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Escola de Engenharia
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil
FORMULAO MICROMECNICA DO
COMPORTAMENTO POROELSTICO DE UM MEIO
ROCHOSO FRATURADO
Porto Alegre
2013
Porto Alegre
2013
Orientador
Orientador
BANCA EXAMINADORA
AGRADECIMENTOS
RESUMO
LORENCI, G.V.S. Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um
meio rochoso fraturado. 2013. 135 f. Dissertao (Mestrado em Engenharia) Programa de
Ps-Graduao em Engenharia Civil, UFRGS, Porto Alegre.
Os meios rochosos so compostos por blocos de rochas intactos e por descontinuidades. As
descontinuidades representam zonas de baixa rigidez, onde as propriedades do macio esto
degradadas, reduzindo a resistncia do mesmo. Elas tambm constituem caminhos para o
fluxo de fluidos no interior da rocha. O estudo do comportamento hidrulico-mecnico
acoplado existente nos meios porosos realizado pela poroelasticidade, que relaciona os
campos de tenses e deformaes no macio, gerados pela deformao mecnica do esqueleto
e pela ao do fluido pressurizado nos poros. Uma abordagem micromecnica permite
estender os resultados clssicos da teoria de poroelasticidade para o caso de juntas que so
capazes de transferir esforos ao longo de suas faces. Neste contexto, o meio rochoso
heterogneo substitudo por um meio homogneo equivalente, pela aplicao do conceito de
mudana de escala da teoria da homogeneizao, que possibilita a determinao das
propriedades efetivas do macio. Demonstra-se que, para certas distribuies geomtricas das
juntas, possvel obter solues analticas para o comportamento do macio pela aplicao de
estimativas como, por exemplo, o esquema Mori-Tanaka, onde as juntas so modeladas como
esferoides. Um modelo numrico via mtodo dos elementos finitos, que considera
explicitamente as juntas, usado para comparar os resultados obtidos.
ABSTRACT
LORENCI, G.V.S. Formulation of the micromechanical behavior of a poroelastic jointed
rock media. 2013. 135 f. Dissertation (Masters Degree in Engineering) Programa de PsGraduao em Engenharia Civil, UFRGS, Porto Alegre.
Rock media are composed by blocks of intact rock and discontinuities. Discontinuities
represent zones of low stiffness, where the mass properties of the rock are degraded, with
reduced resistance. They also provide ways for fluid flow within the rock. The study of
coupled mechanical-hydraulic behavior existing in porous media is perfomed by
poroelasticity, which relates the stress and strain fields in a rock mass generated by the
mechanical deformation of the skeleton and the action of pressurized fluid in the pores. A
Micromechanics approach allows to extend the classical results of the theory of poroelasticity
to the case of joints that are able to transfer stresses along their faces. In this context, a
heterogeneous rock media is replaced by an equivalent homogeneous medium by applying the
micro-macro approach from the theory of homogenization, which allows the determination of
the effective properties of the rock mass. It is shown that, for some geometric distributions of
the joints, it is possible to obtain analytical solutions for the rock behavior by applying
estimates methods as the Mori-Tanaka scheme, where the joints are modeled as oblong
spheroids. A numerical model via the finite element method, where the joints are considering
explicitly, is used in order to compare the results.
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1: macio rochoso formado pelos blocos de rocha e pelas descontinuidades ....
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Figura 2.2: curva generalizada para a relao tenso-deformao de meios rochosos ....
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Figura 2.3: diferentes tipos de descontinuidades presentes nos macios rochosos ...........
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Figura 4.1: meio poroso representado pela superposio dos meios contnuos ...............
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Figura 5.3: decomposio do problema (P) em dois problemas elementares (P1 e P2) ..
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Figura 6.2: desenho esquemtico da interface coesiva nos elementos finitos ..................
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96
96
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Figura 7.2: incluso modelada como um cilindro infinito para soluo analtica em
EPD ....................................................................................................................
101
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hom
106
Figura 7.5: componentes de hom para um meio rochoso com juntas curtas paralelas
considerando kn E e kt E .........................................................................
106
Figura 7.6: componentes de hom para um meio rochoso com juntas curtas paralelas,
com relao variao das rigidezes da junta k n e kt ......................................
107
108
Figura 7.8: componentes de hom para um meio rochoso com juntas curtas
aleatoriamente distribudas .................................................................................
112
Figura 7.9: componentes de hom para um meio rochoso com juntas curtas
aleatoriamente distribudas, considerando kn E e kt E ...........................
113
Figura 7.10: componentes de hom para um meio rochoso com juntas curtas
aleatoriamente distribudas, com relao variao das rigidezes da junta k n
e kt .....................................................................................................................
113
Figura 7.11: constantes elsticas khom e hom para um meio rochoso com juntas curtas
aleatoriamente distribudas, com relao ao parmetro .,,,,,,,,........................
114
Figura 7.12: propriedades poroelsticas ( B hom e M ) para um meio rochoso com juntas
curtas aleatoriamente distribudas, com relao ao parmetro ......................
114
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117
Figura 7.15: malhas do estudo com diferentes refinamentos para L1 = L2 = 0.5 m ........
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hom
Figura 7.17: verificao da simetria do tensor elstico para as componentes C1122
e
hom
via homogeneizao numrica ..................................................................
C2211
122
Figura A.1: elipsoide alongado (a) e cilindro de comprimento infinito (b) .....................
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SUMRIO
1 INTRODUO ...........................................................................................................
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7 APLICAES .............................................................................................................
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108
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123
REFERNCIAS ...............................................................................................................
126
APNDICE A ..................................................................................................................
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APNDICE B ..................................................................................................................
133
APNDICE C ..................................................................................................................
135
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1 INTRODUO
A determinao do comportamento dos meios rochosos representa um grande desafio nos
projetos de Engenharia. Uma das principais caractersticas destes meios a presena de
descontinuidades (juntas) em diferentes escalas. A existncia destas descontinuidades tem um
impacto crucial sobre o comportamento global dos mesmos, pois elas constituem zonas de
baixas rigidez e resistncia, ao longo das quais as propriedades fsicas e mecnicas da rocha
so degradadas. A presena das descontinuidades constitui um elemento chave na estabilidade
e na segurana de inmeras obras de Engenharia, como fundaes de barragens, escavao de
tneis e cavernas, perfuraes para obteno de leo e gs, instalaes de energia geotrmica,
depsitos de resduos txicos, entre outros.
Do ponto de vista das propriedades de transporte, as descontinuidades representam canais
preferenciais para o escoamento, e como tal, podem contribuir para a circulao de fluidos ou
contaminantes atravs dos macios rochosos, particularmente quando a permeabilidade da
matriz baixa. Do ponto de vista mecnico, as descontinuidades podem ser tratadas como
vazios, ou poros, preenchidos ou no com fluido.
A Poromecnica a cincia que estuda os processos termodinmicos caracterizados pelo
acoplamento hidromecnico existente entre a matriz rochosa e os fluidos presentes nos
espaos vazios. Terzaghi (1943) e Biot (1941) desenvolveram os primeiros modelos
poromecnicos, cujo objetivo era descrever o processo de consolidao em solos submetidos a
um carregamento externo. Estas abordagens para poroelasticidade linear so puramente
fenomenolgicas, mas permanecem coerentes com os trabalhos desenvolvidos utilizando uma
modelagem termodinmica (COUSSY, 2004), assim como modelos da Mecnica do Contnuo
que abordam o problema na escala do poro.
Um aspecto importante a salientar que, num meio poroso, os efeitos na microescala afetam
fortemente seu comportamento macroscpico. Neste contexto, as tcnicas de homogeneizao
representam uma ferramenta fundamental para permitir uma estimativa confivel das
propriedades do meio em anlise. A utilizao de ferramentas computacionais, como o
mtodo dos elementos finitos, aplicado conjuntamente com os princpios da Mecnica da
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Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
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Fratura, tambm constitui um caminho interessante para o estudo dos meios onde h
descontinuidades.
Os trabalhos de Dormieux et al. (2002) e Maghous et al. (2013) demonstram que, para certas
condies especficas, os parmetros poroelsticos so completamente determinados a partir
do conhecimento das propriedades elsticas drenadas (na ausncia de fluido). Assim, o
aspecto computacional ainda mais facilmente aplicvel, considerando que o modelo
numrico no requer a introduo do fluido para obteno das propriedades do meio.
1.1 OBJETIVOS
Os macios rochosos so meios de carter fortemente heterogneos e, portanto, apresentam
comportamento bastante complexo, principalmente devido presena de fluidos nas
cavidades que separam os blocos de rocha. A maioria das ferramentas aplicveis nos
problemas de Engenharia est baseada no conceito de meios contnuos, cujas hipteses so
violadas pela presena das descontinuidades. Uma forma de contornar esta situao a
aplicao de mtodos numricos onde as descontinuidades so incorporadas ao modelo.
Muitas vezes, o tamanho do problema acarreta em grande esforo computacional, dificultando
o uso desta abordagem.
Logo, importante estabelecer caminhos para simular o comportamento destes meios
heterogneos, a partir da substituio destes por um meio homogneo equivalente. As
ferramentas utilizadas pela micromecnica foram desenvolvidas em prol deste objetivo e
facilitam o estudo de inmeros problemas complexos de Engenharia.
Considerando o exposto acima, o campo de aplicao deste trabalho focado nos meios
rochosos fraturados. Logo, o objetivo principal analisar o comportamento poromecnico dos
macios rochosos supondo que eles possuem uma rede de juntas interconectada e saturada por
um fluido pressurizado. Em virtude destas afirmaes, os objetivos do trabalho so:
a) derivao de um esquema micromecnico para avaliar analiticamente a rigidez
efetiva (abordagem via homogeneizao terica);
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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
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b) uma anlise computacional, baseada sobre o conceito do modelo coesivo,
visando determinao da rigidez efetiva (abordagem via homogeneizao
numrica);
c) comparao das duas abordagens destacadas acima;
d) formulao das equaes de estado em poroelasticidade.
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que permitem entender a ao das interfaces coesivas, para simulao do comportamento de
fraturas capazes de transferir esforos ao longo das superfcies onde ocorre o deslocamento
relativo.
No captulo 7, duas situaes derivadas da formulao tratada no captulo 5 so detalhadas.
Os meios rochosos so avaliados em dois casos distintos: o primeiro considera apenas juntas
curtas paralelas e o segundo traz juntas curtas aleatoriamente distribudas em todas as direes
da matriz. Por fim, apresentada uma aplicao em elementos finitos, com o intuito de obter
os resultados da abordagem numrica em homogeneizao, visando comparar as duas
metodologias.
No captulo 8, as consideraes sobre os resultados obtidos, alm de sugestes para trabalhos
futuros so destacadas.
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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
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2 MEIOS ROCHOSOS
O macio rochoso um meio heterogneo formado pelo conjunto de blocos de rocha intacta
justapostos, limitados por superfcies que os separam, denominadas genericamente de
descontinuidades, fraturas ou juntas (figura 2.1). Os blocos de rocha tm tamanhos que
variam de alguns milmetros a at poucos metros. A quantidade e a relao das
descontinuidades indicam o grau de isotropia do meio e constituem uma interrupo das
propriedades fsicas ou mecnicas das rochas (ATTA, 2004). As juntas ocorrem geralmente
agrupadas em famlias, com diferentes tamanhos, orientaes e comportamentos mecnicos.
Figura 2.1: macio rochoso formado pelos blocos de rocha e pelas descontinuidades
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A determinao das propriedades geomecnicas dos macios rochosos apresenta grande
complexidade, sendo necessria a adoo de diferentes abordagens, dependendo do tipo de
macio e dos objetivos da anlise. A experincia acumulada permitiu a elaborao de sistemas
empricos para a classificao dos macios rochosos, possibilitando uma caracterizao
atravs de parmetros geomecnicos. O desenvolvimento de novas tecnologias e a prpria
experincia adquirida tem permitido a aplicao destes mtodos.
Dentre estes sistemas de classificao empricos pode-se destacar o Sistema Q, desenvolvido
por Barton, Lien e Lunde (1974), mediante avaliao de casos histricos de tneis. A
qualidade do macio rochoso avaliada atravs de diferentes parmetros, envolvendo
(NOGOSEKE, 2009):
a) o nmero de famlias de juntas;
b) a rugosidade, grau de alterao e preenchimento das juntas;
c) o fluxo interno de gua;
d) as condies de tenses;
e) parmetro RDQ (relacionado com a parcela intacta de testemunhos de rocha
medida que a perfurao avana).
Outro mtodo bastante utilizado o Sistema RMR, tambm chamado de classificao
geomecnica (BIENIAWSKI, 1989), cuja primeira publicao data de 1976. baseada nos
seguintes parmetros (NOGOSEKE, 2009):
a) resistncia da rocha intacta;
b) espaamento e condio das fraturas;
c) influncia de gua subterrnea;
d) orientao das descontinuidades;
e) parmetro RDQ.
Os mtodos empricos para classificao dos macios rochosos, durante os estgios do estudo
de viabilidade e tambm de projeto preliminar, fornecem boas informaes quanto ao
comportamento do meio em anlise. So procedimentos bastante utilizados, pois nestas fases
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Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
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iniciais, se dispe de pouca informao sobre o comportamento do meio rochoso, incluindo
at mesmo as caractersticas hidrolgicas (HOEK, 2007).
Hoek (2007) salienta ainda que importante compreender as limitaes destes sistemas de
classificao e que seu uso no deve substituir alguns dos procedimentos de projeto mais
elaborados. Ou seja, a aplicao destes deve ser atualizada em conjunto com anlises
especificas do local em questo, como as tenses in situ, as propriedades do macio e tambm
sobre a sequncia de escavao planejada.
Alm dos mtodos empricos, solues exatas podem ser obtidas para alguns casos
especficos. Os trabalhos desenvolvidos por Bekaert e Maghous (1996) e de Buhan e
Maghous (1997) demonstram solues para meios rochosos onde as fraturas so paralelas a
uma ou duas direes diferentes. A anlise numrica tambm uma opo para o estudo dos
macios rochosos. No entanto, uma elevada densidade de fraturas pode tornar o processo
dispendioso computacionalmente (POUYA; GHOREYCHI, 2001).
Do ponto de vista mecnico, a deformabilidade dos macios um dos parmetros mais
importantes com relao ao comportamento dos mesmos (VALLEJO et al., 2002). Ela
representa a alterao das formas geomtricas da rocha como resposta ao de esforos.
Dependendo da intensidade destes carregamentos e das caractersticas mecnicas da rocha, a
deformao ser permanente ou elstica.
Em geral, as rochas apresentam relaes no lineares entre as foras aplicadas e as
deformaes correspondentes. De acordo com Farmer (1968), a relao tenso-deformao
permite separar as rochas em trs grupos:
a) rochas com comportamento quase elstico: tpico de rochas macias,
compactas e de gro fino (gneas hipoabissais, extrusivas e algumas
metamrficas de gro fino). Apresentam relao quase linear entre tenso e
deformao at prximo ao ponto de ruptura;
b) rochas semi-elsticas: rochas gneas de gro mais grosso e rochas
sedimentares compactas de gro fino, que apresentam porosidade baixa e
nveis razoveis de coeso. Apresentam uma relao tenso-deformao na
qual a inclinao da curva decresce com o incremento das tenses;
c) rochas no elsticas: rochas menos coesivas, com porosidade alta, como as
rochas sedimentares de resistncia coesiva baixa. Ao sofrer um carregamento, a
rocha passa por um processo de compactao e fechamento das fraturas, antes
mesmo de qualquer ocorrncia de deformao linear.
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Generalizando, o comportamento tenso-deformao das rochas pode ser descrito na forma de
uma curva (figura 2.2), composta por um trecho aproximadamente linear de inclinao
mxima, que decresce progressivamente passando a um comportamento no linear a partir do
momento onde as tenses aplicadas superam a chamada resistncia de pico (tenso mxima
que uma rocha pode suportar em certas condies de carregamento).
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f) do grau de anisotropia;
g) do ndice de vazios e da porosidade.
A temperatura e os efeitos devidos a vibraes de aes ssmicas podem tambm afetar o
mdulo de elasticidade dos macios. A gua tambm um fator condicionante no
comportamento. Farmer (1968) afirma que a gua diminui significativamente o mdulo de
elasticidade, principalmente nas rochas porosas. Esta diminuio pode chegar a at 40% do
valor em estado seco no caso de arenitos e calcrios. De forma resumida, pode-se dizer que a
presena da gua no interior dos poros afeta a estrutura coesiva da rocha, enfraquecendo-a.
Como deformao e formao das falhas so fortemente influenciados pela coeso, tal
reduo torna-se compreensvel.
2.2 DESCONTINUIDADES
O termo descontinuidade descreve uma regio de pouca espessura, ao longo da qual as
propriedades mecnicas da rocha so altamente degradadas. Logo, em relao ao
comportamento mecnico, as juntas possuem propriedades inferiores aos dos blocos de rocha,
e assim, sua incluso fundamental para modelagem adequada do meio. As descontinuidades
afetam diretamente a deformabilidade e a permeabilidade das rochas fraturadas (ATTA,
2004).
As descontinuidades so, de longe, o tipo mais comum de estrutura geolgica e representam
um fenmeno comum a todas as rochas gneas e sedimentares. So definidas como fraturas na
rocha, ao longo das quais houve pouco ou nenhum deslocamento transversal. Geralmente,
ocorrem em grupos, onde so dispostas mais ou menos paralelas e regularmente espaadas.
So comuns os conjuntos orientados em diferentes direes, de modo a dividir o macio em
uma estrutura de blocos. O espaamento entre as juntas podem variar de centmetros a at
dezenas de metros, embora as juntas muito estreitamente espaadas possam ser consideradas
como uma propriedade da matriz da rocha (JAEGER et al., 2007).
Muitas vezes, as descontinuidades no esto distribudas aleatoriamente e seus efeitos geram
uma considervel anisotropia nas propriedades do macio, sendo a principal delas a
anisotropia de resistncia. A anisotropia um fator comum at mesmos nas rochas que tm
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uma estrutura contnua, devido a orientaes preferenciais dos minerais ou ainda devido ao
histrico das tenses. Logo, o comportamento mecnico do macio , em geral, tambm
anisotrpico.
Segundo Bandis et al. (1983), em um macio rochoso fraturado, a deformao das
descontinuidades um componente fundamental de seu comportamento, mesmo sob
diferentes condies de tenso. Em nveis de tenso relativamente baixos, tpicos de
escavaes superficiais, a deformao das juntas domina a deflexo elstica da rocha intacta.
Mesmo para altos nveis de tenso, associados a grandes estruturas, o deslizamento e o
fechamento das juntas constituem a parte principal do assentamento da rocha.
As descontinuidades so geralmente classificadas de acordo com o modo de sua formao.
Descontinuidades com mesma origem geolgica possuem propriedades similares no que diz
respeito s dimenses e s propriedades de resistncia ao deslizamento. As descontinuidades
podem ser classificadas segundo quatro grandes grupos:
a) superfcie de estratificao (bedding): resultam de processos de formao
sedimentar e so paralelas superfcie de deposio dos sedimentos. Possuem
grande extenso e pouca ondulao. So pontos onde h depsito de
sedimentos finos de xisto ou de argila, que os tornam perigosos para a
estabilidade figura 2.3(a);
b) diaclases: so, muitas vezes, perpendiculares ou oblquas aos planos de
estratificao ou foliao do macio. No demonstram nenhum vestgio de
movimento e tm uma extenso limitada figura 2.3(b);
c) trincas ou fraturas de expanso: so formadas sob o efeito da trao
originada em grandes movimentos tectnicos. Muitas vezes so preenchidas
por calcita ou quartzo figura 2.3(c);
d) falhas (fault): so resultados da zona de ruptura do macio que sofreu um
grande esforo cisalhante (deslocamento tangencial importante). Representam
descontinuidades que separam duas entidades maiores do macio e possuem
grande extenso. Raramente so unidades planas singulares, pois normalmente
constituem famlias de descontinuidades paralelas figura 2.3(d).
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importante destacar que, neste trabalho, o termo junta rene todas as descontinuidades
envolvidas na escala do macio rochoso. Dentre os diferentes parmetros usados para
descrever as descontinuidades pode-se destacar os seguintes:
a) orientao: definida como a atitude de um plano de descontinuidade no espao.
descrita pela direo e pelo mergulho do plano. A direo dada pelo ngulo
entre o norte e a linha de intercesso do plano da descontinuidade, com um
plano horizontal. O mergulho o ngulo de inclinao do plano com um plano
horizontal;
b) nmero de famlias: caracterizada por um conjunto de descontinuidades com
mesmas orientao e origem. Um sistema de fraturas formado pelo conjunto
das famlias de um determinado local;
c) persistncia: definida como a extenso exposta da superfcie da
descontinuidade. A presena ou ausncia de persistncia determina o padro de
compartimentao dos macios rochosos. Tem influncia na resistncia ao
cisalhamento dos macios rochosos, principalmente nos casos de taludes e
fundaes de barragens;
d) alterao das paredes das descontinuidades: descrita pelo grau de alterao
da rocha e pela espessura que a alterao apresenta. No ocorre de forma
homognea no macio. Aparece nas reas que afloram e pelas
descontinuidades onde h percolao de gua;
e) rugosidade: a rugosidade de uma descontinuidade caracterizada pelas
ondulaes e irregularidades dos planos que a compem. Influencia na
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resistncia ao cisalhamento, principalmente quando as descontinuidades no
so preenchidas;
e) abertura: corresponde distncia perpendicular que separa as duas paredes de
uma descontinuidade. O espao entre elas pode ser preenchido por fluidos ou
incluses minerais;
f) preenchimento: o termo usado para designar o material presente entre as
paredes de uma descontinuidade. O material existente nas aberturas de
relevante importncia no comportamento do macio, principalmente com
relao resistncia ao cisalhamento e condutividade hidrulica;
g)
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poros, levando ao fechamento das fraturas, gerando uma reduo significativa na eficcia da
permeabilidade do sistema.
As fraturas proporcionam canais para o fluxo do fluido atravs da rocha. Estes fluidos
extraem o calor armazenado na matriz das rochas profundas. Este calor pode ser "extrado"
mediante bombeamento desses fluidos para a superfcie atravs de perfuraes. A tecnologia
para localizar e caracterizar fraturas em ambientes geotrmicos fraturados no est ainda bem
desenvolvida.
Em reservatrios hidrotermais as taxas a que o vapor pode ser produzido ou que os fluidos
podem ser reinjetados so dependentes das aberturas das fraturas e da conexo hidrulica
entre elas. Se a transmissividade, taxa na qual o fluido transmitido atravs de uma fratura,
baixa, a operao comercial pode ser economicamente invivel devido baixa produo de
fluido ou ao alto custo da injeo de fluidos residuais para dentro do reservatrio a uma
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presso elevada. Por outro lado, transmissividades altas, em zonas de grandes fraturas,
altamente conectadas podem proporcionar curtos-circuitos para a recarga, ou seja, os
fluidos reinjetados iro escoar rapidamente pela matriz rochosa no absorvendo calor.
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localizao de fraturas subsuperficiais e predizer o transporte de contaminantes atravs deste
possvel sistema de fraturas interconectadas.
Em alguns casos, os contaminantes so injetados no subsolo por meio de poos de descarte.
Tipicamente, os resduos so injetados abaixo de uma camada impermevel confinante que
fornece uma barreira migrao ascendente dos resduos. Fraturas nestas camadas
confinantes podem proporcionar caminhos para a migrao dos contaminantes em direo
superfcie, comprometendo o funcionamento do depsito. Alm do mais, a injeo de resduos
no subsolo alta presso pode fraturar a camada impermevel, criando novas vias a migrao
ascendente de contaminantes. Os aquferos so particularmente sensveis contaminao
devido ao movimento rpido e um tanto quanto imprevisvel dos contaminantes atravs das
fraturas.
Grande preocupao quanto ao armazenamento subterrneo concerne na questo dos resduos
nucleares altamente txicos e radioativos, como o combustvel gasto em reatores nucleares.
Em todo o mundo, os meios geolgicos esto sendo considerados como locais de
armazenamento ou depsitos para a eliminao de longo prazo ou permanente dos resduos
nucleares. Os depsitos permanentes devem isolar este lixo por dezenas de milhares de anos
considerando as meias-vidas longas dos elementos.
Neste contexto, a gua subterrnea o nico mecanismo importante para a fuga de resduos
radioativos de um depsito alm de, obviamente, a ao do homem. Assim, as fraturas podem
desempenhar um papel chave no movimento das guas subterrneas para um depsito.
Em vista dos pontos citados acima, o conceito geral de armazenamento de resduos o de
desenvolver depsitos em rochas relativamente ntegras, a fim de isolar o resduo de zonas de
fraturas condutoras. O problema principal localizar e caracterizar as principais regies
fraturadas, sem realizar perfuraes exploratrias, que por si s j constituem potenciais vias
de fuga.
2.3.5 Minerao
Inmeros problemas no setor de minerao esto diretamente relacionados ao fluxo dos
fluidos atravs das fraturas nas rochas. A falta de compreenso sobre o escoamento ao longo
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das mesmas e as mudanas nas condies de escoamento induzidas pela extrao podem
impedir seriamente as operaes de minerao. As atividades mais influenciadas pela ao da
gua incluem a lixiviao, a eliminao de resduos da mina, a drenagem de minas
subterrneas e ainda a estabilidade estrutural destas.
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invs de estimativas aproximadas, foram derivados. Ao mesmo tempo, as estimativas iniciais
de Voigt, Reuss e Taylor foram reavaliadas como limites, considerando que foi dada uma
soluo para o problema elstico da incluso em um meio infinito, abrindo caminho para
estimativas melhoradas. Pode-se dizer que, desde o incio dos anos sessenta, as principais
bases da chamada micromecnica dos meios contnuos so fundamentadas.
Novos resultados no campo da elasticidade linear foram continuamente desenvolvidos desde
este perodo, com meno especial ao refinamento dos limites, associados a uma melhor
descrio morfolgica e de teorias completas para os meios com uma estrutura peridica,
como os trabalhos de Bensoussan et al. (1978), Sanches-Palencia (1981) e Suquet (1987).
Ainda assim, possvel considerar que os trabalhos desenvolvidos nos ltimos 30 anos se
concentram na micromecnica no linear.
Apesar de significativos avanos nesta rea, muitos problemas permanecem sem soluo at
hoje, especialmente para as leis constitutivas que no derivam de um potencial
termodinmico. Outras importantes descobertas foram promovidas pelo tratamento numrico
na abordagem multiescala.
A tcnica clssica de homogeneizao visa substituir um corpo heterogneo por um
homogneo fictcio, que se comporta globalmente da mesma maneira. A micromecnica dos
meios contnuos principalmente interessada em materiais estatisticamente homogneos, para
os quais possvel definir um volume elementar representativo e um meio homogneo
efetivo, que so equivalentes um para o outro do ponto de vista mecnico (figura 3.1). Isto
significa que as suas respostas gerais para qualquer carga mecnica devem ser idnticas.
Em outras palavras, em um corpo constitudo por este material homogneo fictcio, o MHE
deve ser tal que, os campos de tenso e deformaes X e X derivados na
macroescala na soluo do problema de contorno sejam os valores mdios, atravs do VER
centrado em X , das tenses e das deformaes locais x e x , que teriam sido obtidas
na microescala se as heterogeneidades microestruturais pudessem ter sido contabilizadas no
clculo (ZAOUI, 2002).
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
32
33
as mdias de volume dos correspondentes microcampos, e as propriedades
efetivas so determinadas como as relaes entre os microcampos mdios;
b) Teoria Matemtica de Homogeneizao (Homogeneizao Assinttica):
esta teoria estabelece relaes matemticas entre os microcampos e os
macrocampos, usando um mtodo da perturbao multiescala. As propriedades
efetivas ento, naturalmente, surgem como consequncias dessas relaes, sem
depender de medidas fsicas especficas.
Nemat-Nasser e Hori (1999) apresentam ainda uma lista de referncias relacionadas com a
Teoria dos Campos Mdios, como os trabalhos de Hill (1963) e Mura (1987) e tambm sobre
a Teoria Matemtica de Homogeneizao, onde se pode citar os trabalhos de SanchezPalencia (1981) e Bakhvalov e Panasenko (1984).
A aplicao do procedimento de homogeneizao parte da especificao das fases que
compem o meio heterogneo, considerando suas caractersticas geomtricas e mecnicas.
Em seguida, busca-se uma descrio estatstica da distribuio espacial (morfologia) das
fases, em funo das fraes volumtricas. Muitas vezes, esta distribuio espacial das fases
no pode ser completamente determinada. Consequentemente, sem hipteses adequadas ou
aproximaes, a lei constitutiva no pode ser determinada (ZAOUI, 2002).
Em outras palavras, para uma dada descrio do VER, a soluo do chamado problema de
localizao (ou concentrao) no pode, em geral, ser encontrada. Este problema de
localizao est focado no modelo mecnico de interao entre as fases e na obteno dos
campos de tenso e deformao locais no VER para o conhecimento das propriedades
macroscpicas.
Em virtude das dificuldades citadas acima, pode-se ento proceder ao longo de dois
caminhos: ou se faz suposies e aproximaes adicionais, a fim de se obter algumas
estimativas para o comportamento geral, ou necessrio que se avalie limites para as
propriedades mecnicas em geral.
Essas estimativas so mais ou menos pertinentes de acordo com a adequao das suposies
admitidas. Os limites so obtidos, considerando todos os MHEs, que so consistentes com a
escassa informao disponvel sobre a distribuio das fases, o que permite calcular as
propriedades extremas. Isto pode ser feito usando abordagens variacionais que tratam dos
campos de tenso e deformao admissveis, isto , campos de deformaes compatveis ou
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
34
de tenses equilibradas, obedecendo s condies de contorno de deslocamento ou tenso
sobre o VER, respectivamente (ZAOUI, 2002).
Pode-se afirmar que o chamado problema de localizao um problema de valor de contorno,
mas onde as condies detalhadas sobre a fronteira no so conhecidas. Assim, este problema
primeiro transformado em um mais simples, assumindo condies de contorno homogneas
no VER (HILL, 1963; 1967; HASHIN, 1983).
Como forma de simplificar a representao matemtica que ser demonstrada nos itens a
seguir, adotam-se neste trabalho, as seguintes convenes de notao:
a) x : tensor de primeira ordem (vetor);
b) x : tensor de segunda ordem;
c) : tensor de quarta ordem.
35
propriedades fsicas dos componentes e da morfologia da microestrutura pode ser capturada
pela clula elementar. Um modelo para o material peridico real pode ser obtido atravs do
conjunto de clulas elementares dispostas de forma ordenada.
Para os materiais com microestrutura aleatria, o VER deve ser definido de modo a conter
informaes suficientes dos diferentes constituintes (figura 3.3), para garantir um meio
homogneo estatisticamente representativo (OSTOJA-STARZEWSKI, 2006).
36
A escolha do VER deve satisfazer uma clara separao de escalas. No caso de um meio
aleatrio, trs diferentes comprimentos caractersticos devem ser destacados: um
comprimento L descrevendo o tamanho caracterstico do meio heterogneo; um comprimento
l caracterstico do VER e ainda um comprimento caracterstico d do tamanho das
heterogeneidades. Para que o processo de homogeneizao seja vlido, estes comprimentos
devem satisfazer as seguintes condies (DORMIEUX et al., 2006):
a) l << L: o tamanho do VER deve ser pequeno em relao ao da estrutura, para
garantir que o material equivalente homogeneizado, definido sob a forma
macroscpica forme um meio contnuo, no qual as ferramentas tradicionais de
diferenciao e integrao possam ser aplicadas, permitindo a determinao
dos campos de tenses e deformaes;
b) l >> d: o tamanho das heterogeneidades deve ser pequeno em relao
dimenso do VER. Essa condio garante que o VER representativo
estatisticamente das partculas em nvel microscpico e, portanto, garante
confiabilidade s propriedades obtidas no processo de homogeneizao.
Em um meio peridico, o tamanho das heterogeneidades no importante. A escolha do VER
adequado deve apenas garantir que a dimenso caracterstica da clula unitria l seja muito
menor que a dimenso L do material heterogneo (l << L).
No mbito dos meios porosos, algumas particularidades sobre o VER devem ser
mencionadas. Na escala macroscpica, o VER caracterizado por um vetor posio X (a
magnitude da variao de X da ordem de L). Um meio contnuo poroso formado por uma
fase slida, possivelmente heterognea e ainda uma ou mais fases fluidas. A teoria
poromecnica na escala macro aborda esta heterogeneidade tpica de materiais porosos,
considerando cada uma das fases como uma partcula macroscpica. Logo, todas elas se
encontram no mesmo ponto X . Em outras palavras, a partir de um ponto de vista
macroscpico, o VER considerado como a sobreposio das partculas no tempo e no
espao.
De outra forma, uma abordagem poromecnica baseada na escala microscpica considera
explicitamente a estrutura heterognea do VER. A fase slida e as demais fases fluidas
individualmente so descritas como domnios separados do VER. Logo, requerido um
refinamento da descrio geomtrica, isto , uma mudana de escala na anlise. Na escala
microscpica, o vetor de posio agora indicado por x , e a ordem de magnitude da variao
__________________________________________________________________________________________
Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
37
de x proporcional ao tamanho l do VER. Portanto, dependendo de x , a partcula
microscpica pertence fase slida ou a uma fase fluida.
A prpria existncia de um VER um elemento chave para as teorias micro ou
macroporomecnicas, embora com importncia diferente para cada caso. Em uma abordagem
puramente macroscpica, a existncia de um VER deve ser postulada de modo que as leis
macroscpicas
constitutivas
derivadas
experimentalmente
ou
teoricamente
sejam
. d
(3.1)
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
38
A hiptese da separao bem definida de escalas determina que as flutuaes nos campos de
tenso e deformao na microescala influenciam o comportamento na escala maior atravs
apenas das mdias sobre o volume. Por outro lado, os gradientes de campos de tenso e
deformao na macroescala no so significativos na escala menor, pois localmente estes
campos parecem ser constantes e podem ser descritos em termos de tenses ou deformaes
aplicadas uniformemente. Assim, estas afirmaes podem ser formalmente escritas como:
( x)
( x)
com '( x)
'( x)
(3.2)
'( x)
(3.3)
1
1
'( x) d 0 e '( x)
'( x) d 0 , onde:
1
( x) d
(3.4)
O mesmo pode ser afirmado para a relao entre os campos de tenso e x definidos,
respectivamente, na macro e na microescala:
__________________________________________________________________________________________
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39
1
x d
(3.5)
: E
(3.6)
O lema de Hill possui grande importncia nas teorias micromecnicas, pois ele permite outra
interpretao ao problema de homogeneizao. O meio homogneo equivalente obtido no
processo pode ser compreendido como energeticamente idntico ao material de
microestrutura heterognea. A condio de Hill descreve a equivalncia energtica entre as
duas escalas e vlido tanto para meios desordenados quanto peridicos e independente da
solicitao aplicada no VER.
40
A tcnica de homogeneizao consiste na soluo de um problema de valores de contorno
sobre o VER (problema de localizao), para encontrar relaes entre as mdias das variveis
envolvidas. Em geral, no se tem conhecimento sobre tenses e deformaes na microescala.
A grande vantagem da metodologia estabelecer a conexo entre os macrocampos e os
microcampos das variveis envolvidas. Assim, possvel obter informaes sobre os esforos
na microestrutura, objetivando compreender os fenmenos que ocorrem nesta escala.
x : x
x : x
(3.7)
onde:
expressa o
x : x
(3.8)
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Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
41
Para estabelecer a relao entre o comportamento nas duas escalas diferentes necessrio
definir um carregamento aplicado sobre o VER a partir de grandezas macroscpicas. Um
exemplo seria impor um deslocamento do tipo x E x no contorno do volume
ocupado pelo VER (figura 3.4). E representa a deformao macroscpica e o campo de
deslocamentos na escala microscpica. Supondo nulas as foras de volume, a solicitao
aplicada sobre o VER ento:
x E x
div x 0
(3.9)
1
T Sim
2
(3.10)
denota a operao de
transposio do tensor.
O problema da estrutura, na escala microscpica se resume a:
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
42
x x : x
div x 0
x E x
( )
( )
()
(3.11)
. Logo:
x : E
(3.12)
representa um tensor de quarta ordem que estabelece a ligao entre as deformaes macro
e microscpicas. Comparando as expresses (3.4) e (3.12), possvel afirmar que:
O tensor
(3.13)
possui simetria nas componentes do tipo Aijkl = Ajikl = Aijlk, mas a simetria dos
. Considerando a deformao E
comportamento elstico homogeneizado obtido atravs das relaes (3.5), (3.12) e da lei de
comportamento (3.7). Portanto:
:E
(3.14)
__________________________________________________________________________________________
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43
Como a deformao homognea, ela pode ser extrada da integral das mdias sobre o
volume. Assim:
:E
(3.15)
hom
:E
(3.16)
onde:
hom
(3.17)
linear,
homogeneizados
caracterizado
hom
pelo
tensor
dos
mdulos
elsticos
macroscpicos
varivel de
acordo com os constituintes do VER. Por exemplo, em um material poroso, formado por uma
matriz elstica e pelos poros, o tensor
= ( x)
se x matriz
m
p
(3.18)
se x poros
hom
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
44
: E E:
hom
:E
(3.19)
Considerando o Lema de Hill, dado em (3.6), o termo do lado esquerdo da equao (3.19)
equivale a : , logo:
: : : E : T
:E E:
:E
(3.20)
hom
hom
(3.21)
x n x n x
div x 0
()
()
(3.22)
__________________________________________________________________________________________
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x x : x
div x 0
x n x n x
( )
( )
(3.23)
()
De maneira anloga ao caso do item anterior, a relao entre os campos dada atravs do
tensor de localizao das tenses
, ou seja,
x :
(3.24)
. Portanto:
: :
(3.25)
hom
(3.26)
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
46
onde:
hom
(3.27)
hom
, que mantem as
condies de simetria tpica dos problemas elsticos. De modo anlogo ao item anterior,
substituindo (3.25) na relao : E :
: E :
hom
(3.28)
: : : : T : : : :
: :
hom
(3.29)
hom
: :
(3.30)
__________________________________________________________________________________________
Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
47
de homogeneizao. Esta equivalncia estabelecida por Hill (1967) e Mandel (1972), na
forma:
hom
hom
d 3
O
l
(3.31)
ou seja:
hom
hom
para
d
l
(3.32)
div 0
n antiperidico
C
C
C
(3.33)
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
48
apresenta valores com sinais diferentes em dois pontos x e x ' geometricamente opostos pela
periodicidade (figura 3.6). x e x ' so ditos homlogos por periodicidade ( n n ' ).
E '
onde
(3.34)
1
1
T e ' ' T ' .
2
2
E ' E
1
C
(3.35)
opostos possuem mesmo mdulo, mas com sinais contrrios e, portanto, so anulados na
resoluo da integral. O smbolo denota o produto tensorial.
Da mesma forma, um campo de tenses microscpico
49
dadas pelas duas ltimas expresses em (3.33). A este campo de tenses, se associa o tensor
de tenses macroscpicas novamente pela relao das mdias. Para este tipo de
carregamento, o Lema de Hill tambm vlido, ou seja:
: : : E : ' : E
onde : '
1
C
(3.36)
de C indica que os valores de ' so iguais nos pontos opostos, enquanto que os valores de
x x : E ' x
div x 0
E x '
' peridico
n antiperidico
C
C
C
C
C
(3.37)
Como no caso anterior, a clula de base constituda por um material elstico linear e,
portanto, o problema definido em (3.37) tambm linear. Assim, natural definir um tensor
, que relaciona as deformaes micro e macroscpicas.
x : E
(3.38)
50
hom
:E
com
hom
(3.39)
hom
est
51
Nos itens a seguir, so destacadas algumas das teorias clssicas de homogeneizao e tambm
algumas das ferramentas mais utilizadas para determinao das propriedades efetivas de
meios heterogneos.
tensor de elasticidade homogeneizado aproximado pela mdia dos tensores de rigidez dos
constituintes do material heterogneo:
hom
Voigt
fr
(3.40)
r 1
em que r indica cada uma das fases que compem o meio heterogneo, f r descreve a frao
volumtrica da fase e
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
52
Analogamente, na aproximao devido Reuss (1929), assume-se um campo de tenso
constante cte . Logo, vlida a igualdade
hom
Re uss
fr
(3.41)
r 1
Estes modelos acima apresentados no abordam a geometria das fases no meio heterogneo,
aproximando o comportamento macroscpico de maneira isotrpica. Em muitos casos, a
disposio geomtrica das fases usada justamente para conferir determinada propriedade a
uma direo especfica do material, como no caso dos compsitos. Nestas situaes, os
limites de Voigt e Reuss no so apropriados para estimar as propriedades elsticas (GROSS;
SEELIG, 2006). Para um dado material heterogneo composto por duas fases elsticas
istropas, os mdulos volumtrico k e de cisalhamento podem ser estimados da seguinte
forma:
n
hom
kVoigt
f rkr
hom
Voigt
f rr
r 1
(3.42)
r 1
hom 1
kRe
f r / kr
uss
hom 1
Re
f r / r
uss
r 1
(3.43)
r 1
hom
Voigt
onde f s e
fs
hom
Re uss
(3.44)
__________________________________________________________________________________________
Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
53
As expresses destacadas em (3.40) e (3.41) so muitas vezes referidas como as regras de
misturas. Elas conferem uma soluo exata apenas nos casos especiais de matrias dispostos
"em paralelo" (Voigt) ou "em srie" (Reuss).
Em geral, a suposio de deformaes constantes leva a uma violao de equilbrio local (por
exemplo, nas fronteiras de fase). A hiptese de tenso constante impede a compatibilidade de
deformao (GROSS; SEELIG, 2006). Apesar destas deficincias bvias existentes nas
aproximaes de Voigt e Reuss, possvel demonstrar que elas conduzem a limites para as
constantes elsticas efetivas de um material heterogneo. Para tanto, busca-se a soluo de
problemas clssicos da mecnica do contnuo, pela aplicao de princpios variacionais,
atravs do teorema da energia potencial mnima. Esta soluo pode ser encontrada no trabalho
de Gross e Seelig (2006). Portanto, as estimativas de Voigt e Reuss representam limites
superior e inferior para as propriedades homogeneizadas, baseados em critrios energticos.
Logo:
hom
Re uss
hom
hom
Voigt
(3.45)
54
cometido na aproximao possui menor efeito sobre o resultado final. A abordagem
variacional empregada conduz a expresso da energia complementar que, quando
maximizada, fornece o limite superior de Hashin-Shtrikman ( HS ). Quando minimizada,
ela dispe o limite inferior ( HS ).
Para um material heterogneo de duas fases composto por uma matriz e por incluses, com
m
hom
HS
hom
HS
onde
1 f i
1 f
fi
1 1
1 1
(3.46)
(3.47)
0.
x1 / a1 x2 / a2 x3 / a3
2
(3.48)
__________________________________________________________________________________________
Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
55
incluso, Eshelby mostrou que, neste caso, a deformao da incluso tambm constante e
definida atravs da expresso:
x : E 0 cte
x I
(3.49)
E I
x I
(3.50)
tensor de localizao das deformaes com a morfologia assumida para a fase caracterizada
pelas incluses incorporadas matriz. Ele funo da forma e da orientao das incluses e
se relaciona com o denominado tensor de Eshelby
atravs da equao
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
56
Expresses dos tensores
obtidas no trabalho de Mura (1987). Alm das caractersticas das incluses, o tensor de
Eshelby tambm depende das propriedades elsticas do meio no qual elas esto inseridas.
Em relao a uma base do tipo ei e j ek el
i , j , k ,l 1,2,3
entre o primeiro e segundo par de ndices (isotropia transversal), mas em geral no possui
simetria pela troca destes pares, ou seja:
ijkl
jikl
ijlk
ijkl
(3.51)
klij
. Novamente,
expressa o tensor de Hill para as incluses incorporadas matriz. Ele pode ser encontrado no
trabalho de Mura (1987) para as mais diferentes configuraes destas incluses.
__________________________________________________________________________________________
Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
57
1 , ou seja, f m 1 .
i 1
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
58
hom
dil
n 1
f i
i 1
(3.52)
59
serem calculadas
n 1
hom
aut
fi
i 1
: :
hom
aut
: :
hom
aut
(3.53)
60
hom
f , correspondentes
i
__________________________________________________________________________________________
Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
61
Sabendo que no h variao do volume total V, cada acrscimo de volume infinitesimal dV
da fase das incluses corresponde retirada de mesmo volume de material da matriz efetiva.
Logo, a frao volumtrica de heterogeneidade passa a ser f i df i e o equilbrio do volume,
durante esta etapa :
df i V f iV f i dV dV
dV
df i
V 1 f i
(3.54)
hom
df i
hom
f dV
V
i
hom
f :
i
hom
f
i
(3.55)
Fica evidente que o tensor de concentrao depende do material da matriz efetiva. Utilizando
hom
as relaes
df i
hom
f d
i
hom
f
i
hom
f 1df f
i
hom
f :
i
hom
f
i
(3.56)
62
O modelo Mori-Tanaka (1973) supe que, a uma dada distncia da heterogeneidade, o campo
de deformaes da matriz pode ser aproximado pelo campo constante E
0
. Assim, o
(Figura 3.13).
, submetida ao
i :
:E
(3.57)
0
E :
1 1
:E
(3.58)
__________________________________________________________________________________________
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63
sendo as constantes elsticas homogeneizadas calculadas por:
hom
mt
n 1
f i
i 1
: :
: :
1 1
(3.59)
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
64
4 POROELASTICIDADE LINEAR
Os macios rochosos so, por sua natureza, dotados de fraturas e poros que so saturados com
uma ou mais fases de fluidos (ar, gua, leo ou gs). Estes fluidos tero uma grande influncia
sobre o comportamento mecnico do mesmo. As presses do fluido nos poros originam
deformaes elsticas macroscpicas no macio. Logo, a deformao mecnica do conjunto ,
por consequncia, dependente da presso dos fluidos. Alm disso, o fluxo atravs da
porosidade da rocha, que geralmente ocorre em resposta aos gradientes de poropresso,
podem tambm escoar devido s alteraes das tenses macroscpicas, por causas naturais
tais como as foras de origem tectnica ou ainda por efeitos causados pela ao do homem,
como a perfurao de poos ou demais obras subterrneas. Destas afirmaes, fica evidente
que o comportamento mecnico e hidrulico do macio totalmente acoplado.
A maioria das anlises dos problemas mecnicos em rocha ou de escoamentos subterrneos
ignora este acoplamento. Em geral, os trabalhos sobre os problemas de fluxo na hidrologia,
engenharia de petrleo ou geofsica so conduzidos sob o pressuposto de que o macio
poroso, mas completamente rgido. Da mesma forma, grande parte das anlises de mecnica
das rochas ignoram os efeitos do fluido pressurizado nas juntas ou ento supem que as
presses podem ser obtidas de forma independente da deformao mecnica. Embora tais
suposies sejam muitas vezes aceitveis, h inmeras situaes nas quais o acoplamento
entre a deformao e as presses originadas nos poros, alm do comportamento do fluxo
devem obrigatoriamente ser contabilizados (JAEGER et al., 2007).
Este captulo dedicado derivao das equaes de estado, por meio do procedimento de
mudana de escalas, para um meio poroso saturado, composto por uma fase slida elstica
linear e um espao poroso saturado por uma nica fase fluida. Como j destacado
anteriormente, a abordagem micromecnica apresentada a seguir baseia-se na soluo de um
problema de valor de contorno sobre um VER, que est simultaneamente sujeito a uma
condio de deformao uniforme no contorno e ainda de uma presso do fluido, tambm
uniforme na interface slido-lquido.
__________________________________________________________________________________________
Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
65
O estudo do comportamento mecnico de meios porosos foi primeiramente formulado por
Terzaghi, na dcada de 1930. Biot (1941) props a primeira formulao geral do
comportamento reversvel de meios porosos em parmetros definidos na dita escala do
Engenheiro. At hoje, a teoria Biot ainda representa uma referncia na geomecnica. A
partir dos conceitos da mecnica dos meios contnuos, Coussy (2004) desenvolveu um quadro
termodinmico para a formulao de equaes de comportamento de meios porosos.
Um material poroso, na escala microscpica, pode ser descrito por uma matriz slida, tambm
chamada de esqueleto, na qual podem existir poros oclusos, e ainda por um espao formado
pelos poros interconectados preenchidos por um fluido, seja lquido ou gasoso. Ele definido
pela sobreposio dos diferentes meios contnuos que interagem entre si. Na escala
macroscpica, uma partcula do meio poroso saturado a superposio de duas partculas
localizadas no mesmo ponto geomtrico, onde uma partcula pertence ao esqueleto e outra ao
fluido (figura 4.1).
Figura 4.1: meio poroso representado pela superposio dos meios contnuos
(COUSSY, 2004)
Esta abordagem provou a sua eficincia na anlise de geomateriais e geoestruturas onde, por
natureza, no h informaes sobre o comportamento local dos componentes, sobre a
morfologia dos poros, e mais geralmente, sobre a microestrutura fsica.
O espao poroso conectado aquele no qual o fluido na realidade escoa, cujos pontos so
ligados por um caminho inteiramente situado em seu interior, de modo que a fase fluida
permanece l. Pode tambm ocorrer uma porosidade oclusa na matriz, com poros saturados ou
no, mas atravs dos quais no ocorre infiltrao (COUSSY, 2004). A presena de um fluido
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
66
no interior do espao poroso abre o caminho para o estudo de vrios tipos de fenmenos
fsicos, tais como o transporte, a difuso de um soluto e o efeito mecnico deste sobre o
esqueleto (BARTHELEMY, 2005).
Ex
em
T Pn
em f
(4.1)
__________________________________________________________________________________________
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67
onde denota o campo de deslocamentos microscpicos na fase slida e n o vetor unitrio
normal superfcie.
Admite-se que a massa fluida capaz de adentrar ou sair do VER atravs de pequenos canais,
que supostamente no tem nenhum efeito sobre o comportamento mecnico geral (figura 4.2).
n dS
tr E
(4.2)
1 trE
(4.3)
68
Euleriana. A variao 0 da porosidade Lagrangeana til para a descrio das mudanas
de volume dos poros:
f 0f
(4.4)
local induzida pela deformao macroscpica E , e o tensor de segunda ordem A ' , que trata
da deformao local induzida pela presso P .
x : E A' x P
(4.5)
x : E
: A' x P
(4.6)
A tenso macroscpica x pode ser obtida mediante a aplicao da regra das mdias (3.5)
na expresso (4.6):
__________________________________________________________________________________________
Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
69
1
0
x dV P 1 dV 1 0
f
s
P 01
(4.7)
onde
hom
: E BP
hom
(4.8)
e B so dados por:
hom
1 0
1 0
B 01 1 0
: A'
(4.9)
(4.10)
n dS
(4.11)
70
f 0 0
n dS n dS tr dV 0 trE
(4.12)
P
B': E
M
(4.13)
s
1
1 0 tr A ' 1:
M
s 1
B ' 1 1 0 1: A '
: B 01
(4.14)
(4.15)
Dormieux et al. (2006) demonstram que B ' B . Esta condio estabelece a simetria das
equaes de estado homogeneizadas (4.8) e (4.13). Sendo vlido este resultado, ser possvel
determinar um potencial termodinmico para o comportamento macroscpico de um meio
poroso constitudo por uma matriz slida elstica.
Mais uma vez, para P 0 , o comportamento do meio poroso reduzido ao de um slido
elstico linear homogneo definido pelo tensor
hom
. Logo,
hom
71
O mdulo de Biot M pode ser utilizado para avaliar a variao de volume dos poros, em
consequncia de um aumento de presso. Por fim, relao PB controla a deformao
macroscpica. , portanto, referida como tenso macroscpica efetiva.
O conhecimento do tensor de elasticidade drenado
hom
B 1 1:
s 1
hom
(4.16)
Vale lembrar que M definido por (4.14). No caso de isotropia local e global, tem-se:
B b1
com
b 1
k hom
ks
(4.17)
e ainda:
1 b o o
f
M
ks
k
(4.18)
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
72
EQUAES
DO
COMPORTAMENTO
POROELSTICO
DE
ROCHAS FRATURADAS
As sees a seguir so diretamente inspiradas nos trabalhos desenvolvidos por Dormieux et
al. (2002) e Maghous et al. (2013), nos quais os autores abordam o problema dos meios
rochosos com descontinuidades aplicando conceitos da micromecnica. O objetivo desta
seo formular o comportamento poroelstico linear de rochas com descontinuidades como
um meio homogeneizado, dando nfase nas especificidades do meio poroso homogeneizado,
em relao a um meio poroso normal. Em particular, discutida a questo relacionada
conexo entre a rigidez drenada macroscpica, o coeficiente de Biot e o tensor de Biot
macroscpico.
73
fraturado, isto implica no tamanho das juntas curtas e no espaamento mdio das juntas
longas. A matriz rochosa ocupa todo o domnio \, onde o smbolo \ representa a diferena
do conjunto. Assim, as tenses e deformaes so definidas apenas sobre \ e no sobre o
VER inteiro.
Na escala microscpica, cada junta modelada como uma interface, descrita geometricamente
por uma superfcie i , cuja orientao definida pelo vetor unitrio normal n . Em uma
escala ainda menor, a junta deve ser descrita como um volume de espessura finita com limites
(superfcies) superior e inferior distintos, i e i respectivamente (figura 5.1).
x x x x x
(5.1)
74
estaticamente admissveis, definidos em , satisfazendo a equao de equilbrio local
div ' 0 e a continuidade do vetor tenso ' ni na interface com a junta i . Para todo '
e ' , possvel estabelecer que:
o ' : '
dS
(5.2)
onde ' o tensor de deformaes linearizado e o vetor tenso T ' definido como:
T ' ' ni
T ' ' ni
ao longo de i
(5.3)
ao longo de i
' ' n dV
' :E
(5.4)
e ainda, que:
T ' '
dS
T ' '
dS T ' ' dS
i
T ' '
dS
(5.5)
__________________________________________________________________________________________
Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
75
T ' '
dS T 'n ' dS
(5.6)
1
T 'n ' dS
o
(5.7)
E '
s
1
'
n dS
o
(5.8)
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
76
Assume-se que a matriz rochosa tem carter linear elstico, com tensor de rigidez
. O
:
n
T n = k
em \
ao longo de
(5.9)
__________________________________________________________________________________________
Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
77
( x) E x
x o
(5.10)
hom
:E
(5.11)
:E
hom
com
(5.12)
'
a n : E n at : E t at : E t '
ao longo de
(5.13)
78
com n ni , t t i e t t i ao longo de i . Os tensores a , a e a so tensores concentrao
'
'
t'
nas juntas. A anisotropia das propriedades elsticas dos macios fraturados est diretamente
relacionada com a orientao destas juntas. Como
hom
no igual ao tensor
da
s
s
s
n n n a n t n at t ' n a t ' : E
(5.14)
s
s
1
n
t
t'
'
n
n a dS
(5.15)
Mais uma vez, o smbolo expressa a parte simtrica do produto tensorial. A equao (5.15)
demonstra claramente a diferena entre o tensor de concentrao das deformaes e o tensor
identidade de quarta ordem, decorrente da existncia das descontinuidades.
A soluo do problema para o caso drenado s fica completa com a determinao de
n
hom
ou,
t'
hom
hom
__________________________________________________________________________________________
Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
79
variacional, como o limite de Reuss para rigidez macroscpica, que teoricamente conduz ao
valor inferior da rigidez global.
As juntas curtas devem ser tratadas como incluses incorporadas dentro da matriz rochosa.
Seguindo a teoria de Eshelby, elas so modeladas como elipsoides oblongos. A interao com
a vizinhana pode ser abordada pela adoo de um esquema de homogeneizao adequado
como, por exemplo, Mori-Tanaka.
Para a soluo do problema da existncia de juntas longas, que atravessam o VER, podem-se
destacar os trabalhos desenvolvidos por de Buhan e Maghous (1997) e Maghous et al. (2000;
2008), nos quais so apresentadas expresses explcitas para
hom
, inclusive para
hom
em /
(5.16)
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
80
T n n k T p
p
ao longo de i i
n
m
(5.17)
onde i , m mi e T i pn , ao longo de i .
p
O termo escalar i representa o coeficiente de Biot para a junta i , modelada como um meio
poroso generalizado. Portanto, o deslocamento relativo , que expressa a deformao da
junta, controlado pelo vetor tenso efetivo T pn . A segunda equao de estado em
n
81
Figura 5.3: decomposio do problema (P) em dois problemas elementares (P1 e P2)
, ,
1
, 2 , 2 . A soluo do problema (P) diretamente obtida pela soma dos campos, ou seja,
1 2 , 1 1 e 1 2 .
1 1
hom
:E
com
J em (P2), 2 2
x : E
hom
(5.18)
(5.19)
fluido na junta que necessria para evitar qualquer deformao macroscpica. Para avaliar
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
82
2 , utiliza-se duas vezes o lema de Hill (5.7). Primeiramente, ele aplicado com o par
'
, ' 1 :
2 : E 2 : E 2 : 1
1
k T p dS
2
o 1
(5.20)
0 1 : 2
1
k dS
1
o 2
(5.21)
:1 e 2
: 2 garantem a igualdade:
2 :1 1 : 2
(5.22)
2 : E
1
p
T 1 dS
(5.23)
p
Inserindo a expresso de T pni em (5.23) e substituindo 1 pela equao (5.13) do
__________________________________________________________________________________________
Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
83
2 : E p
1
a n dS : E
(5.24)
2 pB
(5.25)
com:
1
a n dS
(5.26)
Assim, a primeira equao de estado resulta da soma das expresses (5.18) e (5.25):
1 2
hom
: E pB
(5.27)
s 1
hom
hom
, onde ' a
porosidade do meio, demonstra que o tensor de Biot macroscpico est inteiramente definido,
uma vez que o tensor elstico homogeneizado foi determinado. Para o meio com
descontinuidades, segue da expresso (5.16) que:
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
84
1:
1 a dS
(5.28)
Lembrando que
hom
1:
s 1
hom
1 a dS
n
(5.29)
A partir de (5.29) duas situaes podem ser avaliadas. Na primeira delas, admite-se que todas
as juntas tem o mesmo coeficiente de Biot i, i . Nesta alternativa, a comparao de
(5.26) e (5.29) fornece a relao:
B 1:
s 1
hom
(5.30)
considerao demonstra que, nesta condio limite, a parcela normal do deslocamento relativo
desaparece. Portanto, a presso do fluido no tem efeito ( B 0 ) sobre a relao macroscpica
entre tenso e deformao no domnio elstico.
Na segunda alternativa, as juntas possuem distintos coeficientes de Biot. Aqui no h conexo
direta entre B ,
hom
__________________________________________________________________________________________
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85
1
1 p
dS n dS
o
o m
(5.31)
Pela decomposio de em dois problemas complementares, (5.31) pode ser escrita como:
1 p
1
1
dS
1 n dS 2 n dS
o m
o
o
(5.32)
O primeiro termo do lado direito da expresso (5.32) pode ser escrito como:
1 p
p
dS
o m
m
(5.33)
1
1 1
1
dS Si
m o m
mi
i
(5.34)
86
A definio (5.13), que relaciona o deslocamento relativo da junta e a tenso macroscpica
aplicada, permite escrever o segundo termo do lado direito da expresso (5.32) como:
1
n dS B : E
o 1
(5.35)
Por fim, a ltima integral do lado direito da expresso (5.32) pode ser avaliada considerando a
linearidade dos elementos. Ou seja, a resposta 2 e o consequente deslocamento relativo
1
p
2 n dS
o
m
(5.36)
A partir da combinao de (5.34), (5.35) e (5.36), tem-se a segunda equao de estado para o
meio com descontinuidades.
p
B:E
M
(5.37)
1
1 1
M m m
(5.38)
87
De maneira similar ao caso anterior, a ligao entre M e as propriedades elsticas
homogeneizadas
hom
hom
definir uma expresso para M, observa-se que m dado por (5.34), de acordo com as reas
especficas individuais das juntas. Como o campo de deslocamento 2 cinematicamente
admissvel com a deformao macro E 0 (problema P2), a equao (5.8) fornece:
s
1
n dS 0
o 2
(5.39)
1
n dS 1:
2
o 2
(5.40)
: 2 , pode-se escrever:
1: 2 1:
s 1
: 2
(5.41)
Tendo que a tenso mdia determinada por (5.25) igual a 2 pB e a partir das
expresses (5.40) e (5.41), pode-se deduzir que:
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
88
1
n dS p1:
o 2
s 1
:B
(5.42)
1
1:
m
s 1
:B
(5.43)
Logo:
1
1 1
1
Si
1:
M m m
mi
i
s 1
:B
(5.44)
hom
clssicas da poroelasticidade para o caso dos meios com descontinuidades, onde tanto o tensor
quanto o mdulo de Biot so funes de
hom
hom
e as propriedades
elsticas da matriz rochosa. O mesmo vale para m , e por consequncia, para M. Assim, a
n
__________________________________________________________________________________________
Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
89
meio rochoso especfico determinada a partir da soluo para o caso drenado, supondo que
todas as juntas tem o mesmo coeficiente de Biot i, i .
Logo, a soluo do problema de concentrao sobre o VER adotado obtida pela introduo
de um esquema micromecnico adequado como, por exemplo, o esquema Mori-Tanaka e
ainda pelo conhecimento dos mdulos elsticos da matriz rochosa e da rigidez das juntas,
cujos valores so tipicamente avaliados em laboratrios. Este desenvolvimento detalhado
nas sees 7.1 e 7.2.
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
90
6 MODELO COESIVO
A proposta de modelo coesivo data do incio da dcada de sessenta, quando Dugdale (1960) e
Barenblatt (1962) desenvolveram um modelo de fraturamento, que considera a ideia de uma
zona de coeso na ponta da trinca. O objetivo era representar de forma simplificada a zona de
processos que ocorre na ponta das mesmas. Esta regio decorrente do escoamento no caso
de materiais dcteis, ou da formao de microfraturas para materiais quase frgeis, como os
elementos rochosos. Estes modelos assumem a presena de foras coesivas agindo ao longo
da zona de processamento da fratura.
A teoria de Barenblatt baseada em trs postulados, onde se admite que as foras de coeso
se distribuem em pequenas zonas de comprimento d o , desprezvel quando comparada ao
tamanho da fratura (figura 6.1).
Barenblatt (1962) define uma resistncia terica, onde comea a separao das faces da zona
coesiva. Tipicamente, a tenso de coeso e a abertura da zona coesiva representam uma
relao constitutiva, sendo considerada uma propriedade do material.
__________________________________________________________________________________________
Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
91
Ainda na figura 6.1, pode se observar que, inicialmente, uma fratura definida por uma linha
fina, mas quando submetida a uma tenso normal, ela assume a forma de uma elipse esbelta,
considerando que no existam foras aplicadas nas faces da mesma, conforme a teoria elstica
linear.
O primeiro postulado da teoria de Barenblatt afirma que as foras coesivas induzem tenses
singulares de compresso nas pontas da fratura, no sentido de unir as faces da mesma,
enquanto que as singularidades induzidas pela tenso externa so de carter trativo. O
cancelamento que ocorre entre elas torna o campo final das tenses no singular.
O segundo postulado da teoria indica que a distribuio de foras coesivas Gm x limitada
a uma zona pequena dentro de uma distncia do, que se estende da ponta da fratura em x a ,
conforme indicao na figura 6.1. Assim, Gm x significante na zona coesiva
1 ).
O terceiro postulado diz que, na regio dos extremos da fratura, a forma da seo normal da
superfcie da mesma, e a consequente distribuio de foras de coeso sobre a superfcie
fraturada no dependem do carregamento aplicado, permanecendo idntica para um dado
material submetido s mesmas condies de temperatura, composio e presso ambiente. Ou
seja, a distribuio das tenses coesivas Gm x permanece a mesma, sendo transladada junto
com a ponta da fratura. Assim, ela pode ser tratada como uma propriedade do material
(BARENBLATT, 1962).
6.1
INTERFACES
COESIVAS
APLICADAS
AO
MTODO
DOS
ELEMENTOS FINITOS
Nas anlises numricas deste trabalho (seo 7.3) adotado o modelo de fratura discreta,
onde a junta tida como uma descontinuidade explcita. utilizado o conceito das interfaces
coesivas aplicadas ao mtodo dos elementos finitos (MEF). Assim, a fratura representada
atravs da insero de elementos de ligao entre as faces dos elementos finitos. As interfaces
coesivas so elementos virtuais que permitem controlar a abertura de fraturas por meio de
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
92
relaes constitutivas entre o deslocamento e a tenso aplicada nos elementos. O mtodo
permite descrever comportamento de descontinuidades capazes de transmitir esforos entre
suas faces.
No mbito do mtodo dos elementos finitos, a implementao computacional das interfaces
coesivas, realizada pela incluso do termo de trabalho interno da interface no Princpio dos
Trabalhos Virtuais (PTV).
O PTV estabelece o equilbrio entre um campo de tenses internas e um campo de foras
externas atuando sobre um corpo. O princpio determina que o trabalho virtual realizado por
um campo de tenses estaticamente admissvel em um campo de deformaes virtuais
T , b
no
d T dS F b d T dS
F
SF
(6.1)
Termo introduzido
onde:
: domnio de um corpo;
SF: regio da superfcie da trinca;
__________________________________________________________________________________________
Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
93
Conforme destacado na figura anterior, o elemento de interface composto por quatro ns,
definidos em sentido horrio, onde os dois primeiros ns pertencem a um mesmo elemento
volumtrico. Obviamente, quando os elementos finitos no esto carregados, h coincidncia
de coordenadas entre os ns 1 e 4, assim como entre os ns 2 e 3.
As malhas de elementos finitos que recebem elementos coesivos devem receber tratamento
especial, j que cada elemento da malha apresenta seus ns superpostos e independentes,
possibilitando assim a propagao da fratura ao longo do contorno dos elementos, pois os
deslocamentos relativos dos elementos so independentes. A ruptura da interface ocorre
quando a energia especificada na lei constitutiva das interfaces coesivas consumida. Estando
os elementos finitos que compartilham a mesma interface submetidos a um estado de trao, a
mesma tambm ser solicitada, gerando um trabalho para sua abertura dado por:
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
94
dS F
(6.2)
SF
onde:
n : vetor de deslocamentos da interface (componentes normal e tangencial).
t
A ao da interface aparece medida que os elementos finitos tendem a se afastar entre si,
iniciando um processo de coeso, que tender a reaproxim-los. Fenmeno semelhante ocorre
quando os elementos esto sujeitos a gerar uma interpenetrao. Neste caso, a interface atua
S
T
S
int
(6.3)
2
n
t
n 1 q r q n
int n n exp 1 r
q
exp
n r 1 r 1 n
n
t
(6.4)
onde:
q t / n : t e n so os trabalhos de separao tangencial e normal;
n n e t t : deslocamentos da interface nas direes normal e tangencial;
__________________________________________________________________________________________
Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
95
r *n / n : onde *n o valor de n aps a separao total por cisalhamento com tenso
normal nula ( Tn 0 );
n e mx n
(6.5)
e
mx t
2
(6.6)
1 q
1 exp t r n
Tn n exp n n exp t
n
n n
t r 1
t n
2
Tt n 2 n t
n t t
r q n
n
t
q
exp exp
r 1 n
n
t
(6.7)
(6.8)
As tenses definidas pelas expresses (6.7) e (6.8) esto retratadas nas curvas da figura 6.3.
As reas cobertas pelas curvas Tn e Tt correspondem s energias de separao normal n e
tangencial t das interfaces nos modos I e II de ruptura. Essas energias precisam ser
liberadas para que seja iniciado o processo de ruptura, possibilitando o crescimento da fratura.
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
96
Nas anlises numricas realizadas neste trabalho, prope-se a adoo das leis de separao bilineares para as interfaces. Logo, procura-se aproximar as curvas exponenciais de Xu e
Needleman (1994) por duas retas, assumindo o formato indicado na figura 6.4.
importante lembrar que os modos de fratura demonstram as diferentes maneiras nas quais
um elemento pode romper. O modo I (abertura) representa a abertura normal das superfcies,
devido a carregamento de trao. O modo II (cisalhamento) definido pelo deslizamento
tangencial entre as superfcies, com deslocamento perpendicular propagao da fratura. O
modo III (rasgamento) definido pelo deslizamento tangencial entre as superfcies, com
deslocamento paralelo propagao da fratura. A deformao de qualquer tipo de fratura
pode ser descrita pela combinao destes trs modos de ruptura (figura 6.5).
__________________________________________________________________________________________
Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
97
mx
a
100 10
(6.9)
98
anterior, este trabalho definido pela mxima tenso de corte mx e pelo comprimento
caracterstico t , alm da abertura mxima mx .
Xu e Needleman (1994) igualam os valores dos comprimentos caractersticos e os trabalhos
de separao normal e tangencial, com o intuito de encontrar mx . Logo:
n t
mx 2e mx
n
t
e n t
(6.10)
mx 2,33 mx
(6.11)
Adotam-se para determinar as rigidezes elsticas normal ( kne ) e tangencial ( kte ) do elemento
coesivo, as expresses destacadas a seguir:
kne
kte
E
lc
lc
(6.12)
(6.13)
99
7 APLICAES
Neste captulo, algumas situaes particulares referentes aos macios rochosos fraturados so
apresentadas, baseadas nas consideraes tericas anteriormente destacadas. Primeiramente,
duas anlises no mbito da micromecnica so realizadas, partindo da existncia de uma
famlia de juntas curtas paralelas e tambm da situao onde as juntas curtas esto
aleatoriamente distribudas no macio.
Na aplicao dos modelos micromecnicos em rochas fraturadas, usual adotar que as
cavidades sejam consideradas com geometria elipsoidal. tambm comum considerar as
mesmas como incluses esfricas ou cilndricas. Nos dois casos a seguir (sees 7.1 e 7.2),
considera-se que as juntas so uma situao limite de esferoides oblongos, fazendo um dos
eixos do elipsoide tender a zero, como demonstrado na figura 7.1.
A incluso tem formato de um elipsoide de revoluo em torno do eixo e1 . Logo, nas outras
direes, e2 e e3 , os eixos possuem o mesmo comprimento, isto , a2 a3 a . A relao
entre o comprimento do terceiro eixo e1 e os demais chamada de fator de aspecto X. Para o
elipsoide em questo, a1 a2 , portanto, X 1 .
a1 a1 c
a2 a3 a
(7.1)
100
Em virtude da geometria do esferoide, a junta modelada impondo a condio X 0 . A
geometria da incluso determina as componentes do tensor de Eshelby
para primeira ordem em relao a X. No eixo ortonormal local e1 , e2 , e3 , com vetor unitrio
normal ao plano junta n e1 , obtm-se as seguintes componentes no nulas de Sijkl :
S1111 =1-
1 2 s
X
1 s 4
S2222 = S3333
13 8 s
X
32 1 s
2 s 1
X
8 1 s
S2233 = S3322
8 s 1
X
32 1 s
S2211 = S3311
S1122 = S1133
s 4 s 1
X
1
1 s
8 s
1 2
S1212 = S1313 1 s
X
2 1 s 4
(7.2)
A isotropia transversal e a simetria devido aos eixos 2 e 3 implica que o coeficiente S2323 seja
escrito como:
S2323 =
1
S3333 S2233
2
(7.3)
101
A partir deste ponto, uma ressalva importante. As solues analticas das sees 7.1 e 7.2,
oriundas da abordagem micromecnica so vlidas em um contexto tridimensional. Uma das
limitaes do programa Metafor justamente a impossibilidade de anlises tridimensionais.
Sua aplicao , atualmente, restrita a problemas de estado plano de deformaes EPD. Esta
pode ser considerada a principal limitao deste trabalho.
Em vista deste obstculo, outra situao teve de ser desenvolvida para permitir uma correta
comparao dos resultados. No caso de estado plano, uma junta no deve mais ser modelada
como um esferoide, mas sim como um cilindro infinito (figura 7.2), pois assim, ela
acompanha a dimenso tambm tida como infinita para o VER. As expresses do tensor de
Eshelby, utilizadas no estudo, para o caso das incluses cilndricas so detalhadas no
Apndice A.
Figura 7.2: incluso modelada como um cilindro infinito para soluo analtica em
EPD (GRUESCU, 2004)
102
Como j citado anteriormente, uma junta pode ser tratada como um esferoide oblongo, na
'
Como visto na figura anterior, a geometria do esferoide definida pelo raio da junta a e pela
sua abertura c. Admite-se que a relao denominada fator de aspecto X c / a submetida
condio de X
Supe-se que o comportamento da matriz rochosa elstico linear isotrpico, descrito pelo
tensor
3k s 2 s
(7.4)
1
1 1
3
so definidos como:
(7.5)
__________________________________________________________________________________________
Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
103
k kn n n kt t t t ' t '
(7.6)
4
f X
3
onde
(7.7)
unidade de volume.
hom
dada por:
hom
lim
X 0
onde
X , n
: :(
:(
1 1
(7.8)
3 X a kn - kt 2 X a kt
3
(7.9)
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
104
hom
As componentes de
n , e2 t , e3 t ' so ento:
2 1 (1 1 )
3 2 3 1 (1 1 ) 4
(1 16 / 3 ) 1 (1 1 )
hom
hom
C2222
C3333
(3k s 4 s ) 2
3 2 3 1 (1 1 ) 4
(1 8 / 3 ) (1 1 )
hom
hom
C2233
C3322
(3k s 2 s ) 2
3 2 3 1 (1 1 ) 4
2 1 (1 1 )
hom
hom
hom
hom
s
s
C1122
C1133
C221
1 C3311 (3k 2 )
3 2 3 1 (1 1 ) 4
4 3 (1 1 )(1 21 )
hom
hom
C1212
C1313
2 s
4 3 16 / 3 (1 1 ) (1 21 ) (1 1 )
hom
C1111
(3k s 4 s )
(7.10)
hom
C2323
2 s
3k a
3k a
3k s s
1 s
; 2 s n s ; 3 s t s
s
3k 4
3k 4
3k 4
(7.11)
Considerando que todas as juntas tm as mesmas propriedades elsticas, a estimativa MoriTanaka do tensor de Biot dada por:
B lim f 1:
X 0
:(
:(
1 1
(7.12)
__________________________________________________________________________________________
Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
105
1
1
1:
M
m
A partir de
hom
:B
(7.13)
B11
4
3 2 3 1 (1 1 ) 4
B22 B33
Bij 0
4 3k s 2 s
3 2 3 1 (1 1 ) 4 3k
(7.14)
se i j
12 2
M am
(3k s 4 s ) (3 2 3 1 (1 1 ) 4 )
(7.15)
Em virtude de ilustrar as solues obtidas, os grficos das figuras 7.4 e 7.5 demonstram a
variao das componentes de
figura 7.4, as componentes de
hom
hom
ijkl
hom
/ Es
akn / Es ,
akt / Es
e , ou seja,
relao razovel entre as rigidezes normal e transversal pode ser adotada como kn / kt 2.5 .
Para obteno dos grficos da figura (7.4) imposto que akt / Es 0.1 .
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
106
hom
Na figura 7.5 a seguir, o problema anterior novamente avaliado, mas agora efetuando uma
reduo de mil vezes nos valores das rigidezes normal e transversal da junta
( akt / Es 0.110 3 ), buscando simular a situao onde no h transferncia de esforos ao
longo das microfraturas.
hom
107
As duas figuras acima demonstram o resultado esperado, pois para 0 , o resultado retorna
a um problema elstico linear sem a presena da descontinuidade, ou seja, sem o efeito da
junta. Agora, quando a densidade de fraturas aumenta, a rigidez do macio fortemente
alterada, indicando a importncia das juntas no comportamento mecnico do mesmo.
Outra anlise realizada, baseada nos mesmos parmetros anteriormente citados, mas
avaliando agora o comportamento dos componentes de
hom
a partir da variao de k n e kt
(figura 7.6). Mantendo a mesma relao entre as rigidezes j citada acima ( kn / kt 2.5 ),
introduzido o parmetro kn / kno , onde kno 50 GPa / m um valor de referncia para a
rigidez normal. ento multiplicado pelas rigidezes da junta. A figura 7.6 indica o impacto
da reduo da rigidez no comportamento global do macio.
hom
Avaliando os resultados da figura 7.6 acima, possvel notar que o maior impacto
observado na direo 1, ou seja, na direo normal s fraturas.
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
108
7.2
MEIO
ROCHOSO
COM
JUNTAS
CURTAS
DISTRIBUDAS
ALEATORIAMENTE
Os resultados destacados na seo anterior so aqui estendidos para o caso de juntas curtas
distribudas com orientao completamente aleatria na matriz. Admite-se que a desordem
nas descontinuidades ocorre de forma a garantir que seu comportamento macroscpico possa
ser tratado como isotrpico.
Como destacado anteriormente, as juntas so modeladas como incluses elipsoidais. A
orientao de uma incluso pode ser descrita pelo vetor unitrio p (figura 7.7), cujas
componentes, relacionadas aos ngulos esfricos e so:
p1 cos
(7.16)
p2 sen cos
p3 sen sen
__________________________________________________________________________________________
Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
109
integral de uma quantidade
, s en d d
(7.17)
De acordo com Advani e Tucker (1987), a orientao da incluso no espao pode ainda ser
P 1 1 d , 1 1 d 1 ,1 sen1d d
(7.18)
A funo p precisa satisfazer certas condies fsicas. A primeira determina que uma
incluso com uma orientao definida por , no se distingue de uma incluso com uma
, ,
ou
p p
(7.19)
A segunda condio diz que p deve ser normalizada, uma vez que cada incluso tem uma
orientao:
, s en d d 1
(7.20)
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
110
Para o caso de um conjunto de incluses, de mesmas dimenses, aleatoriamente distribudas
na matriz, onde todas as incluses tm o mesmo tamanho, a funo distribuio de orientao
4
X
df a 2cdN a3 sen d d
3
3
(7.21)
Em virtude das hipteses formuladas acima, a estimativa Mori-Tanaka para o caso das juntas
curtas aleatoriamente distribudas na matriz dada pela integrao ao longo de todas as
possveis orientaes das juntas. Assim, a soluo para o problema escrita como:
hom
lim
X 0
: :(
: :(
(7.22)
O smbolo
[0, 2 ] :
d
0
4 a3
3
( , )
sin
d
4
(7.23)
O meio homogeneizado definido pela expresso (7.22) istropo. O tensor elstico se escreve
como
hom
3khom 2hom .
hom
__________________________________________________________________________________________
Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
111
4
hom
hom
hom
C1111
C2222
C3333
khom hom
3
2
hom
hom
hom
hom
hom
hom
C1122
C1133
C2211
C2233
C3311
C3322
khom hom
3
(7.24)
hom
hom
hom
C1212
C1313
C2323
2hom
khom
ks
4 ks
s
1 3
akn
1
(7.25)
hom
s
6 2 4 3 9 4 31 4
1
16 4
15 31 4 2 4 3 9 4 1 4
3 kn a
3 kt a
3k s s
s
1 s
; 2 s
; 3 s
; 4 s
3k 4 s
3k 4 s
3k 4 s
3k 4 s
(7.26)
Assim como na seo anterior, os componentes no nulos do tensor de Biot continuam sendo
os termos diagonais:
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
112
hom
hom
B11hom B22
B33
Bij 0
4
31 s 3akn
4
s
ks
k
(7.27)
se i j
4 2
M am
4 k s 31 s 3akn
(7.28)
A partir das mesmas hipteses formuladas na seo 7.1, os grficos da figura 7.8 a seguir
destacam as componentes de
hom
de fraturas .
hom
Na figura 7.9, assim como na seo anterior, a soluo obtida analisada sob a partir da
reduo de mil vezes para as rigidezes normal e transversal da junta.
__________________________________________________________________________________________
Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
113
hom
hom
114
As variaes das constantes elsticas, adimensionalizadas da forma khom / k s e hom / s , que
representam o meio efetivo, com relao ao parmetro so demonstradas na figura 7.11.
hom
115
obtidas mediante o uso de incluses cilndricas simulando as juntas usando a estimativa MoriTanaka.
Aqui, a lgica do processo numrico em homogeneizao consiste em estabelecer uma clula
de base unitria, contendo uma junta, na qual devem ser introduzidas adequadas condies de
contorno de forma a permitir a operao sobre as mdias de tenso e deformao, visando
obter as propriedades elsticas efetivas. Em um meio fraturado, o problema se resume
situao destacada na figura 7.13 abaixo.
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
116
A geometria destacada na figura 7.13 indica que a clula de base descreve a mesma situao
avaliada na seo 7.1. Ou seja, os resultados numricos apresentados a seguir limitam-se a
situao de um meio rochoso fraturado, permeado por uma famlia de juntas paralelas.
A rigor, a clula de base constitui a menor poro representativa de um meio peridico. Logo,
as condies de contorno sobre a mesma devem respeitar os critrios citados na seo 3.4.3.
Em geral, a implementao computacional das imposies exigidas pela periodicidade so
difceis de incorporar ao modelo. Lembrando que as condies de periodicidade se escrevem
como:
E x peridico
antiperidico
C
C
(7.29)
onde n o vetor normal externo a C . Estas condies significam que n toma valores
opostos e E x toma valores iguais, em pontos localizados em faces opostas de C .
Em situaes particulares de simetria material, Maghous (1991) demonstra que possvel
analisar o problema de concentrao restringindo-se a uma parte (oitavo, quarto ou metade)
da clula de base com condies de contorno clssicas. No caso bidimensional, paralelamente
ao plano Ox1 x2 , a lei de comportamento na escala macroscpica pode ser formalmente escrita
na forma:
hom
hom
11 C1111 C1122
C hom C hom
2222
22 2211
12 0
0
0 E11
0 E22
hom
C1212
E12
(7.30)
E11 0 0 0 0
;
;
0 0 0 E22 E12
E12
(7.31)
__________________________________________________________________________________________
Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
117
De acordo com Maghous (1991), em vista destes casos destacados acima, possvel limitar a
anlise ao quarto da clula x1 0, x2 0 , com condies de contorno definidas na figura
7.14. Mais especificamente:
a) deformao uniforme E11 e1 e1 (figura 7.14a);
b) deformao uniforme E22 e2 e2 (figura 7.14b);
c) deformao cisalhante E12 e1 e2 e2 e1 (figura 7.14c).
118
No caso (a), a expresso (7.29) se reduz a:
hom
hom
11 C1111 C1122
C hom C hom
2222
22 2211
0 0
0
0 E11
0 0
hom
C1212
0
(7.32)
hom
hom
A relao acima permite determinar C1111
e C2211
. As tenses macroscpicas 11 e 22 so
obtidas diretamente da regra das mdias, agora particularizada como uma mdia sobre uma
superfcie S e no mais sobre um volume, ou seja:
1
x dS
S C
(7.33)
hom
hom
11 C1111 C1122
C hom C hom
2222
22 2211
0 0
0
0 0
0 E22
hom
C1212
0
hom
12 C1212
.E12
(7.34)
(7.35)
Para efetuar a avalio segundo o mtodo dos elementos finitos nas situaes indicadas
anteriormente so adotados valores numricos condizentes com as propriedades elsticas de
meios rochosos ( ks 36 GPa , s 12 GPa e s 0, 25 ). As rigidezes normal e transversal
da junta so definidas como kn 50 GPa / m e kt 20 GPa / m . Quanto geometria da
__________________________________________________________________________________________
Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
119
clula de base, tem-se que L1 L2 0,5 m . Como
120
c) malha 03 800 elementos volumtricos e 8/16/24 elementos coesivos.
Os resultados para as componentes do tensor elstico homogeneizado so demonstrados na
figura 7.16. A curva indica a soluo encontrada via abordagem micromecnica pelo uso da
estimativa Mori-Tanaka. Os pontos indicam as respostas obtidas via elementos finitos,
segundo as trs malhas empregadas no estudo para diferentes comprimentos da junta,
a 0.1,0.2,0.3 .
__________________________________________________________________________________________
Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
121
Em virtude da figura 7.16, pode-se notar que as respostas so razoavelmente prximas,
principalmente para valores pequenos de a . Salienta-se que a escala dos grficos foi
modificada para melhor retratar os resultados para as trs malhas distintas. No caso da
ausncia da descontinuidade ( a 0 ), retorna-se ao problema elstico simples, onde a primeira
s
componente do tensor dos mdulos elsticos C1111
36 GPa 36000 MPa . A figura 7.16
demonstra que este limite atingido com as trs malhas adotadas quanto se faz a 0 .
necessrio ressaltar que a comparao dos resultados numricos e analticos deve ser
avaliada tomando-se em conta a periodicidade arbitrada na anlise via mtodo dos elementos
finitos. Na soluo utilizando a estimativa Mori-Tanaka, admite-se que as fraturas so
paralelas, mas sua disposio no VER no respeita uma determinada regularidade espacial. J
no caso da clula de base (anlise numrica), a condio de periodicidade das fraturas impe
uma distribuio espacial ordenada do meio macroscpico. Logo, as variaes dos resultados
para o tensor elstico demonstradas na Figura 7.16 decorrem desta diferena.
Ainda assim, para valores de a bastante inferiores ao tamanho da clula de base, as respostas
via solues numricas e analticas so semelhantes. Deve-se lembrar de que a soluo pela
estimativa Mori-Tanaka baseada no trabalho de Eshelby para uma incluso em um meio
infinito. Logo, ela foi desenvolvida sobre um VER. Neste caso, para garantir uma separao
de escalas bem definida, o tamanho da descontinuidade deve ser reduzido se comparado
dimenso do VER. Nos meios peridicos, tal condio no precisa ser respeitada. Logo, no
conveniente utilizar a estimativa Mori-Tanaka para situaes onde o comprimento a da junta
da mesma ordem do tamanho do VER.
A simetria do tensor elstico, obviamente, continua vlida no estudo em questo. Portanto a
igualdade
hom
hom
C1122
C2211
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
122
so semelhantes, indicando convergncia na soluo segundo os dois diferentes estados de
carga aplicados.
hom
e
C1122
hom
via homogeneizao numrica
C2211
__________________________________________________________________________________________
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123
8 CONSIDERAES FINAIS
Ao longo deste trabalho, a anlise micromecnica do comportamento de macios rochosos
fraturados, cujas cavidades so preenchidas por um fluido pressurizado foi apresentada.
Inspirado nos resultados de Maghous et al. (2013), demonstrou-se o conceito de tensor de
concentrao de tenses no mbito dos meios que apresentam descontinuidades, mediante
considerao do deslocamento relativo ao longo das superfcies das juntas.
Tambm foram apresentadas as duas equaes de estado para o meio rochoso fraturado,
saturado com um fluido pressurizado, com uma rede interconectada de descontinuidades.
Estes resultados podem ser vistos como uma extenso da teoria de Biot em poroelasticidade
para tais materiais sob estas condies especficas.
O papel especfico desempenhado pelo coeficiente de Biot das juntas merece ser discutido em
detalhe. Na situao em que todas as juntas so caracterizadas pelo mesmo coeficiente de
Biot, demonstrado que o coeficiente de Biot homogeneizado e mdulo Biot esto
relacionados com o tensor homogeneizado dos mdulos drenados. Isto significa estender para
o caso de rochas com descontinuidades as relaes clssicas disponveis para meios porosos.
Do ponto de vista prtico, isto significa que a determinao das propriedades poroelsticas se
reduz a um problema de homogeneizao elstico no caso drenado, ou seja, na ausncia do
fluido pressurizado.
A soluo do problema de localizao sobre o VER apresentado mediante a resoluo de
dois problemas elementares: um problema (P1), que corresponde ao caso drenado e um
problema (P2), que descreve situao onde as juntas esto preenchidas por um fluido
pressurizado com deformao macroscpica impedida. Por se tratar de um problema linear,
tal decomposio possvel. Logo, os campos de tenso e deformao so resultados da soma
das parcelas individuais oriundas de (P1) e (P2).
Maghous et al. (2013) propem uma soluo para um meio fraturado contendo juntas curtas
paralelas, reproduzida aqui, na seo 7.2. Neste trabalho, este resultado foi estendido para a
situao onde as descontinuidades esto distribudas aleatoriamente em todas as direes do
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
124
macio. Em ambos os casos, aplicaes numricas ilustram as expresses obtidas,
demonstrando o comportamento dos parmetros envolvidos.
As solues analticas encontradas esto baseadas em estimativas, cuja prpria definio no
permite estabelecer a preciso das respostas determinadas, indicando apenas uma propenso.
Assim, as anlises numricas so realizadas no intuito de avaliar comparativamente a
abordagem utilizada na soluo dos dois problemas destacados em 7.1 e 7.2. Obviamente, o
mtodo dos elementos finitos no representa uma resposta definitiva sobre os problemas
propostos e, portanto, no deve ser tratado como uma soluo exata.
No entanto, a convergncia dos resultados em ambas as anlises, principalmente quando a
junta possui dimenso reduzida se comparada CUR, um forte indicativo da adequao das
solues analticas apresentadas. A diferena ocasionada pelo uso do VER na soluo
analtica e da CUR nos estudos aplicando o MEF conduz a um distanciamento nas solues
encontradas, justamente quando o comprimento da junta atinge dimenses similares ao
tamanho da poro representativa. Ou seja, para maiores valores de a , a aplicao da
estimativa Mori-Tanaka j no conveniente. Tal situao esperada, j a que a mesma
desenvolvida sobre o trabalho de Eshelby para uma incluso em um meio infinito. Neste caso,
tipicamente, a dimenso da incluso reduzida em relao ao meio no qual est inserida.
Algumas consideraes especficas foram tomadas para analisar numericamente o problema
em estado plano de deformaes. As juntas, antes modeladas como esferoides oblongos, so
ento tratadas como incluses cilndricas. Apesar desta limitao, os resultados
permaneceram dentro de limites adequados.
Mesmo com os avanos da informtica, implementar diretamente as heterogeneidades da
microestrutura acarreta um grande esforo computacional. Assim, a tcnica de
homogeneizao apresenta uma ampla vantagem nos problemas de Engenharia, pois
simplifica consideravelmente a anlise do comportamento dos materiais. Contudo, as
diferentes malhas usadas nas anlises, com diferentes nveis de refinamento, mostraram que,
em problemas elsticos, mesmo uma malha grosseira tende a boas respostas. Isto acontece
porque as propriedades efetivas so determinadas em funo das mdias das tenses. Esta
operao acaba por diluir qualquer efeito das tenses localizadas na ponta da fratura.
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Giordano Von Saltil Lorenci. Dissertao de Mestrado Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2013
125
Por fim, em carter geral, os resultados obtidos demonstraram ser coerentes, pois ambas as
abordagens (analtica e numrica) conduziram a respostas convergentes dentro da faixa onde
ambas apresentam validade. A metodologia aplicada indica de maneira adequada o
comportamento dos macios rochosos fraturados, considerando inclusive o acoplamento
hidrulico-mecnico causado pela presena do fluido pressurizado.
Um aspecto importante para trabalhos futuros a implementao de modelos numricos
tridimensionais, que permitissem a avaliao das expresses dadas na seo 7.1. Alm disso, a
aplicao de uma rotina para gerao aleatria das descontinuidades permitiria avaliar os
resultados expostos na seo 7.2, inclusive do ponto de vista estatstico. Tambm seria
possvel verificar a qualidade dos resultados para uma grande quantidade de juntas e ainda
verificar de modo aprofundado o impacto do refinamento da malha na soluo.
Seria tambm interessante expandir as anlises apresentadas com o acrscimo das condies
de escoamento do fluido presente nas fraturas, cuja aplicao de grande interesse na
Engenharia de petrleo ou na questo dos reservatrios subterrneos. Compreender o
movimento dos fluidos permite elaborar projetos adequados s reais condies do macio,
alm de evitar srios riscos ambientais quanto disperso de resduos txicos em lenis
freticos.
__________________________________________________________________________________________
Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
126
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Formulao micromecnica do comportamento poroelstico de um meio rochoso fraturado
130
Apndice A
EXPRESSES PARA O TENSOR DE ESHELBY
No captulo 7, foram apresentadas as expresses do tensor de Eshelby para incluses
modeladas como esferoides oblongos. Aqui, so expostas expresses para duas outras
geometrias tambm bastante utilizadas: esferoides alongados e cilindros de comprimento
infinito (figura A.1).
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Para o caso limite onde X , ou seja, quando as incluses se resumem a uma fibra, os
coeficientes no nulos de Sijkl para primeira ordem em relao a X so:
1 5 4 s 1 1 2 s ln X
8 1 s
4 1 s X 2
S2222 =S3333 =
S2233 = S3322
S1122 = S1133
1 1 4 s 1 1 2 s ln X
8 1 s 4 1 s X 2
1 s
1 1 s ln X
2 1 s 2 1 s X 2
S1111 =
2 s ln X
1 s X 2
S2211 = S3311
S1212 = S1313
1 1 2 s ln X
2 1 s X 2
(A.1)
1 1 1 s ln X
2 4 1 s X 2
S1111 =
S1122 =
S1133 =
S1212 =
S 2323 =
X 3 2 X 2 s 1 X
2 1 X 1 s
2
X 1 2 s 1 X
S2211 =
2 1 X 1 s
2
sX
1 s 1 X
1 X 2 X s 1 X
2 1 X 1 s
2
S 2222 =
2 3 X 2 s 1 X
2 1 X 1 s
2
X 2 s 1 X
2 1 X 1 s
2
S2233 =
1 s 1 X
S1313 =
X
2 1 X
(A.2)
1
2 1 X
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No contexto de estado plano de deformao, para as incluses cilndricas de base elptica, as
componentes do tensor de Eshelby no envolvem as relaes na direo e3 .
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Apndice B
TRANSFORMAO DE COORDENADAS
A integrao das descontinuidades ao longo de todas as direes possveis requer que o tensor
de Eshelby possa ser escrito em termos de coordenadas globais. Consideram-se duas bases
ortogonais Xi e Xi, de acordo com a figura B.1:
Atravs dos ngulos de Euler e , um dado vetor unitrio e 'i no sistema local, fixado na
incluso, se relaciona a um vetor unitrio ei no sistema global da seguinte forma:
ei qij e 'i
(C.1)
onde:
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cos sen cos sen sen
sen
cos
(C.2)
' em
(C.3)
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Apndice C
COMPONENTES DO TENSOR ELSTICO HOMOGENEIZADO PARA O CASO DE
JUNTAS MODELADAS COMO INCLUSES CILNDRICAS
Para o caso das juntas modeladas como incluses cilndricas, respeitando-se a circunstncia
de estado plano de deformaes, fazendo o fator de aspecto X b / a 0 , as componentes
de
hom
hom
1111
hom
2222
hom
1122
hom
2211
C
C
hom
1212
(C.1)
2 s 6k s s 3k s akt 4akt s 2 s 2
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