INSTRUMENTOS DE TOPOGRAFIA

1.1. Instrumentos simples

1.1.1. Cintas mtricas y accesorios
1.1.2. Escuadras
1.1.3. Clismetro
1.1.4. Brjula
1.1.5. Miras Verticales
1.1.6. Miras Horizontales
1.1.7. Planmetro
1.2. Instrumentos principales
1.2.1. Teodolitos
1.2.2. Teodolitos Electrnicos
1.2.3. Estacin total electrnica
1.2.4. Estaciones robticas
1.2.5. Niveles
1.2.6. Distancimetros electrnicos

INSTRUMENTOS TOPOGRAFICOS
1.1 INSTRUMENTOS SIMPLES
1.1.1 CINTAS MTRICAS Y ACCESORIOS
Medir una longitud consiste en determinar, por comparacin, el nmero de
veces que una unidad patrn es contenida en dicha longitud.
La unidad patrn utilizada en la mayora de los pases del mundo es el metro, definido
(despus de la Conferencia Internacional de Pesos y Medidas celebrada en Pars en 1889) como
la longitud a 0C del prototipo internacional de platino e iridio que se conserva en
Svres
(Francia).
Esta definicin se mantuvo hasta la Conferencia General de Pesos y Medidas celebrada en
la misma ciudad en 1960, en donde se defini al metro como 1650.763,73 veces la longitud de
onda en el vaco de radiacin anaranjada del criptn 86.
En octubre 20 de 1983 el metro fue redefinido en funcin de la velocidad de la luz
(c=299'792.792 m/s) como la longitud del trayecto recorrido por la luz en el vaco durante un
intervalo de tiempo de 1/299792.458 de segundo.
Una cinta mtrica es la reproduccin de un nmero determinado de veces (3,5,30,50,100)
de la unidad patrn.
En el proceso de medida, las cintas son sometidas a diferentes tensiones y temperaturas,
por lo que dependiendo del material con el que han sido construidas, su tamao original variar.
Por esta razn, las cintas vienen calibradas de fbrica para que a una temperatura, tensin
y condiciones de apoyo dadas, su longitud sea igual a la longitud nominal.
Las cintas mtricas empleadas en trabajos topogrficos deben ser de acero, resistentes a
esfuerzos de tensin y a la corrosin. Comnmente, las cintas mtricas vienen en longitudes de
30, 50 y 100 m, con una seccin transversal de 8 mm x 0,45 mm para trabajos fuertes en
condiciones severas o de 6 mm x 0,30 mm para trabajos en condiciones normales.
En cuanto a su graduacin para la lectura, las cintas mtricas se pueden clasificar en:
Cintas continuas, divididas en toda su longitud en metros, decmetros, centmetros y
milmetros como se muestra en la figura 2.1.a.
Para medir una distancia AB con cinta continua, se hace coincidir el cero con un extremo
A y se toma la lectura de la coincidencia de la graduacin con el otro extremo B (11,224 m),
tal y como se muestra en la figura 2.2.a. Luego la distancia entre A y B es:
DAB
11,224m

10

20

30

1 METRO

30

1 METRO

20

1 METRO

a. Cinta continua
0

10

20

b. Cinta por defecto

10

10

c. Cinta por exceso

Figura 2.1. Diferentes tipos de cintas

10

20

20

11

A
20

11

Detalle
Lectura en B
0

10

B
30

11

20

10

Detalle
Lectura en A

b
10

10

20

11

B
0

10

Detalle
Lectura en A

Figura 2.2. Mediciones con diferentes tipos de cintas

Cintas por defecto (substraccin), divididas al milmetro solamente en el primero y

ltimo decmetro, el resto de la longitud est dividido en metros y decmetros, tal y como
se muestra en la figura 2.1.b.
Para medir una distancia AB con una cinta por defecto, se hace coincidir el extremo
Bcon el decmetro entero superior mas prximo a la longitud a medir (11,300 m en la figura
2.2.b ), y se toma la lectura en el extremo A con el primer decmetro, el cual esta dividido en
centmetros y milmetros (0,076 m en la figura 2.2.b), luego, la distancia entre AB es:
DAB 11,300 0,076
11,224m
Cintas por exceso, al igual que las cintas por defecto, estn divididas en toda su longitud
en metros y decmetros, y slo el ltimo decmetro est dividido en centmetros y
milmetros. Este tipo de cintas posee un decmetro adicional graduado en centmetros y
milmetros, colocado anterior al cero de la misma y con graduacin creciente en sentido contrario
a las graduaciones de
la cinta tal y como se muestra en la figura 2.1.c.
Para medir una distancia AB con una cinta por exceso, se hace coincidir el extremo B
con el decmetro entero inferior mas prximo a la longitud a medir (11,200 m en la figura 2.2.c),
y se toma la lectura en el extremo A con el decmetro adicional, dividido en centmetros
y milmetros (0,024 m en la figura 2.2.c), luego, la distancia entre AB es:
D

11,200 0,024 11,224m

AB

Para poder hacer uso correcto y preciso de las cintas de acero en la determinacin de las
distancias, es necesario que las medidas se realicen bajo ciertas condiciones ideales
de calibracin, especificadas estas por los diferentes fabricantes.
Generalmente las condiciones ideales para medicin con cintas de acero son
las siguientes:

Temperatura de 20C
Tensin aplicada a la cinta de 5 Kg. (10 lb)
Cinta apoyada en toda su extensin

Difcilmente estas condiciones se logran en la medicin de distancias, por lo que se hace

necesario la utilizacin de diferentes accesorios, bien sea para hacer cumplir alguna de las
condiciones o para medir y estimar la variabilidad de la cinta al ser utilizadas en
condiciones diferentes a las ideales.
A continuacin se describen algunos de los accesorios utilizados en la medicin de
distancias con cintas mtricas.

Plomada metlica. Instrumento con forma de cono, construido generalmente en bronce,

con un peso que varia entre 225 y 500 gr, que al dejarse colgar libremente de la cuerda sigue la
direccin de la vertical del lugar, por lo que con su auxilio podemos proyectar el punto de terreno
sobre la cinta mtrica.

Cuerda

Proyeccin del
punto A sobre
la cinta.

Cinta mtrica

Plomada metlica

Punto A
Figura 2.3. Plomada metlica

Figura 2.4. Termmetro para cinta

Termmetro. Como se mencion

previamente,
las
cintas
mtricas
vienen calibradas por los fabricantes,
para que a una temperatura y tensin dada
su longitud sea igual a la longitud
nominal. En el proceso de medida de
distancias, las cintas son sometidas a
condiciones diferentes de tensin y
temperatura, por lo que se hace
necesario medir la tensin y temperatura a
las cuales se hacen las mediciones para
poder
aplicar
las
correcciones
correspondientes.

El termmetro utilizado en la medicin de distancias con cinta viene graduado en grados

centgrados, con lecturas que varian entre 40 a + 50 C de grado en grado, colocado, para su
proteccin, en una estructura metlica de aproximadamente 14 cm de largo, la cual se ajusta a la
cinta mediante dos sujetadores. Figura 2.4.

Tensimetro. Es un dispositivo que se coloca

en el extremo de la cinta para asegurar que la tensin
aplicada a la cinta sea igual a la tensin de
calibracin, evitando de esta manera la correccin
por tensin y por catenaria de la distancia medida.

Figura 2.5. Tensimetro

Jalones. Son tubos de madera o aluminio,

con un dimetro de 2.5 cm y una longitud que varia
de 2 a 3 m. Los jalones vienen pintados con franjas
alternas rojas y blancas de unos 30 cm y en su parte
final poseen una punta de acero.

Fichas

Jalon

Figura 2.6. Jalones y fichas

El jaln se usa como instrumento auxiliar

en la
medida
de
distancias, localizando puntos
y
trazando alineaciones.
Fichas. Son varillas de acero de 30 cm
de longitud, con un dimetro =1/4, pintados en
franjas alternas rojas y blancas. Su parte superior
termina en forma de anillo y su parte inferior en
forma de punta. Generalmente vienen en juegos de
once fichas juntas en un anillo de acero.
Las fichas se usan en la medicin de
distancias para marcar las posiciones finales de la
cinta y llevar el conteo del nmero de cintadas
enteras que se han efectuado.

Nivel de mano (nivel Locke). Es un pequeo nivel trico, sujeto a un ocular de unos 12
cm de longitud, a travs del cual se pueden observar simultneamente el reflejo de la imagen de
la burbuja del nivel y la seal que se est colimando.
El nivel de mano se utiliza para horizontalizar la cinta mtrica y para medir desniveles.
Retculo de colimacin

Linea de Refraccin
de la burbuja

Nivel Torico

Ocular
Linea de visual

Prisma

Figura 2.7 Nivel de mano Locke

Reflejo de la
burbuja

Nivel
Abney.
El
nivel
Abney consta de un nivel trico
de doble curvatura [A] sujeto a un
nonio [B], el cual puede girar alrededor
del centro de un
semi
crculo
graduado [C] fijo al ocular. Al igual
que el nivel Locke, la imagen de la
burbuja del nivel trico se refleja
mediante un prisma sobre el campo
visual del ocular [D].

Figura 2.8 . Nivel Abney

Con el nivel Abney se pueden

determinar desniveles, horizontalizar
la cinta,medir ngulos verticales y
pendientes,
calcular
alturas
y
lanzar visuales con una pendiente dada.

1.1.2 ESCUADRAS
Son instrumentos topogrficos simples que se utilizan en levantamientos de poca
precisin para el trazado de alineaciones y perpendiculares.

Figura 2.9. Escuadras

Escuadra de agrimensor (figura 2.9.a), consta de un cilindro de bronce de unos 7 cm de

alto por 7 cm de dimetro, con ranuras a 90 y 45 para el trazado de alineamientos con ngulos
de 90 y 45 entre si. El cilindro se apoya sobre un bastn de madera que termina en forma de
punta.
Escuadra de prisma (figura 2.9.b), est constituida por un prisma triangular cuyo ngulo
de refraccin es de 90. Puede apoyarse sobre un bastn metlico o utilizarse con plomada.

Escuadra de doble prisma (figura 2.9.c), consta de dos prismas pentagonales ajustados
firmemente entre si para asegurar visuales perpendiculares. Se utiliza para el trazado de
perpendiculares a alineaciones definidas por dos puntos.
1.1.3 CLISIMETRO
Es un instrumento de mano con las mismas
funciones del nivel Abney descrito previamente. Consta
de un crculo vertical [A] con escala porcentual
para medir pendientes y escala angular para medir
ngulos verticales. El crculo est inmerso en un
lquido especial contenido en un recipiente
hermticamente sellado [B] y gira alrededor de un
pivote [C]. Las lecturas al crculo se realizan a travs
de un ocular de lectura [D]. La colimacin se verifica
por coincidencia de la seal con el retculo de
colimacin.
Figura 2.10 .Clismetro

1.1.4 BRJULA

Generalmente un instrumento de mano que se utiliza fundamentalmente en la

determinacin del norte magntico, direcciones y ngulos horizontales. Su aplicacin es frecuente
en diversas ramas de la ingeniera. Se emplea en reconocimientos preliminares para el trazado de
carreteras, levantamientos topogrficos, elaboracin de mapas geolgicos, etc.
Tornillo para
rotacin del Crculo
[H] Vidrio Protector
[E]Contra peso

[D] Crculo
[A] Aguja Magntica
[C] Caja de la Brjula

[G] Nivel Esfrico

[B] Pivote

[J] Arco Declinatorio

[F] Elevador de Aguja

Figura 1.11. Corte esquemtico de una brjula

La figura 1.11 muestra el corte esquemtico de una brjula. La brjula consiste de una
aguja magntica [A] que gira sobre un pivote agudo de acero duro [B] apoyado sobre un
soporte cnico ubicado en el centro de la aguja. La aguja magntica esta ubicada dentro de una
caja [C],
la cual, para medir el rumbo, contiene un circulo graduado [D] generalmente dividido en
o
o
cuadrantes de 0 a 90 , marcando los cuatro puntos cardinales; teniendo en cuenta que debido al
movimiento aparente de la aguja los puntos Este y Oeste estn intercambiados (figura
2.12).

Algunas brjulas llamadas brjulas azimutales, tienen el circulo horizontal dividido en 360 .
Coincidiendo con la alineacin norte sur poseen un dispositivo de colimacin ( figura 1.12 ).
Punto visado

Colimador

Norte verdadero

10
0

Arco de declinacin

Nivel esfrico
Contrapeso
Elevador de la aguja
Colimador

Figura 1.12. Brjula magntica

A objeto de contrarrestar los efectos de la inclinacin magntica, la aguja posee un

pequeo contrapeso de bronce [E] y su ubicacin depende de la latitud del lugar. En zonas
localizadas al norte del ecuador, el contrapeso estar ubicada en el lado sur de la aguja, y en
zonas localizadas
al sur del ecuador el contrapeso estar ubicado en el lado norte de la aguja.
Para proteger el pivote sobre el cual gira la aguja, las brjulas poseen un dispositivo elevador [F]
que separa la aguja del pivote cuando las brjulas no estn siendo utilizadas. En el interior
se ubica un pequeo nivel esfrico de burbuja [G]. Un vidrio ubicado en la parte superior de la
caja
[H] sirve para proteger la aguja, el circulo y el nivel esfrico. Para hacer coincidir el eje
de rotacin de la aguja con la vertical del vrtice donde se esta efectuando la medida,
algunas brjulas se utilizan con plomada [I] y otras se apoyan sobre un bastn de madera.
A fin de corregir la declinacin magntica del lugar, algunas brjulas poseen un arco de
declinacin [J] graduado en grados, cuyo cero coincide con la alineacin norte, de manera que
conociendo la declinacin del lugar, mediante un dispositivo especial, se puede hacer girar
el circulo horizontal hasta hacer coincidir la lectura con el valor de la declinacin del lugar; de
esta manera, el rumbo medido con la brjula es el rumbo real.
Es importante mencionar, debido a su popularidad, el Teodolito Brjula Wild T0 (figura 2-20)
por ser un instrumento muy utilizado tanto en la determinacin de acimutes magnticos como en
la medicin de ngulos en levantamientos de puntos de relleno por taquimetra.
En el captulo correspondiente a mediciones angulares, se explicar la determinacin de rumbos y
acimutes mediante el uso de la brjula.

1.1.5 MIRAS VERTICALES

Son reglas graduadas en metros y decmetros, generalmente fabricadas de madera, metal o fibra
de vidrio. Usualmente, para trabajos normales, vienen graduadas con precisin de 1 cm y
apreciacin de 1 mm. Comnmente, se fabrican con longitud de 4 m divididas en 4
tramos plegables para facilidad de transporte y almacenamiento.
Existen tambin miras telescpicas de aluminio que facilitan el almacenamiento de las mismas.
A fin de evitar los errores instrumentales que se generan en los puntos de unin de las
miras plegables y los errores por dilatacin del material, se fabrican miras continuas de una sola
pieza, con graduaciones sobre una cinta de material constituido por una aleacin de acero
y nquel, denominado INVAR por su bajo coeficiente de variacin longitudinal, sujeta la cinta a
un resorte
de tensin que compensa las deformaciones por variacin de la temperatura. Estas miras
continuas se apoyan sobre un soporte metlico para evitar el deterioro por corrosin producido
por el contacto con el terreno y evitar, tambin, el asentamiento de la mira en las operaciones de
nivelacin.
La figura 1.13 muestra diferentes tipos de miras.

Nivel esfrico

a. Mira directa

Articulacin para el pliegue

b. Mira invertida

c. Mira vertical de INVAR

Figura 1.13. Diferentes tipos de miras verticales

Las miras verticales se usan en el proceso de nivelacin y en la determinacin indirecta de

distancias. Las miras deben ser verticalizadas con el auxilio de un nivel esfrico generalmente
sujeto en la parte posterior de la mira.
1.1.6 Miras horizontales
La mira horizontal de INVAR es un instrumento de precisin empleado en la medicin de
distancias horizontales.
La mira esta construida de una aleacin de acero y nquel con un coeficiente termal de variacin
de longitud muy bajo, prcticamente invariable, caracterstica que da origen al nombre de MIRAS
DE INVAR.
La mira horizontal de INVAR, mostrada en la figura 1.14, posee dos brazos con marcos o seales
separados entre si 2 m [A], una base con 3 tornillos nivelantes [B] y un nivel esfrico [C] para
horizontalizarla. Cerca del centro de la mira se ubica un colimador [D] con una marca triangular
[E] que sirve para centrar la mira, asegurando que la visual del teodolito sea perpendicular a la
mira. A un lado del colimador se puede observar el comprobador [F], el cual, al ser visualizado
desde el teodolito, permite comprobar la orientacin de la mira. La mira debe ser centrada en el
punto sobre un trpode [G].
Para poder medir una distancia horizontal con mira de INVAR, es necesario medir el ngulo
horizontal con un teodolito con precisin de por lo menos de 1.
D

E
G

Figura 1.14. Mira horizontal de INVAR

La aparicin de los distanciometros electrnicos, mas rpidos y precisos en la medicin de

distancias, ha ido desplazando el uso de las miras INVAR.
Ms adelante, en el captulo correspondiente a medicin de distancias, se explicara el proceso de
medicin de distancias con miras de INVAR.

1.1.7 PLANMETRO
Es un instrumento manual utilizado en la determinacin del rea de figuras planas con
forma irregular.
D

K
C

G
J

Figura 1.15. Planmetro polar mecnico

El planmetro polar, que se muestra en la figura 1.15, consta de un brazo trazador con graduacin
en cm y mm [A] en cuyo extremo va colocado el punto trazador dentro de una lupa [B]
que aumenta la imagen del permetro que se esta recorriendo; un brazo polar [C] sujeto en un
extremo
al anclaje [D] y en su otro extremo un pivote [E]; un vernier [F] para tomar las lecturas del brazo
trazador; un disco graduado [G] para contar el numero de revoluciones enteras del tambor
graduado [H] y un vernier [I] para determinar con mayor precisin una revolucin
parcial; un dispositivo [J] para colocar en cero las lecturas del tambor y del disco; un
calibrador [K] para determinar la constante de proporcionalidad.
El rea de una figura cualquiera se determina con el planmetro fijando el anclaje en un punto
externo a la figura y recorriendo en sentido horario con el punto trazador su permetro.
Finalmente, se toman las lecturas del nmero de revoluciones y se multiplica por las constante de
proporcionalidad, la cual depende de la longitud del brazo trazador y de la escala de la figura. La
constante de proporcionalidad es suministrada por el fabricante del instrumento o puede
ser determinada directamente por comparacin.
1

Una descripcin del fundamento terico del planmetro polar se puede consultar en Kissan .
En la figura 1.16 se muestra un planmetro polar electrnico con pantalla digital donde se puede
leer directamente el rea de la figura en diferentes unidades.

Figura 1.16. Planmetro polar digital

1.2 INSTRUMENTOS PRINCIPALES
1.2.1 TEODOLITOS
El teodolito es un instrumento utilizado en la mayora de las operaciones que se realizan en los
trabajos topogrficos.
Directa o indirectamente, con el teodolito se pueden medir ngulos horizontales, ngulos
verticales, distancias y desniveles.

280
80

LECTURA=7222'

Figura 1.17. Teodolito Sokkia con lectura directa de nonio

Los teodolitos difieren entre si en cuanto a los sistemas y mtodos de lectura. Existen teodolitos
con sistemas de lectura sobre vernier y nonios de visual directa (figura 2.17),
microscopios lectores de escala (figura 2.18), micrmetros pticos (figuras 2.19 y 2.20),
sistemas de lectura de coincidencia (1.21).

360
95
0

102
60 50
0

257

94

10 20 30 40 50 60

103
0

40 30 20 10

10 20 30 40 50 60

256

V: 954'
H:
103 2'40"
25657'20"

Figura 1.18. Teodolito Sokkia con microscopio lector de escala

V
92

9
59'36"

327
Hz
Lectura del crculo Hz: 32759'36

Figura 1.19. Teodolito Wild con micrmetro ptico

Figura 1.20. Teodolito Brjula Wild T0 con micrmetro ptico

Figura 1.21. Teodolito Kern DK-2 con sistema de lectura de coincidencia

En cuanto a los mtodos de lectura, los teodolitos se clasifican en repetidores y reiteradores,

segn podamos no prefijar lectura sobre el circulo horizontal en cero y sumar ngulos
repetidamente con el mismo aparato, o medir independientemente N veces un ngulo
sobre diferentes sectores del circulo, tomando como valor final el promedio de las medidas.
En el capitulo 4, correspondiente a medicin de ngulos, se describen en detalle los
mtodos, procedimientos y sistemas de lecturas utilizados en la medida de ngulos.
Aunque como se ha mencionado previamente, los teodolitos difieren en forma, sistemas de
lectura y precisin, bsicamente sus componentes son iguales, por lo que en el presente captulo
se describen las partes bsicas de un teodolito.
La figura 1.22 muestra los tres ejes de un teodolito;

Eje vertical V-V o eje de rotacin de la alidada

Eje horizontal H-H o eje de rotacin del crculo vertical
Eje de colimacin C-C

Pv
V
Eje de rotacin
de la Alidada
Crculo Vertic

Crculo horizontal

Centro del crculo

horizontal.

Figura 1.22. Ejes de un teodolito

La figura 1.23 muestra el corte esquemtico de un teodolito.

La base del teodolito [A] se apoya directamente sobre el trpode mediante los tornillos nivelantes
[B]. Sobre la base, para horizontalizar la misma, va colocado un nivel esfrico de burbuja [C].

V
Eje de Rotacin
de la Alidada

Eje de Rotacin
de la Alidada

[M] Circulo Vertical

[N] Anteojo

[M] Circulo Vertical

[Q] Nivel trico de C.V.

[O] Tornillo de fijacin

Eje de Rotacin
del Crculo Vertical

Eje de Colimacion
[O] Tornillo de fijacin

[L] Nivel Trico

[P] Tornillo de coincidencia

[P] Tornillo de coincidencia

[J] Alidada

[J] Alidada

[G] Tornillo de corrimiento

del circulo horizontal

[K] Indice de lectura

[D]Circulo horizontal

[G] Tornillo de corrimiento

del circulo horizontal

[I] Tornillo de coincidencia

[I] Tornillo de coincidencia

[H] Tornillo de fijacin

[H] Tornillo de fijacin

[F] Tornillo de coincidencia

[E] Tornillo de presin
[C] Nivel esfrico

[A] Base

[B]Tornillo nivelante
Base del
Tripode

V
a. Teodolito repetidor

Base del
Tripode

V
b. Teodolito reiterador

Figura 1.23. Representacin esquemtica de un teodolito

En los teodolitos repetidores, el circulo horizontal [D] puede girar alrededor del eje vertical. Para
la fijacin del crculo a la base se dispone del tornillo de presin [E], y para pequeos
movimientos de colimacin se utiliza el tornillo de coincidencia [F].
En los teodolitos reiteradores, el crculo horizontal est fijo a la base y pude ser deslizado
rotado mediante un tornillo de corrimiento [G].
Para la fijacin del crculo a la alidada y para los pequeos movimientos de colimacin, existen
los tornillos de fijacin [H] y coincidencia [I]. La alidada [J] gira alrededor del eje vertical de
rotacin. Sobre la alidada van los ndices de lectura [K] y el nivel trico [L] del crculo
horizontal.
Sobre los montantes de la alidada se apoyan el crculo vertical [M] y el anteojo [N]. El anteojo se
fija a la alidada mediante el tornillo de fijacin [O], y los pequeos movimientos de colimacin
se realizan con el tornillo de coincidencia [P].

1.2.2 TEODOLITOS ELECTRNICOS

El desarrollo de la electrnica y la aparicin de los microchips han hecho posible la
construccin de teodolitos electrnicos con sistemas digitales de lectura de ngulos sobre pantalla
de cristal liquido, facilitando la lectura y la toma de datos mediante el uso en libretas electrnicas
de campo o de tarjetas magnticas; eliminando los errores de lectura y anotacin y agilizando el
trabajo de campo. La figura 1.24 muestra el teodolito electrnico DT4 de SOKKIA.

Figura 1.24. Teodolito electrnico DT4 de Sokkia

1.2.3 ESTACIN TOTAL ELECTRNICA

La incorporacin de microprocesadores y distanciometros electrnicos en los teodolitos
electrnicos, ha dado paso a la construccin de las Estaciones Totales.
Con una estacin total electrnica se pueden medir distancias verticales y horizontales, ngulos
verticales y horizontales; e internamente, con el micro procesador programado, calcular las
coordenadas topogrficas (norte, este, elevacin) de los puntos visados. Estos instrumentos
poseen tambin tarjetas magnticas para almacenar datos, los cuales pueden ser cargados en el
computador y utilizados con el programa de aplicacin seleccionado. La figura 2.25 muestra
la

estacin total Wild T-1000 con pantalla de cristal liquido, tarjeta de memoria magntica para la
toma de datos y programas de aplicacin incorporados para clculo y replanteo.
Una de las caractersticas importantes tanto los teodolitos electrnicos como las estaciones
totales, es que pueden medir ngulos horizontales en ambos sentidos y ngulos verticales con el
cero en el horizonte o en el zenit.

Figura 1.25. Estacin total Wild T-1000

1.2.4 ESTACIONES ROBTICAS

A principios de los aos noventa, Geotronics AB introdujo en el mercado el Geodimeter
System 4000, primer modelo de estacin total robtica.
El sistema consiste en una estacin total con servo motor de rastreo y una unidad de
control remoto de posicionamiento que controla la estacin total y funciona como emisor y
recolector de datos. Tanto la estacin como la unidad de control remoto se conectan por medio
de ondas de radio, por lo que es posible trabajar en la oscuridad.
Una vez puesta en estacin, la estacin total es orientada colimando un punto de referencia
conocido y por medio de un botn se transfiere el control de la estacin a la unidad de control

remoto de posicionamiento. A partir de este momento, el operador se puede desplazar dentro del
rea de trabajo con la unidad de control remoto recolectando los datos. Las estaciones robticas
vienen con programas de aplicacin incorporados, que junto con las caractersticas mencionadas
previamente, permiten, tanto en los trabajos de levantamiento como en los de replanteo,
la operacin del sistema por una sola persona
1.2.5 NIVELES
El nivel tubular o nivel trico, es un trozo de tubo de vidrio de seccin circular, generado
al hacer rotar un crculo alrededor de un centro O, tal y como se muestra en la figura 2.26. La
superficie es sellada en sus extremos y su interior se llena parcialmente con un lquido
muy voltil (como ter sulfrico, alcohol etc.) que al mezclarse con el aire del espacio restante
forma
una burbuja de vapores cuyo centro coincidir siempre con la parte mas alta del nivel.
Burbuja centrada

Divisiones @ 2 mm

Superficie trica
Eje del nivel
S"
[B]

[C]

Circulo
[A]

O
Figura 1.26. Nivel trico

La parte superior de un nivel trico viene dividida generalmente en intervalos de 2 mm de

amplitud.
La sensibilidad S de un nivel se define como el ngulo central, en segundos, que subtiende el arco
correspondiente a una divisin. La ecuacin 2.1 , derivada de la definicin anterior, se utiliza para
el clculo de la sensibilidad.
S"
En donde,
S Sensibilidad en seg
Valor del radian en seg (206.265)
Rmm Radio del nivel en mm

2mm
* "
R mm

(2.1)

El nivel va protegido por una caja metlica [A] y se fija a la base del instrumento mediante una
articulacin [B] y un tornillo de correccin [C]. El eje o tangente central del nivel se localiza en
el punto medio de tangencia, cuando la burbuja esta centrada.
Generalmente, los niveles utilizados en los instrumentos topogrficos tienen sensibilidad de 10,
20, 30, 40 y 75, de acuerdo a la precisin requerida.
En la tabla 2.1 se muestran los valores de sensibilidad y radio comnmente utilizados en las
operaciones de topografa.
En la tabla 2.1 se puede observar que la sensibilidad de un nivel es directamente proporcional al
radio de la cara externa del tubo.
Los niveles son utilizados en todas las operaciones topogrficas, bien sea como
instrumentos auxiliares, accesorios independientes o colocados en la base de los
instrumentos como los teodolitos.
TABLA 2.1
Sensibilidades y Radios de los niveles tricos
Utilizados en diferentes operaciones de topografa
OPERACIN
S
R (m)
Nivelaciones de precisin
10
41.25
20
20.63
Nivelaciones normales
30
13.75
40
10.31
Nivelacin de bases de teodolitos (esfricos)
75
5.50

Nivel de ingeniero
En las operaciones de nivelacin, donde es necesario el calculo de las diferencias
verticales o desniveles entre puntos, al nivel trico se le anexa un telescopio, una base
con tornillos nivelantes y un trpode.
Los niveles difieren entre si en apariencia, de acuerdo a la precisin requerida y a los fabricantes del
instrumento. En la figura 2.27 se representan los componentes bsicos de un nivel.
Tornillo de enfoque

Eje de colimacin

Telescopio

Proyeccin de la burbuja

Ocular de la burbuja

Nivel tubular
Tornillos nivelantes

Crculo horizontal

Figura 1.27. Nivel de ingeniero

Figura 1.28. Nivel Wild N2 con nivel trico de doble curvatura

En la figura 2.28 se muestra el nivel Wild N2 con nivel trico de doble curvatura. La figura 2.29 a.
muestra el nivel de alta precisin PL1 de Sokkia, empleado en nivelaciones de primer orden. Este
tipo de nivel posee un prisma de placas plano paralelas y un micrmetro ptico que permiten, con
el empleo de una mira INVAR, aumentar la precisin de las lecturas a la mira a 1/ 10 de mm. Un
ejemplo de lectura con nivel de placas plano paralelas y micrmetro ptico se muestra en
la figura 2.29 b

Tornillo
basculante
Lectura de mira
= 148,000 cm.
Lectura del micrmetro = 0,653 cm.
Lectura definitiva
= 148,653 cm.

Micrmetro

(a)

(b)

Figura 1.29. Nivel de precisin PL1 de Sokkia de placas plano paralelas con micrmetro ptico

En todas la operaciones de nivelacin es necesario, antes de efectuar las lecturas a la mira,

chequear la horizontalidad del eje de colimacin.
En algunos niveles, este proceso se realiza pticamente proyectando la burbuja del nivel trico
sobre el lente de colimacin, como se muestra en la figura 2.30, de manera de hacer la
verificacin al momento de tomar la lectura. En caso de que no se verifique la coincidencia de la
burbuja, se usa un tornillo basculante que permite, mediante pequeos movimientos, corregir una
eventual inclinacin del eje de colimacin.
22
23
24
25
26
27

81
82
83
84
85
86
87

a. Proyeccin de la burbuja

Burbuja no
coincidente

Burbuja
coincidente

b.- Coincidencia de la burbuja

Figura 2.30. Comprobacin ptica de la coincidencia de la burbuja

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Figura 2.31. Compensador ptico mecnico Wild NA-2

Cintas de suspensin
Lnea de puntera
Prisma
Soporte
Pndulo con prisma
Muelle elstico
Botn de control de
funcionamiento
Amortiguador
Tubo de amortiguacin

Algunos niveles automticos mas sofisticados, poseen un compensador ptico mecnico a fin de
garantizar la puesta en horizontal del eje de colimacin.
Existen tambin niveles automticos con compensador de amortiguacin magntica. En la figura
2.32 se muestra el nivel automtico C40 de Sokkisha y el esquema de funcionamiento del
compensador de amortiguacin magntica.
PENDULO

IMAN
DIRECCION DEL
MOVIMIENTO
CONDUCTOR

b. Compensador de amortiguacin magntica

a. Nivel C40
Figura 1.32. Nivel C40 Sokkisha

El imn del compensador produce un campo magntico cuando el conductor colocado en

el campo magntico, se mueve como consecuencia de una falta de horizontalidad del nivel,
y se genera una induccin electromagntica que produce una corriente giratoria en el
conductor creando una fuerza que compensa el movimiento del conductor.
Recientemente se han introducido en el mercado, niveles electrnicos con los cuales el proceso
de nivelacin en el campo puede ser realizado por una sola persona. Estos niveles constan
bsicamente de un emisor de rayos lser con un barrido de 360 y un receptor o detector de rayos,
tal y como se muestra en la figura 1.33.

a. Emisor de rayos lser

b. Detector de rayos

Figura 1.33. Nivel electrnico LP3A Sokkisha

2.2.6 DISTANCIOMETROS ELECTRONICOS

Aunque parezca un proceso sencillo, la medicin distancias con cintas mtricas es una operacin
no solo complicada sino larga, tediosa y costosa.
Como se mencion previamente, las cintas se fabrican con longitudes de hasta 100 m, siendo las
de 50 m las de mayor uso en los trabajos de topografa.
Cuando las longitudes a medir exceden la longitud de la cinta mtrica utilizada, se hace necesario
dividir la longitud total en tramos menores o iguales a la longitud de la cinta, incrementando la
probabilidad de cometer errores de procedimiento tales como errores de alineacin, de lectura, de
transcripcin, etc.
Diferentes mtodos y equipos se han implementado a lo largo de los aos para mediciones de
distancias rpidas y precisas.
A finales de la dcada del 40, se desarrollo en Suecia el GEODMETRO, primer instrumento de
medicin electrnico de distancias capaz de medir distancias de hasta 40 Km mediante la
transicin de ondas luminosas, con longitudes de onda conocida modulados con energa
electromagntica.

Unos diez aos ms tarde, en sur Africa, se desarrollo el TELUROMETRO, capaz

de medir
distancias de hasta 80 Kms mediante la emisin de micro ondas.
Recientemente, con la introduccin de los microprocesadores se han desarrollado
nuevos instrumentos, mas pequeos y livianos, capaces de medir rpidamente distancias
de hasta 4 Km con precisin de [ 1mm + 1 parte por milln ( ppm)] en donde 1
mm corresponde al error instrumental el cual es independiente de la distancia media.
Los distancimetros electrnicos se pueden clasificar en

Generadores de micro ondas (ondas de radio).

Generadores de ondas luminosas (rayos lser e infrarrojos).

Los distancimetros de micro ondas requieren transmisores y receptores de onda

en ambos extremos de la distancia a medir mientras que los instrumentos basados en
la emisin de ondas luminosas requieren un emisor en un extremo y un prisma reflector
en el extremo contrario.

Figura 2.3. Distancimetros electrnicos de Sokkisha

En el captulo 3-7, correspondiente a la medicin de distancias con

distancimetros electrnicos, estudiaremos ms en detalle los fundamentos y tipos de
distancimetros utilizados actualmente en la medicin de distancias.

Tipos de dispositivos

1.3 TIPOS DE GPS

1.3.1 Introduccin
Existen varios tipos de receptores GPS, dependiendo de sus caractersticas
se pueden generalizar en receptores geodsicos de doble frecuencia, receptores geodsicos con
medicin de fase sobre L1, receptores de cdigo avanzados y los navegadores convencionales. El
programa (GEORAP), generado para este proyecto final de carrera, est orientado para ser utilizado
con equipos GPS navegadores, por lo que se ha profundizado en el estudio de los diversos tipos de
receptores de cdigo que podemos encontrar en el mercado.

1.3.2. Receptores geodsicos de doble frecuencia

Trabajan con la portadora L1 y tambin con la L2, lo cual permite disminuir los errores
derivados de la propagacin desigual de la seal a travs de las distintas capas atmosfricas (sobre todo la
ionosfera) y resolver la ambigedad del nmero de ciclos de la portadora.

Con este tipo de equipos se pueden llegar a precisiones por debajo del centmetro con
postprocesado para distancias de hasta 10 km, y por debajo del metro para distancias de hasta 500
km.
Adems de con tcnicas de postprocesado en gabinete, los receptores bifrecuencia
tambin se usan con correcciones en tiempo real. Para este ltimo caso, lo normal es usarlos
junto con algoritmos RTK (Real Time Kinematic), que permiten precisiones centimtricas en
tiempo real en combinacin con estaciones de referencia.
Algunos de ellos son compatibles con sistemas DGPS va satlite; los servicios de
correccin de ltima generacin va satlite junto con lectores de doble frecuencia permiten llegar hasta
precisiones decimtricas en tiempo real, si bien no
es muy normal ver este tipo de metodologas junto este tipo de receptores.
El precio de un receptor bifrecuencia de ltima generacin est entorno a
20.000 Euros (incluyendo un receptor adicional para operar como estacin base, un emisor de radio
para enviar la correccin de la seal y tecnologa RTK de inicializacin instantnea).

Figura 4.1 Equipo GPS e doble frecuencia

1.3.3 Receptores geodsicos con medicin de fase sobre L1

Son receptores que trabajan con la onda portadora L1 acumulando informacin que,
con postprocesado, en gabinete permite obtener precisiones relativas centimtricas en el mejor de
los casos para distancias de hasta 25 30 km y submtricas para distancias de hasta 50 km. Permiten
el clculo de vectores con su evaluacin estadstica y son aptos para el ajuste de redes, aunque se trata
de una tecnologa obsoleta hoy en da.
Este tipo de receptores suelen ser usados con mtodos relativos estticos, con el uso de
estaciones de referencia complementarias. Muchos de ellos son tambin compatibles con los
servicios DGPS va satlite trabajando en lectura de
de dispositivos

cdigo exclusivamente, mediante la incorporacin de una tarjeta electrnica de expansin y la

suscripcin al sistema.
Su precio suele estar entorno a 4.000 Euros (sin incluir estacin base de referencia ni otro
tipo de suscripciones a correccin DGPS va satlite).

1.3.4 Receptores de cdigo C/A avanzados

Son receptores que adems de analizar el cdigo C/A disponen de lectura
(con ciertas limitaciones) de la fase portadora L1.
Estos receptores permiten el uso de metodologas diferenciales, en ocasiones bajo la forma de

suscripciones a servicios va satlite como OmniStar o LandStar , consiguiendo bajo esta metodologa
precisiones entorno a 1 m. en tiempo real. Este tipo de servicio tiene la enorme ventaja de que se
dispone de correccin instantnea sin necesidad de montar ninguna estacin de referencia, y para
casi para cualquier parte del globo en tiempo real. Dicha suscripcin suele tener un precio anual
de alrededor de 1.400 Euros para precisin mtrica y un solo pas; tambin se puede contratar
por perodos limitados de semanas, meses o incluso por das avisando por adelantado.
El precio aproximado de un equipo de estas caractersticas, incluyendo una
PDA y la suscripcin al sistema DGPS va satlite por un ao est entorno a los
6.000 Euros.
1.3.5 Navegadores convencionales
Los navegadores son los tipos de receptores GPS ms extendidos, dados su bajo coste y
multiplicidad de aplicaciones. Consisten en receptores capaces de leer
el cdigo C/A, que pueden tener incluso capacidad para leer seales diferenciales va radio o
conexin software y tambin capacidad para representar cartografa sencilla en una pantalla de cristal
lquido.

Permiten conocer las coordenadas en varios formatos y conversin de baja precisin a datum
locales desde WGS84 (Word Geodetic System 1984), sistema geodsico de referencia en GPS.
Tambin permiten la navegacin asistida con indicacin de rumbos, direcciones y seales audibles de
llegada en rutas definidas por el usuario a travs de puntos de referencia (waypoints).Tipos

de dispositivos

GPS

Los precios de este tipo de navegadores pueden ir de los noventa a los 600
Euros aproximadamente, y sus precisiones pueden ir de los 25 m a los 7 m en planimetra (sin
Disposicin Selectiva), y un error de al menos 16 m en altimetra, dependiendo de la visibilidad de
satlites y de la geometra que presenten los mismos. Con DGPS pueden tener precisiones por debajo
de 5m.
4.5.1 Tipos de Navegadores
Los navegadores GPS se pueden clasificar en dos grupos: dispositivos basados en GPS
dedicado; y equipos GPS que necesitan utilizarse conjuntamente con PDA, ordenador mvil.

a) Navegadores basados en un GPS dedicado.

Estos dispositivos proporcionan una interfaz grfica al usuario, proporcionan datos de
navegacin (latitud, longitud, altitud, velocidad, satlites en vista, hora o brjula electrnica). Una de las
caractersticas ms importantes de estos receptores
es la de poder grabar o marcar una determinada posicin a travs de la funcin
waypoint (punto de camino), la cual generalmente podremos asociar un nombre
anterior funcin se pueden crear rutas
(agrupacin en secuencia de waypoints): una ruta contiene una posicin de partida
y una final, as como toda una serie de localizaciones intermedias a lo largo del trayecto. Tambin
podemos hacer que sea el propio GPS el que grabe
(o incluso un icono). A partir de la automticamente nuestra ruta o "huella" a travs de la
funcin track (nuestro receptor grabar un punto cada vez que cambiemos de direccin), para
que podamos volver, sin ningn problema, a nuestro punto de partida. Muchos de estos equipos
incorporan dan la posibilidad de importar cartografa, haciendo que su utilizacin sea ms
atrayente.

Figura 4.2. Pantallas del Garmin GPSMAP 60C

Tipos de dispositivos GPS

Dependiendo del servicio que prestan se pueden dividir en dos grupos: el primer grupo
esta formado por los GPS para uso en senderismo, BTT (Bicicletas Todo Terreno), motos, atletas o
martimos. En el otro grupo estn los GPS para uso en vehculos y tienen su funcin principal es la de
guiar al conductor por carreteras
y calles, hasta un lugar de destino.

Senderismo, BTT, atletas o deportes martimos.

Las marcas lderes en este sector son Garmin y Magellan . El desarrollo de

estas marcas es tan amplio que incluso poseen su propio protocolo de transmisin de datos.

Magellan eXplorist 100 Magellan eXplorist XL GPS Meridian Gold

Figura 4.3. Tipos de dispositivos Magellan

eTrex

eTrex Camo

eTrex Venture CX

Etrex Vista CX

Edge 305 (HR/CAD)

Figura 4.4. Tipos de dispositivos Garmin

Las caractersticas generales de estos equipos son:

Antena integrada.
Receptor de 12 canales paralelos, compatible con la tecnologa WAAS
(EGNOS en Europa) de correccin de errores, que permite precisiones de 5
metros e inferiores.
Batera de pilas.
Pantalla en blanco y negro, a color.
Estado de satlites: Muestran datos de los satlites GPS que detectan su posicin y obtienen
informacin sobre su estado.
Capacidad de almacenar hasta 500 waypoints de usuario con nombre y smbolo, 20 rutas
reversibles, 50 puntos por ruta.

Tipos de dispositivos GPS

Las caractersticas especficas que suelen incluir algunos de estos equipos son:

Permiten insercin de tarjetas externas.

Resistente al agua.
Incluye altmetro baromtrico y un comps electrnico.
Algunos ms especializados para uso BTT, como el Edge 305 es capaz de medir la cadencia
de pedaleo, el ritmo cardaco, la velocidad, la distancia, el tiempo, las caloras quemadas, la
altitud, las subidas y pendientes y muchos datos ms.
Muchos de ellos poseen dan la posibilidad de incorporar datos de ciudades,
autopistas,

carreteras

principales,

parques,

principales

vas

fluviales, aeropuertos, etc. As como mapas topogrficos y callejeros.

Interfaz con PC, a travs del puerto serie, en el caso de los ms sofisticados con
puerto USB. Utilizando protocolos propietarios como en el caso de Garmin, NMEA y RTCM.
Los dispositivos ms evolucionados traen el chip SiRF Star 3 GPS, que hace que sean receptores
hipersensibles, encontrando rpidamente la seal GPS
y garantiza una recepcin ptima y precisa.
Vehculos:

Las marcas ms comerciales de estos equipos son TomTom y Garmin .

TomTo m

GP 510/710/910 TomTo

ONE Espaa V2

Figura 4.5. Tipos de dispositivos TomTom

Garmin Nuvi
300/310/350

Garmin Nuvi 360/610/660 Europa-

GARMIN StreetPilot

GARMIN GPSMap

7200/7500

296

Figura 4.6. Tipos de dispositivos Garmin

Tipos de dispositivos GPS

Las cualidades generales de los receptores GPS para vehculos, ms modernos el mercado son:

Pantalla indicando el rumbo, velocidad y distancia.

Intrega el chipset SiRF Star III de alta sensibilidad.
Brjula: La brjula aparece en la pantalla, para que se oriente todava mejor.
Permiten calcular rutas, ver y elegir el camino deseado. As como bsqueda de lugares (calle y
nmero) puntos de inters (aparcamientos, gasolineras
y otros).
Instrucciones habladas y en varios idiomas.
Pantalla tctil
Pantalla LCD extra ancha.
Bateras de Ion-Litio, recargables con el cable del mechero.
Mapas detallados de toda Europa, EE. UU. y Canad. Posibilidad de cambiar mapas
reemplazando la tarjeta externa.
Conectividad: Bluetooth, puerto serie y USB.

Tambin nos los podemos encontrar con estas caractersticas particulares:

Incorpora reproductor MP3, reproductor audio book, visor de imgenes en

JPEG, reloj mundial (horas por zonas), conversor de moneda y medidas, y calculadora.
Kit de Manos libres para el coche.
Algunos ms sofisticados como el GPSMAP, se le pueden incorporar opcionalmente
un kit nutico, con una tarjeta de memoria de 64 Mb y un CD-ROM

MapSource

BlueChart, el GPS muestra informacin tal como contornos de profundidad, zonas de

marea, ayudas a la navegacin, zonas restringidas, boyas, etc.
Algunos de ellos son compatibles con el receptor RDS (Radio Data System) GTM
que

permiten

recibir

informacin

del

trfico

poder

10,
as

proporcionar rutas evitando atascos, obras, restricciones, sin gastos de funcionamiento

porque usan la subportadora RDS de forma gratuita para obtener esa informacin.
Servicios

como

TomTom

Plus

que

permiten

descargarse

va

GPRS

informacin sobre el trfico, condiciones de las carreteras (atascos, cmaras de seguridad fijas y
mviles), localizador de contactos.
Ranura de expansin de memoria.

Tipos de dispositivos GPS

b) Navegadores GPS

para usar conjuntamente con PDA, ordenador o mvil.

Este es un nuevo concepto de navegador que se apoya en tres pilares fundamentales: Un

receptor GPS con interfaz de comunicacin; una PDA (Personal Digital Assistant), ordenador o mvil,
y un programa para comunicarlos y tratar los datos del GPS. Las ventajas que se obtienen son las
siguientes:

Total versatilidad, en un mismo sistema pueden estar instalados distintos

programas que aunque compartan la PDA y el receptor GPS, tengan usos totalmente
distintos, Por ejemplo: un programa navegador, un programa para uso en todo terreno o un
programa medir distancias jugando al golf.

La PDA conserva todas sus capacidades y puede ser usada para otras
aplicaciones ajenas al Navegador. Como por ejemplo: Agenda, Editor de textos, Juegos o un
reproductor de msica MP3.

Posibilidad de conexin va TCP/IP, GSM o GPRS para utilizar el dispositivo

en modo diferencial.

Facilidad para el intercambio de informacin entre usuarios. Ya existen sitios

en Internet donde, por ejemplo se publican puntos de inters creados por los propios usuarios,
como lugares de tapas, paradas de taxi empresas.

Fcilmente actualizable, tanto los programas como la cartografa que utiliza.

Constante renovacin al poder instalar los nuevos programas que vayan

surgiendo.

Sistema de bolsillo de muy reducido tamao, permitiendo su fcil transporte.

No cabe duda que la maquina ms verstil que existe actualmente es un

ordenador, es precisamente esta circunstancia la que hace que este tipo de navegadores sea una de
las mejores opciones.
En el mercado podemos encontrar una gran variedad de equipos que han sido construidos
para ser utilizados con PDAs, ordenadores mviles, entre ellos se pueden hacer varias grupos segn
sea su forma de conexin, podemos encontrar de tarjeta (Compact Flash, tarjeta SD), Bluetooth, USB,
RS232 y PS/2.

Tipos de dispositivos GPS

Tarjeta (receptor GPS Compact Flash, tarjeta SD)

SysOnChi p

CF PLUS Sirf III

GPS Haico m

305III + Slot SD

Figura 4.7. Receptores GPS de tarjeta

Las caractersticas de estos equipos:

Suelen tener incorporado el chip SiRF Star III.

Utilizan 12 20 canales paralelos para bsqueda de satlites.
Slo proporcionan datos en el datum WGS-84.
Antena: Antena Helicoidal Incorporada y antena externa opcional.
Mensaje de Salida: NMEA 0183 (GGA, GSA, GSV, RMC y VTG) convertible en
SiRF.
Utilizan la tarjeta Compact Flash Tipo 1 o 2/ Mini-1394 como interfaz hardware.
Suelen ser alimentados con 3.3 voltios a corriente continua.

Formas de conexin:

Figura 4.8. Formas de conexin

1.- Como un receptor GPS Compact Flash.

2.- Como una tarjeta SD.
3.- Como un receptor GPS tipo "ratn" conectado a una PDA.

Tipos de dispositivos GPS

Bluetooth

SysOnChip SMART
BLUE

BT-TRACER100

Qstarz

BT-Q810 / i-

Blue 737

Figura 4.9. Algunos receptores GPS Bluetooth

Estos dispositivos tienen las siguientes caractersticas:
La mayora traen incorporado el chip SiRF Star III.
Utilizan 12 20 canales paralelos para bsqueda de satlites.
Tienen un consumo aproximado de 115 mA con bateras de 3,3 voltios.
Batera del Litio recargable.
Los protocolos utilizados para transmitir los datos son NMEA-0183, SIRF.
Slo proporcionan datos en el datum WGS-84.
Algunos de ellos son compatible con WASS/EGNOS.

USB, RS232 PS/2

SANAV GM-48UB

GM-44UB

GPS USB HAICOM DUAL HI204III

Figura 4.10. Algunos receptores GPS USB

Suelen tener las siguientes caractersticas:

La mayora traen incorporado el chip SiRF Star III Antaris4 de ATMEL.
Utilizan 12 20 canales paralelos para bsqueda de satlites.
Tienen un consumo aproximado de 60 mA.
Los protocolos utilizados para transmitir los datos son NMEA-0183, SIRF. Con las sentencias:
GPGGA, GPGLL, GPGSA, GPGSV, GPRMC, PVTG y GPZDA.
Slo proporcionan datos en el datum WGS-84.
Algunos de ellos son compatible con WASS/EGNOS.
Velocidad de datos: 2400/4800/9600/38400/57600/115200 seleccionable.

Tipos de dispositivos GPS

c) GPS Localizadores

Localizador TrackStar III

Localizador GPRS WebTra

c4

Figura 4.11. GPS localizadores

Estos localizadores estn dotados de un GPS con ChipSet SiRF Star III de ltima generacin y un mdulo GSM
con capacidad de GPRS, SMS y voz que permite enviar la posicin a un servidor Web, a un e-mail o a un telfono
mvil y monitorizar el sonido ambiente.
Se utiliza principalmente para las siguientes aplicaciones:

Control de Flotas, seguridad y recuperacin de vehculos.

Localizacin de vehculos de una empresa.
Vigilancia de mercancas valiosas.
Seguimiento en tiempo real y seguimiento de incgnito.
Observacin de Yates.
Seguridad personal.
Vigilancia de enfermos y adolescentes.
Sistema de localizacin para colectivos de riesgo.

Lser Escner Terrestre

Herramientas topogrficas:
Lser Escner 3D (HDS3000 Leica)
Escner Lser de impulsos con cmara fotogrfica incorporada y resolucin mx. 2mm
Rango de trabajo:
Objetos/espacios medianos y grandes
Puede medir superficies que se encuentran desde 1m hasta 300m
Capacidad de captura: mx.1 punto cada 2mm
Obtienes nubes de puntos 1 posicin: entre 1-2 h de captura de datos en campo.