Análise Numérica de Problemas A Poroelasticidade

3
Anlise numrica de problemas a poroelasticidade
3.1
Introduo
Qualquer tipo de escavao em uma rocha leva a um descarregamento das
tenses pr-existentes, quer seja a abertura de tneis, shafts para minas, poos e
outros. Na explorao de poos, a variao da presso do fludo que preenche os
poros da rocha, interage com o campo de tenses, medida que a poropresso
varia ao redor do poo contribuindo de modo significativo no comportamento
PUC-Rio - Certificao Digital N 0124946/CA
mecnico.O interesse deste trabalho associar os mecanismos de ruptura

decorrentes da alterao do estado de tenses in situ ao redor de um poo de
petrleo com processos de produo de areia.
Esta dependncia do processo difusivo e relao tenso-deformao levam
considerao do acoplamento fluidomecnico no estudo da produo de areia.
Neste captulo descreve-se sucintamente o processo de acoplamento baseado na
teoria poroelasticidade de Biot (1941). Alm deste tpico, encontra-se uma
discusso sobre a soluo adotada pelo programa de elementos finitos ABAQUS e
a validao de resultados obtidos pelo programa atravs da soluo analtica
proposta por (Detournay e Cheng, 1988).
3.2
Teoria da poroelasticidade de Biot
O meio poroso descrito em sua teoria elstico linear, isotrpico e

considera os poros totalmente ocupados por um fludo.A sntese feita neste tpico
basea - se no trabalho de Biot (1941).
As equaes governantes do problema poroelstico provem das equaes
de equilbrio, compatibilidade deformaodeslocamento, relao tensodeformao da teoria da elasticidade e da lei de Darcy.
37
3.2.1
Equaes de equilbrio
Estas equaes so as mesmas dadas pela teoria da elasticidade, entretanto
considera-se que a tenso normal ( ) a um plano constituda por duas parcelas,
uma representando a tenso no esqueleto slido e outra a poropresso no fludo, f
a fora de massa.
ij, j + f i = 0
(3.01)
Neste tipo de notao, ndices repetidos significam soma e o sinal de vrgula

a derivada.
3.2.2
Relao deformao deslocamento
Estabelecem uma funo entre deformao e deslocamento.

ij =
onde
1
(u i, j + u j,i )
2
(3.02)
a deformao e u representa o deslocamento.
3.2.3
Relao tenso deformao
Biot inclui na sua formulao uma varivel adicional para descrever a

quantidade de fludo que ocupa os vazios do meio poroso. Esta varivel representa
o incremento de volume de fluido por unidade de volume de material e
designada por variao do volume de fludo ( ), que est relacionada a poropresso designada por p.
A relao entre deformao e tenso expressa por:
1
ij = D ijkl kl +
ij p
3H
(3.03)
onde D e matriz constitutiva do esqueleto slido, descrita pelas constantes

elsticas do mdulo de cisalhamento (G), mdulo de Young (E) e o coeficiente de
Poisson ; H uma constante relacionada ao fludo e o delta de Kronecker.
A parcela
p
introduz a poropresso e adicionada somente as tenses
3H
normais por no produzir qualquer tenso cisalhante. Seu efeito igual nas trs
38
componentes de deformao normal ao plano de referncia devido hiptese de

isotropia. A expresso (3.03) relaciona deformao tenso e poropresso,
entretanto necessita-se de uma relao entre a variao do volume de fludo com a
tenso e a poropresso. Uma relao geral dada por:
' = ai + cp
(3.04)
sendo c e a constantes, o vetor de tenses e i um ndice variando de 1 a 6.

Considerando novamente a hiptese de isotropia, uma mudana de sinais
na tenso cisalhante no dever influenciar na variao do volume de fludo,
portanto as constantes que esto multiplicadas pelas tenses cisalhantes tero
valores nulos, o que permite reduzir o intervalo i de 1 a 3.
Biot desenvolve a expresso (3.04) na seguinte forma:
'=
1
1
x + y + z + p
R
3H 1
(3.05)
Biot na sua formulao considera a existncia de uma energia potencial, que

permite estabelecer a igualdade entre H 1 e H (expresso 3.03). A partir de ento
somente H ser referenciado. Expressando a tenso em funo da deformao
atravs da expresso (3.03), obtm-se:
ij = 2G ij +
kk
ij p
1 2
(3.06)
onde:
2(1 + ) G
3(1 2 ) H
(3.07)
Somando as trs componentes de tenso normal que podem ser obtidas pela
expresso (3.06) e introduzindo essa soma na expresso (3.07), temse para a
expresso (3.05) a seguinte forma:
' = kk +
p
Qp
(3.08)
onde
1
1
=
Qp R H
(3.09)
As constantes elsticas presentes na expresso (3.03) esto relacionadas ao

esqueleto slido. As constantes relacionadas ao fludo, presentes nas expresses
(3.08) e (3.09) podem ser interpretadas atravs de um simples exemplo de uma
39
amostra de solo envolvida por uma fina membrana, tal que as tenses aplicadas
sejam desprezveis. Introduzindo um pequeno tubo que acompanhar a membrana
e submetendo uma poropresso negativa p, uma certa quantidade de gua
drenada. Pela expresso (3.05) tem-se:
1
p
R
'=
(3.10)
Somando as trs componentes normais de deformao dadas pela expresso

(3.03), a deformao volumtrica dada por:
kk =
Logo,
as
constantes
1
H
p
H
(3.11)
1
R
representam
respectivamente
compressibilidade do solo para uma variao na poropresso e a mudana no
volume de gua para uma dada mudana de poropresso.
3.2.4
Equaes governantes
O acoplamento fludo-mecnico um processo transiente, procede-se a

seguir a caracterizao das expresses descritas anteriormente como funo do
tempo.
As tenses dadas na expresso (3.06) devem satisfazer a equao de
equilbrio (3.01), utilizando a relao deformao-deslocamento (3.02) tem-se:
G 2 u i +
G kk
p
=0
1 2 xi
xi
(3.12)
A expresso 3.12 descreve o comportamento mecnico do meio poroso,

observa-se a semelhana com a equao de Navier estudada na elasticidade.
Entretanto, ainda necessria uma relao para o comportamento difusivo, esta
relao ser obtida do balano de massa. Considerando-se que um fludo
incompressvel atravesse um cubo de dimenses infinitesimais, a taxa de fludo
que atravessa uma rea unitria em um tempo t dever ser igual variao de
volume de fluido no cubo no mesmo tempo t.
O volume de fludo que atravessa o cubo dado pela lei de Darcy
40
p
x i
(3.13)
V
'
= ii
xii
t
(3.14)
Vi = k
tem-se:
Substituindo a expresso (3.13) e (3.14) em (3.08) obtm-se:

k 2 p =
kk
1 p
+
t
Q p t
(3.15)
As equaes (3.12) e (3.15) formam o conjunto de equaes governantes da

poroelasticidade. Apesar da formulao proposta por Biot explicar fenmenos da
rea geomecnica como a subsidncia devido drenagem de um fludo ou a
ruptura por trao induzida pela pressurizao de um poo, ela apresenta o
inconveniente de seus parmetros no permitirem uma fcil interpretao fsica.

Rice e Cleary (1976) colocaram a formulao de Biot em funo de parmetros
usuais da mecnica dos solos e das rochas. Uma descrio mais aprofundada desta
formulao e outros trabalhos como o de Risnes (1992) feita por Ferreira (1996).
3.2.5
Anlise de problemas de poroelasticidade pelo programa ABAQUS
A complexidade das equaes governantes da poroelasticidade torna a

gerao de solues analticas uma tarefa difcil. A tcnica numrica ento o
meio mais apropriado para a obteno de resultados. O programa ABAQUS foi
selecionado pela sua potencialidade em resolver problemas diversos de
engenharia, no presente caso, o acoplamento fluido-mecnico.
O acoplamento fludomecnico como visto, consiste na soluo de um
sistema de equaes diferenciais de equilbrio e balano de massa de um meio
poroso. De acordo com o manual do usurio (ABAQUS - Theory Manual), o meio
poroso considerado no programa como um meio multi-fsico constitudo por
matria slida e seus vazios preenchidos por um lquido e um gs. As equaes de
equilbrio e continuidade discretizadas so solucionadas atravs do mtodo de
Newton.
41
A condio de equilbrio expressa pelo princpio do trabalho virtual para

um determinado volume em um tempo t qualquer como:
: dV = T
v
v dS + f v dV + (sn'+ nt ) w g v dV
V
(3.16)
sendo:
v : campo de velocidade virtual
: taxa de deformao virtual
Ts : fora de superfcie
f : fora de massa
: tenso
w : massa especfica do fludo
g : acelerao da gravidade
n t : volume de fludo absorvido pelo meio poroso por unidade de volume
n' : porosidade do meio

s: saturao
A parcela referente absoro fludo pelo slido no ser considerada neste
trabalho. O balano de massa obtido da mesma forma do item 3.2.4, entretanto o
fluxo regido pela lei de Forchheimer, que dada por:
sn' v w 1 + v w v w = k
(3.17)
onde:
v w : velocidade mdia do fluido em relao parte slida (velocidade de
percolao)
: coeficiente de velocidade
^
k : permeabilidade do meio poroso

: carga piezomtrica
Nota-se que se a velocidade do fludo for baixa a lei de Forchheimer se
reduz lei de Darcy, a mesma condio ocorre se o coeficiente de velocidade for
nulo. Assim, o balano de massa usando a lei de Forchheimer :
42

1
u w w0 (sn'+ nt ) w0 J (sn'+ nt ) +
w
J w
dV
u
k
u
V t 0 g 1 + s v v x w k xw w g
w
w w
+ t u w
S1
_
w
sn
'
n
v w dS1 = 0
w0
sendo:
u w : campo variacional relacionado a poro-presso
w0 : massa especfica em uma configurao de referncia

J=
dV
: taxa de volume do meio da sua configurao corrente para a
dV0
configurao de referncia
t : incremento de tempo
k s : funo em termo de saturao que introduz uma dependncia da
permeabilidade em funo da saturao
k ( x, e ) : permeabilidade em funo da coordenada espacial e do ndice de
vazios.
_
n : vetor unitrio normal superfcie S1

^
Na equao (3.18) a permeabilidade k ficou definida pelo produto da

funo k s por k , onde k s para um meio saturado igual a 1. Segundo o manual
de teoria do ABAQUS as equaes governantes do processo difuso de fludo e
deformao so:
equao de equilbrio: K ' u + L' p = F
equao de fluxo: B'
du
+ H ' p = Q'
dt
onde K a matriz de rigidez, H ' matriz de fluxo, L' e B' so matrizes

permitem o acoplamento.
Existem dois tipos de aproximao para resolver este sistema de equaes.
Uma aproximao seria solucionar primeiro um conjunto de equaes, depois com
o resultado da primeira equao resolver a segunda. Com o resultado da segunda
equao retorna-se para a primeira e verifica-se a variao de resultados. Se a
(3.18)
43
variao mnima, a soluo por este processo iterativo termina. Caso contrrio, o
processo iterativo continua at que a variao de resultados seja mnima. O
segundo tipo de soluo resolver as duas equaes ao mesmo tempo, este modo
o adotado pelo programa ABAQUS. A validao do programa feita no
prximo tpico.
3.2.6
Exemplos de validao
A validao do programa ABAQUS ser feita com dois exemplos. O

primeiro se refere a uma coluna poroelstica e o segundo a um poo vertical
submetido a um estado de tenses no hidrosttico.
3.2.6.1
Adensamento unidimensional
A situao em questo a de um horizonte de solo de espessura L

repousando sobre uma camada rgida e impermevel, cuja superfcie sofre a
aplicao de um carregamento sob condies drenadas. As condies de contorno
so xx = p * H (t ) e p = 0 em x = 0, para x = L tem-se u x = 0 e
p
= 0.
x
Desde que o carregamento seja constante, a soluo para este problema recai
na equao de difuso.
p
2 p
c 2 = 0
t
x
(3.19)
onde c o coeficiente de difusividade, dado por

c=
2kG (1 v )(vu v )
2 (1 2v )2 (1 vu )
(3.20)
44
Figura 3.01 Esquema da coluna poroelstica
k a permeabilidade, G mdulo de cisalhamento, vu coeficiente de Poisson no

drenado, v coeficiente de Poisson e o coeficiente de Biot, definido aqui como

funo do mdulo volumtrico do esqueleto slido (K ) e dos gros (K s ) .
= 1
K
Ks
(3.21)
A soluo analtica para o caso da coluna poroelstica dada por Detournay

e Cheng (1993). A poropresso e o deslocamento so dados em funo das
variveis adimensionais x e t. A expresso do excesso de poropresso dada
pela expresso (3.22).
p=
p *
GS
(1 F ( x' , t ')
(3.22)
onde:
x
L
(3.23)
ct
4 L2
(3.24)
x' =
t' =
F ( x' , t ' ) = 1
4
mx'
2 2
sen
exp m t '
2
m =1,3,.. m
(3.25)
1 2v
2(1 v )
(3.26)
3 1 vu
GB 1 + vu
(3.27)
=
S'=
45
B=
K f
( (1 ))K f + K
(3.28)
sendo K f mdulo volumtrico do fludo, a porosidade, B o coeficiente de

Skempton e p* o carregamento. A expresso para o deslocamento dada por
u x = u xu + u
(3.29)
p * L(1 2vu )
(1 x')
2G (1 vu )
(3.30)
p * L(vu v )
F2 ( x' , t ')
2G (1 v )(1 vu )
(3.31)
sendo:
u xu =
u x =
F2 =
mx
2 2
cos
1 exp m t '
2
m =1,3,... m
)]
(3.32)
onde u xu o deslocamento inicial elstico na condio no- drenada e u x o

incremento de deslocamento dependente do tempo.
Apresenta-se a seguir a comparao de resultados da simulao numrica
com a soluo analtica para o arenito de Berea, considerando a situao dos
materiais constituintes serem incompressveis ou no. Esta condio
caracterizada pelo coeficiente de Biot ( ) , que para a situao incompressvel
assume o valor unitrio. O carregamento p igual a 1 MPa e os parmetros
referentes ao material so listados na tabela 3.01.
G
6000 MPa
0.20
0.33
B
c
0.62
1.6 m2/s
0.30
0.79
Ks
36000 MPa
Kf
3300 MPa
n'
0.19
1.9 x 102 mD
Tabela 3.01 Parmetros poroelsticos do arenito de Berea (Detournay e Cheng, 1993).
46
Por uma imposio do programa de elementos finitos, a reposta da presso

de fluido definida em excesso de poropresso. A comparao da resposta
analtica e numrica ser feita obedecendo conveno do programa.
6.50E-04
Deslocamento (m)
6.00E-04
Detournay e Cheng
Abaqus
5.50E-04
5.00E-04
4.00E-04
0
100
200
300
400
500
600
700
800
Tempo (s)
Figura 3.02 Deslocamento no topo da coluna com o tempo -
= 0.62
7.00E-04
6.00E-04
5.00E-04
Deslocamento (m)
4.50E-04
4.00E-04
Detournay e Cheng
Abaqus
3.00E-04
2.00E-04
1.00E-04
0.00E+00
0
100
200
300
400
500
600
Tempo (s)
Figura 3.03 Deslocamento no topo da coluna com o tempo -
=1
700
800
47
Excesso de poropresso (MPa)
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
Detournay e Cheng
Abaqus
0.2
0.15
0.1
0.05
100
200
300
400
500
600
700
800
Tempo (s)
Figura 3.04 Excesso de poropresso na base da coluna com o tempo -
= 0.62
1.20
Excesso de poro-presso (MPa)
1.00
0.80
0.60
Detournay e Cheng
Abaqus
0.40
0.20
0.00
0
100
200
300
400
500
600
700
Tem po (s)
Figura 3.05 - Excesso de poropresso na base da coluna com o tempo -
=1
800
48
0.5
t = 10 s
0.45
0.4
0.35
t = 107 s
0.3
Detournay e Cheng
0.25
Abaqus
0.2
t = 307 s
0.15
0.1
t = 507 s
0.05
0
0.00
2.00
4.00
6.00
8.00
10.00
12.00
Figura 3.06 Excesso de poropresso ao longo da coluna -
= 0.62
1.20
Posio na coluna (m)
1.00
t = 27 s
0.80
Detournay e Cheng
Abaqus
0.60
t = 127 s
0.40
0.20
t = 327 s
t = 527 s
0.00
0.00
2.00
4.00
6.00
8.00
10.00
12.00
Posio na coluna (m)
Figura 3.07 - Excesso de poropresso ao longo da coluna -
=1
As figuras 3.02 e 3.03 mostram o deslocamento do topo da coluna com o

tempo, a resposta obtida pela simulao numrica possui boa concordncia com a
soluo analtica. interessante notar tambm o deslocamento no incio do
processo de adensamento, segundo a mecnica dos solos para constituintes
49
incompressveis
( = 1)
o processo de adensamento no produz qualquer
deslocamento (situao no drenada), ao passo que para materiais compressveis
( = 0.62) isto no se verifica.

Em relao s figuras 3.04 e 3.05 a concordncia entre os resultados se
repete. Como no caso do deslocamento h uma diferena de comportamento entre
materiais compressveis ou no. De acordo com a teoria de Terzaghi (1923), para
a situao de materiais incompressveis, no instante do carregamento o fludo
absorve toda a carga aplicada ao meio poroso, como consequncia o excesso de
poropresso igual ao carregamento. O resultado mostrado na figura 3.05 est de
acordo com a teoria. Entretanto, isto no ocorre quando os materiais so
compressveis (figura 3.04), onde parte da carga suportada pelo esqueleto slido
no instante do carregamento, este fato se reflete no deslocamento do topo da
coluna poroelstica como citado anteriormente.

As figuras 3.06 e 3.07 mostram o excesso de poropresso ao longo da
coluna onde tambm houve boa concordncia de resultados. Este exemplo mostra
que o programa ABAQUS possui uma boa capacidade em representar o
comportamento de materiais compressveis ou no.
3.2.6.2
Poo vertical em um estado de tenses no hidrosttico
Detournay e Cheng (1989) propuseram a soluo analtica para a escavao

de um poo vertical em uma formao saturada sujeita a um estado de tenses no
hidrosttico. A soluo analtica para este problema originada no campo de
Laplace, assumindo um estado de deformao plana no plano perpendicular ao
eixo do poo e escavao instantnea; a soluo da transformada feita
numericamente.
A figura (3.08) esquematiza o exemplo do poo, onde esto representadas as
tenses nas direes y ( yy ) e x ( xx ), tenso hidrosttica na formao ( P0 ),
tenso desviadora ( S 0 ) , presso na formao ( p 0 ), raio de um ponto qualquer(r),
raio do poo(rw) e o ngulo () .
50
yy = Po + S o
po
xx = Po S o
rw
Figura 3.08 Esquema de um poo em um meio poroelstico
A perfurao simulada removendo no instante t = 0 as tenses atuantes na

parede do poo e impondo no poo um valor nulo de poropresso. O
carregamento foi dividido em trs modos, uma parcela considerando a tenso
hidrosttica in situ, a desviadora in situ e a poropresso atuante na formao. A
soma dos trs efeitos com as tenses in situ reproduzem o efeito da perfurao.
3.2.6.2.1
Carregamento modo 1
Neste modo, o poo submetido a um estado de tenso hidrosttico. As

condies de contorno para este modo so:
rr1 = P0
(3.33)
r1 = 0
(3.34)
p1 = 0
(3.35)
A soluo para este modo dada por:
1rr
P0
1

P0
rw
r2
rw
(3.36)
r2
(3.37)
51
3.2.6.2.2
Carregamento modo 2
Neste modo considerada apenas ao da poropresso na formao. As

condies de contorno para este modo so:
rr2 = 0
(3.38)
r2 = 0
(3.39)
p2 = p0
(3.40)
A soluo dada no campo de Laplace

~
K ( )
sp
= 0
p0
K 0 ( )
(3.41)
r K1 ( ) rw 2 K1 ( )
s rr
= 2 w
2
p0
r K 0 ( ) r K 0 ( )
(3.42)
rw K1 ( ) rw 2 K1 ( )
s
K ( )
= 2
2
+ 0
p0
r K 0 ( ) r K 0 ( ) K 0 ( )
(3.43)
O smbolo ~ representa a varivel no campo de Laplace, K 0 a funo de

Bessel modificada de segundo tipo de ordem zero, K1 a funo de Bessel
modificada de segundo tipo de ordem 1, s a varivel da funo ncleo de
transformao, c o coeficiente de difusividade definido anteriormente pela
expresso (3.20), = r
s
s
e = rw
.
c
c
3.2.6.2.3
Carregamento modo 3
O poo, neste modo, submetido a um estado de tenso desviador. A

varivel introduzida neste modo refere-se ao ngulo medido a partir do eixo x
no sentido anti horrio. As condies de contorno para este modo so:
rr3 = S 0 cos(2 )
(3.44)
r3 = S 0 sen(2 )
(3.45)
52
p3 = 0
(3.46)
A soluo para o campo de tenso e poropresso dada por

~
2
rw 2
s P B 2 (1 v )(1 + vu )
B (1 + vu )
=
C1 K 2 ( ) +
C 2 2 cos(2 )
S 0 9(1 vu )(vu v )
3 (1 vu )
r
(3.47)
2
4
r
r
s Srr B(1 + vu ) 1
6
1
=
C1 K1 ( ) + 2 K 2 ( )
C2 w2 3C3 w4 cos(2 )
S0 3(1 vu )
r
r
1 vu
(3.48)
s S B(1 + vu ) 1
r
6
=
C1 K1 ( ) + 1 + 2 K 2 ( ) + 3C3 w4 cos(2 )
3(1 vu )
S0
r
(3.49)
r 4
r 2
s Sr 2B(1 + vu ) 1
3
1
=
C1 K1 ( ) + 2 K 2 ( )
C2 w2 3C3 w4 sen(2 ) (3.50)
S0 3(1 vu )
r
r
2(1 vu )
onde:
12 (1 vu )(vu v )
B(1 + vu )(D2 D1 )
(3.51)
4(1 vu )D2
D2 D1
(3.52)
(D2 + D1 ) + 8(vu v )K 2 ( )
(D2 D1 )
(3.53)
C1 =
C2 =
C3 =
D1 = 2(vu v )K1 ( )
(3.54)
D2 = (1 v )K 2 ( )
(3.55)
A tcnica utilizada para a inverso das expresses no campo de Laplace ser

exposta no prximo tpico.
Para verificar a capacidade do programa em simular este problema, simulase o exemplo de um poo vertical de raio 0.1 m submetido a um estado de tenso
de xx = 2 MPa e yy = 4 MPa , com uma poropresso na formao de 1 MPa . A
figura 3.09 mostra a malha utilizada na simulao, o contorno est situado a uma
distncia de 50 vezes o raio do poo. O material utilizado o arenito de Berea.
Por uma imposio do programa a tenso colocada como efetiva, tal como no
caso da coluna poroelstica, obedece-se conveno do programa. A conveno
de sinais adotada para esforos mecnicos neste trabalho ser a mesma do
programa ABAQUS, onde o esforo de compresso negativo.
53
Figura 3.09 malha de elementos finitos utilizada na simulao do poo.

1.20
t = 0.9
1.00
Poro - presso (MPa)
regime permanente
0.80
0.60
analtica
abaqus
0.40
0.20
0.00
0
10
20
30
Raio adimensional
Figura 3.10 Poropresso ao longo da direo
40
50
60
= 0 - = 0.62
1.20
t = 0.8 s
1.00
t = 12.8 s
Poro - presso (MPa)
t = 12.9 s
regime permanente
0.80
0.60
analtica
abaqus
0.40
0.20
0.00
0
10
20
30
Raio adimensional
Figura 3.11 Poropresso ao longo da direo
40
= 0 - =1
50
60
54
-12.00
-11.00
-10.00
(MPa)
-9.00
-8.00
-7.00
analtica
abaqus
regime
-6.00
t = 12.9 s
-5.00
t = 0.9 s
-4.00
-3.00
0
10
20
30
40
50
60
Raio adimensional
Figura 3.12 Tenso tangencial ao longo da direo
= 0 - = 0.62
-12.00
-11.00
-10.00
-9.00
(MPa)
-2.00
-8.00
-7.00
analtica
abaqus
-6.00
regime
-5.00
t
t = 12.8 s
-4.00
t = 0.8 s
-3.00
0
10
20
30
40
-2.00
Raio adimensional
Figura 3.13 - Tenso tangencial ao longo da direo
= 0 - =1
50
60
55
-2.50
regime permanente
-2.00
t = 12.8 s
rr (MPa)
-1.50
t = 0.9 s
analtica
abaqus
-1.00
-0.50
10
20
30
40
50
60
Raio adimensional
Figura 3.14 - Tenso radial ao longo da direo
= 0 - = 0.62
-2.50
-2.00
regime permanente
t = 12.8 s
rr (MPa)
0.00
-1.50
t = 0.8 s
analtica
abaqus
-1.00
-0.50
10
20
30
40
50
60
0.00
Raio adimensional
Figura 3.15 - Tenso radial ao longo da direo = 0 - = 1

Os resultados obtidos pela simulao numrica para a poropresso (figuras
3.10 e 3.11) mostram uma boa concordncia com a soluo analtica, mesmo para
56
a regio prxima ao poo onde o gradiente de poro-presso elevado. Porm,

medida que se afasta do poo e para tempos maiores, o resultado dado pela
simulao numrica se afasta um pouco da analtica, isto pode ser em virtude da
condio de contorno colocada na simulao numrica no representar o infinito.
Uma soluo para este problema seria aumentar mais a malha ou aplicar
elementos que representassem o meio infinito, mas esta opo no existe no
programa para o caso do acoplamento fluido mecnico. Simulaes com malhas
cujo contorno estava a 10, 20, 30 e 50 vezes o raio do poo foram feitas.
Observou-se pouca variao de resultados para malhas com o contorno acima de
20 vezes o raio do poo.
A mesma observao da poropresso no feita para as tenses (figuras
3.12, 3.13, 3.14 e 3.15), uma possvel razo que os resultados para a tenso
foram analisados nos pontos de integrao do elementos, os quais no se
localizam na direo = 0 como feita para a soluo analtica. Uma tentativa de

interpolar os resultados de tenso para os ns foi feita, entretanto o programa no
permitiu identificar a que n um valor de tenso estava associado. Todavia, o
comportamento das curvas de tenso versus deformao so muito semelhantes s
obtidas pela soluo analtica o que garante uma certa confiabilidade.
3.2.6.3
Soluo para a inversa da transformada de Laplace
A inversa da transformada de Laplace tem sido amplamente estudada na

literatura e vrios mtodos de soluo foram propostos para sua resoluo, que
levam em conta a natureza mal condicionada da sua soluo. A inversa da
transformada de Laplace usada nas expresses analticas dadas no item anterior,
o mtodo selecionado para a inverso foi o de Stehfest (1970). Este mtodo est
baseado na amostragem de dados de acordo com uma srie de delta. A soluo
aproximada no tempo dada pela seguinte expresso
Fa =
ln(2)
ln (2 ) N
Vi ' P
i
T ' i =1
T'
(3.56)
57
Vi ' = ( 1)
N / 2 +i
min(i , N / 2 )
i+1
k=
k N / 2 (2k )!
( N / 2 k )!k!(k 1)!(i k )!(2k i )!
(3.57)
onde:
Fa: valor aproximado da funo real
T ': a varivel da funo real
N: nmero de termos da srie
P: a funo real no campo de Laplace, onde a varivel da funo ncleo de
transformao representada convencionalmente por s igual a
ln(2)
i.
T
A expresso (3.57) difere daquela exposta no trabalho de Stehfest pelo

termo K N / 2 no numerador, que substitui o termo K N / 2+1 no trabalho original.
importante notar tambm o valor que K assume na expresso (3.57). Como a
expresso (3.57) utiliza o fatorial, o domnio desta funo exige que K seja
sempre um nmero inteiro. Portanto, K ser aproximado para um valor inteiro,
quando i for igual a um numero par. Para que todos os termos participem do
somatrio, K dever ser truncado, do contrrio erros surgiro durante a inverso
numrica.
O valor de N, nmero de termos da srie, dever assumir valores pares pelo
mesmo motivo do domnio da funo, variando numa faixa entre 8 e 20.
Entretanto o uso de altos valores para N podem conduzir a erros na inverso. Um
pequeno teste variando o valor de N recomendado, a fim de verificar a variao
dos resultados obtidos e na escolha do melhor valor de N.

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3

Anlise numrica de problemas a poroelasticidade

mecnico.O interesse deste trabalho associar os mecanismos de ruptura

O meio poroso descrito em sua teoria elstico linear, isotrpico e

Neste tipo de notao, ndices repetidos significam soma e o sinal de vrgula

PUC-Rio - Certificao Digital N 0124946/CA

Estabelecem uma funo entre deformao e deslocamento.

a deformao e u representa o deslocamento.

Biot inclui na sua formulao uma varivel adicional para descrever a

onde D e matriz constitutiva do esqueleto slido, descrita pelas constantes

componentes de deformao normal ao plano de referncia devido hiptese de

sendo c e a constantes, o vetor de tenses e i um ndice variando de 1 a 6.

PUC-Rio - Certificao Digital N 0124946/CA

Biot na sua formulao considera a existncia de uma energia potencial, que

As constantes elsticas presentes na expresso (3.03) esto relacionadas ao

Somando as trs componentes normais de deformao dadas pela expresso

compressibilidade do solo para uma variao na poropresso e a mudana no

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volume de gua para uma dada mudana de poropresso.

O acoplamento fludo-mecnico um processo transiente, procede-se a

A expresso 3.12 descreve o comportamento mecnico do meio poroso,

Substituindo a expresso (3.13) e (3.14) em (3.08) obtm-se:

As equaes (3.12) e (3.15) formam o conjunto de equaes governantes da

PUC-Rio - Certificao Digital N 0124946/CA

inconveniente de seus parmetros no permitirem uma fcil interpretao fsica.

A complexidade das equaes governantes da poroelasticidade torna a

A condio de equilbrio expressa pelo princpio do trabalho virtual para

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n t : volume de fludo absorvido pelo meio poroso por unidade de volume

n' : porosidade do meio

k : permeabilidade do meio poroso

w0 : massa especfica em uma configurao de referncia

n : vetor unitrio normal superfcie S1

Na equao (3.18) a permeabilidade k ficou definida pelo produto da

onde K a matriz de rigidez, H ' matriz de fluxo, L' e B' so matrizes

A validao do programa ABAQUS ser feita com dois exemplos. O

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submetido a um estado de tenses no hidrosttico.

A situao em questo a de um horizonte de solo de espessura L

onde c o coeficiente de difusividade, dado por

Figura 3.01 Esquema da coluna poroelstica

k a permeabilidade, G mdulo de cisalhamento, vu coeficiente de Poisson no

drenado, v coeficiente de Poisson e o coeficiente de Biot, definido aqui como

A soluo analtica para o caso da coluna poroelstica dada por Detournay

sendo K f mdulo volumtrico do fludo, a porosidade, B o coeficiente de

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onde u xu o deslocamento inicial elstico na condio no- drenada e u x o

Tabela 3.01 Parmetros poroelsticos do arenito de Berea (Detournay e Cheng, 1993).

Por uma imposio do programa de elementos finitos, a reposta da presso

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Excesso de poropresso (MPa)

Excesso de poro-presso (MPa)

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Figura 3.05 - Excesso de poropresso na base da coluna com o tempo -

Excesso de poro-presso (MPa)

Figura 3.06 Excesso de poropresso ao longo da coluna -

Excesso de poro-presso (MPa)

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Posio na coluna (m)

Posio na coluna (m)

Figura 3.07 - Excesso de poropresso ao longo da coluna -

As figuras 3.02 e 3.03 mostram o deslocamento do topo da coluna com o

o processo de adensamento no produz qualquer