Instrumentacin y Control

(Introduccin)
Smbolos e Identificacin

Conceptos Bsicos
Sistema de control representa enfoque sistmico.
Componentes independientes no realizan la funcin del
sistema del control hasta estar integrados.
No solo es el factor fsico, es la lgica implcita en ella.
El sistema modernamente comparte campos con la
informtica.
Apoyo de nuevas disciplinas : investigacin de operaciones,
etc.

Terminologa

VARIABLE CONTROLADA: Variable cuyo valor se desea

mantener estable (Set point)

VARIABLE MANIPULADA: Aquella variable del proceso que

manipula el sistema de control a fin de mantener estable la
variable de control.

PERTURBACIN: Aquella variable de proceso la cual afecta el

valor de la variable controlada y no puede ser manipulada por el
sistema de control.

INCERTIDUMBRE PARAMTRICA: Agente fsico, ajeno al

proceso y aleatoria, la cual afecta a la variable controlada.

Terminologa
ERROR: Desviacin del valor de la variable controlada con
respecto al punto de ajuste (E)
ACCIN DE CONTROL: Sentido en el cual se mover la
variable manipulada a fin de corregir cualquier error en la
variable controlada.
ELEMENTO FINAL DE CONTROL: Dispositivo que recibe
directamente la seal del controlador y acta directamente
sobre el proceso, alterando el valor de la variable manipulada.

Terminologa
CONTROLADOR: Dispositivo en el cual se calcula una accin
de control en funcin de un algoritmo y la seal de error.
TRANSMISOR: Dispositivo que traslada una seal de una
forma a otra, estandarizndola segn una escala comn.
(Seal elctrica de una termocupla a presin en el rango de 3
a 15 psig).
PROCESO: Sistema objeto del sistema de control.

Seales
SP

Variable
manipulada

OP

PV

ELEMENTO
CONTROLADOR

FINAL

PROCESO

DE
CONTROL

TRANSMISOR

Elemento
de medicin
PV estandarizada

Objetivos del control automtico

Se automatizan los procesos por :
SEGURIDAD PERSONAS E INSTALACIONES.
MANTENER EL DESEMPEO DEL PROCESO
MANTENER CALIDAD DE LOS PRODUCTOS
INCREMENTAR PRODUCTIVIDAD
AHORRO DE RECURSOS.

NORMAS ISA
ISA: Instrumentation Society of America.
Normas aplicadas en la elaboracin de los P&ID
P&ID: Diagramas de tubera e instrumentacin.
Representacin iconogrfica de los equipos, tuberas de conexin e
instrumentacin (lazos de control) en dichos equipos y tuberas.
NEXO COMUN ENTRE
INSTRUMENTISTAS.

INGENIEROS

DE

PROCESO

NORMAS ISA
Letra

Primera posicin

Modificador primera
posicin

Funcin
Lectura
Pasiva

Funcin
De
Salida

Letra
De
Modificaci
n

Anlisis

Alarma

Detector llama

Conductividad

Control

Densidad

Diferencial

Tensin

Elemento
Primario

Flujo

Relacin

Calibre

Visor de
Vidrio

Manual

Alto

NORMAS ISA
Letra

Primera posicin

Modificador primera
posicin

Funcin
Lectura
Pasiva

Funcin
De
Salida

Letra
De
Modificaci
n

Intensidad

Indicacin

Potencia

Exploracin

Tiempo

Estacin
De
Control

Nivel

Luz
Piloto

Bajo

Humedad

Medio

Orificio

Presin

Punto de
Prueba

NORMAS ISA
Letra

Primera posicin

Modificador primera
posicin

Funcin
Lectura
Pasiva

Funcin
De
Salida

Letra
De
Modificaci
n

Cantidad

Integracin

Radiacin

Registro

Velocidad
Frecuencia

Seguridad

Interrupt
or

Temperatura

Transmiso
r

Multivariable

Multifunci
n

Multifunci
n

Multifunci
n

Viscosidad

Peso
Fuerza

Vaina

Rele
Computo

NORMAS ISA
Letra

Primera posicin

Modificador primera
posicin

Funcin
Lectura
Pasiva

Posicin

Funcin
De
Salida

Letra
De
Modificaci
n

Elemento
Final
De
Control

SEALES
Enlace mecnico
Seal neumtica

Seal elctrica

Tubo capilar

Seal hidrulica

Seal inalmbrica

Alimentacin Seales
AS

Alimentacin con aire de instrumentos.

ES

Alimentacin elctrica.

GS

Alimentacin con gas.

HS

Alimentacin hidrulica.

NS

Alimentacin con Nitrgeno.

SS

Alimentacin con vapor.

WS

Alimentacin con agua.

Smbolos Generales

Smbolos de vlvulas
V-3

VALVULA DE COMPUERTA

VALVULA DE GLOBO

VALVULA DE CONTROL
CON ACTUADOR

VALVULA BRIDADA

V-2

V-6

V-4

VALVULA DE RETENCION

VALVULA DE MARIPOSA
V-10

V-9

V-7
V-8

VALVULA DE SEGURIDAD

VALVULA DE TRES VIAS

VALVULA MOTORIZADA

Smbolos Especiales Vlvulas de Control

FO

FC
V-4

V-4

VALVULA FALLA ABIERTA

VALVULA FALLA CERRADA

VALVULA AIRE PARA

CERRAR

VALVULA AIRE PARA ABRIR

Aplicacin Standar ISA

PIC

PY

01

01
PV
01
S-1

PT
01
V-1

E-1

Sensores Especiales
Sensor es la forma que tiene un sistema de control
de captar lo que pasa en su entorno.
Permite ver las
perturbaciones.

variables

controladas

Visualizar los valores de la variable manipulada.

Deteccin de la posicin de los controladores.

Sensores Especiales

Generalmente los sensores se dividen en :

Sensores de medicin:

Variables fisicoqumicas (presin, temperatura, flujo , etc).

Variables elctricas (voltaje, intensidad, potencia, etc).
Variables fsicas (peso, fuerza, aceleracin, etc.).
Variables qumicas (composicin, pH, conductividad).

Sensores de deteccin:
Posicin
Final de carrera
Rotacin y desplazamiento.

Sensores Especiales
Sensores clsicos :

PRESION
TEMPERATURA
FLUJO
INTENSIDAD, VOLTAJE Y POTENCIA
PESO, FUERZA Y ACELERACION.

Sensores especficos:
EL MAS COMUN SON LOS ANALIZADORES EN LINEA.

Medicin clsica
PRESION: Manmetros, presstatos, piezmetros.
TEMPERATURA: Termopares, termmetros rellenos
con fluido, termmetros bimetlicos.
FLUJO: Placa de orificio, venturi, turbinas, rotmetros.
VOLTAJE, INTENSIDAD POTENCIA: Galvanmetro,
contadores, etc.

Analizadores en lnea
Permiten medir caractersticas fisicoqumicas de procesos
qumicos.
Variables medidas:
COMPOSICION : Cromatgrafos de gases, analizadores i/r.
CONDUCTIVIDAD ELECTRICA : Conductmetro.
ACIDEZ / BASICIDAD : pH-metro.
VISCOSIDAD : Viscosmetros en lnea.
GRAVEDAD ESPECIFICA : Densmetros / Gravmetros.

Analizadores en lnea
Los analizadores en lnea permiten medir este parmetro sin:
Tener que llevar una muestra a laboratorio y esperar tiempos
largos para obtener resultados.
Permite cerrar el lazo de control sin las demoras de un anlisis
de laboratorio.
Deteccin de desviaciones de calidad entre muestreos rutinarios
por control de calidad.
Permiten el logro del aseguramiento de calidad

Analizadores en lnea
Presenta los problemas siguientes :
Requieren de mano
mantenimiento y ajuste.

de

obra

especializada

para

su

No elimina la necesidad de mantener un laboratorio de control

de calidad. Se requiere el mismo para recalibracin del
instrumento.
Se requiere de mantenimiento y ajuste constante.
Ingenieros especializados para su especificacin y seleccin. I
incluye sistema de preparacin de muestras.

Analizadores en lnea
Presenta los problemas siguientes :
Alta inversin inicial y costos significativos de mantenimiento.
Si existen tiempos muertos muy altos en el lazo de control, el
analizador tiene muy aplicacin en el sistema de control.
En este caso se requiere de control por accin precalculada ,
con analizador virtual.
El analizador real sirve para recalibrar el analizador virtual.