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UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR DECANATO DE ESTUDIOS PROFESIONALES COORDINACIÓN DE TECNOLOGÍA E INGENIERÍA ELÉCTRICA

UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR

DECANATO DE ESTUDIOS PROFESIONALES COORDINACIÓN DE TECNOLOGÍA E INGENIERÍA ELÉCTRICA

CÁLCULO DE CAMPOS MAGNÉTICOS Y REACTANCIAS EN

TRANSFORMADORES POR EL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Por:

Sofía Claret Alvarado Vargas

PROYECTO DE GRADO

Presentado ante la Ilustre Universidad Simón Bolívar

como requisito parcial para optar al título de

Ingeniero Electricista

Sartenejas, Junio de 2012

UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR DECANATO DE ESTUDIOS PROFESIONALES COORDINACIÓN DE TECNOLOGÍA E INGENIERÍA ELÉCTRICA

UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR

DECANATO DE ESTUDIOS PROFESIONALES COORDINACIÓN DE TECNOLOGÍA E INGENIERÍA ELÉCTRICA

CÁLCULO DE CAMPOS MAGNÉTICOS Y REACTANCIAS EN

TRANSFORMADORES POR EL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Por:

Sofía Claret Alvarado Vargas

Realizado con la asesoría de:

Elmer Sorrentino

PROYECTO DE GRADO

Presentado ante la Ilustre Universidad Simón Bolívar

como requisito parcial para optar al título de

Ingeniero Electricista

Sartenejas, Junio 2012

iv

iv

CÁLCULO DE CAMPOS MAGNÉTICOS Y REACTANCIAS DE TRANSFORMADORES POR EL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

1 RESUMEN

Realizado por: Sofía Claret Alvarado Vargas

En este trabajo se empleó un software comercial, basado en el método de los elementos finitos, con el fin de calcular reactancias y campos magnéticos en transformadores de potencia. Se realizaron simulaciones en dos dimensiones (2D) y tres dimensiones (3D), con tanque y sin tanque, para diversos casos correspondientes a la medición de impedancias de secuencia positiva y cero. Los resultados de la simulación de varios transformadores fueron comparados con mediciones experimentales, y en algunos casos se comparó con otras simulaciones 2D, realizadas con un algoritmo que utiliza el método de las diferencias finitas. En la mayoría de los casos, los resultados fueron calculados con análisis magnetostático. En los casos sin tanque, los resultados obtenidos con simulación 2D y 3D para la reactancia de secuencia positiva son muy similares a los medidos. En algunos casos de reactancia de secuencia cero fue necesario realizar aproximaciones para la simulación 2D con el fin de obtener un resultado similar al de la simulación 3D. Los campos magnéticos obtenidos son similares a los calculados por el método 2D de las diferencias finitas, pero son diferentes a los campos medidos. Las simulaciones 3D arrojaron resultados satisfactorios para los cálculos de reactancias. Adicionalmente, se realizaron simulaciones considerando las corrientes Eddy en el tanque y el resultado fue comparado con mediciones experimentales. Sin embargo, en varios casos, los resultados obtenidos para los campos magnéticos no son similares a los valores experimentales y esto indica que aún debe dedicarse más tiempo al estudio de este tema en el futuro.

v

2 AGRADECIMIENTOS

Le agradezco a Dios y a la virgen por guiarme por el buen camino y siempre cuidarme

en este difícil recorrido.

Gracias a mis padres Yanelis y Rommi, por ser los pilares de mi vida, ese ejemplo a seguir. Gracias a ellos es que hoy completo esta meta, por su esfuerzo y apoyo incondicional. A mi hermano Rommi A. quien siempre fue una motivación. A toda mi familia, abuelos, tíos, primos por brindarme su apoyo, a todos ¡LOS AMO!

A la residencia Pariaguan por ser mi segundo hogar en estos años de estudio, Sra. Bercelis y Sr. Oswaldo, gracias por abrirme las puertas de su hogar y hacerme parte de su familia. Aquí conocí a grandes amigos que ya son como hermanos, gracias a todos por compartir conmigo bellos momentos. A mi hermana Thais gracias a Dios por conocerte, a los que junto a mí formábamos “los cuatro fantásticos”: Jesús, Fernando y Kevin. Son muchos nombre e infinitos recuerdos: Karla, Kristian, Erika, Rowil, Reny, Andrea, José L., Geraldine, Mafer, Miguel, Juancho, Ninoska, Rafa, Alba… ¡Los voy a extrañar!

Mi total agradecimiento a mis compañeros de carrera, más que compañeros son grandes

amigos, que me acompañaron en esas veladas de estudio, en las tristezas y las celebraciones que vivimos con cada materia. Gracias mi querido Tony, Alexander “Keny”, el gran Charles, Francisco O., Johansito, Edwin, Juan “el gocho” que tanto me ha hecho reír, al gran Leandro, Eduardo, Antony, Julio C. y a dos personas muy especiales; a mi gran compañero Pedro S. por soportarme en la realización de este trabajo y a mi amiga incondicional Elianys Mayora realmente ha sido una bendición conocerte, desde los vivenciales hasta la graduación, gracias por tanto apoyo ¡Te quiero amiga!

Le agradezco a esos profesores que fueron una gran influencia y motivación; a mi tutor

Prof. Elmer Sorrentino, Prof. Juan Carlos Rodríguez, Prof. José Vivas, Prof. Miguel

Martínez y como olvidar a los grandes técnicos del laboratorio de Maquinas y Protecciones: Arnaldo y Evaristo.

Gracias a mis amigas que siempre han estado presente: Zoriant, Georyelis y Maria de los ángeles, que hasta su hogar me brindaron por un tiempo. A mis amigos de la

vi

urbanización Jorge Luis y Grace, por escucharme siempre. Y no puedo dejar de agradecer a esa persona especial que ha sido muy importante en mi vida, a Hugo Tovar, gracias por todo lo que me has enseñado y por tener siempre fe en mí, que bueno que te cruzaste en mi camino.

Para finalizar, son muchas las personas que me apoyaron que lamentablemente no pude nombrar aquí, a todos muchísimas gracias por estar en este largo recorrido, están y estarán siempre en mi corazón.

vii

ÍNDICE

1 RESUMEN

 

v

2 AGRADECIMIENTOS

 

vi

3 INDICE

DE

FIGURAS

xii

4 INDICE DE TABLAS

 

xv

5 LISTA DE SIMBOLOS

xvii

6 LISTA DE ABREVIATURAS

 

xix

7 INTRODUCCIÓN

 

1

8 CAPITULO

I

FUNDAMENTOS

DE

FLUJOS

MAGNÉTICOS

EN

TRANSFORMADORES

 

4

1.1 Flujo

Mutuo

4

1.2 Flujo de Dispersión

 

6

1.3 Reactancia de Dispersión

7

2 CAPITULO II

PRINCIPIOS DEL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS PARA

LA RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE ANÁLISIS MAGNETOSTÁTICO

8

2.1 Magnetostática:

Ecuaciones de Maxwell

8

2.2 Métodos para la Solución de Problemas de Magnetostática

10

2.2.1 Técnicas

analíticas

10

2.2.2 Técnicas

numéricas

10

2.3

Método de Elementos Finitos

11

2.3.1 Método de Galerkin

11

2.3.2 Condición de Borde de Dirichlet Potencial impuesto

20

2.3.3 Ejemplo: Problema de magnetostática de dos dimensiones

21

3 CAPITULO III

FUNDAMENTOS DEL SOFTWARE COMSOL MULTIPHYSISCS

PARA MODELAR Y SIMULAR PROBLEMAS DE MAGNETOSTÁTICA

25

3.1

Fuente

26

viii

3.2

Modelo del Transformador

26

3.2.1 Geometría

 

26

3.2.2 Ecuaciones Diferenciales

 

27

3.2.3 Condición de Borde

29

3.2.4 Propiedades de los materiales

 

30

3.3 Discretización:

 

30

3.4 Post- Procesado

31

3.5 Problema

de

magnetostática

de

dos

dimensiones

resuelto

por

COMSOL

Multiphysics

31

3.5.1 Fuente

31

3.5.2 Modelo

31

3.5.3 Discretización: Malla

 

33

3.5.4 Post-Procesado

34

4 CAPITULO IV

CÁLCULO DE REACTANCIAS DE SECUENCIA POSITIVA EN UN

TRANSFORMADOR TRIFÁSICO DE TRES COLUMNAS

35

4.1

Características del Transformador

35

4.1.1 Valores Nominales

35

4.1.2 Dimensiones geométricas

37

4.2 Reactancia de dispersión de la ventana del transformador

38

4.3 Reactancia de dispersión para un corte a 90° de la ventana

41

4.4 Reactancia de dispersión para simulación 3D

43

4.5 Comparación de resultados

44

4.6 Efecto de la distancia horizontal al tanque, en el corte 2D a 90° de la ventana 46

4.7 Efecto de la permeabilidad del tanque, para el corte 2D a 90° de la ventana

48

5 CAPITULO V CAMPOS MAGNÉTICOS Y REACTANCIAS DE SECUENCIA CERO

PARA UN TRANSFORMADOR TRIFÁSICO DE TRES COLUMNAS SIN TANQUE

49

ix

5.1

Características del transformador

49

5.1.1 Valores nominales

49

5.1.2 Dimensiones geométricas

51

5.2 Consideraciones para la simulación

52

5.3 Efecto de la distancia a la frontera, en el corte 2D a 90° de la ventana

53

5.3.1 Reactancia X 12 de secuencia cero para pruebas de circuito abierto

53

5.3.2 Reactancia X 12 de secuencia cero para pruebas de cortocircuito

54

5.4 Reactancia para simulación en 3D

56

5.5 Aproximaciones para cálculos de reactancia de secuencia cero

59

5.6 Campos magnéticos de secuencia cero en el transformador de 5MVA sin tanque

 

60

5.6.1 Campos magnéticos para pruebas de secuencia cero de circuito abierto

61

5.6.2 Campos magnéticos para pruebas de secuencia cero de

63

6 CAPITULO VI CAMPOS MAGNÉTICOS Y REACTANCIA DE SECUENCIA CERO

PARA UN TRANSFORMADOR TRIFÁSICO DE TRES COLUMNAS CON

65

6.1

Características del transformador

66

6.1.1

Dimensiones geométricas

66

6.2 Consideraciones para la simulación

66

6.3 Análisis magnetostático

67

6.3.1 Reactancias

67

6.3.2 Campos magnéticos de secuencia cero en el transformador de 5MVA con

 

69

6.4

Análisis armónico temporal

72

6.4.2 Campos magnéticos en simulaciones en 2D y 3D, considerando el efecto de

 

las corrientes de Eddy

72

9

CONCLUSIONES

74

x

10REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

76

11ANEXO A. REACTANCIA DE DISPERSIÓN PARA CORTE 2D A 90° DE LA VENTANA: EN FUNCIÓN DE LA DISTANCIA HORIZONTAL AL TANQUE Y LA

PERMEABILIDAD

78

A.1 Reactancia de dispersión para corte 2D a 90° de la ventana en función de la

78

distancia horizontal al tanque

A.2 Reactancia de dispersión X 12 para corte 2D a 90° de la ventana en función de la

distancia horizontal al tanque, variando la permeabilidad del tanque

 

79

12ANEXO

B.

TABLAS

DE

RESULTADOS

DE

REACTANCIAS

X 12

Y

CAMPOS

MAGNÉTICOS DEL TRANSFOMADOR TRIFÁSICO DE 5MVA SIN

 

80

B.1 Reactancia X12 de secuencia cero para el corte 2D a 90° de la ventana del

transformador en función de la distancia a la

80

B.2 Campos magnéticos para pruebas de secuencia cero de circuito abierto

81

B.3 Campos magnéticos para pruebas de secuencia cero de cortocircuito

82

B.4 Comparación de resultados de campos magnéticos calculados por DF Y

84

13ANEXO C CAMPOS MAGNÉTICOS DEL TRANSFOMADOR TRIFÁSICO DE 5MVA

CON

88

C.1 Campos magnéticos para simulaciones en 2D: Análisis magnetostático

88

C.2 Campos magnéticos para simulaciones en 2D: Análisis armónico temporal

91

C.3 Campos magnéticos para simulaciones en 3D: Análisis armónico temporal

94

C.4 Densidades de corriente inducidas en el tanque del transformador

98

14ANEXO

CONGRESO IBEROAMERICANO DE ESTUDIANTES DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

(CIBELEC 2012)

ARTÍCULO ENVIADO AL COMITÉ ORGANIZADOR DEL 5 TO

D.

103

xi

3 INDICE DE FIGURAS

21

Figura 3.1 Proceso de solución de ecuación diferencial utilizando COMSOL

26

 

34

Figura 4.1 Diagrama de cálculos contenidos en el capítulo IV

36

Figura 4.2 Dimensiones geométricas del transformador trifásico de 75 MVA

38

Figura 4.3 Modos de simulación 2D considerando únicamente la ventana

39

41

Figura 4.5 Variación de la reactancia HV-LV para el corte 2D a 90° de la ventana, en

46

Figura 4.6 Variación de la reactancia HV-TER para el corte 2D a 90° de la ventana, en

47

Figura 4.7 Variación de la reactancia LV-TER para el corte 2D a 90° de la ventana, en

47

función de la distancia horizontal al tanque

función de la distancia horizontal al tanque

función de la distancia horizontal al tanque

xii

Figura 4.8 Variación de X 12 para el corte 2D a 90° de la ventana, en función de la

distancia, variando la permeabilidad del tanque

48

Figura 5.1 Diagrama de cálculos contenidos en el capítulo IV

50

52

53

54

54

58

58

59

Figura 5.11 Puntos de estimación de campos magnéticos

61

62

62

63

xiii

4 INDICE DE TABLAS

Tabla 2.1 Coordenadas cartesianas de los nodos del problema 2.33

22

Tabla 3.1 Propiedades eléctricas de los materiales

30

Tabla 3.2 Propiedades de los materiales del problema de magnetostática

33

Tabla 4.1 Valores Nominales del transformador trifásico de 75MVA

36

Tabla 4.2 Dimensiones del núcleo magnético del transformador trifásico de 75MVA

37

Tabla 4.3 Dimensiones de los devanados del transformador trifásico de 75MVA

37

Tabla 4.4 Reactancia de dispersión para modo de simulación V1

40

Tabla 4.5 Reactancias de dispersión para modo de simulación V2

40

Tabla 4.6 Reactancias de dispersión para modo de simulación V3

40

Tabla 4.7 Reactancias de dispersión para corte a 90° para devanados HV-LV

42

Tabla 4.8 Reactancias de dispersión para corte a 90° para devanados HV-TER

42

Tabla 4.9 Reactancias de dispersión para corte a 90° para devanados LV-TER

42

Tabla 4.10 Promedio ponderado de reactancias de dispersión para todas las

43

Tabla 4.11 Reactancia de dispersión para simulación en 3D del transformador trifásico

44

Tabla 4.12 Reactancias (%) medidas y calculadas del transformador trifásico de 75MVA

combinaciones de devanados

de 75MVA

 

44

Tabla 4.13 Errores porcentuales en los valores calculados de reactancias

45

Tabla 5.1 Valores Nominales del transformador trifásico de 5MVA

50

Tabla 5.2 Dimensiones requeridas del núcleo del transformador de 5MVA

51

Tabla 5.3 Dimensiones requeridas de los devanados del transformador de 5MVA

51

Tabla 5.4 Corrientes inyectadas en las pruebas de secuencia cero

52

Tabla 5.5 Comparación de resultados medidos con los simulados para el corte en 2D a

90° de la

55

Tabla 5.6 Reactancias de secuencia cero para simulación en 3D

57

Tabla 5.7 Comparación de resultados medidos con los simulados en 2D Y

57

Tabla 5.8 Comparación de reactancias de dispersión de secuencia cero medidas y

simuladas

60

Tabla 6.1 Corrientes inyectadas en las pruebas de secuencia cero

67

xv

Tabla 6.2 Comparación de resultados medidos con los simulados en 2D Y

68

xvi

5 LISTA DE SIMBOLOS

ϕ

Flujo magnético

[Wb]

f

Frecuencia

[Hz]

ϕ

m

Flujo mutuo

[Wb]

ϕ

mp

Valor pico del flujo mutuo

[Wb]

w

Velocidad angular

[rad/s]

E

Fuerza electromotriz inducida

[V]

ϕ L

Flujo de dispersión

[Wb]

H

Intensidad del campo magnético

[A/m]

I

Intensidad de corriente Eléctrica

[A]

Ni

Numero de vueltas en el devanado i

[vueltas]

V

Voltaje

[V]

R

Resistencia

[Ω]

X

Reactancia

[Ω]

J

Densidad de corriente eléctrica

[A/m 2 ]

B

Densidad de Flujo magnético

[T]

µ

Permeabilidad magnética del material

[H/m]

µr

Permeabilidad relativa

µ0

Permeabilidad del vacio

[H/m]

A

Potencial magnético

[Wb/m]

W

Función de peso

σ

Conductividad eléctrica

[S/m]

L

Inductancia

[H]

Etotal

Energía total almacenada en el campo magnético

[J]

xvii

d

Distancia horizontal tanque-devanado

[cm]

v

Distancia vertical tanque-núcleo

xviii

[cm]

6

LISTA DE ABREVIATURAS

MEF

Método de los elemento finitos

MDF

Método de las diferencias finitas

FBT

Formulas básicas Tradicionales

2D

2 Dimensiones

3D

3 Dimensiones

FEM

Fuerza magnetomotriz

TRX

Transformador

xix

1

7 INTRODUCCIÓN

En este trabajo se presenta una aplicación del método de los elementos finitos (MEF) para el cálculo de campos magnéticos y reactancias en transformadores de potencia. El MEF es una de las técnicas numéricas que se puede utilizar para el cálculo de campos magnéticos en máquinas eléctricas y, en general, dichas técnicas numéricas se basan en obtener soluciones aproximadas para los valores de las magnitudes físicas que se pueden describir con ecuaciones diferenciales, válidas en una determinada región. La idea básica del MEF consiste en subdividir la región de estudio en pequeñas subregiones llamadas elementos, los cuales son de tamaño finito. Cada elemento posee una ecuación diferencial característica, a partir de la cual se plantea el conjunto de ecuaciones algebraicas simultáneas que se debe resolver para la región. El método de los residuos ponderados es una manera de resolver el conjunto de ecuaciones y está basado en minimizar el error, ponderado, entre la solución aproximada y las ecuaciones diferenciales originales. El método de Galerkin probablemente sea el más conocido de los métodos de los residuos ponderados. Desde hace años hay una gran variedad de software para la simulación de diverso tipo de problemas por el MEF. Gracias a esto y a la gran potencia de los computadores actuales (velocidad de procesamiento y capacidad de memoria), en la actualidad es posible resolver geometrías complejas, que además incluyan la interacción de un gran número de ecuaciones. En el presente trabajo se empleó el software comercial COMSOL Multhyphisics [1], que se basa en el MEF.

Los campos magnéticos en los transformadores de potencia determinan el valor de sus reactancias, lo que constituye el objeto de estudio del presente trabajo. Además, los campos magnéticos en los transformadores inducen corrientes parásitas en los elementos metálicos por los que circulan (núcleo, devanados, elementos para soporte estructural, tanque). En este trabajo se analizó el caso de las reactancias que se obtienen durante las pruebas de determinación de impedancias de secuencia positiva y de secuencia cero. Para ello, se realizaron simulaciones mediante el MEF, usando modelos en dos dimensiones (2D) y en tres dimensiones (3D). Los resultados obtenidos fueron comprobados de dos maneras: a) comparando mediciones de reactancia y campos magnéticos en

2

transformadores de potencia; b) comparando con las simulaciones realizadas simultáneamente por el Bachiller Pedro Silva en otro trabajo de grado [2], en el que se utiliza un programa basado en el método de las diferencias finitas (2D) en los mismos ejemplos usados para el presente trabajo. Es necesario destacar que ambos trabajos de grado han sido desarrollados para comprobar diversas ideas del tutor (Elmer Sorrentino), relacionadas con su investigación doctoral. Desde esta perspectiva, puede notarse una parte de la importancia del presente trabajo de grado.

Otra parte de la importancia del presente trabajo radica en el propio avance relacionado con el conocimiento de los campos magnéticos en transformadores. Dicho conocimiento, está relacionado con el diseño de los transformadores, en general, y además puede estar relacionado con el cálculo de las pérdidas debidas al campo magnético de dispersión en los transformadores.

La bibliografía sobre la aplicación del MEF para calcular campos magnéticos en transformadores es muy extensa, pero el tema de reactancias de secuencia cero es abarcado con profundidad en pocos libros; sin embargo, recientemente se ha presentado una revisión y clasificación bibliográfica de 229 documentos [3], relacionados con las reactancias de secuencia cero y pérdidas de potencias en el tanque de transformadores de potencia, temas que están directamente vinculados con el cálculo de campos magnéticos. Algunos ejemplos de la literatura sobre el tema son: a) L. Susnjic, Z. Haznadar y Z. Valkovic [4] analizaron las pérdidas por flujos y corrientes parásitas en transformadores de potencia trifásicos, utilizando una fuente de corriente, a partir del MEF-3D; b) M. Hafner, M. Schöning, M. Antczak, A. Demenko, y K. Hameyer [5] proporcionan información sobre la distribución de las líneas cerradas de los campos electromagnéticos en 3D para un análisis cuasi-estático, y dicho resultado es contrastado con simulaciones que aplican el MEF; c) R. Alcock, S. Holland y L. Haydock [6] muestran una propuesta para calcular la impedancia de secuencia cero de transformadores de potencia, mediante el MEF.

En la Universidad Simón Bolívar ha habido algunos trabajos relacionados con el cálculo de campos magnéticos en máquinas eléctricas por el método de elementos finitos y es posible destacar los siguientes: a) M. González y E. Alonso [7] crearon un modelo circuital

3

para régimen permanente de máquinas sincrónicas de imanes permanentes, el cual permite incluir el efecto de la saturación del estator; b) C. Candela formuló un método de diseño óptimo de transformadores de potencia [8] y de máquinas sincrónicas de imanes permanentes de polos salientes [9], combinando la programación geométrica con el MEF, con el fin de mejorar el cálculo de la reactancia de cortocircuito del transformador y el torque de la máquina, respectivamente. Por otra parte, A. Pérez [10] usó el MEF para determinar la capacidad amperimétrica y analizar los transitorios térmicos de cables, y R. Díaz aplicó diversos métodos de optimización al diseño de equipos eléctricos mediante el MEF [11].

4

8 CAPITULO I

FUNDAMENTOS DE FLUJOS MAGNÉTICOS EN TRANSFORMADORES

Un transformador trabaja según el principio de inducción electromagnética, según el cual se induce una tensión en una bobina si existe un flujo que varía en el tiempo. En un transformador hay dos tipos de flujo: el flujo mutuo y los flujos de dispersión. Este capítulo ha sido desarrollado usando como base las referencias [12] y [13].

1.1 Flujo Mutuo

El flujo mutuo circula por el núcleo magnético y atraviesa ambos arrollados del transformador. La figura 1.1 muestra un transformador monofásico que consta de dos arrollados, separados en un núcleo magnético y unidos por un flujo mutuo .

en un núcleo magnético y unidos por un flujo mutuo . Figura 1.1 Representación de flujo

Figura 1.1 Representación de flujo mutuo en un transformador [12]

El transformador está conectado en vacio a una fuente de tensión sinusoidal de frecuencia f (Hz). En el arrollado primario se genera una pequeña corriente de excitación i0 (instantánea) para establecer el flujo mutuo en el núcleo. Los arrollados 1 y 2 tienes vueltas N1 Y N2 respectivamente, por lo tanto el valor instantáneo de la fuerza electromotriz inducida en el arrollado 1 debida al flujo mutuo es

5

(1.1)

En la ecuación 1.1 se iguala la tensión entre terminales a la fuerza electromotriz inducida, debido a que en un transformador de potencia que funcione en vacio, con tensión normal y frecuencia normal, el valor eficaz de la caída óhmica en el devanado excitado suele ser inferior al 0,1% de la tensión eficaz aplicada [13]. En tales condiciones se desprecia la caída óhmica asumiendo cero la resistencia del devanado.

Si la forma de onda de la tensión aplicada es sinusoidal, la forma de onda del flujo será casi sinusoidal. Por lo tanto el flujo mutuo es:

donde

ecuación 1.1,

es el valor pico del flujo mutuo

y

(1.2)

rad/s. Sustituyendo en la

(1.3)

La tensión inducida adelanta al flujo en 90° como lo indica la figura 1.2 (a). Si se representa la tensión y el flujo por los vectores E y , el diagrama vectorial será el de la figura 1.2 (b)

E y , el diagrama vectorial será el de la figura 1.2 (b) Figura 1.2 Relaciones

Figura 1.2 Relaciones de fase entre el flujo y la tensión inducida [13]

La relación entre los valores máximos de la tensión y el flujo mutuo será:

(1.4)

6

El valor eficaz de la tensión generada se obtiene al dividir la ecuación 1.4 por

,

(1.5)

Esta ecuación es una de las relaciones más importantes de la teoría de todos los aparatos electromagnéticos, mejor conocida como la ecuación de la FEM de un transformador. Se puede afirmar que para un número determinado de vueltas y frecuencia, el flujo mutuo en un núcleo está totalmente determinado por la tensión aplicada.

1.2 Flujo de Dispersión

El flujo disperso a diferencia del flujo mutuo concatena solo a uno de los arrollados, ya

sea primario o secundario, como se muestra en la figura 1.3 en la que el flujo de

dispersión se denota como (flujo de dispersión del primario) y del secundario).

(flujo de dispersión

del primario) y del secundario). (flujo de dispersión Figura 1.3 Representación del flujo mutuo y de

Figura 1.3 Representación del flujo mutuo y de dispersión en un transformador [12]

Si se aplica la ley de Ampere a la línea de flujo de dispersión del arrollado primario se tiene:

(1.6)

Donde es el vector campo magnético del flujo de dispersión [A·vueltas/m], es la distancia que recorre el campo magnético [m], el numero de espiras del arrollado primario e la corriente medida en el primario [A].

7

De la ecuación 1.6 se deduce que el campo magnético que da origen al flujo de dispersión se produce solo por los amper-vueltas del arrollado al cual está vinculado. Por tanto el flujo de dispersión depende de la intensidad de la corriente que circula por el arrollado correspondiente.

1.3 Reactancia de Dispersión

En un transformador existen dos tipos de flujo, el flujo mutuo y el flujo de dispersión. El primero depende de la tensión aplicada mientras que el segundo depende de la corriente aplicada en el arrollado. Cada uno de estos flujos producirá una FEM inducida, por lo

tanto, la tensión primaria del transformador de la figura 1.3, se puede expresar como:

(1.7)

Donde Y son las fuerzas electromotrices producidas por el flujo mutuo y de dispersión primario, respectivamente. Como es proporcional al flujo de dispersión , el cual a su vez es proporcional a la corriente ; por lo tanto la fuerza electromotriz de dispersión resulta prácticamente proporcional a la corriente que la está produciendo, y se puede denotar como:

(1.8)

En la que el operador j se utiliza para tener en cuenta que la fuerza electromotriz inducida adelanta 90° al flujo de dispersión y a la corriente que lo está produciendo, es decir, están en cuadratura como se ve en la figura 1.2 (b). Debido a que éste caso es similar a lo que ocurre en una reactancia inductiva, al coeficiente de proporcionalidad se indica como X L1 y se le denomina reactancia de dispersión.

Sustituyendo la ecuación 1.8 en 1.7, se tiene:

(1.9)

8

2 CAPITULO II

PRINCIPIOS DEL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS PARA LA RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE ANÁLISIS MAGNETOSTÁTICO

El análisis magnetostático de los fenómenos que ocurren en un transformador, desarrolla ecuaciones diferenciales que se resuelven mediante técnicas analíticas y numéricas. Las limitaciones de las técnicas analíticas y el desarrollo de los programas computarizados, ha facilitado el progreso de las técnicas numéricas. Dentro de estas técnicas el método más popular para la solución de problemas de análisis magnetostático es el método de los elementos Finitos (MEF), el cual tiene la capacidad de lidiar con geometrías complejas y producir soluciones estables y precisas. Este capítulo ha sido desarrollado a partir de las referencias [14] y [15].

2.1 Magnetostática: Ecuaciones de Maxwell

En un transformador los campos magnéticos son prácticamente constantes en el tiempo [14], por lo que se aplica las dos ecuaciones de Maxwell en forma diferencial:

(2.1)

(2.2)

donde H es la intensidad del campo magnético, B en la densidad del flujo magnético y J es la densidad de corriente eléctrica.

La relación que existe entre B y H es la siguiente:

 

(2.3)

donde

es la permeabilidad del material magnético que puede ser expresada como:

 

(2.4)

9

donde

del material,

es la permeabilidad del espacio libre,

la permeabilidad relativa

la reluctividad del material magnético y

es la reluctividad relativa.

De acuerdo con la ecuación (2.2) y empleando el vector identidad, se tiene:

 

(2.5)

con esto se concluye que existe un vector potencial magnético A, tal que:

(2.6)

Despejando H de (2.3) y sustituyendo en (2.1) se obtiene:

(2.7)

La sustitución de (2.6) en (2.7) da la siguiente expresión:

(2.8)

A

partir de la relación de cálculo vectorial se cumple que:

 

(2.9)

Por lo que la expresión (2.8) queda de la siguiente manera:

(2.10)

Suponiendo que ecuación de Poisson:

y una permeabilidad contante

,

(2.10) se reduce a

la

(2.11)

Para problemas de Magnetostática en 2D, la magnitud de la densidad de flujo magnético B, se calcula en función de sus coordenadas B X y B Y , de la siguiente manera:

 

(2.12)

A

partir de (2.6) se sabe que:

 

(2.13)

(2.14)

10

2.2 Métodos para la Solución de Problemas de Magnetostática

Las técnicas para el análisis de los campos electromagnéticos y la solución de los

problemas de Magnetostática se dividen en dos familias principales [14]:

Técnicas analíticas

Técnicas numéricas

2.2.1 Técnicas analíticas

Las técnicas analíticas incluyen los siguientes enfoques:

1. Método de separación de variables.

2. Método de la transformada de Laplace

3. Método de Rayleigh

4. Método de Ritz

Con éstas técnicas de análisis se puede encontrar la solución exacta del problema del

campo electromagnético, sin embargo estos métodos solo pueden ser aplicados a

problemas de geometría simple.

2.2.2 Técnicas numéricas

Gracias al avance de la tecnología, se ha facilitado el desarrollo de las técnicas

numéricas para la solución de problemas de campo electromagnético y de magnetostática,

dentro de estas técnicas los métodos más importantes son los siguientes:

1. Método de elementos finitos.

2. Método de diferencia finita.

3. Método de elementos de frontera.

4. Circuito magnético equivalente.

Entre las técnicas numéricas, el método más popular para la solución de los problemas

de magnetostática es el método de elementos finitos, que será el tema a desarrollar en el

resto de éste capítulo.

11

2.3 Método de Elementos Finitos

El método de elementos finitos (MEF) es la técnica numérica utilizada por muchas disciplinas para resolver ecuaciones diferenciales, por ejemplo, el electromagnetismo, magnetostática, mecánica estructural, conducción térmica, dinámica de fluidos y acústica. La idea básica del método consiste en tomar un problema complicado y dividirlo en una serie de sub-problemas más sencillos que formen un sistema de ecuaciones lineales de fácil solución. En otras palabras, el problema tiene que ser discretizado en un conjunto de sub-problemas.

En general, según [15], el MEF se asocia con métodos variacionales o métodos residuales. En el primer caso, el procedimiento numérico se realiza partiendo de una función de prueba, hasta llegar a una función lo más próxima posible a la solución exacta del sistema. Para cada problema esta función de prueba debe ser definida, pero en algunos casos la búsqueda de ésta función puede ser una tarea difícil. Por el contrario, los métodos residuales se relacionan directamente con la ecuación física que tiene que ser resuelta. Es una ventaja considerable, ya que es relativamente sencillo, fácil de entender y de aplicar. Y ciertamente es la razón por la cual en la actualidad la mayoría de los trabajos que emplean el MEF lo desarrollan mediante métodos residuales.

El método Galerkin es uno de los métodos residuales utilizados ampliamente en electromagnetismo. Ésta formulación en particular es fácil de poner en práctica y normalmente proporciona resultados precisos y exactos. Por ésta razón se decidió presentar en éste trabajo exclusivamente el método de Galerkin.

2.3.1 Método de Galerkin

Para describir el método de elementos finitos de forma breve, sólo se desarrollara los conceptos básicos del método de Galerkin, empleando la ecuación (2.11) que describe los problemas de magnetostática en aplicaciones 2D.

12

2.3.1.1 Triángulo de primer orden

En el MEF, el dominio de la solución se divide o discretiza en pequeñas regiones llamadas elementos finitos. En aplicaciones 2D, el dominio puede ser discretizado en triángulos o rectángulos. En este desarrollo se toma el triángulo por ser la forma geométrica más básica. Los puntos que definen el triangulo se le llaman nodos, mientras que el triángulo es el elemento. El conjunto de elementos se denomina malla.

el elemento . El conjunto de elementos se denomina malla . Figura 2.1 Elemento triangular de

Figura 2.1 Elemento triangular de primer orden de una malla.[15]

En la figura 2.1 se muestra el triángulo con las coordenadas cartesianas de sus nodos. Debido a que es un elemento de primer orden el potencial varía linealmente dentro del triángulo. Por lo que el potencial magnético se escribe:

(2.15)

Esta relación se aplica a cada nodo del elemento de la figura 2.1, y se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:

A partir de estas ecuaciones se determinan los valores de de los determinantes:

,

y

(2.15.a)

(2.15.b)

(2.15.c)

, mediante el cálculo

(2.16)

13

Sustituyendo los valores de potencial magnético es:

,

,

y

en la ecuación (2.15) se tiene que el vector

(2.17)

Simplificando la ecuación (2.17) se obtiene la expresión:

Donde

mientras que el resto de los términos cíclica de los índices.

,

,

,

,

y

se obtiene por permutación

La ecuación (2.18) también puede ser escrita de la siguiente manera:

Donde

A éstas funciones se le suelen llamar “función de forma”. Un punto interesante de resaltar con respecto a ésta función, es que si verificamos en la ecuación (2.18), se cumple que:

14

Así, por ejemplo

. Lo que quiere decir que

tiene su

valor máximo en el nodo 1 y varia linealmente de 1 a cero desde el nodo 1 hasta el 2 respectivamente y lo mismo sucede entre el nodo 1 y el 3.

2.3.1.2 Aplicación del Método Residual

Hay que distinguir entre la solución exacta del problema “

método del elemento finito “ ”.

Como solución exacta, se tiene la ecuación (2.11):

” y la solución que arroja el

Sin embargo, la solución que se obtiene utilizando el MEF es una aproximación y difiere de la solución exacta. Para éste caso, en la ecuación (2.11) se genera un residuo:

Por lo tanto, se establece un proceso numérico en el que es necesario forzar el valor de R a cero, utilizando la siguiente operación:

donde W es la “función de peso” y Ω representa el dominio en el cual la condición es forzada. Sustituyendo (2.22) en la ecuación (2.23) se tiene que:

Sea W una función escalar y

, se cumple que:

una función vectorial, y sabiendo que

Para una mejor comprensión, la ecuación anterior se puede escribir de la siguiente forma:

15

Integrando ambos lados de la ecuación:

Aplicando el teorema de la divergencia en el primer termino del lado derecho de la ecuación (2.25):

Donde S(Ω) es la superficie encerrada en el dominio Ω. La ecuación (2.23) queda expresada de la siguiente manera:

Ésta ecuación es comúnmente llamada formulación de “forma débil”, ya que si se observa, la ecuación (2.23) está compuesta por derivadas de segundo orden, mientras que la ecuación (2.26) solo posee derivadas de primer orden, lo que resulta un orden de derivación más “débil”, el cual es sencillo de manejar por las técnicas numéricas.

La ecuación del método residual de peso (2.23), se puede relacionar con el concepto de discretización:

donde W k es la función de peso para cada nodo k, K es el número total de nodos, y Ω k es el dominio parcial al que pertenece el nodo k.

La forma de la función de peso se observa en la figura 2.2, la cual presenta un elemento en 1D, con el propósito de hacer una explicación sencilla del comportamiento de dicha función, en un segmento de línea “n” delimitado por dos nodos.

16

16 Figura 2.2 Función de peso W k y W k + 1 [15] Las funciones

Figura 2.2 Función de peso W k y W k+1 [15]

Las funciones de peso W k y W k+1 corresponden a los nodos k y k+1 respectivamente. Como se nota en la figura la función W k es más fuerte en el nodo k donde vale 1 y decrece hasta llegar a cero en los nodos adyacentes. De la misma forma se comporta la función

W k+1 en el nodo k+1.

forma se comporta la función W k + 1 en el nodo k+1. Figura 2.3 Suma

Figura 2.3 Suma de las funciones de peso para el elemento “n” [15]

En la figura 2.3 se evalúa la suma de las funciones de peso en el elemento. Se puede

observar que las funciones Wk y Wk+1, en el elemento “n” son idénticas a las funciones

y (definidas en las ecuaciones (2.21.a-c)) si se equivale al nodo 1 con el nodo k

y el nodo 2 con el nodo k+1. Por lo tanto, se puede emplear la función como la función de peso.

17

2.3.1.3 Aplicación del método del elemento finito y solución.

Al tener las ecuaciones básicas planteadas y la función de peso distinguida, se procese a aplicar el MEF para obtener la respectiva solución. La integral sobre Ω en la ecuación (2.26) para el dominio discretizado se escribe:

Donde n representa un elemento y N el número total de elementos en la solución. Luego recordando y desarrollando la ecuación (2.18) se tiene:

A partir de ésta, el

es:

Utilizando las ecuaciones (2.21 a-c) se obtiene:

Puesto que las ecuaciones (2.31) y (2.32) son constantes, el primer término de (2.30) se convierte para el nodo 1 en:

y, notando que la integral sobre se obtiene la siguiente matriz:

es el área de un elemento n, la cual equivale a D/2,

18

Extendiendo la integral a los nodos n=2 y n=3, se presenta la matriz elemental:

La unión de las matrices elementales creara una matriz global cuyos términos corresponden al número de nodos de la malla global. Hay que recordar que la matriz elemental (2.33) representa la formulación para la solución del problema en un solo elemento triangular de la malla que posee N elementos.

Ahora, se evalúa el segundo término de (2.30)

vale 1 en el nodo i y decrece a cero en

los demás nodos del elemento. Por ejemplo, vale 1 en el nodo 1 y cero en los nodos 2 y

3. Como se muestra en la figura 2.4

Como se explicó anteriormente, cada función

la figura 2.4 Como se explicó anteriormente, cada función Figura 2.4 Función en un elemento triangular

Figura 2.4 Función

en un elemento triangular [15]

La evaluación de la integral (2.34) corresponde a calcular el volumen de una pirámide

cuya altura es h=1. A partir de

, se presenta el siguiente resultado:

Realizando los mismos cálculos en los demás nodos, se obtiene:

19

Éste es llamado el “término fuente” ya que no depende de los potenciales desconocidos. El término se anexa al lado derecho de la matriz elemental (2.33) para formar el sistema matricial:

Con este sistema matricial, se calcula aproximadamente los tres valores de potencial asociados a cada triángulo, pero cuando existe una malla compuesta por un conjunto de triángulos, es necesario examinar cómo se cumple con la continuidad cuando se añade un elemento triangular a un conjunto ya existente. Se supondrá que el conjunto ya existente es el triangulo 1-2-3 de la figura (2.5.a) y que se le añadirá el triangulo 4-5-6. El potencial, en la figura (2.5.b) será continuo si se exige que los potenciales en los nodos 1 y 6 sean exactamente iguales, de forma similar en los nodos 2 y 4. Ahora se pasa de tener dos matrices elementales de tres potenciales cada una, a una matriz global de cuatro potenciales que ensambla los dos elementos y muestra todos los estados posibles de dicha pareja de triángulos.

todos los estados posibles de dicha pareja de triángulos. Figura 2.5 a) Elementos triangulares separados. b)

Figura 2.5 a) Elementos triangulares separados. b) Elementos con potencial continuo y nodos reenumerados.

20

La matriz S representa la matriz global de coeficientes ensamblados de la figura (2.5.b),

así:

 

S11+S66

S12+S64

S13

S65

 

S =

S21+S46

S22+S44

S23

S45

 

S31

S32

S33

0

S56

S54

0

S55

2.3.2

Condición de Borde de Dirichlet Potencial impuesto

La condición de borde está relacionada con el primer término del lado derecho de la ecuación (2.26), el cual es:

En éste caso se considera la posibilidad de una configuración física en que los potenciales en la frontera de S son conocidos. Cuando se escriben las ecuaciones para las incógnitas en los nodos de la malla, las funciones de peso Wk sólo son necesarias en los nodos internos de la malla. En los nodos del borde de Dirichlet las funciones de peso son iguales a cero (Figura 2.6)

las funciones de peso son iguales a cero (Figura 2.6) Figura 2.6 Condición de borde de

Figura 2.6 Condición de borde de Dirichlet [15].

Esta condición supone que la ecuación (2.36) se cumple.

21

2.3.3 Ejemplo: Problema de magnetostática de dos dimensiones

El siguiente problema fue tomado de [14] y resuelto siguiendo la formulación antes planteada. Como se observa en la figura 2.7 la malla de dos dimensiones del problema está compuesta por 4 elementos. En los triángulos 2 y 4 existe una densidad de corriente de J z = 0,9 x 10 6 A/m 2 , con una permeabilidad relativa µ r =1. En los triángulos 1 y 3 no se inyecta corriente J z =0, mientras que su permeabilidad relativa es µ r =1000. Las condiciones de borde son tales que el potencial magnético en los nodos 1 y 2 es cero. Se calcula el potencial magnético en los nodos 3, 4 y 5.

Se calcula el potencial magnético en los nodos 3, 4 y 5. Figura 2.7 Ejemplo: malla

Figura 2.7 Ejemplo: malla de elementos finitos con 4 triángulos y sus coordenadas en metros. [14]

22

Solución:

Tabla 2.1 Coordenadas cartesianas de los nodos del problema 2.33

Elemento

x1

x2

x3

y1

y2

y3

q1

q2

q3

r1

r2

r3

(nodos)

1 (215)

0

0

0,625

2,5

0

1,25

-1.25

-1,25

2,5

0,625

-0,625

0

2 (325)

1,25

0

0,625

2,5

2,5

1,25

1,25

-1,25

0

0,625

0,625

-1,25

3 (435)

1,25

1,25

0,625

0

2,5

1,25

1,25

1,25

-2,5

-0,625

0,625

0

4 (145)

0

1,25

0,625

0

0

1,25

-1,25

1,25

0

-0,625

-0,625

1,25

Ya con los términos de las ecuaciones 2.19 definidos, se procede a crear las matrices de cada elemento.

Matriz elemental (2.33) de cada elemento finito:

Para elemento 1 (2-1-5), D = 1,5625 y µ r = 1000

Para elemento 2 (3-2-5), D = 1,5625 y µ r = 1

Para elemento 3 (4-3-5), D = 1,5625 y µ r = 1000

23

Para elemento 4 (1-4-5), D = 1,5625 y µ r = 1

Se ensamblan las matrices elementales para obtener la matriz global del sistema lineal:

S11 1 +S11 4

S21 1

0

S14 4

S51 1 +S51 4

S12 1

S22 1 +S22 2

S32 2

0

S52 1 +S52 2

0

S23 3

S33 2 +S33 3

S43 3

S53 2 +S53 3

S14 4

0

S34 3

S44 3 +S44 4

S54 3 +S54 4

S15 1 +S15 4

S25 1 +S25 2

S35 2 +S35 3

S45 3 +S45 4

S55 1 +S55 2 +S55 3

+S55 4

Donde los subíndices representan los nodos de los elementos, propios en la diagonal

principal y los comunes en el resto de la matriz. Los superíndices subrayados identifican

la matriz elemental de la que proviene cada valor.

Así, la matriz global es la siguiente:

0,625625

0,000375

0

-0,375

-0,251

0,000375

0,625625

-0,375

0

-0,251

0

-0,375

0,625625

0,000375

-0,251

-0,375

0

0,000375

0,625625

-0,251

-0,251

-0,251

-0,251

-0,251

1,004

24

Anexando el término fuente (2.35) y recordando que por las condiciones de borde A 1 = 0 y

A 2 = 0, se tiene:

0,625625

0,000375

0

-0,375

-0,251

0,000375

0,625625

-0,375

0

-0,251

0

-0,375

0,625625

0,000375

-0,251

-0,375

0

0,000375

0,625625

-0,251

-0,251

-0,251

-0,251

-0,251

1,004

A4

0

0

A3

A5

J4

J1

J2

J3

J5

Simplificando, se obtiene el sistema lineal a resolver:

Donde

y ya que el nodo 5 es común para los dos elementos que

poseen densidad de corriente, entonces

Así se tiene la solución:

25

3 CAPITULO III

FUNDAMENTOS DEL SOFTWARE COMSOL MULTIPHYSISCS PARA MODELAR Y SIMULAR PROBLEMAS DE MAGNETOSTÁTICA

COMSOL Multiphysics [16] es una herramienta interactiva para la modelación y solución de problemas científicos y de ingeniería basada en ecuaciones diferenciales en derivadas parciales aplicando el método de los elementos finitos. Este capítulo ha sido desarrollado usando como base la referencia [16].

En su configuración básica, COMSOL ofrece módulos de modelación y análisis para diferentes áreas de aplicación. Estos módulos emplean terminologías y métodos de solución específicos para la disciplina en particular, lo que simplifica la creación y el análisis de los modelos. COMSOL 3.5a ofrece los siguientes módulos:

Módulo AC/DC

Módulo de Acústica

Módulo de Ingeniería Química

Módulo de Ciencias de la Tierra

Módulo de transferencia de Calor

Módulo de RF

En el capitulo anterior se mostró la forma matemática de solucionar la ecuación diferencial (2.11) aplicando el MEF. La figura 3.1 muestra el proceso se solución de dicha ecuación, empleando el módulo AC/DC. Este módulo es una herramienta para el análisis detallado de bobinas, condensadores y máquinas eléctricas, simuladas en 2D y 3D.

26

Fuente
Fuente

1. Geometría

2. Ecuación Diferencial

3. Condición de Borde

4. Propiedades de los materiales

Discretización

MALLA

4. Propiedades de los materiales Discretización MALLA Solución AZ (post- procesado) Figura 3.1 Proceso de
Solución AZ (post- procesado)
Solución AZ
(post-
procesado)

Figura 3.1 Proceso de solución de ecuación diferencial utilizando COMSOL

3.1 Fuente

Para el modelo del transformador el dato de entrada es la densidad de corriente externa

inyectada, la cual se calcula de la siguiente forma:

(3.1)

Donde I es la corriente inyectada en el devanado, Nv es el número de vueltas del devanado y Area T es el área del corte transversal del devanado.

3.2 Modelo del Transformador

En las siguientes secciones se muestran los principales parámetros que hay que definir y especificar, así como las condiciones de frontera para obtener la distribución de potencial magnético en el modelo de estudio.

3.2.1 Geometría Los problemas que se resuelven en COMSOL son en su mayoría de tres dimensiones (3D) en el mundo real. El MEF permite analizar estos problemas que poseen geometrías complejas, pero el aumento de la complejidad de un modelo para que sea más preciso, por lo general, genera un mayor costo computacional, ya que la cantidad de memoria requerida para completar la solución sería muy grande para un modelo de transformador de potencia. El aumento de los elementos en el reticulado equivale a un incremento en el

27

tiempo de resolución del problema, por lo que en muchos casos, es suficiente con resolver

un problema bidimensional (2D) que sea cercano al problema real, o aplicar una serie de simplificaciones válidas con el fin de reducir el modelo 3D.

Hay que destacar que en la geometría existen diversos materiales, cada uno de ellos con distintas propiedades que se representan en regiones independientes, llamadas subdominios.

3.2.2 Ecuaciones Diferenciales

Para especificar las ecuaciones diferenciales y las variables dependientes que se desean resolver, es necesario elegir el tipo de análisis. Los tipos de análisis disponibles son:

estático y cuasi-estático, éste último se divide en transitorio y armónico temporal. Todos los análisis mencionados se emplean para estudios eléctricos y magnéticos, a fines de este trabajo sólo se estudiara la aplicación magnética.

3.2.2.1 Magnetostática Este modo de aplicación se utiliza para analizar el campo magnético producido por una corriente continua. Para las geometrías en 2D se simulan materiales conductores y magnéticos con corrientes eléctricas que fluyen perpendiculares al plano y cuya variable dependiente es el vector potencial A Z (Figura 3.2).

dependiente es el vector potencial A Z (Figura 3.2). Figura 3.2 Magnetostática: Dirección de fuente (Jz)

Figura 3.2 Magnetostática: Dirección de fuente (Jz) y variable dependientes (Az) en la dirección z para la geometría 2D. [16]

28

La ecuación diferencial a resolver en magnetostática es la siguiente:

 

(3.2)

e z es el vector unitario en la dirección z. El término

representa el

movimiento de la corriente externa generada

constante

en un campo magnético estático

, con una velocidad

. De forma similar el término

representa la corriente generada

, por un campo eléctrico estático

.

Asumiendo que

y

se simplifica la ecuación 3.1 y se tiene:

 

(3.3)

Aplicando la relación de cálculo vectorial se llega de nuevo a la ecuación diferencial (2.11):

y suponiendo que

(3.4)

Para la geometría 3D se emplea la ecuación 3.4 para resolver el problema pero en éste caso la variable dependiente A se presentan en sus tres coordenadas espaciales A x , A y , y A z , al igual que se deben definir las tres coordenadas de la corriente externa J e x , J e y y J e z .

3.2.2.2 Cuasi-Estático Magnético

Cuando en el problema se presentan variaciones lentas en el tiempo, éste es cuasi- estático. Lo que significa que toda la geometría sólo debe ser una fracción de la longitud de la onda. En la simulación en 2D, la geometría es igual a la del estudio magnetostático (Figura 3.2) y siguen compartiendo la misma variable dependiente Az. Los tipos de análisis disponibles para el modo de aplicación cuasi-estático son el transitorio y amónico temporal.

3.2.2.2.1 Análisis Transitorio

La ecuación diferencial a resolver con el análisis transitorio magnético es:

29

3.2.2.2.2 Análisis Armónico Temporal

(3.5)

La ecuación diferencial a resolver con el análisis armónico temporal magnético es:

(3,6)

3.2.3 Condición de Borde

Para emplear el método de los elementos finitos es necesario definir los límites en los que se conoce o no, el potencial magnético. Como la geometría real del problema no se encuentra acotada, es necesario agregar una frontera que limite la región de solución. Esta frontera se coloca a una distancia radial del arreglo que se estudia, alrededor de 5 a 6 veces el tamaño del objeto estudiado [10].

La condición de borde que se utiliza para la geometría 2D; en la que las corrientes eléctricas y la variable dependiente Az son perpendiculares al plano, es la siguiente:

 

(3.7)

Esta condición establece el potencial magnético a cero en la frontera.

En el caso que se tienen geometrías 3D, la condición de borde es:

 

(3.8)

En este caso se establece que la componente tangencial del potencial magnético es igual a cero.

Normalmente estas condiciones se aplican a los límites que confinan una región circundante de aire. Ambas condiciones, que poseen el mismo propósito pero en diferentes espacios, son llamadas aislamiento magnético por COMSOL.

30

3.2.4 Propiedades de los materiales

Si las propiedades de los materiales no cambian con la variación del campo magnético, se habla de un problema lineal. En caso contrario, se presenta un problema no lineal. Los materiales ferromagnéticos presentan histéresis y no linealidad, pero debido a que éste es un modelo simplificado, se asume que todos los materiales que componen el transformador, son lineales y además isotrópicos, es decir, sus propiedades son idénticas en todas las direcciones.

Las propiedades eléctricas de los materiales utilizados fueron tomadas de la “librería de materiales” ofrecida por el programa. Estas propiedades se muestran en la tabla 31.

Tabla 3.1 Propiedades eléctricas de los materiales

Material

Permeabilidad relativa µr

Conductividad Eléctrica σ [S/m]

Cobre

1

5.998e7

Hierro

4000

1.12e7

La

permeabilidad

absoluta

conductividad eléctrica.

del

aire

es

igual

a

y

cero

3.3 Discretización: Malla.

Como se dijo en el capitulo anterior, la malla es un conjunto de elementos. Estos elementos para la geometría 2D, están representados por triángulos. Mientras que para el caso 3D, la malla es conformada por tetraedros.

Existen muchas técnicas para crear la malla en la geometría del modelo, en éste trabajo se utilizo el Mallado Libre, el cual está disponible en todas las dimensiones del espacio y para todo tipo de geometría. Esta técnica crea automáticamente una malla no estructurada.

A cada subdominio se le aplico un tamaño de malla predefinido, los cuales se dividen en:

extra fina, más fina, fina, normal, gruesa, más gruesa, extra gruesa y extremadamente gruesa. Se aplica el tamaño de malla más adecuado según sea el caso.

31

3.4 Post- Procesado

Una vez encontrada la solución a la ecuación 3.4, 3.5 o 3.6, se calcula la densidad de flujos magnéticos, campos magnéticos, energía almacenada en el campo magnético, entre otros. Dichas cantidades son expuestas en diferentes tipos de gráficos, que ayudan a visualizar el comportamiento del modelo. También es necesario integrar subdominios, la cual es una función del programa, para obtener flujos totales, inductancias, etc.

3.5 Problema de magnetostática de dos dimensiones resuelto por COMSOL

Multiphysics. Para hacer una pequeña demostración de todo lo antes planteado, se simuló el problema de análisis magnetostático de dos dimensiones resuelto en el capítulo anterior, con el programa de cálculo. Siguiendo paso a paso el proceso de solución de la ecuación diferencial (Figura 3.1) se obtuvo los siguientes resultados.

3.5.1 Fuente

La densidad de corriente externa inyectada en los triángulos 2 y 4, es J z = 0,9 x 10 6

A/m 2 . Para los triángulos 1 y 3 corresponden J z = 0 A/m 2 .

3.5.2 Modelo

A partir del problema se especifica lo siguiente:

3.5.2.1 Geometría Se simula una geometría de dos dimensiones, donde cada triangulo representa un subdominio. La figura 3.3 muestra los cuatros triángulos identificados como T1, T2,T3 y

T4.

32

32 Figura 3.3 Geometría del problema de magnetostática de dos dimensiones 3.5.2.2 Ecuaciones diferenciales Para obtener

Figura 3.3 Geometría del problema de magnetostática de dos dimensiones

3.5.2.2 Ecuaciones diferenciales

Para obtener la solución del problema de magnetostática se empleó un tipo de análisis estático. Seleccionando materiales conductores y magnéticos con corrientes eléctricas que fluyen perpendiculares al plano.

3.5.2.3 Condiciones de borde

Como lo especifica el problema, en los nodos 1 y 2 cuyas coordenadas son (0,0) y (0,1.25) m respectivamente, se impone un potencial A z = 0 y el potencial en los nodos restantes son las incógnitas del problema.

3.5.2.4 Propiedades de los materiales

Se trabaja con materiales lineales e isotrópicos. Y cuyas permeabilidades magnéticas se

observan en la tabla 3.2

33

Tabla 3.2 Propiedades de los materiales del problema de magnetostática

Subdominio

Permeabilidad magnética relativa µr

T1

1000

T2

1

T3

1000

T4

1

3.5.3 Discretización: Malla

La malla se creó a partir de un conjunto de elementos triangulares. Se utilizó un tamaño de malla predefinida extremadamente grueso, ya que por estar comparando con un ejemplo básico, no es necesario obtener tanta precisión. Es importante destacar que se intentó realizar con el programa una malla que sólo estuviera conformada por los cuatro elemento triangulares que presenta el problema, pero se observó que los elementos no se pueden colocar perfectamente situados, otra razón para seleccionar el mallado extremadamente grande. La malla consiste de 18 elementos (Figura 3.4).

extremadamente grande. La malla consiste de 18 elementos (Figura 3.4). Figura 3.4 Malla del problema de

Figura 3.4 Malla del problema de magnetostática.

34

3.5.4 Post-Procesado El grafico de superficie (Figura 3.5) muestra el potencial magnético perpendicular al plano a lo largo de toda el área de estudio. De forma explícita se observa la solución del problema, cuyas incógnitas eran los potenciales magnéticos en los nodos 3,4 y 5.

eran los potenciales magnéticos en los nodos 3,4 y 5. Figura 3.5 Gráfico de superficie: Potencial

Figura 3.5 Gráfico de superficie: Potencial magnético Az del problema de magnetostática.

[Wb/m]

Los valores se asemejan mucho al caso calculado por el planteamiento básico, pero para los resultados obtenidos con el programa poseen más precisión.

35

4 CAPITULO IV

CÁLCULO DE REACTANCIAS DE SECUENCIA POSITIVA EN UN TRANSFORMADOR TRIFÁSICO DE TRES COLUMNAS

En este capítulo se exponen los resultados de las reactancias en secuencia positiva de un transformador trifásico de tres columnas de 75MVA, a partir de simulaciones magnetostáticas en 2D, que describen diferentes cortes transversales del transformador. El primero es un corte en la ventana del transformador, en esta simulación se calculan las reactancias para diferentes alturas de la ventana y devanados. El segundo es un corte a 90° de la ventana del transformador, donde se observa la influencia del tanque en el cálculo de la reactancia, al variar su permeabilidad relativa y su tamaño. También se realiza una simulación en 3D para calcular las reactancias del transformador de 75MVA, dichos resultados se comparan con los obtenidos en la simulación en 2D utilizando el MEF y con los resultados empleando del MDF [2]. Otro punto de comparación son mediciones experimentales suministradas por una empresa española, quien brindó los datos reales del transformador y las mediciones de las reactancias de secuencia positiva para cada par de devanados. La Figura 4.1 muestra en resumen los cálculos que se realizan a lo largo del capítulo.

4.1 Características del Transformador

En este caso de estudio se muestra un transformador trifásico de 3 columnas de 75MVA, de tres devanados, los cuales se encuentra situados en cada columna de forma concéntrica.

4.1.1 Valores Nominales

36

Tabla 4.1 Valores Nominales del transformador trifásico de 75MVA

Transformador Trifásico 75MVA

Potencia nominal [MVA]

75/75/25

Voltaje nominal [kV]

220/71/10

Conexión

YNyn

Frecuencia [Hz]

50

220/71/10 Conexión YNyn Frecuencia [Hz] 50 Figura 4.1 Diagrama de cálculos contenidos en el capítulo

Figura 4.1 Diagrama de cálculos contenidos en el capítulo IV

37

4.1.2 Dimensiones geométricas

Las dimensiones del núcleo magnético se presentan en la tabla 4.2 y la de los devanados en la tabla 4.3

Tabla 4.2 Dimensiones del núcleo magnético del transformador trifásico de 75MVA

Dimensiones del Núcleo magnético

Altura del yugo A [mm]

680

Altura de la ventana B [mm]

2190

Ancho de columnas C [mm]

680

Distancia entre columnas D [mm]

1632

Tabla 4.3 Dimensiones de los devanados del transformador trifásico de 75MVA

Devanados

Primario

Secundario

Terciario

 

HV

LV

TER

Diámetro interno E [mm]

1161

863

727

Grosor F [mm]

137

79

44

Distancia al yugo superior G [mm]

205

170

140

Distancia al yugo inferior H [mm]

125

90

60

Altura I [mm]

1860

1930

1990

La

figura

4.2

transformador.

muestra

las

dimensiones

reflejadas

en

un

corte

transversal

del

38

38 Figura 4.2 Dimensiones geométricas del transformador trifásico de 75 MVA 4.2 Reactancia de dispersión de

Figura 4.2 Dimensiones geométricas del transformador trifásico de 75 MVA

4.2 Reactancia de dispersión de la ventana del transformador

En la figura 4.3 se muestran los modos en que se considero sólo la ventana del transformador:

Modo V1: La altura de la ventana y los devanados son iguales a Hr (altura corregida por el factor de rogowski) [12], ésta es una formulación básica para calcular las reactancias de los transformadores. (Figura 4.3.a)

Modo V2: Se promedia la altura de los devanados Hm la cual será distinta a la altura de la ventana Hw. (Figura 4.3.b)

Modo V3: Altura reales de ventana y devanados. (Figura 4.3.c)

Cabe destacar que se considera sólo dos devanados a la vez, por lo tanto se simulan las tres combinaciones posibles: reactancia considerando los devanados primario- secundario X 12 , primario-terciario X 13 y secundarios-terciario X 23 .

39

39 Figura 4.3 Modos de simulación 2D considerando únicamente la ventana El valor de las reactancias

Figura 4.3 Modos de simulación 2D considerando únicamente la ventana

El valor de las reactancias se obtiene a partir del valor de la energía magnética total en el campo magnético:

(4.1)

(4.2)

Para obtener la energía total en el campo magnético fue necesario integrar en el volumen considerado a la energía por unidad de volumen. El modo más conveniente encontrado para ello en el caso 2D, fue tomar el valor de energía magnética que indica el software para una región del espacio y realizar una integral de revolución asumiendo simetría cilíndrica. Esto implicó la subdivisión del espacio 2D en subregiones de pequeño espesor en el eje x (que tienen el mismo radio para la integral de revolución), con el fin de maximizar la precisión del cálculo. En el caso 3D es mucho más sencillo pues el software proporciona directamente el valor total de la energía magnética en el volumen. El software también posee la opción de considerar simetría axial para el caso 2D, pero no fue

40

posible obtener resultados confiables con dicha opción durante el desarrollo del presente

trabajo.

Las siguientes tablas muestran los resultados obtenidos de las simulaciones para todas las combinaciones posibles de los devanados y para cada modo de ventana.

Tabla 4.4 Reactancia de dispersión para modo de simulación V1

Combinación

Etotal [J]

%X

HV-LV (12)

5716,53

14,41

HV-TER (13)

8405,30

21,19

LV-TER (23)

1990,22

5,02

Tabla 4.5 Reactancias de dispersión para modo de simulación V2

Combinación

Etotal [J]

%X

HV-LV (12)

5609,01

14,14

HV-TER (13)

8342,18

21,04

LV-TER (23)

1970,36

4,97

Tabla 4.6 Reactancias de dispersión para modo de simulación V3

Combinación

Etotal [J]

%X

HV-LV (12)

5606,63

14,14

HV-TER (13)

8405,30

21,19

LV-TER (23)

1969,97

4,97

41

4.3 Reactancia de dispersión para un corte a 90° de la ventana

Se realizó un corte a 90° de la ventana, conservando la altura real de los devanados y

colocando las distancias laterales al tanque iguales entre sí (Figura 4.4.a) para obtener

un eje de simetría en el medio del núcleo. En la realidad las distancias al tanque (S i )

tienden a ser distintas hacia cada lado de la parte activa (Figura 4.4.b), por ello se calculó

una promedio ponderado de las reactancias, considerando todas las distancias al tanque

(S 1 , S 2 , S 3 y S 4 ) y el número de columnas.

Donde:

(4.3)

(4.4)

X Si : Reactancia calculada para el corte a 90°, con la distancia S i .

X PN : Reactancia promedio para los cortes a 90°.

X V3 : Reactancia calculada para la ventana, con alturas reales de devanados y ventana

(modo V3).

X PT : Reactancia promedio total, considerando la ventana (modo V3) y los cortes a 90°.

considerando la ventana (modo V3) y los cortes a 90°. b ) C o r t

b) Corte a 90° de la ventana

a) Distancias horizontales reales al tanque

Figura 4.4 Consideraciones para simular el corte 2D A 90° de la ventana

42

Las distancias al tanque son: v 1 =1cm; v 2 =15cm; S 1 =20cm; S 2 =45cm; S 3 =30cm; S 4 =100cm. Las distancias horizontales al tanque corresponden al devanado externo analizado (alta tensión). Para este caso se simularon las láminas del tanque con un espesor de 10mm. Las siguientes tablas muestran los resultados de las reactancias para todas las combinaciones de los devanados.

Tabla 4.7 Reactancias de dispersión para corte a 90° para devanados HV-LV

Si [cm]

Etotal

%X12

20

5518,32

13,92

30

5489,41

13,84

45

5464,95

13.78

100

5437,52

13,71

Tabla 4.8 Reactancias de dispersión para corte a 90° para devanados HV-TER

Si [cm]

Etotal [J]

%X13

20

8206,41

20,69

30

8161,51

20,58

45

8123,98

20,49

100

8080,67

20,38

Tabla 4.9 Reactancias de dispersión para corte a 90° para devanados LV-TER

Si [cm]

Etotal [J]

%X23

20

1992,15

5,02

43

30

1990,32

5,018

45

1988,78

5,014

100

1987,01

5,01

Sustituyendo estos resultados en las ecuaciones (4.3) y (4.4), se tienen las reactancias promedio X PN para el corte de 90° y la reactancia promedio total X PT considerando la ventana en la siguiente tabla:

Tabla 4.10 Promedio ponderado de reactancias de dispersión para todas las combinaciones de devanados

Reactancias

HV-LV

HV-TER

LV-TER

XPN

13,83

20,56

5,018

XPT

13,93

20,77

5,002

4.4 Reactancia de dispersión para simulación 3D

Para esta simulación se realizó un modelo a escala del transformador trifásico de 75 MVA, considerando las mismas distancias reales al tanque utilizadas para el corte a 90° de la ventana. Los resultados se calcularon con una permeabilidad relativa del núcleo y del tanque igual a infinito. Se colocaron tres corrientes desfasadas 120°, en un instante de tiempo y tomando como referencia la fase A, las corrientes inyectadas fueron:

(4.5)

44

Para calcular la reactancia fue necesario tomar en cuenta las tres corrientes prescritas,

por lo tanto, para la simulación en 3D:

tabla

devanados.

La

4.11

muestra

los

resultados

obtenidos

para

las

tres

(4.6)

combinaciones

de

Tabla 4.11 Reactancia de dispersión para simulación en 3D del transformador trifásico de 75MVA

Combinación

Etotal

%X

HV-LV (12)

8238,87

13,85

HV-TER (13)

12268,71

20,63

LV-TER (23)

2290,03

4,91

4.5 Comparación de resultados

La tabla 4.12 resume los valores de reactancia medidos y calculados, por las formulas básicas tradicionales (FBT) [9] y el método de diferencia finita (MDF) y la tabla 4.13 indica los errores del MEF con respecto a los valores medidos.

Tabla 4.12 Reactancias (%) medidas y calculadas del transformador trifásico de 75MVA

 

Medida

FBT

MDF

MEF-2D

3D

 

V1

V2

V3

XPN

XPT

V1

V2

V3

XPN

XPT

X12

13,99

14,40

14,38

14,10

14,11

13,78

13,89

14,41

14,14

14,14

13,83

13,93

13,85

X13

20,81

21,10

21,17

21,04

21,10

20,29

20,56

21,19

21,04

20,99

20,56

20,77

20,63

X23

4,93

5,00

5,03

4,96

4,99

4,97

4,97

5,02

4,97

4,97

5,02

5,00

4,91

45

Tabla 4.13 Errores porcentuales en los valores calculados de reactancias

MEF-2D

 

3D

 

V1

V2

V3

XPN

XPT

X12

2,9

1,1

1,1

-1,2

-0,4

-1,0

X13

1,8

1,1

0,9

-1,2

-0,2

-0,9

X23

1,8

0,8

0,7

1,8

1,4

-0,4

Los resultados obtenidos por el MEF-2D para el modo V1 se asemejan a los resultados de las FBT, pero son los que poseen mayor error con respecto a los valores medidos. Esto se debe a que para la simulación del modo V1 se tomaron una serie de consideraciones utilizadas por las FBT. Los valores obtenidos para el modo V2 y V3, son muy similares entre sí, por lo que simular la altura promedio o real de los devanados no tiene un efecto significativo en los resultados. Para V2 y V3, el mayor error con respecto al valor medido fue de 1.1%. Los errores para la reactancia promedio son moderados (menores al 2%), con respecto a los valores medidos, sin embargo el modo V3, tiende a parecerse más a dichos valores. Al tomas en cuenta tanto V3 como X PN , los resultados son satisfactorios para un modelo 2D ya que el error en X PT es menor al 1.5% con respecto a las mediciones. La diferencia máxima entre los valores obtenidos en 3D y el promedio ponderado en 2D (XPT), es de 1.8%, lo que implica que aplicar promedio ponderados en 2D arroja resultados muy similares a la simulación 3D. Con respecto a los valores medidos en caso 3D mostró un error máximo de 1%. Se observa que entre los resultados del MDF y MEF- 2D, existe una diferencia mínima.

46

4.6 Efecto de la distancia horizontal al tanque, en el corte 2D a 90° de la ventana

Para este caso se estudió la variación de la reactancia conforme se alejaba el tanque a una distancia horizontal “d”, dejando fija la distancia vertical y usando una permeabilidad relativa del núcleo y del tanque igual a infinito. Las siguientes figuras muestran las reactancias calculadas para las tres combinaciones de devanados en función de la distancia horizontal al tanque, los valores de las reactancias para cada distancia se encuentran reflejados en el ANEXO A.1.

Puede apreciarse en las tres combinaciones de devanados (Figura 4.5, 4.6 y 4.7), que la reactancia se parece al valor calculado de los modos de ventana cuando la distancia en muy pequeña y que todos tienden a disminuir levemente al incrementar la distancia. Hasta llegar a una distancia (d=100cm), en la que comienza a establecerse el resultados, es decir, deja de variar.

14,10 14,05 14,00 13,95 13,90 13,85 13,80 13,75 13,70 13,65 10 100 1000 %X12
14,10
14,05
14,00
13,95
13,90
13,85
13,80
13,75
13,70
13,65
10
100
1000
%X12

d (cm)

Figura 4.5 Variación de la reactancia HV-LV para el corte 2D a 90° de la ventana, en función de la distancia horizontal al tanque

47

21,00 20,90 20,80 20,70 20,60 20,50 20,40 20,30 10 100 1000 %X13
21,00
20,90
20,80
20,70
20,60
20,50
20,40
20,30
10
100
1000
%X13

d (cm)

Figura 4.6 Variación de la reactancia HV-TER para el corte 2D a 90° de la ventana, en función de la distancia horizontal al tanque

5,04 5,03 5,03 5,02 5,02 5,01 5,01 10 100 1000 %X23
5,04
5,03
5,03
5,02
5,02
5,01
5,01
10
100
1000
%X23

d(cm)

Figura 4.7 Variación de la reactancia LV-TER para el corte 2D a 90° de la ventana, en función de la distancia horizontal al tanque

48

4.7 Efecto de la permeabilidad del tanque, para el corte 2D a 90° de la ventana

En esta sección se muestra la reactancia HV-LV calculada en función de la distancia horizontal al tanque, usando una permeabilidad relativa del núcleo igual a infinito y variando la permeabilidad relativa del tanque (µ r ) a tres valores: infinito, 200 y cero (ANEXO A.2).

La figura 4.8 muestra que al usarse un µ r =200, hay una variación muy leve en la magnitud de las reactancias calculadas (µr=∞), por lo tanto no es un efecto significativo en los resultados. Para el caso en el que la permeabilidad relativa es cero, teóricamente se tiene un tanque apantallado, en el que no penetran los campos magnéticos. Los resultados varían con respecto a las reactancias calculadas, pero no drásticamente, esto se debe a que el núcleo se simuló con un µr= ∞, actuando como camino de retorno de los campos magnéticos.

014 014 014 014 014 014 014 013 013 013 013 10 100 1000 %X12
014
014
014
014
014
014
014
013
013
013
013
10
100
1000
%X12

d (cm)

%X12_miu_inf vs d014 014 014 014 014 014 014 013 013 013 013 10 100 1000 %X12 d

%X12_miu_200 vs d014 014 014 014 014 014 014 013 013 013 013 10 100 1000 %X12 d

%X12_miu_0 vs d014 014 014 014 014 014 014 013 013 013 013 10 100 1000 %X12 d

Figura 4.8 Variación de X 12 para el corte 2D a 90° de la ventana, en función de la distancia, variando la permeabilidad del tanque

49

5 CAPITULO V

CAMPOS MAGNÉTICOS Y REACTANCIAS DE SECUENCIA CERO PARA UN TRANSFORMADOR TRIFÁSICO DE TRES COLUMNAS SIN TANQUE

En este capítulo de presentan los resultados obtenidos de campos magnéticos y reactancias de secuencia cero a partir de simulaciones magnetostáticas de un transformador trifásico de tres columnas de 5MVA sin tanque, sólo se toma en cuenta la parte activa. La Figura 5.1 muestra que la simulación en 2D será un corte a 90° de la ventana del transformador, donde se estudiara la influencia de la distancia a la frontera sobre la reactancia, para luego calcular los campos magnéticos. Para la simulación en 3D, se calculan las reactancias de secuencia cero con los datos reales del trasformador y dejando una distancia a la frontera fija. Se comparan los resultados en 2D y 3D, y de ser necesario se realizan aproximaciones para que sean semejantes.

Los resultados se comparan con mediciones experimentales [17] realizadas en la empresa CAIVET, fabricantes de transformadores en Venezuela. Gracias a su colaboración se logró medir reactancias y campos magnéticos de secuencia cero.

5.1 Características del transformador

En este caso de estudio se muestra un transformador trifásico de tres columnas de 5 MVA, cuyos devanados se encuentran situados en cada columna de forma concéntrica. Siendo los devanados de baja tensión lo mas internos y los de alta tensión los devanados externo. En los devanados de alta tensión se encuentran los cambiadores de toma de hasta .

5.1.1 Valores nominales

50

Tabla 5.1 Valores Nominales del transformador trifásico de 5MVA

Transformador Trifásico 75MVA

Potencia nominal [MVA]

5

Voltaje nominal Alta Tensión[kV]

34,5

Voltaje nominal baja Tensión[kV]

13,8

Conexión

YNyn

Frecuencia [Hz]

60

13,8 Conexión YNyn Frecuencia [Hz] 60 Figura 5.1 Diagrama de cálculos contenidos en el capítulo

Figura 5.1 Diagrama de cálculos contenidos en el capítulo IV

51

5.1.2 Dimensiones geométricas

Las dimensiones requeridas para el núcleo magnético se indican en la tabla 5.2 y las de los devanados en la tabla 5.3.

Tabla 5.2 Dimensiones requeridas del núcleo del transformador de 5MVA

Dimensiones del Núcleo magnético

Altura del yugo

A

Altura de la ventana

B

Ancho de columnas

C

Distancia entre columnas

D

Tabla 5.3 Dimensiones requeridas de los devanados del transformador de 5MVA

Devanados

Primario

HV

Secundario

LV

Diámetro interno

E

Grosor F

F

Distancia al yugo superior G

G

Distancia al yugo inferior H

H

Altura I

I

Altura de la zona de TAP. Posición nominal K

K

Distancia vertical entre comienzo de devanado y el inicio de la zona del TAP L

L

52

La

figura

5.2

transformador.

muestra

las

dimensiones

reflejadas

en

un

corte

transversal

del

las dimensiones reflejadas en un corte transversal del Figura 5.2 Dimensiones geométricas del transformador

Figura 5.2 Dimensiones geométricas del transformador trifásico de 5 MVA

5.2 Consideraciones para la simulación

Se realizó un corte a 90° de la ventana para todos los casos, el núcleo se simuló con permeabilidad infinita y se definió como condición de borde Az= 0.

Las cuatro pruebas experimentales de secuencia cero con las cuales se contrastará el resultado se realizaron con las siguientes corrientes por devanados:

Tabla 5.4 Corrientes inyectadas en las pruebas de secuencia cero

PRUEBA

I HV [A]

I LV [A]

Alimentación HV

LV

circuito abierto

7,23

0,00

LV

cortocircuitada

31,04

70,23

Alimentación LV

HV

circuito abierto

0,00

16,30

HV

cortocircuitada

26,56

66,40

53

5.3 Efecto de la distancia a la frontera, en el corte 2D a 90° de la ventana

Ya que para estas simulaciones no hay tanque, es importante verificar la distancia que existe entre los devanados y la frontera para que la condición de borde no afecte los resultados. Por ello, en esta sección se calcula la reactancia de dispersión para cada prueba variando la distancia entre la frontera y los devanados, hasta llegar a un valor de distancia en que se establezca la reactancia. En todos los casos las distancias verticales y horizontales a la frontera se consideran iguales. Los resultados de las reactancias para cada prueba se encuentran especificados en el ANEXO B.1

5.3.1 Reactancia X 12 de secuencia cero para pruebas de circuito abierto

En las pruebas de secuencia cero en circuito abierto, tanto para LV abierto (Figura 5.3) como para HV abierto (Figura 5.4), hay una variación significante de los resultados de reactancia al ir aumentado la frontera d (donde se fija la condición de borde), es a partir de d=10m de distancia que comienza a establecerse el resultado.

145 140 135 130 125 120 0 2 4 6 8 10 12 %X12
145
140
135
130
125
120
0
2
4
6
8
10
12
%X12

d frontera (m)

Figura 5.3 Variación de X12 en función de la distancia a la frontera. Prueba:

Alimentación HV-LV circuito abierto

54

150 145 140 135 130 125 0 2 4 6 8 10 12 %X12
150
145
140
135
130
125
0
2
4
6
8
10
12
%X12

d frontera (m)

Figura 5.4 Variación de X12 en función de la distancia a la frontera. Prueba:

Alimentación LV-HV circuito abierto

5.3.2 Reactancia X 12 de secuencia cero para pruebas de cortocircuito

Como se observa en la Figura 5.5, cuando el devanado de baja tensión LV se encuentra cortocircuitado los resultados de la reactancia varían levemente al aumentar la frontera, a partir de d=8m se establece por completo. Por su parte, con HV cortocircuitado (Figura 5.6.) se tiene que la distancia a la frontera no tiene ninguna influencia sobre los

resultados.

8 7,5 7 6,5 6 0 2 4 6 8 10 12 %X12
8
7,5
7
6,5
6
0
2
4
6
8
10
12
%X12

d frontera (m)

Figura 5.5 Variación de X12 en función de la distancia a la frontera. Prueba:

Alimentación HV-LV cortocircuitado

55

8 7,5 7 6,5 6 0 2 4 6 8 10 12 %X12
8
7,5
7
6,5
6
0
2
4
6
8
10
12
%X12

d frontera (m)

Figura 5.6 Variación de X12 en función de la distancia a la frontera. Prueba:

Alimentación LV-HV cortocircuitado

Se toman como finales los resultados ya establecidos (Tabla 5.5) y son comparados con los resultados de reactancia medidos. La simulación arroja valores con 130% de error con respecto a los obtenidos experimentalmente para las pruebas de circuito abierto, mientras que para las pruebas de cortocircuito las diferencias entre valores medidos de reactancia y valores simulados, son más modestas, pero sigue existiendo un error máximo de 10%.

Tabla 5.5 Comparación de resultados medidos con los simulados para el corte en 2D a 90° de la ventana.

PRUEBAS

%X12 MEDIDO

MEF

Alim. HV-LV abierto

59,12

141,32

Alim. LV-HV abierto

65,57

144,52

Alim. HV-LV CC