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Relatrio Final
O Pndulo de Wilberforce
(Oscilao Translacional e Rotacional Acoplada)
Dezembro de 2009
1) Resultados atingidos
-2-
3,0 cm
1 mm
130
Ao Inox
*O espaamento sem carga entre as espiras deve ser de 1mm, ou seja, as espiras estaro
juntas quando sem carga.
-3-
-4-
-5-
-6-
Com a montagem acima foi feito testes para vrias posies do peso de ajuste, ou
seja, para vrios momentos de inrcia diferentes. Para uma posio onde o peso de
ajuste estava distante 2 cm do eixo central foi observado a alternncia de oscilaes
puramente rotacionais e puramente translacionais.
2) Dificuldades encontradas
No se conseguiu nesse projeto fazer uma montagem com materiais alternativos.
Essa montagem foi tentada, mas devido falta de tempo, considerando-se a montagem
principal feita acima, para obteno e testes de materiais e de recursos para sua compra
no se conseguiu chegar a uma montagem deste tipo que obtivesse sucesso na
visualizao dos fenmenos de interesse.
Foram feitas tentativas fazendo-se o peso oscilador com parafusos e massinhas e
mais tarde fazendo-se com o material Durepoxi. Contudo o grande problema no foi a
construo do peso, pois este ltimo material se prestava bem para isso. A grande
dificuldade foi a obteno ou construo de uma mola que atendesse s qualificaes
necessrias ao projeto. Foram feitos testes com espiras de caderno de 10 matrias
(figura 7), estas apresentaram uma constante elstica muito alta, sendo que para pesos
de at 0,5Kg no se tinham oscilaes com amplitude de boa visualizao. Uma
alternativa talvez fosse a de se misturar chumbo com Durepoxi para se conseguir pesos
maiores e a de se conseguir uma espira de caderno de mais matrias no mercado, como
as de 20 matrias.
-7-
Foi tambm construda uma mola com arame de construo j que em lojas
especializadas a venda era feita em metragens muito grandes. Essa construo foi feita
simplesmente enrolando um arame bem tencionado em um cano. O problema dessa
construo que foi utilizado um arame que se mostrou muito mole e que a partir de
uma tenso mediana j apresentava deformao plstica. Essa mola tambm apresentou
uma constante elstica muito alta sendo que para pesos de 0,5Kg no se tinha uma boa
observao das oscilaes. Uma alternativa talvez seja a de se utilizar um arame de
maior dureza e de se tentar uma construo com um maior dimetro e maior quantidade
de espiras, j que na construo foi feita uma mola com dimetro de 2,5cm. Com um
maior dimetro externo de mola e maior nmero de espiras de se esperar constantes
elsticas menores como sugerido no anexo 1.
-8-
6) Descrio do trabalho
Nvel Bsico
O pndulo de Wilberforce no o pndulo onde ocorre uma fora wilber,
sim antes de tudo um invento de um fsico britnico de nome estranho Wilberforce.
Esse cara muito menos famoso que o prprio pndulo que inventou. No era toa, o
pndulo do senhor Lionel Robert Wilberforce tem um comportamento muito curioso.
J ouviu falar em lei da conservao da energia? Se existe uma lei na fsica que
merece o glorioso ttulo de lei a da conservao de energia. Uma lei fsica algo que
tem uma validade geral e a lei que nos referimos nunca foi desmentida por nenhum
estudo at hoje. No experimento do pndulo de Wilberforce possvel observar que a
energia dada inicialmente ao pndulo se conserva entre dois tipos de movimentos
oscilatrios.
A todo movimento temos uma energia associada. Quanto mais intenso o
movimento maior a energia. a velha histria, prefiro ser atropelado por uma
tartaruga andando, do que por uma tartaruga atirada de um canho de artilharia. O que
ocorre em um atropelamento exatamente a transferncia da energia de um movimento,
por exemplo, de um carro (caso mais habitual) para o atropelado e seus ossos.
Dito isso temos que entender que o peso do pndulo de Wilberforce pode se
movimentar para cima e para baixo e tambm girar em torno de si, oscilando no sentido
horrio e anti-horrio. Chamamos esses movimentos de oscilao translacional e
oscilao rotacional respectivamente.
-9-
- 10 -
podemos dizer que a energia associada aos movimentos no excede ao valor de energia
dado inicialmente, sendo a energia do sistema constante e igual inicial.
mv 2
KT =
2
(1)
I 2
KR =
2
(2)
Kx 2
UT =
2
(3)
UR =
2
2
(4)
- 11 -
mv 2 I 2 Kx 2 2
E = KT + K R + U T + U R =
+
+
+
2
2
2
2
(5)
mv 2 I 2 Kx 2 2 mv 2 I 0 2 Kx 2 0 2
E=
+
+
+
=
+
+
+
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
mv
Kx
(6)
E=
+
2
2
E ainda nesse caso podemos considerar o instante em que o peso passa por x=0.
A energia potencial elstica nesse caso ser nula e toda a energia do sistema estar na
forma de movimento translacional. Assim neste instante teremos a maior velocidade.
mv 2 Kx 2 mv 2 K 0 2
E=
+
=
+
2
2
2
2
2
mvmax
2E
E=
vmax =
2
m
(7)
mv 2 Kx 2 m0 2 Kx 2
E=
+
=
+
2
2
2
2
2
Kxmax
2E
E=
xmax =
2
K
(8)
- 12 -
Voc deve ter percebido que no peso que oscila no pndulo existem parafusos e
que podemos ajustar a distncia destes ao centro. O objetivo de a pea ser feita desta
maneira o de ajustar uma coisa chamada momento de inrcia e que influencia na
freqncia de oscilao do pndulo. Outras coisas influenciam na freqncia de
oscilao, como a massa do peso e as constantes de elasticidade. Contudo essas
variveis no so boas para manipular em ajustes.
O momento de inrcia (I) o equivalente da massa nos movimentos
translacionais para o movimento rotacional. muito mais difcil girar uma roda cheia
de crianas no parquinho do que cheia de marmanjos barrigudos (e embriagados para se
colocarem nessa situao). Mas s a quantidade de massa no suficiente para
definirmos o momento de inrcia importante sabermos a distribuio dela em relao
ao eixo de rotao. Quanto mais perto do eixo est a massa menor a dificuldade que
ela impe ao giro. o caso da bailarina que se encolher para girar mais rpido ou abre
os braos e pernas para girar mais devagar.
Figura 9: Bailarina com os braos esticados tem maior momento de inrcia e gira mais devagar do
que se tivesse com os braos juntos ao corpo e assim com um momento de inrcia menor.
fT =
1
2
(9)
I = MR 2
(10)
- 13 -
I = Ic + I p +
1
Im
3
(11)
fT =
1
2
Ic + I p +
1
Im
3
(12)
fT =
1
2
k
m
(13)
m = mp +
mm
3
(14)
fT = f R
K
m
=
I=
I m
K
(15)
Nvel Graduao
Podemos descrever os dois tipos de oscilao no pndulo de Wilberforce com as
equaes de um oscilador bsico.
= A cos( t )
, onde A e A a amplitude da oscilao e w e w so as freqncias
x = A' cos( ' t )
angulares das oscilaes. Contudo esse pndulo possui um acoplamento.E com a
superposio das oscilaes temos que:
= a cos
2
x = a sen
2
- 14 -
t cos ( '+ )
2
t sen ( '+ ) .
2
t para x. Observe que a modulao das amplitudes est em
2
para e a sen
- 15 -
7) Declarao do orientador:
O meu orientador realizou os seguintes comentrios:
"Considero o trabalho realizado de timo nvel. O estudante foi impecvel
na construo e na anlise terica. Destaco seu interesse por apresentar o
problema para alunos do nvel secundrio e de graduao. Em ambos os casos, foi
muito claro e preciso na exposio dos conceitos relevantes. Sem dvidas, o
trabalho merece a nota mxima (dez)"
Gd 4
k=
64nR 3
(A1)
- 16 -
= kR 2 (1 + cos 2 )
(A2)
, onde s o raio de Poisson cujo valor de 0,23. O valor de 0.14 para uma mola que
tem distanciamento nulo entre suas espiras quando esta est descarregada.
Utilizando das relaes (A1) e (A2) determinamos com os valores da tabela 1 as
constante da mola usada obtendo k=2,8N/m e =8,00,1N.m.
A determinao da constante de elasticidade translacional foi verificada
experimentalmente tendo boa concordncia como mostrado no Anexo 4.
I = Ic + I p +
1
Im =
3
2
2
1 d 0,001
d
= Mr + 2mR + mm
+
3
2
2
2
(A3)
- 17 -
- 18 -
F = K x K =
F
foi determinada a constante K.
x
x(m)
0,180
0,359
0,539
0,719
0,898
Ex(m)
F(N)
0,002
0,002
0,002
0,002
0,002
0,539
1,078
1,617
2,156
2,695
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
[12] Wikipdia-
http://en.wikipedia.org/wiki/Wilberforce_pendulum :
Wilberforce pendulum
- 19 -
- 20 -
- 21 -
two tones combine to produce a 'beat' tone at the difference between their frequencies.
For example, if the pendulum bobs up and down at a rate of fT = 4 Hz, and rotates back
and forth at a rate of fR = 4.1 Hz, the alternation rate falt will be:
So the motion will change from rotational to translational in 5 seconds and then back to
rotational in the next 5 seconds.
The pendulum is usually adjusted by moving the moment of inertia adjustment weights
in or out equal amounts on each side, until the rotational frequency is close to the
translational frequency, so the alternation period will be slow enough to allow the
change between the two modes to be clearly seen.
References
1. ^ Wilberforce, Lionel Robert (1896). "On the vibrations of a loaded spiral spring".
Philosophical Magazine 38: 386392. http://books.google.com/books?
id=TVQwAAAAIAAJ&pg=PA386. Retrieved 2008-01-09.
2. ^ Berg, Richard E.; Marshall, Todd S. (May 4, 1990). "Wilberforce pendulum
oscillations and normal modes". American Journal of Physics 59 (1): 3237.
doi:10.1119/1.16702.
http://faraday.physics.utoronto.ca/PHY182S/WilberforceRefBerg.pdf. Retrieved
2008-05-03.
External links
Pitre, John. "Wilberforce Pendulum". Physics 182S lab. Univ. of Toronto. http://
faraday.physics.utoronto.ca/PHY182S/WilberforcePendulum.pdf. Retrieved
2008-05-03.
Video of Wilberforce pendulum oscillating, by Berkeley Lecture
Demonstrations, YouTube.com, retrieved April 25, 2008
[8]Website:
http://www.cienciamao.if.usp.br/tudo/exibir.php?
midia=rip&cod=_construcaodemolas-mecanicatxtmec0020 :
Portal de Ensino de Cincias
UNIVERSIDADE DE SO PAULO
Estao Cincia
Instituto de Fsica
UNIVERSIDADE DE SO PAULO
Copyright 2006-2008 Universidade de So Paulo - Todos os direitos reservados
[9]Website:
http://www.feiradeciencias.com.br/sala02/02_034.asp
(ltimo acesso 19/10/09). Ensina como construir uma
mola.
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Dinammetro
(Mquina de fazer molas)
Prof. Luiz Ferraz Netto
leobarretos@uol.com.br
Objetivo
Aprender a tcnica para fazer molas de ao. Montar um aparelho que serve
para medir pesos e intensidades de foras em geral.
Material
> Ferro redondo liso de 45cm e dimetro 8mm
> Serra de ferro
> Toco de madeira (10 x 6 x 5) cm
> Cola, alicate, canivete ou faca
> Arame de ao de 3 m e 0,5 mm (loja de ferragens )
> Sarrafo de 'pinus' (15 x 1,5 x 1,5) cm
> Cano de PVC (1/2") de 25cm
> Dois pites tipo gancho pequenos
> Tbua (14 x 20 x 2) cm e dois sargentos
Nota: Dispondo-se de uma morsa, pode-se suprimir a tbua e os sargentos.
Montagem da "mquina de fazer molas"
> Dobre o tarugo de ferro como se ilustra na fig. A e, a seguir, faa um sulco,
com a serra de ferro, na extremidade da parte comprida da 'manivela'. Esse
sulco tem profundidade de cerca de 1 cm.
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> V
girando a manivela, sempre com o fio bem esticado, at que ele fique todo
enrolado no ferro e com as espiras bem juntas. Se a 'manivela' estiver bem
rente tbua, os sulcos deixados pelo fio de ao, na tbua, iro facilitar o
processo.
> Ao terminar de enrolar, solte vagarosamente o fio e dobre suas
extremidades as pontas, como indica a fig. C.
Legenda
(1) ferro de 8mm; (2) extremidade do ferro ampliada para mostrar o
engate do fio; (3) sargentos; (4) fio de ao; (5) alicate; (6) tbua; (7) mesa; (8)
cilindro de 'pinus'; (9) pites-gancho; (10) cano de PVC para revestir a
montagem final.
> D formato cilndrico ao sarrafo (fig. D-8), cuidando para que os primeiros 3
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