EVALUACIN DE LA VULNERABILIDAD SSMICA

DE EDIFICIOS ASIMTRICOS
Parte A) Clculo de la respuesta torsionante de edificios asimtricos
Carlos de Jess Martnez ([1]), Jos Julin Rubio (1) y Ral Barrn ([2])
Patrocinadores: CONACYT y la UAZ
Director del proyecto: Dr. Ral Barrn

RESUMEN:
El principal objetivo de esta investigacin consiste en desarrollar un procedimiento para
evaluar la vulnerabilidad ssmica de edificios. El procedimiento a desarrollar har uso
de la teora de vibraciones aleatorias por lo que no requerir de enormes clculos en
computadora como se hace en el mtodo de simulaciones de Monte Carlo. El proyecto
se divide en dos partes: A) Clculo de la respuesta torsionante de edificios asimtricos
y B) Evaluacin de la respuesta probabilista de sistemas no lineales.
En la investigacin que aqu se presenta, que corresponde a la parte A del proyecto, se
estudian los efectos de torsin producidos por distribuciones asimtricas en masa,
rigidez y/o resistencias en edificios sometidos a sismos intensos que producen un
comportamiento no lineal. Tambin, se hace una evaluacin de los criterios de diseo
ssmico por torsin empleados en los cdigos de diseo ssmico actuales, criterios que
fueron desarrollados sobre una base de comportamiento elstico.

OBTENCIN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE EDIFICIOS

Se considera que un edificio est formado por un conjunto de marcos unidos por las
losas de piso. La estructura se considera que tiene los siguientes desplazamientos por
piso: que son en la direccin X, direccin Y, y un rotacional ; respecto a un eje
vertical.

1.1

Matriz de Rigidez Lateral de Marcos Planos

La matriz de rigidez lateral relaciona las fuerzas aplicadas en los niveles con los
desplazamientos de los mismos conforme a siguiente ecuacin:

(1)
donde:
son las fuerzas horizontales aplicadas en los niveles (ver Figura 1)
son los desplazamientos laterales de los niveles

es la matriz de rigidez lateral.

Figura 1 Grados de libertad angulares y lineales.

Para obtener la matriz de rigidez lateral se procede a eliminar los grados de libertad
rotacional para dejar nicamente los grados de libertad del desplazamiento lateral de los
niveles, este proceso se conoce como Condensacin Esttica.
Por ejemplo, la ecuacin (2) relaciona los momentos
con los giros de los nodos

y las fuerzas laterales

y los desplazamientos laterales de los niveles

(2)

(3)

(4)
Para eliminar los giros,
, los despejamos de la ecuacin (3) y los sustituimos en la
(4) para obtener la siguiente ecuacin:

(5)
La ecuacin (5) se puede escribir en forma ms compacta como se muestra a
continuacin:

(6)
donde:

(7)

(8)
Para poder ensamblar la matriz de rigidez del edificio, las rigideces laterales de cada
marco debern transformarse a un sistema de coordenadas de desplazamiento comn, el
cual llamaremos Sistema global de coordenadas. El sistema global escogido tiene
dos traslaciones y una rotacin por piso. El origen del sistema global de coordenadas
puede variar en cada nivel como se muestra en la Figura 2.

Figura 2 Coordenadas de desplazamiento de los niveles (dx, dy, d) y sistema de

referencia (X, Y, Z) para describir la geometra del edificio.
Antes de desarrollar la matriz de rigidez del edificio, encontraremos la relacin que hay
entre los desplazamientos laterales de cada marco
nivel del Sistema global de coordenadas.

y los desplazamientos de cada

En la Figura 3 se muestra el nivel i y un marco cualquiera j:

Figura 3 Nomenclatura para la ubicacin de los marcos y de las fuerzas

horizontales aplicadas en los niveles.
donde:
l

lnea del eje del marco (a los marcos se les da un sentido).

rij

distancia perpendicular, con signo, de la lnea del eje del marco al

origen del sistema global de coordenadas.

P(x, y)

punto cualquiera en la lnea del eje del marco respecto al sistema de

referencia (x, y).

ngulo que forma la lnea del eje del marco con el eje Fx medido en
sentido antihorario.

OC(Xo, Yo) origen del sistema global de coordenadas de desplazamientos y

fuerzas.
XY

sistema coordenado de referencia.

(dx, dy, ) y (Fx, Fy, Mz) sistema global de coordenadas para referenciar los
desplazamientos y las fuerzas.
Fi

fuerza aplicada al nivel i.

PFi (Xi, Yi)

punto cualquiera en la lnea de accin de la fuerza.

ngulo que forma la lnea de accin de la fuerza con el eje Fx medido

en sentido antihorario.

Ri

distancia perpendicular, con signo, de la lnea de accin de la

fuerza Fi al origen del sistema global de coordenadas.

De la cinemtica de cuerpos rgidos se puede demostrar que:

(9)
Cuando el nivel i sufre un desplazamiento cualquiera, ste se puede descomponer en dos
desplazamientos (dx, dy) ms una rotacin respecto a un eje vertical. De acuerdo a la
cinemtica de cuerpos rgidos, los desplazamientos laterales en el nivel i del marcoj se
relacionan con los desplazamientos del nivel i de acuerdo a la siguiente expresin:
(
10)
donde:

(11)
La matriz de rigidez del edificio se obtiene de plantear las ecuaciones de equilibrio en
cada nivel como se muestra a continuacin.
Se tiene el siguiente marco j en una direccin cualquiera, con un ngulo con respecto
al eje dx del sistema global de coordenadas (ver Figura 4).

Figura 4 Desplazamiento lateral del nivel en la direccin X

donde: CM es el centro de masa del nivel.
Es importante hacer notar que la matriz de masas del edificio es diagonal cuando el
origen de coordenadas de desplazamiento se localiza en el CM.

Dada una configuracin deformada con desplazamientos nicamente en la direccin dx,

esto es

desplazamientos laterales

(ver Figura 4.), tenemos que los

del marco j son:

(

12)
Debido a este desplazamiento, en el marco j se generan las siguientes fuerzas laterales
(
13)

(14)
que produce componentes de fuerzas en las direcciones dx, dy; y un momento
torcionante como se indica en las siguientes ecuaciones:

(15)

(16)

(17)
Las fuerzas producidas por un desplazamiento en direccin dy,
, se obtienen
procediendo en forma similar como se hizo en la direccin dx; las fuerzas resultantes
son las siguientes:

(18)
(
19)
(
20)
Finalmente, procedemos a dar una configuracin deformada consistente de rotaciones
con respecto a un eje vertical, esto es:
se muestra la rotacin del nivel i;

. En la Figura 5.

Debido a la hiptesis de deformaciones pequeas, con desplazamientos laterales del

marco j son:

(21)

Figura 5 Rotacin del nivel i respecto a un eje vertical en CM

estos desplazamientos producen las siguientes fuerzas laterales en el marco j:

(22)
Proyectando estas fuerzas en las direcciones dx y dy, y tomando momentos con
respecto al origen de desplazamientos, obtenemos:

(23)

(24)

(25)

Considerando la contribucin de todos los marcos, las fuerzas y desplazamientos de los

niveles se relacionan con la siguiente ecuacin:

(26)
Que se puede escribir en forma compacta haciendo uso de la siguiente notacin:

(27)

ECUACIN DE MOVIMIENTO.

Ecuacin de movimiento.
fuerzas en la estructura.

Es un balance entre las fuerzas de inercia, ssmicas y las

Las fuerzas restauradoras dependen de la magnitud del desplazamiento como se muestra

en la siguiente ecuacin:

(28)
donde:

son los desplazamientos del edificio.

Las fuerzas de inercia de la estructura son:

(29)
donde: a es la aceleracin de las masas del edificio que es igual a:
dos puntos indican derivar dos veces con respecto al tiempo, entonces:

(30)
Las fuerzas ssmicas se deben a la aceleracin del terreno

(31)

, donde los

donde:
es la aceleracin del terreno y
es un vector de unos para los
componentes de traslacin y ceros en las rotacionales, cuando se desprecian las
componentes rotacionales de la aceleracin del suelo.
Ahora la suma de las fuerzas de inercia ssmicas deben equilibrarse con las fuerzas de
inercia de la estructura y las restauradoras adems de unas fuerzas amortiguadoras como
se muestra a continuacin.

(32)
donde:

son las fuerzas amortiguadoras.

La ecuacin anterior se puede escribir de la siguiente forma:

(33)
donde se puede ver que es una ecuacin diferencial de segundo grado, y para poder
resolver este sistema se transformar en dos ecuaciones diferenciales de primer grado.
Sea:

derivando

por lo tanto:

(34)
En forma matricial escribimos:

(35)
donde [I] es la matriz identidad.

CLCULO DE LA EXCENTRICIDAD DE DISEO

La excentricidad se define como la distancia mnima que hay del centro de torsin del
entrepiso a la lnea de accin de la fuerza cortante. Para calcular la excentricidad
esttica o estructural es necesario conocer la localizacin de los centros de torsin de los
entrepisos. La posicin de los centros de torsin son funciones de las rigideces de los
elementos resistentes, y es el punto donde aplicada la fuerza cortante el edificio solo
sufre desplazamientos de traslacin. Si la fuerza cortante no pasa por el centro de

torsin adems de desplazamientos de traslacin, el diafragma de piso tendr

desplazamientos angulares.
La excentricidad de diseo est formada por la excentricidad esttica multiplicada por
un factor que puede ser de amplificacin o reduccin ms la excentricidad accidental.
Las expresiones para las excentricidades de diseo usadas en el Reglamento de Distrito
Federal y en otros cdigos de diseo ssmico tiene la formula siguiente:
e1 = ca e +
eacc

(36)

e2 = cr e eacc

(37)

donde: e : excentricidad esttica.

ca y cr : coeficientes de amplificacin y reduccin, respectivamente.
eacc : excentricidad accidental dada por la siguiente ecuacin
eacc = b
38)

donde b es la mxima dimensin del edificio medida perpendicular a la direccin en que

acta el sismo.
En la siguiente tabla se muestran los coeficientes c a, cr y estipulados en cuatro cdigos
de diseo ssmico.

Cdigo

ca

cr

Mxico [1]

1.5

1.0

0.1

CEB [2]

0.5

0.0

0.05

Canad [3]

1.5

0.5

0.05

ATC [4]

1.0

0.0

0.05

3.1

Ejemplo de Anlisis de un edificio Asimtrico de 4 niveles

Se tiene el siguiente edificio:

Figura 6 Isomtrica del edificio en el ejemplo.

con la planta tpica que se muestra en la Figura 7

Figura 7 Planta tpica y localizacin de los marcos

En donde las rigideces laterales de cada marco son las siguientes:

donde la siguiente matriz es la de rigidez del edificio que fue ensamblada de la siguiente

forma:

pero como se ve no hay acoplamientos en la direccin X, por lo que usamos la siguiente

forma:

con sus respectivas masas

Ante la accin de un impulso y suponiendo que no existe amortiguamiento la estructura

vibrara libremente, dando como resultado los siguientes desplazamientos; o bien, los
modos de vibrar de est estructura ()

con las siguientes frecuencias del sistema no amortiguado

[7059.9 4405.5 2658.5 130.8 812.5 1651.7 1867.7 441.2]

En las figuras 8 y 9 se muestra, respectivamente, las graficas del desplazamiento y

rotacin de los niveles de piso.

Figura 8- Desplazamientos de los niveles de piso.

Figura 9- Rotaciones de los niveles de piso.

AVANCES DE PROYECTO Y CONCLUSIONES

El proyecto se encuentra a la mitad de su desarrollo por lo que no se pueden presentar

conclusiones al momento de escribir este artculo. A la fecha se tiene ya establecido el
marco terico y programados los algoritmos para el anlisis de los modelos estructurales
de edificios. El programa se desarroll usando la funcin ode23 de MATLAB.
Actualmente se est trabajando en el diseo de los modelos de edificios usando los
criterios propuestos por los cdigos de diseo ssmico de la Tabla 1. Terminando el

diseo de los modelos de edificio se har el anlisis de los mismos para despus estudiar
los resultados y deducir las conclusiones de esta investigacin.

REFERENCIAS

Normas Tcnicas Complementarias para diseo por sismo, Reglamento de

Construcciones del Distrito Federal, 1987.
Seismic Design of Concrete Structures, Comit EuroInternational du Bton, 1987.
National Building Code of Canada, Subsection 4.1.9.1, 1977.
Tentative Provisions for the Development of Seismic Regulations for Buildings, ATC 306, Applied Technology Council, June, 1978.
Rosenblueth, E. y Newmark, N.M., Fundamentos de ingeniera ssmica, Ed. Diana,
1978

[1]
[2]

Pasante de la carrera de ingeniero civil, UAZ

Profesor de la Unidad Acadmica de Ingeniera, UAZ