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MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES

1. INTRODUCTION
La modlisation des actions mcaniques est la base de toute tude statique, dynamique ou de
rsistance des matriaux. Son but est de fournir une reprsentation simple et proche de la ralit.

2. DEFINITION
On appelle Action Mcanique toute cause capable de :

- Maintenir un solide en quilibre


- Engendrer ou modifier le mouvement dun solide
- Dformer un solide
Il existe deux types daction mcanique:
* celles dites de contact : Elles sont engendres par un contact physique entre deux corps

(liaison entre deux pices, pression dun fluide, action dun ressort )
* celles dites distance :Elles sont engendres par autre chose quun contact cest dire par
un champ: Champ de pesanteur, Champ magntique

3. MODELISATION DES ACTIONS DE CONTACT


3.1. Introduction
Ces A.M. relles sont souvent trs complexes et on ignore leur rpartition exacte sur le lieu du

contact. A priori chaque point lmentaire Mi de contact transmet une force lmentaire Fi .
Exemple : Cas dune liaison encastrement. (4 modles possibles)

Cas rel

Hypothse de rpartition
F

Fi

Cas quivalent avec 2 forces reprsentant


chaque partie du chargement
F1

F2

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Cas quivalent avec 1 force et 1 moment


crit au centre de la liaison

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Suivant le type dtude que lon ralise on peut choisir diffrentes modlisations pour un mme
problme. Pour les tudes statiques et dynamiques, on cherche en gnral globaliser le plus
possible les Actions Mcaniques afin de simplifier le problme (dernier modle de lexemple).
Pour les tudes de Rsistance Des Matriaux, on cherche au contraire dtailler le plus possible
les actions mcaniques ( 2me modle de lexemple).

3.2. Modle mathmatique


Le modle physique prend en compte lensemble des forces lmentaires de contact et les
globalise sous la forme dune force rsultante et dun moment rsultant crit au centre de la
liaison.
Le modle mathmatique associ au modle physique est le torseur. Il regroupe sous une mme
criture les deux composantes du modle physique : la force et le moment rsultant.

Notation:

3.3. Interprtation du moment dune force


Un moment (ou couple) a pour unit le newton-mtre. Cest donc le produit dune force par une
longueur appele: Bras de Levier.
Le bras de levier correspond la plus courte distance entre le support de la force et le point
considr.
Exemple: Soit un systme bielle-manivelle reprsent lchelle 1:2.
On suppose laction de 2/1 modlisable par une force constante. F = 1500 N

Dterminer de deux manires pour les deux premires positions la valeur du couple exerc par F sur la
manivelle 1.
Dterminer et reprsenter sur le 3me schma la position particulire pour laquelle ce couple est maximal.
y
F

2
3

1
O

y
1

F
O

y
3
O

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3.4. Actions mcaniques entre un fluide et un solide


3.4.1. Dfinitions sur les fluides
- Fluide: Milieu continu formant un corps sans forme propre (il prend celle du contenant).
- Fluide parfait: Fluide sans aucune force de cohsion (hypothtique).
- Fluide rel: Fluide soumis des forces de cohsion engendrant une rsistance la
dformation (viscosit).
- Fluide incompressible: le volume occup par une masse donne ne varie pas avec la
pression extrieure. Les liquides peuvent tre considrs incompressibles (eau, huile, ...).
- Fluide compressible: le volume occup par une masse donne varie avec la pression
extrieure. Les gaz sont compressibles (air, azote, ...).

3.4.2. Proprit de laction mcanique engendre par un fluide sur un solide


Les fluides parfaits ainsi que les fluides rels au repos (donc sans mouvement)
exercent des forces lmentaires de contact perpendiculaires aux lments de
surfaces des solides.

3.4.3. Action Mcanique de pression


Soit un fluide au repos de pression (p) et en contact avec une paroi plane dun solide
(S).

n
S

Chaque lment de surface dS est soumis une force lmentaire dF


perpendiculaire.

La force rsultante Fp sapplique au centre de surface G, sa direction est la normale

n la surface (S) et sa norme vaut p* S


torseur associ laction de pression:

3.4.4. Units de pression


Lunit lgale est le pascal: 1 Pa = 1 N/m2
mais tant trop petite,
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on utilise plutt un multiple: 1 Mpa = 10 Pa = 1 N/mm2 ou encore une autre unit
le bar pression atmosphrique: 1 bar = 1 daN/cm2 = 105 Pa = 0,1 MPa
Exemple: Vrin pneumatique double effet
Caractristiques du vrin:

Diamtre du piston:
Diamtre de la tige:

D = 100 mm
d = 10 mm

1) Dterminer leffort fourni par le vrin en phase de sortie si la pression est de 10 bars
2) Dterminer leffort fourni par le vrin en phase de rentre si la pression est de 0,6 MPa
3) Dterminer la pression ncessaire pour vaincre un effort de 500 N sopposant la sortie
de la tige

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3.5. Actions mcaniques entre les solides.


Les diffrentes natures et formes des contacts entre solides dfinissent les liaisons.
Ces liaisons seront toujours supposes gomtriquement parfaites et sans jeu de
fonctionnement.
Elles se ralisent toutes avec un frottement plus ou moins important selon la nature des
matriaux et lventuelle lubrification. Dans la plupart des cas, il est possible de ngliger ces
frottements.

Actions Mcaniques transmissibles par les liaisons parfaites (sans frottement)


Remarque : la forme du torseur des A.M transmissibles par une liaison parfaite est
complmentaire la matrice des degrs de libert (ou de mobilit).

Exemple : liaison pivot glissant daxe y


schma de la liaison

matrice des d.d.l.


Translation Rotation

torseur transmissible

Cas gnral : Voir tableau en annexe

4. MODELISATION DES ACTIONS A DISTANCE


4.1. Introduction
Afin de rester homogne, et bien que les Actions Mcaniques distance soient toujours
modlisables par des rsultantes (ou forces), les modles physiques et mathmatiques sont
conservs. On obtient dans ce cas des torseurs dont le moment est nul au point dapplication
de la force rsultante. Ces torseurs particuliers sont appels glisseurs. (Il est possible de les
faire glisser le long du support de la force sans que leur forme ne change)

4.2. Cas particulier de la pesanteur


z
Laction de la pesanteur sexerce sur chaque particule ou volume lmentaire. Elle dpend de
lattraction de la plante sur laquelle on se trouve et de la masse de chaque particule.
Dans le cas gnral on tudie des corps homognes sur terre, ce qui permet de simplifier
considrablement la modlisation.
Sur un corps (S) de masse (m), et de centre de gravit (G), lA.M. de pesanteur a pour
expression:

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5. MODELISATION DES ACTIONS EXERCEES PAR LES PIECES ELASTIQUES


En mcanique, lusage dlments dformables et lastiques est frquent. Ils ont la proprit de
fournir un effort proportionnel leur dformation.
Les organes lastiques les plus courants sont:
- Les ressorts : ils peuvent tre de traction, de compression ou de torsion.
ils sont raliss partir dun fil dacier que lon enroule en
spirales.
ils permettent de grandes dformations (de lordre de
plusieurs mm ou cm)
- Les barres : elles peuvent tre de torsion ou de flexion.
elles sont ralises dans de lacier, et on utilise llasticit du
matriau.
elles permettent de trs petites dformations (de lordre de
0,001 1 mm)

- Les rondelles Bellevilles : elles sassemblent comme des rondelles


classiques mais prsentent la particularit dtre coniques et
donc dformables.
elles permettent de petites dformations (de lordre de 0,1
quelques mm).

Tous ces lments ont une grandeur caractristique: La raideur (K)


Dans le cas dun ressort de compression, leffort axial F ncessaire
pour obtenir une dformation (appele aussi flche (f)) est donn par
la relation de proportionnalit suivante:

Pour les autres lments lastiques, il existe des relations similaires de


proportionnalit entre laction mcanique fournie ( Force ou Moment )
et la dformation obtenue (distance ou angle)

Exemples:
Ressort de compression

- F

Association en srie

Dterminer la force ncessaire F

Caractristiques des ressorts:


Raideur du ressort 1: k1 = 120 N/mm
Raideur du ressort 2: k2 = 80 N/mm
Longueur libre: L0 = 40 mm
Dformation dsire: f = 10 mm

Dterminer la raideur K
quivalente celle des deux
ressorts puis la force F.

Caractristiques des ressorts:


Raideur du ressort 1: k1 = 180 N/mm
Raideur du ressort 2: k2 = 50 N/mm
Longueur libre: L0 = 40 mm
Force applique: F = 300 N

Dterminer la raideur K
quivalente celle des deux
ressorts puis la flche f.

- F

Association en parallle

Caractristiques du ressort:
Raideur: K = 160 N/mm
Longueur libre: L0 = 45 mm
Dformation dsire: f = 20 mm

- F

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