Manual de Frenos Abs Meritor Wabco

Manual de Mantenimiento MM-0112SP
Sistema de Frenos Antibloqueo (ABS) y

Control de Estabilidad Electrnico (ESC)
Para ECUs, Versin E
Sistemas de 12 Volts y Sistemas de 24 Volts
Revisado 05-13
Notas de Servicio
Acerca de Este Manual
El presente manual contiene procedimientos de mantenimiento para
el Sistema de Frenos Antibloqueo (ABS) Meritor WABCO, para el
Sistema de Estabilidad Antivolcadura (RSC), para los Controles de
Estabilidad Electrnicos (ESC) y para la Asistencia para Arranque en
Pendientes (HSA).
Antes de Comenzar
1.
2.
Asegrese de leer y entender todos los procedimientos e

instrucciones antes de comenzar a dar servicio a los
componentes.
Lea y siga estrictamente todos los mensajes de Advertencia y
Precaucin en esta publicacin. Estos mensajes proporcionan
informacin que puede ser til para prevenir lesiones
personales graves, daos a componentes, o ambos.
3.
Siga las directrices de mantenimiento y servicio, instalacin y

diagnstico de su compaa.
4.
Use herramientas especiales cuando sea necesario para

ayudar a prevenir lesiones graves y daos a componentes.
Cmo Obtener Informacin Adicional

de Mantenimiento, Servicio y
Productos
Visite Literature on Demand en meritor.com para obtener acceso y
hacer pedidos de informacin adicional.
Hable al Centro de Servicio al cliente OnTrac, al 866-668-7221
(Estados Unidos y Canad); al 001-800-889-1834 (Mxico); o enve
un correo electrnico a OnTrac@meritor.com.
Si se Especifican Herramientas y
Suministros en este Manual
Llame a rea de Refacciones de Meritor Vehculos Comerciales
(CVA) al 001-800-889-1834 para obtener herramientas y
suministros Meritor.
Mensajes de Alerta de Peligro y

Smbolos de Par de Torsin
ADVERTENCIA
Una Advertencia seala una instruccin o un procedimiento
que debe seguirse al pie de la letra a fin de evitar lesiones
graves y daos a componentes.
PRECAUCIN
Este mensaje de Precaucin seala una instruccin o un
procedimiento que debe seguirse al pie de la letra a fin de
evitar lesiones graves y daos a componentes.
Este smbolo indica que hay que apretar los tornillos a un
determinado par de torsin especfico.
La informacin contenida en esta publicacin estaba vigente a la fecha de

autorizacin para impresin y est sujeta a cambios sin previo aviso ni
responsabilidad alguna. Meritor WABCO se reserva el derecho de modificar la
informacin presentada y de descontinuar en cualquier momento la produccin de las
partes descritas.
Manual de Mantenimiento Meritor WABCO MM-0112SP (Revisado 05-13)
Contenido
pg. i
1
2
3
7
9
11
13
14
17
25
27
32
35
36
39
40
41
Fibras de Asbesto y Libres de Asbesto

Seccin 1: Introduccin
Contenido
Componentes del Sistema
Unidad de Control Electrnico (ECU)
Sensores de Velocidad de las Ruedas
Vlvulas Moduladoras de Presin
Vlvulas de Frenado Activo (ABV)
Sensor de Presin en el Freno (BPS)
Sensor del ngulo de Direccin (SAS)
Mdulo de Control de Estabilidad Electrnico (ESC)
Vlvula Moduladora del Semirremolque
Interruptor del ABS para Todo Terreno
Interruptor del ATC
Interruptor de Cdigos a Destellos
Configuracin del Sistema
Seccin 2: Sistemas para Mejorar la

Estabilidad y la Seguridad
ATC
Componentes del Control ATC
Interruptor del ATC
Control de Estabilidad Antivolcadura (RSC)
Componentes del control RSC
Control de Estabilidad Electrnico (ESC)
Componentes del Control ESC
Asistencia para Arranque en Pendientes (HSA)
Componentes de la Asistencia HSA
Seccin 3: Diagnsticos, Deteccin y

Reparacin de Fallas y Pruebas
Datos Generales
Informacin sobre Mantenimiento
Lmpara Indicadora del ABS
Diagnstico
Diagnstico con el Software TOOLBOX
Diagnsticos de Cdigos a Destellos (Slo ABS)
Pruebas
Pruebas de los Sensores de Velocidad de las Ruedas
Pruebas de las Vlvulas Moduladoras
Pruebas de las Vlvulas de Frenado Activo (ABV)
Pruebas del Sensor de Presin en el Freno
Pruebas de la Red ESC CAN
Pruebas del Mdulo ESC
Pruebas del Sensor del ngulo de Direccin (SAS)
Pruebas de los Circuitos de la ECU
Pruebas de Comunicaciones Seriadas J1939
pg. 42
Seccin 4: Reemplazo de Componentes
50
51
Desmontaje e Instalacin de Componentes

Vlvulas Moduladoras
Paquetes de Vlvulas de ABS
Vlvula de Frenado Activo en el Paquete de Vlvulas del
ABS
Sensor del ngulo de Direccin (SAS) Slo Meritor
WABCO
Mdulo de Control de Estabilidad Electrnico (ESC)
Sensor de Presin en el Freno
53
Seccin 5: Configuraciones del Sistema
43
44
45
47
48
49
Distribuciones de Configuracin del Sistema

55
Seccin 6: Diagramas de Cableado y

Conectores
Asignaciones de Pines en Conectores de la Unidad ECU
66
Seccin 7: Cdigos de Fallas SPN SID FMI

Lista de Cdigos de Fallas SPN SID FMI
90
Seccin 8: Apndice I
91
Procedimiento de Reconfiguracin
Cmo Reconfigurar una Unidad ECU (Versin E)
Software TOOLBOX
Reconfiguracin Manual
93
Seccin 9: Apndice II
Procedimiento de Calibracin de Final de Lnea ESC
Fibras de Asbesto y Libres de Asbesto
1 Introduccin
Contenido
Componentes del Sistema
Este manual contiene informacin de servicio para los siguientes

sistemas.
1 Introduccin
Sistema de Frenos Antibloqueo (ABS) Meritor WABCO Versin E

Control de Traccin Automtico (ATC)
Control de Estabilidad Antivolcadura (RSC)
Control de Estabilidad Electrnico (ESC) para camiones,
tractocamiones y autobuses
La versin de ABS aparece marcada en la unidad ECU. Figura 1.1.
Si no puede identificar la versin de ECU instalada en su vehculo,
srvase ponerse en contacto con el Centro de Servicio al Cliente
OnTrac de Meritor WABCO, al 866-OnTrac1 (668-7221).
La unidad ECU es el centro de control o el "cerebro" de los sistemas

ABS, RSC y ESC. Esta unidad recibe informacin procedente de los
sensores, procesa los datos y transmite seales a los moduladores
y a las vlvulas de frenado activo para realizar diferentes tareas.
Dependiendo del sistema y la configuracin del vehculo, las
unidades ECU estn disponibles para aplicaciones de montaje en
cabina o en bastidor, y se dividen en modelos para Cabina Bsica,
Cabina Universal, Bastidor y Bastidor Avanzado. Los sistemas RSC y
ESC estn disponibles nicamente para unidades ECU para cabina
universal y bastidor avanzado. Figura 1.2.
Figura 1.2
Figura 1.1
ECU
UNIVERSAL
ECU
BSICA
4010603a
Figura 1.1
Para Informacin Adicional

En los siguientes manuales se pueden consultar los procedimientos
de diagnstico y pruebas para otras versiones de la ECU.
Para ECUs versin C Usar el Manual de Mantenimiento 28,
Sistemas de Frenos Antibloqueo (ABS) para Camiones,
Tractocamiones y Autobuses.
Para ECUs versin D Usar el Manual de Mantenimiento 30,
Sistemas de Frenos Antibloqueo (ABS) para Camiones,
Tractocamiones y Autobuses.
ECU DE MONTAJE
EN BASTIDOR
4003974a
Figura 1.2

Los sistemas de la velocidad de las ruedas constan de una rueda
dentada montada en la maza o el rotor de cada rueda monitoreada y
un sensor instalado de manera que su extremo quede contra la
rueda dentada. El sensor transmite continuamente la informacin de
la velocidad de la rueda a la ECU. Un clip de sensor mantiene al
sensor sujeto en su lugar y contra la rueda dentada. Figura 1.3.
Consulte en los siguientes manuales el diagnstico y la informacin

de sistemas de ABS para Semirremolques.
Manual de Mantenimiento 33, sistema ABS Easy-Stop para
Semirremolques.
Manual de Mantenimiento MM-0180, sistema ABS Easy-Stop
Mejorado con PLC para Semirremolques.
1 Introduccin
Figura 1.3
SENSOR
Una vlvula moduladora suele estar ubicada sobre un riel o

travesao del bastidor, cerca de la cmara del freno, o como parte
del paquete de vlvulas. El paquete de vlvulas combina dos
vlvulas moduladoras, un relevador de servicio (Figura 1.5) o vlvula
de escape rpido (Figura 1.6) y, dependiendo de la configuracin
del vehculo, una vlvula de frenado activo (ABV).
Figura 1.5
xxxxx
xxxxx xxxxx
xxxxx
RUEDA
DENTADA
CLIP DEL
SENSOR
1002009b
Figura 1.3
El tipo de eje determina la ubicacin de montaje del sensor.

1002011a
Los sensores del eje direccional van instalados en el mun de

direccin o en un soporte fijado con pernos.
Los sensores del eje tractivo van instalados en un bloque fijado a
la carcasa del eje o en un soporte fijado con pernos.
Figura 1.5
Figura 1.6
Revisar los sensores de velocidad de las ruedas para asegurarse

que estn correctamente alineados y ajustados. Aplique lubricante
al sensor y al clip del sensor cada vez que se efecte mantenimiento
al extremo de rueda. Asegrese que las ruedas dentadas estn
libres de contaminantes. Consultar la Seccin 3 y la Seccin 4 para
ms informacin.
001 20/98
472 500 30. 0
Vlvulas Moduladoras de Presin
MADE IN GERMANY
La vlvula moduladora controla la presin de aire hacia cada freno

de extremo de rueda afectado durante un evento ABS, RSC o ESC, a
fin de reducir la velocidad y evitar que se bloqueen las ruedas. Las
vlvulas moduladoras tambin se utilizan en los eventos ATC a fin
de lograr la traccin correcta en el extremo de rueda afectado.
Figura 1.4.
Figura 1.4
AIRE HACIA
AFUERA
(PUERTO 2)
AIRE HACIA
ADENTRO
(PUERTO 1)
CONECTOR
ESTILO BAYONETA
ETIQUETA DE
IDENTIFICACIN
DE PRODUCTO
4003992b
Figura 1.4
1003359a
Figura 1.6
Un Consejo Fcil: Escuchar!

Para asegurarse que las vlvulas ABS estn trabajando
simplemente escuche! Figura 1.7.
1.
Aplique los frenos.
2.
Gire la llave de encendido a la posicin de ignicin (ON).
3.
Espere a que se encienda la lmpara indicadora de ABS.
1 Introduccin
Figura 1.7
Figura 1.8
CABINA
4 CANALES
LADO DE
LA
BANQUETA
2
VLVULA SOLENOIDE
(VLVULA DE FRENADO ACTIVO)
CABLE
4007846
Figura 1.8
Sensor de Presin en el Freno (BPS)

CABINA
El sensor de presin en el freno, o BPS, forma parte del sistema

RSC, ESC y HSA. Este sensor proporciona al sistema la demanda de
frenado del conductor. El sensor puede estar ubicado en el circuito
de suministro primario o secundario, dependiendo de la aplicacin.
Figura 1.9.
6 CANALES
Figura 1.9
LADO DE
LA BANQUETA
1002006d
Figura 1.7
NOTA: En versiones anteriores de ABS, las vlvulas se ciclaban

en diagonal. El ciclado en diagonal ya no se da en la versin E
del ABS.

Las Vlvulas de Frenado Activo, en ocasiones llamadas ABV o
vlvulas 3/2, son vlvulas solenoides que se usan para el frenado
activo durante los eventos de control ATC, RSC o ESC. Dependiendo
de las configuraciones de los sistemas, las vlvulas ABV pueden
ubicarse en el sistema de frenos del eje delantero, en el sistema de
frenos del eje trasero y/o en el sistema de frenos de servicio del
semirremolque. Figura 1.8.
4006870a
Figura 1.9
Sensor del ngulo de Direccin (SAS)

El sensor del ngulo de direccin (SAS) forma parte del sistema de
control ESC. El sensor SAS transmite a la unidad ECU la informacin
de direccionamiento del conductor (es decir, la posicin del volante),
utilizando un enlace de datos interno dedicado del sistema de
control ESC. La unidad ECU suministra corriente y tierra al sensor. El
sensor SAS debe calibrarse utilizando herramientas de diagnstico
cada vez que sea reemplazado o cada vez que se cambie o ajuste
cualquier componente de la direccin del vehculo. Consultar la
Seccin 8. Figura 1.10.
1 Introduccin
Interruptor del ABS para Todo Terreno
Figura 1.10
En algunos vehculos puede incluirse un interruptor del ABS para

todo terreno. La funcin Todo Terreno del ABS mejora el control del
vehculo y ayuda a reducir las distancias de frenado en condiciones
todo terreno o en superficies con mala traccin, tales como grava,
arena o tierra suelta.
Interruptor del ATC

4006873a
Figura 1.10
Mdulo de Control de Estabilidad Electrnico

(ESC)
El mdulo ESC forma parte del sistema ESC. Este mdulo mide la
proporcin de derrape del vehculo, as como la aceleracin lateral
del vehculo. El mdulo ESC incluye parte del algoritmo de control
del ESC. Este mdulo intercambia datos con la ECU a travs del
enlace de datos interno del sistema ESC. La unidad ECU suministra
corriente y tierra al mdulo. El mdulo ESC debe ser inicializado
utilizando herramientas de diagnstico cada vez que se reemplace
la ECU o el mdulo ESC. Consultar la Seccin 8. Figura 1.11.
Los fabricantes de vehculos pueden ofrecer un interruptor ATC para

controlar la funcin del ATC. Dependiendo de la configuracin de la
ECU del vehculo para este interruptor, hay dos opciones de
funcionamiento.
La opcin para nieve profunda y lodo
La opcin de cancelacin momentnea del ATC
Consultar la Seccin 2 para ms informacin sobre estas
caractersticas.
Interruptor de Cdigos a Destellos

Los fabricantes de vehculos pueden ofrecer un interruptor de
Cdigos a Destellos para obtener informacin simple para deteccin
y reparacin de fallas. Consultar la Seccin 3 para ms informacin
sobre los Cdigos a Destellos.
Figura 1.11
Configuracin del Sistema

La configuracin del sistema se define por el nmero de sensores
de extremos de rueda y de vlvulas moduladoras. Existen tres
configuraciones comunes del sistema que se utilizan con las ECUs
de la versin E. Consultar la Seccin 5 para ms informacin sobre
las configuraciones del sistema.
CIA
N
E
T
R
E
V
D
A
GAR
IAR DE LU
R NI CAMB
NO MOVE
4S/4M (4 sensores de velocidad de rueda, 4 vlvulas

moduladoras)
4010604a
Figura 1.11
Vlvula Moduladora del Semirremolque

En algunas aplicaciones de control de estabilidad una vlvula
moduladora adicional (la misma que se usa para la modulacin del
ABS) estar ubicada en la lnea de control del semirremolque,
corriente abajo de la vlvula solenoide 3/2 que se usa para controlar
el semirremolque.

moduladoras)
moduladoras)
Cada configuracin del sistema puede tener caractersticas tales
como ATC, HSA, RSC o ESC. Ver ejemplo en la Figura 1.12 y en la
Figura 1.13.
1 Introduccin
Figura 1.12
SENSORES DE
VELOCIDAD DE LAS RUEDAS
CONFIGURACIN 4S/4M SLO ABS
VLVULAS
MODULADORAS
DEL ABS
LMPARAS
ECU
VLVULA
MODULADORA
DEL ABS
VLVULA
RELEVADORA
SENSORES DE
VELOCIDAD
DE LAS RUEDAS
VLVULA
DE ESCAPE
RPIDO
LNEAS DE AIRE
LNEAS ELCTRICAS
VLVULA
MODULADORA
DEL ABS
1002004h
Figura 1.12
Figura 1.13
INSTALACIN DEL
PAQUETE DE VLVULAS
(PARTE TRASERA)
ABS/ATC 4S/4M
LMPARAS
VLVULA ATC
LNEAS DE AIRE
INSTALACIN DEL PAQUETE
DE VLVULAS (PARTE DELANTERA)
LMPARAS (HASTA
TRES: ABS, ABS DEL
SEMIRREMOLQUE, ATC)
1002004g
Figura 1.13
2 Sistemas para Mejorar la Estabilidad y la Seguridad

ATC
Componentes del Control ATC
El control de traccin automtico est disponible como opcin en

todas las unidades ECU Versin E, y es estndar en la mayora de
ellas. El control ATC ayuda a mejorar la traccin en condiciones y
carreteras de mala traccin. El ATC reduce el potencial de
plegamiento del vehculo articulado causado por el giro excesivo de
las ruedas durante la aceleracin, o en curvas. El control ATC
trabaja automticamente de dos maneras diferentes.
El control ATC utiliza los componentes bsicos del ABS ms una

vlvula de frenado activo, la cual puede ser instalada con vlvulas
moduladoras individuales, o como parte del paquete de vlvulas de
la parte trasera.
A.
Cuando una rueda motriz gira a diferente velocidad que la otra,

el control ATC aplica momentneamente el freno hasta que se
recupera la traccin.
B.
Cuando ambas ruedas motrices estn girando sobre una

superficie de mala traccin, el ATC reduce automticamente la
potencia del motor para obtener una ptima traccin entre el
neumtico y la carretera.
Cuando se instala con vlvulas moduladoras individuales, una

vlvula de frenado activo va montada sobre el bastidor o travesao,
cerca de la parte trasera del vehculo.
Cuando forma parte del paquete de vlvulas de la parte trasera, la
vlvula de frenado activo va fijada a la vlvula relevadora.
Figura 2.2.
Figura 2.2
El ATC se activa y desactiva automticamente. No es necesario que

el conductor active esta caracterstica. Si el vehculo se encuentra
en un evento de control de traccin, la lmpara indicadora del ATC
se encender, indicando que el ATC est activo. Una vez que
termina el evento, la lmpara se apaga. Figura 2.1.
Figura 2.1
4010605a
GIRO EXCESIVO DE LA RUEDA

ATC EN OPERACIN
(SE ENCIENDE LA LMPARA ATC)
Figura 2.2
Interruptor del ATC

Si el fabricante del vehculo ofrece un interruptor ATC para controlar
la funcin del ATC, existen dos tipos de configuraciones comunes, a
saber:
OPERACIN
NORMAL
DEL VEHCULO
(LA LMPARA ATC
PERMANECE APAGADA)
LAS RUEDAS
DEJAN DE
DERRAPAR
(LA LMPARA ATC SE APAGA)
1002015a
Figura 2.1
NOTA: Algunos fabricantes de vehculos se refieren al control ATC

como Regulacin Anti-Derrape (ASR).
Si est instalado el control ATC, habr una lmpara indicadora en el
tablero o en el grupo de instrumentos del vehculo marcada como
ATC, ASR, o posiblemente, Control de Estabilidad, dependiendo de
la aplicacin.
La opcin para nieve profunda y lodo: Esta funcin ayuda a

aumentar la traccin disponible al transitar sobre superficies
extra suaves como la nieve, el lodo o la grava, aumentando
ligeramente el giro permisible de las ruedas.
La opcin de cancelacin momentnea del ATC: Esta funcin
permite al conductor desactivar/cancelar momentneamente el
ATC mientras dure el ciclo principal.
Cuando cualquiera de estas dos funciones est activada, la lmpara
indicadora del ATC destella continuamente para informar al
conductor. Figura 2.3.
motor, aplicar la presin correcta a los frenos del eje motriz, y si es

necesario, puede modular los frenos del semirremolque para
reducir la velocidad del vehculo. Dependiendo de la aplicacin y de
la configuracin del vehculo, es posible que tambin se apliquen los
frenos del eje direccional.
Figura 2.3
Al igual que el control ATC, el control RSC trabaja automticamente.

El conductor no necesita seleccionar esta caracterstica.
Componentes del control RSC
1002018a
Figura 2.3
Las ubicaciones del interruptor y la lmpara, as como la

configuracin del interruptor del ATC varan, dependiendo de la
marca y el modelo del vehculo. Srvase consultar con el fabricante
del vehculo la informacin correcta.
El control RSC utiliza muchos de los mismos componentes que

utilizan en ABS y el ATC, incluyendo vlvulas moduladoras, vlvulas
de frenado activo y sensores de velocidad de las ruedas. Las ECUs
del control RSC son diferentes de las ECUs del ABS puesto que
contienen un acelermetro interno que va midiendo y actualizando
la aceleracin lateral del vehculo y la va comparando con un umbral
crtico en el cual puede producirse una volcadura.
Dependiendo del fabricante del vehculo, las ECUs del control RSC
estn orientadas hacia el eje XX/YY o ZZ. Para asegurar un
funcionamiento correcto y el mejor desempeo, verificar que la ECU
est perfectamente bien nivelada e instalada de manera segura.
Figura 2.4, Figura 2.5 y Figura 2.6.
Figura 2.4
He aqu cmo funciona el interruptor del ATC.

Accin del
Conductor
Respuesta del
Sistema
Presione el
interruptor ATC
La lmpara ATC
destella
continuamente
Presione de
nuevo el
interruptor ATC
La lmpara ATC
deja de destellar
Z 2
Funcin
Activo
No Activo
+92
Y -2
NOTA: Al desconectar el encendido tambin se desactiva la

caracterstica respectiva del ATC.
X 2
Control de Estabilidad Antivolcadura

(RSC)
El control de estabilidad antivolcadura es una opcin diseada para
auxiliar a los conductores a dominar las condiciones que podran
resultar en volcaduras de sus vehculos. Cuando el RSC detecta
condiciones que podran ocasionar una volcadura, este sistema se
encarga de reducir la torsin del motor, activar el retardador del
DIRECCIN
DE MANEJO
Orientacin XX
4010606a
Figura 2.4
NOTA: El control RSC ayuda a reducir la tendencia del vehculo a

volcarse en curvas o en cambios de direccin, sin embargo, NO
EXCLUYE LA POSIBILIDAD DE QUE SE PRODUZCA UNA
VOLCADURA.
Figura 2.5
Z 2
Y 2
+2 90
DIRECCIN
DE MANEJO
Orientacin ZZ
4010607a
Figura 2.5
Figura 2.6
0 2
Z
0 92
X
DIRECCIN
DE MANEJO
Orientacin YY
4010608a
Figura 2.6
Ciertas configuraciones de vehculos pueden tener una vlvula de

frenado activo adicional para los frenos de servicio del
semirremolque, una vlvula de frenado activo para los frenos del eje
delantero y un sensor de la presin en los frenos.
La vlvula de frenado activo para frenar el semirremolque es una
vlvula autnoma que no est disponible como parte del paquete de
vlvulas de ABS/ATC. Dependiendo de la aplicacin, una vlvula
moduladora puede estar ubicada corriente abajo con respecto a la
vlvula solenoide. Figura 2.7.
Aplique siempre tcnicas de conduccin segura al operar su

vehculo. El conductor es siempre el factor principal en la operacin
segura de un vehculo.
Figura 2.7
MODULADOR DE
VLVULA DE
CONTROL DE
PROTECCIN DEL
ESTABILIDAD DEL TRACTOCAMIN
SEMIRREMOLQUE
(OPCIONAL)
VLVULA DE FRENADO
ACTIVO DEL
SEMIRREMOLQUE
RSC/ATC 4S/4M
(TAMBIN DISPONIBLE EN
CONFIGURACIONES 6S)

DE VLVULAS (PARTE TRASERA)
LMPARAS
SENSOR DE PRESIN
(OPCIONAL)

DE VLVULAS (PARTE DELANTERA)
VLVULA DE
FRENADO ACTIVO
DEL EJE
DELANTERO
(OPCIONAL)
VLVULA ATC
LNEAS DE AIRE
LNEAS ELCTRICAS
4007813a
Figura 2.7
Control de Estabilidad Electrnico

(ESC)
El Control de Estabilidad Electrnico (ESC) combina la prevencin
contra volcaduras del Control de Estabilidad Antivolcadura (RSC) con
estabilidad direccional, a fin de mantener el vehculo viajando en el
camino propuesto, proporcionando control de derrape y control de
desvo de ruta.
Al igual que el control RSC, el ESC es automtico. El ESC se activa
cuando el sistema detecta una falta de estabilidad direccional o
lateral, a menudo antes de que el conductor se d cuenta de sta.
Al conducir, se nota la diferencia en el vehculo cuando est
funcionando el control de estabilidad, pero se debe continuar
manejando normalmente, haciendo las correcciones adicionales
necesarias.
Es posible que se note una reduccin de la torsin del motor y
desaceleracin adicional proporcionada por el retardador, si as est
equipado. Tambin es posible que se note la aplicacin de frenos
individuales o de todos los frenos, dependiendo de si el vehculo
est en un evento de control antivolcadura o direccional.
Componentes del Control ESC

El control ESC est construido a partir de la plataforma del ABS y
utiliza muchos de los mismos componentes del ATC y del RSC.
Adems de los componentes necesarios para el control RSC, se
requiere una vlvula de frenado activo para controlar los frenos del
eje delantero, un sensor de presin, un mdulo ESC y un Sensor del
ngulo de Direccin (SAS). Figura 2.8 y Figura 2.9. Estos
componentes se describen tambin en la seccin a continuacin.
Tomar nota de que para las aplicaciones ESC en un vehculo que no
es de remolque (camin sencillo), la vlvula de frenado activo del
semirremolque no es necesaria.
La unidad ECU del control ESC est disponible tanto en versiones de
montaje en Cabina como de montaje en Bastidor. La unidad ECU
Universal de montaje en Cabina con ESC es una versin mejorada
de la ECU para ABS de montaje en Cabina Universal actual, con un
cuarto conector que incluye las entradas y salidas necesarias que
se requieren para el control total de la estabilidad. La unidad ECU
con ESC montada en Bastidor Avanzado es una versin mejorada de
la unidad ECU actual de montaje en Bastidor para ABS, con seis
pines adicionales tanto en el conector X1 como en el conector X2 de

la ECU. Estas unidades ECU dan soporte a configuraciones de
vehculo 4S4M, 6S4M y 6S6M y son compatibles con sistemas
elctricos de 12 volts. Para informacin sobre las asignaciones de
pines, consultar la seccin 6 del presente manual.
La unidad ECU con ESC contiene ajustes de parmetros que son
especficos de cada configuracin de vehculo validada por
Ingeniera Meritor WABCO. Es absolutamente indispensable que se
instale la unidad ECU correcta en el vehculo que tenga en servicio.
En caso de cualquier duda con respecto a las unidades ECU con
control ESC, srvase ponerse en contacto con Meritor WABCO o con
el fabricante de equipo original respectivo de su vehculo. Figura 2.8
y Figura 2.9.
Figura 2.8
5
-5
+2
Y -2
+2
X -2
4010609a
Figura 2.8
NOTA: Los mdulos ESC son instalados por los fabricantes OEM
cerca del centro de gravedad del vehculo. Dependiendo del
fabricante del vehculo, el mdulo ESC puede estar orientado hacia
el frente o hacia la parte trasera del vehculo. Para asegurar un
funcionamiento correcto y el mejor desempeo, verificar que el
mdulo ESC est perfectamente bien nivelado e instalado de
manera segura, de acuerdo con las especificaciones OEM. No
mueva el mdulo a una ubicacin diferente, porque se afectara el
desempeo del sistema.
10
Figura 2.9
MODULADOR DE
VLVULA DE
CONTROL DE
PROTECCIN DEL
ESTABILIDAD DEL
TRACTOCAMIN
SEMIRREMOLQUE
(OPCIONAL)
VLVULA DE FRENADO
ACTIVO DEL
SEMIRREMOLQUE
ESC/ATC 4S/4M
(TAMBIN DISPONIBLE EN
CONFIGURACIONES 6S)
MDULO
ESC
INSTALACIN DEL PAQUETE DE

VLVULAS (PARTE TRASERA)
LMPARAS
SENSOR DE
PRESIN
SAS
VLVULA ATC
VLVULA DE
FRENADO
ACTIVO DEL
EJE DELANTERO
LNEAS DE AIRE
LNEAS ELCTRICAS
4007814a
Figura 2.9
Asistencia para Arranque en

Pendientes (HSA)
La asistencia para Arranque en Pendientes (Hill Start Aid, HSA)
brinda soporte a ciertas transmisiones manuales-automatizadas
para reducir/eliminar el movimiento en reversa de un vehculo al
arrancar en pendientes. Cuando la transmisin as lo solicita, la
asistencia HSA mantiene la presin sobre los frenos de servicio en
todos los ejes del tractor cuando ste se encuentra detenido. La
asistencia HSA mantiene la presin de freno por un mximo de tres
segundos despus de que se ha soltado completamente el pedal del
freno. El intercambio de informacin entre la transmisin y la ECU se
realiza a travs del enlace de datos J1939.
Componentes de la Asistencia HSA

La asistencia HSA est disponible en ECUs de ABS con software de
revisin E4.4 o ms reciente. Al igual que el control ESC, la
asistencia HSA est construida a partir de la plataforma del ABS y
utiliza muchos de los mismos componentes, como el ATC y el RSC.
La asistencia HSA utiliza la vlvula de frenado activo para el eje
delantero, as como la vlvula de frenado activo trasera para ayudar
a mantener la presin atrapada mientras la HSA est activada.
Un sensor de presin proporciona al sistema la demanda de frenado
del conductor. La presin medida es utilizada por la asistencia HSA
para fijar la presin a atrapar y/o para activar la funcin de la HSA.
El fabricante del vehculo puede suministrar un interruptor de HSA
multiplexado a travs del tablero de instrumentos o conectado
permanentemente para la desactivacin de la asistencia HSA.
11
Una lmpara de HSA, ya sea conectada permanentemente o

multiplexada, proporciona al conductor una indicacin visual de la
desactivacin y/o falla activa del sistema. Si la lmpara de HSA est
conectada permanentemente, debe ser una lmpara incandescente
o LED con un resistor para evitar que la ECU emita un cdigo de
falla.
Si se detecta una falla en cualquiera de estos componentes, la
consecuencia ser que la asistencia HSA no estar disponible. Para
la deteccin y reparacin de fallas de la HSA, consultar la Seccin 3
Diagnsticos Deteccin y Reparacin de Fallas y Pruebas.
12
3 Diagnsticos, Deteccin y Reparacin de Fallas y Pruebas

Datos Generales
Informacin sobre Mantenimiento

No existe un mantenimiento programado regularmente requerido
para los sistemas de ABS, ATC, RSC o ESC Meritor WABCO. Por otra
parte, esto no modifica los requerimientos actuales de
mantenimiento del vehculo.
Verificacin de Lmparas: Para asegurarse que est
funcionando la lmpara del ABS del tractocamin, el conductor
deber revisar la lmpara cada vez que enciende el vehculo. Al
arrancar el vehculo, la lmpara de ABS debe encenderse por un
momento. Si no se enciende, es posible que el foco est
fundido.
Sensores de Velocidad de las Ruedas del sistema ABS:
Revisar que los sensores de velocidad de las ruedas estn bien
ajustados y aplicar lubricante al sensor y al clip del sensor
siempre que se haga el mantenimiento del extremo de rueda.
Usar nicamente lubricante recomendado por Meritor WABCO,
segn lo especificado en la Seccin 4.
Lmpara Indicadora del ABS

Dos lmparas indicadoras de ABS, una para el tractocamin y otra
para el semirremolque indican al conductor el estado del sistema.
Figura 3.1. La lmpara ABS del tractocamin tambin se usa para
visualizar diagnsticos de cdigos a destello del tractocamin. La
ubicacin de las lmparas indicadoras de ABS vara en funcin de la
marca y el modelo del vehculo.
Figura 3.1
Las funciones del ATC y del RSC/ESC pueden compartir la misma

lmpara indicadora en el tablero de instrumentos. Por consiguiente,
es sumamente importante entender cmo funcionan las lmparas
del ABS y del ATC/RSC/ESC.
Si el vehculo est equipado con ATC, pero sin RSC/ESC, cuando
se gira el encendido a la posicin de IGNICIN, las lmparas del
ABS y del ATC se encendern durante aproximadamente tres
segundos y, luego, ambas lmparas se apagarn al mismo
tiempo. Figura 3.2.
Si el vehculo est equipado con ATC y RSC/ESC, cuando se gira
el encendido a la posicin de IGNICIN, las lmparas del ABS y
del ATC/RSC/ESC se encendern, ambas, pero la lmpara del
ATC/RSC/ESC permanecer encendida brevemente despus de
que se apague la lmpara del ABS.
Figura 3.2
ABS
ATC
ABS
ATC
ABS
ATC
ABS
ATC
Ambas lmparas se
encienden al girar la
llave de encendido a
IGN y se apagan
unos tres segundos
ms tarde. Vehculo
equipado con ABS
y ATC.
Ambas lmparas se
encienden al girar la
llave de encendido a
IGN. La lmpara del
ATC/RSC/ESC
permanece
encendida hasta
poco despus que
se apaga la lmpara
del ABS. Vehculo
equipado con ABS,
ATC y RSC/ESC.
4005299d
Figura 3.2
La lmpara indicadora del ABS funciona de la manera siguiente:

1002000a
Figura 3.1
NOTA: Si la unidad ECU detecta una falla del ABS del tractocamin
durante la operacin normal del vehculo, la lmpara indicadora del
ABS se encender y permanecer encendida.
13
Encendido CON
DESC
Operacin Normal
La lmpara ABS se enciende

momentneamente y luego se
apaga al conectar el
encendido, para probar que los
focos funcionen
correctamente.
Sistema BIEN.
Despus de dar servicio a los

componentes del ABS
La lmpara ABS no se apaga

durante el encendido.
Cuando se conduce el vehculo a

velocidades mayores de 4 mph
(6 km/h), la lmpara se apaga.
Sistema BIEN.
Operacin del ABS Todo

Terreno. Consultar la
informacin de ABS Todo
Terreno en esta seccin.
La lmpara ABS destella

durante la operacin del
vehculo.
La funcin normal del ABS est

siendo modificada debido a las
condiciones de la carretera.
Falla existente o problema con

la lmpara del ABS
La lmpara del ABS no se

apaga durante el encendido.
La lmpara no se apaga a
velocidades mayores de 4 mph
(6 km/h) existe una falla en el
sistema ABS o la lmpara ha
quedado permanentemente en
cortocircuito.
CON
1002005a
Diagnstico
Usar cualquiera de los siguientes mtodos para diagnosticar las
ECUs versin E:
El Software TOOLBOX de Meritor WABCO, un programa de
diagnstico y pruebas basado en PC que se ejecuta en el
sistema operativo Microsoft Windows XP, Vista o Windows 7.
Cdigos a Destellos. Consultar la informacin en esta seccin.
Visualizaciones de diagnstico del fabricante de equipo original.
Consultar el manual del operador del vehculo.
En caso de cualquier duda sobre los diagnsticos del sistema,
srvase ponerse en contacto con el Centro de Servicio al Cliente
OnTrac de Meritor Wabco, al 866-OnTrac1 (668-7221).
Diagnstico con el Software TOOLBOX

Para instrucciones completas sobre la instalacin y el uso del
Software TOOLBOX, consultar el Manual del Usuario respectivo,
publicado en meritorwabco.com.
El Software TOOLBOX de Meritor WABCO proporciona
capacidades de diagnstico basadas en computadora para el rango
completo de sistemas de control de vehculos Meritor WABCO. El
programa proporciona las siguientes funciones:
14
Visualiza tanto la informacin esttica (p.ej., el nmero de la

ECU), como la informacin dinmica (p.ej., RPMs) del sistema
sometido a prueba.
Visualiza tanto fallas activas como fallas almacenadas del
sistema, as como las instrucciones de reparacin respectivas.
Activa componentes del sistema para verificar la integridad del
sistema, la correcta operacin de los componentes y del
cableado de instalacin.
Para visualizar las fallas del ABS, RSC, ESC o HSA versin E:
1.
Conectar la computadora al vehculo.

Fijar el cable USB o seriado que va del puerto USB o seriado
de su computadora al adaptador.
Fijar el cable de diagnstico (Deutsch) del adaptador al
vehculo. Figura 3.3.
Figura 3.3
Figura 3.5
CABLE USB O
SERIADO
AL CONECTOR
DEUTSCH
DEL VEHCULO
ADAPTADOR
4010610a
4010612a
Figura 3.3
2.
Figura 3.5
Seleccionar el Software TOOLBOX en el escritorio o en el

men de Inicio de Windows para visualizar el Men Principal.
3.
En el Men principal, seleccione J1939 ABS del

Tractocamin o J1708 TOOLBOX, luego ABS del
Tractocamin. Aparecer la Pantalla Principal del ABS.
Figura 3.6 y Figura 3.7.
4.
Dependiendo de la versin de software que se utilice, hay dos

opciones para la comunicacin con el vehculo.
Si se usa TOOLBOX 11 o ms reciente y un vehculo con
Software ECU E4.4b o ms reciente, puede ser posible
hacer los diagnsticos a travs de las comunicaciones
J1939. Figura 3.4.
Figura 3.6
Las Comunicaciones J1708 son posibles con cualquier

versin del Software TOOLBOX y cualquier ECU Versin
D o E. Figura 3.5.
NOTA: Cuando se conmute entre las comunicaciones J1939 y
J1708, deber ciclarse el encendido del vehculo entre las
sesiones para que la comunicacin con la ECU pueda ser
correcta.
Figura 3.4
4010613a
Figura 3.6
4010611a
Figura 3.4
15
Figura 3.7
Figura 3.9
4010614a
Figura 3.7
5.
Seleccionar visualizar (Display) en el men de arriba.
6.
Del men desplegable, seleccione Fallas o Diagnstico de

Cdigos de Problemas. Con esto aparecer la pantalla de
Informacin de Fallas. Figura 3.8 y Figura 3.9.
Figura 3.8
4010615a
Figura 3.8
4010616a
Figura 3.9
7.
En la ventana de informacin de fallas aparecer una

descripcin de la falla, la cantidad de veces que ocurri la falla,
el identificador del sistema (SID), el modo de la falla (FMI) y el
Nmero de Parmetro del Sospechoso (SPN). Tambin se
indican instrucciones bsicas de reparacin para cada falla. En
la siguiente seccin, as como en la tabla SID FMI se incluye
ms informacin detallada sobre la deteccin y reparacin de
fallas SID y FMI.
Haciendo doble clic sobre la falla, o haciendo clic en "Mostrar"
aparecern instrucciones para la deteccin y reparacin de
fallas e instrucciones de reparacin detalladas. El Software
TOOLBOX versin 11 tambin proporciona enlaces hacia las
representaciones esquemticas correctas del sistema, que
tambin se incluyen en este manual de mantenimiento.
NOTA: Si se utiliza el Software TOOLBOX versin 11, se
necesita Internet Explorer para cargar archivos que contienen
informacin de reparacin, manual de mantenimiento y
representaciones esquemticas.
Las fallas que pudieran ocurrir despus de visualizar la pantalla
no aparecern hasta que se actualice manualmente la
pantalla. Usar el botn "Actualizar" (Update) para refrescar la
tabla de informacin de fallas.
16
Despus de hacer las reparaciones necesarias, usar el botn

"borrar fallas" (clear faults) para que desaparezcan las fallas.
Usar el botn "Actualizar" (Update) para refrescar la tabla de
informacin de fallas y visualizar la nueva lista de fallas.
Algunas de las fallas pueden requerir que se haga un ciclo de
encendido o una prueba de manejo del vehculo a ms de 4
mph (6.4 km/h) para borrar las fallas.
Usar el botn "Guardar" o "Imprimir" (Save or Print) para
guardar o imprimir los datos de informacin de fallas.
Falla: Mal funcionamiento del ABS detectado y almacenado en la

memoria por la ECU Meritor WABCO. Las fallas del sistema pueden
ser Activas o Almacenadas.
Falla Activa: Problema existente actualmente en el sistema ABS;
por ejemplo: Un circuito de sensor averiado en el eje direccional
delantero izquierdo. Una falla activa debe ser reparada para poder
ser borrada de la memoria y para poder visualizar fallas
adicionales con cdigos a destellos.
Falla Almacenada: Existen dos tipos de fallas almacenadas:
Diagnsticos de Cdigos a Destellos

(Slo ABS)
A.
Las fallas activas que han sido reparadas pero an no han sido
borradas de la memoria de la ECU.
Definiciones
B.
Las fallas que se presentaron pero que ya no existen. Por

ejemplo, un cable flojo que hace contacto intermitente. Dado
que las fallas almacenadas no estn actualmente activas, no
es necesario repararlas para poder borrarlas de la memoria.
Los cdigos a destellos pueden usarse para obtener informacin de

fallas de los componentes del ABS; sin embargo, debido al
avanzado nivel de complejidad de ESC, RSC y HSA, se recomienda
usar el Software TOOLBOX de Meritor WABCO para una
deteccin y reparacin de fallas detallada de cualquiera de estos
sistemas.
Antes de utilizar diagnsticos de cdigos a destellos, usted debe
familiarizarse con algunos trminos bsicos. Si usted ha utilizado
versiones anteriores de los diagnsticos de cdigos a destellos
Meritor WABCO, srvase revisar estas definiciones a fin de identificar
los cambios principales.
Meritor WABCO recomienda llevar un registro de tales fallas para

referencia futura.
Cdigo de Configuracin del Sistema: Cdigo de un dgito
visualizado durante el modo "borrar" (clear). Los cdigos a destellos
para configuraciones comunes del sistema ABS se muestran en la
Figura 3.10.
Figura 3.10
NMERO DE
DESTELLOS
Lmpara Indicadora del ABS: Esta lmpara sirve para dos fines:
alertar al conductor sobre una falla del ABS del tractocamin y se
utiliza tambin durante el diagnstico, para visualizar el cdigo a
destellos.
6S/6M - 6x2
6S/6M - 6x4
Cdigo a Destellos: Una serie de destellos o encendidos

intermitentes que describen una falla o un estado en particular del
sistema ABS. Los cdigos se presentan en cdigos a destellos de
dos dgitos.
Ciclo de Cdigo a Destellos: : Dos series de encendidos
intermitentes, separadas entre s por una pausa de un segundo y
medio de duracin. Los cdigos a destellos se definen en la
informacin de cdigos a destellos en esta seccin.
Interruptor de Cdigos a Destellos: Interruptor momentneo que
activa las capacidades de diagnstico de cdigos a destellos. Los
tipos y las ubicaciones del interruptor varan, dependiendo de la
marca y el modelo del vehculo.
CONFIGURACIN
DE ABS
4S/4M
6S/4M
1002020c
Figura 3.10
Modo "Borrar" (Clear)

Para poder borrar fallas almacenadas en la unidad ECU, se debe
ingresar al modo borrar. Para ingresar al modo borrar, oprimir y
mantener oprimido el interruptor de cdigos a destellos durante por
lo menos tres segundos y luego soltarlo.
Borrar: Proceso que consiste en borrar fallas almacenadas en la ECU.

Diagnstico: Proceso que consiste en utilizar cdigos a destellos
para determinar las fallas del sistema ABS.
17
Si el sistema visualiza ocho destellos rpidos, seguidos de un cdigo

de configuracin del sistema, el borrado de fallas se ha efectuado
con xito. Las fallas del ABS almacenadas han quedado borradas de
la memoria.
Si no se presentan ocho destellos, an existen fallas activas que
debern repararse antes de poder ser borradas.
NOTA: El modo borrar tambin se utiliza para deshabilitar la funcin
del control ATC.
18
Tabla A: Reparacin de Fallas con Diagnsticos de Cdigos a Destellos

Procedimiento
Respuesta del Sistema
Accin
Modo de Diagnstico
Paso I.
Respuestas posibles:
Girar el encendido a la
posicin de ignicin (ON).
La lmpara indicadora del ABS se enciende

momentneamente y luego se apaga, indicando
que el Sistema est BIEN.
No hay fallas activas reconocibles en el ABS. No se

requiere ninguna accin.
La lmpara indicadora del ABS no se enciende,

indicando una posible falla del cableado o un foco
fundido.
Inspeccionar el cableado. Inspeccionar el foco. Hacer

las reparaciones necesarias.
La lmpara indicadora del ABS permanece

encendida, indicando:
Paso II.
Oprimir y mantener oprimido
el Interruptor de Cdigos a
Destellos durante un
segundo y luego soltarlo.
Paso III.
Contar los destellos para
determinar el cdigo a
destellos.
Paso IV.
Falla o fallas en el sistema.
Continuar con el diagnstico de cdigos a destellos.

(Ir al Paso II).
Falla del sensor durante la ltima operacin.
Continuar con el diagnstico de cdigos a destellos.

(Ir al Paso II).
Se han borrado las fallas de la ECU, pero el

vehculo no ha sido conducido.
Conducir el vehculo la lmpara se apagar cuando

el vehculo alcance 4 mph (6 km/h).
ECU desconectada.
Conectar la ECU.
La lmpara indicadora del ABS comienza a

destellar cdigo(s) a destellos de dos dgitos.
Determinar si la falla est activa o almacenada:
Falla Almacenada: La lmpara indicar el cdigo de

cada falla almacenada y luego dejar de destellar.
Las fallas sern visualizadas solamente una vez.
Primer Dgito: 1-8 destellos, Pausa
(1-1/2 segundos)
Encontrar la definicin del cdigo a destellos en la

tabla de cdigos correspondiente.
Segundo Dgito: 1-6 destellos, Pausa (4 segundos)

Falla Activa
Realizar las reparaciones necesarias. Repetir el Paso

1, el Paso II y el Paso III hasta obtener el cdigo (1-1)
de Sistema BIEN.
Falla Almacenada
Registrar para referencia futura.
posicin de apagado (OFF).
Reparar y registrar las fallas.
Falla Activa: La lmpara indicar repetidamente un

cdigo.
NOTA: La ltima falla almacenada es la primera falla

que se visualiza.
19
Procedimiento
Respuesta del Sistema
Accin
Modo "Borrar" (Clear)

Paso V.
La lmpara indicadora del ABS destella ocho veces.
posicin de ignicin (ON).
Girar el encendido a la posicin de apagado (OFF).

Ocho destellos no recibidos.
Borrar las fallas de la

memoria: Oprimir y
mantener oprimido el
interruptor de cdigos a
destellos por lo menos tres
segundos y luego soltarlo.
20
Todas las fallas almacenadas han sido borradas con

xito.
An existen fallas activas, repetir desde el Paso I

hasta el Paso V.

Ilustraciones de Cdigo a Destellos
Figura 3.11
Oprimir
1 Segundo
Falla Activa
1 a 8 Destellos
Pausa
1.5 s
Luz ENCENDIDA
1.5 s
er
Contina hasta
que el encendido
es apagado
1 a 6 Destellos
Pausa
Pausa
Pausa
4s
1.5 s
Repeticin del Cdigo a Destellos
do
1 Dgito
2 Dgito
(2)
(3)
(2)
(3)
Ejemplo:
Cdigo a Destellos 2-3: Falla en la vlvula
moduladora del ABS,
eje tractivo trasero derecho.
Oprimir
1 Segundo
Fallas Almacenadas
Visualiza una vez todas

las fallas almacenadas
la ltima falla almacenada
es visualizada primero
Desconectado
Pausa
Pausa
Pausa
1.5 s
1.5 s
4s
Luz ENCENDIDA
er
do
1 Dgito
2 Dgito
1ra Falla Almacenada
(5)
(2)
Pausa
1.5 s
er
1 Dgito
2do Dgito
2da Falla Almacenada
(3)
(4)
Ejemplo:
Cdigo a Destellos 5-2: Seal del sensor
errtica, eje direccional
delantero izquierdo.
3-4: Demasiada distancia del
sensor, eje tractivo
trasero izquierdo.
Oprimir
1 Segundo
Sistema BIEN
Pausa
Pausa
1.5 s
1.5 s
Luz ENCENDIDA
(1)
Cdigo a Destellos 1-1: Sistema BIEN

(1)
S = Segundos
1002021b
Figura 3.11
21
Figura 3.12
Oprimir
3 Segundos
Nota: Despus de que las fallas hayan sido borradas

y el vehculo sea arrancado, la lmpara del ABS
permanecer encendida hasta que el vehculo sea
conducido a ms de 4 mph (6 km/h).
Fallas Borradas
Pausa
Pausa
Pausa
Pausa
Pausa
1.5 s
4s
4s
4s
4s
Luz ENCENDIDA
8 Destellos Rpidos = Fallas Borradas
ID SISTEMA
(2)
ID SISTEMA
(2)
ID SISTEMA
(2)
Contina hasta
que el encendido
es apagado
ID SISTEMA
(2)
Cdigo de Configuracin del Sistema 2: Sistema 4S/4M

Oprimir
3 Segundos
Fallas No Borradas (An Existen Fallas Activas)

Pausa
Pausa
Pausa
Pausa
4s
4s
4s
4s
Luz ENCENDIDA
ID SISTEMA
(2)
ID SISTEMA
(2)
ID SISTEMA
(2)
Contina hasta que el

encendido es apagado
ID SISTEMA
(2)
1002022a
S = Segundos
Figura 3.12
Problemas de Cdigos a Destellos

Al utilizar diagnsticos de cdigos a destellos pueden presentarse
los siguientes problemas:
Tabla B: Problemas de Cdigos a Destellos
Problema
Razn
La lmpara indicadora del Foco flojo o fundido.

ABS no se enciende durante
el encendido.
Accin
Revisar el foco.
Revisar las conexiones.
Hacer las reparaciones necesarias.
Voltaje fuera del rango aceptable (9.5 a Revisar las conexiones.

14.0 volts) (18 a 32 para sistema 24V). Medir el voltaje.
Hacer las reparaciones necesarias.
22
Problema
Razn
Accin
No se puede usar el
diagnstico de cdigos a
destellos. La lmpara
indicadora del ABS no se
apaga cuando se activa el
cdigo a destellos.
No se oprimi el interruptor el tiempo

suficiente:
Repetir el procedimiento, oprimir el interruptor el tiempo suficiente.
1 Segundo Modo Diagnstico

3 Segundo Modo Borrar Todo
Cableado incorrecto o faltante.
Inspeccionar y reparar el cableado.
Falla no borrada de la ECU despus del Repetir el procedimiento hasta obtener el cdigo "Sistema BIEN".
reporte.
No se recibieron ocho
destellos despus de
oprimir y mantener
oprimido el interruptor de
cdigos a destellos por lo
menos tres segundos y
luego soltarlo.
Todava existen fallas activas.
Identificar las fallas activas y luego, realizar las reparaciones

necesarias.
Girar la llave de encendido a APAG y, luego, repetir el Diagnstico de
Cdigo a Destellos.
Identificacin de Cdigos a Destellos:

Usar la siguiente informacin para identificar el cdigo a destellos:
Primer Dgito (Tipo de Falla)
Segundo Dgito Ubicacin Especfica de la Falla
1 Sin fallas
1 Sin fallas
2 Vlvula moduladora del ABS
1 Eje direccional delantero derecho (lado de la banqueta)
3 Distancia del sensor demasiado grande
2 Eje direccional delantero izquierdo (lado del conductor)
4 Sensor corto o abierto
3 Eje tractivo trasero derecho (lado de la banqueta)
5 Seal del sensor errtica/tamao del neumtico
4 Eje tractivo trasero izquierdo (lado del conductor)
6 Rueda dentada
5 Eje trasero derecho/adicional (lado de la banqueta)

6 Eje trasero izquierdo/adicional (lado del conductor)
7 Funcin del sistema
1 J1939 o ESC CAN propio. Varios sensores fuera de ajuste

2 Vlvula 3/2 del ATC
3 Relevador del retardador o relevador de tercer freno, como, por ejemplo, freno de
tren motriz, freno de escape o freno de motor
4 Lmpara indicadora del ABS
5 Configuracin del ATC
6 Vlvula de frenado activo del semirremolque o vlvula de frenado activo del eje
delantero
7 Sensor de la presin en el freno
8 Monitoreo de la presin de los neumticos
23
Primer Dgito (Tipo de Falla)
Segundo Dgito Ubicacin Especfica de la Falla
8 ECU
1 Alimentacin baja
2 Alimentacin alta
3 Falla interna
4 Error de configuracin del sistema
5 Tierra
6 Acelermetro RSC o mdulo ESC
24

Pruebas
Lugar
Pruebas de los Sensores de Velocidad de las

Ruedas
Ajuste de los Sensores
Medicin
Entre los cables del sensor
900 a 2000 ohms
En los pines de la ECU con el

sensor conectado
Igual que arriba, no ms de

1 ohm de diferencia
Arns de la ECU por s solo para No hay continuidad

voltaje C.D. o tierra.
Empujar el sensor completamente hacia el interior hasta que

ste quede en contacto con la rueda dentada.
Voltaje de salida del sensor
No utilizar objetos afilados para palanquear o empujar los

sensores.
Los sensores se ajustarn automticamente al girar la rueda.
Revisiones Elctricas
Por lo menos 0.2 volts C.A. a

30 rpm
NOTA: La resistencia del sensor puede variar con la temperatura.

Todas las lecturas deben tomarse al mismo tiempo y antes de
conducir el vehculo.
Revisar el sensor de velocidad de la rueda por s solo para ver su

resistencia.
Revisar el arns y el sensor de la ECU, juntos para ver su
resistencia. Figura 3.13 y Figura 3.14.
Revisar que no cambie la resistencia ni haya circuito abierto
entre el sensor por s solo y a travs del arns.
Revisar el arns por s solo para asegurarse que no haya
cortocircuitos ni cortos a tierra.
Las mediciones debern ser las siguientes.
Figura 3.13
UNIDADES ECU DE MONTAJE EN CABINA:

VISTA HACIA EL CONECTOR DEL ARNS DE CABLEADO
X2
X3
X4
X1
16 13 10
13 10
16 13 10
13 10
17 14 11
14 11
17 14 11
14 11
18 15 12
15 12
18 15 12
15 12
4007203a
Figura 3.13
25
Figura 3.14
ECU DE MONTAJE EN BASTIDOR SIN ESC:

VISTA HACIA EL CONECTOR
DEL ARNS DE CABLEADO
6
X1-GRIS
4
3
2
9
10 11 12
X2-NEGRO
4
3 2
9
ECU DE MONTAJE EN BASTIDOR CON ESC:

X1-NEGRO
4
3 2
10 11 12
12
11 10
18 17 16
X4-CAF
(SLO PARA 6 CANALES)
6 5
4
3 2
1
7
10 11 12
X3-VERDE
6
7
5
8
4
9
10 11 12
12
11 10
15 14 13
X4-CAF
6 5
4
3 2
1
7
X2-VERDE
4
3 2
10 11 12
18 17 16
1
7
15 14 13
X3-VERDE
6
10 11 12
4007204a
Figura 3.14
ECU
Montada en
Cabina
Sensor
Conector
Pines
Delantero Izquierdo Pin X2-18
12 y 15
Delantero Derecho Pin X2-18
10 y 13
Universal con ESC, Trasero Izquierdo

Universal o Bsica
Trasero Derecho
Sensor
Conector
Pines
Montada en
Bastidor
Delantero Izquierdo X2-Verde
17 y 18
Delantero Derecho X2-Verde
5y6
Con ESC
Trasero Izquierdo
X3-Verde
1y2
Pin X2-18
11 y 14
Pin X2-18
17 y 18
Trasero Derecho
X3-Verde
3y4
Trasero Izquierdo
(3er eje)
Pin X3-15
2y5
Trasero Izquierdo
(3er eje)
X4-Caf
3y4
Trasero Derecho
(3er eje)
Pin X3-15
11 y 14
Trasero Derecho
(3er eje)
X4-Caf
5y6
Montada en
Bastidor
Delantero Izquierdo X2-Negro
7y8
Delantero Derecho X2-Negro
5y6
Sin ESC
Trasero Izquierdo
X3-Verde
1y2
Trasero Derecho
X3-Verde
3y4
Trasero Izquierdo
(3er eje)
X4-Caf
3y4
Trasero Derecho
(3er eje)
X4-Caf
5y6
26
ECU

Pruebas de las Vlvulas Moduladoras
Figura 3.15
CONECTOR TIPO BAYONETA
Revisar la vlvula moduladora por s sola para ver su resistencia.
SOLENOIDE
DE ESCAPE
(CABLE AZUL)
Revisar el arns y la vlvula moduladora de la ECU, juntos para

ver su resistencia. Figura 3.17 y Figura 3.18.
SOLENOIDE
DE ENTRADA
(CABLE CAF)
Revisar que no cambie la resistencia ni haya circuito abierto

entre la vlvula por s sola y a travs del arns.
TERMINAL A TIERRA

Lugar
Pin de vlvula de entrada a
Tierra
Medicin
4004022a
Figura 3.15
4.0-9.0 ohms para sistema 12V

Figura 3.16
11.0 a 21.0 ohms para sistema

24V
CONECTOR TIPO ABIERTO
Pin de vlvula de salida a Tierra 4.0-9.0 ohms para sistema 12V

11.0 a 21.0 ohms para sistema
24V
TERMINAL
A TIERRA
En los pines del arns de la ECU Igual que arriba, no ms de

con la vlvula moduladora
1 ohm de diferencia
conectada
SOLENOIDE
DE ESCAPE
(CABLE AZUL)

voltaje de batera o tierra.
NOTA: Si la resistencia es mayor de 9.0 ohms en sistemas de 12V
(21.0 ohms en sistemas de 24V), asegurarse que la lectura no se
haya tomado entre la entrada y la salida. Si se probaron los pines
correctos, limpiar los contactos elctricos en el modulador y repetir
la prueba.
SOLENOIDE
DE ENTRADA
(CABLE CAF)
4004021a
Figura 3.16
27
Figura 3.17

X2
X3
X4
X1
16 13 10
13 10
16 13 10
13 10
17 14 11
14 11
17 14 11
14 11
18 15 12
15 12
18 15 12
15 12
4007205a
Figura 3.17
ECU
Montada en
Cabina
Circuito
Modulador
IV Delantera
Izquierda
Opcional con
Control de
Estabilidad
28
Pines
Pin X2-18
Pin X2-18
IV Delantera
Derecha
Pin X2-18
OV Delantera
Derecha
Pin X2-18
IV Trasera
Izquierda
Pin X2-18
OV Trasera
Izquierda
Pin X2-18
IV Trasera Derecha Pin X2-18
OV Trasera
Derecha
Pin X2-18
(3er Eje) IV Trasera Pin X3-15

Izquierda
(3er Eje) OV Trasera Pin X3-15

Izquierda
(3er Eje) IV Trasera Pin X3-15

Derecha
12
(3er Eje) OV Trasera Pin X3-15

Derecha
15
IV Semirremolque Pin X3-15
OV Semirremolque Pin X3-15
10
Semirremolque
Comn
Universal con ESC, OV Delantera

Universal o Bsica Izquierda
(moduladores del
ABS puestas a
tierra
externamente, o
sea, el comn se
alimenta a tierra
externa)
Conector
Pin X3-15
Figura 3.18

6
X1-GRIS
4
3
2
9
10 11 12
X2-NEGRO
4
3 2
9

X1-NEGRO
4
3 2
10 11 12
12
11 10
18 17 16
X4-CAF
6 5
4
3 2
1
7
10 11 12
X3-VERDE
6
7
5
8
4
9
10 11 12
12
11 10
15 14 13
X4-CAF
6 5
4
3 2
1
7
X2-VERDE
4
3 2
10 11 12
18 17 16
1
7
15 14 13
X3-VERDE
6
10 11 12
4007206a
Figura 3.18
29
ECU
Montada en
Bastidor
Sin ESC
Circuito Modulador
Conector
Pines
IV Delantera Izquierda X2-Negro
OV Delantera Izquierda X2-Negro
10
ECU
Circuito Modulador
Conector
Pines
Montada en
Bastidor
IV Delantera Izquierda X2-Verde
OV Delantera Izquierda X2-Verde
15
Con ESC
Comn Delantera
Izquierda
X2-Verde
14
Comn Delantera
Izquierda
X2-Negro
11
IV Delantera Derecha
X2-Negro
IV Delantera Derecha
X2-Verde
OV Delantera Derecha X2-Negro
OV Delantera Derecha X2-Verde
Comn Delantera
Derecha
X2-Negro
Comn Delantera
Derecha
X2-Verde
16
IV Trasera Izquierda
X3-Verde
12
X3-Verde
12
OV Trasera Izquierda
X3-Verde
10
X3-Verde
10
Comn Trasera
Izquierda
X3-Verde
11
Comn Trasera
Izquierda
X3-Verde
11
IV Trasera Derecha
X3-Verde
IV Trasera Derecha
X3-Verde
OV Trasera Derecha
X3-Verde
OV Trasera Derecha
X3-Verde
Comn Trasera
Derecha
X3-Verde
Comn Trasera
Derecha
X3-Verde
(3er Eje)
X4-Caf
12
(3er Eje)
X4-Caf
12
OV Trasera
Izquierda(3er Eje)
X4-Caf
10
(3er Eje)
X4-Caf
10
Comn Trasera
Izquierda (3er Eje)
X4-Caf
11
Comn Trasera
Izquierda (3er Eje)
X4-Caf
11
IV Trasera Derecha
(3er Eje)
X4-Caf
IV Trasera Derecha
(3er Eje) X4-Caf
X4-Caf
OV Trasera Derecha
(3er Eje)
X4-Caf
OV Trasera Derecha
(3er Eje)
X4-Caf
Comn Trasera
Derecha (3er Eje)
X4-Caf
Comn Trasera
Derecha (3er Eje)
X4-Caf
Semirremolque IV
X2-Verde
Semirremolque OV
X2-Verde
10
Semirremolque Comn X2-Verde
13
Opcional con
Control de
Estabilidad
Pruebas de Vlvulas Moduladoras Disponibles en el

Software TOOLBOX de Meritor WABCO
(Diagnsticos por PC)
Las vlvulas moduladoras del ABS, as como la vlvula moduladora
del semirremolque pueden ciclarse utilizando el Software
TOOLBOX de Meritor WABCO.
30
Para ciclar las vlvulas moduladoras, seleccionar la opcin

"Vlvulas" en el men desplegable "Pruebas de Componentes". O,
si est usando el Software TOOLBOX versin 11 o ms reciente
en "Componentes". Figura 3.19.
Figura 3.20
Figura 3.19
4010619a
Figura 3.20
4010617a
Figura 3.21
Figura 3.19
Aparece la pantalla de seleccin de vlvulas, en la cual usted puede

optar por ciclar cada vlvula, individualmente, o bien, ciclar todas
las vlvulas en un orden predeterminado. Figura 3.20 y Figura 3.21.
Luego, escuchar para asegurarse que est ciclando la vlvula
correcta. Esto es til para verificar que la operacin, la instalacin y
el cableado sean correctos.
4010620a
Figura 3.21
31
NOTA: Si est usando versiones anteriores a la V11 del Software

TOOLBOX, para probar la funcin de la vlvula Moduladora del
Control de Estabilidad del Semirremolque, seleccione "E4.3 TBV con
Vlvula ABS" en el men desplegable "Pruebas de Componentes".
correcta.
Pruebas de las Vlvulas de Frenado Activo

(ABV)
Revisar el solenoide ABV 3/2 por s solo para ver su resistencia.
Revisar el arns de la ECU y el solenoide ABV 3/2 juntos, para
ver su resistencia. Figura 3.22 y Figura 3.23.
Verificar que no cambie la resistencia ni haya circuito abierto
entre la vlvula ABV por s sola y a travs del arns.
Lugar
Medicin
Alimentacin ABV a ABV Comn 7.0-14.0 ohms para sistema

12V
26.3-49.0 ohms para sistema
24V
En los pines del arns de la ECU Igual que arriba, no ms de
con la ABV conectada
1 ohm de diferencia
voltaje de batera o tierra.
Figura 3.22

X4
X2
X3
X1
16 13 10
13 10
16 13 10
13 10
17 14 11
14 11
17 14 11
14 11
18 15 12
15 12
18 15 12
15 12
4007207a
Figura 3.22
32
Figura 3.23

6
X1-GRIS
4
3
2
9
10
11
12
X4-CAF
6 5
4
3 2
1
7
10 11
12

X2-NEGRO
4
3 2
9
10 11
12
12
11
10
18 17
16
15 14 13
X3-VERDE
6
7
5
8
4
9
X1-NEGRO
4
3 2
10 11
1
12
12
11
10
18 17
16
15 14 13
X4-CAF
6 5
4
3 2
1
7
10 11
X2-VERDE
4
3 2
12
1
7
X3-VERDE
6
10 11
12
4007208a
Figura 3.23
ECU
De Montaje en
Cabina
Circuito de la
Vlvula de
Frenado Activo
Conector
ECU
Pines
5
Comn de ABV de X3-Verde

Eje Tractivo
Pin X4-18
16
Alimentacin de
ABV de Eje
Direccional
X2-Verde
12
Comn de ABV de Pin X4-18

Eje Direccional
13

Eje Direccional
11
Alimentacin de
ABV
Semireemolque
Pin X3-15
13
Alimentacin de
ABV
Semireemolque
X1-Negro
Comn de ABV
Semirremolque
Pin X3-15
Comn de ABV del X1-Negro

Semirremolque
Alimentacin de
X3-Verde
ABV de Eje Tractivo

Eje Tractivo
X2-Negro
Alimentacin de
ABV de Eje
Direccional
Alimentacin de
ABV
Semireemolque
Comn de ABV de X2-Negro

Semirremolque
16
Montada en
Bastidor Con ESC
Conector
Alimentacin de
X3-Verde
ABV de Eje Tractivo
Alimentacin de
Pin X2-18
ABV de Eje Tractivo
Universal con ESC, Comn de ABV de Pin X2-18

Universal o Bsica Eje Tractivo
Montada en
Bastidor Sin ESC
Pines
Circuito de la
Vlvula de
Frenado Activo
12
33

Pruebas de Vlvulas ABV Disponibles en el Software
TOOLBOX de Meritor WABCO
Las Vlvulas de Frenado Activo pueden ciclarse utilizando el
Software TOOLBOX de Meritor WABCO.
Para ciclar las vlvulas ABV, seleccionar la opcin "Vlvulas" en el
men desplegable "Pruebas de Componentes". Figura 3.24. O, si
est usando el Software TOOLBOX versin 11 o ms reciente,
seleccionar en "Componentes". Figura 3.25.
Aparece la pantalla de seleccin de vlvulas, en la cual usted puede

optar por ciclar la ABV del Eje Delantero, la ABV del Eje Trasero o la
ABV del Semirremolque, individualmente. Figura 3.26 o
Figura 3.27.
correcta. Esto es til para verificar que la operacin, la instalacin y
el cableado sean correctos.
Figura 3.26
Figura 3.24
4010621a
Figura 3.24
4010623a
Figura 3.25
Figura 3.26
4010622a
Figura 3.25
34
Verificar que no haya cortos a tierra o batera en todas las

3 lneas.
Figura 3.27
Verificar que no haya continuidad entre los pines.

Lugar
Medicin
Alimentacin de Voltaje a Tierra 8.0-16.0V

Seal de Presin o Lnea de
Tierra en corto a batera o a
tierra
No hay continuidad
Figura 3.28
CONECTOR DEL SENSOR DE PRESIN
4010624a
NOTA: Si est usando versiones del Software TOOLBOX

anteriores a la versin 11, para probar la funcin de la ABV del
semirremolque, seleccionar "Vlvula del Freno del Semirremolque"
o "Vlvula del Freno del Semirremolque E4.3 en el men
desplegable "Pruebas de Componentes". Luego, escuchar para
asegurarse que est ciclando la vlvula correcta. En caso de duda
sobre qu opcin de prueba utilizar, srvase ponerse en contacto
con OnTrac de Meritor WABCO, con su nmero de parte de ECU a la
mano.
Pruebas del Sensor de Presin en el Freno
Figura 3.27
4007210a
Figura 3.28
Pin
Circuito
Alimentacin de Voltaje
Tierra
Seal de Presin
Pruebas de Sensores de Presin Disponibles en el

Software TOOLBOX de Meritor WABCO
Para la siguiente revisin, todos los conectores de la ECU deben

estar insertados, dado que la ECU suministra voltaje y tierra al
sensor BPS.
Se puede ingresar a la prueba de sensores de presin en el

Software TOOLBOX de Meritor WABCO, en "Pruebas de
Componentes, Sensor de Presin".
Tomar mediciones en el conector del arns del sensor de

presin. Figura 3.28.
Asegurarse que la posicin y la presin del pedal del freno

aparezcan visualizadas en los cuadros correspondientes.
Medir la Alimentacin de Voltaje a Tierra en el Pin 1 del BPS

Llave en ACC.
Con la ECU y el BPS desconectados.
Verificar la continuidad de extremo a extremo en todas las
3 lneas.
35
Figura 3.29
Figura 3.31
SAS
UB
TIERRA ECU EN
MDULO
ESC
L
H
CAN
CABINA
4010627a
Figura 3.31
Figura 3.32
4010625a
Figura 3.29
SAS
Figura 3.30
UB
TIERRA
MDULO
ESC
CAN
TIERRA
L
H
ECU EN
BASTIDOR
4010628a
Figura 3.32
Pruebas del Mdulo ESC

Para las siguientes revisiones, todos los conectores de la ECU
deben estar insertados, as como en el sensor SAS. La ECU
suministra voltaje, tierra y comunicacin de red CAN al mdulo ESC.
4010626a
Figura 3.30
Pruebas de la Red ESC CAN

La ECU, los mdulos SAS y ESC estn todos conectados a la red
CAN propia, con resistores de terminacin interna en cada uno de
estos componentes. La falla de uno de estos componentes causar
que los otros fallen, quedando fuera de servicio. Figura 3.31 y
Figura 3.32
Hacer mediciones en el conector del arns del mdulo ESC.

Medir la alimentacin de voltaje con la Llave en ACC.
Medir el voltaje Alto de la red CAN con la Llave en ACC.
Medir el voltaje Bajo de la red CAN con la Llave en ACC.
Medir la resistencia de terminacin entre CAN Alto y Bajo con la
Llave APAG.
Slo para la ECU de montaje en bastidor: Medir la resistencia a
tierra con la Llave en APAGADO a la tierra del chasis.
Con la ECU y el mdulo ESC desconectados:
Verificar la continuidad de extremo a extremo en cada lnea.
36
Verificar que no haya cortos a tierra o batera en todas las lneas.
ECU DE MONTAJE EN CABINA:

ECU DE MONTAJE EN
BASTIDOR CON ESC:
DEL ARNS DE CABLEADO VISTA HACIA EL CONECTOR
X4
Verificar que no haya continuidad entre los pines.

Las mediciones debern ser las siguientes:
Lugar
Figura 3.34
Medicin
X2-VERDE
16 13 10
17 14 11
ESC (slo montada en bastidor) Resistencia de menos de 1 Ohm

Tierra a tierra del Chasis
18 15 12
Resistencia de terminacin entre Aproximadamente 90 ohms

ESC CAN-Alta y ESC CAN-Baja
Con la ECU desconectada, lneas No hay continuidad
CAN, Alimentacin de Corriente
y Tierra para voltaje de la batera
o tierra
Voltaje CAN Alto
2.5-5.0V
Voltaje CAN Bajo
0.1-2.4V
Figura 3.33
Montada en
Bastidor Con ESC
12
11
10
18
17
16
15 14
13
Figura 3.34
Montada en
Cabina Universal
Con ESC
Circuito del
Mdulo ESC
Conector
Pines
Alimentacin de
Corriente
Pin X4-18
Tierra
Pin X4-18
10
ESC CAN-Baja
Pin X4-18
ESC CAN-Alta
Pin X4-18
Alimentacin de
Corriente
X2-Verde
Tierra
X2-Verde
Externa
ESC CAN-Baja
X2-Verde
ESC CAN-Alta
X2-Verde
4007215a
ECU
CONECTOR DEL MDULO ESC
4007213a
Figura 3.33
Pin
Circuito
Alimentacin de Corriente
Tierra
CAN-Alta
CAN-Baja
Montaje del Mdulo ESC

El mdulo ESC contiene sensores que miden tanto la aceleracin
lateral como la inestabilidad direccional. Por consiguiente, es
esencial que el mdulo est firmemente montado, nivelado y en la
ubicacin correcta en el vehculo y que est montado de acuerdo
con los requerimientos de la ECU y segn las especificaciones del
fabricante de equipo original.
El mdulo debe estar instalado de manera que la etiqueta quede
con el lado correcto hacia arriba. El mdulo debe estar montado en
posicin perpendicular a los rieles del bastidor del vehculo, sobre
un travesao o soporte de travesao. El conector del mdulo deber
mirar hacia la parte delantera o trasera del vehculo, dependiendo
del montaje especificado por el fabricante de equipo original. Es
esencial que la unidad sea montada en el lugar exacto y de la
manera en que fue instalada originalmente por el fabricante del
vehculo. Figura 3.35.
37
Figura 3.35
Figura 3.36
5
-5
+2
Y -2
+2
X -2
4010609a
4010629a
Figura 3.35
Figura 3.36
Srvase ponerse en contacto con el Centro de Servicio al Cliente

OnTrac de Meritor WABCO, al 866-OnTrac1 (668-7221) para
asegurarse que el montaje del mdulo est de acuerdo con los
parmetros de la ECU.
Figura 3.37
Informacin sobre el ESC Disponible en el Software

TOOLBOX 11 o Ms Reciente de Meritor WABCO
Puede obtenerse acceso a la informacin sobre el ESC por medio
del Software TOOLBOX, 11 o ms reciente de Meritor WABCO,
en "Componentes", "ESC".
Para obtener acceso a la informacin sobre el ESC:
Si est usando el Software TOOLBOX, versin 11 o ms
reciente, hacer clic en el botn "Componentes". Aparecer un
men desplegable. Seleccionar "ESC" y, luego, seleccionar "ESC
Info". Figura 3.36 y Figura 3.37.
4010630a
Figura 3.37
38

Pruebas del Sensor del ngulo de Direccin
(SAS)
Figura 3.38
Las siguientes pruebas son nicamente para el sensor SAS Meritor
WABCO.
Desconectar el SAS y medir la resistencia de terminacin entre
el Pin 1 y el Pin 2 del SAS. Figura 3.38 y Figura 3.39.
Para las siguientes revisiones, todos los conectores de la ECU
deben estar insertados, puesto que la ECU suministra todo el
voltaje, la tierra, y las comunicaciones CAN. Figura 3.41.
Tomar mediciones en el lado de conectores del arns del SAS.
Figura 3.40.
4006873a
Figura 3.38
Figura 3.39
SENSOR DEL NGULO DE

LA DIRECCIN
Medir en el Pin 1 el voltaje Bajo de la red CAN con la Llave en

ACC.
CAN ALTA
Medir en el Pin 4 el voltaje Alto de la red CAN con la Llave en

ACC.
Medir en el Pin 5 la Alimentacin de Voltaje de la red CAN

con la Llave en ACC.
CAN BAJA
+U-BAT
Medir la resistencia entre el Pin 1, CAN Baja, y en el Pin 4,

CAN Alta, con la Llave en APAG.
TIERRA
180 OHMS
4010631a
Lugar
Medicin
Resistor de terminacin del

sensor SAS Meritor Wabco
Aproximadamente 180 ohms
Voltaje Alto CAN
2.5-5.0V
Voltaje Bajo CAN
0.1-2.4V
Figura 3.39
Figura 3.40
CONECTOR DEL SENSOR DEL NGULO

DE LA DIRECCIN

ESC CAN-Alta a ESC CAN-Baja
Puenteo del arns del SAS (Pin 2 Continuidad

a Pin 4 o Pin 2 a Pin 3)
ESC CAN Alta o CAN Baja a
Corriente o Tierra
No hay continuidad
Con ESC, SAS y la ECU

desenchufadas, probar voltaje
de batera o tierra en el arns
por s solo
No hay continuidad
65 4 3 21
4007216a
NOTA: Para una operacin correcta del sensor, debe haber un cable
de puenteo en el lado del arns, entre, ya sea el Pin 2 al Pin 3, de
manera que el resistor de terminacin est conectado como se
ilustra en la Figura 3.39.
Figura 3.40
Pin
Circuito
CAN Baja
Resistor de Terminacin
CAN Alta
39
Pin
Circuito
Figura 3.42

CAN Alta
Alimentacin de Corriente
Tierra
X1
13
10
14
11
15
12
Figura 3.41
ECU DE MONTAJE EN CABINA:

ECU DE MONTAJE EN
BASTIDOR CON ESC:
DEL ARNS DE CABLEADO VISTA HACIA EL CONECTOR
X4
X2-VERDE
16 13 10
17 14 11
18 15 12
12
11
10
18
17
16
15 14
13
4007215a
4007214a
Figura 3.42
Figura 3.43
ECU DE MONTAJE
EN BASTIDOR SIN ESC:
ECU DE MONTAJE
EN BASTIDOR CON ESC:
X1-GRIS
Figura 3.41
Pruebas de los Circuitos de la ECU
X1-NEGRO
10 11
12
12
11
10
18 17
16
15 14 13
Verificar que las bateras del vehculo, el sistema de carga y los
fusibles estn en buenas condiciones de operacin.
Cargar la batera de prueba y los circuitos de encendido a tierra
en el arns de la ECU utilizando una lmpara sellada de 2-4 amp
y verificar que la lmpara no se prenda y se apague y
permanezca constantemente encendida.
4007209a
Figura 3.43
ECU
Circuito de
Alimentacin de
Corriente
Conector
Pines
Tomar mediciones en los pines del arns de la ECU. Figura 3.42

y Figura 3.43.
De Montaje en
Cabina
Universal con ESC, Voltaje de

Universal o Bsica Alimentacin,
Encendido
Pin X1-15
Tierra Central
Pin X1-15
4, 9
Lugar
Medicin
Voltaje de Alimentacin, Batera 9.0-16.0V para sistema de 12V

a Tierra del chasis
18.0-32.0V para sistema de 24V
Voltaje de Alimentacin,
Encendido a Tierra del chasis
Montada en
Bastidor
Sin ESC
Tierra de la ECU a tierra del

chasis
Menos de 1 ohm de resistencia
Tierra principal a tierra del

chasis
Menos de 1 ohm de resistencia
40
Voltaje de
Pin X1-15
Alimentacin, Batera
X1-Gris
Voltaje de
Alimentacin, Batera
(Podra ser
ENCENDIDO)
Voltaje de
Alimentacin,
Encendido
X1-Gris
Tierra Central
X1-Gris
11, 12
Circuito de
Alimentacin de
Corriente
ECU
Figura 3.44
Conector
UNIDADES ECU DE MONTAJE EN CABINA

Pines
Montada en
Bastidor
Voltaje de
X1-Negro
Alimentacin, Batera
Con ESC
Voltaje de
Alimentacin,
Encendido
X1-Negro
Tierra Central
X1-Negro
X1
13
10
14
11
15
12
13, 14
4007373a
Pruebas de Comunicaciones Seriadas J1939

Figura 3.44
Figura 3.45
Si la ECU del ABS es la nica ECU en el enlace de datos datalink

J1939 que no puede comunicarse, realizar mediciones en el
conector de la ECU del ABS. Si otras ECUs no se estn
comunicando, efectuar la deteccin y reparacin de fallas del eje
troncal del enlace de datos datalink del vehculo y, si es
necesario, ponerse en contacto con el fabricante de equipo
original del vehculo para solicitar asistencia tcnica.
UNIDAD ECU DE MONTAJE

EN BASTIDOC SIN ESC
UNIDAD ECU DE MONTAJE

EN BASTIDOC CON ESC
X1-GRIS
X1-NEGRO
10 11 12
12 11
10
18 17
16
15 14 13
Revisar qu dispositivos podran estar sobrecargando al enlace

de datos J1939, haciendo ms lentas las comunicaciones.
Verificar que J1939 Alta y Baja tengan lecturas de voltaje
correctas, con la Llave en ACC, mientras las comunicaciones a
travs del enlace de datos estn activas.
Para las mediciones de resistencia, la batera del vehculo debe
estar desconectada y la llave de encendido debe estar en la
posicin APAG. Figura 3.44 y Figura 3.45.
Lugar
4007374a
Figura 3.45
ECU
De Montaje en
Cabina
Circuito Datalink
J1939
Conector
Pines
J1939 Alta
Pin X1-15
J1939 Baja
Pin X1-15
Montada en
Bastidor Sin ESC
J1939 Alta
X1-Gris
J1939 Baja
X1-Gris
Montada en
Bastidor Con ESC
J1939 Alta
X1-Negro
18
J1939 Baja
X1-Negro
Todos
Medicin
Entre J1939 Alta y Baja
J1939 voltaje Bajo
0.1V-2.4V
J1939 voltaje Alto
2.5V-5.0V
J1939 Alta o J1939 Baja a

Tierra o a Suministro de
Corriente
No hay continuidad
41
4 Reemplazo de Componentes
Mensajes de Advertencia Sobre
Peligros
Figura 4.1
CLIP DE
RESORTE
DEL SENSOR
Lea y siga estrictamente todos los mensajes de Advertencia y

Precaucin que contiene esta publicacin. stos contienen
informacin que puede ayudarle a evitar lesiones a personas y
daos a componentes, o ambos.
ADVERTENCIA
Para evitar sufrir lesiones graves en los ojos utilice siempre
gafas protectoras cuando realice labores de mantenimiento o
servicio en un vehculo.
SENSOR DE
VELOCIDAD DE
LA RUEDA
4004479a
Purgue todo el aire de los sistemas neumticos antes de quitar

cualquier componente. El aire presurizado puede ocasionar
lesiones personales graves.
PRECAUCIN
Al hacer trabajos de soldadura en un vehculo equipado con
ABS o ABS/ATC es indispensable desconectar el conector de
energa de la ECU para evitar daos al sistema elctrico y a los
componentes del ABS/ATC.
Desmontaje e Instalacin de
Componentes
Especificaciones del Lubricante de los Sensores
Figura 4.1
Desmontaje
NOTA: Al reemplazar el sensor de velocidad de la rueda, tambin
debe reemplazarse el clip de resorte del sensor.
ADVERTENCIA
Estacione el vehculo sobre una superficie plana. Bloquee las
ruedas para evitar que se mueva el vehculo. Apoye el vehculo
sobre soportes seguros. Nunca trabaje debajo de un vehculo
que est apoyado slo sobre gatos. Los gatos pueden
resbalarse y caer. Esto puede provocar lesiones graves a
personas y daos a los componentes.
1.
Coloque bloques debajo de los neumticos para evitar que se

mueva el vehculo. Aplique el freno de estacionamiento.
2.
Si es necesario, levante los neumticos, separndolos del piso.

Coloque soportes de seguridad debajo del eje.
3.
Dependiendo de las configuraciones de eje, maza de rueda y

freno, es posible que haya que desmontar algunos
componentes para obtener acceso al sensor de velocidad de la
rueda. Siga las instrucciones del fabricante del vehculo para
obtener acceso al sensor de velocidad de la rueda.
4.
Desconecte las sujeciones que mantienen fijo el cable a los

otros componentes.
Staburags NBU 30 PTM (Kluber Lubrication)
5.
Desconecte del arns del chasis el cable del sensor.
Valvoline EP 633
6.
Retire el sensor del receptculo respectivo. Aplique un

movimiento giratorio, si es necesario. Evite jalar del cable.
Las especificaciones Meritor WABCO requieren que se utilice un

lubricante de sensores con las siguientes caractersticas.
El lubricante debe ser a base de aceite mineral y debe contener
molidisulfuro. Debe poseer excelentes caractersticas anticorrosivas
y adhesivas y ser capaz de funcionar continuamente en un rango de
temperatura de -40 a 300F (-40 a 150C).
He aqu los lubricantes aprobados para uso en los sensores y clips
de resorte Meritor WABCO: Figura 4.1.
Mobilith SHC-220 (Mobil)
TEK 662 (Roy Dean Products)
42
Instalacin
Figura 4.2
1.
Conecte el cable del sensor al arns del chasis.
2.
Instale las sujeciones que mantienen el cable del sensor en su

lugar.
3.
Aplique un lubricante recomendado por Meritor WABCO al clip

de resorte del sensor y al sensor.
4.
Instale el clip de resorte del sensor. Verifique que las pestaas

del clip de resorte estn en el lado que da hacia el interior del
vehculo.
5.
Empuje el clip de resorte del sensor hacia el interior del buje

del mun de direccin hasta que el clip se detenga.
6.
Empuje el sensor completamente hacia el interior del clip de

resorte del sensor hasta que ste quede en contacto con la
rueda dentada.
1002036a
NOTA: Despus de la instalacin, no debe quedar ningn

espacio entre el sensor y la rueda dentada. Durante la
operacin normal es permisible una distancia que no
sobrepase 0.04 de pulgada (1.016 mm).
SENSOR MONTADO EN MUN

Figura 4.2
7.
Figura 4.3
CLIP DE RESORTE
RECEPTCULO
DEL SENSOR
Retire los bloques y soportes de seguridad.
Vlvulas Moduladoras
Desmontaje
SENSOR
ADVERTENCIA
PESTAA DEL
CLIP DEL RESORTE

1.
Gire la llave del encendido a la posicin APAGADO (OFF).

Aplique el freno de estacionamiento.
2.
Coloque bloques debajo de los neumticos delanteros y

traseros para evitar que se mueva el vehculo.
3.
Si es necesario, levante el vehculo, separndolo del piso y

coloque soportes seguros debajo del eje.
4.
Desconecte el conector de cableado de la vlvula ABS.
5.
Desconecte las lneas de aire de los Puertos 1 (suministro de

aire) y 2 (descarga de aire) de la vlvula del ABS. Figura 4.4.
1002037a
Figura 4.3
7.
Retire el clip de resorte del sensor.
43
3.
Figura 4.4
PUERTO 2,
AIRE HACIA AFUERA
PUERTO 1,
AIRE HACIA ADENTRO
Despus de toda reparacin, ciclar la llave de encendido y

hacer un recorrido de prueba del vehculo. Verifique que la
lmpara indicadora del ABS opere correctamente.

Desmontaje
Dependiendo de las especificaciones del fabricante OEM y la
configuracin del sistema del vehculo, las vlvulas ABV pueden
estar ubicadas cerca del eje trasero, cerca del eje delantero, o
alineadas con la lnea de servicio/control del semirremolque.
Consulte con el fabricante OEM la ubicacin exacta de estas
vlvulas.
1002038a
Figura 4.4
6.
Retire los dos tornillos prisioneros y tuercas de montaje.
7.
Retire la vlvula del ABS.
Instalacin
PRECAUCIN
La humedad puede afectar el desempeo de los sistemas
ABS/ATC, as como el del sistema de frenos estndar. La
humedad en el interior de las lneas de aire puede ocasionar
que las lneas se congelen en climas fros.
1.
Instale la vlvula del ABS con dos tornillos prisioneros y tuercas

de montaje. Apriete los tornillos prisioneros de acuerdo a las
recomendaciones del fabricante.
2.
Conecte la lnea que va a las cmaras del freno al Puerto 2 de

la vlvula del ABS. Conecte la lnea de suministro de aire al
Puerto 1 de la vlvula del ABS.
3.
Conecte el conector de cableado hacia la vlvula ABS. Apriete

a mano nicamente.
4.
5.
Pruebe la instalacin.
Revisar la Instalacin
1.
Aplique los frenos. Escuche para ver si hay fugas en la vlvula

moduladora.
2.
Gire la llave del encendido a ignicin y escuche a la vlvula

moduladora ciclar. Si la vlvula no cicla, revise la conexin del
cable elctrico. Realice las reparaciones segn sea necesario.
44
ADVERTENCIA
1.

2.

3.
Si es necesario, levante el vehculo, separndolo del piso.

ADVERTENCIA
Alivie la presin de la lnea, purgando el aire del tanque de
suministro respectivo. El aire presurizado puede ocasionar
4.
Alivie la presin de la lnea, purgando el aire del tanque

de suministro respectivo.
5.
Desconecte el cableado de la vlvula.
6.
Desconecte las lneas de aire del Puerto 1 (suministro de aire),

del Puerto 2 (descarga de aire) y del Puerto 3 (pedal) de la
vlvula ATC. Figura 4.5.
Figura 4.5
LNEAS DE AIRE
PUERTO 1,
SUMINISTRO DE
AIRE
8.
Hacer, en dado caso, las reparaciones necesarias.
9.
Maneje el vehculo. Verifique que la lmpara indicadora del

ATC opere correctamente.
Probar la Instalacin de la ABV del Semirremolque

PUERTO 2,
DESCARGA DE AIRE
1.
Conecte la conexin rpida color azul a un tanque de aire de

50 pulgadas cbicas (819 cm3).
CONTROL DE VLVULA
NO ABRIR
2.
Arranque el vehculo.
3.
Cargue completamente los depsitos de aire. Apague el

vehculo.
4.
Active la vlvula utilizando el Software TOOLBOX, verifique

que la operacin sea correcta y que no haya cdigos activos.
5.
Escuche para detectar si hay fugas de aire en la vlvula.
6.
Hacer, en dado caso, las reparaciones necesarias.
7.
Gire el encendido a la posicin de ignicin (ON). Verifique que

la lmpara indicadora del ATC/Control de Estabilidad opere
correctamente.
PUERTO 3,
PEDAL
LNEAS DE AIRE
1002039a
Figura 4.5
7.
Retire los dos tornillos prisioneros y tuercas de montaje. Retire

la vlvula.
Instalacin
1.
2.
Instale la vlvula con dos tornillos prisioneros y tuercas de

montaje. Apriete los tornillos prisioneros de acuerdo con las
Conecte las lneas de suministro de aire, de descarga de aire y
del pedal a los Puertos 1, 2 y 3 de la vlvula.
3.
Conecte el conector del arns a la vlvula. Apriete a mano

nicamente.
4.
5.
Probar la Instalacin de la ABV
Paquetes de Vlvulas de ABS

Desmontaje e Instalacin Paquete Completo
ADVERTENCIA
1.
Coloque bloques debajo de los neumticos para evitar que se

mueva el vehculo.
2.
Si es necesario, levante los neumticos, separndolos del piso.
3.
Drene el aire de todos los tanques de aire del sistema.
4.
Retire todas las lneas de aire y las conexiones del paquete de

vlvulas ABS. Figura 4.6 y Figura 4.7.
Para probar la vlvula de frenado activo:

1.
Gire la llave del encendido a IGNICIN (ON) y verifique que la

lmpara indicadora del ATC/Control de Estabilidad funcione
correctamente.
2.
3.
Cargue completamente los depsitos de aire. Apague el

vehculo.
4.
Aplique los frenos.
5.
Escuche para detectar si hay fugas de aire en la vlvula.
6.
Suelte los frenos.
7.
Active la vlvula utilizando el Software TOOLBOX. Verifique

que la operacin sea correcta y que no haya cdigos activos.
45
Figura 4.6
Figura 4.8
PUERTO DE SUMINISTRO
1/2" NPT
PERNOS DE CABEZA ALLEN

VLVULA DE
ESCAPE RPIDO
13-15 LBS-PIE
(18-20 Nm)
PERNOS DE
CABEZA ALLEN
001 20/98
472 500 30. 0
MADE IN GERMANY
13-15 LBS-PIE
(18-20 Nm)
001 20/98
472 500 30. 0
MADE IN GERMANY
PUERTOS DE
ENTREGA
1/2" NPT
VLVULA
MODULADORA
xxxxx
xxxxx xxxxx
xxxxx
PAQUETE DE VLVULAS DE ESCAPE RPIDO DEL ABS 4007847a

Figura 4.6
1002041c
Figura 4.7
VLVULA
MODULADORA
DEL ABS
PUERTOS DE
ENTREGA
1/2" NPT
VLVULA
PUERTO DE
VLVULA
RELEVADORA
CONTROL
MODULADORA
1/4" NPT
DEL ABS
PUERTOS DE
ENTREGA
3/8" NPT
PUERTO DE
SUMINISTRO
1/2" NPT
PAQUETE DE VLVULAS RELEVADORAS DEL ABS
PUERTOS DE
ENTREGA
1/2" NPT
4007848a
Figura 4.8
2.
Use una llave Allen de 6 mm para aflojar y retirar los pernos de

cabeza Allen.
3.
Separe cuidadosamente del relevador o de la vlvula de

escape rpido la(s) vlvula(s) moduladora(s) del ABS.
4.
Retire y deseche los anillos "O" usados. Lubrique los anillos

"O" de reemplazo con la grasa suministrada.
5.
Tape los puertos que no se usen en la(s) vlvula(s) de

reemplazo.
6.
Fije al relevador o a la vlvula de escape rpido la(s) vlvula(s)

moduladora(s) del ABS. Use una llave Allen de 6 mm para
apretar los pernos de cabeza Allen a 13-15 lbs-pie
(18-20 Nm).
7.
Reemplace el paquete de vlvulas de ABS: Apriete los

pernos de acuerdo con las recomendaciones del fabricante del
vehculo. Retire los bloques y soportes de seguridad, segn
sea necesario.
8.
Revisar posibles fugas en las vlvulas:
Figura 4.7
5.
Retire los pernos de montaje del paquete de vlvulas. Retire el

paquete de vlvulas del vehculo.
6.
Reemplace el paquete de vlvulas de ABS: Apriete los

pernos de acuerdo con las recomendaciones del fabricante del
vehculo. Retire los bloques y soportes de seguridad, segn
sea necesario.
7.
Desmontaje e Instalacin Vlvulas de

Componentes
1.
46
Retire el paquete de vlvulas de ABS del vehculo. Figura 4.8.
Vlvula(s) moduladora(s). Consulte el procedimiento para

revisar la instalacin de la vlvula moduladora en esta
seccin.
Vlvula relevadora o vlvula de escape rpido. Consulte el
procedimiento para revisar la instalacin de la vlvula de
escape rpido o de la vlvula relevadora en esta seccin.
Vlvula de Frenado Activo en el Paquete de
Vlvulas del ABS
Figura 4.9
PERNOS DE MONTAJE
VLVULA DE
FRENADO ACTIVO
(VLVULA SOLENOIDE)
Desmontaje
LNEA DE
AIRE DEL PEDAL
NOTA: Si hay suficiente espacio para trabajar, no es necesario

retirar del vehculo el paquete de vlvulas para reemplazar la vlvula
de frenado activo (vlvula solenoide). Si es necesario quitar el
paquete de vlvulas, siga las instrucciones para retirar y reemplazar
el Paquete de Vlvulas ABS que aparecen en esta seccin del
manual.
SELLO
ADAPTADOR
ANILLOS "O"
Al instalar la nueva vlvula de frenado activo (vlvula solenoide) en

el paquete de vlvulas, deber usar los nuevos anillos "O", los
sellos, los pernos de montaje y el lubricante incluidos en el kit de
reemplazo.
1.
LNEA DE
SUMINISTRO DE AIRE

2.

3.
Si es necesario, levante el vehculo, separndolo del piso.

ADVERTENCIA
4007849a
Figura 4.9
Instalacin
1.
Limpie y lubrique el pequeo anillo "O" de la pieza adaptadora.

Instale el anillo "O" en la pieza adaptadora.
2.
Use los dos nuevos pernos de cabeza Allen M8 para fijar la

vlvula solenoide a la pieza adaptadora. Use una llave Allen de
6 mm para apretar a 13-15 Ibs-pie (18-20 Nm).
Figura 4.10.

Figura 4.10
4.

5.
Desconecte el cableado de la vlvula solenoide.
6.
Desconecte de la vlvula solenoide la lnea de suministro de

aire del adaptador y la lnea de aire del pedal.
7.
Use una llave Allen de 5 mm para retirar los dos tornillos que
sujetan la pieza adaptadora a la porcin de la vlvula
relevadora del paquete de vlvulas.
8.
Use una llave Allen de 6 mm para retirar los dos pernos de

montaje que sujetan la vlvula solenoide a la pieza adaptadora.
Retire la vlvula solenoide de la pieza adaptadora. Retire la
vlvula solenoide.
9.
Retire la pieza adaptadora, el sello y los anillos "O" del paquete

de vlvulas. Figura 4.9.
PERNOS DE MONTAJE
12-13 LBS-PIE (18-20 Nm)
VLVULA DE
FRENADO ACTIVO
(VLVULA SOLENOIDE)
ANILLO O
SELLO
ADAPTADOR
4007850a
Figura 4.10
47
3.
Lubrique el sello de reemplazo e instlelo en el Puerto 2 de la

vlvula solenoide.
4.
Lubrique el anillo "O" grande de reemplazo e instlelo en la

ranura del puerto de suministro de la vlvula relevadora.
Figura 4.11.
7.
Conecte la lnea de suministro de aire del pedal al puerto de

control en la vlvula solenoide. Coloque una llave sobre el
adaptador para evitar que se tuerza el puerto de control.
Apriete la conexin a 15 lbs-pie (20 Nm). No apretar
demasiado.
8.
Conecte el conector de cableado a la vlvula solenoide. Apriete

a mano nicamente.
9.
Figura 4.11
xxxxx
xxxxx xxxxx
xxxxx
10. Pruebe la instalacin.
Revise la Instalacin
PUERTO DE SUMINISTRO DE
LA VLVULA RELEVADORA
2.
Cargue completamente los depsitos con aire. Apague el

vehculo.
3.
Aplique los frenos.
4.
Escuche para ver si hay fugas de aire en todas las vlvulas.
5.
Maneje el vehculo. Verifique que la lmpara indicadora del

ABS opere correctamente.
1002044a
Figura 4.11
NOTA: Use lubricante recomendado por Meritor WABCO.

5.
1.
Use los dos nuevos pernos de cabeza Allen M6 para fijar el

adaptador a la vlvula relevadora. Use una llave Allen de 5 mm
para apretar los pernos a 4-5 Ibs-pie (6-8 Nm).
Figura 4.12.

Desmontaje
1.

2.

3.
Desconecte de la ECU los conectores del arns de cableado.
4.
Retire los tornillos de montaje. Retire la ECU. Figura 4.13.
Figura 4.12
VLVULA Y
ADAPTADOR ATC
PUERTO DE
CONTROL
PUERTO DE
SUMINISTRO
PAQUETE DE
VLVULAS ABS
Figura 4.13
PERNOS DE MONTAJE
4-5 LBS-PIE (6-8 Nm) ANILLO O
(INSTALADO)
1002045a
Figura 4.12
6.
ECU
UNIVERSAL
ECU DE MONTAJE
EN BASTIDOR
Conecte la lnea de suministro de aire del vehculo al puerto de

suministro del adaptador.
ECU
BSICA
Figura 4.13
48
4003974a
Instalacin
1.
Instale la ECU utilizando la ferretera de montaje del fabricante.

Apriete la ferretera de acuerdo a las recomendaciones del
fabricante.
2.
Instale a la ECU los conectores del arns de cableado.
3.
Retire los bloques.
4.
NOTA: Si la ECU viene con control de estabilidad antivolcadura
(RSC), su montaje es crucial para que funcione correctamente,
debido al acelerador interno. Observe el lugar y tipo de montaje
de la ECU antes de desmontarla. Despus de instalar la ECU,
cerciorarse que la ECU est bien nivelada y montada de
manera segura en el lugar correcto, segn las especificaciones
del fabricante de equipo original. Consultar la Seccin 2
"Componentes del RSC" para ms informacin.
Sensor del ngulo de Direccin (SAS) Slo

Meritor WABCO
Desmontaje
ADVERTENCIA
Para evitar lesiones personales graves, inhabilite el sistema de
sujecin suplementario (bolsa de aire). Consulte la publicacin
de servicio del fabricante del vehculo para ms informacin.
1.
Centre el volante con las ruedas delanteras posicionadas hacia

delante.
2.

3.

4.
Ubique el SAS en el eje la columna de direccin, ya sea cerca

de la junta universal en el fondo de la columna o debajo del
volante, cerca de la parte superior de la columna.
5.
Si el sensor SAS est ubicado en la parte superior de la

columna de direccin, retire el volante utilizando el extractor de
volante recomendado.
6.
El sensor SAS est unido por tres tornillos a la columna de

direccin, con la pestaa central alojada en el eje ranurado de
la columna de direccin. Figura 4.14.
Prueba de la Instalacin
Para probar la instalacin de la ECU:
1.

lmpara de autoprueba del ABS y la luz del ABS se prendan y
se apaguen.
Las fallas relacionadas con la velocidad de la rueda
requieren una velocidad del vehculo superior a 4 mph para
que se apague la luz del ABS y se borre el cdigo
respectivo.
2.
Figura 4.14
Usar el Software TOOLBOX para verificar que el sistema no

tiene fallas activas.
Las unidades ECU con Control de Estabilidad Electrnico
(ESC) requerirn que el sistema sea calibrado siempre que
se reemplace un componente.
Siga el Procedimiento de Calibracin de Extremo de Lnea
ESC descrito en este manual.
Una vez completado el Procedimiento de Calibracin de
Extremo de Lnea ESC, las lmparas ABS y ATC/ESC
debern encenderse y apagarse de nuevo cuando se
conecte la corriente de encendido. La lmpara del ATC/ESC
puede permanecer encendida hasta poco despus que se
apague la lmpara del ABS.
3.
No debe haber fallas activas visualizadas en la memoria de la

ECU.
4006873a
Figura 4.14
7.
Desconecte del sensor SAS el conector del arns de cableado.

(Observe la posicin del conector, con la cara hacia arriba o
hacia abajo).
8.
Retire los tornillos de fijacin y deslice el sensor SAS,

separndolo del eje de la columna de direccin.
49
Instalacin
PRECAUCIN
Mdulo de Control de Estabilidad Electrnico

(ESC)
Si el sensor SAS no es instalado con la orientacin correcta, no

funcionar correctamente y puede daarse.
Desmontaje
1.
Aplique una pequea cantidad de la grasa suministrada a la

pestaa en el centro del SAS y a la ranura maquinada en el eje
de direccin.
2.
Instale el SAS con el conector apuntando en la misma

direccin como el original. Coloque el SAS sobre el eje de la
columna de direccin y deslcelo en su lugar, con la pestaa
colocada en la ranura maquinada en el eje de la columna de
direccin.

3.
Utilizando los nuevos tornillos suministrados, reemplace los

tornillos de fijacin y apritelos a un mximo de 22
pulgadas-libra (2.5 Nm).
4.
Instale el conector del arns de cableado del SAS empujando

el conector para juntarlo hasta que la pequea pestaa
enganche en su lugar.
5.
ADVERTENCIA
1.

2.

3.

apyelo sobre soportes.
4.
Desconecte del mdulo ESC los conectores del arns de

cableado. Figura 4.15 y Figura 4.16.
Instale el volante y apritelo de acuerdo a las recomendaciones

del fabricante.
Figura 4.15
6.
Retire los bloques.
7.
CIA
N
E
T
R
E
V
D
A
Pruebe la instalacin
GAR
IAR DE LU
R NI CAMB
NO MOVE
Para probar la instalacin del SAS, el sistema debe ser calibrado.

1.
Siga el Procedimiento de Calibracin de Extremo de Lnea ESC

descrito en este manual.
2.

Extremo de Lnea ESC, las lmparas ABS y ATC/ESC debern
encenderse y apagarse de nuevo cuando se conecte la
corriente de encendido. La lmpara del ATC/ESC puede
permanecer encendida hasta poco despus que se apague la
lmpara del ABS.
3.
50

ECU.
4010604a
Figura 4.15
Figura 4.16
Para probar la instalacin del mdulo ESC, el sistema debe ser

calibrado.
5
-5
+2
Y -2
+2
X -2
Retire los dos tornillos prisioneros y tuercas de montaje. Retire

el mdulo ESC.
NOTA: Los mdulos ESC son instalados por los fabricantes
OEM cerca del centro de gravedad del vehculo. Dependiendo
del fabricante del vehculo, el mdulo ESC puede estar
orientado hacia el frente o hacia la parte trasera del vehculo.
Para asegurar un funcionamiento correcto y el mejor
desempeo, verifique que el mdulo ESC est perfectamente
bien nivelado e instalado de manera segura, de acuerdo con
las especificaciones OEM. No mueva el mdulo a una
ubicacin diferente, porque se afectara el desempeo del
sistema.
Instalacin
NOTA: Es importante que el mdulo quede alineado
correctamente y que la pestaa en la superficie de montaje del
ESC enganche en el orificio respectivo.
1.
Instale el mdulo ESC con los dos tornillos prisioneros y

tuercas. Apriete los tornillos prisioneros de acuerdo a las
2.
Conecte al mdulo ESC los conectores del arns de cableado.

Apriete a mano nicamente.
3.
4.
Siga el Procedimiento de Calibracin de Extremo de Lnea ESC

descrito en este manual.
2.

Extremo de Lnea ESC, las lmparas ABS y ATC/ESC debern
encenderse y apagarse de nuevo cuando se conecte la
corriente de encendido. La lmpara del ATC/ESC puede
permanecer encendida hasta poco despus que se apague la
lmpara del ABS.
3.

ECU.
4010609a
Figura 4.16
5.
1.
Sensor de Presin en el Freno

Desmontaje
ADVERTENCIA
1.

2.

3.

apyelo sobre soportes.
ADVERTENCIA
4.

5.
Desconecte del sensor de presin en el freno el conector del

arns de cableado. Figura 4.17.
51
Figura 4.17
4006870a
Figura 4.17
6.
Desconecte la lnea de aire o desatornille del accesorio de la

lnea de aire el sensor de presin en el freno.
7.
Retire el sensor de presin en el freno.
Instalacin
1.
Conecte el sensor de presin en el freno a la lnea de aire o fije

el sensor al accesorio de la lnea de aire.
2.
Conecte el conector del arns de cableado al sensor de presin

en el freno. Apriete a mano nicamente.
3.
4.
Para probar el sensor de presin en el freno:
1.

lmpara del ATC/ESC est funcionando correctamente.
2.
Arranque el vehculo y cargue completamente los depsitos de

aire. Apague el vehculo.
3.
Aplique los frenos y revise para ver si hay fugas de aire en el

sensor de presin en el freno.
4.

ECU.
52
5 Configuraciones del Sistema

Distribuciones de Configuracin
del Sistema
Figura 5.2
ABS 6S/4M
Las configuraciones ms comunes se muestran en esta seccin.

Consulte siempre lo dispuesto por el fabricante para la
configuracin correcta de su vehculo.
INSTALACIN DEL
PAQUETE DE VLVULAS
(PARTE TRASERA)
LMPARAS
Consulte las distribuciones de configuracin del sistema en la

Figura 5.1, Figura 5.2, Figura 5.3, Figura 5.4, Figura 5.5,
Figura 5.1
ABS 4S/4M ESTNDAR O BSICO

INSTALACIN DEL
PAQUETE DE VLVULAS
(PARTE TRASERA)
INSTALACIN DEL
PAQUETE DE VLVULAS
(PARTE DELANTERA)
LMPARAS
LNEAS DE AIRE
LNEAS ELCTRICAS
1003364e
Figura 5.2
Figura 5.3
ABS 6S/6M
INSTALACIN DEL
PAQUETE DE VLVULAS
(PARTE DELANTERA)
LNEAS DE AIRE
LNEAS ELCTRICAS
INSTALACIN DEL
PAQUETE DE VLVULAS
(PARTE TRASERA)
LMPARAS
1003363e
Figura 5.1
INSTALACIN DEL
PAQUETE DE VLVULAS
(PARTE DELANTERA)
LNEAS DE AIRE
LNEAS ELCTRICAS
1003365e
Figura 5.3
53
Figura 5.4
Figura 5.6
ABS/ATC 4S/4M
RSC/ATC 4S/4M
(TAMBIN DISPONIBLE EN CONFIGURACIONES 6S)
INSTALACIN DEL
PAQUETE DE VLVULAS
(PARTE TRASERA)
INSTALACIN DEL
MODULADOR DE CONTROL VLVULA DE
PAQUETE DE
PROTECCIN DEL
DE ESTABILIDAD
VLVULAS
DEL SEMIRREMOLQUE TRACTOCAMIN
(PARTE TRASERA)
(OPCIONAL)
LMPARAS
VLVULA
DE FRENADO
ACTIVO DEL
SEMIRREMOLQUE
LMPARAS
VLVULA ATC
INSTALACIN DEL
PAQUETE DE VLVULAS
(PARTE DELANTERA)
LNEAS DE AIRE
LNEAS ELCTRICAS
INSTALACIN DEL
PAQUETE DE
VLVULAS
(PARTE DELANTERA)
SENSOR DE
PRESIN
(OPCIONAL)
1003366e
Figura 5.4
VLVULA ATC
VLVULA DE
FRENADO
ACTIVO DEL
EJE DELANTERO
(OPCIONAL)
LNEAS DE AIRE
LNEAS ELCTRICAS
4007813b
Figura 5.6
Figura 5.5
ABS/ATC 6S/4M
INSTALACIN DEL
PAQUETE DE VLVULAS
(PARTE TRASERA)
Figura 5.7
ESC/ATC 4S/4M
(TAMBIN DISPONIBLE EN CONFIGURACIONES 6S)
VLVULA DE PROTECCIN
DEL TRACTOCAMIN
LMPARAS
VLVULA
MODULADOR DE CONTROL
INSTALACIN DEL
DE FRENADO
DE ESTABILIDAD DEL
PAQUETE DE
ACTIVO DEL
SEMIRREMOLQUE
VLVULAS (PARTE TRASERA)
SEMIRREMOLQUE
(OPCIONAL)
LMPARAS
MDULO
ESC
VLVULA ATC
INSTALACIN DEL
PAQUETE DE VLVULAS
(PARTE DELANTERA)
LNEAS DE AIRE
LNEAS ELCTRICAS
VLVULA ATC
SAS
SENSOR DE
PRESIN
1003367e
LNEAS DE AIRE
LNEAS ELCTRICAS
Figura 5.5
Figura 5.7
54
VLVULA DE
FRENADO
ACTIVO DEL
EJE DELANTERO
4007814b
6 Diagramas de Cableado y Conectores
Asignaciones de Pines en Conectores

de la Unidad ECU
Consulte los diagramas de cableado de la Figura 6.1, Figura 6.2,

Figura 6.1
BSICA
X2
X1
10
13
16
10
13
11
14
17
11
14
12
15
18
15
4004024b
ECU BSICA (DE MONTAJE EN CABINA)

Figura 6.1
Figura 6.2
UNIVERSAL
X2
X3
X1
10
13
10
13
16
10
13
11
14
11
14
17
11
14
12
15
12
15
18
15
4004025b
ECU UNIVERSAL (DE MONTAJE EN CABINA)

Figura 6.2
Figura 6.3
ECU UNIVERSAL (DE MONTAJE EN CABINA) CON 4 CONECTORES

X4
1
X2
X3
X1
10 13 16
10 13
10 13 16
10 13
11 14
14 11 17
11 14
12 15
12 15 18
12 15
14 11 17
12 15 18
4007395b
ECU UNIVERSAL (DE MONTAJE EN CABINA) CON 4 CONECTORES

Figura 6.3
55

ECU (De montaje en bastidor)
Figura 6.4
11
10
12
11
10
1
12
X4-CAF
X2-NEGRO
X1-GRIS
10
12
11
10
2
11
1
12
X3-VERDE
4004026a
ECU DE MONTAJE EN BASTIDOR

Figura 6.4
ECU (De montaje en bastidor) con ESC y/o HSA

Figura 6.5
X1-NEGRO
2
3
4 5
13 14
ECU DE MONTAJE EN BASTIDOR CON ESC Y/O HSA

1
10 11 12
10 11 12
15
16 17 18
13 14
15
16 17 18
X4-CAF
1
2
3
4 5
6
7
X2-VERDE
3
4 5
10 11 12
X3-VERDE
1
10 11 12
4007396b
Figura 6.5
56

ABS Bsico con ECU Slo con el Control Automtico de Traccin Opcional (ATC) (De montaje en cabina)
Figura 6.6
VLVULA
DE
SALIDA
VLVULA
DE
SALIDA
VLVULA
DE
ENTRADA
VLVULA
DE
SALIDA
VLVULA
DE
ENTRADA
VLVULA
DE
ENTRADA
VLVULA
DE
SALIDA
ABV-
X2
SENSOR
SENSOR
SENSOR
12
15
SENSOR
SENSOR
11
14
18 SENSOR 17
SENSOR 10
CONECTOR DE 18 PINES
VLVULA
DE
ENTRADA
SENSOR 13
VLVULA DE 1
ENTRADA
VLVULA 4
DE SALIDA
VLVULA DE 3
ENTRADA
VLVULA 6
DE SALIDA
VLVULA DE 2
ENTRADA
VLVULA 5
DE SALIDA
7
ABVVLVULA DE 8
ENTRADA
VLVULA 9
DE SALIDA
SENSOR
10
SENSOR
13
SENSOR
11
SENSOR
14
SENSOR
12
SENSOR
ABV+
SENSOR
SENSOR
ABV+ 16
IV
TIERRA
OV
VLVULA DEL ABS

DELANTERA DERECHA
IV
TIERRA
OV
VLVULA DEL ABS

DELANTERA IZQUIERDA
IV
TIERRA
OV
VLVULA DEL ABS

TRASERA IZQUIERDA
IV
TIERRA
OV
VLVULA DEL ABS

TRASERA DERECHA
1
16 AWG
4
3
16 AWG
6
2
16 AWG
5
8
16 AWG
9
TP
10
13
TP
11
14
TP
15
16
17
18
12
15
TP
17
18
SENSOR
DELANTERO
DERECHO
SENSOR
TRASERO
IZQUIERDO
ABV
TRASERA
SENSOR
DELANTERO
IZQUIERDO
SENSOR TRASERO
DERECHO
VISTA TRASERA DEL CONECTOR DEL ARNS
ATC
X1
TIERRA
PUENTEO 12
LMPARA
DEL ABS 15
TR-WL
ABS
BAT
SAE
J1587
A
11
3ER
14
FRENO
SAE
J1939
L
ECU-
ECU+
SAE
J1587
B
10
LMPARA 13
DEL ATC
SAE
J1939
H
J1587 B
J1587 A
J1939 L
J1939 H
BATERA
ECU+
TP
10
J1587 B
11
J1587 A
J1939 L
J1939 H
15A AMP
BAT
5A AMP
ENCENDIDO
10
11
1
3
8
7
RETARDADOR14
2
LMPARA
INDICADORA DEL
SEMIRREMOLQUE
LMPARA DEL ATC13
15
LMPARA
INDICADORA DEL
TRACTOCAMIN
INTERR. DEL ATC 6
5
ABS TODO
TERRENO
4
ECU9
TIERRA
TP
14 AWG
86
30
85
87
RETARDADOR
87A
14
LMPARA INDICADORA
DEL SEMIRREMOLQUE
2
13
LMPARA DEL ATC

LMPARA INDICADORA
DEL TRACTOCAMIN
INTERR. DE
CDIGOS A
DESTELLOS
15
INTERR.
DEL ATC
INTERR. ABS TODO TERRENO
4
9

TIERRA*
4004027d
*Todos conectados a tierra comn en forma de estrella.
Figura 6.6
57

ECU Universal 6S/6M de ABS Slo con Control Automtico de Traccin (ATC) Opcional (Tambin disponible en
Configuraciones 6S/4M y 4S/4M)
Figura 6.7
ATC
X1
TIERRA
TR-WL
ABS
BAT
SAE
J1587
A
PUENTEO
LMPARA
DEL ABS 15
SAE
J1939
L
ECU-
ECU+
11
3ER
14
FRENO
SAE
J1587
B
SAE
J1939
H
J1587 B
J1587 A
J1939 L
J1939 H
BATERA
ECU+
LMPARA 13
DEL ATC
TP
10
J1587 B
11
J1587 A
J1939 L
J1939 H
14 AWG
15A AMP
BAT
14 AWG
10 AMP
ENCEN.
86
30
85
87
RETARDADOR
RETARDADOR14
LMPARA
2
INDICADORA DEL
SEMIRREMOLQUE
87A
14
LMPARA INDICADORA
DEL SEMIRREMOLQUE
LMPARA DEL ATC
LMPARA DEL ATC13
LMPARA
15
INDICADORA DEL
TRACTOCAMIN
INTERR. DEL ATC 6
ABS TODO
5
TERRENO
ECU4
TIERRA
9
10
TP
10
11
1
3
8
7
13
LMPARA INDICADORA
DELTRACTOCAMIN
15
INTERRUPTOR
DE CDIGOS
A DESTELLOS
INTERRUPTOR
DEL ATC
INTERRUPTOR ABS TODO TERRENO
4
9
X3
SENSOR
AUX 1
VLVULA
DE
SALIDA
SENSOR
AUX 2
ABV
SEMIRR.-
NO
SE USA
VLVULA
DE
12
ENTRADA
SENSOR
VLVULA
DE
SALIDA
SENSOR
15
11
AUX 3
AUX 4
TIERRA*
VLVULA
DE
ENTRADA
10
ABV 13
14 SEMIRR.+
X3
X2
NO SE USA 9
X1
SENSOR
ENTRADA
SALIDA
SENSOR
11
11
SENSOR
14
14
SENSOR
ENTRADA
12
SALIDA
15
3
16 AWG
6
12
16 AWG
15
3ER EJE SENSOR

IZQUIERDO
IV
TIERRA
OV
3ER EJE VLVULA

ABS IZQUIERDA
3ER EJE SENSOR
DERECHAO
IV
TIERRA
OV
3ER EJE VLVULA

ABS DERECHA
IV
TIERRA
OV
VLVULA DEL ABS

DELANTERA DERECHA
IV
TIERRA
OV
VLVULA DEL ABS

DELANTERA IZQUIERDA
IV
TIERRA
OV
VLVULA DEL ABS

TRASERA IZQUIERDA
IV
TIERRA
OV
VLVULA DEL
ABS TRASERA
DERECHA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA
DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA
DE
ENTRADA
VLVULA
DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
ABV-
X2
SENSOR
SENSOR
SENSOR
12
15
SENSOR 11
SENSOR
14
18 SENSOR 17
SENSOR 10
SENSOR 13
ABV+ 16
VLVULA
DE
ENTRADA
VLVULA DE1
ENTRADA
VLVULA 4
DE SALIDA
VLVULA DE3
ENTRADA
VLVULA 6
DE SALIDA
VLVULA DE2
ENTRADA
VLVULA 5
DE SALIDA
7
ABVVLVULA DE8
ENTRADA
VLVULA 9
DE SALIDA
SENSOR
10
SENSOR
13
SENSOR
11
SENSOR
14
SENSOR
12
SENSOR
ABV+
15
16
SENSOR
SENSOR
17
18
1
16 AWG
4
3
16 AWG
6
2
16 AWG
5
8
16 AWG
9
TP
10
13
TP
11
14
TP
12
15
TP
17
18
SENSOR
DELANTERO
DERECHO
SENSOR
TRASERO
IZQUIERDO
SENSOR
DELANTERO
IZQUIERDO
ABV
TRASERA
SENSOR TRASERO
DERECHO
4004030i
Figura 6.7
58

ECU Universal 6S/6M con Control de Estabilidad Antivolcadura (RSC) Tambin disponible en Configuraciones
6S/4M y 4S/4M)
Figura 6.8
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA
DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA
DE
ENTRADA
VLVULA
DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
ABV-
X2
SENSOR
SENSOR
SENSOR
12
15
SENSOR 11
SENSOR
14
18 SENSOR 17
SENSOR 10
VLVULA
DE
ENTRADA
SENSOR 13
ABV+ 16
VLVULA DE1
ENTRADA
VLVULA 4
DE SALIDA
VLVULA DE3
ENTRADA
VLVULA 6
DE SALIDA
VLVULA DE2
ENTRADA
VLVULA 5
DE SALIDA
7
ABVVLVULA DE8
ENTRADA
VLVULA 9
DE SALIDA
SENSOR
10
SENSOR
SENSOR
13
11
SENSOR
SENSOR
14
12
SENSOR
ABV+
SENSOR
SENSOR
15
16
17
18
1
16 AWG
4
3
16 AWG
6
2
16 AWG
5
8
16 AWG
9
TP
IV
TIERRA
OV
VLVULA ABS
DELANTERA DERECHA
IV
TIERRA
OV
VLVULA ABS
DELANTERA IZQUIERDA
IV
TIERRA
OV
VLVULA ABS
TRASERA IZQUIERDA
IV
TIERRA
OV
VLVULA ABS
TRASERA
DERECHA
SENSOR
DELANTERO
DERECHO
10
13
TP
SENSOR
TRASERO
IZQUIERDO
11
14
TP
15
TP
ABV
TRASERA
SENSOR
DELANTERO
IZQUIERDO
12
17
SENSOR
TRASERO DERECHO
18
X3
VLVULA
DE
ENTRADA
SENSOR
AUX 1
VLVULA
DE SALIDA
SENSOR
AUX 2
NO
SE USA
VLVULA
DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
12
15
ABV
SEMIRR.-
SENSOR
SENSOR
11
AUX 3
AUX 4
10
ABV
14 SEMIRR.+ 13
X3
ABV SEMIRR.- 8
ABV SEMIRR.+ 13
13
ABV
SEMIRREMOLQUE
X2
X1
NO SE USA 9
SENSOR
SENSOR
ENTRADA
SALIDA
SENSOR
11
11
SENSOR
14
14
ENTRADA
12
SALIDA
15
J1587 B
J1587 A
J1939 L
J1939 H
BATERA
ECU+
10
11
1
3
8
7
SENSOR IZQUIERDO
3ER EJE
IV
TIERRA
OV
3
16 AWG
6
VLVULA ABS
IZQUIERDA 3ER EJE
SENSOR DERECHO
3ER EJE
12
IV
TIERRA
OV
16 AWG
15
VLVULA ABS
DERECHA 3ER EJE
X1
TR-WL
SAE
J1939
L
ATC
ABS
ECU-
TIERRA
BATERA
ECU+
PUENTEO
LMPARA
15
ABS
SAE
J1587
A
11
3ER
14
FRENO
SAE
J1587
B
10
LMPARA 13
ATC
SAE
J1939
H
TP
10
J1587 B
11
J1587 A
J1939 L
J1939 H
15A AMP
BAT
5 AMP
ENCEN.
TP
14 AWG
14 AWG
86
30
85
87
RETARDADOR
RETARDADOR14
LMPARA
2
INDICADORA DEL
SEMIRREMOLQUE
LMPARA ATC 13
LMPARA
15
INDICADORA DEL
TRACTOCAMIN
INTERR. DE ATC 6
ABS TODO
TERRENO
ECUTIERRA
5
4
9
87A
14
LMPARA INDICADORA
DEL SEMIRREMOLQUE
LMPARA ATC/RSC
LMPARA INDICADORA
DEL TRACTOCAMIN
INTERRUPTOR
DE CDIGOS
A DESTELLOS
2
13
15
INTERRUPTOR
DEL ATC
INTERRUPTOR ABS TODO TERRENO
4
9
TIERRA*
Interruptor Momentneo
Equipo Opcional
TP : Par Torcido = TP
Todos los cables sin marca deben ser de calibre 16 o 18 AWG.
Todos los fusibles deben ser de tipo cuchilla.
4004030j
Figura 6.8
59

ECU Universal 6S/6M con RSC y Freno de Eje Delantero Opcional (Tambin disponible en Configuraciones 6S/4M y 4S/4M)
Figura 6.9
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA
DE
ENTRADA
VLVULA
6 DE SALIDA
VLVULA
DE
ENTRADA
VLVULA
DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
ABV-
X2
SENSOR
SENSOR
SENSOR
12
15
SENSOR 11
SENSOR
14
18 SENSOR 17
SENSOR 10
VLVULA
DE
ENTRADA
SENSOR 13
ABV+ 16
VLVULA DE1
ENTRADA
VLVULA 4
DE SALIDA
VLVULA DE3
ENTRADA
VLVULA 6
DE SALIDA
VLVULA DE2
ENTRADA
VLVULA 5
DE SALIDA
7
ABVVLVULA DE8
ENTRADA
VLVULA 9
DE SALIDA
SENSOR
10
SENSOR
SENSOR
13
11
SENSOR
SENSOR
14
12
SENSOR
ABV+
15
16
SENSOR
SENSOR
17
18
1
16 AWG
4
3
16 AWG
6
2
16 AWG
5
8
16 AWG
9
TP
IV
TIERRA
OV
VLVULA DEL ABS

DELANTERA DERECHA
IV
TIERRA
OV
VLVULA DEL ABS

DELANTERA IZQUIERDA
IV
TIERRA
OV
VLVULA DEL ABS

TRASERA IZQUIERDA
IV
TIERRA
OV
VLVULA DEL
ABS TRASERA
DERECHA
13
14
7
1
3
2
5
SENSOR
DELANTERO
IZQUIERDO
12
15
13
10
SENSOR
TRASERO
IZQUIERDO
11
TP
16
TIERRA
4
TIERRA
p
CORRIENTE
SENSOR DE PRESIN
SENSOR
DELANTERO
DERECHO
10
TP
FRENO DEL EJE DELANTERO (OPCIONAL)
11
X4
14
8
9
ABV
TRASERA
12
6
15
TP
17
SENSOR
TRASERO DERECHO
18
17
18
X3
VLVULA
DE
ENTRADA
SENSOR
AUX 1
VLVULA
DE SALIDA
SENSOR
AUX 2
NO
SE USA
VLVULA
DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
12
15
ABV
SEMIRR.-
SENSOR
SENSOR
11
AUX 3
AUX 4
10
ABV
14 SEMIRR.
+ 13
ABV SEMIRR.- 8
ABV SEMIRR.+ 13
13
ABV SEMIRREMOLQUE
NO SE USA 9
SENSOR
SENSOR
ENTRADA
SALIDA
SENSOR
11
11
SENSOR
14
14
ENTRADA
12
SALIDA
15
3
16 AWG
6
12
16 AWG
15
3ER EJE
SENSOR IZQUIERDO
IV
TIERRA
OV
X4
3ER EJE VLVULA

ABS IZQUIERDA
X3
X2
X1
3ER EJE SENSOR

DERECHO
IV
TIERRA
OV
3ER EJE VLVULA

ABS DERECHA
TRASERA DEL CONECTOR DEL ARNS
X1
TR-WL
SAE
J1939
L
ATC
ABS
ECU-
TIERRA
BATERA
ECU+
SAE
J1587
A
PUENTEO
11
SAE
J1587
B
10
SAE
J1939
H
J1587 B
J1587 A
J1939 L
J1939 H
BATERA
ECU+
TP
10
11
1
3
8
7
TP
LMPARA DEL ATC13
LMPARA
15
INDICADORA DEL
TRACTOCAMIN
15
3ER
14 LMPARA
13
FRENO
DEL ATC
ABS TODO
TERRENO
ECUTIERRA
5
4
9
J1939 L
J1939 H
BAT
14 AWG
5 AMP
ENCEN.
86
30
85
87
RETARDADOR
87A
14
LMPARA INDICADORA
DEL SEMIRREMOLQUE
LMPARA DEL ATC
LMPARA INDICADORA
DEL TRACTOCAMIN
INTERRUPTOR DE
CDIGOS A DESTELLOS
2
13
15
INTERRUPTOR
DEL ATC
4
9
Equipo Opcional
Figura 6.9
60
J1587 A
15A AMP
INTERRUPTOR DEL ATC 6
LMPARA
DEL ABS
J1587 B
11
14 AWG
RETARDADOR14
LMPARA
2
INDICADORA DEL
SEMIRREMOLQUE
10
TIERRA*
4004030k

ECU Universal 6S/6M con Control de Estabilidad Electrnico (ESC) (Tambin disponible en Configuraciones 6S/4M y 4S/4M)
Figura 6.10
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA
DE
ENTRADA
VLVULA
6 DE SALIDA
VLVULA
9 DE SALIDA
VLVULA
DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
ABV-
X2
SENSOR
SENSOR
SENSOR
12
15
SENSOR 11
SENSOR
14
18 SENSOR 17
SENSOR 10
VLVULA
DE
ENTRADA
SENSOR 13
ABV+ 16
VLVULA DE1
ENTRADA
VLVULA 4
DE SALIDA
VLVULA DE3
ENTRADA
VLVULA 6
DE SALIDA
VLVULA DE2
ENTRADA
VLVULA 5
DE SALIDA
7
ABVVLVULA DE8
ENTRADA
VLVULA 9
DE SALIDA
SENSOR
10
1
16 AWG
4
3
16 AWG
6
IV
TIERRA
OV
MDULO
SAS
(SAS)
VLVULA ABS
DELANTERA
DERECHA
ABV EJE DELANTERO

16
TIERRA
VLVULA ABS
DELANTERA
IZQUIERDA
TIERRA
MDULO
ESC
CAN
2
16 AWG
5
13
U
IV
TIERRA
OV
IV
TIERRA
OV
VLVULA ABS
TRASERA IZQUIERDA
IV
TIERRA
OV
VLVULA ABS
TRASERA
DERECHA
7
10
L 1
H 3
2
5
4
8
16 AWG
9
TP
SENSOR
SENSOR
13
11
TP
SENSOR
SENSOR
14
12
TP
SENSOR
ABV+
SENSOR
SENSOR
15
16
17
18
SENSOR
DELANTERO
DERECHO
10
13
SENSOR
TRASERO
IZQUIERDO
11
14
SENSOR
DELANTERO
IZQUIERDO
12
15
TIERRA
DEMANDA
DE FRENO
DEL
CONDUCTOR
SENSOR DE PRESIN
11
14
X4
8
9
12
ABV
TRASERA
6
15
TP
17
17
SENSOR
TRASERO DERECHO
18
18
VLVULA
DE
ENTRADA
SENSOR
AUX 1
VLVULA
DE SALIDA
SENSOR
AUX 2
X3
NO
SE USA
VLVULA
DE
ENTRADA
12
VLVULA 15
DE SALIDA
ABV
SEMIRR. -
SENSOR
SENSOR
11
AUX 3
AUX 4
10
ABV
14 SEMIRR. + 13
X4
ABV SEMIRR.- 8
ABV SEMIRR.+ 13
13
X3
ABV
SEMIRREMOLQUE
X2
X1
NO SE USA 9
2
SENSOR
ENTRADA
SALIDA
SENSOR
11
11
SENSOR
14
14
ENTRADA
12
SALIDA
15
SENSOR
3
16 AWG
6
12
16 AWG
15
3ER EJE SENSOR IZQUIERDO

IV
TIERRA
OV
3ER EJE VLVULA

ABS IZQUIERDA
3ER EJE
SENSOE DERECHAO
IV
TIERRA
OV
3ER EJE VLVULA

ABS DERECHA
TRASERA DEL CONECTOR DEL ARNS
ATC
X1
TIERRA
PUENTEO
LMPARA
DE ABS 15
TR-WL
ABS
BATERA
SAE
J1587
A
11
3ER
14
FRENO
SAE
J1939
L
ECU-
ECU+
SAE
J1587
B
10
LMPARA 13
DEL ATC
SAE
J1939
H
J1587 B
J1587 A
J1939 L
J1939 H
BATERA
ECU+
TP
10
11
1
3
8
7
RETARDADOR14
LMPARA
2
INDICADORA DEL
SEMIRREMOLQUE
LMPARA ATC 13
LMPARA
15
INDICADORA DEL
TRACTOCAMIN
INTERR. ATC. 6
ABS TODO
5
TERRENO
ECU4
TIERRA
9
TP
10
J1587 B
11
J1587 A
J1939 L
J1939 H
14 AWG
15A AMP
BAT
14 AWG
10 AMP
ENCEN.
86
30
85
87
RETARDADOR
87A
14
LMPARA INDICADORA
DEL SEMIRREMOLQUE
LMPARA DE ATC/RSC
LMPARA INDICADORA
DEL TRACTOCAMIN
INTERRUPTOR
DE CDIGOS
A DESTELLOS
2
13
15
INTERRUPTOR
ATC
4
9
Equipo Opcional
TIERRA*
4007397b
Figura 6.10
61

ECU Universal 6S/6M con ESC y Asistencia para Arranque en Pendientes (HSA) (Tambin disponibles en
Configuraciones 6S/4M y 4S/4M)
Figura 6.11
VLVULA
DE
ENTRADA
VLVULA
VLVULA
DE SALIDA
6 DE SALIDA
VLVULA
DE SALIDA
VLVULA
DE
ENTRADA
VLVULA
DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
ABV-
X2
SENSOR
SENSOR
SENSOR
12
15
SENSOR
SENSOR
11
14
18 SENSOR 17
SENSOR
SENSOR
ABV+
10
VLVULA
DE
ENTRADA
13
16
VLVULA DE1
ENTRADA
VLVULA 4
DE SALIDA
VLVULA DE3
ENTRADA
VLVULA 6
DE SALIDA
VLVULA DE2
ENTRADA
VLVULA 5
DE SALIDA
7
ABVVLVULA DE8
ENTRADA
VLVULA 9
DE SALIDA
SENSOR
10
SENSOR
13
SENSOR
11
SENSOR
SENSOR
SENSOR
ABV+
SENSOR
SENSOR
14
12
15
16
17
18
1
16 AWG
4
3
16 AWG
6
IV
TIERRA
OV
VLVULA ABS
DELANTERA
DERECHA
IV
TIERRA
OV
VLVULA ABS
DELANTERA
IZQUIERDA
MDULO
SAS (SAS)
ABV EJE DELANTERO

16
TIERRA
TIERRA
MDULO
ESC
CAN
2
16 AWG
5
13
U
IV
TIERRA
OV
VLVULA ABS
TRASERA IZQUIERDA
IV
TIERRA
OV
VLVULA ABS
TRASERA
DERECHA
7
10
L 1
H 3
2
5
4
8
16 AWG
9
TP
SENSOR
DELANTERO
DERECHO
10
13
TP
14
15
11
14
8
12
ABV
TRASERA
SENSOR
DELANTERO
IZQUIERDO
12
SENSOR DE PRESIN
SENSOR
TRASERO
IZQUIERDO
11
TP
TIERRA
DEMANDA
DE FRENO
DEL
CONDUCTOR
6
15
TP
17
17
SENSOR
TRASERO DERECHO
18
18
VLVULA
DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
SENSOR
LMPARA
HSA
1
INTERR. HSA 4
X4
X3
NO
SE USA
VLVULA
DE
ENTRADA
VLVULA
DE SALIDA
12
15
ABV
SEMIRR.-
SENSOR
SENSOR
11
INTERR.
HSA
AUX 3
AUX 4
LMPARA HSA1
5
SENSOR
10
ABV
14 SEMIRR. + 13
ABV SEMIRR.- 8
TIERRA
X3
VLVULA RSC
X2
13
ABV SEMIRR.+ 13
X1
NO SE USA 9
SENSOR
SENSOR IZQUIERDO
3ER EJE
SENSOR
ENTRADA
SALIDA
SENSOR
11
11
SENSOR
14
14
ENTRADA
12
SALIDA
15
J1587 B
J1587 A
J1939 L
J1939 H
BATERA
10
11
1
3
8
7
3
16 AWG
6
12
16 AWG
15
IV
TIERRA
OV
VLVULA ABS IZQUIERDA

3ER EJE
SENSOR DERECHO
3ER EJE
IV
TIERRA
OV
VLVULA ABS DERECHA

3ER EJE
X1
TR-WL
SAE
J1939
L
ATC
ABS
ECU-
TIERRA
BATERA
ECU+
SAE
J1587
A
PUENTEO
LMPARA
DE ABS
15
3ER
FRENO
11
14
SAE
J1587
B
LMPARA
DEL ATC
10
13
SAE
J1939
H
ECU+
RETARDADOR14
LMPARA
2
INDICADORA DEL
SEMIRREMOLQUE
LMPARA ATC 13
LMPARA
15
INDICADORA DEL
TRACTOCAMIN
INTERR. ATC. 6
ABS TODO
5
TERRENO
ECUTIERRA
4
9
TP
TP
J1587 B
11
J1587 A
J1939 L
J1939 H
14 AWG
15A AMP
BAT
14 AWG
5 AMP
ENCENDIDO
86
30
85
87
RETARDADOR
87A
14
LMPARA INDICADORA
DEL SEMIRREMOLQUE
LMPARA DE ATC/RSC
LMPARA INDICADORA
DEL TRACTOCAMIN
INTERRUPTOR
DE CDIGOS
A DESTELLOS
2
13
15
INTERRUPTOR
ATC
4
9
Equipo Opcional
Figura 6.11
62
10
TIERRA*
4008457b
X4

ECU ABS o RSC 6S/6M de Montaje en Bastidor (Tambin disponible en Configuraciones 6S/4M y 4S/4M)
Figura 6.12
12V+ ENCEND.
O BATERA
TP
SENSOR
DER. 3RO
(SLO 6S/4M Y 6S/6M)

12V+
ENCEND.
*4 VLVULAS - 5 AMP
*6 VLVULAS - 10 AMP
15AMP
5O
10 AMP*
7
SALIDA
COMN
16 AWG
VLVULA
ABS DERECHA
3RA(SLO 6S/6M)
10
11
12
TP
SENSOR
IZQ. 3RO
(SLO 6S/4M Y 6S/6M)
SALIDA
16 AWG
INTERRUPTOR ABS
TODO TERRENO
COMN
+12V
+12V
14 AWG
TIERRA
14 AWG
TIERRA
TIERRA
ENTRADA
4
14 AWG
14 AWG
86
85
30
87A LMPARA ABS

DE CDIGOS
A DESTELLOS
87
LMPARA
VLVULA ABS
IZQUIERDA 3RA
(SLO 6S/6M)
INTERRUPTOR DE
CDIGOS A
DESTELLOS
A RETARDADOR
30
INTERRUPTOR
ATC (OPCIONAL)
A RETARDADOR
87A
11
10
TP
J1587 -B
J1587 +A
86
TIERRA
X4-CAF
TIERRA
LMPARA ATC/RSC
ENTRADA
12
85
RETARDADOR
TP
J1939 - H
J1939 - L
SEMIRREMOLQUE WL
X1-GRIS
ABV
SEMIRREMOLQUE
6
EJE TRASERO
ABV
16 AWG
SALIDA
COMN
TP
SENSOR
TRASERO DERECHO
VLVULA ABS
DELANTERA
DERECHA
10
11
16 AWG
COMN
ENTRADA
12
TP
SENSOR
TRASERO IZQUIERDO
X3-VERDE
VLVULA ABS
DELANTERA
IZQUIERDA
COMN
16 AWG
11
10
SALIDA
SALIDA
SALIDA
2
ENTRADA
VLVULA ABS
TRASERA DERECHA
ENTRADA
4
12
COMN
16 AWG
ENTRADA
VLVULA ABS
TRASERA IZQUIERDA
SENSOR
DELANTERO IZQUIERDO
SENSOR
DELANTERO DERECHO
TP
TP
X2-NEGRO
4004031d
Figura 6.12
63

ECU con ESC 6S/6M de Montaje en Bastidor (Tambin disponible en Configuraciones 6S/4M y 4S/4M)
Figura 6.13
BATERA
TP
SENSOR
DER. 3RO
15AMP
(SLO 6S/4M Y 6S/6M)

+12V
ENCEND.
15AMP
7
SALIDA
COMN
16 AWG
INTERRUPTOR
DE CDIGOS
A DESTELLOS
VLVULA ABS
DERECHA 3RA
(SLO 6S/6M)
ENTRADA
10
11
12
TP
SENSOR
IZQUIERDO 3RO
86
30
COMN
87A
A RETARDADOR
30
TIERRA
13
14
15
16
10
17
11
18
12
LD-TIERRA
LMPARA
DEL ABS
86
87A
A RETARDADOR
X-4 CAF
TIERRA
14 AWG
AUX 1
VLVULA ABS
IZQUIERDA 3RA
(SLO 6S/6M)
ENTRADA
14 AWG
85
(SLO 6S/4M Y 6S/6M)
SALIDA
+12V
+12V
GND
87
16 AWG
14 AWG
14 AWG
LMPARA
ATC/RSC/ESC
DEMANDA DE
FRENO DEL
CONDUCTOR
85
SEMIRREMOLQUE
WL
ABV
SEMIRR.
INTERRUPTOR
ATC
(OPCIONAL)
J1587+A
J1587-B
P
TIERRA
SEAL DEL
SENSOR DE PRESIN
RETARDADOR
INTERR. TODO
TERRENO ABS (OPCIONAL)
J1939-H
J1939-L
X1-NEGRO
CAN-L
SENSOR DEL
NGULO DE
DIRECCIN
(SAS)
ABV EJE
TRASERO
16 AWG
TIERRA
SALIDA
COMN
VLVULA ABS
DERECHA TRASERA
ENTRADA
4
TP
SENSOR
TRASERO DERECHO
16 AWG
COMN
VLVULA ABS
IZQUIERDA TRASERA
ENTRADA
1
12
TP
13
14
15
16
10
17
11
18
12
ENTRADA
VLVULA ABS
DELANTERA
IZQUIERDA
VLVULA ABS
DELANTERA
DERECHA
10
11
Ub
COMN
16 AWG
SALIDA
SALIDA
SALIDA
2
CAN-H
MDULO
ESC
SENSOR
TRASERO IZQUIERDO
X-3 VERDE
ABV EJE
DELANTERO
COMN
16 AWG
ENTRADA
LD-TIERRA
SENSOR
DELANTERO IZQUIERDO
SENSOR
DELANTERO DERECHO
TP
TP
X2-VERDE
4010642a
Figura 6.13
64

ECU 6S/6M Montada en Bastidor con ESC y Asistencia para Arranque en Pendientes (HSA) (Tambin
disponibles en Configuraciones 6S/4M y 4S/4M con HSA y sin ESC)
Figura 6.14
BATERA
TP
SENSOR
DER. 3RO
15AMP
(SLO 6S/4M Y 6S/6M)

12V+
ENCEND.
15AMP
7
SALIDA
COMN
16 AWG
ENTRADA
4
10
11
12
TP
SENSOR
IZQ. 3RO
INTERRUPTOR
DE CDIGOS
A DESTELLOS
VLVULA ABS
DERECHA 3RA
(SLO 6S/4M)
86
30
COMN
TIERRA
14 AWG
TIERRA
LMPARA
HAS
87A
LMPARA
ABS
ABV
SEMIRR.
INTERRUPTOR
ATC
(OPCIONAL)
J1587+A
J1587-B
LMPARA
ATC/RSC/ESC
A RETARDADOR
30
DEMANDA
DE FRENO
DEL CONDUCTOR
86
TIERRA
SEAL DEL
SENSOR DE PRESIN
INTERRUPTOR
HSA
87A
A RETARDADOR
X4-CAF
13
14
15
16
10
17
11
18
12
LD-TIERRA
VLVULA ABS
IZQUIERDA 3RA
(SLO 6S/6M)
ENTRADA
14 AWG
85
(SLO 6S/4M Y 6S/6M)
SALIDA
+12V
+12V
TIERRA
87
16 AWG
14 AWG
14 AWG
85
SEMIRREMOLQUE
WL
RETARDADOR
INTERR. TODO
TERRENO ABS (OPCIONAL)
J1939-H
J1939-L
X1-NEGRO
CAN-L
SENSOR DEL
NGULO DE
DIRECCIN
CAN-H
ABV EJE
TRASERO
16 AWG
TP
TIERRA
SALIDA
COMN
ENTRADA
VLVULA
ABS TRASERA
DERECHA
SENSOR
TRASERO DERECHO
16 AWG
COMN
ENTRADA
12
X3-VERDE
TP
SENSOR
TRASERO IZQUIERDO
VLVULA ABS
DELANTERA
IZQUIERDA
VLVULA ABS
DELANTERA
DERECHA
10
11
13
14
15
16
10
17
11
18
12
ENTRADA
COMN
16 AWG
SALIDA
SALIDA
SALIDA
2
Ub
MDULO
ESC
VLVULA
ABS TRASERA
IZQUIERDA
EJE
DELANTERO ABV
COMN
16 AWG
ENTRADA
LD-TIERRA
SENSOR
DELANTERO IZQUIERDO
SENSOR
DELANTERO DERECHO
TP
TP
X2-VERDE
4010643a
Figura 6.14
65
66
SID
SPN
789
789
789
789
789
789
FMI
4+2
4+2
4+2
4+2
5+2
3+2
Cdigo a
Destellos
ABS WL
ABS WL
ABS WL
Cortocircuito a
UBATT
Cortocircuito a
tierra
Circuito
abierto
ABS WL
ABS WL
Neumtico
incorrecto
Cortocircuito
ABS WL
Luz de
Advertencia
Separacin
Descripcin
Causa
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
Se detecta
interrupcin de
continuidad entre las
conexiones del sensor
(corto circuito).
Verificar que la resistencia a travs del circuito del sensor sea de 900 a
2000 ohms.
Revisar que el cableado entre la ECU y el sensor de velocidad de las ruedas del
ABS no tenga corrosin o daos.
Revisar el sensor, el cable del sensor y los conectores para ver si hay contactos
flojos o daados.
2000 ohms.
Verificar que los cables del sensor de velocidad de la rueda no estn invertidos
izquierda/derecha.
Se ha detectado
un circuito abierto,
es decir, la ECU
detecta un sensor de
velocidad de la rueda
desconectado.
Verificar que la resistencia a travs del circuito del sensor sea de 900 a 2000 ohms.
Verificar que no haya voltaje CD a travs del circuito del sensor con la Llave en
ACC.
Revisar que el cableado entre la ECU y el sensor de velocidad de la rueda del
Se detecta
continuidad entre
los conductores del
sensor y el voltaje
de la batera (corto
circuito).
2000 ohms.
Revisar la continuidad entre la conexin del sensor de ABS y tierra.
izquierda/derecha.
Revisar la compatibilidad del tamao de los neumticos.

Revisar que la rueda dentada de ABS tenga el nmero correcto de dientes.
Verificar que la ECU est programada para el vehculo correcto.
Ponerse en contacto con Meritor WABCO o con el fabricante de equipo original.
El sistema ha
detectado una
diferencia significativa
en la proporcin
del dimetro del
neumtico con
respecto a la cantidad
de dientes de la rueda
dentada entre los
extremos de rueda.
10% (+/-2%)
Se detecta
continuidad entre la
conexin del sensor y
tierra (corto circuito).
Ajustar el sensor de la rueda para que toque la rueda dentada.

Revisar el estado de la cabeza del sensor de ABS.
Revisar si los cojinetes de ruedas estn flojos o si la maza presenta desgaste
excesivo.
Revisar el montaje de la rueda dentada del ABS y las condiciones de sus dientes.
Revisar el estado y la sujecin del clip de resorte del sensor de ABS.
Verificar el enrutamiento y la sujecin del cable del sensor de ABS.
Girar la rueda a media revolucin por segundo y verificar el voltaje de salida del
sensor, de 0.2V CA.
Accin
La separacin del
sensor es demasiado
grande, el voltaje de
salida del sensor es
demasiado bajo, pero
suficientemente alto
para ser ledo por la
ECU.
Sensor de Velocidad de la Rueda Delantera Izquierda
Reaccin del
Sistema
7 Cdigos de Fallas SPN SID FMI
Lista de Cdigos de Fallas SPN SID FMI
Figure 7.1
789
789
789
789
789
789
SID
SPN
12
11
10
FMI
5+2
5+2
3+2
5+2
3+2
6+2
Cdigo a
Destellos
ABS WL
Cada de
seal de
velocidad
ABS WL
ABS WL
Cables
incorrectos
Frecuencia
demasiado
alta
ABS WL
Deslizamiento
excesivo
ABS WL
ABS WL
Rueda
dentada
incorrecta
Velocidad
anormal
(Mordisqueo)
Luz de
Advertencia
Descripcin
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
Reaccin del
Sistema
Causa
Revisar posible contacto intermitente del cableado y de los conectores del sensor.
Revisar si el freno en esta ubicacin est operando correctamente, es decir, si
hay un posible arrastre.
Srvase ponerse en contacto con Meritor WABCO al 866-OnTrac1 (668-7221) si
se repite la falla.
Se ha detectado que
el freno se arrastra o
castaetea. Se han
detectado vibraciones
anormales que
afectan la seal del
sensor.
Se ha medido una
frecuencia del sensor
que no es plausible.

excesivo.
Revisar el montaje de la rueda dentada y las condiciones de sus dientes.
Revisar el estado y la sujecin del clip de resorte del sensor de ABS, as como el
bloque de montaje.
sensor, de 0.2V CA.
Se ha detectado una
prdida temporal de la
seal de velocidad de
la rueda del ABS.
Revisar falla de otro sensor por cables mal conectados.

Verificar que la ubicacin del arns y el cableado del sensor sean correctos.

Revisar la separacin del sensor.
excesivo.
Revisar si hay dientes daados o faltantes en la rueda dentada.

Verificar que la rueda dentada no tenga corrosin ni contaminacin.
Accin
Ajustar el sensor de la rueda hasta que toque la rueda dentada.

excesivo.
Revisar el enrutamiento y la sujecin del cable del sensor de ABS.
sensor, de 0.2V CA.
Se ha detectado un
conductor de sensor
de un extremo de
rueda incorrecto.
Se ha detectado
un deslizamiento
continuo de la
rueda de ms de 16
segundos.
La seal de velocidad
de la rueda se cae
peridicamente a
velocidades mayores
de 6 mph.
Figure 7.2
67
68
SID
SPN
790
790
790
790
790
790
FMI
4+1
4+1
4+1
4+1
5+1
3+1
Cdigo a
Destellos
ABS WL
ABS WL
ABS WL
Cortocircuito a
UBATT
Cortocircuito a
tierra
Circuito
abierto
ABS WL
ABS WL
Neumtico
incorrecto
Cortocircuito
ABS WL
Luz de
Advertencia
Separacin
Descripcin
Causa
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
Se detecta
interrupcin de
(corto circuito).
2000 ohms.
flojos o daados.
2000 ohms.
izquierda/derecha.
Se ha detectado
es decir, la ECU
desconectado.
ACC.
Se detecta
continuidad entre
los conductores del
sensor y el voltaje
de la batera (corto
circuito).
2000 ohms.
izquierda/derecha.

Revisar que la rueda dentada tenga el nmero correcto de dientes.
Revisar que la ECU est programada para el vehculo correcto.
El sistema ha
detectado una
en la proporcin
del dimetro del
neumtico con
dentada entre los
extremos de rueda.
10% (+/-2%)
Se detecta

excesivo.
sensor, de 0.2V CA.
Accin
La separacin del
sensor es demasiado
demasiado bajo pero
ECU.
Sensor de Velocidad de la Rueda Delantera Derecha
Reaccin del
Sistema
Figure 7.3
790
790
790
790
790
790
SID
SPN
12
11
10
FMI
5+1
5+1
3+1
5+1
3+1
6+1
Cdigo a
Destellos
ABS WL
Cada de
seal de
velocidad
ABS WL
ABS WL
Cables
incorrectos
Frecuencia
demasiado
alta
ABS WL
Deslizamiento
excesivo
ABS WL
ABS WL
Rueda
dentada
incorrecta
Velocidad
anormal
(Mordisqueo)
Luz de
Advertencia
Descripcin
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
Reaccin del
Sistema
se repite la falla.
Se ha detectado que
castaetea. Se han
anormales que
afectan la seal del
sensor.
Se ha medido una

excesivo.
Verificar posible contacto intermitente del cableado y de los conectores del
sensor.
bloque de montaje.
sensor, de 0.2V CA.
Se ha detectado una
la rueda del ABS.


excesivo.

Accin

excesivo.
sensor, de 0.2V CA.
Se ha detectado un
conductor de sensor
de un extremo de
rueda incorrecto.
Se ha detectado
un deslizamiento
continuo de la
rueda de ms de 16
segundos.
de la rueda se cae
peridicamente a
velocidades mayores
de 6 mph.
Causa
Figure 7.4
69
70
SID
SPN
791
791
791
791
791
791
FMI
4+4
4+4
4+4
4+4
5+4
3+4
Cdigo a
Destellos
ABS WL
ABS WL
ABS WL
Cortocircuito a
UBATT
Cortocircuito a
tierra
Circuito
abierto
ABS WL
ABS WL
Neumtico
incorrecto
Cortocircuito
ABS WL
Luz de
Advertencia
Separacin
Descripcin
Causa
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
Se detecta
(corto circuito).
2000 ohms.
flojos o daados.
2000 ohms.
izquierda/derecha.
Se ha detectado
es decir, la ECU
desconectado.
ACC.
Se detecta
continuidad entre
los conductores del
sensor y el voltaje
de la batera (corto
circuito).
2000 ohms.
Verificar la continuidad entre la conexin del sensor de ABS y tierra.
izquierda/derecha.

El sistema ha
detectado una
en la proporcin
del dimetro del
neumtico con
dentada entre los
extremos de rueda.
10% (+/-2%)
Se detecta

excesivo.
sensor, de 0.2V CA.
Accin
La separacin del
sensor es demasiado
demasiado bajo pero
ECU.
Sensor de Velocidad de la Rueda Trasera Izquierda
Reaccin del
Sistema
Figure 7.5
791
791
791
791
791
791
SID
SPN
12
11
10
FMI
5+4
5+4
3+4
5+4
3+4
6+4
Cdigo a
Destellos
ABS WL
Cada de
seal de
velocidad
ABS WL
ABS WL
Cables
incorrectos
Frecuencia
demasiado
alta
ABS WL
Deslizamiento
excesivo
ABS WL
ABS WL
Rueda
dentada
incorrecta
Velocidad
anormal
(Mordisqueo)
Luz de
Advertencia
Descripcin
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
Reaccin del
Sistema
se repite la falla.
Se ha detectado que
castaetea. Se han
anormales que
afectan la seal del
sensor.
Se ha medido una

excesivo.
bloque de montaje.
sensor, de 0.2V CA.
Se ha detectado una
la rueda del ABS.


excesivo.

Accin

excesivo.
sensor, de 0.2V CA.
Se ha detectado un
conductor de sensor
de un extremo de
rueda incorrecto.
Se ha detectado
un deslizamiento
continuo de la
rueda de ms de 16
segundos.
de la rueda se cae
peridicamente a
velocidades mayores
de 6 mph.
Causa
Figure 7.6
71
72
SID
SPN
792
792
792
792
792
792
FMI
4+3
4+3
4+3
4+3
5+3
3+3
Cdigo a
Destellos
ABS WL
ABS WL
ABS WL
Cortocircuito a
UBATT
Cortocircuito a
tierra
Circuito
abierto
ABS WL
ABS WL
Neumtico
incorrecto
Cortocircuito
ABS WL
Luz de
Advertencia
Separacin
Descripcin
Causa
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
Se detecta
interrupcin de
(corto circuito).
2000 ohms.
Verificar el sensor, el cable del sensor y los conectores para ver si hay contactos
flojos o daados.
2000 ohms.
izquierda/derecha.
Se ha detectado
es decir, la ECU
desconectado.
ACC.
Se detecta
continuidad entre
los conductores del
sensor y el voltaje
de la batera (corto
circuito).
2000 ohms.
izquierda/derecha.

El sistema ha
detectado una
en la proporcin
del dimetro del
neumtico con
dentada entre los
extremos de rueda.
10% (+/-2%)
Se detecta

excesivo.
sensor, de 0.2V CA.
Accin
La separacin del
sensor es demasiado
demasiado bajo pero
ECU.
Sensor de Velocidad de la Rueda Trasera Derecha
Reaccin del
Sistema
Figure 7.7
792
792
792
792
792
792
SID
SPN
12
11
10
FMI
5+3
5+3
3+3
5+3
3+3
6+3
Cdigo a
Destellos
ABS WL
Cada de
seal de
velocidad
ABS WL
ABS WL
Cables
incorrectos
Frecuencia
demasiado
alta
ABS WL
Deslizamiento
excesivo
ABS WL
ABS WL
Rueda
dentada
incorrecta
Velocidad
anormal
(Mordisqueo)
Luz de
Advertencia
Descripcin
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
Reaccin del
Sistema
se repite la falla.
Se ha detectado que
castaetea. Se han
anormales que
afectan la seal del
sensor.
Se ha medido una

excesivo.
bloque de montaje.
sensor, de 0.2V CA
Se ha detectado una
la rueda del ABS.


excesivo.

Accin

excesivo.
sensor, de 0.2V CA
Se ha detectado un
conductor de sensor
de un extremo de
rueda incorrecto.
Se ha detectado
un deslizamiento
continuo de la
rueda de ms de 16
segundos.
de la rueda se cae
peridicamente a
velocidades mayores
de 6 mph.
Causa
Figure 7.8
73
74
SID
SPN
793
793
793
793
793
793
FMI
4+6
4+6
4+6
4+6
5+6
3+6
Cdigo a
Destellos
ABS WL
ABS WL
ABS WL
Cortocircuito a
UBATT
Cortocircuito a
tierra
Circuito
abierto
ABS WL
ABS WL
Neumtico
incorrecto
Cortocircuito
ABS WL
Reaccin del
Sistema
Causa
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
Se detecta
interrupcin de
(corto circuito).
2000 ohms.
flojos o daados.
2000 ohms.
izquierda/derecha.
Se ha detectado
es decir, la ECU
desconectado.
ACC.
Se detecta
continuidad entre
los conductores del
sensor y el voltaje
de la batera (corto
circuito).
2000 ohms.
izquierda/derecha.

El sistema ha
detectado una
en la proporcin
del dimetro del
neumtico con
dentada entre los
extremos de rueda.
10% (+/-2%)
Se detecta

excesivo.
sensor, de 0.2V CA
Accin
La separacin del
sensor es demasiado
ECU.
Sensor de Velocidad de la Rueda Izquierda del Tercer Eje
Luz de
Advertencia
Separacin
Descripcin
Figure 7.9
793
793
793
793
793
793
SID
SPN
12
11
10
FMI
5+6
5+6
3+6
5+6
3+6
6+6
Cdigo a
Destellos
ABS WL
Cada de
seal de
velocidad
ABS WL
ABS WL
Cables
incorrectos
Frecuencia
demasiado
alta
ABS WL
Deslizamiento
excesivo
ABS WL
ABS WL
Rueda
dentada
incorrecta
Velocidad
anormal
(Mordisqueo)
Luz de
Advertencia
Descripcin
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
Reaccin del
Sistema
se repite la falla.
Se ha detectado que
castaetea. Se han
anormales que
afectan la seal del
sensor.
Se ha medido una

excesivo.
bloque de montaje.
sensor, de 0.2V CA.
Se ha detectado una
la rueda del ABS.


excesivo.

Accin

excesivo.
sensor, de 0.2V CA.
Se ha detectado un
conductor de sensor
de un extremo de
rueda incorrecto.
Se ha detectado
un deslizamiento
continuo de la
rueda de ms de 16
segundos.
de la rueda se cae
peridicamente a
velocidades mayores
de 6 mph.
Causa
Figure 7.10
75
76
SID
SPN
794
794
794
794
794
794
FMI
4+5
4+5
4+5
4+5
5+5
3+5
Cdigo a
Destellos
ABS WL
ABS WL
ABS WL
Cortocircuito a
UBATT
Cortocircuito a
tierra
Circuito
abierto
ABS WL
ABS WL
Neumtico
incorrecto
Cortocircuito
ABS WL
Reaccin del
Sistema
Causa
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
Se detecta
interrupcin en
(corto circuito).
2000 ohms.
flojos o daados.
2000 ohms.
izquierda/derecha.
Se ha detectado
es decir, la ECU
desconectado.
ACC.
Se detecta
continuidad entre
los conductores del
sensor y el voltaje
de la batera (corto
circuito).
2000 ohms.
izquierda/derecha.

Revisar que la ECU est programada para el vehculo correcto.
El sistema ha
detectado una
en la proporcin
del dimetro del
neumtico con
dentada entre los
extremos de rueda.
10% (+/-2%)
Se detecta

excesivo.
sensor, de 0.2V CA.
Accin
La separacin del
sensor es demasiado
ECU.
Sensor de Velocidad de la Rueda Derecha del Tercer Eje
Luz de
Advertencia
Separacin
Descripcin
Figure 7.11
794
794
794
794
794
794
SID
SPN
12
11
10
FMI
5+5
5+5
3+5
5+5
3+5
6+5
Cdigo a
Destellos
ABS WL
Cada de
seal de
velocidad
ABS WL
ABS WL
Cables
incorrectos
Frecuencia
demasiado
alta
ABS WL
Deslizamiento
excesivo
ABS WL
ABS WL
Rueda
dentada
incorrecta
Velocidad
anormal
(Mordisqueo)
Luz de
Advertencia
Descripcin
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
Reaccin del
Sistema
Se ha medido una
Se ha detectado que
castaetea. Se han
anormales que
afectan la seal del
sensor.
Verificar posible contacto intermitente del cableado y de los conectores del

sensor.
Verificar si el freno en esta ubicacin est operando correctamente, es decir, si
se repite la falla.

excesivo.
bloque de montaje.
sensor, de 0.2V CA.
Se ha detectado una
la rueda del ABS.


excesivo.

Accin

excesivo.
sensor, de 0.2V CA.
Se ha detectado un
conductor de sensor
de un extremo de
rueda incorrecto.
Se ha detectado
un deslizamiento
continuo de la
rueda de ms de 16
segundos.
de la rueda se cae
peridicamente a
velocidades mayores
de 6 mph.
Causa
Figure 7.12
77
78
SID
SPN
795
795
795
796
796
796
FMI
2+1
2+1
2+1
2+2
2+2
2+2
Cdigo a
Destellos
Luz de
Advertencia
ABS WL
ABS WL
ABS WL
ABS WL
ABS WL
ABS WL
Descripcin
Cortocircuito a
UBATT
Circuito
abierto
Cortocircuito a
tierra
Cortocircuito a
UBATT
Circuito
abierto
Cortocircuito a
tierra
Causa
Se ha detectado
continuidad entre
la Entrada (VE) o la
Salida (VS) y tierra
(corto circuito).
La ECU ha detectado
que la Entrada (VE),
la Salida (VS) o
ambas vlvulas no
estn conectadas.
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
Accin
Verificar que la resistencia de las vlvulas, entre VE a tierra y entre VS a tierra

sea de 4.0 a 9.0 ohms para sistemas de 12V (de 11.0 a 21.0 ohms para sistemas
de 24V).
Verificar que la resistencia entre el arns y la vlvula, juntos, sea la misma que la
de la vlvula por s sola.
Revisar que el cableado entre la ECU y la vlvula moduladora no tenga corrosin
o daos.

de 24V).
de la vlvula por s sola.
Revisar que los conectores estn bien asentados y verificar que no haya
conexiones abiertas.
o daos.

de 24V).
Verificar que la resistencia a travs del arns y la vlvula, juntos, sea la misma
que la de la vlvula por s sola.
Verificar que no haya voltaje entre el circuito de Entrada/Salida y tierra en la
vlvula.
Verificar que no haya voltaje a travs del arns y la ECU desconectada y la Llave
en ACC.
o daos.
Se ha detectado
continuidad entre
(corto circuito).
La ECU ha detectado
la Salida (VS) o
ambas vlvulas no
estn conectadas.

de 24V).
o daos.

de 24V).
o daos.

de 24V).
Continuidad entre
Salida (VS) y el voltaje que la de la vlvula por s sola.
de la batera o se ha
vlvula.
detectado otro cable
modulador (corto
en ACC.
circuito).
o daos.
Vlvula Moduladora Delantera Derecha
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
Continuidad entre
Salida (VS) y el voltaje
modulador (corto
circuito).
Vlvula Moduladora Delantera Izquierda
Reaccin del
Sistema
Figure 7.13
10
10
798
797
798
797
10
797
798
SID
SPN
FMI
2+3
2+3
2+3
2+4
2+4
2+4
Cdigo a
Destellos
ABS WL
ABS WL
Cortocircuito a
tierra
ABS WL
Cortocircuito a
tierra
Circuito
abierto
ABS WL
Circuito
abierto
ABS WL
ABS WL
Cortocircuito a
UBATT
Cortocircuito a
UBATT
Luz de
Advertencia
Descripcin
Causa
Se ha detectado
continuidad entre
(corto circuito).
La ECU ha detectado
la Salida (VS) o
ambas vlvulas no
estn conectadas.
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada

de 24V).
o daos.

de 24V).
o daos.

de 24V).
vlvula.
en ACC.
o daos.
Accin
Se ha detectado
continuidad entre
(corto circuito).
La ECU ha detectado
la Salida (VS) o
ambas vlvulas no
estn conectadas.

de 24V).
o daos.

de 24V).
o daos.

de 24V).
Continuidad entre
Salida (VS) y el voltaje de la vlvula por s sola.
vlvula.
modulador (corto
en ACC.
circuito).
o daos.
Vlvula Moduladora Trasera Derecha
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
Continuidad entre
modulador (corto
circuito).
Vlvula Moduladora Trasera Izquierda
Reaccin del
Sistema
Figure 7.14
79
80
SID
11
11
11
12
12
12
SPN
799
799
799
800
800
800
FMI
2+5
2+5
2+5
2+6
2+6
2+6
Cdigo a
Destellos
Luz de
Advertencia
ABS WL
ABS WL
ABS WL
ABS WL
ABS WL
ABS WL
Descripcin
Cortocircuito a
UBATT
Circuito
abierto
Cortocircuito a
tierra
Cortocircuito a
UBATT
Circuito
abierto
Cortocircuito a
tierra
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
Reaccin del
Sistema

de 24V).
o daos.

de 24V).
o daos.
de 24V).
o daos.
La ECU ha detectado
la Salida (VS), o
ambas vlvulas no
estn conectadas.
Se ha detectado
continuidad entre
(corto circuito).

de 24V).
Continuidad entre
Salida (VS) y el voltaje de la vlvula por s sola.
vlvula.
modulador (corto
en ACC.
circuito).
o daos.
Se ha detectado
continuidad entre
(corto circuito).

de 24V).
o daos.

de 24V).
vlvula.
en ACC.
o daos.
Continuidad entre
modulador (corto
circuito).
La ECU ha detectado
la Salida (VS) o
ambas vlvulas no
estn conectadas.
Accin
Causa
Figure 7.15
14
14
15
802
803
13
801
802
13
801
14
13
801
802
SID
SPN
FMI
8+5
8+3
8+5
8+1
7+3
7+3
7+3
Cdigo a
Destellos
Luz de
Advertencia
Reaccin del
Sistema
Causa
ABS WL
ABS WL
ABS WL
Circuito
abierto ECU
tierra central
Voltaje de
alimentacin
interno
Todas las
salidas de
ABVs en
cortocircuito a
UBATT
ABS WL
Cortocircuito a
tierra
Voltaje de
alimentacin
demasiado
bajo
ABS WL
Circuito
abierto
ABS WL
(mientras
se detecta
voltaje de
alimentacin
demasiado
bajo)
ABS WL
Cortocircuito a
UBATT
Se ha detectado
salida del relevador
del retardador y tierra.
El control del
retardador de
cableado fsico
est inhabilitado
El control del
retardador de
cableado fsico
est inhabilitado
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
Medir el voltaje de la batera o del encendido. Verificar que el voltaje est entre
9V-16V (sistema de 12V) o 18V-32V (sistema de 24V).
Verificar que la ECU y la batera estn bien puestas a tierra (menos de 1 ohm).
Revisar que el cableado entre la ECU y el suministro de voltaje, as como en la
ruta a tierra no tenga corrosin o daos.
Reemplazar la ECU si todas las revisiones de cableado estn dentro de las
especificaciones y la falla se repite y no se borra.
Verificar que la resistencia entre la alimentacin de ABV y ABV comn sea de 7.0
a 14.0 ohm para sistemas de 12V (de 26.3 a 49.0 ohms para sistemas de 24V).
Verificar si hay continuidad entre el circuito a tierra sospechoso de la ABV y la
alimentacin de voltaje.
Revisar que el cableado entre la ECU y la ABV no tenga corrosin ni daos.
Se detecta
salida sospechosa
de la Vlvula de
Frenado Activo y
la alimentacin de
voltaje (corto circuito).
Verificar que la ECU est bien puesta a tierra central (menos de 1 ohm)
Revisar que el cableado entre la ECU y la ruta a tierra central no tenga corrosin,
no est flojo ni tenga daos.
Medir el voltaje de la batera o del encendido con carga. Verificar que el voltaje no
descienda a menos de 9V (sistemas de 12V) o 18V (sistemas de 24V).
Revisar la batera del vehculo y los componentes asociados (el alternador).
Revisar en qu estado se encuentran los fusibles.
Se ha detectado una
falla en el relevador
interno de la ECU 1.
La conexin de la
ECU a tierra central
ha sido interrumpida o
la resistencia medida
es demasiado alta.
El voltaje de
alimentacin est
temporalmente
demasiado bajo.
Otros componentes
Revisar si hay cables o conectores rotos y verificar que todas las conexiones
estn bien asentadas y que el relevador est presente y funcione bien.
Revisar que el cableado entre la ECU y el relevador no tenga corrosin o daos.
Verificar que el vehculo est equipado con un relevador de retardador del motor
o con un relevador de tercer freno, como, por ejemplo, freno de tren motriz, freno
de escape o freno de motor. Si el control del retardador de cableado fsico no est
instalado en el vehculo pero esta falla est presente, el operador deber ejecutar
el procedimiento Restablecer Componentes Memorizados (Reset Memorized
Components) en el software TOOLBOX.
La ECU ha detectado
que el relevador del
retardador no est
conectado pero
fue memorizado
anteriormente.
El control del
retardador de
cableado fsico
est inhabilitado
Verificar si hay continuidad entre la salida del relevador del retardador y tierra.
Components) en el software TOOLBOX.
Revisar si hay continuidad entre la salida del relevador del retardador y el

suministro de voltaje.
Components) en TOOLBOX.
Accin
Se ha detectado
salida del relevador
del retardador y el
voltaje de la batera.
Relevador del Retardador del Motor, Relevador de Aplicacin Automtica del Tercer Freno
Descripcin
Figure 7.16
81
82
SID
15
15
15
15
16
16
18
SPN
803
803
803
803
1045
1045
806
FMI
7+2
7+7
7+7
8+3
8+5
8+5
8+1
Cdigo a
Destellos
Luz de
Advertencia
ABS WL
(mientras
se detecta
voltaje de
alimentacin
demasiado
bajo)
ABS WL
ABS WL
ABS WL
ABS WL
ABS WL
ABS WL
Descripcin
Voltaje de
la ECU
demasiado
bajo
Todas
las ABVs
tienen alta
impedancia
Todas las
ABVs en
cortocircuito a
tierra
Voltaje de
alimentacin
interno
Slo versin
E401 y E404.
Sensor de
presin en
cortocircuito a
UBATT
Slo versin
E401 y E404.
Sensor de
presin en
cortocircuito a
tierra
ABV Eje
Motriz.
Cortocircuito a
UBATT
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
No disp.
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
Reaccin del
Sistema
Verificar si hay continuidad entre el circuito de la seal del sensor de presin y la

Revisar que no haya corrosin en los conectores y en el sensor de presin.
Tambin es posible que la ECU haya detectado una seal de frenado permanente
del sensor de presin entre cero y 30 mph.
Falla solo para las versiones E401 y E404.
Verificar que todos los conectores estn bien asentados, revisar que el cableado
entre la ECU y el componente no tenga corrosin ni daos.
Verificar si hay continuidad entre el circuito de la seal del sensor de presin y
tierra.
La lnea de suministro del sensor de presin tambin podra estar taponeada o
congelada.
Ponerse en contacto con Meritor WABCO OnTrac al 866-OnTrac1 (668-7221)
con el nmero de parte a la mano para asegurarse que la ECU sea correcta para
la aplicacin.
Falla solo para las versiones E401 y E404.
a 14.0 ohms para sistemas de 12V (de 26.3 a 49.0 ohms para sistemas de 24V).
Se detecta
continuidad entre el
circuito de la seal de
presin y el suministro
de voltaje (corto
circuito). Slo versin
E401 y E404.
Se detecta
presin y tierra (corto
circuito) o circuito
abierto. Slo versin
E401 y E404.
Se detecta
circuito sospechoso
de la Vlvula de
Frenado Activo y
la alimentacin de
Se detecta
circuito sospechoso
de la Vlvula de
Frenado Activo y
tierra.
Se ha detectado una
falla en el relevador
interno de la ECU 2.
Revisar si hay continuidad entre el circuito sospechoso de la Vlvula de Frenado
Activo y tierra.
Revisar que el cableado entre la ECU y las ABVs no tenga corrosin ni daos.
La ECU ha detectado
que el circuito
sospechoso de la
Vlvula de Frenado
Activo no est siendo
detectado, tiene alta
impedancia o ha sido
interrumpido.
Medir el voltaje de la batera o del encendido. Verificar que el voltaje est entre
9V-16V (sistema de 12V) o 18V-32V (sistema de 24V).
a 14.0 ohm para sistemas de 12V (de 26.3 a 49.0 ohms para sistemas de 24V).
entre la ECU y las SBVs no tenga corrosin o daos.
El voltaje de
alimentacin est
temporalmente
demasiado bajo.
Accin
Medir el voltaje de la batera o del encendido con carga. Verificar que el voltaje no
descienda a menos de 9V (sistemas de 12V) o 18V (sistemas de 24V).
Revisar la batera del vehculo y los componentes asociados (el alternador).
Revisar en qu estado se encuentran los fusibles.
Causa
Figure 7.17
19
19
807
807
19
807
19
19
807
807
18
806
19
18
806
807
SID
SPN
FMI
7+6
7+6
7+6
7+6
7+6
7+6
7+2
7+2
Cdigo a
Destellos
ABS WL
ABS WL
Control de
ABV de semirremolque.
Circuito
abierto
Control de
Cortocircuito a
tierra
ABS WL
ABV eje
delantero.
Circuito
abierto
ABS WL
ABS WL
ABV Eje
Delantero.
Cortocircuito a
UBATT
ABV eje
delantero.
Cortocircuito a
tierra
ABS WL
ABV Eje
Motriz.
Cortocircuito a
tierra
ABS WL
ABS WL
ABV eje
motriz. Circuito
abierto
Control de
Cortocircuito a
UBATT
Luz de
Advertencia
Descripcin
ESC/RSC
Inhabilitado
ESC/RSC
Inhabilitado
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
ESC/RSC/ATC
Inhabilitado
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Reaccin del
Sistema
Se detecta
circuito sospechoso
de la Vlvula de
Frenado Activo y
tierra.
Verificar si hay continuidad entre el circuito sospechoso de la Vlvula de Frenado
Activo y tierra.
entre la ECU y la ABV no tenga corrosin ni daos.
La ECU ha detectado
que el circuito
sospechoso de la
Vlvula de Frenado
detectado o que
el circuito ha sido
interrumpido.
La ECU ha detectado
que el circuito
sospechoso de la
Vlvula de Frenado
detectado o que
el circuito ha sido
interrumpido.
Revisar si hay continuidad entre el circuito sospechoso de la Vlvula de Frenado
Activo y tierra.
Se detecta
circuito sospechoso
de la Vlvula de
Frenado Activo y
la alimentacin de
Se detecta
circuito sospechoso
de la Vlvula de
Frenado Activo y
tierra.
Verificar si hay continuidad entre el circuito sospechoso de la Vlvula de Frenado
Activo y tierra.
Revisar que el cableado entre la ECU y las ABVs no tenga corrosin ni daos.
Se detecta
circuito sospechoso
de la Vlvula de
Frenado Activo y
tierra.
Se detecta
circuito sospechoso
de la Vlvula de
Frenado Activo y
la alimentacin de
Accin
Causa
La ECU ha detectado
que el circuito
sospechoso de la
Vlvula de Frenado
detectado o que
el circuito ha sido
interrumpido.
Figure 7.18
83
84
19
19
19
19
19
19
22
22
807
807
807
807
807
810
810
SID
807
SPN
14
12
11
10
FMI
3+7
7+1
8+6
8+6
No disp.
7+6
7+6
7+6
Cdigo a
Destellos
ABS WL
ABS WL
ABS WL
ABS WL
ABS WL
ABS WL
ABS WL
(Slo en el
arranque)
ABS WL
Aux 1, 2, 3
o 4. Circuito
abierto
Aux 1,
2, 3 o 4.
Cortocircuito a
tierra
lnea de
suministro
SAS y
Mdulo ESC.
Cortocircuito a
UBATT
Lnea de
suministro
SAS y Mdulo
ESC. Circuito
abierto
Lnea de
suministro
SAS y
Mdulo ESC.
Cortocircuito a
tierra
Error
transmisin
tamao
neumtico
ABS Se Apaga
Completamente
Luz de
Advertencia
Aux 1,
2, 3 o 4.
Cortocircuito a
UBATT
Descripcin
Se apaga
completamente
ABS/ESC/
RSC/ATC/HAS
Inhabilitado
ESC/RSC
Inhabilitado
No disp.
No disp.
ESC/RSC
Inhabilitado
ESC/RSC
Inhabilitado
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Reaccin del
Sistema
Verificar si el vehculo est equipado con Doble Vlvula Moduladora para

el Control de Estabilidad del Semirremolque (solenoide ABV 3/2 + vlvula
Moduladora) o interruptor de Asistencia para Arranque en Pendientes* y lmpara.
Dependiendo de la configuracin del vehculo, estos componentes utilizan de Aux
1 a Aux 4.
La deteccin de falla de interruptor HSA abierto no est activada en la ECU,
puesto que el interruptor puede estar multiplexado.
Revisar si hay continuidad entre el componente y la ECU.
Si los componentes con cableado fsico en Aux 1-4 no estn instalados en el
vehculo pero esta falla est presente, el operador deber ejecutar el procedimiento
Restablecer Componentes Memorizados (Reset Memorized Components) en el
software TOOLBOX.
La ECU ha detectado
un circuito abierto
en los circuitos de
puertos auxiliares o
un circuito haba sido
aprendido antes y ya
no est disponible.
Verificar que SAS, ESC y ECU estn bien conectados.

Desconectar el mdulo de ECU, SAS y ESC y revisar el cableado entre
componentes para ver si hay continuidad a tierra.
Revisar que el cableado entre la ECU, SAS y ESC no tenga corrosin ni daos.
Revisar la disponibilidad de informacin de datos del motor y la comunicacin
entre la ECU del motor y la ECU del ABS.
Ponerse en contacto con el fabricante OEM para verificar si el motor est
transmitiendo el tamao del neumtico.
la aplicacin.
Revisar el cableado, los conectores y el ajuste del sensor.

Verificar que las ruedas dentadas no tengan daos ni contaminacin.
Reparar todas las otras fallas activas y hacer una prueba de recorrido del
vehculo a ms de 4 mph.
Los datos de tamao

de neumticos no
han sido recibidos
de la ECU del motor
durante el arranque.
Slo versin E452.
La ECU del ABS ha
detectado que la
cantidad de fallas
almacenadas del
sensor de velocidad
de la rueda es mayor
de 100. La falta de
reparacin es la
causa de esta falla.
Si se detecta esta
falla, el ABS se apaga
completamente.


Desconectar el mdulo de ECU, SAS y ESC y revisar el cableado entre
componentes para ver si hay continuidad hacia el voltaje de batera con la Llave
en ACC.
Se detecta
lnea de suministro de
SAS o ESC y tierra.
La ECU ha detectado
un circuito abierto
entre la lnea de
suministro de SAS o
ESC y la ECU.
Se detecta
lnea de suministro
de SAS o ESC y el
suministro de alto
voltaje.
Se detecta
circuito del puerto
auxiliar y tierra.

Moduladora) o interruptor de Asistencia para Arranque en Pendientes y lmpara.
1 a Aux 4.
Revisar si hay continuidad entre el componente y el suministro de voltaje.
Revisar que el cableado entre la ECU y el componente no tenga corrosin ni daos.
Se detecta
continuidad entre
los circuitos de
puertos auxiliares y el
suministro de voltaje
(corto circuito).

Moduladora) o interruptor de Asistencia para Arranque en Pendientes* y lmpara.
1 a Aux 4.
Revisar la continuidad entre el componente en el puerto Auxiliar y tierra.
Accin
Causa
Figure 7.19
88
88
88
520210
520210
520210
55
1045
94
55
1045
2622
55
1045
79
23
811
1069
SID
SPN
FMI
7+1
8+6
No disp.
7+1
7+8
7+7
7+7
7+7
7+4
Cdigo a
Destellos
Luz de
Advertencia
ABS WL si
est puesto a
tierra. Desc si
est fundido
ABS WL
ABS WL
ABS WL
ATC WL si
est ajustado
el Parmetro
HSA WL
ATC WL
ATC WL
ATC WL
Descripcin
Relevador
de luz de
advertencia
(Bastidor E)
Sensor de
Presin en
cortocircuito a
UBATT
Sensor de
Presin en
cortocircuito a
tierra
Seal
CAN BLS
(Interruptor de
luz del Freno)
defectuosa
Monitor de la
Presin del
Neumtico
(TPM)
Falla HSA
activa
Inicializacin
ESC
Incompleta
Configuracin
del Sistema
ESC
Falla Enlace
de Datos ESC
CAN
ESC Inhabilitado
ESC Inhabilitado
ESC Inhabilitado
HSA Inhabilitada
No disp.
RSC Inhabilitado
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
No disp.
Reaccin del
Sistema
Revisar si hay continuidad entre el circuito de la seal del sensor de presin y
tierra.
La lnea de suministro del sensor de presin tambin podra estar taponeada o
congelada.
la aplicacin.
Consultar la deteccin y reparacin de fallas del interruptor de la luz del freno del
fabricante OEM.
Revisar el interruptor BLS (instalacin, cable, conector)
Slo relevante para sistemas RSC sin Sensor de Presin instalado, con BLS a
travs del CAN-Bus y slo para ECU E-440.
Se detecta
presin y tierra (corto
circuito) o circuito
abierto.
Falla slo para
sistemas RSC con
ECU E440. La ECU
ha detectado que la
seal del interruptor
de la luz del freno est
defectuosa.
Srvase ponerse en contacto con Meritor WABCO OnTrac al 866-OnTrac1

(668-7221) o con el fabricante OEM de su vehculo para revisar la combinacin de
mdulo ESC/ECU del ABS.
Revisar el cableado de CAN entre ABS-ECU y el mdulo ESC para ver si hay
interrupciones o cortocircuitos.
Revisar el cableado de CAN entre ABS-ECU y SAS para ver si hay interrupciones
o cortocircuitos.
Revisar que el cableado entre la ECU, SAS y Mdulo ESC para ver si hay
corrosin o daos.
Prdida de
comunicacin CAN
entre el mdulo ESC y
la ECU del ABS.
Efectuar la calibracin de la Inicializacin de ESC (Final de Lnea). Consultar la

Seccin 8.
El mdulo ESC no
es compatible con la
ECU del ABS.
La ECU ha detectado
que el mdulo ESC se
encuentra en modo de
inicializacin y sta no
se ha completado.
ESC
Se ha detectado
que la HSA estuvo
continuamente activa
Verificar si la ECU es correcta para la aplicacin de vehculo.
durante ms de 90s
o, si el interruptor est Ponerse en contacto con el fabricante OEM del vehculo para verificar si la
transmisin del interruptor HSA es correcta.
multiplexado, la ECU
no detect informacin
del interruptor HSA en
el Mensaje EBC1.
Prdida de la presin
del neumtico
Revisar y corregir la presin del neumtico.
detectada por cambio
Slo disponible si la ECU ha sido programada para ser usada con TPM.
en la circunferencia de
la rueda.
Verificar si hay continuidad entre el circuito de la seal del sensor de presin y la

Revisar que no haya corrosin en los conectores y en el sensor de presin.
Tambin es posible que la ECU haya detectado una seal de frenado permanente
del sensor de presin entre cero y 30 mph.
Se detecta
continuidad entre
el circuito de la
seal de presin y
la alimentacin de
Accin
Verificar que el ABS WL est trabajando correctamente durante la autoprueba.
Verificar que el cable y/o el foco no estn daados.
Activacin de cdigo a destellos a travs de interruptor por ms de 16 seg
puede ser la causa. Verificar que el interruptor del cdigo a destellos no est
permanentemente a tierra.
Causa
La salida no
detecta carga a
la batera o est
permanentemente a
tierra.
Figure 7.20
85
86
SID
88
88
88
88
89
89
89
89
89
SPN
520210
520210
520210
520210
1807
1807
1807
1807
1807
12
14
13
12
FMI
8+6
7+1
8+6
8+6
8+6
8+6
8+6
8+6
7+1
Cdigo a
Destellos
ATC WL
ATC WL
ATC WL
ATC WL
ATC WL
ATC WL
ATC WL
Falla del
sistema ESC
Se requiere
inicializar el
ESC
Falla de
montaje
mdulo ESC
Falla de
descentrado
SAS
SAS no
plausible
Falla de
proporcin
direccional
Falla de
calibracin
SAS
ATC WL
ATC WL
Mensajes
faltantes ESC
CAN, datos
errticos o
incorrectos
Falla de SAS
Luz de
Advertencia
Descripcin
ESC Inhabilitado
ESC Inhabilitado
ESC Inhabilitado
ESC Inhabilitado
ESC Inhabilitado
ESC Inhabilitado
ESC Inhabilitado
ESC Inhabilitado
ESC Inhabilitado
Reaccin del
Sistema
Verificar que el sensor SAS est montado correctamente.

Efectuar la Calibracin del SAS y la Inicializacin del ESC. Consulte la Seccin 8.
y cortocircuitos.
Revisar el cableado entre el SAS y el Mdulo ESC para ver si hay corrosin o
daos.
Srvase ponerse en contacto con Meritor WABCO OnTrac al 866-OnTrac1 (6687221) para revisar los ajustes de parmetros de la ECU del ABS y la compatibilidad
del SAS.
El Sensor del ngulo
de Direccin est
comunicando un error
interno a la ECU del
ABS.
Revisar que el montaje del sensor SAS y del mdulo ESC sea correcto.
Srvase ponerse en contacto con Meritor WABCO OnTrac al 866-OnTrac1 (6687221) para asegurarse que los ajustes de parmetros de la ECU sean correctos
para el vehculo.
Si se han efectuado en el vehculo trabajos que afecten el sistema de direccin
o la alineacin del extremo delantero, efectuar la Calibracin del SAS y la
Inicializacin del ESC. Consulte la Seccin 8.
La proporcin
direccional calculada
para el vehculo no es
plausible.
Fall la Calibracin
del Sensor del ngulo
de Direccin.
Revisar que el montaje del sensor SAS y del mdulo ESC sea correcto.
Srvase ponerse en contacto con Meritor WABCO OnTrac al 866-OnTrac1 (6687221) para asegurarse que los ajustes de parmetros de la ECU sean correctos
para el vehculo.
El montaje del
mdulo ESC no est
de acuerdo con la
especificacin.
El mdulo ESC ha
detectado un ngulo
de direccin no
plausible comparado
con la inestabilidad
direccional medida.
Verificar que el mdulo ESC est bien montado, nivelado y en la ubicacin

correcta. Srvase ponerse en contacto con Meritor WABCO OnTrac al 866-OnTrac1
(668-7221) para asegurarse que el montaje del mdulo ESC est de acuerdo con
los parmetros de la ECU del ABS.
El sistema ha
detectado que se
intercambi la ECU
del ABS, el mdulo
ESC o los parmetros
y se requiere
inicializar el ESC.
Revisar si SAS est daado o montado incorrectamente.

Si se han efectuado en el vehculo trabajos que afecten el sistema de direccin
o la alineacin del extremo delantero, efectuar la Calibracin del SAS y la
Inicializacin del ESC. Consulte la Seccin 8.
Efectuar la calibracin de la Inicializacin de ESC (Final de Lnea). Consultar la

Seccin 8.
La ECU ha detectado
falla del sistema
ESC debida a datos
faltantes o incorrectos
del Mdulo ESC o
SAS.
El Sensor del ngulo

de Direccin est
fuera de tolerancia.
Revisar el cableado de CAN entre ABS-ECU, el mdulo ESC y SAS para ver si
hay interrupciones o cortocircuitos.
Revisar que el cableado entre la ECU, SAS y el Mdulo ESC para ver si hay
corrosin o daos.
Revisar si SAS est daado o montado incorrectamente.
Verificar que el mdulo ESC est bien montado, nivelado y en la ubicacin
correcta. Srvase ponerse en contacto con Meritor WABCO OnTrac al 866-OnTrac1
(668-7221) para asegurarse que el montaje del mdulo ESC est de acuerdo con
los parmetros de la ECU del ABS.
Verificar que la ECU del ABS y ESC hayan sido debidamente calibrados. Efectuar
la calibracin de la Inicializacin de ESC (Final de Lnea). Consultar la Seccin 8.
Comunicacin entre el
mdulo ESC, SAS y la
ECU del ABS faltante
o incorrecta.
Accin
Revisar el cableado de CAN entre ABS-ECU y el mdulo ESC para ver si hay
interrupciones o cortocircuitos.
o cortocircuitos.
Revisar que el cableado entre la ECU, SAS y Mdulo ESC para ver si hay
corrosin o daos.
Srvase ponerse en contacto con Meritor WABCO OnTrac al 866-OnTrac1 (6687221) para revisar los ajustes de parmetros de la ECU del ABS y la compatibilidad
del mdulo ESC.
Causa
Figure 7.21
231
231
639
231
639
639
231
639
231
231
639
639
89
1807
231
89
1807
639
SID
SPN
13
12
10
14
13
FMI
7+1
7+1
7+1
7+1
7+1
7+1
7+1
8+6
8+6
Cdigo a
Destellos
ABS WL
ABS WL
Temporal
SAE J1939
XBR expirado
ABS WL
SAE J1939 no
tiene acceso
Error interno
SAE J1939
ABS WL
Data Link
SAE J1939
abierto o en
cortocircuito
ABS WL
Temporal
ABS WL
Data Link SAE

J1939 VSC1
velocidad
errtica,
intermitente o
incorrecta
SAE J1939
expirado
ATC WL
Falla interna
SAS
ABS WL
ATC WL
SAS no
calibrado
Data Link SAE

J1939 EEC1
expirado
Luz de
Advertencia
Descripcin
XBR Inhabilitado
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
XBR Inhabilitado
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
No disp.
Revisar la instalacin y las condiciones del SAS y del sistema de direccin.
El Sensor del ngulo

de Direccin est
comunicando un error
interno a la ECU del
ABS.
Verificar el cableado J1939 entre la ECU externa que est transmitiendo la

solicitud y el eje troncal J1939.
Lo ms probable es que este mensaje provenga de la Velocidad Crucero Adaptiva
(Adaptive Cruise) o de un sistema Anticolisin, como, por ejemplo, OnGuard.
El mensaje de
solicitud de freno
externo (XBR) ha sido
recibido incorrecto.

Lo ms probable es que este mensaje provenga de la Velocidad Crucero Adaptiva
(Adaptive Cruise) o de un sistema Anticolisin, como, por ejemplo, OnGuard.
El mensaje de
solicitud de freno
externo (XBR) es
esperado pero no es
recibido en el tiempo
esperado o no es
recibido para nada.
Verificar el cableado J1939 entre la ECU del BS y el eje troncal J1939.

La resistencia entre J1939 alta y baja deber ser de 60 ohms.
Verificar que J1939 baja y alta no estn invertidas.
Si la falla se repite, srvase ponerse en contacto con Meritor WABCO OnTrac al
866-OnTrac1 (668-7221).
Ponerse en contacto con el fabricante OEM para verificar que el cableado de

J1939 entre la ECU del motor y el eje troncal de J1939 del vehculo sean correctos
y los mensajes sean correctos.
Hay ya sea
demasiado
tiempo entre las
transmisiones
EEC1 del motor o el
contenido del mensaje
no es el esperado.
Se detecta una falla

interna relacionada
con el controlador
CAN.
Si la ECU del ABS es la nica ECU del vehculo que no est comunicando,
verificar el cableado J1939 entre la ECU del ABS y el eje troncal de J1939.
Si la ECU del ABS es la nica ECU del vehculo que no est comunicando,
verificar el cableado J1939 entre la ECU del ABS y el eje troncal de J1939.
La comunicacin SAE
J1939 no es posible.
La comunicacin SAE
J1939 no es posible.
La velocidad del
vehculo recibida y la
velocidad del vehculo
del ABS es incorrecta.
Supervisin
normalmente no
activada.
Revisar el tamao del neumtico y verificar si la ECU es para la aplicacin de

vehculo correcta.
Seguir el procedimiento de calibracin del sensor SAS. Consulte la Seccin 8.
Accin
La ECU ha detectado
que el SAS est fuera
de calibracin.
Causa
Datalink J1939
ESC Inhabilitado
ESC Inhabilitado
Reaccin del
Sistema
Figure 7.22
87
88
SID
231
251
253
253
253
253
SPN
639
627
630
630
630
630
14
13
12
14
FMI
8+6
8+4
8+4
8+2
8+2
7+1
Cdigo a
Destellos
Luz de
Advertencia
ATC WL
ABS WL
ABS WL
ABS WL
ABS WL
ATC WL
Descripcin
Data Link SAE

J1939 ESC1
expirado
Voltaje
excesivo
Configuracin
incorrecta del
sistema ABS.
EEPROM o
parmetro
de rueda
incorrecto
Suma de
verificacin
EEPROM
Falla del
sistema de
ABS
Parmetro
ESC
incorrecto
ESC Inhabilitado
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC Inhabilitado
Reaccin del
Sistema
Medir el voltaje de la batera o del encendido con carga. Revisar la batera del
vehculo y los componentes asociados (el alternador).
Revisar la batera y asegurarse que sea correcta para la ECU, es decir,
asegurarse que no se est utilizando una batera de 24V con una ECU de 12V.
Revisar que la cantidad de sensores, moduladores, vlvulas 3/2 y otros
componentes correspondan a las configuraciones de la ECU. (Los parmetros y
los componentes instalados no hacen juego).
Verificar que el tamao de rueda instalada corresponda con el parmetro de
rueda en la ECU.
En ECUs E452 con datos de neumticos disponibles a solicitud: revisar la ECU
del motor, la disponibilidad de informacin de datos del motor y la comunicacin
entre la ECU del motor y la ECU del ABS.
la aplicacin.
Restablecer la ECU haciendo un ciclo de encendido o utilizando la opcin de

restablecimiento de TOOLBOX.
Si la falla persiste, srvase ponerse en contacto con Meritor WABCO OnTrac al
866-OnTrac1 (668-7221).
El sistema
memorizado en la
ESC no est de
acuerdo con el arns.
Se detectan cargas en
salidas que deberan
ser circuitos abiertos.
Los parmetros de
rueda (cantidad de
dientes en rueda
dentada o tamao
del neumtico) estn
fuera de tolerancia.
Hay una suma de
verificacin incorrecta
en la EEPROM.
Puede haberse
desconectado una
herramienta de
diagnstico durante
un diagnstico activo
o una programacin.
Revisar la cantidad de sensores y moduladores y que el cableado sea correcto en

relacin con el tipo de ECU.
la aplicacin.
Ponerse en contacto con el fabricante OEM del vehculo para obtener el nmero
de parte correcto de la ECU para el vehculo.
la aplicacin.
El sistema
memorizado en la
ESC no est de
acuerdo con el arns.
Los parmetros de
control de estabilidad
fijados en la ECU no
estn de acuerdo con
lo que se detecta o
con la informacin que
se recibe del vehculo.
Interna
Se ha medido durante
ms de 5 segundos
un voltaje de
alimentacin que es
demasiado alto para
la ECU.
Accin

Lo ms probable es que este mensaje provenga de un controlador del eje
direccional.
Causa
El mensaje de control
electrnico de la
direccin (ESC1) es
esperado pero no es
recibido en el tiempo
esperado o no es
recibido para nada.
Figure 7.23
254
254
629
254
629
629
254
629
254
254
629
629
SID
SPN
14
13
12
FMI
8+6
8+6
8+3
2+1
7+1
8+4
Cdigo a
Destellos
ABS WL
ABS WL
Montaje
de ECU,
acelermetro
no plausible
ABS WL
Tiempo de
activacin de
modulador
excesivo
Acelermetro
fuera de rango
ABS WL
Deslizamiento
excesivo
ABS WL
ABS WL
No se
detectan
cargas
Error interno
Luz de
Advertencia
Descripcin
RSC Inhabilitado
RSC Inhabilitado
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC
Inhabilitado
ATC Inhabilitado
si Existe Falla en
Rueda Tractiva
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
ESC/RSC/ATC/
HSA Inhabilitado
Rueda ABS
Inhabilitada
Reaccin del
Sistema

Revisar el estado de la cabeza del sensor del ABS.
Revisar si los cojinetes de ruedas estn flojos y si la maza presenta desgaste
excesivo.
Revisar el enrutamiento y la sujecin con clip del cable del sensor del ABS.

Si la falla persiste, srvase ponerse en contacto con Meritor WABCO OnTrac al
866-OnTrac1 (668-7221).
Verificar que la ECU est montada firmemente, nivelada y en la ubicacin

correcta, segn la especificacin del fabricante de equipo original.
la aplicacin.
Verificar que la ECU est montada firmemente, nivelada y en la ubicacin
correcta, segn la especificacin del fabricante de equipo original.
la aplicacin.
Un modulador del
ABS estuvo activado
durante un perodo
anormalmente largo.
Existen mltiples
causas. Las vlvulas
pueden haber
estado activadas
demasiado tiempo
durante las pruebas
de diagnstico. La
comunicacin interna
de la ECU no es
correcta.
La aceleracin lateral
medida por la ECU
est fuera de rango.
La aceleracin
lateral medida no
es plausible o la
diferencia obtenida
es demasiado alta.
La ECU puede estar
montada de manera
incorrecta.
Usar el comando de diagnstico Inhabilitar ATC (Disable ATC) cuando el

vehculo est sobre el dinammetro.
Revisar si hay separaciones excesivas de sensores de ABS en mltiples
extremos de rueda.
Se detecta que un eje

est girando mucho
ms rpido que otro.
Esta falla es comn
cuando el vehculo
ha estado sobre un
dinammetro y la
deteccin no ha sido
inhabilitada mediante
un comando de
diagnstico. Tambin
es posible que haya
demasiada separacin
en mltiples extremos
de rueda.
Accin
Revisar el arns para asegurarse que estn conectados los moduladores y

revisar los fusibles.
Causa
La ECU detecta que
no hay moduladores
conectados. Esta falla
es comn durante
las pruebas de final
de lnea o durante
programacin, cuando
slo est conectado el
conector X1.
Figure 7.24
89
8 Apndice I
Procedimiento de Reconfiguracin
8 Apndice I
Cmo Reconfigurar una Unidad ECU

(Versin E)
Antes de reconfigurar una ECU, srvase ponerse en contacto con el
Centro de Servicio al Cliente de Meritor WABCO OnTrac, al
866-668-7221 para informacin adicional.
Seleccione Restablecer Memorizados (Reset Memorized) en el

men desplegable para instruir a la ECU para que restablezca los
componentes memorizados o "aprendidos". Figura 8.1. Si est
utilizando el Software TOOLBOX versin 11 o ms alta, elija
Componentes, Componentes Memorizados y Restablecer
Memorizados. Figura 8.2 y Figura 8.3.
Figura 8.1
Las unidades ECU versin E aprenden automticamente y

memorizan los siguientes componentes cuando stos estn
conectados durante el arranque:
Vlvula ATC
Relevador del retardador o relevador del tercer freno
Enlace de datos Datalink SAE J1939
4010669a
Entradas y salidas auxiliares 1-5

NOTA: Dependiendo de la configuracin de la ECU (RSC, ESC o
HSA), la Vlvula ATC y los auxiliares del 1 al 5 no pueden ser
reconfigurados para retirar estos componentes. Slo el relevador del
retardador puede ser memorizado o borrado.
Una vez que estos componentes han sido memorizados, la unidad
ECU los buscar cada vez que arranque. Si un componente
memorizado no est presente, la ECU registrar una falla. Por
ejemplo, si una vlvula ATC est memorizada pero no est presente
durante el siguiente arranque, la ECU registra una falla. Esto puede
ocurrir cuando se cambia una ECU de un camin a otro y uno o ms
de los componentes memorizados no est disponible en el nuevo
camin. Si esto ocurre, use el Software TOOLBOX para
reconfigurar la ECU. Si no cuenta con el Software TOOLB0X, siga
las instrucciones de reconfiguracin manual en esta seccin.
Software TOOLBOX
NOTA: Para instrucciones completas sobre el uso del Software
TOOLBOX, consultar el Manual del Usuario TOOLBOX,
TP-99102.
Para reconfigurar la ECU con el Software TOOLBOX, usar el
comando "Restablecer Memorizados" (Reset Memorized).
90
Figura 8.1
Figura 8.2
4010670a
Figura 8.2
8 Apndice I
NOTA: Se debe hacer un ciclo del Encendido del Vehculo y un

recorrido de prueba con el vehculo a ms de 4 mph (6.4 kph) para
completar la memorizacin de restablecimiento.
Figura 8.3
Reconfiguracin Manual
Consulte en la Tabla C y en la Figura 8.4 la informacin sobre la
reconfiguracin manual.
4010671a
Figura 8.3
Tabla C
Accin
Resultado
Razn
Fallas almacenadas borradas, no hay fallas
activas presentes. Continuar con la
reconfiguracin.
1.
Gire el encendido a la posicin

de ignicin (ON).
La lmpara de ABS visualiza el cdigo de

configuracin del sistema ABS:
2.
Oprima y mantenga oprimido

el interruptor de cdigos a
destellos por lo menos tres
segundos.
Un destello: 6S/6M 6X2

Dos destellos: 4S/4M
Cuatro destellos: 6S/4M
Cuatro destellos: 6S/6M 6X4
NOTA: No mantenga oprimido

este interruptor ms de siete
segundos.
NOTA: La lmpara de ABS puede visualizar ocho

destellos rpidos antes de que comience el
cdigo de configuracin del sistema.
NOTA: El procedimiento de reconfiguracin

no puede ser ejecutado si hay fallas activas
presentes. Dichas fallas deben ser reparadas
antes de proceder con la reconfiguracin.
91
8 Apndice I
Accin
Resultado
Razn
Observe las lmparas de ABS y

ATC.
La lmpara ATC se enciende y permanece

encendida.
Est instalado un sistema completo de

control ATC incluyendo la lmpara de ATC.
Si no es as, la lmpara de ATC no se
encender.
La lmpara de ABS destellar continuamente el

cdigo de configuracin del sistema.
ECU reconfigurando el sistema.

La ECU revisa los siguientes componentes y
se reprograma a s misma, con base en el
nuevo sistema:
Vlvula ATC
Y/O
Relevador del retardador
Y/O
Datalink J1939
Mientras est destellando el cdigo

de configuracin, oprima el
interruptor de cdigos a destellos
tres veces (un segundo cada vez,
con una pausa de un segundo entre
cada pulsacin).
Gire el encendido a la posicin de
apagado (OFF).
La lmpara de ABS visualiza cuatro destellos

rpidos, seguidos de una visualizacin continua
del cdigo de configuracin del sistema.
Reconfigurados con xito.
NOTA: El cdigo de configuracin del sistema

continuar hasta que la llave de encendido se
ponga en posicin de apagado (OFF).
Figura 8.4
A continuacin se muestra una reconfiguracin del sistema:

ENCENDIDO CONECTADO
-1s
INTERRUPTOR
Oprimir
3 Segundos
-1s
-1s
-1s
-1s
Contina hasta
que el
encendido es
apagado
Confirmacin de
Restablecimiento del ATC
Pausa
Pausa
Pausa
Pausa
Pausa
Pausa
1.5 s
4s
4s
4s
4s
4s
ID del
Sistema
(2)
ID del
Sistema
(2)
ID del
Sistema
(2)
ID del
Sistema
(2)
Pausa
4s
ID del
Sistema
(2)
ID del
Sistema
(2)
ATC
Lmpara ATC Funcin Dinammetro (permanece encendida durante toda la prueba)

Luz ENCENDIDA*
*La Lmpara del ATC se encender slo si el ATC est conectado.
Figura 8.4
92
1003371a
9 Apndice II
Procedimiento de Calibracin de Final
de Lnea ESC
9 Apndice II
Este procedimiento se efecta como parte del ensamble final del

vehculo en el lugar de su fabricacin. Adems, este procedimiento
debe ser ejecutado en campo por un tcnico capacitado cuando se
cambien componentes, tales como el Sensor del ngulo de
Direccin (SAS), el mdulo de Control de Estabilidad Electrnico
(ESC) o la Unidad de Control Electrnico (ECU) del ESC. Esta
calibracin tambin debe efectuarse despus de una reparacin
mayor o reemplazo de la direccin.
Las comunicaciones J1708 son posibles con cualquier versin

del software TOOLBOX y con cualquier ECU de ABS.
Figura 9.2.
Figura 9.1
Este proceso consta de dos operaciones. La primera es la

Calibracin del sensor SAS mientras el vehculo est estacionario,
seguida de la Inicializacin del ESC mientras se maneja el vehculo.
El estado del procedimiento de Final de Lnea del ESC (EOL) se
puede verificar utilizando una de las siguientes fallas permitidas.
4010611a
SAS no calibrada SID 89, FMI 13

Inicializacin de ESC requerida SID 88, FMI13
Figura 9.1
Inicializacin de ESC no completada SID 88, FMI1

Figura 9.2
NOTA: Para evitar activaciones incorrectas, la Calibracin de SAS y

la Inicializacin de ESC deben hacerse por separado. Es necesario
efectuar la calibracin del SAS antes de la Inicializacin del ESC.
En caso de dudas o si necesita asistencia, srvase ponerse en
contacto con el Centro de Servicio al Cliente Meritor WABCO OnTrac
al 866-668-7221 o visite www.meritorwabco.com para ms
detalles.
PRECAUCIN
No debe haber fallas adicionales activas. Cualquier otra falla
debe ser resuelta antes de que est disponible uno de los
puntos del men principal.
Calibracin del Sensor SAS

NOTA: La Calibracin del SAS debe hacerse despus de cada
alineacin de las ruedas delanteras.
4010612a
Figura 9.2
En el Men Principal, seleccione J1939 ABS de Tractocamin o

TOOLBOX J1708 y, luego, ABS de Tractocamin. Aparecer la
Pantalla Principal de ABS. Figura 9.3 y Figura 9.4.
Dependiendo de la versin de software que se est utilizando, habr

dos opciones para comunicarse con el vehculo:
Si est utilizando el Software TOOLBOX versin 11 o ms alto
y el vehculo tiene ECUs E4.4b o ms altas, puede ser posible
utilizar las comunicaciones de ABS J1939 de Tractocamin.
Figura 9.1.
93
9 Apndice II
Figura 9.3
Figura 9.5
4010689a
Figura 9.5
Figura 9.6
4010672a
Figura 9.3
Figura 9.4
4010674a
Figura 9.6
Figura 9.7
4010673a
Figura 9.4
Para tener acceso a EOL de ESC:

En el men de barra de la pantalla de inicio, hacer clic en el
botn "Men ESC". Aparecer un men desplegable. Seleccione
la opcin "Final de Lnea". Figura 9.5.
Si est utilizando el Software TOOLBOX versin 11 o ms alta,
haga clic en el botn "Componentes". Aparecer un men
desplegable; seleccione "ESC" y, luego seleccione "Iniciar EOL".
4010675a
Figura 9.7
94
9 Apndice II
En el buzn de mensajes que aparece, haga clic en el botn

"Calibracin de SAS". Figura 9.8.
Figura 9.10
Figura 9.8
4010676a
Figura 9.8
NOTA: Si el sensor SAS NO ha sido reemplazado pero el vehculo ha

sido sometido a alineacin u otros componentes de la direccin han
sido reemplazados, es necesario volver a calibrar el sensor SAS, sin
importar la calibracin actual. La Figura 9.9 puede aparecer si la
unidad ha tenido una calibracin del sensor SAS en algn momento.
Hacer clic en "S" para recalibrar el SAS. Figura 9.10.
4010678a
Figura 9.10
Este mensaje le indicar cuando el SAS haya quedado calibrado.

Una vez calibrado el SAS, oprima el botn "Cerrar" o la barra de
espacio para continuar. Figura 9.11.
Figura 9.9
Figura 9.11
4010677a
Figura 9.9
4010679a
Figura 9.11
95
9 Apndice II
Ahora ha quedado completada la calibracin del SAS. La lmpara

del ATC destellar continuamente para informar al conductor que la
ECU est en modo de aprendizaje.
Figura 9.13
Si la calibracin del sensor SAS falla, vuelva a revisar la conexin

del SAS y verifique el montaje del mismo. Haga un ciclo de
encendido e intente de nuevo calibrar el SAS.
Inicializacin de ESC
Ingrese al men EOL de ESC como en el del sensor SAS pero, en el
buzn de mensajes que aparece, haga clic en el botn de
"Inicializacin de ESC". Figura 9.12.
Figura 9.12
4010681a
Figura 9.13
4010680a
Figura 9.12
Revise el buzn de mensajes que aparece. Oprima la barra de

espacio o haga clic en el botn "Continuar" cuando est listo para
proceder. Figura 9.13. La lmpara del ATC comenzar a destellar
para informar al conductor que la ECU est en modo de aprendizaje.
Recomendacin: Siga cuidadosamente las instrucciones que

aparecen en el buzn de mensajes. Figura 9.13. Una vez que
se ha comenzado la inicializacin, los mensajes cambiarn
automticamente conforme se vayan cumpliendo los
requerimientos. NO hacer clic de nuevo en el botn
"continuar" porque esto puede provocar que el proceso falle.
El procedimiento de Inicializacin del ESC requiere que se
maneje el vehculo.
NOTA: Si la calibracin del SAS fue completada antes de
inicializarse el ESC, la lmpara ATC destellar continuamente antes
de que comience la inicializacin del ESC. Figura 9.14.
96
9 Apndice II
Figura 9.14
Figura 9.15
4010682a
Figura 9.14
El ajuste de conduccin en lnea recta puede hacerse en

segmentos, puesto que la ECU acumular la informacin hasta
alcanzar los 800 pies. Est permitido dar vueltas y hacer paradas,
siempre y cuando la calibracin se haga dentro del mismo ciclo
de encendido.
Cuando el Ajuste de Conduccin en Lnea Recta se haya
completado despus de unos 800 pies de manejar en lnea recta, la
lmpara ATC dejar de destellar y permanecer CONECTADA
permanentemente.
La pantalla cambiar automticamente a la siguiente parte del
procedimiento. Figura 9.15.
4010683a
Figura 9.15
Recomendacin: ES INDISPENSABLE que el vehculo se pare

totalmente antes de comenzar el clculo de la proporcin de
direccin y se gire el volante a 360 grados por primera vez.
Una vez que el volante se gira una revolucin en cualquier direccin
(360 grados), acelere lentamente hasta alcanzar 12 mph (19 kph).
Contine manejando en crculo hasta que la pantalla cambie
automticamente para informarle que se est calculando la
proporcin de direccin. Mantenga la velocidad del vehculo y las
condiciones (aproximadamente 8 segundos), hasta que se apague
la lmpara del ATC.
La pantalla cambiar automticamente a la siguiente parte del
procedimiento. Figura 9.16.
97
9 Apndice II
Figura 9.16
Figura 9.17
4010684a
4010685a
Figura 9.16
Recomendacin: El vehculo no tiene que detenerse

completamente para girar el volante a 360 grados en la
direccin opuesta, pero se recomienda hacerlo para
asegurarse que las ruedas estn en posicin recta antes de
dar la vuelta.
Gire el volante 360 grados en la direccin opuesta y repita las
condiciones de manejo. La lmpara ATC comenzar a destellar
cuando se cumplan las condiciones requeridas. Siga manejando en
esas condiciones (aproximadamente 8 segundos), hasta que se
apague la lmpara.
La pantalla cambiar automticamente para mostrar los datos y
proporciones de Fin de Lnea ESC. Figura 9.17.
Asegrese de detener el vehculo una vez que se haya completado
el clculo de la proporcin de direccin.
NOTA: El Ajuste de Conduccin en Crculo (Clculo de la Proporcin
de Direccin) puede hacerse en segmentos, puesto que la ECU
acumular la informacin hasta alcanzar la distancia deseada, pero
debe hacerse dentro del mismo ciclo de encendido. Para la
calibracin es necesario conducir en ambas direcciones, con el
volante girado 360 grados.
98
Figura 9.17
Con el vehculo detenido, aparecer Datos de Final de Lnea de ESC

con los valores de Proporciones de Direccin y Desplazamiento del
ngulo de Direccin. Estos datos pueden almacenarse o imprimirse
para los registros de mantenimiento. Si no se desea almacenar o
imprimir, hacer clic en "Cerrar". La siguiente pantalla aparecer
automticamente para completar la inicializacin del ESC.
Figura 9.18.
9 Apndice II
Figura 9.18
Figura 9.19
4010687a
Figura 9.19
Figura 9.20
4010686a
Figura 9.18
Para que la ECU pueda almacenar las proporciones y los datos EOL
de ESC, ES INDISPENSABLE hacer un ciclo del encendido. Con el
vehculo detenido, cerrar la ventana que apareci y hacer un ciclo
del encendido por unos 10 segundos.
NOTA: El tiempo y la secuencia del ciclo de apagado vara de un
fabricante de vehculos a otro. Algunos vehculos pueden requerir
que se retire la llave de ignicin para que la corriente de encendido
se apague por completo. Srvase seguir el procedimiento del
fabricante del vehculo para asegurarse que el encendido
se apague.
Cuando el encendido vuelva a conectarse (ON), revise que no haya
fallas activas ni almacenadas registradas en la ECU y que las
lmparas de advertencia de ABS y de ATC/ESC estn apagadas
(OFF). Figura 9.19 y Figura 9.20.
4010688a
Figura 9.20
El procedimiento de inicializacin de ESC EOL est completado.

NOTA: Si la inicializacin de ESC EOL no se complet correctamente
y/o las proporciones no se almacenaron correctamente, el cdigo
SID 88 FMI 1 se activar. Siga de nuevo la inicializacin del ESC y
asegrese que cada porcin se complete con xito. Asegrese que
el apagado de la corriente de encendido est completado para que
la ECU almacene bien los datos.
99
Meritor WABCO Vehicle Control Systems

2135 West Maple Road
Troy, MI 48084-7121
866-OnTrac1 (668-7221)
Copyright 2013
meritorwabco.com
Meritor, Inc.
Impreso en E.U.A.
Revisado 05-13
Manual de Mantenimiento MM-0112SP (16579)

Manual de Frenos Abs Meritor Wabco

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Manual de Mantenimiento MM-0112SP

Sistema de Frenos Antibloqueo (ABS) y

Asegrese de leer y entender todos los procedimientos e

Siga las directrices de mantenimiento y servicio, instalacin y

Use herramientas especiales cuando sea necesario para

Cmo Obtener Informacin Adicional

Mensajes de Alerta de Peligro y

La informacin contenida en esta publicacin estaba vigente a la fecha de

Fibras de Asbesto y Libres de Asbesto

Seccin 2: Sistemas para Mejorar la

Seccin 3: Diagnsticos, Deteccin y

Seccin 4: Reemplazo de Componentes

Desmontaje e Instalacin de Componentes

Seccin 5: Configuraciones del Sistema

Distribuciones de Configuracin del Sistema

Seccin 6: Diagramas de Cableado y

Seccin 7: Cdigos de Fallas SPN SID FMI

Fibras de Asbesto y Libres de Asbesto

Manual de Mantenimiento Meritor WABCO MM-0112SP (Revisado 05-13)

Componentes del Sistema

Este manual contiene informacin de servicio para los siguientes

Unidad de Control Electrnico (ECU)

Sistema de Frenos Antibloqueo (ABS) Meritor WABCO Versin E

La unidad ECU es el centro de control o el "cerebro" de los sistemas

Para Informacin Adicional

Sensores de Velocidad de las Ruedas

Consulte en los siguientes manuales el diagnstico y la informacin

Manual de Mantenimiento Meritor WABCO MM-0112SP (Revisado 05-13)

Una vlvula moduladora suele estar ubicada sobre un riel o

El tipo de eje determina la ubicacin de montaje del sensor.

Los sensores del eje direccional van instalados en el mun de

Revisar los sensores de velocidad de las ruedas para asegurarse

Vlvulas Moduladoras de Presin

La vlvula moduladora controla la presin de aire hacia cada freno

Manual de Mantenimiento Meritor WABCO MM-0112SP (Revisado 05-13)

Un Consejo Fcil: Escuchar!

Aplique los frenos.

Gire la llave de encendido a la posicin de ignicin (ON).

Espere a que se encienda la lmpara indicadora de ABS.

Sensor de Presin en el Freno (BPS)

El sensor de presin en el freno, o BPS, forma parte del sistema

NOTA: En versiones anteriores de ABS, las vlvulas se ciclaban

Vlvulas de Frenado Activo (ABV)

Sensor del ngulo de Direccin (SAS)

Manual de Mantenimiento Meritor WABCO MM-0112SP (Revisado 05-13)

En algunos vehculos puede incluirse un interruptor del ABS para

Interruptor del ATC

Mdulo de Control de Estabilidad Electrnico

Los fabricantes de vehculos pueden ofrecer un interruptor ATC para

Interruptor de Cdigos a Destellos

Configuracin del Sistema

4S/4M (4 sensores de velocidad de rueda, 4 vlvulas

Vlvula Moduladora del Semirremolque

Manual de Mantenimiento Meritor WABCO MM-0112SP (Revisado 05-13)

6S/4M (6 sensores de velocidad de rueda, 4 vlvulas

CONFIGURACIN 4S/4M SLO ABS

Manual de Mantenimiento Meritor WABCO MM-0112SP (Revisado 05-13)

2 Sistemas para Mejorar la Estabilidad y la Seguridad

Componentes del Control ATC

El control de traccin automtico est disponible como opcin en

El control ATC utiliza los componentes bsicos del ABS ms una

2 Sistemas para Mejorar la Estabilidad y la Seguridad

Cuando una rueda motriz gira a diferente velocidad que la otra,

Cuando ambas ruedas motrices estn girando sobre una