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Chapitre 1

Cin
ematique
1.1

Exercice 1

Soit le champ de vitesse instationnaire u = u ex + v ey + w ez suivant (o`


u t0 et v0
sont deux constantes) :
u=

1
x
(t0 + t)

v = v0
w=0
1. Trouvez les equations parametriques et cartesiennes de la ligne de courant
passant par le point x0 = (x0 , y0 , z0 ) `a linstant t.
2. Trouvez les equations parametriques et cartesiennes de la trajectoire dune
particule initialement situee en t = 0 au point x0 = (x0 , y0 , z0 ).
3. Calculez la vitesse de la particule le long de sa trajectoire.
4. Trouvez les equations cartesiennes de la ligne demission dun point x =
(x , y , z ) `a linstant t.

1.2

Exercice 2

Soit le champ de vitesse stationnaire u = u ex + v ey + w ez suivant (o`


u a et w0 sont
deux constantes) :
u = a (x + y)
v = a (x y)
w = w0
1. Calculez la divergence du champ de vitesse.
2. Calculez la vorticite du champ de vitesse.

3. Trouvez les equations parametriques de la trajectoire dune particule initialement situee en t = 0 au point x0 = (x0 , y0 , z0 ).
4. Trouvez les equations cartesiennes de cette trajectoire projetee dans le plan
(ex , ey ).
5. Trouvez les equations cartesiennes des lignes de courant.
6. Calculez la variation temporelle de chaque composante de vitesse que mesure
une sonde qui se deplace dans lecoulement selon la loi x = y = c0 t.

1.3

Exercice 3

Soit un ecoulement plan instationnaire dont le champ de vitesse u = u ex + v ey est


le suivant (o`
u a et b sont deux constantes positives) :
u = [a + b sin ( t)] x
v = [a + b sin ( t)] y
1. Trouvez les equations cartesiennes des lignes de courant. Trouvez lequation
de la ligne de courant passant par le point x0 = (x0 , y0 ) `a linstant t.
2. Trouvez les equations cartesiennes de la trajectoire dune particule initialement
situee en t = 0 au point x0 = (x0 , y0 , z0 ).
3. Trouvez lequation des lignes demission passant par lorigine x = 0.
4. Calculez la variation temporelle de chaque composante de vitesse que mesure
une sonde qui se deplace dans lecoulement selon la loi x = y = c0 t.

Chapitre 2
Th
eor`
emes int
egraux
2.1

Jet incident bidimensionnel

Soit un fluide incompressible et non visqueux en incidence dun angle sur une
plaque plane, impermeable et de dimensions infinies placee dans lair ambiant.
Lepaisseur du jet amont est L et la vitesse incidente U est uniforme. On suppose que les vitesses se reuniformisent suffisamment loin du point darret et que les
epaisseurs de fluide a et b sur la plaque sont constantes. On demande de calculer,
dans le cas dun regime permanent, lexpression des epaisseurs a et b ainsi que la
force exercee par le fluide sur la plaque en fonction de langle .

pa

y
x

U
L

pa
b

2.2

Grille daubes

Considerons lecoulement stationnaire bidimensionnel dun fluide incompressible


ideal autour dune grille comportant un nombre infini daubes. La distance separant
deux aubes (periode de la grille) est t.

Les profils de pression et de vitesse en amont (en aval) du syst`eme sont uniformes,
et valent respectivement p1 (p2 ) et U1 (U2 ). Lecoulement est en incidence dun angle
1 (2 ) par rapport `a la corde de laubage.
On demande
de calculer la force exercee par le fluide sur laubage en fonction de la circulation
,
de particulariser au profil daile isole.
y

t
U1

U2

p1

2.3

p2

Flasque

Une conduite cylindrique de rayon a et de longueur L est fixee a` la sortie dun


reservoir contenant un fluide incompressible de masse volumique au moyen dune
flasque et de boulons.
A lentree de la conduite, le profil de vitesse est uniforme et vaut U1 . La pression
statique y est egale a` p1 . A lautre extremite de la conduite, o`
u r`egne une pression
statique p2 , le profil de vitesse est parabolique.
En regime stationnaire, on demande
lexpression de la vitesse U2 en fonction de U1 ,
la force que doivent exercer les boulons sur la flasque pour maintenir la conduite
en place, la gravite etant negligee.

p1

a
U1

p2
U2

2.4

H
elice

Un syst`eme `a helice poss`ede une conduite daspiration de section Ae connue. Lair,


suppose incompressible, a une vitesse dentree Ve uniforme. Il est ejecte au travers
dun conduit de section As a` la vitesse uniforme Vs .
Dans lhelice de section Ah , on suppose que le profil de vitesse Vh est uniformement
reparti. La pression est assimilee a` la pression atmospherique et le regime est etabli.
On demande decrire les bilans de masse, de quantite de mouvement et denergie
pour etablir, en fonction de la puissance W developpee par lhelice, de la section Ah ,
de la masse volumique de lair et du debit volumique Dv , les relations permettant
de determiner Ae et As .

Ae
As

Ah
Ue

Us
Uh

pa

2.5

pa

Lance incendie

Lembout dune lance dincendie a 3 cm de diam`etre interieur et est visse `a un


tube cylindrique de 8 cm de diam`etre interieur. Quand lembout est ouvert, la lance
incendie debite 40 litres deau par seconde. On demande de determiner :
1. la pression totale Pt sous laquelle la lance fonctionne,
2. la resultante F des forces exercee par leau et a` laquelle devra resister lembout
quand celui-ci est ouvert,
quand celui-ci est ferme (en supposant que la pression totale Pt na pas
change).
On negligera les pertes visqueuses et p2 sera choisie comme pression de reference.
La masse volumique de leau est 1000kg/m3 .
p1

D1 =8cm

V2

V1

D2 =3cm
p2

D =40l/s

2.6

Ajutage de Borda

Determiner le rapport de contraction n = /S dun jet a` la sortie dun reservoir


sous les hypoth`eses suivantes :
la section S du trou est tr`es petite devant les dimensions du reservoir,
la longueur du tube L est beaucoup plus grande que sa section S de telle sorte
que la distribution de pression sur la paroi verticale nest pas influencee par la
presence du trou,
les dimensions du reservoir sont beaucoup plus grandes que la longueur L du tube
pour les memes raisons,
la gravite est negligee,
le fluide est incompressible et non visqueux,
le jet ne touche pas les parois du tube.

pa

pr

S
L

2.7

Conduite

On consid`ere une conduite horizontale convergente de longueur L, parcourue par un


fluide parfait incompressible de masse volumique . Le debit volumique traversant
la conduite depend du temps selon une loi connue
D(t) = D0 f (t) o`
u D0 est une constante.
La geometrie de la conduite etant connue, on consid`ere que le fluide poss`ede, dans
chaque section A(x) , une vitesse axiale u uniforme. La gravite etant negligee, on
demande :
1. de calculer, en fonction du temps, la difference de pression p1 p2 ,
2. de calculer la force F (t) exercee par le fluide sur la conduite. Indiquer clairement le sens conventionnel positif de cette force.

A(x)

p1
p2
a2
A1

2.8

Syst`
eme de ventilation

Un syst`eme de ventilation poss`ede une conduite daspiration de section Ae connue.


Lair, suppose incompressible poss`ede une vitesse dentree Ve uniforme. Lair est
ejecte au travers dune conduite axiale de section A2 inconnue et de deux conduites
laterales symetriques de section A1 connue, inclinees dun angle par rapport a`
laxe du ventilateur.
Dans la conduite dentree, le ventilateur, de puissance W donnee, engendre un debit
volumique D connu a priori. La pression dans le syst`eme est assimilee `a la pression
atmospherique. On demande :
1. la valeur de la section A2 pour que les vitesses uniformes dejection V1 et V2
soient identiques. Quelle est cette vitesse commune ? A2 et V1 seront exprimees
:
en fonction de Ae , A1 , D et W
2
= W Ae
W
D3

2. lexpression de la force de reaction F exercee sur laxe du ventilateur en fonc . Indiquez la direction effective de cette force.
tion de , , Ae , A1 , D et W
V1
A1
Ve
V2
A2

Ae
A1

V1

Chapitre 3
Equations de Navier-Stokes
Les equations de Navier-Stokes pour un fluide incompressible, de viscosite et de
conductivite k constantes secrivent
Continuite
u v w
+
+
=0
x y
z
Quantite de mouvement
u
u
u
u
p
+u
+v
+w
= Fx 1
+
t
x
y
z
x

2u 2u 2u
+
+
x2 y 2 z 2

v
v
v
v
p
+u
+v
+w
= Fy 1
+
t
x
y
z
y

2v 2v 2v
+
+
x2 y 2 z 2

w
w
w
w
p
+u
+v
+w
= Fz 1
+
t
x
y
z
z

2w 2w 2w
+
+
x2
y 2
z 2

Temperature
T
T
T
T
k
+u
+v
+w
=
t
x
y
z
c
1
o`
u ij =
2

2T
2T
2T
+
+
x2
y 2
z 2
ui uj
+
xj
xi

2 X 2

c i,j ij

NB : Les forces de volume F~ sont exprimees en N/kg.

3.1

Ecoulement plan de Couette

Soit un fluide incompressible de viscosite constante place dans le champ de la


pesanteur entre deux plaques planes distantes de H et de dimensions infinies. La
plaque superieure, animee dune vitesse de translation horizontale V , met le fluide
en mouvement. La plaque inferieure est au repos.
On demande, en regime permanent et laminaire, detablir le profil de vitesse ainsi
que le champ de pression.

y
,
x

3.2

Ecoulement plan de Poiseuille

Entre deux plaques planes distantes de 2b, infiniment longues et immobiles, on engendre un mouvement `a un fluide incompressible visqueux. ( =cste)
On demande :
1. de determiner le champ de vitesse laminaire si le gradient horizontal de pression
necessaire au mouvement est stationnaire.
2. de determiner le profil de temperature au sein du fluide lorsque les plaques
inferieure et superieure ont respectivement une temperature uniforme T0 et T1 .
Discutez la forme de ce profil en fonction de la valeur du nombre de Brinkman
Br .

T1

T0

3.3

Ecoulement de Poiseuille dans une conduite


cylindrique

Soit un ecoulement force par un gradient de pression axial constant dans un cylindre
de rayon R et de longueur L >>> R pour negliger les effets de bords. Si la gravite
est negligeable et lecoulement permanent, on demande de calculer :

le champ de vitesse vr , v , vz ,
le debit volumique Dv ,
la tension visqueuse exercee sur la conduite par le fluide.
e
er
dp<0

3.4

ez

Ecoulement de Couette dans une conduite cylindrique

Soit deux cylindres concentriques de rayons R1 et R2 animes dune vitesse angulaire 1 et 2 respectivement et contenant du fluide. On suppose que le regime est
etabli, que la gravite est negligeable et que le fluide, incompressible, a une viscosite
constante. On demande :
1. le profil de vitesse et la distribution de pression entre les deux cylindres.
2. le couple par unite de longueur a appliquer sur le cylindre pour maintenir sa
vitesse de rotation 1 constante.
3. de particulariser les resultats aux cas limites R1 0 et R2 .
2
1
R2

R1
ez

3.5

Plan inclin
e

Une fine couche H de fluide (milieu 1) secoule et tombe, sous linfluence de la pesanteur, sur une plaque tr`es grande et lisse qui presente un angle avec lhorizontale.
Latmosph`ere (milieu 2) dans laquelle lexperience est realisee se trouve a` la pression
pa et poss`ede une viscosite dynamique et une conduction thermique negligeables. En
negligeant les effets de bords, determinez

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1. la distribution des vitesses et de la pression dans cette mince couche dans le


cas dun ecoulement permanent,
2. lepaisseur H de la couche en fonction du debit massique D et des proprietes
du fluide,
3. le profil de temperature dans la couche et le flux thermique a` la paroi si on
suppose que la plaque a une temperature uniforme T0 .
On suppose que les tensions superficielles `a linterface fluide-atmosph`ere sont negligeables.

pa
H
y

k<<<
<<<

3.6

Fil en mouvement forc


e dans une conduite

Soit une conduite droite de section circulaire de rayon R. Le long de laxe de la


conduite, on place un fil rigide de section circulaire de rayon a << R. La conduite,
horizontale, est remplie dun fluide incompressible, de viscosite et de conductivite thermique k supposees constantes. Initialement, lensemble est au repos `a la
temperature uniforme T0 .
On donne alors au fil un mouvement de translation de vitesse constante U dans
une direction parall`ele a` laxe. Lecoulement de fluide resultant ne presente pas de
gradient de pression axial.
Si on consid`ere que le nombre de Brinkman Br nest pas tr`es petit devant lunite, le
champ de temperature ne reste pas uniforme. Il en resulte notamment un echange
thermique du fluide vers la paroi de la conduite. Considerant la tr`es grande conductivite thermique de celle-ci, on supposera que la temperature de cette paroi reste
uniforme et egale `a T0 . Quant a` lechange entre le fil et le fluide, il a pour effet
de modifier progressivement la temperature du fil pour atteindre une temperature
dequilibre Te a priori inconnue. Celle-ci est atteinte lorsque le flux thermique entre
le fil et le fluide est nul. On se trouve alors dans une situation o`
u lecoulement et le
champ de temperature sont permanents.
On ne vous demande pas de calculer la solution instationnaire transitoire qui decrit
levolution temporelle des vitesses et de la temperature de linstant initial (le fil
au repos `a temperature T0 ) jusqu`a lobtention de la situation dequilibre (fil en
mouvement a` la vitesse U et `a temperature Te ). On vous demande uniquement
danalyser lecoulement permanent.
Dans cette situation decoulement permanent, on demande de calculer :
1. la distribution des vitesses dans la conduite,

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2. la force de traction par unite de longueur necessaire au deplacement du fil `a


la vitesse constante U ,
3. la quantite de chaleur dissipee dans le fluide par frottement visqueux par unite
de longueur du cylindre et par unite de temps,
4. le champ de temperature dans le fluide et la temperature dequilibre Te du fil,
5. la flux de chaleur transmis au cylindre exterieur par unite de longueur et par
unite de temps. On demande de verifier que cette quantite est independante
de T0 et de justifier physiquement le resultat obtenu.

R
Te
z

2a
To

3.7

Sph`
ere de rayon R(t) variable

Soit une sph`ere de rayon R(t) connu immergee dans un fluide incompressible et
visqueux. En supposant les forces de volume negligeables, montrez que la distribution
de pression sur la sph`ere est telle que

d2 R 2
dR
p(R, t) = p + 2 2 +
2 dt
dt

!2

o`
u p est la pression a` linfini
en utilisant les equations de Navier-Stokes,
en appliquant le theor`eme de Bernoulli.
Si le rayon R(t) de la sph`ere suit une loi du type R(t) = a(1 + cos nt) o`
u a et n sont
des constantes positives, determinez la valeur de la pression maximale exercee sur
la sph`ere par le fluide.

3.8

Verre deau

Soit un fluide de densite et de viscosite constantes confine dans un cylindre


vertical place dans le champ de la pesanteur. Initialement, le niveau de fluide se
trouve `a une hauteur H. On met le cylindre en mouvement autour de son axe `a
la vitesse angulaire . Apr`es un certain temps, le syst`eme atteint une situation
dequilibre dans laquelle lecoulement est independant du temps et la surface libre
prend une certaine forme egalement independante du temps. On demande detablir
lequation decrivant la forme de la surface libre dans cette situation stationnaire
lorsque

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les tensions de surface sont negligeables,


les tensions de surface ne sont plus negligeables.
On suppose que la composante axiale de la vitesse est nulle et que le milieu exterieur
est a` la pression atmospherique patm . La forme de la surface libre est mesuree par
une fonction h(r) telle que z = H + h(r).
On donne a` titre indicatif :


1
1
00
+
= 2h0
R1 R2 O


1
1
+
R1 R2


P

1
h
0
00
(1 + h 2 ))
=
0 2 3/2 (h +
(1 + h )
r

pa
g

h(r)

H
ez
er

3.9

Ecoulement de Couette pour deux fluides non


miscibles

Soient deux fluides superposes non miscibles en mouvement entre deux plaques
planes, impermeables et de dimensions infinies. Les caracteristiques des deux fluides
sont constantes et sont 1 , 1 , k1 pour le fluide le plus dense et depaisseur H1 et
2 , 2 , k2 pour lautre milieu, depaisseur H2 . La paroi inferieure, immobile, est une
paroi adiabatique tandis que la temperature de la plaque superieure, animee dune
vitesse de translation uniforme V , est maintenue a` la temperature T0 (paroi isotherme). On demande de determiner le champ de vitesse, le champ de pression et

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le champ de temperature dans chacun des deux fluides en precisant quelles sont les
simplifications apportees aux equations et en expliquant les conditions aux limites.

T0

q=0

3.10

Ecoulement de Couette cylindrique pour deux


fluides non miscibles

Un cylindre de longueur infinie et de rayon R est en rotation a` la vitesse angulaire


dans un milieu compose de deux fluides non miscibles. Le premier fluide, de
caracteristiques 1 , 1 , k1 est en contact direct avec le cylindre et entoure celui-ci
sur une distance a R constante. Ce syst`eme est alors plonge dans un second
fluide, de caracteristiques 2 , 2 , k2 . On demande de determiner le champ de vitesse
vr , v , vz ainsi que le champ de pression p dans les deux milieux si on suppose que les
tensions superficielles ne sont pas negligeables. Calculez egalement la distribution
de temperature en supposant que la temperature du cylindre est maintenue a` la
temperature TR .

a
II
R

3.11

Diffusion mol
eculaire

Le phenom`ene de diffusion se traduit par une diminution au cours de temps des


grandes variations de certaines grandeurs physiques. Ce phenom`ene est d
u a` lagitation moleculaire et tend a` uniformiser les grandeurs physiques. On demande detudier
le cas dune plaque plane qui subit un demarrage soit impulsif, soit periodique dans
un milieu semi-infini de fluide visqueux. Caracterisez letat du fluide lorsque la gravite est negligee.

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Chapitre 4
Ecoulements supersoniques
4.1

Irr
eversibilit
e au travers dun choc suivi dune
d
etente

Un ecoulement supersonique horizontal (M1 = 2) rencontre un coin de paroi dangle


= 20suivi dun retour a` lhorizontale. On demande de calculer langle du choc ,
le nombre de Mach (M3 ) de lecoulement aval ainsi que les rapports de pression et de
temperature entre lamont et laval. Comparez les resultats de la theorie isentropique
non lineaire et de la theorie exacte.

4.2

Irr
eversibilit
e au travers dune d
etente suivie
dun choc

Un ecoulement supersonique horizontal (M1 = 2) rencontre un coin de paroi dangle


= 20suivi dun retour a` lhorizontale. On demande de calculer langle du choc ,
le nombre de Mach (M3 ) de lecoulement aval ainsi que les rapports de pression et de
temperature entre lamont et laval. Comparez les resultats de la theorie isentropique
non lineaire et de la theorie exacte.

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4.3

Tube de Pitot

Un tube de Pitot permet de mesurer le nombre de Mach M1 dun ecoulement uniforme place parall`element a` celui-ci. En effet, si on suppose le tube tr`es fin, la pression
ps mesuree suffisamment loin de la tete du tube est pratiquement egale a` la pression
p1 qui r`egne dans lecoulement amont. On demande de calculer M1 pour differentes
u pc est la pression mesuree dans lorifice de tete.
valeurs du rapport de pression ppsc o`
Les differentes valeurs sont les suivantes : 1, 0.7528, 0.5283, 0.2060 et 0.02136.

4.4

Profil daile triangulaire

Un profil daile triangulaire dont langle dincidence est non nul est place dans un
ecoulement uniforme de Mach M = 2, 6 et provoque sur son extrados une detente
centree. Langle entre lextrados et la premi`ere onde de detente vaut 27, 62. On
demande de calculer langle dincidence et langle entre la premi`ere et la derni`ere
onde de detente.

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4.5

Profil daile en losange

Un profil daile en losange est place dans un ecoulement uniforme de Mach M


avec un angle dincidence = 8. Un tube de Pitot, place dans lecoulement amont
indique une pression darret de 5, 64 atm. On demande de calculer les caracteristiques
de lecoulement (M ,T ,p) le long des parois, les forces de portance et de tranee
exercices sur le profil et la configuration de lecoulement en aval de laile sachant
que ec = 0, 1 et que p = 1 atm.

4.6

R
eflexion dun choc sur une paroi solide

Dans le syst`eme ci-dessous, on demande de comparer langle dincidence et langle


de reflexion pour un nombre de Mach M1 = 2 et un angle de deflexion = 10.

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4.7

Plaque mince

Une plaque mince de longueur c = 20 cm dont langle dincidence est non nul est
placee dans un ecoulement uniforme de pression p = 0, 15 atm et de temperature
T = 180 K et provoque sur son extrados une detente centree. Langle entre
lhorizontale et la derni`ere onde de detente vaut 6, 2915. Un tube de Pitot place
sur lextrados indique un rapport de pressions de 21,6598. On demande de calculer
langle dincidence , les caracteristiques de lecoulement le long de lextrados et de
lintrados ainsi que les forces de portance et de tranee.

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Chapitre 5
Ecoulements en tuy`
ere
5.1

Exercice 1

Pour la tuy`ere ci-dessous, calculez le rapport entre la section de sortie et celle dentree
si la pression de sortie vaut 0,3 bar. Calculez aussi le Mach `a la sortie. On donne
pe = 1 bar et Me = 2,15 et on suppose quil ny a pas de choc.

5.2

Exercice 2

Soit une buse de Laval raccordee `a un reservoir. On suppose quil ny as pas de choc.
As ps Ts
Calculez A
u
, p , T , pr , Ts (pour Tr =290 K) et Tr (pour Ts =290 K) dans les cas o`
r
r
Ms =2, 4 et 10.

19

Resultats :
Ms
2
4
10

5.3

As
A

ps
pr

1,688
0,1278
10,72
0,06586
535,9 0,2356 104

Ts
Tr

pr (atm) Ts (K) Tr (K)


0,5556
7,8247 161,124 521,95
0,2381
15,184
69,049 1217,98
4
0,04762 4,24 10
13,809 6089,88

Exercice 3

Soit la tuy`ere plane suivante dont la buse de Laval a la forme parabolique y = x2 + 1


dans les axes determines. Pour les regimes decoulement en tuy`ere adaptee, en tuy`ere
subsonique (Mach au col : Mc = 0.8) et le cas dun choc dans le divergent (position
du choc : x = 0.5), calculez ppr , TTr , AA et M au col et a` la sortie. Pour chacun de
ces regimes, calculez aussi le debit massique par unite de section au col ainsi que le
debit de quantite de mouvement a` la sortie, sachant que Tr = 288 K et pr = 1 atm.

5.4

Exercice 4

Soit la tuy`ere suivante, en regime subsonique a` lentree. Determinez le regime de


lecoulement pour M0 = 0, 1 et M0 = 0, 4.

20

5.5

Exercice 5

Soit la tuy`ere plane suivante dont la buse de Laval a la forme parabolique y =


x2 + 1 dans les axes determines. Connaissant la pression exterieure pe = 0, 8235 pr
s
= 2), determinez le regime
(6= ps !) et le rapport des sections de sortie et au col ( A
Ac
decoulement et la position dun choc eventuel.

5.6

Exercice 6

Soit la tuy`ere `a double col suivante. Pour un Mach unitaire `a la sortie, un Mach et
une temperature dentree connus (Me = 4 et Te = 200 K) ainsi que les rapports de
As
section AAc1e = 2, 7, AAx1
= 1, 4 et A
= 2, determinez le regime decoulement. Calculez
e
c2
Ax1
aussi ps , Ts , Ac1 , pe et le debit massique par unite de section `a la sortie.

21

5.7

Exercice 7

Soit la tuy`ere a` double col suivante. Pour un Mach, une temperature et une pression
dentree connus (Me = 0, 3, Te = 300 K et pe = 1 bar), une pression de sortie
A
ps = 0, 6 bar ainsi que les rapports de sections AAce = 2, 0351, Acc1 = 1, 30564 et
Achoc
Ac 2

= 2, determinez le regime decoulement. Calculez le Mach de sortie Ms , le

rapport

As
Ae

et le debit massique par unite de section au col 2.

22