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24 de septiembre de 2014
1.
Cuaterniones
A mediados del siglo XIX, William Rowan Hamilton introdujo los cuaterniones tratando de representar los puntos del espacio tridimensional
por medio de un n
umero, de una manera analoga a como representamos los puntos del plano usando n
umeros complejos. Su problema era
definir como multiplicar y dividir las coordenadas de puntos en el espacio.
La anecdota cuenta que cruzando un puente camino de la Academia de
Ciencias de Dubln le vino la idea de improviso y grabo con un cuchillo
en la baranda las formulas que veremos mas abajo.
Los cuaterniones son una generalizacion de los n
umeros complejos en
el que hay tres races distintas de 1 a saber i, j y k. Mas precisamente,
el conjunto de los cuaterniones se define como
H = {a + b i + cj + dk : a, b, c, d R} .
La definicion formal de las operaciones es la siguiente. Si a = a1 +
a2 i + a3 j + a4 k y b = b 1 + b 2 i + b 3 j + b 4 k
a + b = (a1 + a2 i + a3 j + a4 k)
a b = (a1 b1 a2 b2 a3 b3 a4 b4 ) + (a1 b2 + a2 b1 + a3 b4 a4 b3 ) i
+(a1 b3 a2 b4 + a3 b1 + a4 b2 )j + (a1 b4 + a2 b3 a3 b2 + a4 b1 )k
Si bien la definicion de la suma no despierta mayores comentarios, la
definicion del producto no da muchas luces acerca de su origen. La cuestion es bastante mas intuitiva que lo que parece. Las reglas que satisface
el producto de las unidades imaginarias es la siguiente.
i i = j j = k k = i j k = 1 .
1
a
aa
1.1.
1.
H = {(,
v ) : R,
v R3 } .
De esta manera las operaciones son
a + b = ( + ,
v +
w)
,
a b = ( v w ,
w +
v +
v
w)
3
donde
v
w y
v
w ) son los producto punto y cruz habituales de los
3
vectores en R .
1.2.
Ejercicios
De este modo, H =
M22 (C) , dotado
c + di a bi
de las operaciones matriciales habituales es isomorfo a H.
a) Encuentre la representacion de i, j y k.
b) Demuestre que la norma de a es la raz cuadrada de su determinante.
c) Demuestre que el conjugado de a es el conjugado complejo de
la matriz traspuesta.
6. Cuaterniones como matrices reales. Demuestre que el cuaternion a = a + b i + cj + dk H se puede representar como la matriz
a
b
c
d
b a d c
a=
c d
a b
d c b
a
4
a
b
c
d
b
a
d
c
M44 (R) ,
De este modo, H
=
c d
a b
d c b
a
dotado de las operaciones matriciales habituales es isomorfo a H.
a) Encuentre la representacion de i, j y k.
b) Demuestre que la norma de a es la raz cuarta de su determinante.
c) Demuestre que el conjugado de a es la matriz traspuesta.
7. Averig
ue acerca de los octoniones.