1.

Introduo
Engrenagens cilndricas de dentes inclinados, ou helicoidais, so construdas com
dentes que no so alinhados com a direo axial dos elementos de transmisso. So
utilizadas quando necessrio construir redues que ocupem menor espao axial e
que gerem menor rudo. A primeira caracterstica vem do fato de que a largura efetiva
dos dentes maior do que a de engrenagens cilndricas de dentes retos e a segunda
devida ao engrenamento gradual dos dentes.
A figura 1 mostra um conjunto de reduo com esse tipo de engrenamento. As
engrenagens tm os dentes inclinados em sentido oposto uma da outra, para permitir
o engrenamento sem que os dentes se cruzem. Se imaginarmos o conjunto em
movimento, fcil observar o engrenamento gradual. Considere a engrenagem da
direita movendo a da esquerda: a parte do dente mais prxima da face frontal das
engrenagens entra em contato primeiro e o restante do dente vai gradualmente
entrando em contato com o resto do dente conjugado.
Tambm possvel observar que o rolamento entre os dentes ocorre num plano
inclinado em relao face do conjunto. Assim, o perfil evolvente deve ser gerado em
torno de um cilindro que tambm est inclinado em relao aos eixos das
engrenagens.

Figura 1. Engrenagens Cilndricas de Dentes Inclinados (Helicoidais)

Engrenagens de dentes inclinados geram esforos axiais, j que o contato ocorre em

um plano inclinado em relao ao eixo dos elementos. Para suportar esses esforos
deve-se rever a utilizao de mancais de escora ou mancais radiais, como os
rolamentos de contato angular.

Uma providncia de projeto bastante comum a montagem de uma reduo com dois
pares de engrenagens, cada conjunto gerando esforos axiais em uma direo. Com
engrenagens semelhantes, os esforos axiais resultantes sero mnimos. A figura 2
mostra esse tipo de montagem.

Figura 2. Montagem de um Par de Engrenagens Helicoidais para evitar Esforo Axial

Um esquema dos dentes e das variveis envolvidas no estudo das engrenagens

helicoidais mostrado na figura 3. Nessa figura, o ngulo de hlice, que define a
inclinao dos dentes em relao ao eixo das engrenagens; p o passo; pn o passo
normal ou ortogonal; pa o passo axial e b a largura da engrenagem. A varivel b,
no mostrada, utilizada para a largura efetiva dos dentes, que em engrenagens
helicoidais depende do ngulo de hlice.

Figura 3. Vista Superior de uma Engrenagem Helicoidal mostrando as designaes mais

importantes

A figura 3 tambm mostra os planos RR e NN. O primeiro o plano perpendicular ao

eixo da engrenagem e o segundo perpendicular aos dentes. A viso dos dentes em

cada plano diferente. A figura 4 mostra os dentes em ambos os planos. Nessa figura,

n o ngulo de presso normal ou ortogonal e o ngulo de presso. Pode-se

notar que os ngulos so diferentes. O ngulo normal o que realmente est no plano
de rolamento e normalizado.
Embora o perfil dos dentes deva ser evolvental nesse plano, dificuldades de fabricao
impedem que isso ocorra. Pequenas diferenas so levadas em conta no
dimensionamento atravs da modificao dos fatores geomtricos.

Figura 4. Visualizao dos Dentes de Engrenagens Helicoidais. esquerda, corte no Plano NN

da figura 3; direita, corte no Plano RR

Com as figuras 3 e 4 possvel descrever as relaes entre as diversas variveis.

Assim, o passo normal pode ser calculado por:

Pn= pcos

1]
O ngulo de presso normal dado por:

tan n =tan cos

[2]
E o mdulo normal, que diretamente proporcional ao passo normal, dado por:

mn=mcos
[3]

2. Anlise de Foras em Engrenagens Helicoidais

Conforme j mencionado, o contato entre os dentes ocorre no plano inclinado NN.
Assim, a fora de contato F, que normal superfcie de ambos os dentes, tambm
deve estar nesse plano. Devido essa inclinao, trs componentes de fora so
gerados. As componentes radiais (Fr) e axial (Fa) no causam torque nos eixos de
transmisso. A primeira causa flexo e a segunda apenas tenso axial. Embora sejam
importantes no dimensionamento da transmisso com um todo (eixos, engrenagens,
selos, mancais, ...) aparecem apenas indiretamente nos clculos das tenses nos
dentes. De fato, uma vez que os ngulos de hlice e presso para um conjunto de
reduo so fixos e definem a relao entre as foras, o efeito de cada uma pode ser
includo na fora tangencial (Ft), que a que define o torque que est sendo
transmitido. A figura 5 permite determinar as relaes entre as foras. Nessa figura
mostrada uma vista superior da engrenagem helicoidal e os dentes nos planos RR e
NN.

Figura 5. Esquema para a determinao das relaes entre as Foras em Engrenagens

Helicoidais

A fora tangencial pode ser obtida a partir dos dados de entrada do problema.
Normalmente esses dados so a potncia (ou torque) e a rotao da fonte de

acionamento (motor). Para calcular a fora necessrio que se conhea o raio da

engrenagem, que no est disponvel no incio de um projeto. Uma estimativa inicial
do raio pode ser obtida levando-se em conta as recomendaes de projeto descritas
na apostila para engrenagens cilndricas de dentes retos, que relacionam a distncia
entre centros e a reduo desejada com as dimenses. Supondo o raio conhecido,
pode-se obter a velocidade e, com a potncia, calcular a fora tangencial conforme a
equao:

Ft =

W
V

[4]
A figura 5 mostra que a relao entre Ft e Fr dada por:

Fr =F ttan
[5]
A fora axial Fa, gerada pela inclinao dos dentes e pelo contato no plano inclinado,
depende do ngulo de hlice conforme a equao 5. A relao mostrada nessa
equao pode ser vista no esquema de foras no centro da figura. Nesse esquema
tambm pode ser vista a fora que causa flexo no p do dente, cujo smbolo Fb e
cuja relao com a fora tangencial mostrada na equao 7.

Fa =Fttan
[6]

Fb =

Ft
cos

[7]

A fora no contato entre os dentes composta dos componentes axial, tangencial e

radial e pode ser obtida por:

F=
[8]

Fb
Ft
=
cos n cos cos n

3. Tenses e Resistncia em Engrenagens

Helicoidais
Da mesma forma que para engrenagens cilndricas de dentes retos, as tenses
relevantes para o dimensionamento dos dentes so geradas pela fora a ser
transmitida. A figura 6 mostra um modelo foto-elstico de um dente em pexiglass em
contato com outro de um material metlico. Por essa tcnica possvel visualizar as
linhas de deformao (ou tenso) geradas pelos esforos. A diminuio do
espaamento dessas linhas significa uma maior concentrao de tenses.
Observando a figura possvel identificar a raiz do dente e o ponto de contato entre os
dentes como os pontos de maior tenso, conforme j visto no estudo de engrenagens
de dentes retos.

Figura 6 - Modelo Foto-elstico da Distribuio de Tenses em Dentes de Engrenagens

3.1. Tenses e Resistncia na Raiz do Dente

A equao 9 mostra o clculo das tenses no p do dente em engrenagens
helicoidais, conforme recomendado pela Associao Americana dos Fabricantes de
Engrenagens (AGMA), rgo regulador nessa matria na Amrica do Norte. Consiste
basicamente na mesma equao apresentada para dentes retos e, portanto, valem as
mesmas consideraes, a menos de duas pequenas modificaes. Engrenagens
Helicoidais, devido ao formato dos dentes, no so to sensveis ao desalinhamento,
principalmente se houver uma sobreposio de dentes em contato, isto , mais de um
dente estiver em contato em cada momento, o que o esperado. Assim, o fator que
leva em considerao a montagem, Km, no precisa ter os valores recomendados
pela tabela 2 do texto sobre engrenagens cilndricas de dentes retos. A AGMA
recomenda um valor 7 % menor, ou seja, recomenda a incluso de um multiplicador de
valor 0,93 na equao.

Ft
K V K 0(0,93K m)
bmJ

[9]
Uma segunda diferena leva em considerao o fato de que o perfil dos dentes no
plano ortogonal no exatamente evolvental. O fator J para engrenagens helicoidais
inclui essa diferena. Esse fator obtido do grfico da figura 7 para uma engrenagem
cuja conjugada tenha 75 dentes. Para engrenagens cuja conjugada tenha qualquer
outro nmero de dentes, a figura 8 mostra o fator de correo que deve ser utilizado.
Os dados de entrada na figura 7 so o nmero de dentes na engrenagem onde se
quer conhecer a tenso e o ngulo de hlice. Para a figura 8 necessrio utilizar
tambm o nmero de dentes da engrenagem conjugada.

Figura 7 - Fator Geomtrico J para Engrenagens Helicoidas com Conjugada de 75 dentes.

Figura 8 Multiplicador para Correo do Fator Geomtrico da figura 7 para Conjugadas de

Nmero de Dentes diferentes de 75.

A resistncia flexo no p do dente calculada exatamente da mesma maneira que

para engrenagens de dentes retos. A equao que trata desse tipo de engrenagem
est demonstrada na equao 10.
2

S n=S ' nC LC GC S x k rk tk ms
[10 ]

3.2. Tenses e Resistncia no Contato entre os Dentes

As tenses no contato entre os dentes de engrenagens helicoidais tambm so
calculadas basicamente da mesma forma que para dentes retos. Novamente, a
recomendao da AGMA para o fator montagem deve ser includa. Uma segunda
recomendao leva em considerao o nmero mdio de dentes em contato,
representado pelo valor CR na equao. O valor de CR chamado tambm de razo
de contato e pode ser calculado pela equao 11.

r 2apr 2b p 2 +

CR=

[11]

O termo rij na equao anterior representa um raio: quando i substitudo por a,

representa o raio da cabea do dente; quando i substitudo por b, representa o raio
de base; quando j substitudo por p, representa o pinho; quando j substitudo por
c, representa a coroa. Assim, rap o raio da cabea do dente do pinho, e assim por
diante. O termo C a distncia entre centros, ou a soma dos raios primitivos dos dois
elementos. O passo da base pb dado pela equao 12.

pb=

dcos
= pcos
N

[12]
No clculo da tenso no contato tambm deve ser includa a largura real b, j que o
contato ocorre no plano normal, ao longo de toda a largura. Essa largura pode ser

calculada dividindo a largura do denteado b pelo cosseno do ngulo de hlice. Assim,

a equao para o clculo da tenso fica:
1

cos
K vK o( 0,93K m ) 2
0,95CR
Ft

bd pI
H =C p

[13]

Da mesma forma que para as tenses na raiz do dente, no h modificao para a

forma de calcular a resistncia fadiga no contato. A equao 8 da apostila de
engrenagens cilndricas de dentes retos repetida abaixo para facilitar o uso desta
apostila. Os fatores multiplicadores foram definidos na apostila citada.

S H =S feC LIC R
[14]

4. Consideraes Finais
Engrenagens helicoidais so as mais utilizadas na construo de caixas de cmbio
automotivas e redutores industriais atualmente. O custo total um pouco mais elevado
suplantado pela sua simplicidade de fabricao e pelas vantagens sobre as de dentes
retos. Algumas caractersticas de suas variveis principais devem ser ressaltadas:

O ngulo de presso normalizado o ngulo normal fn e no o ngulo. O valor

do primeiro , normalmente, 20.

O mdulo normal mn tambm deve seguir os valores recomendados para o

mdulo m, conforme a apostila de engrenagens de dentes retos, embora seja
possvel encontrar uma grande quantidade de conjuntos de reduo no
normalizados.

Da mesma forma que para engrenagens de dentes retos, sempre

recomendvel procurar valores reais para as resistncias ao invs de usar as
estimativas propostas nas equaes 10 e 13.

O ngulo de hlice, embora possa ter valor de at 30, assume muito

comumente o valor de 15.