Descripcin del Sistema ConeX:

El sistema ConeX se compone de un nmero variable de mdulos, que a su vez pueden ser de
diferentes tipos. En una instalacin determinada no tiene por qu haber mdulos de todos los tipos, y de
un tipo determinado puede haber ms de uno. Hay mdulos de entradas, de salidas y de control.
Los mdulos de entrada envan datos sobre el estado del sistema al mdulo de control o maestro, o
activan salidas cuando el mdulo maestro se lo pide. Para enviar y recibir estos datos, as como para la
configuracin y gestin general del sistema, estos mdulos se comunican entre s a travs de una red
industrial (un field bus) del tipo CAN, utilizando el protocolo de alto nivel CANopen.
RS232

PC

CAN

Mdulo
maestro

CAN

Mdulo
N 1

CAN

Mdulo
N 2

CAN

Mdulo
N 3

Mdulo
N X

El mdulo maestro, a su vez, se comunica con un PC al que informa sobre el estado del proceso
controlado, de forma que el PC pueda presentar un sinptico activo de la planta, acte sobre bases de
datos o se comunique con otros ordenadores a travs de otra red de comunicaciones.

Tipos de Mdulo:
Al da de hoy (21 de enero de 2002) los mdulos disponibles son:

ConeX M1:
Es el mdulo maestro que controla los dems, y se ocupa de gestionar el proceso de
automatizacin. Enlaza a travs del bus CAN con los mdulos de entrada/salida, y a travs de
RS232 con un PC que muestra la interfaz de usuario o la exporta a otro PC a travs de una red de
comunicaciones.
Las entradas que necesita para conocer el estado de la planta que controla las recibe como
mensajes CANopen provenientes de mdulos de entrada, y para actuar sobre salidas que
provocan reacciones en la planta, enva mensajes CANopen a los mdulos de salida.

ConeX R24:
Es un mdulo de salida con 24 rels que se activan o desactivan de acuerdo con los mensajes que
recibe a travs del bus CAN.

ConeX BC4:
Es un mdulo con cuatro entradas de bsculas y cuatro para contadores. El mdulo filtra y lee las
entradas y enva los resultados a travs del bus CAN cuando la diferencia respecto a la ltima
medida enviada supere un margen preestablecido o cuando se le solicite expresamente.

ConeX ED32:
Es un mdulo con 32 entradas binarias, cuyo estado enva a travs del bus CAN cada vez que
cambie el estado de alguna, o cuando se le solicite expresamente.

Como se ha mencionado antes, de un mdulo particular puede haber ms de una unidad en una
instalacin determinada: por ejemplo, si para leer 55 entradas digitales y actuar sobre 40 rels, sera
necesario utilizar ds mdulos ConeX ED32 y dos mdulos ConeX R24.
En el futuro habr otros mdulos con diferentes combinaciones de entradas y salidas analgicas y
digitales.

Conexiones de los Mdulos:

Alimentacin:
Los mdulos ConeX existentes en la actualidad se alimentan con corriente alterna de la red.
Los mdulos ConeX M1, ED32 y R24 se ajustan automticamente a la tensin de alimentacin, y
aceptan cualquier tensin de 84 a 263 VAC, a cualquier frecuencia entre 47 a 63 Hz. No es importante a
qu terminal llegue el polo vivo y a cul el neutro, aunque s que hay que respetar la toma de tierra.
ConeX M1:
Dispone de una clavija estndar de 2 polos sin toma de tierra.
ConeX ED32 y R24:
Para la alimentacin de 220V o 125V disponen de un conector de tres polos, de los cuales el central es
la toma de tierra. El mdulo ConeX R24 hoy da dispone adems de un segundo conector de
alimentacin de dos polos sin toma de tierra para 24VAC, que alimenta los primarios de los rels.
ConeX BC4:
Este mdulo puede ajustarse para red elctrica de 220-240VAC o de 115-125VAC mediante un
conmutador interno. Como los mdulos ED32 y R24, dispone de un conector macho de tres polos, de los
cuales el central es la toma de tierra. La alimentacin se preconfigura en fbrica para 220VAC; para
utilizar el BC4 con alimentacin de 125VAC, hay que abrir la caja y actuar sobre el conmutador, que est
adecuadamente etiquetado. Naturalmente, esta operacin hay que hacerla con el equipo desconectado
de la red elctrica.

RS232:
El mdulo ConeX M1 se conecta con un PC a travs de un puerto serie RS232 con un conector DB9
macho con la etiqueta RS232. El cable necesario para hacer esta conexin es un cable de mdem nulo
con conectores hembra de 9 contactos en ambos extremos, como los comunmente disponibles en el
comercio para unir dos ordenadores.
De los nueve contactos slo se utilizan el 2, el 3 y el 5, as que si se prefiere construir los cables a
usarlos preconstruidos, la configuracin sera la siguiente:

Pin2 --------- Pin3

Pin3 --------- Pin2
Pin5 --------- Pin5

Bus CAN:
Para configurar una red CAN, cada equipo se conecta al anterior en una cadena ininterrumpida. A este
efecto, cada mdulo dispone de dos conectores CAN del tipo DB9 macho, de forma que se le pueda
enchufar un cable que lo conecte con el anterior, y otro que lo conecte con el siguiente.
Elctricamente, los dos conectores CAN son idnticos (y estn conectados entre s) de forma que es
indistinto cul se conecte al siguiente y cul al anterior.
Al ltimo elemento de la cadena slo llega un cable. En el otro conector CAN hay que instalar un
terminador de red que ponga a tierra la malla del cable de red y que cierre las lneas de datos con una
resistencia de terminacin. Si no se instala este terminador, la red de comunicaciones no funcionar
correctamente.




 
Para interconectar los mdulos CAN basta el cable siguiente, con conectores DB9 hembra en sus dos
extremos:

Pin2 --------- Pin2

Pin7 --------- Pin7
Pin5 Malla Pin5
Carcasa Malla - Carcasa

Si se deseara usar un cable con ms polos, la configuracin habra de ser la siguiente:

Pin1 --------- Pin1

Pin2 --------- Pin2
Pin3 --------- Pin3
Pin4 --------- Pin4
Pin5 - Malla Pin5
Carcasa Malla - Carcasa
Pin6 --------- Pin6
Pin7 --------- Pin7
Pin8 --------- Pin8
Pin9 --------- Pin9

Hay cables comerciales comunes con esta configuracin, aunque lo habitual es que la malla en estos
cables vaya conectada a la carcasa, pero no al pin 5, lo cual habra que corregir.

 
 !"
El terminador tiene la siguiente configuracin:

Pin2

Pin7
62R

62R
100N

Pin3

Pin5

El mdulo ConeX M1 siempre estar a un extremo de la cadena, as que la terminacin es interna, y el

mdulo dispone de un solo conector para bus CAN.

ATENCION: El mdulo ConeX M1 dispone de dos conectores DB9 de

comunicaciones, pero solo uno de ellos lleva la conexin CAN; el otro es un
puerto RS232 para conexin con un PC. Es importante respetar el etiquetado:
intercambiar los cables entre los dos conectores podra causar averas.

#$%'&)(+*-,.
$/ 0
12.
0435$%+687:9('/ ,;357=<%>@?BADCEF1HGI7:*-3+J0
1LK8M
Cada mdulo de entrada/salida dispone de ocho conmutadores de configuracin.
Los tres primeros determinan la velocidad de transmisin a travs del bus CAN, y han de estar
configurados de forma idntica en todos los nodos de la red, de acuerdo con la velocidad que se haya
elegido al configurar la instalacin en el mdulo maestro.
Hay ocho velocidades posibles (1 Mbps / 800 Kbps / 500 Kbps / 250 Kbps / 125 Kbps / 50 Kbps / 20
Kbps y 10 Kbps). Cuanto mayor sea la velocidad de transmisin, menor ser la mxima distancia
utilizable. Se recomienda funcionar a 500 Kbps si la longitud total de la red CAN es menor que 100 m, u
800 Kbps si la longitud de la red CAN es menor que 30 m.
Los otros cinco conmutadores fijan qu direccin tendr ese mdulo dentro de la red: esto permite
configurar en la red CAN hasta 32 elementos sin complicaciones aunque ser posible aadir ms
nodos cuando la ocasin lo requiera .
La direccin del mdulo en la red es independiente de su posicin fsica. Cada mdulo puede tener
cualquier direccin, siempre que ninguna est repetida en la red. Aunque no es necesario, conviene
ajustarse a algn criterio al repartir las direcciones de los nodos, como por ejemplo, como el que se
sugiere ms abajo.
No hay que olvidar que la direccin cero es propiedad del maestro y no debe asignrsele a ningun
mdulo.
Direccin 1 ---> Primer mdulo BC4
Direccin 2 ---> Segundo mdulo BC4
Direccin 3 ---> Tercer mdulo BC4
Direccin 4 ---> Cuarto mdulo BC4
Direccin 5 ---> Primer mdulo ED32
Direccin 6 ---> Segundo mdulo ED32
Direccin 7 ---> Tercer mdulo ED32
Direccin 8 ---> Cuarto mdulo ED32
Direccin 9 ---> Primer mdulo R24
Direccin 10 ---> Segundo mdulo R24
Direccin 11 ---> Tercer mdulo R24
Direccin 12 ---> Cuarto mdulo R24

j Zlk:g['VF^Bm^

UWVYXYZB[['V\W]_^`ZaXHZ"^cbWdfehgWiZ]

1 23

45 678

4 5 6 78

45 678

4 5 6 78

10 Kbps

31

23

15

20 Kbps

30

22

14

50 Kbps

29

21

13

125 Kbps

28

20

12

250 Kbps

27

19

11

500 Kbps

26

18

10

800 Kbps

25

17

1 Mbps

24

16

Conexiones de entrada/salida:

NOPRQ
El mdulo R24 dispone de un bloque de 48 contactos, dos por cada rel. Estos contactos se disponen de
la siguiente forma:

R02 R04 R06 R08 R10 R12 R14 R16 R18 R20 R22 R24
A B A B A B A B A B A B A B A B A B A B A B A B
R01

R03 R05 R07 R09

R11 R13 R15 R17 R19

R21 R23

A B A B A B A B A B A B A B A B A B A B A B A B

Los 48 polos son independientes: si se desea utilizar contactos comunes a varios rels, hay que
cablearlos en los conectores enchufables (uniendo, por ejemplo, 17B, 19B, 21B y 23B).

STPBQ
El mdulo BC4 dispone de dos bloques de contactos, uno de 16 contactos para las entradas analgicas,
y otro de 8 contactos para los contadores.
Las entradas analgicas pueden configurarse mediante el protocolo CANopen para leer seales en la
escala 0-5V o diferenciales de hasta 25 mV.
Cada entrada analgica presenta utiliza cuatro contactos consecutivos de la siguiente forma:
0V / 5V / SALIDA- / SALIDA+
de forma que el bloque de 16 contactos queda repartido as:

AN1
0

AN2
-

AN3
0

AN4
-

Las salidas de 0V y 5V sirven para la alimentacin de clulas. Las entradas + y - constituyen la

entrada analgica diferencial: poner a 0V la entrada - y llevar la entrada a + para seales de 0-5V.
Para seales diferenciales, llevar la ms positiva a + y la menos positiva a -
Cada entrada de pulsos utiliza dos contactos consecutivos de la siguiente forma
ENTRADA 0V
de forma que el bloque de 8 contactos queda dispuesto de la siguiente forma:

PLS1
COM

PLS2

IN

COM

PLS3
COM

IN

IN
PLS4

COM

IN

ATENCION: Los 0V de alimentacin de las bsculas

no son los mismos que el comn de los contadores.
Conectarlos entre s reducir enormemente la
sensibilidad del lector de bsculas.

noBp!qr

El mdulo ED32 es capaz de determinar el estado de 32 entradas del tipo libre de potencial: para ello
determina si est abierto o cerrado el circuito de la entrada correspondiente.
Para ello, ED32 dispone de un bloque de 64 contactos, dos por cada una de las entradas digitales. Cada
entrada digital utiliza dos contactos consecutivos de la forma
ENTRADA 0V
de forma que el bloque de 64 contactos queda dispuesto del siguiente modo:
ED02 ED04 ED06 ED08 ED10 ED12 ED14 ED16 ED18 ED20 ED22 ED24 ED26 ED28 ED30 ED32
I 0V I 0V I 0V I 0V I 0V I 0V I 0V I 0V I 0V I 0V I 0V I 0V I 0V I 0V I 0V I 0V
ED01 ED03 ED05 ED07 ED09 ED11 ED14 ED16 ED18 ED20 ED22 ED24 ED26 ED28 ED30 ED32
I 0V I 0V I 0V I 0V I 0V I 0V I 0V I 0V I 0V I 0V I 0V I 0V I 0V I 0V I 0V I 0V

Version 1.0 .

Versin 1.1 (8/2/02)

Corregida configuracin de los cables de conexin: en la versin 1.0 se especifica un cable cable recto
transparente (pin1 a pin1, pin2 a pin2 etctera) para la unin entre el PC y el mdulo M1; en esta versin
dos se corrige esta informacin incorrecta y se especifica un cable mdem nulo.
Cambiado el diagrama de conexiones de los contadores de pulsos del mdulo BC4. La posicin de las
entradas de pulsos y los polos comunes estaba intercambiada (donde se indicaba comn en realidad
corresponda pulso, y viceversa); esto se corrige en esta versin 2.