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Modlisation de la propagation

dondes et de linteraction
sol-structure : approches
par lments finis
et lments de frontire
Jean-Franois SEMBLAT
Laboratoire Central des Ponts et Chausses
Patrick DANGLA
LCPC/LMSGC, Institut Navier

RSUM

ABSTRACT

La modlisation numrique de la propagation dondes et


de linteraction dynamique sol-structure est aborde
travers deux mthodes diffrentes : la mthode des lments finis et la mthode des lments de frontire.
Linfluence de la discrtisation spatiale sur la simulation
de propagation dondes (1D et 2D) est discute en tenant
compte du type dlments finis (triangles, quadrilatres,
lments de haut degr). La modlisation numrique de
lamortissement est galement aborde (amortissement
de Rayleigh). Un exemple de propagation dondes dues
la vibration dune fondation est ensuite trait par la
mthode des lments finis. Pour la mthode des lments de frontire, ses potentialits sont rappeles et
des rsultats obtenus avec des modles 2D et 3D sont
proposs. Plusieurs exemples dinteraction dynamique
sol-structure (btiment, tunnel) sont ensuite traits.
DOMAINE : Sciences de lingnieur.

MODELING WAVE PROPAGATION AND SOIL-STRUCTURE


INTERACTION: FINITE ELEMENT AND BOUNDARY ELEMENT
APPROACHES
The numerical modeling of both wave propagation and
dynamic soil-structure interaction will be approached in
this article by means of two distinct methods: the finite
element method, and the boundary element method. The
influence of spatial discretization on the simulation of
wave propagation (both 1D and 2D) will be examined
through incorporating the type of finite element (triangles,
quadrilaterals, high-order elements). The numerical
modeling of damping will also be introduced (Rayleigh
damping). An example of wave propagation due to foundation vibration will also be analyzed by application of the
finite element method. As for the boundary element
method, the possibilities offered will be recalled, along
with some results obtained from both 2D and 3D models.
Several examples of dynamic soil-structure interaction
(building, tunnel) will ultimately be discussed.
FIELD: Engineering sciences.

INTRODUCTION
Ltude de la propagation dondes intresse diffrents domaines lis au gnie civil : gnie parasismique, isolation vibratoire, contrle non destructif, etc. Les problmes de propagation dondes
sont caractriss par diffrents phnomnes [1, 2] : dispersion, diffraction, amortissement, conversions de type dondes, etc. Toutes ces caractristiques sont rarement accessibles directement par
lexprience. Il est gnralement ncessaire de recourir des exprimentations modles (matriaux
modles, essais chelle rduite [3, 5], etc.) ou dutiliser le calcul numrique et/ou des mthodes inverses [6, 7] afin de dterminer les paramtres caractrisant le matriau et les ondes qui sy propagent.
La validation des calculs de propagation dondes peut tre ralise en confrontant les rsultats numriques des rsultats exprimentaux, mais la dtermination conjointe des paramtres de comportement
du matriau et des caractristiques de propagation dondes est souvent peu aise. La validation des
modles numriques de propagation dondes daprs des solutions analytiques est aussi envisageable
dans le cas de milieux de gomtrie et comportement simples. Plusieurs mthodes numriques
permettent de simuler les phnomnes de propagation dondes : diffrences finies [8, 10], lments
finis [11, 12], lments de frontire [13, 14], lments spectraux [15, 16]. Ces mthodes numriques
prsentent des avantages et des inconvnients diffrents.

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La mthode des lments finis est trs puissante car elle permet de modliser des gomtries et des
comportements complexes. Pour les problmes de propagation dondes, elle prsente toutefois deux
inconvnients principaux : la rflexion dondes parasites sur les frontires du domaine maill et la
dispersion numrique des ondes. La dispersion numrique provoque une variation artificielle de la
vitesse de propagation des ondes en fonction des caractristiques du modle dlments finis. Ces
deux aspects de la modlisation numrique par lments finis de la propagation dondes seront
abords dans la suite.
La mthode des lments de frontire prsente lavantage de permettre une modlisation aise de la
propagation dondes en milieu infini ou semi-infini. Les conditions de radiation des ondes linfini
sont en effet directement incluses dans la formulation. Par ailleurs, la mthode des lments de frontire rsout le problme aux interfaces entre milieux de caractristiques homognes : elle est donc
limite des milieux faiblement htrognes, mais permet un gain sensible pour la modlisation de
la propagation bidimensionnelle (interfaces unidimensionnelles) ou tridimensionnelle (interfaces
surfaciques). Lapplication de cette mthode la propagation dondes sismiques dans des formations
sdimentaires sera discute dans cet article.
Afin de bnficier des avantages de ces deux mthodes, il peut tre intressant de les combiner (couplage lments finis-quations intgrales [14]).

MODLISATION NUMRIQUE DE LA PROPAGATION


DONDES PAR LMENTS FINIS
Propagation dondes
Dans un milieu viscolastique linaire, lquation des ondes unidimensionnelle peut sexprimer dans
le domaine des frquences de la manire suivante :
(1)
164

o u est le dplacement, x la distance, la pulsation, la masse volumique et E*() le module complexe [1, 17]. La solution du problme peut alors prendre la forme suivante [12] :
(2)
o k*() est le nombre donde complexe tel que :

(3)

Outre le premier terme classique de dphasage, ce nombre donde complexe comprend un terme
imaginaire damortissement. Ces deux termes (dphasage, amortissement) dpendent a priori de la
frquence. La dpendance entre la vitesse de phase c() et la frquence traduit la dispersion matrielle au sein du milieu [1, 12]. Du point de vue numrique, ces deux proprits ont leurs quivalents
souvent dnomms dispersion numrique et amortissement numrique. La dispersion numrique
fait dpendre la vitesse de propagation de londe des caractristiques du modle (schma dintgration en temps, taille et type des lments, etc.). Lamortissement numrique correspond au mme
type de dpendance pour ce qui concerne lamplitude de londe [18].

Dispersion numrique
Dans le domaine de la dynamique des structures, deux types derreurs numriques peuvent tre tudis [18] : dune part lerreur relative de priode lie lestimation de la priode de vibration de la
structure et, dautre part, lamortissement algorithmique correspondant une rduction artificielle
de lamplitude due un amortissement purement numrique. Il est possible dtudier et de quantifier
ces erreurs numriques. Lerreur relative de priode varie suivant le schma dintgration en temps
considr [18]. Pour les problmes de propagation dondes, lerreur relative de priode apparat
travers lestimation de la vitesse de propagation et est appele dispersion numrique. La propagation
dune onde dans un schma numrique donn dpend, par exemple, de la taille des lments, du
schma dintgration, du type dlment, etc. Ce phnomne est appel dispersion numrique en
rfrence la dispersion physique qui fait dpendre la vitesse de propagation de la frquence [11, 12,
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19-21]. Les phnomnes de propagation peuvent tre dlicats modliser par diffrences finies ou
lments finis car lerreur numrique tend augmenter au cours de la propagation de londe.
La solution numrique de lquation (1) peut scrire sous une forme similaire celle de la solution
thorique (2) :
(4)
o uh et kh sont respectivement le dplacement et le nombre donde approchs numriquement.
Plusieurs travaux thoriques concernent lanalyse de lerreur faite dans lestimation numrique de
kh par rapport au nombre donde thorique k [19, 20]. Ihlenburg et Babuka [20] proposent, dans le
cas dlments finis interpolation linaire, la relation suivante :
(5)
o K est la frquence normalise dpendant du nombre donde thorique k sous la forme :
K = k h = h/c.
Lexpression (5) montre que la solution numrique de lquation (1) correspond un phnomne de
propagation seulement pour les frquences normalises infrieures la frquence de coupure K0
[20]. Pour ces valeurs de frquence, londe numrique se propage cependant plus rapidement ou
plus lentement que la solution thorique. Il est donc ncessaire danalyser la dispersion numrique
des ondes et de quantifier lerreur numrique qui en rsulte.

valuation de la dispersion numrique : cas 1D et 2D


Pour analyser lerreur numrique dans les problmes de propagation donde, on considre tout
dabord un cas unidimensionnel o le milieu est homogne, lastique, linaire et isotrope (pas de dispersion physique). Le tableau I indique le nombre dlments du modle unidimensionnel dans
chaque cas et la taille dlment correspondante h. Dans la dernire colonne, le rapport h/ caractrise la taille dlment normalise par rapport la longueur donde .
TABLEAU I
Finesse du maillage et rapport taille/longueur dondes pour les diffrents cas tudis

Nombre dlments

50

100

200

300

400

800

Taille dlments h

2m

1m

0,5 m

0,333 m

0,25 m

0,125 m

Rapport h/

2/5

1/5

1/10

1/15

1/20

1/40

La figure 1 donne la forme de londe diffrents instants au cours de la propagation dans chacun des
cas prsents dans le tableau I. Ces courbes montrent clairement que la taille des lments influence
considrablement lerreur numrique. Les maillages grossiers conduisent des rsultats numriques
sous-estimant les amplitudes, mais surestimant les vitesses (de groupe et de phase). Cest la consquence pratique de la dispersion numrique qui peut tre limite en choisissant une taille dlment
adapte la longueur donde du problme. La taille des lments est classiquement prise gale au
dixime ou au vingtime de la longueur donde. Cependant, comme le montre la figure 1 dans les
cas 3 (200 lments, h/ = 1/10) et 5 (400 lments, h/ = 1/20), lerreur numrique redevient significative au-del dune distance de propagation denviron 5 10. En revanche, pour le cas 6
(800 lments, h/ = 1/40), lerreur numrique est pratiquement nulle.
Lapprciation des phnomnes de dispersion numrique est assez simple dans le cas unidimensionnel. En deux dimensions, ces phnomnes sont plus dlicats analyser. Comme lindique
Bamberger [19], outre les caractristiques mcaniques du milieu de propagation, il est ncessaire de
prendre en compte le type donde, langle dincidence, le type de maillage (triangles, quadrilatres).
Des relations de dispersion sont proposes par Bamberger [19] et Ihlenburg [20] pour diffrents types
de discrtisation. Les expressions analytiques des vitesses de phase et de groupe des ondes numriques sont donnes pour plusieurs types dondes [19]. Ces relations de dispersion permettent de construire les courbes de la figure 2 qui donnent les vitesses de phase adimensionnelles des ondes P et
des ondes S dans un maillage bidimensionnel. La vitesse de phase adimensionnelle est le rapport
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entre la vitesse des ondes numriques et la vitesse de phase thorique. La figure 2 correspond des
lments quadrilatres interpolation linaire. Aprs lexemple essentiellement qualitatif du paragraphe prcdent, ces rsultats permettent de quantifier lerreur numrique en fonction du rapport
taille de maille sur longueur donde pour diffrentes valeurs dangle dincidence.
Daprs les courbes de la figure 2, il est possible dtablir quelques conclusions simples pour les
maillages lments quadrilatres :
la dispersion numrique (et donc lerreur numrique) est dautant plus importante que la taille de
maille est grande (par rapport la longueur donde) ;

Figure 1
Analyse de la dispersion numrique
unidimensionnelle pour les problmes
de propagation dondes
(profil diffrents instants).
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Vitesse de phase

Onde P

Onde S

1,5

1,5

1,4

1,4

1,3

1,3

1,2

1,2

1,1

1,1
1,0

1,0
0,0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,0

0,1

0,2

Rapport taille de maille / longueur d'onde

Figure 2
Dispersion numrique dondes P et S (maillage 2D quadrilatres), daprs Bamberger [19].

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0,3

0,4

0,5

lerreur est maximale pour une incidence nulle (jusqu 40 % en onde P et 50 % en onde S) et minimale pour une incidence 45 degrs (pour ce schma numrique particulier) ;
pour les faibles valeurs de taille de maille, les ondes P sont plus sensibles langle dincidence que
les ondes S.
Lensemble de ces rsultats est donn pour un coefficient de Poisson = 0,25 et pour une valeur
donne du rapport = t/t* = 1 avec t* = h/
(t est le pas de temps utilis pour le calcul ;
VP et VS sont respectivement les clrits des ondes P et S).
Pour un maillage en lments triangulaires (triangles rectangles), linfluence de lincidence est diffrente suivant que langle est positif ou ngatif (il ny pas de symtrie). Dans le cas des ondes P, il ny
a aucune dispersion numrique pour une incidence = 45 degrs (vitesse de phase constante). Les
angles dincidence donnant la dispersion numrique la plus faible sont diffrents pour les ondes P et
les ondes S [12, 19].

Efficacit dlments finis de haute prcision


La dispersion numrique est galement influence par le degr dinterpolation polynomiale des
lments finis considrs. Les lments finis de degr dinterpolation lev sont connus pour leur trs
bonne prcision dans les calculs dlastoplasticit. En propagation dondes, plusieurs travaux thoriques proposent des expressions analytiques de lerreur numrique exprime en termes de dispersion
[11, 19, 20]. Les lments finis de degr dinterpolation plus lev conduisent gnralement une
dispersion numrique plus faible [22].
Afin de comparer lefficacit dlments finis de diffrents degrs dinterpolation, un cas de propagation donde unidimensionnelle est tudi en dtail dans [21]. Trois types dlments (triangulaires)
diffrents sont considrs : des lments linaires trois nuds, des lments quadratiques six
nuds et des lments quinze nuds de degr dinterpolation gal quatre [18]. Pour que la
comparaison soit reprsentative, le nombre dlments de chacun des maillages par lments finis
correspondant est choisi de telle sorte que le nombre de nuds total dans la direction de propagation
soit le mme pour les trois types dlments [21]. Il savre ainsi que la proportionnalit du nombre
dlments correspond au rapport entre les degrs dinterpolation des trois types dlments. Les
trois maillages sont en effet constitus de 80 lments linaires pour le premier (degr
dinterpolation : 1), 40 lments pour le deuxime (degr dinterpolation : 2), et 20 lments pour le
troisime (degr dinterpolation : 4). Ainsi un maillage constitu dlments de degr dinterpolation
deux fois suprieur comportera deux fois moins dlments pour un nombre de nuds total dans la
direction de propagation identique.
Les rsultats obtenus [21] montrent que, pour les lments linaires (T3), la dispersion numrique est
trs forte. Pour les lments quadratiques (T6), les rsultats sont bien meilleurs, mais au-del dune
certaine distance le cumul derreur devient significatif. Dans le cas des lments degr dinterpolation lev (T15), la dispersion numrique est pratiquement nulle. nombre de nuds identiques
dans la direction de propagation, la simulation utilisant ces lments donne donc de trs bons rsultats. Lefficacit dlments finis de degr dinterpolation lev vis--vis des phnomnes de dispersion numrique semble donc excellente.

Validation des calculs en milieu amortissant


Lanalyse des phnomnes de propagation en milieu amortissant ncessite la mise en uvre dun
modle damortissement adapt. Un des modles damortissement trs usit en dynamique est le
modle d Rayleigh qui consiste construire une matrice damortissement comme la combinaison
linaire des matrices de masse et de rigidit [18, 23]. Le principal intrt de cette formulation est de
conduire une matrice damortissement diagonale dans la base des modes propres rels [24]. En propagation dondes, ce modle damortissement de Rayleigh correspond un modle rhologique de
Maxwell gnralis [25]. Cette quivalence permet de valider les calculs de propagations dondes par
lments finis laide de rsultats analytiques ou semi-analytiques obtenus avec ce modle rhologique. Cette validation nest toutefois possible que pour des valeurs damortissement faibles modres [25]. Des validations analytiques semblables peuvent tre ralises lorsque les caractristiques
damortissement correspondent celles dun modle rhologique connu.
Les courbes de la figure 3 proposent une comparaison des rsultats analytiques obtenus partir
dun modle de Maxwell gnralis avec les rsultats issus de calculs par lments finis
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Amortissement de Rayleigh

Rsultats analytiques

1,0
= 5%

= 26%

Amplitude

0,75
0,5
0,25
0,0
0,0

0,5

1,0
1,5
Temps (ms)

0,0

0,5

1,0
Temps (ms)

1,5

2,0

Figure 3
Comparaison amortissement de Rayleigh/modle de Maxwell gnralis (daprs [25]).

incluant de lamortissement de Rayleigh. La concidence entre les deux approches est bonne
lorsque le coefficient damortissement ne dpasse pas 20 %. Cette interprtation rhologique de
lamortissement de Rayleigh permet en outre une dtermination aise des deux coefficients
utiliss dans la formulation partir de paramtres de comportement dtermins exprimentalement [25].
Dans le cas des milieux amortissants, la dispersion des ondes est la fois dorigine physique (du fait
de lamortissement) et dorigine numrique (du fait de la discrtisation). La validation des calculs de
propagation dondes doit donc tenir compte de ces deux aspects. Lamortissement des ondes peut en
outre masquer lerreur due la dispersion numrique [12].
168

Traitement des rflexions aux bords du modle


La modlisation de la propagation dondes par lments finis ncessite par ailleurs de tenir compte
des conditions aux limites du problme. Dans la ralit, la propagation dondes sismiques se produit
dans des milieux dextension pratiquement infinie (par rapport lchelle danalyse du problme) et
il est donc ncessaire de tenir compte des conditions de radiation des ondes qui en rsultent. Dans
un modle par lments finis, il faut alors mettre en uvre des traitements particuliers sur les limites
du modle (frontires absorbantes, lments infinis) afin de rduire les rflexions dondes parasites
sur les frontires du domaine discrtis [24, 26-28].

EXEMPLE : PROPAGATION DONDES DUES LA VIBRATION


DUNE FONDATION
Lexemple de la figure 4 prsente les rsultats de la modlisation par lments finis de la propagation
dondes dues la vibration dune fondation (module DYNI de CESAR-LCPC [29]). Le modle par
lments finis est axisymtrique ; il comprend 2 600 lments quadrilatres et la rsolution est faite
par intgration directe dans le temps.
Sur la figure 4, les rsultats obtenus deux instants diffrents sont reprsents sous deux formes :
diagrammes disovaleurs de dplacement (centre) et champ de dplacement sous forme de vecteurs
(droite). linstant T2, les diagrammes disovaleurs montrent clairement les ondes de compression,
qui se propagent plus rapidement, et les ondes de cisaillement, de clrit plus faible. Sur la figure 4,
les rsultats en champ de dplacement (droite) indiquent que, dans une zone situe prs de la
surface, le mouvement dcrit une ellipse. Ce type de mouvement traduit la prsence dondes de
Rayleigh dont lamplitude dcrot rapidement avec la profondeur [30].
Un exemple de modlisation par lments finis de la propagation dondes tridimensionnelle est propos dans [31] mais, comme les lments doivent tre petits pour limiter la dispersion numrique, ce
type de simulation savre extrmement coteux en volume de calcul.
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F
t

F(t)

T 1

T 1
onde de
Rayleigh

Modle axisymtrique
2600 lments
T 2

T 2

LCPC

100 pas de temps

Figure 4
Modlisation par lments finis de la propagation dondes dues la vibration dune fondation (modle (gauche), isovaleurs de
dplacement (centre) et champ de dplacement (droite).

169

MODLISATION NUMRIQUE DE LA PROPAGATION DONDES


PAR QUATIONS INTGRALES DE FRONTIRE
Outre la mthode des lments finis, la mthode des lments de frontire est particulirement intressante pour modliser les problmes de propagation dondes [13, 32-34]. Cette mthode repose sur
la connaissance de solutions lmentaires des quations de llastodynamique dans des domaines
infinis (solutions connues sous le nom de fonctions de Green). Elle permet de saffranchir, totalement
ou partiellement, des phnomnes de rflexion parasite sur les frontires du domaine discrtis. En
revanche, elle ncessite la mise en uvre de mthodes de rgularisation dintgrales singulires
[13, 35] et est essentiellement adapte aux milieux comportement linaire. Pour les applications
pratiques, cette mthode permet par exemple de modliser de faon plus rigoureuse la propagation
dondes sismiques dans les sols ou mme lchelle dun bassin sdimentaire.
Ces mthodes sont dveloppes dans CESAR-LCPC depuis maintenant plusieurs annes et permettent de rsoudre des problmes difficiles traiter rigoureusement avec la mthode des lments finis.
Plus gnralement, la mthode des lments finis et la mthode des quations intgrales de frontire
ont des spcificits trs complmentaires. Ainsi, il est possible de les combiner afin de bnficier de
leurs avantages respectifs [14].

Validation daprs une solution analytique


La diffraction dune onde plane par une cavit cylindrique peut par exemple tre totalement caractrise de faon analytique. Dans le cas dune onde SH plane se propageant de gauche droite, la figure 5
donne, en trait pointill, le dplacement calcul analytiquement [2] suivant plusieurs directions autour
de la cavit. Quant la rsolution numrique du problme (symboles), elle est ralise par la mthode
des lments de frontire dans le domaine des frquences laide du module DYNF de CESAR-LCPC
[29]. Comme la mthode des lments de frontire permet de modliser de faon rigoureuse les milieux
dextension infinie, les rsultats analytiques et numriques concident parfaitement.
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Solution analytique
1,4

1,8

Solution numrique

Dplacement

1,0
= 135

1,4

1,2

Dplacement

0,7

0,8

0,6
6

10

12

14

= 45

0,9
0,8

1,0

1,0

2,0

= 90

10

12

14

0,6

0,86

10

12

14

= 0

= 180

1,6

0,82

1,2
0,78
0,8
0,74
0,4

10 12 14
Distance (m)

10 12 14
Distance (m)

Figure 5
Diffraction dune onde plane SH par une cavit cylindrique : comparaison analytique/numrique (les valeurs de dplacement
sont rapportes lamplitude de londe incidente et donc adimensionnelles).

170

Une telle comparaison serait plus difficilement envisageable avec la mthode des lments finis car
cela ncessiterait la mise en uvre de techniques particulires comme les frontires absorbantes
[24, 27, 28]. La validation dans des cas plus gnraux (gomtrie complexes, milieux htrognes,
caractristiques de la sollicitation, etc.) peut savrer extrmement dlicate. Des validations pour des
problmes de propagation dondes en milieu htrogne [7], pour la mthode des lments finis, ou
en trois dimensions [13], pour la mthode des lments de frontire, sont par exemple disponibles.
Une analyse raliste de propagation dondes sismiques est par ailleurs propose plus loin.

Propagation dondes sismiques dans un bassin sdimentaire 2D


laide de la mthode des lments de frontire, lamplification des ondes sismiques (ou effets de
site ) peut tre tudie numriquement en tenant compte de lextension infinie du milieu de propagation. Pour ce type de problmes, il est pratiquement indispensable de recourir de telles mthodes.
La pertinence des rsultats numriques obtenus pourra alors tre analyse partir denregistrements
sismiques raliss in situ.
Les effets de sites sismiques conduisent une amplification locale importante du mouvement sismique [37-44]. Cette amplification du mouvement se produit essentiellement dans des zones de remplissage alluvionnaire dont les caractristiques (gomtrie, proprits mcaniques) rgissent
lampleur du phnomne [45-53].
Dans le cas de Nice, la figure 6 donne les isovaleurs du facteur damplification dans le remplissage
et le substratum pour diffrentes valeurs de frquence en considrant une onde SH incidence verticale (mouvements faibles). Lamplification apparat clairement la surface du remplissage et elle
prend une valeur maximale de 15,0 pour une frquence de 1,6 Hz. Cest dans la partie la plus paisse
du remplissage que lamplification est la plus forte. Toutefois, pour la frquence la plus leve
(f = 2,0 Hz), le facteur damplification dans la zone de remplissage la plus mince augmente sensiblement (longueurs donde plus faibles frquence plus leve).
Les courbes amplification-frquence mesures sur le site de Nice sont prsentes sur la figure 7
(fuseau des mesures exprimentales en gris, valeur moyenne en trait fin). Pour un remplissage
homogne, les rsultats numriques obtenus par la mthode des lments de frontire laide dun
modle bidimensionnel [36] correspondent trois valeurs diffrentes de module de cisaillement (1,
2 et 3) de la couche de surface. La relation amplification-frquence est bien restitue par les simulations numriques et le niveau damplification maximal est bien estim pour le module de cisaillement
le plus faible (3). partir de ce modle bidimensionnel, il est mme possible, en considrant diffBULLETIN DES LABORATOIRES DES PONTS ET CHAUSSES - 256-257
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Est
F0 = 1,2 Hz - A0 = 6,5

Ouest

F0 = 1,6 Hz - A0 = 15,0

LCPC

F0 = 2,0 Hz - A0 = 6,0

Figure 6
Modlisation par lments de frontire de lamplification des ondes sismiques dans le centre de Nice : facteur damplification A0
diffrentes frquences F0 (daprs [36]).
Rapport spectral
50

171

20
10

Fonct, transfert (exp.)

2
1
Nord-sud
0,5
0,2

0,5

10
20
Frquence (Hz)

Figure 7
Amplification locale des ondes sismiques dans le centre de Nice : comparaison entre mesures et modlisation par lments de frontire
(daprs [36]).

rents types donde sismique, danalyser la propagation des ondes sismiques suivant les trois directions de lespace : deux mouvements plans et un mouvement antiplan. Les rsultats obtenus dans le
cas de Nice sont trs intressants de ce point de vue [36].

Modlisation de la propagation dondes tridimensionnelle


laide de la mthode des lments de frontire, il est galement possible de simuler la propagation
dondes sismiques en trois dimensions [13, 35, 54]. Lexemple de la figure 8 correspond au cas dun
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bassin sdimentaire hmisphrique reposant sur un substratum rocheux plus rigide. Les lments de
frontire sont des lments surfaciques disposs linterface entre les diffrents milieux tridimensionnels. Dans le cas dune onde P plane incidence verticale, les rsultats obtenus diffrentes
frquences sont reprsents sur la figure 9.
On constate que lamplitude des ondes sismiques est plus grande lintrieur du bassin sdimentaire. Cela est d au contraste de caractristiques mcaniques entre le bassin et le substratum
rocheux, qui conduit une amplification des ondes la surface du bassin. De plus, la gomtrie du
bassin influence galement lamplitude des ondes en surface puisquelle peut occasionner une focalisation des ondes dans le bassin [37, 55, 56].

Bassin
sdimentaire
z

Figure 8
Modlisation par lments de frontire
de la propagation dondes sismiques en
trois dimensions : modle de bassin
sdimentaire hmisphrique
(daprs [54]).

Surface libre
x

f=0,20Hz

f=0,25Hz

f=0,30Hz

f=0,35Hz

172

Figure 9
Modlisation par lments de frontire de la propagation dondes sismiques en trois dimensions : dforme du bassin sdimentaire
diffrentes frquences (voir validation de ce rsultat dans [54]).

INTERACTION SOL-STRUCTURE
Au-del de la propagation dondes sismiques dans les formations sdimentaires, linteraction
dynamique sol-structure est galement aborde. Les problmes dinteraction sol-structure se
rencontrent en calcul des structures aux sismes et dans tous les problmes de transmission des
vibrations par les sols. La prise en compte de linteraction sol-structure est trs importante pour
calculer la rponse des structures aux sismes [31, 33, 57-59]. Cette dernire est en effet fortement
influence par le couplage mcanique entre la structure et le sol qui la supporte. Lorsque la structure vibre sous leffet du sisme, le mouvement sa base dpend des caractristiques du sol
support : modification de la raideur au niveau de la fondation, dune part, et rayonnement dnerBULLETIN DES LABORATOIRES DES PONTS ET CHAUSSES - 256-257
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gie dans le sol, dautre part. Par ailleurs, la structure met des ondes qui peuvent ainsi perturber
le mouvement quaurait le sol en champ libre (cest--dire sans la structure). Dans la gamme de
frquence des sismes, cette perturbation peut tre nglige pour les structures lgres, mais pas
pour les structures massives.
Pour calculer la rponse des structures massives aux sismes, il faut donc modliser lensemble solstructure. Le sol tant semi-infini, la mthode des lments finis nest pas rellement adapte ce
type de calcul. Certaines mthodes permettent dattnuer les ondes sur les frontires du maillage, de
manire rendre compte de lamortissement gomtrique, mais on connat trs rarement (sauf pour
des gomtries trs particulires) limpact exact de ces mthodes sur lerreur commise. Il est souvent
prfrable davoir recours la mthode des quations intgrales de frontire (module DYNF de
CESAR-LCPC).

Rponse sismique de btiments


Le premier exemple propos pour illustrer la problmatique de linteraction sol-structure est reprsent sur la figure 10. Un btiment de 50 m de hauteur et de 30 m de largeur repose sur la surface du
sol. Le sol et le btiment sont soumis une onde harmonique incidente SH (cest--dire polarise
dans la direction perpendiculaire au plan de la figure). Le btiment et le sol sont supposs lastiques,
homognes et isotropes. La figure 10 reprsente le dplacement de la base et du sommet du btiment
calculs en fonction de la frquence pour une onde SH dincidence verticale et damplitude unit.
Pour les trs basses frquences (grandes longueurs dondes), les ondes ne peroivent pas la prsence
du btiment et on obtient ainsi lamplitude du champ libre (somme de londe incidente et de londe
rflchie) soit 2. On remarque des frquences caractristiques pour lesquelles le dplacement de la
base sannule. Elles correspondent aux frquences de rsonance du btiment avec sa base encastre.
ces frquences, le dplacement de la base ne peut qutre nul car sil ne ltait pas, lnergie absorbe dans le btiment serait infinie, ce qui est absurde. Ce rsultat est caractristique du phnomne
de linteraction sol-structure et il est fondamental de le prendre en compte au voisinage de ces frquences de rsonance si lon veut obtenir des rsultats pertinents.
La prise en compte de linteraction sol-structure permet destimer avec justesse les frquences pour
lesquelles le mouvement du btiment est maximum. La figure 10 montre que ces frquences ne sont
pas les frquences de rsonance du btiment reposant sur le sol, lamplitude maximale du sommet
tant obtenue pour 0,25 Hz. En modifiant les caractristiques mcaniques du sol, les rsultats
seraient diffrents, ce qui montre quil y a bien interaction entre le sol et la structure.
La figure 11 (en haut) montre les zones diso-dplacement dans le sol et permet dapprcier qualitativement les zones de renforcement du mouvement par interfrence. Du fait de linteraction solstructure, on obtient ainsi des zones de forte ou de faible amplitude la fois dans le sol et dans la
structure. Sur la mme figure (en bas), le cas de trois btiments distants de 100 m est aussi trait. On
peut ainsi visualiser les btiments les plus sollicits en fonction de la frquence et les interactions
mutuelles entre btiments via le sol. Des rsultats dtaills en dimensions 2 et 3 sont proposs dans
les rfrences [31, 33, 55, 57, 58, 60, 61].

Dplacement
4,0
Sommet

Figure 10
Modle dinteraction solstructure considr (gauche) ;
dplacements adimensionnels
la base et au sommet de la
structure en fonction de la
frquence (droite).

3,0
Onde SH

2,0

1,0
Base
0,0
0,0

0,25 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50


Frquence(Hz)

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173

Figure 11
Mouvement du sol
et des structures
diffrentes frquences.

f = 0,2 Hz

f = 0,4 Hz

f = 0,6 Hz

f = 0,2 Hz

f = 0,4 Hz

f = 0,6 Hz

Vibrations dun tunnel ferroviaire


Le deuxime exemple concerne un tunnel ferroviaire de 10 m de diamtre sous une couverture de
10 m (Fig. 12). Le revtement en bton a une paisseur de 50 cm. Le tunnel est tout dabord soumis
une sollicitation sismique en onde SH (Fig. 12, gauche). La figure 13 montre les zones diso-dplacement

(a) Sollicitation sismique

(b) Sollicitation ponctuelle

174

Onde SH

Figure 12
Tunnel soumis une onde sismique SH (a) ou une excitation ponctuelle (b).

Figure 13
Zones diso-dplacement
pour une onde SH
dincidence verticale et incline.

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pour une incidence verticale et une incidence de 60 degrs par rapport lhorizontale et pour trois
frquences diffrentes. Les figures dinterfrence, dues la diffraction de londe par le tunnel,
permettent de localiser les mouvements les plus forts du sol et notamment ceux de la surface. Par
ailleurs, des zones de faible amplitude (zones dombre) peuvent tre remarques en aval du tunnel
(par rapport la direction de propagation). Les interactions entre londe sismique et le tunnel dpendent des dimensions du tunnel, de sa profondeur, de la longueur donde de la sollicitation, etc. Une
analyse dtaille de linfluence de ces diffrents paramtres a t propose laide de mthodes
numriques [55, 62, 63] ou dune approche analytique [64].
Le tunnel est soumis aussi une sollicitation vibratoire due par exemple au passage dun train
(cf. Fig. 12, droite). La figure 14 montre les zones diso-dplacement obtenues. Par ailleurs, les
valeurs de contrainte en paroi sont galement influences par les caractristiques du problme
[55, 64]. Ce type de calcul a fait lobjet dune comparaison avec les rsultats dune exprience de
vibration en vraie grandeur sur un tunnel de la ligne Paris-Strasbourg [14]. Les mouvements du sol
ont t enregistrs la surface et la verticale du tunnel. La figure 15 montre les rsultats de la
comparaison calcul-exprience. Le modle 2 se distingue du modle 1 par la prise en compte de
lhtrognit du sol grce une modlisation couplant la mthode des lments finis et celle des
quations intgrales de frontire. Les calculs bidimensionnels ont t corrigs par un facteur thorique tenant compte de la gomtrie hors plan du tunnel, ce qui permet dinclure de faon approche
leffet tridimensionnel. Ces rsultats sont dans lensemble assez satisfaisants puisque les amplitudes
obtenues sont assez comparables. On doit tout de mme observer un dcalage en frquence, au
voisinage de 5 Hz, entre les courbes calcules et les rsultats exprimentaux.

f = 5 Hz

f = 10 Hz

f = 20 Hz

f = 15 Hz

f = 25 Hz

f = 40 Hz

Figure 14
Zones diso-dplacement pour une
excitation ponctuelle.

Vitesse verticale (mm/s)


0,01
Exprience
Modle 1
Modle 2

Figure 15
Comparaison entre le calcul et
lexprience sur un tunnel rel.

0,005

0
10

20
Frquence (Hz)

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CONCLUSION
La modlisation numrique par lments finis des problmes de propagation dondes peut savrer
assez dlicate. Il est en effet ncessaire de contrler des aspects particuliers des phnomnes de
propagation : dispersion, diffraction, amortissement, etc. Dans le cas linaire, la validation des rsultats
peut tre ralise laide de rsultats analytiques ou exprimentaux. Pour les comportements
complexes, les rsultats analytiques de propagation dondes sont peu nombreux et les exprimentations de ce type sont particulirement dlicates. Dans le cas linaire, la modlisation numrique par
lments finis des problmes de propagation dondes doit tenir compte des principales sources
derreur numrique : dispersion numrique, amortissement numrique et rflexions dondes parasites. La dispersion numrique, qui traduit lerreur numrique sur la vitesse de propagation des
ondes, est influence par de nombreux facteurs : taille des lments, degr dinterpolation, schma
dintgration dans le temps, incidence, etc.
Une autre spcificit importante des modles lments finis de propagation dondes concerne les
rflexions parasites des ondes sur les frontires du domaine discrtis. Certaines mthodes numriques (frontires absorbantes, lments infinis) permettent de saffranchir de ce problme, mais cela
rend dlicate la validation des rsultats numriques dans les cas les plus complexes. La modlisation
de lamortissement est particulirement importante pour les problmes de propagation. Il est toutefois
ncessaire de disposer de modles simples interprter et relier aux valeurs des paramtres dtermines exprimentalement.
Les principaux avantages de la mthode des lments finis sont de permettre la modlisation de la
propagation dans des milieux gomtrie et comportement complexes, et prsentant de fortes
htrognits. En revanche, il est ncessaire de discrtiser finement le modle afin de limiter lerreur
numrique (dispersion numrique). Cela conduit des volumes de calcul trs importants notamment en trois dimensions.

176

La mthode des lments de frontire est trs efficace pour modliser les problmes de propagation
dondes en domaine non born. En revanche, elle nest pas adapte la modlisation de milieux trs
htrognes ou comportement complexe. La validation de calculs raliss avec cette mthode peut
sappuyer sur des solutions analytiques de propagation en milieu infini assez facilement accessibles.
Elle constitue une bonne mthode danalyse des phnomnes sismiques tels que les effets de site ou
linteraction sol-structure.
Les exemples prsents (fondation, amplification des ondes sismiques, interaction sol-structure)
montrent la varit des problmes de propagation dondes quil est possible de modliser numriquement. Comme ces mthodes prsentent des avantages et inconvnients diffrents, il peut tre
ncessaire de les coupler afin dadapter le choix de la mthode aux diverses composantes du problme (champ proche, champ lointain, type de comportement, htrognits, gamme de frquence,
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