Ingeniera Sismorresistente

Matrices de rigidez e inercia pseudos-tridimensionales

Ral Zaradnik
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Matrices de rigidez e inercia pseudo-tridimensionales.

1 Matriz

de rigidez pseudo-tridimensional

Para ensamblar la matriz de rigidez de un modelo estructural pseudo-tridimensional es posible partir de

las matrices de rigidez de sus elementos constitutivos aislados o bien a partir de subestructuras. Si se
adopta el criterio de separar los elementos, basta con definir sus matrices de rigidez en coordenadas
locales tridimensionales y tras el ensamblado, obtener la matriz de rigidez tridimensional de todo el
modelo estructural. Este tratamiento, ampliamente tratado en la bibliografa, no ser abordado en este
trabajo.
Sin embargo, es til establecer un procedimiento que permita obtener una matriz de rigidez aproximada
a la tridimensional a partir de conocer las matrices de rigidez de las subestructuras.
Se considera en este trabajo, que cada plano resistente del modelo estructural espacial es una
subestructura, para la cual es relativamente simple determinar su matriz de rigidez en coordenadas
locales, propias de la subestructura.
1.1 Hiptesis

para la formacin de la matriz de rigidez

El modelo estructural posee elementos horizontales de rigidez infinita en coincidencia con los
niveles y
Tales planos de rigidez infinita vinculan a todos las subestructuras de ese nivel.

As, en lo subsiguiente, se ha de considerar que K j es la matriz de rigidez lateral de la subestructura o

plano resistente j, que es de orden nxn, donde n es el nmero de niveles del plano resistente j.
Est claro que el modelo estructural completo puede tener un nmero N de niveles, con la condicin:
nN
(Ec. 1)
Ahora, se ha de ensamblar el vector de movimientos del centro de masas del nivel i, mediante:
V xi
Vi V yi
(Ec. 2)

i
En este vector, V xi representa la componente del desplazamiento del centro de masas del nivel i en la
direccin x, respecto al sistema global; V yi representa la componente del desplazamiento del centro de
masas del nivel i en la direccin y, respecto al sistema global; y i representa el giro del centro de masas
del nivel i, respecto al mismo sistema global.
Debe aclararse que si bien se tratan de analizar los desplazamientos del centro de masas del nivel i, no se
considera que la masa se haya concentrada, sino que se toma ese punto como representante del
movimiento del nivel i.

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Como consecuencia del movimiento del centro de masas del nivel i, se produce un desplazamiento
lateral del plano j en el mismo nivel i, una distancia d ji , que puede calcularse mediante:

d ji b ji Vi
T

(Ec. 3)

siendo:
cos( j )
b ji sen( j )
r

ij

(Ec. 4)

El ngulo j es el ngulo que forma la proyeccin del plano resistente j respecto al eje X del sistema
global, en el nivel i.
Al mismo tiempo, la componente rij (que posee signo) indica la distancia, en el nivel i, entre el plano
resistente j y el origen de coordenadas en el nivel i. Para calcular de la distancia rij se emplea la
ecuacin:
(Ec. 5)

rij

u 2i v1 vcmi u 2i u1i v2 u1i

v1i v2i 2 u1i u 2i 2

en la cual:

P1i u1i ; v1i

representa las coordenadas de un punto del plano resistente j en el nivel i, mientras que
(Ec. 7)
P2i u 2i ; v2i
representa las coordenadas de otro punto del plano resistente j en el nivel i
(Ec. 6)

Se considera que el signo positivo en las deformaciones del plano resistente j tiene la misma direccin
del vector que une los puntos P1i u1i ; v1i y P2i u 2i ; v2i .
As mismo, el ngulo ji que forma el plano resistente j en el nivel i respecto al eje global X, se puede
calcular a partir de:
(Ec. 8)

v 2 v1

u 2 u1

ji arctg

En algunos textos, la distancia rij se determina respecto al centro de masas del nivel i, pero esto trae
algunas consecuencias al momento de ensamblar la matriz de inercia del modelo estructural.

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Figura 1 Esquema del plano resistente j y los ejes globales.

Si ahora, se considera la subestructura completa, por ejemplo el plano resistente j, los desplazamientos
de todos sus niveles (pero en el mismo plano j) en relacin a la deformacin del modelo estructural, se
calcula por medio de:
(Ec. 9)

D B u
j

El vector D j que representa los desplazamientos el plano resistente j, posee "n" filas, porque agrupa

un desplazamiento por nivel, mientras que el vector u G que representa los desplazamientos del
modelo estructural completo, posee "3N" filas, debido a que agrupa por cada nivel del modelo
estructural, el desplazamiento V xi del centro de masas segn el eje X global, el desplazamiento V yi del
centro de masas segn el eje Y global y la rotacin i del centro de masas.
En este instante debe aclararse que los ejes globales (X, Y, Z) pueden materializarse en la realidad como
ejes coordenados tridimensionales, para todo el modelo estructural. Entonces, la rotacin del centro de
masas se evala en el origen de coordenadas. Algunos autores determinan el vector u G referido a los
diversos centros de masas, as el desplazamiento Xi es el desplazamiento del centro de masas segn un
eje paralelo1 al eje X global, el desplazamiento Yi es el desplazamiento del centro de masas segn un
eje paralelo al eje Y global y la rotacin i del centro de masas se evala en el mismo punto. Esto trae
como ventaja la simplicidad al constituir el vector de acciones externas, tal como se analiza
posteriormente.

Por esta razn no se utiliza la notacin de la ecuacin 2.

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Volviendo al problema, la matriz B j debe estar constituida por "n" filas y "3N" columnas:

0 0 0

0 0 0 b j 2 T

(Ec. 10)
Bj

...
...

0 0 0 0 0 0
Al mismo tiempo, se puede considerar que debido a
T

j1

0 0

T
b jn
fuerzas ficticias F j actuando sobre el plano
...
...
...
...

resistente j aparecen los desplazamientos D j , tal que se cumple:

F K D

(Ec. 11)

Ese vector F j representara un peine de acciones sobre el plano resistente j, que provocan las
deformaciones D j .

De la misma forma, en relacin al sistema global, es posible establecer que un vector de acciones
externas FG provoca en el modelo una deformacin u G , relacionadas mediante:
(Ec. 12)

FG KG uG

Desde ya, la mayora de los cdigos en vigencia acepta que las fuerzas horizontales se aplican en el
centro de masas de cada nivel, y si el eje global Z no coincide con el mismo, debern introducirse
correcciones en las componentes momentos torsores de cada nivel.
Del Teorema de la Contragradiencia en relacin a la ecuacin 9:
(Ec. 13)

podr deducirse:
(Ec. 14)

D B u
j

F B F
T

Gj

El vector FGj representa al vector F j expresado en el sistema global. Si existen "m" planos
resistentes o subestructuras:

FG B j T Fj
m

(Ec. 15)

j 1

Este vector FG viene definido por los Cdigos en vigencia bajo el nombre de Peine de Acciones
Laterales o Peine de Acciones Ssmicas, y es especialmente importante realizar las correcciones en los
componentes de los momentos torsores, debido al corrimiento del punto de aplicacin desde el centro
de masas al origen de coordenadas.

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A partir de la ecuacin 15:

(Ec. 16)

j 1

j 1

j 1

FG B j T F j B j T K j D j B j T K j B j uG

Y considerando la ecuacin 12, se deduce:

K G B j T K j B j
m

(Ec. 17)

j 1

Esta es la matriz de rigidez de un modelo estructural pseudo-tridimensional determinado a partir de las

matrices de rigidez de sus subestructuras o planos resistentes, de amplia aplicacin en los mtodos
estticos de distribucin de fuerzas horizontales.
1.2 Uso

prctico de la matriz de rigidez pseudo-tridimensional para la

distribucin de fuerzas ssmicas.

Una vez evaluada la matriz K G y definido el vector de acciones externas por medio del cdigo en
vigencia, se determinan las deformaciones del modelo estructural por medio de:
(Ec. 18)

y a partir de la ecuacin 13:

(Ec. 19)

uG KG 1FG

D B K F
1

aunque en realidad para el proceso de distribucin de fuerzas horizontales basta con determinar las
fuerzas equivalentes de cada plano resistente por medio de:
(Ec. 20)

F K B K F
1

Para calcular una matriz de deformaciones globales que considere todas las combinaciones de acciones
externas exigidas por el cdigo de aplicacin se hace:
G K G 1 Fg1 Fg 2 ... FgM
(Ec. 21)

en la cual el subndice M indica el nmero mximo de combinaciones exigidas por el cdigo adoptado.
De la misma forma para cada plano resistente j, podr establecerse una matriz de transformacin de la
forma:
(Ec. 22)
Tj K j Bj

Con la cual es posible determinar todas las posibles combinaciones de fuerzas laterales equivalentes a
las acciones establecidas por el cdigo y que actan sobre el plano resistente j:
f i Ti G Fi1 Fi 2 ... FiM
(Ec. 23)

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de inercia pseudo-tridimensional

Para ensamblar la matriz de inercia de un modelo estructural pseudo-tridimensional es posible seguir un

camino similar al planteado para la matriz de rigidez.
Sin embargo, debe considerarse que en todo modelo estructural existen dos (2) fuentes que aportan
masa o inercia. La primera fuente de aporte de masa (inercia) est en las subestructuras o planos
resistentes, mientras que la segunda fuente es una agrupacin conformada por todas los componentes
no resistentes y los planos horizontales. Cabe aclarar que los planos horizontales, aunque considerados
de una muy alta rigidez en su plano2, por un lado poseen una inercia que no suele contemplarse en la
formacin de las matrices de inercia consistentes de los planos resistentes, y por otro lado acumulan la
inercia de las sobrecargas de diseo.
2.1 Aporte

de inercia de las subestructuras resistentes

Si se considera que M j es la matriz de inercia lateral3 de la subestructura o plano resistente j, que es

de orden nxn, donde de nuevo n es el nmero de niveles del plano resistente j, igual a la
consideracin de la matriz de rigidez K j . Ahora, se ha de ensamblar el vector de aceleraciones del

centro de masas del nivel i, mediante:

(Ec. 24)

U xi
Ui U yi

i

En este vector, U xi representa la componente del aceleracin del centro de masas del nivel i en la
direccin X; U yi representa la componente del aceleracin del centro de masas del nivel i en la direccin
Y; y i representa la aceleracin angular del centro de masas en el nivel i, todos respecto al mismo
sistema global.
Como consecuencia del movimiento del centro de masas del nivel i, se producen dos (2) aceleraciones:
una tangente al plano resistente y otra normal.
a) La aceleracin lateral o tangente del plano j en el nivel i, cuyo valor es a jiT , puede calcularse
mediante:
(Ec. 25)

a jiT b ji * Ui
T

siendo:
(Ec. 26)

cos( j )
b ji sen( j )
r

ijT

Tanto el ngulo j como la componente rijT son los mismos que se han definido para la matriz de
rigidez.

2
3

Considerados por la hiptesis bsica como prcticamente indeformables.

Puede resultar de la condensacin de grados de libertad de la matriz de inercia.

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b) Una aceleracin normal del plano j en el nivel i, a jiN , que puede calcularse mediante:
(Ec. 27)

a jiN c ji * Ui
T

siendo:
(Ec. 28)

sen( j )
c ji cos( j )
r

ijN

Mientras el ngulo j es el mismo que se ha definido para la matriz de rigidez, la componente rijN es la
distancia entre la normal positiva del plano j y el centro de giro definido, tal como se aprecia en la figura
2. El sentido positivo de la normal al plano j se define como 90 en el sentido positivo (antihorario)
respecto del sentido establecido como positivo para la direccin tangente al mismo plano j (como la
regla de ma mano derecha).
Para demostrar que las ecuaciones 25 y 27 son vlidas, puede analizarse la figura 2 y observar que:
(Ec. 29)

(Ec. 30)

rijT d * cos( j )
rijN d * sen( j )
a jiT U Xi * cos( j ) UYi * sen( j ) i * d * cos( j )
a jiN U Xi * sen( j ) UYi * cos( j ) i * d * sen( j )

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Figura 2 Esquema componentes de la aceleracin del plano j al nivel y sus distancias al origen de

coordenadas.
Si ahora, se considera la subestructura completa, por ejemplo el plano resistente j, la agrupacin de las
aceleraciones tangenciales de todos sus niveles en relacin a la aceleracin del modelo estructural, se
calcula por medio de:
(Ec. 31)

A B u
j

El vector A j que representa las aceleraciones el plano resistente j, posee "n" filas, porque agrupa una

aceleracin por nivel, mientras que el vector uG que representa las aceleraciones del modelo
estructural completo, posee "3N" filas, debido a que agrupa por cada nivel del modelo estructural, la
aceleracin U Xi del centro de masas segn el eje X global; la aceleracin UYi del centro de masas segn
el eje Y global y la aceleracin angular i del centro de masas.

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De nuevo se aclara que los ejes globales (X, Y, Z) pueden materializarse en la realidad como ejes
coordenados tridimensionales, nicos para todo el modelo estructural. Entonces, las aceleraciones
lineales y la angular del centro de masas se evaluarn respecto al origen de coordenadas.
Si se determina el vector uG referido a los diversos centros de masas, las aceleraciones del centro de
masas se determinarn segn ejes paralelos a los globales y la aceleracin angular del centro de masas
se evaluar respecto al mismo punto.

es la misma que la definida por la ecuacin 10. A partir del

Volviendo al problema, la matriz B j

conocimiento de la aceleracin tangencial del plano resistente j, se puede determinar el vector de

fuerzas tangenciales inerciales ficticias Fin _ j que actan sobre el plano resistente j, tal que se cumple:

F M A

(Ec. 32)

in _ j

Ese vector Fin _ j representara un peine de acciones de DAlembert sobre el plano resistente j, que

provocan las aceleraciones A j . En relacin al sistema global, es posible establecer que un vector de

acciones de DAlembert externas Fin _ G provoca en el modelo una aceleracin uG , relacionadas

mediante:

F M u

(Ec. 33)

in _ G

Del Teorema de la Contragradiencia en relacin a la ecuacin:

A B u

(Ec. 34)

podr deducirse:

F B F
T

(Ec. 35)

in _ Gj

in _ j

El vector Fin _ Gj representa al vector Fin _ j expresado en el sistema global. Si existen "m" planos
resistentes o subestructuras:

F B F
m

(Ec. 36)

in _ G

j 1

in _ j

O bien:

F B F B M A B M B u
m

(Ec. 37)

in _ G

j 1

in _ j

j 1

j 1

Y considerando la ecuacin 33, se deduce:

M G T B j T M j B j
m

(Ec. 38)

j 1

Esta es la matriz de inercia tangencial de un modelo estructural pseudo-tridimensional determinado a

partir de las matrices de inercia de sus subestructuras o planos resistentes. Se le ha agregado el
subndice T para identificar el origen tangencial de la inercia.

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Realizando el mismo orden deductivo, es posible demostrar que el aporte de inercia normal de un
modelo estructural tridimensional determinado a partir de las matrices de inercia de sus subestructuras
o planos resistentes es:

M G N c j T M j c j
m

(Ec. 39)

j 1

en la cual la matriz c j debe estar constituida por "n" filas y "3N" columnas a partir de la ecuacin 28:

c j1 T

0 0 0
cj

...

0 0 0

(Ec. 40)

0 0 ...
c j 2 T ...
...
...
0 0 0 ...

0 0

T
c jn

En la ecuacin 39 se ha agregado el subndice N para identificar el origen de la inercia.

2.2 Aporte

de inercia de la agrupacin conformada por todos los

componentes no resistentes y los planos horizontales.

Los componentes no estructurales y los planos horizontales (o cerramientos) aportan inercia en parte
por su propia existencia y en parte por las condiciones de sobrecargas mnimas establecidas en los
cdigos en vigencia. Sin embargo, estos aportes no han sido considerados en las matrices de inercia
consistentes de los planos resistentes y su inclusin debera hacerse construyendo una matriz de inercia
coherente con la que resultara de incluir las reacciones de losas como masas distribuidas en las vigas de
los planos resistentes.
No obstante, otro camino ms simple es considerar la matriz M G* , global cuasi - diagonal de inercia
para los componentes no estructurales y los planos horizontales (ejemplo: losas) incluyendo las
sobrecargas, bajo la siguiente configuracin:
M G* 1
0 ... 0

0
M G* 2 ... 0
*

MG
(Ec. 41)
...
...
...
...

0 ... M Gn*
0
Con la inercia (masa) de cada nivel evaluada como:

(Ec. 42)

M
*
Gi

mi

0
S Xi

0
mi
S Yi

mi

S Xi

S Yi
0

J pi
y * dm
i

y * dm

mi
x * dm
i

2
x
*
dm
r
*
dm

i
i

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Cada una de estas submatrices, de los cuales existen tantos como niveles tenga el modelo estructural,
disponen los valores de inercia traslacional segn los ejes globales X e Y, y la inercia rotacional respecto
al eje global Z y los momentos estticos de la masa respecto a los ejes X y Y.

Se dice que la matriz de inercia M G* es cuasi - diagonal puesto que slo cuando se proceda a
determinar la matriz de inercia global respecto a los centros de masas de cada planta, ser
verdaderamente diagonal, ya que los momentos estticos respecto a ejes globales que pasen por el
centro de masas son nulos.
2.3 Matriz

de inercia global total

La matriz de inercia global total debera considerar los tres posibles aportes:
(Ec. 43)

M G M G T M G N M G*

En algunos casos (muy especialmente en zonas ssmicas 0 a 2, segn IC-103) podrn despreciarse las

incidencias de las matrices M G T o M G N , o ambas, frente a los valores de la matriz M G .

*