ESCUELA TECNOLGICA

INSTITUTO TCNICO CENTRAL

PROGRAMA DE ELECTROMECNICA
INGENIERA ELECTROMECANICA
ASIGNATURA: Automatizacin II
CDIGO: 6009 E10V
SEMESTRE: Dcimo
CRDITOS: Tres (3)
Semanas: 18
Horas semanales Presenciales: 4
Fecha de Actualizacin: Febrero 04 de 2015
Docente: Jaime Barragn Velasco
Email: jgbv.docente@outlook.com

Hoja 1 de 6

OBJETIVOS:
Bsicamente son conocer y aprender las tcnicas y los equipos utilizados en la automatizacin de
sistemas industriales. La asignatura se centra en los automatismos convencionales, en el autmata
programable de alta gama Siemens Simatic S7-300 y en la programacin bsica necesaria para la
construccin de sistemas SCADA/HMI.
Al final del curso el alumno debera ser capaz de:
Identificar la planta a controlar y modelarla desde un punto de vista lgico.
Elegir los elementos para realizar el control.
Disear el control mediante lgica combinacional o lgica secuencial, siguiendo las metodologas
francesas Grafcet y Gemma.
Implantar el control mediante lgica cableada, en los casos sencillos o programada,
mediante la utilizacin del autmata programable.
Identificar los posibles niveles de automatizacin: desde el automatismo sencillo hasta el sistema de
supervisin o SCADA.
Organizar e implantar un sistema elemental de supervisin (SCADA).
TEMTICA GENERAL:
1: CONCEPTOS Y ELEMENTOS FUNDAMENTALES DE LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
Introduccin a la Automatizacin Industrial. Elementos del sistema de control. Automatismos analgicos
y digitales.
Automatismos cableados y programables. El autmata programable (PLCs). Control mediante PC
compatible.
2: EL AUTMATA PROGRAMABLE
Arquitectura interna del autmata. Ciclo de funcionamiento del autmata. Modos de operacin. Tiempos
de ejecucin y control en tiempo real. Configuracin del autmata.
Interfaces de entrada / salida. Interfaces especficas.
3: PROGRAMACIN DEL AUTMATA
Representacin de sistemas de control. Identificacin de variables y asignacin de direcciones.
Lenguajes de programacin.
Programacin en diagramas de contactos. Programacin en lista de instrucciones. Programacin en
diagrama de funciones. Lenguajes de alto nivel y grficos.
4: DISEO DE AUTOMATISMOS LGICOS
Automatismos combinacionales y secuenciales. Diseo de automatismos combinacionales. Diseo de
automatismos secuenciales. Diseo basado en GRAFCET.
Lenguaje GRAFCET: Elementos de base y reglas de evolucin. Macro etapas. Estructuras
bsicas del GRAFCET. Etapas iniciales, preposicionamiento y alarmas. Puesta en marcha y paradas:
GEMMA. Mtodo general de diseo basado en GEMMA.

5: ELEMENTOS AVANZADOS EN AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Niveles de automatizacin. Concepto CIM. Redes de comunicacin industrial: Clasificacin. Bus AS-I:
Componentes, Arquitectura y Tecnologa de Transmisin. Profibus: Componentes, Arquitectura y
Tecnologa de Transmisin. Introduccin a Sistemas SCADA.
6: LENGUAJES DE PROGRAMACIN GRFICA PARA AUTOMATIZACIN Y CONTROL
Ambientes para desarrollo de aplicaciones grficas, estructuras y modelos de programacin,
comunicacin y adquisicin de datos.
7: PROGRAMAS SIEMENS SIMATIC S-7 PARA AUTOMATIZACIN, SCADA Y HMI
Utilizando el software Simatic Step 7 Profesional que permite:
Configurar y parametrizar el hardware, para este caso el PLC S7-300
Especificar las comunicaciones de datos
Disear la lgica del programa en lenguaje Ladder (LAD), diagramas de Bloques de Funcin
(FBD) y Lista de Instrucciones (IL)
Simular el programa (S7-PLCSIM) y descargar el programa hacia el PLC
Modos de prueba (Test), inicio (Start-Up) y servicio (Service)
Generar documentacin
Funciones operativas y de diagnstico

Semana

CONTENIDO PROGRAMTICO
PRESENTACIN DEL CURSO
Presentacin del Micro currculo
Definicin de las reglas del curso y fechas importantes del curso (presentacin de
trabajos, exposiciones, proyectos, laboratorios y parciales).

INTRODUCCIN A LA AUTOMATIZACIN DE PROCESOS INDUSTRIALES

Que es el PLC, Historia del PLC, Estructura del PLC, Tipos de PLC, Aplicaciones del
PLC, Software y programacin del PLC. Introduccin a la lgica digital
Compuertas lgicas y circuitos ladder equivalentes, Algebra y teoremas de BOOLE
Software e instrucciones de programacin del PLC, Nomenclatura del PLC,
temporizadores, contadores y funciones de relacin
Ecuacin de la memoria, diferentes tipos de Flip-Flop, bobinas latch Unlatch
Introduccin a los Autmatas de Alta Gama con el S7-300
Pirmide de la Automatizacin
Propuesta para la Identificacin y Planteamiento de un Proceso a Automatizar
FUNDAMENTACIN PLCS DE ALTA GAMA
Generalidades de los PLCs
Identificacin y Parmetros de PLCs Modulares
Protocolos de Comunicacin PLC-PC-BUS DE CAMPO
Entradas y Salidas Digitales, Programacin, Operaciones Lgicas y Combinacionales
Programacin IEC 61131-3 (Grfica y Textual)
PLCS DE ALTA GAMA (MDULOS)
Contadores & Temporizadores
Marcas, Funciones Aritmticas, Bloques de Funciones
Aplicaciones con Sistema Industriales

4
5

SISTEMAS PERIFRICOS
Sistemas Anlogos (Entrada y Salida)
Sensores y Transmisores: Temperatura, Presin, Flujo, Velocidad, etc.
Variadores de velocidad
Sistema HMI (Interface Hombre Mquina)
Aplicaciones con PLCs Modulares
APLICACIONES INDUSTRIALES
Prctica de Programacin y Comunicacin PLC PC PANEL VARIADORES
TRANSMISORES
Simuladores & Otros software
PRIMER CORTE: 30%
AUTOMATIZACIN DE UN PROCESO INDUSTRIAL
Fundamentos de Procesos Industriales
Concepto de Automatizacin del Proceso
Organizacin de los Sistemas CIM
(CAD, CAM, CAE, CIM)
Sistemas GEMMA
Sistemas GRAFCET
DESCRIPCIN DEL PROYECTO
Identificacin y planteamiento del Proceso
Diseo General
Planeacin (Cronograma de Actividades)
Desarrollo y Presentacin del Modelo Mecnico
Desarrollo y Presentacin del Modelo Elctrico
Planos Informes Tcnicos

10

11

12

13

14

15

16

ESTRATEGIAS DE CONTROL APLICADAS A LOS PROCESOS INDUSTRIALES

Control PID
Control en Cascada.
Control Selectivo.
Control de Relacin
control Feed-Forward
Control Multi-Variable
ESPECIFICACIONES TCNICAS DEL SISTEMA
Seleccin de Controladores Industriales
Seleccin de Sensores y Actuadores
Seleccin de Interfaces (HMI SCADA)
ANLISIS Y PROGRAMACIN DEL SISTEMA
Descripcin Tcnica del Sistema
Diseo en Detalle
Diseo Estructural
Diseo detallado de cada subsistema
Variables del Sistema (Temperatura, Presin, Velocidad, Frecuencia)
Asignacin de Entradas/Salidas Digitales
Asignacin de Entradas/Salidas Anlogas
Desarrollo del GRAFCET
Desarrollo del GEMMA
SEGUNDO CORTE: 30%
PRUEBAS Y SIMULACIN DEL PROYECTO DE AUTOMATIZACIN
Elaboracin del programa
Simulacin y pruebas de escritorio y en el PC
Elaboracin del programa
Simulacin y pruebas en el PLC
DEFINICIN DE COSTOS Y DISEO DEL PROYECTO DE AUTOMATIZACIN
Anlisis de costos
Elaboracin del presupuesto detallado
DOCUMENTACIN
Documentacin
Plano-Grafa
Elaboracin de manuales de operacin y funcionamiento
Elaboracin de manuales de mantenimiento
Fichas tcnicas y cumplimiento de normas
INTRODUCCIN AL SISTEMA SCADA Y SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO
Introduccin
Arquitectura
Conexin con campo
Bases de datos en tiempo real
Interfaz Humano Maquina
Supervisin y Control
Integracin con sistemas de control
INTRODUCCIN AL SOFTWARE SIMATIC STEP 7
Entorno y herramientas de programacin y simulacin
Configuracin y ajuste de comunicaciones
Diseo grfico de pantallas HMI y SCADA

SOCIALIZACIN
Socializacin y exposicin del proyecto final
19
EXAMEN FINAL: 40%
Ejemplos de las prcticas de programacin a realizar:
17

Manejo de un carro reversible, manejando arrancadores de motores Estrella/Tringulo con

inversin de giro.
Sistema de bombeo para llenado y vaciado de tanque, con dos bombas mezcladoras.
Control de cantidad de espacios en un parqueadero, manejo de apertura y cerrado de puertas,
semforo de ocupacin.
Control de acceso tipo exclusa para dos puertas bancarias.
Sistema de troquelado de piezas en material base, controlando la distancia mediante pulsos.
Roscado de material base por machuelo, con control de profundidad del hueco.
Ascensor de tres niveles con plataforma hidrulica.
Mquina dosificadora, llenadora y tapadora de botellas.

Sistema de evaluacin propuesto:

Para los cortes de 30%, se evalan diferentes tems:
1. Exposiciones o Controles de Lectura (5%), trabajo individual cada exposicin implica la
elaboracin y socializacin de diapositivas y un trabajo escrito a manera de informe que incluye
como mnimo cinco (5) preguntas y respuestas, que se utilizarn en el parcial escrito.
2. Parcial escrito (10%) individual, prueba de conocimientos individual que incluye la teora
expuesta en clase, las preguntas hechas en cada exposicin y planteamientos prcticos.
3. Laboratorios (15%) en grupos de dos (2) personas mximo. Incluye al inicio de cada sesin de
laboratorio la revisin del preinforme o preparacin para la prctica, sobre los conocimientos y
elementos bsicos para realizar la prctica. La prctica de laboratorio sobre los equipos y un
informe final con los resultados y conclusiones. Los criterios para calificar cada prctica son
grado de funcionamiento, entrega a tiempo, cdigo escrito, preparacin de la prctica, evolucin
en la realizacin de las prcticas e informe final de la misma.
La asistencia a todas las sesiones del laboratorio es obligatoria. El incumplimiento de esta norma, salvo
casos de fuerza mayor, supondr la falla y ausencia de calificacin del mismo.
Los informes escritos presentados a destiempo supondrn una baja en la calificacin mxima final de
una dcima por cada da de retraso. Todos los informes y preinformes debern entregarse por escrito,
en casos fortuitos se recibirn por correo electrnico pero este medio es la excepcin.
ADVERTENCIA: Cada trabajo e informe de laboratorio demuestra el trabajo del grupo.
En caso de comprobarse copia, fraude o utilizacin de trabajos de terceros bajados de Internet, la
prueba queda anulada y se reportar el hecho a la decanatura.
Se pueden utilizar todas las fuentes de informacin disponible, siempre y cuando estn debidamente
citadas y no sea un Copy & Paste directo.
Para el examen final de 40%, se hace totalmente prctico y se evalan los siguientes tems:
1. Programacin del PLC (10%), simulada y documentada.
2. Funcionamiento del modelo o de la simulacin (10%), que permite reconocer el grado de
aprendizaje e interaccin con el mundo real.
3. Documentacin del proyecto (10%), informe final del proceso, implementacin del modelo y
programacin del PLC para la automatizacin.
4. Socializacin del proyecto mediante exposicin (10%), exposicin con diapositivas y modelo
funcional del proyecto de automatizacin.

Aplican las mismas normas del laboratorio, La asistencia a todas las sesiones del laboratorio es
obligatoria. El incumplimiento de esta norma, salvo casos de fuerza mayor, supondr la falla y ausencia
de calificacin del mismo.
Bibliografa recomendada:
AUTMATAS PROGRAMABLES. Josep Balcells Sendra, Jos Lus Romeral.
AUTOMATIZACIN PROBLEMAS RESUELTOS CON AUTMATAS PROGRAMABLES. J. Pedro
Romera, J. Antonio Lorite, Sebastin Montoro
COMUNICACIONES INDUSTRIALES. Vicente Guerrero, Luis Martnez, Ramn Yuste
CONTROLADORES LGICOS. Manuel lvarez Pulido
SISTEMAS SCADA. Aquilino Rodrguez Penn
STEP 7: UNA MANERA FACIL DE PROGRAMAR PLC DE SIEMENS. Pilar Mengual
Bibliografa adicional:
AUTMATAS PROGRAMABLES. Andr Simn
AUTMATAS PROGRAMABLES FUNDAMENTO, MANEJO, INSTALACIN Y PRCTICAS.
Alejandro Porras Criado, Antonio Placido Montanero
AUTMATAS PROGRAMABLES INDUSTRIALES ARQUITECTURA Y APLICACIONES. Gilles
Michel
AUTMATAS PROGRAMABLES Y SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN. Enrique Mandado Prez,
Jorge Marcos Acevedo, Celso Fernndez Silva, Jos Armesto Quiroga
AUTOMATISMOS ELCTRICOS E INDUSTRIALES. Jos Luis Durn Moyano, Herminio Martnez
Garca, Juan Gmiz Caro, Joan Domingo Pea, Antoni Grau Saldes
AUTOMATISMOS ELCTRICOS, NEUMTICOS E HIDRULICOS. Florencio Jess Cembranos
Nistal
AUTOMATISMOS INDUSTRIALES. Jess Aparicio Bravo, Jos Antonio Barbado Santana, Jess
Martn Sierra
AUTOMATISMOS INDUSTRIALES. Jos Roldn Viloria
AUTOMATISMOS INDUSTRIALES. Juan Carlos Martn, Mara Pilar Garca
AUTOMATISMOS INDUSTRIALES. Julin Rodrguez Fernndez, Luis Miguel Cerd Filiu, Roberto
Bezos Snchez-Horneros
AUTOMATISMOS INDUSTRIALES. Mariano Sabaca Espaa
AUTOMATISMOS INDUSTRIALES LIBRO DE PRCTICAS. Jos Moreno, Carlos Fernndez
AUTOMATIZACIN
DE
MANIOBRAS
INDUSTRIALES
MEDIANTE
AUTMATAS
PROGRAMABLES. Juan Prez Cruz, Manuel Pineda Snchez
AUTOMATIZACIN DE PROCESOS INDUSTRIALES: ROBTICA Y AUTOMTICA. Emilio Garca
Moreno.
BUSES INDUSTRIALES Y DE CAMPO - PRCTICAS DE LABORATORIO. Jos Miguel Rubio Calin
CMO PROGRAMAR STEP7 Y NO MORIR EN EL INTENTO. Iigo Gtiez Chagartegui
COMUNICACIONES INDUSTRIALES CON SIMATIC S7. Vctor Miguel Sempere Pay, Sergio Cerd
Fernndez
COMUNICACIONES INDUSTRIALES SISTEMAS DE REGULACIN Y CONTROL
AUTOMTICOS. Aquilino Rodrguez Penn
CUADERNO DE PRCTICAS PARA AUTOMATISMOS CABLEADOS Y PROGRAMADOS. Rafael
Arjona

 DISEO BSICO DE AUTOMATISMOS ELCTRICOS. Pedro Ibaez Carabantes, Pedro Ubieto

Artur
DISEO Y APLICACIONES CON AUTMATAS PROGRAMABLES. Joan Domingo Pea, Juan
Gmiz Caro, Antoni Grau i Saldes, Herminio Martnez Garca
EJERCICIOS RESUELTOS PARA AUTMATAS S7-300 (LENGUAJE AWL). Emilio Gonzlez Rueda
INGENIERA DE LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL. Ramn Piedrafita Moreno
INSTALACIONES ELCTRICAS Y AUTOMATISMOS. Luis Miguel Cerd Filiu
MANIOBRAS EN AUTMATAS PROGRAMABLES: DE ACUERDO CON LA NORMA IEC-61131-3.
Juan Prez Cruz, Manuel Pineda Snchez, Rubn Puche Panadero, Jos Roger Folch, ngel
Sapena Ba
MANUAL DE AUTOMATISMOS INDUSTRIALES CONCEPTOS Y PROCEDIMIENTOS. Raul
Solbes Monzo
PROGRAMACIN DE AUTMATAS S7-300 (LENGUAJE AWL). Emilio Gonzlez Rueda
REDES DE DATOS PARA INSTRUMENTACIN. Aldemar Fonseca Velsquez, Rafael Alberto Fino
Sandoval
SISTEMAS AUTOMTICOS INDUSTRIALES DE EVENTOS DISCRETOS. Saturnino Soria Tello
Bibliografa en ingls:

CYBERSECURITY FOR INDUSTRIAL CONTROL SYSTEMS - SCADA, DCS, PLC, HMI & SIS.
Tyson Macaulay Y Bryan Singer
DESIGNING SCADA APPLICATION SOFTWARE A PRACTICAL APPORACH. Stuart McCrady
PRACTICAL MODERN SCADA PROTOCOLS. Gordon Clarke, Deon Reynders y Edwin Wright
PROGRAMMABLE AUTOMATION TECHNOLOGIES: AN INTRODUCTION TO CNC, ROBOTICS
AND PLCS. Daniel E. Kandray
CONTROLLING WITH SIMATIC: PRACTICE BOOK FOR SIMATIC S7 AND PCS7 CONTROL
SYSTEMS. Siemens AG 2005
AUTOMATING WITH SIMATIC CONTROLLERS, SOFTWARE, PROGRAMMING, DATA
COMMUNICATION, OPERATOR CONTROL AND PROCESS MONITORING. Hans Berger, 2013
AUTOMATING WITH SIMATIC S7-300 INSIDE TIA PORTAL. CONFIGUTING, PROGRAMMING AND
TESTING WITH STEP 7 PROFESSIONAL. Hans Berger, 2014
AUTOMATING WITH SIMATIC INTEGRATED AUTOMATION WITH S7-300/S7-400. Hans Berger,
2002
AUTOMATING WITH STEP-7 IN LAD AND FBD. PROGRAMMABLE CONTROLLERS SIMATIC S7300/400. Hans Berger, 2008
AUTOMATING WITH STEP-7 IN STL AND SCL. PROGRAMMABLE CONTROLLERS SIMATIC S7300/400. Hans Berger, 2007
STEP 7 IN 7 STEPS A PRACTICAL GUIDE TO IMPLEMENTING S7-300/S7-400
PROGRAMMABLE CONTROLLERS. C.T. Jones, 2006
PROGRAMMABLE CONTROLLERS: THEORY AND IMPLEMENTATION. L. A. Bryan y E. A. Bryan
Quedan faltando los manuales del fabricante Siemens para los PLC S7-300, el programas del Step 7 y
dems programas para SCADA y HMI.