Tesis Jose Maria Maza Ortega PDF

UNIVERSIDAD DE SEVILLA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA
OPTIMIZACIN DE FILTROS PASIVOS

PARA LA COMPENSACIN DE REACTIVA
Y MITIGACIN DE ARMNICOS
EN INSTALACIONES INDUSTRIALES
TESIS DOCTORAL
por
Jos Mara Maza Ortega

Ingeniero Industrial por la E.T.S. de Ingenieros Industriales
de la Universidad de Sevilla
Sevilla, Julio de 2001.

TESIS DOCTORAL
por
Jos Mara Maza Ortega

Ingeniero Industrial por la E.T.S. de Ingenieros Industriales
de la Universidad de Sevilla

TESIS DOCTORAL
Autor:
D. Jos Mara Maza Ortega
Directores:
D. Carlos Izquierdo Mitchell

D. Manuel Burgos Payn
TRIBUNAL CALIFICADOR
Presidente:
D. Carlos Lemos Antunes
Secretario:
D. Mans Fernndez Cabanas
Vocales:
D. Antonio Gmez Expsito

D. Manuel Prez Donsin
D. Alfredo Quijano Lpez
Obtuvo la calicacin de Sobresaliente Cum Laude por unanimidad
Sevilla, 27 de Septiembre de 2001
A mis padres y a Pilar.
La duda es la base del ingenio

Galileo Galilei
Agradecimientos
Sera injusto no comenzar las pginas de esta tesis con el reconocimiento merecido a todos los que, de alguna manera u otra, han estado presentes
en la elaboracin de la misma. La direccin ejercida por D. Carlos Izquierdo
Mitchell y D. Manuel Burgos Payn ha sido ejemplar y ha supuesto la consecucin de un periodo formativo que empez hace tiempo, cuando comenc
a colaborar con el Departamento en mi ltimo ao de carrera. Sin su ayuda,
cedida desinteresadamente, hubiera sido impensable estar ahora escribiendo
estas lneas.
Por otra parte, tambin ha ayudado al desarrollo de la tesis el extraordinario ambiente de optimismo y trabajo que existe en el Departamento de Ingeniera Elctrica de la Universidad de Sevilla, destacando no slo las cualidades
tcnicas de mis compaeros, sino tambin el factor humano, tan importante
en el trabajo en equipo.
Finalmente, quisiera agradecer a mi familia el apoyo y la ilusin que, desde
el inicio, me han dado para emprender este proyecto. Y a Pilar, por las muchas
horas que le he robado del tiempo que deberamos haber compartido.
ndice General
1 Resumen y objetivos de la tesis
2 Introduccin
2.1
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2
Los armnicos en el sistema elctrico
2.3
Potencia en sistemas de corriente alterna senoidal en rgimen

permanente
2.4
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1
Sistemas monofsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2
Sistemas trifsicos equilibrados
. . . . . . . . . . . . . .
Potencia en sistemas de corriente alterna no senoidales en rgimen permanente
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1
2.4.2
Sistemas trifsicos equilibrados
. . . . . . . . . . . . . .
11
2.5
Compensacin de reactiva y armnicos
. . . . . . . . . . . . . .
12
2.6
Resumen del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
3 Estado del Arte
15
3.1
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
3.2
Deniciones de potencia reactiva en sistemas no senoidales
. . .
16
17
3.2.1.1
17
3.2.1
3.2.1.2
Dominio de la frecuencia . . . . . . . . . . . . .
3.2.1.1.1
Budeanu . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
3.2.1.1.2
Zakikhani y Shepherd
. . . . . . . . .
18
3.2.1.1.3
Sharon . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
3.2.1.1.4
Slonim y Van Wyk . . . . . . . . . . .
20
3.2.1.1.5
Czarnecki
. . . . . . . . . . . . . . . .
21
. . . . . . . . . . . . . . .
22
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
Dominio del tiempo

3.2.1.2.1
Fryze
3.2.1.2.2
Kusters y Moore
. . . . . . . . . . . .
23
ndice General
3.2.1.2.3
3.2.1.3
3.2.2
25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistemas trifsicos de tres hilos
. . . . . . . . .
26
26
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
3.2.2.1.3
Willems . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
3.2.2.1.4
Ferrero y Superti-Furga
. . . . . . . .
31
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
Steeper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
3.3.1.1
Czarnecki
3.2.2.1.2
Akagi
Phipps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
3.3.2
Kawann y Emanuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
3.3.3
Mattavelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
3.3.4
Lin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
3.3.5
Czarnecki
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
3.3.6
Czarnecki y Ginn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
45
4 Compensacin mediante ltros pasivos
47
4.1
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
4.2
Planteamiento del problema
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
4.2.1
Potencia reactiva
4.2.2
Compensacin de reactiva
4.2.2.1
. . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2.2
4.2.3
4.3
4.3.2
4.3.3
52
Carga conectada a un sistema de potencia de

cortocircuito nita
. . . . . . . . . . . . . . . .
54
Algoritmo de punto interior
. . . . . . . . . . . . . . . .
57
Optimizacin mediante tcnicas de punto interior

4.3.1
49
Carga conectada a un sistema de potencia de

cortocircuito innita . . . . . . . . . . . . . . .
ii
25
. . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2.1.1
Filtros pasivos sintonizados

3.3.1
3.4
24
Sistemas trifsicos
3.2.2.1
3.3
Page . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resumen de las descomposiciones de potencia .
. . . . . . . .
58
Compensacin con ltro pasivo o condensador . . . . . .
59
4.3.1.1
Determinacin de las resonancias . . . . . . . .
59
4.3.1.2
Formulacin del problema . . . . . . . . . . . .
60
Compensacin con banco de ltros sintonizados
. . . . .
63
4.3.2.1
Determinacin de las resonancias . . . . . . . .
63
4.3.2.2
Resonancias: banco de dos ltros . . . . . . . .
64
4.3.2.3
Determinacin de las zonas factibles
. . . . . .
67
4.3.2.4
Formulacin del problema . . . . . . . . . . . .
70
Restricciones adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
4.3.3.1
74
Introduccin de resonancias cticias
. . . . . .
ndice General
4.3.3.2
Restriccin de potencia reactiva en el armnico

fundamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
4.4
Diseo del algoritmo de punto interior
. . . . . . . . . . . . . .
78
4.5
81
5 Ejemplos de aplicacin
83
5.1
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83
5.2
Consideraciones generales
85
5.3
Compensacin con condensador
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
5.3.1
Distorsin de intensidad
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
5.3.2
Distorsin de tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
5.3.3
Longitud de la lnea
94
5.4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compensacin mediante ltro sintonizado
. . . . . . . . . . . .
96
5.4.1
Distorsin de tensin e intensidad . . . . . . . . . . . . .
98
5.4.2
Variacin de la frecuencia de sintonizacin
. . . . . . . . 101
5.5
Compensacin mediante banco de ltros sintonizados
5.6
Aspectos numricos del algoritmo . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

5.6.1
Zonas factibles
5.6.2
Nmero de iteraciones
5.6.3
Funcin lagrangiana, error medio de dualidad y factor

de penalizacin
5.6.4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Evolucin de la funcin objetivo con el nmero de iteraciones
5.7
. . . . . . 101
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Resumen del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6 Validacin experimental
113
6.1
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
6.2
Red de distribucin estudiada
6.3
Instrumentacin utilizada
6.4
Compensacin con condensador

6.4.1
6.5
6.6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Interaccin red-carga no lineal . . . . . . . . . . . . . . . 129
Compensacin con banco de ltros sintonizados
. . . . . . . . . 137
6.5.1
Optimizacin del banco de ltros
. . . . . . . . . . . . . 137
6.5.2
Dimensionado de los componentes del ltro . . . . . . . . 143
6.5.3
Comparacin de resultados tericos y experimentales
6.5.4
Evaluacin de la compensacin
. . 146
. . . . . . . . . . . . . . 153
Resumen del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
iii
ndice General
7 Conclusiones y futuras lneas de investigacin

7.1
Resumen y conclusiones
7.2
Sugerencias y futuras lneas de investigacin
157
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
A Modelo de la carga no lineal
. . . . . . . . . . . 159
161
A.1
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
A.2
Simplicaciones del modelo
A.3
Anlisis de los modos de funcionamiento del recticador . . . . . 163
A.4
Clculo de los instantes de conduccin
A.5
Aplicacin de las condiciones de contorno . . . . . . . . . . . . . 170
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
. . . . . . . . . . . . . . 169
A.5.0.1
Tensiones equilibradas . . . . . . . . . . . . . . 170
A.5.0.2
Tensiones desequilibradas
. . . . . . . . . . . . 172
A.6
Ajuste de la tension del condensador
A.7
Clculo de los armnicos de intensidad
A.8
Validacin experimental del modelo . . . . . . . . . . . . . . . . 178
B Instrumentacin elctrica
. . . . . . . . . . . . . . . 173
. . . . . . . . . . . . . . 174
185
B.1
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
B.2
Transductores de tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
B.3
Transductores de intensidad
B.4
Cuadro central de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
B.5
Tarjeta de adquisicin de datos
B.6
Descripcin del instrumento virtual . . . . . . . . . . . . . . . . 192
iv
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
ndice de Figuras
2.1
Representacin fasorial de la potencia activa y reactiva. . . . . . .

Representacin vectorial de la potencia activa, reactiva, distorsionante y aparente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
3.1
Filtro pasivo sintonizado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
3.2
Circuito equivalente de un sistema de distribucin. . . . . . . . . .

(a) Diagrama de impedancia desde la carga. (b) Diagrama de admitancia desde la fuente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
43
2.2
3.3
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
4.13
5.1
5.2
5.3
Esquema unilar y equivalente armnico de una instalacin industrial.

Compensacin de reactiva mediante mtodos pasivos. . . . . . . . .
Descomposicin ortogonal de la intensidad sobre la tensin. . . . . .
Valor ecaz de la intensidad del sistema en funcin del condensador.
Proceso iterativo de minimizacin con tensiones constantes. . . . . .
Fundamento de los mtodos de punto interior de barrera logartmica.
Posibles rectas de resonancia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regiones que crea una resonancia en el caso bidimensional. . . . . .
Casos en los que no se produce interseccin de las resonancias. . . .
Punto de diseo y resonancias.(a) Punto de diseo en el plano Cs Ci .
(b) Impedancia equivalente desde la carga. . . . . . . . . . . . . . .
Introduccin de resonancias cticias y zona factible. . . . . . . . . .
Restriccin de potencia reactiva en el armnico fundamental. . . . .
Clculo del factor de avance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
Esquema unilar de la red a estudiar. . . . . . . . . . . . . . . .

Compensacin con condensador. Valor ecaz de la intensidad frente
a la capacidad del condensador. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compensacin con condensador. (a) Espectro armnico de intensidad y tensin antes y despus de la compensacin. (b) Intensidad y
tensin de fase antes y despus de la compensacin. . . . . . . . .
85
88
90
51
52
56
56
58
65
67
69
75
76
78
80
ndice de Figuras
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
5.13
5.14
5.15
5.16
5.17
5.18
ii
Compensacin con condensador. Capacidad del condensador ptimo y valor ecaz de la intensidad relativo al inicial, respecto a la
distorsin de carga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Compensacin con condensador. Distorsin de tensin e intensidad
antes de la compensacin y relativas despus de la misma. . . . . . . 92
Compensacin con condensador. (a) Intensidad despus de compensar respecto a distorsin de tensin e intensidad. (b) Distorsin de
intensidad despus de compensar frente a distorsin de tensin e intensidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Compensacin con condensador. Comparacin de las curvas de valor ecaz de intensidad frente a la capacidad del condensador para
longitudes de lnea de: (a) 1 (p.u.). (b) 10 (p.u.). . . . . . . . . . . 94
Compensacin con condensador. (a) Capacidad del condensador ptimo y valor ecaz de la intensidad relativo respecto a la longitud de
la lnea en por unidad. (b) Distorsin de intensidad y tensin antes
y despus de la compensacin respecto a la longitud de la lnea en
por unidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Compensacin con ltro sintonizado. Valor ecaz de la intensidad
frente a la capacidad del condensador. . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Filtro sintonizado. Espectro armnico de intensidad y tensin antes
y despus de la compensacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Compensacin con ltro sintonizado. Valor ecaz de intensidad frente a distorsin de tensin e intensidad. . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Compensacin con ltro sintonizado. Capacidad del condensador
ptimo frente a distorsin de tensin e intensidad. . . . . . . . . . . 100
Compensacin con ltro sintonizado. Distorsin de intensidad frente
a distorsin de tensin e intensidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Compensacin con ltro sintonizado. Valor ecaz de intensidad y
capacidad del condensador ptimo frente a frecuencia de sintonizacin. 101
Compensacin con ltro sintonizado. Distorsin de tensin e intensidad frente a frecuencia de sintonizacin. . . . . . . . . . . . . . . 102
Compensacin con banco de dos ltros sintonizados. Valor ecaz de
intensidad frente a capacidad de condensadores. . . . . . . . . . . . 105
Compensacin con banco de dos ltros sintonizados. Curvas de nivel
del valor ecaz de intensidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Compensacin con banco de dos ltros sintonizados. Rectas de resonancia y localizacin de mnimos locales. . . . . . . . . . . . . . . . 106
ndice de Figuras
5.19
5.20
5.21
5.22
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
6.10
6.11
6.12
6.13
6.14
6.15
6.16
6.17
Compensacin con banco de dos ltros sintonizados: 5 y 7. (a) Valor

ecaz de intensidad frente distorsin de intensidad y tensin. (b)
Distorsin de intensidad frente a distorsin de tensin e intensidad. . 106
Compensacin con banco de tres ltros sintonizados: 5, 7 y 11. (a)
Valor ecaz de intensidad frente distorsin de intensidad y tensin.
(b) Distorsin de intensidad frente a distorsin de tensin e intensidad. 107
(a) Funciones objetivo y Lagrangiana frente a nmero de iteraciones.
(b) Factor de penalizacin frente a nmero de iteraciones. . . . . . . 109
Curvas de nivel de la funcin lagrangiana. (a) Iteracin 1. (b) Iteracin 3. (c) Iteracin 5. (d) Iteracin 10 . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Sistema de distribucin estudiado. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Evolucin de la secuencia positiva y negativa de la componente fundamental y de la secuencia negativa del quinto armnico de la tensin
de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Impedancias que simulan el comportamiento de la lnea y transformadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carga lineal utilizada. (a) Resistencias. (b) Bobinas. . . . . . . . .
Variador de velocidad de alterna utilizado. (a) Exterior. (b) Interior.
Grupo motor-generador accionado por el variador de velocidad. . . .
Intensidades absorbidas por la carga no lineal. . . . . . . . . . . . .
Intensidad absorbida por la carga no lineal en el dominio de Park. . .
Armnicos de la intensidad absorbida por la carga no lineal. (a)
Secuencia positiva. (b) Secuencia negativa. . . . . . . . . . . . . . .
Efecto de la inductancia de conmutacin en las intensidades del recticador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vista general del montaje realizado en el laboratorio. . . . . . . . .
Transductor de tensin. (a) Exterior. (b) Interior. . . . . . . . . .
Tablero de centralizacin de sensores de intensidad. . . . . . . . . .
Ventana principal del instrumento virtual. . . . . . . . . . . . . . .
Comparacin de resultados tericos y experimentales. (a) Valor ecaz de intensidad del sistema relativo al inicial. (b) Distorsin de
intensidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores ecaces de intensidad de distintos armnicos en funcin de
la capacidad del condensador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intensidades absorbidas por la fase a de la carga no lineal. (a) Sin
condensadores. (b) 2.5 kVAR de condensadores. . . . . . . . . . . .
114
115
117
118
119
119
120
121
122
123
123
124
125
126
127
128
129
iii
ndice de Figuras
6.18
6.19
6.20
6.21
6.22
6.23
6.24
6.25
Variacin de los armnicos de la carga no lineal con la capacidad

del condensador. (a) Fundamental. (b) (b) Quinto armnico. (c)
Sptimo armnico. (d) Decimoprimer armnico. . . . . . . . . . .
Condensador. Comparacin de las intensidades de la fase b. (a) Sin
condensador. (b) 0.5 kVAR. (c) 1.5 kVAR. (d) 2 kVAR. (e) 2.5 kVAR.
(f) 3 kVAR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condensador. Comparacin de los armnicos en funcin del condensador instalado. (a) Fundamental. (b) Quinto armnico (c) Sptimo
armnico. (d) Decimoprimer armnico. (e) Decimotercer armnico
(f) Decimosptimo armnico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparacin de resultados tericos y experimentales con interaccin
red-carga no lineal. (a) Valor ecaz de intensidad del sistema relativo
al inicial. (b) Distorsin de intensidad. . . . . . . . . . . . . . . .
Representacin de las restricciones con lmites 4.5 y 6.5. . . . . . .
Representacin de las restricciones con lmites 4.2 y 6.2. . . . . . .
Ganancias despus de la instalacin del banco de ltros.(a) Impedancia desde la carga. (b) Admitancia desde la fuente. (c) Ganancia de
intensidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Filtros pasivos instalados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 130
. 134
. 135
. 136
. 140
. 140
. 142
. 144
6.26 Comparacin de impedancias tericas y experimentales. (a) Filtros quinto y sptimo armnico. (b) Filtro decimoprimer armnico. (c) Banco de ltros.
6.27
6.28
6.29
6.30
A.1
A.2
A.3
A.4
A.5
A.6
A.7
iv
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Comparacin de los armnicos de la intensidad de la carga no lineal.

(a) Secuencia positiva. (b) Secuencia negativa. . . . . . . . . . . .
Comparacin de los armnicos de la intensidad del sistema. (a) Secuencia positiva. (b) Secuencia negativa. . . . . . . . . . . . . . .
Comparacin de intensidades tericas y experimentales antes y despus de la compensacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparacin de resultados experimentales antes y despus de la compensacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 148
. 150
. 152
. 154
Esquema del variador de velocidad utilizado . . . . . . . . . . . . .

Simplicaciones del modelo. (a) Carga desde el enlace de continua.
(b) Tensin del condensador constante. (c) Modelo simplicado nal.
Intensidades demandadas por el recticador no controlado. . . . . .
Intervalo 1. Conduccin fases b y c. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intervalo 2. Conmutacin fases a y c. . . . . . . . . . . . . . . . .
Intervalo 3. Conduccin fases a y b. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intervalo 4. Conmutacin fases b y c. . . . . . . . . . . . . . . . .
161
163
164
165
165
167
167
ndice de Figuras
Intervalo 5. Conduccin fases a y b. . . . . . . . . . . . . . . . .

Intervalo 6. Conmutacin fases a y b. . . . . . . . . . . . . . . .
A.10 Intervalo 7. Conduccin fases b y c. . . . . . . . . . . . . . . . .
A.11 Tensin de alimentacin. (a) Tensiones simples. (b) Armnicos. . .
A.12 Intensidades absorbidas por el recticador calculadas por el modelo.
A.13 Comparacin de intensidades tericas y experimentales. . . . . . .
A.14 Comparacin de resultados tericos y experimentales. (a) Valor ecaz. (b) Fase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.15 Comparacin de resultados tericos y experimentales. Secuencia inversa. (a) Valor ecaz. (b) Fase. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.8
. 168
A.9
. 168
B.1
Esquema del transductor de tensin.
B.2
Transductor de tensin. (a) Exterior. (b) Interior. . . . . . . . .

Tablero de centralizacin de sensores de intensidad. . . . . . . . .
Placas de alimentacin de sensores y entrada/salida de la tarjeta de
adquisicin de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3
B.4
. 169
. 179
. 180
. 181
. 181
. 182
. . . . . . . . . . . . . . . 185
. 187
. 189
. 190
B.5
Cola circular de la tarjeta de adquisicin de datos. . . . . . . . . 191
B.6
Muestreo simultneo de dos canales. . . . . . . . . . . . . . . . . 193
B.7
Muestreo simultneo de
muestras al mismo punto.

B.8
canales.
Referencia de todas las
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Ventana principal del instrumento virtual.
. . . . . . . . . . . . . . 195
ndice de Tablas
3.1
Resumen de las descomposiciones de potencia.
5.1
Impedancias de la red de distribucin de la Figura 5.1. . . . . . .

Niveles mximos de armnicos permitidos en redes de distribucin
pblicas segn EN50160. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido armnico de la intensidad no lineal. . . . . . . . . . . .
Compensacin con condensador. Resumen de resultados del proceso
de optimizacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compensacin con ltro sintonizado. Resumen de resultados del proceso de optimizacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compensacin con banco de dos ltros sintonizados. Resumen de
resultados del proceso de optimizacin. . . . . . . . . . . . . . . .
Compensacin con banco de tres ltros sintonizados. Resumen de
Compensacin con banco de cuatro ltros sintonizados. Resumen de
Zonas factibles a estudiar en funcin del nmero de ltros. . . . . .
Nmero de iteraciones en funcin de los ltros instalados para distorsiones pequeas: distorsin de tensin 0.8% e intensidad 20%. .
Nmero de iteraciones en funcin de los ltros instalados para distorsiones altas: distorsin de tensin 4% e intensidad 50%. . . . .
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
. . . . . . . . . . . .
Valores de impedancias de lneas y transformadores. . . . . . . . .

Valores aproximados de impedancias de lneas y transformadores. .
Valores de impedancia de las bobinas para distintas frecuencias. . .
Comparacin de los resultados tericos y experimentales. . . . . .
Comparacin de los resultados tericos y experimentales considerando la interaccin entre la red y el condensador. . . . . . . . . . . .
Armnicos de la tensin de alimentacin. . . . . . . . . . . . . . .
Armnicos de la intensidad de la carga no lineal. . . . . . . . . . .
25
85
86
87
89
98
. 103
. 103
. 104
. 108
. 108
. 108
. 116
. 116
. 117
. 127
. 136
. 138
. 139
ndice de Tablas
6.8
6.9
6.10
6.11
Comparacin de dos bancos de ltros. klim1 = 4:5, klim2

Dimensionado previo de los ltros pasivos. . . . . . . .
Dimensionado nal de los ltros pasivos. . . . . . . . .
Medida de la impedancia de los ltros. . . . . . . . . .
= 6 5.
:
. . . 141
. . . . . . . 143
. . . . . . . 144
. . . . . . . 146
6.12 Comparacin de resultados tericos y experimentales. . . . . . . 147

6.13
6.14
6.15
6.16
Comparacin de las intensidades de la carga no lineal. Secuencia

positiva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparacin de las intensidades de la carga no lineal. Secuencia
negativa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparacin de las intensidades del sistema. Secuencia positiva. .
Comparacin de las intensidades del sistema. Secuencia negativa. .
. 149
. 149
. 151
. 151
6.17 Evaluacin de la compensacin realizada. . . . . . . . . . . . . . 153

6.18
ia (t) .
ib (t) .
. 155
A.1
Constantes de la intensidad
A.2
Constantes de la intensidad
A.3
Impedancias utilizadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Armnicos de la tensin de alimentacin. . . . . . . . . . . . . . .
Resultados del modelo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparacin de resultados tericos y experimentales. Secuencia positiva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparacin de resultados tericos y experimentales. Secuencia negativa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 178
Especicaciones tcnicas de los transductores de tensin. . . . . .

Especicaciones tcnicas de los transductores de intensidad de ncleo
continuo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
partido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especicaciones tcnicas de la tarjeta de adquisicin de datos. . . .
. 186
A.4
A.5
A.6
A.7
B.1
B.2
B.3
B.4
ii
Comparacin de resultados experimentales antes y despus de la compensacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . 175
. . . . . . . . . . . . . . . . . 175
. 179
. 179
. 182
. 183
. 188
. 188
. 190
Captulo 1
Resumen y objetivos de la tesis
El origen del uso de la energa elctrica se remonta al nal del siglo XIX, en el
que las primeras mquinas producan corriente continua para alimentar los sistemas de alumbrado pblico. Poco tiempo despus comenzaron a desarrollarse
los sistemas de corriente alterna a partir de la invencin del transformador y
del motor de induccin. Durante un tiempo, el tradicional sistema de corriente
continua, defendido por personajes de la talla de Edison y Hopkinson, compiti
con el nuevo de corriente alterna, apoyado por Westinghouse y Tesla, que fue
el que nalmente se impuso, constituyendo la base de los sistemas elctricos
de potencia actuales.
La ventaja de los sistemas de corriente alterna frente a los de continua resida en la posibilidad de transmitir energa a grandes distancias con prdidas
reducidas mediante la utilizacin de transformadores.
Sin embargo, uno de
los principales inconvenientes de dichos sistemas es la aparicin de la potencia

reactiva, consumida por las cargas que necesitaban para su funcionamiento la
creacin de un campo magntico, tales como los propios transformadores y los
motores de induccin. En este sentido, si bien la potencia reactiva es necesaria
para generar el campo magntico (sin el cual el receptor no podra funcionar),
su media es nula a lo largo de un periodo, por lo que no puede transformarse
en trabajo. Desde este punto de vista, el transporte de la potencia reactiva
disminuye el rendimiento de la distribucin de la energa elctrica. Esta disminucin se debe a que parte de la intensidad que circula por el sistema, la que es
utilizada para alimentar un campo magntico, no puede ser transformada en
trabajo pero genera prdidas Joule. Este problema se ha solventado tradicionalmente mediante la instalacin de bateras de condensadores en los sistemas
elctricos, cuya misin es el aporte local de la potencia reactiva, aumentndose
de esta forma el rendimiento de la transmisin.
Captulo 1
El crecimiento que la utilizacin de la energa elctrica ha experimentado

en la industria se ha visto reejado en una mejora y adaptacin constante de
los receptores elctricos a los nuevos requerimientos productivos, cuyo objetivo nal ha sido siempre un incremento de la eciencia.
En este sentido, de
vital importancia ha sido el desarrollo que ha experimentado la electrnica

de potencia, y en particular, su aplicacin al campo de los accionamientos
elctricos para conseguir aplicaciones de velocidad variable. Sin embargo, la
utilizacin de la electrnica de potencia tiene como inconveniente la aparicin
de armnicos en el sistema de potencia, debido a que se trata de cargas no
lineales.
Los problemas asociados a los armnicos son bien conocidos [5], [41] afectando a un amplio conjunto de aspectos relacionados con el sistema elctrico,
que abarca desde el aumento de las prdidas del sistema, interferencias electromagnticas, disparo intempestivo de protecciones, etc., hasta fenmenos de
resonancia. Sin lugar a dudas, de entre todos ellos, este ltimo es de los ms
problemticos. Las resonancias se producen precisamente por la existencia en
la red elctrica de condensadores para la compensacin de la potencia reactiva.
Dichas resonancias generan una amplicacin de las intensidades armnicas
existentes en el sistema cuyo efecto puede ser devastador, debiendo ser evitadas a toda costa. Adems de estos efectos perjudiciales, el sistema elctrico
con la aparicin de armnicos ya no est en rgimen permanente senoidal, por
lo que la denicin clsica de potencia reactiva no es de aplicacin.
Por otra parte, un anlisis actual del sector de la energa elctrica constata que la calidad de suministro constituye hoy en da uno de los objetivos
primordiales en las actividades de generacin, transporte y distribucin. Los
procesos de liberarizacin del sector elctrico llevados a cabo en multitud de
pases, entre los que se encuentra Espaa, conllevan un cambio radical en la
concepcin del mismo. Desde esta nueva perspectiva, la energa elctrica puede
verse como un producto que las compaas distribuidoras ofrecen al consumidor nal.
Si bien este vnculo existente entre distribuidores y consumidores
ya exista previamente, ste adquiere otra signicacin a partir del proceso de

liberarizacin. En denitiva, el distribuidor tiene la obligacin de entregar la
energa bajo unas condiciones regladas por las autoridades [24]. Estas condiciones se pueden dividir en dos grandes grupos: continuidad de suministro y
calidad de la onda de tensin. Idealmente, la tensin en los sistemas elctricos de potencia debera ser senoidal. Sin embargo, existen circunstancias que
sacan al sistema de estas condiciones de funcionamiento ideal, afectando, por
tanto, a la calidad del suministro elctrico, entre las que se pueden destacar
[77]: variaciones de frecuencia, variaciones lentas de tensin, uctuaciones de
tensin (icker ), huecos de tensin e interrupciones breves, impulsos de tensin, desequilibrios de tensin y distorsin armnica. Dado que los niveles de
distorsin de tensin en las redes pblicas de distribucin de energa elctrica
est limitado [13], es lgico que, de igual forma, las compaas suministradoras
elaboren recomendaciones y guas tcnicas para la conexin de clientes perturbadores a la red. De esta forma, limitando el contenido armnico producido
por estos, se puede ofrecer una tensin con caractersticas admisibles por la
normativa vigente a otros consumidores dentro de la red de distribucin.
Por tanto, ya sea para cumplir la normativa vigente o para evitar los problemas asociados a la presencia de armnicos, es de vital importancia reducir el
contenido armnico producido por las cargas no lineales en las redes elctricas,
recurrindose para ello normalmente a tcnicas de ltrado de los armnicos
emitidos. Los sistemas de ltrado de armnicos pueden dividirse en dos grandes grupos: activo y pasivo. Los primeros han tenido un gran desarrollo en
las dos ltimas dcadas, debido a la rpida evolucin conseguida por la electrnica de potencia, prueba de ello es la amplia bibliografa existente [42], [2],
[7], [80], [8], [57], [69], [72], [88]. El principio de funcionamiento de este tipo
de ltrado se basa en la inyeccin de corrientes armnicas de igual valor a las
existentes en el sistema pero con fase contraria, de forma que la resultante
es nula. El ltrado pasivo, prctica habitual en las instalaciones industriales
con problemas de armnicos, consiste en la insercin en el sistema de ltros
formados por bobinas dispuestas en serie con condensadores, de forma que se
sintonizan a un determinado armnico que se desea eliminar.
Si bien los ltros pasivos se han venido utilizando en la industria para mitigar el contenido armnico que stas vierten a las redes pblicas de distribucin,
no existen procedimientos claros de diseo, sino ms bien un conjunto de reglas extradas de la experiencia, que conllevan normalmente al diseo de los
mismos por procedimientos de prueba y error. Muy recientemente han aparecido en la literatura especializada criterios de diseo sistemticos, que si bien
constituyen un avance con respecto a las tcnicas existentes, no han tenido en
cuenta ciertos aspectos que hacen que el problema del diseo de los ltros no
est solucionado completamente.
Por estos motivos, el objeto de la presente tesis se centra en el diseo de
ltros pasivos, pretendindose desarrollar en este trabajo un mtodo sistemtico para el diseo de los mismos. Adems de conseguir una reduccin de los
armnicos existentes en la red, el objetivo que se pretende es la minimizacin
de la potencia reactiva demandada por la instalacin industrial.
Captulo 1
La tesis se ha estructurado en los captulos que se enumeran a continuacin:
En el Captulo 2 se realiza una revisin de las deniciones de potencia

para regmenes senoidales y no senoidales, poniendo de maniesto la
relacin existente entre stas y los armnicos.
En el Captulo 3 se presenta una revisin de las principales teoras de

potencia reactiva para regmenes no senoidales, as como de los mtodos
de diseo de ltros pasivos.
En el Captulo 4 se formula el mtodo propuesto en esta tesis para el diseo de ltros pasivos. El mtodo desarrollado se basa en la minimizacin
de la potencia reactiva. La funcin a minimizar tiene como inconveniente su carcter no lineal, asociado a la presencia de resonancias, lo cual
ha llevado a un exhaustivo estudio de la misma.
El procedimiento se
completa con la inclusin de unas restricciones adicionales que tienen en

cuenta aspectos prcticos del diseo de ltros pasivos.
El Captulo 5 contiene una aplicacin del mtodo desarrollado a una red

de distribucin concreta para poner de maniesto la inuencia de los
distintos parmetros que intervienen en el proceso de optimizacin.
En el Captulo 6 se presenta la validacin experimental del mtodo de

diseo desarrollado. Para ello fue necesario el montaje en el laboratorio
de una red de distribucin a escala, en la que la carga generadora de
armnicos es un variador de velocidad.
Por ltimo, el Captulo 7, recoge las principales conclusiones del trabajo

desarrollado en el mbito de la presente tesis, proponiendo asimismo
futuros desarrollos y lneas de investigacin.
Adems los captulos que brevemente se han expuesto, se incluye la bibliografa utilizada y dos apndices:
Apndice A. En este apndice se presenta el modelo de la carga no lineal

utilizada en la validacin experimental. Dicha carga es un variador de
velocidad para un motor de induccin. El objeto del modelo es el clculo de los armnicos de intensidad demandados por la carga. En dicho
modelo se tienen presentes tanto los desequilibrios como los armnicos
de las tensiones de alimentacin al recticador.
Apndice B. Se realiza una descripcin detallada de la instrumentacin

elctrica utilizada en la validacin experimental de la tesis.
Captulo 2
Introduccin
2.1 Introduccin
La corriente alterna senoidal trifsica constituye la base de la produccin,
transporte y distribucin de la energa elctrica.
Hasta hace relativamente
poco tiempo el sistema elctrico poda describirse con suciente aproximacin

mediante un modelo lineal, por lo que ante tensiones senoidales las intensidades
que circulan son tambin senoidales y de la misma frecuencia. Sin embargo,
con el aumento de la utilizacin de la electrnica de potencia, no slo en el
mbito industrial sino tambin en el domstico, esta armacin ha dejado de
ser cierta. Dada una tensin senoidal de una frecuencia, pueden existir en el
sistema elctrico intensidades de otras frecuencias, llamadas armnicas, que
pueden inuir de forma notable en los procesos industriales.
A modo de revisin, se van a presentar en este captulo las expresiones de
potencia, la denicin del factor de potencia y la compensacin de potencia
reactiva para cada uno de los regmenes citados anteriormente, con la intencin
de mostrar la estrecha relacin existente entre la compensacin de reactiva y
los armnicos.
2.2 Los armnicos en el sistema elctrico

En general, las mquinas elctricas son productoras de armnicos [5],[41]. Sin
embargo, al ser su contenido pequeo, suelen considerarse como cargas lineales.
Los armnicos aparecen en la red cuando existen cargas que son no lineales.
El gran aporte de armnicos viene producido por el uso de la electrnica de
potencia. En la industria, las principales fuentes de armnicos son consecuencia
Captulo 2
Introduccin
de las aplicaciones de velocidad variable para motores de corriente continua

y alterna.
En edicios de ocinas y viviendas la iluminacin y las fuentes
de alimentacin presentes en la mayor parte de los electrodomsticos son las

principales causas de aparicin de armnicos.
Los armnicos producen multitud de problemas cuando estn presentes en el
sistema elctrico:
Aumento de prdidas en la transmisin y distribucin de la energa, no

slo por el aumento del valor ecaz de la intensidad, sino por el efecto
pelicular.
Aumento de prdidas en los transformadores de potencia. Los transformadores que van a ser utilizados en instalaciones que tienen contenido
armnico son desclasicados mediante un ndice (factor K ) de forma que
disminuye su potencia asignada al aumentar la distorsin armnica a la
cual est expuesto, [26], [6].
Disminucin del rendimiento de motores, no slo por el aumento de las

prdidas sino porque los armnicos de secuencia inversa provocan campos
que giran en sentido contrario al del fundamental.
Calentamiento excesivo del neutro por la circulacin de terceros armnicos de secuencia homopolar.
Interferencias.
Por estos motivos ha habido necesidad de establecer normativas que impongan lmites a los contenidos armnicos de tensin e intensidad en el sistema
elctrico, considerando no slo tasas de distorsin globales sino tambin de
armnicos individuales [13],[73].
2.3 Potencia en sistemas de corriente alterna senoidal en rgimen permanente

2.3.1 Sistemas monofsicos
Si un receptor lineal est sometido a una tensin senoidal, la intensidad que
consume es tambin senoidal y de la misma frecuencia que la tensin:
u(t) =
6
p
2U sin !t i(t) = 2I sin (!t + ')
(2.1)
Introduccin
siendo
' el ngulo de la carga.
La potencia instantnea que absorbe el receptor
se puede expresar como:
p(t) = u(t)i(t) = UI cos '(1
cos(2!t)) + UI sin ' sin(2!t)
(2.2)
Como se puede observar en (2.2), la potencia instantnea est formada por

dos trminos en cuadratura:
El primer sumando tiene una media no nula que coincide con el valor
medio de la potencia. A este valor medio se le denomina potencia activa:
Z t
1
P=
T=2
0+
t0 T=2
p(t)dt = UI cos '
El segundo sumando tiene una media nula.
(2.3)
El valor de pico de este
sumando es llamado potencia reactiva:
Q = UI sin '
(2.4)
Agrupando de forma diferente (2.2) se llega a la ecuacin:
p(t) = UI cos ' UI cos(2!t + ')
(2.5)
que consta de dos trminos: uno constante, potencia activa, y otro uctuante.
La amplitud de este ltimo se denomina potencia aparente:
S = UI =
P 2 + Q2
(2.6)
Las potencias denidas suelen representarse en diagramas fasoriales como

el de la Figura 2.1.
Figura 2.1:
Representacin fasorial de la potencia activa y reactiva.
Por otra parte, la ecuacin (2.2) muestra el carcter oscilatorio de la potencia instantnea, si bien su origen tiene diferentes signicados fsicos [29],
[28]:
Captulo 2
Introduccin
Las oscilaciones de potencia del primer sumando de (2.2) son intrnsecas a

la corriente alterna y se producen siempre que existe un ujo de potencia
elctrica que puede ser convertida en trabajo.
Las oscilaciones del segundo sumando se producen siempre y cuando

exista un intercambio de energa entre componentes del sistema elctrico
que sean capaces de almacenarla (bobinas y condensadores). En el caso
propuesto, dicho intercambio se efecta entre la fuente y el receptor.
Si la fuente no es ideal, es decir que tiene una impedancia en serie,
este intercambio de energa que no produce trabajo estar provocando
unas prdidas en la parte resistiva de la impedancia que disminuyen el
rendimiento del sistema.
La relacin entre la potencia activa y la aparente se denomina factor de potencia e indica la efectividad con la que un receptor est consumiendo potencia.
Para sistemas en regimen permanente senoidal, el factor de potencia coincide
con el ngulo de desfase de tensin e intensidad, que a su vez es el ngulo de
la carga:
FP
= PS = cos '
(2.7)
2.3.2 Sistemas trifsicos equilibrados

Para los sistemas trifsicos, la potencia instantnea total es la suma de las potencias para cada una de las fases, cuya expresin es similar a (2.2), particularizando los valores de tensin e intensidad de cada fase. Si el sistema trifsico
es adems equilibrado, las tensiones e intensidades constituyen sendos sistemas
de magnitudes que estn desfasadas
2=3 radianes entre s, resultando que la
potencia instantnea es constante:
p(t) = pa (t) + pb (t) + pc(t) = 3UI cos '

donde
es el valor ecaz de la tensin simple,
sidad de una de las fases y
'
(2.8)
es el valor ecaz de la inten-
es el ngulo de la carga, o el desfase existente
entre la tensin simple y la intensidad de fase. La potencia activa se dene

entonces como:
= 3UI cos '
(2.9)
Sin embargo, aunque el total es constante, existen oscilaciones de potencia en

cada una de las fases por separado, por lo que la potencia reactiva y la aparente
se denen de la siguiente forma:
Q = 3UI sin '

8
(2.10)
Introduccin
S = 3UI
(2.11)
La denicin del factor de potencia en estas condiciones es idntica a la dada

para sistemas monofsicos y vuelve a estar relacionado con el desfase entre las
tensiones e intensidades de la carga.
2.4 Potencia en sistemas de corriente alterna no

senoidales en rgimen permanente
En el rgimen permanente no senoidal, las tensiones e intensidades puede ser
descompuestas en series de Fourier:
u(t) =
X
k
Uk sin(k!t + h ) i(t) =
X
k
Ik sin(k!t + h + 'h)
(2.12)
por lo que la potencia instantnea es:
p(t) =
X
k
X
+2
Uk Ik cos 'k (1
cos(2k!t + k )) +
Uk Ik sin 'k sin(2k!t + k ) +
k
XX
k6=h h
Uk Ih cos(k!t + k ) cos(h!t + k + 'k )
(2.13)
La potencia activa, que es la media de la potencia instantnea, es:
X
k
Uk Ik cos 'k
(2.14)
El resto de trminos corresponden a oscilaciones de la potencia que no tienen

un claro sentido fsico. Mientras que en rgimen permanente senoidal las deniciones de potencia, as como su signicado fsico, estn bien establecidas, no
ocurre lo mismo con magnitudes no senoidales, para los que existen multitud
de interpretaciones.
Siguiendo lo establecido en [30],[33],[32] se tienen las siguientes deniciones
de potencias:
Captulo 2

Introduccin
Potencia activa:
Q=
Potencia reactiva:
Potencia fasorial:
Potencia aparente:
S=
Uk Ik cos 'k
(2.15)
Uk Ik sin 'k
(2.16)
P 2 + Q2
(2.17)
= UI s
X
X
U=
Uk I =
Ik
SU
Potencia distorsionante:
D=
(2.18)
(2.19)
SU2
S2
(2.20)
Dando a las potencias activa, reactiva y distorsionante una direccin en el

espacio segn los ejes de un triedro, se tiene una representacin grca que se
muestra en la Figura 2.2.
Figura 2.2:
y aparente.
Representacin vectorial de la potencia activa, reactiva, distorsionante
La denicin del factor de potencia vuelve a ser la relacin existente entre

la potencia activa y la aparente:
FP
10
= PS
(2.21)
Introduccin
Tal y como se mostrar en el siguiente captulo, estas deniciones de potencia tienen poca utilidad, pues carecen de un signicado fsico claro y no dan
informacin acerca de como mejorar el factor de potencia.
2.4.2 Sistemas trifsicos equilibrados

En el rgimen permanente no senoidal, la potencia instantnea trifsica no
es constante. Si se dene una constante
para las fases
que adquiere los valores 0, 1 y 2
a, b y c respectivamente, dicha potencia se puede expresar de la
siguiente forma:
p(t) = ua ia + ub ib + ucic = 3
+2
XXX
m k6=h h
X
k
Uk Ik cos 'k +
2 m) + ) sin(h(!t + 2 m) + + ' )
k
h
h
3
3
Uk Ih sin(k(!t +
(2.22)
La potencia activa es el valor medio de la expresin anterior:
=3
X
k
Uk Ik cos 'k
(2.23)
Las deniciones de las potencias reactiva y distorsionante trifsicas, de acuerdo

con [30], corresponden a la suma de las correspondientes para las fases:
Q=
X
m
Qm D =
X
m
Dm
(2.24)
A partir de estas potencias, se dene la potencia aparente aritmtica y la

vectorial como:
SA =
SV
X q
l=a;b;c
Pl2 + Q2l + Dl2
X p
l=a;b;c
P 2 + Q2 + D2
(2.25)
(2.26)
Resulta evidente que el valor del factor de potencia depender de la denicin

de potencia aparente seleccionada.
11
Captulo 2
Introduccin
2.5 Compensacin de reactiva y armnicos

Para aumentar el rendimiento del transporte de la energa elctrica en el rgimen permanente senoidal es conveniente que los receptores tengan un factor
de potencia unidad.
Tradicionalmente, el factor de potencia unidad se logra en estos casos mediante un compensador pasivo, batera de condensadores, que aporte una potencia reactiva igual a la demandada por el receptor. Tambin se puede llegar
a este estado mediante un compensador activo, sin elementos almacenadores
de energa, debido a que la reactiva es una energa que se intercambia entre
las fases, [1], [83].
Sin embargo, en condiciones no senoidales, se tienen dos problemas a la
hora de efectuar la compensacin de potencia reactiva, que pone de maniesto
la relacin entre sta y los armnicos:
La denicin de potencia reactiva en estas condiciones no est consensuada. En este sentido, se debera usar una denicin que, adems de
tener un signicado fsico claro, aportase datos para el diseo del compensador que maximice el factor de potencia y el valor nal de ste. A
modo de ejemplo, la denicin de potencia reactiva dada anteriormente
no cumple con ninguno de estas caractersticas, [30].
En caso de utilizar elementos pasivos para la compensacin, normalmente

bateras de condensadores, pueden aparecer en el sistema elctrico resonancias serie o paralelo, perjudiciales para un funcionamiento correcto
del sistema [5], [41], [33].
Para mitigar el efecto de estas resonancias se pueden utilizar bancos de ltros

pasivos sintonizados a la frecuencia de un armnico determinado. Los ltros
pasivos, adems de aportar la potencia reactiva necesaria, deben contribuir a
disminuir la distorsin de tensin e intensidad en el sistema. Sin embargo, la
utilizacin de los mismos no est exenta de la aparicin de resonancias, ya que
pueden existir variaciones de los parmetros del ltro por envejecimiento de
sus componentes, [85], y de la impedancia de red, debido a reconguraciones.
12
Introduccin
2.6 Resumen del captulo

En este captulo se ha realizado una breve descripcin de los conceptos de
potencia para sistemas monofsicos y trifsicos con magnitudes senoidales y
no senoidales. El objeto de dicha revisin se fundamenta en la necesidad de
mostrar la poca solidez de las deniciones de potencia reactiva para regmenes
no senoidales como extensin de las deniciones clsicas para regmenes senoidales. Por otra parte, se ha mostrado la estrecha relacin existente entre la
potencia reactiva y los armnicos desde dos puntos de vista complementarios:
La denicin de potencia reactiva, por extensin del caso senoidal, debe

ser tal que su compensacin conlleve un aumento del factor de potencia.
La utilizacin de condensadores para compensar la potencia reactiva y

aumentar as el factor de potencia puede provocar peligrosas resonancias
en el sistema, adems de aumentar las distorsiones de tensin e intensidad.
Puesto que la extrapolacin del caso senoidal no ofrece resultados satisfactorios cuando se aplica a sistemas con magnitudes distorsionadas, se hace
necesario estudiar convenientemente las diferentes deniciones de potencia reactiva, as como las alternativas existentes para proceder a su compensacin y
a la mitigacin de armnicos.
13
Captulo 2
14
Introduccin
Captulo 3
Estado del Arte
3.1 Introduccin
La calidad de suministro elctrico es de vital importancia en nuestros das.
Debido a que el contenido armnico de la tensin disponible en los suministros
de las compaas distribuidoras est regulada dentro de unos lmites, se debe
poner una cota a los niveles de intensidad armnica inyectada en el sistema por
cargas no lineales. Una reduccin de los armnicos se puede lograr mediante
mejoras efectuadas en las cargas no lineales generadoras de los mismos, de
forma que la distorsin de la intensidad consumida es menor, o bien mediante
ltrado.
Por otra parte, el conjunto de cargas lineales y no lineales de una
industria tiene un determinado factor de potencia que debe ser compensado

idealmente a la unidad para disminuir las prdidas de distribucin de la energa
elctrica y evitar as los recargos que de otra manera impondra la compaa
suministradora.
La denicin de potencia reactiva en rgimen no senoidal, tal y como se
indica en el Captulo 2, es un tema que no est unanimemente aceptado todava en nuestros das.
Las deniciones de potencia reactiva adoptadas por
instituciones como el IEEE, basada en la teora desarrollada por Budeanu, y la

IEC, basada en el trabajo de Fryze, son poco satisfactorias, dado que ni tienen
un signicado fsico claro ni aportan datos relevantes para disear dispositivos
que ayuden a aumentar el factor de potencia.
Si desea aumentarse el factor de potencia mediante la adicin de bateras de
condensadores, extrapolando del caso senoidal, aumentan los armnicos tanto
de tensin como de intensidad y adems crece el riesgo de resonancia.
Por
estos motivos, para aumentar el factor de potencia en sistemas no senoidales,

se utilizan ltros, ya sean pasivos, activos o hbridos. Independientemente del
15
Captulo 3
Estado del Arte
sistema de ltrado utilizado, ste deber tener una doble funcin: aumentar el
factor de potencia tanto como sea posible y reducir el contenido de armnicos
inyectados a la red a un valor adecuado.
Por estos motivos, en el presente captulo se hace una revisin de las teoras
de potencia reactiva en rgimen no senoidal ms relevantes y de las principales tcnicas de diseo de ltros pasivos, objeto de esta tesis, presentes en la
literatura especializada.
3.2 Deniciones de potencia reactiva en sistemas no senoidales

Las teoras que van a ser revisadas se pueden agrupar dentro de dos grandes
grupos dependiendo del tipo de sistema al cual se aplican: monofsico o trifsico. Dentro de cada uno de stos se puede establecer otra divisin en funcin
del dominio en el que han sido formuladas: frecuencia y tiempo.
Todas ellas tiene en comn que intentan realizar una descomposicin ortogonal de intensidades similar al caso senoidal. Dada una magnitud peridica
fi (t)
de frecuencia fundamental
de Fourier:
donde
F in
!,
se puede expresar mediante su desarrollo
fi = Fi0 + Re
X
n
F inejn!t
(3.1)
es un fasor cuyo mdulo es el valor ecaz del armnico
F in = Fin
Se dice que una magnitud
ejn
Z T
2
= T fi(t)e
0
jn!t dt
n:
(3.2)
fj (t) peridica es ortogonal a fi (t), si su producto
escalar es nulo, lo cual se puede expresar en el dominio del tiempo y de la

frecuencia:
Z T
1
(fi; fj ) = T fifj dt =
X
= Fi Fj + Re F inF jn = 0
0
(3.3)
Si la suma de las magnitudes anteriores forma una tercera
f (t), se verica
la siguiente relacin de valores ecaces:
F 2 = Fi2 + Fj2
16
(3.4)
Estado del Arte
De esta forma, la reduccin del valor ecaz

cin del valor ecaz de
f (t).
fi (t) o fj (t) conlleva una disminu-
Si se realiza una descomposicin ortogonal de intensidad de forma que,

mediante algn tipo de compensacin, se reduzca alguna de sus componentes,
al tener cada una de dichas intensidades una potencia asociada se incrementa
el valor del factor de potencia.

3.2.1.1
Dominio de la frecuencia
La expresin de la potencia activa, comn para todas las descomposiciones de

potencia que van a ser analizadas, en el dominio de la frecuencia es:
Uk Ik cos 'k
(3.5)
Igualmente la potencia aparente es:
S = UI =
3.2.1.1.1
X
k
Uk
s
X
k
Ik2
(3.6)
Budeanu
La descomposicin de Budeanu [10] es la adoptada en [30] por el IEEE. La

potencia reactiva se dene por la expresin:
Q=
X
k
Uk Ik sin 'k
(3.7)
De esta forma, se dene la potencia distorsionante como:
D=
S2
P2
Q2
(3.8)
Esta denicin de potencia reactiva no guarda ninguna relacin con el ujo

de potencia que se establece entre la fuente y la carga con media nula. Adems, no da informacin acerca de como mejorar el factor de potencia de la
carga, [17], [20], [16], [65], [66], [67], [68], [28].
De hecho, es posible que al
compensar la potencia reactiva siguiendo la denicin anterior, el factor de

potencia disminuya, debido a que se produzca un incremento de la potencia
distorsionante.
17
Captulo 3
Estado del Arte
La debilidad de esta teora se basa en una inadecuada descomposicin de intensidades y denicin de potencia reactiva. Las intensidades activa y reactiva
denen unas potencias cuya suma es la potencia instantnea:
ia =
ir =
2
2
La potencia instantnea
X
k
X
k
Ik cos 'k sin(k!t + k ) ) pa (t)
(3.9)
Ik sin 'k cos(k!t + k ) ) pr (t)
(3.10)
p(t) = pa (t) + pr (t)
(3.11)
pr (t)
que resulta de la intensidad reactiva
ir (t)
est
formada por dos sumandos:
pr
+ 2
Uk Ik
k
XX
k l6=k
sin 'k sin2(k!t + k ) +

Uk Il sin 'l sin(k!t + k ) sin(l!t + l )
(3.12)
Denominar potencia reactiva al primer trmino de (3.12) es inadecuado. De

esta forma, la potencia distorsionante, como magnitud derivada de
P , Q y S,
carece de sentido.
3.2.1.1.2
Zakikhani y Shepherd
El caso ms general que se puede plantear en un sistema que presenta armnicos de tensin e intensidad es aquel en el que pueden existir rdenes de
armnicos de tensin que no coincidan con los de intensidad, rdenes de armnicos de tensin e intensidad coincidentes y rdenes de armnicos de intensidad
que no estn presentes en los de tensin.
Cada uno de estos rdenes de ar-
mnicos establecen los conjuntos
respectivamente, en funcin de los
M,N
que se realiza la siguiente descomposicin de la potencia aparente, [65]-[68]:
S 2 = SR2 + SX2 + SD2

SR2 =
SX2 =
SD2 =
18
X
k2N
Uk2
X
k2P
k2N
X
k2N
Ik2 +
Uk2
Uk2
k 2N
X
X
k 2M
k 2N
Uk2
(3.13)
Ik2 cos2 'k
(3.14)
Ik2 sin2 'k
(3.15)
X
k2P
Ik2 +
X
k 2M
Uk2
X
k 2N
Ik2
(3.16)
Estado del Arte
El nico trmino compensable mediante elementos almacenadores de energa

es
SX ; minimizando ste se alcanzar el mximo factor de potencia.
Por otra parte, aunque las formulaciones de los distintos componentes de

la potencia puede resultar parecida a los desarrollados por Budeanu, no existe
P , ni entre SX
la potencia reactiva Q, ni entre SD y la potencia distorsionante D .
en realidad ninguna conexin entre
3.2.1.1.3
SR
y la potencia activa
Sharon
Esta descomposicin, [62] y [63], se basa en la anterior de Zakikhani y Shepherd, [65]-[68]. Sharon indica que la funcin
SX
es discontinua, por lo que se
puede llegar a valores del factor de potencia mayores que el inicial despus de
que la compensacin haya sido realizada.
Si de nuevo se engloban a los armnicos de tensin e intensidad en los
conjuntos designados en la seccin anterior (

intensidad,
armnicos comunes a tensin e
armnicos de tensin no presentes en intensidad y
armnicos
de intensidad no presentes en la tensin), se propone:
S 2 = P 2 + SQ2 + SC2
P
SQ = U
SC
X
k2N
Uk Ik cos'k
(3.17)
X
k2N
Ik2 cos2 'k
(3.18)
)1=2
(3.19)
= f Uk Ik cos 'k + U Ik +
k2M
k2N
k2P
XX
1
(Uk Il cos 'l Ul Ik cos 'k ) g =
+ 2
k2N l2N
2
2 1 2
SQ es la potencia reactiva en cuadratura y SC

SQ es igual a SX , denido
en [65], salvo un sumando que pertenece a la potencia SD . Sin embargo, segn
donde
(3.20)
es la potencia activa,
es la potencia reactiva complementaria. El trmino
Shepherd y Zakikhani, este sumando no tiene naturaleza de potencia reactiva,

ya que no puede ser compensado mediante un elemento pasivo almacenador
de energa, siendo slo un articio matemtico para asegurar la continuidad
de la potencia reactiva [67].
19
Captulo 3
3.2.1.1.4
Estado del Arte
Slonim y Van Wyk
Estos autores, [70] y [71], critican la falta de signicado fsico de las componentes de potencia denidas en [10], si bien no dejan claro en sus trabajos
el signicado de las mismas, limitndose slo a establecer unas expresiones
matemticas que ligan aquellas con los parmetros de la carga.
Considrese el caso ms general, en el que los armnicos de tensin estn
contenidos en los conjuntos
y los de intensidad en
armnicos comunes a tensin e intensidad,
N,
P.
Para los
se puede denir una impedancia
para cada orden de armnico en dicho conjunto:
Zk = R + jXk =
Uk
k2N
Ik
(3.21)
a partir de las cuales se expresan las potencias relacionadas con los armnicos
contenidos en
N:
activa, reactiva y distorsionante:
P 2 = R2
Q2 =
Dc2 =
(3.22)
Xk2 Ik4
(3.23)
k2N
k 2N
XX
k2N l2N
Ik4
(Xk
Xl )2 Ik2 Il2
(3.24)
Tal y como se deduce de estas ecuaciones, si slo existen armnicos en el

conjunto
N,
la potencia distorsionante tiene una carcter puramente reactivo.
Los componentes de potencia resultantes de trminos cruzados entre armnicos de diferentes conjuntos, que se agrupan bajo la potencia distorsionante
Di , pueden dividirse en una parte activa y otra reactiva:
imaginaria
Di
=R
+
hX X
Ik Il
k2M l2N
XX
Xk2 Ik2 Il2
k2M l2N
2
= Pi + Qi
2
+
+
XX
k2M l2P
XX
k2M l2P
Ik Il
2
XX
Ik Il
k2N l2P
XX
Xk2 Ik2 Il2 +
k2N l2P
Xk2 Ik2 Il2 =

(3.25)
Con estas deniciones, la potencia aparente se puede expresar o bien a partir de las potencias activa, reactiva, distorsionante y distorsionante imaginaria,
o, dado que para cada una de ellas se ha hecho una descomposicin en parte
20
Estado del Arte
activa y reactiva, como suma de trminos activos y reactivos:
S2
=
=
=
P 2 + Q2 + Dc2 + Di2 =
P 2 + Pi2 + Q2 + Dc2 + Q2i =
P2 + Q2
(3.26)
La teora expuesta no aporta puntos de vista alternativos a los presentados

hasta el momento, y arrastra deciencias de otras anteriores:
El signicado fsico de los diferentes trminos de la potencia reactiva y

distorsionante no es claro.
No se indican qu trminos pueden ser compensados para aumentar el

factor de potencia.
3.2.1.1.5
Czarnecki
Este autor propone una descomposicin ortogonal de intensidades en un sis-
Nu y los de
Ni , de forma que existen armnicos en Ni no presentes en Nu [15],
tema en el que los armnicos de tensin pertenecen a un grupo

intensidad a
[16].
Si se separan en
tensin, y en
io (t)
ig (t)
a los armnicos de intensidad no contenidos en la
a los contenidos en tensin e intensidad, la siguiente des-
composicin es ortogonal, pues se trata de armnicos de diferente frecuencia:
i(t) = io (t) + ig (t)

La intensidad
(3.27)
io (t) se puede descomponer en otras intensidades que son orto-
gonales entre s. Se dene una intensidad activa que tiene la misma forma de
onda que la tensin:
ia (t) = Ge u(t)
(3.28)
Ge es la conductancia equivalente que consumira la potencia que est demandando la carga con la tensin u(t):
Ge =
La intensidad restante,
reactiva:
is (t) =
ia ,
P
U2
(3.29)
puede ser descompuesta en dos, dispersa y
2 (Gk
k
Ge )Uk cos(k!t)
(3.30)
21
Captulo 3
Estado del Arte
ir (t) =
X
k
Bk Uk sin(k!t)
(3.31)
Todos estos componentes de intensidad son ortogonales, por lo que se verica:
I 2 = Ia2 + Ir2 + Is2 + Ig2
(3.32)
As, la disminucin de uno de ellos implica una disminucin del valor ecaz de la
intensidad ecaz, aumentando el factor de potencia. Multiplicando los valores
ecaces anteriores por el de la tensin se obtienen las potencias asociadas a
cada una de la intensidades, que toman el nombre de stas.
Los signicados fsicos de las intensidades y sus potencias asociadas se
explican de la siguiente forma:
Intensidad activa. Es la necesaria para transferir la potencia activa
hasta la carga.
Intensidad dispersa.
Centrndose en un armnico
in (t),
la intensidad
que es necesaria para transportar la potencia activa a la conductancia

equivalente es la intensidad activa, pero en realidad est circulando otra
cantidad:
iRn =
2GnUn cos(n!t)
(3.33)
La diferencia entre las dos magnitudes es la intensidad dispersa que,

aunque no contribuye al transporte de potencia activa, aumenta el valor
ecaz de la intensidad y disminuye el factor de potencia. Por otra parte,
dado que los valores
Ge Gn pueden ser positivos o negativos, no pueden
compensarse mediante un elemento pasivo.
Intensidad reactiva. Aparece siempre que haya un desfase entre la tensin

y la intensidad de la carga. Esta intensidad puede minimizarse mediante
elementos pasivos.
3.2.1.2
3.2.1.2.1
Dominio del tiempo

Fryze
La principal objecin de Fryze, [34]-[35], a la teora desarrollada por Budeanu

es la necesidad de realizar la descomposicin de las tensiones e intensidades
antes de calcular la potencia reactiva. Su denicin de potencia reactiva es la
adoptada por la Comisin Electrotcnica Internacional (IEC ).
Fryze descompone la intensidad en dos componentes ortogonales:
i(t) = ia (t) + ib (t)

22
(3.34)
Estado del Arte
El primero de ellos es el responsable del transporte de la potencia activa,

teniendo la misma forma de onda de la tensin:
P
u(t)
U2
ib = i ia
ia =
(3.35)
(3.36)
Al ser estas dos intensidades ortogonales los valores ecaces satisfacen la siguiente ecuacin:
I 2 = Ia2 + Ib2
(3.37)
La potencia reactiva es la asociada a la intensidad
ib :
Q = UIb ) S 2 = P 2 + Q2
(3.38)
El principal inconveniente de esta denicin es que Q no tiene ninguna relacin
con las propiedades de la carga, por lo que ni se tiene ninguna informacin de
por qu existe ni de cmo se puede compensar [16].
3.2.1.2.2
Kusters y Moore
Se realiza una descomposicin de la potencia aparente en potencia activa,

reactiva y reactiva residual [44]. Tomando la tensin como referencia se tienen
las siguientes intensidades:
Activa. Es la que tiene la misma forma que la tensin y es la responsable

de la aparicin de la potencia activa:
ip =
P
1
u
=
U2
T
Z T
0

Z T
1
1
Ip = =
uidt
T
U
u
uidt 2
U
P
U
(3.39)
Reactiva. Es la que resulta de restar la intensidad activa a la total:
iq = i ip
Iq =
I2
Ip2
(3.40)
Esta intensidad resultante se puede dividir en dos componentes: inductiva o capacitiva y residual. Las componentes inductiva y capacitiva se
denen de la siguiente forma:
Inductiva. Componente que tiene la misma forma de onda que la

intensidad que circula por una bobina con la misma tensin aplicada. Denominando
u a la integral indenida de la tensin y U
valor ecaz:

Z T
1
u
iql =
uidt
T
U
0

Z T
1
1
uidt
Iql =
T
U
a su
(3.41)
23
Captulo 3
Estado del Arte
Capacitiva. Esta intensidad tiene la misma forma de onda que la

que circula por un condensador sometido a la tensin aplicada. Si
se llama
u_ a la derivada de la tensin y U_

Z T
u_
1
uidt
_
iqc =
T
U_

Z T
1
1
uidt
_
Iqc =
T
U_
a su valor ecaz:
(3.42)
Residual. Se obtiene de restar a la intensidad total la intensidad activa

y reactiva. Puede ser inductiva o capacitiva, en funcin de la intensidad
reactiva elegida:
iqlr = i ip
iql
Iqlr =
iqcr = i ip
iqc
Iqcr =
I2
I2
Ip2
Iql2
(3.43)
Ip2
Iqc2
(3.44)
Las intensidad reactiva, ya sea inductiva o capacitiva, puede ser compensada completamente mediante un condensador o una bobina. De hecho, los
valores del condensador coinciden con aquellos calculados usando una adecuada
formulacin de la potencia reactiva en el dominio de la frecuencia. El problema
fundamental que se presenta es que las deniciones dadas se circunscriben a la
compensacin del factor de potencia mediante bobinas o condensadores [56] y
[16].
3.2.1.2.3
Page
La denicin que realiza de las intensidades es idntica a la propuesta por

Kusters y Moore, si bien aade ciertos aspectos que stos no tienen en cuenta
para el caso de compensacin de potencia reactiva mediante elementos pasivos
en sistemas con tensin no senoidal [56]. Para este caso, la intensidad reactiva
inductiva y capacitiva no tienen por qu ser iguales, por lo que es posible
mejorar la compensacin de potencia reactiva utilizando una denicin de esta
intensidad que contenga a la vez a ambos trminos:
du
iq = a + b
dt
donde los coecientes
udt + ir
(3.45)
a y b se eligen de forma que el valor ecaz de la intensidad
residual se minimice. Los coecientes toman por tanto este valor:
a=
24
Iqc
Iql
_U b = U
(3.46)
Estado del Arte
De esta forma se consigue una posibilidad de compensacin de energa reactiva

mediante elementos pasivos. Si los coecientes
a y b anteriormente calculados
son negativos, los valores del condensador y bobina en paralelo que se tienen
que aadir para anular la componente reactiva son:
C= a L=
3.2.1.3
(3.47)
Resumen de las descomposiciones de potencia
En la Tabla 3.1 se muestran los aspectos ms relevantes de las descomposiciones

que han sido tratadas en los apartados anteriores.
Tabla 3.1:
Teora
Resumen de las descomposiciones de potencia.
Compensacin Q
Signicado
aumenta FP
fsico
Frecuencia
Objeciones
No
No
No
Sharon
No
QyD
SR formada por P y D
SX no continua
Parte de SQ no compensable
Slonim
No
No
Denicin de Q
Budeanu
Zakikhani
Shepherd
Deniciones de
Terminologa
Czarnecki
Tiempo
Fryze
Kusters
No
No
Moore
Page
No se conoce por qu hay Q

Compensacin slo con
condensadores o bobinas
3.2.2 Sistemas trifsicos

Las descomposiciones de potencia monofsica, tratadas anteriormente, podran
ser utilizadas para el caso trifsico siempre y cuando ste fuese equilibrado. Sin
embargo, existen razones para utilizar otro tipo de descomposicin para este
tipo de sistemas:
25
Captulo 3
Estado del Arte
Los circuitos desequilibrados en carga y tensiones no podran ser analizados.
En el caso senoidal la potencia instantnea es constante, es decir, no

existe uctuacin de potencia global entre la fuente y la carga.
Sin
embargo, esta uctuacin existe en cada una de las fases. Por este motivo
la potencia reactiva sigue siendo de utilidad para evaluar la eciencia de
la transferencia de energa. Dicha potencia se compensa tradicionalmente
mediante elementos almacenadores de energa, condensadores o bobinas,
para aumentar el factor de potencia.
Por otra parte, es interesante observar que las oscilaciones de potencia
debidas a la potencia reactiva tienen igual amplitud en cada una de las
fases y existe un desfase de
2=3 radianes entre ellas. Esto implica que la
potencia reactiva en una de las fases es la suma de las potencias reactivas

de las otras dos. Es decir, que, de forma instantnea, se produce entre
las fases un intercambio de potencia reactiva. Por tanto, para compensar
esta reactiva, no tendramos por qu tener un elemento almacenador de
energa, tal y como ocurra en el caso monofsico. Dicho compensador,
que ha de ser activo, debera tomar la potencia reactiva de dos de las fases
e inyectarla en la otra. Esta es la idea en la que se basa la teora de la
potencia reactiva instantnea [1],[83]. En el caso de utilizar extensiones
del caso monofsico, se estara perdiendo este importante aspecto de la
transmisin de potencia de los sistemas trifsicos, que introduce la idea
de la compensacin activa sin elementos almacenadores de energa.
Las principales teoras que han sido desarrolladas se pueden dividir en dos:
sistemas trifsicos sin conductor neutro (tres hilos) y sistemas trifsicos con
neutro (cuatro hilos), si bien estas ltimas no se encuentran todava completamente cerradas.
3.2.2.1
3.2.2.1.1
Sistemas trifsicos de tres hilos

Czarnecki
Este autor propone una descomposicin ortogonal de intensidades anloga a la

realizada en el caso monofsico, pero aplicada al trifsico, [18]. En concreto,
se analiza una carga trifsica no lineal con desequilibrio, alimentada mediante
una tensin no senoidal equilibrada. Las magnitudes en cada una de las fases
se pueden expresar en serie de Fourier mediante una expresin similar a la
ecuacin (3.1). Agrupando las magnitudes de cada una de las fases se obtiene
26
Estado del Arte
un vector:
f = [fR; fS ; fT ]t
Los vectores as denidos forman un espacio
(3.48)
L 2 , en el que se pueden establecer
las siguientes operaciones:
Producto escalar entre dos vectores
f i y f j:
Z T
1
(f i; f j ) = T f tif j dt =
X
= Re F ikR F jkR + F ikS F jkS + F ikT F jkT
0
(3.49)
Norma de un vector
f:
p
k f k= (f ; f ) =
X
k
(FkR + FkS + FkT )

2
(3.50)
Esta norma puede entenderse como un valor ecaz generalizado, equivalente a una cantidad en corriente continua que tiene el mismo efecto
trmico que en el sistema trifsico las cantidades
Dos vectores
fi fj
y
fR , fS
fT .
son ortogonales si su producto escalar es cero:
(f i; f j ) = 0
(3.51)
en cuyo caso cumplen la siguiente relacin de normas:
k f i + f j k =k f i k + k f j k
2
Si los armnicos de tensin estn incluidos en el conjunto
(3.52)
Nu , al ser la carga no
lineal, la intensidad de la fuente contendr armnicos de este conjunto ms los

producidos por la carga, contenidos en el conjunto
en
Nu .
Ni , que no estn presentes
Por tanto, la intensidad puede descomponerse en dos componentes
ortogonales por tratarse de armnicos de diferente frecuencia:
i = io + ig
donde
io
es la componente con armnicos en el conjunto
nente con armnicos en el conjunto
Ni .
(3.53)
Nu e ig
es la compo-
27
Captulo 3
Estado del Arte
Dada la potencia activa y reactiva de la carga para una armnico, puede calcularse la conductancia y susceptancia equivalentes de una carga simtrica que
tuviera las mismas potencias que sta:
Gne =
Pn
k un k
Con estos parmetros, la intensidad
; Bne =
io
Qn
k un k
(3.54)
puede descomponerse en sus compo-
nentes activa, dispersa, reactiva y de desequilibrio:
ia = Geu
is =
Ge =
X
k2Nu
ir =
Gke uk
X
k2Nu
kuk
(3.55)
Ge u
(3.56)
jBkeuk
(3.57)
iu = i ia is ir
(3.58)
Al ser estas componentes ortogonales, se verica:
k i k =k ia k + k is k + k ir k + k iu k
2
(3.59)
Resulta evidente que la ltima intensidad es la que aparece en el caso de que la

carga fuese desequilibrada. En caso contrario la intensidad
la carga sera:
io =
X
k2Nu
(Gk + jBk ) u
io
que demandara
(3.60)
y las intensidades activa ms dispersa y la reactiva:
ia + is =
X
k2Nu
Gk u
ir =
X
k2Nu
jBk u
(3.61)
por lo que se verica que:
iu = i ia is ir = 0
28
(3.62)
Estado del Arte
3.2.2.1.2
Akagi
Este autor propone la teora de la potencia reactiva instantnea, [1].
Dado
un sistema trifsico, en el que por simplicidad se excluyen las componentes de

secuencia cero, se dene el cambio de coordenadas siguiente:
siendo
f abc
f
f
p
= 2=3 10
1=2
3=2
12
3=2
p=
2
4
f = T f abc
fa
fb
fc
tensiones o intensidades de fase del sistema trifsico,
formacin de las mismas en el nuevo sistema de coordenadas
(3.63)
y T
(3.64)
la transla matriz
de cambio de coordenadas. Puede observarse que la transformacin realizada

es la de Park, por lo que, en ausencia de componente homopolar, el sistema
trifsico puede ser representado slo mediante las dos magnitudes en los ejes
, siendo stos ortogonales.
La potencia instantnea se dene en las nuevas coordenadas como:
p = ea ia + eb ib + ec ic = e i + e i
La potencia reactiva instantnea
tnea imaginaria
(3.65)
q , es el mdulo del vector de potencia instan-
, denido como:
q = e i + e i
q = e i
(3.66)
e i
(3.67)
Por tanto, la potencia activa y reactiva instantneas se pueden expresar segn:
p
q
e e
e e

i
i

(3.68)
Invirtiendo la relacin (3.68), se obtiene una expresin de las intensidades

que puede separarse en dos sumandos dependiendo de la potencia activa y
reactiva instantneas respectivamente:
i
i
=
=

e e
e e
ip
ip

iq
iq
0 +
e e
e e

0 =
q
(3.69)
29
Captulo 3
Estado del Arte
La potencia activa instantnea (3.65), es la suma de las potencias en cada uno

de los ejes
, que puede expresarse en funcin de las intensidades de (3.69):

p = p + p = e i + e i = e ip + e ip = pp + pp
(3.70)
vericndose adems que:
0 = eiq + e iq = pq + pq
Es decir, que las potencias
pq
pq ,
(3.71)
que aparecen por la existencia de la
potencia imaginaria instantnea, no contribuyen al ujo de potencia activa,

ya que se cancelan mutuamente.
La novedad de esta teora se basa en el
diseo de compensadores activos sin almacenamiento de energa que eliminan

los trminos que depende de la potencia imaginaria instantnea:
pq
pq .
En [1], el autor hace la extensin a casos en los que se encuentre presente

la componente homopolar, incluyendo su potencia
e 0 i0
dentro de la potencia
instantnea que, como posteriormente se comprobar es inadecuada, [83].
3.2.2.1.3
Willems
La teora de Willems, [83], se basa en una nueva interpretacin de la teora

de Akagi. Se arma que no es necesario realizar un cambio de coordenadas
para calcular las potencias instantneas activa y reactiva, pudiendo estas ser
calculadas a partir de tensiones e intensidades en las fases. As, dados los vectores de tensin,
u(t)
i(t)
p(t) = u(t)t i(t)
, e intensidad,
escalar de ambos:
Si
ip(t)
tensin
, la potencia instantnea es el producto
es la proyeccin ortogonal de la intensidad
u(t)
, se debe vericar:
por lo que el trmino
ip(t)
i(t)
u(t)ti(t) = u(t)tip(t)
(3.72)
sobre el vector de
(3.73)
es el responsable de la transmisin de la potencia
p(t), y se puede expresar a partir de sta:
ip(t) = uj(ut)(ti)(jt) u(t) = jup((tt))j u(t)

t
(3.74)
La componente no activa de la intensidad, que no contribuye a la transmisin

de potencia, es:
30
iq (t) = i(t) ip(t)
(3.75)
Estado del Arte
y adems es ortogonal al vector de tensin:
v(t)tiq (t) = 0
(3.76)
La potencia imaginaria instantnea puede ser asociada a la cantidad:
jq(t)j = jv(t)jjiq (t)j
(3.77)
Los sistemas trifsicos sin secuencia homopolar pueden ser representados mediante dos variables, tenindose una representacin bidimensional del problema. En este caso, a la potencia imaginaria instantnea
jq(t)j se le puede asociar
un signo, estando entonces ligada con el producto vectorial de tensin e intensidad, tal y como fue denido en [1] por Akagi. Con este nuevo punto de vista,
no existe ningn problema a la hora de tratar la componente homopolar y,
como puede demostrarse, estar contenida tanto en la potencia activa como
en la imaginaria instantnea.
3.2.2.1.4
Ferrero y Superti-Furga
Estos autores aplican la transformacin de Park a sistemas trifsicos de tres

hilos para obtener una descomposicin de los trminos de potencia ms general
que la propuesta por Akagi, [31].
Dadas unas magnitudes del sistema trifsico, se dene la transformacin
de Park como:
donde
ydqo = T yabc
(3.78)
es la matriz ortogonal:
2 q
= 664 q0
2
3
1
3
q
q
q
1
2
1
3
1
6
q
q
1
3
1
6
1
2
3
7
7
7
5
(3.79)
En ausencia de componente homopolar, el sistema trifsico puede denirse

mediante el vector de Park:
y(t) = yd + jyq
(3.80)
Si las seales son peridicas, este vector puede descomponerse en una serie
compleja de Fourier:
y(t) =
+1
X
Y kejk!t
(3.81)
31
Captulo 3
Estado del Arte
Cada sumando es un vector de Park,
Yk
, con amplitud constante,
Yk , que gira
a una velocidad proporcional a su orden de armnico respecto al fundamental.

Cada frecuencia armnica est formada por dos componentes, positiva y negativa, que giran a la misma velocidad pero con sentidos contrarios. El trmino
Y~1k ,
~2k :
mientras que el negativo lo est con el conjugado del fasor de la inversa, Y
positivo est asociado con el fasor de la componente directa del armnico,
Y k = Y~ k
1
k>0
Y k = Y~ k
2
k<0
(3.82)
La potencia instantnea compleja de Park se puede denir como:
donde:
ap(t) = pp(t) + jqp(t) = u(t)i(t)
(3.83)
pp(t) = Re [ap(t)] = ud id + uq iq
(3.84)
qp (t) = Im [ap (t)] = uq id ud iq

La potencia reactiva instantnea de Park, qp (t), puede
(3.85)
ser compensada com-
pletamente mediante elementos activos no almacenadores de energa y tiene el

mismo valor que el mdulo de la potencia instantnea imaginaria denida en
[1] por Akagi.
Si en lugar de expresar los trminos de potencia de Park en funcin de
las magnitudes temporales de tensin e intensidad, se hace en funcin de sus
desarrollos en serie, se llega a otra expresin de la potencia:
ap(t) =
+1
X
U kI k +
X
k6=h
U kI hej k
(
h)!t
(3.86)
Denida la potencia instantnea de Park en funcin de los armnicos de tensin

e intensidad, es posible obtener el valor medio de la misma, que ser una
magnitud compleja, mediante la integracin en un periodo:
Z T
1
Ap(t) = Pp + jQp = T u(t)i(t)dt =
1
X
+
U kI k
(3.87)
La parte real de esta magnitud corresponde a la potencia activa consumida,

por lo que si se dene la potencia aparente como el producto de los valores
32
Estado del Arte
ecaces de los vectores Park de tensin e intensidad, se puede expresar el factor

de potencia para un sistema trifsico como:
=
Pp
S
(3.88)
Ap , es
S , por lo que se dene una cantidad,
Se puede demostrar que el valor medio de la potencia compleja de Park,

siempre inferior a la potencia aparente,
que no es la potencia distorsionante denida por Budeanu, que verica:
Dp2 = S 2
A2p
(3.89)
De esta forma, la expresin de la potencia aparente se escribe:
S 2 = A2p + Q2p + Dp2
(3.90)
A los vectores de Park se les puede aplicar las descomposiciones tanto en el

dominio del tiempo como de la frecuencia:
Dominio del tiempo.
La parte activa de la intensidad, como aquella
componente responsable de la potencia media, es:
ia(t) = UPp v(t)
(3.91)
Por tanto, la parte no activa se puede obtener por diferencia:
ix(t) = i(t) ia(t)

(3.92)
Dominio de la frecuencia. Aplicando esta descomposicin se pueden obtener expresiones de las potencias medias denidas anteriormente en funcin de tensiones e intensidades.
Al realizar el desarrollo en serie de Fourier, se puede aplicar una descomposicin de intensidades similar a la realizada en [18]. Para ello, en
primer lugar se denen los conjuntos en los que se engloban los arm-
Nu , armnicos comunes a tensin e intensidad, y

Nf , armnicos presentes slo en intensidad. Para el grupo Nu se puede
nicos de intensidad:
denir una admitancia:
Gk + jBk =
Ik
Uk
(3.93)
a partir de la cual se pueden expresar las potencias medias de Park:
Pp =
X
k2Nu
Gk Uk2
Qp =
X
k2Nu
Bk Uk2
(3.94)
33
Captulo 3
Estado del Arte
Se dene una conductancia equivalente, que es la que demanda la potencia activa
Pp :
Pp
U2
Ge =
(3.95)
de forma que la intensidad activa es:
ia = Geu(t)
(3.96)
La intensidad dispersa es la diferencia de la componente real de la intensidad y la activa:
is =
Ge ) U k ejk!t
(Gk
k2Nu
(3.97)
De igual forma, se puede denir una susceptancia equivalente, que sera

responsable de la aparicin de la potencia media imaginaria de Park:
Be =
Qp
U2
(3.98)
cuya intensidad asociada es:
iq =
jBe u(t)
(3.99)
a partir de la cual se dene la intensidad imaginaria dispersa:
irs = ir iq =
X
k2Nu
(Bk + Be) U k ejk!t
(3.100)
Una vez que han sido denidas todas las componentes de intensidad que
estn contenidas en el conjunto
Nu
en funcin de las admitancias de la
carga y la tensin de alimentacin, basta caracterizar los armnicos de

intensidad no presentes en la tensin:
if =
X
k2Nf
I f ejk!t
(3.101)
el conjunto de intensidades denidas conforman la intensidad total:
i = ia + is + iq + irs + if
(3.102)
Adems se puede comprobar que todas son ortogonales entre s, por lo

que verican la siguiente ecuacin:
I 2 = Ia2 + Is2 + Iq2 + Irs2 + If2

34
(3.103)
Estado del Arte
La relacin existente entre estas intensidades y los trminos de potencia

anteriormente denidos es clara. La intensidad
la aparicin de la potencia activa
la potencia reactiva
el trmino
Dp :
ia
es la relacionada con
Pp , la intensidad iq es la responsable de
Qp , mientras que el resto de componentes conforman

Dp2 = U 2 Is2 + U 2 Irs2 + U 2 If2
(3.104)
Por ltimo, aunque en el captulo siguiente se har hincapi en ello, es

conveniente resaltar que la minimizacin de la potencia media imaginaria de Park mediante elementos almacenadores de energa no lleva a un
factor de potencia mximo, lo cual es evidente por (3.104), en la que el
trmino
U 2 Irs2 est presente.
Para obtener un factor de potencia mximo
la funcin que se tendr que minimizar es
U 2 (Iq2 + Irs2 ).
3.3 Filtros pasivos sintonizados

La utilizacin de ltros pasivos sintonizados en los sistemas de distribucin
para la reduccin de la distorsin armnica es una prctica comn en el mbito
industrial. Un ltro pasivo sintonizado est compuesto en cada fase por una
bobina conectada en serie con un condensador, tal y como se muestra en la
Figura 3.1.
Idealmente, la impedancia del ltro es nula para la frecuencia
a la cual el ltro ha sido sintonizado, si bien siempre existe una pequea

resistencia debida fundamentalmente a la bobina del ltro. Dicha resistencia
se puede obtener a partir del factor de calidad de la bobina, que se dene como
el cociente entre la reactancia a 50 Hz y la resistencia:
Q=
!L
R
(3.105)
La frecuencia de sintonizacin del ltro, para la cual presenta una impedancia nula en el caso ideal, est relacionada con los valores del condensador
y la bobina mediante la expresin:
fs =
2
p1
LC
(3.106)
El comportamiento del ltro pasivo depende de la frecuencia. As, para valores inferiores a la frecuencia de sintonizacin, el ltro se comporta como un
condensador; para la frecuencia de sintonizacin es un cortocircuito, mientras
35
Captulo 3
Estado del Arte
Figura 3.1: Filtro pasivo sintonizado.
que para frecuencias superiores a sta, se comporta como una bobina. Adems de reducir el contenido de armnicos, estos ltros pueden utilizarse para
compensar la potencia reactiva.
Hasta hace relativamente poco tiempo, el diseo de ltros pasivos para la
reduccin del contenido armnico en las redes de distribucin de energa elctrica ha sido poco estudiado. Muchas son las publicaciones existentes acerca de
la instalacin de dichos ltros en las que se indica el problema previo, se enumeran los requerimientos o condicionantes existentes en las instalaciones bajo
estudio, se propone un ltro que cumple con los mismos y una comparacin de
las situaciones inicial y nal, [54], [75], [47], [45], [11], [4], [3], [55]. Sin embargo, todos adolecen de no presentar una forma sistemtica de diseo de dichos
ltros. Bsicamente, ste consiste en un proceso de prueba y error apoyado
en simulaciones y diagramas impedancia-frecuencia, que permiten evaluar la
introduccin de nuevas resonancias en el sistema.
La funcin primordial de los ltros es eliminar los armnicos que exceden
de los valores recomendados, que son funcin de la norma aplicada. De esta
forma, las frecuencias de sintonizacin de los mismos pueden establecerse a
priori. Sin embargo, queda otro parmetro por jar en el caso de tener varios
ltros formando un banco: la capacidad del condensador o la potencia reactiva
que debe aportar cada uno de ellos. Normalmente, los ltros se calculan para
aportar una cierta cantidad de potencia reactiva en el armnico fundamental,
si bien la forma en la que dicha potencia es repartida entre los ltros depende del sistema utilizado en su clculo.
Con estos dos valores, frecuencia de
sintonizacin y potencia reactiva o capacidad del condensador, cada ltro del

banco queda determinado, ya que la inductancia es funcin de ambos.
A continuacin se describen los mtodos ms relevantes encontrados en la
literatura especializada para el diseo de ltros pasivos.
36
Estado del Arte
3.3.1 Steeper
Es una de las publicaciones ms antiguas existentes sobre la materia [74]. En
ella no se indica la forma de repartir la potencia reactiva entre los ltros, se
dice que es arbitraria, dependiendo de la experiencia. El mtodo de diseo se
basa en un proceso de prueba y error. Con esta forma de proceder, se tiene una
compensacin total de la potencia reactiva del armnico fundamental y una
disminucin de los armnicos cuya frecuencia de sintonizacin coincide con la
de los ltros, pero se pierde el control sobre los dems armnicos.
En la misma lnea justicativa y con los mismos problemas asociados se
encuentra [39], en la que la potencia reactiva de cada ltro se ajusta en funcin
del porcentaje de armnicos que cada ltro puede absorber.
3.3.1.1
Phipps
Este autor establece un procedimiento de diseo mediante la utilizacin de

funciones de transferencia, si bien realmente no es ms que una forma grca
de representar los resultados de un proceso de diseo por prueba y error [58].
La idea bsica propuesta consiste en la representacin grca de la funcin de
transferencia compuesta por la intensidad del sistema frente a la intensidad
demandada por la carga. Dicha funcin puede ser expresada en trminos de
las impedancias del sistema y de los ltros, ya que estos forman un divisor de
intensidad para las corrientes armnicas, tal y como se muestra en la Figura
3.2:
H=
Is
Ig
= Z Z+f Z
f
(3.107)
Como es lgico, las condiciones de ltrado han ser tales que la normativa
concerniente a lmites de emisin de armnicos se cumpla.
maxima que se permite para el armnico h-esimo es
Si la intensidad
Ihlim , puede ser denida
la siguiente funcin de transferencia:
G(h) =
Ihlim
Ig
(3.108)
Dicha funcin constituye un lmite superior a la caracterstica de ltrado denida en (3.107), siendo sta la herramienta utilizada para el diseo de los
ltros.
Un valor superior a la unidad en (3.108) implica que los armnicos
estn dentro de los lmites establecidos, no siendo necesaria la instalacin de

ltros sintonizados para dichas frecuencias. Todo lo contrario ocurre cuando
este cociente es inferior a la unidad. Por tanto, la informacin aportada por
(3.108) es doble: adems de indicar cuales son los armnicos idneos para la
37
Captulo 3
Estado del Arte
sintonizacin de los ltros, provee un lmite superior a la funcin de transferencia denida por (3.107), que se ir modicando conforme se vayan aadiendo
dichos ltros.
Si bien es un mtodo sencillo para el diseo de ltros pasivos, tiene el inconveniente de basarse en procesos de prueba y error, en los que la experiencia
juega un papel fundamental. Adems presenta la limitacin adicional de no
tener en cuenta los armnicos que pudieran estar contenidos en la tension del
sistema.
3.3.2 Kawann y Emanuel

El objetivo buscado por estos autores es minimizar el coste de los ltros utilizados para reducir la distorsin de intensidad y compensar la potencia reactiva
del fundamental [43]. En el caso de tener un nico ltro, la optimizacin de
coste no es posible, debido a que la restriccin de potencia reactiva es suciente para acometer el diseo del mismo. Sin embargo, con ms de un ltro,
diferente asignacin de reactiva entre los mismos darn lugar a costes distintos, pudindose, por tanto, optimizar ste.
bobinas y condensadores,
estos absorben,
Kl
Dadas las funciones de coste de
Kc , en funcin de las potencias aparentes que
SLi y SCi respectivamente, la funcin a minimizar es:

min
sujeto a
X
i
X
i
(Kl + Kc)i
Q1i = Q1t
(3.109)
El mtodo propuesto es slo aproximado debido a los siguientes motivos:
Para calcular la potencia aparente de condensadores y bobinas, SCi y

SLi , se utilizan valores de tensin e intensidad que estn formados nicamente por el fundamental y el armnico al cual est sintonizado el ltro,
desprecindose el resto de armnicos.
Se considera que la tensin no cambia en el punto de acoplamiento cuando

el ltro se instala, no tenindose presente la impedancia del sistema.
No se contemplan armnicos en la tension de alimentacin.
3.3.3 Mattavelli
Uno de los principales problemas que tiene la reduccin de armnicos y compensacin de potencia reactiva mediante elementos pasivos es la modicacin
38
Estado del Arte
Figura 3.2:
Circuito equivalente de un sistema de distribucin.
de las impedancias existentes en el punto de instalacin del ltro, con la posible aparicin de resonancias entre la impedancia del sistema y la de los ltros.
Para evitar estas resonancias, en lugar del clsico procedimiento de prueba
y error, este autor propone minimizar la corriente armnica que circula por
el sistema [48].
Si adems se impone como requerimiento adicional la com-
pensacin de potencia reactiva del armnico fundamental, el problema queda

planteado de la siguiente forma:
min
sujeto a
X
i
k>1
Isk =
2
Q1i = Q1t
X
k>1
Usk
Zsk + Zak
2
Ilk Zak
Zsk + Zak
2
(3.110)
Ilk es la intenZsk , Zak , son las impedancias de la fuente, y la equivalente

paralelo formado por la parte lineal de la carga Zlk y del ltro instalado
donde
Usk
es la tension de la fuente para el armnico k-esimo,
sidad no lineal, y
del
Zfk , respectivamente, tal y como se recoge en la Figura 3.2.
El problema planteado de esta forma presenta dos inconvenientes:
La funcin objetivo propuesta (3.110) tiene el inconveniente de suponer

ortogonales los armnicos de intensidad generados por la tensin armnica de la fuente y los armnicos de la carga no lineal, cuando, en realidad,
no tienen por qu serlo.
Por otra parte, la solucin de esta ecuacin no es posible hallarla mediante un mtodo iterativo como el propuesto en [50], dado su alto carcter
no lineal, sobre todo cuando se presentan armnicos por debajo de la
frecuencia de sintonizacin ms baja de los ltros instalados. Dicho mtodo consiste en suponer constante, para cada una de las iteraciones,
la tensin a la cual est sometida la carga, no tenindose en cuenta la
39
Captulo 3
Estado del Arte
impedancia del sistema. Bajo este supuesto, en cada iteracin se calcula

el compensador que minimiza la funcin objetivo con tensin de la carga
constante, actualizndose posteriormente dicha tensin, e iterando hasta
que el error en las tensiones sea inferior a un cierto lmite.
Tal y como se ver en la seccin 4.2.2.2 del Captulo 4 esta forma de
proceder no es adecuada, debido a que el carcter de la funcin que
se minimiza considerando la impedancia del sistema es completamente
distinto al que sta presenta sin dicha impedancia.
3.3.4 Lin
Este autor propone en [46] un mtodo sistemtico para el diseo de ltros
pasivos, cuyo objetivo es la minimizacin de la distorsin de intensidad sujeta
a una serie de restricciones:

Compensacin de potencia reactiva para el armnico fundamental.

Cumplimiento de los lmites mximos de armnicos recomendados por
la normativa que se est aplicando.
Desintonizacin de los ltros. Una prctica habitual a la hora de instalar

ltros sintonizados es modicar ligeramente la frecuencia de sintonizacin
para evitar que coincida en un orden entero de armnico. De esta forma,
aunque se disminuye su ecacia, se previene la circulacin de corrientes
armnicas elevadas a la frecuencia de sintonizacin. Dichas intensidades
son altas dado que, para estas frecuencias, la impedancia de los ltros es
nula tericamente, si bien existe en realidad, an con perfecta sintonizacin, una pequea resistencia debida a la bobina. Los autores proponen
unos lmites entre los cuales deben estar comprendidas las frecuencias
de sintonizacin de los ltros, en base a las posibles variaciones que por
envejecimiento pueden sufrir tanto la bobina como el condensador que
componen el ltro.
Con todos estos condicionantes, el problema se plantea de la siguiente forma:
min
T HDi =
X
sujeto a
pP
Q1i = Q1t
k>1 Ik
I1
0 < Ik < Ikmax k = 2 : : : n

khi 1 < khi < khi i = 1 : : : m
40
(3.111)
Estado del Arte
khi es la frecuencia de sintonizacin del ltro i, componente del banco

m ltros, y n es el nmero mximo de armnicos considerados.
donde
de
A pesar de ser uno de los mtodos para el diseo de ltros pasivos ms

completos encontrados, tiene una serie de inconvenientes, de entre los que
cabe destacar:
Se omite la parte real de las impedancias que componen la red que se

estudia. Si bien esta aproximacin puede ser vlida en estudios simplicados de redes de transporte, no es aplicable a redes de distribucin, en
las que la resistencia de las lneas es del mismo orden de magnitud que la
reactancia. Por otra parte, el valor de estas resistencias juega un papel
importante en la amortiguacin de los armnicos en casos de resonancia.
La red se representa mediante un equivalente monofsico, por lo que no

se pueden analizar casos en los que existan desequilibrios, ya sean de
cargas o lneas.
La funcin objetivo planteada tiene sentido slo en el caso en que las

frecuencias de sintonizacin de los ltros no coincidan con algn armnico, lo que se consigue mediante la imposicin de la ultima restriccin de
(3.111). En caso contrario, los armnicos que coinciden con la sintonizacin de los ltros son eliminados del sistema debido a la nula impedancia
que stos presentan. En este ltimo caso, la reduccin de distorsin es
notable nicamente con la inclusin de los ltros pasivos, y la funcin
objetivo se plantea tan slo con armnicos de frecuencias elevadas. Si
bien estos armnicos han de ser tenidos en cuenta a la hora de disear los
ltros, en cierta medida, al formar ellos nicamente la funcin objetivo,
su importancia est siendo sobrevalorada.
3.3.5 Czarnecki
El mtodo de diseo presentado en [21] se basa en la sntesis de redes pasivas.
Dadas unas frecuencias de sintonizacin jas, el problema que se plantea es el
reparto de potencia reactiva entre los bancos de ltros para evitar amplicaciones de armnicos presentes entre dichas frecuencias. Para ello, y tomando
como base la Figura 3.2 , se recurre a las siguientes deniciones de transmitancias:
Ganancia de intensidad del sistema frente a intensidad generada. Esta

funcin toma valores nulos para las frecuencias de sintonizacin y mayores que la unidad para los armnicos en los cuales se produce una
41
Captulo 3
Estado del Arte
amplicacin de intensidad. Este cociente puede ser expresado en funcin de las impedancias presentes en el circuito de la Figura 3.2:
Bn =
donde
Is
Ig
= Z Z+a Z
s
(3.112)
Za es la impedancia equivalente de los ltros ms la carga lineal.
Admitancia desde la red. Caracteriza los armnicos de la intensidad del

sistema que son producidos por la tension de alimentacin. Es evidente
que este parmetro tendr un valor elevado si la tensin de alimentacin
presenta armnicos a las frecuencias de sintonizacin de los ltros. Su
expresin en funcin de las impedancias es:
Yx =
Is
Us
= Z +1 Z
s
a
(3.113)
Impedancia desde la carga. Es representativa de las tensiones armnicas

que se generan debidas a la intensidad de la carga. Presentar un valor
nulo para las frecuencias de sintonizacin de los ltros:
Zy =
Ul
Ig
= ZZ+sZZa
s
(3.114)
Como se puede comprobar, todos los cocientes que han sido denidos tienen
el mismo denominador:
Zs + Za .
Dado que dicho denominador es funcin de
la frecuencia, es posible expresarlo en trminos de la transformada de Laplace

sustituyendo
polinomio en
j!
s.
por
s.
De esta forma, el denominador se expresa segn un
Puesto que este polinomio conforma el denominador de las
cocientes denidos, sus ceros denotan los mximos de los mismos, que coinciden
con los valores en los que se producen las resonancias entre la impedancia del
sistema y los ltros instalados. La importancia de la ubicacin de estos ceros es
capital, sirva como ejemplo la Figura 3.3, en la que se muestran la impedancia
que se ve desde la carga y la admitancia desde la red para un sistema en el
que se instalan tres ltros sintonizados en los armnicos quinto, sptimo y
decimoprimero. Los dems valores utilizados para confeccionar el ejemplo son
irrelevantes para el objetivo perseguido. Concretamente, con el control de la
posicin de los ceros se pueden conseguir dos objetivos:
Atenuacin de los armnicos no caractersticos. Estos armnicos son los

que generalmente se encuentran en el sistema en pequea proporcin.
42
15
1.5
10
Admitancia desde fuente
Impedancia desde carga
Estado del Arte
0.5
7
8
9
Orden de armnico
10
11
12
13
14
15
7
8
9
Orden de armnico
10
11
12
13
14
15
(b)
(a)
(a) Diagrama de impedancia desde la carga. (b) Diagrama de admitancia

desde la fuente.
Figura 3.3:
Como puede verse en la Figura 3.3.(a), las impedancias mnimas se establecen para las frecuencias de sintonizacin, existiendo antes de todos
los mnimos un mximo situado en los ceros que marca el polinomio
Zs + Za .
Entre ambos valores, se pueden encontrar estos armnicos no
caractersticos, que por el hecho de la adicin de los ltros pueden verse

amplicados, con la consiguiente prdida de efectividad del ltrado.
Al aadir un ltro pasivo sintonizado en el armnico
kh, la amplicacin
de intensidad (3.112) y la impedancia desde la red (3.114) tienen un mnimo para dicha frecuencia, mientras que en la admitancia desde la red
(3.113) dicho mnimo se desplaza a valores superiores a
kh , como puede
verse en la Figura 3.3.(b). Para frecuencias inferiores a estos mnimos,

siempre existe una zona de amplicacin y un mximo. En este sentido,
variaciones de las impedancias, debidas a reconguraciones de la red o
bien a prdidas de potencia reactiva del condensador del ltro por envejecimiento, pueden hacer que los mnimos se desplacen hacia valores
superiores a
kh ,
con lo que se producira una desastrosa resonancia en
un de armnico importante. Precisamente con el control de los polos de

las transmitancias denidas anteriormente se pueden alejar estos mximos de los mnimos convenientemente para prevenir que variaciones de
parmetros resulten en resonancias perjudiciales.
A pesar de las ventajas expuestas, el mtodo presenta algunos inconvenientes
entre los que cabe destacar los siguientes:
43
Captulo 3
Estado del Arte
La seleccin de los polos de las transmitancias denidas anteriormente

es arbitraria, por lo que el diseo de los ltros se sigue apoyando en
procesos de prueba y error.
El modelo de red que se utiliza es monofsico. Adems, no se tienen en

cuenta las partes resistivas de las impedancias.
Aunque no se menciona en [21], es imposible disponer libremente los polos

del sistema y adems compensar la energa reactiva del armnico fundamental. Esta conclusin es lgica, pues tal y como se puede comprobar
en la Figura 3.3, existen tantos polos o mximos de las transmitancias
como ltros se instalan. Si se jan dichos polos, automticamente se tienen determinados los valores de los condensadores de cada ltro. Para
poder adems compensar la reactiva del fundamental, el autor introduce
una reactancia en serie con la impedancia de red de valor desconocido,
de forma que el problema presenta el mismo nmero de ecuaciones e
incgnitas.
3.3.6 Czarnecki y Ginn

Proponen un mtodo numrico para la optimizacin de ltros pasivos en base
a dos parmetros que miden la efectividad de los mismos, [38], [23], [22]:
kidok es la norma de intensidad

antes de instalar el ltro, equivalente a su valor ecaz, e kid k el valor ecaz
Reduccin de la distorsin de corriente. Si
despus de la instalacin, una medida de la efectividad en la reduccin

de la distorsin de intensidad es:
"i = 1
kidk
kidok
(3.115)
Reduccin de la distorsin de tension. Al igual que el parmetro denido

para la intensidad:
"u = 1
kudk
kudok
(3.116)
Normalmente, la minimizacin de uno de estos parmetros no lleva a la reduccin del otro, debido a que la tension de la red puede estar distorsionada. Para
encontrar un equilibrio entre la reduccin de la tasa de distorsin de tension e
intensidad, se puede minimizar una funcin objetivo de la forma:
f
44
= Wi(1
"i ) + Wu (1 "u )
(3.117)
Estado del Arte
propuesta previamente por Sharon en [64]. El peso que se le da a cada uno de

los coecientes
Wi
Wu
determinar la solucin nal obtenida en funcin de
lo que se crea ms conveniente para cada tipo de aplicacin estudiada.

Las restricciones que se aaden a la funcin objetivo son la positividad de
los elementos
LC
componentes de los ltros y la compensacin de la potencia
reactiva en el armnico fundamental.
En esta formulacin del problema, se
deja cierta libertad a la hora de compensar la potencia reactiva, pudindose

establecer unos mrgenes entre los cuales se puede realizar la compensacin.
Con todo esto el problema se formula de la siguiente forma:
min
sujeto a
= Wi kkiid kk + Wu kkuudkk
do
do
Ci > 0 Li > 0 i = 1 : : : m
X
aQ1t <
Qi < bQ1t
a<b<1
(3.118)
El mtodo no est del todo depurado debido al fuerte carcter no lineal de la

funcin objetivo. Al utilizar un mtodo de minimizacin basado en gradiente,
la solucin nal alcanzada depende del valor inicial a partir del cual se inicia el
proceso iterativo. De esta forma, para poder llegar a un mnimo absoluto, se
propone ejecutar varias veces el algoritmo a partir de valores iniciales distintos.
En este sentido, nunca hay garantas de haber alcanzado dicho mnimo.

En el presente captulo se ha realizado una revisin de la literatura especializada referente a las deniciones de la potencia reactiva y los mtodos de diseo
de ltros pasivos:
Potencia reactiva. Se analizan las teoras ms relevantes para sistemas

monofsicos y trifsicos, planteadas tanto en el dominio del tiempo como de la frecuencia.
El objetivo de este estudio ha sido encontrar las
deniciones de potencia reactiva tales que mediante su compensacin se

consiga un aumento del factor de potencia. Por otra parte, y desde el
punto de vista del diseo del compensador de potencia reactiva, tambin es importante que dicho trmino de potencia pueda ser expresado
en funcin de las caractersticas de la carga. De esta forma, el diseo del
compensador se puede realizar en funcin de las caractersticas de sta.
45
Captulo 3
Estado del Arte
Diseo de ltros pasivos. A pesar de ser prctica habitual la utilizacin

de los ltros pasivos para la mitigacin de armnicos en las redes de
distribucin, se puede comprobar la ausencia de propuestas de diseo
sistemtico de los mismos.
Tan solo publicaciones recientes tratan el
tema de una forma exhaustiva, si bien presentan aspectos que pueden

ser mejorados:
Las funciones que se plantean para la optimizacin de los ltros

tienen un fuerte carcter no lineal. Por una parte, desde un punto de
vista fsico, es importante conocer los causantes de la no linealidad.
Por otra, desde un punto de vista matemtico, la optimizacin se
debe llevar a cabo mediante el uso de un mtodo adecuado.
Los modelos tratados en la literatura son simplicados. En este sentido, se consideran slo las partes imaginarias de las impedancias
y la representacin de la red es monofsica. Con estas simplicaciones, no pueden tratarse desequilibrios de tensiones o cargas ni
armnicos no caractersticos.
A partir de la revisin bibliogrca realizada, se ha podido comprobar

que el proceso de diseo de ltros pasivos puede ser mejorado mediante la
conjuncin de una adecuada denicin de potencia reactiva y un estudio de la
optimizacin a realizar, cicunscrito tanto al proceso de minimizacin como a
la propia funcin a optimizar.
46
Captulo 4
Compensacin mediante ltros
pasivos
4.1 Introduccin
En el captulo anterior se analizaron las teoras ms relevantes de potencia
reactiva en regmenes no senoidales as como las diferentes tcnicas de compensacin de reactiva y armnicos. La instalacin de ltros pasivos es uno de
los mtodos que tradicionalmente se ha utilizado para la eliminacin de armnicos en los sistemas elctricos industriales. Slo en la literatura especializada
ms reciente se han encontrado justicaciones razonables de cmo repartir la
potencia reactiva suministrada entre cada uno de los ltros.
Por otra parte, el problema de compensacin de potencia reactiva en regmenes no senoidales se realiza siempre suponiendo que la tensin en la carga es
constante, o lo que es lo mismo, que la impedancia del sistema es despreciable,
lo cual no se verica del todo para sistemas elctricos de potencia industriales.
Al tener en cuenta esta impedancia interna del sistema surgen los siguientes
problemas:
Las ecuaciones que denen el problema no tienen una solucin analtica,

por lo que se tiene que recurrir a mtodos numricos para encontrar la
solucin ptima del problema.
La solucin del problema de minimizacin no es nica. Existen multitud

de ptimos locales, entre los que habr que buscar el mnimo absoluto.
Aparecen resonancias entre el compensador pasivo elegido y la impedancia del sistema.
Desde el punto de vista de operacin del sistema,
47
Captulo 4
Compensacin mediante ltros pasivos
las resonancias deben ser evitadas a toda costa. Adems, se debe estar
lo ms alejado posible de ellas, para evitar que puedan producirse por
cambios en los parmetros del sistema o del compensador. Desde otro
punto de vista, si se analiza el proceso de optimizacin, las resonancias
son las causantes de la fuerte no linealidad de la funcin a minimizar. En
particular, se demostrar que las resonancias separan las regiones donde
se tienen que buscar los mnimos locales.
En este captulo se aborda el diseo de compensadores pasivos de potencia
reactiva y armnicos, teniendo en cuenta la impedancia del sistema. En primer lugar, se justicar la eleccin de la teora de potencia reactiva utilizada.
Posteriormente, se analizarn las ecuaciones que se tendrn que minimizar, as
como el mtodo numrico que se ha seleccionado para resolverlas [52], [53].
4.2 Planteamiento del problema

4.2.1 Potencia reactiva
Esta tesis se circunscribe al anlisis de los sistemas de potencia industriales,
caracterizados por estar compuestos principalmente por cargas trifsicas, que
en general pueden ser desequilibradas. Dentro de estas cargas, las no lineales,
causantes de la aparicin de armnicos, suelen ser accionamientos de motores
de corriente alterna o continua, recticadores utilizados en procesos de electrlisis, calentamiento inductivo, etc., [59]. La caracterstica principal de estas
cargas no lineales es que los armnicos predominantes son los impares, sin incluir los mltiplos de tres:
6k 1, siendo k un nmero entero [59],[27].
La teora de potencia reactiva que se utilice debe adaptarse fcilmente a

las exigencias planteadas por el caso particular que se est analizando.
En
este sentido, una de las que mejor lo hace es la desarrollada por Ferrero y
Superti-Furga [31], descrita brevemente en el captulo anterior. Las ventajas
que ofrece la utilizacin de esta teora son claras:
Un sistema trifsico sin componentes homopolares puede ser tratado en el

dominio de Park mediante un formulismo matemtico similar al utilizado
en el caso de sistemas monofsicos. En caso contrario, no existe ninguna
ventaja en la utilizacin de este cambio de coordenadas, pues se pasa
de tener tres componentes por cada magnitud analizada (una para cada
una de las fases) a otras tres (directa, inversa y homopolar).
48
Permite el tratamiento de desequilibrios en tensiones y cargas. Las componentes directa e inversa de un mismo armnico son consideradas como
armnicos diferentes en esta descomposicin. En este sentido, presenta
ventajas frente a otras teoras de potencia reactiva de sistemas trifsicos
en las que slo puede analizarse desequilibrio de cargas [18], [19].
En el anlisis de los trminos de potencia, aparece la potencia reactiva

instantnea [1] que, como se vio en el captulo anterior, puede compensarse sin elementos almacenadores de energa. En otras formulaciones este
aspecto fundamental de la transmisin de potencia en sistemas trifsicos
no est presente [19].
Para problemas equilibrados con cargas no lineales, puede comprobarse que

cada armnico tiene slo una secuencia [41]: directa (1, 4, 7, 10,. . . ), inversa
(2, 5, 8, 11,. . . )
u homopolar (3, 6, 9,. . . ).
Dado que en las instalaciones
industriales, los armnicos mltiplos de tres o no estn presentes o su valor es

tan pequeo que pueden despreciarse en comparacin con el resto, el sistema
trifsico puede estudiarse en el dominio de Park con la presencia de dos nicas
componentes, directa e inversa, siendo de aplicacin, por tanto, la teora de la
potencia reactiva elegida.
4.2.2 Compensacin de reactiva

Para la teora de potencia elegida es posible realizar la descomposicin de
intensidades tanto en el dominio del tiempo como en el de la frecuencia. Se
elige esta ltima, pues se podr disear las caractersticas del compensador en
funcin de las de la carga.
En regmenes senoidales, con la compensacin de la potencia reactiva se
consigue un incremento del factor de potencia. En el caso no senoidal esto no
siempre sucede, debido a que aparece un trmino de potencia distorsionante. El
factor de potencia, dadas las potencias en el dominio de Park, puede expresarse
como:
=
Pp
Pp + Q2p + Dp2
(4.1)
Para maximizar el factor de potencia se debern minimizar la potencia reactiva

y la distorsionante:
Q2p + Dp2 .
Si se compensa con elementos almacenadores
de energa pasivos no todos los trminos de la potencia distorsionante pueden

ser compensados. Tan solo podrn compensarse los que estn formados por
armnicos ortogonales a la tensin. Dado que la potencia distorsionante es:
Dp2 = U 2 (Is2 + Irs2 + If2 )
(4.2)
49
Captulo 4
Figura 4.1:
Esquema unilar y equivalente armnico de una instalacin industrial.
el nico trmino compensable por este mtodo es

por armnicos en fase con la tensin e
If
U 2 Irs2 , ya que Is est formado
est compuesto por armnicos que no
estn presentes en la tensin. Por otra parte, se puede considerar que el valor
ecaz de la tensin no va a sufrir grandes modicaciones con independencia
del compensador que se aada, por lo que la funcin a minimizar se puede
expresar como:
= Iq + Irs = Ir
2
(4.3)
En una instalacin industrial se tienen cargas lineales y no lineales. Las lineales se pueden modelar mediante una admitancia y las no lineales por fuentes
de intensidad a las frecuencias a las que generan los armnicos. En la Figura
4.1 se muestra el esquema de una instalacin industrial y el circuito equivalente para un armnico. Dicha instalacin est compuesta por un transformador
que alimenta a unas cargas lineales, simbolizadas en el esquema unilar por un
motor, y no lineales, representadas por el recticador. Al construir el circuito
equivalente para cada armnico, la red y el transformador se sustituyen por su
impedancia equivalente
Zs, el motor, al ser una carga lineal, por Zl y la carga
no lineal por una fuente que inyecta la corriente para dicha frecuencia.
Dada una tensin de alimentacin en bornas de la carga, las cargas lineales consumen una intensidad con los mismos rdenes de armnicos que sta,
mientras que las cargas no lineales adems de estos armnicos, pueden generar otros no presentes en la fuente de tensin. En el caso ms general, si se
denomina
Nu
al conjunto de armnicos comunes a tensin e intensidad, y
Ni
al conjunto de armnicos presentes slo en la intensidad, la intensidad consumida por las cargas lineales estar formada por los rdenes contenidos en
Nu ,
50
mientras que las cargas no lineales contendrn los rdenes
Nu
Ni .
La
Figura 4.2:
Compensacin de reactiva mediante mtodos pasivos.
intensidad demandada por el conjunto puede expresarse como:
is(t) =
X
k2Nu
[(Glk + jBlk ) U k I gk ] ejk!t
X
k2Ni
I gk ejk!t
(4.4)
Por otra parte, en este tipo de instalaciones industriales, las cargas consumen
potencia reactiva, por lo que los compensadores suelen ser condensadores o
ltros pasivos sintonizados en un determinado armnico. La susceptancia de
un condensador para un determinado armnico puede ser expresada en funcin
de su capacidad y del orden de armnico:
Bck = jk!C
(4.5)
Lo mismo puede hacerse para un ltro pasivo, apareciendo tambin en dicha

expresin la frecuencia de sintonizacin
Bck =
kh:
jk!C
(k=kh)2
(4.6)
Si se aade un compensador ideal pasivo, condensador o ltro, como se indica

en la Figura 4.2, las componentes de intensidad ortogonales a la tensin se
vern modicadas:
i(t) =
X
k2Nu
[(Gk + j (Blk + Bck (C ))) U k I gk ] ejk!t
X
k2Nf
I gk ejk!t
(4.7)
51
Captulo 4
Figura 4.3:
Descomposicin ortogonal de la intensidad sobre la tensin.
Esta intensidad puede descomponerse ortogonalmente segn (3.102), siendo

la funcin que se desea minimizar:
Ir2 =
donde
Igkr
X
k2Nu
2
Ikr
=
es la proyeccin de
X
k2Nu
I gk
[(Blk + Bck (C )) Uk
Igkr ]2
sobre la direccin ortogonal a
(4.8)
Uk
segn se
El compensador pasivo que minimiza la intensidad reactiva, y por tanto

maximiza el factor de potencia, ser aquel que verique la expresin:
@Ir2
@C
=0
(4.9)
Esta ecuacin tiene solucin analtica en el caso de considerar la tensin en la

carga constante, mientras que si se consideran las variaciones de la tensin de
la carga debidas a la presencia del compensador, por el hecho de no despreciar
la impedancia del sistema, se tendr que recurrir a la resolucin de la misma
por un mtodo numrico.
4.2.2.1
Carga conectada a un sistema de potencia de cortocircuito

innita
Si puede considerarse la tensin de la carga constante, el clculo del compensador que maximiza el factor de potencia es sencillo, ya que la ecuacin que lo
determina es cuadrtica en el valor de la capacidad de dicho compensador:
@Ir2
@C
52
X
k2Nu
2 [(Blk + Bck (C )) Uk
Igkr ]
@Bck (C )
Uk = 0
@C
(4.10)
Para el caso de compensacin con un condensador y un ltro pasivo sintonizado

al armnico
kh , se obtienen las siguientes ecuaciones para la capacidad:

X
k2Nu
Copt =
k!Uk (Blk Uk
X
k2Nu
Igkr )
(k!Uk )
(4.11)
k!Uk (Blk Uk Igkr )

1 (k=kh)2
k2Nu
X
Copt =
X
k2Nu
k!Uk
(k=kh)2
2
(4.12)
Si se est compensando la potencia reactiva mediante un banco de

sintonizados a los armnicos
de
kh1 ; : : : ; khm
m ecuaciones lineales:
m
XX
(k!Uk)2 Cl

=
2
2
1
(
k=k
)
1
(
k=k
)
hl
hi
k2Nu l=1
donde
es un ndice que vara de
sistema de ecuaciones anterior es:
1 a m.
A6
4
donde
P
(1
A=6
4
P
(1
k!Uk )2
2
(k=kh1 )2 )
.
..
C1
..
.
Cm
7
5
k!Uk (Blk Uk Igkr )

1 (k=khi)2
k2Nu
X
(4.13)
Expresado de forma matricial, el
=b
(4.14)
P
(1
2
(k!Uk )
k=khm )2 )(1 (k=kh1 )2 )
(k!Uk )
k=kh1 )2 )(1 (k=khm )2 ) : : :
(1
2
P k!Uk Blk Uk Igkr
1 (k=kh1 )2
6
6
..
b
6
.
4 P
k!Uk Blk Uk Igkr
1 (k=khm )2
2
ltros
:::
..
, se tendr que resolver un sistema
)
)
.
..
k!Uk )
k=khm )2 )2
3
3
7
7
5
(4.15)
7
7
7
5
(4.16)
Para todos estos casos, al ser la funcin a minimizar cuadrtica, el problema tiene solucin nica, que puede ser obtenida analticamente mediante las
expresiones anteriores (4.11)-(4.13).
53
Captulo 4
4.2.2.2
Carga conectada a un sistema de potencia de cortocircuito

nita
Cuando la tensin de la carga no puede considerarse constante debido a la

presencia de una impedancia del sistema, tal y como puede verse en la Figura
4.2, las derivadas de la tensin en la carga respecto al valor de la capacidad
del compensador deben ser tenidas en cuenta.
Hay que hacer notar que, debido a la presencia de la impedancia del sistema,
los armnicos de intensidad producidos por la carga no lineal estn presentes en
la tensin de la carga, pues provocan una cada de tensin en dicha impedancia.
Por esto, los rdenes de los armnicos contenidos en la tensin de la carga y
en la intensidad del sistema son los mismos, perteneciendo al conjunto:
Nu Ni .
Para resolver este problema de minimizacin se podra plantear un proceso

iterativo, en el que el condensador se calculase mediante unas expresiones
analticas, similares a las descritas en la seccin anterior, que incluyeran las
variaciones de la tension de la carga respecto al valor de la capacidad del
compensador [49]. La tensin se actualizara en cada una de estas iteraciones,
en funcin del valor del compensador obtenido.
El algoritmo propuesto se
muestra a continuacin:
1. Valor inicial del condensador.
Clculo de la tensin en la carga como
funcin de ese valor.

2. Clculo del condensador ptimo considerando la tensin y su primera
derivada constantes.
3. Actualizacin de la tensin con el valor del condensador.
4. Si la diferencia entre los valores de los condensadores obtenidos de las
dos ltimas iteraciones es mayor que un valor, seleccionado a priori,
sucientemente pequeo, volver el punto 2.
Si es menor, se naliza el
proceso siendo el condensador ptimo el de la ltima iteracin.

La funcin a partir de la cual se obtiene el valor del compensador ptimo para
cada una de las iteraciones es ahora:
@Ir2
@C
54
X
k2N
2 [(Blk + Bck (C )) Uk
Igkr ]
@Bck (C )
@U
Uk + k (Blk + Bck )
@C
@C
=0
(4.17)
Particularizando esta ecuacin para el caso del condensador, y agrupando trminos, se obtiene una ecuacin cuadrtica:
C 2 + C + = 0
donde
, ,
(4.18)
se consideran constantes para cada iteracin, dependiendo del
valor de la tensin en la carga y de sus derivadas:
@Uk2
=
k!
@C
k2N
X
=
=
k2 ! 2 Uk2 + 2
k 2N

X
Igkr k!Uk
k 2N
X
k2N
Blk k!
k
+ 2BUk @U
k @C
@Uk2
@C
X
k 2N
(4.19)
Igkr k!
@Uk2
Uk @C
(4.20)
@Uk2
+ 2 Blk k!Uk + Blk @C
k2N
k2N
X
(4.21)
Sin embargo, este mtodo no es adecuado debido a que la presencia de las

derivadas de la tensin en la carga hacen que la funcin objetivo sea fuertemente no lineal, dejando de ser vlida la aproximacin cbica que se realiza
en cada iteracin al suponer las tensiones y sus derivadas constantes. Esto se
ilustra en el ejemplo propuesto en la Figura 4.4.
Representando grcamente el valor ecaz de la intensidad reactiva frente
al valor de la capacidad del condensador se puede observar el carcter no lineal
de dicha funcin, lo cual plantea dos problemas:
El mtodo iterativo propuesto no es de aplicacin, ya que es poco probable que se alcance el ptimo, salvo que la bsqueda se inicie muy cerca
de la solucin. En la Figura 4.5 se muestran los sucesivos valores de la
capacidad del condensador aplicando el proceso iterativo y las funciones objetivo particularizadas para cada uno de esos valores, en caso de
considerar la tensin y sus derivadas constantes.
La solucin al problema deja de ser nica, existiendo ms de un mnimo

local. En la Figura 4.4 puede apreciarse que stos mnimos estn situados
entre dos mximos. Dichos mximos se producen para los valores de las
capacidades de los condensadores que generan las resonancias para las
frecuencias de los armnicos del sistema.
Para resolver este problema debe aplicarse un mtodo numrico a la ecuacin (4.17) que tenga en cuenta las segundas derivadas de la tensin.
Este
55
Captulo 4
Valor eficaz de la intensidad (p.u.)
Resonancia en el
armnico k
1.5
Aumento del orden

de la resonancia
0.5
Figura 4.4:
0.5
1.5
2.5
3
Condensador (F)
3.5
4.5
5
4
x 10
Valor ecaz de la intensidad del sistema en funcin del condensador.
Valor eficaz de la intensidad (p.u.)
1 Iteracin
1.5
3 Iteracin
1
2 Iteracin
Funcin exacta
Mnimos
0.5
Figura 4.5:
56
0.5
1.5
2.5
3
Condensador (F)
3.5
4.5
5
4
x 10
Proceso iterativo de minimizacin con tensiones constantes.
mtodo podra ser el de Newton, el cual busca la solucin de la ecuacin a

partir de una solucin inicial mediante aproximaciones lineales en los sucesivos
puntos del proceso iterativo. Para el caso de una sola variable:
xk
( +1)
f (x(k) )
f 0 (x(k) )
xk
( )
(4.22)
En este caso, tal y como se desprende de la Figura 4.4, los mnimos se

encuentran entre los valores de las capacidades de los condensadores que crean
las resonancias para los armnicos existentes en el sistema. Dichas resonancias
pueden ser consideradas como restricciones.
En este sentido, el clculo del
mnimo debe restringirse a las zonas delimitadas por estas fronteras.
Dado
que el mtodo de Newton realiza una aproximacin lineal en un punto de

la funcin que se desea minimizar, no se tiene ninguna garanta de que los
sucesivos puntos de este algoritmo estn dentro de la zona, delimitada por las
restricciones, en la que estamos interesados encontrar el mnimo.
Por estos
motivos, se aplicar un algoritmo de punto interior para calcular los mnimos

de la funcin a estudiar [40], [82], [9], [81].
4.2.3 Algoritmo de punto interior

Considrese que se desea minimizar la funcin monovariable dependiente de la
variable
restriccin
que se muestra en la Figura 4.6, en una regin delimitada por la
C > 0. En la iteracin k-esima

C (k) , obteniendo a partir de
en el punto
se calcula la derivada de la funcin

ella la nueva solucin
C (k+1) .
Sin
embargo, esta solucin est fuera de la zona analizada.

Una posible solucin para asegurar que siempre se est buscando el ptimo
en la regin correcta, es aplicar un mtodo de punto interior como el algoritmo
primal-dual de barrera logartmica.
Bsicamente este algoritmo consiste en
modicar la funcin objetivo aadiendo un trmino que penaliza la proximidad

a una frontera que marca un lmite de la zona en la que se busca el ptimo,
limitando adems los incrementos de la variable en cada iteracin con el n de
que el valor permanezca siempre en la regin factible, pues el logaritmo est
denido slo en sta. Para el ejemplo de la Figura 4.6, dada la funcin objetivo
original
f , la modicada, F , se escribe como:

F
donde
=f
ln C
es un parmetro denominado factor de penalizacin.
(4.23)
Tal y como
puede verse en la Figura 4.6, con la funcin modicada es imposible salirse de
57
Captulo 4
3.5
Regin factible
3
Funcin objetivo
modificada
2.5
Funcin objetivo
1.5
Barrera logartmica
0.5
k+1
C lim
C
0
0.5
1
1
Figura 4.6:
0.8
0.6
0.4
0.2
0
C
0.2
0.4
0.6
0.8
Fundamento de los mtodos de punto interior de barrera logartmica.
la regin deseada, pues la penalizacin hace aumentar la funcin modicada

cerca de la barrera, impidiendo que ese lmite se rebase.
Este factor de penalizacin se har decrecer conforme el nmero de iteraciones aumente, de forma que al nal del proceso iterativo su inuencia en la
funcin original sea despreciable. Por tanto, existirn dos procesos iterativos:
uno externo, en el que se va a buscar el ptimo de la funcin original, y otro
interno, en el que se buscar el ptimo de la funcin modicada para un valor
de
determinado, si bien en la prctica slo se suele realizar una iteracin de
este ltimo.
4.3 Optimizacin mediante tcnicas de punto interior

En esta seccin se describirn las tcnicas de punto interior aplicadas a la
optimizacin de compensadores pasivos de potencia reactiva. Tal y como se
ha visto anteriormente, el objetivo es buscar una serie de mnimos locales en
unas regiones predenidas, delimitadas por las resonancias existentes entre
la impedancia del sistema y el compensador instalado.
En primer lugar, se
calculan los puntos de resonancia y se determinan las zonas factibles en las que
deben ser hallados los mnimos locales. Posteriormente, se aplica el algoritmo
de punto interior para encontrar dichos mnimos locales. Por ltimo, se deber
58
encontrar el mnimo absoluto por comparacin de todos los mnimos locales

obtenidos.
Primero se expondr el problema de la compensacin de potencia reactiva
con un condensador o un ltro pasivo sintonizado en el armnico
kh .
Posterior-
mente se extender el algoritmo a la compensacin mediante banco de ltros

sintonizados.
4.3.1 Compensacin con ltro pasivo o condensador

4.3.1.1
Determinacin de las resonancias
Las resonancias que se producen entre la impedancia del sistema y el compensador pasivo de reactiva a instalar vienen determinadas por la expresin:
@Isk2
@C
donde
Isk
=0
k>1
(4.24)
es el valor ecaz del armnico k-esimo de la intensidad del sistema,
el cual depender del tipo de compensador instalado. En general, la ecuacin

resultante es de segundo orden:
H (Blk + Bck )2 + L(Blk + Bck ) + M

donde
H, L
=0
(4.25)
son constantes que dependen de la tensin en la carga, la
corriente generada por la parte no lineal de la carga, la impedancia del sistema

y la conductancia de la parte lineal de la carga, tal y como se muestra en las
siguientes ecuaciones:
H
L
M
=
=
=
+
2
Igkr Uk (Rsk
+ Xsk2 ) Uk2 Xsk
2
Uk2 (1 + 2Rsk Glk ) (Rsk
+ Xsk2 )(Igk2 2Uk Glk Igka
)

2
2
Igkr Uk 1 + (Rsk Glk ) + 2Rsk Glk + (Xsk Glk ) +

2
Xsk (Uk Glk )2 + Igk
2Uk Glk Igka
(4.26)
(4.27)
(4.28)
Blk + Bck que es solucin de (4.25), al que se

Ak , se calcula el valor del condensador que dene la resonancia. Este
Una vez obtenido el valor de

llamar
valor depende de la naturaleza del compensador instalado:
Batera de condensadores:
Crk =
Ak
Blk
k!
(4.29)
59
Captulo 4
Filtro sintonizado al armnico
kh :
Crk =
Ak
1
Blk
k!
(k=kh )2
(4.30)
Los condensadores que crean las resonancias son ms pequeos cuanto mayor es el orden de armnico, es decir, que en la Figura 4.4, los valores de los
condensadores cerca del origen crean las resonancias para los armnicos de
mayor orden. Por otra parte, hay que tener en cuenta que en el caso de compensacin con ltro sintonizado a una frecuencia ja
kh ,
las resonancias slo
son posibles para armnicos por debajo de la frecuencia de sintonizacin, ya

que para frecuencias superiores el ltro se comporta como una inductancia.
Una vez que se tienen los valores de la capacidad de los condensadores
que producen la resonancia para cada uno de los armnicos considerados, se
tiene que minimizar la componente reactiva de la intensidad en el intervalo
comprendido entre dos resonancias.
4.3.1.2
Formulacin del problema
Para encontrar el mnimo de la intensidad reactiva en el intervalo comprendido

entre dos condensadores que producen resonancias, es necesario recurrir a un
mtodo numrico como el Newton-Raphson. El problema es que dicho mtodo
iterativo se basa en sucesivas aproximaciones lineales de la funcin objetivo,
no existiendo ninguna garanta de que se est buscando la solucin siempre
dentro del intervalo seleccionado. Para salvar estos inconvenientes se recurre
al algoritmo primal-dual de punto interior y barrera logartmica. El problema
se formula de la siguiente forma:
min
C
sujeto a
donde
Ck
Irs2
C < Ck
C > Ch
(4.31)
(4.32)
(4.33)
es el condensador que crea la resonancia para el armnico de orden
inferior de los dos considerados, y que acta como cota superior y
Ch es el que
crea la resonancia para el armnico de orden superior, siendo una cota inferior.
Las desigualdades que aparecen en el planteamiento del problema pueden ser
60
transformadas en igualdades introduciendo unas variables de holgura
min
C
sujeto a
Dichas holguras
ss ,
Irs2
C Ck + ss = 0
Ch C + s i = 0
ss y s i :
(4.34)
(4.35)
(4.36)
correspondiente a una restriccin de cota superior, y
si ,
cota inferior, son variables que siempre deben permanecer positivas si se desea
buscar el mnimo dentro de la regin especicada.
Si se aplica la barrera logartmica al problema planteado en las ecuaciones
(4.34)-(4.36), la funcin lagrangiana toma la forma:
L = Irs2 + (C
donde
Ck + ss ) + (Ch
C + si ) (ln ss + ln si )
(4.37)
es un factor de penalizacin positivo que debe disminuir conforme el
proceso iterativo avanza. La manera en la que este parmetro decrece durante

el proceso iterativo se analizar posteriormente en la Seccin 4.4 del presente
captulo.
Las condiciones de optimalidad de primer orden para el problema planteado
llevan a las siguientes ecuaciones:
@L
@C
@L
@
@L
@
@L
@ss
@L
@si
Dado que
=
=
=
@Irs2
+ =0
@C
C Ck + ss = 0
Ch
C + si = 0

= 0 ) ss =
ss

= 0 ) si =
si
(4.38)
(4.39)
(4.40)
(4.41)
(4.42)
ss y si deben ser positivos, los multiplicadores

y , deben ser estrictamente positivos durante el
y las holguras
de Lagrange asociados,
proceso iterativo, por las ecuaciones (4.42)-(4.41). A partir de este momento

estas variables sern referidas como holguras duales.
Las ecuaciones (4.38)-(4.42) se resuelven normalmente con una nica iteracin del mtodo de Newton, pues se est resolviendo un problema modicado y
no se consigue ninguna ventaja con resolver el problema alterado por las barreras logartmicas de forma exacta. Esta resolucin puede incluir un esquema
61
Captulo 4
predictor-corrector [81], si bien en nuestro caso no ha llegado a ser necesario

por ser el problema de pequea dimensin. El sistema de ecuaciones a resolver,
resultante de aplicar el mtodo de Newton a las ecuaciones (4.38)-(4.42) es el
siguiente:
2 @2I2
rs
@C 2
6
6
6
6
4
1
1
0
0
32
3
1 1 0 0 4C
0 0 1 0 77 66 4 77
0 0 0 1 77 66 4 77 =
ss 0 0 5 4 4ss 5
0 si 0 4si
2 @I 2
rs

@C
6 C C
k ss
6
6 C
C
si
6 h
4
ss
+
+
si
3
7
7
7
7
5
(4.43)
A la vista del sistema de ecuaciones, (4.43), se hace necesario calcular la

primera y segundas derivadas de la intensidad reactiva al cuadrado:
@Ir2
@C
@ 2 Ir2
@C 2
=
=
+
2 [( + Bck ) Uk
Igkr ]
Blk
k 2N
X @Bck
@Bck
@U
Uk + k (Blk + Bck ) (4.44)
@C
@C

@Uk 2
U + (Blk + Bck )
+
@C k
@C
k

@Bck @Uk
@ 2 Uk
[(Blk + Bck )Uk Igkr ] 2 @C @C + (Bck + Blk ) @C 2
(4.45)
Dado que la presencia de la impedancia del sistema hace que la tensin en la

carga no sea constante, tambin es necesario calcular las derivadas de dicha
tensin respecto a la capacidad del compensador:
jU k + Z sI gk j
Uk =
j1 + Z s(Y c + Y l )j
2
(4.46)
@Bck
= 2 [U + R UIk [Xsk X ZIsk (B] lk++[XBckI))] @C+ R I ]
k
sk gka
sk gkr
sk gka
sk gkr
@Bck
@Bck
k [X
Z
(
B
+
B
)]
2
U
Z
4
Uk @U
sk
lk
ck
sk
k
sk
= [U@C+ R I X I ] + [X@C I + R I @C]
k
sk gka
sk gkr
sk gka
sk gkr
@Uk2
@C
@ 2 Uk2
@C 2
(4.47)
(4.48)
Dado que en (4.44) se tiene expresada en funcin de las variaciones de

tensin respecto a la capacidad del condensador, hay que calcular la relacin
existente entre stas y la derivada del cuadro del mdulo de la tensin frente
a la capacidad del condensador:
@Uk
@C
62
k
= 2U1 @U
k @C
(4.49)
@ 2 Uk
@C 2

1
@ Uk
1
@Uk
= 2U @C 4U @C
k
k
2
(4.50)
Las ecuaciones planteadas anteriormente son vlidas para la compensacin con

condensador y ltro sintonizado, tomando la derivada de la susceptancia los
siguientes valores:

Batera de condensadores
@Bck
@C
= k!
Filtro pasivo sintonizado al armnico
@Bck
@C
(4.51)
kh :
= 1 (k!
k=kh)
(4.52)
4.3.2 Compensacin con banco de ltros sintonizados

4.3.2.1
Determinacin de las resonancias
En caso de estar utilizando un banco de
ltros con frecuencias de sintoniza-
cin jas, la expresin que determina la resonancia del sistema es idntica al

caso de compensacin con un ltro, (4.24), por lo que se llega a la ecuacin de
segundo orden (4.25) para la determinacin de
Blk + Bck .
Es entonces cuando
se puede calcular la susceptancia del compensador que provoca la resonancia

del sistema.
La resonancia en este caso est caracterizada por la siguiente
ecuacin:
donde
Ak
Brck = Ak
Blk
(4.53)
es la solucin de la ecuacin (4.25). La susceptancia del compensa-
dor que produce una resonancia en el armnico k-esimo se puede expresar en

funcin del orden de los armnicos a los que estn sintonizados los
que lo componen,
Cj :
khj
ltros
y las capacidades de los condensadores de dichos ltros,
Brck =
N
X
j
k!Cj
(k=khj )2
= Ak
Blk
(4.54)
Dado que las frecuencias de sintonizacin son jas, esta ecuacin dene un
hiperplano que relaciona los valores de las capacidades de los condensadores
de cada uno de los ltros. Todos los puntos que estn contenidos en el mismo,
valores de condensadores que verican (4.54), producen una resonancia en
el sistema para el armnico k-esimo.
En este sentido, la minimizacin de
la componente reactiva de la intensidad respecto a los
condensadores que
63
Captulo 4
componen el banco de ltros, se realizar en una regin del espacio
RN
que se
encontrar delimitada por hiperplanos de resonancia.

Al igual que sucede en el caso de compensacin con un solo ltro, no se
producen resonancias para todos los rdenes de armnicos. Para ilustrar este hecho y claricar ciertas propiedades de estos hiperplanos, en la siguiente
seccin se estudiarn las resonancias para el caso de compensacin con dos
ltros.
4.3.2.2
Resonancias: banco de dos ltros
Al compensar con un banco de dos ltros pasivos el problema pasa a ser bidimensional. Esta simplicacin permite realizar una representacin grca de
los hiperplanos de resonancia, que en este caso sern rectas que relacionan los
valores de las capacidades de los condensadores de cada ltro. La ecuacin de
resonancia producida por un banco de dos ltros para el armnico k-esimo es:
k!
(k=khs)2 Cs + 1
k!
(k=khi)2 Ci = Ak
Blk
(4.55)
khs y Cs corresponden al ltro de frecuencia de sintonizacin ms alta

Ci al ltro de frecuencia de sintonizacin ms baja. Si se expresa el
valor de Ci en funcin de Cs :
1 (k=khi)2 C + (A B ) 1 (k=khi)2 = m C + n
Ci =
(4.56)
s
1 (k=khs)2 s k lk
k!
donde
khi
Dependiendo de la relacin existente entre los armnicos sintonizados y el

armnico para el que se estudia la resonancia tendremos distintos valores de
m y n:
Pendiente
m.
Puede tener valores positivos o negativos:
k < khi < khs

khi < k < khs
khi < khs < k
Trmino independiente
Ak
Ak
Ak
Ak
64
=)
=)
=)
n:
Blk > 0 khs > k

Blk < 0 khs < k
Blk < 0 khs > k
Blk > 0 khs < k
m<0
m>0
m<0

(4.57)
(4.58)
(4.59)
=) n > 0
(4.60)
=) n < 0
(4.61)
Figura 4.7:
Normalmente, el trmino
Posibles rectas de resonancia.
Ak Blk es positivo por lo que la dependencia

khs y k.
del signo del trmino independiente es funcin nicamente de
En cualquiera de estos casos, para que la resonancia exista en el armnico
k-esimo tiene que existir un rango de pares,
(Ci; Cs), que sean mayores que
cero, pues las capacidades de los condensadores han de ser positivas. De otra
forma, algn valor negativo de capacidad, la resonancia no se produce, lo cual
ocurrir cuando el armnico k-esimo tenga una valor superior a
khi y khs.
En
este caso, no debe olvidarse que el ltro se comporta como una bobina, por lo
que es imposible que se produzca la resonancia entre ste y la impedancia del
sistema.
En funcin de los valores de la pendiente
m y el trmino independiente n, se
tienen los siguientes tipos de rectas de resonancia:
Armnicos mayores que la frecuencia de sintonizacin mayor

estos armnicos, los valores de
son negativos.
khs.
Para
Tal y como se
muestra en la Figura 4.7.(a), no hay un conjunto de valores de capacidad

de condensadores positivos, por lo que no hay resonancia.
Armnicos menores que la frecuencia de sintonizacin menor

estos armnicos
m es negativo y n es positivo, Figura 4.7.(b).
Armnicos entre los armnicos sintonizados de los ltros

estos casos
m es positivo y n negativo, Figura 4.7.(c).
khi
khi.
y
Para
khs.
En
Un anlisis de la Figura 4.7 permite entender claramente la diferencia entre

las rectas de resonancia para cada uno de los casos mencionados. Para ello,
obsrvense los puntos de corte de las rectas con los ejes. Estos puntos expresan
65
Captulo 4
el valor del condensador que crea la resonancia en el caso de estar compensando con un solo ltro, dado que el otro condensador es cero. De esta forma
se observa que para el primer caso analizado los puntos de corte son valores
negativos, lo cual indica que no hay resonancia. En el segundo, los dos puntos de corte son positivos, lo cual indica que se produciran resonancias si se
compensara con un solo ltro. Esta situacin es posible nicamente si los dos
armnicos sintonizados son superiores al armnico donde se estudia la resonancia. Para el tercer caso, existe un punto de corte positivo, correspondiente
al eje del ltro de frecuencia de sintonizacin mayor, y otro negativo. Claramente, el armnico estudiado debe estar comprendido entre los sintonizados
por los ltros.
Por otra parte, es interesante conocer las relaciones que existen entre las
pendientes y trminos independientes de los distintos tipos de resonancias representados en la Figura 4.7:
Armnicos menores que los sintonizados en los ltros. En este caso, que
se muestra en la Figura 4.7.(b), el valor de la pendiente,
m, es negativo,
aumentando su valor absoluto con el aumento del orden de armnico;

el trmino independiente
es positivo y disminuye con el aumento del
orden de armnico.
Armnicos entre los sintonizados en los ltros.
En esta situacin, Fi-
gura 4.7.(c), la pendiente de las rectas de resonancia,
m,
ser positiva,
y aumenta su valor con el orden de armnico, mientras que el trmino

independiente es negativo y disminuye su valor absoluto con el aumento
del armnico.
Estas rectas delimitan las regiones en las que se tienen que buscar los
mnimos locales.
Si bien en el caso de compensacin con un nico ltro o
condensador el nmero de regiones a analizar es obvio, para ms de un ltro,

como se puede comprobar, depender del nmero de rectas de resonancia que
aparezcan y de las intersecciones entre ellas. En este sentido, para el caso de dos
ltros, las regiones podran ser determinadas por consideraciones geomtricas.
Sin embargo, este mtodo sera muy costoso cuando el nmero de ltros del
banco aumentara.
En la siguiente seccin se estudiar la forma en la que
se determinan las zonas factibles. De nuevo, para claricar la exposicin, se

aplicar al caso de compensacin con un banco de dos ltros, siendo fcilmente
extrapolable a un nmero mayor.
66
Figura 4.8:
4.3.2.3
Regiones que crea una resonancia en el caso bidimensional.
Determinacin de las zonas factibles
Una regin factible es una parte del espacio
RN
que cumple un conjunto de
restricciones coherentes entre s, en la que se tiene que buscar el mnimo local

de la funcin a minimizar, que para este caso es la intensidad reactiva. Estas
regiones factibles estn delimitadas por los hiperplanos de resonancia.
En
general, el problema es cmo determinar las regiones factibles existentes a

partir del conjunto de dichos hiperplanos.
Si se analiza el caso bidimensional, se puede comprobar que las rectas de
resonancia dividen al plano en dos regiones. Las rectas de resonancia vendrn
denidas por una expresin del tipo:
aCi + bCs + d = 0
(4.62)
Los puntos no pertenecientes a la recta toman para la ecuacin anterior valores positivos o negativos, dependiendo de su posicin respecto a sta. Si el
coeciente
a, que multiplica al condensador del ltro de menor frecuencia de
sintonizacin, es positivo, dichos valores son los que se indican en la Figura

4.8.
Una regin vendr dada por un sistema de desigualdades del tipo:
aj Ci + bj Cs + dj 7 0 j = 1 : : : m
(4.63)
Dado que cada restriccin divide al plano en dos regiones, el nmero mximo
de zonas que pueden aparecer con estas
m restricciones es
2m.
Sin embargo,
no todas estas regiones van a ser factibles. Para estudiar si una determinada
67
Captulo 4
regin es vlida, se aaden a las ecuaciones unas variables de holgura,
sj ,
estrictamente positivas:
aj Ci + bj Cs + dj sj = 0 sj > 0 j = 1 : : : m
(4.64)
Este sistema de ecuaciones puede escribirse de forma matricial como:

a1 b1
6 ..
.
.
4 .
.

am bm
2
1 : : : 0
..
.
..
:::
.
..
1
Cs
Ci
s1
6
6
76
56
6
4
..
.
sm
3
7
7
7
7
7
5
Aamp x = d
6
4
b1
.
.
.
bm
3
7
5
(4.65)
(4.66)
Claramente el sistema anterior es indeterminado,
m (m + 2), pero puede
resolverse si se igualan ciertas variables a cero, convirtindose el sistema en

determinado. Igualar algunas variables a cero equivale a eliminar las columnas
que multiplican a dichas variables. Es decir, que de la matriz
otra
A de dimensin m m, tal que:
Aamp se obtiene
xB = A 1 d
(4.67)
La solucin del sistema indeterminado estar compuesta de la solucin del

sistema anterior ms las variables que se han igualado a cero:
x = [xB
0]
(4.68)
Dado que las capacidades de los condensadores y las holguras tienen que ser
positivos, para que la regin sea factible, la solucin del sistema de ecuaciones
(4.67) debe ser mayor que cero.
tomar otro conjunto de
En caso que esto no ocurra, se tiene que
m variables de las (m + 2) posibles.
Por tanto, en el
peor de los casos, el nmero mximo de sistemas a resolver para comprobar la

factibilidad de una regin es:
nmero de sistemas
m+2
m

(4.69)
El algoritmo que se plantea entonces para determinar las soluciones factibles en caso de compensar con
ciones es el siguiente:
68
ltros a partir de un conjunto de
m restric-
Figura 4.9:
Casos en los que no se produce interseccin de las resonancias.
1. Desde j=1 al nmero mximo de regiones factibles:
2m
1.1. Seleccionar una regin y determinar la matriz ampliada:
m+N
m
Formar la matriz A a partir de Aamp
1.2. Desde
1.1.1.
k=1 a
resolver el sistema:
eliminado
Aamp
columnas y
AxB = d
1.1.2. Si la solucin del sistema anterior,
xB
(4.70)
es positiva, signica que
todos las capacidades de los condensadores y las holguras son

positivas, por lo que la regin se marca como factible y se vuelve
al punto 1.1. En caso contrario se vuelve al punto 1.1.1.
Es posible que a la salida de este algoritmo no se haya determinado ninguna
regin factible, indicando entonces que no existen puntos de corte entre las
rectas de resonancia. Esta circunstancia indica que o todos los armnicos son
inferiores a las frecuencias de sintonizacin de los ltros, como se indica en
la Figura 4.9.(a) o bien estn entre ellas, como en la Figura 4.9.(b). En este
caso especial, aunque existen puntos de corte, pues las rectas de resonancia no
son paralelas entre s, estos se encuentran fuera del primer cuadrante, por lo
que algn valor de los condensadores es negativo. En cualquiera de las casos
anteriores es sencillo calcular las zonas factibles, siendo stas las comprendidas
entre las rectas de resonancia.
69
Captulo 4
4.3.2.4
Formulacin del problema
Una vez que se han encontrado las regiones factibles existentes, el objetivo es
buscar los mnimos locales de las mismas, al igual que se hizo en el caso de una
nica variable. Las regiones factibles estarn limitadas por los hiperplanos de
resonancia. En general, estas restricciones pueden ser cota superior o inferior
para los valores de las capacidades de los condensadores de los ltros.
conjunto de
ms
El
hiperplanos que acta como cota superior, puede expresarse
de la forma matricial que sigue:
As C + Bs < 0
donde
(4.71)
As es una matriz ms N , C es un vector N 1 y Bs es un vector ms 1.

mi restricciones que expresan una cota
De igual manera se pueden agrupar las

inferior:
Ai C + Bi > 0
(4.72)
donde Ai es una matriz mi N , C es un vector N 1 y Bi es un vector mi 1.
El problema de minimizacin de la intensidad reactiva en una regin delimitada por unos hiperplanos puede ser entonces planteado en forma compacta
de la siguiente forma:
min
C
sujeto a
Irs2
As C + Bs < 0
Ai C + Bi > 0
Si se aaden dos vectores de variables auxiliares,
(4.73)
(4.74)
(4.75)
xs de dimensin ms 1 y
xi de tamao mi 1, el problema se transforma de la siguiente forma:
min
C
sujeto a
Irs2
xs + (As C + Bs ) = 0
xi (Ai C + Bi ) = 0
xs > 0
xi > 0
Con la introduccin de estas variables auxiliares,
xs
(4.76)
(4.77)
(4.78)
(4.79)
(4.80)
y
xi ,
se consigue que
las restricciones de desigualdad estn planteadas en variables del problema,

evitando as las restricciones funcionales de desigualdad.
Para eliminar las desigualdades se introducen unas variables de holgura,
estrictamente positivas, que tendrn las mismas dimensiones que los vectores
70
de variables auxiliares introducidos anteriormente:
min
C
Irs2
xs + (As C + Bs ) = 0
xi (Ai C + Bi ) = 0
xs + ss = 0
xi + si = 0
ss; si > 0
sujeto a
(4.81)
(4.82)
(4.83)
(4.84)
(4.85)
(4.86)
Aplicando la tcnica de punto interior primal-dual de barrera logartmica

al problema planteado en las ecuaciones (4.81)-(4.86) se obtiene la siguiente
lagrangiana:
L = Irs2
+ t(xs + (AsC + Bs)) + t (xi (AiC + Bi )) +

+ ^t( xs + ss) + ^t( xi + si)
(ln ss + ln si )
(4.87)
, ^ y , ^ son vectores de los multiplicadores de Lagrange asociados a

las restricciones (4.82), (4.83) y (4.84), (4.85) que tienen dimensin ms 1 y
mi 1 respectivamente. Las condiciones de optimalidad para el problema de
donde
optimizacin planteado se expresan en forma matricial de la siguiente forma:
@L
@C
@L
@xs
@L
@xi
@L
@
@L
@
@L
@ ^
@L
@ ^
@L
@ss
@L
@si
=
=
@Irs2
+ t As
@C
^ = 0
=
=
xs + (As C + Bs ) = 0
=
=
t Ai = 0
^ = 0
xi
(AiC + Bi) = 0
(4.88)
(4.89)
(4.90)
(4.91)
(4.92)
xs + ss = 0
(4.93)
xi + si = 0
(4.94)
= 0 ) Ss = e
(4.95)
= 0 ) Si = e
(4.96)
71
Captulo 4
e es un vector unitario de la dimensin apropiada.

El factor de penalizacin y las holguras ss y si son estrictamente positivas,
por lo que los vectores de multiplicadores de Lagrange , ,
^ y ^ y las variables
auxiliares introducidas, xs y xi , deben ser positivos durante el proceso iterativo.
donde
Si se aplica el mtodo de Newton para resolver las ecuaciones anteriores,

tras el clculo del jacobiano se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:
2 @I 2
rs
@C 2
6
6
6
6
6 A
6 s
6 A
i
6
6
6
6
6
4
0 0 As
0 0 0 I
0 0 0 0
I 0 0
0 I 0
0 0 I 0
0 0 0 I
0 0 0 0
0 0 0 0
Ai
0
0
0
0
0
0
0 0 0 0 3 2 C 3
6 xs 7
I 0 0 07
76
7
7
0 I 0 0 7 66 xi 77
0 0 0 0 77 66 77
0 0 0 0 77 66 77 =
0 0 I 0 77 66 ^ 77
0 0 0 I 77 66 ^ 77
Ss 0 0 5 4 ss 5
0 Si 0 si
2
@Irs
@C
6
6
6
6
6
6 xs
6
6 xi
6
6
6
6
6
4
+ tAs tAi 7
^
7
7
7
^
+ (AsC + Bs) 777
(AiC + Bi) 77
7
xs + ss
7
7
xi + si
7
Ss e
Si e
(4.97)
En este sistema de ecuaciones se han introducido las siguientes matrices:
I y e: matriz diagonal unidad y vector unitario de dimensiones apropiadas.
Ss y Si: matrices diagonales de dimensin mu mu y mi mi respectivamente, que contienen las holguras.
y : matrices diagonales formadas por los multiplicadores de Lagrange

correspondientes a las restricciones de cota superior,
e inferior,
respectivamente.
Para concluir la construccin del sistema de ecuaciones, quedan por calcular
las derivadas de la intensidad reactiva y de la tensin en la carga respecto a las
capacidades de los condensadores de cada uno de los ltros, que son idnticas a
las expuestas en la seccin anterior: ecuaciones (4.44), (4.45) y (4.47), (4.48).
Los nicos trminos que no se han calculado son las segundas derivadas de la
intensidad reactiva y tensin en la carga respecto a capacidades de distintos
ltros:
@Isr2
@Ci @Cj
72
=2
X
k
@Bck
@U
Uk + (Blk + Bck ) k
@Cj
@Cj

@Bck
@U
Uk + k (Blk + Bck )
@Ci
@Ci
+
@ 2 Uk2
@C 2
@B @U
@ 2 Bck
Uk + ck k
@Ci @Cj
@Ci @Cj
k

@ 2 Uk
@B @U
(
Blk + Bck ) + ck k
@Ci @Cj
@Cj @Ci
+2
[(Blk + Bck )Uk
Igkr ]
+
(4.98)
@Bck
k
4Uk @U
2Uk Zsk @B@Ccki @B@Cckj
@Cj [Xsk Zsk (Blk + Bck )] @Ci
= [U + R I X I ] + [X I + R I ]
k
sk gka
sk gkr
sk gka
sk gkr
2
(4.99)
4.3.3 Restricciones adicionales

En las secciones anteriores se ha estudiado el problema de la minimizacin de
la potencia reactiva en instalaciones industriales, que en el caso ms general
se puede plantear por las ecuaciones (4.81)-(4.86). Ya sea en el caso de compensacin con condensador o ltro pasivo sintonizado, en el que el problema
es monovariable o, en el ms complejo, de compensacin mediante un banco
de ltro sintonizados, el problema consiste en minimizar una funcin en el interior de un conjunto de regiones. Dichas regiones tienen como fronteras las
resonancias existentes en el sistema, representadas mediante una funcin lineal
de la capacidad de los condensadores del compensador pasivo de potencia reactiva utilizado. Una vez que los mnimos locales de cada una de estas regiones
ha sido calculado, se est en disposicin de obtener el mnimo absoluto. Sin
embargo, si se analizan aspectos prcticos de la instalacin de ltros pasivos
en los sistemas elctricos, esta forma de diseo presenta dos inconvenientes:
Uno de los principales inconvenientes que presentan los ltros pasivos para la eliminacin de armnicos en redes elctricas, descritos en el Captulo
3, es su elevada sensibilidad a la variacin de algunos de los parmetros
que denen su comportamiento: impedancia de la red y sus propios componentes L, C. Si se analiza la impedancia equivalente desde el punto de
acoplamiento del ltro frente a la frecuencia, se puede comprobar cmo
existen unos mnimos en los armnicos en los que se sintonizan los ltros pasivos. Sin embargo, para frecuencias inferiores a estos armnicos
aparecen unos mximos, que son los polos de la impedancia [21]. El control sobre la posicin de estos mximos es de capital importancia si se
quiere evitar que variaciones de los parmetros del ltro o la impedancia
de la red provoquen el desplazamiento de los mismos hacia armnicos
importantes. Con este mtodo de diseo, no se tiene la certeza de que
los mximos estn sucientemente alejados de los mnimos.
73
Captulo 4
Normalmente la denicin utilizada de potencia reactiva es la enunciada por Budeanu para sistemas con tensiones senoidales y cargas lineales
en rgimen permanente.
Por otra parte, segn la legislacin espaola
vigente [25], [24], no debe existir ningn consumo con factor de potencia capacitivo. Esto se debe a que la medida de la potencia de reactiva
se realiza considerando que tanto las tensiones como intensidades que
existen en los sistemas elctricos son magnitudes senoidales en regimen
permanente. Con la formulacin realizada, se est minimizando la potencia reactiva, o maximizando el factor de potencia denido por (4.1),
pero no se tienen garantas de que dicha potencia reactiva en el armnico
fundamental no sea capacitiva.
Para solventar estos problemas y adaptar el mtodo propuesto a estos requerimientos se proponen las soluciones presentadas en las siguientes secciones.
4.3.3.1
Introduccin de resonancias cticias
El objetivo que se persigue es inmunizar el comportamiento del banco de ltros

ante la posible variacin de los parmetros que denen su comportamiento.
Para ello, se deben controlar los polos o mximos de la impedancia equivalente
vista desde el punto de conexin del ltro.
Dado un diseo del banco de ltros pasivos mediante el proceso de optimizacin planteado, se puede representar cualquiera de las ganancias denidas
en [21] y comentadas en el Captulo 3. Considrese el caso de compensacin
con un banco formado por dos ltros pasivos. Si para este caso se representa
la impedancia equivalente desde el punto de conexin de los ltros frente a la
frecuencia, aparecen unos mximos que indican la amplicacin que se produce
en las tensiones de la carga debidas a los armnicos de intensidad generados
por la carga no lineal, y unos mnimos a las frecuencias de sintonizacin de los
ltros. Esta impedancia corresponde a los valores elegidos de la capacidad de
los condensadores, existiendo una relacin entre stos y dicha impedancia. En
este sentido, al tratarse de un problema bidimensional, se pueden representar
las capacidades de los condensadores sobre el plano, deniendo as el punto
de diseo.
Por otra parte, es interesante recordar que las resonancias en el
caso bidimensional pueden ser representadas en el plano mediante rectas cuya

forma depende del armnico en el cual se produce la resonancia respecto a
los armnicos sintonizados por los ltros. Al estar analizando la impedancia
desde el punto de conexin de los ltros respecto a la frecuencia, las rectas de
74
resonancia adquieren la expresin:
k!
(k=khs)2 Cs + 1
k!
(k=khi)2 Ci = Blk
Bsk
(4.100)
Dado que un punto est denido por la interseccin de dos rectas, el punto
de diseo, dado por los valores de las capacidades de los condensadores de los
dos ltros se encuentra denido por la interseccin de dos rectas con ecuacin
dada por (4.100), de la que no se conocen los armnicos de resonancia
ks y ki ,
pero que pueden ser calculados. En la Figura 4.10.(a) se representa el punto de
Cs y Ci , y las rectas de resonancia que

ki -esimo, al ser menor que los armnicos
diseo denido por los condensadores

pasan por dicho punto. El armnico
khi y khs, dene una recta de resonancia con pendiente negativa, mientras que
el armnico ks -esimo genera una recta de resonancia con pendiente positiva,
al estar su valor comprendido entre los armnicos khi y khs . Los armnicos
ks -esimo y ki -esimo denen las resonancias del sistema y, por tanto, coinciden
con los mximos que presenta la impedancia al ser representada respecto a la
frecuencia, tal y como se puede ver en la Figura 4.10.(b).
12
10
k
k
s
(a)
8
Orden de armnico
10
12
14
(b)
Punto de diseo y resonancias.(a) Punto de diseo en el plano Cs

(b) Impedancia equivalente desde la carga.
Figura 4.10:
i.
De este modo, si se quiere tener un control sobre la posicin de los mximos

de la impedancia frente a la frecuencia, y as disear el ltro con inmunidad
frente a variacin de los parmetros, se pueden aadir restricciones adicionales,
que, para el caso bidimensional, son de la forma:
kilim !
(kilim=khs)2 Cs + 1
kilim !
(kilim=khi)2 Ci + Blki + Bski > 0
(4.101)
75
Captulo 4
Figura 4.11:
1
donde
Introduccin de resonancias cticias y zona factible.
kslim !
(kslim=khs)2 Cs + 1
kslim !
(kslim=khi)2 Ci + Blks + Bsks < 0
(4.102)
kilim y kslim son los valores mximos de los armnicos donde se pueden
Blki , Blks y Bski, Bsks son las susceptancias de la carga
situar las resonancias y
y la red a dichas frecuencias, respectivamente.

Estas ecuaciones se plantean atendiendo tanto a la topologa de las rectas
de resonancia y a las regiones que stas crean, segn puede observarse en las
guras 4.7 y 4.8 respectivamente. La representacin de estas restricciones en el
plano se muestra en la Figura 4.11. La restriccin impuesta por (4.106) impide
que la resonancia se desplace hacia valores superiores de
kslim .
parmetros ki y ks ,
kilim ,
mientras que
(4.102) acta para que no se sobrepase a

Por ltimo, el ajuste de los
para el caso bidimensio-
nal, depende de la distancia mnima que se desee tener entre los mximos y
los mnimos que presenta la impedancia equivalente vista desde el punto de
conexin del banco de ltros.
Esta distancia mnima debe prevenir que los
mximos se siten sobre los mnimos originales despus de un cambio de los

parmetros que denen el banco de ltros. En este sentido, una de las causas
ms frecuentes de desintonizacin de ltros que presenta este problema, es la
prdida de capacidad de los condensadores por envejecimiento. Al disminuir
la capacidad, la frecuencia de sintonizacin del ltro aumenta, por lo que el
mximo se desplaza hacia zonas cercanas a un armnico importante, pudiendo
crear serios problemas de resonancia. La relacin existente entre la variacin
de los parmetros del ltro y la frecuencia de sintonizacin, considerando nula
76
la variacin de la reactancia del ltro, se puede calcular por la expresin:
kh
kh0
siendo
= p1
(4.103)
kh la nueva frecuencia de sintonizacin, kh0 la frecuencia de sintonizacin

la variacin del condensador expresada en por unidad. De esta
original y
forma disminuciones de la capacidad del condensador del 15% tendran como

resultado un desplazamiento relativo de la frecuencia de 1.085. As, el ltro
sintonizado al
5o armnico se desplazara al 5.42, el 7o armnico al 7.59 y el
11er armnico 11.93.

4.3.3.2
Restriccin de potencia reactiva en el armnico fundamental
La minimizacin de potencia reactiva planteada por (4.81)-(4.86) no garantiza

que el conjunto formado por la carga y el compensador pasivo acten como una
carga no capacitiva para el armnico fundamental. De la misma manera que se
ha realizado en la seccin anterior, esta restriccin sobre la potencia reactiva
para el armnico fundamental puede expresarse de forma simple. Mediante la
descomposicin ortogonal de la intensidad (4.7), el valor ecaz del armnico
fundamental de la intensidad reactiva respecto a la tensin existente en la
carga es:
donde
Bl1
Ir1 = (Bl1 + Bc1 )U1
Ig1r
(4.104)
es la susceptancia de la parte lineal de la carga,
tancia del compensador pasivo utilizado,

fundamental de la tensin e
U1
Bc1
es la suscep-
es el valor ecaz del armnico
Ig1r es la intensidad reactiva en el fundamental de
la carga no lineal. Si se desea que la compensacin en el fundamental no sea

capacitiva, la restriccin que hay que imponer es:
Ir1 < 0 =) (Bl1 + Bc1 )U1
Ig1r < 0
(4.105)
Volviendo al caso de compensacin mediante un banco de dos ltros sintonizados, y tal como se ve en la Figura 4.12, (4.105) es una recta sobre el plano
denido por los condensadores de los ltros
Cs
Ci ,
pudiendo ser expresada
esta restriccin de la siguiente forma:
!
(1=khs)2 Cs + 1
!
(1=khi)2 Ci + Blk
Ig1r
<0
U1
(4.106)
77
Captulo 4
Figura 4.12:
Restriccin de potencia reactiva en el armnico fundamental.
4.4 Diseo del algoritmo de punto interior

En esta seccin se indicarn todos los detalles que han sido considerados para
aplicar el algoritmo primal-dual de barrera logartmica al problema de minimizacin de reactiva en regmenes no senoidales.
El proceso a seguir para
minimizar la intensidad reactiva se puede resumir en los siguientes puntos:
Bsqueda de las regiones factibles.
Una vez conocidas las frecuencias
de sintonizacin del banco de ltros que se va a instalar, los armnicos

de tensin e intensidad y las distintas impedancias presentes en el problema, es posible determinar los hiperplanos de resonancia. A partir de
los mismos, tal como se explic en la Seccin 4.3.2.3, se determinan las
zonas factibles. En cada una de estas zonas se buscar un mnimo local, resolviendo el problema de optimizacin planteado en las ecuaciones
(4.97), con las consideraciones de ejecucin que aqu se exponen.
Solucin inicial. El proceso de optimizacin necesita unos valores iniciales para las variables implicadas en el mismo.
Por tanto, se necesitan
inicializar las siguientes variables:
Capacidades de los condensadores de cada uno de los ltros.

todos los condensadores se le asigna como valor inicial
10
s=rad:.
Este ajuste es heurstico, siendo el que mejores caractersticas de

convergencia presenta para todos los casos que han sido estudiados.
Es evidente que, iniciando las capacidades de los condensadores de
78
este modo, no es posible asegurar que el punto inicial est dentro de

la regin factible que se est analizando. Sin embargo, esto no es necesario, ya que que las nicas condiciones que se tienen que cumplir
para aplicar el algoritmo primal-dual de barrera logartmica son las
de positividad de algunas de sus variables, en este caso capacidades, factor de penalizacin, holguras y variables duales. Conforme
el nmero de iteraciones del algoritmo vaya aumentando, se estar
ms cerca de cumplir las condiciones de optimalidad planteadas en
las ecuaciones (4.88)-(4.96) y, por tanto, la solucin se encaminar
al interior de la regin especicada.
Factor de penalizacin
.
Se inicializa con un valor positivo lo su-
cientemente grande para que el trmino de penalizacin logartmico

sea el predominante en la funcin objetivo durante las primeras
iteraciones.
De esta forma se consigue que, al inicio del proceso
iterativo, la solucin se aleje de las barreras y se desplace hacia el

interior de la zona factible bajo estudio. El factor de penalizacin
disminuye con el nmero de iteraciones, de forma que, cuando es
sucientemente pequeo, la solucin tiende al mnimo de la zona
que se estudia.
En este caso, el factor de penalizacin se iguala
inicialmente a 100.
Variables de holgura primales. Las holguras primales,
ss
si
del
problema deben ser todas positivas e inicialmente toman el valor
10
A partir de estos valores se calcula el valor inicial de las
variables auxiliares,
xs y xi , mediante las ecuaciones (4.93) y (4.94).
Variables de holgura duales.
Las holguras duales son las que se
introducen en el problema original cuando se plantea la funcin

lagrangiana. En este caso dichas holguras son
, , ^ y ^.
Dichas
variables se inicializan a partir de los valores de las holguras primales

y el factor de penalizacin, teniendo en cuenta las ecuaciones (4.89)(4.90) y (4.95)-(4.96).
Determinacin del tamao del paso de avance. La resolucin de las condiciones de optimalidad mediante la aplicacin de una iteracin del mtodo
de Newton, sistema de ecuaciones (4.97), determina la direccin del gradiente, a partir de la cual todas las variables deben ser actualizadas. Sin
s ,s,
s i
xs , xi , y duales, , , ^ , ^ deben permanecer estrictamente positivas
embargo, se tiene que tener en cuenta que las variables primales,
durante todo el proceso iterativo. Por estos motivos, se debe determinar
79
Captulo 4
Clculo del factor de avance.
Figura 4.13:
el paso mximo de avance en la direccin del gradiente calculado previamente para que ninguna de las variables antes mencionadas se haga
negativa, tal y como se muestra en la Figura 4.13. Dicho factor de avance
para la iteracin
k + 1, (k+1) , se calcula mediante la expresin:

(k+1)
donde

vi k
= min 1; k
( +1)
vi(
8i
(4.107)
v es un vector que contiene todas las variables de holgura primales
y duales enumeradas anteriormente.

Una vez se ha calculado el valor del factor de avance, todas las variables
del problema se actualizan de acuerdo con la siguiente expresin:
y (k+1) = y (k) + (k) y (k)
Ajuste del factor de penalizacin.

aumenta, el factor de penalizacin
(4.108)
Conforme el nmero de iteraciones
debe disminuir para que al nal del
proceso iterativo la inuencia del trmino de penalizacin dentro de la

funcin objetivo modicada sea despreciable.
Dentro de las diferentes
formas de actualizar este factor en cada iteracin, se ha elegido que sea

proporcional al error medio de dualidad, que se dene de la siguiente
manera:
Edk
( )
Pm (k) (k)
i=1 si i
(4.109)
De esta forma, el factor de penalizacin se actualiza para cada iteracin:
k
( )
donde
80
Edk
( )
Pm (k) (k)
s
i=1 i i
0 < < 1 tomndose en esta aplicacin = 0:1.
(4.110)
Criterio de parada. El proceso iterativo debe terminar cuando se produzca alguna de las siguientes situaciones:
Error de dualidad pequeo.
Si el error de dualidad cumple esta
, calculado mediante (4.110),
condicin signica que el parmetro
es pequeo [40]. Esto implica que la inuencia que la barrera logartmica tiene sobre la funcin objetivo original es despreciable. El
error de dualidad puede decrecer porque, o bien las holguras, o las
variables duales, son pequeas. En el primer caso, el mnimo de la
funcin modicada que cumple las condiciones de optimalidad est
situado extremadamente cerca de una restriccin activa. Normalmente, se puede comprobar al analizar la funcin original que dicho
mnimo tiene un gradiente distinto de cero. El proceso iterativo en
este caso naliza, aun cuando el gradiente es no nulo, debido a que
se alcanza una restriccin. En el segundo caso, si las variables duales son pequeas signica que se est lejos de las restricciones, stas
no estn activas, lo cual indica que la solucin est en el interior de
la regin estudiada y dentro de ella se ha encontrado el mnimo.
Norma del gradiente sucientemente pequea. Esto signica que se

cumplen las condiciones de optimalidad y que se ha alcanzado un
mnimo local en la regin estudiada.

En este captulo se ha desarrollado el mtodo de diseo de ltros pasivos
propuesto en la presente tesis.
El objetivo que se ha perseguido es el esta-
blecimiento de un reparto, de forma razonada, de la potencia reactiva entre

los distintos ltros que componen un banco.
En este sentido, el criterio se-
leccionado a tal efecto ha sido la minimizacin de la potencia reactiva o de la

componente reactiva de la intensidad respecto a la tensin de la carga.
Dado que el objeto de la tesis son lo sistemas elctricos de potencia industriales, la teora de potencia reactiva seleccionada es la desarrollada por
Ferrero y Superti-Furga, justicada en la Seccin 3.2.2.1.4 del Captulo 3 y
Seccin 4.2.1 del presente captulo.
Obtenida la funcin que se desea mini-
mizar, se establecen las ecuaciones para los casos de impedancia innita y

nita, siendo este ltimo el ncleo central de la tesis. El problema de considerar la impedancia del sistema, como se ha podido comprobar, es doble: no
linealidad de la funcin a minimizar y aparicin de resonancias del sistema.
Ambos inconvenientes estn estrechamente ligados, pues las resonancias son
81
Captulo 4
precisamente las causantes de la no linealidad de la funcin.
De hecho, de-
bido al carcter no lineal, existen mltiples mnimos locales cada uno de los
cuales est en una regin que est delimitada por resonancias. Estas resonancias siempre y cuando las frecuencias de sintonizacin de los ltros sean jas,
son unas restricciones lineales en las capacidades de los condensadores de los
ltros instalados. Con estas consideraciones, el mnimo debe ser buscado en
una determinada regin del espacio delimitada por estas resonancias, siendo
indispensable que la bsqueda de la solucin se circunscriba a la regin bajo
estudio. Por estos motivos, se selecciona para minimizar la funcin objetivo el
mtodo de punto interior primal-dual de barrera logartmica.
La descripcin que se realiza del algoritmo es completa, pues se analizan la
topologa de las rectas de resonancia, las regiones factibles existentes a partir
de stas, as como la formulacin matemtica del algoritmo.
Por ltimo, se establecen una serie de restricciones adicionales, adems de
las impuestas por las resonancias, para resolver algunos de los problemas de
ndole prctica que se presentan en el diseo de ltros pasivos. Estas restricciones por una parte controlan los nuevos puntos de resonancia que se introducen
en la red por la adicin del banco de ltros, y por otra impiden que el conjunto
formado por los ltros y la carga tenga un carcter capacitivo en el armnico
fundamental.
Una vez planteado el problema de forma matemtica es conveniente aplicarlo a un sistema concreto, para poder establecer as el comportamiento de los
distintos parmetros que intervienen en la optimizacin, lo cual se desarrolla
en el siguiente captulo.
82
Captulo 5
Ejemplos de aplicacin
5.1 Introduccin
En el presente captulo se har una aplicacin numrica a casos concretos
del algoritmo de punto interior analizado anteriormente.
El objetivo que se
persigue es doble:
Por una parte se pretende caracterizar el funcionamiento de la compensacin de potencia reactiva mediante los distintos tipos de elementos
pasivos estudiados: condensadores y ltros pasivos.
Para ello, adems
de analizar la evolucin de los armnicos caractersticos presentes en la

instalacin, se tendrn en cuenta tres parmetros que caracterizan de
forma global la compensacin realizada:
Dimensionado de los elementos pasivos a instalar.
En el caso de
ltros sintonizados se especicar el valor de la capacidad de los

condensadores de cada ltro. El valor de la inductancia de la bobina
asociada a estos queda determinada a partir de la frecuencia de
sintonizacin de cada uno de los ltros.
Valor ecaz de la intensidad de la fuente. El objetivo de la instalacin de compensadores pasivos es la minimizacin de las componentes reactivas de la intensidad respecto a la tensin de alimentacin
en la carga, lo cual conlleva la reduccin de la potencia reactiva
demandada. Se compararn los valores obtenidos antes y despus
de la compensacin para as comprobar si la reduccin obtenida es
sustancial. Concretamente, se expresar el cociente entre el valor
ecaz de la intensidad despus de la compensacin y el existente
inicialmente.
83
Captulo 5
Distorsin armnica de tensin e intensidad. La distorsin armnica de una seal es una medida global del contenido armnico de
la misma, y se dene como el cociente entre el valor ecaz de las
componentes armnicas respecto a la fundamental:
T HDx =
pP
k>1 Xk
X1
(5.1)
La utilizacin de condensadores para la compensacin de reactiva

cuando existen tensiones e intensidades no senoidales tiene como inconveniente el aumento de los armnicos de tensin y de intensidad.
Con la utilizacin de ltros pasivos puede conseguirse, adems de
la compensacin requerida, una disminucin del contenido armnico
de tensiones e intensidades del sistema, con el consiguiente aumento
de la calidad de suministro.
En los casos prcticos presentados se tendrn en cuenta las variaciones

de los parmetros ms relevantes que intervienen en el proceso de optimizacin de los compensadores pasivos, y estudiar as cmo afectan a la
compensacin realizada [87]. En particular, se analizar la variacin de
los parmetros globales enunciados frente a la distorsin de la tensin
del sistema, la distorsin generada por la carga no lineal, el factor de
potencia de la carga, la impedancia de alimentacin y la frecuencia de
sintonizacin de los ltros.
Por otra parte, se estudiarn aspectos numricos del proceso de optimizacin. El mtodo utilizado para minimizar consiste en la modicacin
de la funcin objetivo mediante unas barreras logartmicas ajustadas en
los lmites de la regin bajo estudio. Conforme el proceso iterativo avanza, el peso relativo que estas penalizaciones tienen en la funcin objetivo
(parmetro
)
se va reduciendo en funcin del error medio de duali-
dad. Concretamente se analizar cmo varan el factor de penalizacin,

el error medio de dualidad y la funcin objetivo respecto al nmero de
iteraciones. Este anlisis se efectuar en el caso de compensacin con un
banco de dos ltros sintonizados, debido a que, adems de poder estudiar
los parmetros ya mencionados, permite realizar una representacin del
valor ecaz de la intensidad frente a los valores de la capacidad de ambos
ltros. Esto permite comprobar como vara esta funcin durante el proceso iterativo debido a la modicacin de las funciones de penalizacin.
84
5.2 Consideraciones generales

En la Figura 5.1 se muestra el esquema unilar que se va a utilizar para ilustrar
el mtodo de optimizacin de compensadores pasivos. Se trata de un sistema
de distribucin que parte de una subestacin 66kV/20kV con un transformador
de 10 MVA de potencia, que alimenta a travs de una lnea area de 10 km
de longitud a una industria que demanda 1.25 MVA con un factor de potencia
global de 0.8.
Los valores de impedancia de cada uno de los elementos, en
ohmios a 50 Hz y en por unidad, tomando como base la potencia nominal del

transformador, se encuentran resumidos en la Tabla 5.1.
Figura 5.1:
Tabla 5.1:
Esquema unilar de la red a estudiar.
Impedancias de la red de distribucin de la Figura 5.1.

Resistencia
Reactancia
(p.u.)
(p.u.)
Red
2.17
0.005
Transformador
2.8
0.07
Lnea
0.844
0.0211
3.84
0.0966
Tanto la tensin de alimentacin en la barra de 66 kV, como la potencia

demandada por la instalacin industrial pueden estar distorsionadas:
Tensin de alimentacin. La norma europea EN 50160 [13], ja los lmites

de armnicos que se pueden tener en los sistemas pblicos de distribucin
de energa elctrica (Tabla 5.2).
Adems de estos lmites individuales
para cada armnico, la norma especica que la distorsin total de tensin

no puede ser superior al 8%.
El valor relativo de los armnicos de la tensin de alimentacin que se
utiliza en esta aplicacin corresponde a los valores de la Tabla 5.2. De
85
Captulo 5
Niveles mximos de armnicos permitidos en redes de distribucin pblicas segn EN50160.
Tabla 5.2:
Orden
Tensin
Orden
Tensin
Orden
Tensin
armnico
(%)
armnico
(%)
armnico
(%)
0.5
0.5
1.5
10
0.5
11
3.5
12
0.5
13
14
0.5
15
0.5
16
0.5
17
18
0.5
19
1.5
20
0.5
21
0.5
22
0.5
23
1.5
24
0.5
25
1.5
este modo, dada una tasa de distorsin global, los armnicos de tensin
toman el valor de la tabla multiplicados por el factor:
T HD
u = pP u 2
k>1 Uk
(5.2)
Intensidad de la carga. La intensidad demandada por la instalacin industrial tendr una componente fundamental ms unos armnicos. El
patrn de armnicos que se elige es el de un recticador controlado de seis
pulsos que se muestra en la Tabla 5.3 [85]. Es importante recalcar que,
tal y como puede comprobarse, existen armnicos mltiplos de tres en la
intensidad demandada por dicho recticador. Sin embargo, estas intensidades no son de secuencia homopolar, pues el recticador se alimenta
desde la red mediante un transformador con el neutro aislado. Dichos
armnicos pueden ser tan solo de secuencia directa o inversa, debido a
asimetras del circuito o defectuosa generacin de los instantes de disparo. En lo que sigue, estos armnicos sern considerados de secuencia
directa o inversa aleatoriamente.
Para la realizacin de los ejemplos, se mantiene la intensidad ecaz demanda constante, por lo que la variacin del contenido armnico de la
intensidad se realiza a travs de la variacin de la distorsin de intensidad. Si la distorsin de intensidad de los armnicos de la Tabla 5.3 es
T HDir , y se desea tener una distorsin de intensidad T HDi, los armni-
86
Tabla 5.3:
Contenido armnico de la intensidad no lineal.
Orden
Inten.
Orden
Inten.
Orden
Inten.
armnico
(%)
armnico
(%)
armnico
(%)
0.4
0.7
17
4.5
1.6
1.4
19
2.8
0.5
10
0.3
23
2.8
21
11
25
1.7
0.6
12
0.8
29
1.9
11
13
4.8
31
cos se calculan mediante la multiplicacin de los armnicos de la Tabla

5.3 por el coeciente:
i =
T HDi
T HDir
(5.3)
Posteriormente se ajusta la impedancia de la carga para que el valor de

la componente fundamental sea tal que la intensidad ecaz demandada
sea constante.
Para comparar las distintos mtodos de compensacin, mediante condensador o ltros pasivos, se mostrarn para cada caso analizado los valores del
condensador ptimo, valor ecaz de la intensidad y distorsiones de tensin e
intensidad despus de la compensacin. A continuacin, se indican los detalles
ms relevantes de la forma en la que se expresan cada uno de los resultados
mencionados:
Condensador ptimo. Al estar trabajando con los parmetros la red de la

Figura 5.1 expresados en por unidad, el condensador, si se toman como
base las expresiones desarrolladas en el Captulo 4, tiene unidades de
F
, o lo que es lo mismo, de s=rad:
Zc [p:u:] =
=) C
! [rad=s]C
s i
[F
]
rad
(5.4)
Valor ecaz de la intensidad despus de la compensacin. La intensidad

se reere siempre al valor que sta tiene antes de realizar la compensacin.
Distorsiones de intensidad y tensin.
Al igual que el valor ecaz de
intensidad, las tasas de distorsin se presentan referidas a sus valores

previos a la compensacin.
87
Captulo 5
5.3 Compensacin con condensador

El problema de la compensacin de la potencia reactiva mediante condensadores en el caso de tensiones e intensidades no senoidales presenta dos inconvenientes. Desde el punto de vista matemtico, se tiene un problema fuertemente
no lineal debido a la presencia de resonancias. Tcnicamente, aunque el factor
de potencia de la instalacin se incrementa, los condensadores constituyen un
camino de pequea impedancia para los armnicos, por lo que las distorsiones
de tensin e intensidad aumentan considerablemente.
En la Figura 5.2 se muestra el valor ecaz de la intensidad en funcin del
valor del condensador, y el ptimo que alcanza el algoritmo de minimizacin
al ser aplicado a la red de distribucin de la Figura 5.1.
Las intensidades
vienen expresadas respecto al valor existente antes de la compensacin, y el

condensador en
s=rad, respecto a la impedancia que se ha tomado como base.
En dicha gura se advierte claramente la presencia de resonancias, de forma

que conforme disminuye el valor del condensador instalado aumenta el orden
de armnico en el cual se produce la resonancia.
Los valores de distorsin
de la tensin de la red, intensidad no lineal y factor de potencia de la carga

lineal con los que se ha realizado el ejemplo, as como la comparacin entre
las distintas magnitudes antes y despus de la compensacin, se resumen en
1.8
Valor eficaz intensidad (p.u.)
Resonancia
7 armnico
Resonancia
5 armnico
1.6
1.4
1.2
0.8
3
Condensador (s/rad)
6
4
x 10
Compensacin con condensador. Valor ecaz de la intensidad frente a

la capacidad del condensador.
Figura 5.2:
88
Compensacin con condensador. Resumen de resultados del proceso de

optimizacin.
Tabla 5.4:
Datos iniciales
Distorsin de tensin (%)
0.8
Distorsin de intensidad (%)
20
Factor de potencia
0.8
Parmetros del condensador
2:273 10
Condensador (s/rad)
Resultados obtenidos
Magnitud
Antes
Despus
Intensidad (p.u.)
THDi (%)
THDu (%)
19.28
3.42
0.85
40.89
8.98
la Tabla 5.4. En el apartado de resultados, el valor ecaz y la distorsin de

intensidad corresponden a la intensidad del sistema, mientras que la distorsin
de tensin es la correspondiente a la carga.
En la Figura 5.3 se comparan el espectro armnico y las representaciones
temporales de las tensiones en la carga e intensidades del sistema, respectivamente, antes y despus de efectuar la compensacin. En el espectro armnico,
Figura 5.3.(a), se observa un aumento de las componentes de alta frecuencia,
lo cual se traduce en un mayor rizado de tensin e intensidad cuando estas
magnitudes se representan en el dominio del tiempo.
A continuacin se analizar cmo afectan la distorsin de intensidad de
la carga, la distorsin de tensin de la fuente y la longitud de la lnea a los
parmetros que se utilizan para evaluar la compensacin de potencia reactiva
efectuada.
5.3.1 Distorsin de intensidad

La inuencia de la distorsin de intensidad se reeja en las guras 5.4 y 5.5.
Para ello se vara la distorsin de intensidad de la carga mientras que su factor
de potencia permanece constante a 0.8. La distorsin de la tensin en la barra
de 66 kV permanece asimismo constante e igual a
0:8%.
En la Figura 5.4 se puede observar cmo la reduccin de valor ecaz de

intensidad que se consigue va disminuyendo conforme la distorsin de la carga
no lineal va aumentando hasta puntos en los que no se consigue una mejora
89
Captulo 5
0.2
Intensidad (p.u.)
Antes
Despus
0.15
0.1
0.05
10
15
Orden de armnico
20
0.07
30
Antes
Despus
0.06
Tensin (p.u.)
25
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
10
15
Orden de armnico
20
25
30
(a)
0.15
Intensidad (p.u.)
0.1
0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
Tiempo (s)
0.014
0.016
0.018
0.02
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
Tiempo (s)
0.014
0.016
0.018
0.02
Tensin (p.u.)
0.5
0.5
(b)
Figura 5.3: Compensacin con condensador. (a) Espectro armnico de intensidad
y tensin antes y despus de la compensacin. (b) Intensidad y tensin de fase antes
y despus de la compensacin.
90
Condensador ptimo (s/rad)
2.5
x 10
2
1.5
1
0.5
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
THDi carga (p.u.)
0.35
0.4
0.45
0.5
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
THDi carga (p.u.)
0.35
0.4
0.45
0.5
Norma (p.u.)
0.95
0.9
0.85
0.8
Compensacin con condensador. Capacidad del condensador ptimo y

valor ecaz de la intensidad relativo al inicial, respecto a la distorsin de carga.
Figura 5.4:
sustancial. Adems, puede comprobarse que el valor de la capacidad del condensador sufre una variacin brusca a partir de una distorsin de intensidad
de la carga igual a 40%.
Con distorsiones menores a este valor, el mnimo
absoluto se encuentra en una misma regin. Al ir aumentando el valor de la

distorsin de intensidad de la carga, la curva de valor absoluto de intensidad
respecto a la capacidad del condensador se desplaza verticalmente, lo cual se
puede apreciar en la Figura 5.4, ya que los valores ecaces de intensidad despus de la compensacin crecen con la distorsin. De esta forma, a partir de un
40% de distorsin de intensidad de la carga, si bien dentro de la zona analizada
sigue existiendo un mnimo local, dicho mnimo no es el absoluto, que en este
caso se encuentra en una zona con valores de condensadores menores, o lo que
es lo mismo, en una regin denida por condensadores que crean resonancias
para armnicos de mayor orden a los anteriores.
En la Figura 5.5 se representan las distorsiones de tensin e intensidad. En
cada gura se representan dos curvas: valores absolutos de distorsin antes
de compensar, en porcentaje, y valores relativos frente a esta ltima despus
de la compensacin.
Los primeros aumentan con la distorsin de la carga,
mientras que los segundos permanecen prcticamente constantes con algunas

excepciones. Tal es el caso del primer punto de la curva de distorsin relativa de
91
Captulo 5
10
Distorsin inicial
Distorsin final relativa
THDi
8
6
4
2
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
THDi carga (p.u.)
0.35
0.4
0.45
0.5
0.45
0.5
4
Distorsin inicial
Distorsin final relativa
THDu
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
THDi carga (p.u.)
0.35
0.4
Compensacin con condensador. Distorsin de tensin e intensidad

antes de la compensacin y relativas despus de la misma.
Figura 5.5:
intensidad, bastante mayor que los dems. Esto se debe a que para dicho punto
son predominantes los armnicos generados por la tensin de la fuente respecto
a los producidos por la carga no lineal, por lo que al instalar el condensador
se produce un aumento de los armnicos introducidos por la fuente circulando
por la lnea. La disminucin de la distorsin relativa al nal de la curva se
debe al pequeo valor de la capacidad del condensador instalado.
5.3.2 Distorsin de tensin

Al igual que ocurre en el caso de la distorsin de intensidad, un aumento de la
distorsin de tensin provoca un ltrado menos efectivo. Por una parte, las reducciones de potencia reactiva no son factibles en algunos casos, debido a que
la compensacin conseguida para el armnico fundamental y armnicos de orden inferior son empeoradas por la circulacin de armnicos de orden superior
hacia el condensador.
Esto, por otra parte, supone un deterioro importante
tanto de las distorsiones de intensidad y de la tensin en la carga. A modo

de resumen, e incluyendo los efectos de distorsiones en tensin del sistema e
intensidad de la carga, se presenta la Figura 5.6.(a), en la que se muestra una
representacin del valor ecaz de la intensidad despus de la compensacin
92
relativa a la existente previamente. Asimismo, la Figura 5.6.(b) representa la

distorsin de intensidad relativa.
Intensidad (p.u.)
0.95
0.9
0.85
0.8
4
50
3
40
30
20
1
10
0
THDu (%)
THDi (%)
(a)
THDi relativo (p.u.)
6
5
4
3
2
1
0
4
10
20
2
30
1
40
50
THDu (%)
THDi (%)
(b)
Compensacin con condensador. (a) Intensidad despus de compensar
respecto a distorsin de tensin e intensidad. (b) Distorsin de intensidad despus
de compensar frente a distorsin de tensin e intensidad.
Figura 5.6:
93
Captulo 5
1.4
1.8
1.3
Resonancia
5 armnico
Resonancia
7 armnico
1.6
1.4
1.2
0.8
1.2
1.1
0.9
3
Condensador (s/rad)
0.8
x 10
3
Condensador (s/rad)
6
4
x 10
Compensacin con condensador. Comparacin de las curvas de valor

ecaz de intensidad frente a la capacidad del condensador para longitudes de lnea
de: (a) 1 (p.u.). (b) 10 (p.u.).
Figura 5.7:
5.3.3 Longitud de la lnea

La impedancia del sistema juega un importante papel a la hora de minimizar la
potencia reactiva en condiciones no senoidales, debido a que la variacin de la
misma supone una modicacin de la situacin de las resonancias del sistema.
A tal efecto, en la Figura 5.7 se compara el valor ecaz de la intensidad frente
al valor del condensador en el problema original y en otro en el que la longitud
de la lnea es 10 veces superior.
Las resonancias para este nuevo caso se
han desplazado hacia valores de capacidad de condensadores inferiores. Es de

inters resaltar el valor ptimo de la capacidad del condensador calculado que,
como puede comprobarse en la Figura 5.7, no coincide con el mnimo de la
curva de valor ecaz de intensidad. La razn de este desplazamiento se debe
a que la funcin que se est minimizando es la intensidad reactiva respecto a
la tensin de la carga, mientras que el mnimo de la curva corresponde a la
potencia reactiva mnima respecto a la tensin del sistema. Dado que en este
caso la impedancia de lnea presenta un alto valor, existe una mayor diferencia
entre la tensin de la fuente y la de la carga, lo cual se reeja en la diferencia
entre el ptimo alcanzado y el mnimo de la curva.
En la Figura 5.8.(a) se representa la evolucin de la capacidad del condensador ptimo y del valor ecaz frente a la longitud de la lnea de alimentacin
expresada en por unidad, siendo la base su longitud original.
En la Figura 5.8.(b) se representa la variacin de la distorsin de intensidad
y tensin absolutas antes de la compensacin y relativas despus de la misma
94
x 10
3.5
3
2.5
2
1.5
1
4
5
6
Longitud de la lnea (p.u.)
10
4
5
6
10
0.96
Intensidad (p.u.)
0.94
0.92
0.9
0.88
0.86
(a)
2.5
0.1xDistorsin absoluta antes
Distorsin relativa despus
THDi
1.5
0.5
4
5
6
10
10
3
0.1xDistorsin absoluta antes
Distorsin relativa despus
2.5
THDu
2
1.5
1
0.5
0
4
5
6
(b)
Compensacin con condensador. (a) Capacidad del condensador ptimo
y valor ecaz de la intensidad relativo respecto a la longitud de la lnea en por unidad.
(b) Distorsin de intensidad y tensin antes y despus de la compensacin respecto
a la longitud de la lnea en por unidad.
Figura 5.8:
95
Captulo 5
respecto a la longitud de la lnea.
Como puede comprobarse, conforme la
longitud aumenta, la distorsin absoluta de intensidad antes de compensar

disminuye mientras que la de tensin crece, ya que la impedancia de la lnea
es mayor. En cuanto a las distorsiones relativas despus de la compensacin,
se puede comprobar que disminuyen con el aumento de la longitud de la lnea,
llegando incluso a hacerse menores que la unidad, debido a la drstica reduccin
de los armnicos de frecuencias altas despus de la compensacin, por el elevado
valor de impedancia que ahora se ve desde la fuente.
5.4 Compensacin mediante ltro sintonizado

La compensacin de potencia reactiva mediante ltro sintonizado mejora las
caractersticas de compensacin respecto al condensador, debido a que el ltro
para frecuencias superiores a las de sintonizacin se comporta como una carga
inductiva.
Sin embargo, para frecuencias inferiores trabaja como una carga
capacitiva, por lo que presenta los mismos problemas de resonancia que el

condensador. Una solucin para evitar este problema es sintonizar el ltro en
el armnico caracterstico de menor orden, limitndose las resonancias para
valores de armnicos que son relativamente poco importantes.
La evolucin de la intensidad respecto al condensador de un ltro pasivo
sintonizado en el quinto armnico para el problema previamente denido, se
muestra en la Figura 5.9. En dicha gura se puede observar la resonancia que
produce el cuarto armnico, la cual no es muy problemtica debido a la poca
amplitud que ste representa. La comparacin de los espectros armnicos de
tensin e intensidad antes y despus de la compensacin se muestran en la
Figura 5.10.
Los resultados de la compensacin, que se resumen en la Tabla 5.5, son
superiores a los obtenidos con la compensacin con condensador: no slo se
reduce ms el valor ecaz de la intensidad, sino que tambin lo hacen la distorsin de intensidad y tensin, lo cual se debe a los siguientes motivos:
Por una parte se est eliminando el quinto armnico generado por la

carga no lineal, pues el ltro opone impedancia nula a su paso.
Esto
supone una reduccin del valor ecaz y de la distorsin de intensidad

que circula por la lnea. Sin embargo, puede observarse en la Figura 5.10
que sigue existiendo una cierta cantidad de este armnico, debido a la
distorsin de la tensin de red. Especial atencin debe ser prestada en
caso de tener tensiones distorsionadas cuando se instalan ltros pasivos,
pues si la tensin de la red es elevada para el armnico al cual se sintoniza
96
1.25
1.2
1.15
1.1
1.05
0.95
Resonancia
4 armnico
0.9
0.85
0.8
0.75
3
Condensador (s/rad)
6
4
x 10
Figura 5.9: Compensacin con ltro sintonizado. Valor ecaz de la intensidad frente
a la capacidad del condensador.
0.02
Intensidad (p.u.)
Antes
Despus
0.015
0.01
0.005
10
15
Orden de armnico
20
25
30
0.02
Antes
Despus
Tensin (p.u.)
0.015
0.01
0.005
10
15
Orden de armnico
20
25
30
Filtro sintonizado. Espectro armnico de intensidad y tensin antes y

despus de la compensacin.
Figura 5.10:
97
Captulo 5
Compensacin con ltro sintonizado. Resumen de resultados del proceso

de optimizacin.
Tabla 5.5:
Datos iniciales
0.8
20
Factor de potencia
0.8
Parmetros del ltro

Frecuencia de sintonizacin
5
Condensador (s/rad)
2:255 10
Magnitud
Intensidad (p.u.)
THDi (%)
THDu (%)
19.28
3.42
0.8
11.47
2.18
Antes
Despus
el ltro, puede que la mejora esperada en la eliminacin del armnico

de la carga sea empeorada por el aumento de la intensidad armnica
proveniente de la red.
La instalacin del ltro limita tambin la circulacin de armnicos de

intensidad de rdenes superiores a la frecuencia de sintonizacin desde
el sistema, lo cual disminuye el valor ecaz de intensidad y la distorsin
tanto de tensin como de intensidad.
A continuacin se analizarn cada uno de los factores que pueden intervenir

en el modo de funcionamiento de los ltros sintonizados.
5.4.1 Distorsin de tensin e intensidad

En las guras 5.11 a 5.13 se muestran el valor ecaz de intensidad, la capacidad
del condensador ptimo y la distorsin de intensidad al instalar un ltro para el
quinto armnico, cuando se vara la distorsin de tensin de la red e intensidad
de la carga.
En la Figura 5.11 se puede apreciar que si se mantiene la distorsin de tensin constante, el valor ecaz de intensidad disminuye conforme la distorsin
de intensidad aumenta. Este efecto, que en un principio puede parecer contradictorio si se compara con el caso de compensacin mediante condensador,
es lgico debido a que cuanto mayor es la distorsin de intensidad, mayor ser
98
Norma de intensidad (p.u.)
0.85
0.8
0.75
4
3
50
40
2
30
20
1
10
THDu (%)
THDi (%)
Compensacin con ltro sintonizado. Valor ecaz de intensidad frente

a distorsin de tensin e intensidad.
Figura 5.11:
el contenido de quinto armnico que se elimina al instalar el ltro. Por otra

parte, para una distorsin de intensidad constante, la compensacin de potencia reactiva empeora cuando aumenta la distorsin de tensin, pues crecen los
armnicos que circulan por la red debido a dicha tensin. Por tanto, se obtendrn mejores caractersticas relativas de compensacin cuando la distorsin de
tensin sea reducida y la de intensidad elevada.
El valor de la capacidad del condensador ptimo frente a las distorsiones de
tensin e intensidad, mostrado en la Figura 5.12, tiene un claro comportamiento. Si se mantiene constante la distorsin de tensin, el valor de la capacidad
del condensador disminuye conforme la distorsin de intensidad aumenta, debido a que cuanto mayor sea el armnico que se est ltrando, menor ser la
capacidad del condensador necesario para conseguir una mejor reduccin de
intensidad reactiva. Igual comportamiento se tiene cuando se deja constante la
distorsin de intensidad y aumenta la de tensin, pero debido a diferente causa: con el aumento de la distorsin de tensin, si se aumenta mucho el valor de
la capacidad del condensador, se empeora la compensacin por la circulacin
de armnicos de orden elevado hacia la carga.
La distorsin de intensidad, mostrada en la Figura 5.13, para el caso considerado es ms sensible a las variaciones de distorsin de la tensin de alimentacin que a las de la intensidad de la carga no lineal. Si se mantiene constante
la distorsin de tensin se observa cmo la distorsin de intensidad disminuye
99
Captulo 5
x 10
2.35
2.3
2.25
2.2
2.15
4
2.1
3
2.05
0
2
10
20
1
30
40
50
THDu (%)
THDi (%)
Compensacin con ltro sintonizado. Capacidad del condensador ptimo frente a distorsin de tensin e intensidad.
Figura 5.12:
conforme aumenta la distorsin de intensidad, por la misma razn explicada

para el caso del valor ecaz de la intensidad.
5
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
3
1
0.5
0
2
10
20
1
30
40
50
THDu (%)
THDi (%)
Compensacin con ltro sintonizado. Distorsin de intensidad frente

a distorsin de tensin e intensidad.
Figura 5.13:
100
5.4.2 Variacin de la frecuencia de sintonizacin

Los resultados obtenidos cuando se vara la frecuencia de sintonizacin de los
ltros se recogen en las guras 5.14 y 5.15.
Si se analiza el valor ecaz de
la intensidad, se puede comprobar cmo el mejor resultado se establece para

el ltro sintonizado al quinto armnico, debido a que el efecto predominante
en este caso es la distorsin de intensidad de la carga no lineal.
Si por el
contrario, la distorsin de tensin fuera pronunciada, los mejores resultados se

lograran para ltros con frecuencias de sintonizacin pequeas, alrededor del
tercer armnico, conocidos tcnicamente como ltros anti-armnicos.
5.5 Compensacin mediante banco de ltros sintonizados

Tras los resultados obtenidos en la seccin anterior con un ltro sintonizado,
parece lgico establecer que para la mayora de las aplicaciones, los ltros se
sintonicen comenzando por el armnico de mayor importancia que tenga la
menor de las frecuencias, para luego ir aadiendo otros ltros sintonizados a
armnicos de orden superior. Normalmente los ltros que se aaden son los
3.5
x 10
3
2.5
2
1.5
1
4
5
6
Frecuencia de sintonizacin (p.u.)
4
5
6
Valor eficaz(p.u.)
0.95
0.9
0.85
0.8
0.75
Compensacin con ltro sintonizado. Valor ecaz de intensidad y

capacidad del condensador ptimo frente a frecuencia de sintonizacin.
Figura 5.14:
101
Captulo 5
THDi relativo(p.u.)
1.5
0.5
4
5
6
4
5
6
1.2
THDu relativo (p.u.)
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
Figura 5.15: Compensacin con ltro sintonizado. Distorsin de tensin e intensidad

frente a frecuencia de sintonizacin.
sintonizados al quinto, sptimo, decimoprimer y decimotercer armnicos, no

siendo habitual la instalacin de ltros de orden superior.
Si a la instalacin industrial que se ha denido anteriormente se le aaden
bancos de ltros sintonizados en los armnicos indicados, se tienen los resultados que se muestran en las tablas 5.6 a 5.8. Como se puede observar, no se
consigue una mejora sustancial en cuanto a reduccin de potencia reactiva, si
bien se consigue una disminucin de las distorsiones de tensin e intensidad.
Es interesante volver a analizar el caso de compensacin con dos ltros
sintonizados, ya que, al ser bidimensional, pueden ser representadas grcamente las supercies de valor ecaz de intensidad frente a las capacidades de
los condensadores de dichos ltros. El inters de esta representacin es poder
observar las resonancias que hacen que la funcin que se quiere optimizar sea
fuertemente no lineal. En la Figura 5.16 se tiene dicha supercie cuando la
distorsin de tensin es del 4% y la de intensidad es del 50% al instalarse unos
ltros sintonizados al quinto y sptimo armnico. En dicha gura puede verse
la resonancia existente en el cuarto armnico. Si se representan las curvas de
nivel de la supercie anterior, Figura 5.17, puede observarse el ptimo alcanzado y la resonancia mencionada anteriormente.
Tambin, aunque un poco
menos visible, se encuentra la resonancia para el armnico sexto, reejada en

la ligera curvatura de las curvas de nivel en la parte inferior cercana al mnimo.
102
Compensacin con banco de dos ltros sintonizados. Resumen de resultados del proceso de optimizacin.
Tabla 5.6:
Datos iniciales
0.8
20
Factor de potencia
0.8
Parmetros del ltro

Condensador (s/rad)
8:9476 10
1:3832 10
5
7
5
4
Magnitud
Intensidad (p.u.)
THDi (%)
THDu (%)
19.28
3.42
0.798
8.97
1.73
Antes
Despus
Compensacin con banco de tres ltros sintonizados. Resumen de resultados del proceso de optimizacin.
Tabla 5.7:
Datos iniciales
0.8
20
Factor de potencia
0.8
Parmetros del ltro

5
7
11
Condensador (s/rad)
3:323 10
4:0562 10
1:5682 10
5
5
4
Magnitud
Antes
Despus
Intensidad (p.u.)
THDi (%)
THDu (%)
19.28
3.42
0.797
7.40
1.02
La Figura 5.18 representa las rectas de resonancia y los mnimos locales

existentes en cada una de las regiones.
Parte de estos mnimos coinciden
103
Captulo 5
Compensacin con banco de cuatro ltros sintonizados. Resumen de

resultados del proceso de optimizacin.
Tabla 5.8:
Datos iniciales
0.8
20
Factor de potencia
0.8
Parmetros del ltro

5
7
11
13
Condensador (s/rad)
5:8459 10
6:8873 10
2:7578 10
7:4635 10
5
5
4
4
Magnitud
Antes
Despus
Intensidad (p.u.)
THDi (%)
THDu (%)
19.28
3.42
0.797
7.19
0.99
con estas rectas. La razn para que estas situaciones se produzcan es clara:
la funcin objetivo original tiende a disminuir en una direccin que cruza la
barrera. La modicacin de la misma mediante los trminos de penalizacin
impide que esta situacin ocurra. Realmente la funcin modicada tiene un
mnimo local, ya que, aunque el valor del factor de penalizacin
es muy
pequeo al nal del proceso iterativo, distorsiona sucientemente la funcin

original cerca de la barrera creando un mnimo local cerca de ella, de forma
que es imposible cruzar la misma.
La inuencia de la distorsin de tensin e intensidad se maniesta en la
Figura 5.19 para el banco de dos ltros y en la Figura 5.20 para el de tres
ltros.
El comportamiento es similar al caso analizado para un nico ltro
sintonizado al quinto armnico.
104
Valor eficaz de intensidad (p.u.)
2.5
1.5
0.5
5
4
5
3
x 10
2
2
x 10
1
0
C5 (s/rad)
C7 (s/rad)
Compensacin con banco de dos ltros sintonizados. Valor ecaz de

intensidad frente a capacidad de condensadores.
Figura 5.16:
x 10
1.
1.
1.
1.3
1.4 1.4
1.3
1.2
1.1
3.5
1.
1.5
0.9 0.9 0.9

13 54 974
89 19 1
0.8
58
17
0.
1.5
1.4
1.3
1.2
81
1.7
1.6
1.
1.7
.8
1.5 1
1.4
1.3
0.
0.
0.
0.9 0.9
9
38 5419 741
9
91
85
1.5
0.5
0.
95
1.6 1.6
2
81
1.
1.5
0.8
0.
1.1
2.5
1.
1.
1.
1.
1.4
1.5
1.4
1.3
1.2
4.5
C5 (s/rad)
1.
1.
1.
1.
1.
0.
81
81
85
81
0.5
1.2
0.
95
95
0.
0.
91
85
81
1.5
2.5
C7 (s/rad)
0.
38
95
3.5
0.
41
99
74
1.
4.5
5
4
x 10
Compensacin con banco de dos ltros sintonizados. Curvas de nivel

del valor ecaz de intensidad.
Figura 5.17:
105
Captulo 5
x 10
4.5
3.5
C5 (s/rad)
3
Segundo
2.5
Sexto
2
1.5
Tercero
1
Cuarto
0.5
0.5
1.5
C7 (s/rad)
2.5
3
3
x 10
Figura 5.18: Compensacin con banco de dos ltros sintonizados. Rectas de resonancia y localizacin de mnimos locales.
3.5
0.86
3
0.84
0.82
0.8
0.78
0.76
2.5
2
1.5
1
0.5
0.74
0
4
0.72
4
3.5
3
2.5
50
40
2
1.5
30
1
20
0.5
10
THDu (%)
THDu (%)
THDi (%)
10
15
20
25
30
35
40
45
50
THDi (%)
Compensacin con banco de dos ltros sintonizados: 5 y 7. (a) Valor

ecaz de intensidad frente distorsin de intensidad y tensin. (b) Distorsin de
intensidad frente a distorsin de tensin e intensidad.
Figura 5.19:
106
3.5
0.86
3
0.84
Intensidad eficaz (p.u.)
2.5
0.82
0.8
0.78
2
1.5
1
0.76
0.5
0.74
0
4
0.72
4
50
3
40
30
3
2
20
10
THDu (%)
THDi (%)
THDu (%)
10
15
20
25
30
35
40
45
50
THDi (%)
Figura 5.20: Compensacin con banco de tres ltros sintonizados: 5, 7 y 11. (a)
Valor ecaz de intensidad frente distorsin de intensidad y tensin. (b) Distorsin
de intensidad frente a distorsin de tensin e intensidad.
5.6 Aspectos numricos del algoritmo

En este apartado se analizarn los aspectos numricos ms relevantes del algoritmo de punto interior desarrollado para optimizar los componentes de los
ltros pasivos sintonizados.
5.6.1 Zonas factibles

Las zonas factibles son las regiones delimitadas por las rectas de resonancia
dentro de las cuales deben ser buscados los mnimos locales.
El nmero de
estas zonas es funcin no slo de los armnicos existentes en el sistema, sino

del nmero de ltros pasivos que se instalan y de los armnicos a los cuales
estn sintonizados dichos ltros. El nmero de zonas a estudiar aumenta considerablemente con el nmero de ltros instalados. Este resultado es lgico,
pues no debe olvidarse que las zonas factibles estn contenidas en el conjunto
formado por
2m elementos, siendo m los armnicos que tienen valores o bien
inferiores a las frecuencias de sintonizacin de los ltros, o entre las mismas.

Para el ejemplo propuesto, en la Tabla 5.9 se detallan el nmero de regiones
que el algoritmo de deteccin de zonas factibles tiene que analizar y el nmero de zonas factibles en las que se tiene que calcular el mnimo local, en
funcin del nmero de ltros a instalar, siendo las frecuencias de sintonizacin
las correspondientes a los rdenes 5, 7, 11 y 13.
107
Captulo 5
Tabla 5.9:
Zonas factibles a estudiar en funcin del nmero de ltros.

Nmero de ltros
Zonas a analizar (
m)
Zonas Factibles
16
64
128
39
78
5.6.2 Nmero de iteraciones

El nmero de iteraciones en las que se consigue la convergencia del mtodo
depende de la regin que se somete a estudio y de las tasas de distorsin de
tensin e intensidad, pues estas coneren una mayor no linealidad al problema.
En las tablas 5.10 y 5.11 se expresan el nmero de iteraciones medio, mnimo y mximo en funcin del nmero de ltros introducidos con un lmite de
convergencia de
10
en el error medio de dualidad.
Nmero de iteraciones en funcin de los ltros instalados para distorsiones pequeas: distorsin de tensin 0.8% e intensidad 20%.
Tabla 5.10:
Nmero
ltros
Mnimo
Medio
Mximo
13
14.25
18
13
15.72
22
13
16.67
27
Nmero de iteraciones en funcin de los ltros instalados para distorsiones altas: distorsin de tensin 4% e intensidad 50%.
Tabla 5.11:
Nmero
108
ltros
Mnimo
Medio
Mximo
13
14.50
18
13
15.56
28
13
17.34
31
5.6.3 Funcin lagrangiana, error medio de dualidad y factor de penalizacin

El mtodo de minimizacin utilizado consiste en modicar la funcin objetivo aadiendo unos trminos de barrera para que la bsqueda del mnimo se
restrinja a la zona factible que se est analizando. En el inicio del proceso iterativo, el peso que estos trminos de barrera tienen sobre la funcin objetivo
es muy grande, existiendo una gran diferencia entre la funcin lagrangiana y
la funcin original.
Conforme el nmero de iteraciones aumenta, la funcin
lagrangiana debe ir disminuyendo su valor, acercndose al mnimo de la funcin objetivo original.

penalizacin
Asimismo, el error medio de dualidad y el factor de
deben disminuir, dado que ste se calcula a partir de aquel.
El comportamiento de estos parmetros respecto al nmero de iteraciones se

muestra en la Figura 5.21, con distorsin de tensin del 4% y 50% de intensidad
5o y 7o armnicos.
2
0.5
10
0.45
10
0.4
10
Funcin objetivo
Funcin Lagrangiana
Factor de penalizacin
Funciones objetivo y lagrangiana
y dos ltros sintonizados al
0.35
10
0.3
10
0.25
10
0.2
10
10
6
8
(a)
10
12
6
8
Nmero de interaciones
10
12
(b)
(a) Funciones objetivo y Lagrangiana frente a nmero de iteraciones.

(b) Factor de penalizacin frente a nmero de iteraciones.
Figura 5.21:
Como puede verse, la funcin original que se minimiza incluso llega a

aumentar su valor en las primeras iteraciones, debido a la gran distorsin que
estn generando las barreras logartmicas, cuyo cometido es, en estas etapas
del proceso iterativo, dirigir a la solucin hacia al interior de la regin factible.
109
Captulo 5
5.6.4 Evolucin de la funcin objetivo con el nmero de

iteraciones
El anlisis de la compensacin mediante dos ltros sintonizados tiene la ventaja de poder representar la supercie de la funcin que se est minimizando
frente al valor de las capacidades de los condensadores. Si se representa dicha
supercie a lo largo de varias etapas del proceso de optimizacin se pueden
apreciar los cambios de la misma debido a la modicacin del factor de penalizacin. En la Figura 5.22 pueden verse las curvas de nivel de dicha supercie
para el mismo ejemplo expuesto anteriormente. En ellas se puede ver claramente cmo la restriccin correspondiente a la resonancia del sexto armnico
va disminuyendo su amplitud conforme el nmero de iteraciones aumenta. Al
nal del proceso iterativo esta resonancia, que no es demasiado importante debido al escaso valor que este armnico posee, adquiere su forma original. Sin
embargo, a pesar de su escaso valor, la resonancia tiene importantes efectos
cualitativos, pues como se puede comprobar en la Figura 5.22.(d), existen dos
cuencas bien denidas a la izquierda y derecha de la misma. Con un mtodo de
minimizacin convencional que no utilice las restricciones propuestas, alcanzar
un mnimo u otro depende de la solucin inicial adoptada.
Por otra parte, tambin es interesante comparar las distintas direcciones
del gradiente en cada paso del proceso iterativo en comparacin con el mnimo de la regin que se muestra en la Figura 5.22.(d).
Cuando el factor de
penalizacin es alto, guras 5.22.(a) y 5.22.(b), la barrera logartmica situada

en la resonancia del sexto armnico es la parte predominante de la funcin
lagrangiana, por lo que el gradiente tiende hacia puntos que se alejan de dicha restriccin.
Conforme el factor de penalizacin decrece, guras 5.22.(c)
y 5.22.(d), la funcin lagrangiana se parece ms a la funcin original lejos de

la barrera impuesta, por lo que el gradiente tiende hacia el mnimo de dicha
funcin.

En este captulo se ha aplicado el algoritmo de optimizacin de ltros pasivos,
desarrollado en el Captulo 4, a una red de distribucin concreta. Los parmetros que inuyen en el diseo de los ltros son mltiples: distorsin de tensin
de la red de distribucin, impedancia hasta el punto en el que se instalan los
ltros pasivos, distorsin de intensidad de la carga a compensar, etc. En este
sentido, el objetivo que se ha perseguido es estudiar la compensacin realizada
en funcin de los mismos. La compensacin se ha caracterizado en funcin de
110
x 10
18
Direccin del
Gradiente
92
16
1.6
92
14
910
91
12
20
1.2
0
95
5
97
5
92
915
920
915
11.5
12
97
925
12
11.75
4
1000
12
950
975
950
975
975
1000
0
105
1.4
C7 (s/rad)
1000
1.2
12.25
975
1000
1.6
1.8
1.1
12.5
1.2
1.3
1.4
x 10
(a)
7
0.8
0.8
3
2
12
12.25
1.8
1.9
2
4
x 10
0.7
0.6
5
16
0.9
0.6
0.9
0.9
0.8
10
0.8
0.8
2
0.8
0.
62
0.6
0.65
0.63
0.6
0.
83
0.62
0.6
0.62
0.
84
1.2
0.6
Direccin del 3
Gradiente
0.82
1.4
C7 (s/rad)
1.6
0.6
0.7
0.82
0.87
1
0.62
0.6
0.89
75
0.6
10
3
0.8
0.84
0.8
0.7
0.6
0.64
0.83
0.82
0.83
0.92
0.84
0.6
0.8
0.6
12
0.8
0.8
C5 (s/rad)
0.8
0.7
75
0.6
0.8
0.7
0.6
0.6
14
0.6
0.8
12
0.8
0.8
0.7
75
0.6
0.8
0.8
14
18
0.9
0.8
0.8
Direccin del
Gradiente
0.9
0.9
0.9
16
C5 (s/rad)
12 5
1.7
1.6
0.8
0.8
1.5
C7 (s/rad)
.2
12
x 10
0.8
.5
12
(b)
.5
12
12.2
12
950
x 10
18
12
.25
97
0.4
0.8
.25
12
11.7
95
95
925
0.2
12
.25
12
12
0.6
11
0.8
920
.7
.5
11
10
11.75
C5 (s/rad)
910
C5 (s/rad)
11
.4
Direccin del
Gradiente
1.4
5
11.
1.8
11.75
91
5
x 10
91
0
1.8
0.8
75
0.6
0.6
0.6
x 10
(c)
1.2
1.4
C7 (s/rad)
1.6
0.6
1.8
2
4
x 10
(d)
Figura 5.22: Curvas de nivel de la funcin lagrangiana. (a) Iteracin 1. (b) Iteracin
3. (c) Iteracin 5. (d) Iteracin 10
cuatro magnitudes: capacidades de los condensadores de los ltros a instalar,

valor ecaz de la intensidad del sistema, distorsin de intensidad y distorsin
de tensin, todos ellos despus de la compensacin.
Por otra parte, tambin se ha realizado un anlisis de los aspectos numricos del algoritmo de punto interior utilizado para optimizar los ltros pasivos.
Concretamente, se analizan las zonas factibles a estudiar, el nmero de iteraciones en las que se alcanza el ptimo, la evolucin de la funcin lagrangiana
y la evolucin de la funcin objetivo en el caso bidimensional, lo cual da una
visin muy clara de la modicacin sufrida por la adicin de las barreras.
Una vez estudiado de forma exhaustiva el comportamiento que el algoritmo
111
Captulo 5
presenta en un caso particular, se propone realizar la validacin experimental

del procedimiento terico descrito, lo cual se desarrollar en el siguiente captulo.
112
Captulo 6
Validacin experimental
6.1 Introduccin
En este captulo se pretende corroborar de forma experimental el mtodo de
diseo de ltros pasivos desarrollado. Para ello se ha montado en el laboratorio
una red de distribucin a escala similar a la utilizada en el Captulo 5 para
ilustrar la inuencia los diferentes parmetros que intervienen en el proceso de
optimizacin. Las lneas y transformadores se reproducen mediante el uso de
impedancias, al igual que la parte lineal de la carga, mientras que la carga no
lineal es un accionamiento de velocidad variable.
Para proceder a la medida de tensiones e intensidades de la red, se desarrolla
un instrumento virtual basado en una tarjeta de adquisicin de datos y en
el software comercial LabView. Dicha tarjeta recibe las seales provenientes
de los sensores de tensin e intensidad que se distribuyen por de la red de
distribucin construida.
Antes de acometer el diseo del ltro pasivo mediante las consideraciones
expuestas en el Captulo 4, se procede a realizar la compensacin de potencia reactiva con condensadores, y as evaluar una primera comparacin entre
los resultados tericos y experimentales. En esta comparacin se comprueba
que la intensidad que la carga no lineal demanda de la red dependen fuertemente de la tensin existente en sus bornas.
De esta forma, si bien en el
proceso de optimizacin se sigue manteniendo esta intensidad constante, para

poder establecer una comparacin ms precisa entre los resultados tericos y
experimentales se desarrolla un modelo de la carga no lineal en el Apndice A.
Por ltimo, se procede al diseo e instalacin del ltro pasivo para compensar la potencia reactiva de la instalacin y mitigar los armnicos relevantes
del sistema.
113
Captulo 6
Figura 6.1:
Sistema de distribucin estudiado.
6.2 Red de distribucin estudiada

El esquema unilar de la red de distribucin estudiada corresponde a una tpica
instalacin industrial, alimentada mediante un transformador 20kV/0.38kV de
1 MVA de potencia, tal y como se muestra en la Figura 6.1. El transformador
est conectado a una lnea area que parte de una subestacin 66kV/20kV,
siendo la potencia de cortocircuito aguas arriba de dicha subestacin de 1000
MVA.
La red de distribucin que se ha montado a escala en el laboratorio reproduce el esquema unilar de la Figura 6.1, siendo 380 V y 15 kVA los valores
base utilizados para su dimensionado, correspondiendo este ltimo con la potencia nominal del transformador de la instalacin industrial. Dicha red est
formada por los siguientes componentes:
Red de alimentacin. La tensin de alimentacin es provista por la red

de baja tensin disponible en el laboratorio. Dicha tensin idealmente
debera ser senoidal, pero presenta no slo desequilibrio para el armnico fundamental, sino que contiene un alto ndice de quinto armnico.
La distorsin de tensin reejada en la aparicin del quinto armnico se
debe al uso de cargas no lineales dentro de la instalacin de baja tensin
(computadores, iluminacin, etc.). Para vericar si la tensin de alimentacin se comporta siempre de la misma forma, se realizaron medidas de
la misma durante un da completo en intervalos de 5 minutos con medias
de 10 ciclos. En este sentido, las medidas realizadas no cumplen con lo
establecido en [14], si bien se consigue tener una idea de la evolucin de la
tensin a lo largo del da, que es en denitiva el objetivo perseguido. En
la Figura 6.2 se comprueba como los niveles de quinto armnico cambian
bruscamente alrededor de las horas convencionales de inicio y nal de la
jornada laboral: 8:00, 14:00, 16:00 y 21:00 horas.
114
Evolucin de la secuencia positiva y negativa de la componente fundamental y de la secuencia negativa del quinto armnico de la tensin de la red
Figura 6.2:
Por otra parte, se supone que la tensin de alimentacin es rgida, es

decir, que se desprecia la impedancia existente hasta este punto de la red
de baja tensin. En cualquier caso, dicho valor es pequeo en comparacin con los que quedan en serie modelando el comportamiento de las
lneas y transformadores, por lo que despreciarlo no supone una prdida de generalidad en la representacin de la red desarrollada. Adems,
siempre se puede realizar una estimacin del valor de dicha impedancia
mediante el mtodo expuesto en [61].
Lneas y transformadores. Estos elementos del esquema unilar se modelan mediante impedancias, cuyos valores se resumen en la Tabla 6.1.
En ella se reejan los valores de resistencia y reactancia absolutos, en
por unidad y en la nueva base.
A partir de estos valores, se tomaron unos aproximados para que coincidieran lo ms posible con los componentes comerciales existentes en el
115
Captulo 6
Tabla 6.1:
Valores de impedancias de lneas y transformadores.
Red
Impedancia
Elemento
10
(
0
4.356
Transformador 10 MVA
8.54
42.71
Lnea area
0.67
3.065
Transformador 1 MVA
4.70
23.53
Tabla 6.2:
(p.u.)
1
1:95 9:80
1:67 7:66
1:17 5:88
0
a 380V)
0
9:62
18:84 94:4
16:12 73:76
113:28 566:39
(m
Valores aproximados de impedancias de lneas y transformadores.

Resistencia
Inductancia
(mH)
(A)
Transformador 10 MVA
0.02
0.3
30
Lnea area
0.01
0.24
30
0.1
1.81
30
Elemento
Transformador 1 MVA
Intensidad
mercado. Dichos valores, as como la intensidad de diseo se reejan en

la Tabla 6.2.
Una vez recepcionados los componentes, y como etapa previa al montaje,
se procedi a una medida de la impedancia de los mismos a diferentes
frecuencias, cuyo resultado est contenido en la Tabla 6.3. Las resistencias toman siempre los valores de diseo para el rango de frecuencias
estudiado, mientras que las reactancias presentan varios inconvenientes.
El primero de ellos es que el valor de inductancia tiene errores importantes respecto al valor de diseo inicial para la frecuencia fundamental.
Adems, puede comprobarse cmo al aumentar la frecuencia varan ostensiblemente tanto su resistencia como su inductancia. La explicacin
a estos dos fenmenos es clara si se adopta un modelo RLC serie de la
bobina.
Por una parte, al aumentar la frecuencia, las prdidas en el
hierro aumentan, por lo que si se adopta el modelo RLC serie la parte

resistiva tiene que aumentar. Por otra, el aumento de frecuencia conlleva
la aparicin de efectos capacitivos, que disminuyen el valor de la inductancia de la misma. Con las medidas tomadas, Tabla 6.3, se supone un
valor de inductancia que vara linealmente con la frecuencia, por lo que
la inductancia para el armnico
116
k, Lk , se puede expresar
en funcin de
Tabla 6.3:
Valores de impedancia de las bobinas para distintas frecuencias.

Resistencia (m
Inductancia
Inductancia (mH)
100 Hz
120 Hz
1000 Hz
100 Hz
120 Hz
1000 Hz
0.3 mH
275
0.208
0.208
0.193
0.24 mH
222
0.167
0.167
0.153
1.81 mH
14
1045
1.558
1.565
1.476
las medidas a 100 y 1000 Hz,
L2 y L20 respectivamente:
Lk = L2 +
L20
L2
20 2 (k 2)
(6.1)
Las impedancias que simulan el comportamiento de la lnea y los transformadores se muestran en la Figura 6.3.
Figura 6.3:
dores.
Impedancias que simulan el comportamiento de la lnea y transforma-
117
Captulo 6
(a)
Figura 6.4:
Carga lineal.
(b)
Carga lineal utilizada. (a) Resistencias. (b) Bobinas.

En la Figura 6.4 puede verse la carga lineal utilizada.
Est formada por un conjunto de resistencias, situadas en la izquierda

de la fotografa mostrada, y bobinas conectados en paralelo, en la parte
derecha. La potencia nominal de las resistencias es de 3 kW, mientras
que la de las bobinas es de 1.5 kVAR
Carga no lineal. Se utiliza un variador de velocidad para un motor de

corriente alterna. El accionamiento consta de un recticador no controlado que alimenta un enlace de continua formado por una bobina y un
condensador, en cuyas bornas se conecta un inversor que acciona al motor
de induccin. Dicho inversor controla la tensin aplicada al motor mediante una modulacin por ancho de pulso (PWM). En la Figura 6.5.(a)
se muestra el variador de velocidad utilizado. En la Figura 6.5.(b) puede
verse un detalle del interior del mismo, en el que se aprecia la bobina, en
la parte superior izquierda, y el condensador del enlace de continua, en
la parte inferior.
De este accionamiento, se est tan solo interesado en conocer las intensidades de entrada al recticador no controlado.
Dichas intensidades
dependern del punto de funcionamiento seleccionado. En este caso, tal

y como puede verse en la Figura 6.6, el motor de induccin est acoplado a un alternador que alimenta a un grupo de resistencias monofsicas
con potencia nominal igual a 750 W. Dado que la frecuencia y tensin
nominal del alternador son 50 Hz y 380 V, respectivamente, se seleccio-
118
(a)
Figura 6.5:
(b)
Variador de velocidad de alterna utilizado. (a) Exterior. (b) Interior.
Figura 6.6:
Grupo motor-generador accionado por el variador de velocidad.
119
Intensidad fase c(A)
Intensidad fase b (A)
Intensidad fase a (A)
Captulo 6
10
0
10
0
3
ngulo (rad)
3
ngulo (rad)
3
ngulo (rad)
10
0
10
10
0
10
Figura 6.7:
Intensidades absorbidas por la carga no lineal.
nan los 50 Hz como consigna para la frecuencia de funcionamiento del

variador de velocidad. En estas condiciones de funcionamiento, las intensidades que absorbe el variador de velocidad se muestran en la Figura
6.7, que como se puede comprobar tienen la forma tpica de este tipo de
accionamientos cuando trabajan sin interrupciones de intensidad.
Dado que el inversor se alimenta a tres hilos, sin neutro, es imposible que
se absorban componentes de intensidad homopolares. En este sentido,
es posible expresar las tres intensidades de fase anteriores en el dominio
de Park, mediante las componentes directa e inversa. Si
iabc
es un vector
formado por las intensidades en cada una de las fases, el vector intensidad
en el dominio de Park,
donde
idq
ydq = T yabc
(6.2)
es la matriz:
2q
120
, se calcula aplicando la siguiente expresin:
=4
2
3
q
q
1
2
1
6
q 3
1
6
q 5
1
2
(6.3)
20
15
10
Intensidad Iq (A)
10
15
20
15
Figura 6.8:
10
0
Intensidad Id (A)
10
15
Intensidad absorbida por la carga no lineal en el dominio de Park.
Si la intensidad absorbida por el inversor fuese puramente senoidal, su

representacin sera una circunferencia. La Figura 6.8 muestra la representacin en el dominio de Park de las intensidades de fase mostradas
en la Figura 6.7, que como puede comprobarse, adems de distar mucho
de la situacin ideal deseable, es reejo de los armnicos que el inversor
est absorbiendo.
La descomposicin en serie de Fourier del vector intensidad de Park se
Como puede comprobarse, adems de los
armnicos caractersticos absorbidos por los recticadores no controlados
6k 1 con k entero), existen armnicos de rdenes 3k, que idealmente
no estn presentes en la alimentacin, y que, como se pone de maniesto

en el Anexo A, se deben al desequilibrio que presentan las tensiones de
alimentacin al variador de velocidad. Estas intensidades sern las que
se utilicen para disear el compensador pasivo que minimiza la reactiva
consumida por el conjunto de la instalacin. De este modo, el inversor,
mediante la aplicacin del principio de sustitucin, se modela como un
conjunto de fuentes independientes de distintas frecuencias que inyectan
las corrientes indicadas en la Figura 6.9.
Por ltimo, la conexin del recticador de entrada del accionamiento a
la red se efecta a travs de una inductancia. El valor que sta presenta
condiciona fuertemente el espectro armnico que tienen las intensidades
121
Captulo 6
4.5
1.8
1.6
3.5
1.4
Intensidad (A)
Intensidad (A)
3
1.2
2.5
0.8
1.5
0.6
1
0.4
0.5
0.2
10
15
Orden de armnico
(a)
20
25
30
10
15
Orden de armnico
20
25
30
(b)
Armnicos de la intensidad absorbida por la carga no lineal. (a) Secuencia positiva. (b) Secuencia negativa.
Figura 6.9:
absorbidas por el convertidor [27]. En este sentido, se han realizado medidas para dos casos en los que las inductancias de conmutacin tienen
valores muy dispares: 0.24 mH y 1.81 mH. Normalmente, el valor de estas inductancias se reeren a la impedancia base del accionamiento que
se conecta a red. Para dar una idea de los valores que estas inductancias
representaran en el problema original mostrado en el esquema unilar
de la Figura 6.1, se debe asignar una potencia a la carga no lineal. Suponiendo que esta carga es el 50% de la potencia del transformador, las
inductancias anteriores presentaran en el problema original un valor del
0.35% y 2.5% respectivamente. La Figura 6.10 compara las intensidades
demandadas por la fase a del recticador en ambos casos.
La Figura 6.11 muestra el conjunto de elementos descritos que han sido
instalados en el laboratorio para reproducir la red de la Figura 6.1.
En la
mesa grande de la derecha se tiene, en la parte superior, el tablero en el que se

centralizan las medidas de tensin e intensidad y las conexiones de todos los
elementos entre s. Debajo de esta seccin de medida se encuentra el conjunto
de impedancias que reproducen el comportamiento de las lneas y transformadores. Ms abajo se disponen los ltros sintonizados para la compensacin de
potencia reactiva y mitigacin de armnicos. En la parte izquierda se puede
observar el variador de velocidad del motor asncrono. Dicho motor junto con
el generador que acciona, se encuentran en la parte trasera de la mesa descrita.
Por ltimo, en la parte izquierda se tiene el computador, soporte del
instrumento virtual.
122
15
L=1.81mH
L=0.24mH
10
10
15
Figura 6.10:
cador.
3
ngulo (rad)
Efecto de la inductancia de conmutacin en las intensidades del recti-
Figura 6.11:
Vista general del montaje realizado en el laboratorio.
123
Captulo 6
(a)
Figura 6.12:
(b)
Transductor de tensin. (a) Exterior. (b) Interior.
6.3 Instrumentacin utilizada

Para la toma de medidas de tensin e intensidad en la red de distribucin a
escala diseada, se realiza un instrumento de medida virtual, basado en una
tarjeta de adquisicin de datos y en el software comercial LabView.
Este
sistema est integrado por los siguientes componentes:
Transductores de tensin. Dado que el montaje que se realiza es trifsico

y se trabaja con magnitudes en el dominio de Park, los transductores que
se disean son trifsicos, compuestos por tres monofsicos, y pueden medir tanto las tensiones simples como compuestas. Estos transductores,
que se basan en el efecto Hall, proporcionan un aislamiento galvnico
entre el circuito de potencia y el circuito de seal y mando.
de salida de los mismos, comprendida entre los
La seal
5V, se acopla directa-
mente a la tarjeta de adquisicin de datos. La Figura 6.12 muestra el

transductor trifsico descrito.
Transductores de intensidad. Los transductores de intensidad utilizados

se basan en el efecto Hall.
Al igual que los transductores de tensin,
proporcionan un aislamiento galvnico entre el circuito de potencia y el

de medida, pudiendo conectarse sus salidas directamente a la entrada de
la tarjeta de adquisicin de datos, pues el rango de tensiones de salida
es de
5V. Para medir una intensidad del sistema tan solo se necesitan
dos sensores, pues la inexistencia del conductor neutro hace que la suma
124
Figura 6.13:
Tablero de centralizacin de sensores de intensidad.
de las tres intensidades de fase se iguale a cero.

Por otra parte, el nmero de medidas de intensidad que se tiene que
realizar es elevado: intensidad de la red, de la carga lineal, de la carga no
lineal y de los ltros instaladas. Por estos motivos, todos estos sensores
de intensidad se centralizan en una tablero de medida, que se muestra
en la Figura 6.13.
Tarjeta de adquisicin de datos. Tiene como misin adquirir todas las

medidas de los distintos sensores de tensin e intensidad, previamente
descritos, para pasarlas posteriormente al instrumento virtual, encargado
del procesamiento de las mismas. La frecuencia de muestreo de la tarjeta
debe estar en consonancia tanto con el orden de armnico mximo que
se quiere medir como con el nmero de medidas a realizar.
Instrumento virtual.
Con las medidas aportadas por la tarjeta de ad-
quisicin de datos, se realiza el anlisis de Fourier de los mismos en el

dominio de Park. Posteriormente, adems de realizarse una copia a chero de las componentes armnicas del vector de Park, pueden mostrarse
en pantalla tanto las magnitudes de fase, vector de Park y componentes
armnicas de la magnitud seleccionada, tal y como se ve en la Figura
6.14.
Para una descripcin ms detallada tanto de los sensores, tarjeta de adquisicin e instrumento virtual utilizados, se remite al lector al Apndice B.
125
Captulo 6
Figura 6.14:
6.4 Compensacin con condensador

En este apartado se estudia la compensacin de la potencia reactiva mediante el uso de condensadores.
El objetivo que se persigue no es encontrar el
condensador ptimo que maximiza el factor de potencia, sino establecer una

comparacin entre resultados experimentales y tericos, para proceder a la
validacin de estos ltimos.
Para ello, se instalan en la red propuesta con-
densadores de 0.5, 1.5, 2, 2.5 y 3 kVAR, midindose la tensin de la fuente,

intensidad de la fuente e intensidad de la carga no lineal.
En este caso, la
carga no lineal est conectada a la red mediante la inductancia de valor ms

pequeo, 0.24 mH.
El valor ecaz y la distorsin de la intensidad del sistema para estos condensadores se encuentran reejados en la Tabla 6.4, comparada con los valores
tericos. Para el clculo de estos resultados tericos se ha supuesto, tal y como
se ha venido realizando durante el desarrollo de la presente tesis, que la intensidad consumida por la carga no lineal permanece constante, pues el modelo
utilizado est formado por un conjunto de fuentes de intensidad independientes
a las frecuencias a las cuales aparecen los armnicos demandados. La intensidad terica se calcula a travs de los valores medidos de dicha intensidad,
previa a la instalacin de los condensadores, y de las medidas de impedancia
de los distintos elementos del sistema.
En la Figura 6.15.(a), se tienen los valores de intensidad despus de la com-
126
Tabla 6.4:
Comparacin de los resultados tericos y experimentales.

Valor ecaz
kVAR
THDi
Exp.
Terico
Error
Exp.
Terico
Error
(A)
(A)
(%)
(A)
(A)
(%)
23.55
22.86
2.92
26.99
26.02
3.6
0.5
23.18
22.55
2.71
27.57
28.47
3.26
1.5
22.82
22.12
3.06
32.06
32.81
2.33
22.57
22.12
1.99
33.42
35.9
7.42
2.5
22.38
22.04
1.51
33.07
38.3
19.42
22.17
22.07
0.7
32.42
39.64
22.27
pensacin relativos a la intensidad inicial. Dicha gura incluye la comparacin

de los valores tericos y experimentales para los condensadores instalados, as
como la curva terica de compensacin para otros valores de condensadores.
De la misma forma, la Figura 6.15.(b) incluye la misma informacin, pero
concerniente a la distorsin de intensidad.
En esta gura, se ve el claro ca-
rcter no lineal que presenta la funcin a minimizar, en este caso es patente la

resonancia que se produce con la instalacin de los condensadores para compensacin del factor de potencia en el decimoprimer armnico. Las distintas
resonancias existentes en el sistema se muestran en la Figura 6.16, en la que
60
1.1
1.08
55
50
1.04
1.02
THDi (%)
1.06
45
40
0.98
0.96
35
0.94
30
0.92
0.9
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Condensador (F)
(a)
0.7
0.8
0.9
1
4
x 10
25
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Condensador (F)
0.7
0.8
0.9
1
4
x 10
(b)
Comparacin de resultados tericos y experimentales. (a) Valor ecaz

de intensidad del sistema relativo al inicial. (b) Distorsin de intensidad
Figura 6.15:
127
Captulo 6
40
Fundamental
5 armnico
7 armnico
11 armnico
13 armnico
Valor eficaz
35
30
Intensidad (A)
25
20
15
10
0.5
1.5
Condensador (F)
2.5
3
4
x 10
Valores ecaces de intensidad de distintos armnicos en funcin de la

capacidad del condensador.
Figura 6.16:
se representan los valores ecaces de intensidad para cada armnico. Conforme el orden de armnico aumenta, el valor del condensador que produce la
resonancia es menor.
Por otra parte, como puede comprobarse en la informacin resumida tanto
en la Tabla 6.4 como en la Figura 6.15, los valores de tericos se alejan de los
experimentales conforme el valor de la capacidad del condensador va aumentando. Estas desviaciones entre ambos se deben a que la intensidad absorbida
por la carga no lineal no permanece constante, sino que vara al instalar los
condensadores. En la Figura 6.17 se muestran las intensidades de una de las
fases de la carga no lineal para un caso sin condensadores y para el condensador de 2.5 kVAR instalado. Si bien los periodos de conduccin son similares
para ambas intensidades, existe una gran diferencia en las conmutaciones entre
dichos periodos. En el caso en el que no se tienen condensadores instalados, se
observa que la dinmica es de primer orden, mientras que con el condensador,
las oscilaciones se deben a que el circuito resultante es de segundo orden.
Esta diferencia en la dinmica de las conmutaciones tiene su reejo en el
espectro armnico. En la Figura 6.18, se muestra la evolucin del fundamental
y de los armnicos quinto, sptimo y decimoprimero con el valor de la capacidad del condensador instalado. Estos armnicos permanecen constantes
con capacidades del condensador pequeas, hasta 0.5 kVAR, pero a partir de
128
15
15
10
10
5
10
10
15
3
ngulo (rad)
15
(a)
3
ngulo (rad)
(b)
Intensidades absorbidas por la fase a de la carga no lineal. (a) Sin

condensadores. (b) 2.5 kVAR de condensadores.
Figura 6.17:
este punto las variaciones son considerables, no slo en el valor ecaz de los
mismos, sino en sus componentes real e imaginaria. Esto provoca las acusadas
diferencias entre los valores tericos y experimentales mostrados en la Figura
6.15.
Por tanto, y a la vista de estos resultados, se hace necesario contemplar
las variaciones de las intensidades consumidas por la carga no lineal, no siendo
del todo apropiado el uso de fuentes independientes de intensidad para la
representacin de la carga no lineal [60]. Para ello, se desarrolla un modelo del
variador de velocidad utilizado, que se expone en el Apndice A. El mtodo
utilizado para calcular las intensidades despus de la compensacin teniendo
en cuenta las variaciones de intensidad del inversor se describe en la siguiente
seccin.
6.4.1 Interaccin red-carga no lineal

La gran diferencia existente entre los resultados tericos y experimentales se
debe a que la suposicin de intensidades constantes en la carga no lineal antes
y despus de la compensacin no es adecuada. Es necesario, por tanto, realizar
un modelo de la carga no lineal utilizada. Dicho modelo, que se desarrolla en
el Apndice A, tiene como caractersticas principales las que se enumeran a
continuacin:
Se considera que el funcionamiento del variador de velocidad es sin interrupciones en la intensidad, tal y como se muestra en la Figura 6.7. En
129
Captulo 6
6
12
Parte real
Parte imaginaria
Valor absoluto
10
4
Parte real
Parte imaginaria
Valor absoluto
2
Intensidad (A)
Intensidad (A)
2
0
3
Condensador (F)
x 10
(a)
3
Condensador (F)
5
5
x 10
(b)
2.5
0.8
2
Parte real
Parte imaginaria
Valor absoluto
1.5
Parte real
Parte imaginaria
Valor absoluto
0.6
0.4
Intensidad (A)
Intensidad (A)
0.5
0.2
0
0.2
0.5
0.4
1.5
0.6
3
Condensador (F)
(c)
0.8
5
5
x 10
3
Condensador (F)
5
5
x 10
(b)
Figura 6.18: Variacin de los armnicos de la carga no lineal con la capacidad del
condensador. (a) Fundamental. (b) (b) Quinto armnico. (c) Sptimo armnico.
(d) Decimoprimer armnico.
130
este sentido, en el desarrollo del modelo, adems de los periodos de conduccin o corte de los elementos de potencia del recticador de entrada
del variador, se tienen que tener en cuenta los periodos de conmutacin
entre los mismos.
La tensin de alimentacin puede presentar desequilibrios y armnicos,

si bien estos ltimos son slo de orden impar. La ausencia de armnicos
de orden par hace que las semiondas positiva y negativa de la tensin
sean idnticas, lo cual reduce el nmero de ecuaciones que se tienen que
resolver. En este sentido, el modelo mejora otros existentes para convertidores alterna/continua con rizado en el lado de continua cuando son
alimentados con tensiones equilibradas [36], [78], [37] al poder tratar desequilibrios. Por otra parte, presenta una alternativa a las formulaciones
realizadas para el anlisis de armnicos de convertidores alimentados con
tensiones desequilibradas [12].
Con el modelo desarrollado slo es posible realizar el estudio de una red formada exclusivamente por el convertidor con su inductancia de conmutacin, no
siendo viable el anlisis de la red de la Figura 6.1, por la presencia de elementos en paralelo con el convertidor en su punto de conexin. Por estos motivos,
se hace necesario realizar un anlisis de interaccin armnica entre la red y el
convertidor o balance de armnicos. Estos mtodos dividen a la red en dos
partes: lineal y no lineal. Bsicamente, consiste en plantear unas funciones
de error, no lineales, que tendrn en cuenta para cada uno de los armnicos
considerados las diferencias de los clculos efectuados en ambas redes. Para resolver el problema es necesario la aplicacin de procesos iterativos, no slo por
el carcter no lineal de las funciones de error planteadas, sino para actualizar
los valores de los armnicos inyectados por la carga no lineal. Descripciones
detalladas de este problema con diferentes aplicaciones pueden encontrarse en
[86], [36], [78] y [79].
El modelo de la carga no lineal desarrollado en el Apndice A permite obtener los armnicos de intensidad de dicha carga. Estos armnicos son funcin
de los armnicos de tensin existentes en el punto de conexin y de la tensin
del enlace de continua, o lo que es lo mismo, de la potencia que absorbe el variador de velocidad. De esta forma, la carga no lineal puede ser representada
por una conjunto de intensidades armnicas dependientes de las tensiones:
Ik = f (U1 ; : : : ; Un ; Udc )
(6.4)
La parte lineal de la red se representa por el equivalente Thevenin de la

misma en el punto de conexin de la carga no lineal.
Para que exista un
131
Captulo 6
balance de armnicos entre las partes lineal y no lineal, se tiene que cumplir
la ecuacin de balance para cada armnico [36]. Expresando dicha ecuacin
en el dominio de Park:
U lk = U T hk Z lkI k(U ; : : : ; Un; Udc)
(6.5)
A partir de la ecuacin (6.5) pueden denirse las funciones de error, que tendrn que anularse una vez alcanzado el equilibrio.
Por cada armnico, se
tendrn dos incgnitas, mdulo y argumento de la tensin armnica, y dos

funciones de error correspondientes a la parte real e imaginaria:
Frk = Ulkr UT hkr + Rlk Ikr Xlk Ikx

Fxk = Ulkx UT hkx + Rlk Ikx + Xlk Ikr
(6.6)
(6.7)
Aplicando el algoritmo de Newton-Raphson a (6.6) y (6.7), se obtiene el siguiente sistema a resolver de forma iterativa:
"
@Frk
@Uk
@Fxk
@Uk
@Frk
@k
@Fxk
@k
#
Uk =
k
Frk
Fxk

(6.8)
Los trminos del jacobiano de (6.8) son funcin tanto de las tensiones como de
las derivadas de la intensidad de Park de la carga no lineal:
@Frk
@Uh
@Fxk
@Uh
@Frk
@h
@Fxk
@Uh
@I k
@I k
= (cos k ) + Rlk Re @U
Xlk Im
@Uh
h

@I k
@I k
= (sin k ) + Rlk Im @U + Xlk Re @U
h
h

@I k
@I k
= ( Uk senk ) + Rlk Re @ Xlk Im @
h
h

@I k
@I k
= (Uk cos k ) + Rlk Im @ + Xlk Re @
h
h

(6.9)
(6.10)
(6.11)
(6.12)
Los primeros sumandos de las ecuaciones anteriores aparecen slo en el caso

en el que
k = h.
Por otra parte, las derivadas de los armnicos de intensidad
respecto al mdulo y fase de las tensiones de alimentacin de la carga no lineal,

se especican en el Apndice A.
En cada una de las iteraciones realizadas para resolver las ecuaciones (6.8),
al existir una variacin de las tensiones en bornas de la carga no lineal, es
necesario volver a calcular los armnicos de intensidad mediante la aplicacin
del modelo desarrollado.
132
Si se aplica este proceso para calcular las intensidades que demanda el inversor en el caso de la instalacin de condensadores para compensar el factor de
potencia, se obtienen los resultados que se muestran en la Figura 6.19. En ella
se compara el valor terico y experimental de las intensidades del recticador
para la fase b. Se ha elegido esta fase, porque se puede comprobar claramente el desequilibrio existente en las tensiones, que se maniesta en la diferente
amplitud de los dos pulsos por semiperiodo de la intensidad absorbida. Para
el clculo terico de estas intensidades se han tenido en cuenta los armnicos
predominantes:
Secuencia positiva: fundamental, tercero, sptimo, decimotercero, decimonoveno y vigesimoquinto.
Secuencia negativa: fundamental, tercero, quinto, decimoprimero, decimotercero, vigesimotercero, vigesimonoveno.
Comparando los resultados tericos y experimentales en el dominio de la

frecuencia, se obtiene la Figura 6.20. En ella se compara el valor ecaz y la
parte imaginaria de los armnicos ms relevantes respecto a la tensin existente
en bornas de la carga no lineal frente al condensador instalado.
Calculando con estos valores de intensidad de la carga no lineal la intensidad que circula por la lnea de alimentacin, se obtienen los resultados tericos
para el valor ecaz y distorsin de intensidad que se comparan con los experimentales en la Tabla 6.5 y la Figura 6.21. Al igual que en la Figura 6.15,
se representa el valor ecaz de la intensidad respecto al existente antes de la
compensacin y el valor de distorsin de intensidad expresado porcentualmente.
La similitud existente entre los resultados tericos, calculados a partir del
modelo del convertidor y la resolucin de la interaccin armnica existente
entre ste y la red, y experimentales es patente.
Esta concordancia no slo
se muestra en la representacin temporal de las intensidades, Figura 6.19, y

los armnicos en el dominio de Park, Figura 6.20, sino tambin en los resultados globales de la compensacin de la Tabla 6.5.
Estos resultados ponen
de maniesto que las variaciones de intensidad deben tenerse en cuenta. No

obstante, el caso propuesto es, en cierta medida, extremo, pues el valor de la
inductancia de conmutacin es extremadamente pequeo.
Con inductancias
de conmutacin mayores, si bien siguen existiendo diferencias en las intensidades absorbidas por la carga no lineal cuando se insertan condensadores,
stas no son tan acusadas, debido al efecto de alisado de intensidad que dichas
inductancias consiguen.
133
Captulo 6
15
15
Experimental
Terico
10
10
5
Experimental
Terico
10
10
15
3
ngulo (rad)
15
(a)
10
10
5
Experimental
Terico
10
10
3
ngulo (rad)
15
(c)
3
ngulo (rad)
(d)
15
15
Experimental
Terico
Experimental
Terico
10
10
5
15
Experimental
Terico
10
10
15
(b)
15
15
3
ngulo (rad)
3
ngulo (rad)
(e)
15
3
ngulo (rad)
(f)
Condensador. Comparacin de las intensidades de la fase b. (a) Sin

condensador. (b) 0.5 kVAR. (c) 1.5 kVAR. (d) 2 kVAR. (e) 2.5 kVAR. (f) 3 kVAR.
Figura 6.19:
134
14
12
4
Valor absoluto experimental

Valor absoulto terico
Parte imaginaria experimental
Parte imaginaria terica
10

2
Intensidad (A)
Intensidad (A)
0
4
2
4
Condensador (F)
(a)
4
Condensador (F)
x 10
(b)
2.4
6
5
x 10
0.8
2.2

0.6

Intensidad (A)
Intensidad (A)
0.4
1.8
0.2
0.2
0.4
1.6
0.6
0.8
1.4
4
Condensador (F)
(c)
6
5
x 10
(d)
0.6
0.8
0.4
0.6
Intensidad (A)
Intensidad (A)
2
Condensador (F)
0.8
0.2
0.2

0.4
0.2

0.4
0.6
x 10
0.2
4
Condensador (F)
(e)
6
5
x 10
0.4
4
Condensador (F)
(f)
6
5
x 10
Condensador. Comparacin de los armnicos en funcin del condensador instalado. (a) Fundamental. (b) Quinto armnico (c) Sptimo armnico. (d)
Decimoprimer armnico. (e) Decimotercer armnico (f) Decimosptimo armnico.
Figura 6.20:
135
Captulo 6
Comparacin de los resultados tericos y experimentales considerando la

interaccin entre la red y el condensador.
Tabla 6.5:
Valor ecaz
kVAR
THDi
Exp.
Terico
Error
Exp.
Terico
Error
(A)
(A)
(%)
(A)
(A)
(%)
23.55
23.25
1.25
26.99
27.01
3.87
0.5
23.18
22.99
0.81
27.57
27.66
0.38
1.5
22.82
22.50
1.41
32.06
31.06
3.06
22.57
22.24
1.44
33.42
32.22
3.53
2.5
22.38
22.16
0.98
33.07
33.16
0.31
22.17
21.97
0.88
32.42
32.57
0.49
34
Experimental
Terico
Experimental
Terico
33
0.99
32
0.98
0.97
0.96
31
30
29
28
0.95
27
0.94
4
Condensador (F)
(a)
6
5
x 10
26
4
Condensador (F)
6
5
x 10
(b)
Figura 6.21: Comparacin de resultados tericos y experimentales con interaccin

red-carga no lineal. (a) Valor ecaz de intensidad del sistema relativo al inicial. (b)
Distorsin de intensidad.
136
6.5 Compensacin con banco de ltros sintonizados

En esta seccin se procede a realizar el estudio, para el ejemplo propuesto, de la
compensacin de reactiva y mitigacin de armnicos mediante la instalacin de
ltros pasivos sintonizados. Las condiciones de funcionamiento son idnticas
al caso de compensacin con condensador, variando nicamente el valor de la
reactancia de conmutacin que, para este caso, es de 1.81 mH.
6.5.1 Optimizacin del banco de ltros

El problema se plantea de la forma especicada en el Captulo 4: dadas unas
frecuencias de sintonizacin de los ltros pasivos, y en funcin de los armnicos existentes en la tensin del sistema e intensidad de la carga no lineal, se
obtienen las regiones factibles, delimitadas por los hiperplanos de resonancia,
en las que se tiene que encontrar un mnimo local. Comparando los mnimos
locales de las distintas regiones factibles se obtienen los valores de los elementos que componen el banco ptimo para la situacin especicada. Adems de
las restricciones introducidas por las resonancias, se aaden al problema las
restricciones adicionales denidas en el Captulo 4, para tener en cuenta que
el conjunto formado por la carga y el compensador no deben ceder potencia
reactiva a la red y, por otra parte, dejar una distancia prudencial entre los
mnimos y los mximos que aparecen en la impedancia equivalente vista desde
el punto de conexin de los ltros. En este sentido, hay que tener en cuenta
que una mayor exigencia en este ltimo aspecto, es decir, separaciones elevadas
entre mximos y mnimos, conlleva una compensacin ms pobre de potencia
reactiva, por lo cual hay que llegar a una solucin de compromiso. Tomando
como base las posibles reducciones de la capacidad de los condensadores, tal
como se vio en el Captulo 4, se toman como valores lmite para la situacin
de los mximos de la impedancia,
klim , los armnicos situados 0.5 rdenes por

kh :
debajo de la frecuencia de sintonizacin de los ltros,
klim = kh
0:5
(6.13)
Tras realizar una medida de las tensiones de red e intensidades de la carga

no lineal y calcular los armnicos de los vectores de Park asociados, que se
muestran en las tablas 6.6 y 6.7 respectivamente, se procede al diseo del ltro
pasivo.
En el proceso de optimizacin no han sido tenidos en cuenta todos
los armnicos que se extraen del proceso de medida, tan solo los ms relevan-
137
Captulo 6
Tabla 6.6:
Armnicos de la tensin de alimentacin.
Secuencia positiva
Orden
Secuencia negativa
Mdulo
Fase
Orden
Mdulo
Fase
armnico
(V)
(rad)
386.74
armnico
(V)
(rad)
2.75
2.69
0.97
-1.91
0.62
-0.52
7.10
2.50
1.46
0.58
0.97
-1.67
0.39
2.21
11
11
0.70
-0.95
tes, considerndose como tales todos aquellos cuyo valor relativo respecto al
fundamental es superior al 0.1%.
La Tabla 6.8 compara los resultados de la compensacin con dos y tres
ltros sintonizados a los armnicos predominantes: quinto, sptimo y decimoprimero. Se muestran valores relativos a la situacin previa a la compensacin,
tanto de valor ecaz y distorsin de intensidad del sistema como de distorsin
de tensin en la carga.
Como puede comprobarse, ambos ltros realizan de
forma similar la compensacin de reactiva, siendo las caractersticas de ltrado

de armnicos un poco superiores para el caso de tres ltros sintonizados. La
poca mejora existente entre estos dos casos justica el no realizar el estudio
para el caso de instalar un cuarto ltro sintonizado al armnico decimotercero.
En el proceso de optimizacin del diseo de estos ltros se han tomado,

para ambos casos, como armnicos lmite en los cuales se pueden situar las
resonancias del sistema los armnicos 4.5 y 6.5.
Tal y como se coment en
el Captulo 4, cuanto ms exigente se es a la hora de jar estos lmites, es

decir, cuanto ms alejados estn de las frecuencias de sintonizacin, menor
ser la compensacin de potencia reactiva realizada. En las guras 4.11 y 4.12
de dicho captulo, muestran que la disminucin de los lmites en los cuales se
pueden situar las resonancias,
kilim ,
conlleva la utilizacin de condensadores
de mayor tamao, lo cual, normalmente, est asociado a cesin de potencia

reactiva en el armnico fundamental si no se aplica la restriccin de potencia
reactiva en dicho armnico.
Esto puede comprobarse en las guras 6.22 y
6.23 donde se comparan dos bancos compuestos por dos ltros sintonizados.
Para el primer caso se jan los lmites en 4.5 y 6.5 con restriccin de potencia
138
Tabla 6.7:
Armnicos de la intensidad de la carga no lineal.
Secuencia positiva
Secuencia negativa
Orden
Mdulo
Fase
Orden
Mdulo
Fase
armnico
(V)
(rad)
armnico
(V)
(rad)
11.79
-0.21
0.53
-2.67
0.02
-0.91
0.01
-0.71
0.24
2.34
0.15
0.73
0.01
-0.79
0.08
-1.76
4.22
-1.93
1.25
0.68
0.02
0.49
0.03
-0.05
0.02
1.57
11
0.03
2.57
11
0.75
-1.23
13
0.35
-1.06
13
0.02
-0.89
15
0.01
-0.89
15
17
0.01
1.42
17
0.31
-0.27
19
0.2
-2.45
19
23
23
0.16
0.89
25
0.14
2.63
25
29
29
0.08
2.19
reactiva en el fundamental y para el segundo caso en 4.2 y 6.2 sin restriccin de

potencia reactiva.
En el primer caso slo existe una regin factible, y el ptimo
se encuentra situado en la interseccin de las barreras de las restricciones de

compensacin de reactiva en el fundamental y en el lmite 4.5. Para el segundo
caso, en el que se disminuyen los lmites a 4.2 y 6.2 respectivamente, y no se
considera la restriccin de compensacin de reactiva, se tienen cuatro zonas
factibles, mostrndose los ptimos locales de tres de ellas.
En este caso, el
ptimo absoluto es el que se encuentra en la interseccin de las restricciones

de las dos resonancias cticias. Sin embargo, se puede comprobar cmo dicho
ptimo est situado en la zona positiva de la restriccin de potencia reactiva en
el armnico fundamental. Esto quiere decir que si dicha restriccin se hubiera
incluido en la resolucin de las ecuaciones, no habra existido ninguna zona
factible.
Adems de los resultados de la Tabla 6.8, las guras 6.24 a 6.27 muestran
las ganancias, ya expuestas en el Captulo 3 por (3.112), (3.113) y (3.114), que
denen el comportamiento del ltro en frecuencia. A partir de estas guras,
139
Captulo 6
x 10
3.5
Resonancia 2 armnico
3
Resonancia
ficticia 6.5 armnico
C5 (F)
2.5
Reactiva
fundamental
1.5
1
Resonancia
0.5
0.2
Figura 6.22:
0.4
0.6
0.8
1
C7 (F)
1.2
1.4
1.6
1.8
2
4
x 10
Representacin de las restricciones con lmites 4.5 y 6.5.
x 10
3.5
Resonancia
C5 (F)
2.5
1.5
Reactiva
fundamental
1
Resonancia
0.5
Figura 6.23:
140
0.2
0.4
0.6
0.8
1
C7 (F)
1.2
1.4
1.6
1.8
2
4
x 10
Representacin de las restricciones con lmites 4.2 y 6.2.
Tabla 6.8:
Comparacin de dos bancos de ltros. klim1

Magnitud
= 4 5,
:
lim2
= 6 5.
:
Banco dos ltros
Banco tres ltros
Condensador Filtro
37.8
39.45
Condensador Filtro
36.29
22.70
12.04
Valor ecaz relativo (p.u.)
0.913
0.913
0.695
0.687
0.472
0.343
5 (F )
7 (F )
Condensador Filtro 11 (F )
se pueden extraer las siguientes conclusiones para cada una de las ganancias
representadas:
En la Figura 6.24.(a) se puede comprobar cmo las resonancias que se

introducen por los ltros sintonizados en los armnicos quinto y sptimo se sitan sobre los lmites impuestos, que en este caso han sido los
armnicos 4.5 y 6.5.
Admitancia vista desde la fuente, Figura 6.24.(b). Las restricciones adicionales para la situacin de las resonancias del sistema se imponen sobre
la impedancia vista desde la carga, lo cual implica que el origen de la polucin armnica es la intensidad inyectada por la carga no lineal, siendo
la tensin del sistema senoidal. Al tener en cuenta la admitancia vista
desde la fuente, la fuente de polucin es la tensin del sistema, mientras
que la intensidad inyectada por la carga no lineal, se pasiva. La Figura
6.24.(b) muestra que, si bien las restricciones no han sido planteadas directamente sobre la admitancia sino sobre la impedancia desde la carga,
dichas restricciones tienen como efecto adicional que no se produzcan
valores elevados de la admitancia sobre los armnicos sintonizados. De
esta forma, las intensidades que circulan hacia el ltro producidas por la
existencia de armnicos en la tensin de red no se amplican en exceso.
Atendiendo a la Figura 6.24.(c) en la que se muestra la amplicacin de

intensidades, se puede comprobar que existe una atenuacin para todos
los rdenes de armnicos impares enteros, salvo para el armnico de
orden tres.
141
Captulo 6
20
18
16
14
12
10
8
Orden de armnico
10
12
14
10
12
14
10
12
14
(a)
1.6
1.4
Admitancia desde fuente
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
8
Orden de armnico
(b)
5
4.5
Ratio de intensidades
3.5
2.5
1.5
0.5
8
Orden de armnico
(c)
Ganancias despus de la instalacin del banco de ltros.(a) Impedancia
desde la carga. (b) Admitancia desde la fuente. (c) Ganancia de intensidades.
Figura 6.24:
142
Tabla 6.9:
Dimensionado previo de los ltros pasivos.
Armnico
Bobina
L (mH ) I
sintonizado
Condensador
(A)
C (F ) U
(V)
10.27
39.45
400
9.11
22.70
400
11
7.61
12.04
400
6.5.2 Dimensionado de los componentes del ltro

A la vista de los resultados del proceso de optimizacin mostrados en la Tabla
6.8, se decide instalar un banco formado por ltros sintonizados al quinto,
sptimo y decimoprimer armnicos. En esta seccin se calculan los distintos
elementos del ltro: bobinas y condensadores.
A partir de la frecuencia de sintonizacin y el valor de la capacidad del
ltro se pueden calcular las inductancias de las bobinas. Estas inductancias
tienen que estar diseadas para la intensidad que absorbe cada rama del ltro.
Dicha intensidad se calcula a partir de la tensin en el punto de conexin y
de la impedancia de cada uno de los ltros. Esta intensidad se incrementa un
50% respecto a su valor original para evitar posibles sobrecargas de las bobinas
ante cambios de las condiciones de funcionamiento.
Los condensadores se especican mediante su capacidad y la tensin nominal de diseo. La tensin que deben soportar los condensadores es sensiblemente superior a la existente en bornas del ltro. Dicha tensin se calcula por
la expresin:
Uc
X
k6=kh
Uk
(k=kh)2
2
(6.14)
Uc el valor de tensin ecaz de diseo del condensador, Uk el valor ecaz

la tensin en bornas del ltro para el armnico k-esimo y kh el armnico
siendo
de
en el cual el ltro est sintonizado.

Con estas consideraciones, las especicaciones de los componentes de cada
uno de los ltros es la reejada en la Tabla 6.9. Sin embargo, la construccin de
estos ltros tiene que realizarse a partir de componentes pasivos disponibles en
el mercado. El proceso que se sigue para formar el banco de ltros es realizar
la batera de condensadores a partir de asociaciones serie-paralelo que consigan
valores aproximados a los dados en la Tabla 6.9, para posteriormente realizar
una bobina con el valor adecuado que satisfaga la frecuencia de sintonizacin.
143
Captulo 6
Figura 6.25:
Tabla 6.10:
Filtros pasivos instalados.
Dimensionado nal de los ltros pasivos.
Armnico
sintonizado
Bobina
L (mH ) I
Condensador
(A)
10.00
8.85
11
8.05
C (F ) U
(V)
40.50
400
23.3
400
10.38
400
De esta manera, los valores de los componentes de los ltros que se instalan,
mostrados en la Figura 6.25, son los recogidos en la Tabla 6.10.
En la Figura 6.26 se muestra la comparacin de los valores tericos y experimentales de la impedancia de cada uno de los ltros sintonizados componentes
del banco.
Se puede observar como el ltro del quinto armnico y sptimo
armnico estn bien sintonizados, al presentar baja impedancia a la frecuencia de sintonizacin, mientras que el ltro del decimoprimer armnico est
desintonizado.
En la Tabla 6.11 se muestran los valores de impedancia de los ltros en
funcin de la frecuencia y la secuencia. Estos valores de impedancia han sido
obtenidos mediante la medida de la intensidad absorbida por cada ltro y la
tensin existente en sus bornas. En este sentido, dichos valores estn supeditados a la existencia de armnicos de intensidad a las frecuencias deseadas.
144
140
Filtro 5 experimental
Filtro 5 terico
Filtro 7 terico
120
Impedancia (Ohm)
100
80
60
40
20
10
15
Orden de armnico
20
25
30
(a)
350
Filtro 11 terico
300
Impedancia (Ohm)
250
200
150
100
50
10
15
Orden de armnico
20
25
30
(b)
50
Terico
Experimental
45
40
Impedancia (Ohm)
35
30
25
20
15
10
10
15
Orden de armnico
20
25
30
(c)
Figura 6.26: Comparacin de impedancias tericas y experimentales. (a) Filtros quinto y sptimo armnico. (b) Filtro decimoprimer armnico. (c) Banco
de ltros.
145
Captulo 6
Medida de la impedancia de los ltros.
Tabla 6.11:
Orden Sec.
arm. arm.
1
+
3
5
7
+
11
13
+
17
19
+
23
25
+
29
Z5
0 52
0 34
Z7
(
)
Z11
(
)
76 62 1 31 134 10
16 41 2 78 33 72
1.10+j0.09 0 99 + 14 30
1 74 + 11 14 2.35-j0.81
8 08 26 06 6 69 15 32
9 08 + 35 18 4 04 + 21 26
9 25 50 30 10 88 33 31
13 93 + 54 39 17 58 + 44 59
16 89 65 15 19 32 45 34
23 30 + 68 76 23 53 + 50 81
29 98 82 94 26 64 62 56
:
(
)
total
(
)
4 23 306 60 0 36 42 07
11 39 100 10 0 48 9 95
5 74 + 48 54 1 06 + 0 19
2 68 27 34 2 42 0 49
6.14+j3.67 6 37 0 75
6 03 + 5 21
3 07 + 4 29
14 62 15 86 5 22 9 59
11 80 + 20 30 5 13 + 11 27
25 03 37 73 7 42 15 98
18 05 + 34 35 7 28 + 15 86
42 98 46 43 12 01 21 11
:
Atendiendo a la Tabla 6.11, al considerar la secuencia positiva de un armnico, si el valor de la parte imaginaria es negativo signica que la carga
es capacitiva, si por el contrario dicho valor es positivo, la carga es inductiva. Justo lo contrario ocurre para la secuencia negativa: valores positivos de
la parte imaginaria de la impedancia estn asociados con cargas capacitivas,
mientras que valores negativos con inductivas. En este sentido, jndose en las
impedancias que presentan cada una de las ramas del ltro para las frecuencias
a las cuales han sido sintonizados, se puede comprobar que el ltro que debera
estar sintonizado al sptimo armnico lo est un poco por encima, pues la impedancia para dicha frecuencia es ligeramente positiva. Idntica consideracin
se puede realizar para el ltro sintonizado al decimoprimer armnico, siendo
en este caso la desintonizacin mayor.
Por otra parte, se puede comprobar que la parte resistiva de la impedancia
de los distintos ltros aumenta con la frecuencia debido al incremento de las
prdidas en el hierro de las bobinas.
6.5.3 Comparacin de resultados tericos y experimentales

En este apartado se comparan los resultados tericos con los experimentales
para proceder a la validacin de los primeros. Adems de la comparacin de los
146
Tabla 6.12: Comparacin de resultados tericos y experimentales.

Magnitud
Ter. simp.
Terico
Experimental
Valor ecaz relativo (p.u.)
0.913
0.908
0.92
0.687
0.701
0.632
0.312
0.651
0.631
parmetros globales con los que se ha caracterizado la compensacin realizada,

valor ecaz de la intensidad y distorsiones de tensin e intensidad referidos a
los valores previos a la compensacin, se comparan los armnicos inyectados
por la carga no lineal y los presentes en la intensidad del sistema.
Dado que en el proceso de optimizacin utilizado la intensidad de la carga
no lineal permanece constante y dicha intensidad experimenta variaciones debidas a la interaccin existente entre la carga y el sistema al cual se conecta,
se presentan dos tipos de resultados tericos. El primero de ellos considera la
intensidad de la carga no lineal constante y la impedancia terica que debera
presentar el ltro, ya expuestos en la Tabla 6.8. El segundo conjunto de resultados tiene presente la variacin de la intensidad absorbida por la carga no
lineal y el valor medido de la impedancia del banco de ltros. A partir de este momento, por simplicidad, nombraremos estos conjuntos de resultados por
Terico simplicado y Terico respectivamente. Lgicamente, los resultados

obtenidos por el segundo mtodo, Terico, al tener en cuenta la interaccin
red-convertidor, se aproximarn con mayor delidad a los resultados experimentales.
A continuacin se analizan los parmetros ms relevantes de la
compensacin realizada, comparando resultados tericos y experimentales:
Parmetros globales de la compensacin. La Tabla 6.12 muestra la comparacin existente entre los valores tericos y experimentales para los
parmetros globales que avalan la compensacin realizada. El mayor
error se est cometiendo en la distorsin relativa de la tensin de la carga para el resultado Terico simplicado, lo cual se debe a que en este
clculo se considera un valor ideal de la impedancia del banco de ltros,
siendo su valor nulo para las frecuencias de sintonizacin de dichos ltros. Por este motivo, la tensin en la carga para los armnicos en los
que estn sintonizados los ltros es nula y, por tanto, la distorsin de
tensin incluye slo los armnicos no sintonizados, presentando as un
valor muy inferior al real.
147
Captulo 6
12
Terico 1
Terico 2
Experimental
10
4
Intensidad (A)
Intensidad (A)
Terico 1
Terico 2
Experimental
7
13
Orden de armnico
(a)
19
25
11
17
Orden de armnico
23
29
(b)
Figura 6.27: Comparacin de los armnicos de la intensidad de la carga no lineal.

(a) Secuencia positiva. (b) Secuencia negativa.
Intensidad de la carga no lineal. La comparacin de los armnicos ms

relevantes de la intensidad de la carga no lineal para los dos casos tericos y el experimental es mostrada en la Figura 6.27 y las tablas 6.13 y
6.14. Los rdenes de armnicos mostrados son los que se han tenido en
cuenta para calcular la intensidad del convertidor en el caso de considerar la interaccin red-carga no lineal. En el caso Terico simplicado, al
ser considerada la intensidad absorbida por la carga no lineal constante, dichos armnicos son los existentes antes de la instalacin del ltro.
Se puede observar al comparar valores tericos y experimentales que la
variacin de la intensidad del convertidor por el hecho de instalar los
ltros pasivos se centra en los armnicos quinto y sptimo, mientras que
el resto presentan leves variaciones respecto a su valor original. Estas
diferencias se justican por la variacin que presentan las tensiones en
bornas del convertidor para dichos armnicos por la instalacin de los
ltros sintonizados.
Por otra parte, para el caso Terico, con interac-
cin sistema-carga no lineal, al igual que en el caso de compensacin con

condensadores previamente analizado, los armnicos resultantes de dicho
anlisis se adaptan elmente a los valores experimentales.
Intensidad del sistema. La Figura 6.28 y las tablas 6.15 y 6.16 comparan
los armnicos de intensidad del sistema despus de instalar los ltros pasivos. Si bien el primer armnico de intensidad tiene un valor superior a
los 20 A, la Figura 6.28 muestra slo hasta los 2.5 A para poder observar
148
Tabla 6.13:
tiva.
Comparacin de las intensidades de la carga no lineal. Secuencia posiTer. simp.
Experimental
Mdulo
Fase
Mdulo
Fase
Mdulo
Fase
armnico
(A)
(rad)
(A)
(rad)
(A)
(rad)
11.79
-0.22
11.72
-0.23
11.69
-0.22
0.24
2.34
0.45
2.05
0.26
2.17
1.25
0.68
2.02
0.95
2.07
1.14
13
0.35
-1.06
0.34
-0.67
0.34
-0.33
19
0.21
-2.45
0.17
-2.19
0.17
-1.67
25
0.14
2.63
0.12
2.77
0.11
-2.83
Tabla 6.14:
tiva.
Terico
Orden
Comparacin de las intensidades de la carga no lineal. Secuencia negaTer. simp.
Terico
Experimental
Orden
Mdulo
Fase
Mdulo
Fase
Mdulo
Fase
armnico
(A)
(rad)
(A)
(rad)
(A)
(rad)
0.53
-2.67
0.53
-2.57
0.58
-2.46
0.14
0.73
0.18
0.35
0.17
-0.24
4.22
-1.92
5.15
-1.85
5.15
-1.96
11
0.75
-1.23
0.71
-1.31
0.64
-1.55
17
0.31
-0.27
0.33
-0.33
0.3
-0.69
23
0.16
0.88
0.18
0.72
0.17
0.24
29
0.08
2.19
0.09
1.84
0.10
1.20
149
Captulo 6
2.5
Terico 1
Terico 2
Experimental
Terico 1
Terico 2
Experimental
2.5
2
Intensidad (A)
Intensidad (A)
2
1.5
1.5
0.5
0.5
7
13
Orden de armnico
19
25
(a)
11
17
Orden de armnico
23
29
(b)
Figura 6.28: Comparacin de los armnicos de la intensidad del sistema. (a) Secuencia positiva. (b) Secuencia negativa.
mejor los valores de los armnicos de orden superior.
La informacin
referente a este armnico se encuentra en la Tabla 6.15, pudindose comprobar la gran similitud entre resultados tericos y experimentales. Los
resultados para la intensidad del sistema muestran una mayor discrepancia que los presentados para el caso de la carga no lineal, sobre todo para
los armnicos quinto y sptimo, si bien no son excesivas. Estas desviaciones se deben a errores asociados a las medidas de las impedancias,
tanto de los ltros pasivos como de las componentes lineales de la carga
y a las pequeas diferencias de fase existentes entre los valores tericos y
experimentales de los armnicos de intensidad de la carga no lineal. El
origen de todos ellos est asociado a errores de medida de tensiones e intensidades, ya sean de los transductores utilizados, como del instrumento
virtual desarrollado.
A pesar de este error, la Figura 6.29 muestra la similitud entre las intensidades terica y experimental para cada una de las fases en el dominio
del tiempo. En dicha gura, adems de ser patente la semejanza existente entre los valores tericos y experimentales, se puede observar el
cambio que sufre la intensidad debido a la instalacin de los ltros sintonizados: no slo la distorsin de intensidad disminuye, lo cual se reeja
en una onda de intensidad ms parecida a una senoide, sino que se puede
comprobar como la onda se adelanta, manifestndose de esta forma la
compensacin de potencia reactiva realizada.
150
Tabla 6.15:
Comparacin de las intensidades del sistema. Secuencia positiva.

Ter. simp.
Terico
Experimental
Orden
Mdulo
Fase
Mdulo
Fase
Mdulo
Fase
armnico
(A)
(rad)
(A)
(rad)
(A)
(rad)
20.10
-0.03
20.14
-0.03
20.43
-0.02
0.29
2.27
0.54
1.97
0.29
2.04
0.09
-0.27
1.12
-0.09
1.00
0.07
13
0.15
-1.05
0.14
-1.01
0.13
-0.71
19
0.11
-2.51
0.09
-2.42
0.08
-1.80
25
0.07
2.255
0.06
2.53
0.05
-3.01
Tabla 6.16:
Comparacin de las intensidades del sistema. Secuencia negativa.

Ter. simp.
Orden
Mdulo
Fase
armnico
(A)
0.48
Terico
Mdulo
Fase
(rad)
(A)
-2.52
0.48
0.15
1.43
2.72
11
17
Experimental
Mdulo
Fase
(rad)
(A)
(rad)
-2.39
0.55
-2.41
0.15
0.84
0.11
-0.44
-2.24
2.45
-1.89
2.26
-1.84
0.09
0.91
0.46
-0.51
0.40
-0.72
0.16
-0.23
0.17
-0.07
0.14
-0.45
23
0.08
0.96
0.09
0.96
0.08
0.45
29
0.05
2.29
0.05
2.13
0.05
1.44
151
Intensidad fase c (A)
Captulo 6
25
20
15
10
5
0
5
10
15
20
25
25
20
15
10
5
0
5
10
15
20
25
25
20
15
10
5
0
5
10
15
20
25
Antes de la compensacin
Terica despus de la compensacin
Experimental despus de la compensacin
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
Tiempo (s)
0.014
0.016
0.018
0.02
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
Tiempo (s)
0.014
0.016
0.018
0.02
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
Tiempo (s)
0.014
0.016
0.018
0.02
Comparacin de intensidades tericas y experimentales antes y despus

de la compensacin.
Figura 6.29:
152
Tabla 6.17: Evaluacin de la compensacin realizada.

Magnitud
Antes
Despus
Reactiva y distorsionante (kVA)
3.87
1.07
Factor de potencia
0.89
0.99
Reactiva fundamental (kVAR)
3.45
-0.2
Factor de potencia fundamental
0.91
0.99
20.16
12.75
2.76
1.74

6.5.4 Evaluacin de la compensacin

Una vez comprobada la validez de los resultados tericos, que reproducen con
delidad los resultados experimentales, se evala a partir de los resultados experimentales la compensacin realizada. En esta evaluacin se tienen en cuenta
tanto los aspectos relativos a la compensacin de reactiva como a mitigacin
de armnicos.
La Tabla 6.17 muestra la comparacin de los parmetros globales antes y
despus de efectuarse la compensacin. Mediante el ltrado pasivo se consigue
la reduccin de la reactiva consumida por la instalacin industrial, tanto en
su formulacin clsica como en la aplicada para regmenes no senoidales con
cargas no lineales, as como la mitigacin de armnicos, reejada en unas
menores tasas de distorsin en tensin e intensidad.
La comparacin de las intensidades antes y despus de la compensacin
se representa en la Figura 6.29 en el dominio del tiempo. En dicha gura es
patente la reduccin de la distorsin y de la potencia reactiva consumida por
el conjunto formado por la carga y el compensador pasivo.
Esta reduccin
se pone adems de maniesto cuando se compara el espectro armnico, lo

cual se muestra en la Figura 6.30 y en la Tabla 6.18. Tras el anlisis de los
valores aportados, se comprueba que la reduccin ms modesta se logra para
el sptimo armnico. Este hecho se debe a un doble efecto. Por una parte, se
tiene un incremento de este armnico de intensidad generado por la carga no
lineal, consecuencia de la instalacin de los ltros, tal y como se aprecia en la
Figura 6.27. Por otra, el error en la sintonizacin del ltro para este armnico,
provoca que la reduccin conseguida sea menor, por el aumento de impedancia
que esta desintonizacin supone. Este efecto de desintonizacin es claro si se
comparan las caractersticas de ltrado del quinto y sptimo armnicos.
Si
bien la intensidad generada por el convertidor para ambos armnicos aumenta
153
Captulo 6
4.5
Antes compensacin
Despus compensacin
Antes compensacin
Despus compensacin
1.8
1.6
3.5
1.4
Intensidad (A)
Intensidad (A)
3
1.2
2.5
0.8
1.5
0.6
0.4
0.5
0.2
7
13
Orden de armnico
19
25
(a)
Figura 6.30:
pensacin.
11
17
Orden de armnico
23
29
(b)
Comparacin de resultados experimentales antes y despus de la com-
a la hora de instalar los ltros, las reducciones para el quinto son superiores
debido a la mejor sintonizacin que el ltro correspondiente presenta.
Por otra parte, es interesante comprobar como los resultados para el decimoprimer armnico son mejores que los que en un principio cabra esperar
por la desintonizacin que presentaba este ltro. Esto se debe a que, si bien el
valor de impedancia que presenta el ltro para dicho armnico es muy elevado
en comparacin con la existente en los armnicos quinto y sptimo, dicho valor
es pequeo si se compara con la impedancia del sistema, con la que forma un
divisor de intensidad.

En el presente captulo se ha validado de forma experimental el procedimiento
terico de optimizacin de ltros pasivos desarrollado en el Captulo 4. Para
ello, se ha montado en el laboratorio una red de distribucin a escala, en la
que una industria, compuesta por cargas lineales y no lineales, se alimenta de
una subestacin a travs de una lnea area.
Antes de proceder al diseo e instalacin del ltro mediante el mtodo
propuesto, se ha procedido a realizar la compensacin de la potencia reactiva
mediante la instalacin de distintas bateras de condensadores. Los resultados
experimentales de la compensacin en estas condiciones, si bien siguen la tendencia descrita por los resultados tericos (aumento de la distorsin armnica
154
Tabla 6.18:
pensacin.
Comparacin de resultados experimentales antes y despus de la comSecuencia positiva
Orden
Antes
Despus
Reduccin
Secuencia negativa
Antes
Despus
Reduccin
armnico
(A)
(A)
(%)
(A)
(A)
(%)
22,199
20.433
7.95
0,519
0.545
-5.01
0,245
0.290
-18.36
0,132
0.111
15.91
0,057
0.269
-37.19
4,149
2.259
45.55
1,236
1.000
19.09
0,031
0.055
-77.42
11
0,027
0.016
40.74
0,731
0.405
44.59
13
0,327
0.132
59.63
0,012
0.010
16.66
17
0,014
0.008
42.85
0,288
0.143
50.34
19
0,186
0.075
59.67
0,007
0.006
14.28
23
0,008
0.007
12.50
0,136
0.084
38.23
25
0,118
0.054
54.23
0,005
0.005
29
0,005
0.005
0,070
0.050
28.57
con el valor de la capacidad del condensador instalado), no se ajustan excesivamente a estos. La causa de esta discrepancia entre ambos resultados se debe
a que la intensidad consumida por la carga no lineal, considerada constante en
los clculos tericos, experimenta variaciones a la hora de instalar los condensadores. Por estos motivos, se hace necesario desarrollar un modelo de la carga
no lineal utilizada, expuesto en el Apndice A, que tenga en cuenta las variaciones de la tensin en bornas de la carga no lineal, origen de las variaciones
de la intensidad.
Validado el modelo de la carga no lineal, se ha procedido a dimensionar
el ltro pasivo segn el mtodo propuesto, en el que la intensidad de la carga
no lineal es considerada constante. Una vez determinados los valores del ltro
pasivo, se calcula el punto de funcionamiento teniendo presente la interaccin
red-convertidor con el modelo de carga no lineal desarrollado. Finalmente, se
ha evaluado la compensacin realizada a partir de los resultados experimentales
comparando las situaciones antes y despus de la instalacin de los ltros.
Por todos estos motivos y teniendo presente la buena coincidencia entre los
resultados tericos y experimentales, se conrma la validez del mtodo propuesto de diseo de ltros pasivos para la compensacin de potencia reactiva
y mitigacin de armnicos.
155
Captulo 6
156
Captulo 7
Conclusiones y futuras lneas de
investigacin
7.1 Resumen y conclusiones
En la presente tesis se ha abordado el problema del diseo ptimo de ltros
pasivos para la compensacin de reactiva y mitigacin de armnicos en instalaciones industriales.
Tras la breve presentacin del problema en el captulo introductorio, en el
Captulo 2 se han revisado los conceptos de potencia reactiva para regmenes
senoidales y no senoidales. Se ha puesto de maniesto que la extensin de la
denicin clsica de potencia reactiva para los regmenes senoidales a otros no
senoidales no es del todo adecuada, dado que la compensacin de esta magnitud
no conlleva asociado el incremento del factor de potencia. Por otra parte, se
ha destacado la relacin existente entre la potencia reactiva y los armnicos.
En el Captulo 3 se ha realizado una revisin bibliogrca tanto de las
deniciones ms relevantes de potencia reactiva como de los mtodos de diseo
de ltros pasivos que aparecen en la literatura especializada. Las deniciones
de potencia reactiva analizadas se extienden a sistemas monofsicos y trifsicos,
dividindose en funcin de su formulacin en dos grandes grupos: dominio del
tiempo y de la frecuencia. Por otra parte, el anlisis de los mtodos de diseo
de ltros pasivos existentes pone de maniesto la ausencia de procedimientos
sistemticos de diseo hasta hace relativamente poco tiempo.
Adems, se
incide sobre las carencias que estos ltimos mtodos tienen en ciertos aspectos
de su formulacin.
Una vez conocidas y estudiadas tanto las deniciones de potencia reactiva
como los distintos mtodos de diseo de ltros pasivos, en el Captulo 4 se
157
Captulo 7
Conclusiones y futuras lneas de investigacin
ha presentado una nueva metodologa para el diseo de ltros pasivos. Una

vez seleccionada la denicin de potencia reactiva idnea para sistemas de
distribucin industriales, se procede a efectuar la formulacin del problema. El
diseo de los ltros se efecta bajo el criterio de minimizacin de la potencia
reactiva demandada por la instalacin, o lo que es lo mismo, de la componente
de intensidad ortogonal a la tensin en la carga. El problema fundamental que
se presenta en la minimizacin de dicha funcin es su carcter no lineal, lo cual
obliga a la utilizacin de un algoritmo primal-dual de punto interior y barrera
logartmica. En este sentido, las principales aportaciones de la tesis se centran
en los siguientes aspectos:
Resonancias.
Se ha podido constatar que las resonancias son las cau-
santes del comportamiento no lineal de la funcin objetivo planteada.

La resonancia para un determinado armnico es una funcin lineal de la
capacidad de los condensadores de los ltros instalados.
Regiones factibles. El carcter no lineal de la funcin objetivo implica

la multiplicidad de mnimos locales, cada uno de los cuales se encuentra
en una regin delimitada por los hiperplanos de resonancia. El clculo
de estas regiones en las cuales se localizan los mnimos locales se realiza
mediante un proceso sistemtico. En este sentido, la solucin alcanzada
por el algoritmo de minimizacin siempre es el ptimo global del problema, pues a priori se conocen el nmero de mnimos locales existentes, al
haber sido determinadas las regiones factibles.
Restricciones adicionales. Mediante la inclusin de las restricciones adicionales se han conseguido dos objetivos:
Control total sobre la posicin de los puntos de resonancia que se

crean en el sistema por la adicin de los ltros pasivos.
De esta
forma, variaciones de los parmetros, tanto de los ltros por envejecimiento, o de la red por reconguraciones, no llevan al sistema a
situaciones crticas de resonancia.
La potencia reactiva en el armnico fundamental no es nunca capacitiva para cumplir de esta forma la normativa vigente.
Dada la exibilidad de la formulacin propuesta, es fcil la inclusin en

el problema de otro tipo de restricciones, aparte de las mencionadas, ya
sean de ndole tcnico, econmico o normativo.
158
En el Captulo 5 se ha analizado el comportamiento del mtodo de optimizacin propuesto con una red de distribucin concreta. En este sentido se
ha estudiado la inuencia que los distintos parmetros tienen en el proceso de
optimizacin y cmo estos inuyen en el resultado nal. La compensacin se
ha caracterizado mediante el valor ecaz y la distorsin de la intensidad del
sistema y la distorsin de tensin de la carga despus de la instalacin de los
ltros. Los parmetros que han sido tenidos en cuenta han sido la distorsin
de tensin del sistema, la distorsin de intensidad de la carga y otros como la
impedancia de la lnea.
El Captulo 6 se ha dedicado a la validacin experimental del mtodo de
diseo de ltros pasivos que se ha desarrollado en el Captulo 4. Para este n se
ha montado en el laboratorio una red de distribucin a escala, que corresponde
a una instalacin industrial que se alimenta de una subestacin a travs de una
lnea area, en la que la tensin de alimentacin y la intensidad demandada
por la industria estn distorsionadas. A partir de las medidas de impedancias
de la red y de la carga, as como de los armnicos de tensin e intensidad
se procedi al diseo de un ltro pasivo segn el procedimiento desarrollado.
El mtodo de diseo propuesto ha sido validado dada la buena concordancia
entre los valores experimentales y los resultados tericos obtenidos empleando
el modelo de carga no lineal desarrollado en el Apndice A y la interaccin
carga no lineal-red.
En el Apndice A se ha desarrollado un modelo de un variador de velocidad para un motor de induccin. Dicho modelo se hace necesario para estimar
con precisin los armnicos de intensidad demandados por la carga no lineal
empleada en el Captulo 6, como consecuencia de la instalacin de los ltros
pasivos. En este sentido, se ha desarrollado y validado de forma experimental
un modelo en el que las tensiones de alimentacin del recticador de entrada
pueden estar distorsionadas y desequilibradas, tenindose en cuenta los periodos de conmutacin. Adems, este modelo puede utilizarse en clculos en
los que se tiene presente la interaccin entre la red y la carga no lineal, pues
adems de obtenerse las expresiones analticas de los armnicos de intensidad,
se calculan sus derivadas respecto a las tensiones de alimentacin.
7.2 Sugerencias y futuras lneas de investigacin

A partir del trabajo desarrollado cabra sugerir las siguientes lneas futuras de
investigacin:
En la formulacin del proceso de optimizacin, la intensidad demandada
159
Captulo 7
por las cargas no lineales ha sido considerada constante. Como ha podido

comprobarse de forma experimental, las intensidades consumidas por las
cargas no lineales depende de la tensin de alimentacin existente en sus
bornas, que se ve modicada por la adicin de los ltros pasivos. Una vez
calculado e instalado el ltro pasivo con esta simplicacin, se procede a
un ajuste del punto de funcionamiento mediante el clculo de armnicos
teniendo en cuenta la interaccin red-convertidor. En este sentido, sera
de especial inters poder incluir en el proceso de optimizacin las variaciones de la intensidad de la carga no lineal en funcin de las capacidades
de los ltros pasivos que se instalan.
Aplicacin del mtodo de diseo con otras funciones objetivo. El mtodo

de diseo de ltros pasivos desarrollado se basa en la minimizacin de
potencia reactiva. Sin embargo, todas las conclusiones extradas respecto
a las regiones factibles delimitadas por las resonancias que crean los
armnicos de tensin en intensidad y las restricciones adicionales para el
control de las resonancias que incluyen los ltros instalados y la potencia
reactiva del fundamental pueden ser aplicadas a otras funciones objetivo,
como distorsin de intensidad y/o distorsin de tensin, costes, etc.
Extensin de los criterios de diseo a ltros hbridos. Sin duda esta es

una de las lneas de investigacin ms prometedoras dentro del campo
de mitigacin de armnicos en redes industriales: la conjuncin de los
ltros pasivos y activos. Por una parte, los ltros pasivos se encargaran
de compensar la potencia reactiva y los grandes armnicos presentes en
la red. Por otra, el ltro activo se utilizara para eliminar los armnicos
de orden superior de menor importancia.
De esta forma, la potencia
del ltro activo se reducira notablemente, consiguindose un sistema de

ltrado eciente y econmico.
160
Apndice A
Modelo de la carga no lineal
A.1 Introduccin
En este apndice se pretende realizar un modelo de la carga no lineal que se
utiliza en la validacin experimental del proceso de optimizacin. La carga generadora de armnicos utilizada, cuyo es quema se muestra en la Figura A.1,
es un variador de velocidad para motores de corriente alterna con modulacin
por ancho de pulso (PWM). Dicho accionamiento consta de un recticador no
controlado, un enlace de continua, compuesto por una bobina y un condensador, y un inversor que alimenta el motor, que a su vez acciona un generador
cargado con una batera de resistencias. La razn para la realizacin de este
modelo es que, como se ha comprobado de forma experimental, el contenido
armnico del variador de velocidad es sensible al valor de las tensiones aplicadas en sus bornas y, por tanto, al valor de la impedancia de vista desde dichos
terminales.
De esta forma, la introduccin de los compensadores de poten-
cia reactiva, ya sean condensadores o ltros sintonizados, estn modicando

la impedancia Thevenin vista desde el recticador y, por tanto, el contenido
armnico de la carga no lineal. Si bien las variaciones de intensidad no han
sido tenidas en cuenta a la hora de optimizar los compensadores de potencia
Figura A.1:
Esquema del variador de velocidad utilizado
161
Apndice A
reactiva, este modelo servir para calcular las nuevas intensidades con stos
instalados y as poder establecer una comparacin ms precisa de los resultados
tericos y experimentales.
A.2 Simplicaciones del modelo

En este modelo de variador de velocidad se est interesado nicamente en
conocer las intensidades de entrada al recticador no controlado, careciendo
de inters otros aspectos del accionamiento, por lo que se han realizado las
siguientes simplicaciones:
Desde la red el accionamiento se ve como un recticador no controlado

que alimenta un enlace de continua, formado por una bobina y un condensador, del que el inversor est demandando una potencia, que ser
funcin tanto de la velocidad del motor como del par resistente que est
ofreciendo el generador. Entonces, el conjunto inversor-motor-generador,
puede ser sustituido por una resistencia que est demandando la misma
potencia, como puede verse en la Figura A.2.(a).
Normalmente, el valor de la capacidad de los condensadores que se disponen en el lado de continua de los accionamientos de alterna es elevado,
para que la tensin a la entrada del inversor sea lo ms constante posible
y as obtener una tensin en bornas del motor cercana a senoidal. Por este motivo, la tensin del condensador puede suponerse constante, a pesar
de tener un rizado superpuesto, funcin de la frecuencia de trabajo y la
carga del inversor, que en primera aproximacin puede ser despreciado,
obtenindose el circuito que se muestra en la Figura A.2.(b).
De esta forma, al sustituir el condensador por una fuente de tensin

continua, la consideracin de la resistencia que representa al conjunto
inversor-motor-generador no es necesaria para la determinacin de las
intensidades de entrada del recticador, pues queda en paralelo con dicha
fuente, como se observa en la Figura A.2.(c).
Una vez suprimida la resistencia, el valor de la tensin de la fuente de

continua determinar la potencia que est absorbiendo el accionamiento.
162
A.3
Anlisis de los modos de funcionamiento del recticador
(a)
(b)
(c)
Simplicaciones del modelo. (a) Carga desde el enlace de continua. (b)
Tensin del condensador constante. (c) Modelo simplicado nal.
Figura A.2:
A.3 Anlisis de los modos de funcionamiento del

recticador
En esta seccin se obtendrn las ecuaciones fundamentales de la intensidad en
el dominio del tiempo. Dado que el modelo que se desarrolla tiene que validarse
con unos resultados experimentales, ste ha de ser lo ms general posible, por
lo que las tensiones de alimentacin se suponen peridicas, no senoidales y con
desequilibrio:
ua (t) =
ub (t) =
uc(t) =
p
p
2
2
X
k
X
k
X
k
Uak sin(k!t + ak )
Ubk sin(k!t + bk
(A.1)
2=3)
(A.2)
Uck sin(k!t + ck + 2=3)
(A.3)
Dichas tensiones pueden expresarse en funcin de los armnicos de tensin del

vector de Park. Si
u(t)
es el vector de Park asociado al sistema trifsico de
tensiones denido se puede escribir:
u(t) =
+1
X
U k ejk!t
(A.4)
Los ndices positivos estn asociados con la secuencia positiva del armnico
k-esimo, mientras que los negativos corresponden al conjugado de la secuencia
163
Apndice A
Figura A.3:
Intensidades demandadas por el recticador no controlado.
negativa para dicho armnico. De esta forma, y mediante la matriz de transformacin de coordenadas, es posible expresar las tensiones trifsicas anteriores
en funcin de los fasores
Uk
de la siguiente forma:
2 X U sin(k!t + )
k
3 k k
r
2 X U sin(k!t + 2=3)
ub (t) =
k
3 k k
r
2 X U sin(k!t + + 2=3)
uc (t) =
k
3 k k
ua (t) =
donde
(A.5)
(A.6)
(A.7)
Uk y k son el mdulo y el argumento del fasor U k , y el ndice k de los
sumatorios se extiende tanto a nmeros positivos como negativos.
Se presentan tres estados posibles de funcionamiento para cada una de las

fases dependiendo de la tensin nodo-ctodo que tengan los diodos del puente
en cada instante: conduccin, corte y conmutacin. A continuacin, se analiza
un semiciclo positivo de la onda de intensidad de la fase a mostrada en la
Figura A.3:
164
A.3
Figura A.4:
Figura A.5:
Intervalo 1:
Intervalo 1. Conduccin fases b y c.
Intervalo 2. Conmutacin fases a y c.
t 2 [0; a ].
En este periodo, representado en la Figura A.4,
conducen las fases b y c siendo la intensidad
ia (t) nula, pues la tensin
nodo-ctodo del diodo 1 es negativa:
i(1)
a (t) = 0
(A.8)
El nal de este periodo se alcanza cuando dicha tensin se hace cero,

que, cuando la tensin de alimentacin es senoidal y equilibrada, coincide
con el ngulo
Intervalo 2:
=6.
2 [a ; a + a ].
Ahora la tensin de lnea
ua0 c0
polariza
directamente el diodo 1 y comienza a conducir. Debido a la presencia

de las bobinas en el lado de alterna, la intensidad de la fase c no puede
variar instantneamente y comienza la conmutacin entre ambas fases.
El circuito que se obtiene se representa en la Figura A.5. Tras el anlisis
de dicho circuito se pueden plantear las siguientes ecuaciones para el
clculo de la intensidad en este periodo de funcionamiento:
uac = R(ia
ic ) + L
d(ia ic )
dt
(A.9)
165
Apndice A
uab = R(ia ib ) + L
ia + ib + ic = 0
di
d(ia ib )
+
Ldc a + Udc
dt
dt
(A.10)
(A.11)
La ecuacin diferencial que gobierna la intensidad de la fase a se obtiene

de las anteriores:
(3L + Ldc ) didta + 3Ria = 3ua
Udc
(A.12)
La solucin de la ecuacin (A.12) consta de un trmino correspondiente

a un transitorio de primer orden ms otro de rgimen permanente:
ia (t) = K1 e
(2)
3R
3L+Ldc
+ 6
P
k Uk
sin(k!t + k
Zk
'k )
Udc
3R
(A.13)
Zk es el mdulo de la impedancia total para el armnico k-esimo,

'k es la fase de dicha
impedancia. La constante de integracin K1 se determina en funcin de
donde
incluyendo el lado de alterna ms continua, y
las condiciones iniciales del intervalo que sern detalladas en la siguiente

seccin.
Este intervalo naliza cuando la intensidad
cual se produce en un ngulo
ic
alcance un valor nulo, lo
a partir del inicio de la conduccin,
que no es conocido a priori. El anlisis de la duracin de este periodo

se realizar en la siguiente seccin junto con la determinacin de las
constantes de integracin.
Intervalo 3:
2 [a + a ; c].
Una vez nalizada la conmutacin entre
las fases a y c, las fases a y b conducen siguiendo el circuito de la Figura

A.6.
Tras el anlisis de este circuito se puede plantear la siguiente ecuacin
para la intensidad:
i(3)
a
(2L + Ldc) didta + 2Ria = uab Udc

(A.14)
P
X
p
R t
Udc
k Uk sin(k!t + k 'k + =6)
L
L
(t) = K e dc + 2
Zk
2R
k
2
2
2 +
(A.15)
Hay que tener en cuenta que los valores de la impedancia
'k
166
Zk y el ngulo
han variado respecto al intervalo anterior, pues ahora contiene slo
A.3
Figura A.6:
Figura A.7:
Intervalo 3. Conduccin fases a y b.
Intervalo 4. Conmutacin fases b y c.
dos veces a la impedancia de la lnea, mientras que en el caso anterior lo

eran tres. La constante de integracin
K2
ser determinada en funcin
de las condiciones iniciales del intervalo.
Intervalo 4:
2 [c; c + c].
En este periodo aparece la conmutacin
de las fases b y c dado que la tensin nodo-ctodo del diodo 6 se hace positiva, obtenindose el circuito de la Figura A.7.
La ecuacin de
funcionamiento y su solucin para este intervalo son las siguientes:
i(4)
a (t) = K3 e
Intervalo 5:
(3L + 2Ldc) didta + 3Ria = 3ua 2Udc

p X Pk Uk sin(k!t + k 'k ) 2Udc
R t
Ldc + 6
Zk
3R
k
3
3L+2
t 2 [c + c; b ].
(A.16)
(A.17)
Una vez nalizada la conmutacin de las
fases b y c, la conduccin se establece ahora entre las fases a y c, tal y

como se muestra en la Figura A.8.
Las ecuaciones son idnticas a las
obtenidas en el Intervalo 3, cambiando las fase b por la c, por lo que las

ecuaciones toman la siguiente forma:
167
Apndice A
Figura A.8:
Figura A.9:
Intervalo 5. Conduccin fases a y b.
Intervalo 6. Conmutacin fases a y b.
(2L + Ldc ) didta + 2Ria = uac

ia (t) = K4 e
(5)
2R
2L+Ldc
X
k
P
k Uk
Udc
sin(k!t + k
Zk
(A.18)
'k + 5=6)
Udc
2R
(A.19)
Tal y como se comentar en la seccin posterior, ya sea rgimen de funcionamiento con tensiones equilibradas o no, no es necesario calcular explcitamente este periodo de funcionamiento, pues la constante
K4 puede
hallarse a partir de otras variables que han sido ya previamente calculadas.
Intervalo 6:
2 [b; b + b].
En este periodo el diodo 2 comienza a
conducir, inicindose la conmutacin entre las fases a y b. Las ecuaciones

resultantes al resolver el circuito de la Figura A.9 son idnticas a las del
Intervalo 1, cambiando slo la condicin inicial:
(3L + Ldc ) didta + 3Ria = 3ua

168
Udc
(A.20)
A.4
Clculo de los instantes de conduccin
Figura A.10:
ia (t) = K5 e
(6)
Intervalo 7:
3R
3L+Ldc
Intervalo 7. Conduccin fases b y c.
+ 2
3 Pk Uk sin(k!t + k
Zk
'k )
Udc
3R
(A.21)
2 [b + b; a + ].
Una vez terminada la conmutacin
entre las fases a y b, el diodo 1 se corta, y comienza la conduccin entre

las fases b y c, siendo el circuito de este periodo el que se muestra en la
Figura A.10:
i(7)
a (t) = 0
(A.22)
A.4 Clculo de los instantes de conduccin

Para calcular las constantes de integracin resultantes de las ecuaciones anteriores, es necesario resolver una serie de ecuaciones, condiciones de contorno,
que jan el valor de la intensidad al inicio de cada intervalo. En este apartado
se analizan las ecuaciones que determinan el ngulo de inicio de cada uno de
los intervalos analizados. A priori, slo puede calcularse el inicio de los intervalos 2, 4 y 6 caracterizados anteriormente, ya que los intervalos 1, 3, 5 y 7
dependen de los tiempos de conmutacin que son desconocidos. As, para la
fase a se tiene:
Intervalo 2. El diodo 1 de la Figura A.4, empezar a conducir cuando la

tension
ua0 c0
sea positiva. Dicha tensin puede expresarse en funcin de
las tensiones de lnea y de las impedancias del sistema:
ua0 c0 (t) = uac(t) + ucc0 (t) = uac (t) + L
dic
+ Ric = 0
dt
(A.23)
169
Apndice A
Intervalo 4.
Para que comience este intervalo, por la Figura A.6, la
tensin que tiene que ser positiva es
uc0b0 :
dib
+ Rib = 0
dt
uc0 b0 (t) = ucb(t) + ubb0 (t) = ubc (t) + L
(A.24)
Intervalo 6. De igual forma que en los casos anteriores, y segn puede

comprobarse en la Figura A.8, la ecuacin que hay que igualar a cero es
ub0 a0 :
ub0 a0 (t) = uba (t) + uaa0 (t) = uba (t) + L
dia
+ Ria = 0
dt
(A.25)
Estas ecuaciones no lineales se resuelven mediante la aplicacin de un mtodo

numrico como Newton-Raphson.
A.5 Aplicacin de las condiciones de contorno

Analizados los diferentes estados de funcionamiento en el semiperiodo positivo
de la intensidad
ia (t)
y el inicio de cada una de los intervalos, quedan por
determinar las constantes de integracin consideradas, que son funcin de los

valores iniciales que toma la intensidad en cada uno de ellos. Estas condiciones
de contorno dependen de si la tensin de alimentacin es equilibrada o no.
Las siguientes secciones determinan las condiciones de contorno que se deben
satisfacer para estos dos tipos de tensiones.
A.5.0.1 Tensiones equilibradas

Si la tensin de alimentacin es equilibrada, las intensidades que demanda el
inversor son tambin equilibradas si se suponen condiciones ideales para los
diodos del recticador e impedancias de entrada iguales para cada una de las
fases. De esta forma, las intensidades en las tres fases son exactamente iguales
pero desplazadas un cierto ngulo:
ia (!t) = ib (!t
2 ) = i (!t + 2 )
3 c
3
(A.26)
En este caso, las condiciones de contorno se simplican notablemente por la

simetra existente. Para establecer las condiciones se utilizar la Figura A.3 y
la intensidad
170
ia :
A.5
Aplicacin de las condiciones de contorno
Inicio del Intervalo 2. La intensidad al inicio del intervalo es nula. De

esta condicin se extrae el valor de la constante
i(2)
a (a ) = 0
K1 :
(A.27)
Igualdad de las intensidades al inicio del Intervalo 3 y nal del Intervalo

2. Esta condicin aparece cuando naliza la conmutacin del diodo 1 de
la Figura A.4, un ngulo
ngulo
a :
despus del inicio de su conduccin en el
(3)
i(2)
(A.28)
a (a + a ) = ia (a + a )
Este ngulo de conmutacin, a es en principio desconocido al igual que
la constante K2 .
Igualdad de las intensidades al inicio del Intervalo 4 y nal del Intervalo 3.

Esta condicin aparece cuando termina el primer periodo de conduccin
del diodo 1, justo en el instante en que el diodo 6 de la fase c empieza
a conducir para conmutar con el diodo 5 de la fase b. De esta forma, se
tiene una ecuacin funcin de las constantes
c se conoce a priori:
K2 y K3 , dado que el ngulo
(4)
i(3)
a (c ) = ia (c )
(A.29)
Igualdad de las intensidades al nal del Intervalo 4 con el nal del Intervalo 2. Esta condicin es consecuencia de la alimentacin con tensiones
equilibradas. En efecto, el Intervalo 4 de la fase a corresponde a la conmutacin de las fases b y c. Por la ecuacin (A.26), dicha conmutacin
debe ser igual para las fases b y c, lo cual tiene como consecuencia que
tanto el tiempo de conmutacin como la intensidad nal del intervalo son
idnticos para cada una de las fases. Como consecuencia, esta condicin
establece una ecuacin en funcin del ngulo
constantes
K2 y K 3 :
desconocido y de las
(2)
i(4)
a (c + a ) = ia (a + a )
(A.30)
Las incgnitas de las tres ecuaciones planteadas, (A.28)-(A.30), son el intervalo

de conmutacin
y las constantes
K2
K3 ,
por lo que se tiene cerrado el
problema.
Una vez resuelto, se pueden calcular el resto de los intervalos a partir de
las constantes calculadas. Para el Intervalo 5, basta con calcular la constante
K4 , que se puede expresar en funcin de K2 debido a la simetra:

K4 = K2 e
2R
2L+Ldc 3
(A.31)
171
Apndice A
Por otra parte, el Intervalo 6 se calcula a partir de las intensidades de las

fases b y c para dicho intervalo.
Estas intensidades se pueden obtener en
funcin de las intensidades calculadas para los intervalos 2 y 4 de la fase a,

respectivamente, segn puede apreciarse en la Figura A.3:
2 )
3
(!t + 43 )
ib (!t) = i(2)
a (!t +
ic (!t) = i(4)
a
(A.32)
(A.33)
Es de destacar en este punto que la determinacin de este intervalo de funcionamiento, Intervalo 6, no puede hacerse de la misma forma en la que se obtuvo
el Intervalo 5, sto es, mediante el clculo de la constante de integracin. Este
hecho se debe a que las intensidades de las fases b y c tienen constantes de
tiempo diferentes para este intervalo. Otra forma de proceder menos costosa
es calcular la constante de integracin
Intervalo 6:
K5 , a partir de la condicin inicial del
(6)
i(5)
a (b ) = ia (b )
(A.34)
A.5.0.2 Tensiones desequilibradas

En este caso, las intensidades de cada fase no cumplen la ecuacin (A.26),
por lo que es necesario resolver un sistema de ecuaciones de mayor dimensin.
Como consecuencia del desequilibrio de tensiones los intervalos de conmutacin
no son ahora iguales en las tres fases. Sin embargo, el sistema de ecuaciones
que se plantea para determinar las constantes e intervalos de conmutacin
sigue el patrn denido anteriormente. Si en el caso equilibrado se resolvi un
sistema de tres ecuaciones para la determinacin de las constantes, al analizar
el caso desequilibrado aparecern nueve ecuaciones a resolver, cuyas incgnitas
a , b , c) y las
sern los intervalos de conmutacin de cada una de las fases (
K2a , K3a , K2b , K3b , K2c , K3c ).
constantes de integracin (
Las ecuaciones (A.27), (A.28) y (A.29)se plantearn de forma idntica para

cada una de las fases, mientras que la ecuacin (A.30) igualar las intensidades
de distintas fases. Con todo esto el sistema a resolver estar formado por las
siguientes ecuaciones:
(3)
i(2)
a (a + a ) = ia (a + a )
(4)
i(3)
a (c ) = ia (c )
(4)
i(2)
a (a + a ) = ib (a + a + )
172
(A.35)
(A.36)
(A.37)
A.7
Ajuste de la tension del condensador
(3)
i(2)
b (b + b ) = ib (b + b )
(4)
i(3)
b (a + ) = ib (a + )
(4)
i(2)
b (b + b ) = ic (b + b + )
(A.38)
(A.39)
(A.40)
(3)
i(2)
c (c + c ) = ic (c + c )
(4)
i(3)
c (b + ) = ic (b + )
(4)
i(2)
c (c + c ) = ia (c + c )
(A.41)
(A.42)
(A.43)
A.6 Ajuste de la tension del condensador

Con las simplicaciones realizadas en el modelo que se muestra en la Figura
A.2.(c), la intensidad que demanda el recticador es una funcin que depende
de la tensin del condensador del enlace de continua, supuesta constante. En
este sentido, para una alimentacin e impedancias de conmutacin dadas, la
tensin del enlace de continua establece el punto de funcionamiento del inversor. Otra opcin ms comn para jar el punto de funcionamiento es utilizar
la potencia activa que el variador de velocidad est demandando de la red.
En este caso la tensin del condensador queda como incgnita junto con los
intervalos de conmutacin y las constantes de integracin. Es necesario, por
tanto, aadir a las ecuaciones planteadas la restriccin de potencia para igualar
as el nmero de ecuaciones e incgnitas. Dicha ecuacin toma las siguientes
expresiones dependiendo de si la alimentacin del recticador es equilibrada o
no:
Alimentacin equilibrada
Z c
6
Udc
P=
2 a a ia
(3)
d!t +
Z c +a
ia d!t
(4)
(A.44)
Alimentacin desequilibrada
3U
P = dc
2
Z c
+
+
a +a
Z c
b +b
Z b +
c +c
ia d!t +
(3)
i(3)
b d!t +
ic d!t +
(3)
Z c +c
c
Z a +a +
a +
Z b +b +
b +
i(4)
a d!t +
i(4)
b d!t +

ic d!t
(4)
(A.45)
173
Apndice A
A.7 Clculo de los armnicos de intensidad

La resolucin de las ecuaciones (A.27)-(A.30) para el caso equilibrado o (A.35)(A.43) para el desequilibrado proporcionan las constantes necesarias para la
determinacin de las intensidades demandadas por el recticador de entrada
del variador de velocidad, expresadas en el dominio del tiempo. A partir de dichas intensidades pueden calcularse los armnicos del vector de Park asociado.
Si bien dichos armnicos pueden ser calculados una vez que las intensidades se
han reconstruido en el dominio del tiempo aplicando la transformada rpida
de Fourier (FFT), es interesante obtener las expresiones matemticas de estos
armnicos. De esta forma, el modelo podr ser utilizado en anlisis de armnicos en redes elctricas teniendo en cuenta la interaccin existente entre la
red y el convertidor, tal y como se realiza en el Captulo 6, [36], [78]. Una vez
determinadas las expresiones que proporcionan los armnicos de la intensidad,
tambin es necesario realizar el clculo de las derivadas de los mismos respecto
al mdulo y fase de las tensiones de alimentacin, en bornas de la inductancia
de conmutacin, pues se requieren para resolver el problema de interaccin
armnica.
Segn puede comprobarse de las ecuaciones (A.8)-(A.22), las intensidades
en cada uno de los periodos est compuesta por un trmino exponencial, un
trmino de continua y un sumatorio que contiene a los armnicos de tensin
considerados en el anlisis. De esta forma, una expresin general de la intensidad de una fase x para un determinado periodo de funcionamiento i es la
siguiente [36]:
i(xi) = Axi e
t=xi
p X
+ 2 Ukxi sin(k!tZ+ kxi
kxi
Los valores de las constantes
'kxi )
Bxi Udc
(A.46)
Axi , xi , Ukxi, Zkxi y Bxi se resumen en las tablas
A.1 y A.2 para los trece intervalos de funcionamiento que componen un periodo
de la intensidad. El valor del ngulo de la impedancia
partir del valor de
Zkxi.
Los valores
Ukxi
kxi
'kxi se puede obtener a
son los correspondientes a la
tensin que se especica en dichas tablas.

La intensidad en el dominio de Park puede ser expresada en funcin de las
intensidades de las fases a y b :
El armnico k-esimo,
174
p
i(t) = 3p+2 j ia(t) + j 2ib(t)
Ik
(A.47)
, de esta intensidad se puede calcular mediante la
A.7
Tabla A.1: Constantes de la intensidad
Aai
Intervalo
1
2
3
4
5
Kc2 e
2R
(2L+Ldc)!
Ka5
9
10
Ka e
Ka2 e
Ka3 e
2R
(2L+Ldc)!
3R
(3L+2Ldc)!
11
12
3R
(3L+Ldc)!
Ka5 e
Kc2
3R
(3L+Ldc)!
13
L Ldc
R
L Ldc
R
L Ldc
R
L Ldc
R
L Ldc
R
3ua
3uab
3ua
3uac
3ua
3Z + Zdc
2Z + Zdc
3Z + 2Zdc
2Z + Zdc
3Z + Zdc
3 +
3
2 +
2
3 +2
3
2 +
2
3 +
3
Tensin
3ua 3Z + Zdc
uab 2Z + Zdc
3ua 3Z + 2Zdc
uac 3Z + Zdc
3ua 2Z + Zdc
3 +
3
2 +
2
3 +2
3
2 +
2
3 +
3
axi
Ldc
R
Ldc
R
Ldc
R
L Ldc
R
L Ldc
R
L
L
L
Ka1
Ka2
Ka3
7
8
ai
Tabla A.2: Constantes de la intensidad

Intervalo
1
2
3
4
Abi
R
Kb2 e L Ldc !
R
Kb3 e L Ldc !
Ka2
R
Kb5 e L Ldc !
2
(2 +
3
(3 +2
3
(3 +
5
7
8
Ka2 e
10
13
Kb1
Kb2
Kb3
2R
(2L+Ldc)!
Kb5
11
12
Kb e
Kb2 e
1
3R
(3L+Ldc)!
2R
(2L+Ldc)!
ia (t)
bi
ubc
3ub
uba
3ub
L
L
L
Ldc
R
Ldc
R
Ldc
R
L Ldc
R
L Ldc
R
3ub
L Ldc
R
L Ldc
R
3ub
3 +
3
2 +
2
3 +2
3
2 +
2
3 +
3
3 +
3
2 +
2
ubc
3ub
uba
3ub
ubc
R
R
R
R
R
1
3
1
2
2
3
1
2
1
3
R
R
R
R
R
i b ( t)
L Ldc
R
L Ldc
R
L Ldc
R
L Ldc
R
2 +
2
3 +2
3
2 +
2
3 +
3
1
3
1
2
2
3
1
2
1
3
Zbxi
2Z + Zdc
3Z + 2Zdc
2Z + Zdc
3Z + Zdc
Tensin
Bai
Bbi
1
2
2
3
1
2
1
3
R
R
R
3Z + Zdc
2Z + Zdc
3Z + 2Zdc
2Z + Zdc
3Z + Zdc
1
3
1
2
2
3
1
2
1
3
3Z + Zdc
2Z + Zdc
R
R
R
R
R
1
3
1
2
R
R
175
Apndice A
expresin:
I k = 2j
Z 2
i(t)e
jk!t d!t
Z
1
+
j 3
= 2p2
2
0
ia (t)e
=
Z
1
p
2
jk!t d!t
ib (t)e
jk!t d!t
(A.48)
A continuacin se detallan los valores de cada una de las integrales que aparecen en este clculo de armnicos:
Trmino exponencial:
Txiexp =
Z 2i
1i
jk + xi1 !
2i

!t=(jk+xi )

1i
(A.49)
Trmino de continua:
Txidc
t=xi e jk!t d!t
Axi e
Axi
Z 2i
1i
Trmino senoidal.
Bxi Udc e
jk!t d!t
= j BxikUdc e
2i
jk!t

1i
(A.50)
La solucin de esta integral depende del armnico
k-esimo que se est calculando y del armnico h-esimo de tensin sobre

el que se est realizando la integral:
Txih

2Uk sin(h!t + kxi

Zkxi
1 i

2
Uk j!t j kxi
= Z
2e
kxi
(
'kxi)
jk!t d!t
(A.51)
'kxi )
+ 41k e
j (2k!t+kxi 'kxi )
2i
1i
(A.52)
Armnicos de distinto orden:
Txih
176
Armnicos del mismo orden:
Txih

Z 2i
2Uk e
jk!t
Zkxi
h k2
+ h2 jk k2 sen(h!t + kxi
2
cos(h!t + kxi
'kxi)
2i
1i
'kxi) +
(A.53)
A.7
Obtenidas las expresiones generales de las integrales que aparecen en el

clculo del armnico de intensidad k-esimo, ste se calcula sumando los trminos de las ecuaciones (A.49)-(A.53) para todos los intervalos que componen
un periodo, para las fases a y b :
(
)
p
X
1
+
j 3 X exp
dc
h
Tai
Tai + Tai
I k = 2p2
i
h
(
)
X
X
p1
Tbiexp Tbidc + Tbih
2 i
h
(A.54)
Una vez calculados los armnicos de intensidad, es posible realizar la derivada respecto al mdulo y argumento de la tensin de alimentacin en bornas
de las inductancias de conmutacin. Estas derivadas, tal y como se ha comentado anteriormente, se utilizan a la hora de resolver la interaccin armnica
entre la red y el convertidor. Dichas derivadas slo afectan a los trminos
Txih
denidos por las ecuaciones (A.52) y (A.53). Las derivadas de estos trminos
respecto a las tensiones armnicas son:
Derivadas del trmino
Txik respecto al armnico k-esimo de tensin:

i
2
j!t j kxi 'kxi
1
j
k!t

'
kxi
kxi
= Z
+ 4k e
2e
kxi
i
p

@Txik
2
Uk !t j kxi 'kxi
j j k!t kxi 'kxi i
= Z
+ 4k e
@k
2e
kxi
i
@Txik
@Uk
(2
(A.55)
(2
(A.56)
Derivadas del trmino
@Txik
@Uh
Txik respecto al armnico h-esimo de tensin:
2e
cos(h!t + kxi
Zkxi
h2 k2
i
jk
+ h2 k2 sen(h!t + kxi 'kxi)
i
jk!t
'kxi ) +
(A.57)
@Txik
@h
2Uk e
jk!t
h
sen(h!t + kxi
h k2
Zkxi
+ h2 jk k2 cos(h!t + kxi
2
'kxi)
2i
1i
'kxi ) +
(A.58)
177
Apndice A
A partir de las derivadas expresadas en (A.55)-(A.58), se pueden calcular la

derivada del armnico k-esimo de la intensidad del vector de Park:
p
1
+
j 3 X @Taik
1 X @Tbik
p
= 2p2
@Uh
2 i @Uh
i
p
1
+
j 3 X @Taik
1 X @Tbik
@I k
p
p
=
@h
2 2 i @h 2 i @h
@I k
@Uh
(A.59)
(A.60)
A.8 Validacin experimental del modelo

Para proceder a la validacin del modelo se utiliza un variador de velocidad
de 15 kVA y 380 V segn el esquema de montaje de la Figura A.1, con el
generador suministrando 3.5 kW. Los valores de impedancias de alimentacin,
as como el valor de la inductancia de continua se reejan en la Tabla A.3.
Tabla A.3:
Impedancias utilizadas.
Impedancia
Alimentacin
Continua
a 50 Hz)
Valor (
0.137+j0.659
j0.314
La tensin de alimentacin utilizada es la disponible en la red de baja

tensin. Dicha tensin presenta un desequilibrio en el fundamental, adems de
una acusada presencia de quinto armnico. Dichos armnicos, se resumen en
la Tabla A.4. En estas condiciones de funcionamiento, la potencia absorbida
por el variador de velocidad es de 4.5 kW. La representacin temporal de las
tensiones de fase y su descomposicin de Fourier, en porcentaje respecto al
fundamental, se muestran en la Figura A.11.
Mediante la aplicacin del modelo se obtienen los valores para las constantes
K a , K b , K c , ngulos de inicio de conduccin a , b , c , ngulos

conmutacin a , b , c y tensin del condensador Udc , resumidos en la
de integracin
de
Tabla A.5.
En la Figura A.12 se muestran las intensidades absorbidas por el variador
de velocidad calculadas mediante el modelo, con las constantes reejadas en
la Tabla A.5. Claramente se puede comprobar el efecto del desequilibrio de
las tensiones en la desigualdad de la amplitud de los dos pulsos de intensidad
de cada una de las fases. Tambin se identican con facilidad los periodos de
conmutacin.
178
A.8
Validacin experimental del modelo
Tabla A.4:
Armnico
Armnicos de la tensin de alimentacin.

Secuencia positiva
Secuencia negativa
Mdulo
Fase
Mdulo
Fase
(A)
(rad)
(A)
(rad)
397.24
2.36
2.40
0.62
-1.77
1.03
-2.05
0.68
-0.64
8.63
2.76
0.82
-1.02
0.61
-1.15
0.29
-0.42
0.38
2.01
11
0.2
1.46
0.64
-0.62
2.5
Secuencia positiva
Secuencia negativa
300
200
1.5
Tensin (%)
Tensin simple (V)
100
1
100
200
0.5
300
0
3
ngulo (rad)
(a)
Figura A.11:
6
7
8
9
Orden de armnico
10
11
12
13
14
(b)
Tensin de alimentacin. (a) Tensiones simples. (b) Armnicos.

Tabla A.5:
Valor
K1 (A)
K2 (A)
K3 (A)
(rad)
(rad)
Udc (V)
Resultados del modelo.
Fase a
Fase b
Fase c
1768.7
2571.1
3753.5
2247.2
3192.5
4541.6
3242.9
4508.7
6275.0
0.562
2.650
4.745
0.141
0.140
0.117
529.78
179
15
Intensidad fase c (A)
Apndice A
10
0
10
0
3
ngulo (rad)
3
ngulo (rad)
3
ngulo (rad)
10
0
10
10
0
10
Figura A.12:
Intensidades absorbidas por el recticador calculadas por el modelo.
La concordancia entre las intensidades predichas por el modelo y las medidas para el semiperiodo positivo de la intensidad de la fase a se presentan
en la Figura A.13. La comparacin de los armnicos de secuencia positiva y
negativa de las intensidades predichas por el modelo, tanto en mdulo como
en fase, as como los valores relativos de error, se presentan en las guras A.14
y A.15 y en las tablas A.6 y A.7.
Tras los resultados obtenidos, puede concluirse que el modelo realizado
reproduce con delidad el comportamiento real del variador de velocidad analizado.
180
A.8
15
Terica
Experimental
Intensidad (A)
10
0.5
Figura A.13:
1.5
2
ngulo (rad)
2.5
3.5
Comparacin de intensidades tericas y experimentales.
14
3
Terico
Experimental
Terico
Experimental
12
10
Fase (rad)
Intensidad (A)
1
8
1
4
10
15
Orden de armnico
(a)
Figura A.14:
(b) Fase.
20
25
30
10
15
Orden de armnico
20
25
30
(b)
Comparacin de resultados tericos y experimentales. (a) Valor ecaz.
181
Apndice A
3
Terico
Experimental
Fase (rad)
Intensidad (A)
Terico
Experimental
10
15
Orden de armnico
20
25
30
10
15
Orden de armnico
20
25
30
(b)
(a)
Comparacin de resultados tericos y experimentales. Secuencia inversa. (a) Valor ecaz. (b) Fase.
Figura A.15:
Tabla A.6:
va.
Comparacin de resultados tericos y experimentales. Secuencia positiSecuencia positiva

Terico
Armnico
182
Experimental
Errores
Mdulo
Fase
Mdulo
Fase
Mdulo
Fase
(A)
(rad)
(A)
(rad)
(%)
(rad)
12.09
-0.21
12.01
-0.19
0.6
0.008
0.7
-0.46
0.53
-0.56
32.61
0.1
2.21
-2.07
2.18
-1.91
1.51
0.15
13
0.47
-0.18
0.45
0.10
4.86
0.28
19
0.21
1.75
0.2
2.10
6.35
0.42
25
0.13
-2.52
0.13
-1.93
0.25
0.59
A.8
Tabla A.7:
tiva.
Comparacin de resultados tericos y experimentales. Secuencia negaSecuencia negativa

Terico
Armnico
Experimental
Errores
Mdulo
Fase
Mdulo
Fase
Mdulo
Fase
(A)
(rad)
(A)
(rad)
(%)
(rad)
0.8
0.07
0.81
0.33
1.67
0.26
0.33
0.83
0.29
0.61
15.00
0.22
5.37
1.18
5.26
1.07
2.17
0.10
0.12
1.35
0.10
1.23
14.83
0.11
11
0.83
-1.58
0.77
-1.84
7.20
0.26
17
0.38
2.26
0.36
1.88
7.41
0.39
23
0.22
-0.09
0.20
-0.55
7.96
0.47
29
0.14
-2.32
0.13
-2.97
7.16
0.65
183
Apndice A
184
Apndice B
Instrumentacin elctrica
B.1 Introduccin
En este apndice se exponen los detalles ms relevantes de la instrumentacin
elctrica utilizada en la parte experimental de esta tesis. Dicha instrumentacin consta, adems de un conjunto de transductores de tensin e intensidad,
de una tarjeta de adquisicin de datos y de un instrumento virtual que se
utiliza para calcular las componentes armnicas de las magnitudes medidas.
B.2 Transductores de tensin

Para formar un medidor de tensiones trifsico, se utilizan tres transductores
de efecto Hall de tensin. Dichos transductores se alimentan con una tensin
de
15V, y dan una intensidad medida Im que es proporcional a la de entrada
I1 , segn el montaje de la Figura B.1.
Figura B.1: Esquema del transductor de tensin.
185
Apndice B
Especicaciones tcnicas de los transductores de tensin.
Tabla B.1:
Intensidad
Precisin
Primaria (mA)
Secundaria (mA)
10
25
:6
Alimentacin
Aislamiento
Temperatura
(V)
(kV RMS/50Hz/1')
15
2.5
(%)
C)
0-70
Las especicaciones tcnicas del transductor se muestran en la Tabla B.1.

El clculo de la resistencia de entrada
R1 se realiza para que la intensidad
de entrada al transductor est lo ms cercana posible a la intensidad nominal,

ya que en estas circunstancias presenta la mxima precisin.
Dado que se
est interesado en medir tanto las tensiones simples como compuestas con la
mxima precisin, se disean dos resistencias que se conmutarn mediante un
rel en funcin de la medida que se est interesado en realizar. Los valores de
la resistencia
R1
son
22k
para la medida de las tensiones simples y 37:7k
para las de lnea.

En cuanto a la resistencia de medida, esta tiene que estar comprendida
entre
100
y 350
cuando en el primario del transductor se trabaja con la
intensidad nominal.
El valor que se ha tomado para esta resistencia es de
120
, por lo que la tensin de salida en funcin de la de entrada toma los
siguientes valores:
Tensiones simples:
Us =
25 U
10 R
Rm = 1:36 10 2 U1
(B.1)
25 U
10 R
Rm = 7:95 10 3 U1
(B.2)
1
1
Tensiones compuestas:
Us =
1
1
Para una red de 380/220V, se tienen como tensiones de salida 3V, dentro de
los mrgenes de tensin permitidos por la tarjeta de adquisicin de datos. Por
este motivo, se conectar directamente la salida de los transductores de tensin
a esta tarjeta.
186
B.3
Transductores de intensidad
(a)
Figura B.2:
(b)
Transductor de tensin. (a) Exterior. (b) Interior.
En la Figura B.2 se puede ver la tarjeta diseada para integrar todos los
transductores de tensin.
fuente de alimentacin de
En ella se pueden apreciar los transductores, la
15V, los rels que conmutan las resistencias de-
pendiendo de la tensin que se mide y las entradas de potencia en la parte

posterior y las salidas de seal en la delantera.
B.3 Transductores de intensidad

Los transductores de intensidad que se utilizan se basan en el efecto Hall,
proporcionando una tensin de salida proporcional a la intensidad que pasa
por el circuito primario.
Al igual que en el caso de la medida de tensin, se est interesado en
conocer el vector de Park asociado a las tres intensidades de fase, por lo que
en general sera necesario realizar tres medidas de intensidad. Sin embargo,
dado que en el sistema que se est analizando la circulacin de componentes
homopolares de intensidad no es posible por la falta del conductor neutro, tan
solo es necesaria la presencia de dos transductores para cada medida trifsica
que se desea realizar, pues la suma de las intensidades de fase es nula.
Se han utilizado dos tipos de sensores de efecto Hall, de ncleo continuo
y ncleo partido, que se muestran en la Figura B.3. Los sensores de ncleo
continuo son los que presentan un color gris claro, mientras que los de ncleo
partido los de color negro. La ventaja de la utilizacin de este ltimo radica en
187
Apndice B
Tabla B.2:
continuo.

Intensidad
Tensin
Precisin
Primaria (A)
Secundaria (V)
10V
(%)
Alimentacin
Aislamiento
Temperatura
(V)
(kV RMS/50Hz/1')
200
15
Tabla B.3:
partido.
1
0
C)
0-60

Intensidad
Tensin
Precisin
Primaria (A)
Secundaria (V)
5V
(%)
Alimentacin
Aislamiento
Temperatura
(V)
(kV RMS/50Hz/1')
200
15
1
0
C)
0-70
la mayor comodidad a la hora de introducir los cables del circuito primario, o

la posibilidad de medir intensidades en circuitos sin necesidad de realizar una
desconexin para instalar dicho transductor. Las especicaciones tcnicas de
ambos transductores se muestran en las tablas B.2 y B.3:
Como puede observarse, la intensidad nominal primaria de los transductores es muy alta en comparacin con las intensidades que se tienen en la red
de distribucin a escala desarrollada. Por tanto, para elevar el nmero de amperios en el primario del transductor, se dan a estos un nmero
de vueltas
adicionales, por lo que las tensiones de salida en funcin de las intensidades de

entrada toman los siguientes valores:
Sensor de efecto Hall de ncleo continuo:
Us =
188
10NI = 50 10
200
1
NI1
(B.3)
B.5
Cuadro central de sensores
Figura B.3:
Tablero de centralizacin de sensores de intensidad.
Sensor de efecto Hall de ncleo partido:
Us =
5NI = 25 10
200
1
NI1
(B.4)
B.4 Cuadro central de sensores

En la validacin experimental que se ha realizado, el nmero de medidas de
intensidad es elevado.
En particular, es necesario medir las intensidades de
la fuente, de la carga lineal, de la carga no lineal y de cada uno de los ltros

instalados.
Adems, como se est interesado en magnitudes trifsicas, cada
una de estas medidas debe ser realizada al menos por dos sensores de efecto
Hall, anteriormente descritos. Dado el elevado nmero de sensores utilizados,
se opt por una agrupacin de los mismos en el tablero de medida mostrado
en la Figura B.3.
Adems de los sensores, en dicho tablero pueden apreciarse dos placas que
tienen cometidos diferentes y que se pueden apreciar en detalle en la Figura
B.4. Una de ellas es la placa en la que se centralizan tanto las alimentaciones
como las salidas de todos los sensores de intensidad.
La otra tarjeta es la
de entrada/salida de la tarjeta de adquisicin de datos.
Las salidas de los
sensores, agrupadas en la primera tarjeta, se cablean hasta esta ltima.
189
Apndice B
Placas de alimentacin de sensores y entrada/salida de la tarjeta de

adquisicin de datos.
Figura B.4:
Tabla B.4:
Especicaciones tcnicas de la tarjeta de adquisicin de datos.
Velocidad de muestreo
Resolucin
Entradas analgicas
Ganancia
Rango de entrada bipolar
Precisin
100 kmuestras/s
16 bit
32 simples/16 diferenciales
1, 2, 4, 8
10V, 5V,2:5V,1:25V
1 bit
B.5 Tarjeta de adquisicin de datos

La tarjeta de adquisicin de datos utilizada es una ICP-DAS PCI1602, cuyas
caractersticas tcnicas ms relevantes se muestran en la Tabla B.4.
Las salidas de los transductores de tensin e intensidad se acoplan directamente a la tarjeta de entrada/salida de la tarjeta de adquisicin de datos,
utilizndose las entradas analgicas en modo simple.
La tarjeta utilizada es compatible con el software comercial LabView de
National Instruments, si bien las funciones de adquisicin de datos son propias de la tarjeta. Dicho software comercial es el que ha sido utilizado para
desarrollar el instrumento virtual encargado de calcular los armnicos de las
190
B.5
Tarjeta de adquisicin de datos
Figura B.5: Cola circular de la tarjeta de adquisicin de datos.
medidas realizadas.
El procedimiento para realizar la adquisicin se basa en una cola circular
para los canales en los que se quiere obtener la medida, tal y como se muestra
en la Figura B.5. Cada uno de los canales muestreados puede tener una ganancia y frecuencia de muestreo diferentes, lo cual dota a este procedimiento
de una extraordinaria exibilidad.
El procedimiento a seguir para proceder
a la programacin de la cola circular que gestiona la adquisicin de datos se

describe a continuacin:
Inicializar el controlador.
Esta funcin elimina toda la posible infor-
macin que pudiera estar contenida en el controlador de la conversin

analgico/digital de medidas previas.
Aadir los canales a la cola circular. En este punto se aaden los canales
deseados a la cola circular.
Junto con el nmero del canal, se tiene
que especicar la ganancia y la velocidad de muestreo deseada.
Esta
ltima caracterstica es til cuando se miden seales cuyas frecuencias de

variacin son muy diferentes. De esta forma es posible ahorrar memoria
en aquellas seales de baja frecuencia.
Inicio de la conversin. Una vez que todos los canales han sido especicados, la conversin analgico-digital se inicia segn el orden de la cola
circular y con las especicaciones realizadas para cada canal.
Espera de los datos. Una vez iniciada la conversin, la cola circular se

ejecutar un determinado nmero de veces. Al nalizar se devuelven las
medidas de todos los canales y se procede a su anlisis.
191
Apndice B
B.6 Descripcin del instrumento virtual

El objetivo primordial del instrumento virtual desarrollado es el clculo de
los armnicos de las seales temporales de tensin e intensidad que se miden.
Dicho instrumento, programado en LabView, gestiona un proceso que abarca
desde la adquisicin de datos hasta la salida a chero de los resultados deseados.
Inicialmente se procede a la adquisicin de datos, para luego ir a un tratamiento de los mismos que incluye la transformacin al dominio de Park, la
realizacin de la transformada de Fourier en el dominio complejo y la salida a
chero. Tambin se indican los puntos en los cuales es posible realizar una representacin grca en pantalla de los medidas realizadas: dominio del tiempo,
Park y frecuencia. A continuacin se describen cada uno de estas etapas:
Adquisicin de datos.
seccin anterior.
Se utiliza la cola circular que se describi en la
En este paso es importante conocer la frecuencia de
muestreo con la que se van a tomar las medidas.
Dicha frecuencia es
funcin tanto del nmero mximo de canales que se van a medir como
del armnico ms alto en el que se est interesado. En principio y para
cumplir el teorema del muestreo de Shannon, es necesario muestrear
al menos al doble de la frecuencia del mximo armnico que se desea
calcular [84].
Una vez obtenida esa frecuencia, si se multiplica por el
nmero de canales que se quieren medir, se obtiene la frecuencia mnima

de muestreo.
Para todas las medidas, se toma una ventana rectangular de 10 ciclos de
periodo. El uso de este tipo de ventanas puede falsear la medida si el
punto inicial y nal de la misma no coinciden [84], pudiendo producirse
dispersin en la medida de los armnicos. Para prevenir este problema,

que sucede siempre y cuando la forma de onda no se adapte al tamao
de ventana que se adquiere para aplicar la transformada de Fourier, es
posible utilizar ventanas que quitan peso a los valores cercanos a su nal
y origen, como las de Hanning y Hamming [84], [76], [51].
Por otra parte, es importante tener en cuenta que al muestrear ms de
un canal, las medidas no se toman en el mismo periodo de tiempo, sino
que existe un pequeo desfase entre ellas, sirva de ejemplo la Figura B.6.
En ella se puede ver el muestreo simultneo de dos canales. La muestra
del canal 1 no coincide en el tiempo con la misma muestra del canal 2. Se

ha comprobado que esa pequea diferencia de tiempo tiene importancia
a la hora de calcular los armnicos de una seal, pues no debe olvidarse
que para el clculo de los armnicos se necesitan al menos dos medidas
192
B.6
Descripcin del instrumento virtual
Figura B.6: Muestreo simultneo de dos canales.
Figura B.7: Muestreo simultneo de
m canales.
Referencia de todas las mues-
tras al mismo punto.
para conformar el vector de Park. Para evitar los posibles errores que se
derivan de del muestreo simultneo de varios canales, una vez nalizada
la conversin analgico-digital y obtenidas las medidas, se procede a
un postprocesado de las mismas. El procedimiento consiste en obtener
las medidas de todos los canales para un mismo instante de tiempo.
Para ello, y basndose en que el intervalo de tiempo entre muestras es
relativamente pequeo, se puede considerar una aproximacin lineal entre
dos muestras consecutivas. En la Figura B.7 se presentan dos muestras
consecutivas de un grupo de
de la medida
i y Tm
medidas. Si
x(ik)
es la muestra original
es el periodo de muestreo, se llega a la siguiente
expresin para la muestra modicada referida al nal del intervalo
x(ik) = x(ik) +
x(ik+1) x(ik) m i
m Tm
Tm
x(ik) :
(B.5)
Transformacin al dominio de Park. Una vez referidas todas las medidas al mismo instante de tiempo, se transforman al dominio de Park,
193
Apndice B
mediante la aplicacin de la siguiente ecuacin:
ydq = T yabc
donde
es la matriz:
2q
(B.6)
2
3
q
q
1
2
1
6
q 3
1
q6 5
(B.7)
1
2
Transformada compleja de Fourier. Obtenidas las magnitudes en el dominio de Park, se procede a aplicar la transformada compleja de Fourier.
Esta funcin est disponible para su uso con LabView, no siendo necesario programarla.
La salida de la funcin es un vector de nmeros
complejos que coinciden con los armnicos de la seal de entrada. Si el

vector de entrada tiene
valores, el de salida tiene el mismo nmero.
N=2 primeros corresponden a los componentes de secuencia positiva

los N=2 primeros armnicos, mientras que los N=2 restantes son el
Los
de
conjugado de la secuencia negativa de dichos armnicos.

Por otra parte, en el proceso de adquisicin de datos, no se impone ninguna condicin a partir de la cual se tiene que comenzar la medida. En
este sentido, si bien la amplitud de los armnicos se mantiene constante
para medidas sucesivas, ya que se est en rgimen permanente, no ocurre
as con la fase. Para ello, una vez realizada la transformada de Fourier,
se toma como origen de fases el primer armnico de la tensin del sistema. De esta forma, para referir los armnicos de todas las magnitudes
medidas a este nuevo origen se utiliza la expresin:
X k = X ke
donde
sistema,
jku
(B.8)
es el ngulo original del primer armnico de la tensin del
Xk
es el armnico k-esimo del vector de Park
vector modicado tras el cambio a la nueva referencia.
x X k
, y
es el
Representacin grca. Una vez que se han calculado los armnicos, se

procede a realizar una representacin grca de las magnitudes en los
diferentes dominios: fases, Park y frecuencia.
La Figura B.8 muestra
dicha representacin. En la parte superior izquierda se puede apreciar

las intensidades en cada una de las fases respecto al tiempo; en la parte
superior derecha se tienen las tensiones en cada una de las fases.
194
En
B.6
Descripcin del instrumento virtual
Figura B.8:
la parte central se observa la descomposicin en armnicos de secuencia

positiva, izquierda, y negativa, derecha, de las intensidades representadas.
Dichos valores se encuentran tambin reejados tanto en valores
absolutos como relativos en la tabla inferior derecha. Por ltimo, en la

parte inferior izquierda puede verse la gura geomtrica descrita en el
dominio de Park.
Salida a chero. Para evitar medidas espurias se realiza el proceso descrito en los apartados anteriores 25 veces en intervalos de 10 segundos.
Los valores de armnicos que se salvan a chero corresponden a la media
de las medidas realizadas junto con las desviaciones tpicas obtenidas.
195
Bibliografa
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Instantaneous reactive power
compensators comprising switching devices without energy storage components. IEEE Transactions on Industry Applications, IA-20(3):625630,
Mayo/Junio 1984.
[2] H. Akagi, A. Nabae, and S. Atoh. Control strategy of active power lters
using multiple voltage-source PWM converters.
IEEE Transactions on
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UNIVERSIDAD DE SEVILLA

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA

OPTIMIZACIN DE FILTROS PASIVOS

Jos Mara Maza Ortega

Sevilla, Julio de 2001.

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA

OPTIMIZACIN DE FILTROS PASIVOS

Jos Mara Maza Ortega

Sevilla, Julio de 2001.

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA

OPTIMIZACIN DE FILTROS PASIVOS

D. Jos Mara Maza Ortega

D. Carlos Izquierdo Mitchell

D. Carlos Lemos Antunes

D. Mans Fernndez Cabanas

D. Antonio Gmez Expsito

Obtuvo la calicacin de Sobresaliente Cum Laude por unanimidad

Sevilla, 27 de Septiembre de 2001

A mis padres y a Pilar.

La duda es la base del ingenio

Sevilla, Julio de 2001.

Los armnicos en el sistema elctrico

Potencia en sistemas de corriente alterna senoidal en rgimen

Sistemas trifsicos equilibrados

Potencia en sistemas de corriente alterna no senoidales en rgimen permanente

Sistemas trifsicos equilibrados

Compensacin de reactiva y armnicos

Resumen del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Estado del Arte

Deniciones de potencia reactiva en sistemas no senoidales

Slonim y Van Wyk . . . . . . . . . . .

Dominio del tiempo

Sistemas trifsicos de tres hilos

Resumen del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Compensacin mediante ltros pasivos

Planteamiento del problema

Carga conectada a un sistema de potencia de

Algoritmo de punto interior

Optimizacin mediante tcnicas de punto interior

Carga conectada a un sistema de potencia de

Filtros pasivos sintonizados

Resumen de las descomposiciones de potencia .

Compensacin con ltro pasivo o condensador . . . . . .

Determinacin de las resonancias . . . . . . . .

Formulacin del problema . . . . . . . . . . . .

Compensacin con banco de ltros sintonizados

Determinacin de las resonancias . . . . . . . .

Resonancias: banco de dos ltros . . . . . . . .

Determinacin de las zonas factibles

Formulacin del problema . . . . . . . . . . . .

Introduccin de resonancias cticias

Restriccin de potencia reactiva en el armnico

Diseo del algoritmo de punto interior

Resumen del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Compensacin con condensador

Compensacin mediante ltro sintonizado

Distorsin de tensin e intensidad . . . . . . . . . . . . .

Variacin de la frecuencia de sintonizacin

Compensacin mediante banco de ltros sintonizados

Aspectos numricos del algoritmo . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Funcin lagrangiana, error medio de dualidad y factor

Evolucin de la funcin objetivo con el nmero de iteraciones

Resumen del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Obtuvo la calicacin de Sobresaliente Cum Laude por unanimidad

La duda es la base del ingenio

Deniciones de potencia reactiva en sistemas no senoidales

4 Compensacin mediante ltros pasivos

Compensacin con ltro pasivo o condensador . . . . . .

Compensacin con banco de ltros sintonizados

Resonancias: banco de dos ltros . . . . . . . .

Introduccin de resonancias cticias

Compensacin mediante ltro sintonizado

Compensacin mediante banco de ltros sintonizados

Compensacin con banco de ltros sintonizados

Optimizacin del banco de ltros

Dimensionado de los componentes del ltro . . . . . . . . 143

Simplicaciones del modelo

Anlisis de los modos de funcionamiento del recticador . . . . . 163

Esquema unilar y equivalente armnico de una instalacin industrial.

Esquema unilar de la red a estudiar. . . . . . . . . . . . . . . .

Compensacin con banco de dos ltros sintonizados: 5 y 7. (a) Valor

Comparacin de dos bancos de ltros. klim1 = 4:5, klim2

Especicaciones tcnicas de los transductores de tensin. . . . . .

ya exista previamente, ste adquiere otra signicacin a partir del proceso de

En el Captulo 2 se realiza una revisin de las deniciones de potencia

poco tiempo el sistema elctrico poda describirse con suciente aproximacin