Maxwell y viene determinado
por la expresin de la fuerza de Lorentz:


 
  
F = q ( E (r , t ) + v B (r , t ))

(2.10)

donde v es la velocidad de la carga y el signo indica producto vectorial.

2.2 Ecuaciones de Maxwell en forma diferencial


En la seccin anterior hemos tratado las ecuaciones de Maxwell en forma integral.
Esta representacin de las ecuaciones de Maxwell es til para obtener una interpretacin de

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

135

Ecuaciones de Maxwell

la fsica que encierran los fenmenos electromagnticos. Sin embargo, estas ecuaciones slo
pueden ser utilizadas en problemas muy concretos en que la geometra del sistema presenta
simetras que facilitan la integracin. Si nos fijamos en los problemas de la seccin 2.1, los
hemos podido resolver porque presentaban una geometra sencilla y era fcil resolver las
integrales que aparecan. As pues, se hace necesario obtener otras relaciones ms potentes y
ms fcilmente aplicables para cualquier caso, es decir, que no dependan de la geometra.
Pero atencin, estas relaciones deben conservar la misma informacin que presentan las
ecuaciones ya vistas, el problema sigue siendo el mismo: describir el electromagnetismo. La
solucin consiste en derivar a partir de la forma integral unas relaciones entre los campos y
sus fuentes para cada punto del espacio. Como resultado obtenemos las ecuaciones en
funcin de los operadores divergencia y rotacional. Estos son operadores diferenciales
siendo sta la razn por la que las nuevas ecuaciones reciben el nombre de ecuaciones de
Maxwell en forma diferencial. Por supuesto, la nueva formulacin conserva la misma fsica
que su forma integral, ya que las hemos derivado a partir de stas, y como slo dependen de
cada punto del espacio son independientes de la geometra y, por lo tanto, mucho ms tiles.
En esta seccin vamos a recordar los operadores diferenciales que nos aparecen, insistiendo
en su significado fsico, para despus derivar las ecuaciones en forma diferencial. Para ello
utilizaremos el teorema de la divergencia y de Stokes.

2.2.1 Significado de divergencia y rotacional


El teorema de la divergencia es un teorema matemtico que se cumple para cualquier
campo vectorial. Este teorema relaciona el flujo de un campo sobre una superficie cerrada
con la integral sobre el volumen encerrado por la superficie de una magnitud llamada
divergencia. Es decir:

 

A dS = div A dv
v

(2.11)

donde A es cualquier campo vectorial. Para interpretar el teorema y el significado de


divergencia, la podemos aislar como:


div A = lim

v 0

A dS
S

(2.12)

Este resultado muestra que la divergencia es el flujo que atraviesa una superficie cerrada,
pero que adems, al estar dividido por V , es una densidad de flujo. Pero, qu significado
tiene la divergencia? Para contestar esta pregunta debemos partir del concepto de densidad
de flujo (Ec. 2.12) y recordar que el flujo de un campo vectorial a travs de una superficie
cerrada nos da las fuentes en su interior. De (2.12) se ve que la divergencia se calcula sobre
una superficie cada vez ms pequea (hacemos el lmite), de manera que al final obtenemos
el flujo que surge de un nico punto, por lo tanto, la divergencia nos dice si en un punto

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Campos electromagnticos

136

determinado hay una fuente del campo, o dicho de otra manera, si en este punto nacen o
mueren lneas de campo.
La divergencia es un operador diferencial, y para encontrar su expresin en un
sistema de coordenadas determinado debemos partir de la ecuacin (2.12). De esta manera
podemos encontrar la divergencia para coordenadas cartesianas como:


div A = lim

v 0

 
A dS

Ax Ay Az
+
+
x
y
z

Normalmente, al igual que la definicin


del gradiente de un campo escalar, la

divergencia se escribe en funcin del operador nE1=(nabla) utilizado en anlisis vectorial. Este
operador en coordenadas cartesianas viene definido por

x +
y +
z
x
y
z

con lo que la divergencia puede definirse a partir del producto escalar ente el operado y el
campo vectorial, es decir:

x +
y +
A =
y
z
x
Ax Ay Az
=
+
+
x
y
z

z Ax x + Ay y + Az z =

A partir de este momento, para referirnos a la divergencia de un campo utilizaremos la

notacin A en vez de div A .


En ocasiones es conveniente utilizar otro tipo de coordenadas que en general sern
curvilneas, como es el caso de las coordenadas cilndricas o esfricas. La expresin de la
divergencia en esos sistemas de coordenadas puede consultarse en el anexo B.

Ejemplo 2.5: Dado el campo vectorial expresado en coordenadas esfricas

 k
A = n r
r

comprobar el teorema de la divergencia considerando el volumen entre dos esferas


concntricas de radios R1 y R2.

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

137

Ecuaciones de Maxwell

Primero calcularemos el flujo a travs de las superficies

 
A dS con lo que

necesitamos conocer la expresin del diferencial de superficie, que ser:


dS = r 2 sen d d n
donde n debe ser un vector unitario que seala hacia el exterior del volumen. Como
muestra la figura 2.9, la direccin de n depende de la superficie tomada

R1 n = r
R2 n = r
A continuacin integramos para cada
una de las superficies

 
A
dS =
S R1

Fig. 2.9

SR 2

 
A dS =

k 2
R1 r ( r) sen d d =
R1n
k

R1n 2

k 2
k
  sen d d = 4 n 2
n R2 r r
R2
R2

con lo cual el flujo queda:

 
1
1
4
A
dS
k

n2
S
R1n 2
R2
Para comprobar el teorema de la divergencia falta obtener la integral de volumen de
la divergencia. As pues, la divergencia en coordenadas esfricas es:

 1 2 k
1
k
k
A = 2
r n = 2 (2 n) n 1 = (2 n) n +1
r r
r r
r
r
e integrando

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Campos electromagnticos

138


A
dV =

R2 2

( 2 n) r

R1 0 0

k
n +1

R2

dr
=
r n 1
R1

r sen dr d d = 4 (2 n) k
2

1
1
= 4 k n 2 n 2
R1
R2
obtenemos el mismo resultado que en el caso anterior, con lo que se satisface el
teorema.
La expresin del campo utilizada en el ejemplo corresponde a campos
centrales. En concreto, cuando n=2, corresponde a una carga puntual en el origen, y
como resultado el flujo total sera nulo, ya que en el volumen entre las dos esferas no
hay carga. El campo para n>2 corresponde a un modelo simplificado del campo
creado por un tomo, en que el campo creado por el ncleo (carga central positiva)
es paulatinamente apantallado por la nube electrnica (carga negativa) que lo rodea.

El otro operador que aparece en la forma diferencial de las ecuaciones de Maxwell es


el rotacional y, para conocer su significado, debemos utilizar el teorema de Stokes. El
teorema de Stokes se cumple para cualquier campo vectorial y nos relaciona la circulacin a
lo largo de un circuito cerrado con un flujo a travs de cualquier superficie abierta que tenga
como contorno dicho circuito. En concreto, la circulacin del campo vectorial con el flujo de
su rotacional. Matemticamente se escribe:

 
 
A dl = rot A dS
S

(2.13)

donde el sentido de giro de la circulacin y el del diferencial de superficie estn relacionados


por la regla del sacacorchos. Para obtener el significado del rotacional, lo expresaremos en
funcin de la circulacin. Entonces el rotacional en la direccin perpendicular a la superficie
S viene dado por:


lim
rot A n = S 0

 
A
dl
C

(2.14)

Aqu nos encontramos con una densidad de circulacin (est dividido por S ). Al
hacer el lmite, el resultado ser la densidad superficial de circulacin alrededor de un punto,
o lo que es lo mismo, la cantidad de campo que gira a su alrededor. Un ejemplo del
significado de rotacional lo tenemos en dinmica de fluidos. Si consideramos un fluido en un
canal, la velocidad en el centro del canal ser mxima, mientras que si nos acercamos a las
paredes disminuir debido al rozamiento y la viscosidad del fluido (los vectores de velocidad
son ms pequeos en la figura 2.10a). Para ver que efecto tiene esta no uniformidad del

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

139

Ecuaciones de Maxwell

campo, introduciremos un pequea rueda con aspas en el canal y la colocaremos en distintas


posiciones. Si la colocamos en el centro, la rueda no girar ya que la velocidad a ambos
lados de la rueda es la misma y el momento de las fuerzas resultante es nulo. En cambio, en
cualquier otro punto excepto en el centro, la velocidad en un lado de la rueda ser mayor que
en el otro, con lo cual el momento de las fuerzas no es nulo y la rueda girar. Entonces
diremos que el campo de velocidades tiene un rotacional no nulo fuera del centro, cuyo valor
depender de lo rpido que gire la rueda. El ejemplo tambin ilustra cul es la causa de la
existencia del rotacional: la no uniformidad del campo en alguna de las direcciones
transversales a ste. Si el campo tuviera un valor constante o tan slo variable en la direccin
del vector, no habra desigualdad entre las fuerzas a ambos lados de la rueda y sta no
girara. As pues, el rotacional nos detecta la no uniformidad del campo.

Figura 2.10 (a) Significado de rotacin en dinmica de fluidos y (b) resultado


de sumar el rotacional

Volvamos al concepto de densidad superficial de circulacin. En la figura 2.10b


vemos de forma esquemtica cmo la suma de pequeas circulaciones da la circulacin en el
contorno, ya que en el interior, la circulacin alrededor de dos puntos consecutivos se
contrarresta en la zona de contacto. Esto es precisamente lo que nos dice el teorema de
Stokes: si integramos sta sobre la superficie, el resultado final es la circulacin en el
contorno.
Nuevamente si queremos encontrar una expresin para el rotacional debemos partir
de la ecuacin (2.14). Entonces el rotacional es:

 Ay Az
Ay Ax
Ax Az
x +
y +
z

rot A =
y
x
y
z
z
x

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Campos electromagnticos

140

En coordenadas cartesianas, este resultado del rotacional se puede escribir como el


producto vectorial del operador nabla por el campo

x



rot A = A =
x
Ax

y

y
Ay

z

z
Az

ecuacin en la que
 aparece la nomenclatura que utilizaremos para definir el operador
rotacional : A .
Cuando calculamos el rotacional en otras coordenadas, el resultado no es
directamente el producto vectorial entre el operador nabla y el vector, sino que nuevamente
aparecen los coeficientes mtricos que multiplicaban las coordenadas angulares. El
rotacional en coordenadas cilndricas es:


 1
A=

A

z

z
Az

r

1

A= 2
r sen r
Ar

r

r A

r sen 

r sen A

y para coordenadas esfricas

La forma desarrollada de ambas expresiones se muestra en el anexo B.

Ejemplo 2.6: Dado el campo vectorial A = xyz x + x 2 y y comprobar el teorema


de Stokes para un camino cerrado sobre el plano z=1, dada por la curva y = 1 x 2
y la interseccin con y=0.
Empezaremos calculando la circulacin de nuestro campo, que dividiremos
en dos partes: integral sobre y=0 y sobre y = 1 x 2

A dl =
C

y =0

 
A dl +

y =1 x

 
A dl

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

141

Ecuaciones de Maxwell

En la primera integral, el campo es


nulo cuando y=0, con lo que el
resultado ser nulo. Para resolver la
segunda
integral
necesitamos
encontrar el diferencial de longitud.
En coordenadas cartesianas el
diferencial de longitud viene dado
por:


dl = dx x + dy y + dz z

Fig. 2.11

Como estamos en el plano z=1 no hay variacin en z con lo que dz=0. A


continuacin pondremos dy en funcin de dx sacando diferenciales a la ecuacin de
la curva

dy = d (1 x 2 ) = 2 x dx


con lo que el diferencial de longitud queda dl = ( x 2 x y ) dx . Si introducimos el


diferencial en la segunda integral obtenemos

y =1 x

( xyz x +x 2 y y )( x 2 x y ) dx =

( x(1 x
1

) x + x 2 (1 x 2 ) y )( x 2 x y ) dx

donde en la expresin del campo se ha escrito la coordenada y en funcin de x y la


coordenada z se ha sustituido por 1. Haciendo el producto escalar la integral
resultante es

( x 3 x 3 + 2 x 5 )dx = 0

Con este resultado ya hemos encontrado la circulacin. Para comprobar el


teorema de Stokes debemos encontrar el flujo del rotacional, que viene dado por:

x


A=
x
xyz

y

y
x2 y

z

= xy y + (2 xy xz) z
z
0

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Campos electromagnticos

142

El diferencial de superficie ser dS = dx dy z , donde el sentido se ha tomado segn


la regla del sacacorchos. Si calculamos el flujo
1

y =1 x 2

1 0

( xy y + (2 xy xz ) z ) z dy dx =

y =1 x 2

1 0

(2 xy xz ) dy dx =0

obtenemos el mismo resultado que para la circulacin, con lo que hemos


comprobado el teorema.

En este ejemplo se ha calculado la circulacin para un camino cerrado de un campo


y ha dado un resultado no nulo. Como se vio en esttica, cuando esto ocurre diremos que el
campo no es conservativo. Desde otro punto de vista, de Stokes vemos que si el rotacional de
un campo es nulo, automticamente la circulacin ser nula para cualquier camino cerrado,
con lo cual el campo es conservativo. Esta es la razn por la que a un campo conservativo
tambin se le llama irrotacional.

2.2.3 Forma diferencial de las ecuaciones de Maxwell


En los dos apartados anteriores hemos introducido los teoremas de la divergencia y
Stokes. A continuacin obtendremos la forma diferencial de las ecuaciones de Maxwell
utilizando estos dos teoremas.
La ecuacin de Gauss para el campo elctrico la podemos escribir en funcin de la
densidad de carga volmica como:

 
1
E dS =
0

dV

De esta ecuacin vemos que Gauss nos est relacionando un flujo con otra integral de
volumen. Si aplicamos el teorema de la divergencia a la integral de flujo, obtenemos:

dV
V
0

E dV =
V

igualdad que se debe cumplir para cualquier volumen, y la nica posibilidad para que se
cumpla para cualquier volumen es que las dos funciones dentro de la integral sean la misma.
As pues, podemos escribir:


E =
0

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

(2.1 5)

143

Ecuaciones de Maxwell

que corresponde a la ley de Gauss en forma diferencial para el campo elctrico. Esta
ecuacin muestra que la fuente del campo elctrico en un punto es la densidad de carga, o
dicho de otra manera, que en un punto determinado nacen o mueren lneas de campo si su
densidad de carga no es nula.

Ejemplo 2.7: Tenemos una esfera de radio R con una densidad de carga volmica
=kr. Encontrar el campo elctrico dentro y fuera de la esfera.
Este es un tpico ejemplo de aplicacin de la ecuacin de Gauss para el
campo elctrico en forma integral. Sin embargo tambin se puede utilizar su forma
diferencial. La geometra del problema hace lgica la utilizacin de coordenadas
esfricas; adems, por simetra slo tendremos componente en la direccin radial r.
La expresin de la divergencia para el vector desplazamiento entonces se reduce a

1
r2
1
r2

r<R
r>R

2
kr
r Er ) =
(
r
0
2
(r E r ) = 0
r

Si resolvemos la ecuacin par r<R tenemos

k r3
2
(r E r ) =
r
0

k r4
r Er =
+C
4 0
2

Como que para r = 0 ambos miembros de la igualdad han de ser nulos, la constante
de integracin debe ser nula: C = 0 As, el campo en el interior de la esfera es:

 k r2
E=
4 0

r<R

Falta resolver la ecuacin para r >R

1 2
B
r Er ) = 0 r 2 Er = B Er = 2
(
2
r r
r

r>R

donde falta por determinar la constante de integracin B. Como se justificar en la


seccin 2.4, este caso se resuelve teniendo en cuenta que el campo debe de ser igual
a un lado y a otro de la superficie de la esfera. As, para r = R se cumple

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Campos electromagnticos

144

k R2
B
= 2
4 0
R

B=

k R4
4 0

con lo que el campo elctrico en el exterior de la esfera es:


k R4
E=
r
4 0 r2
Vamos a aplicar ahora el teorema de la divergencia a la ley de Gauss para el campo
magntico, y as obtener su forma diferencial. Siguiendo el mismo razonamiento visto para
el campo elctrico, obtenemos:


B = 0

(2.1 6)

resultado que muestra que, al ser la divergencia nula en cualquier punto del espacio, no hay
fuentes de tipo surtidor o sumidero y las lneas de campo no nacen ni mueren en ningn
punto particular, con lo que deben de ser cerradas.

Ejemplo 2.8:
componentes

Tenemos un campo magntico del cual conocemos dos de sus

B =

0 I S
sen
4 r 3

Bz = 0

Encontrar la componente Br .
Para encontrar la componente del campo magntico que falta aprovecharemos el
hecho de que su divergencia siempre es nula. La divergencia en coordenadas
esfricas, y teniendo en cuenta que la componente Bz es nula, queda:

1 (r 2 Br )
1 (r sen B )
+
=0
2
r sen
r

r
con lo cual ambos trminos han de se iguales pero de signo contrario. Introduciendo
B en la expresin de la divergencia tenemos:

1 (r sen B ) 0 IS
cos
=
2 r 4
r sen

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

145

Ecuaciones de Maxwell

con lo cual

0 IS
0 IS
0 IS
2
2
cos
cos
cos
r Br ) =
r
B
B

(
r
r
2 r 2
2 r
2 r 3
r
donde se ha hallado la componente radial del campo magntico.

Continuaremos la transformacin de las ecuaciones de Maxwell con la ley de


Faraday que, si recordamos, en forma integral es:

 

E dl =
C
t

 
B dS

Si aplicamos el teorema de Stokes a la circulacin, la ecuacin puede escribirse

 
 
E
dS

S
S t B dS
donde de nuevo la igualdad debe cumplirse para cualquier superficie y, por lo tanto, los
campos sobre los que se calcula el flujo deben ser iguales. Suprimiendo las integrales se
obtiene la ley de Faraday en forma diferencial:



B
E =
t

(2.17)

Esta ecuacin nos est diciendo que el rotacional del campo elctrico, es decir, su no
uniformidad o circulacin en un punto, es debida a la variacin temporal del campo
magntico, con lo cual, el campo elctrico en rgimen dinmico no es conservativo.

Ejemplo 2.9: Encontrar el campo magntico asociado al siguiente campo elctrico:

 
E (r ) =

sen( z / l )
V
cos( t ) 

ln(a / b)

Por definicin un campo elctrico debe cumplir las ecuaciones de Maxwell.


y en concreto Faraday. As, podemos utilizar Faraday para encontrar el campo
magntico. Para ello, calcularemos el rotacional en coordenadas cilndricas

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Campos electromagnticos

146


 1
E =

E

z
E
V

cos( z / l )
cos( t ) 
=
 =
ln(a / b) l
z
z

resultado que debe ser igual a la variacin temporal del campo magntico.
Integrando respecto del tiempo obtendremos el campo magntico:

V

cos( z / l )
cos( t ) 
B=
ln(a / b) l
t

 V

cos( z / l )
sen( t ) + C 
B=

ln(a / b) l

donde C es una constante de integracin independiente del tiempo que permite la


posible existencia de campos estticos.

La siguiente transformacin es para la ley de Ampre-Maxwell que en forma integral


la podemos escribir


 

E 
dS
B dl = 0 J v + 0
S
t

donde hemos escrito la intensidad de corriente en funcin de la densidad de corriente


volmica. Si aplicamos Stokes a la circulacin obtenemos:


 

E 
S B dS = S 0 J v + 0 t dS
Y como la igualdad debe cumplirse para cualquier superficie, la ecuacin de AmpreMaxwell en forma diferencial es:




E

B = 0 Jv + 0
t

(2.18)

As pues, las no uniformidades del campo o la circulacin en un punto tendrn dos posibles
causa, la variacin temporal del campo elctrico (similar al caso de Faraday) o la existencia
de corrientes en dicho punto.

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147

Ecuaciones de Maxwell

Ejemplo 2.10: Encontrar para qu valor de la pulsacin las expresiones para


los campos elctrico y magntico encontradas en el ejemplo anterior cumplen las
ecuaciones de Maxwell en una zona sin corrientes ni cargas.
El hecho de que se cumpla las ecuaciones de Maxwell implica que si tomamos la
expresin encontrada del campo magntico, aplicando Ampre-Maxwell debemos
reencontrar la expresin original del campo elctrico. Si calculamos el rotacional
obtenemos:


 1
B =

0

z
B

=
 =
z
z
0

V 1 sen( z / l )
cos( t )
=

ln(a / b) l

sin considerar las constantes de integracin, el campo elctrico es:


2
E
V 1 sen( z / l )
cos( t )
0 0
=

t ln(a / b) l


E=

sen( z / l )
1
V
sen( t )
2
ln(a / b) l 0 0

En esta expresin del campo aparecen unas constantes que no aparecan en la


expresin inicial. Sin embargo, ambas expresiones deben ser iguales para que
cumplan las ecuaciones de Maxwell y efectivamente sean campos elctricos.
Comparando vemos que debe cumplirse

=1

2
l 0 0
2

y aislando obtenemos que la pulsacin debe ser = / l 0 0 .

Por ltimo, queda por transformar la ecuacin de continuidad que en forma integral
era

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Campos electromagnticos

148

 
d
Q = J dS
s
dt

Si aplicamos el teorema de la divergencia y escribimos la carga en forma de integral de la


densidad, tenemos:

d
dt


dV = J dV
V

ecuacin que debe cumplirse para cualquier volumen, con lo cual los trminos en el interior
de las integrales son iguales y la ecuacin de continuidad en forma diferencial queda


d
= J
dt

(2.20)

2.3 Ecuaciones de Maxwell en medios materiales


La materia est compuesta por tomos y estos tomos los podemos considerar como
un ncleo con carga positiva rodeado de una nube de electrones. Los electrones siempre
estn en movimiento alrededor del ncleo y girando sobre s mismos. Como vemos, desde un
punto de vista electromagntico la materia est constituida de cargas y corrientes. Como tal,
los campos electromagnticos afectarn al medio desplazando las cargas y modificando las
corrientes. A su vez, la nueva disposicin de cargas y corrientes modificar los campos.
Tener en cuenta todas estas contribuciones por separado es una tarea prcticamente
imposible. En consecuencia, se hace necesario obtener unas ecuaciones de Maxwell que
incluyan de forma sencilla estas cargas y corrientes siguiendo criterios de promediado. El
resultado ser las ecuaciones de Maxwell para medios materiales que describirn la relacin
entre los campos macroscpicos (no tienen en cuenta la distribucin exacta de cargas y
corrientes). A continuacin introduciremos estas ecuaciones sin insistir en la deduccin
matemtica ya que se ha realizado en las secciones 1.2 y 2.2. En el anlisis, clasificaremos
los materiales en tres tipos: conductores, dielctricos y magnticos.
2.3.1 Campos en presencia de medios conductores
Los conductores son materiales caracterizados por la presencia de electrones libres o
de conduccin. Estos electrones los podemos considerar como una aportacin de cada tomo
al conjunto del material sin estar localizados en un punto determinado. De esta manera,
forman una nube de electrones constantemente en movimiento que se vern afectados por la
presencia de campos externos. El flujo electrnico inducido por campos externos es lo que se
conoce como corrientes de conduccin. Nuestro objetivo es caracterizar este comportamiento

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Ecuaciones de Maxwell

149

para cada material. As pues, debemos analizar el movimiento electrnico en presencia de un


campo elctrico, por lo que utilizaremos la ley de Newton



dv
m
= e E
dt
donde m indica la masa de electrn y -e su carga. Resolviendo la ecuacin, la velocidad de
los electrones queda:


e E

v=
t
m

m/ s

Conocida la densidad de electrones por unidad de volumen N , la densidad de carga


ser -eN . Entonces podemos encontrar la densidad de corriente como:


2

 N e E
J = ( e N ) v =
t
m

A / m2

Esta expresin muestra que la densidad de corriente es proporcional al campo


elctrico y que aumenta indefinidamente con el tiempo. Este razonamiento es errneo ya que
las corrientes no pueden hacerse infinitas. Adems, experimentalmente se ve que adquieren
un valor determinado que depende de cada material. Cul es la razn por la que no aumenta
indefinidamente? La respuesta es que se producen choques entre los electrones mviles y los
tomos fijos, con lo cual sern frenados peridicamente y se llegar a un equilibrio. El efecto
de frenado se puede caracterizar por un tiempo que depende de cada material y que nos
indica el tiempo promedio entre choque y choque. As, la densidad de corriente queda:

 N e 2 

J=
E = E
m

(2.21)

En esta ecuacin aparece el parmetro fundamental por el que caracterizaremos las


propiedades conductoras de un material: la conductividad . Algunos valores tpicos de
conductores y aislantes vienen dados en la tabla 2.1.
Si queremos incluir los efectos de la conductividad en las ecuaciones de Maxwell, la
densidad de corriente de conduccin debe ser introducida en la ecuacin de AmpreMaxwell quedando:

 

E 
B
dl
E

dS
o
o
c
S
t

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

(2.22)

Campos electromagnticos

150

Material
Plata
Cobre
Oro
Aluminio
Agua del mar
Silicio
Agua destilada
Vidrio
Cera

Conductividad

( m) 1
61
. 10 7
5.7 10 7
4.1 10 7
35
. 10 7
4

3.9 10 4
10 4
10 12
10 17

Tabla 2.1 Conductividad de algunos materiales

Al hablar de conductores, nos referiremos a ellos haciendo la distincin entre buen


conductor y conductor perfecto. Las caractersticas del buen conductor las trataremos en la
seccin 3.5.
Un conductor perfecto es un medio idealizado en que , es decir, en que no
hay colisiones y la velocidad de los electrones es infinita. En muchas de las aplicaciones que
estudiaremos, por simplicidad, nos interesar considerar los conductores perfectos. As pues,
debemos analizar las consecuencias que tendr considerar una conductividad infinita. Para
extraerlas nos tendremos que fijar en la ecuacin (2.22), ya que debe seguir cumplindose.
Una conductividad infinita, al cumplirse la igualdad, implica que el campo magntico debe
ser infinito, situacin que es fsicamente imposible. Si queremos evitar que el trmino de la
derecha d infinito, el campo elctrico que aparece en la ecuacin debe ser nulo y as
contrarrestarla conductividad infinita. Precisamente, la principal caracterstica de los
conductores perfectos es que el campo elctrico en su interior es nulo, propiedad que ser
reafirmada en la seccin 2.5.2 desde un punto de vista energtico. Vamos a ver que
consecuencias se deducen de la nulidad del campo elctrico dentro de un conductor perfecto:
a) De la ley de Faraday vemos que si el trmino de la izquierda es nulo, y por lo tanto
tambin el trmino de la derecha, el campo magntico debe ser independiente del tiempo
para que la derivada se anule. As pues, dentro de un conductor perfecto slo pueden
haber campos magnetostticos.
b) En la aproximacin esttica el campo elctrico es el gradiente de la funcin potencial;
luego, si el campo es nulo, se cumple = 0 . En consecuencia, el potencial elctrico
debe ser constante en todo el volumen, y por lo tanto un conductor perfecto es un
volumen equipotencial. Adems, desde un punto de vista matemtico, al ser el campo
elctrico el gradiente del potencial, siempre es perpendicular a las superficies
equipotenciales, el campo exterior sobre la superficie del conductor siempre es

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Ecuaciones de Maxwell

151

perpendicular a sta. Esta ltima propiedad tambin es aplicable a campos dinmicos y


ser justificada en la seccin 2.4.1.
c) En el interior de un conductor perfecto no pueden haber cargas, en caso contrario se
creara un campo elctrico. Debe entenderse entonces que existen dos densidades
volmicas de carga, una negativa, formada por la nube de electrones libres, y otra
positiva, debida a la red inica, que se cancelan punto a punto en el interior del
conductor.
d) Que en el interior de un conductor no haya carga neta no significa que en un conductor no
pueda haberlas: en un conductor perfecto las cargas estn siempre sobre su superficie en
forma de densidad de carga superficial.
e) Existe una relacin biunvoca entre la densidad de carga superficial y el campo elctrico
exterior: la carga se distribuir de manera que contrarreste el campo exterior,
manteniendo el campo nulo dentro del conductor. Esta relacin la encontraremos
nuevamente en la seccin 2.4.1.

2.3.2 Materiales dielctricos


Los dielctricos son materiales elctricamente neutros en que los electrones estn
ligados a los tomos o molculas que lo forman. As pues, los electrones no pueden
trasladarse libremente y por lo tanto no crearn corrientes de conduccin, es decir, son
materiales aislantes. El efecto de los campos elctricos sobre estos materiales se limita a un
pequeo desplazamiento de las cargas respecto sus posiciones originales. Como se vio en el
captulo primero, este efecto se conoce con el nombre de polarizacin. Aqu, vamos a repetir
los conceptos bsicos de este fenmeno, pero desde un punto de vista ms intuitivo, y ver
como caracterizarlo.

Fig. 2.12 Ejemplo de polarizacin elctrica

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Campos electromagnticos

152

La figura 2.12 muestra de forma esquemtica el efecto de la polarizacin. En un


primer momento tenemos los tomos neutros, uno junto a otro, de manera que la carga total
es nula. Bajo la accin de un campo elctrico, las cargas negativas y positivas se desplazarn
en sentidos
contrarios formando cada tomo un dipolo elctrico de momento dipolar


p = q . El material en su conjunto tambin presentar un momento dipolar total inducido
que ser la suma de los momentos de los tomos, entonces diremos que el material est
polarizado. El valor del momento dipolar del material para un campo elctrico dado, aparte
de las caractersticas del material, depender de sus dimensiones, con lo cual, en caso de
conocerlo, no define el estado del material. Por esta razn, es preferible conocer y trabajar
con densidades de momento dipolar o Polarizacin:



 
p d p
=
P(r ) = lim
v 0 v
dv

(C/m2)

(2.2 3)

Ejemplo 2.12: Efecto de la introduccin de un material dielctrico en un


condensador de placas planas:
Para entender cmo nos afecta la polarizacin o la aparicin de cargas
ligadas en el clculo de los campos elctricos vamos a considerar el efecto de
introducir un material entre las placas de un condensador.

Figura 2.13 Origen del aumento de capacidad en un condensador


debido a la introduccin de un dielctrico

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Ecuaciones de Maxwell

153

La figura 2.13a representa un condensador plano donde se han trazado las


lneas de campo elctrico. En la siguiente figura, donde se ha introducido un
dielctrico, vemos como el material, que consideraremos compuesto por una
infinidad de tomos, se polariza. La carga total del material es nula, como lo era
inicialmente (igual nmero de cargas positivas y negativas). Sin embargo, en el
interior del material podemos agrupar la carga negativa de un dipolo con la positiva
del dipolo que est inmediatamente debajo. El resultado de esta agrupacin se
muestra en la figura 2.17c, donde aparece una densidad de carga en las superficies
superior e inferior del dielctrico, con lo que el material crea un campo que va en
sentido contrario al creado por el condensador. Si sumamos los dos campos, como
muestra en la figura 2.17d, las lneas de campo en el interior del material disminuirn
respecto las que haba en el condensador sin dielctrico, es decir, disminuye el
campo total en el interior del condensador. En consecuencia, la diferencia de
potencial entre placas tambin disminuye y por lo tanto su capacidad aumenta
(C=Q/V).

Este ejemplo muestra cmo la existencia de una polarizacin est relacionado con la
aparicin de densidades de carga en el material. A estas cargas la llamaremos ligadas y las
indicamos por el subndice b (bounded), siendo una consecuencia del desplazamiento de las
cargas que forman el dielctrico. Esta denominacin se da en contraposicin a la carga libre,
indicada por el subndice f (free) y que no es propia del material pero que puede introducirse
de forma artificial. La expresin matemtica de las densidades de carga ligada superficiales y
volmicas se dedujeron en la seccin 1.2 y vienen dadas por

 
b = P n


b = P

(2.2 4)

donde n es un vector unitario normal a la superficie del material y dirigido hacia el exterior.
En la figura 2.14 podemos ver el significado de estas expresiones. La simple existencia de
dipolos implica la aparicin de densidades de carga superficiales, pero como muestra la

figura 2.14a ser mxima en las superficies perpendiculares a la direccin de P y mnima en
las paralelas ya que tendremos tanto cargas positivas como negativas. As que, cuanto mayor

sea el ngulo entre P y n , menor ser la densidad de carga superficial, como se ve si
contamos las cargas que tocan a las distintas superficies en la figura 2.14a.
La densidad de carga volmica est asociada a la no uniformidad o no
homogeneidad de la polarizacin que puede ser debida a variaciones estructurales de la
materia o a la presencia de densidades de carga libre. En la figura 2.14b se muestra un caso
de material no homogneo donde la polarizacin es mayor en la parte superior (hay ms
molculas) que en la inferior del material. Si agrupamos las cargas entre distintos dipolos
(los rodeados por la lnea) una de las cargas negativas no queda contrarrestada, con lo que
aparecer una densidad de carga volmica neta. Dicho de otra manera, el aumento de la
polarizacin es debido a la presencia de esta carga, es decir, es la fuente de la polarizacin,
con lo cual debe estar relacionado por la divergencia

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Campos electromagnticos

154

Fig. 2.14 Significado de las densidades de carga ligada

Si queremos obtener las ecuaciones de Maxwell para medios materiales deberemos


introducir (2.24) en aqullas ecuaciones en que aparezcan las cargas, en concreto en la
ecuacin de Gauss para el campo elctrico. Como vimos en la seccin 1.2.3, la ley de Gauss
entonces se escribe:


D =
donde

 
D dS = Q

(2.25)

y Qf son respectivamente la densidad de carga y la carga total libre en el interior



de la superficie, y D es el vector desplazamiento definido como
f


 
D = 0E + P

(C/m2)

(2.26)

Si observamos la nueva ecuacin de Gauss, vemos que slo depende de las cargas
libres, es decir, no consideramos los efectos del material; luego en el clculo de la
divergencia o del flujo tampoco nos afectar la presencia del material. Esta es la razn por la
que introducimos el vector desplazamiento, porque necesitamos una magnitud, como es la

divergencia de D , que no dependa de las caractersticas del material.
El siguiente paso consiste en buscar una definicin ms compacta del vector
desplazamiento en funcin del campo elctrico. Para ello debemos recordar que la
polarizacin es un efecto inducido por el campo elctrico; luego tiene que ser una funcin
dependiente de ste, y por supuesto de las caractersticas del material. Si queremos
determinar esta funcin, que no conocemos, la podemos descomponer en series de Taylor,
con lo que la polarizacin queda:

 
( 1)
  
    
P(r , t ) = 0 e (r ) E (r , t ) + e ( 2 ) (r ) E (r , t ) E (r , t ) +
      
+ e ( 3) (r ) E (r , t ) E (r , t ) E (r , t ) +.... )

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Ecuaciones de Maxwell

155

donde e (i ) son los coeficientes de Taylor (adimensionales) que reciben el nombre de


susceptibilidad elctrica del medio y deben ser hallados experimentalmente. Es importante
darse cuenta que la susceptibilidad elctrica slo depende del medio y por lo tanto lo
caracteriza. En general, son tensores donde el valor de los coeficientes depende del material

y de la posicin r y el superndice indica el orden. Segn las caractersticas de la
susceptibilidad podemos clasificar los materiales en los siguientes grupos:
a) Medios lineales: Como vemos la polarizacin incluye trminos en los que aparecen
potencias del campo elctrico. Entonces diremos que el medio es no lineal. Si la
susceptibilidad de orden mayor a uno ((i) > 1) es nula entonces el medio es lineal ya que
la dependencia de la polarizacin con el campo elctrico es lineal.
b) Medios istropos: El hecho de que la susceptibilidad sea un tensor implica que las
propiedades del material dependen de la direccin del campo elctrico. Si esto no ocurre
y la polarizacin del medio es independiente de la direccin del campo, diremos que el
medio es istropo. Entonces cada uno de los tensores puede ser substituido por funciones
escalares.
c) Medios homogneos: Los coeficientes del tensor susceptibilidad son funciones que
dependen de la posicin con lo que las propiedades del material dependern del punto
considerado. Si las propiedades son las mismas para cualquier punto del material, como
por ejemplo en un cristal perfecto, diremos que el medio es homogneo. Entonces los
coeficientes del tensor son constantes.
A lo largo del libro, por cuestiones de simplicidad, nos limitaremos a medios lineales
istropos y homogneos, con lo que e es un escalar. Entonces la relacin entre campo
elctrico y polarizacin se reduce a

 
 
P(r , t ) = 0 e E (r , t )

(2.2 7)

Podemos aprovechar este resultado e introducirlo en la expresin del vector


desplazamiento para obtener ste directamente en funcin de las caractersticas del material y
del campo elctrico





D = 0 E + 0 E = 0 (1 + ) E
de donde podemos definir dos nuevos parmetros que caracterizan y describen las
propiedades del medio material: la permitividad relativa del medio

r = (1 + e )

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Campos electromagnticos

156
y la permitividad del medio

= r 0

(F/m)

En definitiva hemos encontrado que los medios dielctricos pueden ser caracterizados por la
susceptibilidad e , la permitividad relativa r o la permeabilidad del medio
Como resultado, para medios lineales istropos y homogneos, el vector
desplazamiento puede escribirse simplemente en funcin del campo elctrico como




D = 0 r E = E

(2.2 8)

con lo que la ecuacin de Gauss simplemente queda:

 f
E =

De esta manera, los medios dielctricos lineales istropos y homogneos pueden ser
analizados como si estuviramos en el vaco, pero substituyendo 0 por . En la seccin
1.2 puede encontrarse ejemplos resueltos en los que intervienen medios dielctricos.
Volviendo al ejemplo del condensador, ahora podemos dar otra interpretacin de por
qu aumenta la capacidad. La capacidad para un condensador plano puede escribirse en
funcin de sus dimensiones como C = S / d , donde d es la distancia entre conductores y
S su superficie. En este caso la capacidad aumenta porque al introducir un material aumenta
la permitividad del medio, mientras que en la interpretacin inicial era debido a la
disminucin de la diferencia de potencial.

2.3.3 Materiales magnticos


A escala microscpica la materia est formada por electrones en movimiento, por lo
tanto crearn y se vern afectados por los campos magnticos. En esta seccin trataremos
cmo estas corrientes contribuyen al campo macroscpico total. Todos los materiales
contienen electrones en movimiento; luego desde un punto de vista estricto todos los
materiales son magnticos. Sin embargo para nosotros, los materiales magnticos son
aquellos en que los efectos magnticos macroscpicos son importantes.
De forma simplificada, los materiales pueden ser considerados como un conjunto de
pequeas espiras. El efecto de los campos magnticos sobre el material consiste en una
reorientacin de las espiras (Fig. 2.15); entonces diremos que el material est magnetizado.


Las espiras estn caracterizada por el momento dipolar magntico m = I S , y el
momento magntico total del material ser la suma de los momentos de cada espira. Para
caracterizar los efectos magnticos utilizaremos la densidad de momento magntico o
magnetizacin:

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Ecuaciones de Maxwell

157




m d m
M = lim
=
v 0 v
dv

(A/m)

(2.29)

Figura 2.15 Ejemplo de magnetizacin

Ejemplo 2.13: Efecto de los materiales magnticos sobre el campo creado por una
bobina.

Fig. 2.16

Para entender cmo afecta la magnetizacin vamos a considerar los efectos


de un material magntico dentro de una bobina. En la figura 2.16a vemos cmo el
campo en el interior de la bobina magnetiza el material, orientando las espiras en una
misma direccin. Si hacemos un corte transversal (Fig. 2.16b) vemos cmo en el
interior del material las corrientes en las espiras se anulan en el punto de contacto
con la vecina. Esto no ocurre con las espiras situadas en la superficie del material, ya
que stas tendrn un lado que coincidir con la superficie del material y no estar
contrarrestada. Si consideramos la aportacin de todas las espiras que estn en la
superficie el resultado ser la aparicin de una densidad de corriente en la superficie

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones
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Campos electromagnticos

158

del material a la que llamaremos de magnetizacin Im. Esta densidad de corriente va


en la misma direccin que las corrientes de la bobina I, con lo que en este ejemplo el
campo magntico creado por el material se suma al campo creado por la bobina.

La expresin que nos da las densidades de corriente de magnetizacin superficial y


volmica ya vistas en el captula anterior son:



J SM = M n



JM = M

(2.30)

donde nuevamente n es un vector unitario normal a la superficie del material dirigido hacia
el exterior. El significado de estas expresiones lo vemos en la figura 2.17. En el primer caso,
ya vimos que las espiras inducen corrientes superficiales, sin embargo, estas corrientes
aparecern si el vector magnetizacin es perpendicular a n . Como muestra la figura, en la
base del cilindro ambos vectores son paralelos con lo que la densidad de corriente superficial
debe ser nula y, efectivamente, la disposicin de las espiras muestra que no hay una

contribucin neta. De esta manera vemos que M y n deben estar relacionados por el
producto vectorial.

n
Jms

(a)

Jmv

^n

(b)

Fig. 2.17 Interpretacin de las densidades de corriente de


magnetizacin
Las densidades de corrientes volmicas aparecen cuando hay algn tipo de no
uniformidad del medio o de los campos externos. La figura 2.17b muestra la creacin de
estas corrientes debido a la no uniformidad del medio. Si nos fijamos en la zona rodeada por
una lnea de puntos, el nmero de corrientes elementales que atraviesan la superficie de color
gris es mayor en el sentido hacia dentro del papel que hacia a fuera. Como resultado
aparecer una densidad de corriente volmica que atraviesa la superficie. La figura tambin
muestra que este efecto est relacionado con la no uniformidad de la magnetizacin (el
tamao del vector aumenta al desplazarnos verticalmente) y en la seccin anterior vimos que
no uniformidad implica la existencia de un rotacional. En este caso el rotacional de la
magnetizacin es directamente la densidad de corriente de magnetizacin volmica.

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Ecuaciones de Maxwell

159

El siguiente paso es considerar el efecto de los materiales magnticos sobre los


campos. Para ello, debemos introducir las densidades de corriente de magnetizacin en las
ecuaciones donde aparezcan densidades de corriente, es decir, en Ampre-Maxwell. A parte
de esta densidad de corriente, debemos considerar otras dos posibles contribuciones: la
densidad de corriente libre y la densidad de corriente dipolar. La primera corresponde al
movimiento de los electrones libres debido a la accin de un campo externo y la indicaremos
por Jf. La segunda est relacionada con la variacin temporal de la posicin de las cargas
ligadas, es decir, las oscilaciones de los dipolos, y vendr dada por:



P
Jb =
t
Introduciendo todas estas contribuciones para la densidad de corriente en la ecuacin
de Ampre-Maxwell y utilizando el procedimiento seguido en el captulo anterior, el
resultado es


 
D
H = J f +
t


 
D 
H dl = I f +
dS
S t

(2.3 1)


donde slo aparecen de forma explcita las corrientes libres. H es la intensidad de campo
magntico o simplemente campo magntico y viene definido por




B
H=
M
0

(A/m)

aunque la forma habitual de encontrarlo escrito es


B=

(H + M)

(2.32)

La ecuacin (2.3 1) constituye la ley de Ampre-Maxwell en medios materiales. Su


principal caracterstica es la independencia respecto de las caractersticas magnticas del

material, gracias a la introduccin del campo H , y tan slo depender de las corrientes
libres.
Al igual que en dielctricos, podemos desarrollar en serie de Taylor la dependencia


de M respecto de H , dependencia que para medios lineales istropos y homogneos se
reduce a



M = mH

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(2.3 3)

Campos electromagnticos

160

que corresponde al primer trmino del desarrollo de Taylor, donde m es el coeficiente


susceptibilidad magntica. Introduciendo (2.3 3) en la ecuacin (2.32) obtenemos





B = 0 (1 + m ) H = 0 r H = H

(2.3 4)

donde de forma similar a los dielctricos se define la permeabilidad magntica relativa r y


la permeabilidad del medio = r 0 . Estos parmetros, junto con m , caracterizan las
propiedades magnticas del medio.
Nuevamente, en medios lineales istropos y homogneos, la presencia de medios
materiales puede ser tratada simplemente substituyendo en las ecuaciones 0 por . En el
ejemplo 2.13 se vio que el campo magntico en una bobina con un medio magntico
aumentaba debido a la aparicin de corrientes de magnetizacin. Por otro lado, el campo
magntico de una bobina puede obtenerse a partir de la ley de Ampre para medios
materiales como B = n I . Este resultado permite una nueva interpretacin: el campo
aumenta al aumentar la permeabilidad del medio.

Ejemplo 2.14: En un medio magntico lineal istropo y homogneo de


permeabilidad relativa r tenemos un flujo de densidad de corriente libre

J v = K / z (A/m2). Encontrar la corriente de magnetizacin inducida.
En este ejercicio tenemos una densidad de corriente volmica que inducir
corrientes de magnetizacin. Al no considerar los lmites del medio y no haber
superficies no podemos tener densidades de corrientes superficiales. La densidad de
corriente de magnetizacin vendr dada por:



JM = M

con lo que deberemos encontrar la expresin para M . Procediendo como en el
ejemplo 2.7 tenemos:




B = 0 ( H + M )


B = 0 r 0 H



M = H ( r 1)


con lo que deberemos encontrar H aplicando Ampre

 
H dl = I f

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Ecuaciones de Maxwell

161

Nuestro problema tiene simetra cilndrica; luego calcularemos las corrientes que
atraviesan una superficie circular de radio

 
2 K
I f = J dS =
d d = 2 K
0 0
S


Por simetra, nuestro campo H debe tener una nica componente en la direccin de
la y adems debe ser constante por lo que la circulacin queda:

 
H dl = H 2


Igualando las dos ecuaciones, el campo magntico obtenido es H = K , con lo cual
la magnetizacin ser


M = K ( r 1)  .
Para terminar falta calcular el rotacional de la magnetizacin que en
coordenadas cilndricas es:



 1
Jm = M =
V

M

z
1
1

=
M z = K ( r 1) z
z

Mz

Este ejemplo muestra cmo en un caso en que tenemos un medio homogneo pueden
aparecer unas corrientes de magnetizacin por el simple hecho de tener una densidad
de corriente libre. De forma similar, una densidad de carga libre puede generar
cargas ligadas, tal y como se vio en el ejemplo 1.25 del captulo anterior.

2.3.4 Ecuaciones fundamentales del electromagnetismo en medios materiales


En las 2.3.2 y 2.3.3 hemos obtenido las ecuaciones de Gauss para el campo elctrico
y la de Ampre-Maxwell en presencia de medios materiales. Las otras ecuaciones, Gauss
para el campo magntico y Faraday, sern validas tanto en presencia de medios materiales
como en el vaco, ya que no aparecen en su expresin cargas ni corrientes que pudieran ser
afectadas por las caractersticas del medio. Por lo tanto las ecuaciones de Maxwell teniendo
en cuenta la presencia de medios materiales sern:

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Campos electromagnticos

162

forma integral

forma diferencial

 
D
S dS = Q
 
B dS = 0


D =

B = 0 

B
E =
t

  D
H = J +
t

 
 

C E dl = t S B dS

 
D 
C H dl = I f + S t dS

donde en ninguna de ellas es necesario tener en cuenta las cargas y las corrientes que forman
la materia. A estas ecuaciones deberan aadirse las ecuaciones


 
D = 0E + P


B=

(H + M)

denominadas relaciones constitutivas de la materia, ya que su forma exacta determinar las


propiedades electromagnticas de un determinado medio y es donde aparece la relacin
existente entre las cargas ligadas y corrientes de magnetizacin y los campos externos, es
decir la respuesta del material. Para medios lineales istropos y homogneos las relaciones
constitutivas se reducen a



D = 0 r E



B = 0 r H

Donde las caractersticas del material vendr determinadas por r y r .

2.4 Condiciones de contorno


En la seccin 2.2 hemos deducido las ecuaciones de Maxwell en forma diferencial y
en la 2.3 para medios materiales. Indirectamente, en su obtencin, hemos asumido que el
medio es infinito y que estar caracterizado por una determinada conductividad, una
permitividad y una permeabilidad. Sin embargo, en la prctica tendremos cambios de medio
con lo cual nuestros campos se vern afectados en las superficies de separacin. Las
ecuaciones de Maxwell en forma diferencial no describen qu ocurre en las superficies de
separacin entre medios, ya que relacionan entre s los campos y sus fuentes en un punto,
pero no tienen en cuenta lo que ocurre en otro punto justo a su lado. La informacin sobre
los campos en las superficies de separacin la tendremos que buscar en la forma integral de
las ecuaciones de Maxwell, ya que stas s dan informacin sobre el comportamiento global
en una regin determinada. El resultado ser unas relaciones entre las distintas componentes
de los campos, llamadas condiciones de continuidad, de frontera o, en general, condiciones

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Ecuaciones de Maxwell

163

de contorno. El proceso que seguiremos a continuacin, consiste en tomar cada una de las
ecuaciones de Maxwell en forma integral y ver que informacin se deriva en las superficies
de separacin entre dos medios o superficies con cargas y corrientes.

2.4.1 Continuidad de los campos elctricos


La informacin sobre continuidad de los campos elctricos aparece en la ecuacin de
Gauss para el campo elctrico y la ecuacin de Faraday. Empezaremos con la primera de
ellas, que en forma integral y para medios materiales se escribe:

 
D dS = Q

Fig. 2.18 Superficie para el clculo de Gauss

Para el clculo del flujo tomaremos un elemento de superficie cilndrico que


atraviese la superficie de separacin entre los dos medios (Fig. 2.18). El flujo sobre la
superficie cerrada la podemos descomponer en el flujo a travs de cada uno de sus lados con
lo que tendremos

D dS =
S

S 1



D1 dS1 +

S 2





D2 dS 2 + Dl dS l
Sl

donde con el subndice identificamos el campo o la superficie en cada uno de los medios.
Como estamos interesados en el comportamiento en la superficie de separacin, no
interesa tener flujo sobre la superficie lateral. As, tenemos que disminuir la superficie lateral
Sl , con lo que haremos tender a cero la altura del cilindro h 0 , igualando, adems, las
superficies superior e inferior S1 = S 2 = S . Falta el clculo del flujo para S1 y S 2 ,
para ello, tomaremos un vector unitario n normal a la superficie de separacin entre ambos
medios y dirigido al medio 1. Entonces, el flujo queda:

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Campos electromagnticos

164

 




+
D
dS
D
n
dS
D
S
S 1
S 2 ( n) dS =


= n ( D1 D2 ) dS

(2.35)

con lo que ya hemos calculado el primer miembro de la ecuacin de Gauss. Falta por
calcular la carga libre total dentro del volumen. En general ser:

Q = dV + dS
V

correspondiente a la densidad de carga volmica y la densidad de carga superficial que


pueda haber dentro del cilindro. Al hacer h 0 el volumen tambin tiende a cero, con lo
que la contribucin a la densidad de carga volmica se anula y slo queda la densidad de
carga superficial. A partir de aqu, igualando con (2.35), obtenemos



n ( D1 D2 ) dS = dS
S

Esta igualdad debe cumplirse para cualquier superficie por lo que las dos funciones dentro de
las integrales deben ser iguales. As obtenemos la condicin de contorno para las
componentes normales del vector desplazamiento:



n ( D1 D2 ) =

(2.36)

Para entender esta ecuacin debemos pensar que, al multiplicar escalarmente por n ,

slo sobreviven la componente normal a la superficie de separacin de D . As pues, la


diferencia (si existe) entre las componentes normales del vector desplazamiento, en los
puntos entre dos medios materiales es debida a una densidad superficial de carga libre.
Como hemos comentado, la ecuacin de Faraday en forma integral nos va a
proporcionar ms informacin sobre la continuidad de los campos elctricos:


 
B 
E dl =
dS
S t

Para ello, como muestra la figura 2.19, aplicaremos esa ley sobre un elemento de circulacin
que atraviese la superficie. En el clculo necesitamos definir dos vectores unitarios: n , que
es normal a la superficie entre medios, tangente al circuito y dirigido al medio 1, y t , que es
normal al circuito y tangente a la superficie entre medios. Utilizaremos estos dos vectores
para indicar cualquier direccin en nuestros clculos. Entonces, la circulacin la podemos
descomponer en la integral de lnea sobre cada uno de sus lados:

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Ecuaciones de Maxwell

165

Fig. 2.19 Circuito para el clculo de Faraday

 




(
)
E
dl
E
t
n
dl
E

+
1
C
1 1
2 ( n) dl2 +



B
+ E 2 (n t) dl3 + E n dl4 =
t dS
3
4
S t

(2.37)

Como estamos interesados en conocer los campos sobre la superficie, haremos


tender h 0 ; as, los trminos de circulacin sobre 2 y 4 podrn ser despreciados y
los dos lados restantes se igualan 1 = 2 = l . Adems, la superficie sobre la que
calculamos la variacin del flujo de campo magntico, S = h l , al tomar h 0 la
podremos despreciar. As pues, la ecuacin (2.37) en estas condiciones se reduce a:

 


E dl = E1 (t n) dl + E 2 (n t) dl = 0
l

Como esta igualdad debe cumplirse para cualquier valor de l , la nica solucin es que:



E1 (t n) l E 2 (t n) l = 0
Un aspecto importante de este resultado, es que al eliminar las integrales esta relacin es
independiente del circuito de clculo elegido, con lo que siempre se cumple. Esta ecuacin
nos relaciona los campos a ambos lados de la superficie de separacin, sin embargo, vamos a
encontrar una expresin ms til. Si utilizamos la propiedad vectorial

  
  
a (b c ) = b (c a )

(2.38)

y despus simplificamos, obtenemos la condicin de contorno para las componentes


tangenciales del campo elctrico en una forma ms compacta:

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Campos electromagnticos

166



n ( E1 E 2 ) = 0

(2.39)

Para entender esta ecuacin, debemos recordar que, al hacer el producto vectorial, las
componentes del campo paralelas a n se anulan; luego, la ecuacin (2.39) nos indica que las
componentes tangenciales del campo elctrico a una superficie de separacin entre dos
medios siempre son continuas (iguales).

Ejemplo 2.15: Tenemos dos dielctricos lineales istropos y homogneos con


permitividad relativa r 1 y r 2 , respectivamente. La superficie de separacin se
encuentra en el plano y = 0 con una densidad de carga . Encontrar el campo
elctrico sobre la superficie del segundo medio si sabemos que el campo sobre la

superficie en el medio 1 es E1 S = E1x x + E1 y y + E1z z .
Primero debemos encontrar el vector normal a la superficie, que, como muestra la
figura, es n = y . La primera condicin de contorno se aplica sobre el vector


desplazamiento, luego, teniendo en cuenta que D = r 0 E , tenemos

1r

1r


E1

E1 y +

2r

2r


E2 =

E2 y ) =

donde
slo
sobreviven
las
componentes en la direccin normal y.
Aislando la componente y del campo
en el medio 2 obtenemos:

E2 y
Fig. 2.20

+ 1r E1 y
0 2r 2r

Las componentes x y z las encontraremos aplicando la condicin de contorno





n E1 E 2 = y E1 E 2 = (E1x E 2 x )z (E1z E 2 z )x = 0

con lo que cada una de las componentes del vector resultante deben ser nulas, as
pues

E1x = E 2 x
E1z = E 2 z

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Ecuaciones de Maxwell

167

De los resultados anteriores podemos escribir el campo elctrico en el medio 2 pero


en la superficie de separacin como:


E2

= E1x x +
1r E1 y y + E1z z
0 2 r 2r

Ejemplo 2.16: Campo elctrico sobre la superficie de un conductor perfecto con


densidad de carga superficial (no confundir con conductividad = )

Fig. 2.21
Recordemos que en el interior de un conductor perfecto el campo elctrico es
nulo, con lo que las condiciones de contorno se reducen a

 
n E1 = 0

n D1 =
La primera de estas expresiones muestra que sobre la superficie de un
conductor perfecto no tenemos componentes tangenciales, es decir, el campo
elctrico siempre es normal a la superficie de un conductor perfecto. La segunda
expresin la podemos escribir como


n E1 =
Esta expresin muestra que existe una relacin biunvoca entre la componente
normal del campo elctrico y la densidad de carga superficial. Estos resultados en
conductores perfectos coinciden con los obtenidos en electrosttica, que, como ya se
coment en la seccin 2.3.1, aqu justificamos para campos variables en el tiempo.

2.4.2 Continuidad de los campos magnticos


Procederemos como para los campos elctricos, analizando la informacin contenida
en la ecuacin de Gauss para el campo magntico y para la ecuacin de Ampre-Maxwell.
La primera de ellas es:

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Campos electromagnticos

168

 
B
dS = 0
S

Para ello tomaremos el mismo elemento de superficie de la figura 2.18. Entonces tendremos
el flujo como

 
B
dS =
S

S 1



B1 dS1 +

S 2



B2 dS 2 +

Sl

 
B dS l = 0

donde si tomamos h 0 y hacemos las mismas suposiciones que en la seccin 2.4.1,


obtenemos


(2.40)
n B B = 0

que nos da la condicin de contorno para la componente normal de los campos induccin

magntica. Esta nos dice que las componentes campo B normales a la superficie de
separacin entre dos medios del siempre deben ser continuas.
Por ltimo analizaremos qu ocurre con las componentes tangenciales de los campos
magnticos. Para ello analizaremos la informacin contenida en la ecuacin de AmpreMaxwell:


 
 D 
C H dl = S J + t dS

Fig. 2.22 Circuito para el clculo de Ampre-Maxwell

En el clculo elegiremos un circuito como el de la figura 2.22 que en general estar


atravesado por una densidad de corriente. Al igual que para las componentes tangenciales del
campo elctrico definiremos dos vectores unitarios n y t que sern respectivamente normal
y tangente a la superficie de separacin. Entonces la circulacin puede escribirse:

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Ecuaciones de Maxwell

169

 


H dl = H1 (t n) dl1 + H ( n) dl2
1
2


H2 (n t) dl3 + H n dl4
3

Si hacemos tender h 0 , obtenemos

 
H dl =





(
)

+
H
t
n
dl
H
1
l
l 2 (n t) dl =


= ( H1 H 2 ) (t n) dl

(2.41)

Falta calcular los otros trminos. Respecto al termino de corriente de desplazamiento


al hacer h 0 tenemos que la superficie de integracin S = h l se hace cada vez menor,
con lo que el resultado final ser nulo:

lim

h 0 S

D
t


dS = 0

Por lo que respeta a las corrientes, las podemos descomponer en una densidad
volmica ms otra superficial:

 


J dS = J v t dS + J S t dl
S

(2.42)

donde al disminuir la superficie slo sobrevive el trmino de densidad de corriente


superficial. Igualando (2.41) y (2.42) obtenemos

(H
l



H 2 ) (t n) dl = J S t dl
l

Utilizando la relacin vectorial (2.38) y teniendo en cuenta que la igualdad debe cumplirse
para cualquier l obtenemos la cuarta condicin de contorno:




n ( H1 H 2 ) = J S

(2.43)

En este caso, las componentes tangenciales del campo magntico en la superficie de


separacin entre dos medios pueden ser discontinuas siendo la causa (o la consecuencia) la
densidad de corriente superficial.
En las condiciones de contorno es importante tener presente que el vector n se ha

tomado siempre apuntando al medio 1, o si no la direccin de JS o el signo de la densidad de
carga seran errneos.

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Campos electromagnticos

170

Ejemplo 2.17: Un medio magntico con permeabilidad relativa r est separado


del vaco por una superficie y = 0 por donde pasa una densidad de corriente

superficial J s = J x x . Hallar el campo magntico en la superficie del material si el
campo justo sobre la superficie pero en el vaco es


H

= H x1 x + H y1 y + H z1 z .

Definiremos como medio 1 el vaco y como medio 2 el material magntico


tal como muestra la figura 2.23. En esta situacin el vector normal a la superficie de
separacin ser n = y y las condiciones de contorno que deben cumplir sern:



n ( B1 B2 ) = 0



n ( H1 H 2 ) = J S
De la primera de ellas tenemos:



n ( r 1 0 H1 r 2 0 H 2 ) = 0
Fig. 2.23

H y1 +

r2

H y2 = 0

H y2 =

H y1

r2

De la segunda:



y H 1 H 2 = J x x

(H x1 H x 2 )z (H z1 H z 2 )x = J x x
H x 2 = H x1
H z 2 = J x + H z1

donde, igualando componentes, obtenemos

con lo que el campo magntico justo en la superficie, pero en el medio material, y es:


H2

= H x1 x +

H y1

y + (H z1 J x )z

r2

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Ecuaciones de Maxwell

171

Ejemplo 2.18: Determinar cul de los siguientes esquemas corresponden a campos


elctricos, magnticos o ninguno de los dos.

Las lneas con flechas representan lneas de campo, y de distinto color se ha


pintado el medio material, mientras que el vaco lo est de blanco. En la superficie
de separacin pueden haber densidades de carga o corriente superficiales.
Para saber si un determinado campo vectorial corresponde a un campo
elctrico o magntico ste debe cumplir las ecuaciones de Maxwell. Como no
conocemos la expresin matemtica correspondiente a los campos del esquema
tenemos que utilizar otra herramienta. Las condiciones de contorno se derivan de las
ecuaciones de Maxwell con lo que son una alternativa en la situacin presente. Las
lneas de campo tan slo dan informacin de la direccin y no de la magnitud; as
pues, nos fijaremos en la primera para determinar que condiciones de contorno
pueden cumplirse, y a partir de aqu el tipo de campo.
a)

Si descomponemos las lneas de campo en su componentes


normal y tangente a la superficie, tal como muestra el
esquema, vemos que las componentes tangenciales son
discontinuas (apuntan en distinta direccin) mientras las
componentes normales son continuas (apuntan en la misma
direccin). Estas son las caractersticas o condiciones de
continuidad de un campo magntico y como ambas
condiciones se cumplen simultneamente podra


corresponder a un campo B o H .

b)

El esquema no muestra una superficie de separacin entre


las lneas de campo. En cambio, s aparece una transicin
abrupta (discontinuidad) de la direccin del campo. Las
condiciones de contorno nos dicen que si tenemos
discontinuidad de los campos debe haber una superficie de
separacin con cargas o corriente. Este no es el caso; luego
no puede corresponder a un campo elctrico ni magntico.

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Campos electromagnticos

172

c)

En el tercer esquema tan slo tenemos componentes


normales discontinuas. Las condiciones de contorno para el
campo elctrico permiten la discontinuidad de las
componentes normales, que estar asociada a una densidad
de carga superficial. Al no tener informacin sobre las
componentes tangenciales, podemos determinar que este
 
caso corresponde a un campo E o D . En concreto, podra
ser el campo creado por una superficie infinita con una
densidad de carga superficial negativa y constante.

d)

La descomposicin de las lneas de campo muestra


que las componentes tangenciales son continuas (mismo
sentido) mientras que las componentes normales son
discontinuas (sentido contrario). Estas dos caractersticas
son las condiciones de contorno que debe cumplir los
 
campos elctricos; luego corresponde a un campo E o D .

e)

En este caso slo tenemos componentes tangenciales


que son discontinuas. Los campos que permiten la
discontinuidad de las componentes tangenciales son los
campos magnticos, debido a una densidad de corriente
superficial. Al aplicar la condicin de contorno


JS




n ( H1 H 2 ) = J S

la densidad de corriente debe ir hacia dentro del papel.


f)

La descomposicin en el ltimo caso muestra que ni


las componentes tangenciales ni las normales son
continuas. De las condiciones de contorno sabemos que las
dos componentes de los campos no pueden ser
simultneamente discontinuas; luego el esquema no puede
corresponder a un campo electromagntico.

2.5 Energa de los campos electromagnticos


El gran inters que tiene el estudio de los campos electromagnticos es debido a una
razn fundamental: la capacidad que tienen de transportar energa. Este hecho tiene una gran
importancia ya que es el responsable de que la energa del sol llegue a nosotros en forma de
campos electromagnticos, como es la luz, y permita la existencia de vida sobre la Tierra. Ya
desde un punto de vista tecnolgico, para transmitir informacin de un punto a otro

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Ecuaciones de Maxwell

173

necesitamos escribirla sobre algn soporte y transportarla. El soporte ptimo es la energa


y el medio de transporte ms eficaz los campos electromagnticos. Esto hace que todos los
sistemas de comunicacin actuales estn basados en ellos. Como veremos en el captulo 3, el
transporte de energa est asociado a la propagacin de ondas electromagnticas. En esta
seccin veremos qu ocurre con la energa suministrada a los campos electromagnticos,
utilizando criterios de conservacin de la energa y las ecuaciones de Maxwell. El proceso en
la deduccin de las distintas contribuciones energticas es lo que se conoce como teorema de
Poynting.

2.5.1 Potencia aplicada sobre portadores de carga


El primer paso de nuestro anlisis energtico ser estudiar el intercambio energtico
entre la materia y los campos electromagnticos. Recordemos que la materia est compuesta
de cargas. As pues, este intercambio estar relacionado con el trabajo que realizarn los
campos sobre las cargas o al contrario, las cargas contra los campos.

El trabajo sobre una carga puntual q que se desplaza un dr vendr dado por

 
   
dWq = F dr = q ( E + v B ) dr
donde vemos que la fuerza que realiza el trabajo sobre las cargas es la fuerza de Lorentz. El
 
trayecto recorrido lo podemos poner en funcin de la velocidad de la carga como dr = v dt ,
con lo que el trabajo quedar:

   
 
dWq = q ( E + v B) v dt = q E v dt

(2.44)

 

expresin que se ha obtenido teniendo en cuenta que v B y v son ortogonales entre s. El
resultado es importante, ya que muestra que el campo magntico no realiza trabajo sobre las
cargas (o la materia), o sea, que no puede ser utilizado para aumentar la energa de las
cargas. El trabajo total depender del tiempo que los campos acten sobre las cargas. As
pues, nos ser ms cmodo trabajar con potencias. De (2.44) podemos definir la potencia que
acta sobre una carga

Pq =

d Wq
dt

 
= q E v

Falta generalizar la expresin para el conjunto del material, para ello consideraremos

que el numero de cargas por unidad de volumen es N y que todas tienen una velocidad v .
Entonces podemos definir la potencia realizada por los campos sobre un diferencial de
volumen como

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Campos electromagnticos

174

 
dP = Nq E v dV
El movimiento de las cargas ser debido a los campos, luego crear una corriente de


conduccin. Teniendo en cuenta que la densidad de corriente de conduccin es JC = Nq v ,
podemos definir la potencia realizada por los campos sobre las cargas por unidad de volumen
(densidad de potencia sobre las cargas) como

dP  
= JC E
dV

W m3

(2.45)

En el proceso que hemos seguido hemos considerado que los campos suministran
energa a la materia; as diremos que los campos disipan energa. Si hiciramos una analoga
con teora de circuitos, estaramos en la zona de carga y de hecho (2.45) representa las
prdidas hmicas en el material. Estaremos en esta situacin siempre que las corrientes
vayan en la direccin de los campos como son las corrientes de conduccin. Cuando la
energa pasa de la materia a los campos, diremos que estamos generando campos
electromagnticos, es decir, desde un punto de vista de teora de circuitos estamos en la zona
de generador. En este caso las corrientes (cargas) van en sentido contrario de los campos,
con lo que las cargas pierden energa cintica y puede pasar a los campos. La potencia
suministrada a los campos ser

 
P = J g E dV
V

donde el signo negativo simplemente indica que las corrientes y los campos van en sentido
contrario, con lo cual generamos campos electromagnticos.

2.5.2 Principio de conservacin de la energa. Teorema de Poynting


La energa no se crea ni se destruye, slo se transforma. Este es uno de los
principios bsicos de la fsica y lo aplicaremos al electromagnetismo. El principio de
conservacin en el caso en que la materia suministre una densidad de potencia a un volumen
V, puede ser escrito de forma matemtica como

 

J g E dV =
V
t

 
 
U dV + P dS + J C E dV
S

(2.46)

donde U es la densidad de energa electromagntica y P la densidad de flujo de potencia. El


trmino de la izquierda nos est dando la potencia total suministrada por el generador
(subndice g) al volumen y que ser invertida en los tres trminos de la derecha. El primero
de ellos corresponde al aumento de energa electromagntica que experimenta la regin (o el

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Ecuaciones de Maxwell

175

volumen V). El aumento lo expresamos como la derivada temporal y la energa total como la
integral de U sobre el volumen. En el segundo trmino, al integrar P obtenemos la potencia
total que atraviesa la superficie que encierra el volumen, es decir, la potencia que abandona
la regin. Por ltimo, tenemos el trmino que ya conocemos y que incluye las prdidas
hmicas. Resumiendo, (2.46) nos est diciendo que la potencia suministrada a una regin
determinada por el material le puede suceder tres cosas: puede aumentar la energa
electromagntica presente en la regin, puede transformarse en prdidas hmicas y el resto
de potencia que no contribuye a estas dos es porque abandona el volumen.

El siguiente paso es determinar las expresiones de U y P , desarrollo que constituye
el teorema de Poynting. Imaginemos que se alcanza una situacin de equilibrio en el interior
de nuestro volumen, donde unos portadores ceden energa a los campos y otros la capturan
en una cierta proporcin. En cualquier caso, podemos asumir que la corriente es nica.
 

Escribiremos J = J g + J C , prescindiendo del papel concreto del portador en cada instante,
con lo que (2.46) queda

 
 
U
dV + P dS
J E dV =
V
V t
S

(2.47)


De la ecuacin de Ampre-Maxwell podemos aislar J como



 D
J = H
t
por lo que el trmino de la izquierda en (2.47) queda



 

 D

 D 
dV = E
J E dV = E H
E H dV =
V
V
t
t



 
 D 
= E
H E + ( E H ) dV
V
t

donde en la ltima igualdad se ha utilizado la propiedad vectorial



 
 
(a b ) = b a a b
Ya slo queda utilizar la ley de Faraday para eliminar el rotacional del campo
elctrico y aplicar el teorema de la divergencia en el ltimo trmino, con lo que
obtendremos la expresin final que nos interesa:

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Campos electromagnticos

176

 
J E dV =



 

 D  B
V E t + H t dV + S ( E H ) dS

(2.48)


Si comparamos esta expresin con (2.47) podremos identificar la expresin de U y P , con
lo que obtenemos:



 D  B
U
= E
+H
t
t
t

que nos da la variacin de densidad volmica de energa, y la expresin para la densidad de


flujo de potencia (o densidad de energa por unidad de tiempo o y superficie)

  
P=EH

(2.49)

(W/m2)

ms comnmente llamado vector de Poynting.


Vamos a analizar estos resultados, empezando por la variacin de energa
electromagntica. Si queremos aislar U debemos integrar la ecuacin diferencial en
derivadas parciales. La integracin ser posible dependiendo de la expresin de las
relaciones constitutivas del medio. Para medios lineales istropos y homogneos tenemos



 D  E
1  2 1  
E
= E
=
E =
E D
t 2

t
t
t 2
Siguiendo el mismo proceso para la parte correspondiente a los campos magnticos, la
densidad de energa electromagntica para medios lineales istropos y homogneos queda

U=

1
2

2 1 2 1   1  
E + H = ED+ HB
2

(J/m3)

(2.50)

Este resultado muestra que la densidad de energa almacenada en los campos


electromagnticos la podemos dividir en dos: densidad de energa elctrica Ue y magntica
Um . La expresin de cada una de estas componentes quedar:

Ue =

1  
ED
2

Um =

1  
HB
2

Falta discutir las implicaciones del vector de Poynting. Como comentamos al


principio de la seccin, desde el punto de vista de las comunicaciones estamos interesados en
el transporte de energa. Pues bien, precisamente el vector de Poynting nos indica la energa
por unidad de tiempo y de superficie que se propaga y, adems, su direccin. Desde el punto

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Ecuaciones de Maxwell

177

de vista de las telecomunicaciones, ste es el resultado del desarrollo anterior que ms


interesa.
Ejemplo 2.19: Los terminales de una batera se encuentran conectados entre s por
un hilo conductor de conductividad ( 1 m 1 ) (Fig. 2.24a). Lejos del generador
podemos considerar un segmento del hilo aproximadamente como un cilindro de

radio a inmerso en un campo elctrico uniforme E = E 0 z , con E0 constante (Fig.
2.24b). Calcular las prdidas hmicas y el flujo del vector de Poynting.

Fig. 2.24

Las prdidas hmicas vendrn dadas por

 
J C E dV


Por otro lado, la ley de Ohm nos dice que dentro el conductor J C = E , con lo
cual, a partir de la expresin del campo y tomando el volumen de integracin
mostrado en la figura 2.24b, las prdidas para una longitud l vendrn dadas por

 
l
J C E dV = E 02 dV =

z =0 =0

=0

E 02 d d dz = E 02 a 2 l

Teniendo en cuenta que, al ser los campos constantes, la intensidad la podemos


escribir I = A E 0 , donde A = a 2 es el rea de la seccin del conductor, que la
resistencia es R = l / obtenemos el resultado familiar de

 
J C E dV = I 2 R

Para calcular el vector de Poynting necesitamos conocer el campo magntico


alrededor del cable. Para ello aplicaremos Ampre

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Campos electromagnticos

178

 
 
H dl = J dS

para < a , con lo que obtenemos


H 2 = E 0 2 H = E 0 
2

y para > a

 a2
E 0 
H 2 = E 0 a 2 H =
2
Ahora ya estamos en disposicin de calcular el vector de Poynting para la regin en
el interior y el exterior del conductor:

<a

  

P = E H = E 0 z E 0 = E 02 
2
2

>a

  
a2
a2


P = E H = E0 z
E 0 = E 02 
2
2

El signo negativo del vector de Poynting indica que el flujo de potencia es hacia el
conductor. Si encontramos cul es la potencia total que fluye hacia el conductor,
deberemos integrar el vector de Poynting sobre las superficies de la figura 2.24b.
Para < a

y para > a

 
P dS =

 
P dS =

E 02 2
dz d = E 02 2 l
2

E 02 2
0 2 a dz d = E 02 a 2 l = I 2 R
l

Como vemos para > a (fuera del conductor) obtenemos el mismo valor que para
las prdidas hmicas pero cambiado de signo. Este resultado muestra como la
energa electromagntica almacenada en los campos fluye hacia el conductor.
Mientras estamos fuera del conductor el flujo es constante (independiente de la
distancia entre la superficie de clculo y el conductor), pero dentro del conductor el
flujo disminuye con , ya que parte de la energa pasa de los campos a la materia
debido a las perdidas hmicas (se disipa en forma de calor). As, estamos ante un
ejemplo de conservacin de la energa en que, al estar en un caso esttico, no aparece
una variacin de la energa almacenada en los campos y como estamos fuera del
generador el principio de conservacin se reduce a

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Ecuaciones de Maxwell

179

 
 
P dS + J C E dV = 0
V

Vamos a discutir que sucedera en el ejemplo anterior si el hilo estuviera formado


con un conductor perfecto. Si nos fijamos en las expresiones del vector de Poynting dentro y
fuera del conductor, dependen de E 2 . Si el conductor es perfecto, es decir = , y el
campo elctrico no es nulo, este resultado implicara que el flujo de potencia es infinito.
Evidentemente, la potencia y, por lo tanto, la energa de ningn sistema puede ser infinita.
En consecuencia, si queremos tratar el caso idealizado de conductores perfectos, el campo en
el interior del conductor debe ser nulo, resultado que ya se vio en la seccin 2.3.1 y que aqu
reafirmamos.

2.6 Aproximacin esttica de las ecuaciones de Maxwell


En el primer captulo se ha analizado la parte del electromagnetismo conocida como
esttica. sta no considera las variaciones en el tiempo de las fuentes ni de los campos, que
es lo mismo que afirmar que estamos suficientemente lejos de cualquier rgimen transitorio.
La esttica no constituye una parte aislada del electromagnetismo, tambin est descrita por
las ecuaciones de Maxwell. En el primer captulo vimos que la mayora de los fenmenos
estticos pueden abordarse mediante las ecuaciones de Poisson y de Laplace para los
potenciales elctricos y el potencial vector ms unas determinadas condiciones de contorno.
Aqu vamos a deducir las ecuaciones para los potenciales a partir de Maxwell, con lo que
enlazaremos con el captulo anterior, demostrando que constituye un rgimen particular del
electromagnetismo descrito por Maxwell. En esta seccin no se resolvern ejemplos ya que
en el captulo primero hay gran cantidad de ellos.
La primera consecuencia de la no dependencia con el tiempo de los campos es que
las derivadas temporales en las ecuaciones de Maxwell se anulan, con lo cual las ecuaciones
quedan


E = 0

D =

 
D = 0E + P

 
H = J

B = 0



B = 0( H + M )

donde adems hemos escrito las relaciones constitutivas del medio.


Una vez escritas podemos observar una segunda consecuencia de gran importancia:
las ecuaciones para los campos elctricos y magnticos estn desacopladas y, por lo tanto,
pueden existir por separado dando lugar a la electrosttica y la magnetosttica.
En total sern cuatro ecuaciones diferenciales en derivadas parciales para el campo
elctrico y cuatro ms para el campo magntico, cuya solucin tendr significado fsico si

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Campos electromagnticos

180

cumple unas determinadas condiciones de contorno. A continuacin analizaremos por


separado los campos electrostticos y los magnetostticos con un objetivo: reducir el nmero
de ecuaciones que describen los campos aunque sea a costa de aumentar el orden de la
derivada.

2.6.1 Electrosttica
El sistema de ecuaciones que debemos resolver para encontrar los campos elctricos,
como ya hemos indicado, es:


E = 0

D =

 
D = 0E + P

(2.51)

Para resolver este sistema tenemos que conocer la relacin entre el campo elctrico y el
vector desplazamiento que vendr dada por la relacin constitutiva del medio. La ecuacin
de Faraday para electrosttica nos dice que el rotacional del campo elctrico es nulo y de
anlisis vectorial sabemos que

( ) = 0
Es decir, el rotacional del gradiente de una funcin o campo escalar siempre es nulo.
Aplicndolo al campo elctrico, como su rotacional es nulo, tenemos que siempre puede ser
definido como el gradiente de un campo escalar al que llamaremos potencial elctrico:


E =

(2.52)

El significado fsico del potencial elctrico, aunque lo hemos definido desde un punto de
vista matemtico, es la energa potencial que tiene una carga de valor unidad y positiva en el
seno de un campo elctrico. Este tema es ampliamente tratado en el captulo anterior. En
dinmica, el rotacional del campo elctrico no es nulo (ec. de Faraday), con lo cual, el campo
elctrico no vendr dado por (2.52). La expresin del potencial para campos dependientes
con el tiempo ser hallada en el captulo 6 dedicado a radiacin.
Falta introducir informacin dada por (2.52) en la ecuacin de Gauss, pero para ello
necesitaremos conocer la relacin constitutiva del medio. Para medios lineales istropos y


homogneos sta es D = E , con lo que tendremos



D = E = ( ) = 2 =
y de aqu obtenemos la ecuacin de Poisson

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Ecuaciones de Maxwell

181

2 =

(2.53)

que en el caso de tener una densidad de carga volmica nula se reduce a la ecuacin de
Laplace

2 = 0

(2.54)

donde 2 = es el operador diferencial laplaciana, que se defini en la seccin 1.1.8,


aplicado sobre un campo escalar.
Una vez encontradas las ecuaciones de Poisson y Laplace, los problemas de
electrosttica consisten en resolver estas ecuaciones para unas determinadas condiciones de
contorno, y una vez encontrado el potencial, aplicando (2.52) determinar los campos
elctricos. Un aspecto importante en la resolucin de las ecuaciones de Poisson y Laplace es
el teorema de unicidad tratado ampliamente en la seccin 1.1.10.

2.6.2 Magnetosttica
Las ecuaciones que rigen la magnetosttica son

 
H = J

B = 0



B = 0( H + M )

(2.55)

Con lo que volvemos a tener un total de cuatro ecuaciones en derivadas parciales ms la


 
relacin constitutiva del medio entre H y B .
De anlisis vectorial sabemos que la divergencia del rotacional de un vector siempre
es nula


( A) = 0
Como la divergencia del campo magntico es siempre nula, podemos afirmar que es el
rotacional de otro campo vectorial



B = A


(2.56)

donde A recibe el nombre de potencial vector. A diferencia del potencial elctrico, el


potencial vector no est relacionado con ninguna magnitud fsica, simplemente es una
consecuencia de las propiedades matemticas de los campos vectoriales que nos facilitar la

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Campos electromagnticos

182

resolucin. Otra diferencia con respecto el potencial elctrico es que (2.56) es vlida tanto
para campos en esttica como en dinmica.


Teniendo en cuenta que en medios lineales istropos y homogneos B = H e
introduciendo (2.56) en la ecuacin de Ampre, obtenemos





( A) = ( A) 2 A = J

(2.57)

donde hemos expresado el doble rotacional como el gradiente de la divergencia menos la


laplaciana, que en este caso acta sobre un vector. Los campos vectoriales quedan
determinados una vez se conoce su divergencia y su rotacional. En el caso del potencial
vector, el rotacional es el campo induccin magntica, falta por definir su divergencia.
Teniendo en cuenta que el potencial vector es un artilugio matemtico que nos facilitar el
anlisis de la magnetosttica, podemos elegir arbitrariamente el valor de la divergencia.
Elegiremos


A = 0

(2.58)

de manera que la ecuacin (2.57) se simplificar a



2 A = J

(2.59)

En coordenada cartesianas la laplaciana de un vector es la laplaciana de cada una de sus


componentes con lo que (2.59) puede escribirse

2 Ax = J x
2 Ay = J y
2 Az = J z
con lo que formalmente tendremos tres ecuaciones de Poisson que describirn nuestro
problema. La resolucin de problemas de magnetosttica consiste en resolver estas
ecuaciones, teniendo en cuenta que el resultado debe cumplir (2.58). En este proceso no
hemos conseguido reducir el nmero de ecuaciones, pero el resultado final es una ecuacin,
la de Poisson, con la que estamos acostumbrados a trabajar y de la que conocemos su
solucin.

2.7 Ecuaciones de Maxwell en rgimen senoidal permanente


Las ecuaciones de Maxwell son un sistema de ecuaciones acopladas en derivadas
parciales. Si las relaciones constitutivas del medio son lineales, tambin lo sern las

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Ecuaciones de Maxwell

183

ecuaciones. Esto implica que si las fuentes tienen una dependencia temporal de un tipo
determinado, los campos seguirn la misma dependencia. Nosotros impondremos una
dependencia de tipo senoidal por las dos razones siguientes:
Mediante las fuentes (cargas y corrientes) se generan los campos, y si controlamos las
fuentes, indirectamente, determinamos los campos; as, realizaremos estas fuentes con la
dependencia temporal que nos interese. En muchos casos prcticos la dependencia
temporal que nos interesa es senoidal: sistemas de radiodifusin, radioenlaces o
comunicacin por satlite.
Los campos con dependencias temporales arbitrarias en el tiempo pueden ser expresados
como la superposicin de un continuo de campos con dependencia senoidal. De esta
manera podemos utilizar tcnicas de transformadas de Fourier en la resolucin de
problemas con dependencia temporal arbitraria.
Cuando las magnitudes que intervienen tienen una dependencia temporal senoidal,
diremos que estamos en rgimen senoidal permanente (R.S.P).

2.7.1 Fasores y campos instantneos


Si consideramos la densidad de carga en rgimen senoidal permanente la podremos
escribir como




(r , t ) = 0 (r ) cos ( t + (r ) )

donde aparece explcitamente la dependencia en t, siendo 0 ( r ) la amplitud o valor mximo
que puede tomar la carga (indicada por el subndice 0) y que en general depender de la

posicin; la pulsacin es = 2 f , donde f es la frecuencia de oscilacin; y (r ) es una
fase que tambin puede depender de la posicin (el subndice indica que corresponde a la
densidad de carga). Esta distribucin de cargas crear un campo elctrico

 



E (r , t ) = E x (r , t ) x + E y (r , t ) y + E z (r , t ) z
donde cada componente tendr una forma




E i (r , t ) = E 0i (r ) cos ( t + Ei (r ))
y de la misma forma podramos escribir la expresin para los campos magnticos o las
densidades de corriente. Cuando se escribe de forma explcita la dependencia temporal de los
campos se llama campos instantneos ya que nos da su valor en cada instante de tiempo.

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Campos electromagnticos

184

Desde un punto de vista matemtico, las funciones senoidales con diferentes


pulsaciones son linealmente independientes; luego, en nuestro caso, como las ecuaciones son
lineales, la pulsacin debe ser la misma para todas las magnitudes. Esto implica que una vez
determinada, es una informacin de la que no tenemos que preocuparnos. As pues, nos
proponemos definir una magnitud que nos simplifique los clculos y que tan slo tenga
informacin sobre la amplitud y fase. Los fasores son una magnitud compleja que contienen
esta informacin y que expresamos como:


 j ( r )
(r ) = 0 (r )e
donde j = 1 y explcitamente vemos que el fasor tan slo depende de la posicin y no
del tiempo. Los fasores pueden ser fcilmente relacionados con sus magnitudes instantneas,
simplemente multiplicndolos por un termino de fase donde aparece la pulsacin y
quedndonos con la parte real, es decir



 j ( r )


(r , t ) = { (r ) e jt }= 0 (r )e e jt = 0 (r ) cos( t + (r ))
donde se ha utilizado:

e j = cos + j sen
De la misma forma que hemos procedido con la densidad de carga, podemos definir
el fasor campo elctrico

 



E (r ) = E x (r ) x + E y (r ) y + E z (r ) z
que para una de sus componentes ser



E i (r ) = E 0i (r ) e j Ei ( r )

y a partir de l encontrar el campo elctrico instantneo

 



 (r , t ) =  x (r , t ) x +  y (r , t ) y +  z (r , t ) z
donde cada una de las componentes se habr encontrado a partir del fasor como






 i (r , t ) = E 0i (r )e j Ei ( r ) e j t = E 0i (r )cos( t + Ei (r ))

Para distinguir y enfatizar la diferencia entre fasores y campos instantneos ya


hemos usado la nomenclatura que frecuentemente se utiliza: con letra normal indicaremos
los fasores (E, H, D, B) y con letra caligrfica los campos instantneos ().

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Ecuaciones de Maxwell

185

2.7.2 Ecuaciones de Maxwell en rgimen senoidal permanente


Uno de los objetivos de la introduccin de la notacin fasorial es obtener unas
ecuaciones de Maxwell ms sencillas haciendo desaparecer las derivadas temporales. Por
ejemplo, la derivada temporal del campo magntico la podemos escribir como:

 
 
 

 

( B ( r ) e j t ) = j B ( r ) e j t
 (r , t ) =
B(r ) e j t =
t
t
t

y por otro lado

 
 
 
(r , t ) = { E (r ) e j t } = {e j t E (r )}
con lo cual la ecuacin de Faraday la podemos escribir

 
 
e j t E (r ) = j B(r ) e j t

donde si prescindimos de obtener la parte real y simplificamos las exponenciales, obtenemos


la ecuacin de Faraday en rgimen senoidal permanente:

 
 
E (r ) = j B(r )

(2.60a)

De la misma manera, el resto de ecuaciones de Maxwell en rgimen senoidal permanente


son:
 
(2.60b)
D( r ) =

 
B(r ) = 0

(2.60c)

 
 
 
H (r ) = J (r ) + j D(r )

(2.60d)

La principal caracterstica de estas ecuaciones es que no aparece la dependencia


temporal, que ya sabemos que siempre ser armnica, con lo cual, facilita su resolucin, ya
que tan slo dependen de las coordenadas espaciales.

Ejemplo 2.20: Determinar en qu condiciones el siguiente fasor constituye un


campo elctrico en el vaco.

 
E (r ) = B sen

k 2 2 x e j z y

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Campos electromagnticos

186

La primera condicin que debe cumplir un campo elctrico es la ecuacin de


Gauss que para el vaco es:


E = 0

Nuestra expresin del campo tan slo tiene una componente con lo que la
divergencia se reduce a

E =0
y y

que efectivamente es nulo ya que nuestro campo no depende de la coordenada y.


El siguiente paso es aplicar Faraday y Ampere-Maxwell consecutivamente.
Si queremos que ste sea efectivamente un campo elctrico, el resultado final debe
ser la misma expresin del campo dada en el enunciado. El fasor campo magntico
puede obtenerse aislando de la ecuacin de Faraday

x
 
 
 
B(r )
j
j
H (r ) =
=
E (r ) =
0
0
0 x
0
=

y

y
Ey

z

=
z
0

j

x +
z E

0 z
x y

cuyo resultado es

 
jB
H (r ) =
j sen
0

)]

k 2 2 x x + k 2 2 cos k 2 2 x z e j z

Falta encontrar el fasor campo elctrico aplicando Ampere-Maxwell, que teniendo


en cuenta que en el vaco no hay corrientes, puede ser escrito

x
 
 

D( r )
j
j

=
H (r ) =
E (r ) =
0
0
0 x
Hx
=

j
0

H z y
Hx
x
z

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

y

y
0

z

=
z
Hz

Ecuaciones de Maxwell

187

donde, introduciendo la expresin para el fasor campo magntico, obtenemos

 
E (r ) =

k2
B sen
2 0 0

k 2 2 x e j z y

Como ya hemos comentado, para que este resultado sea un fasor campo elctrico
debe coincidir con el enunciado. Esto implica que la condicin que debe cumplirse
es:

k 2 = 2 0 0
(como veremos en el siguiente captulo, k es el nmero de onda)

Ejemplo 2.21: Encontrar los campos instantneos para el fasor campo magntico
encontrados en el ejemplo anterior.
La expresin encontrada para el fasor campo magntico es:

)]

 
B
H (r ) =
sen k 2 2 x x + j k 2 2 cos k 2 2 x z e j z
0
En este caso tenemos dos componentes, con lo que operaremos por separado. Para la
componente x tenemos



 x ( r , t ) = H x ( r ) e j t =
sen k 2 2 x e j z e j t =
0

B
=
sen k 2 2 x e j ( t z ) =
0
=

B
sen k 2 2 x cos( t z )
0

y para la componente z

k 2 2 cos k 2 2 x e j z e j t =

B
0

jB


 z ( r , t ) = H z ( r ) e j t =
0

k 2 2 cos k 2 2 x je j ( t z )

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Campos electromagnticos

188

donde teniendo en cuenta que j e j = j cos sen obtenemos

B

 z (r , t ) =
0

k 2 2 cos

k 2 2 x sen( t z )

con lo que el campo magntico instantneo se podr escribir como

 


 (r , t ) =  x (r , t ) x +  z (r , t ) z
donde tan slo falta sustituir por las expresiones de las componentes instantneas. La
componente x tiene una dependencia temporal en funcin del coseno, sin embargo, la
componente z depende del seno. Esta diferencia es debida a la fase que se aade a la
componente z por estar multiplicada por j. Siempre que ocurra esto diremos que las
componentes estn en cuadratura.

Normalmente trabajaremos con las ecuaciones de Maxwell en R.S.P., con lo que la


magnitud normal de trabajo sern los fasores en vez de los campos instantneos. Por esta
razn es importante conocer la expresin del vector de Poynting y la densidad de energa
(que sern magnitudes instantneas) en funcin de los fasores.
El vector de Poynting instantneo queda:

 
 


 
 (r , t ) =  (r , t )  (r , t ) = E e j t H e j t =


1 
1 
= ( E e j t + E * e j t ) ( H e j t + H * e j t ) =

2
1 

4
1
2


 

 

( E H e j 2 t + E H * + E * H + E * H * e j 2 t ) =
 
 
1
E H * + E H e j 2 t

(2.61)

donde * indica el complejo conjugado. La primera consecuencia de este resultado es que no


podemos escribir el vector de Poynting como la parte real del producto de los fasores campo
elctrico y magntico y la exponencial respecto del tiempo. Esto es debido a que la relacin
entre el vector de Poynting y los campos no es lineal, con lo cual una variacin en los
campos no se traduce en el mismo tipo de variacin en el vector de Poynting. Esto nos lleva
a la segunda consecuencia: la dependencia temporal es distinta a la que presentan los
campos. Aparecen dos trminos, el primero independiente del tiempo, y el segundo con una
pulsacin 2 , mientras que la pulsacin de los campos, recordemos, es .
Desde el punto de vista de un ingeniero no interesa el flujo de potencia instantneo a
travs de una superficie, sino que, ms bien, interesa el promedio temporal de potencia o la

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Ecuaciones de Maxwell

189

potencia efectiva que la atraviesa. Podemos definir el vector de Poynting medio o densidad
de flujo de potencia media como la media temporal del vector de Poynting, que
matemticamente escribiremos:

 
 
1
Pm (r ) =  (r , t ) = lim
T T

T /2

T / 2

 
 (r , t )dt

(2.62)

Si introducimos el resultado de (2.61) en (2.62) tenemos que el vector de Poynting medio


queda

 
 
1
Pm (r ) = E H *

(2.63)

Este resultado es lgico, ya que la nica contribucin neta puede estar dada por el primer
trmino en (2.61) y se ve claramente si analizamos los dos trminos obtenidos en (2.61)
sobre una superficie. En la figura 2.25 vemos cmo el segundo trmino (al que hemos
llamado P2) ir cambiando de sentido con el tiempo mientras que el primero (P1) siempre
atraviesa la superficie en el mismo sentido, con lo cual, al ser P2 una funcin armnica, su
media es cero y no contribuir a la densidad de flujo de potencia media.

Figura 2.25 Sentido de los trminos del vector de Poynting instantneo para dos
tiempos diferentes

Ejemplo 2.22: Calcular el vector de Poynting medio para los campo obtenidos en el
ejemplo 2.20.
La expresiones para el fasor campo elctrico y para el magntico son:

 
E (r ) = B sen

k 2 2 x e j z y

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Campos electromagnticos

190

 
jB
H (r ) =
j sen
0

)]

k 2 2 x x + k 2 2 cos k 2 2 x z e j z

El primer paso consiste en realizar el producto vectorial

 *
B2
EH =
sen 2
0
jB 2
+
0

k2

k 2 2 sen

k2

x z +

) (

x cos

k2

x x

donde se ha tenido en cuenta las propiedades del producto vectorial

y x = z

y z = x

El vector de Poynting medio viene dado por

 
 
1
Pm (r ) = E H *
2

con lo que tan slo nos interesa las componentes reales de la expresin encontrada
anteriormente, en este caso la componente z. El vector de Poynting medio queda:

 
Pm (r ) =

B2
2

sen 2

(k

x z

Esta expresin indica que la direccin de propagacin de la densidad de potencia


media es la z. Si hubiramos calculado el vector de Poynting instantneo habramos
obtenido una componente en la direccin de las x; sin embargo, su promedio
temporal es nulo con lo que no tenemos propagacin neta en esta direccin. Esta
componente lo que nos indica es que tenemos una oscilacin de la energa en la
direccin transversal a la de propagacin.

Siguiendo un proceso similar a (2.61) la densidad de energa instantnea para medios


lineales istropos y homogneos puede ser escrita:

=

1
2





2
2
1
1
(  +  ) = ( EE + HH ) e j 2t + E + H
4

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

(2.64)

Ecuaciones de Maxwell

191

donde nuevamente aparecer un trmino dependiente del tiempo y otro de independiente. Al


igual que el vector de Poynting, definiremos la densidad de energa media como:
U =

[4 E
1

2
+ H

(2.65)

Ejemplo 2.23: Se tiene una seccin de cable coaxial de longitud l, radio del
conductor interno a y radio de la superficie interna del conductor externo b. La
seccin de cable est cerrada por ambos extremos por conductores. Los fasores
campo elctrico y magntico entre conductores, donde tenemos el vaco, son:


E=

sen( z l )
V

ln(b / a )


H=

jV
ln(b / a )

0 cos( z / l )

0

Encontrar el vector de Poynting medio y la energa media almacenada por el campo


electromagntico en el interior de la estructura (Fig. 2.26) Se supone que los
conductores que constituyen el cable coaxial son perfectos.

Figura 2.26

Para calcular

 el vector de Poynting medio debemos realizar el producto
vectorial ente E y H . Al ser H imaginario puro, el resultado final tambin lo ser,
con lo que el vector de Poynting medio, al sacar la parte real, ser nulo.


Pm (r) = 0
Este resultado es lgico ya que los campos no pueden salir de esta estructura, con lo
que no puede haber un flujo de densidad de potencia medio, aunque s podemos
tener un flujo de potencia instantneo debido a la redistribucin de la energa. Como

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Campos electromagnticos

192

veremos en el captulo 4, la expresin de los fasores corresponden a una onda


estacionaria.
Si queremos calcular la energa media almacenada, primero tendremos que
encontrar la densidad de energa media que vendr dada por la expresin (2.67). Si
calculamos el cuadrado del modulo del fasor campo elctrico obtenemos

2
E =

sen 2 ( z l )
V2
ln 2 (b / a )
2

y para el modulo al cuadrado del fasor campo magntico

2
H =

0 cos2 ( z / l )
V2
ln 2 (b / a ) 0
2

La densidad de energa media queda

U =

1
4

2
2
E + 0H =

0 V 2 sen 2 ( z l )
0 V 2 cos2 ( z / l )
+
4 ln 2 (b / a )
4 ln 2 (b / a )
2
2
0V 2
1
=
2
4 ln (b / a ) 2

Para calcular la energa almacenada en la estructura debemos integrar la densidad de


energa sobre el volumen entre conductores

U t = U d d dz =
v

2 b

0 0

0V 2 1
0V 2
d d dz =
l
2 ln(b / a )
4 ln 2 (b / a )

Por ltimo, con respecto a las condiciones de contorno, en rgimen senoidal


permanente adoptan la misma forma que para los campos instantneos. Sin embargo,
debemos tener en cuenta cuando trabajamos en R.S.P., que tanto los campos como las
densidades de carga y corrientes son fasores.
Ejemplo 2.24: Encontrar las densidades de cargas y corrientes en las paredes de la
estructura presentada en el ejemplo anterior.
Para encontrar las densidades de carga sobre la superficie de los conductores
debemos utilizar las condiciones de contorno, en concreto aquellas en que aparecen

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Ecuaciones de Maxwell

193

las densidades de carga y corriente. Las condiciones de contorno en R.S.P. no


cambia de expresin, y simplemente tenemos que tener en cuenta que estamos
trabajando con fasores.



n ( D1 D2 ) =



n ( H1 H 2 ) = J S

Como la estructura est compuesta por conductores perfectos, en su interior no


podemos tener campos elctricos o magnticos variables en el tiempo. Entonces las
condiciones de contorno, teniendo en cuenta que entre conductores tenemos el vaco,
quedan:


0 n E1 =


n H1 = J S

que aplicaremos sistemticamente sobre cada superficie.


Superficie S0: tapadera de la derecha, donde z=0, n = z


= 0 z E ( z = 0) = 0



J S 0 = z H ( z = 0) =

( E z )

0 1
( )
0

jV
ln(b / a )

Superficie Sl : tapadera de la derecha, donde z=l y n = z


= 0 ( z ) E ( z = l ) = 0



J Sl = z H ( z = l ) =

( E z )

jV
ln(b / a )

0 1

0

Superficie Sa : conductor interno, donde = a y n = 


Sa = 0  E ( = a ) =

0V

sen( z l )
ln(b / a )
a

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Campos electromagnticos

194



J Sa = H ( = a ) =

jV
ln(b / a)

0
0

cos( z l )
z
a

Superficie Sb : conductor externo, donde = b y n = 

0V sen( z l )

Sb = 0 ( ) E ( = b) =
ln(b / a )
b


jV
J Sb =  H ( = b) =
ln(b / a )

0 cos( z / l )
z
b
0

Fig. 2.27 Esquema de la seccin longitudinal de la estructura y la distribucin de


cargas y corrientes

En la figura 2.27 hemos representado esquemticamente las densidades de


carga (con signos positivos y negativos) y las densidades de corriente (con flechas)
dadas por las expresiones anteriores. Vemos cmo las corrientes salen del centro del

conductor externo (donde es nula) para ser mximas justo en los extremos ( J Sb
viene descrita por un coseno). Esta corriente har desaparecer las cargas del centro
del conductor (z=l/2), con lo que tendremos una densidad de carga negativa Sb .
Esta carga que desaparece, ser conducida a travs de las tapaderas hacia el



conductor interno ( J S 0 y J Sl ). Una vez all la corriente J Sa distribuir la carga, con
lo que aparecer una densidad de carga positiva Sa que ser mxima en el centro,
ya que es donde confluyen las corrientes.
Debemos recordar que trabajamos con fasores con lo que las densidades
cambiarn con el tiempo. Vemos que las densidades de cargas y corrientes estn
desfasadas / 2 ya que las corrientes estn multiplicadas por j. Esto implica que,

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Ecuaciones de Maxwell

195

cuando la concentracin de carga (positiva o negativa) es mxima, las corrientes son


nulas, siendo justo en este momento cuando invierten la direccin, con lo cual
empezar a disminuir las concentraciones de carga y a aumentar la corriente.
El efecto aqu descrito es similar a un circuito cerrado compuesto por una
bobina y un condensador, donde la carga va cambiando de una cara a la otra del
condensador a travs del cable que las une. A ambos dispositivos se les llama
resonadores ya que este efecto es mximo a unas frecuencias determinadas que
dependen de sus dimensiones. Discutiremos sus caractersticas en el captulo 5.

2.7.3 Fasores y transformadas de Fourier


Cuando la dependencia temporal es arbitraria se recurre a tcnicas de transformada
de Fourier para su resolucin. Cualquier funcin puede ser descompuesta en la suma de un
continuo de funciones senoidales. En nuestro caso particular, y tomando como ejemplo el
campo elctrico, lo podemos escribir como:

 
1  
 (r , t ) = E (r , ) e jt d
2

(2.66)

 

donde el fasor E (r , ) es la amplitud en el dominio transformado obtenida a partir de:

 
1  
E (r , ) =  (r , t ) e jt dt

(2.67)

 

El fasor E (r , ) es exactamente el definido en la seccin 2.7.1, pero poniendo de manifiesto


explcitamente su dependencia con la pulsacin para indicar que la amplitud es distinta
para pulsaciones distintas. Esta dependencia con respecto de la pulsacin es el espectro del
campo instantneo. En la situacin de tener una dependencia temporal senoidal a una sola
pulsacin, el espectro tan slo tendra dos componentes a las pulsaciones y , con lo
que la ecuacin (2.67) se transforma en la suma de tan slo dos componentes

 
 
1  
 (r , t ) = E (r , ) e jt + E (r , ) e jt
2

 

 

Las propiedades de la trasformada de Fourier nos dicen que E * (r , ) = E (r , ) con lo


que la ecuacin anterior queda:

 
 
 
1  
 (r , t ) = E (r , ) e jt + E * (r , ) e jt = E (r , ) e jt
2

] {

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Campos electromagnticos

196

As pues, recuperamos la expresin del campo instantneo de la misma forma que en la


seccin 2.7.1. Entonces, en la ecuacin (2.66) lo nico que estamos haciendo es obtener la
parte real de la suma de un continuo de fasores, lo que da como resultado un campo
instantneo que es la suma de campos con dependencia senoidal y frecuencias entre 0 y .
El mtodo de anlisis de campos con dependencia temporal arbitraria consiste en
encontrar el espectro del campo inicial utilizando (2.67). Una vez encontradas las
componentes, cada una de ellas por separado cumplir las ecuaciones de Maxwell en
rgimen senoidal permanente (2.60). Operando con estas ecuaciones, por ejemplo para
encontrar el campo en un instante de tiempo ms tarde o en otra posicin, se encontrar los
nuevos fasores, o dicho de otra forma, se modificar el espectro. Entonces a partir del nuevo
espectro y de (2.66) se encontrarn los campos instantneos en la nueva situacin.

Cuestiones de repaso:
1)

Explique qu entiendes por campo. Clarifique su respuesta explicando el significado


de campo electromagntico.

2)

Por qu un hilo por donde circula una corriente variable en el tiempo radia ondas
electromagnticas?

3)

La nica manera posible de crear un campo magntico es mediante un hilo


conductor por donde circula una intensidad de corriente?

4)

Cuntas ecuaciones son necesarias para describir el electromagnetismo?

5)

Se quiere calcular la circulacin del campo magntico a travs de un camino


utilizando la ecuacin de Ampre-Maxwell. Para ello se utiliza una superficie S para
el clculo de la intensidad de corriente libre y una superficie diferente S para el
clculo del trmino de desplazamiento. Es correcto utilizar dos superficies
distintas?

6)

Se tienen dos expresiones matemticas de campos vectoriales. Si se toma la ecuacin


de Faraday y se substituye el campo elctrico por una de estas expresiones y el
campo magntico por la otra y vemos que se cumple la ecuacin de Faraday.
Podemos afirmar que estas dos expresiones corresponden a campos
electromagnticos?

7)

Por qu se necesita la forma diferencial de las ecuaciones de Maxwell?

8)

Cul es el significado fsico de los operadores divergencia y rotacional?

9)

En qu direccin van los campos elctricos en la superficie de un conductor


perfecto?

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Ecuaciones de Maxwell

197

10) Qu parmetro caracteriza los conductores?


11) Se Tiene un conductor no perfecto por el que circula una densidad de corriente
volmica Hay campo elctrico dentro del conductor? En qu direccin irn los
campos en la superficie del conductor si tenemos una cierta densidad de carga
superficial?
12) Por qu se necesita definir una nueva magnitud fsica como el vector
desplazamiento?
13) Con qu parmetros se caracteriza un medio dielctrico lineal, isotropo y
homogneo? Y si el medio es no lineal?
14) Por qu los campos elctricos y magnticos deben cumplir las condiciones de
contorno en la superficie de separacin entre dos medios?
15) Se Tiene una cavidad de paredes conductoras completamente hermtica (los campos
no pueden abandonarla) que encierran el vaco. Dentro de la cavidad existe energa
electromagntica almacenada que decrece paulatinamente con el tiempo. A que es
debida esta disminucin de energa? Qu se puede afirmar sobre la naturaleza del
conductor?
16) Qu indica el vector de Poynting?
17) Por qu razn terica en esttica se puede obtener campos elctricos o campos
magnticos por separado?
18) Por qu no es vlida la utilizacin del potencial elctrico definido en esttica
cuando tenemos variaciones temporales de nuestros campos?
19) Es vlida la definicin del potencial vector cuando tenemos variaciones temporales
de los campos?
20) Por qu razn se pone especial nfasis en el estudio de los campos
electromagnticos en rgimen senoidal permanente?
21) Los campos electromagnticos son en realidad una magnitud compleja o
simplemente utilizamos esta representacin para facilitar el trabajo?
22) Qu diferencia hay entre el vector de Poynting instantneo y el vector de Poynting
medio?
23) El valor obtenido al calcular la densidad de energa media y la densidad de energa
instantnea es distinto. A qu es debido? Piense en el principio de conservacin de

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Campos electromagnticos

198

la energa para magnitudes instantneas y magnitudes medias, ya que debe cumplirse


en ambos casos.

PROBLEMAS CAPTULO 2
1. Calcule de la f.e.m. inducida por un campo magntico uniforme sobre
una espira rectangular en la que uno de sus lados se mueve con una
velocidad constante.

2. Comprobar que las siguientes expresiones constituyen campos magnticos en rgimen esttico y
encontrar la distribuciones de corrientes que los crea.
 
B(r ) = zy 2 x + xz y + xy z

 
H a2
H (r ) = 0


/ a
1 +
1 e
a

3. La expresin del campo magntico en cierta regin del espacio viene dada por:

B = B 0 z cos t y

y se sabe que el campo elctrico asociado tiene tan slo una componente en la direccin x
a) Utilize la ley de Faraday para encontrar el campo elctrico.
b) A partir del campo elctrico encontrado, utilizar la ley de Ampre-Maxwell para hallar de
nuevo el campo magntico suponiendo que la densidad de corriente volmica es nula.
c) Compare el resultado obtenido en el apartado b) con la expresin inicial del campo
magntico. Es correcta la suposicin de que la densidad de corriente es nula? Por qu?
Obtenga el valor que deberia tener.
4. Un hilo conductor infinito tiene una densidad de carga lineal y est en el eje de un cilindro
dielctrico lineal, istropo y homogneo con permitividad relativa r . El radio del hilo es a y
el del cilindro es b. Encontrar la carga ligada en el dielctrico y la carga total
Z
en la superficie de separacin entre dielctrico y conductor.

5. El campo elctrico dentro de una esfera dielctrica de radio R, es decir para r<R
es:

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Ecuaciones de Maxwell

199

E1 = E 01 (cos r sen )

Para r>R tenemos el vaco y la expresin del campo es


E 2 = E 02 (1 + R 3 r 3 ) cos r (1 + R 3 2r 3 ) sen
Encontrar

r del medio dielctrico

6. En un medio material se propaga un campo elctrico de fasor:


 
E (r ) = 3 e j z e z + e j z e z y V / m

donde es la constante de propagacin, el coeficiente de atenuacin, la pulsacin es

= 10 8 rad / s , r = 19.5 y = 4 10 7 H / m . Si realizamos una medida del vector de Poynting


en z = 0 obtenemos P = 0.05 W/m2 y en z = 1 m es nulo. Hallar:
a) La constante de propagacin y el coeficiente de atenuacin .
b) La densidad de corriente volmica y la conductividad considerando que todas la prdidas son
por conduccin.
Nota: Un medio con prdidas es aqul en el que el vector de Poynting medio de una onda decrece
con la distancia. En el caso que nos ocupa, es debido a que el medio posee una cierta
conductividad y por lo tanto se inducen corrientes que disipan energa (prdidas por conduccin).
7.

La densidad de potencia sobre las cargas para magnitudes instantneas viene dada por .
Deduce la expresin para la densidad de potencia media ejercida sobre las cargas (forma fasorial).

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

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