UNIVERSIDADE DE SO PAULO USP

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS EESC

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA SEM

DESENVOLVIMENTO DE UM PROGRAMA PARA VERIFICAO

DE ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS E
HELICOIDAIS

Trabalho de Concluso de curso apresentado ao

Departamento
Escola

de

de

Engenharia

Engenharia

de

Mecnica,

So

Carlos,

da
da

Universidade de So Paulo, como parte dos

requisitos necessrios para a concluso do
curso de Graduao em Engenharia Mecnica.

Aluno: Mateus Nasser Silva

Orientadora: Prof. Dra. Zilda de Castro Silveira

So Carlos, SP
2012

AUTORIZO A REPRODUO E DIVULGAO TOTAL OU PARCIAL DESTE TRABALHO,

POR QUALQUER MEIO CONVENCIONAL OU ELETRNICO, PARA FINS DE ESTUDO E
PESQUISA, DESDE QUE CITADA A FONTE.

Ficha catalogrfica preparada pela Seo de Tratamento

da Informao do Servio de Biblioteca EESC/USP

Silva, Mateus Nasser

S586d

Desenvolvimento de um programa para verificao

de engrenagens cilndricas de dentes retos e
helicoidais. / Mateus Nasser Silva ; orientador
Zilda de Castro Silveira - So Carlos, 2012.

Monografia (Graduao em Engenharia Mecnica) -Escola de Engenharia de So Carlos da Universidade

de So Paulo, 2012.
1. Engrenagens cilndricas de dentes retos e
helicoidais. 2. AGMA. 3. Elementos de mquinas. 4.
Sistematizao de dimensionamento. I. Titulo.

RESUMO
NASSER, M. (2012). Desenvolvimento de um programa para verificao de
engrenagens cilndricas de dentes retos e helicoidais. Trabalho de Concluso de
Curso Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos,
2012. 57p.

O objetivo deste trabalho desenvolver um programa para a verificao de

engrenagens de dentes retos e helicoidais baseado na norma AGMA (American Gear
Manufacturers Association). As engrenagens represetam o principal elemento de
mquina para a transmisso de potncia na indstria metal-mecnica e automotiva.
Apresentada a metodologia para o dimensionamento, discorre-se sobre o programa
feito em MatLab, com o objetivo de automatizar os clculos, reduzindo o tempo gasto
buscando valores tabelados e recomendados na literatura durante o projeto.

Palavras-chave: engrenagens cilndricas de dentes retos e helicoidais, AGMA,

elementos de mquinas, sistematizao de dimensionamento.

ABSTRACT
NASSER, M. (2012). Spur and helical gears checking program development. Trabalho
de Concluso de Curso Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So
Paulo, So Carlos, 2012. 57p.

The main objective of this work is to develop a program for spur and helical gears
checking based on AGMA standards (American Gear Manufacturers Association).
Gears represent the main part on machinery design for power transmission in the
metalworking and automotive industry. After the design methodology was explained,
this work talks about the program, which was done in Matlab, in order to automate
calculations. It reduces the project duration because of the time saving on searches for
tabulated values recommended in the literature.

Keywords: spur and helical gears, AGMA, machine element, calculation systematic.

Sumrio
RESUMO

1 INTRODUO ........................................................................................................ 08
1.1 Objetivo.......................................................................................................... .09

2 EMBASAMENTO TERICO ................................................................................... 10

3 TRANSMISSES MECNICAS POR ENGRENAGEM .......................................... 13

3.1 Tipos de engrenagens ................................................................................... .15
3.2 Consideraes sobre a lei de engrenamentos e processos de fabricao ..... .20
3.3 Modos de falha de engrenagens .................................................................... .22
3.4 Consideraes sobre a utilizao de programa de apoio engenharia.......... .23

4 METODOLOGIA AGMA PARA ENGRENAGENS DE DENTES RETOS E

HELICOIDAIS .............................................................................................................. .25
4.1 Dimensionamento por flexo .......................................................................... .25
4.2 Dimensionamento por fadiga de contato ........................................................ .33
4.3 Discusso ...................................................................................................... .36

5 DESENVOLVIMENTO DE UM PROGRAMA COMPUTACIONAL, BASEADO NA

NORMA AGMA, PARA DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS DE
DENTES RETOS E HELICOIDAIS ............................................................................... 38

6 VALIDAO DOS RESULTADOS .......................................................................... 49

7 CONCLUSO ......................................................................................................... 53

8 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................ 54

APNDICES
APNDICE A - TENSES ADMISSVEIS AGMA PARA FLEXO E FADIGA
SUPERFICIAL SEGUNDO NORTON ........................................................................... 56

ANEXOS
ANEXO A - FATOR DE GEOMETRIA PARA FLEXO J ............................................ 58
ANEXO B - FATORES DE CARREGAMENTO CCLICO YN E ZN ............................ 59

1.

INTRODUO
A linha de pesquisa denominada projeto mecnico possui algumas reas de

conhecimento bastante consolidadas, como o dimensionamento analtico de

elementos de mquinas. Muitos desses dimensionamentos esto baseados no
equilbrio esttico e conceitos de mecnica dos slidos, e podem ser estendidos s
interfaces com sistemas de monitorimento (sensores e transdutores), em condies
dinmicas e estudos de variaes trmicas em condies operacionais.
Alm do crescente uso da eletrnica e da tecnologia da informao em
mquinas-ferramentas

dispositivos

mecnicos,

avano

na

rea

do

desenvolvimento de novos materiais de engenharia outro fator de constante anlise

e tomadas de decises no desenvolvimento de projetos de engenharia. Portanto, a
multidisciplinaridade a forma que o projeto de engenharia se molda nos dias atuais.
Na engenharia mecnica, o ensino da disciplina de elementos de mquinas e
outras disciplinas correlatas tm como objetivo apresentar ao aluno de graduao
procedimentos e metodologias de dimensionamento analtico de um conjunto de
elementos fundamentais, para o projeto e construo dos mais diferentes tipos de
projetos e dispositivos mecnicos. Muitas das metodologias propostas so iterativas,
pois utilizam hipteses simplificadoras, uma vez que o desenvolvimento de um projeto
uma atividade no estruturada e h um nmero finito de possveis solues.
Dentro deste contexto, o desenvolvimento de rotinas computacionais que
reduzam o tempo de dimensionamentos analticos com iteraes, de diversos
elementos de mquinas, garantindo a confiabilidade dos resultados obtidos indicado,
para que possam ser aplicados na fase do projeto preliminar, bem como comparar
diferentes procedimentos de clculo.

Neste trabalho proposto um programa para o dimensionamento de

engrenagens cilndricas de dentes retos e helicoidais, considerando seus principais
modos de falha, segundo a norma AGMA (American Gear Manufacturers Association),
como programa aberto e para ferramenta didtica, para auxlio ao curso de elementos
de mquinas (transmisses mecnicas).

1.1

OBJETIVOS
O objetivo principal deste trabalho elaborar e implementar um programa

computacional, para auxlio ao dimensionamento de engrenagens cilndricas de dentes

retos e helicoidais, utilizando a norma AGMA (American Gear Manufacturers
Association). O desenvolvimento de um programa aberto possibilita sua utilizao em
disciplinas da rea de projeto mecnico fornecendo ao aluno um aumento de tempo,
para avaliao dos resultados obtidos para cada dimensionamento, reduzindo o tempo
de clculo, inclusive o tempo relativo consulta de tabelas e bacos inseridos no
programa proposto.

2.

EMBASAMENTO TERICO
O dimensionamento e avaliao de desempenho dos elementos de mquinas

so essenciais para o ensino de Engenharia Mecnica, uma vez que so

componentes indispensveis para a construo de equipamentos, mquinas e
dispositivos. Autores clssicos como Shigley, et al. (2006), Norton (2006), Juvinal e
Marshek (2008) inserem o dimensionamento de componentes mecnicos na segunda
parte de seus livros, nos quais so aplicadas teorias provenientes dos cursos bsicos
de engenharia, como: esttica, mecnica dos slidos, engenharia de materiais,
dinmica e noes de desenho tcnico mecnico. Niemann (1971) apresenta
metodologias de dimensionamento de elementos de mquinas, baseadas na norma
alem DIN (Deutsches Institut fr Normung).
H atualmente vrios programas individuais ou pacotes desenvolvidos para o
dimensionamento dos principais elementos de mquinas. Esses programas podem ser
acadmicos, como o Sistema EleMaq (Silveira, 1999) e comerciais, como por
exemplo: Hexagon (www.hexagon.de), Engineering Power Tools (www.pwr-tools.com)
e MITCalc (www.mitcalc.com). Os sistemas CAD tambm oferecem recursos
numricos, para verificao de propriedades geomtricas e clculos preliminares de
componentes mecnicos.
O processo de desenvolvimento de um projeto de engenharia insere-se em
uma cadeia mais longa: o ciclo de desenvolvimento do produto, que se inicia pelas
metas e diretrizes definidas pela organizao, empresa ou indstria e termina com a
reciclagem ou descarte do produto. Essas metas podem estar relacionadas com um
nico produto ou famlias de produtos, que por sua vez pode ser: bens de consumo,
componentes, subconjuntos ou mquinas industriais, processos ou servios.
Partindo-se de um componente ou uma mquina mecnica, por exemplo,
dentro dessa cadeia longa, insere-se o processo de desenvolvimento do projeto, no
10

qual desenvolvido o produto tcnico. H diferentes abordagens e denominaes

para as etapas que se desdobram nesta fase. Back (1983) divide as etapas, conforme
a Figura 2.1 ilustra.

Figura 2.1 Etapas do projeto de engenharia (Silveira, 1999 adaptado de Back,

1983)
A primeira etapa Viabilidade de projeto tambm denominada como Projeto
Informacional (Silveira, 1999), na qual so levantados os requisitos do usurio final ou
cliente e os requisitos tcnicos, que sero desdobrados, para estudo na etapa
posterior Projeto Conceitual, e ento analisados, dimensionados e otimizados na
fase do Projeto Preliminar ou Ante-Projeto. A ltima etapa o Projeto Detalhado
no qual so elaborados o desenho de conjunto, desenhos de detalhes, tolerncias
dimensionais e geomtricas, para montagem e testes laboratorias ou lote piloto. Esta
11

sequncia se aplica, quando h o completo desenvolvimento de um produto. Muitas

empresas realizam parte desse processo de desenvolvimento do produto, por serem,
por exemplo, montadoras ou empresas de servio.

12

3.

TRANSMISSES MECNICAS POR ENGRENAGEM

Denominam-se transmisses mecnicas, os mecanismos utilizados para

transmitir energia entre elementos, normalmente com transformaes de velocidades,

foras e momentos. Os exemplos de elementos de mquinas, que so capazes de
realizar a funo de transmisso de potncia so: rodas de atrito, correias/polias,
CVTs (Transmisses Continuamente Variveis), correntes e engrenagens.
De todos os elementos de mquinas, talvez o dimensionamento completo de
pares de engrenagens tenha o procedimento de clculo mais trabalhoso, devido ao
grande nmero de parmetros envolvidos em seu dimensionamento.
As engrenagens so peas com formatos cilndricos, cnicos ou hiperblicos,
cuja projeo de contato tem o formato de um dente", que atravs do contato direto
feito ao pares sobre os flancos desses dentes, transmitem movimento sem
deslizamento (Niemann, 1971). A relao de transmisso constante e independe do
carregamento.
A escolha do tipo de transmisso depende de uma srie de fatores, que
incluem: distncia entre centros dos eixos, nvel de rudo, custo de montagem e
manuteno, custo de fabricao, capacidade de carga, eficincia, peso adicional do
sistema de transmisso, repetibilidade de movimento, entre outros. Portanto, em
muitas aplicaes, a utilizao de transmisses por engrenagens altamente
indicada, mesmo que os custos possam ser superiores s demais alternativas.
Quando um dente solicitado, h vrios nveis de tenses que se desenvolvem
devido uma srie de razes, como fator de concentrao de tenso, distribuio da
carga, sobrecarga dinmica (erros geomtricos no passo), grau de recobrimento,
efeitos de fadiga mecnica e trmica, tipos de acabamento e sobrecarga esttica. Por

13

essas razes, os pares de engrenagens devem ser dimensionados, a fim de se evitar

falhas potencias e catastrficas.
Lewis (1893) props o primeiro modelo de anlise, para um par de dentes
engrenados, utilizando uma analogia de uma viga engastada sujeita trao no ponto
de carga e esforos de compresso no lado oposto, oferecendo uma resistncia
flexo (Fernandes, 1997). Este modelo ficou conhecido como parbola de resistncia
uniforme, modificado posteriormente por Dudley (1973), que detalhou o estudo
adicionado fatores tecnolgicos como: largura do dente, raio do filete, distribuio da
carga ao longo do dente, velocidade tangencial, cargas dinmicas e de impacto,
desvios geomtricos e viscosidade do lubrificante. Resumindo, o dente pode ser
verificado, quanto sua capacidade de resistir quebra e flexo. Portanto, essa a
primeira verificao que deve ser feita ao se projetar um par engrenado: critrio de
resistncia flexo no p do dente.
A segunda verificao o dimensionamento pelo critrio da presso superficial
no flanco do dente, proveniente da teoria de contato Hertz, que considera dois
cilindros, funo da rea de contato e do coeficiente de atrito existente entre eles.
Esse mtodo tambm foi melhorado, considerando-se tipos de materais e regimes de
lubrificao.
A terceira verificao funo direta da condio operacional dos pares
engrenados, considerando a velocidade tangencial, temperatura e viscosidade do
lubrificante,

evitando-se

contato

direto

entre

as

superfcies

(lubrificao

elastohidrodinmica). Segundo Fernandes (1997) essa verificao necessria,

quando se excede uma determinada velocidade (acima de 4 m/s), e possa ocorrer
oscilaes, que conduzam ao engripamento (avaria superficial) dos dentes.
H vrios outros mtodos utilizados para pr-dimensionar engrenagens, como
por exemplo, os mtodos

simplificados encontrados em manuais de engenharia,

14

como Dbbel (1989). Esses mtodos possuem uma formulao simples, que permite
ao projetista determinar o mdulo da engrenagem, a partir do material pr-definido, e
ento so definidas as geometrias importantes. Em funo de sua simplicidade, no
so

considerados

vrios

fatores

que

interferem

no

engrenamento,

sendo

compensados por coeficientes de segurana elevados Schtzer (1988) apud Silveira

(1999).
Atualmente, a otimizao do perfil e da linha de ao de dentes de
engrenagens e acabamentos cada vez mais refinados, que permitam relaes de
transmisses maiores e condies operacionais com maior confiabilidade e silenciosas
so buscadas pelas empresas fabricantes de engrenagens.
3.1

TIPOS DE ENGRENAGENS
H quatro tipos bsicos de engrenagens:

Engrenagens cilndricas de dentes retos;

Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais;

Engrenagens cnicas;

Parafuso sem fim.

A seguir, ser analisado cada tipo de engrenamento, discutindo-se as

vantagens e desvantagens de cada tipo.

ENGRENAGENS CILNDRICAS RETAS

As engrenagens cilndricas de dentes retos so as mais simples e,

consequentemente, as de produo mais barata. Elas possuem os dentes paralelos
aos eixos de rotao e os eixos de rotao so paralelos entre si como pode ser visto
na figura 3.1.

15

O contato entre os dentes do pinho e da engrenagem uma linha ao longo de

toda a largura da engrenagem. Este contato ocorre ao mesmo tempo em toda a
extenso da linha e devido a falta de progressividade, causa vibrao e rudo.
Para este tipo de engrenamento no recomendvel utilizar redues maiores
do que 10:1 em um nico par. Para isto devem ser feitos dois pares de engrenagens.

Figura 3.1: par pinho-engrenagem reto[11]

ENGRENAGENS CILNCRICAS HELICOIDAIS

As engrenagens cilndricas helicoidais possuem uma geometria um pouco mais

complexa do que as de dentes retos, pois os seus dentes so inclinados em relao
ao eixo de rotao (figura 3.2) e eles no possuem um perfil reto. Esta inclinao
denominada ngulo de hlice e varia entre 10 e 40. Estas engrenagens so capazes
de transmitir grandes potncias.

Figura 3.2: par pinho-engrenagem helicoidal com eixos paralelos[11]

16

Em alguns casos os eixos no so paralelos entre si (Figura 3.3). O movimento

totalmente transmitido por escorregamento entre os dentes e o contato entre as duas
engrenagens, teoricamente, apenas um ponto. Isto reduz drasticamente a sua
capacidade de transmisso de torque e potncia deste tipo de engrenamento.

Figura 3.3: par pinho-engrenagem helicoidal com eixos perpendiculares[11]

Os engrenamentos helicoidais so mais silenciosos e causam menos vibrao
do que os engrenamentos retos, pois seu engrenamento ocorre de maneira gradual.
Isto ocorre devido inclinao dos dentes. Outra vantagem o ngulo de hlice que
o nmero de dentes em contato, em mdia, passa a ser maior.
Em contrapartida esta inclinao dos dentes gera uma carga axial, ou seja, os
mancais devem ser projetados de forma a suportar esta carga, necessidade que no
existe nas engrenagens cilndricas de dentes retos. Quanto maior o ngulo de hlice,
maior ser a reao axial provocada nos mancais e maior a quantidade mdia de
dentes em contato.

17

Da mesma forna que nas engrenagens cilndricas de dentes retos, no

recomendvel a utilizao de redues maiores do que 10:1 em um nipo par.

ENGRENAGENS CNICAS

As engrenagens cnicas, como o prprio nome diz, possuem um formato

cnico. Ou seja, diferem das engrenagens clindricas citadas anteriormente. Seus
dentes podem ser helicoidais (como os da figura 3.4) ou podem ser retos.
Ao compararem-se as engrenagens cnicas de dentes retos com as de dentes
helicoidais, conclui-se que as suas vantagens e desvantagens so, analogamente, as
mesmas vantagens e desvantagens ao compararem-se as engrenagens cilndricas
retas com as helicoidais.
O ngulo entre os eixos no possui restries, porm em geral so utilizados
eixos com 90 (perpendiculares). Assim como nas engrenagens cilndricas de dentes
retos e helicoidais, no recomendvel a utilizao de redues maiores que 10:1 em
um nipo par.

Figura 3.4: par pinho-engrenagem helicoidal[11]

18

PARAFUSO SEM FIM

Este tipo de engrenagem , na prtica, uma engrenagem helicoidal com um

ngulo grande o suficiente de modo que, em alguns casos, forma-se apenas um dente
em toda a engrenagem (figura 3.5). possvel fazer um comparativo do parafuso sem
fim com a rosca de um parafuso comum.

Figura 3.5: par pinho-engrenagem helicoidal[11]

Sua grande vantagem possibilitar grandes redues podendo ser projetada
desde 1:1 at 360:1, segundo Norton (2006). Geralmente elas so encontradas
comercialmente com relaes variando entre 3:1 e 100:1.
Outra particularidade deste tipo de engrenamento , em praticamente todos os
casos, o auto-bloqueio da engrenagem. Ou seja, na maioria dos casos um torque na
engrenagem no capaz de gerar movimento no parafuso sem-fim.

19

3.2

CONSIDERAES

SOBRE

LEI

DE

ENGRENAMENTO

PROCESSOS DE FABRICAO
Engrenagens so componentes que, para que cumpra seus requisitos de
funcionamento e vida til, exigem certa qualidade na manufatura e montagem. Seu
rendimento est diretamente relacionado com os processos e tolerncias adotados.
Em geral os engrenamentos possuem rendimentos iguais ou superiores a 95%,
dependendo dos processos e tolerncias utilizados.
Para que um engrenamento funcione corretamente necessrio que obedea
a duas leis fundamentais. Elas tratam de condies que, sem as quais, podem causar
a falha do sistema.
A primeira lei diz que o passo circular das engrenagens deve ser igual para que
elas possam se engrenar. Se esta lei no for cumprida, pode ocorrer o deslizamento,
separao ou ruptura do par. H casos em que, mesmo cumprindo este requisito,
podem haver flutuaes na transmisso da rotao. Dois exemplos disto podem ser
vistos na figura 3.6, segundo aula 2 Transmisses por Engrenagens.

Figura 3.6: engrenamentos com passos circulares diferentes

20

A segunda lei vem para cobrir casos nos quais, a relao de transmisso no
constante. Ela diz que o ponto primitivo, no qual todas as linhas de ao devem
passar, deve permanecer fixo sobre a linha formada entre os pontos que so o centro
de rotao das duas engrenagens.
Quanto ao perfil do engrenamento, importante que ele acomode variaes de
carga e distncia entre os centros dos eixos. Assim, sua manufatura e montagem
tornam-se menos custosas, admitindo tolerncias maiores. A soluo desenvolvida
para isto foi o perfil evolvente. Este perfil cumpre perfeitamente as duas leis
mencionadas mesmo ocorrendo um possvel aumento da distncia entre centros.
Para a produo de perfis evolventes, existem alguns processos mais comuns,
que dependem do tamanho do lote e das tolerncias exigidas. As trs grandes
vertentes de mtodos utilizados para a manufatura dos dentes so a fabricao por
usinagem, conformao e sinterizao.
Dentro da vertente da usinagem os dois grandes grupos so a fabricao por
processo de gerao e por perfilamento. A grande diferena que no perfilamento
ocorre a cpia do perfil da ferramenta, ao passo que na gerao h a rotao da
ferramenta e da pea durante a produo. Para processos de conformao,

principal processo o de forjamento a frio. Este processo aplicado em produes de

larga escala, pois as matrizes possuem um elevado custo.
Por fim, a sinterizao, que consiste na compactao do p seguida de
elevao da temperatura at a sua solidificao. Este processo deixa o material mais
poroso e, em grande parte das aplicaes, exige um tratamento posterior.
Apresentado os principais mtodos primrios de manufatura, sero abordados
os processos de acabamento. Os mais comumente utilizados so os de shaving e de
retificao. Estes processos conferem para a engrenagem maior preciso e menos

21

rudos durante o seu funcionamento. Estes processos tambm possibilitam a produo

do crowning, melhorando desta forma a capacidade de acomodar desalinhamento dos
eixos devido ao seu abaulamento.
Um mtodo utilizado para aumentar a dureza superficial e consequentemente a
vida til das engrenagens tratamento trmico. As tcnicas mais comuns so a tmpera
superficial por induo, nitretao e o shot peening, que consiste em um jateamento
com granalhas e tambm causa a reduo das tenses residuais.
Independentemente do mtodo utilizado, o perfil do dente no depende apenas
do mdulo do engrenamento, como tambm do nmero de dentes da engrenagem.
Isto implica, que em um mesmo engrenamento,

a evoluta do pinho diferente

quando comparada com a da engrenagem. Quanto maior o nmero de dentes, mais

plano o flanco do dente.

3.3

MODOS DE FALHA DE ENGRENAGENS

Neste captulo so discutidos os principais modos de falhas considerados em

projetos de engrenamentos. So tratados os modos de falha, no as causas raz de
falha.
Existem potencialmente dois possveis modos de falha: a falha por fadiga a
flexo, causada pela carga de flexo cclica no p do dente, e a falha por fadiga
superficial ou de contato (pitting). Ambos os casos devem ser cuidadosamente
analisados durante o projeto de um engrenamento.
Engrenagens projetadas com materiais ferrosos, que em geral possuem um
patamar bem definido para vida infinita em flexo, podem ser projetadas para vida
infinita em termos de flexo no p do dente.

22

Por outro lado, mesmo os materiais ferrosos com maior dureza superficial no
possuem um patamar de vida infinita para fadiga superficial, dificultando projetos com
mais do que 108 ciclos.
Segundo Norton (2006), a fadiga por contato o modo mais comum de falha,
seja ela por abraso ou adeso (scuffing ou scoring). Como o scoring considerado
uma falha por falta de lubrificao, a falha da engrenagem passa a ser uma mera
consequncia. Por esta razo, o scoring no ser abordado neste trabalho.
Pelos motivos apresentados acima, neste trabalho sero abordados mtodos
para o dimensionamento considerando apenas os modos de falhas por flexo no p do
dente e por fadiga superficial ou de contato.

3.4

CONSIDERAES SOBRE A UTILIZAO DE PROGRAMA DE APOIO

ENGENHARIA
Um software, segundo Pressman (1996), um programa de computador que
produz a funo e o desempenho desejados, possui estruturas de dados que
possibilitam que os utilizao da informao de maneira adequada e documentos que
descrevem as suas operao e utilizao.
Partindo desta definio, os cdigos podem ser baseados na programao de
processos em uma grande diversidade de reas e eles aumentam a velocidade de
definio dos resultados desejados. Muitas vezes ele reduz a dependncia de
prottipos e testes fsicos, reduzindo o tempo e o custo detes processos.
Produzir um programa no se resume a escrever o seu algoritmo. Existem
algumas regras e recomendaes que tornam o cdigo de um programa mais fcil de
ser compreendido e mais modular. Cdigos mais modularizados facilitam o

23

reaproveitamento de partes do cdigo em outras partes do programa ou at mesmo

em outros programas.
Com isto, os softwares se tornaram fundamentais, principalmente quando
tratam-se de programas que adotam consideraes inviveis de serem realizadas sem
uma ferramenta computacional.

24

4.

METODOLOGIA AGMA PARA ENGRENAGENS DE DENTES RETOS E

HELICOIDAIS
Neste captulo sero abordados os clculos de flexo no p do dente e fadiga
de contato utilizando a norma AGMA (American Gear Manufacturers Association) com
algumas simplificaes e consideraes, tornando assim o clculo vivel de ser
realizado. Abaixo as principais delas:

O nmero mdio de dentes em contato est entre um e dois;

No existe interferncia entre os dentes;

Backlash diferente de zero;

As foras de atrito so desprezveis.

A primeira proposio torna-se conservadora a partir do momento em que a

razo de contato maior que dois. O seu clculo em tal situao seria indeterminado,
pois haveria situaes difceis de prever.
4.1

DIMENSIONAMENTO POR FLEXO

Inicialmente, ser analisada a equao para o clculo da tenso de flexo e a

equao da tenso admissvel de flexo AGMA, de modo a obter-se uma viso geral
do mtodo (equaes 4.1 e 4.2).

[4.1]

[4.2]
Onde:

tenso de flexo;

all tenso admissvel de flexo;

Wt carga transmitida;

Ko fator de sobrecarga;
25

Kv fator dinmico;

Ks fator dimensional;

Pd passo diametral dado em dentes por polegada;

F menor largura ou largura efetiva;

Km fator de distribuio da carga;

KB fator de espessura no dimetro;

J fator de geometria para flexo;

ST tenso admissvel para flexo AGMA;

SF fator de segurana;

YN fator de carregamento cclico;

KT fator de temperatura;

KR fator de confiabilidade.

Considera-se que uma engrenagem suporta a sua condio terica de

funcionamento a partir do momento em que passa a ser menor que all, ou seja, a
tenso aplicada menor que a tenso admissvel AGMA para flexo. A seguir ser
abordada cada varivel para o seu entendimento.

CARGA TRANSMITIDA

A carga transmitida a fora tangencial resultante que aplicada pelo pinho

na engrenagem no ponto de contato entre os seus respectivos dimetros primitivos
(figura 4.1)

Figura 4.1: representao esquemtica da carga transmitida W t

26

FATOR DE SOBRECARGA

Este fator leva em considerao os choques sofridos pelo engrenamento,

provenientes tanto do acionamento (motor, turbina, etc...) quanto os choques
provenientes da carga. Os valores so tabelados conforme a tabela 4.1.
Tabela 4.1: fator de sobrecarga, segundo Shigley (2006)

FATOR DINMICO

O fator dinmico leva em conta a velocidade tangencial V no dimetro

primitivo e a qualidade da fabricao e da montagem do conjunto. A influncia da
qualidade no clculo se d atravs da varivel Qv, que varia de um a doze. Em geral,
engrenamentos comerciais possuem fator de qualidade entre trs e sete, j os de
preciso entre oito e doze. Para o clculo do fator dinmico Kv, so utilizadas as
equaes 4.3.

[4.3]

Onde:

V - velocidade tangencial em ps por minuto;

Qv fator de qualidade AGMA.

27

Cada valor para o fator de qualidade possui uma velocidade mxima Vmx
(dada em ps por minuto). Ou seja, conforme aumenta-se a velocidade tangencial
deve-se reduzir a qualidade. Para o clculo da mxima velocidade tangencial, utilizase a equao 4.4.
[4.4]

FATOR DIMENSIONAL

O fator dimensional indica que quanto maior a engrenagem, maior o fato. Para
concluir isto pode-se analisar a frmula para o clculo do fator, na qual a largura est
no numerador e o passo diemetral (inversamente proporcional ao mdulo) no
denominador. Para este clculo utiliza-se a equao 4.5.

[4.5]

Onde:

F menor largura em polegadas;

Pd passo diametral em dentes por polegada;

Y fator de Lewis em funo do nmero de dentes, conforme a tabela

4.2. Para encontrar valores intermedirios aos valores tabelados
necessrio utilizar o mtodo de interpolao linear.

28

Tabela 4.2: fator de Lewis em funo do nmero de dentes, segundo

Shigley (2006)

FATOR DE DISTRIBUIO DE CARGA

Algumas consideraes so necessrias para o clculo do fator de distribuio

de carga Km (equao 4.6). Considera-se que a engrenagem montada entre dois
mancais, mesmo que esteja com um offset em relao ao ponto central. So
considerados tambm larguras de no mximo quarenta polegadas, fora de contato
uniforme em toda a largura do engrenamento e razo entre a largura efetiva e o
dimetro primitivo de no mximo dois.

[4.6]

Onde:

Cmc 1,0 para engrenamentos com crowning e 0,8 sem;

Cpf - calculado conforme as equaes 4.7, onde Pd o passo diametral

dado em dentes por polegada.

29

[4.7]

Caso

seja menor que 0,05, deve-se utilizar 0,05 para esta razo.

Cpm considerado 1,0, exceto quando a razo entre a distncia da

engrenagem ao ponto central entre os mancais e a largura da
engrenagem for maior que 17,5%, ou seja S1/S maior que 0,175
(figura 4.2). Neste caso considera-se Cpm=1,1;

Figura 4.2: representao esquemtica do offset da engrenagem em relao ao ponto

central entre os dois mancais, segundo Back (1983)

Cma calculado conforme a equao 4.8, onde F dado em

polegadas e os coeficientes podem ser encontrados na tabela 4.3.
[4.8]

30

Tabela 4.3: coeficientes A, B e C para

Ce utiliza-se em geral igual a um. Pode ser utilizado 0,8 para

engrenamentos ajustados em montagem ou quando for utilizada
lapidao.

FATOR DE ESPESSURA

O fator de espessura fator leva em conta que, no caso de engrenagens

no-solidrias, se o furo for grande o suficiente, a parede seja fina o suficiente para
reduzir a vida do pinho ou da engrenagem.
Para o clculo do fator de espessura, utiliza-se a equao 4.9.

[4.9]

Caso mb seja maior ou igual a 1,2, utiliza-se o valor um para o fator de

espessura. Caso contrrio o fator dado pela equao 4.10.

[4.10]

FATOR DE GEOMETRIA PARA FLEXO

31

De modo a tornar mais rpido o clculo do fator de geometria para a flexo J,

utilizam-se as tabelas contidas no anexo A (figuras A.1 e A.2).

FATOR DE CARREGAMENTO CCLICO

O fator de carregamento cclico YN pode ser calculado conforme o grfico

contido no anexo B (figura A.3)..
A aplicao deste fator se deve ao fato de que os valores de tenso admissvel
AGMA para flexo so definidos para 107 ciclos. Nota-se que para 107 ciclos, YN
igual a um. Portanto sua funo corrigir estes valores quando a vida desejada
diferente de 107 ciclos.

FATOR DE TEMPERATURA

O clculo do fator de temperatura simples, conforme pode ser visto na

equao 4.11.

[4.11]

Onde:

T - temperatura em graus Clcius:

Caso a temperatura seja menor do que 120C, ou seja, KT menor que um,
deve-se utilizar um para este fator.

FATOR CONFIABILIDADE

Todos os clculos e dados desta metodologia consideram que o fator de

confiabilidade KR de 99%. Portanto para valores diferentes deste ser necessrio
um fator para o ajuste. Este fator pode ser calculado a partir das equaes 4.12.

32

[4.12]

Onde:

4.2

R - confiabilidade variando de 50% a 99,99%;

DIMENSIONAMENTO POR FADIGA DE CONTATO

Inicialmente, ser analisada a equao para o clculo da tenso de contato e

da tenso admissvel de contato de modo a ter-se uma viso geral do mtodo
(equaes 4.13).

[4.13]

Onde:

c tenso de contato;

c,all tenso admissvel de contato;

Cp coeficiente de elasticidade;

dp dimetro primitivo em polegadas;

F menor largura em polegadas;

I fator de geometria para fadiga de contato;

Sc tenso admissvel AGMA para fadiga superficial;

ZN fator de carregamento cclico para fadiga superficial;

CH fator de razo de dureza;

SH fator de segurana.

33

Considera-se que uma engrenagem suporta a sua condio terica de trabalho

a partir do momento em que c passa a ser menor que c,all, ou seja, a tenso de
contato aplicada menor que a tenso de contato admissvel AGMA. A seguir ser
abordada cada varivel ainda no discutida para o seu entendimento.

COEFICIENTE DE ELASTICIDADE

O coeficiente de elasticidade Cp que uma varivel que pode ser calculada a

partir de valores medidos, que dependem apenas das propiedades dos materiais do
pinho e da engrenagem. Utiliza-se para o seu clculo a equao 4.14.

[4.14]

Onde:

Vp coeficiente de poisson do pinho;

Vg coeficiente de poisson da engrenagem;

Ep mdulo de Young em libras por polegada quadrada do pinho;

Eg mdulo de Young em libras por polegada quadrada da

engrenagem.

FATOR DE GEOMETRIA PARA FADIGA DE CONTATO

O fator de geometria para o clculo de fadiga superficial leva em conta apenas

fatores geomtricos e pode ser definido conforme a equao 4.15.

[4.15]

34

Onde:

t ngulo de presso;

mG reduo do engrenamento;

mN razo de distribuio de carga. Esta varivel igual a um para

engrenagens de dentes retos. J para engrenagens helicoidais a razo
pode ser calculada a partir de uma srie de relaes, no mencionadas
neste trabalho, que podem ser encontradas, segundo Shigley (2006).

FATOR DE CARREGAMENTO CCLICO PARA FADIGA DE CONTATO

O fator de carregamento cclico para fadiga de contato pode ser encontrado na

figura A.4 do anexo B.
A aplicao deste fator se deve ao fato de os valores de tenso limite AGMA
serem definidos para 107 ciclos. Nota-se que para 107 ciclos, ZN igual a um. Portanto
sua funo corrigir estes valores quando a vida desejada diferente de 107 ciclos.

FATOR DE RAZO DE DUREZA

O pinho possui menos dentes que a engrenagem e, portanto, submetido a

um maior nmero de ciclos. Ou seja, espera-se que a vida do pinho seja menor que a
vida da engrenagem. Por esta razo, pode-se utilizar dureza superficial maior no
pinho e, de certa forma, compensar este efeito.
Este fator utilizado apenas para o dimensionamento da engrenagem. Para
definir este falor, utiliza-se as equaes 4.16.

[4.16]
35

Onde:

mG reduo do engrenamento;

HBpinho dureza superficial do pinho em dureza Brinell;

HBengrenagem dureza superficial do pinho em dureza Brinell.

4.3

DISCUSSO

Ainda no foram abordados neste trabalho os coeficientes de segurana,

tenses admissveis AGMA e tenses aplicadas. Deve-se atentar para alguns detalhes
importantes ao avali-los e utiliz-los.
Primeiramente, ser tratado o assunto referente s tenses admissveis AGMA
para flexo e para fadiga superficial. Estas tenses diferem das tenses convencionais
de ruptura, pois elas so especficas para engrenagens. Por esta razo, deve-se
buscar estes valores na norma AGMA ou em bibliografias baseadas na norma, como
Shigley (2006) ou Norton (2006), por exemplo. As tabelas para as tenses admissveis
fornecidas por Norton (2006) encontram-se nas figuras A.1 e A.2 do apndice A.
Obtidos estes valores das tabelas, devem-se aplicar os fatores que levam em
conta condies especficas de trabalho. Estes fatores reduzem as tenses
admissveis, como temperatura e confiabilidade, por exemplo, conforme discutido
previamente.
Para o clculo das tenses aplicadas so levados em conta, conforme foi
apresentado anteriormente, diversos fatores que, a fim de determinar a situao mais
crtica de funcionamento, acabam aumentando o seu valor, como os fatores de
velocidade, dimensional e de sobrecarga, por exemplo.

36

Calculados valores para as tenses aplicadas no engrenamento, deve-se

compar-los aos valores das tenses admissveis. A razo entre a tenso admissvel e
a tenso aplicada ser o coeficiente de segurana.
Ao analisar as equaes para calcular as tenses de flexo e superficial
aplicadas, nota-se que a tenso de flexo proporcional carga transmitida W t,
enquanto a tenso de fadiga superficial proporcional ao seu quadrado. Para tornar a
segunda tenso proporcional ao carregamento, calcula-se o quadrado do coeficiente
de segurana. Caso o engrenamento possua crowning, calcula-se elevado ao cubo.
Desta forma podemos comparar os coeficientes de segurana de flexo e de
fadiga superficial. O menor destes dois valores determina qual modo de falha
predomina nestas condies de servio. Assim sendo, possvel modificar as
dimenses ou as condies de funcionamento de modo a obter o comportamento
desejado.

37

5.

DESENVOLVIMENTO DE UM PROGRAMA COMPUTACIONAL, BASEADO

NA NORMA AGMA, PARA DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS E HELICOIDAIS

Utilizando a metodologia apresentada, foi desenvolvido e implementado um
programa utilizando o ambiente MatLab, desenvolvido pela Mathworks, para
sistematizao dos clculos. Optou-se pela utilizao desta linguagem, pois ela
capaz de ler cdigos mais antigos. Assim, a chance de o programa cair em desuso
menor. Tambm no foram utilizados outros programas com esta vantagem, como o
Excel, por exemplo, desenvolvido pela Microsoft, pois sua praticidade ao trabalhar
com valores tabelados e grficos menor.
No programa foram inseridos, por exemplo, o clculo do fator de geometria
para engrenamentos helicoidais e o clculo de interpolao, para o fator de Lewis, em
funo do nmero de dentes. Nesta parte do trabalho ser discutida a forma como foi
estruturado o programa, evidenciando a sua praticidade.
Para o melhor entendimento do procedimento aplicado na elaborao do programa, foi produzido um fluxograma concomitantemente ao programa. Tais
fluxogramas foram simplificados em alguns pontos de programao extensa. Estes
fluxogramas podem ser vistos no apndice A.
Na figura 5.1, possvel entender o funcionamento do programa principal. O
programa principal limitou-se insero de variveis bsicas para todo o programa e
ao clculo de cada fator atravs de funes. At mesmo os fatores mais simples de
serem definidos, como, por exemplo, o fator de sobrecarga foi utilizado na forma de
funo. Desta forma o programa torna-se simples de ser entendido e corrigido.

38

Fluxograma 5.1 - Fluxograma do programa principal e suas funes

39

Inicialmente, antes do clculo de qualquer fator, foi criada uma funo para os
clculos de algumas variveis bsicas necessrias para os clculos posteriores, como
passo diametral e velocidade tangencial, por exemplo. A lista com as variveis
calculadas na funo encontra-se na figura 5.1, dentro do segundo bloco.
A prxima funo a ser chamada para o clculo do fator de sobrecarga. Seu
clculo simples, conforme foi apresentado anteriormente, e seu fluxograma pode ser
visto na figura 5.2.

Fluxograma 5.2 fluxograma para o clculo do fator de sobrecarga

A seguir, calcula-se o fator dinmico atravs da figura 5.3. Para o seu clculo
utilizada a velocidade tangencial (pode ser vista no bloco mencionando dados de
entrada) e a qualidade AGMA (bloco de insero de dados).

Fluxograma 5.3 fluxograma para o clculo do fator dinmico

40

A funo a ser chamada a seguir, seguindo a lgica do fluxograma 5.1, para

a determinao do fator de distribuio e funciona conforme o fluxograma 5.4.
importante evidenciar mais uma vez a praticidade do programa, pois, nesta parte, alm
de retornar para o valor do fator, retorna tambm se a engrenagem possui ou no
crowning. A grande vantagem disto para o clculo do coeficiente de segurana que,
conforme visto anteriormente, elevado ao cubo, caso o engrenamento possua
crowning.
O proximo passo o clculo do fator de espessura, como pode ser visto na
figura 5.5. Esta funo utiliza como dados de entrada o adendo, dedendo e o passo
diametral. Tambm so inseridas variveis locais, como se o pinho ou no solidrio
ao eixo e, caso no seja, o dimetro do furo. Nota-se que o projetista no necessita da
bibliografia para a definio deste fator, pois os valores tabelados j esto inseridos no
programa na forma de matrizes.
Calculado o fator de espessura, passa-se determinao dos fatores
dimensionais, seguindo o fluxograma 5.6. A partir da menor largura, do passo
diametral e dos valores dos coeficientes de Lewis, calculados para o pinho e para a
engrenagem utilizando interpolao linear, possvel determinar os fatores
dimensionais, tanto para o pinho quanto para a engrenagem, sem que o usurio
tenha que buscar os valores dos coeficientes de Lewis na literatura.
O fator seguinte de simples determinao (figura 5.7). Utilizando os
coeficientes de Poisson e de mdulos de Young do pinho e da engrenagem,
inseridos localmente na funo possvel determin-lo.

41

Fluxograma 5.4 fluxograma para o clculo do fator de distribuio

42

Fluxograma 5.5 fluxograma para o clculo do fator de espessura

Fluxograma 5.6 fluxograma para o clculo do fator dimensional

Fluxograma 5.7 fluxograma para o clculo do fator de elasticidade

43

A funo para o clculo dos fatores de geometria (figura 5.8) e uma das
que possui maior complexidade no programa. Complexidade que causada pelo
clculo da razo de distribuio de carga. Para o clculo desta razo necessita-se de
uma srie de variveis, todas j inseridas pelo projetista ou calculadas previamente.
Seu clculo no foi abordado neste trabalho, porm foi inserido no programa. Sua
determinao realizada sem que o usurio insira um dado sequer dentro da funo,
demonstrando mais uma vez a grande praticidade do programa. Para maiores
detalhes consultar Shigley (2006). Quanto ao fator de geometria relacionado flexo,
sua definio baseada no grfico da figura A.1 do anexo A, ou seja, o usurio deve,
a partir do grfico, inserir os valores dos coeficientes geomtricos J para o pinho e
para a engrenagem e seus respectivos fatores de correo, determinados utilizando a
figura A.1 do anexo A.

Fluxograma 5.8 fluxograma para o clculo do fatores de geometria para flexo e

fadiga superficial
Os dois fatores seguintes so de simples determinao. Para o coeficiente de
confiabilidade (figura 5.9) necessita-se apenas da confiabilidade desejada. Para o seu
clculo so utilizadas as frmulas contidas no fluxograma e na abordagem da norma
AGMA. Da mesma forma o fator de temperatura (figura A.10) calculado com apenas
um dado: a temperatura de trabalho (caso seja menor que 120C no necessrio
conhecer o seu valor, basta saber que est abaixo de 120C).

44

Fluxograma 5.9 fluxograma para o clculo do fator de confiabilidade

A prxima definio a ser feita a dos valores de tenses admissveis
(fluxograma 5.11). Aqui mais uma vez o projetista tem a comodidade de no consultar
a norma ou a literatura, pois os valores esto previamente inseridos no programa
utilizando as equaes e tabelas fornecidas por Shigley (2006) conformr (apendice A)
em funo do material utilizado e da sua dureza superficial. Caso o usurio deseje, ele
pode inserir o valor desejado diretamente no incio da funo, pode consultar o valor
recomendado pela norma e em seguida inserir o valor desejado ou utilizar o valor
sugerido pela norma.

Fluxograma 5.10 fluxograma para o clculo do fator de temperatura.

Fluxograma 5.11 fluxograma para o clculo das tenses admissveis de flexo e de

fadiga superficial.
45

Fluxograma 5.12 fluxograma para o clculo do fator de razo de dureza

Utilizando os valores de dureza superficial, utilizandos na escala Brinell,
inseridos na funo anterior e o nmero de dentes do pinho e da cremalheira
inseridos no incio do programa, pode-se calcular o fator de razo de dureza superficial
(fluxograma 5.12).
Baseado na informao se o engrenamento possui ou no crowning, obtida na
funo para o clculo do fator de distribuio, dos valores das durezas superficiais do
pinho e da engrenagem e da insero do valor de vida desejada (em nmero de
ciclos) possvel calcular os fatores de carregamento cclico para a flexo e para a
fadiga superficial, conforme pode ser visto no fluxograma 5.13.

Fluxograma 5.13 fluxograma para o clculo do fator de carregamento cclico

para flexo e para tenso de contato
Finalmente para o clculo das tenses aplicadas, tenses admissveis e
coeficientes de segurana, tanto do pinho quanto da engrenagem, para a flexo e
para a fadiga de contato, criaram-se uma funo especfica para isto. A funo
determina estes valores conforme os fluxogramas 5.14 e 5.15. Note que, como j
mencionado no captulo destinado discusso, o programa automaticamente
determina o fator de segurana para a fadiga superficial levando em conta se o

46

engrenamento possui crowning. O coeficiente de segurana elevado ao exponente

adequado para possibilitar a comparao entre a flexo e a fadiga superficial.
Os valores das tenses aplicadas e dos coeficientes de segurana retornam
para o programa principal e so aapresentados para o usurio. Desta forma o
projetista analisa os resultados e faz as modificaes desejadas nas entradas,
iniciando todo o ciclo do programa novamente.

Fluxograma 5.14 fluxograma para o clculo das tenses de flexo e seu

coeficiente de segurana

47

Fluxograma 5.15 fluxograma para o clculo das tenses de fadiga superficial

e seu coeficiente de segurana

48

6.

VALIDAO DOS RESULTADOS

Concluda a parte inicial do programa em MatLab, sero necessrios alguns

exemplos que se encaixem ao contexto do software e que possua um resultado
confivel. Assim possvel utiliz-los para encontrar falhas de programao e corriglas.
So feitas modificaes no programa para que ele produza resultados
aceitveis. Existem erros simples de serem identificados e erros que so praticamente
imperceptveis quando causam variaes pequenas nos resultados.
Desta forma, adotaram-se alguns exemplos resolvidos da bibliografia para
buscar erros no cdigo e em seguida validar o programa. Foram comparados no s
os resultados, mas tambm cada varivel individualmente.
Foi observado que os resultados referentes a valores tabelados ou que
possuem uma funo bem definida para o seu clculo, quando no ocorreram erros de
programao, convergiram para o resultado. J valores determinados atravs de
grficos possuem uma pequena diferena.
Ser mostrado agora um destes exemplos resolvidos, presente em Shigley
(2006). Os dados para o dimensionamento so:

Pinho: 17 dentes;

Engrenagem: 52 dentes;

ngulo de presso: 20;

ngulo de hlice: 30;

Rotao: 1800 rpm;

Potncia: 4hp;

Passo diametral: 10 dentes por polegada;

Largura efetiva: 1,5;

49

Qualidade AGMA: 6;

Engrenagens montadas prximas aos rolamentos;

Material: ao temperado grau 1;

Dureza superficial do pinho: 240 HB;

Dureza superficial da engrenagem: 200 HB;

Acionamento: motor eltrico;

Carga: bomba centrfuga;

Vida desejada: 108 ciclos;

Confiabilidade: 90%;

Para YN e ZN considerar a curva menos conservadora (anexo B, figuras A.1

e A.2).

Estes dados foram ento inseridos no programa. Os resultados fornecidos pelo

programa so mostrados na figura 6.1. Foram colocados na tabela 6.1 os resultados
fornecidos pelo programa e os resultados dados pela bibliografia.
Tabela 6.1: comparao dos resultados fornecidos pelo programa com os
resultados de um exemplo resolvido de Shigley (2006).

Foram colocados na tabela 6.1 os resultados fornecidos pelo programa e os

resultados dados pela bibliografia.

50

Nota-se que os valores resultantes esto muito diferentes dos valores

encontrados no Shigley (2006). Isto ocorreu devido a diferenas nas consideraes
tomadas durante os clculos e devido a fato dos fatores possuirem pequenas

diferenas causadas pelas quantidade de casas decimais utilizadas nas contas.

Figura 6.1: resultados fornecidos pelo programa.

51

Por outro lado as diferenas entra as tenses aplicadas ocorre por pequenas
diferenas entre os fatores utilizados. Constatou-se esta diferena, para o clculo das
tenses de flexo, nos fatores de tamanho e de distribuio de carga. A diferena
destes fatores aumenta a tenso aplicada em flexo.
Para as tenses superficiais contatou-se diferena nos mesmos fatores, pois
na prtica estes fatores so os mesmos para os dois clculos. Ou seja, o efeito
semelhante para a tenso de fadiga superficial.
Como maior causador desta diferena surge o fator de carregamento cclico.
Este valor levado em conta apenas no clculo da tenso admissvel e
consequentemente afeta o clculo dos fatores de segurana. Enquanto o software
utiliza valores mdios o autor utiliza valores maiores e, portanto, o projetista tem
menores valores de coeficiente de segurana e assume uma posio mais
conservadora.
Considerando todos os efeitos citados, ocorre um efeito cumulativo, que no
resultado final causa uma diferena considervel. Porm como todos os fatores so
considerados mais conservadores, e no necessariamente errneos, os resultados
tornam-se conservadores tambm.

52

7.

CONCLUSO

Definiram-se as falhas por flexo no p do dente e por fadiga superficial como

sendo as de maior importncia no momento do projeto. Partindo disto, iniciou-se uma
abordagem da norma AGMA (American Gear Manufacturers Association) para o
dimensionamento de engrenagens retas e helicoidais.
Apresentada a metodologia para o dimensionamento e discutidos seus pontos
importantes ou que requerem mais ateno do projetista, discorre-se sobre o
programa feito em MatLab. Isto possibilita a automatizao dos clculos e,
consequentemente, reduz o tempo de projeto, pois buscar valores tabelados e
recomendados na literatura torna-se desnecessrio.
Na fase de validao do programa constatou-se que suas consideraes so
mais conservadoras que as de Shigley (2006) no exerccio resolvido apresentado.
Porm estas consideraes, em efeito cumulativo, causam grande diferena nos
resultados e no podem ser consideradas erradas.
Podero ser implementados outros modos de falha no abordados, como por
exemplo, um engrenamento com erros de fabricao, utilizao de material fora das
especificaes consideradas ou a ausncia de lubrificao.

53

8.
[1]

REFERNCIA

Budynas, R. G.; Nisbett, J. Keith. (2006) Shigleys Mechanical Engineering

Design. 8. ed. Nova Iorque: McGrawHill.

[2]

Back, N. (1983) Metodologia de projeto de produtos industriais. Rio de Janeiro,

Guanabara Dois, 385p.

[3]

Fernandes O.C. (1997) Apostila de elementos de mquinas: introduo ao

projeto de engrenagens cilndricas, Departamento de Engenharia Mecnica,
EESC, USP.

[4]

Pressmam, R. (1996) Engenharia de software. So Paulo, McGrawHill p. 177229; p. 231-279.

[5]

Niemann, G. (1971) Elementos de mquinas. V.1; 2 e 3. So Paulo: Edgard

Blcher, Ltda.

[6]

Norton, R. L. (2006) Machine Design: An Integrated approach. 3. ed.

Worcester, Massachusetts: Pearson Prentice Hall.

[7]

Shigley, J.E.; Mischke, C.R.; Budynas, R.G. (2006) Projeto de Engenharia

Mecnica, Bookman.p. 627-724.

[8]

Silveira, Z.C. (1999) Desenvolvimento de um sistema computacional de

auxlio ao clculo e desenho de elementos de mquinas. Dissertao de
mestrado, Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo.
180 p.

[9]

Grupo de Projeto. Aula 2 - Transmisses por Engrenagens. Aula de

Complementos de Elementos de Mquinas 2, Escola de Engenharia de So
Carlos, Universidade de So Paulo. 48 transparncias.

[10]

Grupo de Projeto. Aula 3 - Transmisses por Engrenagens. Aula de

Complementos de Elementos de Mquinas 2, Escola de Engenharia de So
Carlos, Universidade de So Paulo. 48 transparncias.

[11]

HowStuffWorks. Disponvel em: <http://science.howstuffworks.com/>. Acesso

em: 12 dez. 2011.

[12]

Hexagon. Disponvel em: <http://www.hexagon.com/>. Acesso em: 12 dez.

2011.

[13]

PWR Tools. Disponvel em: <http://www.pwr-tools.com/>. Acesso em: 12 dez.

2011.

[14]

MitCalc. Disponvel em: <http://www.mitcalc.com/>. Acesso em: 12 dez. 2011.

54

APNDICE A TENSES ADMISSVEIS AGMA PARA FLEXO E FADIGA

SUPERFICIAL SEGUNDO NORTON (2006)

Figura A.1 - tenses admissveis AGMA para fadiga de contato

55

Figura A.2 - tenses admissveis AGMA para flexo

56

ANEXO A FATOR DE GEOMETRIA PARA FLEXO J , segundo Shigley (2006)

Figura A.1 - Fator de geometria

Figura A.2 - Correo do fator de geometria

57

ANEXO B FATORES DE CARREGAMENTO CCLICO I E J , segundo Shigley

(2006)

Figura A.3 - Fator de carregamenteo cclico de flexo

Figura A.4 - Fator de carregamento cclico para fadiga de contato

58