UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURMAC ESCUELA

ACADMICO PROFESIONAL DE ING. MINAS

MAQUINAS
PERFORADORAS
ROTOPERCUTIVAS

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INDICE.
1.

PERFORADORA ROTOPERCUTIVA..............................................................6

2.

FUNDAMENTOS DE LA PERFORACIN ROTOPERCUTIVA...........................7

a.

EMPUJE:................................................................................................ 7
PERCUSIN.............................................................................................. 7

b.
c.

ROTACIN............................................................................................. 7

d.

BARRIDO............................................................................................... 8

3.

CLASIFICACIN EQUIPOS ROTOPERCUTIVOS...........................................9

a.

Martillo en Cabeza (Top Hammer)..............................................................9

b.

Martillo en fondo:................................................................................... 10

4.

PERFORACIN CON MARTILLO EN CABEZA TOP HAMMER DRILLING.......10

a.

Perforadoras Neumticas........................................................................10

5.

PERFORACIN NEUMTICA....................................................................11

6.

PERFORACIN HIDRULICA....................................................................12
a.

VENTAJAS........................................................................................... 12

b.

VENTAJAS........................................................................................... 13

c.

LIMITACIONES..................................................................................... 13

7.

PERFORACIN ROTOPERCUTIVA (EN MINERIA SUPERFICIAL)..................15

a.

Perforadora DTH de oruga......................................................................15

b.

ATLAS COPCO ROC D5 (TODO TERRENO).............................................16

c.

ATLAS COPCO ROC D7.........................................................................17

d.

ROC F9................................................................................................ 18

e.

ROC L6................................................................................................ 19

8.

PERFORADORA BUCYRUS ERIE............................................................20

a.

DRILLER.............................................................................................. 22

b.

PERFORADORA SPHERICAL.................................................................22

9.
10.

CONCLUSIONES...................................................................................... 24
BIBLOGRAFIA...................................................................................... 24

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El presente trabajo realizado los

dedicamos a todos nuestros
seres queridos
que cada da vienen siendo
nuestra motivacin
e inspiracin de nuestra vida.

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INTRODUCCION.
Los equipos para la minera son una herramienta de gran ayuda en la industria minera
que cada cierto tiempo viene innovndose y ha hecho posible que los trabajos y el
conjunto de operaciones en las minas se cada vez ms tecnificado y automatizado.
En esta ocasin las perforadoras es nuestro tema; dentro de ese tema tenemos una
gama de modelos y tipos de perforadoras de las cuales nos centraremos en las
mquinas perforadoras rotopercutivos. Empezando as nuestro trabajo con la
definicin del principio de rotopercusin y para luego pasar a describir algunos
modelos importantes. Para cada tipo de explotacin de minera ya sea minera
subterrnea o superficial.
Sabemos que las mquinas perforadoras rotopercutivos se de dos tipos, una que de
martillo en fondo y otra que martillo en cabeza; analizaremos para cada caso y
tambin para cada tipo de sistema de trabajo de mina.
La perforacin a rotopercusin es el sistema ms clsico de perforacin de barrenos y
su aparicin en el tiempo coincide en el desarrollo industrial del siglo XIX. Las primeras
mquinas prototipos de Singer (1838) Couch (1848) utilizaban el accionamiento por
vapor, pero fue con la aplicacin posterior del aire comprimido como fuente de
energa. El principio de perforacin de estos equipos se basa en el impacto de una
pieza de acero (pistn) que golpea a un til que a su vez transmite la energa al fondo
del barreno por medio de elemento final (broca) los equipos rotopercutivos se
clasifican en dos grandes grupos ya mencionados.

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1. PERFORADORA ROTOPERCUTIVA
Bsicamente la perforacin se basa en el impacto de una pieza de acero (pistn), que
transmite la energa a la roca por medio de un elemento final (broca o bit).

2. FUNDAMENTOS DE LA PERFORACIN ROTOPERCUTIVA

a. EMPUJE: Con el fin de asegurar una buena transmisin de la energa a

la roca, la broca o bit debe estar en contacto permanente; esto se
consigue con la fuerza de empuje suministrada por un motor o cilindro
de avance, que debe adecuarse al tipo de roca y bit.
Empuje Insuficiente baja la velocidad de penetracin, produce mayor
desgaste
Empuje excesivo baja la velocidad de penetracin, dificulta desenroscado
de barras y aumenta desviacin de tiros.
b. PERCUSIN: La energa mecnica utilizada por este mtodo de
perforacin es Energa Cintica, que se transmite desde el pistn hacia
la broca en forma de onda de choque. Cuando la onda de choque
alcanza la broca, una parte de la energa se transforma en trabajo
haciendo penetrar la broca y el resto se refleja y retrocede a travs del
varillaje.
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Prdida de Energa en unin de barras (8% a 10%)

Onda de Choque que llega a la broca, parte se refleja.

c. ROTACIN: La rotacin hace girar la broca entre impactos sucesivos,

tiene como misin hacer que sta acte sobre puntos distintos de la
roca en el fondo de la perforacin. En cada tipo de roca existe una
velocidad ptima de rotacin para la cual se producen los detritos de
mayor tamao al aprovechar la superficie libre del hueco que se crea en
cada impacto.

d. BARRIDO: Para que la perforacin resulte eficaz, es necesario que el

fondo de la perforacin se mantenga constantemente limpio evacuando
el detrito justo despus de su formacin. Si esto no se realiza, se
consumir una gran cantidad de energa en la trituracin de esas
partculas traducindose en desgastes y prdidas de rendimientos,
adems del riesgo de atascos.
El barrido con aire se utiliza en trabajos a cielo abierto, donde el polvo
producido puede eliminarse por medio de captadores. El barrido con agua
es el sistema ms utilizado en perforacin subterrnea que sirve adems
para suprimir el polvo.

Las partculas se evacuan por el espacio anular comprendido entre

las barras y la pared de la perforacin
Importancia del detritus como material de taco

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3. CLASIFICACIN EQUIPOS ROTOPERCUTIVOS

a. Martillo en Cabeza (Top Hammer)
En estas perforadoras dos de las acciones bsicas, rotacin y percusin, se
producen fuera del barreno, transmitindose estas acciones a travs del
varillaje hasta la broca o bit. Estas perforadoras pueden ser de accionamiento
neumtico o hidrulico.

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b. Martillo en fondo:
La percusin se realiza directamente sobre la broca, mientras que la rotacin se
efecta en el exterior. El accionamiento del pistn se lleva acabo neumticamente,
mientras que la rotacin. Puede ser neumtica o hidrulica.

4. PERFORACIN CON MARTILLO EN CABEZA TOP HAMMER DRILLING.

Sistema ms clsico o convencional, cuyo empleo se vio limitado por la perforacin
DTH y Rotativa, pero con el uso de energa hidrulica, tiene amplias aplicaciones
a. Perforadoras Neumticas.
En este tipo de perforadoras, el martillo es accionado por aire comprimido,
las partes principales de es te sistema son:
Cilindro cerrado con una tapa delantera que dispone de una abertura axial
donde va colocado el elemento porta barras, as como un dispositivo
retenedor de barras de perforacin.
El pistn que con su movimiento alternativo golpea el vstago o culata a
travs de la cual se transmite la onda de choque a las barras.
La vlvula que regula el paso de aire comprimido en volumen fijado y de
forma alternativa a la p arte anterior y posterior del pistn.
Un mecanismo de rotacin, bien de barra estriada o rotacin
independiente.
El sistema de barrido que consiste en un tubo que permite el paso del aire
hasta el interior de las barras.
5. PERFORACIN NEUMTICA
Caractersticas y Ventajas

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Caractersticas tpicas de estos equipos.
Relacin dimetro pistn/dimetro de perforacin 15-1.7
Carrera del pistn 35-95 mm
Frecuencia de golpeo 1500-3400 golpes/min
Velocidad de rotacin 40-400 RPM
Consumo relativo de aire 2.1-2.8 (m3/min. Cm Dimetro)

Ventajas:
Gran simplicidad
Fiabilidad y bajo mantenimiento
Facilidad de reparacin
Precios de adquisicin bajos
Acceso a lugares de trabajo difciles
Limitaciones
Longitudes de perf. Limitadas (entre 3 y 15 m)
Alto consumo de aire comprimido
Desgaste por onda de choque en sarta
PERFORACIN HIDRULICA
Principios
Una perforadora hidrulica consta bsicamente de los mismos elementos
constructivos que una neumtica
La diferencia ms importante entre ambos sistemas est referido a la utilizacin de un
motor que acta sobre un grupo de bombas que suministran un caudal de aceite que
acciona las componentes de rotacin y movimiento alternativo del pistn.

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6. PERFORACIN HIDRULICA
CARACTERSTICAS Y VENTAJAS
Caractersticas tpicas de estos equipos.
Presin de Trabajo 7.5 a 25 MPa
Frecuencia de golpeo 2000-5000 golpes/min
Velocidad de rotacin 0 a 500 RPM
Consumo relativo de aire 0.6-0.9 (m3/min. Cm dimetro)
a. VENTAJAS
Menor consumo de energa: Las perforadoras hidrulicas trabajan con fluidos a
presiones muy superiores a las accionadas neumticamente y adems, las cadas de
presin son mucho menores. Por lo tanto, la utilizacin de la energa es ms eficiente,
siendo necesario slo 1/3 de la que se consume con los equipos neumticos.
Menor costo de accesorios de perforacin: La forma de la onda de choque es mucho
ms uniforme en los martillos hidrulicos que en los neumticos, donde se producen
niveles de tensin muy elevada que son el origen de la fatiga sobre el acero y de una
serie de ondas secundarias de bajo contenido energtico. En la prctica, se ha
comprobado que la vida til de la sarta se incrementa en un 20% para perforadoras
hidrulicas

b. VENTAJAS
o

Mayor capacidad de perforacin: Debido a la mejor transmisin de

energa de la onda, las velocidades de penetracin de las perforadoras
hidrulicas son de un 50% a un 100% mayor que los equipos
neumticos.
Mejores condiciones ambientales: Los niveles de ruido en una
perforadora hidrulica son sensiblemente menores a los generados por
una neumtica, debido a la ausencia del escape de aire. Adems, la
hidrulica ha permitido un mejor diseo de los equipos, haciendo que
las condiciones generales de trabajo y seguridad sean mucho ms
favorables.

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o
o

Mayor elasticidad de la operacin: Es posible variar dentro de la

perforadora la presin de accionamiento del sistema, la energa por
golpe y frecuencia de percusin.
Mayor facilidad para la automatizacin: Estos equipos son mucho
ms aptos para la automatizacin de operaciones, tales como el cambio
de varillaje, mecanismos antiatranque, etc.

c. LIMITACIONES
Mayor inversin inicial
Reparaciones ms complejas y costosas que en las perforadoras
neumticas, requirindose una mejor organizacin y formacin de
personal de mantenimiento.

Parmetro Importante (Costo/metro)

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Consideraciones
Econmicas: La hidrulica tiene en general menor costo/metro que la neumtica

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Operacionales: La hidrulica tiene mayor rendimiento y se puede automatizar mejor
que la neumtica
Seguridad Ambientales: La hidrulica es ms segura ya que en general se puede
operar a distancia y con comandos, emite menos ruido.
Inversin y Mantencin: La hidrulica es ms costosa y de mantencin ms compleja
7. PERFORACIN ROTOPERCUTIVA (EN MINERIA SUPERFICIAL).
El principio de perforacin de estos equipos se basa en el impacto de una pieza de
acero (pistn) que golpea a un til que a su vez transmite la energa al fondo del
barreno por medio de un elemento final (boca). Los equipos roto percutivos se
clasifican en dos grandes grupos, segn donde se encuentre colocado el martillo:

Martillo en cabeza.
Martillo en fondo.

Fundamentos de la perforacin rotopercutiva La perforacin ha roto percusin se basa

en la combinacin de las siguientes acciones:

Percusin
Rotacin
Empuje
Barrido

Equipos de perforacin en minera a cielo abierto metlico.

a. Perforadora DTH de oruga.
Una solucin ms inteligente El nuevo ROC L8 de Atlas Copco es un carro
de alta productividad, equipado con martillo en fondo y una gran potencia
para conseguir unas altas velocidades de penetracin y barrenos
profundos. Tiene una capacidad de manejo de tubos para profundidades de
barreno de 54 metros. Pero el ROC L8 ofrece algo ms que potencia.
Olvdese de que necesita una mquina pequea para pre corte y otra ms
grande para produccin. Puede usar un solo ROC L8 para ambos trabajos.
El ROC L8 no es otro carro ms con martillo en fondo. Es la solucin total
para perforar en canteras y minas a cielo abierto. Incorpora todo aquello
que Vd. esperara de Atlas Copco en su compromiso continuo por elevar a
nuevas cotas la tecnologa de perforacin de rocas.

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b. ATLAS COPCO ROC D5 (TODO TERRENO).

Caractersticas.

Versatilidad y potencia con excelente maniobrabilidad en terreno abrupto

Gama de barrenos: 3589 mm.
Gama de barrenos recomendada: T 38, T 45, R 32
Profundidad de barreno aprox. 28 m
Motor diesel Deutz refrigerado por agua, BF4M 1013ECPotencia nominal a

2200 rpm 104 kW.

Martillo hidrulico. COP 1238ME o LP
Potencia de impacto, mx. 15 kW
Presin hidrulica, mx. 250 bar.
Peso, aprox. 150 kg

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c. ATLAS COPCO ROC D7

Gama de barrenos recomendada T 38, T45 64 - 102 mm 2 1/2"- 4"

Mx. Profundidad de barreno 28 m 92' (T51, aprox. 21 m 69').
Motor: Deutz, motor disel refrigerado por agua, BF6M1013EC.Potencia a

2200 rpm 152 kW 207 CV.

o, Motor disel Caterpillar refrigerado por agua, CAT 3116DITAPotencia a 2200
rpm 147 kW 200 CV

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d. ROC F9
Una excelente combinacin de potencia, calidad de los barrenos y productividad con
martillo en cabeza.

Gama de barrenos 89 127 mm (31/5"5")

Gama de barrenos recomendada ROC F9 89-127 mm 31/2"-5"
Profundidad de barreno 30 m 98
Compresor de tornillo Atlas Copco, tipo XAH 4
Presin de trabajo, mx. 12 bar 175 psi
Aire libre suministrado 188 l/s 400 cfm
Motor Diesel Caterpillar refrigerado por agua, CAT 3176
Potencia a 2000 rpm 231 kW 313 HP.

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e. ROC L6.

COP 34 92-105 mm 35/8"-41/8".

COP 44 110-130 mm 45/16"-51/8".
COP 54 134-152 mm 51/8"-51/2".
Drill tube diam. 76/89/102 mm 3"/31/2"/4".
Drill tube length 4 m 13 ft.
Hole Depth, max. 36 m 118 ft.
Compresor Atlas Copco, screw type
Compressor XRV 9 Working pressure max. 25 bar 363 psi.

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8. PERFORADORA BUCYRUS ERIE.

Bucyrus-Erie, Era Una Superficie de Latina y Subterrnea Empresa de Equipos de
minera. FUNDADA COMO Bucyrus Foundry and Manufacturing Company en Bucyrus,
Ohio, en 1880, s Traslado la sede de la Empresa Bucyrus en South Milwaukee,
Wisconsin en1893. En 1927, Bucyrus s fusiono Con La Empresa Vapor Pala Erie
Formar prr Bucyrus-Erie. Renombrado Bucyrus International, Inc. en 1997, POR
ADQUIRIDA FUE Caterpillar Inc. En Una transaccin de EE.UU. $ 8,8 Millones mil
Que se cerr El 8 de juliode2011. Adquisicin En El Momento de Do, La Lnea de
Productos Bucyrus INCLUYE Una gama de Remocin de Material y Productos de
Manejo de Materiales, del tanto en minera de Superficie y Subterrnea. Por Lo Que
Hoy LA perforadora Bucyrus 49 HR es Conocida Como La perforadora MD6640. La
Cual CONSTA de las follow ing caractersticas: esta designado Para La durabilidad y el
FACIL ACCESO A Los componentes, La MD6640s ve favorecida Por los perforadores
para la Fiabilidad y facilidad de mantenimiento. Inteligentes Caractersticas hijo
adems

de Su

PRODUCTIVIDAD,

COMOUN

sencillo

Sistema

Hidrulico,

ELECTRICOEN TODAS Las CONDICIONES CLIMATICAS, casas de cambio de

Tuberas Rpidas fiables y taladrado Angulo en incrementos de 25 a5 . Cabina
Eficiente y Cmoda ha Sido designado Para La Mxima PRODUCTIVIDAD del
Operador. Adems, la Vibracin y el ruido en s reducen al Mnimo Por El USO de la
Opcin de controlar de taladro Programado probado Con El acolchado centralizador y
sub choque.

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Especificaciones tcnicas.

Componentes del Ordenador Central Compresor de aire acondicionado

descargador Paquete
Aceite compresor de tornillo y la bomba de Aceite de volumen constante de

Refrigeracin Optimizado
Norma 85 m3 / min (3,000 empanadas CUBICOS Por Minuto) aire libre, 4,5 bar

(65 psi)
Opcional 108 m3 / min (3,800 empanadas CUBICOS Por Minuto) aire libre, 4,5

bar (65 psi) niveladores Gatos (4)

Estndar Sistema Automtico de nivelacin
Jack Size - trasero 229 mm (9 pulgadas) de dimetro x1 676 Carrera mm (66

in)
Jack Tamao - Front 229 mm (9 pulgadas) de dimetro x1 676Carrera mm (66
in)(2) del situado en el exterior del mstil y en la instancia de parte Trasera (2)

colocado en la instancia de parte Delantera Fuera De Marcos

Lubricacin
Perforacin ( 9625 a 16 pulgadas)
Dimetro del Orificio de 244 a 406 mm
Profundidad del Agujero 19,81 m (65 empanadas)
Obras Menores: Cadena de Montaje
Ejes Duales TRASERAS Fijas y evitable delantero
Longitud total de 7,29 m (23 empanadas 11 pulga)
Ancho total de va - Estndar de 6,25 m (20 empanadas de 6pulgadas)
Opcin De Gran angular OPCIONAL 1 067 mm (42 in)
Planta Bering PRESION 96,5 kPa (14 psi)
Ancho de banda de rodadura - ESTANDAR 914 mm (36 in)
Planta Teniendo PRESION 113 kPa (16,4 psi)
Eficaz rea total rodamiento 64 m2 (689 m2) (3 PELDAOS 556 mm)221 kPa
(32,1 psi)

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Equipos de perforacin para minera a cielo abierto no metlico

a. DRILLER._ Perforadora neumtica ideal para la ejecucin de agujeros

para pasar el hilo diamantino. Est dotada de una cabeza de rotacin
neumtica que acoplada al martillo en fondo, permite alcanzar
una profundidad de 25/30 m. dimetro de 91 con caudal de mm, 285 375 cfm.
b. PERFORADORA SPHERICAL.- Es ideal para la perforacin de
recuadres de bloques de granito o mrmol. Permite incrementar la
produccin mejorando las condicin es del trabajador, su primera
barrena de comienzo es de 2 mts. Con dimetro de 32 mm. Y su carril
es de 3 4 mts. Con caudal de 180- 275cfm.

TRACK DRILL JOY MS 4-E CON COMPRESORA 850 CFM MOTOR

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9. CONCLUSIONES.
Las maquinas vistas anteriormente no son las son ideales para cada tipo de
trabajo que se pueda realizar esto depender dela experiencia y
conocimiento del encargado y depender de ello el requerimiento de estas
mquinas.

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Las la historia de las perforadoras nos ha mostrado que se vienen
innovando cada vez ms por lo que debern investigar ms sus funciones y
aplicaciones de estos.
10. BIBLOGRAFIA

Perforadoras ing. Rmulo mucho.

Tipos de perforadoras ing. Armando bohorquez huara.
Manual de perforacin y voladura Lpez Gimeno.

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