INTRODUCCION

Despus de 150 aos de historia de motores de combustin interna volumtricos

es evidente afirmar que existe un tipo que ha destacado y dominado totalmente
este campo de la ingeniera: son los motores de combustin interna alternativos.
Es evidente que a da de hoy los motores alternativos han alcanzado un elevado
grado de perfeccionamiento en cuanto a diseo, fiabilidad, mtodos productivos,
consumo, emisiones, ruidos, etc. De todas maneras, tampoco es menos cierto
afirmar que los motores alternativos presentan ciertas caractersticas
desfavorables: dificultad de equilibrado, necesidad de valvulera en motores 4T,
emisin de hidrocarburos inquemados a la atmsfera debido al cortocircuito de
gases en motores 2T, relacin peso/potencia mejorable. Adems, el petrleo es
finito y se sabe que sus reservas disminuyen paulatina pero inexorablemente, a
pesar de haber yacimientos potencialmente grandes sin explorar en la actualidad.
Debido a la realidad ambiental actual es necesario buscar nuevos combustibles
alternativos y nuevos procesos de transformacin de energa.
Desde el primer motor de combustin interna volumtrico han surgido muchas
arquitecturas diferentes y entre ellas infinidad de motores rotativos. Solo el motor
Wankel ha conseguido tener alguna repercusin en la industria. Qu hay de los
dems?
A da de hoy, los motores rotativos no pueden desbancar a los motores
alternativos pero en un futuro podran jugar un papel importante convirtindose en
motores de transicin hacia nuevos motores ms eficientes y respetuosos con el
medio ambiente o hacia nuevos procesos de transformacin de energa. Los
motores rotativos an en desarrollo pueden ser una solucin en combinacin con
este tipo de combustibles y aunar sus beneficios a los propios de este tipo de
motores: facilidad de equilibrado, ausencia de vlvulas, elevadsimas relaciones
potencia/peso y potencia/volumen, etc.

EL MOTOR WANKEL.

Desde 1588 ya se propusieron diseos de motores rotatorios (Ramelli), pero hubo

que esperar trescientos aos ms para que se pudiera llevar a cabo la
construccin de un motor rotatorio, primero fue el desarrollo del motor del ciclo
Otto en 1876 y la invencin del automovil en el ao 1896.
En estos trescientos aos de espera, se fueron concibiendo ideas de este tipo de
motores, por ejemplo en 1759 Vatio de James fabric un motor de vapor de pistn
rotatorio, en 1903 Juan Cooley hizo un motor tipo Wankel, y en 1908 Umpleby lo
aplic a la combustin interna, pero nunca se llev a cabo.
El motor rotativo Wankel debe su nombre al ingeniero alemn Flix Wankel. En
1924, a la edad de 22 aos, Wankel estableci un pequeo laboratorio para el
desarrollo del motor rotativo, donde comenz la investigacin. En el ao 1929 el
primer motor Wankel ya fue patentado. Durante la Segunda Guerra Mundial (19391945), continu su trabajo con el apoyo del Ministerio alemn de Aviacin y otras
corporaciones civiles. Ambos sectores ofrecan respaldo a las investigaciones y
pensaban que servira al inters nacional una vez fuera desarrollado. Sostenan
que el motor rotativo, una vez probado, podra empujar al mximo el desarrollo
industrial alemn.
Al trmino de la Segunda Guerra Mundial, Wankel estableci un Instituto Tcnico
para el Estudio de la Ingeniera y continu su trabajo de investigacin y desarrollo
del motor as como de un compresor rotativo de uso comercial.
En esa poca una importante empresa constructora de motocicletas, NSU, mostr
gran inters en las investigaciones de Wankel. Debido a ello NSU y Flix
Wankelformaron una sociedad y se concentraron en el desarrollo de un nuevo
bloque para el motor rotativo.
Desde la aparicin del primer prototipo de motor Wankel, numerosas empresas del
sector adquirieron licencias de aplicacin: Curtiss-Wright (para motores de
aviacin), en Estados Unidos; Mercedes-Benz y M.A.N., en Alemania; y en 1961
Toyo Cork Kogyo (actualmente Mazda) en Japn.
Inmediatamente Mazda y NSU empezaron a trabajar conjuntamente y como
primera accin se acord enviar un grupo tcnico de ingenieros de Mazda a la
sede de NSU, mientras que en la fbrica de Mazda en Japn se organiz un
comit de estudio.
El primer motor de pruebas birotor diseado por Mazda, se denomin L8A (con
una cmara de 399 c.c.), y fue instalado en un prototipo de coche deportivo

(L402A) que ms tarde fue el originario del modelo Mazda CosmoSport. En

diciembre de 1964 se dise otro motor rotativo de pruebas con una cilindrada de
491c.c. el cual acab desembocando en el primer motor rotativo de produccin: el
L10A.

El 30 de mayo de 1967, Mazda sac al mercado el primer vehculo que montaba

un motor rotativo, el Mazda Cosmo Sport, que equipaba un motor L10A (491 c.c.)
que desarrollaba 110 CV de potencia y usaba unos aros de carbono que daban
mejor estanqueidad al conjunto.

Mazda Cosmo Sport. Montaba motor de dos rotores de 110 CV y solo 490cc. El
automvil de esttica y prestaciones deportivas sorprendi al mercado de aquella
poca que vea por primera vez la irrupcin en el sector de un vehculo con motor
no lineal.

1.-DESCRIPCIN GENERAL DEL MOTOR:

Mientras en un motor alternativo se efectan sucesivamente 4 trabajos diferentes
(admisin, compresin, combustin y escape) en el mismo volumen (cilindro), en
un motor Wankel se desarrollan los mismos 4 tiempos pero en lugares distintos de
la carcasa (tambin llamada bloque o estator). Concretamente, el estator es una
cavidad con una forma que recuerda a un 8, dentro de la cual se encuentra un

rotor con forma de prisma triangular de caras convexas que realiza un giro de
centro variable. Este rotor comunica su movimiento rotativo a un cigeal que se
encuentra en su interior, y que gira ya con un centro nico. En siguientes
apartados se detallar mejor la geometra del estator y del rotor.
Motor wankel

Motor alternativo

A continuacin se muestran una serie de imgenes secuencialmente que aclaran

cmo se producen los cuatro tiempos en una de las cmaras de combustin del
motor Wankel y que ayudarn a profundizar en el funcionamiento del motor.
Tiempo 1: admisin.

Tiempo 2: compresin

Tiempo 3: combustin y expansin.

Tiempo 4: escape

ROUND ENGINE
El motor Round Engine tiene dos pistones rotativos. Para cada revolucin
completa del rbol motor, se producen dos combustiones mientras que en un
motor alternativo de 4 tiempos, cada cilindro produce una combustin cada 2
revoluciones. Por tanto, para crear dos combustiones por revolucin en un motor
de 4 tiempos alternativo, se necesitan 4 cilindros. El motor Round Engine es
equivalente a un motor alternativo de cuatro cilindros y 4 tiempos.

EL MOTOR ROTATIVO RIPALDA

El motor rotativo est compuesto por dos cmaras que trabajan en paralelo pero
realizando cada una de ellas distintas fases del ciclo termodinmico completo.
Este es un motor de encendido provocado (MEP) y al igual que los motores
alternativos convencionales la masa fluida que evoluciona dentro del motor realiza
un ciclo que consiste en las fases de admisin, compresin, ignicin-combustin y
escape, pero a diferencia de estos las fases no se realizan todas en la misma
cmara.