S7 Bas 07

Operaes Digitais
M0.0
IW0
IW2
CMP ==I
Q 9.7
IN1
IN2
T4
S_ODT
I 0.7
S5T#35s
I 0.5
TV
BI
BCD
Q8.5
MW0
QW12
SIMATIC S7
Siemens Engenharia e Service 2002. Todos os direitos reservados.
Data:
Arquivo:
Contedo
a
11/9/2007
S7-Bas-07.1
Pgin
Formatos de Nmeros (16 Bits) ........................................................................................................... 2

Formatos de Nmeros (32 Bits) ........................................................................................................... 3
Carregando e Transferindo Dados (1) ................................................................................................. 4
Contadores no STEP 7 ........................................................................................................................ 7
Contadores: Diagrama de Funcionamento .......................................................................................... 8
Contadores: Instrues de Bit .............................................................................................................. 9
Exerccio: Contando as Peas Transportadas (FC 18) ....................................................................... 10
Temporizadores: ON Delay (SD) ........................................................................................................ 11
Temporizadores: Formatos de Tempo no STEP 7 .............................................................................. 12
Temporizadores: Stored ON Delay (SS) ...................................................................................... 13
Temporizadores: Pulse (SP) ................................................................................................................ 14
Temporizadores: Extended Pulse (SE) ................................................................................................ 15
Temporizadores: OFF Delay (SF) ........................................................................................................ 16
Temporizadores: Instrues de Bit ....................................................................................................... 17
Exerccio: Monitorao das Funes de Transporte (FC 17) ........................................................... 18
Operaes de Converso BCD <-> Inteiro ........................................................................................... 19
Operaes de Comparao .................................................................................................................. 20
Funes Matemticas Bsicas .................................................................................................. 21
Exerccio: Contando as Peas Transportadas (FC 18) ........................................................................ 22
Operaes de Converso I -> DI -> REAL ........................................................................................... 23
Operaes Lgicas Digitais .................................................................................................................. 24
SITRAIN Training for

Automation and Drives
Pgina 7-1
Programao Bsica em STEP 7

Operaes Digitais
Formatos de Nmeros (16 Bits)

PG
CPU
Sinal (+)
BCD
W#16#296
15
14
13
12
11 10
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0
+296
Sinal (-)
BCD
0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0
Nmeros
Positivos
INTEIRO
28
25
=
256 +
=
=
32 + 8 = 296
23
W#16#F413
1 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1
Nmeros
Negativos
15
14
13
12
11 10
1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1
INTEIRO
28 27
-413
= =
256+ 128 +
24 23 22
= = =
16+8+ 4 = 412
- (412 + 1) = - 413
SIMATIC S7
Data:
Arquivo:
11/9/2007
S7-Bas-07.2
Cdigo BCD
Cada dgito de um nmero decimal codificado em quatro bits. So utilizados

quatro bits porque o nmero decimal mais alto, 9, necessita de pelo menos
quatro posies de bit em cdigo binrio (1001).
Os dgitos decimais de 0 a 9 so representados em cdigo BCD da mesma
forma que os nmeros binrios de 0 a 9.
INTEIRO
O tipo de dado INT um inteiro (16 bits).

O sinal (bit 15) indica se o nmero positivo ou negativo ("0" = positivo, "1" =
negativo).
Um nmero de 16 bits pode estar compreendido entre -32 768 e +32 767.
No formato binrio, a forma negativa de um nmero inteiro representada
como o complemento de dois do nmero inteiro positivo. (O complemento de
dois obtido invertendo o padro de bits do nmero e depois adicionando-lhe
1).
Para saber quanto vale um nmero negativo, veja os bits que esto em zero e
quanto valem as suas potncias de dois, depois some 1 ao resultado e
coloque um sinal menos em frente ao nmero.

Pgina 7-2

Operaes Digitais
Formatos de Nmeros (32 Bits)

Sinal (+)
BCD
DW#16#296
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0
31
DINT
30
29
28
27 26
25
24
23
22
21
20 19
18
17
16 15
14
13
12
11 10
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0
+296
Inteiro (32 Bit) =
28
25
=
256 +
=
=
32 + 8 = 296
23
Formato Geral de um Nmero Real = (Sinal) (1+f) (2e-127)
REAL
+0.75
ou
+7.5 E-1
Sinal do
No. Real
31
30
29
f = Mantissa (23 Bit)
e = Exponent (8 Bit)
28
27 26
25
24
23
22
21
20 19
18
17
16 15
14
13
12
11 10
0 0 1 1 1 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
27 26 25 24 23 22 21 20 2-1 2-2 2-3 2-4 .....
2-23
Real No = +1,5 * 2 126-127 = 0,75
SIMATIC S7
Data:
Arquivo:
11/9/2007
S7-Bas-07.3
DINT
Inteiros de 32-bit com sinal so tambm designados duplos inteiros ou

inteiros longos.
Estes nmeros cobrem uma gama que vai desde L# -2147483648 a
L#+2147483647.
REAL
Um nmero real (tambm conhecido como nmero em ponto flutuante) um

nmero positivo ou negativo compreendido entre 1.17549510-38 a
3,4028231038 .
Exemplos: +10.339 ou +1.0339E1
-234567 ou -2.34567E5.
Na representao exponencial o expoente especificado como uma potncia
de 10.
Um nmero real ocupa duas palavras na memria. O bit mais significativo
indica o sinal. Os outros bits representam a mantissa e o expoente para a
base 2.
Nota: A representao de nmeros reais no STEP 7 est de acordo com as
normas standard IEEE.

Pgina 7-3

Operaes Digitais
Carregando e Transferindo Dados (1)

LAD
FBD
MOVE
MOVE
EN
ENO
IN
OUT
Exemplos
de Carga
STL
EN
MB5
OUT
IN
MB5
+5
MB5
ENO
L +5
//
constante 16-bit (Inteiro)
L L#523123
//
constante 32-bit (Duplo

Inteiro)
L B#16#EF
//
byte em hexadecimal
L 2#0010 0110 1110 0011
//
valor binrio 16-bit
L 3.14
//
constante 32-bit (Real)
SIMATIC S7
Data:
Arquivo:
11/9/2007
S7-Bas-07.4
MOVE (LAD/FBD)
Se a entrada EN est ativa, o valor na entrada IN copiado para o endereo

da sada OUT.
ENO possui o mesmo estado de sinal que EN.
L e T (STL)
As instrues Load (carregar) e Transfer (transferir) so executadas

independentemente do RLO. Os dados so trocados atravs do acumulador.
A instruo Load escreve o valor do endereo fonte alinhado direita no
acumulador 1 e preenche os restantes bits (32 bits no total) com 0s.
A instruo Transfer copia algum ou todo o contedo do acumulador 1 para o
destino especificado (ver prxima pgina).

Pgina 7-4

Operaes Digitais

Contedo
ACCU1
Programa
:
:
L W#16#CAFE
L W#16#AFFE
:
:
:
Contedo
ACCU2
C
0
A
0
F
0
E
0
A
0
F
0
F
0
E
0
SIMATIC S7
Data:
Arquivo:
11/9/2007
S7-Bas-07.5
ACCU 1
O ACCU 1 o registrador central da CPU. Quando executada uma

instruo de carga LOAD, o seu valor carregado e escrito no ACCU 1;
para a instruo de transferncia TRANFER o valor a ser transferido lido
(copiado) do ACCU 1; e o resultado das funes matemticas, operaes
SHIFT e ROTATE, etc. so tambm introduzidos no ACCU 1.
ACCU 2
Quando a instruo LOAD executada, o antigo contedo do ACCU 1

transferido para o ACCU 2 e o ACCU 1 fica limpo (resetado para 0) antes do
novo valor ser nele escrito.
O ACCU 2 tambm utilizado para operaes de comparao, operaes
lgicas digitais, operaes matemticas e de SHIFT. Estas operaes sero
discutidas mais tarde.

Pgina 7-5

Operaes Digitais

Contedo do ACCU1
Programa
31
L MB 0
23
31
Carga
L MW 0
23
15
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
31
L MD 0
15
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
23
MB0
MB0
15
MB1
MB0
0
MB1
7
MB2
MB3
T QD 4
QD 4
Transferncia
T QW 4
QW 4
T QB 4
QB 4
SIMATIC S7
Data:
Arquivo:
11/9/2007
S7-Bas-07.6
Geral
Os acumuladores so memrias auxiliares na CPU que permitem fazer a

troca de dados entre vrios endereos, comparaes e operaes
matemticas. O S7-300 possui 2 acumuladores tendo cada um deles 32 bits e
o S7-400 possui 4 acumuladores, cada um dos quais com 32 bits.
Carregar
A instruo LOAD carrega o contedo do byte especificado, word ou doubleword, no ACCU 1.
Transferir
Quando executada uma instruo TRANSFER, o contedo do ACCU 1

mantm-se. A mesma informao pode assim ser transferida para diferentes
destinos. Se for transferido um byte apenas os oito bits da parte direita do
ACCU 1 sero transferidos (ver figura).
RLO
Em LAD e FBD pode-se utilizar a entrada de permisso Enable input (EN)

da caixa do smbolo MOVE para tornar as operaes de Carregamento e
Transferncia dependentes do RLO.
Em STL as operaes de Carregamento e Transferncia so sempre
executadas, independentemente do valor do RLO, mas possvel torn-las
dependentes do RLO utilizando-se saltos condicionais para no executar as
instrues de carga e transferncia.

Pgina 7-6

Operaes Digitais
Contadores no STEP 7
LAD
FBD
C5
C5
S_CUD
I 0.4
S_CUD
Q 8.3
Q
Q
CU
STL
I 0.4
CU
CD
I 0.5
CD
I 0.3
C#20
PV
I 0.5
I 0.3
C#20
PV
CV
MW 4
CV
MW 4
CV_BCD
QW 12
Q 8.3
I 0.7
R
CV_BCD
QW 12
SIMATIC S7
Valor do Contador
I 0.7
Data:
Arquivo:
Q
Q
A
CU
A
CD
A
L
S
A
R
L
T
LC
T
A
=
I0.4
C5
I0.5
C5
I0.3
C#20
C5
I0.7
C5
C5
MW4
C5
QW12
C5
Q8.3
11/9/2007
S7-Bas-07.7
Est reservada na memria de dados do sistema uma palavra de 16-bits para

cada contador. Ela utilizada para armazenar o valor da contagem para o
contador (0999) em cdigo binrio.
Contagem Crescente Quando o RLO na entrada CU passa de 0 para 1 o valor atual do

contador incrementado de uma unidade (limite superior = 999).
Cont.Decrescente
Quando o RLO na entrada CD passa de 0 para 1 o valor atual do

contador decrementado de uma unidade (limite inferior = 0).
Set do Contador
Quando o RLO na entrada "S" passa de 0 para 1 o valor do contador passa

a ser o valor especificado na entrada CV.
Reset do Contador
Quando o RLO = 1 o valor do contador levado a zero. Se a condio de

reset preenchida, o contador no pode ser setado, e a contagem no
possvel.
PV
O valor pr-definido (0...999) especificado na entrada PV em BCD como:

uma constante (C#...)
em formato BCD atravs da utilizao dos blocos da dados.
CV / CV_BCD
O valor do contador pode ser carregado como um nmero binrio ou um

nmero BCD no acumulador e transferido a partir da para outros endereos.
O estado de sinal do contador pode ser verificado na sada Q:

Contagem = 0 -> Q = 0
Contagem >< 0 -> Q = 1
Tipos de Contador

S_CU
S_CD
S_CUD
= Contador crescente (contagem apenas crescente)

= Contador decrescente (contagem apenas decrescente)
= Contador crescente / decrescente.
Pgina 7-7

Operaes Digitais
Contadores: Diagrama de Funcionamento

CU
CD
5
4
Contagem
3
2
1
0
SIMATIC S7
Notas
Data:
Arquivo:
11/9/2007
S7-Bas-07.8
Se o contador atingir na sua contagem crescente o valor 999, ou o valor 0

durante a sua contagem decrescente, o valor do contador continua inaltervel
mesmo no caso de ser feitos mais impulsos de contagem.
Se as contagens crescente e decrescente forem feitas ao mesmo tempo, o
valor do contador permanece o mesmo.

Pgina 7-8

Operaes Digitais
Contadores: Instrues de Bit

LAD
FBD
Network 1:
I 0.0
STL
C5
C5
SC
I 0.0
C#20
SC
A
L
S
CV
C#20
I 0.0
C#20
C5
Network 2:
I 0.1
C5
C5
CU
I 0.1
CU
A I 0.1
CU C5
Network 3:
I 0.2
C5
CD
C5
I 0.2
CD
A I 0.2
CD C5
Network 4:
C5
Q 4.0
Q 4.0
C5
SIMATIC S7
Data:
Arquivo:
A
=
C5
Q 4.0
11/9/2007
S7-Bas-07.9
Instrues Bit
Todas as funes dos contadores podem ser tambm acessadas com simples
instrues de bit. As semelhanas e diferenas entre este mtodo e as
funes dos contadores so a seguir apresentadas:
Semelhanas:
- Condies de set na entrada "SC;
- Especificao do valor do contador;
- Mudana do RLO na entrada "CU;
- Mudana do RLO na entrada "CD.
Diferenas:
- No possvel verificar o valor atual do contador (no existem sadas
em BI e BCD).
- no existe na representao grfica a sada binria Q.
Nota
Os contadores IEC-compatveis podem tambm ser utilizados no STEP7.

A utilizao de blocos de funes do sistema (SFC) para implementar
contadores IEC tratada em cursos de programao avanada.

Pgina 7-9

Operaes Digitais
Exerccio: Contando as Peas Transportadas (FC 18)

DI
DO
Q4.0 Nmero de peas ATUAL
I 0.0
Liga Sistema
I 0.1
Desliga Sistema
I 0.2
I 0.3
Jog DIREITA
I 0.4
AUTO / MANUAL
Q4.4
I 0.5
Aceita Modo
Q4.5
Jog ESQUERDA
Sistema
Q4.1
MANUAL
Q4.2
Q4.3
AUTO
I 0.6
QW 6
-15V...+15V
Q4.6
AI2
AI1
I 0.7
I 1.0
I 1.1
-15V...+15V
AO1
AO2
Q4.7
Barreira Luminosa
Q5.0
Chave Posio 1
Q5.1
I 1.2
I 1.3
Chave Posio 2
I 1.4
Chave Pos. Final
I 1.5
Posio Inicial 1
DIREITA
Q5.5
I 1.6
Posio Inicial 2
ESQUERDA
Q5.6
I 1.7
Posio Inicial 3
AI1
AI2
Q5.2
Q5.3
Chave Posio 3
Q5.4
0 8 1 5
AI1
AI2
AO1
AO2
Q5.7
SIMATIC S7
Data:
Arquivo:
11/9/2007
S7-Bas-07.10
Situao Atual
No modo AUTO as peas so transportadas do Local 1, 2 ou 3 para o

Controle Final (at atravessarem a barreira luminosa). A funo de transporte
iniciada assim que uma pea colocada no Local 1, 2 ou 3 e a chave no
retentiva associada ao local pressionada, e finalizada assim que a pea
atravessar a barreira luminosa.
Objetivo:
O Que Fazer:

As peas transportadas no modo AUTO devem ser contadas assim que

atravessarem a barreira luminosa.
O nmero de peas transportadas (Nmero de peas ATUAL) deve ser
exibido no display digital BCD.
O contador deve ser resetado quando o sistema for desligado (Q 4.1 = 0).
Programe a contagem das peas transportadas no bloco FC 18. Use o
contador C 18 no FC 18 para isso.
Programe a chamada do FC 18 no OB 1
Pgina 7-10

Operaes Digitais
Temporizadores: ON Delay (SD)
I 0.7
LAD
FBD
T4
S_ODT
S_ODT
S5T#35s
I 0.5
Q8.5
BI
TV
R
T4
Q
STL
BCD
MW0
QW12
I 0.7
S5T#35s
I 0.5
BI
TV
BCD
RLO em S
RLO em R
Operao do
Temporizador
MW0
QW12
Q8.5
=
A
L
SD
A
R
L
T
LC
T
A
=
I 0.7
S5T#35s
T4
I 0.5
T4
T4
MW0
T4
QW12
T4
Q8.5
Exemplo
Q
Tipo de Dado
S5TIME
SIMATIC S7
0.01s <-0.1s <-1s <-10s <--
Data:
Arquivo:
0
0
1
1
0
1
0
1
Valor do tempo: 0 . . . 999
11/9/2007
S7-Bas-07.11
Disparo
A contagem do tempo comea quando o RLO na entrada S passa de 0

para 1. O temporizador conta o tempo especificado na entrada TV desde
que o valor do sinal na entrada S seja S =1.
Reset
Quando o RLO na entrada de Reset "R" for "1" o valor do tempo atual, bem
como o da sua base de tempo so apagados, e a sada Q resetada.
Sadas Digitais
O valor atual do tempo pode ser lido como um nmero binrio na sada BI e
como um nmero BCD na sada BCD.
O valor atual do tempo o valor inicial do parmetro TV menos o valor para
o tempo que j foi contado desde que o temporizador disparou.
Sada Binria
O sinal na sada "Q" passa a ser "1" se o temporizador tiver contado o seu
tempo sem erros e a sada "S" tiver sinal "1".
Se o estado do sinal na sada S passar de 1 para 0 antes do
temporizador ter terminado a contagem do tempo, o temporizador pra a sua
contagem. Neste caso a sada Q ter sinal 0.

Pgina 7-11

Operaes Digitais
Temporizadores: Formatos de Tempo no STEP 7

102
Formato para especificao
Valor do Tempo (cdigo BCD)
Valor do Tempo (Nmero binrio)
Base de Tempo
Contedo do ACCU aps L T...
100
Base de Tempo
Clula de memria do temporizador
101
Valor do Tempo (Nmero binrio)

102
Contedo do ACCU aps LC T...
Especificaes do
Tempo
Clula do
Temporizador
Base de Tempo
L / BI
LC / BCD
Nota

100
Base de Tempo
SIMATIC S7
101
Data:
Arquivo:
Valor do Tempo (cdigo BCD)
11/9/2007
S7-Bas-07.12
1. Valores de tempo fixos que so especificados como constantes

(por ex.: S5T#100ms, S5T#35s, S5T#5m2s200ms, S5T#2h2m2s50ms).
2. Valores de tempo que podem ser alterados pelo operador da mquina
utilizando para o efeito botes de presso (pushwheel).
3. Valores de tempo de um processo ou receita armazenados em palavras de
memria ou palavras de dados.
Existe na CPU uma rea de memria especialmente destinada ao
armazenamento do valor dos temporizadores. Esta rea contm uma palavra de
16 bits para cada endereo de temporizador.
Os bits 0 a 9 da palavra de tempo contm o valor do tempo em cdigo binrio.
Quando o temporizador atualizado, o valor do tempo decrementado em uma
unidade no intervalo definido pela base de tempo.
Os bits 12 e 13 da palavra de tempo contm a base de tempo em cdigo binrio:
0 = 10 ms
1 = 100 ms
2 = 1s
3 = 10 s.
A base de tempo define o intervalo em que o valor do tempo deve ser
decrementado de uma unidade.
Quando o tempo especificado como uma constante (S5T#), a base de
tempo atribuda automaticamente pelo sistema. Se o tempo for especificado
utilizando botes de pr-seleo ou atravs de dados de DBs, o usurio dever
tambm especificar a base de tempo.
O endereo na sada BI contm o valor do tempo no formato binrio (10-dgitos
binrios sem base de tempo).
O endereo na sada BCD contm o valor do tempo como um nmero BCD de
3-dgitos (12 bits) e o formato do tempo (bits 12 e 13).
Os temporizadores IEC-compatveis podem tambm ser utilizados no STEP 7.
A utilizao de blocos de funes do sistema para implementar temporizadores
IEC tratada em cursos de programao avanada.
Pgina 7-12

Operaes Digitais
Temporizadores: Stored ON Delay (SS)
I 0.7
S5T#35s
I 0.5
LAD
FBD
T4
S_ODTS
Q
S
T4
S_ODTS
TV
R
BI
BCD
Q8.5
MW0
QW12
I 0.7
S5T#35s
I 0.5
STL
BI
TV
BCD
MW0
QW12
Q8.5
=
A
L
SS
A
R
L
T
LC
T
A
=
I 0.7
S5T#35s
T4
I 0.5
T4
T4
MW0
T4
QW12
T4
Q8.5
RLO at S
RLO at R
Operao do
Temporizador
Exemplo
Q
SIMATIC S7
Data:
Arquivo:
11/9/2007
S7-Bas-07.13
Disparo
A contagem do tempo comea quando o RLO na entrada S passa de 0

para 1. O temporizador inicia a contagem com o tempo especificado na
entrada TV, e continuar a sua contagem mesmo que a entrada S passe
para 0 durante esse tempo.
Se o sinal na entrada de disparo passar novamente de 0 para 1 enquanto o
temporizador estiver contando, a contagem de tempo iniciada do princpio.
Reset
Quando o RLO na entrada de Reset "R" for "1", o valor do tempo atual, bem
como o da sua base de tempo so apagados, e a sada Q resetada.
Sada Binria
O estado do sinal da sada Q passa a 1 quando o temporizador tiver

contado o seu tempo sem erros, independentemente do estado de sinal da
entrada S.

Pgina 7-13

Operaes Digitais
Temporizadores: Pulse (SP)

LAD
FBD
T4
S_PULSE
Q
S
I 0.7
S5T#35s
I 0.5
TV
R
BI
BCD
T4
S_PULSE
Q8.5
MW0
QW12
STL
I 0.7
S5T#35s
I 0.5
MW0
BI
TV
BCD
QW12
Q8.5
=
A
L
SP
A
R
L
T
LC
T
A
=
I 0.7
S5T#35s
T4
I 0.5
T4
T4
MW0
T4
QW12
T4
Q8.5
RLO at S
RLO at R
Operao do
Temporizador
Exemplo
Q
SIMATIC S7
Data:
Arquivo:
11/9/2007
S7-Bas-07.14
Disparo
O temporizador comea a sua contagem quando o RLO na entrada S passa

de 0 para 1. A sada Q tambm levada a 1.
Reset
A sada Q resetada quando:

o temporizador tiver contado todo o seu tempo; ou
se o estado do sinal na entrada S passar de 1 para 0; ou
se a entrada de reset R tiver estado de sinal 1.

Pgina 7-14

Operaes Digitais
Temporizadores: Extended Pulse (SE)

LAD
FBD
T4
S_PEXT
Q
S
I 0.7
S5T#35s
I 0.5
TV
R
BI
BCD
STL
T4
Q8.5
MW0
QW12
S_PEXT
I 0.7
S5T#35s
I 0.5
MW0
BI
TV
BCD
QW12
A8.5
=
A
L
SE
A
R
L
T
LC
T
A
=
I 0.7
S5T#35s
T4
I 0.5
T4
T4
MW0
T4
QW12
T4
Q8.5
RLO at S
RLO at R
Operao do
Temporizador
Exemplo
Q
SIMATIC S7
Data:
Arquivo:
11/9/2007
S7-Bas-07.15
Disparo
O temporizador inicia a contagem do seu tempo quando o RLO na entrada "S"

passa de 0 para 1. A sada "Q" tambm levada a 1.
O estado do sinal na sada Q permanece em 1 mesmo que o sinal na
entrada S" passe para 0.
Se o sinal na entrada de disparo passar novamente de 0 para 1 enquanto o
temporizador estiver contando, o tempo reinicializado.
Reset
A sada Q resetada quando:

o temporizador tiver contado todo o seu tempo, ou
a entrada de Reset "R" tiver estado de sinal "1".

Pgina 7-15

Operaes Digitais
Temporizadores: OFF Delay (SF)
I 0.7
S5T#35s
I 0.5
LAD
FBD
T4
S_OFFDT
Q
S
T4
S_OFFDT
TV
R
BI
BCD
Q8.5
MW0
QW12
STL
MW0
BI
TV
BCD
I 0.5
Data:
Arquivo:
11/9/2007
S7-Bas-07.16
I 0.7
S5T#35s
QW12
Q8.5
=
A
L
SF
A
R
L
T
LC
T
A
=
I 0.7
S5T#35s
T4
I 0.5
T4
T4
MW0
T4
QW12
T4
Q8.5
RLO at S
RLO at R
Operao do
Temporizador
Exemplo
Q
SIMATIC S7
Disparo
O temporizador comea a sua contagem quando o RLO na entrada S passa

de 1 para 0. Quando o temporizador tiver contado todo o seu tempo, o
estado do sinal na sada Q passa para "0".
Se o estado do sinal na entrada S passa de 0 para 1 enquanto o tempo
estiver decorrendo, o temporizador pra, e na prxima vez que o estado do
sinal passar de1 para 0 recomea do principio.
Reset
Quando o RLO na entrada Reset "R" "1", o tempo atual e a base de tempo
so apagados e a sada Q resetada.
Se as entradas (S e R) tiverem sinal 1 ao mesmo tempo, a sada Q no
ligada at que o Reset dominante seja desativado.
Sada Binria
A sada "Q ativada quando o RLO na entrada "S" passa de 0 para 1. Se

a entrada S desativada, a sada Q continua a ter estado de sinal 1 at
que o tempo programado tenha sido contado.

Pgina 7-16

Operaes Digitais
Temporizadores: Instrues de Bit

LAD
FBD
STL
Network 1:
I 0.0
T4
T4
&
I 0.0
SD
SD
S5T#5s
S5T#5s
TV
A I 0.0
L S5T#5s
SD T4
Network 2:
T4
Q 8.0
Q 8.0
&
T4
A
=
T4
Q 8.0
A
R
I 0.1
T4
Network 3:
I 0.1
SIMATIC S7
Instrues de Bit

T4
T4
&
I 0.1
Data:
Arquivo:
11/9/2007
S7-Bas-07.17
Todas as funes dos temporizadores podem ser tambm acessadas com

simples instrues de bit. As semelhanas e diferenas entre este mtodo e
as funes dos temporizadores so a seguir apresentadas:
Semelhanas:
- Condies de disparo na entrada "S"
- Especificao do valor do tempo
- Condies de reset na entrada R
- Resposta de sinal na sada Q
Diferenas (para LAD e FBD):
- No possvel verificar o valor atual do tempo (no existem sadas
para
BI e BCD).
Pgina 7-17

Operaes Digitais
Exerccio: Monitorao das Funes de Transporte (FC 17)

DI
DO
I 0.0
Liga Sistema
I 0.1
Desliga Sistema
I 0.2
I 0.3
Jog DIREITA
I 0.4
AUTO / MANUAL
Q4.4
I 0.5
Aceita Modo
Q4.5
Falha
Jog ESQUERDA
Sistema
Q4.1
MANUAL
Q4.2
Q4.3
AUTO
I 0.6
QW 6
-15V...+15V
Q4.6
AI2
AI1
I 0.7
I 1.0
I 1.1
Rec Falha
Q4.7
Barreira Luminosa
Q5.0
Chave Posio 1
Q5.1
I 1.2
I 1.3
Chave Posio 2
I 1.4
Chave Pos. Final
I 1.5
Posio Inicial 1
DIREITA
Q5.5
I 1.6
Posio Inicial 2
ESQUERDA
Q5.6
I 1.7
Posio Inicial 3
(no FC 16)
Peso
Q5.4
SIMATIC S7
Situao Atual:
AI1
Q5.2
Q5.3
Chave Posio 3
-15V...+15V
AO1
AO2
0 8 1 5
AI1
AI2
AI2
AO1
AO2
Q5.7
Data:
Arquivo:
11/9/2007
S7-Bas-07.18
No modo AUTO as peas so transportadas do Local 1, 2 ou 3 para o

Controle
Final. A funo de transporte iniciada assim que uma pea colocada no
Local 1, 2 ou 3 e a chave no retentiva associada ao local pressionada, e
finalizada assim que a pea atravessa a barreira luminosa.
Objetivo:
A seqncia das funes de transporte no modo AUTO deve ser monitorada.

A monitorao deve funcionar da seguinte maneira:
Se uma funo de transporte levar mais do que 6 segundos de
monitorao uma falha indicada e o motor do transportador
automaticamente desligado (operao lgica no FC 16);
A falha exibida com uma luz intermitente de 2 Hz (bit 3 do clock memory
MB10 da CPU) no LED Q 4.0 do simulador.
A falha pode ser reconhecida atravs da chave no retentiva Rec Falha"
I 0.7 .
Uma nova funo de transporte s poder ser iniciada aps o
reconhecimento. (intertravamento no FC 16).
O Que Fazer:

Programe a funo de monitorao descrita no FC 17.

- Use o temporizador T 17 como ON delay (SD) para a monitorao.
- Faa um set no bit memory M 17.0 quando uma falha ocorrer, para
que
ele possa ser utilizado no FC 16.
Programe a chamada do FC 17 no OB 1.
Programe o intertravamento necessrio de forma a desligar o motor do
transportador quando uma falha ocorrer no FC 16.
Pgina 7-18

Operaes Digitais
Operaes de Converso BCD <-> Inteiro

Nmero
introduzido
em BCD
0 81 5
Converso
BCD->Inteiro
0 2 4 8
Converso
BCD<-Inteiro
Objetivo
Nmero
exibido
em BCD
LAD
FBD
BCD_I
I W4
MW10
ENO
IN
OUT
MW20
I W4
I_BCD
ENO
IN
STL
MW20
L
I W4
BTI
T
MW20
QW12
L
MW10
ITB
T
QW12
BCD_I
EN
EN
Programa com
operaes
matemticas
em inteiro
OUT
EN
OUT
IN
ENO
I_BCD
QW12
SIMATIC S7
MW10
Data:
Arquivo:
EN
OUT
IN
ENO
11/9/2007
S7-Bas-07.19
Exemplo
Um programa de usurio deve executar operaes matemticas utilizando os

valores de pr-seleo e mostrar o resultado num display digital. As funes
matemticas no podem ser executadas no formato BCD, sendo por isso
necessrio alterar esse mesmo formato.
Instrues de
Converso
O conjunto de instrues do S7-300/400 suporta uma gama extensa de

possibilidades de converso. As instrues tm todas o mesmo formato:
EN, ENO
Se o RLO = 1 na entrada de permisso EN, a converso executada. A

permisso de sada ENO tem sempre o mesmo estado de sinal que a
entrada EN. Se este no for o caso, ser claramente indicado nas instrues
correspondentes.
IN
Quando EN = 1, o valor em IN lido para a instruo de converso.
OUT
O resultado das converses armazenado no endereo da sada OUT.
BCD_I / BTI
(Converte BCD em inteiros) l o contedo do parmetro IN como um

nmero BCD de trs dgitos (+/- 999) e converte-o num valor inteiro (16 bits).
I_BCD / ITB
(Converte inteiros em BCD) l o contedo do parmetro IN como um

nmero inteiro (16 bits) e converte-o num nmero BCD de trs dgitos (+/999). Se houver overflow, ENO = 0.
BCD_DI / BTD
Converte um nmero BCD (+/- 9999999) num duplo inteiro (32 bits).
DI_BCD / DTB
Converte um duplo inteiro num nmero BCD de sete dgitos (+/- 9999999). Se
houver overflow, ENO = 0.

Pgina 7-19

Operaes Digitais
Operaes de Comparao
LAD
M0.0
I W0
I W2
CMP ==I
FBD
CMP ==I
Q 9.7
IN1
IN2
STL
I W0
IN1
I W2
IN2
&
Q9.7
=
A
A(
L
L
==I
)
=
M0.0
I W0
I W2
Q9.7
M0.0
SIMATIC S7
CMP

Data:
Arquivo:
11/9/2007
S7-Bas-07.20
Pode-se utilizar instrues de comparao para comparar os seguintes pares

de valores numricos:
I
Comparar inteiros (com base em nmeros de ponto-fixo de 16-bit)
D
Comparar inteiros (com base em nmeros de ponto-fixo de 32-bit)
R
Comparar nmeros de ponto-flutuante (com base em nmeros reais de
32-bit = nmeros IEEE de ponto-flutuante).
Se o resultado da comparao for Verdadeiro, o RLO resultante da
comparao 1; de outra maneira ser 0.
Os valores nas entradas IN1 e IN2 so comparados conforme a condio
especificada:
==
IN1 igual a IN2
(EQ)
<>
IN1 diferente de IN2
(NE)
>
IN1 maior que IN2
(GT)
<
IN1 menor que IN2
(LT)
>=
IN1 maior ou igual que IN2
(GE)
<=
IN1 menor ou igual que IN2
(LE)
Pgina 7-20

Operaes Digitais
Funes Matemticas Bsicas

LAD
Adio
MW4
MW10
Subtrao
MW5
MW11
Multiplicao
MD6
MD12
Diviso
MD40
MD4
ADD_I
EN ENO
IN1
IN2 OUT
SUB_I
EN ENO
IN1
IN2 OUT
MUL_R
EN ENO
IN1
IN2
DIV_R
EN ENO
IN1
IN2 OUT
SIMATIC S7
FBD
MW4
MW6
MW10
MW5
MW7
MW11
MD6
MD66
MD12
MD40
MD32
MD4
Data:
Arquivo:
ADD_I
EN OUT
IN1
IN2 ENO
SUB_I
EN OUT
IN1
IN2 ENO
MUL_R
EN OUT
IN1
IN2 ENO
DIV_R
EN OUT
IN1
IN2 ENO
STL
MW6
MW7
MD66
MD32
L
L
+I
T
MW4
MW10
L
L
-I
T
MW5
MW11
L
L
*R
T
MD6
MD12
L
L
/R
T
MD40
MD4
MW6
MW7
MD66
MD32
11/9/2007
S7-Bas-07.21
Geral
O conjunto de instrues do S7-300/400 suporta uma gama extensa de

funes matemticas. Todas as instrues tm o mesmo formato:
EN
ENO
A instruo executada se o RLO for = 1 na entrada de permisso EN.

Se o resultado est fora da faixa de valores permitida para aquele tipo de
dados, os bits OV=Overflow e OS=Stored Overflow so setados e a
sada ENO=0. Isto evita que futuras operaes dependentes de ENO
sejam executadas.
IN1,IN2
O valor na entrada IN1 lido como o primeiro endereo eIN2 como o

segundo.
OUT
O resultado da operao matemtica armazenado no endereo especificado

na sada OUT.
Instrues
Soma:
Subtrao:
Multiplicao:
Diviso:
Nota

ADD_I
ADD_DI
ADD_R
SUB_I
SUB_DI
SUB_R
MUL_I
MUL_DI
MUL_R
DIV_I
DIV_DI
DIV_R
Somar inteiros
Somar duplo inteiros
Somar nmeros reais
Subtrair inteiros
Subtrair duplo inteiros
Subtrair nmeros reais
Multiplicar inteiros
Multiplicar duplo inteiros
Multiplicar nmeros reais
Dividir inteiros
Dividir duplo inteiros
Dividir nmeros reais
As funes matemticas avanadas (ABS, SQR, SQRT, LN, EXP, SIN, COS,
TAN, ASIN, ACOS, ATAN) sero tratadas em cursos de programao
avanada.
Pgina 7-21

Operaes Digitais
Exerccio: Contando as Peas Transportadas (FC 18)

DI
DO
I 0.0
Liga Sistema
I 0.1
Desliga Sistema
I 0.2
I 0.3
Jog DIREITA
I 0.4
AUTO / MANUAL
Q4.4
I 0.5
Aceita Modo
Q4.5
Falha
Jog ESQUERDA
Sistema
Q4.1
MANUAL
Q4.2
Q4.3
AUTO
I 0.6
QW 6
-15V...+15V
Q4.6
AI2
AI1
I 0.7
I 1.0
I 1.1
Rec Falha
Q4.7
Barreira Luminosa
Q5.0
Chave Posio 1
Q5.1
I 1.2
I 1.3
Chave Posio 2
I 1.4
Chave Pos. Final
I 1.5
Posio Inicial 1
DIREITA
Q5.5
I 1.6
Posio Inicial 2
ESQUERDA
Q5.6
I 1.7
Posio Inicial 3
Q5.4
Objetivo:
O Que Fazer:

0 8 1 5
AI2
Peso
AI1
AI2
AO1
AO2
IW 2
Q5.7
SIMATIC S7
Situao Atual:
no FC 18
AI1
Q5.2 SETPOINT nmero de peas

Q5.3
Chave Posio 3
-15V...+15V
AO1
AO2
Data:
Arquivo:
11/9/2007
S7-Bas-07.22
As peas transportadas no modo AUTO so contadas (com o contador

C 18), assim que atravessam a barreira luminosa.
O nmero de peas transportadas (nmero de peas ATUAL) exibido no
display digital BCD.
O contador zerado quando o sistema desligado (Q 4.1 = 0)
A contagem de peas transportadas no deve ser mais feita atravs do
contador C 18, e sim atravs de adies usando o MW 20. Utilize o bit
memory M 18.0 como memory marker auxiliar para a deteco de flanco
necessria.
O SETPOINT nmero de peas indica quantas peas devem ser
transportadas. Quando o valor de SETPOINT atingido ele sinalizado
atravs do LED (Q 5.4) no local de Controle Final.
Assim que a mensagem de SETPOINT atingido aparecer (LED), nenhuma
outra funo de transporte poder ser iniciada (intertravamento no FC 16).
A mensagem pode ser reconhecida com a chave no retentiva na posio
de Controle Final (I 1.4). O reconhecimento reseta o Nmero de peas
ATUAL (MW 20) para 0, da mesma forma quando desligado o sistema.
Insira o bloco de organizao OB 121 no seu programa e transfira-o para

a CPU. No necessrio programar o OB 121. A transferncia do OB
121 vazio previne a CPU de ir para o estado STOP durante a escolha do
SETPOINT nmero de peas pela comutao da chave BCD pushwheel
(maiores informaes sobre isso no curso S7 Service).
Modifique o FC 18 para contar as peas de acordo com o novo objetivo.
Modifique o FC 16 de modo a controlar o motor do transportador de
acordo com o objetivo.
Pgina 7-22

Operaes Digitais
Operaes de Converso I -> DI -> REAL

Dados em formato inteiro
(16 bits)
Converso de
inteiro para
duplo inteiro
Objetivo
F
B
D
Programa
matemtico
com nmeros
reais
Converso de
duplo inteiro
para real
AWL
I_DI
MW12
EN
OUT
IN
ENO
MD14
DI_R
LAD
MD14
EN
MW12
IN
I_DI
ENO
OUT
SIMATIC S7
EN
OUT
IN
ENO
EN
MD14
MD14
Data:
Arquivo:
MD26
L
MW12
ITD
DTR
T
MD26
DI_R
ENO
IN
OUT
MD26
11/9/2007
S7-Bas-07.23
Exemplo
Um programa de usurio que trabalha com nmeros inteiros tambm realiza

divises, que podem resultar em valores menores que 1. Como estes valores
podem ser representados apenas como nmeros reais, a converso para o
formato real torna-se necessria. Para isso, o inteiro deve inicialmente ser
convertido a um duplo inteiro.
I_DI / ITD
Converte um inteiro num duplo inteiro.
DI_R / DTR
Converte um duplo inteiro num nmero real.
Nota
Outras instrues de converso, tais como:

INV_I / INVI
NEG_I / NEGI
TRUNC / TRUNC
ROUND / RND
CEIL / RND+
FLOOR / RND INV_DI / INVD
NEG_DI / NEGD
NEG_R / NEGR
CAW, CAD
sero discutidas em cursos de programao avanada.

Pgina 7-23

Operaes Digitais
Operaes Lgicas Digitais

WXOR_W
WOR_W
WAND_W
EN
IW0
W#16#5F2A
IW 0
W#16#5F2A
AW / OW / XOW
ENO
MW10
IN1
IN2
OUT
15
MW10
IW0 =
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0
W#16#5F2A =
0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0
AND
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0
MW10 aps OW
0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0
MW10 aps XOW
0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0

11/9/2007
S7-Bas-07.24
= 0100 0100 1100 0100

= 0000 1111 1111 1111
= 0000 0100 1100 0100
A operao "OR Word" associa bit a bit os valores digitais das entradas IN1
e IN2 de acordo com a tabela verdade da operao OR. O resultado da
operao OR armazenado no endereo especificado na sada OUT.
A instruo executada quandoEN = 1.
Exemplo: Setando o bit zero da MW32 :
MW32
= 0100 0010 0110 1010
W#16#0001 = 0000 0000 0000 0001
MW32
WXOR_W
Data:
Arquivo:
A operao "AND Word" associa bit a bit os valores digitais das entradas
IN1 e IN2 de acordo com a tabela verdade da operao AND. O resultado
da operao AND armazenado no endereo especificado na sadaOUT.
A instruo executada quando EN = 1.
Exemplo: Mascarando os 4 bits mais significativos dos botes de pr-seleo
do kit de treinamento:
IW2
W#16#0FFF
MW30
WOR_W
XOR
MW10 aps AW
SIMATIC S7
WAND_W
OR
= 0100 0010 0110 1011
A operao "Exclusive OR Word" associa bit a bit os valores digitais das

entradas IN1 e IN2 de acordo com a tabela verdade XOR. O resultado da
operao XOR armazenado no endereo especificado na sada OUT.
A Instruo executada quando EN=1.
Exemplo: detectar mudanas de sinal na IW0 :
IW0
= 0100 0100 1100 1010
MW28
= 0110 0010 1011 1001
MW24
= 0010 0110 0111 0011
Pgina 7-24

Operaes Digitais

S7 Bas 07

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Operaes Digitais

Formatos de Nmeros (16 Bits) ........................................................................................................... 2

SITRAIN Training for

Programao Bsica em STEP 7

Formatos de Nmeros (16 Bits)

Cada dgito de um nmero decimal codificado em quatro bits. So utilizados

O tipo de dado INT um inteiro (16 bits).

SITRAIN Training for

Programao Bsica em STEP 7

Formatos de Nmeros (32 Bits)

Inteiro (32 Bit) =

Formato Geral de um Nmero Real = (Sinal) (1+f) (2e-127)

f = Mantissa (23 Bit)

Real No = +1,5 * 2 126-127 = 0,75

Inteiros de 32-bit com sinal so tambm designados duplos inteiros ou

Um nmero real (tambm conhecido como nmero em ponto flutuante) um

SITRAIN Training for

Programao Bsica em STEP 7

Carregando e Transferindo Dados (1)

constante 16-bit (Inteiro)

constante 32-bit (Duplo

L 2#0010 0110 1110 0011

valor binrio 16-bit

constante 32-bit (Real)

Se a entrada EN est ativa, o valor na entrada IN copiado para o endereo

As instrues Load (carregar) e Transfer (transferir) so executadas

SITRAIN Training for

Programao Bsica em STEP 7

Carregando e Transferindo Dados (2)

O ACCU 1 o registrador central da CPU. Quando executada uma

Quando a instruo LOAD executada, o antigo contedo do ACCU 1

SITRAIN Training for

Programao Bsica em STEP 7

Carregando e Transferindo Dados (3)

Os acumuladores so memrias auxiliares na CPU que permitem fazer a

A instruo LOAD carrega o contedo do byte especificado, word ou doubleword, no ACCU 1.

Quando executada uma instruo TRANSFER, o contedo do ACCU 1

Em LAD e FBD pode-se utilizar a entrada de permisso Enable input (EN)

SITRAIN Training for

Programao Bsica em STEP 7

Est reservada na memria de dados do sistema uma palavra de 16-bits para

Contagem Crescente Quando o RLO na entrada CU passa de 0 para 1 o valor atual do

Quando o RLO na entrada CD passa de 0 para 1 o valor atual do

Quando o RLO na entrada "S" passa de 0 para 1 o valor do contador passa

Quando o RLO = 1 o valor do contador levado a zero. Se a condio de

O valor pr-definido (0...999) especificado na entrada PV em BCD como:

O valor do contador pode ser carregado como um nmero binrio ou um

O estado de sinal do contador pode ser verificado na sada Q:

SITRAIN Training for

= Contador crescente (contagem apenas crescente)

Programao Bsica em STEP 7

Contadores: Diagrama de Funcionamento

Se o contador atingir na sua contagem crescente o valor 999, ou o valor 0

SITRAIN Training for

Programao Bsica em STEP 7

Contadores: Instrues de Bit

Os contadores IEC-compatveis podem tambm ser utilizados no STEP7.

SITRAIN Training for

Programao Bsica em STEP 7

Exerccio: Contando as Peas Transportadas (FC 18)

Chave Pos. Final

No modo AUTO as peas so transportadas do Local 1, 2 ou 3 para o

SITRAIN Training for