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Chanette

Courbe de la chanette pour a=2


En mathmatiques, la chanette est une courbe plane transcendante, qui correspond la forme que prend un
cble (ou une chane) lorsqu'il est suspendu par ses extrmits et soumis une force gravitationnelle uniforme
(son propre poids). On lui donne parfois le nom de vlaire.
Cette dfinition suppose toutefois que le cble, la corde ou la chane n'exerce aucune force lastique de flexion
(ni de friction aux surfaces transversales de contacts des mailles de la chanette) et donc que la seule force en
jeu est la force de gravitation exerce de faon uniforme sur toute la longueur. Cette dfinition suppose aussi
que la longueur totale du cble, ou de n'importe quelle section de celui-ci, reste invariante lorsque s'exerce des
forces de traction longitudinales (donc que le cble ne subit aucune longation lastique cause de cette
traction, le cas idal n'tant alors pas celui de la cordelette, mais celui d'une trs fine chanette maillons
indformables, chacun d'eux tant trs court en comparaison de la longueur totale de la chanette).
Pour que la force de gravitation soit uniforme, on admet que toutes les sections de mme longueur du cble ou
de la corde sont de mme poids, quelle que soit cette longueur de section (rapport au cas de la chanette idale,
les maillons lmentaires sont tous de forme et de taille identiques, mais aussi de masses identiques donc faits
dun matriau solide dont la masse volumique est homogne). D'autre part on doit aussi admettre que les forces
de gravitation exerces sur chacune de ces sections sont gales (et ne dpendent donc pas de la position des
sections, ce qui nest possible que si la distance entre leur centre de gravit et le centre de gravit de la Terre est
pratiquement identique entre deux sections quelconques, et donc que la longueur totale du cble est ngligeable
par rapport la distance entre le milieu du cble et le centre de la Terre, de sorte que le module et la direction
du champ de gravit terrestre sont alors pratiquement constants sur toute la longueur du cble ou de la chanette
idale).
Enfin, on suppose que quelle que soit la forme de la chanette, celle-ci reste confine sur toute sa longueur dans
le plan form par la position de ses extrmits et la direction constante du champ gravitationnel : toutes les
forces d'action ou de raction s'exercent alors dans ce plan sans qu'intervienne aucune force de torsion
supplmentaire (ou que les forces daction exerces hors de ce plan sur toute section de la chanette sont partout
et constamment quilibres par la raction des forces de torsion gales en module et opposes en direction aux
forces daction, de sorte que les ventuelles forces de torsion, lastiques ou non, n'entrent pas en jeu dans la
forme obtenue de la chanette dans ce plan : ce cas s'applique aux fils, cordes et cbles, forms de torons soumis
en interne de telles forces de torsion maintenues en quilibre par des contre-torsions).

Sommaire

tymologie et histoire [modifier | modifier le code]

Catnaire, forme d'un cble porteur et d'un cble linaire infrieur, relis par des pendules : la chanette
virtuelle se situe entre les deux cbles.
Le problme de la forme prise par un fil pesant flexible a intress trs tt les mathmaticiens. Galile1 pensait
que cette forme devait tre un arc de parabole, mais la preuve du contraire fut apporte en 1627 par Joachim
Jung dans sa Geometrica Empirica2 et en 1646 par Huygens3.
En 1691, Leibniz4, Jean Bernoulli et Huygens, sous limpulsion dun dfi lanc par Jacques Bernoulli5,
dmontrent quasi simultanment que la forme exacte est une chanette. Cest dailleurs Huygens qui la baptise
ainsi, dans une lettre6 adresse Leibniz.
Dlaissant le vocable latin du problema funicularium, (problme relatif la corde), utilis par les Bernoulli,
Huygens utilise le mot catenaria, courbe relative la chane (catena), puis passe au franais chanette, renouant
ainsi avec le terme catenella utilis par Galile (alors que les mathmaticiens anglophones conserveront la
dsignation de Huygens pour la nommer catenary, le mme mot anglais tant traduit en franais par catnaire
avec la mme origine latine, mot utilis aussi en franais pour certaines constructions autoportes en forme de
chanette).
Certains auteurs francophones lui donnent donc aussi le nom de catnaire bien que la catnaire dsigne plutt
lassociation dun cble autoport soutenant dans le mme plan un second cble linaire dans sa partie
infrieure, les deux cbles tant soumis une force de traction longitudinale quilibre par une srie de
pendules reliant verticalement les deux cbles, le systme de portage dformant la catnaire porteuse pour lui
donner une forme plus proche en fait de la parabole, la chanette n'tant prsente virtuellement que dans l'axe
central entre les deux cbles o sont articuls les pendules de longueur variable.
L'intrt du montage porteur en catnaire est de permettre de donner une forme quasi rectiligne au cble
infrieur. Cela permet par exemple d'amliorer le contact et d'quilibrer (et mme rduire) globalement les
forces de frottement dans les systmes d'alimentation lectrique ferroviaire (en vitant autant que possible les
ruptures causes par des chocs rpts contre le cble d'alimentation), mais aussi de rduire la longueur totale
du cble infrieur afin de limiter sa rsistance lectrique totale (donc de rduire les pertes d'nergie en ligne au
sein de ce cble) pour les catnaires de transport d'nergie longue distance, sans avoir augmenter de faon
trs importante la tension des cbles (ce qui les fragilise progressivement au cours du temps par des longations
inlastiques).
En effet, la forme de chanette est celle qui permet de minimiser sa tension longitudinale : en augmentant la
flche de courbure (lcartement maximum du cble par rapport la ligne droite joignant les points
d'attachement), donc aussi la longueur totale du cble entre les deux points fixes dattachement, on rduit
sensiblement cette tension longitudinale et donc aussi les longations inlastiques et les risques de rupture
rapide du cble.
Cette proprit de la chanette est utilise dans les cbles porteurs d'un tlphrique (ou d'autres systmes de
portage similaires comme le tlsige) qui adoptent la forme d'une chanette entre les points d'attachement aux
pylnes fixes, ou entre le point de charge dune nacelle et chacun des points d'attachement aux pylnes
prcdent et suivant ; la seule contrainte supplmentaire exerce sur le cble est alors la flexion exerce aux

points dintersection des arcs de chanettes successifs (aux pylnes ou au-dessus dune nacelle), une flexion
dont on peut rduire l'effet inlastique indsirable en remplaant ce point par un arc solide de soutien (par
exemple le ra circulaire dune poulie), d'une longueur suffisante pour distribuer et limiter la courbure de
flexion exerce localement sur le cble. Ainsi il suffit dun nombre trs rduit de pylnes fixes pour porter le
cble et franchir des distances trs importantes entre deux pylnes, avec une seule chanette entre eux, tout en
conservant une tension de cble rduite qui en augmente la rsistance et la charge utile de transport.
La chanette des lignes haute tension varie en fonction de la quantit d'nergie transporte et des conditions
mtorologiques. Le courant permanent admissible dsigne le courant maximum pouvant tre transport un
moment donn sans que le cble ne se rapproche trop du sol (en raison de la dilatation thermique due l'effet
Joule).

Dfinition mathmatique
Lquation cartsienne de la forme de la chanette est :

,
dans laquelle

dsigne le cosinus hyperbolique.

est le rapport de la composante horizontale


longueur.

de la tension

au poids linique

, poids par unit de

Cette quation dpend dun seul paramtre (une constante, qui a la dimension dune longueur dans son
interprtation physique). Une courbe dquation :

nest gnralement pas une chanette au sens strict. Cependant, la forme de la courbe ne varie pas une
constante additive prs (dterminant sa hauteur de porte), et la courbe suivante sera considre aussi comme
une chanette gnralise :

On peut galement la voir sous la forme dune quation paramtrique :

Il peut tre commode de prendre pour paramtre la tension qui crot avec l'altitude du point. Dans ces
conditions, par rapport des axes quelconques :

Si l'allongement de la ligne ne peut tre nglig, la longueur au repos


conformment la loi de Hooke :

d'un petit lment devient sous tension,

: module d'Young,

: section de la ligne)

Les projections horizontale et verticale du petit lment tant modifies dans les mmes proportions, pour
obtenir les quations paramtriques correspondantes, il faut diffrentier les deux quations prcdentes,
multiplier les rsultats par le facteur d'accroissement et intgrer de nouveau. Chacune des deux quations
contient alors un second membre corrig par un terme inversement proportionnel la rigidit
et la courbe
rsultante n'est plus une chanette.

Calcul mcanique[modifier | modifier le code]


La thorie de la chanette dcrit la courbe d'quilibre d'une ligne (chane ou cble) suspendue entre deux points,
homogne, inextensible, sans rigidit en flexion, soumise son seul poids. Cette dernire condition assure que
toute la courbe est situe dans un plan vertical, le systme de coordonnes tant naturellement horizontal,
vertical.

lment de chanette
Pour tablir les conditions d'quilibre on raisonne comme en rsistance des matriaux en coupant par la pense
la ligne en un point arbitraire et en faisant apparatre les forces de liaison. En l'absence de rigidit en flexion il
n'y a ni effort tranchant ni moment flchissant mais un seul effort axial nomm tension, tant l'angle de
celle-ci avec l'horizontale. Ainsi la composante horizontale s'crit
et la composante verticale
.
L'absence de rigidit en flexion cre par contre des grandes dformations qui conduisent tudier l'quilibre
d'un petit lment de longueur
. Il subit une force horizontale nulle et une force verticale gale son poids
(o est le poids par unit de longueur), ce qui conduit aux quations diffrentielles

L'intgration de la premire quation donne

la constante d'intgration tant la composante horizontale de la force : la composante horizontale de la force


est une constante en tout point de la courbe.
La seconde donne

Ici, la constante d'intgration, dont la valeur dpend de l'origine des abscisses curvilignes, correspond au point
le plus bas de la courbe o la force verticale change de signe.

En levant au carr et en sommant on obtient la loi de variation de la tension en fonction de l'abscisse


curviligne :

En divisant les deux quations de base on obtient la pente de la courbe :

La drivation par rapport conduit

L'intgration donne

. En inversant il vient :

Une nouvelle intgration donne l'quation de la chanette :

De la pente on dduit galement l'abscisse curviligne :

ainsi que la composante verticale de la tension :

D'o la tension elle-mme :

Aspects pratiques[modifier | modifier le code]

La solution du problme est simple si l'on se donne les caractristiques de la ligne (longueur et poids
linaire) et les deux composantes de la force applique une extrmit pour calculer son extension
(distances horizontale et verticale entre les supports). Les formules correspondantes dfinissent le
module de base de tout calcul.

Si l'lasticit de la ligne ne peut plus tre nglige, elle est prise en compte en appliquant la loi de
Hooke, ce qui entrane simplement une complication du calcul de l'extension dans le module de base.

Si les lignes sont constitues par une succession de segments de caractristiques diffrentes, l'appel
rpt du module de base permet d'obtenir pour la ligne un rsultat analogue celui du segment en
transmettant les forces d'un segment un autre et en totalisant les extensions.

S'il existe un fond sur lequel repose une partie de la ligne, la force verticale applique une extrmit
permet de dterminer la longueur suspendue non dforme ajouter la longueur pose sur le fond.

Dans tous ces cas, il est donc possible d'obtenir pour la ligne un module qui transforme les
caractristiques de la ligne et la force une extrmit en l'extension et la force l'autre extrmit.
Malheureusement, ces calculs relativement simples ne sont pas adapts aux problmes concrets dans
lesquels on souhaite gnralement calculer les forces aux deux extrmits en fonction des
caractristiques et de l'extension. Deux boucles de dichotomie, inconditionnellement convergentes,
rsolvent le problme.