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FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL

Y DE SISTEMAS

TEMA:

MOMENTO DE INERCIA Y ELECTRICIDAD

CURSO:

FISICA I

DOCENTE:

JUAN FLOREZ MELENDEZ

HORARIO:

VIERNES 8:00 a.m 10:20 a.m

NOMBRE:

OJEDA ADVINCULA, MARLON

CICLO:

II

2013 - II

MOMENTO DE INERCIA
El momento de inercia de un slido es una magnitud escalar que viene
dada por:

De su definicin se

deduce que el momento de inercia de un slido

depende del eje de giro

(puesto que el radio de giro de cada partcula

depende del eje). Como

un slido est constituido por un nmero muy

grande de partculas, en vez de tratarlo como un sistema discreto puede ser analizado como
un sistema continuo. Por tanto, el sumatorio de la ecuacin anterior puede ser sustituido por
la siguiente integral:

Donde dm es un

elemento de masa del slido y R2 su distancia al

aje de giro del mismo.


El elemento de masa dm est relacionado con la densidad del slido y, si ste es
homogneo, al sustituir dm en la expresin del momento de inercia podemos sacar la
densidad de la integral:

dV es un elemento de volumen del slido y, para calcular el momento de inercia de un slido


homogneo es preciso resolver la integral recuadrada en rojo.

Clculo de momentos de inercia


Como ejemplo, calcularemos el momento de inercia de un cilindro homogneo con respecto a
uno de sus ejes de simetra, el eje longitudinal z que pasa por su centro de masas. El

elemento de volumen en este caso es el volumen de la corteza cilndrica (representada en


azul en la figura) de espesor dR que se encuentra a una distancia R del eje de giro, y viene
dado por:

Sustituyendo en la expresin del momento de inercia:

Integrando:

Finalmente, sustituyendo la densidad en la expresin anterior, el momento de inercia del


cilindro con respecto al eje z es:

El momento de inercia de un cilindro


hueco (con un radio interior R2, como
se muestra en la siguiente figura), se
calcula de la misma manera que el del
cilindro macizo desarrollado en el
ejemplo anterior, pero integrando
entre R2 y R1).

El momento de inercia

de un cilindro hueco viene dado por:

Por tanto, a igual masa, un cilindro hueco tiene mayor momento de inercia que uno
macizo.

Energa de rotacin
La energa cintica de un sistema es la suma de las energas cinticas de las partculas que
lo forman. Cuando un slido rgido gira en torno a un eje que pasa por su centro de masas las
partculas describen un movimiento circular en torno a dicho eje con una velocidad lineal
distinta segn sea la distancia de la partcula al eje de giro pero todas giran con la misma
velocidad angular , ya que en caso contrario el slido se deformara. La relacin entre
ambas velocidades aparece en la figura siguiente:

La energa cintica del slido causada por el movimiento de rotacin ser entonces:

El sumatorio es el momento de inercia del slido con respecto al eje de rotacin, luego:

Esta energa corresponde a la energa cintica interna, ya que tiene est referida al centro de
masas. Si ste a su vez se est moviendo con respecto a un origen, la energa cintica total
del slido se calcular sumando la energa cintica de rotacin y la de traslacin del centro de
masas (energa cintica orbital):

A la hora de aplicar el Teorema de Conservacin de la Energa habr que tener en cuenta


estos nuevos trminos.

Fuerza electrosttica. Energa potencial


Sean las dos cargas puntuales q1 y q separadas una distancia r, que se encuentran en reposo
con respecto al origen O del sistema de referencia inercial. La fuerza que la carga q1 ejerce
sobre q se denomina fuerza electrosttica y viene dada por la ley de Coulomb:

donde K es una constante denominada constante electrosttica que depende del medio y
0 e

s la permitividad
elctrica del vaco.

El vector ur es un vector unitario que va desde la carga q1 a la carga q de modo que cuando
ambas cargas tienen distinto signo (figura (a)) la fuerza electrosttica es de atraccin,
mientras que si tienen el mismo signo la fuerza electrosttica es de repulsin (figura (b)).

Al estudiar problemas de cargas en electrosttica, se denomina carga fuente a la carga que


ejerce la fuerza (en este caso q1) y carga testigo o carga de prueba a la carga sobre la que
se calcula la fuerza (q).
La fuerza electrosttica cumple la tercera ley de Newton, por lo que la carga q1experimentar
una fuerza de igual mdulo y sentido contrario que la que experimenta q.
Si la carga q1 se encontrase en presencia de N cargas puntuales, la fuerza total sobre ella
sera la resultante de todas las fuerzas que ejercen sobre ella las N cargas.

Energa potencial electrosttica


La ley de Coulomb es formalmente igual a la ley de Gravitacin Universal de Newton, que
permite calcular la fuerza de atraccin entre dos masas. Al igual que esta ltima, la fuerza
electrosttica dada por la ley de Coulomb es una fuerza conservativa. Por tanto, el trabajo es
independiente de la trayectoria y se puede calcular a partir de una funcin escalar
denominada energa potencia electrosttica U.
Supongamos que bajo la accin de la fuerza electrosttica la carga de prueba q2 se desplaza
desde un punto A a un punto B, entonces el trabajo W realizado por la fuerza es:

Cuando se encuentra bajo la nica accin de la fuerza electrosttica la carga de prueba se


mover siempre en el sentido en el que disminuye su energa potencial (UA > UB); de
este modo el trabajo de la fuerza es positivo, es decir, corresponde a una fuerza que va en el
mismo sentido del movimiento.

Por otra parte, si aplicamos la definicin de trabajo a la fuerza electrosttica expresando sta
a partir de la Ley de Coulomb, se obtiene:

Integrando:

lo que,

comparando con la expresin

inicial para el

trabajo, nos permite identificar la

variacin de energa potencial.


De forma general se toma como origen para la energa potencial el infinito, de modo que
cuando la distancia entre las dos cargas es infinita, la energa potencial entre ambas es nula.
Por tanto, la energa potencial de un sistema de dos cargas puntuales q1 y q2 que estn
separadas una distancia r es:

Cuando una carga q se

encuentra en presencia de N cargas

puntuales, la energa

potencial total se calcula a partir del

sumatorio:

Conocida la expresin de la energa potencial se puede obtener la fuerza a partir del


operador gradiente. Si lo aplicamos al caso de dos cargas:

que es la
expresin de la fuerza dada por la Ley de Coulomb.

Campo elctrico. Lneas de campo


Una carga elctrica puntual q (carga de prueba) sufre, en presencia de otra carga q1(carga
fuente), una fuerza electrosttica. Si eliminamos la carga de prueba, podemos pensar que el
espacio que rodea a la carga fuente ha sufrido algn tipo de perturbacin, ya que una carga
de prueba situada en ese espacio sufrir una fuerza.
La perturbacin que crea en torno a ella la carga fuente se representa mediante
unvector denominado campo elctrico. La direccin y sentido del vector campo elctrico en
un punto vienen dados por la direccin y sentido de la fuerza que experimentara una carga
positiva colocada en ese punto: si la carga fuente es positiva, el campo elctrico generado
ser un vector dirigido hacia afuera (a) y si es negativa, el campo estar dirigido hacia la
carga (b):

Campo elctrico creado en el punto P por una carga de fuente q1 positiva (a) y por una otra
negativa (b).

El campo elctrico E creado por la carga puntual q1 en un punto cualquiera P se define como:

donde q1 es la carga creadora del campo (carga fuente), K es la constante electrosttica, r es


la distancia desde la carga fuente al punto P y ur es un vector unitario que va desde la carga
fuente hacia el punto donde se calcula el campo elctrico (P). El campo elctrico depende
nicamente de la carga fuente (carga creadora del campo) y en el Sistema Internacional se
mide en N/C o V/m.
Si en vez de cargas puntuales se tiene de una distribucin contnua de carga (un objeto
macroscpico cargado), el campo creado se calcula sumando el campo creado por cada
elemento diferencial de carga, es decir:

Esta integral, salvo

casos concretos, es difcil de calcular. Para

hallar el campo

creado por distribuciones contnuas de

carga resulta ms prctico utilizar la Ley de Gauss.


Una vez conocido el campo elctrico E en un punto P, la fuerza que dicho campo ejerce sobre
una carga de prueba q que se site en P ser:

por tanto, si la carga de prueba

es positiva, la fuerza que sufre ser paralela al

campo elctrico en ese punto, y si es negativa la fuerza ser opuesta al campo,


independientemente del signo de la carga fuente.
En la siguiente figura se representa una carga fuente q1 positiva (campo elctrico hacia
afuera) y la fuerza que ejerce sobre una carga de prueba q positiva (a) y sobre otra negativa
(b):

Fuerza que un campo elctrico E ejerce sobre una carga de prueba q positiva (a) y sobre otra
negativa (b).

El campo elctrico cumple el principio de superposicin, por lo que el campo total en un punto
es la suma vectorial de los campos elctricos creados en ese mismo punto por cada una de
las cargas fuente.

Lneas de campo
El concepto de lneas de campo (o lneas de fuerza) fue introducido por Michael
Faraday (1791-1867). Son lneas imaginarias que ayudan a visualizar cmo va variando la
direccin del campo elctrico al pasar de un punto a otro del espacio. Indican las trayectorias
que seguira la unidad de carga positiva si se la abandona libremente, por lo que las lneas de
campo salen de las cargas positivas y llegan a las cargas negativas:

Las lneas de campo creadas por una carga positiva


estn dirigidas hacia afuera; coincide con el sentido
que tendra la fuerza electrosttica sobre otra carga
positiva.

Adems, el campo elctrico ser un vector tangente a la lnea en cualquier punto


considerado.

Lneas de campo causadas por una carga positiva y una negativa.

Las propiedades de las lneas de campo se pueden resumir en:


-El vector campo elctrico es tangente a las lneas de campo en cada punto.
-Las lneas de campo elctrico son abiertas; salen siempre de las cargas positivas o del
infinito y terminan en el infinito o en las cargas negativas.
-El nmero de lneas que salen de una carga positiva o entran en una carga negativa es
proporcional a dicha carga.
-La densidad de lneas de

campo en un punto es proporcional al valor del

campo elctrico en dicho

punto.

-Las lneas de campo no pueden cortarse. De lo contrario en el punto de corte existiran dos
vectores campos elctricos distintos.
-A grandes distancias de un sistema de cargas, las lneas estn igualmente espaciadas y son
radiales, comportndose el sistema como una carga puntual.

Potencial elctrico. Superficies equipotenciales


Una carga elctrica puntual q (carga de prueba) tiene, en presencia de otra carga q1 (carga
fuente), una energa potencial electrosttica. De modo semejante a la relacin que se
establece entre la fuerza y el campo elctrico, se puede definir una magnitud escalar,
potencial elctrico (V) que tenga en cuenta la perturbacin que la carga fuente q1 produce
en un punto del espacio, de manera que cuando se sita en ese punto la carga de prueba, el
sistema adquiere una energa potencial.
El potencial elctrico creado por una carga q1 en un punto a una distancia r se define como:

por lo que una carga de prueba q situada en ese punto tendr una energa potencial Udada
por:

El potencial depende slo de la carga fuente y sus unidades en el Sistema Internacional


son los voltios (V). El origen para el potencial se toma en el infinito, para mantener el criterio
elegido para la energa.
Para calcular el potencial en un punto generado por varias cargas fuente se suman los
potenciales creados por cada una de ellas, teniendo en cuenta que es una magnitud escalar y
que ser positivo o negativo dependiendo del signo de la carga fuente.
El trabajo realizado por la fuerza electrosttica para llevar una carga q desde un punto A a un
punto B se puede expresar entonces en funcin de la diferencia de potencial entre A y B:

Bajo la nica accin de la fuerza electrosttica, todas las cargas tienden a moverse de
modo que el trabajo de la fuerza sea positivo, es decir, de modo que disminuye su
energa potencial. Esto significa que:
las cargas de prueba positivas se mueven hacia donde el
potencial elctrico disminuye y las cargas de prueba negativas
se mueven hacia donde el potencial aumenta

Recordando la definicin de trabajo de una fuerza:

Podemos obtener la relacin entre el campo elctrico y la diferencia de potencial entre dos
puntos:

De esta expresin se deduce que en una regin del espacio en la que el campo elctrico es
nulo, el potencial es constante.
Para calcular el campo elctrico a partir del potencial se utiliza el operador gradiente, de
modo anlogo a cmo se obtiene la fuerza a partir de la energa potencial:

Superficies equipotenciales
Las superficies equipotenciales son aquellas en las que el potencial toma un valor
constante. Por ejemplo, las superficies equipotenciales creadas por cargas puntuales son
esferas
concntricas
centradas en la
carga, como se
deduce de la
definicin de
potencial (r =
cte).

Superficies equipotenciales creadas por una carga puntual positiva (a) y otra negativa (b)

Si recordamos la expresin para el trabajo, es evidente que:


cuando una carga se mueve sobre una superficie equipotencial la fuerza electrosttica no
realiza trabajo, puesto que la V es nula.

Por otra parte, para que el trabajo realizado por una fuerza sea nulo, sta debe ser
perpendicular al desplazamiento, por lo que el campo elctrico (paralelo a la fuerza) es
siempre perpendicular a las superficies equipotenciales. En la figura anterior (a) se
observa que en el desplazamiento sobre la superficie equipotencial desde el punto A hasta
el B el campo elctrico es perpendicular al desplazamiento.
Las propiedades de las superficies equipotenciales se pueden resumir en:
-Las

lneas de campo elctrico son, en cada punto, perpendiculares a las superficies

equipotenciales y se dirigen hacia donde el potencial disminuye.


-El

trabajo para desplazar una carga entre dos puntos de una misma superficie equipotencial

es nulo.
-Dos

superficies equipotenciales no se pueden cortar.

Flujo del campo elctrico. Ley de Gauss


Cuando una distribucin de carga tiene una simetra sencilla, es posible calcular el campo
elctrico que crea con ayuda de la ley de Gauss. La ley de Gauss deriva del concepto
de flujo del campo elctrico.

Flujo del campo elctrico


El flujo del campo elctrico se define de manera anloga al flujo de masa. El flujo de masa a
travs de una superficie S se define como la cantidad de masa que atraviesa dicha superficie
por unidad de tiempo.
El campo elctrico puede representarse mediante unas lneas imaginarias
denominadas lneas de campo y, por analoga con el flujo de masa, puede calcularse el
nmero de lneas de campo que atraviesan una determinada superficie. Conviene resaltar

que en el

caso del campo elctrico

no hay

nada material que

realmente

circule a travs de dicha

superficie.

Como se aprecia en la figura anterior, el nmero de lneas de campo que atraviesan una
determinada superficie depende de la orientacin de esta ltima con respecto a las lneas de
campo. Por tanto, el flujo del campo elctrico debe ser definido de tal modo que tenga en
cuenta este hecho.

Una superficie puede ser representada mediante un vector dS de mdulo el rea de la


superficie, direccin perpendicular a la misma y sentido hacia afuera de la curvatura. El flujo
del campo

elctrico es una magnitud escalar que se define mediante el

producto

escalar:

Cuando la superficie es

paralela a las lneas de campo (figura

(a)), ninguna de ellas atraviesa la superficie y el flujo es por tanto nulo. E y dS son en este
caso perpendiculares, y su producto escalar es nulo.
Cuando la superficie se orienta perpendicularmente al campo (figura (d)), el flujo es mximo,
como tambin lo es el producto escalar de E y dS.

Ley de Gauss
El flujo del campo elctrico a travs de cualquier superficie
cerrada es igual a la carga q contenida dentro de la superficie,
dividida por la constante 0.

La superficie cerrada empleada para calcular el flujo del campo elctrico se


denomina superficie gaussiana.
Matemticamente,

La ley de Gauss

es una de las ecuaciones de

Maxwell, y est

relacionada con el teorema de la

divergencia,

conocido tambin como teorema

de Gauss. Fue

formulado por Carl Friedrich

Gauss en 1835.
Para aplicar la ley

de Gauss es necesario conocer

previamente la

direccin y el sentido de las lneas

de campo generadas por la distribucin de carga. La eleccin de la superficie gaussiana


depender de cmo sean estas lneas.

Campo creado por un plano infinito


El campo elctrico creado por un plano infinito cargado puede ser calculado utilizando la ley
de Gauss.
En la siguiente figura se ha representado un plano infinito cargado con una densidad
superficial de carga (= q/S) uniforme y positiva. Las lneas de campo siempre salen de las
cargas positivas, por lo que el campo creado por el plano ser uniforme (ya que la densidad
de carga lo es) y sus lneas irn hacia afuera de ambos lados del plano.

El flujo del campo elctrico a travs de cualquier superficie cerrada es siempre el mismo (ley
de Gauss); en este caso, por simplicidad de clculo, se ha elegido una superficie gaussiana
cilndrica (representada en rojo en la figura).

El flujo a travs de la superficie lateral del cilindro es nulo (ninguna lnea de campo la
atraviesa). Las nicas

contribuciones no nulas al flujo son las

que se producen a travs

de sus dos bases. El flujo del campo

elctrico a travs del

cilindro es entonces:

Como las dos

bases del cilindro son iguales y el

mdulo del campo

es el mismo en todos los puntos de

su superficie, la

integral anterior se simplifica,

quedando:

El valor del flujo viene dado por la ley de Gauss:

Y q/S es la densidad superficial de carga :

Campo en el interior de un condensador


Un condensador o capacitor es un dispositivo formado por dos conductores (denominados
armaduras), generalmente con forma de placas, cilindros o lminas, separados por el vaco o

por un

material dielctrico (no

conduce la

electricidad), que se utiliza

para

almacenar energa elctrica.

La forma

ms sencilla de un
condensador consiste en

dos placas

metlicas muy cercanas

entre s con

cargas q en una y -q en la

otra. Este tipo de condensador se denomina plano-paralelo.


El mdulo del campo elctrico creado por cada una de las placas del condensador, como se
ha visto en el ejemplo anterior, viene dado por:

Las lneas del campo elctrico creado por la placa cargada positivamente estn dirigidas
hacia fuera de la misma, lo contrario que ocurre para la placa con carga negativa.

Por tanto, en el exterior del condensador el campo es nulo y en el interior su mdulo es el


doble del campo que creara una sola de las placas:

Los condensadores se utilizan en circuitos electrnicos como dispositivos para almacenar


energa. El primer condensador fue fabricado en 1746, y estaba constituido por un recipiente
de vidrio recubierto por una lmina metlica por dentro y por fuera. Se conoce comnmente
como botella de Leiden.